介助用車椅子の車体フレーム
【課題】直進性及び旋回性に優れた介助用車椅子の車体フレームを提供するとともに、この車体フレームに具備するブレーキ機構及び旋回ロック機構の操作が簡単なものとすることである。
【解決手段】ベースフレーム１０の前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスター２０，２１を取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレート１４には前記左右の後輪に作用するブレーキ機構３０と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構４０と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段５０を具備してなる車体フレームにおいて、前記操作手段５０をなす操作ペダルを中立位置から下方回動することでブレーキ機構３０が作動して後輪にブレーキをかけ、操作ペダルを中立位置から上方回動することで旋回ロック機構４０が作動して後輪を前進方向の状態で保持するように構成した。
【解決手段】ベースフレーム１０の前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスター２０，２１を取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレート１４には前記左右の後輪に作用するブレーキ機構３０と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構４０と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段５０を具備してなる車体フレームにおいて、前記操作手段５０をなす操作ペダルを中立位置から下方回動することでブレーキ機構３０が作動して後輪にブレーキをかけ、操作ペダルを中立位置から上方回動することで旋回ロック機構４０が作動して後輪を前進方向の状態で保持するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者の施設等で使用する車椅子に関し、特に施設内を移動したり入浴介助する際に使用する介助用車椅子における車体フレームのブレーキ及び方向規制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から介護を必要とする高齢者等を移動するために開発された車椅子が多種ある。それらの多くが、後輪は前後方向に指向する状態で車体フレームに固定する一方、前輪には旋回自在なキャスターを軸着して構成している。また、前後輪をそれぞれを旋回自在なキャスターで構成したものもある。
【０００３】
前者は直進性が良いだけでなく、方向転換する際に小さな操作力で良いという効果がある。しかしながら、前輪のみ旋回自在であるので小回りができず、横付けするような移動に適していないという問題があった。
一方、後者は小回りがきき、横付けするような移動を行うことに適している。しかしながら、四輪全てが旋回自在であるので、床面の傾斜や凹凸になじむように旋回してしまうので直進性が悪く、方向転換にも大きな操作力が必要となるという問題があった。
【０００４】
そこで、後者の車体フレームの問題点を解消すべく、キャスター自体にブレーキ機構及び旋回ロック機構を設けたものがある。
しかしながら、上述した問題点は解消できたものとなっているが、個々のキャスターで旋回ロック機構またはブレーキ機構を操作しなければならず、使い勝手の良いものとは言い難いものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７６１４２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、直進性及び旋回性に優れた介助用車椅子の車体フレームを提供するとともに、この車体フレームに具備するブレーキ機構及び旋回ロック機構の操作が簡単なものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ベースフレームの前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスターを取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレートには前記左右の後輪に作用するブレーキ機構と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段を具備してなる車体フレームにおいて、前記フレームプレートの後方下部に穿設した空孔部には前記操作手段をなす操作ペダルを、前記空孔部の前方上部に穿設した取付孔には前記ブレーキ機構をなす左右一対の制動部材を、前記取付孔の後方に穿設した取付孔には前記旋回ロック機構をなす旋回ロック部材を少なくとも一方の後輪に作用するようにそれぞれ上下回動自在に支承するとともに、前記制動部材とベースフレームとの間にスプリングを介在させて前記後輪の車輪部から制動部材のリング部材を離間する方向に付勢し、前記旋回ロック部材とベースフレームとの間にもスプリングを介在させて前記後輪のヨーク部に旋回ロック部材の規制部材が作用する方向に付勢する一方、前記フレームプレートには前記制動部材の取付孔を通る直線に近似する前記空孔部を中心とした円弧状の第一ガイド孔と、前記空孔部を通る直線に近似する前記取付孔を中心とした円弧状の第二ガイド孔とを連続して構成してなるほぼ逆Ｌ字状のガイド孔を設け、該ガイド孔に沿って移動自在となるように取付軸を挿通するとともに該取付軸にはカムローラーを支承し、前記制動部材に取り付けたカムオサエプレートが該制動部材に作用するスプリングの付勢力によって前記カムローラーを前記操作ペダルの両端に固着したカムプレートのカム面に接当させる一方、前記カムプレートに隣接する状態で旋回ロックプレートを回動自在に取り付けるとともに、該旋回ロックプレートに設けたスライド孔に沿って前記カムローラーが移動自在となるように取り付け、該旋回ロックプレートに設けた保持部が前記旋回ロック部材の下部に固着した作動軸を前記旋回ロック部材に作用するスプリングの付勢力に抗して保持するように構成することにより、前記操作ペダルを中立位置から下方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第二ガイド孔に沿って移動するので前記旋回ロックプレートはほとんど回動することなく前記制動部材のリング部材側だけが下方回動して後輪の車輪部に接触することで制動状態となり、前記操作ペダルを中立位置から上方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第一ガイド孔に沿って移動するので前記制動部材はほとんど回動することなく旋回ロックプレートだけが回動するのに伴って前記旋回ロック部材の規制部材側が下方回動して前記後輪のヨーク部に作用することで旋回ロック状態となるよう構成したことを特徴とするブレーキ機構と旋回ロック機構及びその操作手段を具備してなる車体フレームとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の介助用車椅子の車体フレームは、前後輪として旋回自在なキャスターを具備している。そして、操作手段となる操作ペダルを中立位置から踏み込むことでブレーキ機構を作動させて左右の後輪に同時にブレーキをかけることができる。逆に、操作ペダルを上方にはね上げることで左右の後輪の少なくとも一方の後輪に設けた旋回ロック機構が作動して後輪を前進する状態で旋回ロックすることができる。したがって、操作ペダルの操作だけで後輪のブレーキのロック及びロック解除と、後輪の旋回ロック及び旋回ロック解除ができるものとなっている。
このように、キャスターに個別に設けたブレーキ機構と旋回ロック機構を備えたものと比較して、個々の操作を必要としないので操作が非常に簡単である。また、これらの機構を備えたキャスターを使用していないので車輪の劣化に伴う交換も安価に行うことができるという効果もある。
さらに、この車体フレームは四輪全てを旋回自在な状態で使用すると、横方向への移動もできるので、例えばベッドサイドに車椅子を横付けするときなど便利である。また、狭い浴室などでは小回りがきくので使い勝手のよいものとなっている。
また、少なくとも一方の後輪を旋回ロック状態とすると、直進性が向上するとともに、方向転換する際の操作力を軽減することができるので、移動を楽に行うことができるという効果がある。
そして、左右両側の後輪には同時にブレーキをかけることができるので安全に使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る車体フレームを示す全体斜視図
【図２】その車体フレームの構成を示す説明図
【図３】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（１）
【図４】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（２）
【図５】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（３）
【図６】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（１）
【図７】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（２）
【図８】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（３）
【図９】ブレーキ機構のロック状態を示す全体斜視図
【図１０】旋回ロック機構のロック状態を示す全体斜視図
【図１１】別の実施例を示す車体フレームの全体斜視図
【図１２】本発明にかかる車体フレームを用いた車椅子を示す全体側面図
【図１３】その作用を示す全体側面図
【実施例１】
【００１０】
本発明における車体フレーム１の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。
この車体フレーム１は、図１に示すように主として平面視においてほぼＨ字状に構成したベースフレーム１０と旋回自在なキャスターからなる前輪２０，２０及び後輪２１，２１と、該後輪２１，２１を制動するためのブレーキ機構３０と、該後輪２１，２１の旋回動作を制限する旋回ロック機構４０と、これらブレーキ機構３０及び旋回ロック機構４０を作動するための操作手段５０とから構成している。
【００１１】
まず始めに、図２に基づいて前記ベースフレーム１０の構成について説明する。
このベースフレーム１０は、左右に離間したフレーム部材１１，１１を連結部材１２，１２で連結してなるもので、前記フレーム部材１１，１１の前後端部にはそれぞれ筒体１３，１３，・・・を固着している。この筒体１３には、旋回自在なキャスターをそれぞれ軸着して前輪２０，２０及び後輪２１，２１としている。なお、本発明においては、この前輪２０，２０及び後輪２１，２１にはキャスター自体にブレーキ機構や旋回ロック機構が具備されていないものを使用している。
そして、前記後輪２１，２１の取付側となる前記フレーム部材１１，１１の後部下面側には、ブレーキ機構３０及び旋回ロック機構４０の取付部とするフレームプレート１４，１５を左右対称にそれぞれ固着している。そのため、以下の説明では一方側（図面において左側後輪に作用するもの）について説明する。
【００１２】
このフレームプレート１４には、後述する操作手段５０の取付部として空孔部１４ａを穿設する一方、フレームプレート１５には前記フレームプレート１４，１４の間に取り付ける操作手段５０が接触しないように切欠き部１５ａを設けている。
さらに、前記フレームプレート１４には、前記空孔部１４ａの前上方に位置するようにブレーキ機構３０の取付孔１４ｂを穿設し、該取付孔１４ｂの後方に位置するように旋回ロック機構４０の取付孔１４ｃを穿設している。そして、前記空孔部１４ａを中心とする円弧状の第一ガイド孔１４ｄと、前記取付孔１４ｂを中心とする円弧状の第二ガイド孔１４ｅからなるほぼ逆Ｌ字状に構成したガイド孔１４ｆを設けている。詳述すると、前記第一ガイド孔１４ｄは前記取付孔１４ｂを通る直線に近似した前述の円弧または直線状として、第二ガイド孔１４ｅは前記空孔部１４ａを通る直線に近似した前述の円弧または直線状として構成している。
また、フレームプレート１４に対応するようにフレームプレート１５にも、ブレーキ機構３０の取付孔１５ｂと、旋回ロック機構４０の取付孔１５ｃと、第一ガイド孔１５ｄ及び第二ガイド孔１５ｅからなるガイド孔１５ｆを設けている。
なお、図面においては、前記旋回ロック機構４０の取付孔１４ｃ，１５ｃは一方（図面においては左側後輪側）のフレームプレート１４，１５のみに穿設している。
【００１３】
次に、ブレーキ機構３０について説明する。このブレーキ機構３０は、制動部材３１を備えており、該制動部材３１を上記後輪２１の車輪部２１ａに接触させることで回転をロックするように構成したものである。なお、前記制動部材３１は、左右の後輪２１，２１にそれぞれ作用するように左右のフレームプレート１４，１５にそれぞれ同様の構成で取り付けられるものであるが、ここでは一方の制動部材３１について説明する。
この制動部材３１は、前記後輪２１の車輪部２１ａに接当するリング部材３２を備えている。該リング部材３２には支持プレート３３を固着している。該支持プレート３３の中間部には空孔部３３ａを穿設している。また、該空孔部３３ａの下方にはナット部材３４を固着するとともに、ボルト部材３５を螺着してブレーキ力の調整部としている。なお、１５ｇは前記ボルト部材３５を調節するために設けた切欠き窓である。
そして、上記取付孔１４ｂ，１５ｂに該制動部材３１及びカムオサエプレート３６を取付軸３７で支承するとともに、該制動部材３１の下端側と上記フレーム部材１１間にスプリング３８を挟み込むように取り付けている。なお、前記リング部材３２の中心は、ほぼ前記後輪２１の取付軸２１ｂの軸線に沿って上下に回動するように配置することにより、後輪２１がどの方向に旋回した状態であってもほぼ均一なブレーキ力でブレーキがかかるようにしている。また、前記スプリング３８は該リング部材３２を後輪２１の車輪部２１ａから離間する方向に付勢するように設けたものである。また、前記カムオサエプレート３６の背部には、上記ボルト部材３５の頭部が接当する状態としている。
【００１４】
次に、上記操作手段５０について説明する。
該操作手段５０は操作ペダル５１を備えている。該操作ペダル５１は、クランク状に曲折したアーム部材５２の一端部に踏動部材５３を嵌着するとともに、他端部は連結パイプ５４に固着し、該連結パイプ５４の両端部にカムプレート５５，５５を固着したものである。このカムプレート５５には前記連結パイプ５４と同軸上に位置する状態で空孔部５５ａ，５５ａを設け、該空孔部５５ａ，５５ａに回動軸５６を挿通して、上記フレームプレート１４，１４に設けた空孔部１４ａ，１４ａに回動自在に軸承している。
なお、該カムプレート５５には、前記空孔部５５ａの中心を基準として深い谷部５５ｂと浅い谷部５５ｃを連続させたカム輪郭となるように構成している。
【００１５】
そして、上記フレームプレート１４，１５にそれぞれ設けたガイド孔１４ｆ，１５ｆの間にカムローラー５７を位置させ、取付軸５８を挿通して前記ガイド孔１４ｆ，１５ｆに沿って移動自在な状態となるように取り付けている。
このカムローラー５７には上記カムオサエプレート３６と上記カムプレート５５のカム面が接触する小径部５７ａを設けけている。なお、この小径部５７ａは前記カムオサエプレート３６等を左右にずれることなく一定の位置で案内するために設けたものであり、必ずしも必要ではなく、場合によっては同一の外径となるカムローラーとしたものであっても何ら問題はない。
【００１６】
上記のように構成したブレーキ機構３０は、前記操作手段５０によって次のように作動する。
まず、図３に示すように操作ペダル５１を中立位置にしたとき、カムローラー５７を支承している取付軸５８が第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄと第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅの交差部に位置するとともに、上記カムプレート５５のカム面の深い谷部５５ｂに位置している。この状態では、スプリング３８の付勢力によって制動部材３１のリング部材３２が上方回動しており、後輪２１の車輪部２１ａから離間した状態となっているので後輪２１は転動自在であり、車体フレーム１は移動自在な状態である。このとき、上記カムオサエプレート３６に設けた凹部３６ａが前記カムローラー３６に接触するように前記スプリング３８の付勢力が作用しているので前記カムローラー３６が前記第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って移動しない状態となっている。
【００１７】
この状態から、図４に示すように前記操作ペダル５１を下方に踏み込むと、カムプレート５５に設けたカム面は、前記カムローラー５７が該操作ペダル５１の回動中心から離間するように作用する。このとき、カムローラー５７を支承している取付軸５８は、第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅに沿って移動する。このカムローラー３６の移動に伴い前記スプリング３８の付勢力に抗して前記制動部材３１のリング部材３２側が下方回動され、後輪２１の車輪部２１ａにリング部材３２が押し付けられて、該車輪部２１ａの回転がロックされ、車体フレーム１が移動できないブレーキがかかった状態となる。
この状態から前記操作ペダル５１を上方回動して前述の中立位置に戻すことでブレーキは解除され、車体フレーム１は移動自在な状態となる。
【００１８】
さらに、前述の中立位置から図５に示すように操作ペダル５１を上方回動すると、カムプレート５５の深い谷部５５ｂに位置するカムローラー５７が第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って下方に移動する。このとき、第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄは操作ペダル５１の回動軸心を中心とした円弧状とするとともに制動部材３１の取付孔１５ｂを通る直線上に位置するように設けているので、制動部材３１はさほど上下動することなく、操作ペダル５１が前述の中立位置にあるときの制動部材３１の状態を維持している。
すなわち、制動部材３１は操作ペダル５１を中立位置から下方回動側に回動して前記カムローラー３６を支承する取付軸５８が第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅを移動する範囲内でのみ動作するように構成したものとなっている。
【００１９】
次に、旋回ロック機構４０について説明する。図２に示すように該旋回ロック機構４０は旋回ロック部材４１を備えている。該旋回ロック部材４１は、上記後輪２１のヨーク部２１ｃを保持するための通孔部４２ａを有してなるほぼＣ字状の規制部材４２に支持プレート４３，４３を止着して構成している。そして、この支持プレート４３，４３のほぼ中間部には空孔部４３ａ，４３ａをそれぞれ穿設し、下端側には作動軸４４を固着している。なお、前記規制部材４２の通孔部４２ａは後方側に指向するように設けている。
このように構成した旋回ロック部材４１は、上記フレームプレート１４，１５に設けた取付孔１４ｃ，１５ｃに取付軸４５を挿通して回動自在な状態となるように取り付けている。
さらに、前記支持プレート４３，４３間の規制部材４２上には、ピン４６を固着しており、該ピン４６にスプリング４７を通し、上記フレーム部材１１と前記規制部材４２間に位置させることで、前記規制部材４２を後輪２１のヨーク部２１ｃ側に下方回動するよう付勢している。
【００２０】
一方、上記操作手段５０には旋回ロックプレート５９を設け、上記操作手段５０の操作ペダル５１を回動操作することによって前記旋回ロック部材４１を作動できるように構成している。
詳述すると、前記旋回ロックプレート５９は、上記回動軸５６を挿通する空孔部５９ａを備えている。また、前記カムローラー５７の一端部に設けた小径部５７ｂが嵌るＵ字状のスライド孔５９ｂと、前記作動軸４４との接触部となる保持部５９ｃとからなる。このように構成した旋回ロックプレート５９を上記回動軸５６に挿通し、上記カムプレート５５に隣接する状態で前記スライド孔５９ｂ内にカムローラー５７に設けた小径部５７ｂを位置させている。
【００２１】
上述のように構成した旋回ロック機構４０は、次のように作動する。
図３に示すように操作ペダル５１が中立の状態にあるとき、旋回ロックプレート５９は図６に示すように上方回動した状態にあり、該旋回ロックプレート５９の保持部５９ｃがスプリング４７に抗して旋回ロック部材４１の規制部材４２側を上方回動させており、後輪２１は旋回自在な状態となっている。
この状態では、上述したブレーキ機構３０もブレーキがかかっていない状態なので、後輪２１は旋回自在かつ移動自在な状態となっており、車体フレーム１は前後左右及び任意の方向に移動自在な状態となっている。
【００２２】
この状態から図４に示すように操作ペダル５１を下方回動すると、上記カムローラー５７は図７に示すように第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅに沿って移動する。この第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅは上述したように上記空孔部１４ａ（回動軸５６）を通る直線またはこれに近似した円弧状に構成しているので、前記旋回ロックプレート５９は何れの方向にもほとんど回動することなく、スライド孔５９ｂの内部をカムローラー５７が移動するので、上述した操作ペダル５１が中立の状態にあるときの旋回ロック部材４１の状態とほぼ同様な状態で旋回ロック部材４１を保持している。すなわち、図９に示すように、この状態ではブレーキのみがかかった状態となっている。
そして、この状態から操作ペダル５１を上方回動して、該操作ペダル５１を中立の状態にすると、旋回ロック部材４１は上下回動することなくブレーキが解除されて、図１に示すように、車体フレーム１を移動自在な状態とすることができる。
【００２３】
次に、図５に示すように前記操作ペダル５１を中立位置から上方回動すると、カムローラー５７は図８に示すように第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って下方に移動する。この第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄは、前記操作ペダル５１の回動軸心を中心とする円弧状に設けたものなので、前記旋回ロックプレート５９は前記カムローラー５７とともに下方回動し、上記スプリング４７の付勢力によって旋回ロック部材４１の規制部材４２が下方回動する。このとき、後輪２１が何れかに旋回状態となっていた場合には、後輪２１のヨーク部２１ｃの水平部分に規制部材４２が接触するので、前記保持部５９ｃと作動軸４４が離間した状態となり、該規制部材４２にはスプリング４７の下方回動側への付勢力をもった状態となっている。そして、この状態から車体フレーム１を前方移動することで、後輪２１が前方移動状態に指向して、規制部材４２に設けた通孔部４２ａ内に前記ヨーク部２１ｃが嵌り込み、旋回がロックされた状態となる。この状態になると、後輪２１，２１の一方の旋回が拘束された状態となるので、直進性が増すとともに方向転換にかかる操作力を軽減することができる状態となっている。なお、この状態では、図１０に示すように上記ブレーキ機構３０は解除された状態にある。
この状態から、前記操作ペダル５１を前述の中立位置に復帰させると、前記旋回ロックプレート５９が上方回動して、該旋回ロックプレート５９の保持部５９ｃが上記作動軸４４に作用して前記旋回ロック部材４１の規制部材４２側を上方回動する。したがって、旋回ロック状態が解除されて、車体フレーム１は前後左右及び任意の方向に移動自在な状態となる。
【００２４】
上述したように、本発明に係る車体フレーム１は、前後左右及び任意の方向に移動自在な状態から操作手段５０の操作ペダル５１を下方回動側に踏み込むことで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキをかけることができる。逆に、ブレーキをかけた状態から該操作ペダル５１をはね上げると、ブレーキが解除されて移動自在な状態となる。さらに、この状態から該操作ペダル５１をはね上げると、旋回ロック部材４１によって後輪２１の旋回が拘束され、任意の方向に移動自在な状態から後輪２１の一方が直進方向に指向した状態で固定されるので、直進性が良くなるだけでなく方向転換する際にかかる操作力を軽減することができる。この状態から前記操作ペダル５１を下方回動すると、前述の任意の方向に移動自在な状態に戻る。
このように、操作ペダル５１の上下回動操作のみで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキをかけたり、少なくとも一方の後輪２１を直進状態で保持することができるので、操作が非常に簡単である。
すなわち、本発明にかかる車体フレーム１は、小回りがきく状態から廊下や通路を移動したり、停車したりするのに適した状態とするために、前記操作ペダル５１を中立位置から上方、あるいは下方回動操作するだけでよいので、操作が非常に簡単である。
また、車輪部２１ａの劣化によって、前後輪の交換が必要になっても、本実施例にかかる車体フレーム１に用いるキャスターには、個々にブレーキ機構や旋回ロック機構を具備しておく必要がないため、交換にかかる費用を安価なものとすることができるという効果もある。
【００２５】
なお、図１１は左右の後輪２１，２１にそれぞれ旋回ロック機構４０，４０を設けたものを示したものである。
これは、上述した旋回ロック機構４０及び旋回ロックプレート５９，５９を左右対称となるように設けたものである。このように構成した車体フレーム１によれば、左右の後輪２１，２１を同時に直進状態として固定することができ、さらに直進性を向上することができる。
【００２６】
このように構成したブレーキ機構３０と旋回ロック機構４０、及び操作手段５０を備えた車体フレーム１は、この車体フレーム１の上方に座席部を設けて介助用車椅子として使用することに適している。
この一実施例として入浴介助に適した座席部６０を設けた入浴介助用車椅子Ｋについて図１２に基づいて説明する。
【００２７】
前記座席部６０は、座席フレーム６１に座部マット６２と背凭れマット６３を止着して構成している。このように構成した座席部６０と上記車体フレーム１との間にリクライニング機構６４を配している。このリクライニング機構６４は、車体フレーム１の連結部材１２，１２に固着したブラケットと、前記座席フレーム６１を構成するフレームプレート６１ａに第一リンク部材６５と第二リンク部材６６を軸着している。そして、これらリンク部材６５，６６によって車体フレーム１に対して座席部６０を段階的に傾倒した状態で保持できるようにするために、車体フレーム１に固着した規制ピン６７を、上記座席フレーム６１に回動自在に軸着した座部保持プレート６８に設けた保持溝６８ａを掛止している。なお、この座部保持プレート６８と解除レバー６９はロッド（図示省略）で連結しており、解除レバー６９の操作によって、前記規制ピン６７と保持溝６８ａの掛止状態を解除操作できるように構成している。
また、７０は車体フレーム１に設けたステップであり、７１はテスリ、７２は頭受である。
【００２８】
上記のように構成した入浴介助用車椅子Ｋは、解除レバー６９を操作することで前記規制ピン６７と保持溝６８ａの掛止状態を解除して、徐々に座席部６０をリクライニングさせると、図１３に示す状態とすることができるものである。
このような入浴用車椅子Ｋにあっては、図１２の状態で乗せ換えして、浴室まで移動し、洗体することができる。
また、スロープ入浴する際には、図１３に示す状態とすることで、楽な姿勢で入浴できるだけでなく、少ない湯量でも十分入浴できるという効果がある。
このような用途に使用する車椅子Ｋにおける本発明にかかる車体フレーム１では、ベッドサイドへの移動時には、操作ペダル５１を中立位置としておくことで、車椅子Ｋを横移動することができるのでベッドとの位置合わせが容易に行える。しかる後、廊下などの移動時には前記操作ペダル５１を上方回動して後輪２１を旋回ロック状態として移動することで直進性がよく、軽い操作力で方向転換できるという効果がある。
さらに、洗体する際には前記操作ペダル５１を下方回動することで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキがかかるので安全である。
【００２９】
なお、図面においては、上述した入浴介助用車椅子Ｋについて本発明に係る車体フレーム１を具備したものを示しているが、本発明における車体フレーム１は、入浴介助用車椅子Ｋに限定するものではなく、移動介助などを行う車椅子に用いても何ら問題はなく、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車体フレーム
１０ ベースフレーム
２０ 前輪
２１ 後輪
３０ ブレーキ機構
３１ 制動部材
４０ 旋回ロック機構
４１ 旋回ロック部材
５０ 操作手段
５１ 操作ペダル
５５ カムプレート
５９ 旋回ロック部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者の施設等で使用する車椅子に関し、特に施設内を移動したり入浴介助する際に使用する介助用車椅子における車体フレームのブレーキ及び方向規制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から介護を必要とする高齢者等を移動するために開発された車椅子が多種ある。それらの多くが、後輪は前後方向に指向する状態で車体フレームに固定する一方、前輪には旋回自在なキャスターを軸着して構成している。また、前後輪をそれぞれを旋回自在なキャスターで構成したものもある。
【０００３】
前者は直進性が良いだけでなく、方向転換する際に小さな操作力で良いという効果がある。しかしながら、前輪のみ旋回自在であるので小回りができず、横付けするような移動に適していないという問題があった。
一方、後者は小回りがきき、横付けするような移動を行うことに適している。しかしながら、四輪全てが旋回自在であるので、床面の傾斜や凹凸になじむように旋回してしまうので直進性が悪く、方向転換にも大きな操作力が必要となるという問題があった。
【０００４】
そこで、後者の車体フレームの問題点を解消すべく、キャスター自体にブレーキ機構及び旋回ロック機構を設けたものがある。
しかしながら、上述した問題点は解消できたものとなっているが、個々のキャスターで旋回ロック機構またはブレーキ機構を操作しなければならず、使い勝手の良いものとは言い難いものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７６１４２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、直進性及び旋回性に優れた介助用車椅子の車体フレームを提供するとともに、この車体フレームに具備するブレーキ機構及び旋回ロック機構の操作が簡単なものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ベースフレームの前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスターを取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレートには前記左右の後輪に作用するブレーキ機構と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段を具備してなる車体フレームにおいて、前記フレームプレートの後方下部に穿設した空孔部には前記操作手段をなす操作ペダルを、前記空孔部の前方上部に穿設した取付孔には前記ブレーキ機構をなす左右一対の制動部材を、前記取付孔の後方に穿設した取付孔には前記旋回ロック機構をなす旋回ロック部材を少なくとも一方の後輪に作用するようにそれぞれ上下回動自在に支承するとともに、前記制動部材とベースフレームとの間にスプリングを介在させて前記後輪の車輪部から制動部材のリング部材を離間する方向に付勢し、前記旋回ロック部材とベースフレームとの間にもスプリングを介在させて前記後輪のヨーク部に旋回ロック部材の規制部材が作用する方向に付勢する一方、前記フレームプレートには前記制動部材の取付孔を通る直線に近似する前記空孔部を中心とした円弧状の第一ガイド孔と、前記空孔部を通る直線に近似する前記取付孔を中心とした円弧状の第二ガイド孔とを連続して構成してなるほぼ逆Ｌ字状のガイド孔を設け、該ガイド孔に沿って移動自在となるように取付軸を挿通するとともに該取付軸にはカムローラーを支承し、前記制動部材に取り付けたカムオサエプレートが該制動部材に作用するスプリングの付勢力によって前記カムローラーを前記操作ペダルの両端に固着したカムプレートのカム面に接当させる一方、前記カムプレートに隣接する状態で旋回ロックプレートを回動自在に取り付けるとともに、該旋回ロックプレートに設けたスライド孔に沿って前記カムローラーが移動自在となるように取り付け、該旋回ロックプレートに設けた保持部が前記旋回ロック部材の下部に固着した作動軸を前記旋回ロック部材に作用するスプリングの付勢力に抗して保持するように構成することにより、前記操作ペダルを中立位置から下方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第二ガイド孔に沿って移動するので前記旋回ロックプレートはほとんど回動することなく前記制動部材のリング部材側だけが下方回動して後輪の車輪部に接触することで制動状態となり、前記操作ペダルを中立位置から上方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第一ガイド孔に沿って移動するので前記制動部材はほとんど回動することなく旋回ロックプレートだけが回動するのに伴って前記旋回ロック部材の規制部材側が下方回動して前記後輪のヨーク部に作用することで旋回ロック状態となるよう構成したことを特徴とするブレーキ機構と旋回ロック機構及びその操作手段を具備してなる車体フレームとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の介助用車椅子の車体フレームは、前後輪として旋回自在なキャスターを具備している。そして、操作手段となる操作ペダルを中立位置から踏み込むことでブレーキ機構を作動させて左右の後輪に同時にブレーキをかけることができる。逆に、操作ペダルを上方にはね上げることで左右の後輪の少なくとも一方の後輪に設けた旋回ロック機構が作動して後輪を前進する状態で旋回ロックすることができる。したがって、操作ペダルの操作だけで後輪のブレーキのロック及びロック解除と、後輪の旋回ロック及び旋回ロック解除ができるものとなっている。
このように、キャスターに個別に設けたブレーキ機構と旋回ロック機構を備えたものと比較して、個々の操作を必要としないので操作が非常に簡単である。また、これらの機構を備えたキャスターを使用していないので車輪の劣化に伴う交換も安価に行うことができるという効果もある。
さらに、この車体フレームは四輪全てを旋回自在な状態で使用すると、横方向への移動もできるので、例えばベッドサイドに車椅子を横付けするときなど便利である。また、狭い浴室などでは小回りがきくので使い勝手のよいものとなっている。
また、少なくとも一方の後輪を旋回ロック状態とすると、直進性が向上するとともに、方向転換する際の操作力を軽減することができるので、移動を楽に行うことができるという効果がある。
そして、左右両側の後輪には同時にブレーキをかけることができるので安全に使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る車体フレームを示す全体斜視図
【図２】その車体フレームの構成を示す説明図
【図３】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（１）
【図４】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（２）
【図５】ブレーキ機構の作用を説明する要部断面図（３）
【図６】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（１）
【図７】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（２）
【図８】旋回ロック機構の作用を説明する要部断面図（３）
【図９】ブレーキ機構のロック状態を示す全体斜視図
【図１０】旋回ロック機構のロック状態を示す全体斜視図
【図１１】別の実施例を示す車体フレームの全体斜視図
【図１２】本発明にかかる車体フレームを用いた車椅子を示す全体側面図
【図１３】その作用を示す全体側面図
【実施例１】
【００１０】
本発明における車体フレーム１の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。
この車体フレーム１は、図１に示すように主として平面視においてほぼＨ字状に構成したベースフレーム１０と旋回自在なキャスターからなる前輪２０，２０及び後輪２１，２１と、該後輪２１，２１を制動するためのブレーキ機構３０と、該後輪２１，２１の旋回動作を制限する旋回ロック機構４０と、これらブレーキ機構３０及び旋回ロック機構４０を作動するための操作手段５０とから構成している。
【００１１】
まず始めに、図２に基づいて前記ベースフレーム１０の構成について説明する。
このベースフレーム１０は、左右に離間したフレーム部材１１，１１を連結部材１２，１２で連結してなるもので、前記フレーム部材１１，１１の前後端部にはそれぞれ筒体１３，１３，・・・を固着している。この筒体１３には、旋回自在なキャスターをそれぞれ軸着して前輪２０，２０及び後輪２１，２１としている。なお、本発明においては、この前輪２０，２０及び後輪２１，２１にはキャスター自体にブレーキ機構や旋回ロック機構が具備されていないものを使用している。
そして、前記後輪２１，２１の取付側となる前記フレーム部材１１，１１の後部下面側には、ブレーキ機構３０及び旋回ロック機構４０の取付部とするフレームプレート１４，１５を左右対称にそれぞれ固着している。そのため、以下の説明では一方側（図面において左側後輪に作用するもの）について説明する。
【００１２】
このフレームプレート１４には、後述する操作手段５０の取付部として空孔部１４ａを穿設する一方、フレームプレート１５には前記フレームプレート１４，１４の間に取り付ける操作手段５０が接触しないように切欠き部１５ａを設けている。
さらに、前記フレームプレート１４には、前記空孔部１４ａの前上方に位置するようにブレーキ機構３０の取付孔１４ｂを穿設し、該取付孔１４ｂの後方に位置するように旋回ロック機構４０の取付孔１４ｃを穿設している。そして、前記空孔部１４ａを中心とする円弧状の第一ガイド孔１４ｄと、前記取付孔１４ｂを中心とする円弧状の第二ガイド孔１４ｅからなるほぼ逆Ｌ字状に構成したガイド孔１４ｆを設けている。詳述すると、前記第一ガイド孔１４ｄは前記取付孔１４ｂを通る直線に近似した前述の円弧または直線状として、第二ガイド孔１４ｅは前記空孔部１４ａを通る直線に近似した前述の円弧または直線状として構成している。
また、フレームプレート１４に対応するようにフレームプレート１５にも、ブレーキ機構３０の取付孔１５ｂと、旋回ロック機構４０の取付孔１５ｃと、第一ガイド孔１５ｄ及び第二ガイド孔１５ｅからなるガイド孔１５ｆを設けている。
なお、図面においては、前記旋回ロック機構４０の取付孔１４ｃ，１５ｃは一方（図面においては左側後輪側）のフレームプレート１４，１５のみに穿設している。
【００１３】
次に、ブレーキ機構３０について説明する。このブレーキ機構３０は、制動部材３１を備えており、該制動部材３１を上記後輪２１の車輪部２１ａに接触させることで回転をロックするように構成したものである。なお、前記制動部材３１は、左右の後輪２１，２１にそれぞれ作用するように左右のフレームプレート１４，１５にそれぞれ同様の構成で取り付けられるものであるが、ここでは一方の制動部材３１について説明する。
この制動部材３１は、前記後輪２１の車輪部２１ａに接当するリング部材３２を備えている。該リング部材３２には支持プレート３３を固着している。該支持プレート３３の中間部には空孔部３３ａを穿設している。また、該空孔部３３ａの下方にはナット部材３４を固着するとともに、ボルト部材３５を螺着してブレーキ力の調整部としている。なお、１５ｇは前記ボルト部材３５を調節するために設けた切欠き窓である。
そして、上記取付孔１４ｂ，１５ｂに該制動部材３１及びカムオサエプレート３６を取付軸３７で支承するとともに、該制動部材３１の下端側と上記フレーム部材１１間にスプリング３８を挟み込むように取り付けている。なお、前記リング部材３２の中心は、ほぼ前記後輪２１の取付軸２１ｂの軸線に沿って上下に回動するように配置することにより、後輪２１がどの方向に旋回した状態であってもほぼ均一なブレーキ力でブレーキがかかるようにしている。また、前記スプリング３８は該リング部材３２を後輪２１の車輪部２１ａから離間する方向に付勢するように設けたものである。また、前記カムオサエプレート３６の背部には、上記ボルト部材３５の頭部が接当する状態としている。
【００１４】
次に、上記操作手段５０について説明する。
該操作手段５０は操作ペダル５１を備えている。該操作ペダル５１は、クランク状に曲折したアーム部材５２の一端部に踏動部材５３を嵌着するとともに、他端部は連結パイプ５４に固着し、該連結パイプ５４の両端部にカムプレート５５，５５を固着したものである。このカムプレート５５には前記連結パイプ５４と同軸上に位置する状態で空孔部５５ａ，５５ａを設け、該空孔部５５ａ，５５ａに回動軸５６を挿通して、上記フレームプレート１４，１４に設けた空孔部１４ａ，１４ａに回動自在に軸承している。
なお、該カムプレート５５には、前記空孔部５５ａの中心を基準として深い谷部５５ｂと浅い谷部５５ｃを連続させたカム輪郭となるように構成している。
【００１５】
そして、上記フレームプレート１４，１５にそれぞれ設けたガイド孔１４ｆ，１５ｆの間にカムローラー５７を位置させ、取付軸５８を挿通して前記ガイド孔１４ｆ，１５ｆに沿って移動自在な状態となるように取り付けている。
このカムローラー５７には上記カムオサエプレート３６と上記カムプレート５５のカム面が接触する小径部５７ａを設けけている。なお、この小径部５７ａは前記カムオサエプレート３６等を左右にずれることなく一定の位置で案内するために設けたものであり、必ずしも必要ではなく、場合によっては同一の外径となるカムローラーとしたものであっても何ら問題はない。
【００１６】
上記のように構成したブレーキ機構３０は、前記操作手段５０によって次のように作動する。
まず、図３に示すように操作ペダル５１を中立位置にしたとき、カムローラー５７を支承している取付軸５８が第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄと第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅの交差部に位置するとともに、上記カムプレート５５のカム面の深い谷部５５ｂに位置している。この状態では、スプリング３８の付勢力によって制動部材３１のリング部材３２が上方回動しており、後輪２１の車輪部２１ａから離間した状態となっているので後輪２１は転動自在であり、車体フレーム１は移動自在な状態である。このとき、上記カムオサエプレート３６に設けた凹部３６ａが前記カムローラー３６に接触するように前記スプリング３８の付勢力が作用しているので前記カムローラー３６が前記第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って移動しない状態となっている。
【００１７】
この状態から、図４に示すように前記操作ペダル５１を下方に踏み込むと、カムプレート５５に設けたカム面は、前記カムローラー５７が該操作ペダル５１の回動中心から離間するように作用する。このとき、カムローラー５７を支承している取付軸５８は、第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅに沿って移動する。このカムローラー３６の移動に伴い前記スプリング３８の付勢力に抗して前記制動部材３１のリング部材３２側が下方回動され、後輪２１の車輪部２１ａにリング部材３２が押し付けられて、該車輪部２１ａの回転がロックされ、車体フレーム１が移動できないブレーキがかかった状態となる。
この状態から前記操作ペダル５１を上方回動して前述の中立位置に戻すことでブレーキは解除され、車体フレーム１は移動自在な状態となる。
【００１８】
さらに、前述の中立位置から図５に示すように操作ペダル５１を上方回動すると、カムプレート５５の深い谷部５５ｂに位置するカムローラー５７が第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って下方に移動する。このとき、第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄは操作ペダル５１の回動軸心を中心とした円弧状とするとともに制動部材３１の取付孔１５ｂを通る直線上に位置するように設けているので、制動部材３１はさほど上下動することなく、操作ペダル５１が前述の中立位置にあるときの制動部材３１の状態を維持している。
すなわち、制動部材３１は操作ペダル５１を中立位置から下方回動側に回動して前記カムローラー３６を支承する取付軸５８が第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅを移動する範囲内でのみ動作するように構成したものとなっている。
【００１９】
次に、旋回ロック機構４０について説明する。図２に示すように該旋回ロック機構４０は旋回ロック部材４１を備えている。該旋回ロック部材４１は、上記後輪２１のヨーク部２１ｃを保持するための通孔部４２ａを有してなるほぼＣ字状の規制部材４２に支持プレート４３，４３を止着して構成している。そして、この支持プレート４３，４３のほぼ中間部には空孔部４３ａ，４３ａをそれぞれ穿設し、下端側には作動軸４４を固着している。なお、前記規制部材４２の通孔部４２ａは後方側に指向するように設けている。
このように構成した旋回ロック部材４１は、上記フレームプレート１４，１５に設けた取付孔１４ｃ，１５ｃに取付軸４５を挿通して回動自在な状態となるように取り付けている。
さらに、前記支持プレート４３，４３間の規制部材４２上には、ピン４６を固着しており、該ピン４６にスプリング４７を通し、上記フレーム部材１１と前記規制部材４２間に位置させることで、前記規制部材４２を後輪２１のヨーク部２１ｃ側に下方回動するよう付勢している。
【００２０】
一方、上記操作手段５０には旋回ロックプレート５９を設け、上記操作手段５０の操作ペダル５１を回動操作することによって前記旋回ロック部材４１を作動できるように構成している。
詳述すると、前記旋回ロックプレート５９は、上記回動軸５６を挿通する空孔部５９ａを備えている。また、前記カムローラー５７の一端部に設けた小径部５７ｂが嵌るＵ字状のスライド孔５９ｂと、前記作動軸４４との接触部となる保持部５９ｃとからなる。このように構成した旋回ロックプレート５９を上記回動軸５６に挿通し、上記カムプレート５５に隣接する状態で前記スライド孔５９ｂ内にカムローラー５７に設けた小径部５７ｂを位置させている。
【００２１】
上述のように構成した旋回ロック機構４０は、次のように作動する。
図３に示すように操作ペダル５１が中立の状態にあるとき、旋回ロックプレート５９は図６に示すように上方回動した状態にあり、該旋回ロックプレート５９の保持部５９ｃがスプリング４７に抗して旋回ロック部材４１の規制部材４２側を上方回動させており、後輪２１は旋回自在な状態となっている。
この状態では、上述したブレーキ機構３０もブレーキがかかっていない状態なので、後輪２１は旋回自在かつ移動自在な状態となっており、車体フレーム１は前後左右及び任意の方向に移動自在な状態となっている。
【００２２】
この状態から図４に示すように操作ペダル５１を下方回動すると、上記カムローラー５７は図７に示すように第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅに沿って移動する。この第二ガイド孔１４ｅ，１５ｅは上述したように上記空孔部１４ａ（回動軸５６）を通る直線またはこれに近似した円弧状に構成しているので、前記旋回ロックプレート５９は何れの方向にもほとんど回動することなく、スライド孔５９ｂの内部をカムローラー５７が移動するので、上述した操作ペダル５１が中立の状態にあるときの旋回ロック部材４１の状態とほぼ同様な状態で旋回ロック部材４１を保持している。すなわち、図９に示すように、この状態ではブレーキのみがかかった状態となっている。
そして、この状態から操作ペダル５１を上方回動して、該操作ペダル５１を中立の状態にすると、旋回ロック部材４１は上下回動することなくブレーキが解除されて、図１に示すように、車体フレーム１を移動自在な状態とすることができる。
【００２３】
次に、図５に示すように前記操作ペダル５１を中立位置から上方回動すると、カムローラー５７は図８に示すように第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄに沿って下方に移動する。この第一ガイド孔１４ｄ，１５ｄは、前記操作ペダル５１の回動軸心を中心とする円弧状に設けたものなので、前記旋回ロックプレート５９は前記カムローラー５７とともに下方回動し、上記スプリング４７の付勢力によって旋回ロック部材４１の規制部材４２が下方回動する。このとき、後輪２１が何れかに旋回状態となっていた場合には、後輪２１のヨーク部２１ｃの水平部分に規制部材４２が接触するので、前記保持部５９ｃと作動軸４４が離間した状態となり、該規制部材４２にはスプリング４７の下方回動側への付勢力をもった状態となっている。そして、この状態から車体フレーム１を前方移動することで、後輪２１が前方移動状態に指向して、規制部材４２に設けた通孔部４２ａ内に前記ヨーク部２１ｃが嵌り込み、旋回がロックされた状態となる。この状態になると、後輪２１，２１の一方の旋回が拘束された状態となるので、直進性が増すとともに方向転換にかかる操作力を軽減することができる状態となっている。なお、この状態では、図１０に示すように上記ブレーキ機構３０は解除された状態にある。
この状態から、前記操作ペダル５１を前述の中立位置に復帰させると、前記旋回ロックプレート５９が上方回動して、該旋回ロックプレート５９の保持部５９ｃが上記作動軸４４に作用して前記旋回ロック部材４１の規制部材４２側を上方回動する。したがって、旋回ロック状態が解除されて、車体フレーム１は前後左右及び任意の方向に移動自在な状態となる。
【００２４】
上述したように、本発明に係る車体フレーム１は、前後左右及び任意の方向に移動自在な状態から操作手段５０の操作ペダル５１を下方回動側に踏み込むことで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキをかけることができる。逆に、ブレーキをかけた状態から該操作ペダル５１をはね上げると、ブレーキが解除されて移動自在な状態となる。さらに、この状態から該操作ペダル５１をはね上げると、旋回ロック部材４１によって後輪２１の旋回が拘束され、任意の方向に移動自在な状態から後輪２１の一方が直進方向に指向した状態で固定されるので、直進性が良くなるだけでなく方向転換する際にかかる操作力を軽減することができる。この状態から前記操作ペダル５１を下方回動すると、前述の任意の方向に移動自在な状態に戻る。
このように、操作ペダル５１の上下回動操作のみで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキをかけたり、少なくとも一方の後輪２１を直進状態で保持することができるので、操作が非常に簡単である。
すなわち、本発明にかかる車体フレーム１は、小回りがきく状態から廊下や通路を移動したり、停車したりするのに適した状態とするために、前記操作ペダル５１を中立位置から上方、あるいは下方回動操作するだけでよいので、操作が非常に簡単である。
また、車輪部２１ａの劣化によって、前後輪の交換が必要になっても、本実施例にかかる車体フレーム１に用いるキャスターには、個々にブレーキ機構や旋回ロック機構を具備しておく必要がないため、交換にかかる費用を安価なものとすることができるという効果もある。
【００２５】
なお、図１１は左右の後輪２１，２１にそれぞれ旋回ロック機構４０，４０を設けたものを示したものである。
これは、上述した旋回ロック機構４０及び旋回ロックプレート５９，５９を左右対称となるように設けたものである。このように構成した車体フレーム１によれば、左右の後輪２１，２１を同時に直進状態として固定することができ、さらに直進性を向上することができる。
【００２６】
このように構成したブレーキ機構３０と旋回ロック機構４０、及び操作手段５０を備えた車体フレーム１は、この車体フレーム１の上方に座席部を設けて介助用車椅子として使用することに適している。
この一実施例として入浴介助に適した座席部６０を設けた入浴介助用車椅子Ｋについて図１２に基づいて説明する。
【００２７】
前記座席部６０は、座席フレーム６１に座部マット６２と背凭れマット６３を止着して構成している。このように構成した座席部６０と上記車体フレーム１との間にリクライニング機構６４を配している。このリクライニング機構６４は、車体フレーム１の連結部材１２，１２に固着したブラケットと、前記座席フレーム６１を構成するフレームプレート６１ａに第一リンク部材６５と第二リンク部材６６を軸着している。そして、これらリンク部材６５，６６によって車体フレーム１に対して座席部６０を段階的に傾倒した状態で保持できるようにするために、車体フレーム１に固着した規制ピン６７を、上記座席フレーム６１に回動自在に軸着した座部保持プレート６８に設けた保持溝６８ａを掛止している。なお、この座部保持プレート６８と解除レバー６９はロッド（図示省略）で連結しており、解除レバー６９の操作によって、前記規制ピン６７と保持溝６８ａの掛止状態を解除操作できるように構成している。
また、７０は車体フレーム１に設けたステップであり、７１はテスリ、７２は頭受である。
【００２８】
上記のように構成した入浴介助用車椅子Ｋは、解除レバー６９を操作することで前記規制ピン６７と保持溝６８ａの掛止状態を解除して、徐々に座席部６０をリクライニングさせると、図１３に示す状態とすることができるものである。
このような入浴用車椅子Ｋにあっては、図１２の状態で乗せ換えして、浴室まで移動し、洗体することができる。
また、スロープ入浴する際には、図１３に示す状態とすることで、楽な姿勢で入浴できるだけでなく、少ない湯量でも十分入浴できるという効果がある。
このような用途に使用する車椅子Ｋにおける本発明にかかる車体フレーム１では、ベッドサイドへの移動時には、操作ペダル５１を中立位置としておくことで、車椅子Ｋを横移動することができるのでベッドとの位置合わせが容易に行える。しかる後、廊下などの移動時には前記操作ペダル５１を上方回動して後輪２１を旋回ロック状態として移動することで直進性がよく、軽い操作力で方向転換できるという効果がある。
さらに、洗体する際には前記操作ペダル５１を下方回動することで、左右の後輪２１，２１に同時にブレーキがかかるので安全である。
【００２９】
なお、図面においては、上述した入浴介助用車椅子Ｋについて本発明に係る車体フレーム１を具備したものを示しているが、本発明における車体フレーム１は、入浴介助用車椅子Ｋに限定するものではなく、移動介助などを行う車椅子に用いても何ら問題はなく、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車体フレーム
１０ ベースフレーム
２０ 前輪
２１ 後輪
３０ ブレーキ機構
３１ 制動部材
４０ 旋回ロック機構
４１ 旋回ロック部材
５０ 操作手段
５１ 操作ペダル
５５ カムプレート
５９ 旋回ロック部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームの前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスターを取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレートには前記左右の後輪に作用するブレーキ機構と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段を具備してなる車体フレームにおいて、前記フレームプレートの後方下部に穿設した空孔部には前記操作手段をなす操作ペダルを、前記空孔部の前方上部に穿設した取付孔には前記ブレーキ機構をなす左右一対の制動部材を、前記取付孔の後方に穿設した取付孔には前記旋回ロック機構をなす旋回ロック部材を少なくとも一方の後輪に作用するようにそれぞれ上下回動自在に支承するとともに、前記制動部材とベースフレームとの間にスプリングを介在させて前記後輪の車輪部から制動部材のリング部材を離間する方向に付勢し、前記旋回ロック部材とベースフレームとの間にもスプリングを介在させて前記後輪のヨーク部に旋回ロック部材の規制部材が作用する方向に付勢する一方、前記フレームプレートには前記制動部材の取付孔を通る直線に近似する前記空孔部を中心とした円弧状の第一ガイド孔と、前記空孔部を通る直線に近似する前記取付孔を中心とした円弧状の第二ガイド孔とを連続して構成してなるほぼ逆Ｌ字状のガイド孔を設け、該ガイド孔に沿って移動自在となるように取付軸を挿通するとともに該取付軸にはカムローラーを支承し、前記制動部材に取り付けたカムオサエプレートが該制動部材に作用するスプリングの付勢力によって前記カムローラーを前記操作ペダルの両端に固着したカムプレートのカム面に接当させる一方、前記カムプレートに隣接する状態で旋回ロックプレートを回動自在に取り付けるとともに、該旋回ロックプレートに設けたスライド孔に沿って前記カムローラーが移動自在となるように取り付け、該旋回ロックプレートに設けた保持部が前記旋回ロック部材の下部に固着した作動軸を前記旋回ロック部材に作用するスプリングの付勢力に抗して保持するように構成することにより、前記操作ペダルを中立位置から下方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第二ガイド孔に沿って移動するので前記旋回ロックプレートはほとんど回動することなく前記制動部材のリング部材側だけが下方回動して後輪の車輪部に接触することで制動状態となり、前記操作ペダルを中立位置から上方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第一ガイド孔に沿って移動するので前記制動部材はほとんど回動することなく旋回ロックプレートだけが回動するのに伴って前記旋回ロック部材の規制部材側が下方回動して前記後輪のヨーク部に作用することで旋回ロック状態となるよう構成したことを特徴とするブレーキ機構と旋回ロック機構及びその操作手段を具備してなる車体フレーム。
【請求項１】
ベースフレームの前後左右にそれぞれ旋回自在なキャスターを取り付けて前後輪とするとともに、該ベースフレームに固着したフレームプレートには前記左右の後輪に作用するブレーキ機構と、少なくとも一方の後輪に作用する旋回ロック機構と、これらブレーキ機構及び旋回ロック機構を作動するための操作手段を具備してなる車体フレームにおいて、前記フレームプレートの後方下部に穿設した空孔部には前記操作手段をなす操作ペダルを、前記空孔部の前方上部に穿設した取付孔には前記ブレーキ機構をなす左右一対の制動部材を、前記取付孔の後方に穿設した取付孔には前記旋回ロック機構をなす旋回ロック部材を少なくとも一方の後輪に作用するようにそれぞれ上下回動自在に支承するとともに、前記制動部材とベースフレームとの間にスプリングを介在させて前記後輪の車輪部から制動部材のリング部材を離間する方向に付勢し、前記旋回ロック部材とベースフレームとの間にもスプリングを介在させて前記後輪のヨーク部に旋回ロック部材の規制部材が作用する方向に付勢する一方、前記フレームプレートには前記制動部材の取付孔を通る直線に近似する前記空孔部を中心とした円弧状の第一ガイド孔と、前記空孔部を通る直線に近似する前記取付孔を中心とした円弧状の第二ガイド孔とを連続して構成してなるほぼ逆Ｌ字状のガイド孔を設け、該ガイド孔に沿って移動自在となるように取付軸を挿通するとともに該取付軸にはカムローラーを支承し、前記制動部材に取り付けたカムオサエプレートが該制動部材に作用するスプリングの付勢力によって前記カムローラーを前記操作ペダルの両端に固着したカムプレートのカム面に接当させる一方、前記カムプレートに隣接する状態で旋回ロックプレートを回動自在に取り付けるとともに、該旋回ロックプレートに設けたスライド孔に沿って前記カムローラーが移動自在となるように取り付け、該旋回ロックプレートに設けた保持部が前記旋回ロック部材の下部に固着した作動軸を前記旋回ロック部材に作用するスプリングの付勢力に抗して保持するように構成することにより、前記操作ペダルを中立位置から下方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第二ガイド孔に沿って移動するので前記旋回ロックプレートはほとんど回動することなく前記制動部材のリング部材側だけが下方回動して後輪の車輪部に接触することで制動状態となり、前記操作ペダルを中立位置から上方回動したときには前記カム面の作用によってカムローラーが第一ガイド孔に沿って移動するので前記制動部材はほとんど回動することなく旋回ロックプレートだけが回動するのに伴って前記旋回ロック部材の規制部材側が下方回動して前記後輪のヨーク部に作用することで旋回ロック状態となるよう構成したことを特徴とするブレーキ機構と旋回ロック機構及びその操作手段を具備してなる車体フレーム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１９７０５９（Ｐ２０１２−１９７０５９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３９２７（Ｐ２０１１−６３９２７）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３９４００６１２９）株式会社いうら (63)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３９４００６１２９）株式会社いうら (63)
【Ｆターム（参考）】
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