仕分け設備および仕分け方法
【課題】本発明は、仕分け先（客先等）から苦情がでた（クレームがついた）物品（不良品）が、他のどこの仕分け先へ出荷されたかを把握でき、不良品を客先から回収する等の対応を可能とした仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】苦情が寄せられた客先のナンバー（仕分け先）および野菜のコード（物品の物品特定情報）が入力されると、野菜のコードにより特定される野菜が割り当てられたフローラックの間口を求め、この間口に補充され、客先（ナンバー）に割り当てられた集品容器へ仕分けた野菜が格納されていた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から野菜を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた客先（ナンバー）を求める。よって、苦情が寄せられた客先以外の客先より、苦情が寄せられた対象の野菜を回収する等の対応ができる。
【解決手段】苦情が寄せられた客先のナンバー（仕分け先）および野菜のコード（物品の物品特定情報）が入力されると、野菜のコードにより特定される野菜が割り当てられたフローラックの間口を求め、この間口に補充され、客先（ナンバー）に割り当てられた集品容器へ仕分けた野菜が格納されていた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から野菜を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた客先（ナンバー）を求める。よって、苦情が寄せられた客先以外の客先より、苦情が寄せられた対象の野菜を回収する等の対応ができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備および仕分け方法、特に、仕分け先の物品要求情報に応じて出荷した物品の履歴管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１は、作業者の作業負担を軽減し、ミスのない履歴情報の管理、良好なトレーサビリティシステムの実現を課題としており、特許文献１に開示されているピッキングシステムは、商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能な構成とされている。
【０００３】
すなわち、記録手段と、仕分け対象の商品を格納するコンテナ（仕分コンテナ）に商品を収納する際に商品の履歴情報を前記記録手段に記録させる入力手段と、仕分コンテナの設置位置とその仕分コンテナに収納されている商品とを関連付けて前記記録手段に記録させる商品位置入力手段と、仕分コンテナの設置位置毎に設けられてピッキング作業中に仕分コンテナから商品が取り出されたことを通知する通知手段と、通知手段による通知があったとき、該通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報を前記記録手段から読み出す出力手段と、出力手段で読み出された履歴情報を履歴情報ラベルに印字して該ラベルを発行するラベル発行手段を備えた構成とされている。
【０００４】
作業者は、ピッキング作業中に仕分コンテナから商品を取り出したことを通知手段を用いて通知すると、その通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報が記録手段から読み出されて、その商品の履歴情報（商品コードや出荷コード）が印字された履歴情報ラベルが発行され、この発行された履歴情報ラベルを、取り出した商品に貼り付けて出荷する。
【０００５】
よって、消費者は、商品に貼り付けされている履歴情報ラベルに記されている商品コードや出荷コードに基づいて、インターネット等のコンピュータネットワークを介して、販売業者のコンピュータシステムに構築されたデータベースにアクセスし、生産履歴や流通履歴等のその商品の各種履歴情報を照会・入手することができる。
【０００６】
このように、ミスのない履歴情報の管理、さらに商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能に構成されたトレーサビリティシステムが実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１１１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の仕分け設備のトレーサビリティシステムでは、取り出した商品毎に履歴情報ラベルを貼り付ける必要があり、作業者の作業効率が悪いという問題があった。また取り出した商品を容器に格納し、この容器を順に搬送して仕分けを行う仕分け設備では、全体の仕分け効率が悪くなるために、このような履歴情報ラベルを貼り付ける作業を伴うトレーサビリティシステムの採用は困難であった。
【０００９】
また色々な産地から入荷された野菜等の生鮮食料品を仕分ける仕分け設備においては、客先から、例えば、腐っている、傷がある、農薬等の異臭がする等の苦情がでた（クレームがついた）場合、早急に、同じ産地から同日に出荷された生鮮食料品を回収しないと、他の客先の信頼まで失ってしまう恐れがあり、トレーサビリティシステムを必要としている。
【００１０】
また同じ産地から入荷した同じ種類の生鮮食料品を格納した仕分けコンテナが複数あった場合、苦情がでた不良品が混じった仕分けコンテナから仕分けしたのか、良品の仕分けコンテナから仕分けしたのかが判別できず、仮に良品の仕分けコンテナを特定できても、確実に作業者がこの良品の仕分けコンテナから生鮮食料品を仕分けしたのかどうか確定できないという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、仕分け先（客先等）から苦情がでた（クレームがついた）物品（不良品）が、他のどこの仕分け先（客先等）へ出荷されたかを把握でき、不良品を客先から回収する等の対応を可能とした仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けラインを備えた仕分け設備であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段とを備え、前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。
【００１４】
したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器、および入力手段により入力された物品特定情報の物品が取り出された可能性がある隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。
【００１５】
このように、入力手段により、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品名を入力すると、苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情を寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、トレーサビリティシステムが実現され、突き止めた客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼が得られる。
【００１６】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。
【００１８】
したがって、入力手段により入力された、例えば苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器から物品が出荷された客先（仕分け先）のみでなく、仕分けの際に、苦情が寄せられた対象の物品が出荷された、万一、可能性がある仕分け先も求められる。
【００１９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、入荷用容器を補充する間口が満杯のとき、入荷用容器は読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置へ戻され、補充手段により再補充される。
【００２１】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分けエリアを複数備え、仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、仕分けが終了した仕分けエリアの入荷用容器は、物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻され、他の仕分け作業中の仕分けエリアへ再投入され、補充手段により補充される。
【００２３】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記識別情報は、前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報とその数量、および入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報から構成され、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第１記憶手段と、前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第２記憶手段を備え、前記入力手段により入力された仕分け先により第１記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第１記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第２記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第２記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、前記第２記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、この物品の取出順番と、第１記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、物品特定情報により特定される物品が、この物品が割り付けられた間口より取り出された取出順番と、仕分け先により特定される集品容器に順に投入された投入順番とが突きあわされ、どの入荷用容器から、どの集品容器に、物品特定情報により特定される物品が投入されたかを特定され、特定された集品容器から仕分け先が特定される。
【００２５】
また請求項６に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段とを備え、前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２６】
上記方法によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。
【００２７】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２８】
上記方法によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の仕分け設備および仕分け方法は、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の物品が格納されていた入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、これら客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
【図２】同仕分け設備の制御構成図である。
【図３】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶された集品容器−顧客データを示す図である。
【図４】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶されたピッキングデータを示す図である。
【図５】同仕分け設備のピッキングエリアの側面図である。
【図６】同仕分け設備のピッキングエリアのランプ配置図である。
【図７】同仕分け設備のクレーンコントローラに記憶された間口−入荷用容器データを示す図である。
【図８】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を順に示すフローチャートである。
【図９】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図１において、１０は、生鮮食料品である野菜（物品の一例）１１を格納して入荷されてきた入荷用容器１２を連続して搬送する搬送ライン（搬送経路）であり、各入荷用容器１２にはそれぞれ、入荷用容器１２を特定する容器ナンバー（入荷用容器を特定する容器特定情報の一例）と、格納されている野菜１１の野菜コード（物品を特定する物品特定情報の一例）およびその数量と、野菜１１の産地を特定する産地コード（入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報の一例）と、野菜１１の入荷日とから構成される（特定する）バーコード（識別情報の一例）が印刷されたバーコードラベル（識別手段）１３が取り付けられている。
【００３２】
また搬送ライン１０に沿って、入荷用容器１２のバーコードラベル１３よりバーコードを読み取るバーコードリーダ（読取手段の一例）１４と、複数のピッキングエリア（仕分けエリアの一例）１６が設けられており、搬送ライン１０により搬送された入荷用容器１２は、分岐装置１５により、目的のピッキングエリア１６へ搬送される。
【００３３】
また各ピッキングエリア１６から搬出された入荷用容器１２を、搬送ライン１０の前記バーコードリーダ１４より上流側へ戻す戻しライン１７が設けられ、この戻しライン１７には、搬出された入荷用容器１２を、バーコードラベル１３の向きを反転して、戻しライン１７へ合流させる合流装置１８が設けられている。
【００３４】
またバーコードリーダ１４により読み取られたバーコードの野菜のコードと予め設定された分岐データ（後述する）に基づいて分岐装置１５を駆動し、入荷用容器１２をピッキングエリア１６へ分岐する分岐コントローラ１９（図２）が設けられている。
【００３５】
また図２に示すように、第１メモリ（第１記憶手段の一例）２０ａと第２メモリ（第２記憶手段の一例）２０ｂを有し、仕分け設備を統括する仕分け設備コンピュータ２０が設けられている。
【００３６】
この仕分け設備コンピュータ２０には、各顧客（仕分け先の一例）からの注文データ（注文された各野菜１１の野菜コードと数量；物品要求情報の一例）が集計されて入力されており、また後述するフローラック２２のゾーンＺ毎の間口３１の配列と、各間口３１にそれぞれ割り当てられ格納される野菜１１の野菜コードが予め入力されている。
【００３７】
仕分け設備コンピュータ２０は、これら入力に基づいて、図３に示すように、後述する集品ライン２３に順に投入する集品容器（ナンバー）５０に、各顧客を特定するナンバーを割り当てて、集品容器−顧客データとして第１メモリ２０ａに記憶し、次に図４に示すように、集品ライン２３に投入する順に複数個（実施の形態では６個）の集品容器５０のグループを形成し、集品容器５０のナンバー（集品容器を特定する容器特定情報の一例）毎に、野菜コードが割り当てられた各ゾーンＺの各間口３１から何個の野菜１１を取り出すかを決定したピッキングデータを作成し、第１メモリ２０ａに記憶する。さらに野菜コード毎に、この野菜１１が割り当てられた間口３１から各集品容器５０に順に投入される野菜１１の数量を累計して野菜１１の投入順番を求めて、ピッキングデータに追記して第１メモリ２０ａに記憶する。
［ピッキングエリア１６］
各ピッキングエリア１６にはそれぞれ、図１に示すように、入荷用容器１２の自動補充装置（補充手段の一例）２１、フローラック（流動棚；格納手段の一例）２２、集品ライン（仕分けラインの一例）２３、および空返却コンベヤ２４が備えられ、フローラック２２、および集品ライン２３は、複数のゾーンＺ（１）〜（ｎ）（ｎは２以上の整数）に分けられている。
「フローラック２２」
前記フローラック２２は、図５および図６に示すように、４個（複数の一例）の入荷用容器１２を連続して格納可能な間口３１を、１つのゾーンＺ毎に４段６列（計２４個）設けて構成されている。そして、各間口３１にはそれぞれ、品名で特定される１種類の野菜（以下、単一の野菜と称す）１１がそれぞれ割り当てられ、この単一の野菜１１の割り当ては、後述するピッキングコントローラ６２に登録されている。
【００３８】
また各間口３１にはそれぞれ、間口表示器３２と、満杯検出器３３（図２）が設けられている。
前記間口表示器３２には、ピッキングする野菜１１の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器３５（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ３６（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ３６とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）３７が設けられている。完了押釦スイッチ３６の赤色ランプは、ピッキング指示があるときに点滅する。
【００３９】
また満杯検出器３３は、間口３１が４個の入荷用容器１２が格納されて満杯であることを検出する検出器であり、光電センサから構成されている。
また各ゾーンＺにはそれぞれ、各段毎に、青色のベイ作業表示灯３９が設けられ、段の間口３１からピッキングされる野菜１１があることを表示する。
「入荷用容器１２の自動補充装置２１」
自動補充装置２１は、図１および図６に示すように、フローラック２２の入荷用容器１２の投入口（入口）側に沿って形成された一定経路を形成する走行レール４１に案内されて自動走行し、フローラック２２の間口３１へ入荷用容器１２を補充する（投入する）スタッカークレーン４２と、上記分岐装置１５により分岐されてきた入荷用容器１２をスタッカークレーン４２への受け渡す入庫コンベヤ４３と、スタッカークレーン４２により搬送された入荷用容器１２が、補充する間口３１が満杯で搬入できないときに降ろされ、戻しライン１７の合流装置１８へ搬出する出庫コンベヤ４４と、メモリ４５ａを有するスタッカークレーン４２のクレーンコントローラ４５（図２）から構成されている。
【００４０】
またスタッカークレーン４２は、前記走行レール４１に案内されて走行するように構成され、その昇降自在なキャレッジ（図示せず）には入荷用容器１２の出し入れを行うフォーク装置（図示せず）が設けられている。また入庫コンベヤ４３には、分岐されてきた入荷用容器１２のバーコードラベル１３よりバーコードを読み取るバーコードリーダ４６が設けられている。
【００４１】
また前記クレーンコントローラ４５には、入庫コンベヤ４３のバーコードリーダ４６と各間口３１の満杯検出器３３が接続され、メモリ４５ａには、上記ピッキングデータに基づいて形成された、野菜コードと間口３１のナンバー（間口を特定する情報の一例）とからなる補充データ（図４）が、仕分け設備コンピュータ２０より予め格納されている。
【００４２】
クレーンコントローラ４５は、次の制御を実行する。
１．バーコードリーダ４６により読み取られたバーコードが入力されると、このバーコードにより特定される野菜１１の野菜コードによってメモリ４５ａに格納された補充データを検索して、（入庫コンベヤ４３に分岐された）入荷用容器１２を補充する間口３１のナンバーを求める。
【００４３】
２．続いて求めた間口３１のナンバーの満杯検出器３３が動作しているかどうか、すなわち満杯かどうかを確認する。
３．満杯でないとき、求めた間口３１のナンバーからなる移載指令をスタッカークレーン４２へ出力する。スタッカークレーン４２は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ４３から間口３１へ、入荷用容器１２を移載する。また満杯のとき、出庫コンベヤ４４を移載先とする移載指令をスタッカークレーン４２へ出力する。スタッカークレーン４２は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ４３から出庫コンベヤ４４へ、入荷用容器１２を移載する。
【００４４】
４．クレーンコントローラ４５は、入庫コンベヤ４３から間口３１への入荷用容器１２の移載が終了すると、図７に示すように、メモリ４５ａに、野菜１１の野菜コードが割り当てられた間口３１毎に、補充した入荷用容器１２の搬入順にバーコードのデータ（入荷用容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量）を記憶し、記憶する毎に数量を累計し、入荷用容器１２毎に野菜１１の取出順番を求めて、間口−入荷用容器データとして記憶する。
「空返却コンベヤ２４」
上記空返却コンベヤ２４は、フローラック２２の間口３１の前面（出口；集品ライン２３側）から取り出した空の入荷用容器１２をピッキングエリア１６より搬出するローラ駆動コンベヤである。
「集品ライン２３」
前記集品ライン２３は、顧客（仕分け先の一例）毎の集品容器５０を搬送するピッキングコンベヤ５１と、各ゾーンＺ毎に設けられた先行仮置台５２と、メモリ６２ａを有するピッキングコントローラ６２（図２）から構成されている。
【００４５】
ピッキングコンベヤ５１は、フローラック２２の前面（出口）側に沿って配置され、集品容器５０を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成され、ゾーンＺ毎に、グループ化された複数（実施の形態では６個）の集品容器５０を、タクト毎に下流のゾーンＺへ搬送可能な構成とされている。
【００４６】
また先行仮置台５２は、ピッキングコンベヤ５１に沿って配置され、ピッキングコンベヤ５１より各ゾーンＺの仕分け位置（停止位置）へ搬送された６個の各集品容器５０に対応して６つの仮置部５３が設けられている。
【００４７】
またピッキングコンベヤ５１にはゾーンＺ毎に、各ゾーンＺの仕分け位置へ搬送された６個の各集品容器５０に対応してそれぞれコンベヤ投入表示器５５が設けられ、また先行仮置台５２には、各仮置部５３に先行投入表示器５６が設けられ、さらに各ゾーンＺ毎にゾーンＺでピッキング作業があることを表示する青色のゾーン作業表示灯５７が設けられている。
【００４８】
前記コンベヤ投入表示器５５は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器５０を指示するものであり、赤色ランプの点灯で、野菜１１を投入する集品容器５０を示し、点滅で仕分け完了を指示し、スイッチの操作により消灯する。
【００４９】
また先行投入表示器５６には、先行ピッキングする野菜１１の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器５９（表示手段）と、緑色−赤色切替ランプ付きの完了押釦スイッチ６０（完了操作手段）が設けられている。完了押釦スイッチ６０の緑色ランプは、先行ピッキング指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ６０が操作されると、消灯する。また完了押釦スイッチ６０の赤色ランプは、予め先行ピッキングした野菜１１を仕分け位置の集品容器５０へ投入する指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ６０が操作されると消灯する。
【００５０】
また上記ピッキングコントローラ６２は、フローラック２２と集品ライン２３に設けられる上記表示器群（間口表示器３２、ベイ作業表示灯３９、コンベヤ投入表示器５５、先行投入表示器５６、ゾーン作業表示灯５７）を制御し、さらにピッキングコンベヤ５１を制御してピッキング作業を実行するコントローラである。
【００５１】
またピッキングコントローラ６２のメモリ６２ａには、仕分け設備コンピュータ２０より、ピッキングコンベヤ５１により搬送されてくる集品容器５０の順番に、集品する各ゾーンＺの間口ナンバーとピッキング数量からなるピッキングデータが予め格納される。
【００５２】
ピッキングコントローラ６２は、次の動作を実行する。
１．搬送順に６個毎に集品容器５０のグループを形成する。
２．各グループ毎に、各ゾーンＺでピッキング作業を実行する。
【００５３】
３．各ゾーンＺのピッキング作業が終了すると、各グループを下流のゾーンＺへ移動する。
前記ピッキング作業は次のように実行される。
【００５４】
＊実ピッキング
今、図４に示すように、グループ（ａ）の集品容器５０がゾーン（ｂ＋１）にあり、次のグループ（ａ＋１）の集品容器５０がゾーン（ｂ）にあるとすると、上流のゾーン（ｂ）ではグループ（ａ＋１）、下流のゾーン（ｂ＋１）ではグループ（ａ）の集品容器５０に対して実ピッキングが実行される。
【００５５】
実ピッキングでは、ピッキングデータに基づいて、実際に仕分け位置に停止した集品容器５０毎に、ゾーンＺの間口３１の間口表示器３２により指定された数量の野菜１１を取り出して仕分ける。
【００５６】
ピッキングコントローラ６２は、ゾーン作業表示灯５７を点灯し、野菜１１を投入する集品容器５０のコンベヤ投入表示器５５の赤色ランプを点灯し、間口表示器３２に、ピッキングする野菜１１の数量を表示し、完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口３１がある段のベイ作業表示灯３９を点灯する。
【００５７】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯５７の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯３９により確認しながら、順に間口表示器３２の表示にしたがって、間口３１の入荷用容器１２から野菜１１を取り出し、完了押釦スイッチ３６を押し、コンベヤ投入表示器５５の赤色ランプが点灯されている集品容器５０へ投入する。
【００５８】
完了押釦スイッチ３６が操作されると、この間口３１のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯３９を消灯し、全ての間口３１のピッキングが完了すると、集品容器５０のコンベヤ投入表示器５５の赤色ランプを点滅する。
【００５９】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、コンベヤ投入表示器５５の赤色ランプの点滅により、対応した集品容器５０へのピッキングが完了したことを認識し、コンベヤ投入表示器５５（押釦スイッチ）を押す。
【００６０】
このコンベヤ投入表示器５５の押し操作を確認すると、対応する集品容器５０のピッキング完了を認識し、次の集品容器５０へのピッキング作業の指示をする。そして、６個の集品容器５０へのピッキング作業が完了すると、待機状態とする。すなわち、全てのゾーンＺにおける実ピッキングが終了し、次のタクトの集品容器５０が上流より搬送されてくるのを待つ。
【００６１】
＊先行ピッキング
また待機状態となったゾーンＺにおいて、他のゾーンＺのピッキング作業が遅れているときは、ピッキングデータに基づいて、次のタクトで上流から搬送されてくる集品容器５０に対する先行ピッキングを行う。図４に示す下流のゾーン（ｂ＋１）では、次に搬送されてくるグループ（ａ＋１）の集品容器５０に対して先行ピッキングが実行される。
【００６２】
ピッキングコントローラ６２は、ゾーン作業表示灯５７を点灯し、野菜１１を投入する仮置部５３の先行投入表示器５６の緑色ランプを点灯し、間口表示器３２に、ピッキングする野菜１１の数量を表示し、完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口３１がある段のベイ作業表示灯３９を点灯する。
【００６３】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯５７の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯３９により確認しながら、順に間口表示器３２の表示にしたがって、間口３１の入荷用容器１２から野菜１１を取り出し、完了押釦スイッチ３６を押し、先行投入表示器５６の緑色ランプが点灯されている仮置部５３へ投入する。
【００６４】
間口表示器３２の完了押釦スイッチ３６が操作されると、この間口３１のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯３９を消灯し、全ての間口３１のピッキングが完了すると、仮置部５３の先行投入表示器５６の緑色ランプを点滅する。
【００６５】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、先行投入表示器５６の緑色ランプの点滅により、対応した仮置部５３へのピッキングが完了したことを認識し、先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０を押す。
【００６６】
この先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０の押し操作を確認すると、対応する仮置部５３のピッキング完了を認識し、次の仮置部５３へのピッキング作業の指示をする。そして、６個の仮置部５３への先行ピッキング作業が完了すると、待機状態とする。
【００６７】
また途中で、次のタクトの集品容器５０が上流より搬送されてくると、先行ピッキングを終了し、仮置部５３から対応する集品容器５０へ先行ピッキングしていた野菜１１を移載する。すなわち、先行ピッキングを実行した仮置部５３の先行投入表示器５６のランプを赤色に変えて点滅する。
【００６８】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、先行投入表示器５６の赤色ランプの点滅により、仮置部５３から対応する集品容器５０へ野菜１１を移載し、先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０を押す。
【００６９】
この先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０の押し操作を確認すると、対応する仮置部５３から野菜１１の移載完了を認識し、先行投入表示器５６の赤色ランプを消灯し、上記実ピッキングに移行する。
【００７０】
このように「集品ライン２３」では、実ピッキングと先行ピッキングの組み合わせにより、各集品容器５０へのピッキング作業が実行される。
また各ピッキングエリア１６（集品ライン２３）の各ゾーンＺにおいてピッキング作業が全て終了すると、ピッキング作業者は、未だ野菜１１が残っている入荷用容器１２を間口３１より取り出し、戻しライン１７へ投入する。これにより、野菜１１が残っている入荷用容器１２は、搬送ライン１０へ戻され、未だピッキング作業が終了していないピッキングエリア１６へ再投入される。
「データの集計」
全ての集品容器５０へのピッキング作業が終了すると、仕分け設備コンピュータ２０は、出荷日を特定し、データの集計を実行する。
【００７１】
すなわち、クレーンコントローラ４５のメモリ４５ａに記憶された、間口−入荷用容器データ（情報）、すなわち『間口３１毎の、割り当てられた野菜のコードと、補充した入荷用容器１２順の容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量および取出順番』を仕分け設備コンピュータ２０に吸い上げて、第２メモリ２０ｂに記憶する。
「顧客の苦情への対応」
顧客から野菜１１が腐っていた、あるいは農薬の匂いがする等の苦情が寄せられると、キーボード等の入力手段（図示せず）により、苦情に対応した野菜１１の出荷日、顧客のナンバー、および野菜のコードが、仕分け設備コンピュータ２０へ入力される。
【００７２】
すると仕分け設備コンピュータ２０は、次の動作を実行する（図８のフローチャート参照）。
ステップ−１
入力された出荷日により、この出荷日の第１メモリ２０ａの集品容器−顧客データとピッキングデータ、および第２メモリ２０ｂの間口−入荷用容器データを特定する。
ステップ−２
特定した第１メモリ２０ａの集品容器−顧客データ（図３）を、入力した顧客のナンバーで検索し、この顧客ナンバーの集品容器５０の容器ナンバーを求める。
ステップ−３
求めた集品容器５０の容器ナンバーと入力した野菜コードにより、確定した第１メモリ２０ａのピッキングデータ（図４）を検索して、入力した野菜コードの野菜１１の投入順番を求める。
ステップ−４
次に、入力した野菜コードによりピッキングデータを検索して、入力した野菜コードの野菜１１が格納された間口３１を求める。
ステップ−５
この求めた間口３１により、特定した第２メモリ２０ｂの間口−入荷用容器データを検索して、求めた間口３１における間口−入荷用容器データ（図７）を求め、この間口−入荷用容器データの取出順番と、ステップ−３で求めた野菜１１の投入順番とを突きあわせることにより、入力した野菜コードの野菜１１を格納していた入荷用容器１２（容器ナンバー；以下、原入荷用容器と称す）と産地コードを求める。
【００７３】
例えば、図９に示すように、顧客（ナンバー）Ｅから苦情がきた野菜１１の投入順番（８）と、間口３１の入荷用容器１２の取出順番（１）〜（１６）を突きあわせて、苦情がきた野菜１１が格納されていた入荷用容器（原入荷用容器）１２を求める。
ステップ−６
求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、求めた原入荷用容器１２Ａ（容器ナンバー）の前後の入荷用容器１２（容器ナンバー；以下、隣接入荷用容器と称す）を特定する。
ステップ−７
次に、求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）の産地コードが、原入荷用容器１２Ａの産地コードと一致するかを確認し、一致するとさらにその前後の入荷用容器１２（容器ナンバー）の産地コードが、原入荷用容器１２Ａの産地コードと一致するかを確認し、この確認を繰り返して、産地コードが一致しない入荷用容器１２（容器ナンバー）までを隣接入荷用容器１２Ｂとして特定する。
【００７４】
例えば、図７および図９に示すように、原入荷用容器１２Ａの前後に同じ産地コードＱの入力用容器１２があると、この入力用容器１２も原入荷用容器１２Ａとして特定し、これら原入荷用容器１２Ａの前後で、産地コードＱが一致しない入荷用容器１２を隣接入荷用容器１２Ｂとして特定する。
ステップ−８
求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、これら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）全体につながる取出順番を求める。
ステップ−９
この求めた取出順番と、入力した野菜コードのピッキングデータ（図４）における投入順番とをつき合わせることにより、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が投入された集品容器５０のナンバーを求める。
【００７５】
例えば、図９において、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）全体につながる取出順番が（１）〜（１６）のとき、集品容器５０のナンバー、ｘ（ｄ１）〜ｘ（ｄ６）、ｘ（ｅ１）、ｘ（ｅ２）が求められる。
ステップ−１０
求めた集品容器５０のナンバーにより集品容器−顧客データ（図３）を検索して、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が出荷された顧客のナンバーを求める。
【００７６】
例えば、図３および図９において、顧客ナンバー、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが求められる。
このような動作により、第１メモリ２０ａに記憶された集品容器−顧客データおよびピッキングデータと、第２メモリ２０ｂに記憶された間口−入荷用容器データに基づいて、前記入力手段より入力された顧客（仕分け先）へ野菜１１を出荷した集品容器５０が特定され、この集品容器５０に投入された野菜１１の投入順番｛前記入力手段より入力された野菜のコード（物品特定情報）の野菜１１の間口３１からの投入順番｝が求められ、この投入順番と、間口３１からの野菜１１の取出順番（入力された野菜コードの野菜１１が取り出された間口３１からの取出順番）を突きあわせることにより、苦情が来た野菜１１を仕分けた原入荷用容器１２Ａが特定される。
【００７７】
そして、この原入荷用容器１２Ａの前後に位置する隣接入荷用容器１２Ｂが、間口−入荷用容器データに基づいて求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂにつながる野菜１１の取出順番から、ピッキングデータに基づいて、これら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が投入された（仕分けられた）集品容器５０が特定され、集品容器−顧客データから顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。
【００７８】
また原入荷用容器１２Ａの産地コードが同一な入荷用容器１２が連続しているとき、これら入荷用容器１２に隣接する、産地コードが異なる入荷用容器１２までが隣接入荷用容器１２Ｂとして求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂにつながる取出順番から、同様に、ピッキングデータおよび集品容器−顧客データに基づいて、野菜１１を仕分けた顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。
【００７９】
つまり、入力手段により顧客のナンバー（仕分け先）および野菜１１の野菜コード（物品の物品特定情報）が入力されると、入力された野菜コードにより特定される野菜１１が割り当てられたフローラック２２の間口３１が求められ、この間口３１にスタッカークレーン４２により補充（格納）され、入力された顧客（ナンバー）に割り当てられた集品容器５０へ仕分けられた野菜１１が格納されていた原入荷用容器１２Ａと、この原入荷用容器１２Ａの前後に位置する隣接入荷用容器１２Ｂが求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１を仕分けた集品容器５０が求められ、求められた集品容器５０に割り当てた仕分け先が求められる。
【００８０】
以上のように本実施の形態によれば、入力手段により、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた顧客のナンバーと対象の野菜１１の野菜コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の野菜１１が格納されていた原入荷用容器１２Ａからのみでなく、前後に位置した隣接入荷用容器１２Ｂから仕分けられた野菜１１が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、すなわち、トレーサビリティシステムが実現されることにより、これら客先より確実に苦情が寄せられた対象の野菜１１を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる。また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜１１を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担が軽減される。前記対応には、苦情が寄せた客先以外に対して、野菜１１を食べないように連絡する、この連絡して別の野菜１１を送る、また連絡して代金を返還する等がある。
【００８１】
また本実施の形態によれば、原入荷用容器１２Ａと同一の産地（入荷先）の入荷用容器は勿論、これら原入荷用容器１２Ａの前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器１２からも取り出した野菜１１を仕分けした（投入した）集品容器５０の顧客（仕分け先）が求められることにより、苦情が寄せられた対象の野菜１１が、万一、出荷された可能性がある客先が求められ、これら客先より前記苦情対象の野菜１１を回収する等の対応をすることにより、客先の信頼を得ることができ、また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜１１を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担を軽減できる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、入荷用容器１２を補充する間口３１が満杯のとき、入荷用容器１２は、スタッカークレーン４２により出庫コンベヤ４４および戻しライン１７を介して、バーコードリーダ１４によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン１０の位置へ戻され、搬送ライン１０により搬送されることにより、自動補充装置２１により再補充することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、仕分け（ピッキング作業）が終了したピッキングエリア１６の入荷用容器１２は、戻しライン１７へ投入され、バーコードリーダ１４によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン１０の位置まで戻され、搬送ライン１０により他のピッキングエリア１６へ再投入され、自動補充装置２１により補充されることにより、野菜１１を無駄無く使用することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、物品を野菜１１としているが、野菜に限ることなく、色々な産地から入荷される、果物、きのこ、魚、肉等の生鮮食料品、あるいは複数の工場や作業場から入荷される同一の部品や装置であってもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、入荷される物品を格納されるものとして入荷用容器１２を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器５０を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（集品パレット）であってもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、格納手段としてフローラック２２を使用しているが、作業者により、出口（集品ライン２３側）の空となった入荷用容器１２を取り出すとき、間口３１の複数の入荷用容器１２を出口（集品ライン２３側）へ移動させることができる棚であればよい。
【００８７】
また本実施の形態では、補充手段としてスタッカークレーン４２を使用しているが、スタッカークレーン４２に限ることはなく、天井台車等、間口３１へ入荷用容器を補充できる手段であればよい。
【００８８】
また本実施の形態では、仕分けエリア（ピッキングエリア１６）は、集品ライン２３を使用してピッキング作業を実行する構成としているが、このような集品ライン２３の構成に限ることはなく、ピッキングカートとハンディターミナルを使用してピッキング作業を行う構成としてもよい。
【００８９】
また本実施の形態では、仕分け先の一例を顧客としているが、顧客に限ることはなく、スーパーマーケットや小売店などの店舗や、出荷されてきた物品を分配する分配所等であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 搬送ライン
１１ 野菜（物品の一例）
１２ 入荷用容器
１２Ａ 原入荷用容器
１２Ｂ 隣接入荷用容器
１３ バーコードラベル
１４ バーコードリーダ
１６ ピッキングエリア
１７ 戻しライン
２０ 仕分け設備コンピュータ
２０ａ 第１メモリ
２０ｂ 第２メモリ
２１ 自動補充装置
２２ フローラック
２３ 集品ライン
２４ 空返却コンベヤ
３１ 間口
３２ 間口表示器
３３ 満杯検出器
３９ ベイ作業表示灯
４１ 走行レール
４２ スタッカークレーン
４３ 入庫コンベヤ
４４ 出庫コンベヤ
４５ クレーンコントローラ
４６ バーコードリーダ
５０ 集品容器
５１ ピッキングコンベヤ
５５ コンベヤ投入表示器
５６ 先行投入表示器
５７ ゾーン作業表示灯
６２ ピッキングコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備および仕分け方法、特に、仕分け先の物品要求情報に応じて出荷した物品の履歴管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１は、作業者の作業負担を軽減し、ミスのない履歴情報の管理、良好なトレーサビリティシステムの実現を課題としており、特許文献１に開示されているピッキングシステムは、商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能な構成とされている。
【０００３】
すなわち、記録手段と、仕分け対象の商品を格納するコンテナ（仕分コンテナ）に商品を収納する際に商品の履歴情報を前記記録手段に記録させる入力手段と、仕分コンテナの設置位置とその仕分コンテナに収納されている商品とを関連付けて前記記録手段に記録させる商品位置入力手段と、仕分コンテナの設置位置毎に設けられてピッキング作業中に仕分コンテナから商品が取り出されたことを通知する通知手段と、通知手段による通知があったとき、該通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報を前記記録手段から読み出す出力手段と、出力手段で読み出された履歴情報を履歴情報ラベルに印字して該ラベルを発行するラベル発行手段を備えた構成とされている。
【０００４】
作業者は、ピッキング作業中に仕分コンテナから商品を取り出したことを通知手段を用いて通知すると、その通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報が記録手段から読み出されて、その商品の履歴情報（商品コードや出荷コード）が印字された履歴情報ラベルが発行され、この発行された履歴情報ラベルを、取り出した商品に貼り付けて出荷する。
【０００５】
よって、消費者は、商品に貼り付けされている履歴情報ラベルに記されている商品コードや出荷コードに基づいて、インターネット等のコンピュータネットワークを介して、販売業者のコンピュータシステムに構築されたデータベースにアクセスし、生産履歴や流通履歴等のその商品の各種履歴情報を照会・入手することができる。
【０００６】
このように、ミスのない履歴情報の管理、さらに商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能に構成されたトレーサビリティシステムが実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１１１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の仕分け設備のトレーサビリティシステムでは、取り出した商品毎に履歴情報ラベルを貼り付ける必要があり、作業者の作業効率が悪いという問題があった。また取り出した商品を容器に格納し、この容器を順に搬送して仕分けを行う仕分け設備では、全体の仕分け効率が悪くなるために、このような履歴情報ラベルを貼り付ける作業を伴うトレーサビリティシステムの採用は困難であった。
【０００９】
また色々な産地から入荷された野菜等の生鮮食料品を仕分ける仕分け設備においては、客先から、例えば、腐っている、傷がある、農薬等の異臭がする等の苦情がでた（クレームがついた）場合、早急に、同じ産地から同日に出荷された生鮮食料品を回収しないと、他の客先の信頼まで失ってしまう恐れがあり、トレーサビリティシステムを必要としている。
【００１０】
また同じ産地から入荷した同じ種類の生鮮食料品を格納した仕分けコンテナが複数あった場合、苦情がでた不良品が混じった仕分けコンテナから仕分けしたのか、良品の仕分けコンテナから仕分けしたのかが判別できず、仮に良品の仕分けコンテナを特定できても、確実に作業者がこの良品の仕分けコンテナから生鮮食料品を仕分けしたのかどうか確定できないという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、仕分け先（客先等）から苦情がでた（クレームがついた）物品（不良品）が、他のどこの仕分け先（客先等）へ出荷されたかを把握でき、不良品を客先から回収する等の対応を可能とした仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けラインを備えた仕分け設備であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段とを備え、前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。
【００１４】
したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器、および入力手段により入力された物品特定情報の物品が取り出された可能性がある隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。
【００１５】
このように、入力手段により、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品名を入力すると、苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情を寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、トレーサビリティシステムが実現され、突き止めた客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼が得られる。
【００１６】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。
【００１８】
したがって、入力手段により入力された、例えば苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器から物品が出荷された客先（仕分け先）のみでなく、仕分けの際に、苦情が寄せられた対象の物品が出荷された、万一、可能性がある仕分け先も求められる。
【００１９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、入荷用容器を補充する間口が満杯のとき、入荷用容器は読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置へ戻され、補充手段により再補充される。
【００２１】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分けエリアを複数備え、仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、仕分けが終了した仕分けエリアの入荷用容器は、物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻され、他の仕分け作業中の仕分けエリアへ再投入され、補充手段により補充される。
【００２３】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記識別情報は、前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報とその数量、および入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報から構成され、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第１記憶手段と、前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第２記憶手段を備え、前記入力手段により入力された仕分け先により第１記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第１記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第２記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第２記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、前記第２記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、この物品の取出順番と、第１記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、物品特定情報により特定される物品が、この物品が割り付けられた間口より取り出された取出順番と、仕分け先により特定される集品容器に順に投入された投入順番とが突きあわされ、どの入荷用容器から、どの集品容器に、物品特定情報により特定される物品が投入されたかを特定され、特定された集品容器から仕分け先が特定される。
【００２５】
また請求項６に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段とを備え、前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２６】
上記方法によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。
【００２７】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。
【００２８】
上記方法によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の仕分け設備および仕分け方法は、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の物品が格納されていた入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、これら客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
【図２】同仕分け設備の制御構成図である。
【図３】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶された集品容器−顧客データを示す図である。
【図４】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶されたピッキングデータを示す図である。
【図５】同仕分け設備のピッキングエリアの側面図である。
【図６】同仕分け設備のピッキングエリアのランプ配置図である。
【図７】同仕分け設備のクレーンコントローラに記憶された間口−入荷用容器データを示す図である。
【図８】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を順に示すフローチャートである。
【図９】同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図１において、１０は、生鮮食料品である野菜（物品の一例）１１を格納して入荷されてきた入荷用容器１２を連続して搬送する搬送ライン（搬送経路）であり、各入荷用容器１２にはそれぞれ、入荷用容器１２を特定する容器ナンバー（入荷用容器を特定する容器特定情報の一例）と、格納されている野菜１１の野菜コード（物品を特定する物品特定情報の一例）およびその数量と、野菜１１の産地を特定する産地コード（入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報の一例）と、野菜１１の入荷日とから構成される（特定する）バーコード（識別情報の一例）が印刷されたバーコードラベル（識別手段）１３が取り付けられている。
【００３２】
また搬送ライン１０に沿って、入荷用容器１２のバーコードラベル１３よりバーコードを読み取るバーコードリーダ（読取手段の一例）１４と、複数のピッキングエリア（仕分けエリアの一例）１６が設けられており、搬送ライン１０により搬送された入荷用容器１２は、分岐装置１５により、目的のピッキングエリア１６へ搬送される。
【００３３】
また各ピッキングエリア１６から搬出された入荷用容器１２を、搬送ライン１０の前記バーコードリーダ１４より上流側へ戻す戻しライン１７が設けられ、この戻しライン１７には、搬出された入荷用容器１２を、バーコードラベル１３の向きを反転して、戻しライン１７へ合流させる合流装置１８が設けられている。
【００３４】
またバーコードリーダ１４により読み取られたバーコードの野菜のコードと予め設定された分岐データ（後述する）に基づいて分岐装置１５を駆動し、入荷用容器１２をピッキングエリア１６へ分岐する分岐コントローラ１９（図２）が設けられている。
【００３５】
また図２に示すように、第１メモリ（第１記憶手段の一例）２０ａと第２メモリ（第２記憶手段の一例）２０ｂを有し、仕分け設備を統括する仕分け設備コンピュータ２０が設けられている。
【００３６】
この仕分け設備コンピュータ２０には、各顧客（仕分け先の一例）からの注文データ（注文された各野菜１１の野菜コードと数量；物品要求情報の一例）が集計されて入力されており、また後述するフローラック２２のゾーンＺ毎の間口３１の配列と、各間口３１にそれぞれ割り当てられ格納される野菜１１の野菜コードが予め入力されている。
【００３７】
仕分け設備コンピュータ２０は、これら入力に基づいて、図３に示すように、後述する集品ライン２３に順に投入する集品容器（ナンバー）５０に、各顧客を特定するナンバーを割り当てて、集品容器−顧客データとして第１メモリ２０ａに記憶し、次に図４に示すように、集品ライン２３に投入する順に複数個（実施の形態では６個）の集品容器５０のグループを形成し、集品容器５０のナンバー（集品容器を特定する容器特定情報の一例）毎に、野菜コードが割り当てられた各ゾーンＺの各間口３１から何個の野菜１１を取り出すかを決定したピッキングデータを作成し、第１メモリ２０ａに記憶する。さらに野菜コード毎に、この野菜１１が割り当てられた間口３１から各集品容器５０に順に投入される野菜１１の数量を累計して野菜１１の投入順番を求めて、ピッキングデータに追記して第１メモリ２０ａに記憶する。
［ピッキングエリア１６］
各ピッキングエリア１６にはそれぞれ、図１に示すように、入荷用容器１２の自動補充装置（補充手段の一例）２１、フローラック（流動棚；格納手段の一例）２２、集品ライン（仕分けラインの一例）２３、および空返却コンベヤ２４が備えられ、フローラック２２、および集品ライン２３は、複数のゾーンＺ（１）〜（ｎ）（ｎは２以上の整数）に分けられている。
「フローラック２２」
前記フローラック２２は、図５および図６に示すように、４個（複数の一例）の入荷用容器１２を連続して格納可能な間口３１を、１つのゾーンＺ毎に４段６列（計２４個）設けて構成されている。そして、各間口３１にはそれぞれ、品名で特定される１種類の野菜（以下、単一の野菜と称す）１１がそれぞれ割り当てられ、この単一の野菜１１の割り当ては、後述するピッキングコントローラ６２に登録されている。
【００３８】
また各間口３１にはそれぞれ、間口表示器３２と、満杯検出器３３（図２）が設けられている。
前記間口表示器３２には、ピッキングする野菜１１の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器３５（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ３６（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ３６とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）３７が設けられている。完了押釦スイッチ３６の赤色ランプは、ピッキング指示があるときに点滅する。
【００３９】
また満杯検出器３３は、間口３１が４個の入荷用容器１２が格納されて満杯であることを検出する検出器であり、光電センサから構成されている。
また各ゾーンＺにはそれぞれ、各段毎に、青色のベイ作業表示灯３９が設けられ、段の間口３１からピッキングされる野菜１１があることを表示する。
「入荷用容器１２の自動補充装置２１」
自動補充装置２１は、図１および図６に示すように、フローラック２２の入荷用容器１２の投入口（入口）側に沿って形成された一定経路を形成する走行レール４１に案内されて自動走行し、フローラック２２の間口３１へ入荷用容器１２を補充する（投入する）スタッカークレーン４２と、上記分岐装置１５により分岐されてきた入荷用容器１２をスタッカークレーン４２への受け渡す入庫コンベヤ４３と、スタッカークレーン４２により搬送された入荷用容器１２が、補充する間口３１が満杯で搬入できないときに降ろされ、戻しライン１７の合流装置１８へ搬出する出庫コンベヤ４４と、メモリ４５ａを有するスタッカークレーン４２のクレーンコントローラ４５（図２）から構成されている。
【００４０】
またスタッカークレーン４２は、前記走行レール４１に案内されて走行するように構成され、その昇降自在なキャレッジ（図示せず）には入荷用容器１２の出し入れを行うフォーク装置（図示せず）が設けられている。また入庫コンベヤ４３には、分岐されてきた入荷用容器１２のバーコードラベル１３よりバーコードを読み取るバーコードリーダ４６が設けられている。
【００４１】
また前記クレーンコントローラ４５には、入庫コンベヤ４３のバーコードリーダ４６と各間口３１の満杯検出器３３が接続され、メモリ４５ａには、上記ピッキングデータに基づいて形成された、野菜コードと間口３１のナンバー（間口を特定する情報の一例）とからなる補充データ（図４）が、仕分け設備コンピュータ２０より予め格納されている。
【００４２】
クレーンコントローラ４５は、次の制御を実行する。
１．バーコードリーダ４６により読み取られたバーコードが入力されると、このバーコードにより特定される野菜１１の野菜コードによってメモリ４５ａに格納された補充データを検索して、（入庫コンベヤ４３に分岐された）入荷用容器１２を補充する間口３１のナンバーを求める。
【００４３】
２．続いて求めた間口３１のナンバーの満杯検出器３３が動作しているかどうか、すなわち満杯かどうかを確認する。
３．満杯でないとき、求めた間口３１のナンバーからなる移載指令をスタッカークレーン４２へ出力する。スタッカークレーン４２は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ４３から間口３１へ、入荷用容器１２を移載する。また満杯のとき、出庫コンベヤ４４を移載先とする移載指令をスタッカークレーン４２へ出力する。スタッカークレーン４２は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ４３から出庫コンベヤ４４へ、入荷用容器１２を移載する。
【００４４】
４．クレーンコントローラ４５は、入庫コンベヤ４３から間口３１への入荷用容器１２の移載が終了すると、図７に示すように、メモリ４５ａに、野菜１１の野菜コードが割り当てられた間口３１毎に、補充した入荷用容器１２の搬入順にバーコードのデータ（入荷用容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量）を記憶し、記憶する毎に数量を累計し、入荷用容器１２毎に野菜１１の取出順番を求めて、間口−入荷用容器データとして記憶する。
「空返却コンベヤ２４」
上記空返却コンベヤ２４は、フローラック２２の間口３１の前面（出口；集品ライン２３側）から取り出した空の入荷用容器１２をピッキングエリア１６より搬出するローラ駆動コンベヤである。
「集品ライン２３」
前記集品ライン２３は、顧客（仕分け先の一例）毎の集品容器５０を搬送するピッキングコンベヤ５１と、各ゾーンＺ毎に設けられた先行仮置台５２と、メモリ６２ａを有するピッキングコントローラ６２（図２）から構成されている。
【００４５】
ピッキングコンベヤ５１は、フローラック２２の前面（出口）側に沿って配置され、集品容器５０を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成され、ゾーンＺ毎に、グループ化された複数（実施の形態では６個）の集品容器５０を、タクト毎に下流のゾーンＺへ搬送可能な構成とされている。
【００４６】
また先行仮置台５２は、ピッキングコンベヤ５１に沿って配置され、ピッキングコンベヤ５１より各ゾーンＺの仕分け位置（停止位置）へ搬送された６個の各集品容器５０に対応して６つの仮置部５３が設けられている。
【００４７】
またピッキングコンベヤ５１にはゾーンＺ毎に、各ゾーンＺの仕分け位置へ搬送された６個の各集品容器５０に対応してそれぞれコンベヤ投入表示器５５が設けられ、また先行仮置台５２には、各仮置部５３に先行投入表示器５６が設けられ、さらに各ゾーンＺ毎にゾーンＺでピッキング作業があることを表示する青色のゾーン作業表示灯５７が設けられている。
【００４８】
前記コンベヤ投入表示器５５は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器５０を指示するものであり、赤色ランプの点灯で、野菜１１を投入する集品容器５０を示し、点滅で仕分け完了を指示し、スイッチの操作により消灯する。
【００４９】
また先行投入表示器５６には、先行ピッキングする野菜１１の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器５９（表示手段）と、緑色−赤色切替ランプ付きの完了押釦スイッチ６０（完了操作手段）が設けられている。完了押釦スイッチ６０の緑色ランプは、先行ピッキング指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ６０が操作されると、消灯する。また完了押釦スイッチ６０の赤色ランプは、予め先行ピッキングした野菜１１を仕分け位置の集品容器５０へ投入する指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ６０が操作されると消灯する。
【００５０】
また上記ピッキングコントローラ６２は、フローラック２２と集品ライン２３に設けられる上記表示器群（間口表示器３２、ベイ作業表示灯３９、コンベヤ投入表示器５５、先行投入表示器５６、ゾーン作業表示灯５７）を制御し、さらにピッキングコンベヤ５１を制御してピッキング作業を実行するコントローラである。
【００５１】
またピッキングコントローラ６２のメモリ６２ａには、仕分け設備コンピュータ２０より、ピッキングコンベヤ５１により搬送されてくる集品容器５０の順番に、集品する各ゾーンＺの間口ナンバーとピッキング数量からなるピッキングデータが予め格納される。
【００５２】
ピッキングコントローラ６２は、次の動作を実行する。
１．搬送順に６個毎に集品容器５０のグループを形成する。
２．各グループ毎に、各ゾーンＺでピッキング作業を実行する。
【００５３】
３．各ゾーンＺのピッキング作業が終了すると、各グループを下流のゾーンＺへ移動する。
前記ピッキング作業は次のように実行される。
【００５４】
＊実ピッキング
今、図４に示すように、グループ（ａ）の集品容器５０がゾーン（ｂ＋１）にあり、次のグループ（ａ＋１）の集品容器５０がゾーン（ｂ）にあるとすると、上流のゾーン（ｂ）ではグループ（ａ＋１）、下流のゾーン（ｂ＋１）ではグループ（ａ）の集品容器５０に対して実ピッキングが実行される。
【００５５】
実ピッキングでは、ピッキングデータに基づいて、実際に仕分け位置に停止した集品容器５０毎に、ゾーンＺの間口３１の間口表示器３２により指定された数量の野菜１１を取り出して仕分ける。
【００５６】
ピッキングコントローラ６２は、ゾーン作業表示灯５７を点灯し、野菜１１を投入する集品容器５０のコンベヤ投入表示器５５の赤色ランプを点灯し、間口表示器３２に、ピッキングする野菜１１の数量を表示し、完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口３１がある段のベイ作業表示灯３９を点灯する。
【００５７】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯５７の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯３９により確認しながら、順に間口表示器３２の表示にしたがって、間口３１の入荷用容器１２から野菜１１を取り出し、完了押釦スイッチ３６を押し、コンベヤ投入表示器５５の赤色ランプが点灯されている集品容器５０へ投入する。
【００５８】
完了押釦スイッチ３６が操作されると、この間口３１のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯３９を消灯し、全ての間口３１のピッキングが完了すると、集品容器５０のコンベヤ投入表示器５５の赤色ランプを点滅する。
【００５９】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、コンベヤ投入表示器５５の赤色ランプの点滅により、対応した集品容器５０へのピッキングが完了したことを認識し、コンベヤ投入表示器５５（押釦スイッチ）を押す。
【００６０】
このコンベヤ投入表示器５５の押し操作を確認すると、対応する集品容器５０のピッキング完了を認識し、次の集品容器５０へのピッキング作業の指示をする。そして、６個の集品容器５０へのピッキング作業が完了すると、待機状態とする。すなわち、全てのゾーンＺにおける実ピッキングが終了し、次のタクトの集品容器５０が上流より搬送されてくるのを待つ。
【００６１】
＊先行ピッキング
また待機状態となったゾーンＺにおいて、他のゾーンＺのピッキング作業が遅れているときは、ピッキングデータに基づいて、次のタクトで上流から搬送されてくる集品容器５０に対する先行ピッキングを行う。図４に示す下流のゾーン（ｂ＋１）では、次に搬送されてくるグループ（ａ＋１）の集品容器５０に対して先行ピッキングが実行される。
【００６２】
ピッキングコントローラ６２は、ゾーン作業表示灯５７を点灯し、野菜１１を投入する仮置部５３の先行投入表示器５６の緑色ランプを点灯し、間口表示器３２に、ピッキングする野菜１１の数量を表示し、完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口３１がある段のベイ作業表示灯３９を点灯する。
【００６３】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯５７の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯３９により確認しながら、順に間口表示器３２の表示にしたがって、間口３１の入荷用容器１２から野菜１１を取り出し、完了押釦スイッチ３６を押し、先行投入表示器５６の緑色ランプが点灯されている仮置部５３へ投入する。
【００６４】
間口表示器３２の完了押釦スイッチ３６が操作されると、この間口３１のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ３６の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯３９を消灯し、全ての間口３１のピッキングが完了すると、仮置部５３の先行投入表示器５６の緑色ランプを点滅する。
【００６５】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、先行投入表示器５６の緑色ランプの点滅により、対応した仮置部５３へのピッキングが完了したことを認識し、先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０を押す。
【００６６】
この先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０の押し操作を確認すると、対応する仮置部５３のピッキング完了を認識し、次の仮置部５３へのピッキング作業の指示をする。そして、６個の仮置部５３への先行ピッキング作業が完了すると、待機状態とする。
【００６７】
また途中で、次のタクトの集品容器５０が上流より搬送されてくると、先行ピッキングを終了し、仮置部５３から対応する集品容器５０へ先行ピッキングしていた野菜１１を移載する。すなわち、先行ピッキングを実行した仮置部５３の先行投入表示器５６のランプを赤色に変えて点滅する。
【００６８】
各ゾーンＺのピッキング作業者は、先行投入表示器５６の赤色ランプの点滅により、仮置部５３から対応する集品容器５０へ野菜１１を移載し、先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０を押す。
【００６９】
この先行投入表示器５６の完了押釦スイッチ６０の押し操作を確認すると、対応する仮置部５３から野菜１１の移載完了を認識し、先行投入表示器５６の赤色ランプを消灯し、上記実ピッキングに移行する。
【００７０】
このように「集品ライン２３」では、実ピッキングと先行ピッキングの組み合わせにより、各集品容器５０へのピッキング作業が実行される。
また各ピッキングエリア１６（集品ライン２３）の各ゾーンＺにおいてピッキング作業が全て終了すると、ピッキング作業者は、未だ野菜１１が残っている入荷用容器１２を間口３１より取り出し、戻しライン１７へ投入する。これにより、野菜１１が残っている入荷用容器１２は、搬送ライン１０へ戻され、未だピッキング作業が終了していないピッキングエリア１６へ再投入される。
「データの集計」
全ての集品容器５０へのピッキング作業が終了すると、仕分け設備コンピュータ２０は、出荷日を特定し、データの集計を実行する。
【００７１】
すなわち、クレーンコントローラ４５のメモリ４５ａに記憶された、間口−入荷用容器データ（情報）、すなわち『間口３１毎の、割り当てられた野菜のコードと、補充した入荷用容器１２順の容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量および取出順番』を仕分け設備コンピュータ２０に吸い上げて、第２メモリ２０ｂに記憶する。
「顧客の苦情への対応」
顧客から野菜１１が腐っていた、あるいは農薬の匂いがする等の苦情が寄せられると、キーボード等の入力手段（図示せず）により、苦情に対応した野菜１１の出荷日、顧客のナンバー、および野菜のコードが、仕分け設備コンピュータ２０へ入力される。
【００７２】
すると仕分け設備コンピュータ２０は、次の動作を実行する（図８のフローチャート参照）。
ステップ−１
入力された出荷日により、この出荷日の第１メモリ２０ａの集品容器−顧客データとピッキングデータ、および第２メモリ２０ｂの間口−入荷用容器データを特定する。
ステップ−２
特定した第１メモリ２０ａの集品容器−顧客データ（図３）を、入力した顧客のナンバーで検索し、この顧客ナンバーの集品容器５０の容器ナンバーを求める。
ステップ−３
求めた集品容器５０の容器ナンバーと入力した野菜コードにより、確定した第１メモリ２０ａのピッキングデータ（図４）を検索して、入力した野菜コードの野菜１１の投入順番を求める。
ステップ−４
次に、入力した野菜コードによりピッキングデータを検索して、入力した野菜コードの野菜１１が格納された間口３１を求める。
ステップ−５
この求めた間口３１により、特定した第２メモリ２０ｂの間口−入荷用容器データを検索して、求めた間口３１における間口−入荷用容器データ（図７）を求め、この間口−入荷用容器データの取出順番と、ステップ−３で求めた野菜１１の投入順番とを突きあわせることにより、入力した野菜コードの野菜１１を格納していた入荷用容器１２（容器ナンバー；以下、原入荷用容器と称す）と産地コードを求める。
【００７３】
例えば、図９に示すように、顧客（ナンバー）Ｅから苦情がきた野菜１１の投入順番（８）と、間口３１の入荷用容器１２の取出順番（１）〜（１６）を突きあわせて、苦情がきた野菜１１が格納されていた入荷用容器（原入荷用容器）１２を求める。
ステップ−６
求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、求めた原入荷用容器１２Ａ（容器ナンバー）の前後の入荷用容器１２（容器ナンバー；以下、隣接入荷用容器と称す）を特定する。
ステップ−７
次に、求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）の産地コードが、原入荷用容器１２Ａの産地コードと一致するかを確認し、一致するとさらにその前後の入荷用容器１２（容器ナンバー）の産地コードが、原入荷用容器１２Ａの産地コードと一致するかを確認し、この確認を繰り返して、産地コードが一致しない入荷用容器１２（容器ナンバー）までを隣接入荷用容器１２Ｂとして特定する。
【００７４】
例えば、図７および図９に示すように、原入荷用容器１２Ａの前後に同じ産地コードＱの入力用容器１２があると、この入力用容器１２も原入荷用容器１２Ａとして特定し、これら原入荷用容器１２Ａの前後で、産地コードＱが一致しない入荷用容器１２を隣接入荷用容器１２Ｂとして特定する。
ステップ−８
求めた間口３１における間口−入荷用容器データにより、これら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）全体につながる取出順番を求める。
ステップ−９
この求めた取出順番と、入力した野菜コードのピッキングデータ（図４）における投入順番とをつき合わせることにより、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が投入された集品容器５０のナンバーを求める。
【００７５】
例えば、図９において、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂ（容器ナンバー）全体につながる取出順番が（１）〜（１６）のとき、集品容器５０のナンバー、ｘ（ｄ１）〜ｘ（ｄ６）、ｘ（ｅ１）、ｘ（ｅ２）が求められる。
ステップ−１０
求めた集品容器５０のナンバーにより集品容器−顧客データ（図３）を検索して、原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が出荷された顧客のナンバーを求める。
【００７６】
例えば、図３および図９において、顧客ナンバー、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが求められる。
このような動作により、第１メモリ２０ａに記憶された集品容器−顧客データおよびピッキングデータと、第２メモリ２０ｂに記憶された間口−入荷用容器データに基づいて、前記入力手段より入力された顧客（仕分け先）へ野菜１１を出荷した集品容器５０が特定され、この集品容器５０に投入された野菜１１の投入順番｛前記入力手段より入力された野菜のコード（物品特定情報）の野菜１１の間口３１からの投入順番｝が求められ、この投入順番と、間口３１からの野菜１１の取出順番（入力された野菜コードの野菜１１が取り出された間口３１からの取出順番）を突きあわせることにより、苦情が来た野菜１１を仕分けた原入荷用容器１２Ａが特定される。
【００７７】
そして、この原入荷用容器１２Ａの前後に位置する隣接入荷用容器１２Ｂが、間口−入荷用容器データに基づいて求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂにつながる野菜１１の取出順番から、ピッキングデータに基づいて、これら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１が投入された（仕分けられた）集品容器５０が特定され、集品容器−顧客データから顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。
【００７８】
また原入荷用容器１２Ａの産地コードが同一な入荷用容器１２が連続しているとき、これら入荷用容器１２に隣接する、産地コードが異なる入荷用容器１２までが隣接入荷用容器１２Ｂとして求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂにつながる取出順番から、同様に、ピッキングデータおよび集品容器−顧客データに基づいて、野菜１１を仕分けた顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。
【００７９】
つまり、入力手段により顧客のナンバー（仕分け先）および野菜１１の野菜コード（物品の物品特定情報）が入力されると、入力された野菜コードにより特定される野菜１１が割り当てられたフローラック２２の間口３１が求められ、この間口３１にスタッカークレーン４２により補充（格納）され、入力された顧客（ナンバー）に割り当てられた集品容器５０へ仕分けられた野菜１１が格納されていた原入荷用容器１２Ａと、この原入荷用容器１２Ａの前後に位置する隣接入荷用容器１２Ｂが求められ、求められたこれら原入荷用容器１２Ａおよび隣接入荷用容器１２Ｂから野菜１１を仕分けた集品容器５０が求められ、求められた集品容器５０に割り当てた仕分け先が求められる。
【００８０】
以上のように本実施の形態によれば、入力手段により、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた顧客のナンバーと対象の野菜１１の野菜コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の野菜１１が格納されていた原入荷用容器１２Ａからのみでなく、前後に位置した隣接入荷用容器１２Ｂから仕分けられた野菜１１が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、すなわち、トレーサビリティシステムが実現されることにより、これら客先より確実に苦情が寄せられた対象の野菜１１を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる。また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜１１を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担が軽減される。前記対応には、苦情が寄せた客先以外に対して、野菜１１を食べないように連絡する、この連絡して別の野菜１１を送る、また連絡して代金を返還する等がある。
【００８１】
また本実施の形態によれば、原入荷用容器１２Ａと同一の産地（入荷先）の入荷用容器は勿論、これら原入荷用容器１２Ａの前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器１２からも取り出した野菜１１を仕分けした（投入した）集品容器５０の顧客（仕分け先）が求められることにより、苦情が寄せられた対象の野菜１１が、万一、出荷された可能性がある客先が求められ、これら客先より前記苦情対象の野菜１１を回収する等の対応をすることにより、客先の信頼を得ることができ、また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜１１を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担を軽減できる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、入荷用容器１２を補充する間口３１が満杯のとき、入荷用容器１２は、スタッカークレーン４２により出庫コンベヤ４４および戻しライン１７を介して、バーコードリーダ１４によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン１０の位置へ戻され、搬送ライン１０により搬送されることにより、自動補充装置２１により再補充することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、仕分け（ピッキング作業）が終了したピッキングエリア１６の入荷用容器１２は、戻しライン１７へ投入され、バーコードリーダ１４によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン１０の位置まで戻され、搬送ライン１０により他のピッキングエリア１６へ再投入され、自動補充装置２１により補充されることにより、野菜１１を無駄無く使用することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、物品を野菜１１としているが、野菜に限ることなく、色々な産地から入荷される、果物、きのこ、魚、肉等の生鮮食料品、あるいは複数の工場や作業場から入荷される同一の部品や装置であってもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、入荷される物品を格納されるものとして入荷用容器１２を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器５０を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（集品パレット）であってもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、格納手段としてフローラック２２を使用しているが、作業者により、出口（集品ライン２３側）の空となった入荷用容器１２を取り出すとき、間口３１の複数の入荷用容器１２を出口（集品ライン２３側）へ移動させることができる棚であればよい。
【００８７】
また本実施の形態では、補充手段としてスタッカークレーン４２を使用しているが、スタッカークレーン４２に限ることはなく、天井台車等、間口３１へ入荷用容器を補充できる手段であればよい。
【００８８】
また本実施の形態では、仕分けエリア（ピッキングエリア１６）は、集品ライン２３を使用してピッキング作業を実行する構成としているが、このような集品ライン２３の構成に限ることはなく、ピッキングカートとハンディターミナルを使用してピッキング作業を行う構成としてもよい。
【００８９】
また本実施の形態では、仕分け先の一例を顧客としているが、顧客に限ることはなく、スーパーマーケットや小売店などの店舗や、出荷されてきた物品を分配する分配所等であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 搬送ライン
１１ 野菜（物品の一例）
１２ 入荷用容器
１２Ａ 原入荷用容器
１２Ｂ 隣接入荷用容器
１３ バーコードラベル
１４ バーコードリーダ
１６ ピッキングエリア
１７ 戻しライン
２０ 仕分け設備コンピュータ
２０ａ 第１メモリ
２０ｂ 第２メモリ
２１ 自動補充装置
２２ フローラック
２３ 集品ライン
２４ 空返却コンベヤ
３１ 間口
３２ 間口表示器
３３ 満杯検出器
３９ ベイ作業表示灯
４１ 走行レール
４２ スタッカークレーン
４３ 入庫コンベヤ
４４ 出庫コンベヤ
４５ クレーンコントローラ
４６ バーコードリーダ
５０ 集品容器
５１ ピッキングコンベヤ
５５ コンベヤ投入表示器
５６ 先行投入表示器
５７ ゾーン作業表示灯
６２ ピッキングコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、
前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、
前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段と
を備え、
前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記仕分けエリアを複数備え、
仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記識別情報は、前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報とその数量、および入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報から構成され、
前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第１記憶手段と、
前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第２記憶手段
を備え、
前記入力手段により入力された仕分け先により第１記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第１記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、
前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第２記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第２記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、
前記第２記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、
この物品の取出順番と、第１記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と
を備え、
前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、
前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け方法。
【請求項７】
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項６に記載の仕分け方法。
【請求項１】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、
前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、
前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段と
を備え、
前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記仕分けエリアを複数備え、
仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記識別情報は、前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報とその数量、および入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報から構成され、
前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第１記憶手段と、
前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第２記憶手段
を備え、
前記入力手段により入力された仕分け先により第１記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第１記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、
前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第２記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第２記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、
前記第２記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、
この物品の取出順番と、第１記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と
を備え、
前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、
前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け方法。
【請求項７】
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項６に記載の仕分け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１８９１５０（Ｐ２０１０−１８９１５０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３５９７９（Ｐ２００９−３５９７９）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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