体動検出装置
【課題】使用態様の自由度を向上するとともに測定精度を向上する。
【解決手段】加速度を検出する加速度検知部１２と、加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理（ステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１〜Ｓ３６，Ｓ４１〜Ｓ４３）を実行する演算部１４とを備えた運動量計本体３に、ベルト型装着体２およびクリップ型装着体４が着脱されることを許容する着脱ガイド３１を備え、前記演算部１４を、前記着脱ガイド３１に前記ベルト型装着体２またはクリップ型装着体４を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０）を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成にした。
【解決手段】加速度を検出する加速度検知部１２と、加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理（ステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１〜Ｓ３６，Ｓ４１〜Ｓ４３）を実行する演算部１４とを備えた運動量計本体３に、ベルト型装着体２およびクリップ型装着体４が着脱されることを許容する着脱ガイド３１を備え、前記演算部１４を、前記着脱ガイド３１に前記ベルト型装着体２またはクリップ型装着体４を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０）を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体の歩数を計数する歩数計や生体の活動量を測定する活動量計など、生体の体動を検出するような体動検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の体動を検出する装置として、歩数計や活動量計など、種々の体動検出装置が提案されている。これらの体動検出装置は、様々な場所に装着あるいは収納して使用することが提案されている。
【０００３】
例えば、腰のベルトや洋服の胸ポケット等にクリップで挟んで装着する歩数計が提案されている（特許文献１参照）。このようにクリップで挟んで装着する方法は、装着方向が定まっているために安定した歩数計測が可能という利点がある。
【０００４】
しかし、この方法は、クリップで挟むことのできる場所がある服装に限定されるという問題点、および、歩数計が目立つために使用者のファッション性を損なうという問題がある。
【０００５】
また、腕時計型をしており、ベルトによって腕に装着する振子式の運動量計が提案されている（特許文献２参照）。このベルトにより腕に装着する方法は、服装が限定されないという利点と、使用者が表示内容を見やすい利点がある。
【０００６】
しかし、この方法は、腕をしっかり振る活動でなければ計測できず、日常使用において用途が限定されるという問題点がある。
【０００７】
また、複数軸のセンサを用いることによって本体が傾いた状態でも歩数計測を可能とし、洋服や鞄のポケットに入れて携帯することのできる体動検出装置が提案されている（特許文献３参照）。この複数軸のセンサを用いる方法は、携帯性に優れるという利点がある。
【０００８】
しかし、この方法は、傾いた状態での計測を行なうため、様々な体動の影響を受けやすく、高い精度で幅広い範囲の活動に対応させることが困難であるという問題点がある。
【０００９】
このように、いずれの装着態様で体動検出装置を使用しても利点と問題点が存在し、一つの装着態様では全てを解決することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公平０４−０８０４３１号公報
【特許文献２】特開２００２−５６３７２号公報
【特許文献３】特開２００２−１９１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述した問題点に鑑み、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することにより、使用態様の自由度を向上するとともに測定精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段とを備えた体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、前記演算手段は、前記着脱部に前記装着体を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成である体動検出装置であることを特徴とする。
【００１３】
前記加速度検出手段は、加速度検出センサなど、加速度の変化を検出することができる手段で構成することができる。加速度検出センサとする場合、一次元、二次元、あるいは三次元の加速度センサとすることができるが、三次元の加速度センサとすることが好ましい。
【００１４】
前記体動算出処理は、歩数を計数する歩数計数処理、生活活動量を算出する生活活動量算出処理、腕振りレベルを算出する腕振りレベル算出処理、あるいはこれらの複数の処理とすることができる。
【００１５】
前記生体連動物品は、ズボンやスカートなどの下衣または腰ベルトとすることができる。
前記装着体は、ズボンやスカートなどの下衣または腰ベルトに取り付けるためのクリップなどの挟持具、あるいは腕や足などに取り付けるためのベルトなど、生体または生体連動物品に装着される器具で構成することができる。
【００１６】
前記装置本体は、加速度検出手段と演算手段とを備えた筐体とすることができる。
前記着脱部は、装着体に設けられた所定の着脱係合部が着脱される適宜のガイド、突起、ネジ山、ネジ溝、孔、または溝などによる係合部で構成することができる。
【００１７】
前記着脱検出処理は、本体装置に装着体を着脱する際に生じる衝突による加速度変化を検出する処理、着脱部のガイドに沿った装置本体の移動や回転による加速度の変化を検出する処理、あるいはこれらの組合せなど、着脱の際に生じる加速度変化を検出する処理で構成することができる。
【００１８】
前記モードは、腰装着モード、腕装着モード、ポケットインモード、またはこれらの複数とすることができる。これらのモードの切替の際、算出する体動を歩数、生活活動量、または腕振りレベルなどから切り替える、体動の算出に用いる閾値を切り替える、あるいはこの両方を実施することができる。
【００１９】
前記体動検出装置は、歩数をカウントする歩数計、生活活動量を算出する活動量計、あるいは歩数と生活活動量を算出する運動量計など、適宜の装置とすることができる。この体動検出装置には、表示手段や通信手段などの出力手段を設けてもよい。この出力手段により、加速度信号または検出した体動データを出力してもよい。
【００２０】
この発明により、装着体の着脱を検出し、着脱後の状態に合うモードで体動を検出することができる。従って、どのような装着態様で使用するかという使用態様の自由度を向上することができ、各使用態様に応じてモード切り替えすることにより測定精度を向上することができる。
【００２１】
この発明の態様として、前記着脱部は、前記装着体の着脱時に該装着体の一部が衝突する衝突体が設けられ、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化を前記加速度データから検出する構成とすることができる。
【００２２】
前記衝突体は、前記装着体の一部が衝突する突起、孔、溝、または壁など、衝突可能な適宜の部位で構成することができ、装置本体の筐体と一体形成する、あるいは別部材を固着して構成することができる。
【００２３】
前記装着体の一部は、前記衝突体が衝突する突起、孔、溝、または壁など、衝突可能な適宜の部位で構成することができ、装着体の筐体と一体形成する、あるいは別部材を固着して構成することができる。
【００２４】
この態様により、歩行や走行、腕振り、生活活動といった生体の運動では現れない加速度の変化を装置本体と装着体の着脱時に発生させることができ、加速度検出手段が着脱を精度よく検出することができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記着脱部は、複数種類の装着体に個別対応して複数設けることができる。
複数種類の装着体に個別対応して複数設ける着脱部は、例えば着脱方向を異ならせたレールや溝などのガイドを用いて構成する、あるいは同一の着脱方向で平行して設け前記衝突体の個数や配置が異なるように構成するなど、各種の装着体によって着脱する部位が異なるように構成することができる。
この態様により、どの種類の装着体が着脱されたのかを容易に検出することができる。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成とすることができる。
【００２７】
これにより、どの種類の装着体が着脱されたのかを加速度の変化の方向によって精度よく検出することができる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記着脱部は、対応する前記装着体の種類別に前記衝突体の個数を異ならせて構成され、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の数によって着脱された該装着体の種類を検出する構成とすることができる。
【００２９】
これにより、どの種類の装着体が着脱されたのかを衝突回数によって精度よく検出することができる。特に、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成と組み合わせれば、加速度の変化の方向と衝突回数によってより精度よく着脱された装着体の種類を検出することができる。
【００３０】
またこの発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、データを記憶する記憶手段と、前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段と、演算結果を表示する表示手段とを備えた体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を前記装着体の種類別に複数備え、前記演算手段は、前記着脱部に対して前記装着体が着脱されたときに前記加速度データに現れる加速度の変化によって前記着脱部に対する前記装着体の着脱と該装着体の種類とを検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱と種類とに基づいて前記体動算出処理を着状態の装着体の種類に対応するモードに切り替えて実行する構成であり、前記表示手段は、該モードに対応する画面を表示する構成である体動検出装置とすることができる。
【００３１】
前記モードに対応する画面は、腰装着モードであることを示す画面、腕装着モードであることを示す画面、あるいはポケットインモードであることを示す画面など、モードに対応する画面で構成することができる。
【００３２】
この発明により、現在どのモードとなっているかを利用者が容易に確認することができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、生体の体動を検出する体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、該着脱部は、前記装着体が装置本体に着脱される際に該装着体をスライドまたは回転させるガイドと、該ガイドに沿って前記装着体が着脱される際に該装着体の一部に衝突する衝突部とを備えた体動検出装置とすることができる。
【００３４】
前記ガイドは、レール、溝、ネジ山、あるいはネジ溝など、装着体を着脱する際のスライドまたは回転を規制する部材で構成することができる。
【００３５】
この発明により、着脱時の装置本体と装着体との相対移動を定めることができ、着脱の検出を容易にすることができる。
【００３６】
またこの発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段により検出した加速度データに基づく演算を実行する演算手段と、該加速度検出手段および前記演算手段を収納する筐体とを備えた入力装置であって、前記筐体は、衝突による衝撃が付与される衝突体が設けられ、前記演算手段は、前記加速度データから前記衝突体に付与された衝撃によって加速度変化が生じた衝撃加速度データを検出し、該衝撃加速度データから衝撃の付与された衝撃内容を検出し、該衝撃内容によって入力された情報を決定する入力情報決定処理を実行する構成である入力装置とすることができる。
【００３７】
前記衝撃内容は、衝撃の方向、回数、間隔、強度の少なくとも１つとすることができる。
入力された情報は、モードを切り替えるモード切替情報、あるいは所定の入力指示を示す入力指示情報など、適宜の情報とすることができる。なお、入力装置には、決定した入力情報を出力する出力手段（表示手段や通信手段など）を設けてもよい。
【００３８】
衝撃加速度データは、前記衝突体に衝撃が加えられたことによって生じる加速度変化による加速度データとすることができる。従って、加速度検出手段で検出する加速度データには、この衝撃加速度データと、入力装置全体を揺する、移動させる、あるいは回転させるといった動作によって生じた加速度変化を示す通常加速度データとが混在する。
この発明により、衝突体に対する衝撃から入力情報を決定することができる。特に体動検出装置にこの入力装置を採用した場合、加速度検出手段により、体動検出に加えて体動検出以外の入力も検出することができる。
【００３９】
またこの発明は、生体の体動により生じた加速度の変化を示す加速度データから前記生体の体動を検出する体動検出方法であって、装置本体に対して装着体が着脱される際に生じる加速度の変化を前記加速度データから検出し、該着脱後の状態に対応するモードの体動検出処理により該着脱後の加速度データから体動を検出する体動検出方法とすることができる。
【００４０】
これにより、加速度データから装着体の着脱を検出することができ、またその着脱後の加速度データから装着体の着脱状態に応じたモードで体動を検出することができる。
【００４１】
従って、例えば加速度検出手段とデータ送信手段とを備えた体動検出用保持装置から別途の情報処理装置（コンピュータ、携帯情報端末、またはサーバなど）が加速度データを受信し、この情報処理装置で体動を検出することができる。
【００４２】
この場合、サーバ等が加速度データを受け取って該加速度データから体動を精度よく検出する、あるいは、運動のアドバイスを行うインストラクターが情報処理装置によって精度よく検出された体動を確認し運動している利用者にアドバイスするなど、様々な態様で利用することができる。
【発明の効果】
【００４３】
この発明により、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することにより、使用態様の自由度を向上するとともに測定精度を向上することができる。特に、着脱部のハードウェア構成とソフトウェア処理を組み合わせて装着態様を検出するため、簡潔な構成で確実に装着態様を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】正面側から見た運動量計の分解斜視図。
【図２】背面側から見た運動量計の分解斜視図。
【図３】運動量計の各状態を斜視図により説明する説明図。
【図４】運動量計の構成を示すブロック図。
【図５】全体プログラムによる動作のフローチャート。
【図６】装着体の着脱を拡大断面図により説明する説明図。
【図７】加速度データの波形を示すグラフ。
【図８】腰装着体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図９】腕装着体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図１０】ポケットイン体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図１１】他の構成を斜視図により説明する説明図。
【図１２】実施例２の運動量計を正面側から見た分解斜視図。
【図１３】実施例２の運動量計を背面側から見た分解斜視図。
【図１４】実施例２の運動量計本体を背面側から見た斜視図。
【図１５】実施例２のクリップ型装着体の着脱動作を説明する説明図。
【図１６】実施例２のクリップ型装着体の着脱動作を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００４６】
実施例１では、腕に装着して使用する腕装着モード、腰に装着して使用する腰装着モード、およびポケットに収納して使用するポケットインモードの３モードに対応する運動量計について説明する。
【００４７】
図１は、正面側から見た運動量計１の分解斜視図を示し、図２は、背面側から見た運動量計１の分解斜視図を示し、図３は運動量計１の各状態を斜視図により説明する説明図を示す。
【００４８】
運動量計１は、運動量計本体３と、該運動量計本体３に着脱可能なベルト型装着体２およびクリップ型装着体４とで構成されている。
【００４９】
運動量計本体３は、図示の例では厚手の略円盤形状に形成されており、図１に示すように正面に表示部１３が設けられ、図２に示すように背面に４つの着脱ガイド３１と２つの衝突突起３３と１つの裏蓋３６とが設けられている。
【００５０】
着脱ガイド３１は、運動量計本体３の裏面中心から等距離の位置に４箇所均等に配置されており、いずれも同形状に形成されている。各着脱ガイド３１は、運動量計本体３の裏面に固着された基部３１ａの外周サイズより先端部３１ｂの外周サイズが大きい２段の略三角柱形状に形成されている。これにより、基部３１ａの側面で先端部３１ｂと運動量計本体３の裏面との間がクリップ用ガイド凹部３１ｃとバンド用ガイド凹部３１ｄとして機能する。
【００５１】
また、クリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃの間位置の一方と、バンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄの間位置の一方には、クリップ用およびバンド用の各衝突突起３３，３３が設けられている。
【００５２】
裏蓋３６は、電池を収納する開閉可能な蓋であり、運動量計本体３の背面中央に設けられている。この裏蓋３６は、運動量計本体３にベルト型装着体２やクリップ型装着体４が装着されて覆われている状態では開くことができず、運動量計本体３からベルト型装着体２やクリップ型装着体４を取り外した状態でのみ開くことができる。これにより、電池が交換されるとき、運動量計本体３は、装着体（２，４）の取り付けられていない単体状態に必ずなる構成になっている。
【００５３】
ベルト型装着体２は、利用者の腕に装着するためのリング状のベルト部２５と、該ベルト部２５の一部に設けられて外側に運動量計本体３を着脱するマウント部２１とで構成されている。
【００５４】
マウント部２１は、図１に示すように、外側の面に２本の平行のレールで構成されるガイドレール２２，２２が設けられ、このガイドレール２２，２２の間に橋渡しされた複数の突起状のリブ２３が取付方向（矢印Ｘ方向）に多段に設けられている。
【００５５】
リブ２３は、ガイドレール２２による運動量計本体３の着脱方向に対して直角で運動量計本体３とマウント部２１の対向面に対して平行となる棒状または板状に形成されている。また、このリブ２３は、着脱時にガイドレール２２が運動量計本体３のバンド用ガイド凹部３１ｄに係合してスライド移動する移動距離内に複数設けられている。これにより、リブ２３が装着体側衝突体として機能し、運動量計本体３に設けられた本体側衝突体としての衝突突起３３がスライド移動中に複数のリブ２３に衝突する構成となっている。なお、この２本のガイドレール２２と複数のリブ２３により、梯子のごとき形状が形成されている。
【００５６】
クリップ型装着体４は、運動量計本体３を着脱するマウント部４１と、該マウント部４１の裏面側で利用者のベルトやズボンやスカート等を挟み込むクリップ部４５とで構成されている。
【００５７】
マウント部４１は、図１に示すように、外側の面に２本の平行のレールで構成されるガイドレール４２，４２が設けられ、このガイドレール４２，４２の間に橋渡しされた複数の突起状のリブ４３が取付方向（矢印Ｙ方向）に多段に設けられている。
【００５８】
リブ４３は、ガイドレール４２による運動量計本体３の着脱方向に対して直角で運動量計本体３とマウント部４１の対向面に対して平行となる棒状または板状に形成されている。また、このリブ４３は、着脱時にガイドレール４２が運動量計本体３のクリップ用ガイド凹部３１ｃに係合してスライド移動する移動距離内に複数設けられている。これにより、リブ４３が装着体側衝突体として機能し、運動量計本体３の衝突突起３３がスライド移動中に複数のリブ４３に衝突する構成となっている。なお、この２本のガイドレール４２と複数のリブ４３により、梯子のごとき形状が形成されている。
【００５９】
この構成により、運動量計本体３は、図３（Ａ１）（Ａ２）に示すようにベルト型装着体２を取り付けて腕装着型として利用する、図３（Ｂ１）（Ｂ２）に示すようにクリップ型装着体４を取り付けて腰装着型として利用する、あるいは図３（Ｃ１）（Ｃ２）に示すようにベルト型装着体２とクリップ型装着体４のどちらも取り付けずにポケットイン型として利用することの３態様が可能になる。
【００６０】
図４は、運動量計１の構成を示すブロック図である。
運動量計１は、加速度検知部１２、表示部１３、演算部１４、電源接続部１５、記憶部１６、操作部１７、および電源部１８を有しており、携帯型とするべく普通人の手のひらに納まる程度の大きさに形成されている。
【００６１】
加速度検知部１２は、運動量計１を装着した利用者の歩行や体動等によって生じる振動の加速度を検知するセンサであり、検知信号を演算部１４に伝達する。この加速度検知部１２は、直交する三方向の加速度を検知する三次元加速度センサで構成されている。この加速度検知部１２は、検知する３方向を、運動量計本体３の前後方向、左右方向、および上下方向に正しく合わせて運動量計本体３に配置されている。これにより、前後方向、左右方向、および上下方向の各加速度成分を容易かつ精度良く抽出することができる。また、この左右方向に平行にスライドするようにバンド用ガイド凹部３１ｄ（図２参照）が形成され、上下方向に平行にスライドするようにクリップ用ガイド凹部３１ｃ（図２参照）が形成されているため、ベルト型装着体２やクリップ型装着体４の取り付け、取り外しも精度良く検出することができる。
【００６２】
表示部１３は、液晶などの表示機器で構成されており、演算部１４からの表示制御信号に従って情報を表示する。この表示する情報は、歩数、生活活動量、腕振りレベル、現在のモードなど、運動量に関する情報とすることができる。
【００６３】
演算部１４は、電源部１８から電源接続部１５を介して受け取る電力によって駆動し、加速度検知部１２および操作部１７から伝達される検知信号の受け取り（検出）、表示部１３、および記憶部１６に対する電力供給（電源）と動作制御（表示制御）を実行する。また、加速度検知部１２から伝達された検知信号に基づいて、記憶部１６に記憶している歩行判定基準データや一歩判定基準データ等を参照して演算する処理も実行する。
【００６４】
記憶部１６は、加速度検知部１２で検知した検知信号である加速度データ、該加速度データからベルト型装着体２およびクリップ型装着体４の着脱を検出して測定モードを切り替える全体プログラム、ベルト型装着体２が装着されている際に実行する腕装着体動検出プログラム、クリップ型装着体４が装着されている際に実行する腰装着体動検出プログラム、ベルト型装着体２もクリップ型装着体４も装着されていない場合に実行するポケットイン体動検出プログラム、腕装着体動検出プログラムが用いる腕装着モードパラメータ、腰装着体動検出プログラムが用いる腰装着モードパラメータ、およびポケットイン体動検出プログラムが用いるポケットインモードパラメータ、および算出した歩数や歩行外活動量など、必要なプログラムとデータを記憶する。
【００６５】
操作部１７は、体重や歩幅などの利用者情報の入力操作、時計を合わせる日時入力操作、および、表示内容を歩数・消費カロリー・歩行距離といった各種内容に切り替える表示内容切替操作など、適宜の操作入力を受け付け、この操作入力信号を演算部１４に伝達する。
電源部１８は、充電可能なバッテリーや充電不可の電池など、携帯可能な適宜の電源により構成されている。
【００６６】
図５は、記憶部１６に記憶されている全体プログラムに従って運動量計１の演算部１４が実行する動作を示すフローチャートである。
演算部１４は、電源の投入（電池の装着）を受けて、初期化処理を実行する（ステップＳ１）。この初期化処理では、演算用パラメータをポケットインモードパラメータに設定する処理も実行する。この初期化処理が完了した後、演算部１４は、加速度検知部１２で検知した加速度データに対して種々の処理（ステップＳ２〜Ｓ１２）を実行していく。
【００６７】
演算部１４は、加速度検知部１２で検知した加速度データに基づいて、クリップ型装着体４の着脱の有無を検知する（ステップＳ２）。
このクリップ型装着体４の着脱の有無は、運動量計本体３にクリップ型装着体４が着脱される際に、運動量計本体３の衝突突起３３にクリップ型装着体４のリブ４３が衝突して現れる加速度の変化から検知する。
【００６８】
詳述すると、例えばクリップ型装着体４を装着するとき、図６（Ａ）に示すようにクリップ型装着体４と運動量計本体３をスライド移動させると、運動量計本体３の衝突突起３３は、図６（Ｂ）に示すように、クリップ型装着体４のリブ４３に衝突しつつ該リブ４３を乗り越える。この衝突して乗り越える際に、図７のグラフに示すように、Ｙ方向（運動量計本体３の上下方向）の一方（図示の例では正方向）にのみ突出する鋭い波形Ｐ（所定の時間内に所定の範囲の強さが現れる波形）が、リブ４３に衝突突起３３が衝突した回数に応じて現れる。このように正または負の一方にだけに突出する鋭い波形は、通常の歩行や生活活動や腕振りでは現れない波形であるから、運動によるものではなく着脱によるものであることが明確である。この波形を検知することで、演算部１４は、クリップ型装着体４の着脱を検出することができる。
【００６９】
クリップ型装着体４の着脱を検知すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、演算部１４は、その着脱が装着方向（正方向）か否かを判定する（ステップＳ３）。この装着方向の判定をする演算部１４は、加速度検知部１２で検出した波形ＰがＹ方向（上下方向）に正（上向き）であれば取り付け、負（下向き）であれば取り外しと判定する。
【００７０】
装着方向（取り付け）であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、演算部１４は、現在のモードが腰装着モードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
腰装着モードでなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、演算部１４は、演算用パラメータを腰装着モードパラメータに設定する（ステップＳ５）。このとき、演算部１４は、体動を演算するプログラムも腰装着体動検出プログラムに切り替え、腰装着モードへ完全に移行する。このステップＳ４〜Ｓ５により、運動量計本体３にクリップ型装着体４が取り付けられればすぐに腰装着モードに移行するようにしている。
【００７１】
演算部１４は、設定されているパラメータを用い、切り替えられた体動検出プログラムで体動演算処理を実行し（ステップＳ６）、ステップＳ２に処理を戻して繰り返す。この体動演算処理の詳細は、モード別に後述する。
【００７２】
前記ステップＳ４で腰装着モードであれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、演算部１４は、そのまま体動演算処理（ステップＳ６）を実行する。
【００７３】
ステップＳ３で着脱が装着方向（正方向）でなければ（ステップＳ３：Ｎｏ）、取り外しであるから、演算部１４は、現在のモードがポケットインモードか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００７４】
演算部１４は、ポケットインモードでなければ（ステップＳ７：Ｎｏ）、演算用パラメータをポケットインモードパラメータにすると共に体動検出プログラムをポケットイン体動検出プログラムに切り替え（ステップＳ８）、ステップＳ６へ処理を進める。
【００７５】
ポケットインモードであれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、演算部１４はそのままステップＳ６へ処理を進める。このステップＳ７〜Ｓ８により、運動量計本体３からクリップ型装着体４が外されればすぐにポケットインモードに戻るようにしている。
【００７６】
ステップＳ２でクリップ型装着体４の着脱を検出しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、演算部１４は、ベルト型装着体２の着脱の検出を実行する（ステップＳ９）。この着脱は、上述した鋭い波形Ｐ（図７参照）がＸ方向（左右方向）に現れるか否かにより検出する。
【００７７】
着脱を検出しなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、モード変更が必要ないため、演算部１４は、そのまま体動演算処理（ステップＳ６）に処理を進める。
【００７８】
ベルト型装着体２の着脱を検出した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、演算部１４は、その着脱が装着方向（正方向）か否かを判定する（ステップＳ１０）。この装着方向の判定をする演算部１４は、加速度検知部１２で検出した波形ＰがＸ方向（左右方向）に正（背面視左向き）であれば取り付け、負（背面視右向き）であれば取り外しと判定する。
【００７９】
着脱が装着方向（正方向）でなければ（ステップＳ１０：Ｎｏ）、取り外しであるから、演算部１４は、上述したステップＳ７〜Ｓ８を実行してポケットインモードにモード変更した後に体動演算処理（ステップＳ６）へ処理を進める。
【００８０】
着脱が装着方向（取り付け）であれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、演算部１４は、現在のモードが腕装着モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
腕装着モードでなければ（ステップＳ１１：Ｎｏ）、演算部１４は、演算用パラメータを腕装着モードパラメータに設定し（ステップＳ１２）、体動演算処理（ステップＳ６）へ処理を進める。
【００８１】
この腕装着モードパラメータに設定するとき、演算部１４は、体動を演算するプログラムも腕装着体動検出プログラムに切り替え、腕装着モードへ完全に移行する。このステップＳ１１〜Ｓ１２により、運動量計本体３にベルト型装着体２が取り付けられればすぐに腕装着モードに移行するようにしている。
【００８２】
図８は、腰装着モードで腰装着体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ２１）。このあと、演算部１４は、歩数計数処理（ステップＳ２２〜Ｓ２３）と生活活動量算出処理（ステップＳ２４〜Ｓ２６）とを並列に処理する。
【００８４】
歩数計数処理を実行する演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ２２）。このとき、演算部１４は、腰装着モードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、腰に装着されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００８５】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３に腰装着モード表示画面１３ｂとして表示し（ステップＳ２３）、体動演算処理を終了する。このときの腰装着モード表示画面１３ｂは、図３（Ｂ１）に示したように、腰装着モードであることを示す「Activity Monitor Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」、本日の合計生活活動量を示す「Life Activity 4.5Ex」等を表示すると良い。なお、この時点では歩数をカウントしているため、生活活動量は、既に求めた本日の合計生活活動量をそのまま表示しておけばよい。
【００８６】
生活活動量算出処理を実行する演算部１４は、加速度の積分値を演算し（ステップＳ２４）、生活活動量を算出する（ステップＳ２５）。このとき、演算部１４は、腰装着モードパラメータを用いて生活活動量を算出する。これにより、腰に装着されている状態に適したパラメータで生活活動量を算出できるため、精度の良い生活活動量算出ができる。
【００８７】
演算部１４は、算出した生活活動量を表示部１３に表示し（ステップＳ２６）、体動演算処理を終了する。このときの表示は、ステップＳ２３で説明した表示と同一にすればよい。
【００８８】
なお、ステップＳ２１の後に、歩行データであるか否かを判定する処理を実行する構成にしてもよい。この歩行データであるか否かの判定は、加速度データの極大値と極小値が、所定の閾値範囲内にあるか、所定範囲の周期で現れているか、所定個数以上連続しているかといった基準により実行するとよい。この判定後は、歩行であれば歩数計数処理を行い、歩数でなければ生活活動量算出処理を行うとよい。このように構成した場合、演算部１４は、歩数計数処理と生活活動量算出処理のいずれか一方を選択的に実行することができる。
【００８９】
図９は、腕装着モードで腕装着体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ３１）。この後は、歩数計数処理（ステップＳ３２〜Ｓ３３）と腕振りレベル算出処理（ステップＳ３４〜Ｓ３６）の両方を並列に処理し、１つの加速度データから歩数と腕振りレベルの両方を求める。なお、歩数計数処理（ステップＳ３２〜Ｓ３３）と腕振りレベル算出処理（ステップＳ３４〜Ｓ３６）は、並列処理に限らず、順次実行してもよい。順次実行する場合でも、１つの加速度データから歩数と腕振りレベルの両方を算出することで目的を達成できる。
【００９１】
歩数計数処理を行う演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ３２）。このとき、演算部１４は、腕装着モードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、腕に装着されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００９２】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３に腕装着モード表示画面１３ａとして表示し（ステップＳ３３）、体動演算処理を終了する。このときの腕装着モード表示画面１３ａは、図３（Ａ１）に示したように、腕装着モードであることを示す「Arm Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」、現在の腕振りレベルを示す「Swing Lv.5」等を表示すると良い。
【００９３】
腕振りレベル算出処理を行う演算部１４は、前後方向（Ｚ方向）の加速度の振幅を演算し（ステップＳ３４）、腕振りレベルを算出する（ステップＳ３５）。このとき、演算部１４は、腕装着モードパラメータを用いて腕振りレベルを算出する。これにより、腕に装着されている状態に適したパラメータで腕振りレベルを算出できるため、精度の良い腕振りレベルの算出ができる。
【００９４】
演算部１４は、算出した腕振りレベルを表示部１３に表示し（ステップＳ３６）、腕振りレベル算出処理を終了する。このときの表示は、ステップＳ３３で説明した表示と同一にすればよい。
【００９５】
図１０は、ポケットインモードでポケットイン体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ４１）。この後は、歩数計数処理（ステップＳ４２〜Ｓ４３）を実行し、１つの加速度データから歩数を求める。
【００９７】
歩数計数処理を行う演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ４２）。このとき、演算部１４は、ポケットインモードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、ポケットに収納されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００９８】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３にポケットインモード表示画面１３ｃとして表示し（ステップＳ４３）、体動演算処理を終了する。このときのポケットインモード表示画面１３ｃは、図３（Ｃ１）に示したように、ポケットインモードであることを示す「Pocket-In Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」等を表示すると良い。
【００９９】
以上の構成および動作により、運動量計１は、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することができる。これにより、使用態様の自由度向上と測定精度の向上という相反する課題を両立させることができる。
【０１００】
また、装着体（ベルト型装着体２，クリップ型装着体４）が着脱されるとモードが切り替わるため、利用者がモード切替などの手入力操作をしなくても装着態様の変化に連動してモードを自動で切り替えることができる。従って、手入力操作を忘れてモード切替が正しくなされないといったことを防止でき、装着態様に対応するモードに確実に切り替えることができる。これにより、歩数や活動量や腕振りレベルを確実に精度よく検出することができる。
【０１０１】
また、歩数や活動量や腕振りレベルといった運動量を測定する加速度検知部１２を用いて装着態様の切り替えを検出できるため、運動量計１を安価で小型に製造することができる。
【０１０２】
また、仮にモード切替の検出を加速度検知部１２とは別の検出装置で実施する構成にすると、この別の検出装置だけが故障した場合にモードが正しく切り替わらないまま運動量が測定されて故障に気づかない不具合が生じ得るが、運動量計１は、加速度検知部１２でモード切替の検出まで実行するため、こういった不具合を防止することができる。
【０１０３】
また、運動量計本体３には、ベルト型装着体２用のバンド用ガイド凹部３１ｄと、クリップ型装着体４用のクリップ用ガイド凹部３１ｃが別々に設けられているため、着脱されたものがベルト型装着体２かクリップ型装着体４かを容易かつ確実に検出することができる。
【０１０４】
また、運動量計１は、衝突突起３３とリブ２３，４３とが衝突して現れる加速度の変化の方向を検知することができるため、これによって着脱された該装着体の種類を検出することができる。従って、ベルト型装着体２やクリップ型装着体４が取り付けられたのか取り外されたのかを確実に検出することができる。
【０１０５】
また、運動量計本体３に対してベルト型装着体２やクリップ型装着体４を着脱する際に衝突させる態様で衝突突起３３とリブ２３，４３を設けたため、簡潔な構成で確実な着脱の検出を実現できる。
【０１０６】
また、手入力でモード切替を行うための手入力操作用の押下ボタンが必要ないため、防水性の低下を防止することができる。
【０１０７】
また、衝突突起３３とリブ２３，４３の衝突によって特徴的な波形が得られるため、着脱検出に要するソフトウェア処理の計算負荷を小さくすることができ、かつ、検出精度を高めることができる。
【０１０８】
また、着脱検出に衝突を利用するためのハードウェア構成を小さな突起等で実現できるため、運動量計１の全体形状を小型にすることが可能になる。
【０１０９】
このように、運動量計１は、衝突突起３３とリブ２３，４３を利用するというハードウェア構成と、この衝突によって現れる加速度の変化を検出するというソフトウェア処理とを組み合わせたことにより、様々な効果を得ることができる。
【０１１０】
なお、上述した実施例では、リブ２３，４３の個数を同一にしたが、リブ２３とリブ４３とで個数を異ならせてもよい。この場合、衝突突起３３にリブ３２，４３が衝突して現れる加速度の変化の数を加速度検知部１２で検出し、その数によってベルト型装着体２の着脱によってリブ２３が衝突したのか、あるいはクリップ型装着体４の着脱によってリブ４３が衝突したのかを検出する構成にすればよい。この場合も、着脱されたのがベルト型装着体２かクリップ型装着体４かを確実に検出することができる。
【０１１１】
また、図１，図２で説明したクリップ用ガイド凹部３１ｃとバンド用ガイド凹部３１ｄを、図１１に示すように一方のバンド用ガイド凹部３１ｄだけとし、ベルト型装着体２とクリップ型装着体４とを同じ場所に着脱する構成にしてもよい。
【０１１２】
この場合、図１１（Ａ）の正面側から見た斜視図および図１１（Ｂ）の背面側から見た斜視図に示すように、着脱ガイド３１Ｅの基部３１ｅと先端部３１ｆを、上述した着脱ガイド３１（図２参照）の基部３１と先端部３１よりも横長に大きく形成するともよい。
【０１１３】
また、運動量計本体３に衝突突起３３を設けておき、ベルト型装着体２に設けたリブ２３の数（図示の例では４個）と、クリップ型装着体４に設けたリブ４３の数（図示の例では３個）を異ならせればよい。この場合も、衝突突起３３とリブ２３，４３との衝突回数によってベルト型装着体２とクリップ型装着体４のどちらが着脱されたか検出でき、また衝突による衝撃の方向によって取り付けか取り外しかを検出することができる。
【実施例２】
【０１１４】
次に、着脱検出のための構造が異なる実施例２の運動量計１Ａについて説明する。
図１２は、正面側から見た運動量計１Ａの分解斜視図を示し、図１３は、背面側から見た運動量計１Ａの分解斜視図を示し、図１４は、運動量計本体３Ａを背面側から見た拡大斜視図である。
【０１１５】
運動量計１Ａは、運動量計本体３Ａと、該運動量計本体３Ａに着脱可能なベルト型装着体２Ａおよびクリップ型装着体４Ａとで構成されている。
【０１１６】
運動量計本体３Ａは、図１４に示すように、背面に左右方向に長いバンド用溝３７ｄと上下方向に長いクリップ用溝３７ｃとが直交配置されて設けられている。
【０１１７】
クリップ用溝３７ｃは、運動量計本体３の下端部から中心を通って上方へ一直線に伸びている。このクリップ用溝３７ｃの上端には、背面視左側へ９０°屈曲してクリップ用溝３７ｃと連通する固定溝３８ｃが設けられている。このクリップ用溝３７ｃと固定溝３８ｃによりＬ字の溝が形成されている。
【０１１８】
バンド用溝３７ｄは、運動量計本体３の背面視右端部から中心を通って背面視左方へ一直線に伸びている。このバンド用溝３７ｄの背面視左端には、上側へ９０°屈曲してバンド用溝３７ｄと連通する固定溝３８ｄが設けられている。このバンド用溝３７ｄと固定溝３８ｄによりＬ字の溝が形成されている。
【０１１９】
運動量計本体３Ａの他の構成は、実施例１と同一であるので、同一の構成要素に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２０】
ベルト型装着体２Ａは、図１２に示すように、マウント部２１の外側の面に着脱係合部２６が設けられている。着脱係合部２６は、一方にマウント部２１の中心が固着されている四角柱形状の支持柱２９と、該支持柱２９に他方に固着されたフランジ部２７と、該フランジ部２７の外側の面に設けられた装着体側突起２８とで構成されている。
【０１２１】
フランジ部２７は、一定の厚みのある板状であり、着脱方向（図１２の矢印Ｘ方向）に長いガイドレール２７ｄ，２７ｄが着脱方向の幅方向である上下両端に設けられている。このガイドレール２７ｄ，２７ｄは互いに平行であり、図１３に示すバンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄにガイドされてスムーズにスライド移動するように構成されている。各ガイドレール２７ｄの長さは、クリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃの離間距離より僅かに短く構成されており、ガイドレール２７ｄの両端がクリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃにガイドされて固定方向（図示上方）へスライド移動できるように構成されている。
【０１２２】
装着体側突起２８は、フランジ部２７の一端に設けられている。この装着体側突起２８は、バンド用溝３７ｄおよび固定溝３８ｄの溝幅より僅かに小さく構成されており、バンド用溝３７ｄおよび固定溝３８ｄの溝内を移動する。
【０１２３】
支持柱２９は、運動量計本体３Ａの着脱ガイド３１の先端部３１ｂ，３１ｂの離間距離よりも小さく構成されている。これにより、先端部３１ｂ，３１ｂの間を移動できるように構成されている。
ベルト型装着体２Ａのその他の構成は実施例１と同一であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１２４】
クリップ型装着体４Ａは、図１２に示すように、マウント部４１の外側の面に着脱係合部４６が設けられている。着脱係合部４６は、一方にマウント部４１の中心が固着されている四角柱形状の支持柱４９と、該支持柱４９に他方に固着されたフランジ部４７と、該フランジ部４７の外側の面に設けられた装着体側突起４８とで構成されている。
【０１２５】
この着脱係合部４６の構成は、上述したベルト型装着体２Ａの着脱係合部２６と同一形状であって９０度回転させた向きにしてクリップ型装着体４Ａに設けられているため、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
また、クリップ型装着体４Ａのその他の構成は実施例１と同一であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１２７】
図１５は、このように構成された運動量計１Ａにおけるクリップ型装着体４Ａの着脱動作を説明する説明図である。
運動量計本体３Ａにクリップ型装着体４Ａを取り付ける際、図１５（Ａ）の一点鎖線の矢印に示すように、装着体側突起４８がクリップ用溝３７ｃ内をスライドするようにして着脱係合部４６を嵌め込んでいく。
【０１２８】
図１５（Ｂ）に示すように、フランジ部４７は、途中でクリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃ間に嵌り込み、それ以降安定してスライド移動する。このとき、フランジ部４７は、先端部３１ｂと運動量計本体３の背面との間で挟み込まれており、これによっても安定してスライド移動するように構成されている。
【０１２９】
さらにスライド移動されると、フランジ部４７の装着体側突起４８は、クリップ用溝３７ｃの上端に衝突する。
そして、図１５（Ｃ）に示すようにフランジ部４７が背面視左側へ移動されると、装着体側突起４８が固定溝３８ｃ内をスライド移動し、固定溝３８ｃの背面視左端に衝突する。このとき、フランジ部４７における背面視左側のガイドレール４７ｃは、ベルト型装着体２Ａのフランジ部２７のガイドレール２７ｄが係合するためのバンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄに係合してスライド移動する。
【０１３０】
一方、取り付けていたクリップ型装着体４Ａを運動量計本体３Ａから取り外すときは、取り付け時と逆の移動をさせて取り外す。この場合、フランジ部４７を背面視右へ移動させたときに装着体側突起４８がクリップ用溝３７ｃの側壁に衝突し、その後にフランジ部４７を下方へスライド移動させて取り外す。
【０１３１】
また、ベルト型装着体２Ａを運動量計本体３Ａに取り付け、取り外しする際の移動は、移動の向きが異なるだけであり、それ以外は同様の動作である。
【０１３２】
このように移動させることで、次のようにしてベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａの着脱を検出できる。
ここでは、図１６の背面を示す説明図を用いて説明する。
【０１３３】
図１６（Ａ）に示すように、ベルト型装着体２Ａを取り付ける場合、装着体側突起２８がクリップ用溝３７ｄ内を移動して図示左端の衝突場所７１で衝突し、さらに固定溝３８ｄ内を移動して図示上端の衝突場所７２で衝突する。
【０１３４】
従って、加速度検知部１２は、図示左方（運動量計１Ａの正面から見ると右方）への衝突と図示上方の衝突の計２回の衝突を検出でき、これによってベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識できる。
なお、加速度検知部１２は、左方への衝突のみを検出してベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識する構成であってもよい。この場合、図１６（Ｃ）に示すクリップ型装着体４Ａを取り付ける際の図示左端の衝突場所７６での衝突と区別するように、検出する衝突強度の閾値を設定するとよい。
また、図１６（Ｃ）に示す固定溝３８ｃを少し狭く形成して該固定溝３８ｃに突起２８が嵌まり込むようにし、衝突場所７６での衝突が生じないように構成してもよい。この場合、図示左方への衝突であればベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識する構成とすることができる。
【０１３５】
図１６（Ｂ）に示すように、ベルト型装着体２Ａを取り外す場合、装着体側突起２８が固定溝３８ｄ内を移動して図示下端の衝突場所７３で衝突する。
【０１３６】
従って、加速度検知部１２は、図示下方の衝突を検出でき、これによってベルト型装着体２Ａが取り外されたと認識できる。
【０１３７】
図１６（Ｃ）に示すように、クリップ型装着体４Ａを取り付ける場合、装着体側突起４８がバンド用溝３７ｃ内を移動して図示上端の衝突場所７５で衝突し、さらに固定溝３８ｃ内を移動して図示左端の衝突場所７６で衝突する。
【０１３８】
従って、加速度検知部１２は、上方への衝突と図示左方（運動量計１Ａの正面から見ると右方）の衝突の計２回の衝突を検出でき、これによってクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識できる。
なお、加速度検知部１２は、上方への衝突のみを検出してクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識する構成であってもよい。この場合、図１６（Ａ）に示したベルト型装着体２Ａを取り付ける際の図示上端の衝突場所７２での衝突と区別するように、検出する衝突強度の閾値を設定するとよい。
また、図１６（Ａ）に示した固定溝３８ｄを少し狭く形成して該固定溝３８ｄに突起２８が嵌まり込むようにし、衝突場所７２での衝突が生じないように構成してもよい。この場合、図示上方への衝突であればクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識する構成とすることができる。
【０１３９】
図１６（Ｄ）に示すように、クリップ型装着体４Ａを取り外す場合、装着体側突起４８が固定溝３８ｃ内を移動して図示左端の衝突場所７７で衝突する。
【０１４０】
従って、加速度検知部１２は、図示右方（運動量計１Ａの正面から見ると左方）の衝突を検出でき、これによってクリップ型装着体４Ａが取り外されたと認識できる。
【０１４１】
この着脱の検出以外の動作については、実施例１と同一であるため、その詳細な説明を省略する。すなわち、実施例１において説明したステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０の着脱検知と装着方向か否かの検知が上述した検出方法に変わり、それ以外は実施例１と同一となる。
【０１４２】
以上の構成及び動作によっても、実施例１と同一の効果を得ることができる。なお、この実施例２では、ベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａの取り付け時に固定溝３８ｃや固定溝３８ｄ内を装着体側突起２８，４８が移動した後、隙間が詰まってしっかりと嵌合し固定される構成、あるいは適宜の凹凸に嵌め込まれて位置固定される構成など、適宜の構成にすることができる。これにより、ベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａが運動量計本体３Ａから意図せず外れてしまうことを防止できる。
【０１４３】
なお、この実施例２では、着脱係合部２６，４６を９０°直角に移動させる構成としたが、フランジ部２７，４７を直線的に移動させ、その直角方向へ装着体側突起２８，４８のみを単独で移動させる構成にしてもよい。この場合でも取り付け時に方向の異なる２回の衝突を検出でき、取り外し時に１回の衝突を検出できるため、着脱されたのがベルト型装着体２Ａとクリップ型装着体４Ａのどちらか、および取り付けか取り外しかを検出できる。
【０１４４】
また、実施例１，２で説明した運動量計１，１Ａには、通信部を設けても良い。この通信部は、有線接続するＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、適宜の通信インターフェースで構成することができる。
【０１４５】
これにより、パーソナルコンピュータや携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの情報処理装置との通信を実現することができる。
この場合、操作部１７は、通信部に接続された別途の情報処理端末へデータ送信するデータ送信操作を行う構成にしてもよい。
【０１４６】
また、実施例１，２では、腰装着モード、腕装着モード、ポケットインモードの３モードとしたが、これに限らず他のモードとしてもよい。この場合でも、それぞれのモードと着脱検出を対応づけておくことで、現在の着脱状態を確実に測定することができる。
【０１４７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の装着体は、実施形態ベルト型装着体２およびクリップ型装着体４に対応し、
以下同様に、
体動検出装置および装置本体は、運動量計本体３に対応し、
加速度検出手段は、加速度検知部１２に対応し、
表示手段は、表示部１３に対応し、
モードに対応する画面は、腕装着モード表示画面１３ａ、腰装着モード表示画面１３ｂ、およびポケットインモード表示画面１３ｃに対応し、
演算手段は、演算部１４に対応し、
記憶手段は、記憶部１６に対応し、
装着体の一部は、リブ２３，４３、および装着体側突起２８，４８に対応し、
着脱部およびガイドは、着脱ガイド３１に対応し、
衝突体は、衝突突起３３、クリップ用溝３７ｃと固定溝３８ｃ、およびバンド用溝３７ｄと固定溝３８ｄに対応し、
着脱検出処理は、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０に対応し、
体動算出処理は、ステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１〜Ｓ３６，Ｓ４１〜Ｓ４３に対応し、
生体は、利用者に対応し、
生体連動物品は、利用者のベルトやズボンやスカートに対応し、
モードは、腕装着モード、腰装着モード、およびポケットインモードに対応し、
体動は、歩数、生活活動量、および腕振りレベルに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、歩数計や活動量計など、利用者の運動量を検出するための運動量計に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
２，２Ａ…ベルト型装着体、３，３Ａ…運動量計本体、４，４Ａ…クリップ型装着体、１２…加速度検知部、１３…表示部、１３ａ…腕装着モード表示画面、１３ｂ…腰装着モード表示画面、１３ｃ…ポケットインモード表示画面、１４…演算部、１６…記憶部、２３，４３…リブ、２８，４８…装着体側突起、３１，３１Ｅ…着脱ガイド、３３…衝突突起、３７ｃ，３８ｃ…クリップ用溝、３７ｄ，３８ｄ…固定溝
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体の歩数を計数する歩数計や生体の活動量を測定する活動量計など、生体の体動を検出するような体動検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の体動を検出する装置として、歩数計や活動量計など、種々の体動検出装置が提案されている。これらの体動検出装置は、様々な場所に装着あるいは収納して使用することが提案されている。
【０００３】
例えば、腰のベルトや洋服の胸ポケット等にクリップで挟んで装着する歩数計が提案されている（特許文献１参照）。このようにクリップで挟んで装着する方法は、装着方向が定まっているために安定した歩数計測が可能という利点がある。
【０００４】
しかし、この方法は、クリップで挟むことのできる場所がある服装に限定されるという問題点、および、歩数計が目立つために使用者のファッション性を損なうという問題がある。
【０００５】
また、腕時計型をしており、ベルトによって腕に装着する振子式の運動量計が提案されている（特許文献２参照）。このベルトにより腕に装着する方法は、服装が限定されないという利点と、使用者が表示内容を見やすい利点がある。
【０００６】
しかし、この方法は、腕をしっかり振る活動でなければ計測できず、日常使用において用途が限定されるという問題点がある。
【０００７】
また、複数軸のセンサを用いることによって本体が傾いた状態でも歩数計測を可能とし、洋服や鞄のポケットに入れて携帯することのできる体動検出装置が提案されている（特許文献３参照）。この複数軸のセンサを用いる方法は、携帯性に優れるという利点がある。
【０００８】
しかし、この方法は、傾いた状態での計測を行なうため、様々な体動の影響を受けやすく、高い精度で幅広い範囲の活動に対応させることが困難であるという問題点がある。
【０００９】
このように、いずれの装着態様で体動検出装置を使用しても利点と問題点が存在し、一つの装着態様では全てを解決することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公平０４−０８０４３１号公報
【特許文献２】特開２００２−５６３７２号公報
【特許文献３】特開２００２−１９１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述した問題点に鑑み、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することにより、使用態様の自由度を向上するとともに測定精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段とを備えた体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、前記演算手段は、前記着脱部に前記装着体を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成である体動検出装置であることを特徴とする。
【００１３】
前記加速度検出手段は、加速度検出センサなど、加速度の変化を検出することができる手段で構成することができる。加速度検出センサとする場合、一次元、二次元、あるいは三次元の加速度センサとすることができるが、三次元の加速度センサとすることが好ましい。
【００１４】
前記体動算出処理は、歩数を計数する歩数計数処理、生活活動量を算出する生活活動量算出処理、腕振りレベルを算出する腕振りレベル算出処理、あるいはこれらの複数の処理とすることができる。
【００１５】
前記生体連動物品は、ズボンやスカートなどの下衣または腰ベルトとすることができる。
前記装着体は、ズボンやスカートなどの下衣または腰ベルトに取り付けるためのクリップなどの挟持具、あるいは腕や足などに取り付けるためのベルトなど、生体または生体連動物品に装着される器具で構成することができる。
【００１６】
前記装置本体は、加速度検出手段と演算手段とを備えた筐体とすることができる。
前記着脱部は、装着体に設けられた所定の着脱係合部が着脱される適宜のガイド、突起、ネジ山、ネジ溝、孔、または溝などによる係合部で構成することができる。
【００１７】
前記着脱検出処理は、本体装置に装着体を着脱する際に生じる衝突による加速度変化を検出する処理、着脱部のガイドに沿った装置本体の移動や回転による加速度の変化を検出する処理、あるいはこれらの組合せなど、着脱の際に生じる加速度変化を検出する処理で構成することができる。
【００１８】
前記モードは、腰装着モード、腕装着モード、ポケットインモード、またはこれらの複数とすることができる。これらのモードの切替の際、算出する体動を歩数、生活活動量、または腕振りレベルなどから切り替える、体動の算出に用いる閾値を切り替える、あるいはこの両方を実施することができる。
【００１９】
前記体動検出装置は、歩数をカウントする歩数計、生活活動量を算出する活動量計、あるいは歩数と生活活動量を算出する運動量計など、適宜の装置とすることができる。この体動検出装置には、表示手段や通信手段などの出力手段を設けてもよい。この出力手段により、加速度信号または検出した体動データを出力してもよい。
【００２０】
この発明により、装着体の着脱を検出し、着脱後の状態に合うモードで体動を検出することができる。従って、どのような装着態様で使用するかという使用態様の自由度を向上することができ、各使用態様に応じてモード切り替えすることにより測定精度を向上することができる。
【００２１】
この発明の態様として、前記着脱部は、前記装着体の着脱時に該装着体の一部が衝突する衝突体が設けられ、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化を前記加速度データから検出する構成とすることができる。
【００２２】
前記衝突体は、前記装着体の一部が衝突する突起、孔、溝、または壁など、衝突可能な適宜の部位で構成することができ、装置本体の筐体と一体形成する、あるいは別部材を固着して構成することができる。
【００２３】
前記装着体の一部は、前記衝突体が衝突する突起、孔、溝、または壁など、衝突可能な適宜の部位で構成することができ、装着体の筐体と一体形成する、あるいは別部材を固着して構成することができる。
【００２４】
この態様により、歩行や走行、腕振り、生活活動といった生体の運動では現れない加速度の変化を装置本体と装着体の着脱時に発生させることができ、加速度検出手段が着脱を精度よく検出することができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記着脱部は、複数種類の装着体に個別対応して複数設けることができる。
複数種類の装着体に個別対応して複数設ける着脱部は、例えば着脱方向を異ならせたレールや溝などのガイドを用いて構成する、あるいは同一の着脱方向で平行して設け前記衝突体の個数や配置が異なるように構成するなど、各種の装着体によって着脱する部位が異なるように構成することができる。
この態様により、どの種類の装着体が着脱されたのかを容易に検出することができる。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成とすることができる。
【００２７】
これにより、どの種類の装着体が着脱されたのかを加速度の変化の方向によって精度よく検出することができる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記着脱部は、対応する前記装着体の種類別に前記衝突体の個数を異ならせて構成され、前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の数によって着脱された該装着体の種類を検出する構成とすることができる。
【００２９】
これにより、どの種類の装着体が着脱されたのかを衝突回数によって精度よく検出することができる。特に、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成と組み合わせれば、加速度の変化の方向と衝突回数によってより精度よく着脱された装着体の種類を検出することができる。
【００３０】
またこの発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、データを記憶する記憶手段と、前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段と、演算結果を表示する表示手段とを備えた体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を前記装着体の種類別に複数備え、前記演算手段は、前記着脱部に対して前記装着体が着脱されたときに前記加速度データに現れる加速度の変化によって前記着脱部に対する前記装着体の着脱と該装着体の種類とを検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱と種類とに基づいて前記体動算出処理を着状態の装着体の種類に対応するモードに切り替えて実行する構成であり、前記表示手段は、該モードに対応する画面を表示する構成である体動検出装置とすることができる。
【００３１】
前記モードに対応する画面は、腰装着モードであることを示す画面、腕装着モードであることを示す画面、あるいはポケットインモードであることを示す画面など、モードに対応する画面で構成することができる。
【００３２】
この発明により、現在どのモードとなっているかを利用者が容易に確認することができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、生体の体動を検出する体動検出装置であって、生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、該着脱部は、前記装着体が装置本体に着脱される際に該装着体をスライドまたは回転させるガイドと、該ガイドに沿って前記装着体が着脱される際に該装着体の一部に衝突する衝突部とを備えた体動検出装置とすることができる。
【００３４】
前記ガイドは、レール、溝、ネジ山、あるいはネジ溝など、装着体を着脱する際のスライドまたは回転を規制する部材で構成することができる。
【００３５】
この発明により、着脱時の装置本体と装着体との相対移動を定めることができ、着脱の検出を容易にすることができる。
【００３６】
またこの発明は、加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段により検出した加速度データに基づく演算を実行する演算手段と、該加速度検出手段および前記演算手段を収納する筐体とを備えた入力装置であって、前記筐体は、衝突による衝撃が付与される衝突体が設けられ、前記演算手段は、前記加速度データから前記衝突体に付与された衝撃によって加速度変化が生じた衝撃加速度データを検出し、該衝撃加速度データから衝撃の付与された衝撃内容を検出し、該衝撃内容によって入力された情報を決定する入力情報決定処理を実行する構成である入力装置とすることができる。
【００３７】
前記衝撃内容は、衝撃の方向、回数、間隔、強度の少なくとも１つとすることができる。
入力された情報は、モードを切り替えるモード切替情報、あるいは所定の入力指示を示す入力指示情報など、適宜の情報とすることができる。なお、入力装置には、決定した入力情報を出力する出力手段（表示手段や通信手段など）を設けてもよい。
【００３８】
衝撃加速度データは、前記衝突体に衝撃が加えられたことによって生じる加速度変化による加速度データとすることができる。従って、加速度検出手段で検出する加速度データには、この衝撃加速度データと、入力装置全体を揺する、移動させる、あるいは回転させるといった動作によって生じた加速度変化を示す通常加速度データとが混在する。
この発明により、衝突体に対する衝撃から入力情報を決定することができる。特に体動検出装置にこの入力装置を採用した場合、加速度検出手段により、体動検出に加えて体動検出以外の入力も検出することができる。
【００３９】
またこの発明は、生体の体動により生じた加速度の変化を示す加速度データから前記生体の体動を検出する体動検出方法であって、装置本体に対して装着体が着脱される際に生じる加速度の変化を前記加速度データから検出し、該着脱後の状態に対応するモードの体動検出処理により該着脱後の加速度データから体動を検出する体動検出方法とすることができる。
【００４０】
これにより、加速度データから装着体の着脱を検出することができ、またその着脱後の加速度データから装着体の着脱状態に応じたモードで体動を検出することができる。
【００４１】
従って、例えば加速度検出手段とデータ送信手段とを備えた体動検出用保持装置から別途の情報処理装置（コンピュータ、携帯情報端末、またはサーバなど）が加速度データを受信し、この情報処理装置で体動を検出することができる。
【００４２】
この場合、サーバ等が加速度データを受け取って該加速度データから体動を精度よく検出する、あるいは、運動のアドバイスを行うインストラクターが情報処理装置によって精度よく検出された体動を確認し運動している利用者にアドバイスするなど、様々な態様で利用することができる。
【発明の効果】
【００４３】
この発明により、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することにより、使用態様の自由度を向上するとともに測定精度を向上することができる。特に、着脱部のハードウェア構成とソフトウェア処理を組み合わせて装着態様を検出するため、簡潔な構成で確実に装着態様を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】正面側から見た運動量計の分解斜視図。
【図２】背面側から見た運動量計の分解斜視図。
【図３】運動量計の各状態を斜視図により説明する説明図。
【図４】運動量計の構成を示すブロック図。
【図５】全体プログラムによる動作のフローチャート。
【図６】装着体の着脱を拡大断面図により説明する説明図。
【図７】加速度データの波形を示すグラフ。
【図８】腰装着体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図９】腕装着体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図１０】ポケットイン体動検出プログラムによる動作のフローチャート。
【図１１】他の構成を斜視図により説明する説明図。
【図１２】実施例２の運動量計を正面側から見た分解斜視図。
【図１３】実施例２の運動量計を背面側から見た分解斜視図。
【図１４】実施例２の運動量計本体を背面側から見た斜視図。
【図１５】実施例２のクリップ型装着体の着脱動作を説明する説明図。
【図１６】実施例２のクリップ型装着体の着脱動作を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００４６】
実施例１では、腕に装着して使用する腕装着モード、腰に装着して使用する腰装着モード、およびポケットに収納して使用するポケットインモードの３モードに対応する運動量計について説明する。
【００４７】
図１は、正面側から見た運動量計１の分解斜視図を示し、図２は、背面側から見た運動量計１の分解斜視図を示し、図３は運動量計１の各状態を斜視図により説明する説明図を示す。
【００４８】
運動量計１は、運動量計本体３と、該運動量計本体３に着脱可能なベルト型装着体２およびクリップ型装着体４とで構成されている。
【００４９】
運動量計本体３は、図示の例では厚手の略円盤形状に形成されており、図１に示すように正面に表示部１３が設けられ、図２に示すように背面に４つの着脱ガイド３１と２つの衝突突起３３と１つの裏蓋３６とが設けられている。
【００５０】
着脱ガイド３１は、運動量計本体３の裏面中心から等距離の位置に４箇所均等に配置されており、いずれも同形状に形成されている。各着脱ガイド３１は、運動量計本体３の裏面に固着された基部３１ａの外周サイズより先端部３１ｂの外周サイズが大きい２段の略三角柱形状に形成されている。これにより、基部３１ａの側面で先端部３１ｂと運動量計本体３の裏面との間がクリップ用ガイド凹部３１ｃとバンド用ガイド凹部３１ｄとして機能する。
【００５１】
また、クリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃの間位置の一方と、バンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄの間位置の一方には、クリップ用およびバンド用の各衝突突起３３，３３が設けられている。
【００５２】
裏蓋３６は、電池を収納する開閉可能な蓋であり、運動量計本体３の背面中央に設けられている。この裏蓋３６は、運動量計本体３にベルト型装着体２やクリップ型装着体４が装着されて覆われている状態では開くことができず、運動量計本体３からベルト型装着体２やクリップ型装着体４を取り外した状態でのみ開くことができる。これにより、電池が交換されるとき、運動量計本体３は、装着体（２，４）の取り付けられていない単体状態に必ずなる構成になっている。
【００５３】
ベルト型装着体２は、利用者の腕に装着するためのリング状のベルト部２５と、該ベルト部２５の一部に設けられて外側に運動量計本体３を着脱するマウント部２１とで構成されている。
【００５４】
マウント部２１は、図１に示すように、外側の面に２本の平行のレールで構成されるガイドレール２２，２２が設けられ、このガイドレール２２，２２の間に橋渡しされた複数の突起状のリブ２３が取付方向（矢印Ｘ方向）に多段に設けられている。
【００５５】
リブ２３は、ガイドレール２２による運動量計本体３の着脱方向に対して直角で運動量計本体３とマウント部２１の対向面に対して平行となる棒状または板状に形成されている。また、このリブ２３は、着脱時にガイドレール２２が運動量計本体３のバンド用ガイド凹部３１ｄに係合してスライド移動する移動距離内に複数設けられている。これにより、リブ２３が装着体側衝突体として機能し、運動量計本体３に設けられた本体側衝突体としての衝突突起３３がスライド移動中に複数のリブ２３に衝突する構成となっている。なお、この２本のガイドレール２２と複数のリブ２３により、梯子のごとき形状が形成されている。
【００５６】
クリップ型装着体４は、運動量計本体３を着脱するマウント部４１と、該マウント部４１の裏面側で利用者のベルトやズボンやスカート等を挟み込むクリップ部４５とで構成されている。
【００５７】
マウント部４１は、図１に示すように、外側の面に２本の平行のレールで構成されるガイドレール４２，４２が設けられ、このガイドレール４２，４２の間に橋渡しされた複数の突起状のリブ４３が取付方向（矢印Ｙ方向）に多段に設けられている。
【００５８】
リブ４３は、ガイドレール４２による運動量計本体３の着脱方向に対して直角で運動量計本体３とマウント部４１の対向面に対して平行となる棒状または板状に形成されている。また、このリブ４３は、着脱時にガイドレール４２が運動量計本体３のクリップ用ガイド凹部３１ｃに係合してスライド移動する移動距離内に複数設けられている。これにより、リブ４３が装着体側衝突体として機能し、運動量計本体３の衝突突起３３がスライド移動中に複数のリブ４３に衝突する構成となっている。なお、この２本のガイドレール４２と複数のリブ４３により、梯子のごとき形状が形成されている。
【００５９】
この構成により、運動量計本体３は、図３（Ａ１）（Ａ２）に示すようにベルト型装着体２を取り付けて腕装着型として利用する、図３（Ｂ１）（Ｂ２）に示すようにクリップ型装着体４を取り付けて腰装着型として利用する、あるいは図３（Ｃ１）（Ｃ２）に示すようにベルト型装着体２とクリップ型装着体４のどちらも取り付けずにポケットイン型として利用することの３態様が可能になる。
【００６０】
図４は、運動量計１の構成を示すブロック図である。
運動量計１は、加速度検知部１２、表示部１３、演算部１４、電源接続部１５、記憶部１６、操作部１７、および電源部１８を有しており、携帯型とするべく普通人の手のひらに納まる程度の大きさに形成されている。
【００６１】
加速度検知部１２は、運動量計１を装着した利用者の歩行や体動等によって生じる振動の加速度を検知するセンサであり、検知信号を演算部１４に伝達する。この加速度検知部１２は、直交する三方向の加速度を検知する三次元加速度センサで構成されている。この加速度検知部１２は、検知する３方向を、運動量計本体３の前後方向、左右方向、および上下方向に正しく合わせて運動量計本体３に配置されている。これにより、前後方向、左右方向、および上下方向の各加速度成分を容易かつ精度良く抽出することができる。また、この左右方向に平行にスライドするようにバンド用ガイド凹部３１ｄ（図２参照）が形成され、上下方向に平行にスライドするようにクリップ用ガイド凹部３１ｃ（図２参照）が形成されているため、ベルト型装着体２やクリップ型装着体４の取り付け、取り外しも精度良く検出することができる。
【００６２】
表示部１３は、液晶などの表示機器で構成されており、演算部１４からの表示制御信号に従って情報を表示する。この表示する情報は、歩数、生活活動量、腕振りレベル、現在のモードなど、運動量に関する情報とすることができる。
【００６３】
演算部１４は、電源部１８から電源接続部１５を介して受け取る電力によって駆動し、加速度検知部１２および操作部１７から伝達される検知信号の受け取り（検出）、表示部１３、および記憶部１６に対する電力供給（電源）と動作制御（表示制御）を実行する。また、加速度検知部１２から伝達された検知信号に基づいて、記憶部１６に記憶している歩行判定基準データや一歩判定基準データ等を参照して演算する処理も実行する。
【００６４】
記憶部１６は、加速度検知部１２で検知した検知信号である加速度データ、該加速度データからベルト型装着体２およびクリップ型装着体４の着脱を検出して測定モードを切り替える全体プログラム、ベルト型装着体２が装着されている際に実行する腕装着体動検出プログラム、クリップ型装着体４が装着されている際に実行する腰装着体動検出プログラム、ベルト型装着体２もクリップ型装着体４も装着されていない場合に実行するポケットイン体動検出プログラム、腕装着体動検出プログラムが用いる腕装着モードパラメータ、腰装着体動検出プログラムが用いる腰装着モードパラメータ、およびポケットイン体動検出プログラムが用いるポケットインモードパラメータ、および算出した歩数や歩行外活動量など、必要なプログラムとデータを記憶する。
【００６５】
操作部１７は、体重や歩幅などの利用者情報の入力操作、時計を合わせる日時入力操作、および、表示内容を歩数・消費カロリー・歩行距離といった各種内容に切り替える表示内容切替操作など、適宜の操作入力を受け付け、この操作入力信号を演算部１４に伝達する。
電源部１８は、充電可能なバッテリーや充電不可の電池など、携帯可能な適宜の電源により構成されている。
【００６６】
図５は、記憶部１６に記憶されている全体プログラムに従って運動量計１の演算部１４が実行する動作を示すフローチャートである。
演算部１４は、電源の投入（電池の装着）を受けて、初期化処理を実行する（ステップＳ１）。この初期化処理では、演算用パラメータをポケットインモードパラメータに設定する処理も実行する。この初期化処理が完了した後、演算部１４は、加速度検知部１２で検知した加速度データに対して種々の処理（ステップＳ２〜Ｓ１２）を実行していく。
【００６７】
演算部１４は、加速度検知部１２で検知した加速度データに基づいて、クリップ型装着体４の着脱の有無を検知する（ステップＳ２）。
このクリップ型装着体４の着脱の有無は、運動量計本体３にクリップ型装着体４が着脱される際に、運動量計本体３の衝突突起３３にクリップ型装着体４のリブ４３が衝突して現れる加速度の変化から検知する。
【００６８】
詳述すると、例えばクリップ型装着体４を装着するとき、図６（Ａ）に示すようにクリップ型装着体４と運動量計本体３をスライド移動させると、運動量計本体３の衝突突起３３は、図６（Ｂ）に示すように、クリップ型装着体４のリブ４３に衝突しつつ該リブ４３を乗り越える。この衝突して乗り越える際に、図７のグラフに示すように、Ｙ方向（運動量計本体３の上下方向）の一方（図示の例では正方向）にのみ突出する鋭い波形Ｐ（所定の時間内に所定の範囲の強さが現れる波形）が、リブ４３に衝突突起３３が衝突した回数に応じて現れる。このように正または負の一方にだけに突出する鋭い波形は、通常の歩行や生活活動や腕振りでは現れない波形であるから、運動によるものではなく着脱によるものであることが明確である。この波形を検知することで、演算部１４は、クリップ型装着体４の着脱を検出することができる。
【００６９】
クリップ型装着体４の着脱を検知すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、演算部１４は、その着脱が装着方向（正方向）か否かを判定する（ステップＳ３）。この装着方向の判定をする演算部１４は、加速度検知部１２で検出した波形ＰがＹ方向（上下方向）に正（上向き）であれば取り付け、負（下向き）であれば取り外しと判定する。
【００７０】
装着方向（取り付け）であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、演算部１４は、現在のモードが腰装着モードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
腰装着モードでなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、演算部１４は、演算用パラメータを腰装着モードパラメータに設定する（ステップＳ５）。このとき、演算部１４は、体動を演算するプログラムも腰装着体動検出プログラムに切り替え、腰装着モードへ完全に移行する。このステップＳ４〜Ｓ５により、運動量計本体３にクリップ型装着体４が取り付けられればすぐに腰装着モードに移行するようにしている。
【００７１】
演算部１４は、設定されているパラメータを用い、切り替えられた体動検出プログラムで体動演算処理を実行し（ステップＳ６）、ステップＳ２に処理を戻して繰り返す。この体動演算処理の詳細は、モード別に後述する。
【００７２】
前記ステップＳ４で腰装着モードであれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、演算部１４は、そのまま体動演算処理（ステップＳ６）を実行する。
【００７３】
ステップＳ３で着脱が装着方向（正方向）でなければ（ステップＳ３：Ｎｏ）、取り外しであるから、演算部１４は、現在のモードがポケットインモードか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００７４】
演算部１４は、ポケットインモードでなければ（ステップＳ７：Ｎｏ）、演算用パラメータをポケットインモードパラメータにすると共に体動検出プログラムをポケットイン体動検出プログラムに切り替え（ステップＳ８）、ステップＳ６へ処理を進める。
【００７５】
ポケットインモードであれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、演算部１４はそのままステップＳ６へ処理を進める。このステップＳ７〜Ｓ８により、運動量計本体３からクリップ型装着体４が外されればすぐにポケットインモードに戻るようにしている。
【００７６】
ステップＳ２でクリップ型装着体４の着脱を検出しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、演算部１４は、ベルト型装着体２の着脱の検出を実行する（ステップＳ９）。この着脱は、上述した鋭い波形Ｐ（図７参照）がＸ方向（左右方向）に現れるか否かにより検出する。
【００７７】
着脱を検出しなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、モード変更が必要ないため、演算部１４は、そのまま体動演算処理（ステップＳ６）に処理を進める。
【００７８】
ベルト型装着体２の着脱を検出した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、演算部１４は、その着脱が装着方向（正方向）か否かを判定する（ステップＳ１０）。この装着方向の判定をする演算部１４は、加速度検知部１２で検出した波形ＰがＸ方向（左右方向）に正（背面視左向き）であれば取り付け、負（背面視右向き）であれば取り外しと判定する。
【００７９】
着脱が装着方向（正方向）でなければ（ステップＳ１０：Ｎｏ）、取り外しであるから、演算部１４は、上述したステップＳ７〜Ｓ８を実行してポケットインモードにモード変更した後に体動演算処理（ステップＳ６）へ処理を進める。
【００８０】
着脱が装着方向（取り付け）であれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、演算部１４は、現在のモードが腕装着モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
腕装着モードでなければ（ステップＳ１１：Ｎｏ）、演算部１４は、演算用パラメータを腕装着モードパラメータに設定し（ステップＳ１２）、体動演算処理（ステップＳ６）へ処理を進める。
【００８１】
この腕装着モードパラメータに設定するとき、演算部１４は、体動を演算するプログラムも腕装着体動検出プログラムに切り替え、腕装着モードへ完全に移行する。このステップＳ１１〜Ｓ１２により、運動量計本体３にベルト型装着体２が取り付けられればすぐに腕装着モードに移行するようにしている。
【００８２】
図８は、腰装着モードで腰装着体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ２１）。このあと、演算部１４は、歩数計数処理（ステップＳ２２〜Ｓ２３）と生活活動量算出処理（ステップＳ２４〜Ｓ２６）とを並列に処理する。
【００８４】
歩数計数処理を実行する演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ２２）。このとき、演算部１４は、腰装着モードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、腰に装着されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００８５】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３に腰装着モード表示画面１３ｂとして表示し（ステップＳ２３）、体動演算処理を終了する。このときの腰装着モード表示画面１３ｂは、図３（Ｂ１）に示したように、腰装着モードであることを示す「Activity Monitor Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」、本日の合計生活活動量を示す「Life Activity 4.5Ex」等を表示すると良い。なお、この時点では歩数をカウントしているため、生活活動量は、既に求めた本日の合計生活活動量をそのまま表示しておけばよい。
【００８６】
生活活動量算出処理を実行する演算部１４は、加速度の積分値を演算し（ステップＳ２４）、生活活動量を算出する（ステップＳ２５）。このとき、演算部１４は、腰装着モードパラメータを用いて生活活動量を算出する。これにより、腰に装着されている状態に適したパラメータで生活活動量を算出できるため、精度の良い生活活動量算出ができる。
【００８７】
演算部１４は、算出した生活活動量を表示部１３に表示し（ステップＳ２６）、体動演算処理を終了する。このときの表示は、ステップＳ２３で説明した表示と同一にすればよい。
【００８８】
なお、ステップＳ２１の後に、歩行データであるか否かを判定する処理を実行する構成にしてもよい。この歩行データであるか否かの判定は、加速度データの極大値と極小値が、所定の閾値範囲内にあるか、所定範囲の周期で現れているか、所定個数以上連続しているかといった基準により実行するとよい。この判定後は、歩行であれば歩数計数処理を行い、歩数でなければ生活活動量算出処理を行うとよい。このように構成した場合、演算部１４は、歩数計数処理と生活活動量算出処理のいずれか一方を選択的に実行することができる。
【００８９】
図９は、腕装着モードで腕装着体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ３１）。この後は、歩数計数処理（ステップＳ３２〜Ｓ３３）と腕振りレベル算出処理（ステップＳ３４〜Ｓ３６）の両方を並列に処理し、１つの加速度データから歩数と腕振りレベルの両方を求める。なお、歩数計数処理（ステップＳ３２〜Ｓ３３）と腕振りレベル算出処理（ステップＳ３４〜Ｓ３６）は、並列処理に限らず、順次実行してもよい。順次実行する場合でも、１つの加速度データから歩数と腕振りレベルの両方を算出することで目的を達成できる。
【００９１】
歩数計数処理を行う演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ３２）。このとき、演算部１４は、腕装着モードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、腕に装着されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００９２】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３に腕装着モード表示画面１３ａとして表示し（ステップＳ３３）、体動演算処理を終了する。このときの腕装着モード表示画面１３ａは、図３（Ａ１）に示したように、腕装着モードであることを示す「Arm Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」、現在の腕振りレベルを示す「Swing Lv.5」等を表示すると良い。
【００９３】
腕振りレベル算出処理を行う演算部１４は、前後方向（Ｚ方向）の加速度の振幅を演算し（ステップＳ３４）、腕振りレベルを算出する（ステップＳ３５）。このとき、演算部１４は、腕装着モードパラメータを用いて腕振りレベルを算出する。これにより、腕に装着されている状態に適したパラメータで腕振りレベルを算出できるため、精度の良い腕振りレベルの算出ができる。
【００９４】
演算部１４は、算出した腕振りレベルを表示部１３に表示し（ステップＳ３６）、腕振りレベル算出処理を終了する。このときの表示は、ステップＳ３３で説明した表示と同一にすればよい。
【００９５】
図１０は、ポケットインモードでポケットイン体動検出プログラムに従って体動演算処理を実行する演算部１４の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
演算部１４は、３次元の加速度検知部１２で検出したＸＹＺ加速度の加速度データを取得する（ステップＳ４１）。この後は、歩数計数処理（ステップＳ４２〜Ｓ４３）を実行し、１つの加速度データから歩数を求める。
【００９７】
歩数計数処理を行う演算部１４は、加速度データから歩数を算出する（ステップＳ４２）。このとき、演算部１４は、ポケットインモードパラメータを用いて歩数を算出する。これにより、ポケットに収納されている状態に適したパラメータで歩数を計数できるため、精度の良い歩数検出ができる。
【００９８】
演算部１４は、算出した歩数を表示部１３にポケットインモード表示画面１３ｃとして表示し（ステップＳ４３）、体動演算処理を終了する。このときのポケットインモード表示画面１３ｃは、図３（Ｃ１）に示したように、ポケットインモードであることを示す「Pocket-In Mode」、本日の合計歩数を示す「9758 steps」等を表示すると良い。
【００９９】
以上の構成および動作により、運動量計１は、どの装着態様で用いられるか検出し、さらに検出した装着態様に適したモードで体動を検出することができる。これにより、使用態様の自由度向上と測定精度の向上という相反する課題を両立させることができる。
【０１００】
また、装着体（ベルト型装着体２，クリップ型装着体４）が着脱されるとモードが切り替わるため、利用者がモード切替などの手入力操作をしなくても装着態様の変化に連動してモードを自動で切り替えることができる。従って、手入力操作を忘れてモード切替が正しくなされないといったことを防止でき、装着態様に対応するモードに確実に切り替えることができる。これにより、歩数や活動量や腕振りレベルを確実に精度よく検出することができる。
【０１０１】
また、歩数や活動量や腕振りレベルといった運動量を測定する加速度検知部１２を用いて装着態様の切り替えを検出できるため、運動量計１を安価で小型に製造することができる。
【０１０２】
また、仮にモード切替の検出を加速度検知部１２とは別の検出装置で実施する構成にすると、この別の検出装置だけが故障した場合にモードが正しく切り替わらないまま運動量が測定されて故障に気づかない不具合が生じ得るが、運動量計１は、加速度検知部１２でモード切替の検出まで実行するため、こういった不具合を防止することができる。
【０１０３】
また、運動量計本体３には、ベルト型装着体２用のバンド用ガイド凹部３１ｄと、クリップ型装着体４用のクリップ用ガイド凹部３１ｃが別々に設けられているため、着脱されたものがベルト型装着体２かクリップ型装着体４かを容易かつ確実に検出することができる。
【０１０４】
また、運動量計１は、衝突突起３３とリブ２３，４３とが衝突して現れる加速度の変化の方向を検知することができるため、これによって着脱された該装着体の種類を検出することができる。従って、ベルト型装着体２やクリップ型装着体４が取り付けられたのか取り外されたのかを確実に検出することができる。
【０１０５】
また、運動量計本体３に対してベルト型装着体２やクリップ型装着体４を着脱する際に衝突させる態様で衝突突起３３とリブ２３，４３を設けたため、簡潔な構成で確実な着脱の検出を実現できる。
【０１０６】
また、手入力でモード切替を行うための手入力操作用の押下ボタンが必要ないため、防水性の低下を防止することができる。
【０１０７】
また、衝突突起３３とリブ２３，４３の衝突によって特徴的な波形が得られるため、着脱検出に要するソフトウェア処理の計算負荷を小さくすることができ、かつ、検出精度を高めることができる。
【０１０８】
また、着脱検出に衝突を利用するためのハードウェア構成を小さな突起等で実現できるため、運動量計１の全体形状を小型にすることが可能になる。
【０１０９】
このように、運動量計１は、衝突突起３３とリブ２３，４３を利用するというハードウェア構成と、この衝突によって現れる加速度の変化を検出するというソフトウェア処理とを組み合わせたことにより、様々な効果を得ることができる。
【０１１０】
なお、上述した実施例では、リブ２３，４３の個数を同一にしたが、リブ２３とリブ４３とで個数を異ならせてもよい。この場合、衝突突起３３にリブ３２，４３が衝突して現れる加速度の変化の数を加速度検知部１２で検出し、その数によってベルト型装着体２の着脱によってリブ２３が衝突したのか、あるいはクリップ型装着体４の着脱によってリブ４３が衝突したのかを検出する構成にすればよい。この場合も、着脱されたのがベルト型装着体２かクリップ型装着体４かを確実に検出することができる。
【０１１１】
また、図１，図２で説明したクリップ用ガイド凹部３１ｃとバンド用ガイド凹部３１ｄを、図１１に示すように一方のバンド用ガイド凹部３１ｄだけとし、ベルト型装着体２とクリップ型装着体４とを同じ場所に着脱する構成にしてもよい。
【０１１２】
この場合、図１１（Ａ）の正面側から見た斜視図および図１１（Ｂ）の背面側から見た斜視図に示すように、着脱ガイド３１Ｅの基部３１ｅと先端部３１ｆを、上述した着脱ガイド３１（図２参照）の基部３１と先端部３１よりも横長に大きく形成するともよい。
【０１１３】
また、運動量計本体３に衝突突起３３を設けておき、ベルト型装着体２に設けたリブ２３の数（図示の例では４個）と、クリップ型装着体４に設けたリブ４３の数（図示の例では３個）を異ならせればよい。この場合も、衝突突起３３とリブ２３，４３との衝突回数によってベルト型装着体２とクリップ型装着体４のどちらが着脱されたか検出でき、また衝突による衝撃の方向によって取り付けか取り外しかを検出することができる。
【実施例２】
【０１１４】
次に、着脱検出のための構造が異なる実施例２の運動量計１Ａについて説明する。
図１２は、正面側から見た運動量計１Ａの分解斜視図を示し、図１３は、背面側から見た運動量計１Ａの分解斜視図を示し、図１４は、運動量計本体３Ａを背面側から見た拡大斜視図である。
【０１１５】
運動量計１Ａは、運動量計本体３Ａと、該運動量計本体３Ａに着脱可能なベルト型装着体２Ａおよびクリップ型装着体４Ａとで構成されている。
【０１１６】
運動量計本体３Ａは、図１４に示すように、背面に左右方向に長いバンド用溝３７ｄと上下方向に長いクリップ用溝３７ｃとが直交配置されて設けられている。
【０１１７】
クリップ用溝３７ｃは、運動量計本体３の下端部から中心を通って上方へ一直線に伸びている。このクリップ用溝３７ｃの上端には、背面視左側へ９０°屈曲してクリップ用溝３７ｃと連通する固定溝３８ｃが設けられている。このクリップ用溝３７ｃと固定溝３８ｃによりＬ字の溝が形成されている。
【０１１８】
バンド用溝３７ｄは、運動量計本体３の背面視右端部から中心を通って背面視左方へ一直線に伸びている。このバンド用溝３７ｄの背面視左端には、上側へ９０°屈曲してバンド用溝３７ｄと連通する固定溝３８ｄが設けられている。このバンド用溝３７ｄと固定溝３８ｄによりＬ字の溝が形成されている。
【０１１９】
運動量計本体３Ａの他の構成は、実施例１と同一であるので、同一の構成要素に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２０】
ベルト型装着体２Ａは、図１２に示すように、マウント部２１の外側の面に着脱係合部２６が設けられている。着脱係合部２６は、一方にマウント部２１の中心が固着されている四角柱形状の支持柱２９と、該支持柱２９に他方に固着されたフランジ部２７と、該フランジ部２７の外側の面に設けられた装着体側突起２８とで構成されている。
【０１２１】
フランジ部２７は、一定の厚みのある板状であり、着脱方向（図１２の矢印Ｘ方向）に長いガイドレール２７ｄ，２７ｄが着脱方向の幅方向である上下両端に設けられている。このガイドレール２７ｄ，２７ｄは互いに平行であり、図１３に示すバンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄにガイドされてスムーズにスライド移動するように構成されている。各ガイドレール２７ｄの長さは、クリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃの離間距離より僅かに短く構成されており、ガイドレール２７ｄの両端がクリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃにガイドされて固定方向（図示上方）へスライド移動できるように構成されている。
【０１２２】
装着体側突起２８は、フランジ部２７の一端に設けられている。この装着体側突起２８は、バンド用溝３７ｄおよび固定溝３８ｄの溝幅より僅かに小さく構成されており、バンド用溝３７ｄおよび固定溝３８ｄの溝内を移動する。
【０１２３】
支持柱２９は、運動量計本体３Ａの着脱ガイド３１の先端部３１ｂ，３１ｂの離間距離よりも小さく構成されている。これにより、先端部３１ｂ，３１ｂの間を移動できるように構成されている。
ベルト型装着体２Ａのその他の構成は実施例１と同一であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１２４】
クリップ型装着体４Ａは、図１２に示すように、マウント部４１の外側の面に着脱係合部４６が設けられている。着脱係合部４６は、一方にマウント部４１の中心が固着されている四角柱形状の支持柱４９と、該支持柱４９に他方に固着されたフランジ部４７と、該フランジ部４７の外側の面に設けられた装着体側突起４８とで構成されている。
【０１２５】
この着脱係合部４６の構成は、上述したベルト型装着体２Ａの着脱係合部２６と同一形状であって９０度回転させた向きにしてクリップ型装着体４Ａに設けられているため、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
また、クリップ型装着体４Ａのその他の構成は実施例１と同一であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１２７】
図１５は、このように構成された運動量計１Ａにおけるクリップ型装着体４Ａの着脱動作を説明する説明図である。
運動量計本体３Ａにクリップ型装着体４Ａを取り付ける際、図１５（Ａ）の一点鎖線の矢印に示すように、装着体側突起４８がクリップ用溝３７ｃ内をスライドするようにして着脱係合部４６を嵌め込んでいく。
【０１２８】
図１５（Ｂ）に示すように、フランジ部４７は、途中でクリップ用ガイド凹部３１ｃ，３１ｃ間に嵌り込み、それ以降安定してスライド移動する。このとき、フランジ部４７は、先端部３１ｂと運動量計本体３の背面との間で挟み込まれており、これによっても安定してスライド移動するように構成されている。
【０１２９】
さらにスライド移動されると、フランジ部４７の装着体側突起４８は、クリップ用溝３７ｃの上端に衝突する。
そして、図１５（Ｃ）に示すようにフランジ部４７が背面視左側へ移動されると、装着体側突起４８が固定溝３８ｃ内をスライド移動し、固定溝３８ｃの背面視左端に衝突する。このとき、フランジ部４７における背面視左側のガイドレール４７ｃは、ベルト型装着体２Ａのフランジ部２７のガイドレール２７ｄが係合するためのバンド用ガイド凹部３１ｄ，３１ｄに係合してスライド移動する。
【０１３０】
一方、取り付けていたクリップ型装着体４Ａを運動量計本体３Ａから取り外すときは、取り付け時と逆の移動をさせて取り外す。この場合、フランジ部４７を背面視右へ移動させたときに装着体側突起４８がクリップ用溝３７ｃの側壁に衝突し、その後にフランジ部４７を下方へスライド移動させて取り外す。
【０１３１】
また、ベルト型装着体２Ａを運動量計本体３Ａに取り付け、取り外しする際の移動は、移動の向きが異なるだけであり、それ以外は同様の動作である。
【０１３２】
このように移動させることで、次のようにしてベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａの着脱を検出できる。
ここでは、図１６の背面を示す説明図を用いて説明する。
【０１３３】
図１６（Ａ）に示すように、ベルト型装着体２Ａを取り付ける場合、装着体側突起２８がクリップ用溝３７ｄ内を移動して図示左端の衝突場所７１で衝突し、さらに固定溝３８ｄ内を移動して図示上端の衝突場所７２で衝突する。
【０１３４】
従って、加速度検知部１２は、図示左方（運動量計１Ａの正面から見ると右方）への衝突と図示上方の衝突の計２回の衝突を検出でき、これによってベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識できる。
なお、加速度検知部１２は、左方への衝突のみを検出してベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識する構成であってもよい。この場合、図１６（Ｃ）に示すクリップ型装着体４Ａを取り付ける際の図示左端の衝突場所７６での衝突と区別するように、検出する衝突強度の閾値を設定するとよい。
また、図１６（Ｃ）に示す固定溝３８ｃを少し狭く形成して該固定溝３８ｃに突起２８が嵌まり込むようにし、衝突場所７６での衝突が生じないように構成してもよい。この場合、図示左方への衝突であればベルト型装着体２Ａが取り付けられたと認識する構成とすることができる。
【０１３５】
図１６（Ｂ）に示すように、ベルト型装着体２Ａを取り外す場合、装着体側突起２８が固定溝３８ｄ内を移動して図示下端の衝突場所７３で衝突する。
【０１３６】
従って、加速度検知部１２は、図示下方の衝突を検出でき、これによってベルト型装着体２Ａが取り外されたと認識できる。
【０１３７】
図１６（Ｃ）に示すように、クリップ型装着体４Ａを取り付ける場合、装着体側突起４８がバンド用溝３７ｃ内を移動して図示上端の衝突場所７５で衝突し、さらに固定溝３８ｃ内を移動して図示左端の衝突場所７６で衝突する。
【０１３８】
従って、加速度検知部１２は、上方への衝突と図示左方（運動量計１Ａの正面から見ると右方）の衝突の計２回の衝突を検出でき、これによってクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識できる。
なお、加速度検知部１２は、上方への衝突のみを検出してクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識する構成であってもよい。この場合、図１６（Ａ）に示したベルト型装着体２Ａを取り付ける際の図示上端の衝突場所７２での衝突と区別するように、検出する衝突強度の閾値を設定するとよい。
また、図１６（Ａ）に示した固定溝３８ｄを少し狭く形成して該固定溝３８ｄに突起２８が嵌まり込むようにし、衝突場所７２での衝突が生じないように構成してもよい。この場合、図示上方への衝突であればクリップ型装着体４Ａが取り付けられたと認識する構成とすることができる。
【０１３９】
図１６（Ｄ）に示すように、クリップ型装着体４Ａを取り外す場合、装着体側突起４８が固定溝３８ｃ内を移動して図示左端の衝突場所７７で衝突する。
【０１４０】
従って、加速度検知部１２は、図示右方（運動量計１Ａの正面から見ると左方）の衝突を検出でき、これによってクリップ型装着体４Ａが取り外されたと認識できる。
【０１４１】
この着脱の検出以外の動作については、実施例１と同一であるため、その詳細な説明を省略する。すなわち、実施例１において説明したステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０の着脱検知と装着方向か否かの検知が上述した検出方法に変わり、それ以外は実施例１と同一となる。
【０１４２】
以上の構成及び動作によっても、実施例１と同一の効果を得ることができる。なお、この実施例２では、ベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａの取り付け時に固定溝３８ｃや固定溝３８ｄ内を装着体側突起２８，４８が移動した後、隙間が詰まってしっかりと嵌合し固定される構成、あるいは適宜の凹凸に嵌め込まれて位置固定される構成など、適宜の構成にすることができる。これにより、ベルト型装着体２Ａやクリップ型装着体４Ａが運動量計本体３Ａから意図せず外れてしまうことを防止できる。
【０１４３】
なお、この実施例２では、着脱係合部２６，４６を９０°直角に移動させる構成としたが、フランジ部２７，４７を直線的に移動させ、その直角方向へ装着体側突起２８，４８のみを単独で移動させる構成にしてもよい。この場合でも取り付け時に方向の異なる２回の衝突を検出でき、取り外し時に１回の衝突を検出できるため、着脱されたのがベルト型装着体２Ａとクリップ型装着体４Ａのどちらか、および取り付けか取り外しかを検出できる。
【０１４４】
また、実施例１，２で説明した運動量計１，１Ａには、通信部を設けても良い。この通信部は、有線接続するＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、適宜の通信インターフェースで構成することができる。
【０１４５】
これにより、パーソナルコンピュータや携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの情報処理装置との通信を実現することができる。
この場合、操作部１７は、通信部に接続された別途の情報処理端末へデータ送信するデータ送信操作を行う構成にしてもよい。
【０１４６】
また、実施例１，２では、腰装着モード、腕装着モード、ポケットインモードの３モードとしたが、これに限らず他のモードとしてもよい。この場合でも、それぞれのモードと着脱検出を対応づけておくことで、現在の着脱状態を確実に測定することができる。
【０１４７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の装着体は、実施形態ベルト型装着体２およびクリップ型装着体４に対応し、
以下同様に、
体動検出装置および装置本体は、運動量計本体３に対応し、
加速度検出手段は、加速度検知部１２に対応し、
表示手段は、表示部１３に対応し、
モードに対応する画面は、腕装着モード表示画面１３ａ、腰装着モード表示画面１３ｂ、およびポケットインモード表示画面１３ｃに対応し、
演算手段は、演算部１４に対応し、
記憶手段は、記憶部１６に対応し、
装着体の一部は、リブ２３，４３、および装着体側突起２８，４８に対応し、
着脱部およびガイドは、着脱ガイド３１に対応し、
衝突体は、衝突突起３３、クリップ用溝３７ｃと固定溝３８ｃ、およびバンド用溝３７ｄと固定溝３８ｄに対応し、
着脱検出処理は、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１０に対応し、
体動算出処理は、ステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１〜Ｓ３６，Ｓ４１〜Ｓ４３に対応し、
生体は、利用者に対応し、
生体連動物品は、利用者のベルトやズボンやスカートに対応し、
モードは、腕装着モード、腰装着モード、およびポケットインモードに対応し、
体動は、歩数、生活活動量、および腕振りレベルに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、歩数計や活動量計など、利用者の運動量を検出するための運動量計に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
２，２Ａ…ベルト型装着体、３，３Ａ…運動量計本体、４，４Ａ…クリップ型装着体、１２…加速度検知部、１３…表示部、１３ａ…腕装着モード表示画面、１３ｂ…腰装着モード表示画面、１３ｃ…ポケットインモード表示画面、１４…演算部、１６…記憶部、２３，４３…リブ、２８，４８…装着体側突起、３１，３１Ｅ…着脱ガイド、３３…衝突突起、３７ｃ，３８ｃ…クリップ用溝、３７ｄ，３８ｄ…固定溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段とを備えた体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、
前記演算手段は、
前記着脱部に前記装着体を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成である
体動検出装置。
【請求項２】
前記着脱部は、前記装着体の着脱時に該装着体の一部が衝突する衝突体が設けられ、
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化を前記加速度データから検出する構成である
請求項１記載の体動検出装置。
【請求項３】
前記着脱部は、複数種類の装着体に個別対応して複数設けられている
請求項２記載の体動検出装置。
【請求項４】
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成である
請求項３記載の体動検出装置。
【請求項５】
前記着脱部は、対応する前記装着体の種類別に前記衝突体の個数を異ならせて構成され、
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の数によって着脱された該装着体の種類を検出する構成である
請求項３記載の体動検出装置。
【請求項６】
加速度を検出する加速度検出手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段と、
演算結果を表示する表示手段とを備えた体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を前記装着体の種類別に複数備え、
前記演算手段は、
前記着脱部に対して前記装着体が着脱されたときに前記加速度データに現れる加速度の変化によって前記着脱部に対する前記装着体の着脱と該装着体の種類とを検出する着脱検出処理を実行し、
検出した着脱と種類とに基づいて前記体動算出処理を着状態の装着体の種類に対応するモードに切り替えて実行する構成であり、
前記表示手段は、該モードに対応する画面を表示する構成である
体動検出装置。
【請求項７】
生体の体動を検出する体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、
該着脱部は、
前記装着体が装置本体に着脱される際に該装着体をスライドまたは回転させるガイドと、
該ガイドに沿って前記装着体が着脱される際に該装着体の一部に衝突する衝突部とを備えた
体動検出装置。
【請求項８】
加速度を検出する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により検出した加速度データに基づく演算を実行する演算手段と、
該加速度検出手段および前記演算手段を収納する筐体とを備えた入力装置であって、
前記筐体は、衝突による衝撃が付与される衝突体が設けられ、
前記演算手段は、前記加速度データから前記衝突体に付与された衝撃によって加速度変化が生じた衝撃加速度データを検出し、
該衝撃加速度データから衝撃の付与された衝撃内容を検出し、
該衝撃内容によって入力された情報を決定する入力情報決定処理を実行する構成である
入力装置。
【請求項９】
生体の体動により生じた加速度の変化を示す加速度データから前記生体の体動を検出する体動検出方法であって、
装置本体に対して装着体が着脱される際に生じる加速度の変化を前記加速度データから検出し、
該着脱後の状態に対応するモードの体動検出処理により該着脱後の加速度データから体動を検出する
体動検出方法。
【請求項１】
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段とを備えた体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、
前記演算手段は、
前記着脱部に前記装着体を着脱する際に前記加速度データに現れる加速度の変化から着脱を検出する着脱検出処理を実行し、検出した着脱に基づいて前記体動算出処理を着脱後の状態に合うモードに切り替えて実行する構成である
体動検出装置。
【請求項２】
前記着脱部は、前記装着体の着脱時に該装着体の一部が衝突する衝突体が設けられ、
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化を前記加速度データから検出する構成である
請求項１記載の体動検出装置。
【請求項３】
前記着脱部は、複数種類の装着体に個別対応して複数設けられている
請求項２記載の体動検出装置。
【請求項４】
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の方向によって着脱された該装着体の種類を検出する構成である
請求項３記載の体動検出装置。
【請求項５】
前記着脱部は、対応する前記装着体の種類別に前記衝突体の個数を異ならせて構成され、
前記着脱検出処理は、前記衝突体に前記装着体の一部が衝突して現れる加速度の変化の数によって着脱された該装着体の種類を検出する構成である
請求項３記載の体動検出装置。
【請求項６】
加速度を検出する加速度検出手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記加速度検出手段により検出した加速度データに基づいて生体の体動を算出する体動算出処理を実行する演算手段と、
演算結果を表示する表示手段とを備えた体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を前記装着体の種類別に複数備え、
前記演算手段は、
前記着脱部に対して前記装着体が着脱されたときに前記加速度データに現れる加速度の変化によって前記着脱部に対する前記装着体の着脱と該装着体の種類とを検出する着脱検出処理を実行し、
検出した着脱と種類とに基づいて前記体動算出処理を着状態の装着体の種類に対応するモードに切り替えて実行する構成であり、
前記表示手段は、該モードに対応する画面を表示する構成である
体動検出装置。
【請求項７】
生体の体動を検出する体動検出装置であって、
生体または生体連動物品に装着される装着体が装置本体に着脱されることを許容する着脱部を備え、
該着脱部は、
前記装着体が装置本体に着脱される際に該装着体をスライドまたは回転させるガイドと、
該ガイドに沿って前記装着体が着脱される際に該装着体の一部に衝突する衝突部とを備えた
体動検出装置。
【請求項８】
加速度を検出する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により検出した加速度データに基づく演算を実行する演算手段と、
該加速度検出手段および前記演算手段を収納する筐体とを備えた入力装置であって、
前記筐体は、衝突による衝撃が付与される衝突体が設けられ、
前記演算手段は、前記加速度データから前記衝突体に付与された衝撃によって加速度変化が生じた衝撃加速度データを検出し、
該衝撃加速度データから衝撃の付与された衝撃内容を検出し、
該衝撃内容によって入力された情報を決定する入力情報決定処理を実行する構成である
入力装置。
【請求項９】
生体の体動により生じた加速度の変化を示す加速度データから前記生体の体動を検出する体動検出方法であって、
装置本体に対して装着体が着脱される際に生じる加速度の変化を前記加速度データから検出し、
該着脱後の状態に対応するモードの体動検出処理により該着脱後の加速度データから体動を検出する
体動検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１７８９８２（Ｐ２０１０−１７８９８２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６３２６（Ｐ２００９−２６３２６）
【出願日】平成２１年２月６日（２００９．２．６）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月６日（２００９．２．６）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
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