作業機のインターロツク装置
【目的】 本発明は、油圧アクチュエータを電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、いずれかの油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動し両方の油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動できないようにすることを目的とする。
【構成】 電動モータ１０を駆動する場合を第１の検出手段Ｒ２で検出し、エンジン１１で駆動する場合を第２の検出手段Ｒ３で検出するとともに、第１の検出手段Ｒ２が作動した時にエンジンの始動手段２７を第１規制手段Ｒ２ｂで規制し、第２の検出手段Ｒ３が作動した時に電動モータの始動手段２３を第２規制手段Ｒ３ａで規制して、一度に両方の油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動できないようにしたもの。
【構成】 電動モータ１０を駆動する場合を第１の検出手段Ｒ２で検出し、エンジン１１で駆動する場合を第２の検出手段Ｒ３で検出するとともに、第１の検出手段Ｒ２が作動した時にエンジンの始動手段２７を第１規制手段Ｒ２ｂで規制し、第２の検出手段Ｒ３が作動した時に電動モータの始動手段２３を第２規制手段Ｒ３ａで規制して、一度に両方の油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動できないようにしたもの。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業機として図３に図示する高所作業車Ａを例に以下に説明する。高所作業車Ａは、車両１上に旋回台２を旋回自在に設けるとともに、その基端部を枢支され起伏自在に配置したブーム３を設けている。ブーム３は複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４（以下ブーム３は複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４として説明する。）で構成しており、この伸縮ブーム４の先端には旋回自在（以下首振り自在として説明する。）に作業者搭乗用のバケット５を備えている。
【０００３】この高所作業車Ａは、車両１と旋回台２間に適宜配置した旋回用油圧モータ６により車両１に対して旋回台２を旋回駆動するようにしている。また、伸縮ブーム４と旋回台２の適所間に起伏用油圧シリンダ７を配置し、伸縮ブーム４を旋回台２に対して起伏駆動できるようにしている。複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４は、基端側のブーム間に伸縮用油圧シリンダ８を配置しその他のブーム間には適宜のワイヤロープ等で構成した伸縮装置（図示しない）が配置され、伸縮ブーム４を伸縮駆動できるようにしている。伸縮ブーム４の先端部とバケット５間には、適宜配置した油圧モータ９により伸縮ブーム４の先端部に対してバケット５を首振り駆動できるようにしている。
【０００４】そしてこのような高所作業車Ａは、近年船倉や屋内での作業に使用され、密閉された作業場でエンジンの動力で以て駆動するものにあっては、排ガス対策が必要になることから、電動モータによる動力で以て駆動する必要性が生じてきた。そこで、高所作業車Ａの旋回台２上には、電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を備え、電動モータ１０の動力源で以て油圧ポンプ１２を駆動し、エンジン１１動力源で以て油圧ポンプ１３を駆動できるようにしてある。そしてこれらの油圧ポンプ１２、１３を選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにしてある。
【０００５】このように高所作業車Ａに配置された前記各油圧アクチュエータおよび油圧ポンプ１２、１３は、図２に図示する如くの油圧回路によって制御されている。すなわち、油圧ポンプ１２または油圧ポンプ１３からの油圧源は、前記油圧アクチュエータにそれぞれ対応して配置した各制御弁１４、１５、１６、１７を操作することによって駆動制御するようになっている。前記油圧ポンプ１２、１３と各制御弁１４、１５、１６、１７間には、リリーフ弁１８を配置し、油圧回路の最高圧力を規定させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのように構成された高所作業車Ａは、うっかりして電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を稼働してしまうことがあった。この場合、両油圧ポンプ１１、１２からの吐出量を受けて各アクチュエータの速度が速くなったり、大流量にともなってリリーフ弁１８で設定圧の制御が不能になり油圧回路、各制御弁１４、１５、１６、１７、各油圧アクチュエータを破損させてしまう危険性を伴うものであった。本発明は、このように一度に両動力源を稼働してしまうことのない安全な作業機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の作業機のインタロック装置は、車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機において、前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出する第１の検出手段と、前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出する第２の検出手段を配置するとともに、第１の検出手段が前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時にエンジンの始動手段を規制する第１の規制手段と、第２の検出手段が前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時に電動モータの始動手段を規制する第２の規制手段を配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】以上の如く構成した本発明の作業機のインタロック装置は、第１の検出手段が電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時には、第１の規制手段によってエンジンの始動手段を規制してエンジンの始動をできなくするものであるから、電動モータが稼働している時にエンジンを始動することはない。また、第２の検出手段がエンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時には、第２の規制手段によって電動モータの始動手段を規制して電動モータの始動をできなくするものであるから、エンジンが稼働している時に電動モータを始動することはない。よって、一度に両動力源を稼働してしまうことができないようにしたものだから、両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の作業機のインタロック装置について図１に図示し以下に説明する。なお、本発明の実施例を説明するにあたって、図２および図３に図示し従来の技術で説明した高所作業車Ａに実施した場合を以下に説明する。したがって、従来の技術の説明で使用した符号１〜符号１８ならびに符号Ａは、以下の説明でも同じものとして同符号を用い説明を略する。
【００１０】図１において、１９は、電磁開閉器であって、商用電源から電源の供給を受ける時に手動で閉じ、この電磁開閉器１９に流れる電流が所定以上に流れるとその回路を電磁力により自動的に開くようになっている。２０は、インバータであって、高圧の３相交流電源のうちいずれかの１相から電源供給を受け、直流の低圧電源に変換するものである。
【００１１】インバータ２０から出力される直流の低圧電源は、ダイオード２１を介してバッテリー２２に接続され、バッテリー２２を充電できるようにしてある。Ｒ２は、インバータ２０とダイオード２１間に接続したリレーであって、特許請求範囲に記載の第１の検出手段に相当し、前記電磁開閉器１９を閉じた時に、作動して常閉接点Ｒ２ｂを開くように構成している。
【００１２】２３は、電動モータの始動手段であって、次のように構成している。２４は、電動モータの運転スイッチであって、常開スイッチで構成している。２５は、電動モータの停止スイッチであって、常閉スイッチで構成している。そして運転スイッチ２４と停止スイッチ２５は後述する常開接点Ｒ３ａ（特許請求の範囲に記載の第２の規制手段に相当する。）とリレーＭＳ１の直列回路に直列に接続させ、高圧の３相交流電源のうちいずれかの１相から電源供給を受けるように接続するとともに、運転スイッチ２４と常開接点Ｒ３ａの直列回路に並列に常開接点ＭＳ１ａを接続している。
【００１３】２６は、電動モータ１０の稼働装置であって、リレーＭＳ１の作動により高圧の３相交流電源にＹ結線して電動モータ１０を始動し、内蔵するタイマーによりＹ結線して電動モータ１０を始動した後所定時間を経過すると、Δ結線して電動モータ１０を稼働し、停止時にはこの逆に結線して停止するように作動する装置である。
【００１４】２７は、エンジンの始動手段であって、次のように構成している。２８は、セフティリレーであって、オールタネータ（不図示）からの発電電圧を検出し、発電電圧が発生している時には出力トランジスター２９をＯＦＦにし、発電電圧が発生していない時には出力トランジスター２９をＯＮにするようになっている。すなわち、エンジン１１の回転中は出力トランジスター２９をＯＦＦにし、エンジン１１の停止中は出力トランジスター２９をＯＮとするものである。
【００１５】Ｒ５は、スタータリレーであって、出力トランジスター２９がＯＮ状態になると作動するように、出力トランジスター２９に直列に接続している。また、スタータリレーＲ５には、リレーＲ２の作動でその接点を開く常閉接点Ｒ２ｂと直列に接続している。したがって、スタータリレーＲ５は、前記電磁開閉器１９を開き商用電源から電源の供給を受けていない状態でしかも、エンジン１１が停止中の時にのみ作動するものである。
【００１６】Ｒ３は、常閉接点Ｒ２ｂとスタータリレーＲ５の直列回路に並列に配置したリレーであって、特許請求範囲に記載の第２の検出手段に相当し、出力トランジスター２９のＯＮで作動して上述した常開接点Ｒ３ａを閉じるようになっている。すなわち、リレーＲ３が作動しなければ（言いかえればエンジン１１が停止状態になければ）第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａが閉じないので、運転スイッチ２４を閉じてもリレーＭＳ１は作動せず、電動モータ１０の始動ができないようになっている。
【００１７】３０は、ＯＦＦ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの３位置を２回路備えたキースイッチであって、ＯＮとＳＴＡＲＴ位置では、バッテリー２２からの電源を常閉接点Ｒ２ｂとリレーＲ３に供給するように接続している。また、ＳＴＡＲＴ位置では、スタートリレーＲ４に電源を供給するように接続している。
【００１８】３１は、スタータモータであって、スタートリレーＲ４の作動により閉じる常開接点Ｒ４ａと前記スタータリレーＲ５の作動により閉じる常開接点Ｒ５ａの直列回路を介してバッテリー２２に接続している。したがって、スタートリレーＲ４とスタータリレーＲ５の作動した時に、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させることができるようにしている。（言いかえれば、前記電磁開閉器１９を開き商用電源から電源の供給を受けていない状態でしかも、エンジン１１が停止中の時に、キースイッチ３０をＳＴＡＲＴ位置にしてスタートリレーＲ４を作動させた時に、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させるようにしたものである。）
【００１９】このように構成した高所作業車Ａに実施した場合のインターロック装置は、キースイッチ３０を必ず一旦ＯＦＦ位置からＯＮ位置にした後からでないと、電動モータ１０またはエンジン１１を始動できないようにしている。すなわち、リレーＲ３またはスタータリレーＲ５の作動は、キースイッチ３０をＯＮ位置にしないと作動しないからである。
【００２０】次に作用を説明する。いま電磁開閉器１９を手動で閉じ商用電源から電源の供給を受け、電動モータ１０を駆動して油圧ポンプ１２からの油圧源で高所作業車Ａを作動させているとする。この時キースイッチ３０は、勿論ＯＮ位置に位置させている。そして第１の検出手段であるリレーＲ２は、商用電源からインバータ２０を介して電源が供給され作動している。すなわち、リレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出するものである。
【００２１】ここで電動モータ１０を駆動しているにもかかわらずエンジン１１を駆動しょうとして、キースイッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置にしたとする。しかし、リレーＲ２が作動しているものであるから、第１の規制手段である常開接点Ｒ２ｂが開いてスタータリレーＲ５は作動しない状態にある。したがって、キースイッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置にし、スタートリレーＲ４を作動させ常開接点Ｒ４ａ接点を閉じても、スタータリレーＲ５の作動によって閉じる常開接点Ｒ５ａ接点が閉じないものであるから、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させることができない。
【００２２】このように第１の検出手段であるリレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出し、第１の規制手段である常開接点Ｒ２ｂによりエンジンの始動手段２７を規制するものである。
【００２３】次に、エンジン１１を駆動して油圧ポンプ１３からの油圧源で高所作業車Ａを作動させていたとする。この時キースイッチ３０は、勿論ＯＮ位置に位置させている。そして第２の検出手段であるリレーＲ３は、エンジン１１が回転しているものだから、出力トランジスター２９がＯＦＦとなり作動しない。すなわち、リレーＲ３により、エンジン１１が停止状態にないことを検出するものである。
【００２４】ここでエンジン１１を駆動しているにもかかわらず電動モータ１０を駆動しょうとして、運転スイッチ２４を閉じたとする。しかし、第２の検出手段であるリレーＲ３が作動しているものであるから、第２の規制手段であるリレーＲ３ａは開いたままでリレーＭＳ１が作動せず電動モータ１０を始動することができない。
【００２５】このように第２の検出手段であるリレーＲ３によってエンジン１１が停止状態にないことを検出し、第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａにより電動モータの始動手段２３を規制するものである。
【００２６】以上の如く一度に電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を稼働してしまうことができないようにできるものだから、油圧ポンプ１２と油圧ポンプ１３の両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることをの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【００２７】なお、上記実施例では、第１の検出器としてリレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出し電動モータ１０の始動準備状態または稼働状態を検出するようにしたが、電動モータ１０の回転検出器を設け、この回転検出器により電動モータ１０が回転状態にある時に常閉接点Ｒ２ｂを開くようにしてもよい。
【００２８】また、上記実施例では、セフティリレー２８によってエンジン１１の停止状態または稼働状態を第２の検出器であるリレーＲ３を介して検出するようにしたが、エンジン１１のオイル圧力検出器によってエンジン１１の停止状態または稼働状態を検出するようにしてもよい。更に、エンジン１１の回転検出器を設けこれによりエンジン１１の停止状態または稼働状態を検出するようにしてもよい。次に、キースイッチ３０をＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置にするにあたって、この間に始動準備位置を追加し、この位置にキースイッチ３０を位置させると第２の検出手段である前記リレーＲ３を作動させるようにし、エンジン１１の始動準備状態を検出するようにしたものであってもよい。
【００２９】更に、上記実施例では、高所作業車Ａに実施した場合を説明したが、クレーン車、穴掘建柱車、掘削機、等の作業機に実施できること勿論である。
【発明の効果】以上の如く構成作用する本発明の作業機のインターロック装置は、一度に電動モータとエンジンの両動力源を稼働してしまうことができないようにしたものだから、電動モータによって駆動される油圧ポンプとエンジンによって駆動される油圧ポンプの両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることをの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機のインターロック装置を説明する説明図である。
【図２】高所作業車の油圧回路を説明する説明図である。
【図３】作業機の例として高所作業車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ ブーム
１０ 電動モータ
１１ エンジン
２３ 電動モータの始動手段
２７ エンジンの始動手段
Ｒ２ 第１の検出手段
Ｒ３ 第２の検出手段
Ｒ２ｂ 第１の規制手段
Ｒ３ａ 第２の規制手段
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業機として図３に図示する高所作業車Ａを例に以下に説明する。高所作業車Ａは、車両１上に旋回台２を旋回自在に設けるとともに、その基端部を枢支され起伏自在に配置したブーム３を設けている。ブーム３は複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４（以下ブーム３は複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４として説明する。）で構成しており、この伸縮ブーム４の先端には旋回自在（以下首振り自在として説明する。）に作業者搭乗用のバケット５を備えている。
【０００３】この高所作業車Ａは、車両１と旋回台２間に適宜配置した旋回用油圧モータ６により車両１に対して旋回台２を旋回駆動するようにしている。また、伸縮ブーム４と旋回台２の適所間に起伏用油圧シリンダ７を配置し、伸縮ブーム４を旋回台２に対して起伏駆動できるようにしている。複数のブームを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４は、基端側のブーム間に伸縮用油圧シリンダ８を配置しその他のブーム間には適宜のワイヤロープ等で構成した伸縮装置（図示しない）が配置され、伸縮ブーム４を伸縮駆動できるようにしている。伸縮ブーム４の先端部とバケット５間には、適宜配置した油圧モータ９により伸縮ブーム４の先端部に対してバケット５を首振り駆動できるようにしている。
【０００４】そしてこのような高所作業車Ａは、近年船倉や屋内での作業に使用され、密閉された作業場でエンジンの動力で以て駆動するものにあっては、排ガス対策が必要になることから、電動モータによる動力で以て駆動する必要性が生じてきた。そこで、高所作業車Ａの旋回台２上には、電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を備え、電動モータ１０の動力源で以て油圧ポンプ１２を駆動し、エンジン１１動力源で以て油圧ポンプ１３を駆動できるようにしてある。そしてこれらの油圧ポンプ１２、１３を選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにしてある。
【０００５】このように高所作業車Ａに配置された前記各油圧アクチュエータおよび油圧ポンプ１２、１３は、図２に図示する如くの油圧回路によって制御されている。すなわち、油圧ポンプ１２または油圧ポンプ１３からの油圧源は、前記油圧アクチュエータにそれぞれ対応して配置した各制御弁１４、１５、１６、１７を操作することによって駆動制御するようになっている。前記油圧ポンプ１２、１３と各制御弁１４、１５、１６、１７間には、リリーフ弁１８を配置し、油圧回路の最高圧力を規定させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのように構成された高所作業車Ａは、うっかりして電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を稼働してしまうことがあった。この場合、両油圧ポンプ１１、１２からの吐出量を受けて各アクチュエータの速度が速くなったり、大流量にともなってリリーフ弁１８で設定圧の制御が不能になり油圧回路、各制御弁１４、１５、１６、１７、各油圧アクチュエータを破損させてしまう危険性を伴うものであった。本発明は、このように一度に両動力源を稼働してしまうことのない安全な作業機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の作業機のインタロック装置は、車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機において、前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出する第１の検出手段と、前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出する第２の検出手段を配置するとともに、第１の検出手段が前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時にエンジンの始動手段を規制する第１の規制手段と、第２の検出手段が前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時に電動モータの始動手段を規制する第２の規制手段を配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】以上の如く構成した本発明の作業機のインタロック装置は、第１の検出手段が電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時には、第１の規制手段によってエンジンの始動手段を規制してエンジンの始動をできなくするものであるから、電動モータが稼働している時にエンジンを始動することはない。また、第２の検出手段がエンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時には、第２の規制手段によって電動モータの始動手段を規制して電動モータの始動をできなくするものであるから、エンジンが稼働している時に電動モータを始動することはない。よって、一度に両動力源を稼働してしまうことができないようにしたものだから、両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の作業機のインタロック装置について図１に図示し以下に説明する。なお、本発明の実施例を説明するにあたって、図２および図３に図示し従来の技術で説明した高所作業車Ａに実施した場合を以下に説明する。したがって、従来の技術の説明で使用した符号１〜符号１８ならびに符号Ａは、以下の説明でも同じものとして同符号を用い説明を略する。
【００１０】図１において、１９は、電磁開閉器であって、商用電源から電源の供給を受ける時に手動で閉じ、この電磁開閉器１９に流れる電流が所定以上に流れるとその回路を電磁力により自動的に開くようになっている。２０は、インバータであって、高圧の３相交流電源のうちいずれかの１相から電源供給を受け、直流の低圧電源に変換するものである。
【００１１】インバータ２０から出力される直流の低圧電源は、ダイオード２１を介してバッテリー２２に接続され、バッテリー２２を充電できるようにしてある。Ｒ２は、インバータ２０とダイオード２１間に接続したリレーであって、特許請求範囲に記載の第１の検出手段に相当し、前記電磁開閉器１９を閉じた時に、作動して常閉接点Ｒ２ｂを開くように構成している。
【００１２】２３は、電動モータの始動手段であって、次のように構成している。２４は、電動モータの運転スイッチであって、常開スイッチで構成している。２５は、電動モータの停止スイッチであって、常閉スイッチで構成している。そして運転スイッチ２４と停止スイッチ２５は後述する常開接点Ｒ３ａ（特許請求の範囲に記載の第２の規制手段に相当する。）とリレーＭＳ１の直列回路に直列に接続させ、高圧の３相交流電源のうちいずれかの１相から電源供給を受けるように接続するとともに、運転スイッチ２４と常開接点Ｒ３ａの直列回路に並列に常開接点ＭＳ１ａを接続している。
【００１３】２６は、電動モータ１０の稼働装置であって、リレーＭＳ１の作動により高圧の３相交流電源にＹ結線して電動モータ１０を始動し、内蔵するタイマーによりＹ結線して電動モータ１０を始動した後所定時間を経過すると、Δ結線して電動モータ１０を稼働し、停止時にはこの逆に結線して停止するように作動する装置である。
【００１４】２７は、エンジンの始動手段であって、次のように構成している。２８は、セフティリレーであって、オールタネータ（不図示）からの発電電圧を検出し、発電電圧が発生している時には出力トランジスター２９をＯＦＦにし、発電電圧が発生していない時には出力トランジスター２９をＯＮにするようになっている。すなわち、エンジン１１の回転中は出力トランジスター２９をＯＦＦにし、エンジン１１の停止中は出力トランジスター２９をＯＮとするものである。
【００１５】Ｒ５は、スタータリレーであって、出力トランジスター２９がＯＮ状態になると作動するように、出力トランジスター２９に直列に接続している。また、スタータリレーＲ５には、リレーＲ２の作動でその接点を開く常閉接点Ｒ２ｂと直列に接続している。したがって、スタータリレーＲ５は、前記電磁開閉器１９を開き商用電源から電源の供給を受けていない状態でしかも、エンジン１１が停止中の時にのみ作動するものである。
【００１６】Ｒ３は、常閉接点Ｒ２ｂとスタータリレーＲ５の直列回路に並列に配置したリレーであって、特許請求範囲に記載の第２の検出手段に相当し、出力トランジスター２９のＯＮで作動して上述した常開接点Ｒ３ａを閉じるようになっている。すなわち、リレーＲ３が作動しなければ（言いかえればエンジン１１が停止状態になければ）第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａが閉じないので、運転スイッチ２４を閉じてもリレーＭＳ１は作動せず、電動モータ１０の始動ができないようになっている。
【００１７】３０は、ＯＦＦ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの３位置を２回路備えたキースイッチであって、ＯＮとＳＴＡＲＴ位置では、バッテリー２２からの電源を常閉接点Ｒ２ｂとリレーＲ３に供給するように接続している。また、ＳＴＡＲＴ位置では、スタートリレーＲ４に電源を供給するように接続している。
【００１８】３１は、スタータモータであって、スタートリレーＲ４の作動により閉じる常開接点Ｒ４ａと前記スタータリレーＲ５の作動により閉じる常開接点Ｒ５ａの直列回路を介してバッテリー２２に接続している。したがって、スタートリレーＲ４とスタータリレーＲ５の作動した時に、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させることができるようにしている。（言いかえれば、前記電磁開閉器１９を開き商用電源から電源の供給を受けていない状態でしかも、エンジン１１が停止中の時に、キースイッチ３０をＳＴＡＲＴ位置にしてスタートリレーＲ４を作動させた時に、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させるようにしたものである。）
【００１９】このように構成した高所作業車Ａに実施した場合のインターロック装置は、キースイッチ３０を必ず一旦ＯＦＦ位置からＯＮ位置にした後からでないと、電動モータ１０またはエンジン１１を始動できないようにしている。すなわち、リレーＲ３またはスタータリレーＲ５の作動は、キースイッチ３０をＯＮ位置にしないと作動しないからである。
【００２０】次に作用を説明する。いま電磁開閉器１９を手動で閉じ商用電源から電源の供給を受け、電動モータ１０を駆動して油圧ポンプ１２からの油圧源で高所作業車Ａを作動させているとする。この時キースイッチ３０は、勿論ＯＮ位置に位置させている。そして第１の検出手段であるリレーＲ２は、商用電源からインバータ２０を介して電源が供給され作動している。すなわち、リレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出するものである。
【００２１】ここで電動モータ１０を駆動しているにもかかわらずエンジン１１を駆動しょうとして、キースイッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置にしたとする。しかし、リレーＲ２が作動しているものであるから、第１の規制手段である常開接点Ｒ２ｂが開いてスタータリレーＲ５は作動しない状態にある。したがって、キースイッチ３０をＯＮ位置から更にＳＴＡＲＴ位置にし、スタートリレーＲ４を作動させ常開接点Ｒ４ａ接点を閉じても、スタータリレーＲ５の作動によって閉じる常開接点Ｒ５ａ接点が閉じないものであるから、スタータモータ３１によりエンジン１１を始動させることができない。
【００２２】このように第１の検出手段であるリレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出し、第１の規制手段である常開接点Ｒ２ｂによりエンジンの始動手段２７を規制するものである。
【００２３】次に、エンジン１１を駆動して油圧ポンプ１３からの油圧源で高所作業車Ａを作動させていたとする。この時キースイッチ３０は、勿論ＯＮ位置に位置させている。そして第２の検出手段であるリレーＲ３は、エンジン１１が回転しているものだから、出力トランジスター２９がＯＦＦとなり作動しない。すなわち、リレーＲ３により、エンジン１１が停止状態にないことを検出するものである。
【００２４】ここでエンジン１１を駆動しているにもかかわらず電動モータ１０を駆動しょうとして、運転スイッチ２４を閉じたとする。しかし、第２の検出手段であるリレーＲ３が作動しているものであるから、第２の規制手段であるリレーＲ３ａは開いたままでリレーＭＳ１が作動せず電動モータ１０を始動することができない。
【００２５】このように第２の検出手段であるリレーＲ３によってエンジン１１が停止状態にないことを検出し、第２の規制手段である常開接点Ｒ３ａにより電動モータの始動手段２３を規制するものである。
【００２６】以上の如く一度に電動モータ１０とエンジン１１の両動力源を稼働してしまうことができないようにできるものだから、油圧ポンプ１２と油圧ポンプ１３の両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることをの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【００２７】なお、上記実施例では、第１の検出器としてリレーＲ２によって電磁開閉器１９を閉じ商用電源から電源の供給を受けていることを検出し電動モータ１０の始動準備状態または稼働状態を検出するようにしたが、電動モータ１０の回転検出器を設け、この回転検出器により電動モータ１０が回転状態にある時に常閉接点Ｒ２ｂを開くようにしてもよい。
【００２８】また、上記実施例では、セフティリレー２８によってエンジン１１の停止状態または稼働状態を第２の検出器であるリレーＲ３を介して検出するようにしたが、エンジン１１のオイル圧力検出器によってエンジン１１の停止状態または稼働状態を検出するようにしてもよい。更に、エンジン１１の回転検出器を設けこれによりエンジン１１の停止状態または稼働状態を検出するようにしてもよい。次に、キースイッチ３０をＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置にするにあたって、この間に始動準備位置を追加し、この位置にキースイッチ３０を位置させると第２の検出手段である前記リレーＲ３を作動させるようにし、エンジン１１の始動準備状態を検出するようにしたものであってもよい。
【００２９】更に、上記実施例では、高所作業車Ａに実施した場合を説明したが、クレーン車、穴掘建柱車、掘削機、等の作業機に実施できること勿論である。
【発明の効果】以上の如く構成作用する本発明の作業機のインターロック装置は、一度に電動モータとエンジンの両動力源を稼働してしまうことができないようにしたものだから、電動モータによって駆動される油圧ポンプとエンジンによって駆動される油圧ポンプの両油圧ポンプからの吐出量を受けて各アクチュエータを作動させることをの防止を図れ、そのためのトラブルをなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機のインターロック装置を説明する説明図である。
【図２】高所作業車の油圧回路を説明する説明図である。
【図３】作業機の例として高所作業車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ ブーム
１０ 電動モータ
１１ エンジン
２３ 電動モータの始動手段
２７ エンジンの始動手段
Ｒ２ 第１の検出手段
Ｒ３ 第２の検出手段
Ｒ２ｂ 第１の規制手段
Ｒ３ａ 第２の規制手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機において、前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出する第１の検出手段と、前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出する第２の検出手段を配置するとともに、第１の検出手段が前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時にエンジンの始動手段を規制する第１の規制手段と、第２の検出手段が前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時に電動モータの始動手段を規制する第２の規制手段を配置した作業機のインターロック装置。
【請求項１】 車両上に適宜配置した油圧アクチュエータによってブームを起伏並びに旋回駆動自在に設けた作業機であって、特に、電動モータで駆動される油圧ポンプとエンジンで駆動される油圧ポンプを備え、これらの油圧ポンプを選択的に使用して前記油圧アクチュエータを駆動するようにした作業機において、前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出する第１の検出手段と、前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出する第２の検出手段を配置するとともに、第１の検出手段が前記電動モータの始動準備状態または稼働状態を検出した時にエンジンの始動手段を規制する第１の規制手段と、第２の検出手段が前記エンジンの始動準備状態または稼働状態を検出した時に電動モータの始動手段を規制する第２の規制手段を配置した作業機のインターロック装置。
【図１】
【図３】
【図２】
【図３】
【図２】
【公開番号】特開平５−３９１９７
【公開日】平成５年（１９９３）２月１９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２１５７９０
【出願日】平成３年（１９９１）７月３１日
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【公開日】平成５年（１９９３）２月１９日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）７月３１日
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
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