作業機の作業具装置
【課題】 バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができると共に、掴み動作もでき、しかも作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御やその油圧回路の構造が簡単になり、全体の構造も簡単で製造費が安上がりになるようにする。
【解決手段】 第１作業部材と第２作業部材とで掴み動作をするように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸から離間した位置で挿脱自在の連結ピンにより連結固定可能に構成され、
第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動することにより第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するように、第２リンクの先端側とブームとが第３リンクにより連結解除自在に連結されている。
【解決手段】 第１作業部材と第２作業部材とで掴み動作をするように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸から離間した位置で挿脱自在の連結ピンにより連結固定可能に構成され、
第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動することにより第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するように、第２リンクの先端側とブームとが第３リンクにより連結解除自在に連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの先端側に作業具を取り付けるようにしたローダ作業機やバックホー等の作業機の作業具装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のローダ作業機やバックホー等の作業機の作業具装置には、ブームの先端側にバケット（作業具）が装着され、ブームと作業具との間に作業具用シリンダが連結され、作業具用シリンダの伸縮により作業具を動作させるようにしたものがあり、バケットに対向させてサムをブームの先端に装着し、サム用シリンダをサムとブームとの間に設け、サム用シリンダの伸縮動作によってバケットに対してサムを開閉動作させて、バケットとサムとの間で掴み動作させて、物を掴むことができるように構成したものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、他の作業機の作業具装置には、ブームの先端側に掴み動作をする作業具を構成する一対の作業部材を設け、一種類の開閉用シリンダの伸縮動作により、一対の作業部材に掴み動作させるようにしたものがある（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９２７６３号公報
【特許文献２】特開２０００−３４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者の従来の場合、サムを取り外すことによって、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができると共に、サムを取り付けることによって、掴み動作ができるようになっているが、バケット用シリンダとサム用シリンダとの二種類のシリンダが必要であり、シリンダの制御やその油圧回路の構造が複雑になり、全体の構造が複雑で製造費も高く付いた。
また、後者の従来の場合、作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御及びその油圧回路の構成が簡単になるが、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができないため、不便であった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができると共に、掴み動作もでき、しかも作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御やその油圧回路の構造が簡単になり、全体の構造も簡単で製造費が安上がりになるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、ブームの先端側に作業具が装着され、ブームと作業具との間に作業具用シリンダが連結され、作業具用シリンダの伸縮により作業具を動作させるようにした作業機の作業具装置であって、
前記作業具は第１作業部材と第２作業部材とを備え、第１作業部材の基部側に第１リンクが突設され、第２作業部材の基部側に第２リンクが突設され、第１作業部材と第２作業部材とで掴み動作をするように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸から離間した位置で挿脱自在の連結ピンにより連結固定可能に構成され、
第１作業部材に支持ブラケットが設けられ、支持ブラケットがブームの先端部にブーム支軸廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダの伸縮動作により第１作業部材がブーム支軸廻りに揺動するように、支持ブラケットに作業具用シリンダが連結され、第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動することにより第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するように、第２リンクの先端側とブームとが第３リンクにより連結解除自在に連結されている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記開閉軸は第１リンクと第２リンクとを連結解除自在に連結しており、開閉軸による第１リンクと第２リンクとの連結を解除して第２作業部材と第２リンクと第３リンクとをブーム側から取り外すことにより、第１作業部材が、作業具用シリンダの伸縮動作によりブーム支軸廻りに揺動可能であって押し動作可能に構成されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、第１作業部材及び第１リンクがブーム及び作業具用シリンダから着脱可能になるように、前記支持ブラケットは第１リンクに着脱自在に取り付けられている点にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１リンクと第２リンクとを開閉軸から離間した位置で連結ピンにより連結することにより、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されて、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができるようになると共に、前記連結ピンを取り外すことにより、第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動して、第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するようになる。しかも、作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御や油圧回路が簡単になり、全体の構造も単純で製造費が安上がりになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す作業機の全体側面図である。
【図２】同ブーム及び作業具部分の平面図である。
【図３】同ブーム及び作業具部分の拡大平面図である。
【図４】同掴み動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図５】同掘る運ぶ動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図６】同押す動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図７】同ブームから取り外した状態の第２作業部材部分の側面図である。
【図８】同ブームから作業具を取り外した状態のブーム先端部分の側面図である。
【図９】同ブームから取り外した状態の作業具部分の側面図である。
【図１０】同作業部材同士が開いた状態の作業具部分の側面図である。
【図１１】他の実施形態を示す掴み動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図１２】同作業部材同士が開いた状態の作業具部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着してなるローダ作業機である。
トラクタ２の車体４は、エンジンの後方にクラッチハウジングを連結すると共に、該クラッチハウジングの後方にミッションケースを連結して主構成されてなり、操向輪となる左右一対の前輪７と、駆動輪となる左右一対の後輪８とで走行可能に支持されている。
エンジンは前部のボンネット５内に収納され、エンジンの下部左右側面には、該エンジンから前方に突出する前車軸フレーム６がボルト等によって取付固定されており、この前車軸フレーム６に前車軸、前車軸ケース等を介して前輪７が支持されている。
【００１２】
車体４の後部上方には運転席１０が設けられ、運転席１０の前方には、操縦ハンドル１１が設けられている。
フロントローダ３は、フレーム１２と、ブーム１３と、バケットを構成する作業具（アタッチメント）１４とを備えている。
フレーム１２は、車体４の前部側方に、該車体４から左右方向外方に突出状に配置された支持台１５と、この支持台１５に、該支持台１５から上方突出状に設けられたメインフレーム１７と、このメインフレーム１７に着脱自在に取り付けられたサイドフレーム１８と、車体４の側方に前後方向に配置されたサブフレーム１９とを左右一対ずつ備えている。
【００１３】
ブーム１３は左右一対設けられ、左右各ブーム１３は、その基端側（後端側）がピンによってサイドフレーム１８の上部に回動自在に枢支連結されて左右方向の支軸１６廻りに
上下揺動自在とされており、左右のブーム１３はその前部側において、連結部材２１によって相互に連結されている。
また、左右の各ブーム１３の中途部と、左右の各サイドフレーム１８の中途部とにわたって油圧シリンダからなるブーム用シリンダ２０が介装され、この左右一対のブーム用シリンダ２０の伸縮によって左右のブーム１３が上下に揺動可能とされている。
【００１４】
図２〜図５において、左右一対のブーム１３の先端側に作業具１４が装着され、左右一対のブーム１３と作業具１４との間に左右一対の作業具用シリンダ２５が連結され、作業具用シリンダ２５の伸縮により作業具１４を動作させるように構成されている。
作業具１４は第１作業部材２６と第２作業部材２７とを備える。第１作業部材２６は左右一対の側壁体２８と、一対の側壁体２８間に設けられた後壁体２９とを備え、後壁体２９は前後幅の短い底壁部３０とくの字状に屈曲した背壁部３１とを一体に有し、底壁部３０に前方に突出した爪体３２が設けられている。第２作業部材２７は左右一対の側壁体３４と一対の側壁体３４間に設けられた底壁体３５とを備え、底壁体３５に後方に突出した後爪体３６と前方に突出した前爪体３７とが設けられている。
【００１５】
第１作業部材２６の基部側に第１リンク３９が突設され、第２作業部材２７の基部側に第２リンク４０が突設されている。作業具１４（第１作業部材２６及び第２作業部材２７）の左右幅は、左右一対のブーム１３の離間幅よりも大に形成され、第１リンク３９は第１作業部材２６の左右両側に左右一対ずつ配置され、第２リンク４０は第２作業部材２７の左右両側に左右一対ずつ配置されている。作業具１４の左右両側において、左右一対の第２リンク４０は左右一対の第１リンク３９の外側に各第１リンク３９と平行に配置されている。
【００１６】
第２作業部材２７の左右両側における各左右一対の第２リンク４０のうちの左右方向内方側の第２リンク４０同士は左右方向の内連結体４１により互いに連結されている。第２作業部材２７の左右両側における各左右一対の第２リンク４０のうちの左右方向外方側の各第２リンク４０は第２作業部材２７の側壁体３４に外連結体４２によりそれぞれ連結されている。
作業具１４の左右両側における、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とが開閉軸４３廻りにそれぞれ揺動自在に連結されている。開閉軸４３は左右一対の第１リンク３９の中途部に設けた連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の中途部に設けた連結ボス部４５とに挿脱自在に挿入されて、第１リンク３９と第２リンク４０とを連結解除自在に連結しており、開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取ることによって左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０との連結を解除することができる。
【００１７】
作業具１４の左右両側の各左右一対の第１リンク３９の先端部に連結ボス４６が設けられ、各左右一対の第２リンク４０の中途部に連結ボス４７が設けられ、第２作業部材２７を第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動して第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態になったときに、第１リンク３９の連結ボス４６と第２リンク４０の連結ボス４７とが一致するようになっており、第１リンク３９の連結ボス４６と第２リンク４０の連結ボス４７とが一致した状態で連結ピン４９を連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とが開閉軸４３から離間した位置で挿脱自在の連結ピン４９により連結固定され、これにより、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されて、第１作業部材２６と第２作業部材２７とで掘る動作及び運ぶ動作をするバケットを構成するようになっている。
【００１８】
即ち、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されると、第１作業部材２６の側壁体２８と第２作業部材２７の側壁体３４とでバケットの側壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の底壁部３０及び爪体３２と、第２作業部材２７の底壁体３５及び後爪体３６とで、バケットの前後に長い底壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の背壁部３１でバケットの背壁を構成するようになっている。
作業具１４の左右両側において、第１作業部材２６に支持ブラケット５１がそれぞれ着脱自在に設けられ、左右一対の支持ブラケット５１は左右方向の連結杆５２により互いに
連結されている。各支持ブラケット５１は、左右一対のブラケット板５３を有し、左右一対のブラケット板５３を後述する溝形成部材６０及び取付ボス部６２により互いに連結してなる。
【００１９】
支持ブラケット５１の支持ボス部５５とブーム１３の先端の支持ボス部５６にブーム支軸５７を挿入することにより、左右一対の支持ブラケット５１が左右一対のブーム１３の先端部にそれぞれブーム支軸５７廻りに揺動自在に連結されている。左右一対（作業具１４の左右両側）の支持ブラケット５１に連結ボス部５８を介して左右一対の作業具用シリンダ２５がそれぞれ支軸５４廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに揺動するように構成されている。
支持ブラケット５１の基端側の上端部にＵ字状の係止溝５９を有する溝形成部材６０が固設され、第１リンク３９の基部側の上部に係合軸６１が設けられ、係止溝５９に係合軸６１を係合することにより、支持ブラケット５１に第１リンク３９の基部側の上部が係合軸６１廻りに揺動可能に係止されている。支持ブラケット５１の基端側の下部に取付ボス部６２が設けられ、第１リンク３９の基部側の下部に取付ボス部６３が設けられ、これら取付ボス部６２，６３に取付ピン６４を挿脱自在に挿入することにより、支持ブラケット５１の基端側の下部と第１リンク３９の基部側の下部とが挿脱自在の取付ピン６４により連結解除自在に連結されている。係止溝５９に係合軸６１を係合すると共に、支持ブラケット５１の基端側の下部と第１リンク３９の基部側の下部とを取付ピン６４により連結することによって、支持ブラケット５１が第１リンク３９乃至第１作業部材２６に着脱自在に固定されている。従って、取付ピン６４を支持ブラケット５１及び第１リンク３９から取り外し、係止溝５９から係合軸６１を外すことによって、図８及び図９に示すように、支持ブラケット５１乃至ブーム１３から第１作業部材２６、第２作業部材２７、第１リンク３９、第２リンク４０及び後述の第３リンク６６を取り外すことができるようになっている。
【００２０】
作業具１４の左右両側において、左右一対の第２リンク４０の先端側とブーム１３とが左右一対の第３リンク６６によりそれぞれ連結解除自在に連結され、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動することにより第１作業部材２６と第２作業部材２７とが掴み動作するように構成されている。
即ち、第１作業部材２６及び第２作業部材２７の左右両側に、左右一対の第２リンク４０とブーム１３とを連結する左右一対の第３リンク６６がそれぞれ設けられ、左右一対の第３リンク６６は、左右一対の第２リンク４０の外側に各第２リンク４０に対して近接して平行に配置されている。第３リンク６６の一端部側に連結ボス部６７が設けられ、第２リンク４０の先端側に連結ボス部６８が設けられ、第３リンク６６の連結ボス部６７と第２リンク４０の連結ボス部６８とに支持軸６９を挿入することにより、第３リンク６６の一端部側が第２リンク４０の先端側に支持軸６９廻りに揺動自在に連結されている。第３リンク６６の他端側に連結ボス部７１が設けられ、ブーム１３の先端側に支持片７０を介して連結ボス部７２が設けられ、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、第３リンク６６の他端側がブーム１３の先端側に挿脱自在の連結ピン７３によりピン軸廻りに揺動自在でかつ連結解除自在に連結されている。そして、第３リンク６６の他端側がブーム１３の先端側に連結ピン７３により連結されたときに、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動して第１作業部材２６と第２作業部材２７とが掴み動作するように構成されている。
【００２１】
左右一対の第３リンク６６の中途部に連結ボスに対応する取付孔７５が設けられ、連結ピンを左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、左右一対の第３リンク６６を第２リンク４０に対して支持軸６９廻りに揺動することにより、第３リンク６６の取付孔７５を第１リンク３９の連結ボス４６及び第２リンク４０の連結ボス４７に一致させることができ、この状態で連結ピン４９を取付孔７５及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３
９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定できると共に、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されるようになっている。
【００２２】
開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取って第１リンク３９と第２リンク４０との連結を解除し、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除することにより、図６及び図７に示すように、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から簡単に取り外すことでき、これにより、第１作業部材２６が左右一対の作業具用シリンダ２５の伸縮動作によりブーム支軸５７廻りに揺動可能であって、第１作業部材２６で路面等に積もった雪を排除等をするための押し動作が可能になるように構成されている。
【００２３】
なお、第１作業部材２６による押し動作の作業は、例えば図６に鎖線で示すように、第１作業部材２６の底部が下方に位置するように作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６をブーム支軸５７廻りに揺動させると共にブーム１３を下降させて、第１作業部材２６の底部（爪体３２、底壁部３０）を接地乃至地面等に近接させた状態で、ローダ作業機１を前進させることによりなされる。
上記実施の形態によれば、作業具１４により木材や金属材料等を掴んで移動等する場合、図４及び図１０に示すように、開閉軸４３を左右一対の第１リンク３９の連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の連結ボス部４５とに挿入して、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とを開閉軸４３廻りに揺動自在に連結し、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、第３リンク６６の他端側をブーム１３の先端側にピン軸廻りに揺動自在に連結し、この状態で、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させればよい。
【００２４】
この場合、作業具用シリンダ２５を縮小動作させると、図４に示すように、支持ブラケット５１、第１リンク３９及び第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに矢印ａ１方向に揺動し、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２リンク４０及び第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに矢印ａ２方向に揺動して、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り閉じる動作をする。また、作業具用シリンダ２５を伸長動作させると、図１０に示すように、支持ブラケット５１、第１リンク３９及び第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに矢印ｂ１方向に揺動し、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２リンク４０及び第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに矢印ｂ２方向に揺動して、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開く動作をする。
【００２５】
従って、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開閉して、掴み動作を繰り返す。従って、作業具１４を使用して木材や金属材料等を掴んで移動することができる。なお、作業具１４により木材等を掴んで移動する等の掴み作業をする際には、ブーム１３をフローティング状態にして作業をする。
また、作業具１４により土等を掘ったり運んだりする場合、図５に示すように、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、左右一対の第３リンク６６を第２リンク４０に対して支持軸６９廻りに揺動することにより、第３リンク６６の取付孔７５を第１リンク３９の連結ボス４６及び第２リンク４０の連結ボス４７に一致させて、連結ピン４９を取付孔７３及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定し、この状態で、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させればよい。
【００２６】
この場合、作業具用シリンダ２５を縮小動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で、支持ブラケット５１、第１リンク３９、第２リンク４０及び第３リンク６６と共にブーム支軸５７廻りに矢印ａ１方向に揺動する。また、作業具用シリンダ２５を伸長動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で、支持ブラケット５１、第１リンク３９、第２リンク４０及び第３リンク６６と共にブーム
支軸５７廻りに矢印ｂ１方向に揺動する。そして、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で固定されることにより、第１作業部材２６の側壁体２８と第２作業部材２７の側壁体２８とでバケットの側壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の底壁部３０及び爪体３２と、第２作業部材２７の底壁体３５及び後爪体３６とで、バケットの前後に長い底壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の背壁部３１でバケットの背壁を構成し、作業具１４をバケットとして機能させることができる。
【００２７】
また、作業具１４で路面等に積もった雪を排除する等の押し動作をする場合、図６及び図７に示すように、開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取って第１リンク３９と第２リンク４０との連結を解除し、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、図６及び図７に示すように、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から取り外せばよい。そして、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させて、第１作業部材２６による押し動作の作業は、例えば図６に鎖線で示すように、第１作業部材２６の底部が下方に位置するように作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６をブーム支軸５７廻りに揺動させると共に、ブーム１３を下降させて第１作業部材２６の底部を接地乃至地面等に近接させた状態で、作業機を前進させることによりなされる。従って、前後幅の短い底壁部３０とくの字状に屈曲した背壁部３１とを一体に有し、底壁部３０に前方に突出した爪体３２が設けられている第１作業部材２６で良好に雪を排除する作業等を良好になし得る。
【００２８】
図１１及び図１３は他の実施形態を示し、第２リンク４０を細長く形成すると共に、第３リンク６６をくの字状に屈曲した細長い形状にし、第３リンク６６の中途部に取付孔７５を有する取付ボス部７７を設けたものである。その他の点は前記実施形態の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様に、開閉軸４３を左右一対の第１リンク３９の連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の連結ボス部４５とに挿入して、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とを開閉軸４３廻りに揺動自在に連結し、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開閉して、作業具１４を使用して木材や金属材料等を掴んで移動することができる。
【００２９】
また、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、連結ピン７３を取付孔７５及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定することにより、作業具１４をバケットとして機能させることができる。
また、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から取り外すことにより、第１作業部材２６で押し動作をして雪を排除する作業等を良好になし得る。
【符号の説明】
【００３０】
１ ローダ作業機
３ フロントローダ
１３ ブーム
１４ 作業具
２５ 作業具用シリンダ
２６ 第１作業部材
２７ 第２作業部材
３９ 第１リンク
４０ 第２リンク
４３ 開閉軸
５１ 支持ブラケット
５７ ブーム軸
６６ 第３リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの先端側に作業具を取り付けるようにしたローダ作業機やバックホー等の作業機の作業具装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のローダ作業機やバックホー等の作業機の作業具装置には、ブームの先端側にバケット（作業具）が装着され、ブームと作業具との間に作業具用シリンダが連結され、作業具用シリンダの伸縮により作業具を動作させるようにしたものがあり、バケットに対向させてサムをブームの先端に装着し、サム用シリンダをサムとブームとの間に設け、サム用シリンダの伸縮動作によってバケットに対してサムを開閉動作させて、バケットとサムとの間で掴み動作させて、物を掴むことができるように構成したものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、他の作業機の作業具装置には、ブームの先端側に掴み動作をする作業具を構成する一対の作業部材を設け、一種類の開閉用シリンダの伸縮動作により、一対の作業部材に掴み動作させるようにしたものがある（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９２７６３号公報
【特許文献２】特開２０００−３４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者の従来の場合、サムを取り外すことによって、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができると共に、サムを取り付けることによって、掴み動作ができるようになっているが、バケット用シリンダとサム用シリンダとの二種類のシリンダが必要であり、シリンダの制御やその油圧回路の構造が複雑になり、全体の構造が複雑で製造費も高く付いた。
また、後者の従来の場合、作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御及びその油圧回路の構成が簡単になるが、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができないため、不便であった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができると共に、掴み動作もでき、しかも作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御やその油圧回路の構造が簡単になり、全体の構造も簡単で製造費が安上がりになるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、ブームの先端側に作業具が装着され、ブームと作業具との間に作業具用シリンダが連結され、作業具用シリンダの伸縮により作業具を動作させるようにした作業機の作業具装置であって、
前記作業具は第１作業部材と第２作業部材とを備え、第１作業部材の基部側に第１リンクが突設され、第２作業部材の基部側に第２リンクが突設され、第１作業部材と第２作業部材とで掴み動作をするように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンクと第２リンクとが開閉軸から離間した位置で挿脱自在の連結ピンにより連結固定可能に構成され、
第１作業部材に支持ブラケットが設けられ、支持ブラケットがブームの先端部にブーム支軸廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダの伸縮動作により第１作業部材がブーム支軸廻りに揺動するように、支持ブラケットに作業具用シリンダが連結され、第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動することにより第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するように、第２リンクの先端側とブームとが第３リンクにより連結解除自在に連結されている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記開閉軸は第１リンクと第２リンクとを連結解除自在に連結しており、開閉軸による第１リンクと第２リンクとの連結を解除して第２作業部材と第２リンクと第３リンクとをブーム側から取り外すことにより、第１作業部材が、作業具用シリンダの伸縮動作によりブーム支軸廻りに揺動可能であって押し動作可能に構成されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、第１作業部材及び第１リンクがブーム及び作業具用シリンダから着脱可能になるように、前記支持ブラケットは第１リンクに着脱自在に取り付けられている点にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１リンクと第２リンクとを開閉軸から離間した位置で連結ピンにより連結することにより、第１作業部材と第２作業部材とが閉じた状態で互いに固定されて、バケットによる掘る動作及び運ぶ動作ができるようになると共に、前記連結ピンを取り外すことにより、第１作業部材のブーム支軸廻りの揺動動作に連動して第２作業部材が第１作業部材に対して開閉軸廻りに揺動して、第１作業部材と第２作業部材とが掴み動作するようになる。しかも、作業具用シリンダが一種類で済み、シリンダの制御や油圧回路が簡単になり、全体の構造も単純で製造費が安上がりになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す作業機の全体側面図である。
【図２】同ブーム及び作業具部分の平面図である。
【図３】同ブーム及び作業具部分の拡大平面図である。
【図４】同掴み動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図５】同掘る運ぶ動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図６】同押す動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図７】同ブームから取り外した状態の第２作業部材部分の側面図である。
【図８】同ブームから作業具を取り外した状態のブーム先端部分の側面図である。
【図９】同ブームから取り外した状態の作業具部分の側面図である。
【図１０】同作業部材同士が開いた状態の作業具部分の側面図である。
【図１１】他の実施形態を示す掴み動作をする状態の作業具部分の側面図である。
【図１２】同作業部材同士が開いた状態の作業具部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着してなるローダ作業機である。
トラクタ２の車体４は、エンジンの後方にクラッチハウジングを連結すると共に、該クラッチハウジングの後方にミッションケースを連結して主構成されてなり、操向輪となる左右一対の前輪７と、駆動輪となる左右一対の後輪８とで走行可能に支持されている。
エンジンは前部のボンネット５内に収納され、エンジンの下部左右側面には、該エンジンから前方に突出する前車軸フレーム６がボルト等によって取付固定されており、この前車軸フレーム６に前車軸、前車軸ケース等を介して前輪７が支持されている。
【００１２】
車体４の後部上方には運転席１０が設けられ、運転席１０の前方には、操縦ハンドル１１が設けられている。
フロントローダ３は、フレーム１２と、ブーム１３と、バケットを構成する作業具（アタッチメント）１４とを備えている。
フレーム１２は、車体４の前部側方に、該車体４から左右方向外方に突出状に配置された支持台１５と、この支持台１５に、該支持台１５から上方突出状に設けられたメインフレーム１７と、このメインフレーム１７に着脱自在に取り付けられたサイドフレーム１８と、車体４の側方に前後方向に配置されたサブフレーム１９とを左右一対ずつ備えている。
【００１３】
ブーム１３は左右一対設けられ、左右各ブーム１３は、その基端側（後端側）がピンによってサイドフレーム１８の上部に回動自在に枢支連結されて左右方向の支軸１６廻りに
上下揺動自在とされており、左右のブーム１３はその前部側において、連結部材２１によって相互に連結されている。
また、左右の各ブーム１３の中途部と、左右の各サイドフレーム１８の中途部とにわたって油圧シリンダからなるブーム用シリンダ２０が介装され、この左右一対のブーム用シリンダ２０の伸縮によって左右のブーム１３が上下に揺動可能とされている。
【００１４】
図２〜図５において、左右一対のブーム１３の先端側に作業具１４が装着され、左右一対のブーム１３と作業具１４との間に左右一対の作業具用シリンダ２５が連結され、作業具用シリンダ２５の伸縮により作業具１４を動作させるように構成されている。
作業具１４は第１作業部材２６と第２作業部材２７とを備える。第１作業部材２６は左右一対の側壁体２８と、一対の側壁体２８間に設けられた後壁体２９とを備え、後壁体２９は前後幅の短い底壁部３０とくの字状に屈曲した背壁部３１とを一体に有し、底壁部３０に前方に突出した爪体３２が設けられている。第２作業部材２７は左右一対の側壁体３４と一対の側壁体３４間に設けられた底壁体３５とを備え、底壁体３５に後方に突出した後爪体３６と前方に突出した前爪体３７とが設けられている。
【００１５】
第１作業部材２６の基部側に第１リンク３９が突設され、第２作業部材２７の基部側に第２リンク４０が突設されている。作業具１４（第１作業部材２６及び第２作業部材２７）の左右幅は、左右一対のブーム１３の離間幅よりも大に形成され、第１リンク３９は第１作業部材２６の左右両側に左右一対ずつ配置され、第２リンク４０は第２作業部材２７の左右両側に左右一対ずつ配置されている。作業具１４の左右両側において、左右一対の第２リンク４０は左右一対の第１リンク３９の外側に各第１リンク３９と平行に配置されている。
【００１６】
第２作業部材２７の左右両側における各左右一対の第２リンク４０のうちの左右方向内方側の第２リンク４０同士は左右方向の内連結体４１により互いに連結されている。第２作業部材２７の左右両側における各左右一対の第２リンク４０のうちの左右方向外方側の各第２リンク４０は第２作業部材２７の側壁体３４に外連結体４２によりそれぞれ連結されている。
作業具１４の左右両側における、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とが開閉軸４３廻りにそれぞれ揺動自在に連結されている。開閉軸４３は左右一対の第１リンク３９の中途部に設けた連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の中途部に設けた連結ボス部４５とに挿脱自在に挿入されて、第１リンク３９と第２リンク４０とを連結解除自在に連結しており、開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取ることによって左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０との連結を解除することができる。
【００１７】
作業具１４の左右両側の各左右一対の第１リンク３９の先端部に連結ボス４６が設けられ、各左右一対の第２リンク４０の中途部に連結ボス４７が設けられ、第２作業部材２７を第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動して第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態になったときに、第１リンク３９の連結ボス４６と第２リンク４０の連結ボス４７とが一致するようになっており、第１リンク３９の連結ボス４６と第２リンク４０の連結ボス４７とが一致した状態で連結ピン４９を連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とが開閉軸４３から離間した位置で挿脱自在の連結ピン４９により連結固定され、これにより、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されて、第１作業部材２６と第２作業部材２７とで掘る動作及び運ぶ動作をするバケットを構成するようになっている。
【００１８】
即ち、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されると、第１作業部材２６の側壁体２８と第２作業部材２７の側壁体３４とでバケットの側壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の底壁部３０及び爪体３２と、第２作業部材２７の底壁体３５及び後爪体３６とで、バケットの前後に長い底壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の背壁部３１でバケットの背壁を構成するようになっている。
作業具１４の左右両側において、第１作業部材２６に支持ブラケット５１がそれぞれ着脱自在に設けられ、左右一対の支持ブラケット５１は左右方向の連結杆５２により互いに
連結されている。各支持ブラケット５１は、左右一対のブラケット板５３を有し、左右一対のブラケット板５３を後述する溝形成部材６０及び取付ボス部６２により互いに連結してなる。
【００１９】
支持ブラケット５１の支持ボス部５５とブーム１３の先端の支持ボス部５６にブーム支軸５７を挿入することにより、左右一対の支持ブラケット５１が左右一対のブーム１３の先端部にそれぞれブーム支軸５７廻りに揺動自在に連結されている。左右一対（作業具１４の左右両側）の支持ブラケット５１に連結ボス部５８を介して左右一対の作業具用シリンダ２５がそれぞれ支軸５４廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに揺動するように構成されている。
支持ブラケット５１の基端側の上端部にＵ字状の係止溝５９を有する溝形成部材６０が固設され、第１リンク３９の基部側の上部に係合軸６１が設けられ、係止溝５９に係合軸６１を係合することにより、支持ブラケット５１に第１リンク３９の基部側の上部が係合軸６１廻りに揺動可能に係止されている。支持ブラケット５１の基端側の下部に取付ボス部６２が設けられ、第１リンク３９の基部側の下部に取付ボス部６３が設けられ、これら取付ボス部６２，６３に取付ピン６４を挿脱自在に挿入することにより、支持ブラケット５１の基端側の下部と第１リンク３９の基部側の下部とが挿脱自在の取付ピン６４により連結解除自在に連結されている。係止溝５９に係合軸６１を係合すると共に、支持ブラケット５１の基端側の下部と第１リンク３９の基部側の下部とを取付ピン６４により連結することによって、支持ブラケット５１が第１リンク３９乃至第１作業部材２６に着脱自在に固定されている。従って、取付ピン６４を支持ブラケット５１及び第１リンク３９から取り外し、係止溝５９から係合軸６１を外すことによって、図８及び図９に示すように、支持ブラケット５１乃至ブーム１３から第１作業部材２６、第２作業部材２７、第１リンク３９、第２リンク４０及び後述の第３リンク６６を取り外すことができるようになっている。
【００２０】
作業具１４の左右両側において、左右一対の第２リンク４０の先端側とブーム１３とが左右一対の第３リンク６６によりそれぞれ連結解除自在に連結され、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動することにより第１作業部材２６と第２作業部材２７とが掴み動作するように構成されている。
即ち、第１作業部材２６及び第２作業部材２７の左右両側に、左右一対の第２リンク４０とブーム１３とを連結する左右一対の第３リンク６６がそれぞれ設けられ、左右一対の第３リンク６６は、左右一対の第２リンク４０の外側に各第２リンク４０に対して近接して平行に配置されている。第３リンク６６の一端部側に連結ボス部６７が設けられ、第２リンク４０の先端側に連結ボス部６８が設けられ、第３リンク６６の連結ボス部６７と第２リンク４０の連結ボス部６８とに支持軸６９を挿入することにより、第３リンク６６の一端部側が第２リンク４０の先端側に支持軸６９廻りに揺動自在に連結されている。第３リンク６６の他端側に連結ボス部７１が設けられ、ブーム１３の先端側に支持片７０を介して連結ボス部７２が設けられ、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、第３リンク６６の他端側がブーム１３の先端側に挿脱自在の連結ピン７３によりピン軸廻りに揺動自在でかつ連結解除自在に連結されている。そして、第３リンク６６の他端側がブーム１３の先端側に連結ピン７３により連結されたときに、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに揺動して第１作業部材２６と第２作業部材２７とが掴み動作するように構成されている。
【００２１】
左右一対の第３リンク６６の中途部に連結ボスに対応する取付孔７５が設けられ、連結ピンを左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、左右一対の第３リンク６６を第２リンク４０に対して支持軸６９廻りに揺動することにより、第３リンク６６の取付孔７５を第１リンク３９の連結ボス４６及び第２リンク４０の連結ボス４７に一致させることができ、この状態で連結ピン４９を取付孔７５及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３
９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定できると共に、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で互いに固定されるようになっている。
【００２２】
開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取って第１リンク３９と第２リンク４０との連結を解除し、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除することにより、図６及び図７に示すように、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から簡単に取り外すことでき、これにより、第１作業部材２６が左右一対の作業具用シリンダ２５の伸縮動作によりブーム支軸５７廻りに揺動可能であって、第１作業部材２６で路面等に積もった雪を排除等をするための押し動作が可能になるように構成されている。
【００２３】
なお、第１作業部材２６による押し動作の作業は、例えば図６に鎖線で示すように、第１作業部材２６の底部が下方に位置するように作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６をブーム支軸５７廻りに揺動させると共にブーム１３を下降させて、第１作業部材２６の底部（爪体３２、底壁部３０）を接地乃至地面等に近接させた状態で、ローダ作業機１を前進させることによりなされる。
上記実施の形態によれば、作業具１４により木材や金属材料等を掴んで移動等する場合、図４及び図１０に示すように、開閉軸４３を左右一対の第１リンク３９の連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の連結ボス部４５とに挿入して、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とを開閉軸４３廻りに揺動自在に連結し、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、第３リンク６６の他端側をブーム１３の先端側にピン軸廻りに揺動自在に連結し、この状態で、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させればよい。
【００２４】
この場合、作業具用シリンダ２５を縮小動作させると、図４に示すように、支持ブラケット５１、第１リンク３９及び第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに矢印ａ１方向に揺動し、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２リンク４０及び第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに矢印ａ２方向に揺動して、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り閉じる動作をする。また、作業具用シリンダ２５を伸長動作させると、図１０に示すように、支持ブラケット５１、第１リンク３９及び第１作業部材２６がブーム支軸５７廻りに矢印ｂ１方向に揺動し、第１作業部材２６のブーム支軸５７廻りの揺動動作に連動して、第２リンク４０及び第２作業部材２７が第１作業部材２６に対して開閉軸４３廻りに矢印ｂ２方向に揺動して、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開く動作をする。
【００２５】
従って、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開閉して、掴み動作を繰り返す。従って、作業具１４を使用して木材や金属材料等を掴んで移動することができる。なお、作業具１４により木材等を掴んで移動する等の掴み作業をする際には、ブーム１３をフローティング状態にして作業をする。
また、作業具１４により土等を掘ったり運んだりする場合、図５に示すように、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、左右一対の第３リンク６６を第２リンク４０に対して支持軸６９廻りに揺動することにより、第３リンク６６の取付孔７５を第１リンク３９の連結ボス４６及び第２リンク４０の連結ボス４７に一致させて、連結ピン４９を取付孔７３及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定し、この状態で、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させればよい。
【００２６】
この場合、作業具用シリンダ２５を縮小動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で、支持ブラケット５１、第１リンク３９、第２リンク４０及び第３リンク６６と共にブーム支軸５７廻りに矢印ａ１方向に揺動する。また、作業具用シリンダ２５を伸長動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で、支持ブラケット５１、第１リンク３９、第２リンク４０及び第３リンク６６と共にブーム
支軸５７廻りに矢印ｂ１方向に揺動する。そして、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが閉じた状態で固定されることにより、第１作業部材２６の側壁体２８と第２作業部材２７の側壁体２８とでバケットの側壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の底壁部３０及び爪体３２と、第２作業部材２７の底壁体３５及び後爪体３６とで、バケットの前後に長い底壁を構成し、第１作業部材２６の後壁体２９の背壁部３１でバケットの背壁を構成し、作業具１４をバケットとして機能させることができる。
【００２７】
また、作業具１４で路面等に積もった雪を排除する等の押し動作をする場合、図６及び図７に示すように、開閉軸４３を連結ボス部４４，４５から抜き取って第１リンク３９と第２リンク４０との連結を解除し、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、図６及び図７に示すように、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から取り外せばよい。そして、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させて、第１作業部材２６による押し動作の作業は、例えば図６に鎖線で示すように、第１作業部材２６の底部が下方に位置するように作業具用シリンダ２５の伸縮動作により第１作業部材２６をブーム支軸５７廻りに揺動させると共に、ブーム１３を下降させて第１作業部材２６の底部を接地乃至地面等に近接させた状態で、作業機を前進させることによりなされる。従って、前後幅の短い底壁部３０とくの字状に屈曲した背壁部３１とを一体に有し、底壁部３０に前方に突出した爪体３２が設けられている第１作業部材２６で良好に雪を排除する作業等を良好になし得る。
【００２８】
図１１及び図１３は他の実施形態を示し、第２リンク４０を細長く形成すると共に、第３リンク６６をくの字状に屈曲した細長い形状にし、第３リンク６６の中途部に取付孔７５を有する取付ボス部７７を設けたものである。その他の点は前記実施形態の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様に、開閉軸４３を左右一対の第１リンク３９の連結ボス部４４と左右一対の第２リンク４０の連結ボス部４５とに挿入して、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０とを開閉軸４３廻りに揺動自在に連結し、第３リンク６６の連結ボス部７１とブーム１３の連結ボス部７２とに連結ピン７３を挿通することにより、作業具用シリンダ２５を伸縮動作させると、第１作業部材２６と第２作業部材２７とが開閉軸４３廻り開閉して、作業具１４を使用して木材や金属材料等を掴んで移動することができる。
【００２９】
また、連結ピン７３を左右一対の第３リンク６６及びブーム１３から抜き取って第３リンク６６とブーム１３との連結を解除し、連結ピン７３を取付孔７５及び連結ボス４６，４７に挿入することによって、左右一対の第１リンク３９と左右一対の第２リンク４０と左右一対の第３リンク６６とを一体になるように固定することにより、作業具１４をバケットとして機能させることができる。
また、第２作業部材２７と第２リンク４０と第３リンク６６とをブーム１３側から取り外すことにより、第１作業部材２６で押し動作をして雪を排除する作業等を良好になし得る。
【符号の説明】
【００３０】
１ ローダ作業機
３ フロントローダ
１３ ブーム
１４ 作業具
２５ 作業具用シリンダ
２６ 第１作業部材
２７ 第２作業部材
３９ 第１リンク
４０ 第２リンク
４３ 開閉軸
５１ 支持ブラケット
５７ ブーム軸
６６ 第３リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（１３）の先端側に作業具（１４）が装着され、ブーム（１３）と作業具（１４）との間に作業具用シリンダ（２５）が連結され、作業具用シリンダ（２５）の伸縮により作業具（１４）を動作させるようにした作業機の作業具装置であって、
前記作業具（１４）は第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とを備え、第１作業部材（２６）の基部側に第１リンク（３９）が突設され、第２作業部材（２７）の基部側に第２リンク（４０）が突設され、第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とで掴み動作をするように、第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とが開閉軸（４３）廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とが開閉軸（４３）から離間した位置で挿脱自在の連結ピン（４９）により連結固定可能に構成され、
第１作業部材（２６）に支持ブラケット（５１）が設けられ、支持ブラケット（５１）がブーム（１３）の先端部にブーム支軸（５７）廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダ（２５）の伸縮動作により第１作業部材（２６）がブーム支軸（５７）廻りに揺動するように、支持ブラケット（５１）に作業具用シリンダ（２５）が連結され、第１作業部材（２６）のブーム支軸（５７）廻りの揺動動作に連動して第２作業部材（２７）が第１作業部材（２６）に対して開閉軸（４３）廻りに揺動することにより第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とが掴み動作するように、第２リンク（４０）の先端側とブーム（１３）とが第３リンク（６６）により連結解除自在に連結されていることを特徴とする作業機の作業具装置。
【請求項２】
前記開閉軸（４３）は第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とを連結解除自在に連結しており、開閉軸（４３）による第１リンク（３９）と第２リンク（４０）との連結を解除して第２作業部材（２７）と第２リンク（４０）と第３リンク（６６）とをブーム（１３）側から取り外すことにより、第１作業部材（２６）が、作業具用シリンダ（２５）の伸縮動作によりブーム支軸（５７）廻りに揺動可能であって押し動作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の作業具装置。
【請求項３】
第１作業部材（２６）及び第１リンク（３９）がブーム（１３）及び作業具用シリンダ（２５）から着脱可能になるように、前記支持ブラケット（５１）は第１リンク（３９）に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の作業具装置。
【請求項１】
ブーム（１３）の先端側に作業具（１４）が装着され、ブーム（１３）と作業具（１４）との間に作業具用シリンダ（２５）が連結され、作業具用シリンダ（２５）の伸縮により作業具（１４）を動作させるようにした作業機の作業具装置であって、
前記作業具（１４）は第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とを備え、第１作業部材（２６）の基部側に第１リンク（３９）が突設され、第２作業部材（２７）の基部側に第２リンク（４０）が突設され、第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とで掴み動作をするように、第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とが開閉軸（４３）廻りに揺動自在に連結され、第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とが閉じた状態で互いに固定されてバケットを構成するように、第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とが開閉軸（４３）から離間した位置で挿脱自在の連結ピン（４９）により連結固定可能に構成され、
第１作業部材（２６）に支持ブラケット（５１）が設けられ、支持ブラケット（５１）がブーム（１３）の先端部にブーム支軸（５７）廻りに揺動自在に連結され、作業具用シリンダ（２５）の伸縮動作により第１作業部材（２６）がブーム支軸（５７）廻りに揺動するように、支持ブラケット（５１）に作業具用シリンダ（２５）が連結され、第１作業部材（２６）のブーム支軸（５７）廻りの揺動動作に連動して第２作業部材（２７）が第１作業部材（２６）に対して開閉軸（４３）廻りに揺動することにより第１作業部材（２６）と第２作業部材（２７）とが掴み動作するように、第２リンク（４０）の先端側とブーム（１３）とが第３リンク（６６）により連結解除自在に連結されていることを特徴とする作業機の作業具装置。
【請求項２】
前記開閉軸（４３）は第１リンク（３９）と第２リンク（４０）とを連結解除自在に連結しており、開閉軸（４３）による第１リンク（３９）と第２リンク（４０）との連結を解除して第２作業部材（２７）と第２リンク（４０）と第３リンク（６６）とをブーム（１３）側から取り外すことにより、第１作業部材（２６）が、作業具用シリンダ（２５）の伸縮動作によりブーム支軸（５７）廻りに揺動可能であって押し動作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の作業具装置。
【請求項３】
第１作業部材（２６）及び第１リンク（３９）がブーム（１３）及び作業具用シリンダ（２５）から着脱可能になるように、前記支持ブラケット（５１）は第１リンク（３９）に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の作業具装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【公開番号】特開２０１０−１８５２４６（Ｐ２０１０−１８５２４６Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３１２１４（Ｐ２００９−３１２１４）
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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