作業機械
【課題】作業時に椰子等の葉がオペレータに当たるのを効果的に抑制できる、簡素な構造のキャノピを備えた作業機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体３に運転席７とキャノピ８とが設けられた作業機械である。キャノピ８は、運転席７の上方を覆うルーフ２０と、ルーフ２０を支持する複数の支柱３１，３２と、運転席７の周囲を覆うリーフガード４０とを有している。リーフガード４０は、揺動可能なドア部４６を有し、ドア部４６にはその揺動を規制するストッパー５０が設けられている。ストッパー５０は、外側挟持部５１ｂや内側挟持部５６、開閉レバー５７を有している。開閉レバー５７の操作により、内側挟持部５６は、支柱３２に接触可能な閉じ位置と接触不能な開き位置とに変位する。閉じ位置において、外側挟持部５１ｂと内側挟持部５６との間に支柱３２が挟み込まれる。
【解決手段】上部旋回体３に運転席７とキャノピ８とが設けられた作業機械である。キャノピ８は、運転席７の上方を覆うルーフ２０と、ルーフ２０を支持する複数の支柱３１，３２と、運転席７の周囲を覆うリーフガード４０とを有している。リーフガード４０は、揺動可能なドア部４６を有し、ドア部４６にはその揺動を規制するストッパー５０が設けられている。ストッパー５０は、外側挟持部５１ｂや内側挟持部５６、開閉レバー５７を有している。開閉レバー５７の操作により、内側挟持部５６は、支柱３２に接触可能な閉じ位置と接触不能な開き位置とに変位する。閉じ位置において、外側挟持部５１ｂと内側挟持部５６との間に支柱３２が挟み込まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にキャノピの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業機械では、運転席の周囲に、窓やドアなどが配置された箱状のキャブが設けられているのが一般的である。更に、岩石等がキャブにぶつかるのを防止するため、金網などで構成されたガードをキャブの周りに配置した機種もある（特許文献１）。
【０００３】
また、小型の作業機械などでは、キャブを採用せずに、運転席の上方のみを覆うキャノピが設けられた機種もある（特許文献２）。
【０００４】
例えば、特許文献２では、運転席の前後及び左右に４本の柱が離間して立設され、各柱の上側にキャノピルーフが設けられている。そして、左右の前側の柱の間には、オペレータの足元の前方を保護する保護カバーがボルト止めされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９ー２２８４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−９０１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、熱帯地域や亜熱帯地域では、椰子等の背の高い植物が繁茂している場所が多く存在する。そのような場所で、作業機械を用いて開拓作業や農作業などを行う場合、作業機械がキャノピを採用した機種であると、作業中に運転スペースに葉が入り込むため、オペレータに葉が当たって作業の邪魔になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、簡素な構造でありながら、作業時に椰子等の葉がオペレータに当たるのを効果的に抑制でき、作業性の向上が図れるキャノピを備えた作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業機械は、下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備える。上部旋回体には、運転席と、キャノピとが設けられている。
【０００９】
キャノピは、運転席の上方を覆うルーフと、ルーフを支持する複数の支柱と、支柱に支持され、運転席の周囲の少なくとも一部を覆う保護カバーとを有している。保護カバーは、横側の一方の縁を支点に外側に向かって揺動可能なドア部を有している。ドア部の他方の縁に、ドア部の揺動を規制するストッパーが設けられている。
【００１０】
ストッパーは、ドア部に固定され、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触してドア部の内側への揺動を規制する外側挟持部と、外側挟持部よりも内側の位置でドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側挟持部と、内側挟持部と一体に設けられた開閉レバーとを有している。前記開閉レバーは、前記ドア部の内側に位置する内側レバーと、前記ドア部に形成された開口部を通って前記ドア部の外側に位置する外側レバーとを有している。
【００１１】
前記内側レバー及び前記外側レバーのいずれかの操作により、内側挟持部は、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位する。そして、閉じ位置において、外側挟持部と内側挟持部との間に支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる。
【００１２】
このように構成された作業機械によれば、まず、キャノピに保護カバーが設けられ、この保護カバーによって運転席の周囲の必要な部分が覆われているので、葉が作業スペースに侵入するのを抑制できる。従って、作業性の向上が図れる。
【００１３】
そして、保護カバーは揺動するドア部を有しているので、キャノピの大きな範囲が保護カバーで覆われていても、ドア部を開閉することによって容易にキャノピに出入りできる。ドア部には、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位を挟み込む外側挟持部及び内側挟持部を有するストッパーが設けられ、ドア部の内外に位置する内側レバー及び外側レバーのいずれかの操作により、内側挟持部を閉じ位置と開き位置とに変位操作できる。なお、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位とは、支柱自体や、支柱に固定されたその周辺部位、及びこれら双方を含む概念である。
【００１４】
これら開閉レバーは内側挟持部と一体に設けられ、特に外側レバーは、ドア部に形成された開口部を通してドア部の外側に位置させられている。すなわち、この作業機械では、ストッパーの構造が極めて簡素に構成されているので、生産性や耐久性に優れる。
【００１５】
例えば、外側挟持部と内側挟持部とは、上下方向に離れて位置させるのが好ましい。そうすれば、支柱等との接触点が上下にずれるため、ドア部のがたつきや傾きをより安定して抑制できる。
【００１６】
また、ストッパーは、ドア部の他方の縁における下端部に設け、そのストッパーの上方の部分に補助ストッパーを設けるようにしてもよい。そうすれば、上下でドア部をロックすることができので、より安定してドア部の揺動を規制することができる。しかも、上部旋回体は比較的高い位置にあるので、ストッパーをドア部の下端部に設けることで、オペレータが作業機械に搭乗する際に操作し易くできる。
【００１７】
更に、開閉レバーと内側挟持部との間における力のモーメント差を利用して、無負荷の状態において、内側挟持部が閉じ位置に自動的に変位するように設定するのが好ましい。そうすれば、内側挟持腕は常に閉じ位置に戻るようになるので、ドア部を閉めた状態に安定して保持できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の作業機械によれば、作業時に葉等がオペレータに当たるのを効果的に抑制できるので、作業性の向上が図れる。しかも、既存の構造を活用して簡素な構造で実現できるので、生産性や耐久性にも優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の作業機械の概略を示す側面図である。
【図２】右斜め前方から見た、上部旋回体の要部の概略を示す斜視図である。
【図３】左斜め前方から見た、上部旋回体の要部の概略を示す斜視図である。
【図４】キャノピの部分の概略を示す左側面図である。
【図５】キャノピの要部（ストッパーの部分）の概略を示す斜視図である。
【図６】ストッパーの分解図である。
【図７】左側ガードの部分の概略を示す右側面図である。
【図８】キャノピの要部（補助ストッパーの部分）の概略を示す斜視図である。
【図９】補助ストッパーの分解図である。
【図１０】補助ストッパーの要部の分解図である。
【図１１】保持機構の仕組みを説明するための図である。
【図１２】変形例を示す要部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２１】
図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の例示）を示す。油圧ショベル１は、油圧ショベルの中では比較的小型の機種であり、クローラ式の下部走行体２の上に、小旋回型の上部旋回体３が旋回可能に設けられている。下部走行体２の前側には、ドーザ４が設けられている。上部旋回体３には、アタッチメント５や機械室６、運転席７、キャノピ８などが設けられている。
【００２２】
なお、以下の説明において前後左右や上下等の方向を示す場合には、便宜上、同図における油圧ショベル１を基準に説明する。具体的には、図面左側を前とし、図面の右側を後、図面の上側を上、図面の下側を下、図面の手前側を左、図面の奥側を右とする。前後方向は車体の長さ方向に相当し、左右方向は車体の幅方向に相当する。
【００２３】
アタッチメント５は、ブーム５ａやアーム５ｂ、バケット５ｃなどで構成されている。この機種の場合、アタッチメント５は、上部旋回体３における基部３ａの前側の略中央部分に起伏自在、かつ、左右に揺動自在に設けられている。上部旋回体３の後部には、アタッチメント５との間で前後のバランスを保つために、カウンターウエイト９が配置されている。
【００２４】
図２に示すように、機械室６は、主に基部３ａの右側部から後部に至る部分の上に配置されている。機械室６の内部には、エンジンや油圧ポンプ、燃料タンク、コントロールバルブなど、油圧ショベル１を駆動制御する各種装置が収容されている（図示せず）。
【００２５】
オペレータが着座する運転席７は、上部旋回体３の中央部における左寄りの部分に配置されている。運転席７は、上下方向には、基部３ａの上面から所定寸法上方に離れて配置されている。運転席７の周囲には操作スペース１０が確保され、操作スペース１０に操作レバー１１やペダル１２等の操作機器が配置されている。上部旋回体３の左側における前寄りの部分には、オペレータが操作スペース１０に出入りするためのスペース（昇降口１３）が確保されている。
【００２６】
キャノピ８は、ルーフ２０と、ルーフ２０を支持する支柱からなる基本構造を有している。支柱は、右側支柱３１と左側支柱３２とからなる左右一対の支柱で構成され、上部旋回体３に立設されている。各支柱３１，３２は、運転席７の両側のそれぞれに前後方向に並んで配置されている。各支柱３１，３２は、金属管をアーチ状に屈曲して形成されている。
【００２７】
詳しくは、右側支柱３１は、運転席７の右前方に位置して上下方向に延びる右支柱前部３１ａと、運転席７の右後方に位置して上下方向に延びる右支柱後部３１ｂと、右支柱前部３１ａの上端及び右支柱後部３１ｂの上端に連なって前後方向に延びる右支柱上部３１ｃとを有している。同様に、左側支柱３２は、運転席７の左前方に位置して上下方向に延びる左支柱前部３２ａと、運転席７の左後方に位置して上下方向に延びる左支柱後部３２ｂと、左支柱前部３２ａの上端及び左支柱後部３２ｂの上端に連なって前後方向に延びる左支柱上部３２ｃとを有している。
【００２８】
右支柱前部３１ａ及び左支柱前部３２ａのそれぞれの下側部分には、左右方向に延びる２本の横支柱３３が上下方向に離間して連結されている。ルーフ２０は、矩形板状に形成されている。ルーフ２０は、右支柱上部３１ｃと左支柱上部３２ｃとの間に配置され、これらに固定されている。従って、運転席７を含めた操作スペース１０の上方はルーフ２０によって覆われている。
【００２９】
そして、この油圧ショベル１の場合、図３に詳しく示すように、操作スペース１０への葉の侵入を防止するため、キャノピ８にリーフガード４０（保護カバー）が取り付けられている。
【００３０】
リーフガード４０は、運転席７の前後左右を囲むように支柱に取り付けられ、運転席７の全周囲を覆っている。具体的には、リーフガード４０は、運転席７の前方を覆う前ガード４１と、運転席７の左側方を覆う左ガード４２と、運転席７の右側方を覆う右ガード４３と、運転席７の後方を覆う後ガード４４とを有している。
【００３１】
また、リーフガード４０は、上下方向では、運転席７よりも下方の部分は覆わず、運転席７よりも上方の部分だけを覆うように設けられている。このように、運転席７の上方だけを覆ったのは、足元であれば、葉が操作スペース１０に侵入しても作業性を大きく損なうことはないし、材料コストを抑制できる利点があるからである。
【００３２】
本実施形態のリーフガード４０は、枠状のフレーム４０ａと、フレーム４０ａに固定された金網４０ｂ（ネット部材の例示）とを有している。金網４０ｂは、葉の侵入が防止できればよいため、岩石等の侵入防止を目的としたものと比べて線径は細く、線材間のピッチも大きく形成されている。リーフガード４０を設けても良好な作業視野を確保することができる。
【００３３】
図４に示すように、左ガード４２は、キャノピ８に固定される固定部４５と、揺動開閉式のドア部４６とで構成されている。
【００３４】
具体的には、前後方向における左支柱前部３２ａと左支柱後部３２ｂとの間には、上下方向に延びるサポート部材４７が配置されている。サポート部材４７の下端は基部３ａに固定され、サポート部材４７の上端は左支柱上部３２ｃに固定されている。そして、サポート部材４７と左支柱後部３２ｂとの間に、固定部４５が配置され、サポート部材４７と左支柱前部３２ａとの間に、ドア部４６が配置されている。
【００３５】
ドア部４６は、略矩形形状のドア用のフレーム４０ａ（ドアフレーム４６ａともいう）と、ドアフレーム４６ａに固定されたドア用の金網４６ｂとを有している。ドアフレーム４６ａの後側の部分はヒンジ４８を介してサポート部材４７に支持されている。ドア部４６は、図３に矢印線で示すように、その後側の部分を支点に外側に向かって揺動可能であり、ドアフレーム４６ａの前側の部分（揺動端４６ｃともいう）が前後方向から見て固定部４５と重なる状態（閉めた状態）と、揺動端４６ｃが固定部４５よりも左側に位置する状態（開いた状態）とにすることができる。
【００３６】
そして、揺動端４６ｃの下端部には、ドア部４６の揺動を規制するストッパー５０が設けられている。更に、揺動端４６ｃの上端部には、補助ストッパー７０が設けられている。
【００３７】
図５や図６に詳しく示すように、ストッパー５０は、規制片５１やロック部材５２などで構成されている。
【００３８】
規制片５１は、鋼板のプレス加工品からなる、締結座５１ａと、締結座５１ａの一端から締結座５１ａに略直交して延びる外側挟持腕５１ｂ（外側挟持部）とを有している。締結座５１ａには、平行に延びる複数の長孔５１ｃが形成されている。外側挟持腕５１ｂには、弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００３９】
一方、揺動端４６ｃの下端部には、雌ねじを有し、揺動方向に直交して貫通する締結孔５４が設けられている。そして、長孔５１ｃに差し込んだボルト５５が締結孔５４に締結され、締結座５１ａは揺動端４６ｃに固定されている。このとき、長孔５１ｃの存在により、締結座５１ａの固定位置を揺動方向にずらすことができるので、ドア部４６等に寸法誤差が生じても外側挟持腕５１ｂを簡単かつ適切に位置決めできる。
【００４０】
規制片５１が揺動端４６ｃに固定された状態では、外側挟持腕５１ｂは、左支柱前部３２ａと揺動方向に部分的に重なる位置まで揺動端４６ｃから側方に突出している。従って、ドア部４６が閉まる方向に揺動した場合、外側挟持腕５１ｂが左支柱前部３２ａに衝突し、閉めた状態よりも内側へドア部４６が揺動するのを規制できる。
【００４１】
ロック部材５２は、内側挟持腕５６（内側挟持部）や開閉レバー５７、円筒状の筒軸５８などで構成されている。内側挟持腕５６は、筒軸５８に固定され、筒軸５８の半径方向に延びている。開閉レバー５７は、ドア部４６の内側に位置する内側レバー５７ａと、ドア部４６の外側に位置する外側レバー５７ｂとを有し、これら各開閉レバー５７も筒軸５８に固定されている。
【００４２】
各開閉レバー５７ａ、５７ｂは、筒軸５８の軸方向（回動軸線Ｊ１の方向）に離れて位置し、筒軸５８の半径方向の同じ方向に延びている。筒軸５８の軸方向から見た場合、各開閉レバー５７ａ、５７ｂは、筒軸５８に対して内側挟持腕５６の反対側に偏向して配置され、各開閉レバー５７ａ、５７ｂと内側挟持腕５６とは「く」の字状に配置されている。内側挟持腕５６や各開閉レバー５７ａ、５７ｂにも弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００４３】
一方、揺動端４６ｃの下端部位には軸受部５９が設けられている。軸受部５９は、軸方向を揺動方向（左右方向）に一致させた状態で筒軸５８を挟持する一対の軸支部５９ａを有している。各軸支部５９ａには軸孔５９ｂが開口している。金網４６ｂの揺動端４６ｃ側の下隅部には、金網４６ｂを切り欠いて開口部６０が形成されている。
【００４４】
外側レバー５７ｂが開口部６０を通じてドア部４６の外側に出され、筒軸５８が両軸支部５９ａの間に挿入された状態で、シャフト６１が軸孔５９ｂ及び筒軸５８に挿入される。そして、シャフト６１の両端にピン６２が嵌め込まれる。こうしてドア部４６にロック部材５２が組み付けられている。
【００４５】
ロック部材５２は、横方向に延びる回動軸線Ｊ１回りに回動可能であり、図７に示すように、開閉レバー５７の操作により、内側挟持腕５６を閉じ位置と開き位置とに変位させることができる。
【００４６】
閉じ位置（図４や同図で仮想線で示す位置）では、内側挟持腕５６は、左右方向（揺動方向）から見て、揺動端４６ｃから側方に突出した状態となり、左支柱前部３２ａと接触可能になる。開き位置（同図で実線で示す位置）では、内側挟持腕５６は、左右方向から見て、ドア部４６に重なって隠れた状態となり、左支柱前部３２ａと接触不能になる。
【００４７】
そして、図５に示したように、ドア部４６を閉めた状態にして、内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させることにより、外側挟持腕５１ｂと内側挟持腕５６との間に左支柱前部３２ａが挟み込まれる。従って、ドア部４６は揺動が規制され、閉めた状態に保持される。なお、閉めた状態では外側挟持腕５１ｂ及び内側挟持腕５６の両方が左支柱前部３２ａに接しているのが好ましいが、多少の隙間があって一方が接する状態であってもよい。
【００４８】
図５等に示したように、閉じ位置の状態では、外側挟持腕５１ｂと内側挟持腕５６とは、上下方向に離して配置するのが好ましい。本実施形態では、外側挟持腕５１ｂが内側挟持腕５６の下側に配置されている。対向状に配置するのに比べて、接触点が上下にずれるため、ドア部４６のがたつきや傾きをより安定して抑制できる。
【００４９】
また、内側挟持腕５６は、常に閉じ位置に戻るように設定するのが好ましい。例えば、開閉レバー５７と内側挟持腕５６との間における力のモーメント差を利用することができる。具体的には、内側挟持腕５６の回動軸線Ｊ１に対する力のモーメントよりも、内側レバー５７ａ及び外側レバー５７ｂの両方の回動軸線Ｊ１に対する力のモーメントの総和を大きくする。
【００５０】
そうすれば、無負荷の状態になると、ロック部材５２は自動的に内側挟持腕５６が上昇する方向に回動する。そして、所定の閉じ位置で停止するように回動を規制すれば（例えば、後述する補助ストッパー７０の第１保持機構のように軸受部５９で内側挟持腕５６を受け止める等）、内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させることができる。
【００５１】
閉じ位置で内側挟持腕５６が左支柱前部３２ａに圧着するようにしてあっても、作業中の振動によって内側挟持腕５６が左支柱前部３２ａから離れて無負荷の状態になる場合がある。そのような場合でも、内側挟持腕５６が常に閉じ位置に戻るようにすることで、ドア部４６を閉めた状態に安定して保持できる。
【００５２】
力のモーメント差を利用する方法によれば、特に複雑な機構を設ける必要がないので、耐久性に優れ、製造コストを抑制できる利点がある。その他にも、バネ（弾性部材の一例）を用いて、内側挟持腕５６が閉じ位置に変位するようにロック部材５２を回動付勢させることもできる。
【００５３】
図８や図９に詳しく示すように、補助ストッパー７０は、補助規制片７１や補助ロック部材７２などで構成されている。
【００５４】
補助規制片７１は、上述した規制片５１と同様の部材及び構造を有している。具体的には、補助規制片７１は、長孔７１ｃが形成された締結座７１ａと、樹脂カバー５３が装着された外側補助挟持腕７１ｂ（外側補助挟持部）とを有している。一方、揺動端４６ｃの上端部には締結孔７４が設けられていて、長孔７１ｃに差し込んだボルト５５が締結孔７４に締結され、締結座７１ａは揺動端４６ｃに固定されている。
【００５５】
外側補助挟持腕７１ｂは、外側挟持腕５１ｂと同様に、左支柱前部３２ａと揺動方向に部分的に重なる位置まで揺動端４６ｃから側方に突出している。従って、ドア部４６が閉まる方向に揺動した場合、外側挟持腕５１ｂとともに、外側補助挟持腕７１ｂも左支柱前部３２ａに衝突し、閉めた状態よりも内側へドア部４６が揺動するの規制する。
【００５６】
補助ロック部材７２は、内側補助挟持腕７６（内側補助挟持部）や補助開閉レバー７７、円筒状の第２筒軸７８などで構成されている。内側補助挟持腕７６は、第２筒軸７８に固定され、第２筒軸７８の半径方向に延びている。補助開閉レバー７７は、ドア部４６の内側に位置するように第２筒軸７８に固定されている。
【００５７】
第２筒軸７８の軸方向（回動軸線Ｊ２の方向）から見た場合、補助開閉レバー７７は、第２筒軸７８に対して内側補助挟持腕７６の反対側に配置されている。内側補助挟持腕７６や補助開閉レバー７７にも弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００５８】
一方、揺動端４６ｃの上端部位にも、軸受部５９と同様の構造の第２軸受部７９が設けられている。第２軸受部７９は、軸孔７９ｂが開口した、第２筒軸７８を挟持する一対の第２軸支部７９ａを有している。第２筒軸７８が第２軸支部７９ａの間に挿入された状態で、シャフト６１が軸孔７９ｂ及び第２筒軸７８に挿入され、シャフト６１の両端にピン６２が嵌め込まれている。
【００５９】
補助ロック部材７２は、横方向に延びる回動軸線Ｊ２回りに回動可能であり、図７に示したように、補助開閉レバー７７の操作により、内側補助挟持腕７６を閉じ位置と開き位置とに変位させることができる。
【００６０】
閉じ位置（図４や同図で仮想線で示す位置）では、内側補助挟持腕７６は、揺動端４６ｃから側方に突出した状態となり、左支柱前部３２ａと接触可能になる。開き位置（同図で実線で示す位置）では、内側補助挟持腕７６は、ドア部４６に重なって隠れた状態となり（図８参照）、左支柱前部３２ａと接触不能になる。
【００６１】
ドア部４６を閉めた状態にして、内側補助挟持腕７６を閉じ位置に変位させることにより、外側補助挟持腕７１ｂと内側補助挟持腕７６との間に左支柱前部３２ａの上側部分が挟み込まれる。従って、ドア部４６は、ストッパー５０による下側部分の揺動規制とともに、上側部分も揺動が規制されるので、閉めた状態をより安定して保持することができる。
【００６２】
なお、図８等に示したように、閉じ位置の状態では、外側補助挟持腕７１ｂと内側補助挟持腕７６とについても、上下方向に離して配置するのが好ましい。本実施形態では、外側補助挟持腕７１ｂは内側補助挟持腕７６の上側に配置されている。
【００６３】
内側補助挟持腕７６は、第１保持機構により、所定の閉じ位置で停止するように回動が規制される。
【００６４】
また、内側補助挟持腕７６は、第２保持機構により、所定の開き位置で停止するように回動が規制される。補助ストッパー７０の場合、ドア部４６を開閉する際に、内側補助挟持腕７６が閉じ位置以外の位置にあると、内側補助挟持腕７６が邪魔になるからである。特に、キャノピ８の外側からドア部４６を開閉する時に邪魔になり易い。第２保持機構があれば、内側補助挟持腕７６を開き位置に保持できるので、そのような不具合を防ぐことができる。
【００６５】
図１０に第１保持機構及び第２保持機構の具体例を示す。第１保持機構は、第１係合部８１や第１被係合部８４によって構成されている。第２保持機構は、第２係合部８２や第２被係合部８５によって構成されている。
【００６６】
具体的には、補助ロック部材７２は、内側補助挟持腕７６の基端部分に設けられた第１係合部８１と、補助開閉レバー７７の基端部に設けられた第２係合部８２とを有している。一方、第２軸受部７９は、一対の第２軸支部７９ａを両端に有する支持壁７９ｃに設けられた第１被係合部８４と、支持壁７９ｃの一方の側部に連なる略Ｌ形状のレバー保持腕７９ｄに設けられた第２被係合部８５とを有している。
【００６７】
一対の第２軸支部７９ａの間に位置する第２筒軸７８は、回動軸線Ｊ２の方向の方向にスライド可能に構成されている。また、ストッパー５０と同様に、内側補助挟持腕７６よりも補助開閉レバー７７の方が回動軸線Ｊ２に対する力のモーメントが大きく、内側補助挟持腕７６が常に閉じ位置に戻るように設定されている。
【００６８】
図１１に示すように、無負荷の状態では、補助ロック部材７２が自動的に内側補助挟持腕７６が上昇する方向に回動する。そして、第１係合部８１が第１被係合部８４に受け止められるため、内側補助挟持腕７６は所定の閉じ位置に保持される（同図において実線で示す）。
【００６９】
内側補助挟持腕７６を所定の開き位置に保持する場合には、補助開閉レバー７７を持ち上げて、補助ロック部材７２を回動軸線Ｊ２の方向にスライドさせる。そして、同図に仮想線で示すように、第２係合部８２を第２被係合部８５の上に載せ置く。そうすることで、内側補助挟持腕７６を所定の開き位置に保持することができる。
【００７０】
油圧ショベル１にオペレータが搭乗する際には、まず、外側レバー５７ｂを操作して内側挟持腕５６を開き位置に変位させる。このとき、外側レバー５７ｂはリーフガード４０の下端部に配置されているので、手が届き易く容易に操作できる。そうすると、ドア部４６は開閉可能になるので、オペレータはドア部４６を開き、昇降口１３を通じて操作スペース１０に入り込めばよい。
【００７１】
搭乗後は、内側レバー５７ａを操作して内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させる。これにより、揺動端４６ｃの下側部分は揺動が規制され、ドア部４６は閉めた状態に保持される。また、補助開閉レバー７７を操作して内側補助挟持腕７６を閉じ位置に変位させる。このとき、補助開閉レバー７７がリーフガード４０の内側にあって上端部に配置されていても、オペレータは既に搭乗しているので容易に操作できる。これにより、揺動端４６ｃの上側部分も揺動が規制され、ドア部４６は閉めた状態によりいっそう安定して保持される。
【００７２】
運転席７に着座したオペレータの上半身の周囲はリーフガード４０で覆われる。従って、例えば、椰子が繁茂した現場で作業する場合でも、リーフガード４０で椰子の葉が操作スペース１０に入り込むのを抑制でき、快適に操作することができる。
【００７３】
そして、油圧ショベル１からオペレータが降りる際には、補助開閉レバー７７を操作して内側補助挟持腕７６を開き位置に変位させる。そして、第２保持機構により、内側補助挟持腕７６を開き位置に保持する。更に、内側レバー５７ａを操作して内側挟持腕５６も開き位置に変位させる。そうすることで、ドア部４６は開閉可能になるので、オペレータはドア部４６を開き、昇降口１３を通じて油圧ショベル１から降りればよい。
【００７４】
なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７５】
例えば、作業機械は、油圧ショベル１に限らず、ホイールローダ等であってもよい。下部走行体２もクローラ式に限らない。要は、キャノピ８を備えた機種であれば適用できる。
【００７６】
リーフガード４０（保護カバー）は、運転席７の周囲の一部、例えば、前面と側面のみに設けてもよい。また、上下方向においても、保護カバーは、運転席７の上方だけを覆うのでなく、運転席７の下方も覆うようにしてあってもよい。保護カバーの金網は、透明な樹脂板やガラス板に代替できる。
【００７７】
図１２に示すように、ストッパー５０や補助ストッパー７０は、支柱の周辺部位で規制してもよい。同図では、左支柱前部３２ａ等の内側に枠体９０が固定され、枠体９０で各ストッパー５０，７０を規制している。枠体９０は保護カバー４０と同じ構造にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の作業機械は、椰子等の背の高い植物が繁茂する熱帯地域や亜熱帯地域での開拓作業や農作業などに好適である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
７ 運転席
８ キャノピ
２０ ルーフ
３１ 右側支柱
３２ 左側支柱
４０ リーフガード（保護カバー）
４０ａ フレーム
４０ｂ 金網（ネット部材）
４６ ドア部
４６ｃ 揺動端
５０ ストッパー
５１ｂ 外側挟持腕（外側挟持部）
５６ 内側挟持腕（内側挟持部）
５７ 開閉レバー
７０ 補助ストッパー
７１ｂ 外側補助挟持腕（外側補助挟持部）
７６ 内側補助挟持腕（内側補助挟持部）
７７ 補助開閉レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にキャノピの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業機械では、運転席の周囲に、窓やドアなどが配置された箱状のキャブが設けられているのが一般的である。更に、岩石等がキャブにぶつかるのを防止するため、金網などで構成されたガードをキャブの周りに配置した機種もある（特許文献１）。
【０００３】
また、小型の作業機械などでは、キャブを採用せずに、運転席の上方のみを覆うキャノピが設けられた機種もある（特許文献２）。
【０００４】
例えば、特許文献２では、運転席の前後及び左右に４本の柱が離間して立設され、各柱の上側にキャノピルーフが設けられている。そして、左右の前側の柱の間には、オペレータの足元の前方を保護する保護カバーがボルト止めされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９ー２２８４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−９０１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、熱帯地域や亜熱帯地域では、椰子等の背の高い植物が繁茂している場所が多く存在する。そのような場所で、作業機械を用いて開拓作業や農作業などを行う場合、作業機械がキャノピを採用した機種であると、作業中に運転スペースに葉が入り込むため、オペレータに葉が当たって作業の邪魔になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、簡素な構造でありながら、作業時に椰子等の葉がオペレータに当たるのを効果的に抑制でき、作業性の向上が図れるキャノピを備えた作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業機械は、下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備える。上部旋回体には、運転席と、キャノピとが設けられている。
【０００９】
キャノピは、運転席の上方を覆うルーフと、ルーフを支持する複数の支柱と、支柱に支持され、運転席の周囲の少なくとも一部を覆う保護カバーとを有している。保護カバーは、横側の一方の縁を支点に外側に向かって揺動可能なドア部を有している。ドア部の他方の縁に、ドア部の揺動を規制するストッパーが設けられている。
【００１０】
ストッパーは、ドア部に固定され、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触してドア部の内側への揺動を規制する外側挟持部と、外側挟持部よりも内側の位置でドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側挟持部と、内側挟持部と一体に設けられた開閉レバーとを有している。前記開閉レバーは、前記ドア部の内側に位置する内側レバーと、前記ドア部に形成された開口部を通って前記ドア部の外側に位置する外側レバーとを有している。
【００１１】
前記内側レバー及び前記外側レバーのいずれかの操作により、内側挟持部は、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位する。そして、閉じ位置において、外側挟持部と内側挟持部との間に支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる。
【００１２】
このように構成された作業機械によれば、まず、キャノピに保護カバーが設けられ、この保護カバーによって運転席の周囲の必要な部分が覆われているので、葉が作業スペースに侵入するのを抑制できる。従って、作業性の向上が図れる。
【００１３】
そして、保護カバーは揺動するドア部を有しているので、キャノピの大きな範囲が保護カバーで覆われていても、ドア部を開閉することによって容易にキャノピに出入りできる。ドア部には、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位を挟み込む外側挟持部及び内側挟持部を有するストッパーが設けられ、ドア部の内外に位置する内側レバー及び外側レバーのいずれかの操作により、内側挟持部を閉じ位置と開き位置とに変位操作できる。なお、支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位とは、支柱自体や、支柱に固定されたその周辺部位、及びこれら双方を含む概念である。
【００１４】
これら開閉レバーは内側挟持部と一体に設けられ、特に外側レバーは、ドア部に形成された開口部を通してドア部の外側に位置させられている。すなわち、この作業機械では、ストッパーの構造が極めて簡素に構成されているので、生産性や耐久性に優れる。
【００１５】
例えば、外側挟持部と内側挟持部とは、上下方向に離れて位置させるのが好ましい。そうすれば、支柱等との接触点が上下にずれるため、ドア部のがたつきや傾きをより安定して抑制できる。
【００１６】
また、ストッパーは、ドア部の他方の縁における下端部に設け、そのストッパーの上方の部分に補助ストッパーを設けるようにしてもよい。そうすれば、上下でドア部をロックすることができので、より安定してドア部の揺動を規制することができる。しかも、上部旋回体は比較的高い位置にあるので、ストッパーをドア部の下端部に設けることで、オペレータが作業機械に搭乗する際に操作し易くできる。
【００１７】
更に、開閉レバーと内側挟持部との間における力のモーメント差を利用して、無負荷の状態において、内側挟持部が閉じ位置に自動的に変位するように設定するのが好ましい。そうすれば、内側挟持腕は常に閉じ位置に戻るようになるので、ドア部を閉めた状態に安定して保持できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の作業機械によれば、作業時に葉等がオペレータに当たるのを効果的に抑制できるので、作業性の向上が図れる。しかも、既存の構造を活用して簡素な構造で実現できるので、生産性や耐久性にも優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の作業機械の概略を示す側面図である。
【図２】右斜め前方から見た、上部旋回体の要部の概略を示す斜視図である。
【図３】左斜め前方から見た、上部旋回体の要部の概略を示す斜視図である。
【図４】キャノピの部分の概略を示す左側面図である。
【図５】キャノピの要部（ストッパーの部分）の概略を示す斜視図である。
【図６】ストッパーの分解図である。
【図７】左側ガードの部分の概略を示す右側面図である。
【図８】キャノピの要部（補助ストッパーの部分）の概略を示す斜視図である。
【図９】補助ストッパーの分解図である。
【図１０】補助ストッパーの要部の分解図である。
【図１１】保持機構の仕組みを説明するための図である。
【図１２】変形例を示す要部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２１】
図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の例示）を示す。油圧ショベル１は、油圧ショベルの中では比較的小型の機種であり、クローラ式の下部走行体２の上に、小旋回型の上部旋回体３が旋回可能に設けられている。下部走行体２の前側には、ドーザ４が設けられている。上部旋回体３には、アタッチメント５や機械室６、運転席７、キャノピ８などが設けられている。
【００２２】
なお、以下の説明において前後左右や上下等の方向を示す場合には、便宜上、同図における油圧ショベル１を基準に説明する。具体的には、図面左側を前とし、図面の右側を後、図面の上側を上、図面の下側を下、図面の手前側を左、図面の奥側を右とする。前後方向は車体の長さ方向に相当し、左右方向は車体の幅方向に相当する。
【００２３】
アタッチメント５は、ブーム５ａやアーム５ｂ、バケット５ｃなどで構成されている。この機種の場合、アタッチメント５は、上部旋回体３における基部３ａの前側の略中央部分に起伏自在、かつ、左右に揺動自在に設けられている。上部旋回体３の後部には、アタッチメント５との間で前後のバランスを保つために、カウンターウエイト９が配置されている。
【００２４】
図２に示すように、機械室６は、主に基部３ａの右側部から後部に至る部分の上に配置されている。機械室６の内部には、エンジンや油圧ポンプ、燃料タンク、コントロールバルブなど、油圧ショベル１を駆動制御する各種装置が収容されている（図示せず）。
【００２５】
オペレータが着座する運転席７は、上部旋回体３の中央部における左寄りの部分に配置されている。運転席７は、上下方向には、基部３ａの上面から所定寸法上方に離れて配置されている。運転席７の周囲には操作スペース１０が確保され、操作スペース１０に操作レバー１１やペダル１２等の操作機器が配置されている。上部旋回体３の左側における前寄りの部分には、オペレータが操作スペース１０に出入りするためのスペース（昇降口１３）が確保されている。
【００２６】
キャノピ８は、ルーフ２０と、ルーフ２０を支持する支柱からなる基本構造を有している。支柱は、右側支柱３１と左側支柱３２とからなる左右一対の支柱で構成され、上部旋回体３に立設されている。各支柱３１，３２は、運転席７の両側のそれぞれに前後方向に並んで配置されている。各支柱３１，３２は、金属管をアーチ状に屈曲して形成されている。
【００２７】
詳しくは、右側支柱３１は、運転席７の右前方に位置して上下方向に延びる右支柱前部３１ａと、運転席７の右後方に位置して上下方向に延びる右支柱後部３１ｂと、右支柱前部３１ａの上端及び右支柱後部３１ｂの上端に連なって前後方向に延びる右支柱上部３１ｃとを有している。同様に、左側支柱３２は、運転席７の左前方に位置して上下方向に延びる左支柱前部３２ａと、運転席７の左後方に位置して上下方向に延びる左支柱後部３２ｂと、左支柱前部３２ａの上端及び左支柱後部３２ｂの上端に連なって前後方向に延びる左支柱上部３２ｃとを有している。
【００２８】
右支柱前部３１ａ及び左支柱前部３２ａのそれぞれの下側部分には、左右方向に延びる２本の横支柱３３が上下方向に離間して連結されている。ルーフ２０は、矩形板状に形成されている。ルーフ２０は、右支柱上部３１ｃと左支柱上部３２ｃとの間に配置され、これらに固定されている。従って、運転席７を含めた操作スペース１０の上方はルーフ２０によって覆われている。
【００２９】
そして、この油圧ショベル１の場合、図３に詳しく示すように、操作スペース１０への葉の侵入を防止するため、キャノピ８にリーフガード４０（保護カバー）が取り付けられている。
【００３０】
リーフガード４０は、運転席７の前後左右を囲むように支柱に取り付けられ、運転席７の全周囲を覆っている。具体的には、リーフガード４０は、運転席７の前方を覆う前ガード４１と、運転席７の左側方を覆う左ガード４２と、運転席７の右側方を覆う右ガード４３と、運転席７の後方を覆う後ガード４４とを有している。
【００３１】
また、リーフガード４０は、上下方向では、運転席７よりも下方の部分は覆わず、運転席７よりも上方の部分だけを覆うように設けられている。このように、運転席７の上方だけを覆ったのは、足元であれば、葉が操作スペース１０に侵入しても作業性を大きく損なうことはないし、材料コストを抑制できる利点があるからである。
【００３２】
本実施形態のリーフガード４０は、枠状のフレーム４０ａと、フレーム４０ａに固定された金網４０ｂ（ネット部材の例示）とを有している。金網４０ｂは、葉の侵入が防止できればよいため、岩石等の侵入防止を目的としたものと比べて線径は細く、線材間のピッチも大きく形成されている。リーフガード４０を設けても良好な作業視野を確保することができる。
【００３３】
図４に示すように、左ガード４２は、キャノピ８に固定される固定部４５と、揺動開閉式のドア部４６とで構成されている。
【００３４】
具体的には、前後方向における左支柱前部３２ａと左支柱後部３２ｂとの間には、上下方向に延びるサポート部材４７が配置されている。サポート部材４７の下端は基部３ａに固定され、サポート部材４７の上端は左支柱上部３２ｃに固定されている。そして、サポート部材４７と左支柱後部３２ｂとの間に、固定部４５が配置され、サポート部材４７と左支柱前部３２ａとの間に、ドア部４６が配置されている。
【００３５】
ドア部４６は、略矩形形状のドア用のフレーム４０ａ（ドアフレーム４６ａともいう）と、ドアフレーム４６ａに固定されたドア用の金網４６ｂとを有している。ドアフレーム４６ａの後側の部分はヒンジ４８を介してサポート部材４７に支持されている。ドア部４６は、図３に矢印線で示すように、その後側の部分を支点に外側に向かって揺動可能であり、ドアフレーム４６ａの前側の部分（揺動端４６ｃともいう）が前後方向から見て固定部４５と重なる状態（閉めた状態）と、揺動端４６ｃが固定部４５よりも左側に位置する状態（開いた状態）とにすることができる。
【００３６】
そして、揺動端４６ｃの下端部には、ドア部４６の揺動を規制するストッパー５０が設けられている。更に、揺動端４６ｃの上端部には、補助ストッパー７０が設けられている。
【００３７】
図５や図６に詳しく示すように、ストッパー５０は、規制片５１やロック部材５２などで構成されている。
【００３８】
規制片５１は、鋼板のプレス加工品からなる、締結座５１ａと、締結座５１ａの一端から締結座５１ａに略直交して延びる外側挟持腕５１ｂ（外側挟持部）とを有している。締結座５１ａには、平行に延びる複数の長孔５１ｃが形成されている。外側挟持腕５１ｂには、弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００３９】
一方、揺動端４６ｃの下端部には、雌ねじを有し、揺動方向に直交して貫通する締結孔５４が設けられている。そして、長孔５１ｃに差し込んだボルト５５が締結孔５４に締結され、締結座５１ａは揺動端４６ｃに固定されている。このとき、長孔５１ｃの存在により、締結座５１ａの固定位置を揺動方向にずらすことができるので、ドア部４６等に寸法誤差が生じても外側挟持腕５１ｂを簡単かつ適切に位置決めできる。
【００４０】
規制片５１が揺動端４６ｃに固定された状態では、外側挟持腕５１ｂは、左支柱前部３２ａと揺動方向に部分的に重なる位置まで揺動端４６ｃから側方に突出している。従って、ドア部４６が閉まる方向に揺動した場合、外側挟持腕５１ｂが左支柱前部３２ａに衝突し、閉めた状態よりも内側へドア部４６が揺動するのを規制できる。
【００４１】
ロック部材５２は、内側挟持腕５６（内側挟持部）や開閉レバー５７、円筒状の筒軸５８などで構成されている。内側挟持腕５６は、筒軸５８に固定され、筒軸５８の半径方向に延びている。開閉レバー５７は、ドア部４６の内側に位置する内側レバー５７ａと、ドア部４６の外側に位置する外側レバー５７ｂとを有し、これら各開閉レバー５７も筒軸５８に固定されている。
【００４２】
各開閉レバー５７ａ、５７ｂは、筒軸５８の軸方向（回動軸線Ｊ１の方向）に離れて位置し、筒軸５８の半径方向の同じ方向に延びている。筒軸５８の軸方向から見た場合、各開閉レバー５７ａ、５７ｂは、筒軸５８に対して内側挟持腕５６の反対側に偏向して配置され、各開閉レバー５７ａ、５７ｂと内側挟持腕５６とは「く」の字状に配置されている。内側挟持腕５６や各開閉レバー５７ａ、５７ｂにも弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００４３】
一方、揺動端４６ｃの下端部位には軸受部５９が設けられている。軸受部５９は、軸方向を揺動方向（左右方向）に一致させた状態で筒軸５８を挟持する一対の軸支部５９ａを有している。各軸支部５９ａには軸孔５９ｂが開口している。金網４６ｂの揺動端４６ｃ側の下隅部には、金網４６ｂを切り欠いて開口部６０が形成されている。
【００４４】
外側レバー５７ｂが開口部６０を通じてドア部４６の外側に出され、筒軸５８が両軸支部５９ａの間に挿入された状態で、シャフト６１が軸孔５９ｂ及び筒軸５８に挿入される。そして、シャフト６１の両端にピン６２が嵌め込まれる。こうしてドア部４６にロック部材５２が組み付けられている。
【００４５】
ロック部材５２は、横方向に延びる回動軸線Ｊ１回りに回動可能であり、図７に示すように、開閉レバー５７の操作により、内側挟持腕５６を閉じ位置と開き位置とに変位させることができる。
【００４６】
閉じ位置（図４や同図で仮想線で示す位置）では、内側挟持腕５６は、左右方向（揺動方向）から見て、揺動端４６ｃから側方に突出した状態となり、左支柱前部３２ａと接触可能になる。開き位置（同図で実線で示す位置）では、内側挟持腕５６は、左右方向から見て、ドア部４６に重なって隠れた状態となり、左支柱前部３２ａと接触不能になる。
【００４７】
そして、図５に示したように、ドア部４６を閉めた状態にして、内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させることにより、外側挟持腕５１ｂと内側挟持腕５６との間に左支柱前部３２ａが挟み込まれる。従って、ドア部４６は揺動が規制され、閉めた状態に保持される。なお、閉めた状態では外側挟持腕５１ｂ及び内側挟持腕５６の両方が左支柱前部３２ａに接しているのが好ましいが、多少の隙間があって一方が接する状態であってもよい。
【００４８】
図５等に示したように、閉じ位置の状態では、外側挟持腕５１ｂと内側挟持腕５６とは、上下方向に離して配置するのが好ましい。本実施形態では、外側挟持腕５１ｂが内側挟持腕５６の下側に配置されている。対向状に配置するのに比べて、接触点が上下にずれるため、ドア部４６のがたつきや傾きをより安定して抑制できる。
【００４９】
また、内側挟持腕５６は、常に閉じ位置に戻るように設定するのが好ましい。例えば、開閉レバー５７と内側挟持腕５６との間における力のモーメント差を利用することができる。具体的には、内側挟持腕５６の回動軸線Ｊ１に対する力のモーメントよりも、内側レバー５７ａ及び外側レバー５７ｂの両方の回動軸線Ｊ１に対する力のモーメントの総和を大きくする。
【００５０】
そうすれば、無負荷の状態になると、ロック部材５２は自動的に内側挟持腕５６が上昇する方向に回動する。そして、所定の閉じ位置で停止するように回動を規制すれば（例えば、後述する補助ストッパー７０の第１保持機構のように軸受部５９で内側挟持腕５６を受け止める等）、内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させることができる。
【００５１】
閉じ位置で内側挟持腕５６が左支柱前部３２ａに圧着するようにしてあっても、作業中の振動によって内側挟持腕５６が左支柱前部３２ａから離れて無負荷の状態になる場合がある。そのような場合でも、内側挟持腕５６が常に閉じ位置に戻るようにすることで、ドア部４６を閉めた状態に安定して保持できる。
【００５２】
力のモーメント差を利用する方法によれば、特に複雑な機構を設ける必要がないので、耐久性に優れ、製造コストを抑制できる利点がある。その他にも、バネ（弾性部材の一例）を用いて、内側挟持腕５６が閉じ位置に変位するようにロック部材５２を回動付勢させることもできる。
【００５３】
図８や図９に詳しく示すように、補助ストッパー７０は、補助規制片７１や補助ロック部材７２などで構成されている。
【００５４】
補助規制片７１は、上述した規制片５１と同様の部材及び構造を有している。具体的には、補助規制片７１は、長孔７１ｃが形成された締結座７１ａと、樹脂カバー５３が装着された外側補助挟持腕７１ｂ（外側補助挟持部）とを有している。一方、揺動端４６ｃの上端部には締結孔７４が設けられていて、長孔７１ｃに差し込んだボルト５５が締結孔７４に締結され、締結座７１ａは揺動端４６ｃに固定されている。
【００５５】
外側補助挟持腕７１ｂは、外側挟持腕５１ｂと同様に、左支柱前部３２ａと揺動方向に部分的に重なる位置まで揺動端４６ｃから側方に突出している。従って、ドア部４６が閉まる方向に揺動した場合、外側挟持腕５１ｂとともに、外側補助挟持腕７１ｂも左支柱前部３２ａに衝突し、閉めた状態よりも内側へドア部４６が揺動するの規制する。
【００５６】
補助ロック部材７２は、内側補助挟持腕７６（内側補助挟持部）や補助開閉レバー７７、円筒状の第２筒軸７８などで構成されている。内側補助挟持腕７６は、第２筒軸７８に固定され、第２筒軸７８の半径方向に延びている。補助開閉レバー７７は、ドア部４６の内側に位置するように第２筒軸７８に固定されている。
【００５７】
第２筒軸７８の軸方向（回動軸線Ｊ２の方向）から見た場合、補助開閉レバー７７は、第２筒軸７８に対して内側補助挟持腕７６の反対側に配置されている。内側補助挟持腕７６や補助開閉レバー７７にも弾性を有する樹脂カバー５３が装着されている。
【００５８】
一方、揺動端４６ｃの上端部位にも、軸受部５９と同様の構造の第２軸受部７９が設けられている。第２軸受部７９は、軸孔７９ｂが開口した、第２筒軸７８を挟持する一対の第２軸支部７９ａを有している。第２筒軸７８が第２軸支部７９ａの間に挿入された状態で、シャフト６１が軸孔７９ｂ及び第２筒軸７８に挿入され、シャフト６１の両端にピン６２が嵌め込まれている。
【００５９】
補助ロック部材７２は、横方向に延びる回動軸線Ｊ２回りに回動可能であり、図７に示したように、補助開閉レバー７７の操作により、内側補助挟持腕７６を閉じ位置と開き位置とに変位させることができる。
【００６０】
閉じ位置（図４や同図で仮想線で示す位置）では、内側補助挟持腕７６は、揺動端４６ｃから側方に突出した状態となり、左支柱前部３２ａと接触可能になる。開き位置（同図で実線で示す位置）では、内側補助挟持腕７６は、ドア部４６に重なって隠れた状態となり（図８参照）、左支柱前部３２ａと接触不能になる。
【００６１】
ドア部４６を閉めた状態にして、内側補助挟持腕７６を閉じ位置に変位させることにより、外側補助挟持腕７１ｂと内側補助挟持腕７６との間に左支柱前部３２ａの上側部分が挟み込まれる。従って、ドア部４６は、ストッパー５０による下側部分の揺動規制とともに、上側部分も揺動が規制されるので、閉めた状態をより安定して保持することができる。
【００６２】
なお、図８等に示したように、閉じ位置の状態では、外側補助挟持腕７１ｂと内側補助挟持腕７６とについても、上下方向に離して配置するのが好ましい。本実施形態では、外側補助挟持腕７１ｂは内側補助挟持腕７６の上側に配置されている。
【００６３】
内側補助挟持腕７６は、第１保持機構により、所定の閉じ位置で停止するように回動が規制される。
【００６４】
また、内側補助挟持腕７６は、第２保持機構により、所定の開き位置で停止するように回動が規制される。補助ストッパー７０の場合、ドア部４６を開閉する際に、内側補助挟持腕７６が閉じ位置以外の位置にあると、内側補助挟持腕７６が邪魔になるからである。特に、キャノピ８の外側からドア部４６を開閉する時に邪魔になり易い。第２保持機構があれば、内側補助挟持腕７６を開き位置に保持できるので、そのような不具合を防ぐことができる。
【００６５】
図１０に第１保持機構及び第２保持機構の具体例を示す。第１保持機構は、第１係合部８１や第１被係合部８４によって構成されている。第２保持機構は、第２係合部８２や第２被係合部８５によって構成されている。
【００６６】
具体的には、補助ロック部材７２は、内側補助挟持腕７６の基端部分に設けられた第１係合部８１と、補助開閉レバー７７の基端部に設けられた第２係合部８２とを有している。一方、第２軸受部７９は、一対の第２軸支部７９ａを両端に有する支持壁７９ｃに設けられた第１被係合部８４と、支持壁７９ｃの一方の側部に連なる略Ｌ形状のレバー保持腕７９ｄに設けられた第２被係合部８５とを有している。
【００６７】
一対の第２軸支部７９ａの間に位置する第２筒軸７８は、回動軸線Ｊ２の方向の方向にスライド可能に構成されている。また、ストッパー５０と同様に、内側補助挟持腕７６よりも補助開閉レバー７７の方が回動軸線Ｊ２に対する力のモーメントが大きく、内側補助挟持腕７６が常に閉じ位置に戻るように設定されている。
【００６８】
図１１に示すように、無負荷の状態では、補助ロック部材７２が自動的に内側補助挟持腕７６が上昇する方向に回動する。そして、第１係合部８１が第１被係合部８４に受け止められるため、内側補助挟持腕７６は所定の閉じ位置に保持される（同図において実線で示す）。
【００６９】
内側補助挟持腕７６を所定の開き位置に保持する場合には、補助開閉レバー７７を持ち上げて、補助ロック部材７２を回動軸線Ｊ２の方向にスライドさせる。そして、同図に仮想線で示すように、第２係合部８２を第２被係合部８５の上に載せ置く。そうすることで、内側補助挟持腕７６を所定の開き位置に保持することができる。
【００７０】
油圧ショベル１にオペレータが搭乗する際には、まず、外側レバー５７ｂを操作して内側挟持腕５６を開き位置に変位させる。このとき、外側レバー５７ｂはリーフガード４０の下端部に配置されているので、手が届き易く容易に操作できる。そうすると、ドア部４６は開閉可能になるので、オペレータはドア部４６を開き、昇降口１３を通じて操作スペース１０に入り込めばよい。
【００７１】
搭乗後は、内側レバー５７ａを操作して内側挟持腕５６を閉じ位置に変位させる。これにより、揺動端４６ｃの下側部分は揺動が規制され、ドア部４６は閉めた状態に保持される。また、補助開閉レバー７７を操作して内側補助挟持腕７６を閉じ位置に変位させる。このとき、補助開閉レバー７７がリーフガード４０の内側にあって上端部に配置されていても、オペレータは既に搭乗しているので容易に操作できる。これにより、揺動端４６ｃの上側部分も揺動が規制され、ドア部４６は閉めた状態によりいっそう安定して保持される。
【００７２】
運転席７に着座したオペレータの上半身の周囲はリーフガード４０で覆われる。従って、例えば、椰子が繁茂した現場で作業する場合でも、リーフガード４０で椰子の葉が操作スペース１０に入り込むのを抑制でき、快適に操作することができる。
【００７３】
そして、油圧ショベル１からオペレータが降りる際には、補助開閉レバー７７を操作して内側補助挟持腕７６を開き位置に変位させる。そして、第２保持機構により、内側補助挟持腕７６を開き位置に保持する。更に、内側レバー５７ａを操作して内側挟持腕５６も開き位置に変位させる。そうすることで、ドア部４６は開閉可能になるので、オペレータはドア部４６を開き、昇降口１３を通じて油圧ショベル１から降りればよい。
【００７４】
なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７５】
例えば、作業機械は、油圧ショベル１に限らず、ホイールローダ等であってもよい。下部走行体２もクローラ式に限らない。要は、キャノピ８を備えた機種であれば適用できる。
【００７６】
リーフガード４０（保護カバー）は、運転席７の周囲の一部、例えば、前面と側面のみに設けてもよい。また、上下方向においても、保護カバーは、運転席７の上方だけを覆うのでなく、運転席７の下方も覆うようにしてあってもよい。保護カバーの金網は、透明な樹脂板やガラス板に代替できる。
【００７７】
図１２に示すように、ストッパー５０や補助ストッパー７０は、支柱の周辺部位で規制してもよい。同図では、左支柱前部３２ａ等の内側に枠体９０が固定され、枠体９０で各ストッパー５０，７０を規制している。枠体９０は保護カバー４０と同じ構造にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の作業機械は、椰子等の背の高い植物が繁茂する熱帯地域や亜熱帯地域での開拓作業や農作業などに好適である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
７ 運転席
８ キャノピ
２０ ルーフ
３１ 右側支柱
３２ 左側支柱
４０ リーフガード（保護カバー）
４０ａ フレーム
４０ｂ 金網（ネット部材）
４６ ドア部
４６ｃ 揺動端
５０ ストッパー
５１ｂ 外側挟持腕（外側挟持部）
５６ 内側挟持腕（内側挟持部）
５７ 開閉レバー
７０ 補助ストッパー
７１ｂ 外側補助挟持腕（外側補助挟持部）
７６ 内側補助挟持腕（内側補助挟持部）
７７ 補助開閉レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
を備え、
前記上部旋回体に、運転席と、キャノピと、が設けられた作業機械であって、
前記キャノピは、
前記運転席の上方を覆うルーフと、
前記ルーフを支持する複数の支柱と、
前記支柱に支持され、前記運転席の周囲の少なくとも一部を覆う保護カバーと、
を有し、
前記保護カバーは、横側の一方の縁を支点に外側に向かって揺動可能なドア部を有し、
前記ドア部の他方の縁に、当該ドア部の揺動を規制するストッパーが設けられ、
前記ストッパーは、
前記ドア部に固定され、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触して当該ドア部の内側への揺動を規制する外側挟持部と、
前記外側挟持部よりも内側の位置で前記ドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側挟持部と、
前記内側挟持部と一体に設けられた開閉レバーと、
を有し、
前記開閉レバーは、
前記ドア部の内側に位置する内側レバーと、
前記ドア部に形成された開口部を通って前記ドア部の外側に位置する外側レバーと、
を有し、
前記内側レバー及び前記外側レバーのいずれかの操作により、前記内側挟持部は、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位し、
前記閉じ位置において、前記外側挟持部と前記内側挟持部との間に前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記外側挟持部と前記内側挟持部とが上下方向に離れて位置している作業機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記ストッパーは、前記ドア部の他方の縁における下端部に設けられ、
前記ドア部の他方の縁における前記ストッパーの上方の部分に、補助ストッパーが設けられ、
前記補助ストッパーは、
前記ドア部に固定され、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触して当該ドア部の内側への揺動を規制する外側補助挟持部と、
前記外側補助挟持部よりも内側の位置で前記ドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側補助挟持部と、
前記内側補助挟持部と一体に設けられ、前記ドア部の内側のみから操作可能な補助開閉レバーと、
を有し、
前記補助開閉レバーの操作により、前記内側補助挟持部は、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位し、
前記閉じ位置では、前記外側補助挟持部と前記内側補助挟持部との間に前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる作業機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の作業機械において、
前記開閉レバーと前記内側挟持部との間における力のモーメント差の利用により、無負荷の状態において、前記内側挟持部が閉じ位置に自動的に変位するように設定されている作業機械。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の作業機械において、
前記保護カバーに、ネット部材が用いられている作業機械。
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
を備え、
前記上部旋回体に、運転席と、キャノピと、が設けられた作業機械であって、
前記キャノピは、
前記運転席の上方を覆うルーフと、
前記ルーフを支持する複数の支柱と、
前記支柱に支持され、前記運転席の周囲の少なくとも一部を覆う保護カバーと、
を有し、
前記保護カバーは、横側の一方の縁を支点に外側に向かって揺動可能なドア部を有し、
前記ドア部の他方の縁に、当該ドア部の揺動を規制するストッパーが設けられ、
前記ストッパーは、
前記ドア部に固定され、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触して当該ドア部の内側への揺動を規制する外側挟持部と、
前記外側挟持部よりも内側の位置で前記ドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側挟持部と、
前記内側挟持部と一体に設けられた開閉レバーと、
を有し、
前記開閉レバーは、
前記ドア部の内側に位置する内側レバーと、
前記ドア部に形成された開口部を通って前記ドア部の外側に位置する外側レバーと、
を有し、
前記内側レバー及び前記外側レバーのいずれかの操作により、前記内側挟持部は、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位し、
前記閉じ位置において、前記外側挟持部と前記内側挟持部との間に前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記外側挟持部と前記内側挟持部とが上下方向に離れて位置している作業機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記ストッパーは、前記ドア部の他方の縁における下端部に設けられ、
前記ドア部の他方の縁における前記ストッパーの上方の部分に、補助ストッパーが設けられ、
前記補助ストッパーは、
前記ドア部に固定され、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触して当該ドア部の内側への揺動を規制する外側補助挟持部と、
前記外側補助挟持部よりも内側の位置で前記ドア部に支持され、横軸回りに回動可能な内側補助挟持部と、
前記内側補助挟持部と一体に設けられ、前記ドア部の内側のみから操作可能な補助開閉レバーと、
を有し、
前記補助開閉レバーの操作により、前記内側補助挟持部は、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触可能な閉じ位置と、前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位に接触不能な開き位置とに変位し、
前記閉じ位置では、前記外側補助挟持部と前記内側補助挟持部との間に前記支柱及び／又は支柱に固定されたその周辺部位が挟み込まれる作業機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の作業機械において、
前記開閉レバーと前記内側挟持部との間における力のモーメント差の利用により、無負荷の状態において、前記内側挟持部が閉じ位置に自動的に変位するように設定されている作業機械。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の作業機械において、
前記保護カバーに、ネット部材が用いられている作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１９３５１１（Ｐ２０１２−１９３５１１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６６８１（Ｐ２０１１−５６６８１）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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