充電装置およびゲーム装置
【課題】走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能な充電装置を提供する。
【解決手段】充電装置５は、複数の走行装置１０にそれぞれ取り付けられる複数の電源アセンブリ３０内の電源装置に充電する充電機構を有する。さらに、充電装置５は電源アセンブリ交換機構２００を有する。電源アセンブリ交換機構２００は、走行装置１０から第１の電源アセンブリ３０を取り外して充電機構に移動させ、充電機構から第２の電源アセンブリ３０を走行装置に取り付けるように移動させる。また、電源アセンブリ交換機構２００は、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して充電機構に移動させ、充電機構から第１の電源アセンブリ３０を走行装置１０に取り付けるように移動させる。
【解決手段】充電装置５は、複数の走行装置１０にそれぞれ取り付けられる複数の電源アセンブリ３０内の電源装置に充電する充電機構を有する。さらに、充電装置５は電源アセンブリ交換機構２００を有する。電源アセンブリ交換機構２００は、走行装置１０から第１の電源アセンブリ３０を取り外して充電機構に移動させ、充電機構から第２の電源アセンブリ３０を走行装置に取り付けるように移動させる。また、電源アセンブリ交換機構２００は、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して充電機構に移動させ、充電機構から第１の電源アセンブリ３０を走行装置１０に取り付けるように移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置およびゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、競馬ゲームで使用される自動走行車が開示されている。この自動走行車は、非磁性体の床板の下を走行し、床板の上に配置された台車を磁力によって牽引する。台車の上には、馬および騎手の模型が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第3993607号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、非磁性体の床板の下面に給電用配線パターンが形成されている。自動走行車には、給電用配線パターンに接触する複数のピンが設けられており、これらのピンを介して、自動走行車は、車輪を駆動するモータを回転させる電力を給電用配線パターンから得ている。
【０００５】
しかし、このような従来の給電方式では、自動走行車が走行中における給電用配線パターンとピンの相互の摩擦接触により摩耗が生ずるおそれがあり、摩耗によって自動走行車への給電に不具合が発生するおそれがある。また、自動走行車の走行に伴い、給電用配線パターンとピンの間に汚れ物質が蓄積し、これによる接触不良が給電を阻害するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能な充電装置およびゲーム装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充電装置は、走行装置に取り付けられる第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電機構と、前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第２の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第１の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構とを備える。
この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第１の充電機構で第１の電源装置を充電中に、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２の充電機構で第２の電源装置を充電中に、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
【０００８】
好ましくは、前記充電機構は、前記第１の電源アセンブリが配置可能な第１のポートと、前記第２の電源アセンブリが配置可能な第２のポートと、第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電手段とを備え、前記電源アセンブリ交換機構は、走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第１の電源装置に充電可能なように前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに移動させ、前記充電手段で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第２の電源装置に充電可能なように前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに移動させ、前記充電手段で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させる。
この構成によれば、第１のポートに第１の電源アセンブリが配置されているときに、第１の充電器で第１の電源装置を充電しつつ、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２のポートに第２の電源アセンブリが配置されているときに、第２の充電器で第２の電源装置を充電しつつ、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。
前記充電手段は、前記第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な第１の充電器と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な第２の充電器とを備えてもよい。あるいは、前記充電手段は、第１のポートと第２のポートの間を横方向に移動可能であって、第１および第２の電源装置を充電可能な充電器を備えていてもよい。
【０００９】
好ましくは、前記充電機構は、複数の第１の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第１のポートと、前記複数の第１のポートに配置された複数の第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な複数の第１の充電器と、複数の第２の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第２のポートと、前記複数の第２のポートに配置された複数の第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な複数の第２の充電器とを備え、前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第１の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに後退させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第２の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに後退させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させる。
この構成によれば、各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリと第２の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、部品数を削減することができる。
【００１０】
好ましくは、前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、前記複数のバーの各々が、対応する電源アセンブリ固着部を、前記第１のポートの１つと前記第２のポートの１つに進入させることが可能なように、前記複数の第１のポートおよび前記複数の第２のポートを持つ第１の組と、前記複数のバーを持つ第２の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第１の組または前記第２の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構をさらに備える。
この構成によれば、第１の組または第２の組を横方向に移動させることで、走行装置が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部が第１のポートを通って第１の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部が第２のポートを通って第２の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリと第２の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【００１１】
好ましくは、電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第２の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部である。
この構成によれば、電源アセンブリ固着部は、電源アセンブリを磁力で簡単に固着可能である。
【００１２】
好ましくは、前記電源アセンブリ固着部の各々は、磁石と、前記磁石を回転可能に内蔵するヨークとを備えるマグネットチャックであり、前記電源アセンブリ交換機構は、前記マグネットチャックの前記磁石をそれぞれ回転させる複数のクランクを備え、前記クランクは、前記バーと並列に延びて、前記バーに相対的に移動する第１のリンクと、前記磁石に連結されており前記第１のリンクの移動に伴って前記磁石を回転させる第２のリンクとを備える。
この構成によれば、クランクによって磁石を回転させることでマグネットチャックから外部に作用する磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリに対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
【００１３】
好ましくは、前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備える。
この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置をロックするので、走行装置に対する電源アセンブリの着脱のとき走行装置が安定する。
【００１４】
好ましくは、前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備え、前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放する。
この構成によれば、走行装置ロック機構は、第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
【００１５】
好ましくは、前記走行装置ロック機構は、第１のローラと第２のローラを各々備えた複数の組を備え、各組の前記第１のローラと前記第２のローラは、前記複数の走行装置の１つを挟みつけ、前記第１のローラと前記第２のローラは、前記バーが後退する方向に前記走行装置が移動するときには回転し、前記バーが前進する方向に前記走行装置が移動するときには回転しないようにされている。
この構成によれば、第１のローラと第２のローラは片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリを走行装置から取り外すために電源アセンブリ固着部がバーと共に前進して電源アセンブリに接近して電源アセンブリを押したとしても、走行装置は不用意に前進しない。
【００１６】
本発明に係るゲーム装置は、前記充電装置と複数の前記走行装置を備える。
このゲーム装置によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第１の充電機構で第１の電源装置を充電中に、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２の充電機構で第２の電源装置を充電中に、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】床板と馬の模型を取り外した状態のゲーム装置の斜視図である。
【図３】前記ゲーム装置における馬の模型と走行装置を示す正面図である。
【図４】前記走行装置を示す斜視図である。
【図５】前記走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図６】前記走行装置を他の方向から見た斜視図である。
【図７】前記走行装置の左側面図である。
【図８】前記走行装置の右側面図である。
【図９】前記走行装置の平面図である。
【図１０】前記走行装置の下面図である。
【図１１】前記電源アセンブリの左側面図である。
【図１２】前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１３】前記馬の模型が離れた状態の前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１４】前記ゲーム装置の制御系統の概略を示すブロック図である。
【図１５】前記ゲーム装置の位置信号供給装置の例を示す概略図である。
【図１６】前記ゲーム装置の充電装置を示す平面図である。
【図１７】前記充電装置を示す正面図である。
【図１８】前記充電装置を示す右測面図である。
【図１９】前記充電装置を示す斜視図である。
【図２０】複数の前記電源アセンブリが装着された前記充電装置を示す正面図である。
【図２１】前記充電装置の他の方向から見た斜視図である。
【図２２】前記充電装置のメインベースを示す斜視図である。
【図２３】前記充電装置の電源アセンブリ交換機構を示す斜視図である。
【図２４】前記電源アセンブリ交換機構を示す平面図である。
【図２５】前記電源アセンブリ交換機構を示す正面図である。
【図２６】図２５のXXVI-XXVI線に沿って見た断面図である。
【図２７】前記電源アセンブリ交換機構のバーと電源アセンブリ固着部を示す斜視図である。
【図２８】前記電源アセンブリ交換機構のバーと電源アセンブリ固着部を示す他の斜視図である。
【図２９】前記充電装置の電源アセンブリホルダを示す斜視図である。
【図３０】前記電源アセンブリホルダを拡大した斜視図である。
【図３１】前記電源アセンブリを保持している前記電源アセンブリホルダを示す平面図である。
【図３２】前記電源アセンブリを解放している前記電源アセンブリホルダを示す平面図である。
【図３３】前記走行装置をロックする前記充電装置の走行装置ロック機構を示す平面図である。
【図３４】前記走行装置ロック機構の一部を示す斜視図である。
【図３５】図３３とは別の時期に前記走行装置をロックする前記走行装置ロック機構を示す平面図である。
【図３６】前記ゲーム装置の動作を示すシーケンス図の一部である。
【図３７】図３６の続きである。
【図３８】図３７の続きである。
【図３９】ある段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４０】図４０の段階の前記充電装置の正面図である。
【図４１】図４０の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４２】図４１の段階の前記充電装置の正面図である。
【図４３】図４１の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４４】図４３の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４５】図４４の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４６】図４５の段階の前記充電装置を示す正面図である。
【図４７】図４５の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４８】図４７の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４９】図４８の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図５０】図４９の段階の前記充電装置を示す図４９のL-L線に沿って見た正面図である。
【図５１】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５２】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５３】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５４】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５５】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５６】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５７】変形例に係る走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図５８】他の変形例に係る走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図５９】図５８の電源アセンブリを示す平面図である。
【図６０】他の状態の図５８の電源アセンブリを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
＜ゲーム装置全体＞
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置１は、複数の柱２と、柱２に水平に支持された床板３と、床板３の上を走行する複数の（図の実施の形態では４つの）馬の模型４を備える。図１には示されていないが、馬の模型４の各々は、床板３の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板３の上を走行する。このゲーム装置１では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図１の仮想線で示すように馬の模型４は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように馬の模型４を走行させても良い。
【００１９】
図２は、床板３と馬の模型４を取り外した状態のゲーム装置１の斜視図である。柱２に固定された枠２ａに、走行装置が走行する第２の床板６が水平に支持されている。この枠２ａには、走行装置に充電するための充電装置５が取り付けられている。第２の床板６には、２つの直方体状のブロック７が載せられている。柱２の上端にある複数のブラケット８とブロック７によって、床板３は支持されている。
【００２０】
図３に示すように、床板３と第２の床板６の間の空間には、走行装置１０が配置されている。実施の形態のゲーム装置１には、４つの馬の模型４に対応する４つの走行装置１０が設けられているが、説明の簡略化のため１つの走行装置１０のみを図３は示す。
【００２１】
＜走行装置＞
図３ないし図１３を参照し、走行装置１０の詳細を説明する。走行装置１０は走行可能な本体１２と、本体１２に装着される電源アセンブリ３０を備える。本体１２は、上部１４と下部１６とを備え、上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されている。図１０の下面図に最も良好に示すように、下部１６の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２０が取り付けられており、下部１６の横断方向の両端部には、一対の車輪２２が取り付けられている。キャスタ２０および車輪２２によって、走行装置１０は第２の床板６の上を走行可能である。
【００２２】
図９の平面図に最も良好に示すように、上部１４の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２４が取り付けられており、上部１４の横断方向の両端部には、一対の駆動車輪２６が取り付けられている。これらの駆動車輪２６は、上部１４に固定された別個の車輪用モータ２８によってそれぞれ回転させられる。車輪用モータ２８の回転は、図示しない歯車列によって、その車輪用モータ２８に対応する駆動車輪２６に伝達される。歯車列の代わりに、他の適切な動力伝達機構、例えば、ベルトとプーリを利用した機構、チェーンとスプロケットを利用した機構を用いてもよい。
【００２３】
図３に示すように、本体１２の上部１４には、充電可能な１つ以上の電源装置が内部に配置された電源アセンブリ３０が保持される。上部１４の内部には、電源アセンブリ３０の電源装置から給電されて、車輪用モータ２８を駆動して、駆動車輪２６を回転させる駆動回路が形成された駆動回路基板３２が固定されている。
【００２４】
後述する模型牽引部３４，３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５２，５４の間に作用する磁力によって、走行装置１０全体が上向きすなわち床板３に向けて引き付けられている。このため、キャスタ２４の車輪および駆動車輪２６は、上方の床板３に接触する。駆動車輪２６が回転すると、駆動車輪２６と床板３の摩擦接触により、走行装置１０が図３の矢印で示す方向に走行する。このように、車輪用モータ２８および駆動車輪２６は、電源アセンブリ３０によって走行可能な走行機構である。但し、駆動車輪２６の代わりに、他の適切な走行手段、例えばキャタピラ、リンク機構を持つアームまたはリンク機構を持つレッグを使用してもよい。
【００２５】
別個の車輪用モータ２８が両方の駆動車輪２６をそれぞれ回転させるので、両方の駆動車輪２６を異なる回転速度で回転させることが可能であり、駆動車輪２６の速度差によって走行装置１０は曲がって進むことができる。キャスタ２０，２４は、走行装置１０の方向転換を容易にする。車輪用モータ２８のシャフトは両方向に回転可能であって、走行装置１０は前進も後退も可能である。両方の駆動車輪２６を互いに逆方向に回転させることによって、走行装置１０はその場で垂直軸の回りを回転することができる。
【００２６】
床板３の上には、模型アセンブリ４０が配置されている。模型アセンブリ４０は、台車４２と、台車４２に回転自在に取り付けられた一対の車輪４４と、台車４２に回転自在に取り付けられた１つのキャスタ４６と、台車４２に立てられた支柱４８と、支柱４８に取り付けられた馬の模型４とを備える。さらに、馬の模型４の上には騎手の模型５０が乗っている。台車４２の内部には、２つの被牽引部５２，５４が配置されている。被牽引部５２，５４は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。
【００２７】
他方、走行装置１０の本体１２の上部１４には、模型牽引部３４，３６が取り付けられている。模型牽引部３４，３６は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。床板３は、非磁性体によって形成されており、走行装置１０の模型牽引部３４と模型アセンブリ４０の被牽引部５２が磁力によって引き付け合い、走行装置１０の模型牽引部３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５４が磁力によって引き付け合う。従って、走行装置１０が走行するとき、模型牽引部３４，３６は、走行装置１０と一緒に模型アセンブリ４０が走行するように模型アセンブリ４０を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部３４，３６および被牽引部５２，５４は永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。
【００２８】
以上のように、床板３の下を走行装置１０が走行し、走行装置１０に対応する模型アセンブリ４０が走行装置１０に牽引されて、図３の矢印に示すように床板３の上を走行する。
【００２９】
図５および図１１に示すように、電源アセンブリ３０は、ほぼ直方体状の筐体５６と、筐体５６に取り付けられたカバーパネル５８を備える。筐体５６の内部には、１つ以上の（図の実施の形態では２つの）電源装置６０が配置されている。各電源装置６０は、充電可能な電源装置であり、例えばキャパシタまたは二次電池である。図１１に示すように、筐体５６には貫通孔６１が形成されており、貫通孔６１を通じて電源装置６０が外部から見える。
【００３０】
電源アセンブリ３０における配線の図示はされていないが、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、充電装置５（図１または図２）がこれらの電源装置６０に充電するための導電体から形成された一対の被充電電極６２，６４が露出している。被充電電極６２，６４の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの被充電電極６２，６４は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００３１】
図１１に示すように、カバーパネル５８の内側の面（筐体５６に取り付けられた面）には、導電体から形成された電力供給電極６６，６８が取り付けられている。電力供給電極６６は筐体５６の上方に配置され、電力供給電極６８は筐体５６の下方に配置されている。電力供給電極６６，６８の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの電力供給電極６６，６８は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００３２】
図５に示すように、走行装置１０の本体１２の上部１４には、電源アセンブリ３０の筐体５６が嵌め込まれる電源アセンブリ室７０が設けられている。電源アセンブリ室７０の上方および下方には、強磁性体または磁石である第１の固着部（電源アセンブリ保持機構）７２，７４が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。また、電源アセンブリ室７０の上方および下方には、導電体から形成された被電力供給電極７６，７８が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。
【００３３】
電源アセンブリ３０の電力供給電極６６，６８（図１１）は、強磁性体または磁石である第２の固着部である。第１の固着部７２，７４は、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極（第２の固着部）６６，６８を取り外し可能に固着する。電源アセンブリ３０の筐体５６が本体１２の電源アセンブリ室７０に挿入されて、第１の固着部７２，７４に電力供給電極６６，６８が固着されることによって、電源アセンブリ３０は本体１２に保持される。第１の固着部７２，７４が電力供給電極６６，６８を固着するときに、被電力供給電極７６，７８は電力供給電極６６，６８と接触する。本体１２内の配線の図示はされていないが、被電力供給電極７６，７８が電力供給電極６６，６８に接触すると、駆動回路基板３２（図３）の駆動回路は、電源アセンブリ３０の電源装置６０から給電されて車輪用モータ２８を駆動して走行装置１０を走行させる。
【００３４】
この構成では、走行装置１０の第１の固着部７２，７４が、磁力によって簡単に、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極６６，６８を取り外し可能に固着する。走行装置１０の第１の固着部７２，７４に電源アセンブリ３０が保持されると、走行装置１０の被電力供給電極７６，７８は電源アセンブリ３０に設けられた電源装置６０の電力供給電極６６，６８と接触するので、走行装置１０の本体１２は電源装置６０から給電されて走行可能となる。この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置１０に供給されるのではないため、走行装置１０への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。
【００３５】
好ましい実施の形態では、第１の固着部７２，７４が永久磁石であり、被電力供給電極７６，７８はより導電性が高い材料から形成されており、第２の固着部としての電力供給電極６６，６８は強磁性と高導電性を有する材料、例えば鉄または鋼から形成されている。この実施の形態では、電力供給電極６６，６８が第２の固着部として機能するため、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
【００３６】
但し、他の選択肢も採用可能である。例えば、第１の固着部７２，７４が強磁性体であって、第２の固着部である被電力供給電極７６，７８が磁石でもよい。電源アセンブリ３０に、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられていてもよい。
【００３７】
図４、図５および図８に示すように、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、一対の被充電電極６２，６４の間に、強磁性体または磁石である第３の固着部８０が露出している。第３の固着部８０は、外部の充電装置５（図１または図２）に磁力によって取り外し可能に固着される。電源アセンブリ３０の第３の固着部８０が充電装置５に固着されて充電装置５に牽引されると、電源アセンブリ３０が走行装置１０から離れて充電装置５に保持されるようになっている。この構成では、外部の充電装置５によって、電源アセンブリ３０を磁力で簡単に走行装置１０から取り外し可能である。外部の充電装置５が電源アセンブリ３０を保持すると、外部の充電装置５は電源装置６０を被充電電極６２，６４によって充電可能である。
【００３８】
図１２および図１３は、走行装置１０の一部を破断して示す。図１２および図１３に示すように、走行装置１０は、電源アセンブリ室７０に嵌め込まれた電源アセンブリ３０をロック可能な電源アセンブリロック機構を備える。電源アセンブリロック機構は、走行装置１０の本体１２の上部１４に取り付けられたピン８２と、ピン８２を中心に回転可能なレバー８４と、レバー８４に固定された前述の強磁性体または磁石である模型牽引部３４，３６と、模型牽引部３４から下方に延びるロック片８６を備える。ピン８２を中心にレバー８４を回転させると、レバーに固定された模型牽引部３４，３６とロック片８６がピン８２の回りを移動する。
【００３９】
図５に最も良好に示すように、電源アセンブリ３０の筐体５６の上面には、ロック穴８８が形成されている。図１２に示すように、走行装置１０の真上に模型アセンブリ４０があって、被牽引部５２，５４が床板３を挟んで模型牽引部３４，３６に近い位置にある場合には、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力によって、模型牽引部３４，３６が持ち上げられる。この時、ロック片８６はロック穴８８に噛み合っておらず、電源アセンブリ３０と本体１２の間に作用する磁力に抗して、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００４０】
他方、図１３に示すように、模型アセンブリ４０が走行装置１０、特に模型牽引部３４，３６から離れると、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力が弱まるか無くなり、模型牽引部３４，３６が重力によって下がる。この時、ロック片８６の下端はロック穴８８に挿入されるため、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができない。
【００４１】
このように、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６から離れると（図１３）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０をロックする。従って、模型アセンブリ４０から離された走行装置１０を人が修理などのために持ち運ぶとき、不用意に電源アセンブリ３０が電源アセンブリ室７０から外れて本体１２から電源アセンブリ３０が、もしくは電源アセンブリ３０から本体１２が脱落しない。他方、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４が引き付け合う位置にあると（図１２）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０へのロックを解除し、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００４２】
図４および図５に最も良好に示すように、電源アセンブリロック機構のレバー８４は、両方の駆動車輪２６の間に配置されている。レバー８４または模型牽引部３４を手でつまんでレバー８４（解除機構）を手動で回転させることが可能である。従って、模型牽引部３４，３６から模型アセンブリ４０が離れて電源アセンブリロック機構が電源アセンブリ３０をロックした場合であっても、例えば走行装置１０の修理等のような電源アセンブリ３０の取り外しが必要な場面において、電源アセンブリロック機構による電源アセンブリ３０へのロックを手動で解除することが可能である。
【００４３】
図４、図５および図９に最も良好に示すように、本体１２の上部１４には、レバー８４の回りすぎを防止するための一対の回転ストッパ９０が固定されている。模型牽引部３４の両脇にはストッパ片がレバー８４の一部として固定されており、図１２における反時計方向へレバー８４が回転する時、ストッパ片は回転ストッパ９０に当たる。従って、回転ストッパ９０は、レバー８４の回りすぎ、ひいては模型牽引部３４，３６の持ち上がり過ぎを規制し、模型牽引部３４，３６と床板３との接触を防止するとともに、模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４の間に作用する磁力が過大となることを防止する。
【００４４】
＜ゲーム装置の制御系統＞
図１４を参照し、ゲーム装置の制御系統の概略を説明する。ゲーム装置の制御系統は、全体制御装置１００と、位置信号供給装置１０２と、第１の発光装置１０４と、第２の発光装置１０６を備える。全体制御装置１００は、コンピュータであって、複数の走行装置１０と充電装置５を含むゲーム装置全体を制御する。図の実施の形態においては、単一の全体制御装置１００が使用されているが、位置信号供給装置１０２から信号を受けるとともに第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６を制御する制御装置と、充電装置５から信号を受けるとともに充電装置５を制御する制御装置が個別に設けられていてもよい。
【００４５】
位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０の位置（好ましくは、位置に加えて各走行装置１０の向き）を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２としては、位置信号を出力可能ないかなる適切なタイプの装置でもよい。例えば画像解析によって、走行装置１０の位置を特定する装置を使用することができる。
【００４６】
あるいは、位置信号供給装置１０２は、例えば、国際公開公報WO06/106714公報、特開2007-218892号公報、特開2005-164448号公報、特開2005-156474号公報に記載された圧力分布検出装置で利用されている電磁結合を走行装置１０の位置特定に使用することができる。図１５を参照して、電磁結合を使用した位置特定を行う位置信号供給装置１０２の一例を説明する。
【００４７】
図１５に示すように、この位置信号供給装置１０２は、複数の第１のループ導線１３０と、第２のループ導線１３２を備える。第１のループ導線１３０の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の左端）において接続されている。第１のループ導線１３０の右端は、電流供給源（図示せず）に接続されており、第１のループ導線１３０には電流が流れる。これらの第１のループ導線１３０は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４８】
第２のループ導線１３２の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の上端）において接続されている。第２のループ導線１３２の下端は、電流計測装置（図示せず）に接続されている。これらの第２のループ導線１３２は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４９】
図１５の紙面垂直方向から見ると、第２のループ導線１３２の平行な導線部分は、第１のループ導線１３０の平行な導線部分と直交している。但し、図示しないが、第２のループ導線１３２が配置された層は、第１のループ導線１３０が配置された層とは異なり、これらの層は平行に配置されており、これらの層の間には非導電体の層がある。
【００５０】
第１のループ導線１３０に電流が流れると、電磁結合により、第２のループ導線１３２にも電流が流れる。第１のループ導線１３０と第２のループ導線１３２の交差点に、導電体から形成された被検出片１０８が置かれた場合と、それがない場合とでは、第２のループ導線１３２に流れる電流は異なる。従って、第２のループ導線１３２に流れる電流を監視することにより、被検出片１０８の位置が特定される。各走行装置１０に２つの被検出片１０８が設けられていれば、各走行装置１０の角度も特定される。
【００５１】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、導電体から形成された円板状の一対の被検出片１０８が固定されている。従って、位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０につき２つの被検出片１０８の位置を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２からの信号を用いて、各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置を特定することによって、全体制御装置１００は、各走行装置１０の位置および角度を特定することができる。また、複数の走行装置１０を異なる時期に移動させて、第２のループ導線１３２に流れる電流を計測すると、移動させられた各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置が特定される。第２の床板６にこの位置信号供給装置１０２を配置することができる。
【００５２】
上述したように走行装置１０の本体１２の上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されているため、下部１４には下向きの力が与えられている。このため、被検出片１０８は、第２の床板６ひいては位置信号供給装置１０２に向けて押し付けられている。
【００５３】
第１の発光装置１０４は、すべての走行装置１０の動作を一斉に起動するためのある波長領域の光（例えば可視光）を発する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、第１の発光装置１０４を発光させる。
【００５４】
第２の発光装置１０６は、走行装置１０の起動後に各走行装置１０の走行を制御する走行制御信号を、第１の発光装置１０４が発する光とは異なる波長領域の光（例えば赤外線）によって送信する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、複数の走行装置１０を制御する走行制御信号を第２の発光装置１０６に供給し、第２の発光装置１０６はそれらの走行制御信号に応じて発光する。各走行制御信号には、制御対象の走行装置１０を識別する識別情報が付与されており、走行装置１０は自身を宛先とする走行制御信号を認識することができる。発光装置１０４，１０６の代わりに、他の電波を利用した無線通信方式を利用する通信装置を使用することも可能である。
好ましくは、光透過性が高い第２の床板６（図１ないし図３参照）を使用し、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、第２の床板６の下に配置してもよい。但し、第２の床板６の光透過性が低い場合には、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、床板３と第２の床板６の間に配置してもよい。
【００５５】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が露出している。第１の光センサ１１０は、例えば可視光センサであり、第１の発光装置１０４が発する光を受けると受光信号を出力する。第２の光センサ１１２は、例えば赤外線センサであり、第２の発光装置１０６が発する光で送信された走行制御信号を出力する。図の実施の形態では、あるセンサへの光の到達に障害があっても、他のセンサが光を受けることが可能なように、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が設けられている。但し、単一の第１の光センサ１１０と単一の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。３つ以上の第１の光センサ１１０と３つ以上の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。
【００５６】
図１４に示すように、各走行装置１０は、ＣＰＵ（central processing unit）１１４と、給電制御回路１１６と、コイン電池１１８をさらに備える。コイン電池１１８は、第１の光センサ１１０が受光信号を出力可能なように常に第１の光センサ１１０に給電する。給電制御回路１１６は、第１の発光装置１０４の発光によって、第１の光センサ１１０からの受光信号を受けると、電源アセンブリ３０の電源装置６０からのＣＰＵ１１４、第２の光センサ１１２および両方の車輪用モータ２８への給電を可能にする。
【００５７】
電源装置６０からこれらの要素への給電開始後、第２の光センサ１１２は、第２の発光装置１０６から送信された走行制御信号をＣＰＵ１１４に伝達する。ＣＰＵ１１４は、複数の走行装置１０のための走行制御信号のうち、ＣＰＵ１１４が属する走行装置１０のための走行制御信号を選択して、その走行制御信号に従って、両方の車輪用モータ２８を制御する。
【００５８】
走行制御信号は、車輪用モータ２８の各々の回転速度または回転角度を指定する。結果的に、１つの走行装置１０につき駆動車輪２６の各々の回転速度が制御される。両方の駆動車輪２６の回転速度が同じであれば、走行装置１０は直進し、そうでなければ、走行装置１０は曲がって進む。
【００５９】
ＣＰＵ１１４は図３に示す駆動回路基板３２に装着されており、給電制御回路１１６は図３に示す給電制御回路基板１２０に装着されている。図６は、走行装置１０の本体１２の上部１４から、パネル１２２を取り外した状態を示す。コイン電池１１８は、パネル１２２を取り外すことで、本体１２に取り付けおよび取り外しが可能である。
【００６０】
＜充電装置＞
次に、図１６ないし図３５を参照しながら、実施の形態に係るゲーム装置１の充電装置５を説明する。充電装置５は、メインベース１４０と、電源アセンブリ交換機構２００と、電源アセンブリホルダ３００を備える。電源アセンブリホルダ３００は、充電機構を備えており、充電機構は、４つの走行装置１０の各々に電源アセンブリ３０が保持されている間に、他の４つの電源アセンブリ３０を一度に充電する。電源アセンブリ交換機構２００は、４つの電源アセンブリ３０と他の４つの電源アセンブリ３０を交換する。
【００６１】
図２２に最も良好に示すように、メインベース１４０は、底壁１４１、互いに平行な一対の側壁１４２、および後壁１４３を備える。図１９ないし図２１に示すように、メインベース１４０の側壁１４２の各々には、ガイドレール１４４，１４５が取り付けられている。これらのガイドレール１４４，１４５は互いに平行に前後方向に延びている。電源アセンブリ交換機構２００は、前後方向（進退方向）に移動可能にメインベース１４０に支持されており、ガイドレール１４４，１４５は、電源アセンブリ交換機構２００の前後方向への移動を案内する。
【００６２】
図２３ないし図２６に示すように、電源アセンブリ交換機構２００は、ベース板２０２と、ベース板２０２に固定された４つのバー２０４と、これらのバー２０４の前端にそれぞれ取り付けられた４つの電源アセンブリ固着部２０６を備える。電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０の電源アセンブリ３０に設けられた第３の固着部８０（図４、図５および図８）を磁力によって固着可能な固着部である。他の選択肢も採用可能であるが、好ましい実施の形態では、電源アセンブリ３０の第３の固着部８０は強磁性体であり、電源アセンブリ固着部２０６はマグネットチャックである。
【００６３】
図２７および図２８に示すように、マグネットチャックである電源アセンブリ固着部２０６は、永久磁石２０６Ａと、磁石２０６Ａを回転可能に内蔵するヨーク２０６Ｂを有する。磁石２０６Ａは、クランクによって回転させられる。各クランクは、バー２０４と並列に延びて、バー２０４に相対的に移動するクランク２１７を有する。クランク２１７は、第１のリンク２１８と、磁石２０６Ａに連結されており第１のリンク２１８の移動に伴って磁石２０６Ａを回転させる第２のリンク２２０とを有する。
【００６４】
図２７に示すクランク２１７が後退した状態では、磁石２０６Ａの磁力が外部に作用しない。図２８に示すクランク２１７が前進した状態では、図２７の状態に対して磁石２０６Ａが９０度回転して、磁石２０６Ａの磁力が外部に作用する。この構成によれば、クランク２１７によって磁石２０６Ａを回転させることでマグネットチャックの磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリ３０に対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
【００６５】
図２７および図２８では、２つのクランク２１７が単一のバー２０４の両側に設けられている。但し、単一のクランク２１７のみを単一のバー２０４に設けてもよい。実施の形態では、図２４に最も良好に示すように、最も右側のバー２０４と最も左側のバー２０４には単一のクランク２１７が設けられており、中央の２つのバー２０４には２つのクランク２１７が設けられている。
【００６６】
図２３ないし図２６に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、モータベース２０７が固定されており、モータベース２０７には、前記のクランク２１７を駆動し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を有効および無効にするためのクランク用モータ２０８が取り付けられている。クランク用モータ２０８の回転軸には、図２４に示すカップリング２１０が取り付けられ、カップリング２１０には、クランクシャフト２１２が取り付けられている。クランクシャフト２１２は、軸受２１４を介して、クランクコネクタブラケット２１６に連結されている。クランク２１７の第１のリンク２１８の各々の基端は、クランクコネクタブラケット２１６に連結されている。従って、クランク用モータ２０８の回転軸が回転すると、クランクシャフト２１２が回転し、ベース板２０２に対して、クランクコネクタブラケット２１６と一緒に第１のリンク２１８が前後に移動し、これによって電源アセンブリ固着部２０６から外部に作用する磁力が有効および無効になる。
【００６７】
図２４に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のクランクコネクタブラケット２１６には、電源アセンブリ固着部２０６の磁力の有効・無効を判定するために使用される被検出片２２２が固定されている。一方、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、被検出片２２２を検出可能なセンサ２２４，２２５が取り付けられている。センサ２２４，２２５の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【００６８】
クランク２１７およびクランクコネクタブラケット２１６とともに被検出片２２２が前進すると、被検出片２２２がセンサ２２４に到達し検出される。センサ２２４が被検出片２２２を検出することをセンサ２２４がオンされると呼ぶ。センサ２２４のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効であることを示す。つまり、センサ２２４は、電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサである。
【００６９】
クランク２１７およびクランクコネクタブラケット２１６とともに被検出片２２２が後退すると、被検出片２２２がセンサ２２５に到達し検出される。センサ２２５が被検出片２２２を検出することをセンサ２２５がオンされると呼ぶ。センサ２２５のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効であることを示す。つまり、センサ２２５は、電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５である。
【００７０】
センサ２２４，２２５を含め充電装置５における各種センサからの信号は、充電装置５を制御するため全体制御装置１００に伝達される。
【００７１】
図１９ないし図２１に示すように、電源アセンブリ交換機構２００の全体は、メインベース１４０に対して前後に移動可能に支持されている。図２３に示すように、ベース板２０２の両端には、側板２２６が取り付けられており、側板２２６の各々の上部には上板２２８が取り付けられている。側板２２６の各々にはローラ２３０が回転可能に取り付けられ、上板２２８の各々にはローラ２３２が回転可能に取り付けられている。図１９および図２０に示すように、ローラ２３０は、メインベース１４０のガイドレール１４４，１４５の間に配置されて、ガイドレール１４４上を転がる。ローラ２３２は、ガイドレール１４５に接して転がる。
【００７２】
図１８および図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、モータベース１４９が固定されており、モータベース１４９には、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させるための交換機構用モータ１４９Ａが取り付けられている。交換機構用モータ１４９Ａの回転軸にはロータ１５３の基端が取り付けられ、ロータ１５３の先端にはローラ１５３Ａが取り付けられている。電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２の下面には、箱状のブラケット２３６が固定されており、ローラ１５３Ａはブラケット２３６の内部に配置されている。従って、交換機構用モータ１４９Ａの回転軸が回転すると、ロータ１５３が回転し、メインベース１４０に対して、ブラケット２３６と一緒に電源アセンブリ交換機構２００の全体が前後に移動する。
【００７３】
図２３および図２４に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、電源アセンブリ交換機構２００の前後方向内の位置を判定するために使用される被検出片２４０，２４２が固定されている。一方、図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、被検出片２４０を検出可能なセンサ１５６，１５８と、被検出片２４２を検出可能なセンサ１６０が取り付けられている。センサ１５６，１５８，１６０の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【００７４】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が前方限度位置に進むと、被検出片２４０がセンサ１５６に到達し検出される。センサ１５６が被検出片２４０を検出することをセンサ１５６がオンされると呼ぶ。センサ１５６のオン信号は、ベース板２０２が前方限度位置にあることを示す。つまり、センサ１５６は、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサである。
【００７５】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が後方限度位置に退避すると、被検出片２４２がセンサ１６０に到達し検出される。センサ１６０が被検出片２４２を検出することをセンサ１６０がオンされると呼ぶ。センサ１６０のオン信号は、ベース板２０２が後方限度位置にあることを示す。つまり、センサ１６０は、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサである。
【００７６】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が、前方限度位置と後方限度位置の間の所定位置にあると、被検出片２４０がセンサ１５８に検出される。センサ１５８が被検出片２４０を検出することをセンサ１５８がオンされると呼ぶ。ベース板２０２が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ１５８が被検出片２４０を通過する時のセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６に固着された電源アセンブリ３０が充電のために後述するポートで保持されたことを示す。後述するように、このときのセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を無効にするための契機として使用される。つまり、センサ１５８は、電源アセンブリ充電可能位置検出センサである。
【００７７】
図２９に示すように、電源アセンブリホルダ３００は、ベースフレーム３０２と、ベースフレーム３０２に支持された９つの壁３０４を備える。これらの壁３０４の間の空間であるポート３０３Ａ，３０３Ｂに、８つの前記の電源アセンブリ３０を保持することが可能である。後述するように、ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々には、電源アセンブリ３０を充電するための８つの充電器が配置されている。
【００７８】
８つのポート３０３Ａ，３０３Ｂは、４つの第１のポート３０３Ａと、４つの第２のポート３０３Ｂに分類される。第１のポート３０３Ａと第２のポート３０３Ｂは横方向に交互に並べられている。ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々は電源アセンブリ３０を保持することが可能であるが、図２０に示すように、第２のポート３０３Ｂの各々に電源アセンブリ３０が保持されてこれらの電源アセンブリ３０が充電される時には、第１のポート３０３Ａに保持されて充電された電源アセンブリ３０が第１のポート３０３Ａから離れて走行装置１０に取り付けられる。他方、第１のポート３０３Ａの各々に電源アセンブリ３０が保持されてこれらの電源アセンブリ３０が充電される時には、第２のポート３０３Ｂに保持されて充電された電源アセンブリ３０が第２のポート３０３Ｂから離れて走行装置１０に取り付けられる。
【００７９】
ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々には、電源アセンブリ３０内の電源装置６０（図５および図１１参照）に充電するための充電電極３０６，３０８が配置されている。充電電極３０６は電源アセンブリ３０の被充電電極６２に接触し、充電電極３０８は電源アセンブリ３０の被充電電極６４に接触するように設計されている。例えば、充電電極３０６は正電極であり、充電電極３０８は負電極であるが、充電電極３０６が負電極で充電電極３０８が正電極であってもよい。各ポートには、２つの上方の充電電極３０６と、２つの下方の充電電極３０８が設けられており、１つの充電電極３０６および１つの充電電極３０８が故障しても、他の充電電極で電源装置への充電が可能とされている。但し、各ポートに単一の上方の充電電極３０６と単一の下方の充電電極３０８が設けられていてもよい。
【００８０】
各ポートの上方の充電電極３０６と下方の充電電極３０８は、１つの電源アセンブリ３０に充電する１つの充電器に設けられる。第１のポート３０３Ａに対応する充電器を第１の充電器３０５Ａと呼び、第２のポート３０３Ｂに対応する充電器を第２の充電器３０５Ｂと呼ぶ。４つの第１の充電器３０５Ａは、第１のポート３０３Ａに電源アセンブリ３０が保持されている時に、電源アセンブリ３０を充電する。４つの第２の充電器３０５Ｂは、第２のポート３０３Ｂに電源アセンブリ３０が保持されている時に、電源アセンブリ３０を充電する。
【００８１】
図３０に最も良好に示すように、各ポート内の上方の充電電極３０６は、上方の電極支持体３０７に取り付けられており、各ポート内の下方の充電電極３０８は、下方の電極支持体３０７に取り付けられている。電極支持体３０７の各々には、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂにて電源アセンブリ３０をロックするための左右の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２が取り付けられている。上方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２と、下方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の間には、空洞が設けられている。この空洞は、前記のように電源アセンブリ交換機構２００が前進する時に、電源アセンブリ固着部２０６が進入する窓３０９である。
【００８２】
図３１および図３２を参照し、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の詳細を説明する。電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、ほぼＬ字形であって、それぞれ回転軸３１８，３２０を中心に回転可能である。電源アセンブリロックレバー３１０の前方に延びるアームの前端には爪３１０Ａが形成されており、横方向に延びる他方のアームには突起３１４が固定されている。電源アセンブリロックレバー３１２の一方のアームの前端には爪３１２Ａが形成されており、他方のアームには突起３１６が固定されている。これらの電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、線対称に配置されている。
【００８３】
電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の前方に延びるアームと、これに隣り合う壁３０４の間には、バネ３１１が配置されている。バネ３１１によって、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２には、爪３１０Ａ，３１２Ａを接近させる力が与えられている。従って、図３１に示すように、爪３１０Ａ，３１２Ａは、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８に引っかかり、これによって電源アセンブリ３０は電源アセンブリロックレバー３１０，３１２にロックされて、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂ内で動かずに保持される。図３１に示す状態において、充電電極３０６は電源アセンブリ３０の被充電電極６２に接触し、充電電極３０８は電源アセンブリ３０の被充電電極６４に接触し、充電器は電源アセンブリ３０内の電源装置６０に充電する。
【００８４】
他方、電源アセンブリ交換機構２００のバー２０４と電源アセンブリ固着部２０６には、長板２４８が固定されている。長板２４８の中央には、その長手方向に延びる溝２４９が形成されている。この溝２４９は、前端部では、両端２５０で画定された広い幅を有し、後の部分では両端２５２で画定された狭い幅を有する。
【００８５】
図３１に示す状態から、バー２０４が電源アセンブリ固着部２０６と一緒に前進すると、まず、突起３１４，３１６が溝２４９の広い幅の前端部（両端２５０で画定されている）に受け入れられる。次に、図３２に示すように、突起３１４，３１６は溝２４９の狭い幅の後の部分（両端２５２で画定されている）に受け入れられ、これにより電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、バネ３１１の力に抗して、爪３１０Ａ，３１２Ａが離間するように回動する。すなわち電源アセンブリロックレバー３１０，３１２のロックが解除され、電源アセンブリ３０はポート３０３Ａまたは３０３Ｂから離れて移動することが可能となる。このように電源アセンブリロックレバー３１０，３１２から電源アセンブリ３０を取り外す時には、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を有効にし、電源アセンブリ３０が充電装置５から脱落しないようにする。
【００８６】
図３１および図３２は、上方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２およびこれを作動させる長板２４８を示す。詳細には図示しないが、バー２０４と電源アセンブリ固着部２０６の下面には、長板２４８と同様の長板が固定されており、この長板が下方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２を作動させる。
【００８７】
電源アセンブリ３０がポート３０３Ａ，３０３Ｂに進入する時には、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８が電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の爪３１０Ａ，３１２Ａを押して、それらの間隔を広げる。これにより、図３１に示すように、爪３１０Ａ，３１２Ａは、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８に引っかかり、これによって電源アセンブリ３０は電源アセンブリロックレバー３１０，３１２にロックされる。
【００８８】
電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して横方向に移動可能に支持されている。第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂが並べられている電源アセンブリホルダ３００の横方向の移動により、電源アセンブリ交換機構２００のバー２０４の各々が、対応する電源アセンブリ固着部２０６を、前記の窓３０９を通じて、第１のポート３０３Ａの１つと第２のポート３０３Ｂの１つに進入させることが可能となっている。この構成によれば、複数の第１のポート３０３Ａと複数の第２のポート３０３Ｂを横方向に移動させることで、走行装置１０が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６が第１のポート３０３Ａを通って第１の電源アセンブリ３０を走行装置１０に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部２０６が第２のポート３０３Ｂを通って第２の電源アセンブリ３０を走行装置１０に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリ３０と第２の電源アセンブリ３０の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【００８９】
図１８および図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、ホルダ用モータ１７０（横方向移動機構）が取り付けられており、ホルダ用モータ１７０の回転軸にはロータ１７２が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ３００のベースフレーム３０２は、ロータ１７２に噛み合う部分を有している。ホルダ用モータ１７０の回転軸が回転すると、ロータ１７２が回転し、メインベース１４０に対して、電源アセンブリホルダ３００の全体が横方向に移動する。
【００９０】
図２２に示すように、メインベース１４０は、走行装置１０をロックするための４つのローラセット１４６（走行装置ロック機構）を備える。各ローラセット１４６は、レバー１５２に回転可能に支持された可動ローラ１４８（第１のローラ）と、固定されたローラステージ１５４に回転可能に支持された固定ローラ１５０（第２のローラ）を備える。
【００９１】
図３３ないし図３５を参照し、ローラセット１４６の詳細を説明する。図３３および図３４に示すように、可動ローラ１４８を支持するレバー１５２は、中心軸１９０を中心に回転可能である。レバー１５２の一端には可動ローラ１４８が回転可能に取り付けられ、他端には第１の折曲片１９２が形成されている。また、可動ローラ１４８の付近において、レバー１５２の一端には、第２の折曲片１９４が形成されており、第２の折曲片１９４はバネ１９６で押され、レバー１５２には図中の時計方向への力が常に与えられている。
【００９２】
他方、電源アセンブリホルダ３００には、突起３２６が固定されている。図３３において、実線は、メインベース１４０に対して電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー１５２、可動ローラ１４８および突起３２６は、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時のレバー１５２の角度位置、ならびに可動ローラ１４８および突起３２６の位置を示す。
【００９３】
レバー１５２にバネ１９６の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時には、可動ローラ１４８が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、１つのローラセット１４６にお8いて、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０が挟まれうる。このようにして、各ローラセット１４６は、複数の走行装置１０を挟みつけるローラ１４８，１５０を備える。
【００９４】
好ましくは、可動ローラ１４８は図３３の時計方向のみに回転し、固定ローラ１５０は図３３の反時計方向のみに回転する。従って、ローラ１４８，１５０は、走行装置１０が電源アセンブリホルダ３００に向かう方向（バーが後退する方向）に移動するときには回転し、走行装置１０が電源アセンブリホルダ３００から離れる方向（バーが前進する方向）に移動するときには回転しないようにされている。このような片回りは、例えばワンウェイベアリングまたはワンウェイクラッチをローラ１４８，１５０に設けることで達成される。ローラ１４８，１５０は片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリ３０を走行装置１０から取り外すために電源アセンブリ固着部２０６が前進して電源アセンブリ３０に接近して電源アセンブリ３０を押したとしても、走行装置１０は不用意に前進しない。
【００９５】
電源アセンブリホルダ３００が、メインベース１４０に対して右の位置（図３３で突起３２６が仮想線で示されている）から左方限度位置（図３３の実線の状態）に移動すると、突起３２６が左方に向けて第１の折曲片１９２を押し、レバー１５２を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ１４８が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がり、これらの間に走行装置１０が解放されうる。
【００９６】
また、図３３ないし図３５に示すように、電源アセンブリホルダ３００には、Ｌ字形の板３２８の一辺が固定されている。板３２８の他片であるアーム３２９には突起３３０が形成されている。
【００９７】
図３５において、実線は、メインベース１４０に対して電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー１５２および可動ローラ１４８は、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時のレバー１５２の角度位置および可動ローラ１４８の位置を示す。
【００９８】
レバー１５２にバネ１９６の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時には、可動ローラ１４８が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０が挟まれうる。
【００９９】
電源アセンブリホルダ３００が、メインベース１４０に対して左の位置から右方限度位置（図３５の実線の状態）に移動すると、板３２８の突起３３０が右方に向けて第２の折曲片１９４を押し、レバー１５２を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ１４８が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がり、これらの間に走行装置１０が解放されうる。
【０１００】
このようにローラセット１４６を利用した走行装置ロック機構は、走行装置１０に対して電源アセンブリ３０を取り付けおよび取り外すとき、ならびに複数の走行装置１０に対して他の電源アセンブリ３０を取り付けおよび取り外すとき、複数の走行装置１０をそれぞれロックする。この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置１０をロックするので、走行装置１０に対する電源アセンブリ３０の着脱のとき走行装置１０が安定する。
【０１０１】
また、この走行装置ロック機構は、横方向移動機構であるホルダ用モータ１７０が、複数の第１のポート３０３Ａと複数の第２のポート３０３Ｂを横方向に移動させるときに、ポート３０３Ａ，３０３Ｂに連動して、複数の走行装置１０をロックおよび解放する。このように、走行装置ロック機構は、ポート３０３Ａ，３０３Ｂに連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
【０１０２】
図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、電源アセンブリホルダ３００の横方向の位置を判定するためのセンサ１８０，１８２，１８４，１８６が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ３００には、センサ１８０，１８２，１８４，１８６に検出される複数の被検出片が固定されている。これらのセンサ１８０，１８２，１８４，１８６の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【０１０３】
電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置（図３５の位置）に到達すると、被検出片がセンサ１８０に到達し検出される。センサ１８０が被検出片を検出することをセンサ１８０がオンされると呼ぶ。センサ１８０のオン信号は、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置にあること、ひいてはローラセット１４６のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ１８０は、電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサである。
【０１０４】
電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置（図３３の位置）に到達すると、被検出片がセンサ１８６に到達し検出される。センサ１８６が被検出片を検出することをセンサ１８６がオンされると呼ぶ。センサ１８６のオン信号は、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置にあること、ひいてはローラセット１４６のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ１８６は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサである。
【０１０５】
他方、センサ１８２が被検出片を検出して、センサ１８２が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ３００の第２のポート３０３Ｂでの電源アセンブリ３０の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図４５ないし図４７に示すように、電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ１８２は、第２のポートでの交換可能検出センサである。
【０１０６】
センサ１８４が被検出片を検出して、センサ１８４が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ３００の第１のポート３０３Ａでの電源アセンブリ３０の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図１６、図１７、図１９および図２０に示すように、電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ１８４は、第１のポートでの交換可能検出センサである。
【０１０７】
＜ゲーム装置の動作＞
次に、図３６ないし図５０を参照しながら、このゲーム装置の動作を説明する。図３６ないし図３８は、ゲーム装置の動作を示す１つのシーケンス図を構成する。この動作は、図１４に示す全体制御装置１００によって、コンピュータプログラムに従って実行される。
【０１０８】
図３６ないし図３８に示す動作では、電源アセンブリ交換機構２００が、複数の走行装置１０から電源アセンブリ３０を取り外して、第１の充電器３０５Ａでその電源アセンブリ３０の電源装置６０に充電可能なようにその電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａに移動させる。その後、電源アセンブリ交換機構２００は、第２の充電器３０５Ｂで電源装置６０が充電された他の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂから走行装置１０に取り付けるように移動させる。
【０１０９】
第１のポート３０３Ａにて第１の充電器３０５Ａで充電される電源装置６０を便宜的に第１の電源装置６０と呼ぶ。第１の電源装置６０を内蔵し、第１のポート３０３Ａに装着される電源アセンブリ３０を第１の電源アセンブリ３０と呼ぶ。
【０１１０】
第２のポート３０３Ｂにて第２の充電器３０５Ｂで充電される電源装置６０を便宜的に第２の電源装置６０と呼ぶ。第２の電源装置６０を内蔵し、第２のポート３０３Ｂに装着される電源アセンブリ３０を第２の電源アセンブリ３０と呼ぶ。
【０１１１】
図３６ないし図３８に示す動作の前に、充電装置５は、図３９および図４０に示す状態にある。この状態は、第１のポート３０３Ａが空いており第２のポート３０３Ｂに第２の電源アセンブリ３０が保持されている待機状態である。この状態では、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が後方限度位置に退避している。また、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置（図３５の実線の状態）にあるため、上述の通り、ローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がっている。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。また、電源アセンブリ固着部２０６の磁力は無効にされている。
【０１１２】
また、図３６ないし図３８に示す動作の前に、競馬ゲームの１以上のプレイが完了する。それらのプレイにおいて、走行装置１０は第１の電源アセンブリ３０を搭載しており、第１の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。他方、第２のポート３０３Ｂに保持された第２の電源アセンブリ３０の電源装置６０に、第２の充電器３０５Ｂが充電を完了する。
【０１１３】
図３６ないし図３８に示す動作において、まず、全体制御装置１００は、充電装置５の第１のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。走行装置１０は第１の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。図４１および図４２に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置１０が到着すると（ステップＳ１）、全体制御装置１００は、走行装置１０の両方の車輪用モータ２８を停止させる（ステップＳ２）。
【０１１４】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ３）。電源アセンブリホルダ３００は、図３９および図４０に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第１のポートでの交換可能検出センサ１８４（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ４）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４１および図４２に示す位置で停止する（ステップＳ５）。この状態では、図３５を参照して上述した通り、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０がロックされる。
【０１１５】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ６）。クランク２１７が前進し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効にされる。図４３に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ２２４が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２４からオン信号を受ける（ステップＳ７）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ８）。
【０１１６】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ９）。電源アセンブリ交換機構２００が前進し、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ１５６が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５６からオン信号を受ける（ステップＳ１０）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ１１）。この状態では、図４３に示すように、バー２０４が第１のポート３０３Ａを通過し、バー２０４の先端の電源アセンブリ固着部２０６が走行装置１０に保持されている第１の電源アセンブリ３０にアクセスする。電源アセンブリ固着部２０６の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部２０６は第１の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１１７】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ１２）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、走行装置１０に保持されていた第１の電源アセンブリ３０を電源アセンブリ固着部２０６が取り外す。走行装置１０から取り外された第１の電源アセンブリ３０は、図３１および図３２を参照して上述した電源アセンブリロックレバー３１０，３１２でロックされる。これにより、第１の充電器３０５Ａが第１の電源アセンブリ３０への充電を開始する。電源アセンブリ交換機構２００の後退に伴い、電源アセンブリ充電可能位置検出センサ１５８が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５８からオン信号を受ける（図３７のステップＳ１３）。上述したように電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ１５８が被検出片２４０を通過する時のセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６に固着された電源アセンブリ３０が充電のためにポートで保持されたことを示す。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ１４）。
【０１１８】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ１５）。クランク２１７が後退し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２５からオン信号を受ける（ステップＳ１６）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ１７）。
【０１１９】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ１８）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ１６０が被検出片２４２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１６０からオン信号を受ける（ステップＳ１９）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ２０）。図４４は、こうして電源アセンブリ交換機構２００が後方限度位置に後退した状態を示す。
【０１２０】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ２１）。電源アセンブリホルダ３００は、図４４に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第２のポートでの交換可能検出センサ１８２（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ２２）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４５および図４６に示す位置で停止する（ステップＳ２３）。
【０１２１】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ２４）。クランク２１７が前進し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効にされる。図４７に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ２２４が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２４からオン信号を受ける（ステップＳ２５）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（図３８のステップＳ２６）。
【０１２２】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ２７）。電源アセンブリ交換機構２００が前進する。この状態では、図４７に示すように、バー２０４が第２のポート３０３Ｂを通過する。図３１および図３２を参照して上述したように、バー２０４の前進に伴い、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２による第２の電源アセンブリ３０へのロックは解除される。バー２０４の先端の電源アセンブリ固着部２０６の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部２０６は第２の電源アセンブリ３０に固着して第２のポート３０３Ｂから第２の電源アセンブリ３０を持ち去り、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０でロックされている走行装置１０に取り付ける。こうして、第２のポート３０３Ｂにて第２の充電器３０５Ｂで充電された第２の電源アセンブリ３０が走行装置１０に取り付けられる。電源アセンブリ交換機構２００の前進により、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ１５６が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５６からオン信号を受ける（ステップＳ２８）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ２９）。
【０１２３】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ３０）。図４８に示すようにクランク２１７が後退し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２５からオン信号を受ける（ステップＳ３１）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ３２）。
【０１２４】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ３３）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、図４８に示すように、磁力が無効にされている電源アセンブリ固着部２０６が、走行装置１０に取り付けられた第１の電源アセンブリ３０から離れる。電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ１６０が被検出片２４２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１６０からオン信号を受ける（ステップＳ３４）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ３５）。
【０１２５】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ３６）。電源アセンブリホルダ３００は、図４８に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサ１８６（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ３７）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４９および図５０に示す位置で停止する（ステップＳ３８）。電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置（図３３の実線の状態）にあるため、上述の通り、ローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がる。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。
【０１２６】
全体制御装置１００は、第１のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置から離れるように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。図４９に示すように、走行装置１０は第２の電源アセンブリ３０を搭載しており、第２の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。この後、第２の電源アセンブリ３０から給電されて走行する走行装置１０は競馬ゲームで使用される。競馬ゲームの１以上のプレイの間に、第１のポート３０３Ａに保持された第１の電源アセンブリ３０の電源装置６０に、第１の充電器３０５Ａが充電を完了する。
【０１２７】
図４９および図５０に示す状態は、第２のポート３０３Ｂが空いており第１のポート３０３Ａに第１の電源アセンブリ３０が保持されている待機状態である。図３６ないし図３８に示す動作とは逆に、電源アセンブリ交換機構２００が、複数の走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源アセンブリ３０の第２の電源装置６０に充電可能なように第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに移動させ、その後、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０が充電された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから走行装置１０に取り付けるように移動させることも可能である。
【０１２８】
この場合には、まず、全体制御装置１００は、充電装置５の第２のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。図３６のステップＳ１の代わりに、図４７に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置１０が到着すると、全体制御装置１００は、走行装置１０の両方の車輪用モータ２８を停止させる。
【０１２９】
また、この場合には、図３６ないし図３８に示すシーケンス図は下記のように修正される。ステップＳ３のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は、図４９および図５０に示す位置から右方に移動を開始する。ステップＳ４の代わりに、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第２のポートでの交換可能検出センサ１８２（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６からステップＳ２０の動作により、充電装置５のバー２０４の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６は、前進して走行装置１０に取り付けられた第２の電源アセンブリ３０に固着して、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して、第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに後退させ、第２のポート３０３Ｂに保持させて第２の充電器３０５Ｂによる充電を可能とする。
【０１３０】
また、ステップＳ２１のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は右方に移動を開始する。ステップＳ２２の代わりに、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第１のポートでの交換可能検出センサ１８４（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ２３）。この後、ステップＳ２４からステップＳ３５の動作により、充電装置５のバー２０４の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６は、前進して第１の充電器３０５Ａにより充電された第１の電源アセンブリ３０を固着して、第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから解放し走行装置１０に装着する。
【０１３１】
さらに、Ｓ３６のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は右方に移動を開始する。ステップＳ３７の代わりに、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダの電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサ１８０（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ３８）。こうして、充電装置５は図３９および図４０に示す状態に戻る。
【０１３２】
図５１ないし図５６は、充電装置５の動作を示す概略図である。図５１は、図４１および図４３に相当する。第１の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０が充電装置５の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図５１において、複数のバー２０４の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー２０４は、対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第１のポート３０３Ａの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、複数の走行装置１０の１つに取り付けられた第１の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１３３】
図５２は図４４に相当する。図５１の状態の後、図５２に示すように、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０から第１の電源アセンブリ３０を取り外し、バー２０４の各々は、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０に充電可能なように電源アセンブリ固着部２０６に固着された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａに後退させる。
【０１３４】
図５３は図４５に相当する。図５２の状態の後、図５３に示すように、電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して左方に移動する。
【０１３５】
図５４は図４７および図４８に相当する。図５３の状態の後、図５４の実線に示すように、複数のバー２０４の各々は対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第２のポート３０３Ｂの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０が充電された第２の電源アセンブリ３０を固着する。そして、バー２０４の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部２０６に固着された第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂから複数の走行装置１０に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第２の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０は充電装置５から走り去る。
【０１３６】
第２の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０が充電装置５の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図５５において、複数のバー２０４の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー２０４は、対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第２のポート３０３Ｂの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、複数の走行装置１０の１つに取り付けられた第２の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１３７】
図５５の状態の後、図５３に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外し、バー２０４の各々は、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０に充電可能なように電源アセンブリ固着部２０６に固着された第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに後退させる。
【０１３８】
その後、図５２に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して右方に移動する。
【０１３９】
その後、図５６の実線に示すように、複数のバー２０４の各々は対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第１のポート３０３Ａの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０が充電された第１の電源アセンブリ３０を固着する。そして、バー２０４の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部２０６に固着された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから複数の走行装置１０に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第１の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０は充電装置５から走り去る。
【０１４０】
この実施の形態では、第１のポート３０３Ａに第１の電源アセンブリ３０が配置されているときに、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０を充電しつつ、第２の電源装置６０で走行装置１０を走行させることができ、第２のポート３０３Ｂに第２の電源アセンブリ３０が配置されているときに、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０を充電しつつ、第１の電源装置６０で走行装置１０を走行させることができる。従って、電源装置６０への充電のために、走行装置１０が走行できない期間を最小限にすることができる。
【０１４１】
また、この実施の形態によれば、各バー２０４、各電源アセンブリ固着部２０６が、第１の電源アセンブリ３０と第２の電源アセンブリ３０の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【０１４２】
＜変更および修正＞
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。
【０１４３】
本発明は、競馬ゲームのほかのゲームを実行するためのゲーム装置にも適用可能である。これらのゲームには、例えば、自動車、自転車、モーターサイクル、人または馬以外の動物の模型を走行装置が運搬するレースゲームがありうる。また、これらのゲームには、アスリートの模型を走行装置が運搬する、フットボール、野球、その他の球技がありうる。ゲームのプレイの間は、プレイヤによる走行装置の操縦が可能なように、全体制御装置１００が、プレイヤによる走行装置の操縦を優先させる制御を実行してもよい。
【０１４４】
上記の実施の形態では、走行装置１０は、その上にある床板３に駆動車輪２６が摩擦接触することにより走行する。しかし、他の実施の形態として、走行装置１０は、その下にある第２の床板６に駆動車輪、キャタピラ、レッグが接触する形式で走行してもよい。
【０１４５】
上記の実施の形態では、電源アセンブリ３０の電力供給電極６６，６８（図１１）が、走行装置１０の本体１２に固着される第２の固着部として機能する。これに代えてあるいはこれに加えて、走行装置１０の本体１２の被電力供給電極７６，７８（図５）が、第２の固着部を固着する第１の固着部として機能してもよい。この変形例が図５７に示されている。この変形例では、図５に比べて、強磁性体または磁石である第１の固着部７２，７４を排除することができる。この変形例では、被電力供給電極７６，７８が第１の固着部として機能するため、第１の固着部と被電力供給電極７６，７８別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
【０１４６】
上記の実施の形態では、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に磁力によって固着されている。しかし、他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に係合して固着されていてもよい。この変形例が図５８に示されている。この変形例では、本体１２の上部１４の両方の側壁に孔５００が形成されており、電源アセンブリ３０の筐体５６には孔５００に嵌め込まれるロック片５０２が設けられている。
【０１４７】
図５９に示すように、各ロック片５０２は、軸５０４を中心にして回転可能なプレート５０６に形成されている。各プレート５０６にはトーションスプリング５０８に力が与えられており、この力によりロック片５０２は筐体５６の側面から突出している。電源アセンブリ３０の筐体５６を本体１２の上部１４に装着するとき、本体１２の上部１４の側壁によってロック片５０２は図６０に示すようにトーションスプリング５０８の力に抗して回転する。そして、ロック片５０２が孔５００に到達すると、トーションスプリング５０８の力によりロック片５０２は筐体５６の外側に突出し、孔５００に嵌め込まれる。ロック片５０２には返しが形成されているので、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２から容易には抜け出さない。
【０１４８】
但し、本体１２の外側からロック片５０２を押すことによって、ロック片５０２は図６０に示すようにトーションスプリング５０８の力に抗して回転し、電源アセンブリ３０を走行装置１０の本体１２から抜き取ることが可能である。例えば、図３３ないし図３５を参照して上述したローラセット１４６（走行装置ロック機構）がロック片５０２を押すようにしてもよい。
【０１４９】
他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に吸盤によって固着されていてもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に面ファスナーで固着されていてもよい。
【０１５０】
上述した実施の形態では、電源アセンブリ３０は、磁力を用いる電源アセンブリ交換機構２００によって走行装置１０の本体に対して交換される。但し、他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は、例えば特許第３４４８２７３号に記載されている機械的に電源アセンブリ３０をつかむ機構によって交換してもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は、電源アセンブリ３０を固着する吸盤、真空吸引器、面ファスナーのいずれかを用いる機構によって交換してもよい。
【０１５１】
上記の実施の形態では、走行装置１０は、レバー８４を用いた電源アセンブリロック機構と解除機構を備える。但し、例えばバネ、その他の適切な要素を持つ他の電源アセンブリロック機構と解除機構を使用してもよい。
【０１５２】
上記の実施の形態では、充電装置５の電源アセンブリホルダ３００は、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂにて電源アセンブリ３０をロックするための電源アセンブリロックレバー３１０，３１２を備える。但し、他のロック機構を使用してもよい。例えば、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂの付近、好ましくは充電電極３０６，３０８の付近に、磁力によって、電源アセンブリ３０をロックする固着部を設けてもよい。
【０１５３】
上記の実施の形態では、充電装置５は、第１のポート３０３Ａに配置された第１の電源装置６０を充電する第１の充電器３０５Ａと、第２のポート３０３Ｂに配置された第２の電源装置６０を充電する第２の充電器３０５Ｂを備える。但し、単一の充電器が第１および第２の電源装置を充電してもよい。
【０１５４】
上記の実施の形態では、横方向移動機構は、第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂが並べられている電源アセンブリホルダ３００（第１の組）を横方向に移動させる。但し、横方向移動機構は、バー２０４を持つ電源アセンブリ交換機構２００（第２の組）を電源アセンブリホルダ３００に対して横方向に移動させてもよい。
【０１５５】
上記の実施の形態では、ローラセット１４６が電源アセンブリ交換位置で走行装置１０をロックする走行装置ロック機構として使用される（図３３ないし図３５参照）。但し、磁力による固着部、その他の走行装置ロック機構で走行装置１０をロックしてもよい。そのような走行装置ロック機構も、第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂの横方向への移動に連動して走行装置１０をロックおよび解放するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１ ゲーム装置、２ 柱、３ 床板、４ 馬の模型、５ 充電装置、６ 第２の床板、７ ブロック、８ ブラケット、１０ 走行装置、１２ 本体、１４ 上部、１６ 下部、１８ サスペンション、２０ キャスタ、２２ 車輪、２４ キャスタ、２６ 駆動車輪、２８ 車輪用モータ、２６ 駆動車輪（走行機構）、２８ 車輪用モータ（走行機構）、３０ 電源アセンブリ、３２ 駆動回路基板、３４，３６ 模型牽引部（電源アセンブリロック機構）、４０ 模型アセンブリ、４２ 台車、４４ 車輪、４６ キャスタ、４８ 支柱、５０ 騎手の模型、５２，５４ 被牽引部、５６ 筐体、５８ カバーパネル、６０ 電源装置、６１ 貫通孔、６２，６４ 被充電電極、６６，６８ 電力供給電極（第２の固着部）、７０ 電源アセンブリ室、７２，７４ 第１の固着部（電源アセンブリ保持機構）、７６，７８ 被電力供給電極、８０ 第３の固着部、８２ ピン（電源アセンブリロック機構）、８４ レバー（電源アセンブリロック機構、解除機構）、８６ ロック片（電源アセンブリロック機構）、８８ ロック穴、９０ 回転ストッパ、１００ 全体制御装置、１０２ 位置信号供給装置、１０４ 第１の発光装置、１０６ 第２の発光装置、１０８ 被検出片、１１０ 第１の光センサ、１１２ 第２の光センサ、１１４ ＣＰＵ、１１６ 給電制御回路、１１８ コイン電池、１２０ 給電制御回路基板、１２２ パネル、１３０ 第１のループ導線、１３２ 第２のループ導線、１４０ メインベース、１４１ 底壁、１４２ 側壁、１４３ 後壁、１４４，１４５ ガイドレール、１４６ ローラセット（走行装置ロック機構）、１４８ 可動ローラ（第１のローラ）、１５０ 固定ローラ（第２のローラ）、１４９ モータベース、１４９Ａ 交換機構用モータ、１５２ レバー、１５３ ロータ、１５３Ａ ローラ、１５４ ローラステージ、１５６，１５８，１６０ センサ、１７０ ホルダ用モータ（横方向移動機構）、１７２ ロータ、１８０，１８２，１８４，１８６ センサ、１９０ 中心軸、１９２ 第１の折曲片、１９４ 第２の折曲片、１９６ バネ、２００ 電源アセンブリ交換機構、２０２ ベース板、２０４ バー、２０６ 電源アセンブリ固着部、２０６Ａ 磁石、２０６Ｂ ヨーク、２０８ クランク用モータ、２０７ モータベース、２１０ カップリング、２１２ クランクシャフト、２１４ 軸受、２１６ クランクコネクタブラケット、２１７ クランク、２１８ 第１のリンク、２２０ 第２のリンク、２２２ 被検出片、２２４，２２５ センサ、２２６ 側板、２２８ 上板、２３０，２３２ ローラ、２３６ ブラケット、２４０，２４２ 被検出片、２４８ 長板、２４９ 溝、２５０，２５２ 両端、３００ 電源アセンブリホルダ（充電機構）、３０２ ベースフレーム、３０３Ａ 第１のポート、３０３Ｂ 第２のポート、３０４ 壁、３０５Ａ 第１の充電器、３０５Ｂ 第２の充電器、３０６，３０８ 充電電極、３０７ 電極支持体、３０９ 窓、３１０，３１２ 電源アセンブリロックレバー、３１０Ａ，３１２Ａ 爪、３１１ バネ、３１４，３１６ 突起、３１８，３２０ 回転軸、３２６ 突起、３２８ 板、３３０ 突起、５００ 孔、５０２ ロック片、５０４ 軸、５０６ プレート、５０８ トーションスプリング。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置およびゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、競馬ゲームで使用される自動走行車が開示されている。この自動走行車は、非磁性体の床板の下を走行し、床板の上に配置された台車を磁力によって牽引する。台車の上には、馬および騎手の模型が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第3993607号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、非磁性体の床板の下面に給電用配線パターンが形成されている。自動走行車には、給電用配線パターンに接触する複数のピンが設けられており、これらのピンを介して、自動走行車は、車輪を駆動するモータを回転させる電力を給電用配線パターンから得ている。
【０００５】
しかし、このような従来の給電方式では、自動走行車が走行中における給電用配線パターンとピンの相互の摩擦接触により摩耗が生ずるおそれがあり、摩耗によって自動走行車への給電に不具合が発生するおそれがある。また、自動走行車の走行に伴い、給電用配線パターンとピンの間に汚れ物質が蓄積し、これによる接触不良が給電を阻害するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能な充電装置およびゲーム装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充電装置は、走行装置に取り付けられる第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電機構と、前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第２の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第１の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構とを備える。
この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第１の充電機構で第１の電源装置を充電中に、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２の充電機構で第２の電源装置を充電中に、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
【０００８】
好ましくは、前記充電機構は、前記第１の電源アセンブリが配置可能な第１のポートと、前記第２の電源アセンブリが配置可能な第２のポートと、第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電手段とを備え、前記電源アセンブリ交換機構は、走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第１の電源装置に充電可能なように前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに移動させ、前記充電手段で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第２の電源装置に充電可能なように前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに移動させ、前記充電手段で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させる。
この構成によれば、第１のポートに第１の電源アセンブリが配置されているときに、第１の充電器で第１の電源装置を充電しつつ、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２のポートに第２の電源アセンブリが配置されているときに、第２の充電器で第２の電源装置を充電しつつ、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。
前記充電手段は、前記第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な第１の充電器と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な第２の充電器とを備えてもよい。あるいは、前記充電手段は、第１のポートと第２のポートの間を横方向に移動可能であって、第１および第２の電源装置を充電可能な充電器を備えていてもよい。
【０００９】
好ましくは、前記充電機構は、複数の第１の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第１のポートと、前記複数の第１のポートに配置された複数の第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な複数の第１の充電器と、複数の第２の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第２のポートと、前記複数の第２のポートに配置された複数の第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な複数の第２の充電器とを備え、前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第１の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに後退させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第２の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに後退させ、前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させる。
この構成によれば、各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリと第２の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、部品数を削減することができる。
【００１０】
好ましくは、前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、前記複数のバーの各々が、対応する電源アセンブリ固着部を、前記第１のポートの１つと前記第２のポートの１つに進入させることが可能なように、前記複数の第１のポートおよび前記複数の第２のポートを持つ第１の組と、前記複数のバーを持つ第２の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第１の組または前記第２の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構をさらに備える。
この構成によれば、第１の組または第２の組を横方向に移動させることで、走行装置が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部が第１のポートを通って第１の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部が第２のポートを通って第２の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリと第２の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【００１１】
好ましくは、電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第２の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部である。
この構成によれば、電源アセンブリ固着部は、電源アセンブリを磁力で簡単に固着可能である。
【００１２】
好ましくは、前記電源アセンブリ固着部の各々は、磁石と、前記磁石を回転可能に内蔵するヨークとを備えるマグネットチャックであり、前記電源アセンブリ交換機構は、前記マグネットチャックの前記磁石をそれぞれ回転させる複数のクランクを備え、前記クランクは、前記バーと並列に延びて、前記バーに相対的に移動する第１のリンクと、前記磁石に連結されており前記第１のリンクの移動に伴って前記磁石を回転させる第２のリンクとを備える。
この構成によれば、クランクによって磁石を回転させることでマグネットチャックから外部に作用する磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリに対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
【００１３】
好ましくは、前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備える。
この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置をロックするので、走行装置に対する電源アセンブリの着脱のとき走行装置が安定する。
【００１４】
好ましくは、前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備え、前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放する。
この構成によれば、走行装置ロック機構は、第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
【００１５】
好ましくは、前記走行装置ロック機構は、第１のローラと第２のローラを各々備えた複数の組を備え、各組の前記第１のローラと前記第２のローラは、前記複数の走行装置の１つを挟みつけ、前記第１のローラと前記第２のローラは、前記バーが後退する方向に前記走行装置が移動するときには回転し、前記バーが前進する方向に前記走行装置が移動するときには回転しないようにされている。
この構成によれば、第１のローラと第２のローラは片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリを走行装置から取り外すために電源アセンブリ固着部がバーと共に前進して電源アセンブリに接近して電源アセンブリを押したとしても、走行装置は不用意に前進しない。
【００１６】
本発明に係るゲーム装置は、前記充電装置と複数の前記走行装置を備える。
このゲーム装置によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第１の充電機構で第１の電源装置を充電中に、第２の電源装置で走行装置を走行させることができ、第２の充電機構で第２の電源装置を充電中に、第１の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】床板と馬の模型を取り外した状態のゲーム装置の斜視図である。
【図３】前記ゲーム装置における馬の模型と走行装置を示す正面図である。
【図４】前記走行装置を示す斜視図である。
【図５】前記走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図６】前記走行装置を他の方向から見た斜視図である。
【図７】前記走行装置の左側面図である。
【図８】前記走行装置の右側面図である。
【図９】前記走行装置の平面図である。
【図１０】前記走行装置の下面図である。
【図１１】前記電源アセンブリの左側面図である。
【図１２】前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１３】前記馬の模型が離れた状態の前記走行装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１４】前記ゲーム装置の制御系統の概略を示すブロック図である。
【図１５】前記ゲーム装置の位置信号供給装置の例を示す概略図である。
【図１６】前記ゲーム装置の充電装置を示す平面図である。
【図１７】前記充電装置を示す正面図である。
【図１８】前記充電装置を示す右測面図である。
【図１９】前記充電装置を示す斜視図である。
【図２０】複数の前記電源アセンブリが装着された前記充電装置を示す正面図である。
【図２１】前記充電装置の他の方向から見た斜視図である。
【図２２】前記充電装置のメインベースを示す斜視図である。
【図２３】前記充電装置の電源アセンブリ交換機構を示す斜視図である。
【図２４】前記電源アセンブリ交換機構を示す平面図である。
【図２５】前記電源アセンブリ交換機構を示す正面図である。
【図２６】図２５のXXVI-XXVI線に沿って見た断面図である。
【図２７】前記電源アセンブリ交換機構のバーと電源アセンブリ固着部を示す斜視図である。
【図２８】前記電源アセンブリ交換機構のバーと電源アセンブリ固着部を示す他の斜視図である。
【図２９】前記充電装置の電源アセンブリホルダを示す斜視図である。
【図３０】前記電源アセンブリホルダを拡大した斜視図である。
【図３１】前記電源アセンブリを保持している前記電源アセンブリホルダを示す平面図である。
【図３２】前記電源アセンブリを解放している前記電源アセンブリホルダを示す平面図である。
【図３３】前記走行装置をロックする前記充電装置の走行装置ロック機構を示す平面図である。
【図３４】前記走行装置ロック機構の一部を示す斜視図である。
【図３５】図３３とは別の時期に前記走行装置をロックする前記走行装置ロック機構を示す平面図である。
【図３６】前記ゲーム装置の動作を示すシーケンス図の一部である。
【図３７】図３６の続きである。
【図３８】図３７の続きである。
【図３９】ある段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４０】図４０の段階の前記充電装置の正面図である。
【図４１】図４０の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４２】図４１の段階の前記充電装置の正面図である。
【図４３】図４１の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４４】図４３の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４５】図４４の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４６】図４５の段階の前記充電装置を示す正面図である。
【図４７】図４５の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４８】図４７の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図４９】図４８の後の段階の前記充電装置を示す平面図である。
【図５０】図４９の段階の前記充電装置を示す図４９のL-L線に沿って見た正面図である。
【図５１】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５２】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５３】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５４】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５５】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５６】前記充電装置の動作を示す概略図である。
【図５７】変形例に係る走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図５８】他の変形例に係る走行装置とこれに保持される電源アセンブリを示す斜視図である。
【図５９】図５８の電源アセンブリを示す平面図である。
【図６０】他の状態の図５８の電源アセンブリを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
＜ゲーム装置全体＞
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置１は、複数の柱２と、柱２に水平に支持された床板３と、床板３の上を走行する複数の（図の実施の形態では４つの）馬の模型４を備える。図１には示されていないが、馬の模型４の各々は、床板３の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板３の上を走行する。このゲーム装置１では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図１の仮想線で示すように馬の模型４は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように馬の模型４を走行させても良い。
【００１９】
図２は、床板３と馬の模型４を取り外した状態のゲーム装置１の斜視図である。柱２に固定された枠２ａに、走行装置が走行する第２の床板６が水平に支持されている。この枠２ａには、走行装置に充電するための充電装置５が取り付けられている。第２の床板６には、２つの直方体状のブロック７が載せられている。柱２の上端にある複数のブラケット８とブロック７によって、床板３は支持されている。
【００２０】
図３に示すように、床板３と第２の床板６の間の空間には、走行装置１０が配置されている。実施の形態のゲーム装置１には、４つの馬の模型４に対応する４つの走行装置１０が設けられているが、説明の簡略化のため１つの走行装置１０のみを図３は示す。
【００２１】
＜走行装置＞
図３ないし図１３を参照し、走行装置１０の詳細を説明する。走行装置１０は走行可能な本体１２と、本体１２に装着される電源アセンブリ３０を備える。本体１２は、上部１４と下部１６とを備え、上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されている。図１０の下面図に最も良好に示すように、下部１６の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２０が取り付けられており、下部１６の横断方向の両端部には、一対の車輪２２が取り付けられている。キャスタ２０および車輪２２によって、走行装置１０は第２の床板６の上を走行可能である。
【００２２】
図９の平面図に最も良好に示すように、上部１４の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２４が取り付けられており、上部１４の横断方向の両端部には、一対の駆動車輪２６が取り付けられている。これらの駆動車輪２６は、上部１４に固定された別個の車輪用モータ２８によってそれぞれ回転させられる。車輪用モータ２８の回転は、図示しない歯車列によって、その車輪用モータ２８に対応する駆動車輪２６に伝達される。歯車列の代わりに、他の適切な動力伝達機構、例えば、ベルトとプーリを利用した機構、チェーンとスプロケットを利用した機構を用いてもよい。
【００２３】
図３に示すように、本体１２の上部１４には、充電可能な１つ以上の電源装置が内部に配置された電源アセンブリ３０が保持される。上部１４の内部には、電源アセンブリ３０の電源装置から給電されて、車輪用モータ２８を駆動して、駆動車輪２６を回転させる駆動回路が形成された駆動回路基板３２が固定されている。
【００２４】
後述する模型牽引部３４，３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５２，５４の間に作用する磁力によって、走行装置１０全体が上向きすなわち床板３に向けて引き付けられている。このため、キャスタ２４の車輪および駆動車輪２６は、上方の床板３に接触する。駆動車輪２６が回転すると、駆動車輪２６と床板３の摩擦接触により、走行装置１０が図３の矢印で示す方向に走行する。このように、車輪用モータ２８および駆動車輪２６は、電源アセンブリ３０によって走行可能な走行機構である。但し、駆動車輪２６の代わりに、他の適切な走行手段、例えばキャタピラ、リンク機構を持つアームまたはリンク機構を持つレッグを使用してもよい。
【００２５】
別個の車輪用モータ２８が両方の駆動車輪２６をそれぞれ回転させるので、両方の駆動車輪２６を異なる回転速度で回転させることが可能であり、駆動車輪２６の速度差によって走行装置１０は曲がって進むことができる。キャスタ２０，２４は、走行装置１０の方向転換を容易にする。車輪用モータ２８のシャフトは両方向に回転可能であって、走行装置１０は前進も後退も可能である。両方の駆動車輪２６を互いに逆方向に回転させることによって、走行装置１０はその場で垂直軸の回りを回転することができる。
【００２６】
床板３の上には、模型アセンブリ４０が配置されている。模型アセンブリ４０は、台車４２と、台車４２に回転自在に取り付けられた一対の車輪４４と、台車４２に回転自在に取り付けられた１つのキャスタ４６と、台車４２に立てられた支柱４８と、支柱４８に取り付けられた馬の模型４とを備える。さらに、馬の模型４の上には騎手の模型５０が乗っている。台車４２の内部には、２つの被牽引部５２，５４が配置されている。被牽引部５２，５４は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。
【００２７】
他方、走行装置１０の本体１２の上部１４には、模型牽引部３４，３６が取り付けられている。模型牽引部３４，３６は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。床板３は、非磁性体によって形成されており、走行装置１０の模型牽引部３４と模型アセンブリ４０の被牽引部５２が磁力によって引き付け合い、走行装置１０の模型牽引部３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５４が磁力によって引き付け合う。従って、走行装置１０が走行するとき、模型牽引部３４，３６は、走行装置１０と一緒に模型アセンブリ４０が走行するように模型アセンブリ４０を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部３４，３６および被牽引部５２，５４は永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。
【００２８】
以上のように、床板３の下を走行装置１０が走行し、走行装置１０に対応する模型アセンブリ４０が走行装置１０に牽引されて、図３の矢印に示すように床板３の上を走行する。
【００２９】
図５および図１１に示すように、電源アセンブリ３０は、ほぼ直方体状の筐体５６と、筐体５６に取り付けられたカバーパネル５８を備える。筐体５６の内部には、１つ以上の（図の実施の形態では２つの）電源装置６０が配置されている。各電源装置６０は、充電可能な電源装置であり、例えばキャパシタまたは二次電池である。図１１に示すように、筐体５６には貫通孔６１が形成されており、貫通孔６１を通じて電源装置６０が外部から見える。
【００３０】
電源アセンブリ３０における配線の図示はされていないが、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、充電装置５（図１または図２）がこれらの電源装置６０に充電するための導電体から形成された一対の被充電電極６２，６４が露出している。被充電電極６２，６４の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの被充電電極６２，６４は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００３１】
図１１に示すように、カバーパネル５８の内側の面（筐体５６に取り付けられた面）には、導電体から形成された電力供給電極６６，６８が取り付けられている。電力供給電極６６は筐体５６の上方に配置され、電力供給電極６８は筐体５６の下方に配置されている。電力供給電極６６，６８の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置６０が筐体５６内にある場合、これらの電力供給電極６６，６８は、複数の電源装置６０に共通に使用される。
【００３２】
図５に示すように、走行装置１０の本体１２の上部１４には、電源アセンブリ３０の筐体５６が嵌め込まれる電源アセンブリ室７０が設けられている。電源アセンブリ室７０の上方および下方には、強磁性体または磁石である第１の固着部（電源アセンブリ保持機構）７２，７４が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。また、電源アセンブリ室７０の上方および下方には、導電体から形成された被電力供給電極７６，７８が配置されており、これらは、本体１２の上部１４に固定されている。
【００３３】
電源アセンブリ３０の電力供給電極６６，６８（図１１）は、強磁性体または磁石である第２の固着部である。第１の固着部７２，７４は、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極（第２の固着部）６６，６８を取り外し可能に固着する。電源アセンブリ３０の筐体５６が本体１２の電源アセンブリ室７０に挿入されて、第１の固着部７２，７４に電力供給電極６６，６８が固着されることによって、電源アセンブリ３０は本体１２に保持される。第１の固着部７２，７４が電力供給電極６６，６８を固着するときに、被電力供給電極７６，７８は電力供給電極６６，６８と接触する。本体１２内の配線の図示はされていないが、被電力供給電極７６，７８が電力供給電極６６，６８に接触すると、駆動回路基板３２（図３）の駆動回路は、電源アセンブリ３０の電源装置６０から給電されて車輪用モータ２８を駆動して走行装置１０を走行させる。
【００３４】
この構成では、走行装置１０の第１の固着部７２，７４が、磁力によって簡単に、電源アセンブリ３０に設けられた電力供給電極６６，６８を取り外し可能に固着する。走行装置１０の第１の固着部７２，７４に電源アセンブリ３０が保持されると、走行装置１０の被電力供給電極７６，７８は電源アセンブリ３０に設けられた電源装置６０の電力供給電極６６，６８と接触するので、走行装置１０の本体１２は電源装置６０から給電されて走行可能となる。この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置１０に供給されるのではないため、走行装置１０への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。
【００３５】
好ましい実施の形態では、第１の固着部７２，７４が永久磁石であり、被電力供給電極７６，７８はより導電性が高い材料から形成されており、第２の固着部としての電力供給電極６６，６８は強磁性と高導電性を有する材料、例えば鉄または鋼から形成されている。この実施の形態では、電力供給電極６６，６８が第２の固着部として機能するため、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
【００３６】
但し、他の選択肢も採用可能である。例えば、第１の固着部７２，７４が強磁性体であって、第２の固着部である被電力供給電極７６，７８が磁石でもよい。電源アセンブリ３０に、第２の固着部と電力供給電極６６，６８が別々に設けられていてもよい。
【００３７】
図４、図５および図８に示すように、カバーパネル５８の外面（筐体５６に取り付けられた面と反対側の面）には、一対の被充電電極６２，６４の間に、強磁性体または磁石である第３の固着部８０が露出している。第３の固着部８０は、外部の充電装置５（図１または図２）に磁力によって取り外し可能に固着される。電源アセンブリ３０の第３の固着部８０が充電装置５に固着されて充電装置５に牽引されると、電源アセンブリ３０が走行装置１０から離れて充電装置５に保持されるようになっている。この構成では、外部の充電装置５によって、電源アセンブリ３０を磁力で簡単に走行装置１０から取り外し可能である。外部の充電装置５が電源アセンブリ３０を保持すると、外部の充電装置５は電源装置６０を被充電電極６２，６４によって充電可能である。
【００３８】
図１２および図１３は、走行装置１０の一部を破断して示す。図１２および図１３に示すように、走行装置１０は、電源アセンブリ室７０に嵌め込まれた電源アセンブリ３０をロック可能な電源アセンブリロック機構を備える。電源アセンブリロック機構は、走行装置１０の本体１２の上部１４に取り付けられたピン８２と、ピン８２を中心に回転可能なレバー８４と、レバー８４に固定された前述の強磁性体または磁石である模型牽引部３４，３６と、模型牽引部３４から下方に延びるロック片８６を備える。ピン８２を中心にレバー８４を回転させると、レバーに固定された模型牽引部３４，３６とロック片８６がピン８２の回りを移動する。
【００３９】
図５に最も良好に示すように、電源アセンブリ３０の筐体５６の上面には、ロック穴８８が形成されている。図１２に示すように、走行装置１０の真上に模型アセンブリ４０があって、被牽引部５２，５４が床板３を挟んで模型牽引部３４，３６に近い位置にある場合には、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力によって、模型牽引部３４，３６が持ち上げられる。この時、ロック片８６はロック穴８８に噛み合っておらず、電源アセンブリ３０と本体１２の間に作用する磁力に抗して、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００４０】
他方、図１３に示すように、模型アセンブリ４０が走行装置１０、特に模型牽引部３４，３６から離れると、被牽引部５２，５４と模型牽引部３４，３６とに作用する磁力が弱まるか無くなり、模型牽引部３４，３６が重力によって下がる。この時、ロック片８６の下端はロック穴８８に挿入されるため、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができない。
【００４１】
このように、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６から離れると（図１３）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０をロックする。従って、模型アセンブリ４０から離された走行装置１０を人が修理などのために持ち運ぶとき、不用意に電源アセンブリ３０が電源アセンブリ室７０から外れて本体１２から電源アセンブリ３０が、もしくは電源アセンブリ３０から本体１２が脱落しない。他方、模型アセンブリ４０が模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４が引き付け合う位置にあると（図１２）、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ３０へのロックを解除し、本体１２の電源アセンブリ室７０から電源アセンブリ３０を抜き出すことができる。
【００４２】
図４および図５に最も良好に示すように、電源アセンブリロック機構のレバー８４は、両方の駆動車輪２６の間に配置されている。レバー８４または模型牽引部３４を手でつまんでレバー８４（解除機構）を手動で回転させることが可能である。従って、模型牽引部３４，３６から模型アセンブリ４０が離れて電源アセンブリロック機構が電源アセンブリ３０をロックした場合であっても、例えば走行装置１０の修理等のような電源アセンブリ３０の取り外しが必要な場面において、電源アセンブリロック機構による電源アセンブリ３０へのロックを手動で解除することが可能である。
【００４３】
図４、図５および図９に最も良好に示すように、本体１２の上部１４には、レバー８４の回りすぎを防止するための一対の回転ストッパ９０が固定されている。模型牽引部３４の両脇にはストッパ片がレバー８４の一部として固定されており、図１２における反時計方向へレバー８４が回転する時、ストッパ片は回転ストッパ９０に当たる。従って、回転ストッパ９０は、レバー８４の回りすぎ、ひいては模型牽引部３４，３６の持ち上がり過ぎを規制し、模型牽引部３４，３６と床板３との接触を防止するとともに、模型牽引部３４，３６と被牽引部５２，５４の間に作用する磁力が過大となることを防止する。
【００４４】
＜ゲーム装置の制御系統＞
図１４を参照し、ゲーム装置の制御系統の概略を説明する。ゲーム装置の制御系統は、全体制御装置１００と、位置信号供給装置１０２と、第１の発光装置１０４と、第２の発光装置１０６を備える。全体制御装置１００は、コンピュータであって、複数の走行装置１０と充電装置５を含むゲーム装置全体を制御する。図の実施の形態においては、単一の全体制御装置１００が使用されているが、位置信号供給装置１０２から信号を受けるとともに第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６を制御する制御装置と、充電装置５から信号を受けるとともに充電装置５を制御する制御装置が個別に設けられていてもよい。
【００４５】
位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０の位置（好ましくは、位置に加えて各走行装置１０の向き）を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２としては、位置信号を出力可能ないかなる適切なタイプの装置でもよい。例えば画像解析によって、走行装置１０の位置を特定する装置を使用することができる。
【００４６】
あるいは、位置信号供給装置１０２は、例えば、国際公開公報WO06/106714公報、特開2007-218892号公報、特開2005-164448号公報、特開2005-156474号公報に記載された圧力分布検出装置で利用されている電磁結合を走行装置１０の位置特定に使用することができる。図１５を参照して、電磁結合を使用した位置特定を行う位置信号供給装置１０２の一例を説明する。
【００４７】
図１５に示すように、この位置信号供給装置１０２は、複数の第１のループ導線１３０と、第２のループ導線１３２を備える。第１のループ導線１３０の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の左端）において接続されている。第１のループ導線１３０の右端は、電流供給源（図示せず）に接続されており、第１のループ導線１３０には電流が流れる。これらの第１のループ導線１３０は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４８】
第２のループ導線１３２の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端（図の上端）において接続されている。第２のループ導線１３２の下端は、電流計測装置（図示せず）に接続されている。これらの第２のループ導線１３２は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
【００４９】
図１５の紙面垂直方向から見ると、第２のループ導線１３２の平行な導線部分は、第１のループ導線１３０の平行な導線部分と直交している。但し、図示しないが、第２のループ導線１３２が配置された層は、第１のループ導線１３０が配置された層とは異なり、これらの層は平行に配置されており、これらの層の間には非導電体の層がある。
【００５０】
第１のループ導線１３０に電流が流れると、電磁結合により、第２のループ導線１３２にも電流が流れる。第１のループ導線１３０と第２のループ導線１３２の交差点に、導電体から形成された被検出片１０８が置かれた場合と、それがない場合とでは、第２のループ導線１３２に流れる電流は異なる。従って、第２のループ導線１３２に流れる電流を監視することにより、被検出片１０８の位置が特定される。各走行装置１０に２つの被検出片１０８が設けられていれば、各走行装置１０の角度も特定される。
【００５１】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、導電体から形成された円板状の一対の被検出片１０８が固定されている。従って、位置信号供給装置１０２は、各走行装置１０につき２つの被検出片１０８の位置を示す信号を全体制御装置１００に供給する。位置信号供給装置１０２からの信号を用いて、各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置を特定することによって、全体制御装置１００は、各走行装置１０の位置および角度を特定することができる。また、複数の走行装置１０を異なる時期に移動させて、第２のループ導線１３２に流れる電流を計測すると、移動させられた各走行装置１０の２つの被検出片１０８の位置が特定される。第２の床板６にこの位置信号供給装置１０２を配置することができる。
【００５２】
上述したように走行装置１０の本体１２の上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されているため、下部１４には下向きの力が与えられている。このため、被検出片１０８は、第２の床板６ひいては位置信号供給装置１０２に向けて押し付けられている。
【００５３】
第１の発光装置１０４は、すべての走行装置１０の動作を一斉に起動するためのある波長領域の光（例えば可視光）を発する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、第１の発光装置１０４を発光させる。
【００５４】
第２の発光装置１０６は、走行装置１０の起動後に各走行装置１０の走行を制御する走行制御信号を、第１の発光装置１０４が発する光とは異なる波長領域の光（例えば赤外線）によって送信する。全体制御装置１００は、コンピュータプログラムに従って、複数の走行装置１０を制御する走行制御信号を第２の発光装置１０６に供給し、第２の発光装置１０６はそれらの走行制御信号に応じて発光する。各走行制御信号には、制御対象の走行装置１０を識別する識別情報が付与されており、走行装置１０は自身を宛先とする走行制御信号を認識することができる。発光装置１０４，１０６の代わりに、他の電波を利用した無線通信方式を利用する通信装置を使用することも可能である。
好ましくは、光透過性が高い第２の床板６（図１ないし図３参照）を使用し、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、第２の床板６の下に配置してもよい。但し、第２の床板６の光透過性が低い場合には、第１の発光装置１０４および第２の発光装置１０６は、床板３と第２の床板６の間に配置してもよい。
【００５５】
図１０の底面図に示すように、走行装置１０の本体１２の下部１６の底面には、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が露出している。第１の光センサ１１０は、例えば可視光センサであり、第１の発光装置１０４が発する光を受けると受光信号を出力する。第２の光センサ１１２は、例えば赤外線センサであり、第２の発光装置１０６が発する光で送信された走行制御信号を出力する。図の実施の形態では、あるセンサへの光の到達に障害があっても、他のセンサが光を受けることが可能なように、２つの第１の光センサ１１０および２つの第２の光センサ１１２が設けられている。但し、単一の第１の光センサ１１０と単一の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。３つ以上の第１の光センサ１１０と３つ以上の第２の光センサ１１２が設けられていてもよい。
【００５６】
図１４に示すように、各走行装置１０は、ＣＰＵ（central processing unit）１１４と、給電制御回路１１６と、コイン電池１１８をさらに備える。コイン電池１１８は、第１の光センサ１１０が受光信号を出力可能なように常に第１の光センサ１１０に給電する。給電制御回路１１６は、第１の発光装置１０４の発光によって、第１の光センサ１１０からの受光信号を受けると、電源アセンブリ３０の電源装置６０からのＣＰＵ１１４、第２の光センサ１１２および両方の車輪用モータ２８への給電を可能にする。
【００５７】
電源装置６０からこれらの要素への給電開始後、第２の光センサ１１２は、第２の発光装置１０６から送信された走行制御信号をＣＰＵ１１４に伝達する。ＣＰＵ１１４は、複数の走行装置１０のための走行制御信号のうち、ＣＰＵ１１４が属する走行装置１０のための走行制御信号を選択して、その走行制御信号に従って、両方の車輪用モータ２８を制御する。
【００５８】
走行制御信号は、車輪用モータ２８の各々の回転速度または回転角度を指定する。結果的に、１つの走行装置１０につき駆動車輪２６の各々の回転速度が制御される。両方の駆動車輪２６の回転速度が同じであれば、走行装置１０は直進し、そうでなければ、走行装置１０は曲がって進む。
【００５９】
ＣＰＵ１１４は図３に示す駆動回路基板３２に装着されており、給電制御回路１１６は図３に示す給電制御回路基板１２０に装着されている。図６は、走行装置１０の本体１２の上部１４から、パネル１２２を取り外した状態を示す。コイン電池１１８は、パネル１２２を取り外すことで、本体１２に取り付けおよび取り外しが可能である。
【００６０】
＜充電装置＞
次に、図１６ないし図３５を参照しながら、実施の形態に係るゲーム装置１の充電装置５を説明する。充電装置５は、メインベース１４０と、電源アセンブリ交換機構２００と、電源アセンブリホルダ３００を備える。電源アセンブリホルダ３００は、充電機構を備えており、充電機構は、４つの走行装置１０の各々に電源アセンブリ３０が保持されている間に、他の４つの電源アセンブリ３０を一度に充電する。電源アセンブリ交換機構２００は、４つの電源アセンブリ３０と他の４つの電源アセンブリ３０を交換する。
【００６１】
図２２に最も良好に示すように、メインベース１４０は、底壁１４１、互いに平行な一対の側壁１４２、および後壁１４３を備える。図１９ないし図２１に示すように、メインベース１４０の側壁１４２の各々には、ガイドレール１４４，１４５が取り付けられている。これらのガイドレール１４４，１４５は互いに平行に前後方向に延びている。電源アセンブリ交換機構２００は、前後方向（進退方向）に移動可能にメインベース１４０に支持されており、ガイドレール１４４，１４５は、電源アセンブリ交換機構２００の前後方向への移動を案内する。
【００６２】
図２３ないし図２６に示すように、電源アセンブリ交換機構２００は、ベース板２０２と、ベース板２０２に固定された４つのバー２０４と、これらのバー２０４の前端にそれぞれ取り付けられた４つの電源アセンブリ固着部２０６を備える。電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０の電源アセンブリ３０に設けられた第３の固着部８０（図４、図５および図８）を磁力によって固着可能な固着部である。他の選択肢も採用可能であるが、好ましい実施の形態では、電源アセンブリ３０の第３の固着部８０は強磁性体であり、電源アセンブリ固着部２０６はマグネットチャックである。
【００６３】
図２７および図２８に示すように、マグネットチャックである電源アセンブリ固着部２０６は、永久磁石２０６Ａと、磁石２０６Ａを回転可能に内蔵するヨーク２０６Ｂを有する。磁石２０６Ａは、クランクによって回転させられる。各クランクは、バー２０４と並列に延びて、バー２０４に相対的に移動するクランク２１７を有する。クランク２１７は、第１のリンク２１８と、磁石２０６Ａに連結されており第１のリンク２１８の移動に伴って磁石２０６Ａを回転させる第２のリンク２２０とを有する。
【００６４】
図２７に示すクランク２１７が後退した状態では、磁石２０６Ａの磁力が外部に作用しない。図２８に示すクランク２１７が前進した状態では、図２７の状態に対して磁石２０６Ａが９０度回転して、磁石２０６Ａの磁力が外部に作用する。この構成によれば、クランク２１７によって磁石２０６Ａを回転させることでマグネットチャックの磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリ３０に対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
【００６５】
図２７および図２８では、２つのクランク２１７が単一のバー２０４の両側に設けられている。但し、単一のクランク２１７のみを単一のバー２０４に設けてもよい。実施の形態では、図２４に最も良好に示すように、最も右側のバー２０４と最も左側のバー２０４には単一のクランク２１７が設けられており、中央の２つのバー２０４には２つのクランク２１７が設けられている。
【００６６】
図２３ないし図２６に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、モータベース２０７が固定されており、モータベース２０７には、前記のクランク２１７を駆動し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を有効および無効にするためのクランク用モータ２０８が取り付けられている。クランク用モータ２０８の回転軸には、図２４に示すカップリング２１０が取り付けられ、カップリング２１０には、クランクシャフト２１２が取り付けられている。クランクシャフト２１２は、軸受２１４を介して、クランクコネクタブラケット２１６に連結されている。クランク２１７の第１のリンク２１８の各々の基端は、クランクコネクタブラケット２１６に連結されている。従って、クランク用モータ２０８の回転軸が回転すると、クランクシャフト２１２が回転し、ベース板２０２に対して、クランクコネクタブラケット２１６と一緒に第１のリンク２１８が前後に移動し、これによって電源アセンブリ固着部２０６から外部に作用する磁力が有効および無効になる。
【００６７】
図２４に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のクランクコネクタブラケット２１６には、電源アセンブリ固着部２０６の磁力の有効・無効を判定するために使用される被検出片２２２が固定されている。一方、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、被検出片２２２を検出可能なセンサ２２４，２２５が取り付けられている。センサ２２４，２２５の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【００６８】
クランク２１７およびクランクコネクタブラケット２１６とともに被検出片２２２が前進すると、被検出片２２２がセンサ２２４に到達し検出される。センサ２２４が被検出片２２２を検出することをセンサ２２４がオンされると呼ぶ。センサ２２４のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効であることを示す。つまり、センサ２２４は、電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサである。
【００６９】
クランク２１７およびクランクコネクタブラケット２１６とともに被検出片２２２が後退すると、被検出片２２２がセンサ２２５に到達し検出される。センサ２２５が被検出片２２２を検出することをセンサ２２５がオンされると呼ぶ。センサ２２５のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効であることを示す。つまり、センサ２２５は、電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５である。
【００７０】
センサ２２４，２２５を含め充電装置５における各種センサからの信号は、充電装置５を制御するため全体制御装置１００に伝達される。
【００７１】
図１９ないし図２１に示すように、電源アセンブリ交換機構２００の全体は、メインベース１４０に対して前後に移動可能に支持されている。図２３に示すように、ベース板２０２の両端には、側板２２６が取り付けられており、側板２２６の各々の上部には上板２２８が取り付けられている。側板２２６の各々にはローラ２３０が回転可能に取り付けられ、上板２２８の各々にはローラ２３２が回転可能に取り付けられている。図１９および図２０に示すように、ローラ２３０は、メインベース１４０のガイドレール１４４，１４５の間に配置されて、ガイドレール１４４上を転がる。ローラ２３２は、ガイドレール１４５に接して転がる。
【００７２】
図１８および図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、モータベース１４９が固定されており、モータベース１４９には、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させるための交換機構用モータ１４９Ａが取り付けられている。交換機構用モータ１４９Ａの回転軸にはロータ１５３の基端が取り付けられ、ロータ１５３の先端にはローラ１５３Ａが取り付けられている。電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２の下面には、箱状のブラケット２３６が固定されており、ローラ１５３Ａはブラケット２３６の内部に配置されている。従って、交換機構用モータ１４９Ａの回転軸が回転すると、ロータ１５３が回転し、メインベース１４０に対して、ブラケット２３６と一緒に電源アセンブリ交換機構２００の全体が前後に移動する。
【００７３】
図２３および図２４に示すように、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２には、電源アセンブリ交換機構２００の前後方向内の位置を判定するために使用される被検出片２４０，２４２が固定されている。一方、図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、被検出片２４０を検出可能なセンサ１５６，１５８と、被検出片２４２を検出可能なセンサ１６０が取り付けられている。センサ１５６，１５８，１６０の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【００７４】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が前方限度位置に進むと、被検出片２４０がセンサ１５６に到達し検出される。センサ１５６が被検出片２４０を検出することをセンサ１５６がオンされると呼ぶ。センサ１５６のオン信号は、ベース板２０２が前方限度位置にあることを示す。つまり、センサ１５６は、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサである。
【００７５】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が後方限度位置に退避すると、被検出片２４２がセンサ１６０に到達し検出される。センサ１６０が被検出片２４２を検出することをセンサ１６０がオンされると呼ぶ。センサ１６０のオン信号は、ベース板２０２が後方限度位置にあることを示す。つまり、センサ１６０は、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサである。
【００７６】
電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が、前方限度位置と後方限度位置の間の所定位置にあると、被検出片２４０がセンサ１５８に検出される。センサ１５８が被検出片２４０を検出することをセンサ１５８がオンされると呼ぶ。ベース板２０２が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ１５８が被検出片２４０を通過する時のセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６に固着された電源アセンブリ３０が充電のために後述するポートで保持されたことを示す。後述するように、このときのセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を無効にするための契機として使用される。つまり、センサ１５８は、電源アセンブリ充電可能位置検出センサである。
【００７７】
図２９に示すように、電源アセンブリホルダ３００は、ベースフレーム３０２と、ベースフレーム３０２に支持された９つの壁３０４を備える。これらの壁３０４の間の空間であるポート３０３Ａ，３０３Ｂに、８つの前記の電源アセンブリ３０を保持することが可能である。後述するように、ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々には、電源アセンブリ３０を充電するための８つの充電器が配置されている。
【００７８】
８つのポート３０３Ａ，３０３Ｂは、４つの第１のポート３０３Ａと、４つの第２のポート３０３Ｂに分類される。第１のポート３０３Ａと第２のポート３０３Ｂは横方向に交互に並べられている。ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々は電源アセンブリ３０を保持することが可能であるが、図２０に示すように、第２のポート３０３Ｂの各々に電源アセンブリ３０が保持されてこれらの電源アセンブリ３０が充電される時には、第１のポート３０３Ａに保持されて充電された電源アセンブリ３０が第１のポート３０３Ａから離れて走行装置１０に取り付けられる。他方、第１のポート３０３Ａの各々に電源アセンブリ３０が保持されてこれらの電源アセンブリ３０が充電される時には、第２のポート３０３Ｂに保持されて充電された電源アセンブリ３０が第２のポート３０３Ｂから離れて走行装置１０に取り付けられる。
【００７９】
ポート３０３Ａ，３０３Ｂの各々には、電源アセンブリ３０内の電源装置６０（図５および図１１参照）に充電するための充電電極３０６，３０８が配置されている。充電電極３０６は電源アセンブリ３０の被充電電極６２に接触し、充電電極３０８は電源アセンブリ３０の被充電電極６４に接触するように設計されている。例えば、充電電極３０６は正電極であり、充電電極３０８は負電極であるが、充電電極３０６が負電極で充電電極３０８が正電極であってもよい。各ポートには、２つの上方の充電電極３０６と、２つの下方の充電電極３０８が設けられており、１つの充電電極３０６および１つの充電電極３０８が故障しても、他の充電電極で電源装置への充電が可能とされている。但し、各ポートに単一の上方の充電電極３０６と単一の下方の充電電極３０８が設けられていてもよい。
【００８０】
各ポートの上方の充電電極３０６と下方の充電電極３０８は、１つの電源アセンブリ３０に充電する１つの充電器に設けられる。第１のポート３０３Ａに対応する充電器を第１の充電器３０５Ａと呼び、第２のポート３０３Ｂに対応する充電器を第２の充電器３０５Ｂと呼ぶ。４つの第１の充電器３０５Ａは、第１のポート３０３Ａに電源アセンブリ３０が保持されている時に、電源アセンブリ３０を充電する。４つの第２の充電器３０５Ｂは、第２のポート３０３Ｂに電源アセンブリ３０が保持されている時に、電源アセンブリ３０を充電する。
【００８１】
図３０に最も良好に示すように、各ポート内の上方の充電電極３０６は、上方の電極支持体３０７に取り付けられており、各ポート内の下方の充電電極３０８は、下方の電極支持体３０７に取り付けられている。電極支持体３０７の各々には、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂにて電源アセンブリ３０をロックするための左右の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２が取り付けられている。上方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２と、下方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の間には、空洞が設けられている。この空洞は、前記のように電源アセンブリ交換機構２００が前進する時に、電源アセンブリ固着部２０６が進入する窓３０９である。
【００８２】
図３１および図３２を参照し、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の詳細を説明する。電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、ほぼＬ字形であって、それぞれ回転軸３１８，３２０を中心に回転可能である。電源アセンブリロックレバー３１０の前方に延びるアームの前端には爪３１０Ａが形成されており、横方向に延びる他方のアームには突起３１４が固定されている。電源アセンブリロックレバー３１２の一方のアームの前端には爪３１２Ａが形成されており、他方のアームには突起３１６が固定されている。これらの電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、線対称に配置されている。
【００８３】
電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の前方に延びるアームと、これに隣り合う壁３０４の間には、バネ３１１が配置されている。バネ３１１によって、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２には、爪３１０Ａ，３１２Ａを接近させる力が与えられている。従って、図３１に示すように、爪３１０Ａ，３１２Ａは、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８に引っかかり、これによって電源アセンブリ３０は電源アセンブリロックレバー３１０，３１２にロックされて、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂ内で動かずに保持される。図３１に示す状態において、充電電極３０６は電源アセンブリ３０の被充電電極６２に接触し、充電電極３０８は電源アセンブリ３０の被充電電極６４に接触し、充電器は電源アセンブリ３０内の電源装置６０に充電する。
【００８４】
他方、電源アセンブリ交換機構２００のバー２０４と電源アセンブリ固着部２０６には、長板２４８が固定されている。長板２４８の中央には、その長手方向に延びる溝２４９が形成されている。この溝２４９は、前端部では、両端２５０で画定された広い幅を有し、後の部分では両端２５２で画定された狭い幅を有する。
【００８５】
図３１に示す状態から、バー２０４が電源アセンブリ固着部２０６と一緒に前進すると、まず、突起３１４，３１６が溝２４９の広い幅の前端部（両端２５０で画定されている）に受け入れられる。次に、図３２に示すように、突起３１４，３１６は溝２４９の狭い幅の後の部分（両端２５２で画定されている）に受け入れられ、これにより電源アセンブリロックレバー３１０，３１２は、バネ３１１の力に抗して、爪３１０Ａ，３１２Ａが離間するように回動する。すなわち電源アセンブリロックレバー３１０，３１２のロックが解除され、電源アセンブリ３０はポート３０３Ａまたは３０３Ｂから離れて移動することが可能となる。このように電源アセンブリロックレバー３１０，３１２から電源アセンブリ３０を取り外す時には、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を有効にし、電源アセンブリ３０が充電装置５から脱落しないようにする。
【００８６】
図３１および図３２は、上方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２およびこれを作動させる長板２４８を示す。詳細には図示しないが、バー２０４と電源アセンブリ固着部２０６の下面には、長板２４８と同様の長板が固定されており、この長板が下方の電源アセンブリロックレバー３１０，３１２を作動させる。
【００８７】
電源アセンブリ３０がポート３０３Ａ，３０３Ｂに進入する時には、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８が電源アセンブリロックレバー３１０，３１２の爪３１０Ａ，３１２Ａを押して、それらの間隔を広げる。これにより、図３１に示すように、爪３１０Ａ，３１２Ａは、電源アセンブリ３０のカバーパネル５８に引っかかり、これによって電源アセンブリ３０は電源アセンブリロックレバー３１０，３１２にロックされる。
【００８８】
電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して横方向に移動可能に支持されている。第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂが並べられている電源アセンブリホルダ３００の横方向の移動により、電源アセンブリ交換機構２００のバー２０４の各々が、対応する電源アセンブリ固着部２０６を、前記の窓３０９を通じて、第１のポート３０３Ａの１つと第２のポート３０３Ｂの１つに進入させることが可能となっている。この構成によれば、複数の第１のポート３０３Ａと複数の第２のポート３０３Ｂを横方向に移動させることで、走行装置１０が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６が第１のポート３０３Ａを通って第１の電源アセンブリ３０を走行装置１０に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部２０６が第２のポート３０３Ｂを通って第２の電源アセンブリ３０を走行装置１０に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第１の電源アセンブリ３０と第２の電源アセンブリ３０の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【００８９】
図１８および図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、ホルダ用モータ１７０（横方向移動機構）が取り付けられており、ホルダ用モータ１７０の回転軸にはロータ１７２が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ３００のベースフレーム３０２は、ロータ１７２に噛み合う部分を有している。ホルダ用モータ１７０の回転軸が回転すると、ロータ１７２が回転し、メインベース１４０に対して、電源アセンブリホルダ３００の全体が横方向に移動する。
【００９０】
図２２に示すように、メインベース１４０は、走行装置１０をロックするための４つのローラセット１４６（走行装置ロック機構）を備える。各ローラセット１４６は、レバー１５２に回転可能に支持された可動ローラ１４８（第１のローラ）と、固定されたローラステージ１５４に回転可能に支持された固定ローラ１５０（第２のローラ）を備える。
【００９１】
図３３ないし図３５を参照し、ローラセット１４６の詳細を説明する。図３３および図３４に示すように、可動ローラ１４８を支持するレバー１５２は、中心軸１９０を中心に回転可能である。レバー１５２の一端には可動ローラ１４８が回転可能に取り付けられ、他端には第１の折曲片１９２が形成されている。また、可動ローラ１４８の付近において、レバー１５２の一端には、第２の折曲片１９４が形成されており、第２の折曲片１９４はバネ１９６で押され、レバー１５２には図中の時計方向への力が常に与えられている。
【００９２】
他方、電源アセンブリホルダ３００には、突起３２６が固定されている。図３３において、実線は、メインベース１４０に対して電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー１５２、可動ローラ１４８および突起３２６は、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時のレバー１５２の角度位置、ならびに可動ローラ１４８および突起３２６の位置を示す。
【００９３】
レバー１５２にバネ１９６の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時には、可動ローラ１４８が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、１つのローラセット１４６にお8いて、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０が挟まれうる。このようにして、各ローラセット１４６は、複数の走行装置１０を挟みつけるローラ１４８，１５０を備える。
【００９４】
好ましくは、可動ローラ１４８は図３３の時計方向のみに回転し、固定ローラ１５０は図３３の反時計方向のみに回転する。従って、ローラ１４８，１５０は、走行装置１０が電源アセンブリホルダ３００に向かう方向（バーが後退する方向）に移動するときには回転し、走行装置１０が電源アセンブリホルダ３００から離れる方向（バーが前進する方向）に移動するときには回転しないようにされている。このような片回りは、例えばワンウェイベアリングまたはワンウェイクラッチをローラ１４８，１５０に設けることで達成される。ローラ１４８，１５０は片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリ３０を走行装置１０から取り外すために電源アセンブリ固着部２０６が前進して電源アセンブリ３０に接近して電源アセンブリ３０を押したとしても、走行装置１０は不用意に前進しない。
【００９５】
電源アセンブリホルダ３００が、メインベース１４０に対して右の位置（図３３で突起３２６が仮想線で示されている）から左方限度位置（図３３の実線の状態）に移動すると、突起３２６が左方に向けて第１の折曲片１９２を押し、レバー１５２を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ１４８が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がり、これらの間に走行装置１０が解放されうる。
【００９６】
また、図３３ないし図３５に示すように、電源アセンブリホルダ３００には、Ｌ字形の板３２８の一辺が固定されている。板３２８の他片であるアーム３２９には突起３３０が形成されている。
【００９７】
図３５において、実線は、メインベース１４０に対して電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー１５２および可動ローラ１４８は、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時のレバー１５２の角度位置および可動ローラ１４８の位置を示す。
【００９８】
レバー１５２にバネ１９６の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時には、可動ローラ１４８が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０が挟まれうる。
【００９９】
電源アセンブリホルダ３００が、メインベース１４０に対して左の位置から右方限度位置（図３５の実線の状態）に移動すると、板３２８の突起３３０が右方に向けて第２の折曲片１９４を押し、レバー１５２を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ１４８が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、１つのローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がり、これらの間に走行装置１０が解放されうる。
【０１００】
このようにローラセット１４６を利用した走行装置ロック機構は、走行装置１０に対して電源アセンブリ３０を取り付けおよび取り外すとき、ならびに複数の走行装置１０に対して他の電源アセンブリ３０を取り付けおよび取り外すとき、複数の走行装置１０をそれぞれロックする。この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置１０をロックするので、走行装置１０に対する電源アセンブリ３０の着脱のとき走行装置１０が安定する。
【０１０１】
また、この走行装置ロック機構は、横方向移動機構であるホルダ用モータ１７０が、複数の第１のポート３０３Ａと複数の第２のポート３０３Ｂを横方向に移動させるときに、ポート３０３Ａ，３０３Ｂに連動して、複数の走行装置１０をロックおよび解放する。このように、走行装置ロック機構は、ポート３０３Ａ，３０３Ｂに連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
【０１０２】
図２２に示すように、メインベース１４０の底壁１４１には、電源アセンブリホルダ３００の横方向の位置を判定するためのセンサ１８０，１８２，１８４，１８６が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ３００には、センサ１８０，１８２，１８４，１８６に検出される複数の被検出片が固定されている。これらのセンサ１８０，１８２，１８４，１８６の各々は、例えばフォトインタラプタである。
【０１０３】
電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置（図３５の位置）に到達すると、被検出片がセンサ１８０に到達し検出される。センサ１８０が被検出片を検出することをセンサ１８０がオンされると呼ぶ。センサ１８０のオン信号は、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置にあること、ひいてはローラセット１４６のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ１８０は、電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサである。
【０１０４】
電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置（図３３の位置）に到達すると、被検出片がセンサ１８６に到達し検出される。センサ１８６が被検出片を検出することをセンサ１８６がオンされると呼ぶ。センサ１８６のオン信号は、電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置にあること、ひいてはローラセット１４６のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ１８６は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサである。
【０１０５】
他方、センサ１８２が被検出片を検出して、センサ１８２が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ３００の第２のポート３０３Ｂでの電源アセンブリ３０の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図４５ないし図４７に示すように、電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ１８２は、第２のポートでの交換可能検出センサである。
【０１０６】
センサ１８４が被検出片を検出して、センサ１８４が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ３００の第１のポート３０３Ａでの電源アセンブリ３０の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図１６、図１７、図１９および図２０に示すように、電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ１８４は、第１のポートでの交換可能検出センサである。
【０１０７】
＜ゲーム装置の動作＞
次に、図３６ないし図５０を参照しながら、このゲーム装置の動作を説明する。図３６ないし図３８は、ゲーム装置の動作を示す１つのシーケンス図を構成する。この動作は、図１４に示す全体制御装置１００によって、コンピュータプログラムに従って実行される。
【０１０８】
図３６ないし図３８に示す動作では、電源アセンブリ交換機構２００が、複数の走行装置１０から電源アセンブリ３０を取り外して、第１の充電器３０５Ａでその電源アセンブリ３０の電源装置６０に充電可能なようにその電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａに移動させる。その後、電源アセンブリ交換機構２００は、第２の充電器３０５Ｂで電源装置６０が充電された他の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂから走行装置１０に取り付けるように移動させる。
【０１０９】
第１のポート３０３Ａにて第１の充電器３０５Ａで充電される電源装置６０を便宜的に第１の電源装置６０と呼ぶ。第１の電源装置６０を内蔵し、第１のポート３０３Ａに装着される電源アセンブリ３０を第１の電源アセンブリ３０と呼ぶ。
【０１１０】
第２のポート３０３Ｂにて第２の充電器３０５Ｂで充電される電源装置６０を便宜的に第２の電源装置６０と呼ぶ。第２の電源装置６０を内蔵し、第２のポート３０３Ｂに装着される電源アセンブリ３０を第２の電源アセンブリ３０と呼ぶ。
【０１１１】
図３６ないし図３８に示す動作の前に、充電装置５は、図３９および図４０に示す状態にある。この状態は、第１のポート３０３Ａが空いており第２のポート３０３Ｂに第２の電源アセンブリ３０が保持されている待機状態である。この状態では、電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が後方限度位置に退避している。また、電源アセンブリホルダ３００が右方限度位置（図３５の実線の状態）にあるため、上述の通り、ローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がっている。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。また、電源アセンブリ固着部２０６の磁力は無効にされている。
【０１１２】
また、図３６ないし図３８に示す動作の前に、競馬ゲームの１以上のプレイが完了する。それらのプレイにおいて、走行装置１０は第１の電源アセンブリ３０を搭載しており、第１の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。他方、第２のポート３０３Ｂに保持された第２の電源アセンブリ３０の電源装置６０に、第２の充電器３０５Ｂが充電を完了する。
【０１１３】
図３６ないし図３８に示す動作において、まず、全体制御装置１００は、充電装置５の第１のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。走行装置１０は第１の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。図４１および図４２に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置１０が到着すると（ステップＳ１）、全体制御装置１００は、走行装置１０の両方の車輪用モータ２８を停止させる（ステップＳ２）。
【０１１４】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ３）。電源アセンブリホルダ３００は、図３９および図４０に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第１のポートでの交換可能検出センサ１８４（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ４）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４１および図４２に示す位置で停止する（ステップＳ５）。この状態では、図３５を参照して上述した通り、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置１０がロックされる。
【０１１５】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ６）。クランク２１７が前進し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効にされる。図４３に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ２２４が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２４からオン信号を受ける（ステップＳ７）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ８）。
【０１１６】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ９）。電源アセンブリ交換機構２００が前進し、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ１５６が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５６からオン信号を受ける（ステップＳ１０）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ１１）。この状態では、図４３に示すように、バー２０４が第１のポート３０３Ａを通過し、バー２０４の先端の電源アセンブリ固着部２０６が走行装置１０に保持されている第１の電源アセンブリ３０にアクセスする。電源アセンブリ固着部２０６の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部２０６は第１の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１１７】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ１２）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、走行装置１０に保持されていた第１の電源アセンブリ３０を電源アセンブリ固着部２０６が取り外す。走行装置１０から取り外された第１の電源アセンブリ３０は、図３１および図３２を参照して上述した電源アセンブリロックレバー３１０，３１２でロックされる。これにより、第１の充電器３０５Ａが第１の電源アセンブリ３０への充電を開始する。電源アセンブリ交換機構２００の後退に伴い、電源アセンブリ充電可能位置検出センサ１５８が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５８からオン信号を受ける（図３７のステップＳ１３）。上述したように電源アセンブリ交換機構２００のベース板２０２が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ１５８が被検出片２４０を通過する時のセンサ１５８のオン信号は、電源アセンブリ固着部２０６に固着された電源アセンブリ３０が充電のためにポートで保持されたことを示す。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ１４）。
【０１１８】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ１５）。クランク２１７が後退し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２５からオン信号を受ける（ステップＳ１６）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ１７）。
【０１１９】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ１８）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ１６０が被検出片２４２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１６０からオン信号を受ける（ステップＳ１９）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ２０）。図４４は、こうして電源アセンブリ交換機構２００が後方限度位置に後退した状態を示す。
【０１２０】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ２１）。電源アセンブリホルダ３００は、図４４に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第２のポートでの交換可能検出センサ１８２（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ２２）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４５および図４６に示す位置で停止する（ステップＳ２３）。
【０１２１】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ２４）。クランク２１７が前進し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が有効にされる。図４７に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ２２４が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２４からオン信号を受ける（ステップＳ２５）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（図３８のステップＳ２６）。
【０１２２】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ２７）。電源アセンブリ交換機構２００が前進する。この状態では、図４７に示すように、バー２０４が第２のポート３０３Ｂを通過する。図３１および図３２を参照して上述したように、バー２０４の前進に伴い、電源アセンブリロックレバー３１０，３１２による第２の電源アセンブリ３０へのロックは解除される。バー２０４の先端の電源アセンブリ固着部２０６の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部２０６は第２の電源アセンブリ３０に固着して第２のポート３０３Ｂから第２の電源アセンブリ３０を持ち去り、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０でロックされている走行装置１０に取り付ける。こうして、第２のポート３０３Ｂにて第２の充電器３０５Ｂで充電された第２の電源アセンブリ３０が走行装置１０に取り付けられる。電源アセンブリ交換機構２００の前進により、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ１５６が被検出片２４０を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１５６からオン信号を受ける（ステップＳ２８）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ２９）。
【０１２３】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ固着部２０６の磁力を切り替えるクランク用モータ２０８の回転を開始する（ステップＳ３０）。図４８に示すようにクランク２１７が後退し、電源アセンブリ固着部２０６の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ２２５が被検出片２２２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ２２５からオン信号を受ける（ステップＳ３１）。すると、全体制御装置１００は、クランク用モータ２０８の回転を停止する（ステップＳ３２）。
【０１２４】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリ交換機構２００を前後に移動させる交換機構用モータ１４９Ａの回転を開始する（ステップＳ３３）。電源アセンブリ交換機構２００が後退し、図４８に示すように、磁力が無効にされている電源アセンブリ固着部２０６が、走行装置１０に取り付けられた第１の電源アセンブリ３０から離れる。電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ１６０が被検出片２４２を検出すると、全体制御装置１００はセンサ１６０からオン信号を受ける（ステップＳ３４）。すると、全体制御装置１００は、交換機構用モータ１４９Ａの回転を停止する（ステップＳ３５）。
【０１２５】
次に、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダ３００を横方向に移動させるホルダ用モータ１７０の回転を開始する（ステップＳ３６）。電源アセンブリホルダ３００は、図４８に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサ１８６（図２２）からオン信号を受ける（ステップＳ３７）。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止し、電源アセンブリホルダ３００は、図４９および図５０に示す位置で停止する（ステップＳ３８）。電源アセンブリホルダ３００が左方限度位置（図３３の実線の状態）にあるため、上述の通り、ローラセット１４６において、可動ローラ１４８と固定ローラ１５０の間隔が広がる。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。
【０１２６】
全体制御装置１００は、第１のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置から離れるように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。図４９に示すように、走行装置１０は第２の電源アセンブリ３０を搭載しており、第２の電源アセンブリ３０から給電されて走行する。この後、第２の電源アセンブリ３０から給電されて走行する走行装置１０は競馬ゲームで使用される。競馬ゲームの１以上のプレイの間に、第１のポート３０３Ａに保持された第１の電源アセンブリ３０の電源装置６０に、第１の充電器３０５Ａが充電を完了する。
【０１２７】
図４９および図５０に示す状態は、第２のポート３０３Ｂが空いており第１のポート３０３Ａに第１の電源アセンブリ３０が保持されている待機状態である。図３６ないし図３８に示す動作とは逆に、電源アセンブリ交換機構２００が、複数の走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源アセンブリ３０の第２の電源装置６０に充電可能なように第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに移動させ、その後、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０が充電された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから走行装置１０に取り付けるように移動させることも可能である。
【０１２８】
この場合には、まず、全体制御装置１００は、充電装置５の第２のポート３０３Ａの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置１０を誘導する走行制御信号を送信する。図３６のステップＳ１の代わりに、図４７に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置１０が到着すると、全体制御装置１００は、走行装置１０の両方の車輪用モータ２８を停止させる。
【０１２９】
また、この場合には、図３６ないし図３８に示すシーケンス図は下記のように修正される。ステップＳ３のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は、図４９および図５０に示す位置から右方に移動を開始する。ステップＳ４の代わりに、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第２のポート３０３Ｂにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第２のポートでの交換可能検出センサ１８２（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６からステップＳ２０の動作により、充電装置５のバー２０４の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６は、前進して走行装置１０に取り付けられた第２の電源アセンブリ３０に固着して、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外して、第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに後退させ、第２のポート３０３Ｂに保持させて第２の充電器３０５Ｂによる充電を可能とする。
【０１３０】
また、ステップＳ２１のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は右方に移動を開始する。ステップＳ２２の代わりに、電源アセンブリ交換機構２００の電源アセンブリ固着部２０６が窓３０９（図３０）を通じて第１のポート３０３Ａにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置１００は第１のポートでの交換可能検出センサ１８４（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ２３）。この後、ステップＳ２４からステップＳ３５の動作により、充電装置５のバー２０４の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部２０６は、前進して第１の充電器３０５Ａにより充電された第１の電源アセンブリ３０を固着して、第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから解放し走行装置１０に装着する。
【０１３１】
さらに、Ｓ３６のホルダ用モータ１７０の回転開始によって、電源アセンブリホルダ３００は右方に移動を開始する。ステップＳ３７の代わりに、全体制御装置１００は、電源アセンブリホルダの電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサ１８０（図２２）からオン信号を受ける。すると、全体制御装置１００は、ホルダ用モータ１７０の回転を停止する（ステップＳ３８）。こうして、充電装置５は図３９および図４０に示す状態に戻る。
【０１３２】
図５１ないし図５６は、充電装置５の動作を示す概略図である。図５１は、図４１および図４３に相当する。第１の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０が充電装置５の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図５１において、複数のバー２０４の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー２０４は、対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第１のポート３０３Ａの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、複数の走行装置１０の１つに取り付けられた第１の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１３３】
図５２は図４４に相当する。図５１の状態の後、図５２に示すように、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０から第１の電源アセンブリ３０を取り外し、バー２０４の各々は、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０に充電可能なように電源アセンブリ固着部２０６に固着された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａに後退させる。
【０１３４】
図５３は図４５に相当する。図５２の状態の後、図５３に示すように、電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して左方に移動する。
【０１３５】
図５４は図４７および図４８に相当する。図５３の状態の後、図５４の実線に示すように、複数のバー２０４の各々は対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第２のポート３０３Ｂの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０が充電された第２の電源アセンブリ３０を固着する。そして、バー２０４の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部２０６に固着された第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂから複数の走行装置１０に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第２の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０は充電装置５から走り去る。
【０１３６】
第２の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０が充電装置５の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図５５において、複数のバー２０４の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー２０４は、対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第２のポート３０３Ｂの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、複数の走行装置１０の１つに取り付けられた第２の電源アセンブリ３０に固着する。
【０１３７】
図５５の状態の後、図５３に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリ固着部２０６の各々は、走行装置１０から第２の電源アセンブリ３０を取り外し、バー２０４の各々は、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０に充電可能なように電源アセンブリ固着部２０６に固着された第２の電源アセンブリ３０を第２のポート３０３Ｂに後退させる。
【０１３８】
その後、図５２に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリホルダ３００は、メインベース１４０に対して右方に移動する。
【０１３９】
その後、図５６の実線に示すように、複数のバー２０４の各々は対応する電源アセンブリ固着部２０６とともに、第１のポート３０３Ａの１つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部２０６の各々は、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０が充電された第１の電源アセンブリ３０を固着する。そして、バー２０４の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部２０６に固着された第１の電源アセンブリ３０を第１のポート３０３Ａから複数の走行装置１０に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第１の電源アセンブリ３０が装着された走行装置１０は充電装置５から走り去る。
【０１４０】
この実施の形態では、第１のポート３０３Ａに第１の電源アセンブリ３０が配置されているときに、第１の充電器３０５Ａで第１の電源装置６０を充電しつつ、第２の電源装置６０で走行装置１０を走行させることができ、第２のポート３０３Ｂに第２の電源アセンブリ３０が配置されているときに、第２の充電器３０５Ｂで第２の電源装置６０を充電しつつ、第１の電源装置６０で走行装置１０を走行させることができる。従って、電源装置６０への充電のために、走行装置１０が走行できない期間を最小限にすることができる。
【０１４１】
また、この実施の形態によれば、各バー２０４、各電源アセンブリ固着部２０６が、第１の電源アセンブリ３０と第２の電源アセンブリ３０の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第１の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第２の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
【０１４２】
＜変更および修正＞
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。
【０１４３】
本発明は、競馬ゲームのほかのゲームを実行するためのゲーム装置にも適用可能である。これらのゲームには、例えば、自動車、自転車、モーターサイクル、人または馬以外の動物の模型を走行装置が運搬するレースゲームがありうる。また、これらのゲームには、アスリートの模型を走行装置が運搬する、フットボール、野球、その他の球技がありうる。ゲームのプレイの間は、プレイヤによる走行装置の操縦が可能なように、全体制御装置１００が、プレイヤによる走行装置の操縦を優先させる制御を実行してもよい。
【０１４４】
上記の実施の形態では、走行装置１０は、その上にある床板３に駆動車輪２６が摩擦接触することにより走行する。しかし、他の実施の形態として、走行装置１０は、その下にある第２の床板６に駆動車輪、キャタピラ、レッグが接触する形式で走行してもよい。
【０１４５】
上記の実施の形態では、電源アセンブリ３０の電力供給電極６６，６８（図１１）が、走行装置１０の本体１２に固着される第２の固着部として機能する。これに代えてあるいはこれに加えて、走行装置１０の本体１２の被電力供給電極７６，７８（図５）が、第２の固着部を固着する第１の固着部として機能してもよい。この変形例が図５７に示されている。この変形例では、図５に比べて、強磁性体または磁石である第１の固着部７２，７４を排除することができる。この変形例では、被電力供給電極７６，７８が第１の固着部として機能するため、第１の固着部と被電力供給電極７６，７８別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
【０１４６】
上記の実施の形態では、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に磁力によって固着されている。しかし、他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に係合して固着されていてもよい。この変形例が図５８に示されている。この変形例では、本体１２の上部１４の両方の側壁に孔５００が形成されており、電源アセンブリ３０の筐体５６には孔５００に嵌め込まれるロック片５０２が設けられている。
【０１４７】
図５９に示すように、各ロック片５０２は、軸５０４を中心にして回転可能なプレート５０６に形成されている。各プレート５０６にはトーションスプリング５０８に力が与えられており、この力によりロック片５０２は筐体５６の側面から突出している。電源アセンブリ３０の筐体５６を本体１２の上部１４に装着するとき、本体１２の上部１４の側壁によってロック片５０２は図６０に示すようにトーションスプリング５０８の力に抗して回転する。そして、ロック片５０２が孔５００に到達すると、トーションスプリング５０８の力によりロック片５０２は筐体５６の外側に突出し、孔５００に嵌め込まれる。ロック片５０２には返しが形成されているので、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２から容易には抜け出さない。
【０１４８】
但し、本体１２の外側からロック片５０２を押すことによって、ロック片５０２は図６０に示すようにトーションスプリング５０８の力に抗して回転し、電源アセンブリ３０を走行装置１０の本体１２から抜き取ることが可能である。例えば、図３３ないし図３５を参照して上述したローラセット１４６（走行装置ロック機構）がロック片５０２を押すようにしてもよい。
【０１４９】
他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に吸盤によって固着されていてもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は走行装置１０の本体１２に面ファスナーで固着されていてもよい。
【０１５０】
上述した実施の形態では、電源アセンブリ３０は、磁力を用いる電源アセンブリ交換機構２００によって走行装置１０の本体に対して交換される。但し、他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は、例えば特許第３４４８２７３号に記載されている機械的に電源アセンブリ３０をつかむ機構によって交換してもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ３０は、電源アセンブリ３０を固着する吸盤、真空吸引器、面ファスナーのいずれかを用いる機構によって交換してもよい。
【０１５１】
上記の実施の形態では、走行装置１０は、レバー８４を用いた電源アセンブリロック機構と解除機構を備える。但し、例えばバネ、その他の適切な要素を持つ他の電源アセンブリロック機構と解除機構を使用してもよい。
【０１５２】
上記の実施の形態では、充電装置５の電源アセンブリホルダ３００は、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂにて電源アセンブリ３０をロックするための電源アセンブリロックレバー３１０，３１２を備える。但し、他のロック機構を使用してもよい。例えば、ポート３０３Ａまたは３０３Ｂの付近、好ましくは充電電極３０６，３０８の付近に、磁力によって、電源アセンブリ３０をロックする固着部を設けてもよい。
【０１５３】
上記の実施の形態では、充電装置５は、第１のポート３０３Ａに配置された第１の電源装置６０を充電する第１の充電器３０５Ａと、第２のポート３０３Ｂに配置された第２の電源装置６０を充電する第２の充電器３０５Ｂを備える。但し、単一の充電器が第１および第２の電源装置を充電してもよい。
【０１５４】
上記の実施の形態では、横方向移動機構は、第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂが並べられている電源アセンブリホルダ３００（第１の組）を横方向に移動させる。但し、横方向移動機構は、バー２０４を持つ電源アセンブリ交換機構２００（第２の組）を電源アセンブリホルダ３００に対して横方向に移動させてもよい。
【０１５５】
上記の実施の形態では、ローラセット１４６が電源アセンブリ交換位置で走行装置１０をロックする走行装置ロック機構として使用される（図３３ないし図３５参照）。但し、磁力による固着部、その他の走行装置ロック機構で走行装置１０をロックしてもよい。そのような走行装置ロック機構も、第１のポート３０３Ａおよび第２のポート３０３Ｂの横方向への移動に連動して走行装置１０をロックおよび解放するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１ ゲーム装置、２ 柱、３ 床板、４ 馬の模型、５ 充電装置、６ 第２の床板、７ ブロック、８ ブラケット、１０ 走行装置、１２ 本体、１４ 上部、１６ 下部、１８ サスペンション、２０ キャスタ、２２ 車輪、２４ キャスタ、２６ 駆動車輪、２８ 車輪用モータ、２６ 駆動車輪（走行機構）、２８ 車輪用モータ（走行機構）、３０ 電源アセンブリ、３２ 駆動回路基板、３４，３６ 模型牽引部（電源アセンブリロック機構）、４０ 模型アセンブリ、４２ 台車、４４ 車輪、４６ キャスタ、４８ 支柱、５０ 騎手の模型、５２，５４ 被牽引部、５６ 筐体、５８ カバーパネル、６０ 電源装置、６１ 貫通孔、６２，６４ 被充電電極、６６，６８ 電力供給電極（第２の固着部）、７０ 電源アセンブリ室、７２，７４ 第１の固着部（電源アセンブリ保持機構）、７６，７８ 被電力供給電極、８０ 第３の固着部、８２ ピン（電源アセンブリロック機構）、８４ レバー（電源アセンブリロック機構、解除機構）、８６ ロック片（電源アセンブリロック機構）、８８ ロック穴、９０ 回転ストッパ、１００ 全体制御装置、１０２ 位置信号供給装置、１０４ 第１の発光装置、１０６ 第２の発光装置、１０８ 被検出片、１１０ 第１の光センサ、１１２ 第２の光センサ、１１４ ＣＰＵ、１１６ 給電制御回路、１１８ コイン電池、１２０ 給電制御回路基板、１２２ パネル、１３０ 第１のループ導線、１３２ 第２のループ導線、１４０ メインベース、１４１ 底壁、１４２ 側壁、１４３ 後壁、１４４，１４５ ガイドレール、１４６ ローラセット（走行装置ロック機構）、１４８ 可動ローラ（第１のローラ）、１５０ 固定ローラ（第２のローラ）、１４９ モータベース、１４９Ａ 交換機構用モータ、１５２ レバー、１５３ ロータ、１５３Ａ ローラ、１５４ ローラステージ、１５６，１５８，１６０ センサ、１７０ ホルダ用モータ（横方向移動機構）、１７２ ロータ、１８０，１８２，１８４，１８６ センサ、１９０ 中心軸、１９２ 第１の折曲片、１９４ 第２の折曲片、１９６ バネ、２００ 電源アセンブリ交換機構、２０２ ベース板、２０４ バー、２０６ 電源アセンブリ固着部、２０６Ａ 磁石、２０６Ｂ ヨーク、２０８ クランク用モータ、２０７ モータベース、２１０ カップリング、２１２ クランクシャフト、２１４ 軸受、２１６ クランクコネクタブラケット、２１７ クランク、２１８ 第１のリンク、２２０ 第２のリンク、２２２ 被検出片、２２４，２２５ センサ、２２６ 側板、２２８ 上板、２３０，２３２ ローラ、２３６ ブラケット、２４０，２４２ 被検出片、２４８ 長板、２４９ 溝、２５０，２５２ 両端、３００ 電源アセンブリホルダ（充電機構）、３０２ ベースフレーム、３０３Ａ 第１のポート、３０３Ｂ 第２のポート、３０４ 壁、３０５Ａ 第１の充電器、３０５Ｂ 第２の充電器、３０６，３０８ 充電電極、３０７ 電極支持体、３０９ 窓、３１０，３１２ 電源アセンブリロックレバー、３１０Ａ，３１２Ａ 爪、３１１ バネ、３１４，３１６ 突起、３１８，３２０ 回転軸、３２６ 突起、３２８ 板、３３０ 突起、５００ 孔、５０２ ロック片、５０４ 軸、５０６ プレート、５０８ トーションスプリング。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に取り付けられる第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電機構と、
前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第２の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第１の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構と
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電機構は、
前記第１の電源アセンブリが配置可能な第１のポートと、
前記第２の電源アセンブリが配置可能な第２のポートと、
第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電手段と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、
走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第１の電源装置に充電可能なように前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに移動させ、
前記充電手段で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させ、
前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第２の電源装置に充電可能なように前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに移動させ、
前記充電手段で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電機構は、
複数の第１の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第１のポートと、
前記複数の第１のポートに配置された複数の第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な複数の第１の充電器と、
複数の第２の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第２のポートと、
前記複数の第２のポートに配置された複数の第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な複数の第２の充電器と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第１の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第２の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、
前記複数のバーの各々が、対応する電源アセンブリ固着部を、前記第１のポートの１つと前記第２のポートの１つに進入させることが可能なように、前記複数の第１のポートおよび前記複数の第２のポートを持つ第１の組と、前記複数のバーを持つ第２の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第１の組または前記第２の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
【請求項５】
電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第２の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
前記電源アセンブリ固着部の各々は、
磁石と、
前記磁石を回転可能に内蔵するヨークとを備えるマグネットチャックであり、
前記電源アセンブリ交換機構は、
前記マグネットチャックの前記磁石をそれぞれ回転させる複数のクランクを備え、
前記クランクは、
前記バーと並列に延びて、前記バーに相対的に移動する第１のリンクと、前記磁石に連結されており前記第１のリンクの移動に伴って前記磁石を回転させる第２のリンクとを備えることを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
【請求項７】
前記充電装置が、前記走行装置に対して前記第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記走行装置に対して前記第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記走行装置をロックする走行装置ロック機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電装置。
【請求項８】
前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備え、
前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放することを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
【請求項９】
前記走行装置ロック機構は、第１のローラと第２のローラを各々備えた複数の組を備え、各組の前記第１のローラと前記第２のローラは、前記複数の走行装置の１つを挟みつけ、前記第１のローラと前記第２のローラは、前記バーが後退する方向に前記走行装置が移動するときには回転し、前記バーが前進する方向に前記走行装置が移動するときには回転しないようにされていることを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の前記充電装置と複数の前記走行装置を備えるゲーム装置。
【請求項１】
走行装置に取り付けられる第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電機構と、
前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第２の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第１の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構と
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電機構は、
前記第１の電源アセンブリが配置可能な第１のポートと、
前記第２の電源アセンブリが配置可能な第２のポートと、
第１のポートに配置された前記第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置と、前記第２のポートに配置された前記第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な充電手段と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、
走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第１の電源装置に充電可能なように前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに移動させ、
前記充電手段で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させ、
前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外して前記充電手段で前記第２の電源装置に充電可能なように前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに移動させ、
前記充電手段で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記走行装置に取り付けるように移動させることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電機構は、
複数の第１の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第１のポートと、
前記複数の第１のポートに配置された複数の第１の電源アセンブリ内の第１の電源装置に充電可能な複数の第１の充電器と、
複数の第２の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第２のポートと、
前記複数の第２のポートに配置された複数の第２の電源アセンブリ内の第２の電源装置に充電可能な複数の第２の充電器と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第１の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第１の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置が充電された前記第２の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第２のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の１つに取り付けられた前記第２の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第２の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第２の充電器で前記第２の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第２の電源アセンブリを前記第２のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第１のポートの１つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の充電器で前記第１の電源装置が充電された前記第１の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第１の電源アセンブリを前記第１のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、
前記複数のバーの各々が、対応する電源アセンブリ固着部を、前記第１のポートの１つと前記第２のポートの１つに進入させることが可能なように、前記複数の第１のポートおよび前記複数の第２のポートを持つ第１の組と、前記複数のバーを持つ第２の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第１の組または前記第２の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
【請求項５】
電源アセンブリ固着部の各々は、前記第１の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第２の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
前記電源アセンブリ固着部の各々は、
磁石と、
前記磁石を回転可能に内蔵するヨークとを備えるマグネットチャックであり、
前記電源アセンブリ交換機構は、
前記マグネットチャックの前記磁石をそれぞれ回転させる複数のクランクを備え、
前記クランクは、
前記バーと並列に延びて、前記バーに相対的に移動する第１のリンクと、前記磁石に連結されており前記第１のリンクの移動に伴って前記磁石を回転させる第２のリンクとを備えることを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
【請求項７】
前記充電装置が、前記走行装置に対して前記第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記走行装置に対して前記第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記走行装置をロックする走行装置ロック機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電装置。
【請求項８】
前記充電装置が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第１の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第２の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備え、
前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第１のポートと前記複数の第２のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第１のポートおよび前記第２のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放することを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
【請求項９】
前記走行装置ロック機構は、第１のローラと第２のローラを各々備えた複数の組を備え、各組の前記第１のローラと前記第２のローラは、前記複数の走行装置の１つを挟みつけ、前記第１のローラと前記第２のローラは、前記バーが後退する方向に前記走行装置が移動するときには回転し、前記バーが前進する方向に前記走行装置が移動するときには回転しないようにされていることを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の前記充電装置と複数の前記走行装置を備えるゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【公開番号】特開２０１１−１９３５７８（Ｐ２０１１−１９３５７８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５５５９７（Ｐ２０１０−５５５９７）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（５０６１１３６０２）株式会社コナミデジタルエンタテインメント (1,441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（５０６１１３６０２）株式会社コナミデジタルエンタテインメント (1,441)
【Ｆターム（参考）】
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