光ディスクプレーヤ、光ディスクプレーヤの制御方法及び制御プログラム
【課題】信号の読み取り精度が劣化するような場合に、モータへの印加電圧を低減することにより、モータの接点部等の劣化を抑制し、モータ寿命の延命を図る光ディスクプレーヤ及びその制御方法並びに制御プログラムを提供する。
【解決手段】ディスク１を回転させるモータ２と、モータ２へ電圧を印加する制御信号出力部８と、回転するディスク１に記録された信号を検出する光ピックアップ３と、光ピックアップ３によって検出された信号を処理する読取信号処理部６と、を有する。制御信号出力部８による印加電圧の最大値を、ディスク１の読み取り精度が低下する動作中に、ディスク１の再生中よりも低くする回転制御部７を有する。
【解決手段】ディスク１を回転させるモータ２と、モータ２へ電圧を印加する制御信号出力部８と、回転するディスク１に記録された信号を検出する光ピックアップ３と、光ピックアップ３によって検出された信号を処理する読取信号処理部６と、を有する。制御信号出力部８による印加電圧の最大値を、ディスク１の読み取り精度が低下する動作中に、ディスク１の再生中よりも低くする回転制御部７を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生するための光ディスクプレーヤに係り、特に、モータへの電圧の印加に改良を施した光ディスクプレーヤ及びその制御方法並びに制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクプレーヤにおいては、スピンドルモータによってディスクを回転させながら、光ピックアップによってディスクの目標位置へアクセスし、ディスクに記録された信号を読み取っている。
【０００３】
ところで、スピンドルモータとして、例えば、ブラシモータを用いると、アクセス時（例えば、トラックダウン／アップ、ＦＦ／ＲＥＷなど）に、ディスク信号の読み取り精度が、著しく劣化する場合がある。
【０００４】
ディスク信号は、モータの回転サーボ制御の基準となる信号である。このため、読み取り精度が劣化すると、モータへの印加電圧が著しく変動する場合がある。例えば、正方向（逆方向）から一気に逆方向（正方向）となる電圧が、モータに不定期に印加される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブラシモータにおいて、印加電圧が正方向（逆方向）から逆方向（正方向）に一気に変動すると、モータ自身の逆起電力による発生電流と、印加電圧による電流により、必要以上の電流が発生する。すると、ブラシモータに特有の回路接点部（ブラシ、コミテーター）の放電によって、劣化を促進することになる。
【０００７】
一方、スピンドルモータへの印加電圧は、モータの最大定格値に近い電圧が、最大値として設定されている場合がある。これは、ディスク再生中の外乱等による急激な変動や、ディスク回転加速及び停止動作を短時間で終了させるためである。このように印加電圧の最大値が大きく設定されていると、上述のように印加電圧が変動する条件下では、回路接点部に対する負荷が大きくなる。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、信号の読み取り精度が低い場合に、モータへの印加電圧を低く抑えることにより、モータの接点部等の劣化を抑制し、モータ寿命の延命を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤにおいて、前記制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中に、光ディスクの再生中よりも低くする回転制御部を有することを特徴とする。なお、かかる本発明は、方法及びコンピュータプログラムの観点からも捉えることができる。
【００１０】
本発明の他の態様は、前記回転制御部は、信号の読み取り精度が低下する動作中の印加電圧の最大値を記憶する記憶部と、前記光ディスクへのアクセス動作中に、前記記憶部に記憶された最大値を選択する選択部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
以上のような発明では、光ディスクの読み取り精度が低いために、モータの回転サーボの精度が低くなるような場合であっても、印加電圧を低くするため、必要以上の電流が発生することなく、モータの接点部等の劣化を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような本発明によれば、信号の読み取り精度が劣化するような場合に、モータへの印加電圧を低減することにより、モータの接点部等の劣化を抑制し、モータ寿命の延命を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の光ディスクプレーヤの一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるディスクの再生処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、本発明を適用した一実施形態（本実施形態）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータ及びその周辺回路を、以下の各部の機能を実現するためのプログラムに従って動作させることにより、モータ等を制御するものである。この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。従って、以下の説明では、各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。また、本実施形態に示す制御方法及びこれをコンピュータにより実現するためのプログラム、これを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００１５】
［構成］
まず、本実施形態の構成を説明する。本実施形態は、図１に示すように、モータ２、光ピックアップ３、ディスクプレーヤ制御部４、ディスク動作制御部５等を有している。
【００１６】
モータ２は、ディスク１を回転させる駆動源である（スピンドルモータ）。なお、ディスク１を回転させる機構の構成は、特定のものには限定されない。例えば、ディスク１が装着若しくは載置されたターンテーブルを、モータ２が回転させることにより、ディスク１を回転させることができる。
【００１７】
光ピックアップ３は、ディスク１の信号を光学的に検出する検出部である。光ピックアップ３は、例えば、対物レンズ、アクチュエータ、レーザ光源、光学素子部、光検出器等を有している（図示せず）。また、光ピックアップ３は、送り機構（図示せず）によって、ディスク１の半径方向に移動可能に設けられている。さらに、駆動電圧によって対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向の２方向に駆動するアクチュエータ等が設けられている。
【００１８】
ディスクプレーヤ制御部４は、光ディスクプレーヤ全体を制御する処理部である。このディスクプレーヤ制御部４は、通常の光ディスクプレーヤが備える基本的な動作の制御処理を行うことができる。例えば、光ピックアップ３のサーボ、光ピックアップ３が検出した信号の再生及びこれに関連する処理等を行うことができる。このような機能は、公知のあらゆる技術を適用可能であるため説明を省略し、以下では、ディスク１の回転制御を行うための機能について説明する。
【００１９】
また、ディスクプレーヤ制御部４には、図示はしないが、入力部及び出力部が接続されている。入力部は、例えば、再生、停止、ＦＦ／ＲＷ、トラックアップ／ダウン、イジェクト等、光ディスクプレーヤの操作を指示入力することができる。出力部は、光ピックアップ３が読み取った信号に基づいて、音声及び映像を出力させることができる。
【００２０】
ディスク動作制御部５は、モータ２の回転を制御する処理部である。このディスク動作制御部５は、読取信号処理部６、回転制御部７、制御信号出力部８等を有している。
【００２１】
読取信号処理部６は、光ピックアップ３が検出した信号を、光ディスクプレーヤにおいて処理可能な信号とする処理部である。例えば、ＲＦ信号・ＦＥ信号等の増幅・調整、復調、誤り訂正、Ａ／Ｄ変換等が考えられる。
【００２２】
回転制御部７は、読取信号処理部６が処理した信号に基づいて、モータ２の回転を制御する処理部である。この回転制御部７は、記憶部７１、選択部７２、生成部７３、サーボ制御部７４等を有している。
【００２３】
記憶部７１は、モータ２への印加電圧の最大値を記憶する記憶部である。この印加電圧は、例えば、初期加速動作時(1)、サーボＯＮまでの加速動作時(2)、再生動作時(3)、アクセス動作時(4)、停止動作時(5)に区別して設定されている。ここで、例えば、(1)、(2)、(3)、(5)は、最大値が高く設定されている。
【００２４】
これらの最大値を高く設定する理由は、次の通りである。
(1)初期加速動作を速やかに実施するため
(2)サーボＯＮまでの加速動作を速やかに終了させるため
(3)再生中の急激な外乱（振動等）に対応するため
(5)ディスク停止動作を速やかに実施するため
なお、これらの印加電圧(1)、(2)、(3)、(5)については、同じ値であるか、異なる値であるかは特定しない。
【００２５】
そして、(4)は、最大値が低く設定されている。これは、アクセス動作中の回転サーボは、ラフな制御状態である（信号の読み取り精度が低いために、精度の低いサーボとなる）ので、印加電圧を低く抑える必要があるためである。ここで、(1)、(2)、(3)、(5)の設定値をａ、(4)の設定値をｂとすると、ａ＞ｂの関係にあるものとする。なお、最大値を低くするといっても、動作に支障が出ない範囲で設定する必要がある。
【００２６】
選択部７２は、ディスクプレーヤ制御部４からの指示に従って、印加電圧の最大値を選択する処理部である。生成部７３は、選択部７２により選択された最大値に従って、回転制御信号を生成する処理部である。サーボ制御部７４は、読み取り信号に基づいて、モータ２の回転サーボ制御を行う処理部である。
【００２７】
さらに、制御信号出力部８は、回転制御信号を適切な信号レベルに変換して、モータ２に制御電圧を印加する処理部である。この印加電圧は、上記のように設定された最大値を超えることはない。
【００２８】
［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、光ディスクプレーヤに挿入されたディスク１は、モータ２により回転可能な状態となる。回転制御部７における選択部７２は、モータ２への印加電圧の最大値として、初期加速動作時の設定(1)を選択する（ステップ２０１）。生成部７３は、設定(1)に従って、初期加速動作時の回転制御信号を生成する。これに従って、制御信号出力部８がモータ２へ電圧を印加することにより、初期加速動作が実行される（ステップ２０２）。
【００２９】
次に、選択部７２は、印加電圧の最大値として、サーボＯＮまでの加速動作時設定(2)を選択する（ステップ２０３）。生成部７３は、設定(2)に従って、当該加速動作時の回転制御信号を生成する。これに従って、制御信号出力部８がモータ２へ電圧を印加することにより、加速動作が実行される（ステップ２０４）。
【００３０】
ディスクプレーヤ制御部４が、加速された回転数に基づくサーボＯＮを検出すると（ステップ２０５のＹＥＳ）、サーボ制御部７４が回転サーボを実行する（ステップ２０６）。選択部７２は、印加電圧の最大値として、再生動作時の設定(3)を選択する（ステップ２０７）。ここで、ディスクプレーヤ制御部４から、ＴＯＣエリア検出などのアクセス要求があった場合（ステップ２０８のＹＥＳ）、選択部７２は、印加電圧の最大値として、アクセス動作時の設定(4)を選択する（ステップ２０９）。
【００３１】
アクセス要求を受けて、光ピックアップ３は、アクセス動作を開始する（ステップ２１０）。このアクセス動作が終了するまでは、おおよそのディスク信号しか読み取ることができない（読み取り精度が低い）。このため、サーボ制御部７４による回転サーボは、ラフな制御状態となる（精度が低くなる）。
【００３２】
ディスクプレーヤ制御部４が、光ピックアップ３のアクセス動作の終了を出力すると（ステップ２１１のＹＥＳ）、選択部７２は、印加電圧の最大値として、ディスク再生動作時の設定(3)を選択する（ステップ２１２）。そして、ディスクプレーヤ制御部４は、光ピックアップ３がアクセス要求のあった位置にあるかどうかを確認する（ステップ２１３）。
【００３３】
アクセス要求された位置であった場合には（ステップ２１４のＹＥＳ）、ディスクプレーヤ制御部４は、再生位置に到達したものとして、ディスク再生動作を指示する。すると、ディスク１の再生動作が行われる（ステップ２１５）。アクセス要求された位置でなかった場合には（ステップ２１４のＮＯ）、ステップ２１０以降の処理を繰り返す。
【００３４】
その後、入力部からの入力により、トラックダウン／アップ、ＦＦ／ＲＥＷなどの要求があった場合には、アクセス要求が有ったとして（ステップ２１６のＹＥＳ）、ステップ２０９以降の処理を行う。
【００３５】
さらに、入力部からの入力、再生端への到達等により、停止要求があった場合には（ステップ２１７）、選択部７２は、印加電圧の最大値を、停止動作時の設定(5)を選択する（ステップ２１８）。そして、ディスクプレーヤ制御部４からの停止要求に基づいて、制御信号出力部８は、モータ２を停止させる（ステップ２１９）。これにより、ディスク１の再生が終了する。
【００３６】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、アクセス動作中のように、信号の読取り精度が低くなる場合であっても、モータへの印加電圧の変動幅が小さくなり、モータ内の回路の電流値が低減される。このため、モータの接点部（ブラシ、コミテーター）等の劣化を抑制することができる。これにより、光ディスクプレーヤの製品寿命を延ばすことができる。
【００３７】
また、読み取り精度が低く、サーボに高い精度が得られない状況でも、電圧供給を止めるわけではない。もし、電圧供給を止めてしまうと、正常な回転制御に戻るには、信号の読み込み等を初めから行わなければならない。しかし、本実施形態では、動作に支障が出ない範囲で電圧供給を継続するので、アクセス動作完了後には、通常の再生状態に素早く復帰することができる。
【００３８】
［他の実施形態］
なお、本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。印加電圧の最大値の設定の態様は、上記で例示したものには限定されない。例えば、上記の(1)(2)(3)(5)の設定を共通とすることもできる。また、電圧値についても、特定の値には限定されない。なお、信号の読み取り精度が低下する動作中とは、サーボの精度を低下させる状況を広く含む概念（アクセス動作時も含む）であり、サーボ制御部が、いわゆるラフサーボに積極的に切り換えるような場合も含まれる。
【００３９】
また、モータや光ピックアップ、その他の機構については、上記に例示したものには限定されない。本発明で使用するモータは、例えば、ブラシモータの場合が有効であるが、現在又は将来において利用可能なあらゆるモータが使用可能である。光ピックアップ及びその駆動機構も、現在又は将来において利用可能なあらゆるものが適用可能である。
【００４０】
また、ディスク動作制御部やディスクプレーヤ制御部については、ハードウェアの構成態様は、上記に例示した各機能を実現するいわゆるチップとその周辺回路によって実現したり、複数の機能を集約したシステムＬＳＩやＡＳＩＣによって実現する等、種々考えられるものであり、特定の態様には限定されない。
【００４１】
さらに、本発明の対象となる光ディスクは、各種ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等(規格を問わない）には限定されず、あらゆるタイプの光学式記録媒体に適用できる。光ディスクプレーヤは、再生専用のものであっても、記録再生可能なものであってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…ディスク
２…モータ
３…光ピックアップ
４…ディスクプレーヤ制御部
５…ディスク動作制御部
６…読取信号処理部
７…回転制御部
８…制御信号出力部
７１…記憶部
７２…選択部
７３…生成部
７４…サーボ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生するための光ディスクプレーヤに係り、特に、モータへの電圧の印加に改良を施した光ディスクプレーヤ及びその制御方法並びに制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクプレーヤにおいては、スピンドルモータによってディスクを回転させながら、光ピックアップによってディスクの目標位置へアクセスし、ディスクに記録された信号を読み取っている。
【０００３】
ところで、スピンドルモータとして、例えば、ブラシモータを用いると、アクセス時（例えば、トラックダウン／アップ、ＦＦ／ＲＥＷなど）に、ディスク信号の読み取り精度が、著しく劣化する場合がある。
【０００４】
ディスク信号は、モータの回転サーボ制御の基準となる信号である。このため、読み取り精度が劣化すると、モータへの印加電圧が著しく変動する場合がある。例えば、正方向（逆方向）から一気に逆方向（正方向）となる電圧が、モータに不定期に印加される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブラシモータにおいて、印加電圧が正方向（逆方向）から逆方向（正方向）に一気に変動すると、モータ自身の逆起電力による発生電流と、印加電圧による電流により、必要以上の電流が発生する。すると、ブラシモータに特有の回路接点部（ブラシ、コミテーター）の放電によって、劣化を促進することになる。
【０００７】
一方、スピンドルモータへの印加電圧は、モータの最大定格値に近い電圧が、最大値として設定されている場合がある。これは、ディスク再生中の外乱等による急激な変動や、ディスク回転加速及び停止動作を短時間で終了させるためである。このように印加電圧の最大値が大きく設定されていると、上述のように印加電圧が変動する条件下では、回路接点部に対する負荷が大きくなる。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、信号の読み取り精度が低い場合に、モータへの印加電圧を低く抑えることにより、モータの接点部等の劣化を抑制し、モータ寿命の延命を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤにおいて、前記制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中に、光ディスクの再生中よりも低くする回転制御部を有することを特徴とする。なお、かかる本発明は、方法及びコンピュータプログラムの観点からも捉えることができる。
【００１０】
本発明の他の態様は、前記回転制御部は、信号の読み取り精度が低下する動作中の印加電圧の最大値を記憶する記憶部と、前記光ディスクへのアクセス動作中に、前記記憶部に記憶された最大値を選択する選択部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
以上のような発明では、光ディスクの読み取り精度が低いために、モータの回転サーボの精度が低くなるような場合であっても、印加電圧を低くするため、必要以上の電流が発生することなく、モータの接点部等の劣化を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような本発明によれば、信号の読み取り精度が劣化するような場合に、モータへの印加電圧を低減することにより、モータの接点部等の劣化を抑制し、モータ寿命の延命を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の光ディスクプレーヤの一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるディスクの再生処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、本発明を適用した一実施形態（本実施形態）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータ及びその周辺回路を、以下の各部の機能を実現するためのプログラムに従って動作させることにより、モータ等を制御するものである。この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。従って、以下の説明では、各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。また、本実施形態に示す制御方法及びこれをコンピュータにより実現するためのプログラム、これを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００１５】
［構成］
まず、本実施形態の構成を説明する。本実施形態は、図１に示すように、モータ２、光ピックアップ３、ディスクプレーヤ制御部４、ディスク動作制御部５等を有している。
【００１６】
モータ２は、ディスク１を回転させる駆動源である（スピンドルモータ）。なお、ディスク１を回転させる機構の構成は、特定のものには限定されない。例えば、ディスク１が装着若しくは載置されたターンテーブルを、モータ２が回転させることにより、ディスク１を回転させることができる。
【００１７】
光ピックアップ３は、ディスク１の信号を光学的に検出する検出部である。光ピックアップ３は、例えば、対物レンズ、アクチュエータ、レーザ光源、光学素子部、光検出器等を有している（図示せず）。また、光ピックアップ３は、送り機構（図示せず）によって、ディスク１の半径方向に移動可能に設けられている。さらに、駆動電圧によって対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向の２方向に駆動するアクチュエータ等が設けられている。
【００１８】
ディスクプレーヤ制御部４は、光ディスクプレーヤ全体を制御する処理部である。このディスクプレーヤ制御部４は、通常の光ディスクプレーヤが備える基本的な動作の制御処理を行うことができる。例えば、光ピックアップ３のサーボ、光ピックアップ３が検出した信号の再生及びこれに関連する処理等を行うことができる。このような機能は、公知のあらゆる技術を適用可能であるため説明を省略し、以下では、ディスク１の回転制御を行うための機能について説明する。
【００１９】
また、ディスクプレーヤ制御部４には、図示はしないが、入力部及び出力部が接続されている。入力部は、例えば、再生、停止、ＦＦ／ＲＷ、トラックアップ／ダウン、イジェクト等、光ディスクプレーヤの操作を指示入力することができる。出力部は、光ピックアップ３が読み取った信号に基づいて、音声及び映像を出力させることができる。
【００２０】
ディスク動作制御部５は、モータ２の回転を制御する処理部である。このディスク動作制御部５は、読取信号処理部６、回転制御部７、制御信号出力部８等を有している。
【００２１】
読取信号処理部６は、光ピックアップ３が検出した信号を、光ディスクプレーヤにおいて処理可能な信号とする処理部である。例えば、ＲＦ信号・ＦＥ信号等の増幅・調整、復調、誤り訂正、Ａ／Ｄ変換等が考えられる。
【００２２】
回転制御部７は、読取信号処理部６が処理した信号に基づいて、モータ２の回転を制御する処理部である。この回転制御部７は、記憶部７１、選択部７２、生成部７３、サーボ制御部７４等を有している。
【００２３】
記憶部７１は、モータ２への印加電圧の最大値を記憶する記憶部である。この印加電圧は、例えば、初期加速動作時(1)、サーボＯＮまでの加速動作時(2)、再生動作時(3)、アクセス動作時(4)、停止動作時(5)に区別して設定されている。ここで、例えば、(1)、(2)、(3)、(5)は、最大値が高く設定されている。
【００２４】
これらの最大値を高く設定する理由は、次の通りである。
(1)初期加速動作を速やかに実施するため
(2)サーボＯＮまでの加速動作を速やかに終了させるため
(3)再生中の急激な外乱（振動等）に対応するため
(5)ディスク停止動作を速やかに実施するため
なお、これらの印加電圧(1)、(2)、(3)、(5)については、同じ値であるか、異なる値であるかは特定しない。
【００２５】
そして、(4)は、最大値が低く設定されている。これは、アクセス動作中の回転サーボは、ラフな制御状態である（信号の読み取り精度が低いために、精度の低いサーボとなる）ので、印加電圧を低く抑える必要があるためである。ここで、(1)、(2)、(3)、(5)の設定値をａ、(4)の設定値をｂとすると、ａ＞ｂの関係にあるものとする。なお、最大値を低くするといっても、動作に支障が出ない範囲で設定する必要がある。
【００２６】
選択部７２は、ディスクプレーヤ制御部４からの指示に従って、印加電圧の最大値を選択する処理部である。生成部７３は、選択部７２により選択された最大値に従って、回転制御信号を生成する処理部である。サーボ制御部７４は、読み取り信号に基づいて、モータ２の回転サーボ制御を行う処理部である。
【００２７】
さらに、制御信号出力部８は、回転制御信号を適切な信号レベルに変換して、モータ２に制御電圧を印加する処理部である。この印加電圧は、上記のように設定された最大値を超えることはない。
【００２８】
［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、光ディスクプレーヤに挿入されたディスク１は、モータ２により回転可能な状態となる。回転制御部７における選択部７２は、モータ２への印加電圧の最大値として、初期加速動作時の設定(1)を選択する（ステップ２０１）。生成部７３は、設定(1)に従って、初期加速動作時の回転制御信号を生成する。これに従って、制御信号出力部８がモータ２へ電圧を印加することにより、初期加速動作が実行される（ステップ２０２）。
【００２９】
次に、選択部７２は、印加電圧の最大値として、サーボＯＮまでの加速動作時設定(2)を選択する（ステップ２０３）。生成部７３は、設定(2)に従って、当該加速動作時の回転制御信号を生成する。これに従って、制御信号出力部８がモータ２へ電圧を印加することにより、加速動作が実行される（ステップ２０４）。
【００３０】
ディスクプレーヤ制御部４が、加速された回転数に基づくサーボＯＮを検出すると（ステップ２０５のＹＥＳ）、サーボ制御部７４が回転サーボを実行する（ステップ２０６）。選択部７２は、印加電圧の最大値として、再生動作時の設定(3)を選択する（ステップ２０７）。ここで、ディスクプレーヤ制御部４から、ＴＯＣエリア検出などのアクセス要求があった場合（ステップ２０８のＹＥＳ）、選択部７２は、印加電圧の最大値として、アクセス動作時の設定(4)を選択する（ステップ２０９）。
【００３１】
アクセス要求を受けて、光ピックアップ３は、アクセス動作を開始する（ステップ２１０）。このアクセス動作が終了するまでは、おおよそのディスク信号しか読み取ることができない（読み取り精度が低い）。このため、サーボ制御部７４による回転サーボは、ラフな制御状態となる（精度が低くなる）。
【００３２】
ディスクプレーヤ制御部４が、光ピックアップ３のアクセス動作の終了を出力すると（ステップ２１１のＹＥＳ）、選択部７２は、印加電圧の最大値として、ディスク再生動作時の設定(3)を選択する（ステップ２１２）。そして、ディスクプレーヤ制御部４は、光ピックアップ３がアクセス要求のあった位置にあるかどうかを確認する（ステップ２１３）。
【００３３】
アクセス要求された位置であった場合には（ステップ２１４のＹＥＳ）、ディスクプレーヤ制御部４は、再生位置に到達したものとして、ディスク再生動作を指示する。すると、ディスク１の再生動作が行われる（ステップ２１５）。アクセス要求された位置でなかった場合には（ステップ２１４のＮＯ）、ステップ２１０以降の処理を繰り返す。
【００３４】
その後、入力部からの入力により、トラックダウン／アップ、ＦＦ／ＲＥＷなどの要求があった場合には、アクセス要求が有ったとして（ステップ２１６のＹＥＳ）、ステップ２０９以降の処理を行う。
【００３５】
さらに、入力部からの入力、再生端への到達等により、停止要求があった場合には（ステップ２１７）、選択部７２は、印加電圧の最大値を、停止動作時の設定(5)を選択する（ステップ２１８）。そして、ディスクプレーヤ制御部４からの停止要求に基づいて、制御信号出力部８は、モータ２を停止させる（ステップ２１９）。これにより、ディスク１の再生が終了する。
【００３６】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、アクセス動作中のように、信号の読取り精度が低くなる場合であっても、モータへの印加電圧の変動幅が小さくなり、モータ内の回路の電流値が低減される。このため、モータの接点部（ブラシ、コミテーター）等の劣化を抑制することができる。これにより、光ディスクプレーヤの製品寿命を延ばすことができる。
【００３７】
また、読み取り精度が低く、サーボに高い精度が得られない状況でも、電圧供給を止めるわけではない。もし、電圧供給を止めてしまうと、正常な回転制御に戻るには、信号の読み込み等を初めから行わなければならない。しかし、本実施形態では、動作に支障が出ない範囲で電圧供給を継続するので、アクセス動作完了後には、通常の再生状態に素早く復帰することができる。
【００３８】
［他の実施形態］
なお、本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。印加電圧の最大値の設定の態様は、上記で例示したものには限定されない。例えば、上記の(1)(2)(3)(5)の設定を共通とすることもできる。また、電圧値についても、特定の値には限定されない。なお、信号の読み取り精度が低下する動作中とは、サーボの精度を低下させる状況を広く含む概念（アクセス動作時も含む）であり、サーボ制御部が、いわゆるラフサーボに積極的に切り換えるような場合も含まれる。
【００３９】
また、モータや光ピックアップ、その他の機構については、上記に例示したものには限定されない。本発明で使用するモータは、例えば、ブラシモータの場合が有効であるが、現在又は将来において利用可能なあらゆるモータが使用可能である。光ピックアップ及びその駆動機構も、現在又は将来において利用可能なあらゆるものが適用可能である。
【００４０】
また、ディスク動作制御部やディスクプレーヤ制御部については、ハードウェアの構成態様は、上記に例示した各機能を実現するいわゆるチップとその周辺回路によって実現したり、複数の機能を集約したシステムＬＳＩやＡＳＩＣによって実現する等、種々考えられるものであり、特定の態様には限定されない。
【００４１】
さらに、本発明の対象となる光ディスクは、各種ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等(規格を問わない）には限定されず、あらゆるタイプの光学式記録媒体に適用できる。光ディスクプレーヤは、再生専用のものであっても、記録再生可能なものであってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…ディスク
２…モータ
３…光ピックアップ
４…ディスクプレーヤ制御部
５…ディスク動作制御部
６…読取信号処理部
７…回転制御部
８…制御信号出力部
７１…記憶部
７２…選択部
７３…生成部
７４…サーボ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤにおいて、
前記制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くする回転制御部を有することを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項２】
前記回転制御部は、
信号の読み取り精度が低下する動作中の印加電圧の最大値を記憶する記憶部と、
前記光ディスクへのアクセス動作中に、前記記憶部に記憶された最大値を選択する選択部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスクプレーヤ。
【請求項３】
光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤの制御方法において、
回転制御部が、制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くすることを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
【請求項４】
コンピュータに、モータへ電圧を印加することにより光ディスクを回転させ、回転する光ディスクに記録された信号を読み取らせる光ディスクプレーヤの制御プログラム方法において、
前記コンピュータに、
モータへの印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くさせることを特徴とする光ディスクプレーヤの制御プログラム。
【請求項１】
光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤにおいて、
前記制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くする回転制御部を有することを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項２】
前記回転制御部は、
信号の読み取り精度が低下する動作中の印加電圧の最大値を記憶する記憶部と、
前記光ディスクへのアクセス動作中に、前記記憶部に記憶された最大値を選択する選択部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスクプレーヤ。
【請求項３】
光ディスクを回転させるモータと、前記モータへ電圧を印加する制御信号出力部と、回転する光ディスクに記録された信号を読み取る信号読取部と、を有する光ディスクプレーヤの制御方法において、
回転制御部が、制御信号出力部による印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くすることを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
【請求項４】
コンピュータに、モータへ電圧を印加することにより光ディスクを回転させ、回転する光ディスクに記録された信号を読み取らせる光ディスクプレーヤの制御プログラム方法において、
前記コンピュータに、
モータへの印加電圧の最大値を、信号の読み取り精度が低下する動作中において、光ディスクの再生中よりも低くさせることを特徴とする光ディスクプレーヤの制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−６４２５７（Ｐ２０１２−６４２５７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５６１０（Ｐ２０１０−２０５６１０）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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