光ディスク装置
【課題】チャッキング音を確実に小さくする。
【解決手段】ケースの内部に、トラバースメカを再生位置と退避位置との間で回転自在に設ける。ディスクトレイは、ケースの外部に露出する露出位置とケースの内部に格納される格納位置との間で移動する。モータの回転により、トラバースメカを回転させ、ディスクトレイを移動させる。ケースの内部に、位置検知スイッチを設ける。位置検知スイッチは、ディスクトレイが格納位置の直前の減速位置まで移動したことを検知し、検知したときに、制御部に左スイッチオン信号を出力する。制御部は、位置検知スイッチから左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータを、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。
【解決手段】ケースの内部に、トラバースメカを再生位置と退避位置との間で回転自在に設ける。ディスクトレイは、ケースの外部に露出する露出位置とケースの内部に格納される格納位置との間で移動する。モータの回転により、トラバースメカを回転させ、ディスクトレイを移動させる。ケースの内部に、位置検知スイッチを設ける。位置検知スイッチは、ディスクトレイが格納位置の直前の減速位置まで移動したことを検知し、検知したときに、制御部に左スイッチオン信号を出力する。制御部は、位置検知スイッチから左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータを、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記録された情報の再生や記録を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクが記憶媒体として用いられている。光ディスク装置は、光ディスクを装填するディスクトレイを、本体ケースに対して移動自在に組み込み、光ディスクの着脱時にはディスクトレイを本体ケース外部に引き出し、使用時にはディスクトレイを本体ケース内部に格納するように構成される。本体ケースの内部には、ディスクトレイ上に装填された光ディスクを高速で回転させるスピンドルモータが設けられている。スピンドルモータには、光ディスクを保持するとともに、磁石が埋め込まれたターンテーブルが取り付けられており、本体ケースの内部には、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引される磁性体としての鉄板が設けられたクランパが配されている。
【０００３】
スピンドルモータ及び光ピックアップを有するトラバースメカは、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間で回転可能に設けられており、ディスクトレイが本体ケース内部に格納された後、トラバースメカは再生位置まで回転する。トラバースメカが、再生位置まで回転すると、クランパの鉄板が、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引され、光ディスクは、ターンテーブルとクランパとの間で挟持された状態となる。光ディスク交換時には、トラバースメカを退避位置まで変位させて、ターンテーブルとクランパとを引き離した後、ディスクトレイを本体ケース外部に引き出す。
【０００４】
ターンテーブルの磁石の磁力によりクランパの鉄板を吸引するときにはチャッキング音が発生し、このチャッキング音は、ユーザに不快感を与えてしまうという問題があった。このため、チャッキング音の低減を図る技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３１２１４８号公報
【特許文献２】特開２００７−０４２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ローディング開始からの時間により、パルス周期を切り替えるようにしているため、ローディング時に操作者によってトレイが押されたときには、所望するタイミングとは異なるタイミングでパルス周期が切り替わり、パルス周期が切り替わる前にトラバースメカが再生位置まで回転してしまうという問題があった。この場合には、チャッキング音の低減を図ることができない。また、特許文献１では、検出手段を設け、検出手段により検出したときに、パルス周期を切り替えるようにしているが、検出手段の具体的な記載がない。さらには、検出手段を設けることにより、コストアップしてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２では、トレイの搬入搬出経路を複数区間に分け、区間毎にトレイの搬入搬出速度を切り換えており、搬入位置付近の区間では、トレイの搬入速度を低速にしている。トラバースメカは、トレイが搬入位置まで移動した後に、再生位置まで回転するものであり、トレイを搬入させるときのモータを駆動源として回転する。このため、搬入位置に移動するときのトレイ搬入速度を低速にした場合には、トラバースメカの回転速度が低速になり、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで回転させることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、チャッキング音を確実に小さくすることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと；前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと；前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに、前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと；モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と；前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と；前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記トラバースメカの変位としては、回転や移動等が挙げられる。また、前記光ディスクとしては、ＣＤ、ＤＶＤ、デュアルディスク、ＳＡＣＤ（ハイブリッド・ディスク）等が挙げられる。さらに、前記移動変位機構は、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から格納位置まで移動させ、且つ、前記トラバースメカを前記再生位置から退避位置まで変位させることが好ましい。また、前記移動変位機構は、前記モータの回転速度に比例して、前記ディスクトレイの移動速度及び前記トラバースメカの変位速度を変化させる。さらに、前記ターンテーブルに磁石を設けるとともに、前記クランパに磁性部材を設け、前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときには、前記磁石の磁力により前記磁性部材が吸着されて、前記ターンテーブルと前記クランパとの間に前記光ディスクを挟持することが好ましい。
【００１０】
また、前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速とすることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の光ディスク装置によれば、ディスクトレイが格納位置の直前まで移動したことを検出し、検出したことに応答して、トラバースメカを変位させるモータを、検出前よりも低速で回転させるから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで変位させるものに比べて、トラバースメカが再生位置まで変位してターンテーブルがクランパに接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。
【００１４】
また、モータを、検出前よりも低速で設定時間回転させた後、この低速の回転速度よりも高速で回転させるから、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで変位させることができないという問題が発生することがなく、確実にトラバースメカを再生位置まで変位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２に本発明を用いた光ディスク装置２の外観を示す。光ディスク装置２は、ＣＤ（光ディスク）３にアクセスして、ＣＤ３にデータの記録及び再生を行うものであり、パソコン等に組み込まれる。なお、光ディスク装置２は、ＤＶＤ等も再生可能である。
【００１６】
光ディスク装置２のケース４の内部には、ディスクトレイ５、光ピックアップ６、ピックアップベース７、スピンドルモータ８、ターンテーブル９を含むトラバースメカ１０や回路基板等が組み込まれている。ケース４は、上カバー４ａ及び下カバー４ｂから構成されている（図４参照）。なお、光ピックアップ６、ピックアップベース７、スピンドルモータ８、ターンテーブル９は、図１及び図２では図示を省略し、図３〜図５で図示している。
【００１７】
ケース４の前面には、ＣＤ３を再生する再生スイッチ１２、ＣＤ３の再生を停止する停止スイッチ１３、ディスクトレイ５開閉用の開閉スイッチ１４等の各種スイッチが設けられている。これら開閉スイッチ１４を含む複数のスイッチは、光ディスク装置２の主制御を行う制御部（制御手段）１５に接続されている。なお、開閉スイッチ１４を含むスイッチを、ケース４の前面に設けずに、光ディスク装置２が組み込まれるパソコンに設けるようにしてもよい。
【００１８】
ディスクトレイ５は、ＣＤ３再生時にケース４内部に格納される格納位置（図１参照）と、ケース４外部に露出される露出位置（図２参照）との間で移動可能に設けられており、後述するトレイ移動機構３０により移動される。ディスクトレイ５を移動させるときには、開閉スイッチ１４を操作する。
【００１９】
ディスクトレイ５は、ＣＤ３が装填されるものであり、ＣＤ３の外径に対応した窪みが形成されている。ディスクトレイ５の中心部には、格納位置に位置するときにスピンドルモータ８及びターンテーブル９が挿通される挿通孔５ａが形成され、この挿通孔５ａに連続して、光ピックアップ６がＣＤ３にアクセスするためのアクセス開口５ｂが形成されている。
【００２０】
図３、図４及び図５に示すように、光ピックアップ６は、発光素子から照射されたレーザ光をＣＤ３の記録面に集光する対物レンズ１６が組み込まれており、ピックアップベース７に取り付けられた保持シャフト１７に移動自在に保持されている。光ピックアップ６は、公知の移動機構により、ＣＤ３の径方向である保持シャフト１７の軸方向（図３におけるＡ方向）に移動される。
【００２１】
ターンテーブル９は、スピンドルモータ８の回転シャフトに取り付けられている。ターンテーブル９の上面には、チャッキングコア部９ａが形成されている。チャッキングコア部９ａは、ＣＤ３を保持するものであり、ＣＤ３の保持及び位置決めを行う位置決めリブ９ｂが、１２０°ピッチで放射状に突出して形成されている。ターンテーブル９の上面には、ＣＤ３再生時のＣＤ３の滑りを防止する滑り止めシート１８が取り付けられている。
【００２２】
チャッキングコア部９ａには、クランパ２５の係合凸部２５ｄが挿入される係合孔９ｃが形成されている。チャッキングコア部９ａの内部には、磁石１９が１８０°ピッチで２個埋め込まれている。なお、磁石１９の個数は、２個に限定されることなく、適宜変更可能である。
【００２３】
ケース４の内部には、トラバースメカ１０を回転させるためのスライダ２０が設けられている。スライダ２０は、左右方向にスライド自在に設けられており、詳しくは後述するように、スライダ２０のスライドに応じて、トラバースメカ１０が回転する。
【００２４】
ディスクトレイ５の下面には、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃを案内する第１ガイドリブ５ｃと、第２スライダボス２０ｄを案内する第２ガイドリブ５ｄとが立設されている。各ガイドリブ５ｃ，５ｄは、それぞれ２本ずつ立設されており、各ボス２０ｃ，２０ｄは２本のリブの間に入り込むようにされている。これにより、ディスクトレイ５が前後方向（図３における上下方向）に移動すると、各ボス２０ｃ，２０ｄは、ガイドリブ５ｃ，５ｄによって左右方向に案内され、スライダ２０が左右方向にスライドする。
【００２５】
ピックアップベース７には、ダンパー２１が４個、ビス２２により取り付けられている。後面側（図３における上側）の２個のビス２２は、ダンパー２１を介して、ケース４内部の取付部にビス締めされており、ピックアップベース７は、この２個のビス２２を中心にして、図５中Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
前面側（図３における下側）の２個のビス２２は、ダンパー２１を介して、回転ベース２３に取り付けられている。回転ベース２３の前面には、スライダ２０の第１ガイド孔２０ａに挿入される第１ベースボス２３ａと、第２ガイド孔２０ｂに挿入される第２ベースボス２３ｂとが形成されている。回転ベース２３の左右の側面には回転軸２３ｃが形成されており、回転軸２３ｃはケース４内部に回転自在に取り付けられている。これにより、回転ベース２３は、回転軸２３ｃを中心にして、図５中Ｂ方向に回転自在となる。なお、回転軸２３ｃは、図３及び図５における上下方向の位置が規制されておらず、ピックアップベース７が、図５における上側のビス２２を中心に回転するときには、回転軸２３ｃが図５における上下方向に移動する。これにより、回転ベース２３が回転すると、ピックアップベース７は、後面側（図３における上側）の２個のビス２２を中心にして、図５中Ｂ方向に回転する。本実施形態では、ピックアップベース７を有するトラバースメカ１０は、スライダ２０のスライドに応じて、退避位置（図４及び図５参照）と再生位置（図１３参照）との間で回転する。
【００２７】
上カバー４ａには、２段の段付き状のカバー凹部４ｃが形成されており、カバー凹部４ｃの底面には、クランパ２５の本体部２５ａを挿入するための、挿入孔４ｄが形成されている。クランパ２５は、ＣＤ３再生時にＣＤ３に当接した状態で回転するものであり、本体部２５ａと鍔部２５ｂとを備える。本体部２５ａは挿入孔４ｄよりも小さい径で形成され、鍔部２５ｂは挿入孔４ｄよりも大きい径で形成されている。本体部２５ａの底面には、チャッキングコア部９ａの上部が挿入される挿入凹部２５ｃが形成されており、挿入凹部２５ｃには、係合孔９ｃに挿入される係合凸部２５ｄが立設されている。本体部２５ａには、鉄板２６が取り付けられており、この鉄板２６は、チャッキングコア部９ａの内部に埋め込まれた磁石１９の磁力により吸着される。これにより、クランパ２５がチャッキングコア部９ａに保持され、ＣＤ３は、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持される。なお、図１及び図２においては、カバー凹部４ｃの図示を省略している。
【００２８】
図４、図６及び図７に示すように、スライダ２０には、回転ベース２３の第１ベースボス２３ａが挿入される第１ガイド孔２０ａと、第２ベースボス２３ｂが挿入される第２ガイド孔２０ｂと、ディスクトレイ５の第１ガイドリブ５ｃにより案内される第１スライダボス２０ｃと、第２ガイドリブ５ｄにより案内される第２スライダボス２０ｄとが形成されている。各ボス２０ｃ，２０ｄは、スライダ２０の上面に立設されている。スライダ２０の前面には、スライダギア２０ｅが形成されている。
【００２９】
スライダ２０には、回転自在な位置検出スイッチ２７のスイッチ片２７ｂが挿通されるスイッチ挿通孔２０ｆが形成されている。ケース４の内部には、ディスクトレイ５及びスライダ２０の位置を検出する位置検出スイッチ（検出手段）２７が回転自在に設けられている。位置検出スイッチ２７は、本体部２７ａに棒状のスイッチ片２７ｂが立設されている。位置検出スイッチ２７は、図示しない基板に設けられた支持部材に、回転自在に支持されている。なお、図４においては、図面の乱雑を避けるため、位置検出スイッチ２７の図示を省略している。
【００３０】
図７（Ａ）に示すように、スライダ２０が左方向に左スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転される。図７（Ｂ）に示すように、スライダ２０が右方向に右スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて、位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、制御部１５に接続されており、左スイッチオン位置に位置するときには、制御部１５に左スイッチオン信号を出力し、右スイッチオン位置に位置するときには、制御部１５に右スイッチオン信号を出力する。スライダ２０が左右スイッチオン位置以外に位置するときには、位置検出スイッチ２７から制御部１５に信号が出力されることはない。位置検出スイッチ２７は図示しないスイッチ用バネにより、図７（Ｃ）に示す鉛直状態となるスイッチオフ位置に向けて付勢されている。
【００３１】
ディスクトレイ５が露出位置（図３参照）に位置するときには、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置（図４及び図７（Ａ）参照）に位置する。スライダ２０が左スライド位置に位置するときには、トラバースメカ１０は退避位置に位置される。
【００３２】
ディスクトレイ５が、露出位置（図３参照）から格納位置（図１２参照）に向けて移動すると、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ２７から制御部１５への左スイッチオン信号の出力が停止される。
【００３３】
図３及び図４に示すように、スライダギア２０ｅは、ケース４内部に回転自在に設けられた半円状の半円ギア２９に噛合している。半円ギア２９は、スライダ２０が左スライド位置（図４及び図７（Ａ）参照）からギア噛合位置（図１０参照）までの間に位置するときには、スライダギア２０ｅのみと噛合している。スライダ２０が左スライド位置からギア噛合位置までスライドして、半円ギア２９が回転すると、半円ギア２９は、トレイ移動機構３０の第３段ギア３１ｃに噛合する。半円ギア２９は、スライダ２０がギア噛合位置と右スライド位置（図７（Ｂ）及び図１２参照）との間でスライドするときには、第３段ギア３１ｃに噛合するようにされている。
【００３４】
図４及び図８に示すように、ケース４内部には、ディスクトレイ５を移動させるためのトレイ移動機構３０が設けられている。トレイ移動機構３０は、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５を備え、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２は、図示しない支軸に回転自在に取り付けられている。トレイ用ギア３１は、３段ギアから構成されており、図４における最上段から順に第１段ギア３１ａ、第２段ギア３１ｂ、第３段ギア３１ｃとなっている。第１段ギア３１ａは、ディスクトレイ５に形成されたトレイギア５ｅに噛合している。なお、図４においては、図面の乱雑を避けるため、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５の図示を省略している。
【００３５】
中継プーリー３２には、中継ギア３２ａが形成されており、中継ギア３２ａは、第２段ギア３１ｂに噛合している。中継プーリー３２は、半円ギア２９と同心円上に設けられている。モータプーリー３４は、モータ３５のモータシャフトに取り付けられており、中継プーリー３２とモータプーリー３４とには、ベルト３３が巻き掛けられている。モータ３５は、制御部１５に接続されており、制御部１５により駆動が制御される。制御部１５は、開閉スイッチ１４が操作されたときに、モータ３５を駆動する。
【００３６】
モータ３５が駆動してモータプーリー３４が回転すると、ベルト３３を介して中継プーリー３２が回転し、中継ギア３２ａに噛合しているトレイ用ギア３１が回転する。そして、トレイ用ギア３１の回転により、ディスクトレイ５が前後方向（図８における上下方向）に移動する。ディスクトレイ５の移動速度は、モータ３５の回転速度に比例することとなる。本実施形態では、モータプーリー３４が時計方向に回転するようにモータ３５を駆動すると、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて移動し、モータプーリー３４が反時計方向に回転するようにモータ３５を駆動すると、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置に向けて移動する。
【００３７】
ディスクトレイ５が露出位置（図３参照）に位置するときに、開閉スイッチ１４が操作されると、制御部１５は、モータプーリー３４が時計方向に回転するようにモータ３５を駆動する。このモータ３５の駆動により、ディスクトレイ５は格納位置に向けて移動する。このとき、制御部１５は、回転速度Ｓ１（検出前の回転速度）でモータ３５を回転させる（図９参照）。
【００３８】
ディスクトレイ５の第２ガイドリブ５ｄの前側端部には、スライダ２０を左方向に左スライド位置までスライドさせて位置検出スイッチ２７を左スイッチオン位置まで回転させるための左スライドガイド部５ｆが形成されている。モータ３５の駆動により、ディスクトレイ５が格納位置に向けて移動し、図８に示すように、第２スライダボス２０ｄが左スライドガイド部５ｆに到達する（以下、ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると称する）と、スライダ２０は、左スライドガイド部５ｆにより左スライド位置までスライドする。スライダ２０が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ２７は、制御部１５に左スイッチオン信号を出力する。
【００３９】
図９に示すように、制御部（制御手段）１５は、ディスクトレイ５を露出位置から格納位置に向けて格納方向に移動させているときに、ディスクトレイ５が減速位置（格納直前位置）まで移動し、位置検出スイッチ２７から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速（例えば、回転速度Ｓ１の１／３）の回転速度Ｓ２で所定時間（例えば、０．５秒）回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速（例えば、回転速度Ｓ１の２／３）の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。なお、制御部１５は、モータ３５への印加電圧を変えることにより、モータ３５の回転速度を制御する。
【００４０】
図１０及び図１１に示すように、ディスクトレイ５が減速位置から格納位置まで移動する直前に、スライダ２０は、ディスクトレイ５の第１，第２ガイドリブ５ｃ，５ｄにより案内されて、半円ギア２９が第３段ギア３１ｃに噛合するギア噛合位置までスライドする。スライダ２０がギア噛合位置まで移動すると、トレイギア５ｇは第１段ギア４１ａとの噛合から外れる。半円ギア２９が第３段ギア３１ｃに噛合すると、モータ３５の駆動により、モータプーリー３４、ベルト３３、中継プーリー３２、トレイ用ギア３１、半円ギア２９を介して、スライダ２０が右方にスライドする。スライダ２０がギア噛合位置から右方にスライドすると、第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃに当接して、このスライダ２０が右方にスライドする力により、ディスクトレイ５は後方（図１０における上方）に向けて格納位置まで移動する。
【００４１】
スライダ２０は、ギア噛合位置（図１０参照）と右スライド位置（図７（Ｂ）及び図１２参照）との間でスライドするときは、モータ３５の駆動によりスライドし、ギア噛合位置と左スライド位置（図３及び図８参照）との間でスライドするときは、ディスクトレイ５の各ガイドリブ５ｃ，５ｄによりスライドする。
【００４２】
ディスクトレイ５を格納位置から露出位置に向けて移動させるときには、モータプーリー３４が反時計方向に回転するようにモータ３５を駆動し、スライダ２０を左方にスライドさせる。このとき、制御部１５は、回転速度Ｓ１でモータ３５を回転させる。スライダ２０が左方に向けてギア噛合位置までスライドすると、第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃに当接して、このスライダ２０が左方にスライドする力により、ディスクトレイ５は前方（図１０における下方）に向けて移動し、トレイギア５ｅが第１段ギア３１ａに噛合するとともに、半円ギア２９は第３段ギア３１ｃとの噛合から外れる。そして、モータ３５の駆動により、ディスクトレイ５は、露出位置まで移動する。このとき、ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると、位置検出スイッチ２７から制御部１５に左スイッチオン信号が入力されるが、制御部１５は、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置に向けて移動し、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力されたときには、上記したモータ３５の回転速度制御を行わないようにされている。これにより、ディスクトレイ５を一定速度で格納位置から露出位置まで移動させることができる。
【００４３】
位置検出スイッチ２７は、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置まで移動するときには、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転し、ディスクトレイ５が露出位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転する。位置検出スイッチ２７は、２回連続して左スイッチオン位置まで回転したときには、ディスクトレイ５が露出位置に位置するとともにトラバースメカ１０が退避位置に位置することを検出する。ディスクトレイ５が格納位置から露出位置まで移動するときには、制御部１５には、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力される。この順番で信号が入力されたときには、制御部１５は、モータ３５の駆動を停止する。
【００４４】
図１２及び図１３に示すように、モータ３５の駆動により、スライダ２０がギア噛合位置（図１０参照）から右スライド位置に向けてスライドすると、回転ベース２３の第１，第２ベースボス２３ａ，２３ｂが第１，第２ガイド孔２０ａ，２０ｂにより案内され、回転ベース２３は回転軸２３ｃを中心にして、図５中Ｂ方向に回転される。
【００４５】
回転ベース２３が回転されると、それに応じて、トラバースメカ１０が図５中Ｂ方向に再生位置に向けて回転される。スライダ２０が右スライド位置までスライドすると、トラバースメカ１０が再生位置まで回転される。トラバースメカ１０の回転速度は、モータ３５の回転速度に比例することとなる。スライダ２０が右スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、右スイッチオン位置まで回転されると、ディスクトレイ５が格納位置に位置するとともにトラバースメカ１０が再生位置に位置することを検出し、制御部１５に右スイッチオン信号を出力する。制御部１５は、右スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５の駆動を停止する。本実施形態では、ディスクトレイ５を移動させるとともにトラバースメカ１０を回転させる移動変位機構は、トレイ移動機構３０と、ディスクトレイ５の第１，第２ガイドリブ５ｃ，５ｄと、スライダ２０と、回転ベース２３の第１，第２ベースボス２３ａ，２３ｂと、半円ギア２９とを備えて構成される。
【００４６】
トラバースメカ１０が再生位置まで回転すると、チャッキングコア部９ａの位置決めリブ９ｂは、ＣＤ３のディスク孔３ａに挿入される。さらに、チャッキングコア部９ａの上部が、クランパ２５の挿入凹部２５ｃに挿入されるとともに、クランパ２５の係合凸部２５ｄがチャッキングコア部９ａの係合孔９ｃに挿入される。この状態では、鉄板（磁性部材）２６が取り付けられたクランパ２５は、チャッキングコア部９ａの磁石１９の磁気により保持され、ＣＤ３の上面にクランパ２５の下面が当接する。これにより、ＣＤ３が、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持された状態となり、ＣＤ３は上下方向が位置決めされる。このとき、チャッキングコア部９ａとクランパ２５とが接触する音、いわゆるチャッキング音が発生する。そして、ＣＤ３再生時に、スピンドルモータ８が回転すると、ＣＤ３、ターンテーブル９、クランパ２５が共に回転する。
【００４７】
上記のように構成された光ディスク装置２の作用について説明する。ＣＤ３を再生させるには、先ず、ＣＤ３をディスクトレイ５に装填する。次に、開閉スイッチ１４を操作してディスクトレイ５を露出位置（図２及び図３参照）から格納位置（図１及び図１２参照）に向けて移動させる。開閉スイッチ１４が操作されると、制御部１５は、回転速度Ｓ１でモータ３５を回転させる。
【００４８】
モータ３５の回転により、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃにより案内され、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ２７から制御部１５への右スイッチオン信号の出力が停止される。
【００４９】
ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると、スライダ２０は、左スライドガイド部５ｆにより左スライド位置までスライドする。スライダ２０が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ２７は、制御部１５に左スイッチオン信号を出力する。制御部１５は、位置検出スイッチ２７から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。
【００５０】
ディスクトレイ５が減速位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ２０は、モータ３５の駆動により右スライド位置に向けてスライドし、このスライダ２０のスライドにより、トラバースメカ１０が退避位置から再生位置まで回転される。トラバースメカ１０が再生位置まで回転すると、鉄板２６が取り付けられたクランパ２５は、チャッキングコア部９ａの磁石１９の磁気により保持され、ＣＤ３が、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持される。
【００５１】
このように、制御部１５は、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したときに、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御するから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで回転させるタイプの光ディスク装置に比べて、トラバースメカ１０の回転速度を低速にすることができ、チャッキングコア部９ａがクランパ２５に接触するときの速度を低速にすることができる。これにより、チャッキングコア部９ａがクランパ２５に接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。
【００５２】
また、制御部１５は、回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御するから、モータ３５の駆動力が足りずに、トラバースメカ１０を再生位置まで回転することができないという問題が発生することがない。
【００５３】
さらに、制御部１５は、ディスクトレイ５が露出位置から減速位置まで移動したことを位置検出スイッチ２７が検出したことに応答して、モータ３５を回転速度Ｓ２で回転させるように制御するから、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて操作者によって押されたときにも、確実にトラバースメカ１０の回転速度を低速にすることができる。これにより、確実にチャッキング音を小さくすることができる。
【００５４】
また、ディスクトレイ５が露出位置及び格納位置に位置することを検出する位置検出スイッチ２７により、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したことを検出するから、部品を追加することなく、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したことを検出することができる。これにより、本発明を実施した場合にも、コストアップすることがない。
【００５５】
なお、上記実施形態では、モータ３５の回転速度を、回転速度Ｓ２から回転速度Ｓ３に一気に上げるようにしたが、モータ３５の回転速度を、徐々に回転速度Ｓ２から回転速度Ｓ３に上げるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、トレイ移動機構３０を、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５を備えて構成したが、ギアやプーリー等の個数は適宜変更可能である。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、回転速度Ｓ２を回転速度Ｓ１の１／３程度にし、回転速度Ｓ３を回転速度Ｓ１の２／３程度にしたが、回転速度の変化量は適宜変更可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速の回転速度Ｓ３で回転させるようにしたが、回転速度Ｓ２での回転時間は適宜変更可能である。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、本発明をパソコンに組み込まれる光ディスク装置２に実施したが、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等の各種プレーヤにも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実施した光ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】ディスクトレイが露出した状態の光ディスク装置の外観斜視図である。
【図３】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図４】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【図５】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。
【図６】スライダと回転ベースと回転スイッチとを示す分解斜視図である。
【図７】スライダと回転スイッチとを示す下側面断面図である。
【図８】ディスクトレイが減速位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。
【図９】ディスクトレイが露出位置から格納位置まで移動した後、トラバースメカが退避位置から再生位置まで回転するときのタイミングチャートである。
【図１０】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図１１】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【図１２】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図１３】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２ 光ディスク装置
３ ＣＤ（光ディスク）
４ ケース
５ ディスクトレイ
５ｃ 第１ガイドリブ
５ｄ 第２ガイドリブ
６ 光ピックアップ
８ スピンドルモータ
９ ターンテーブル
１０ トラバースメカ
１５ 制御部（制御手段）
１９ 磁石
２０ スライダ
２０ｃ 第１スライダボス
２０ｄ 第２スライダボス
２５ クランパ
２６ 鉄板（磁性部材）
２７ 位置検出スイッチ（検出手段）
３０ トレイ移動機構
３５ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記録された情報の再生や記録を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクが記憶媒体として用いられている。光ディスク装置は、光ディスクを装填するディスクトレイを、本体ケースに対して移動自在に組み込み、光ディスクの着脱時にはディスクトレイを本体ケース外部に引き出し、使用時にはディスクトレイを本体ケース内部に格納するように構成される。本体ケースの内部には、ディスクトレイ上に装填された光ディスクを高速で回転させるスピンドルモータが設けられている。スピンドルモータには、光ディスクを保持するとともに、磁石が埋め込まれたターンテーブルが取り付けられており、本体ケースの内部には、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引される磁性体としての鉄板が設けられたクランパが配されている。
【０００３】
スピンドルモータ及び光ピックアップを有するトラバースメカは、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間で回転可能に設けられており、ディスクトレイが本体ケース内部に格納された後、トラバースメカは再生位置まで回転する。トラバースメカが、再生位置まで回転すると、クランパの鉄板が、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引され、光ディスクは、ターンテーブルとクランパとの間で挟持された状態となる。光ディスク交換時には、トラバースメカを退避位置まで変位させて、ターンテーブルとクランパとを引き離した後、ディスクトレイを本体ケース外部に引き出す。
【０００４】
ターンテーブルの磁石の磁力によりクランパの鉄板を吸引するときにはチャッキング音が発生し、このチャッキング音は、ユーザに不快感を与えてしまうという問題があった。このため、チャッキング音の低減を図る技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３１２１４８号公報
【特許文献２】特開２００７−０４２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ローディング開始からの時間により、パルス周期を切り替えるようにしているため、ローディング時に操作者によってトレイが押されたときには、所望するタイミングとは異なるタイミングでパルス周期が切り替わり、パルス周期が切り替わる前にトラバースメカが再生位置まで回転してしまうという問題があった。この場合には、チャッキング音の低減を図ることができない。また、特許文献１では、検出手段を設け、検出手段により検出したときに、パルス周期を切り替えるようにしているが、検出手段の具体的な記載がない。さらには、検出手段を設けることにより、コストアップしてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２では、トレイの搬入搬出経路を複数区間に分け、区間毎にトレイの搬入搬出速度を切り換えており、搬入位置付近の区間では、トレイの搬入速度を低速にしている。トラバースメカは、トレイが搬入位置まで移動した後に、再生位置まで回転するものであり、トレイを搬入させるときのモータを駆動源として回転する。このため、搬入位置に移動するときのトレイ搬入速度を低速にした場合には、トラバースメカの回転速度が低速になり、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで回転させることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、チャッキング音を確実に小さくすることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと；前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと；前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに、前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと；モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と；前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と；前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記トラバースメカの変位としては、回転や移動等が挙げられる。また、前記光ディスクとしては、ＣＤ、ＤＶＤ、デュアルディスク、ＳＡＣＤ（ハイブリッド・ディスク）等が挙げられる。さらに、前記移動変位機構は、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から格納位置まで移動させ、且つ、前記トラバースメカを前記再生位置から退避位置まで変位させることが好ましい。また、前記移動変位機構は、前記モータの回転速度に比例して、前記ディスクトレイの移動速度及び前記トラバースメカの変位速度を変化させる。さらに、前記ターンテーブルに磁石を設けるとともに、前記クランパに磁性部材を設け、前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときには、前記磁石の磁力により前記磁性部材が吸着されて、前記ターンテーブルと前記クランパとの間に前記光ディスクを挟持することが好ましい。
【００１０】
また、前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速とすることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の光ディスク装置によれば、ディスクトレイが格納位置の直前まで移動したことを検出し、検出したことに応答して、トラバースメカを変位させるモータを、検出前よりも低速で回転させるから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで変位させるものに比べて、トラバースメカが再生位置まで変位してターンテーブルがクランパに接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。
【００１４】
また、モータを、検出前よりも低速で設定時間回転させた後、この低速の回転速度よりも高速で回転させるから、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで変位させることができないという問題が発生することがなく、確実にトラバースメカを再生位置まで変位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２に本発明を用いた光ディスク装置２の外観を示す。光ディスク装置２は、ＣＤ（光ディスク）３にアクセスして、ＣＤ３にデータの記録及び再生を行うものであり、パソコン等に組み込まれる。なお、光ディスク装置２は、ＤＶＤ等も再生可能である。
【００１６】
光ディスク装置２のケース４の内部には、ディスクトレイ５、光ピックアップ６、ピックアップベース７、スピンドルモータ８、ターンテーブル９を含むトラバースメカ１０や回路基板等が組み込まれている。ケース４は、上カバー４ａ及び下カバー４ｂから構成されている（図４参照）。なお、光ピックアップ６、ピックアップベース７、スピンドルモータ８、ターンテーブル９は、図１及び図２では図示を省略し、図３〜図５で図示している。
【００１７】
ケース４の前面には、ＣＤ３を再生する再生スイッチ１２、ＣＤ３の再生を停止する停止スイッチ１３、ディスクトレイ５開閉用の開閉スイッチ１４等の各種スイッチが設けられている。これら開閉スイッチ１４を含む複数のスイッチは、光ディスク装置２の主制御を行う制御部（制御手段）１５に接続されている。なお、開閉スイッチ１４を含むスイッチを、ケース４の前面に設けずに、光ディスク装置２が組み込まれるパソコンに設けるようにしてもよい。
【００１８】
ディスクトレイ５は、ＣＤ３再生時にケース４内部に格納される格納位置（図１参照）と、ケース４外部に露出される露出位置（図２参照）との間で移動可能に設けられており、後述するトレイ移動機構３０により移動される。ディスクトレイ５を移動させるときには、開閉スイッチ１４を操作する。
【００１９】
ディスクトレイ５は、ＣＤ３が装填されるものであり、ＣＤ３の外径に対応した窪みが形成されている。ディスクトレイ５の中心部には、格納位置に位置するときにスピンドルモータ８及びターンテーブル９が挿通される挿通孔５ａが形成され、この挿通孔５ａに連続して、光ピックアップ６がＣＤ３にアクセスするためのアクセス開口５ｂが形成されている。
【００２０】
図３、図４及び図５に示すように、光ピックアップ６は、発光素子から照射されたレーザ光をＣＤ３の記録面に集光する対物レンズ１６が組み込まれており、ピックアップベース７に取り付けられた保持シャフト１７に移動自在に保持されている。光ピックアップ６は、公知の移動機構により、ＣＤ３の径方向である保持シャフト１７の軸方向（図３におけるＡ方向）に移動される。
【００２１】
ターンテーブル９は、スピンドルモータ８の回転シャフトに取り付けられている。ターンテーブル９の上面には、チャッキングコア部９ａが形成されている。チャッキングコア部９ａは、ＣＤ３を保持するものであり、ＣＤ３の保持及び位置決めを行う位置決めリブ９ｂが、１２０°ピッチで放射状に突出して形成されている。ターンテーブル９の上面には、ＣＤ３再生時のＣＤ３の滑りを防止する滑り止めシート１８が取り付けられている。
【００２２】
チャッキングコア部９ａには、クランパ２５の係合凸部２５ｄが挿入される係合孔９ｃが形成されている。チャッキングコア部９ａの内部には、磁石１９が１８０°ピッチで２個埋め込まれている。なお、磁石１９の個数は、２個に限定されることなく、適宜変更可能である。
【００２３】
ケース４の内部には、トラバースメカ１０を回転させるためのスライダ２０が設けられている。スライダ２０は、左右方向にスライド自在に設けられており、詳しくは後述するように、スライダ２０のスライドに応じて、トラバースメカ１０が回転する。
【００２４】
ディスクトレイ５の下面には、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃを案内する第１ガイドリブ５ｃと、第２スライダボス２０ｄを案内する第２ガイドリブ５ｄとが立設されている。各ガイドリブ５ｃ，５ｄは、それぞれ２本ずつ立設されており、各ボス２０ｃ，２０ｄは２本のリブの間に入り込むようにされている。これにより、ディスクトレイ５が前後方向（図３における上下方向）に移動すると、各ボス２０ｃ，２０ｄは、ガイドリブ５ｃ，５ｄによって左右方向に案内され、スライダ２０が左右方向にスライドする。
【００２５】
ピックアップベース７には、ダンパー２１が４個、ビス２２により取り付けられている。後面側（図３における上側）の２個のビス２２は、ダンパー２１を介して、ケース４内部の取付部にビス締めされており、ピックアップベース７は、この２個のビス２２を中心にして、図５中Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
前面側（図３における下側）の２個のビス２２は、ダンパー２１を介して、回転ベース２３に取り付けられている。回転ベース２３の前面には、スライダ２０の第１ガイド孔２０ａに挿入される第１ベースボス２３ａと、第２ガイド孔２０ｂに挿入される第２ベースボス２３ｂとが形成されている。回転ベース２３の左右の側面には回転軸２３ｃが形成されており、回転軸２３ｃはケース４内部に回転自在に取り付けられている。これにより、回転ベース２３は、回転軸２３ｃを中心にして、図５中Ｂ方向に回転自在となる。なお、回転軸２３ｃは、図３及び図５における上下方向の位置が規制されておらず、ピックアップベース７が、図５における上側のビス２２を中心に回転するときには、回転軸２３ｃが図５における上下方向に移動する。これにより、回転ベース２３が回転すると、ピックアップベース７は、後面側（図３における上側）の２個のビス２２を中心にして、図５中Ｂ方向に回転する。本実施形態では、ピックアップベース７を有するトラバースメカ１０は、スライダ２０のスライドに応じて、退避位置（図４及び図５参照）と再生位置（図１３参照）との間で回転する。
【００２７】
上カバー４ａには、２段の段付き状のカバー凹部４ｃが形成されており、カバー凹部４ｃの底面には、クランパ２５の本体部２５ａを挿入するための、挿入孔４ｄが形成されている。クランパ２５は、ＣＤ３再生時にＣＤ３に当接した状態で回転するものであり、本体部２５ａと鍔部２５ｂとを備える。本体部２５ａは挿入孔４ｄよりも小さい径で形成され、鍔部２５ｂは挿入孔４ｄよりも大きい径で形成されている。本体部２５ａの底面には、チャッキングコア部９ａの上部が挿入される挿入凹部２５ｃが形成されており、挿入凹部２５ｃには、係合孔９ｃに挿入される係合凸部２５ｄが立設されている。本体部２５ａには、鉄板２６が取り付けられており、この鉄板２６は、チャッキングコア部９ａの内部に埋め込まれた磁石１９の磁力により吸着される。これにより、クランパ２５がチャッキングコア部９ａに保持され、ＣＤ３は、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持される。なお、図１及び図２においては、カバー凹部４ｃの図示を省略している。
【００２８】
図４、図６及び図７に示すように、スライダ２０には、回転ベース２３の第１ベースボス２３ａが挿入される第１ガイド孔２０ａと、第２ベースボス２３ｂが挿入される第２ガイド孔２０ｂと、ディスクトレイ５の第１ガイドリブ５ｃにより案内される第１スライダボス２０ｃと、第２ガイドリブ５ｄにより案内される第２スライダボス２０ｄとが形成されている。各ボス２０ｃ，２０ｄは、スライダ２０の上面に立設されている。スライダ２０の前面には、スライダギア２０ｅが形成されている。
【００２９】
スライダ２０には、回転自在な位置検出スイッチ２７のスイッチ片２７ｂが挿通されるスイッチ挿通孔２０ｆが形成されている。ケース４の内部には、ディスクトレイ５及びスライダ２０の位置を検出する位置検出スイッチ（検出手段）２７が回転自在に設けられている。位置検出スイッチ２７は、本体部２７ａに棒状のスイッチ片２７ｂが立設されている。位置検出スイッチ２７は、図示しない基板に設けられた支持部材に、回転自在に支持されている。なお、図４においては、図面の乱雑を避けるため、位置検出スイッチ２７の図示を省略している。
【００３０】
図７（Ａ）に示すように、スライダ２０が左方向に左スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転される。図７（Ｂ）に示すように、スライダ２０が右方向に右スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて、位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、制御部１５に接続されており、左スイッチオン位置に位置するときには、制御部１５に左スイッチオン信号を出力し、右スイッチオン位置に位置するときには、制御部１５に右スイッチオン信号を出力する。スライダ２０が左右スイッチオン位置以外に位置するときには、位置検出スイッチ２７から制御部１５に信号が出力されることはない。位置検出スイッチ２７は図示しないスイッチ用バネにより、図７（Ｃ）に示す鉛直状態となるスイッチオフ位置に向けて付勢されている。
【００３１】
ディスクトレイ５が露出位置（図３参照）に位置するときには、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置（図４及び図７（Ａ）参照）に位置する。スライダ２０が左スライド位置に位置するときには、トラバースメカ１０は退避位置に位置される。
【００３２】
ディスクトレイ５が、露出位置（図３参照）から格納位置（図１２参照）に向けて移動すると、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ２７から制御部１５への左スイッチオン信号の出力が停止される。
【００３３】
図３及び図４に示すように、スライダギア２０ｅは、ケース４内部に回転自在に設けられた半円状の半円ギア２９に噛合している。半円ギア２９は、スライダ２０が左スライド位置（図４及び図７（Ａ）参照）からギア噛合位置（図１０参照）までの間に位置するときには、スライダギア２０ｅのみと噛合している。スライダ２０が左スライド位置からギア噛合位置までスライドして、半円ギア２９が回転すると、半円ギア２９は、トレイ移動機構３０の第３段ギア３１ｃに噛合する。半円ギア２９は、スライダ２０がギア噛合位置と右スライド位置（図７（Ｂ）及び図１２参照）との間でスライドするときには、第３段ギア３１ｃに噛合するようにされている。
【００３４】
図４及び図８に示すように、ケース４内部には、ディスクトレイ５を移動させるためのトレイ移動機構３０が設けられている。トレイ移動機構３０は、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５を備え、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２は、図示しない支軸に回転自在に取り付けられている。トレイ用ギア３１は、３段ギアから構成されており、図４における最上段から順に第１段ギア３１ａ、第２段ギア３１ｂ、第３段ギア３１ｃとなっている。第１段ギア３１ａは、ディスクトレイ５に形成されたトレイギア５ｅに噛合している。なお、図４においては、図面の乱雑を避けるため、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５の図示を省略している。
【００３５】
中継プーリー３２には、中継ギア３２ａが形成されており、中継ギア３２ａは、第２段ギア３１ｂに噛合している。中継プーリー３２は、半円ギア２９と同心円上に設けられている。モータプーリー３４は、モータ３５のモータシャフトに取り付けられており、中継プーリー３２とモータプーリー３４とには、ベルト３３が巻き掛けられている。モータ３５は、制御部１５に接続されており、制御部１５により駆動が制御される。制御部１５は、開閉スイッチ１４が操作されたときに、モータ３５を駆動する。
【００３６】
モータ３５が駆動してモータプーリー３４が回転すると、ベルト３３を介して中継プーリー３２が回転し、中継ギア３２ａに噛合しているトレイ用ギア３１が回転する。そして、トレイ用ギア３１の回転により、ディスクトレイ５が前後方向（図８における上下方向）に移動する。ディスクトレイ５の移動速度は、モータ３５の回転速度に比例することとなる。本実施形態では、モータプーリー３４が時計方向に回転するようにモータ３５を駆動すると、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて移動し、モータプーリー３４が反時計方向に回転するようにモータ３５を駆動すると、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置に向けて移動する。
【００３７】
ディスクトレイ５が露出位置（図３参照）に位置するときに、開閉スイッチ１４が操作されると、制御部１５は、モータプーリー３４が時計方向に回転するようにモータ３５を駆動する。このモータ３５の駆動により、ディスクトレイ５は格納位置に向けて移動する。このとき、制御部１５は、回転速度Ｓ１（検出前の回転速度）でモータ３５を回転させる（図９参照）。
【００３８】
ディスクトレイ５の第２ガイドリブ５ｄの前側端部には、スライダ２０を左方向に左スライド位置までスライドさせて位置検出スイッチ２７を左スイッチオン位置まで回転させるための左スライドガイド部５ｆが形成されている。モータ３５の駆動により、ディスクトレイ５が格納位置に向けて移動し、図８に示すように、第２スライダボス２０ｄが左スライドガイド部５ｆに到達する（以下、ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると称する）と、スライダ２０は、左スライドガイド部５ｆにより左スライド位置までスライドする。スライダ２０が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ２７は、制御部１５に左スイッチオン信号を出力する。
【００３９】
図９に示すように、制御部（制御手段）１５は、ディスクトレイ５を露出位置から格納位置に向けて格納方向に移動させているときに、ディスクトレイ５が減速位置（格納直前位置）まで移動し、位置検出スイッチ２７から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速（例えば、回転速度Ｓ１の１／３）の回転速度Ｓ２で所定時間（例えば、０．５秒）回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速（例えば、回転速度Ｓ１の２／３）の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。なお、制御部１５は、モータ３５への印加電圧を変えることにより、モータ３５の回転速度を制御する。
【００４０】
図１０及び図１１に示すように、ディスクトレイ５が減速位置から格納位置まで移動する直前に、スライダ２０は、ディスクトレイ５の第１，第２ガイドリブ５ｃ，５ｄにより案内されて、半円ギア２９が第３段ギア３１ｃに噛合するギア噛合位置までスライドする。スライダ２０がギア噛合位置まで移動すると、トレイギア５ｇは第１段ギア４１ａとの噛合から外れる。半円ギア２９が第３段ギア３１ｃに噛合すると、モータ３５の駆動により、モータプーリー３４、ベルト３３、中継プーリー３２、トレイ用ギア３１、半円ギア２９を介して、スライダ２０が右方にスライドする。スライダ２０がギア噛合位置から右方にスライドすると、第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃに当接して、このスライダ２０が右方にスライドする力により、ディスクトレイ５は後方（図１０における上方）に向けて格納位置まで移動する。
【００４１】
スライダ２０は、ギア噛合位置（図１０参照）と右スライド位置（図７（Ｂ）及び図１２参照）との間でスライドするときは、モータ３５の駆動によりスライドし、ギア噛合位置と左スライド位置（図３及び図８参照）との間でスライドするときは、ディスクトレイ５の各ガイドリブ５ｃ，５ｄによりスライドする。
【００４２】
ディスクトレイ５を格納位置から露出位置に向けて移動させるときには、モータプーリー３４が反時計方向に回転するようにモータ３５を駆動し、スライダ２０を左方にスライドさせる。このとき、制御部１５は、回転速度Ｓ１でモータ３５を回転させる。スライダ２０が左方に向けてギア噛合位置までスライドすると、第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃに当接して、このスライダ２０が左方にスライドする力により、ディスクトレイ５は前方（図１０における下方）に向けて移動し、トレイギア５ｅが第１段ギア３１ａに噛合するとともに、半円ギア２９は第３段ギア３１ｃとの噛合から外れる。そして、モータ３５の駆動により、ディスクトレイ５は、露出位置まで移動する。このとき、ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると、位置検出スイッチ２７から制御部１５に左スイッチオン信号が入力されるが、制御部１５は、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置に向けて移動し、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力されたときには、上記したモータ３５の回転速度制御を行わないようにされている。これにより、ディスクトレイ５を一定速度で格納位置から露出位置まで移動させることができる。
【００４３】
位置検出スイッチ２７は、ディスクトレイ５が格納位置から露出位置まで移動するときには、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転し、ディスクトレイ５が露出位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転する。位置検出スイッチ２７は、２回連続して左スイッチオン位置まで回転したときには、ディスクトレイ５が露出位置に位置するとともにトラバースメカ１０が退避位置に位置することを検出する。ディスクトレイ５が格納位置から露出位置まで移動するときには、制御部１５には、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力される。この順番で信号が入力されたときには、制御部１５は、モータ３５の駆動を停止する。
【００４４】
図１２及び図１３に示すように、モータ３５の駆動により、スライダ２０がギア噛合位置（図１０参照）から右スライド位置に向けてスライドすると、回転ベース２３の第１，第２ベースボス２３ａ，２３ｂが第１，第２ガイド孔２０ａ，２０ｂにより案内され、回転ベース２３は回転軸２３ｃを中心にして、図５中Ｂ方向に回転される。
【００４５】
回転ベース２３が回転されると、それに応じて、トラバースメカ１０が図５中Ｂ方向に再生位置に向けて回転される。スライダ２０が右スライド位置までスライドすると、トラバースメカ１０が再生位置まで回転される。トラバースメカ１０の回転速度は、モータ３５の回転速度に比例することとなる。スライダ２０が右スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、右スイッチオン位置まで回転されると、ディスクトレイ５が格納位置に位置するとともにトラバースメカ１０が再生位置に位置することを検出し、制御部１５に右スイッチオン信号を出力する。制御部１５は、右スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５の駆動を停止する。本実施形態では、ディスクトレイ５を移動させるとともにトラバースメカ１０を回転させる移動変位機構は、トレイ移動機構３０と、ディスクトレイ５の第１，第２ガイドリブ５ｃ，５ｄと、スライダ２０と、回転ベース２３の第１，第２ベースボス２３ａ，２３ｂと、半円ギア２９とを備えて構成される。
【００４６】
トラバースメカ１０が再生位置まで回転すると、チャッキングコア部９ａの位置決めリブ９ｂは、ＣＤ３のディスク孔３ａに挿入される。さらに、チャッキングコア部９ａの上部が、クランパ２５の挿入凹部２５ｃに挿入されるとともに、クランパ２５の係合凸部２５ｄがチャッキングコア部９ａの係合孔９ｃに挿入される。この状態では、鉄板（磁性部材）２６が取り付けられたクランパ２５は、チャッキングコア部９ａの磁石１９の磁気により保持され、ＣＤ３の上面にクランパ２５の下面が当接する。これにより、ＣＤ３が、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持された状態となり、ＣＤ３は上下方向が位置決めされる。このとき、チャッキングコア部９ａとクランパ２５とが接触する音、いわゆるチャッキング音が発生する。そして、ＣＤ３再生時に、スピンドルモータ８が回転すると、ＣＤ３、ターンテーブル９、クランパ２５が共に回転する。
【００４７】
上記のように構成された光ディスク装置２の作用について説明する。ＣＤ３を再生させるには、先ず、ＣＤ３をディスクトレイ５に装填する。次に、開閉スイッチ１４を操作してディスクトレイ５を露出位置（図２及び図３参照）から格納位置（図１及び図１２参照）に向けて移動させる。開閉スイッチ１４が操作されると、制御部１５は、回転速度Ｓ１でモータ３５を回転させる。
【００４８】
モータ３５の回転により、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃが第１ガイドリブ５ｃにより案内され、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ２７から制御部１５への右スイッチオン信号の出力が停止される。
【００４９】
ディスクトレイ５が減速位置まで移動すると、スライダ２０は、左スライドガイド部５ｆにより左スライド位置までスライドする。スライダ２０が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ２７は、制御部１５に左スイッチオン信号を出力する。制御部１５は、位置検出スイッチ２７から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御する。
【００５０】
ディスクトレイ５が減速位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ２０は、モータ３５の駆動により右スライド位置に向けてスライドし、このスライダ２０のスライドにより、トラバースメカ１０が退避位置から再生位置まで回転される。トラバースメカ１０が再生位置まで回転すると、鉄板２６が取り付けられたクランパ２５は、チャッキングコア部９ａの磁石１９の磁気により保持され、ＣＤ３が、ターンテーブル９とクランパ２５との間に挟持される。
【００５１】
このように、制御部１５は、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したときに、モータ３５を、回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速で且つ回転速度Ｓ１よりも低速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御するから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで回転させるタイプの光ディスク装置に比べて、トラバースメカ１０の回転速度を低速にすることができ、チャッキングコア部９ａがクランパ２５に接触するときの速度を低速にすることができる。これにより、チャッキングコア部９ａがクランパ２５に接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。
【００５２】
また、制御部１５は、回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速の回転速度Ｓ３で回転させるように制御するから、モータ３５の駆動力が足りずに、トラバースメカ１０を再生位置まで回転することができないという問題が発生することがない。
【００５３】
さらに、制御部１５は、ディスクトレイ５が露出位置から減速位置まで移動したことを位置検出スイッチ２７が検出したことに応答して、モータ３５を回転速度Ｓ２で回転させるように制御するから、ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に向けて操作者によって押されたときにも、確実にトラバースメカ１０の回転速度を低速にすることができる。これにより、確実にチャッキング音を小さくすることができる。
【００５４】
また、ディスクトレイ５が露出位置及び格納位置に位置することを検出する位置検出スイッチ２７により、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したことを検出するから、部品を追加することなく、ディスクトレイ５が減速位置まで移動したことを検出することができる。これにより、本発明を実施した場合にも、コストアップすることがない。
【００５５】
なお、上記実施形態では、モータ３５の回転速度を、回転速度Ｓ２から回転速度Ｓ３に一気に上げるようにしたが、モータ３５の回転速度を、徐々に回転速度Ｓ２から回転速度Ｓ３に上げるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、トレイ移動機構３０を、トレイ用ギア３１、中継プーリー３２、ベルト３３、モータプーリー３４、モータ３５を備えて構成したが、ギアやプーリー等の個数は適宜変更可能である。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、回転速度Ｓ２を回転速度Ｓ１の１／３程度にし、回転速度Ｓ３を回転速度Ｓ１の２／３程度にしたが、回転速度の変化量は適宜変更可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、回転速度Ｓ２で０．５秒回転させた後、回転速度Ｓ２よりも高速の回転速度Ｓ３で回転させるようにしたが、回転速度Ｓ２での回転時間は適宜変更可能である。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、本発明をパソコンに組み込まれる光ディスク装置２に実施したが、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等の各種プレーヤにも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実施した光ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】ディスクトレイが露出した状態の光ディスク装置の外観斜視図である。
【図３】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図４】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【図５】ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。
【図６】スライダと回転ベースと回転スイッチとを示す分解斜視図である。
【図７】スライダと回転スイッチとを示す下側面断面図である。
【図８】ディスクトレイが減速位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。
【図９】ディスクトレイが露出位置から格納位置まで移動した後、トラバースメカが退避位置から再生位置まで回転するときのタイミングチャートである。
【図１０】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図１１】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【図１２】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。
【図１３】ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２ 光ディスク装置
３ ＣＤ（光ディスク）
４ ケース
５ ディスクトレイ
５ｃ 第１ガイドリブ
５ｄ 第２ガイドリブ
６ 光ピックアップ
８ スピンドルモータ
９ ターンテーブル
１０ トラバースメカ
１５ 制御部（制御手段）
１９ 磁石
２０ スライダ
２０ｃ 第１スライダボス
２０ｄ 第２スライダボス
２５ クランパ
２６ 鉄板（磁性部材）
２７ 位置検出スイッチ（検出手段）
３０ トレイ移動機構
３５ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと、
前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、
前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと、
前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと、
モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と、
前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速としたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び／または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと、
前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、
前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと、
前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと、
モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と、
前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速としたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２４３３４１（Ｐ２００８−２４３３４１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８６５１５（Ｐ２００７−８６５１５）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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