光ディスク装置
【課題】確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保できるようにすること。
【解決手段】制御部は、スロット制御機構のインサート動作又はイジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、スロット制御機構に、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させる。その後、制御部は、スロット制御機構が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させて上記第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を再度実行させる。
【解決手段】制御部は、スロット制御機構のインサート動作又はイジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、スロット制御機構に、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させる。その後、制御部は、スロット制御機構が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させて上記第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を再度実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクが配置されたディスクトレイを光ディスク装置筐体内にロードしたりアンロードするための技術に関する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置（例えば情報記録再生装置を挙げる）においては、ローディングモータの駆動によって光ディスクなどの情報記録媒体がローディングあるいはイジェクトされる構成を採用している。従来の情報記録再生装置は、光ディスクのイジェクト完了位置及びローディング完了位置において、その光ディスクの存在を検出するイジェクト検出手段としての押出センサが設けられているとともにローディング検出手段としての挿入センサが設けられている。従来の情報記録再生装置では、所定時間内に光ディスクのインサート動作を完了できない場合、ローディングモータの正転及び反転を繰り返すことにより、光ディスクをイジェクト方向に送るよう働きかける構成を採用していた（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他の構造としては、スロットイン型ディスク装置が存在している。従来のスロットイン型ディスク装置においては、内蔵する制御回路が、上記同様に、イジェクト動作を開始してから所定時間が経過してもイジェクト完了の信号を受け取ることができない場合、そのイジェクト動作に異常が発生したと判断し、スイッチバック制御を行っている。このスイッチバック制御においては、制御回路が、ローディングモータの回転方向をインサート方向及びイジェクト方向に切り換えることにより、上記イジェクト動作の異常を回避しようとしている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２８０２６４号公報（図２）
【特許文献２】特開２００７−３３４９５３号公報（図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の情報記録再生装置又はスロットイン型ディスク装置（以下、両装置を「従来の光ディスク装置」と総称する）では、イジェクト動作に異常があった場合にローディングモータの回転方向を繰り返し変えることによっても、イジェクト動作が正常に戻らない場合がある。このような場合、従来の光ディスク装置では、装置自体を分解するなどしなければ、光ディスク自体を取り出すことができず、光ディスクの確実なイジェクトを確保ができなかった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保できる光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため、本発明においては、光ディスクのデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、筐体と、前記筐体の外部から前記光ディスクを前記筐体の内部に収納するインサート動作を実行したり、前記筐体内に収納された前記光ディスクを前記筐体の外側に排出するイジェクト動作を実行するスロット制御機構と、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作の状態を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に応じて、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、前記スロット制御機構に、規定量にわたり前記インサート動作と前記イジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させた後、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から前記規定量にわたり前記スロット制御機構に復旧動作を実行させて前記第１の時点の状態に戻してから、前記スロット制御機構に前記インサート動作又は前記イジェクト動作を再度実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態における光ディスク装置の構成例を示す平面図である。
【図２】図１に示すスロット制御機構が正常に動作した場合における平面図である。
【図３】スロット制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】ジャム対応処理の具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】各スイッチのオンオフ状態のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図７】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図８】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図９】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図１０】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。
【００１１】
（１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１は、本実施の形態における光ディスク装置１００の構成例を示す。光ディスク装置１００は、筐体１４、スロット制御機構並びに制御部９９を備えている。なお、本実施の形態では、光学機構、駆動機構及び信号処理部については、概要を説明し、スロット制御機構についても、本実施形態と主に関係する部分について図示及び説明を行い、その他の部分については図示及び説明を省略する。
【００１２】
まず、駆動機構は、制御部９９の制御によって、収納完了位置に配置された光ディスク１を回転させる。光学機構は、制御部９９の制御によって、光源からの光ビームを光ディスク１に照射させて、光ディスク１のデータを読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う。信号処理部は、制御部９９の制御によって、光学機構との間における信号処理を制御する。制御部９９は、これら駆動機構、光学機構及び信号処理部のみならず、次のようなスロット制御機構を制御する。
【００１３】
スロット制御機構は、光ディスク１を筐体１４内における収納完了位置に収納したり（以下、インサート動作という）、その収納完了位置における光ディスク１を筐体１４の外側に排出する（以下、イジェクト動作という）。このスロット制御機構は、ローディングモータ３、伝達機構４、第１の部材５、第１のレバー部材７、第２のレバー部材９、第２の部材１２及びレバー１３を含んでいる。ローディングモータ３は、制御部９９の制御の下、通電により駆動し、軸３Ａを一方向及び他方向に回転させる。第１の部材５は、インサート動作又はイジェクト動作に伴う光ディスク１の移動方向（インサート方向Ｌ１、イジェクト方向Ｌ２）に沿って延びる部材である。伝達機構４は、その軸３Ａの動力を第１の部材５の一端から移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って作用させる。これにより、その動力は第１の部材５の他端に伝達される。
【００１４】
第１のレバー部材７は、第１の軸７Ａを中心としてＲ１方向に回転するレバー状の部材であって、そのレバー状の部材の一端が第１の部材５の他端に第１の関節６を介して装着されている。第１のレバー部材７は、そのレバー状の部材の一端に作用した力を第１の軸７Ａ周りに、そのレバー状の部材の他端に伝達する。
【００１５】
第２のレバー部材９は、第２の軸９Ａを中心としてＲ２方向に回転するレバー状の部材であって、そのレバー状の部材の一端が第２のレバー部材９の他端に第２の関節１０を介して結合されており、そのレバー状の部材の一端に掛けられた力を第２の軸９Ａ周りにそのレバー状の部材の他端に伝達する。
【００１６】
第２の部材１１は、第２のレバー部材９の他端に対して第３の関節１１を介して結合されており、その第２のレバー部材９の他端から作用された力に応じてインサート方向Ｌ１及びイジェクト方向Ｌ２に沿って移動する。
【００１７】
レバー１３は、軸１３Ａ側からアーム部材１３Ｂが延び、先端部１３Ｃを有する。レバー１３は、第２の部材１２の一部に接触しており、第２の部材１２がインサート方向Ｌ１及びイジェクト方向Ｌ２に移動することに伴い、軸１３Ａを中心としてアーム部１２ＢがＲ３方向に沿って回転する。これにより、先端部１３Ｃは、光ディスク１の周面に接触しながらＲ３方向に回転することで、光ディスク１をＬ１，Ｌ２に沿って移動させる。
【００１８】
上述した筐体１４には、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８Ｄが設けられている。これら第１乃至第２のスイッチ８Ａ〜８Ｄは、インサート動作及びイジェクト動作によって移動した位置を検出するための検出部である。これらスイッチの個数は４つに限られず、同様の機能を確保できればいくつであっても良い。
【００１９】
第１のスイッチ８Ａ及び第２のスイッチ８Ｂは、それぞれ、第１のレバー部材７の第１の軸７Ａに沿って設けられており、第１のレバー部材７の回転に伴ってオン又はオフ状態となる。第１のレバー部材７は、その軸３Ａの近傍に、２つの突起部が設けられている。これら突起部が、それぞれ、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のスイッチ８Ａ及び第２のスイッチ８Ｂを操作する。なお、本実施形態では、第１のスイッチ８Ａを「ＳＷ１」とも呼んでいるとともに、第２のスイッチ８Ｂと「ＳＷ２」とも呼ぶ。
【００２０】
第２のスイッチ８Ｂは、第１のレバー部材７における第１の軸７Ａの周りに配置しており、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のレバー部材７の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである。第２のスイッチ８Ｂは、排出完了位置に配置する光ディスク１が筐体１４内に所定量押し込まれたことを検出するための検出部である。第２のスイッチ８Ｂがオン状態となると、制御部９９がローディングモータ３を駆動し、インサート動作を開始する。第１のスイッチ８Ａは、インサート動作が開始され、第１のレバー部材７がさらに所定量回転したことを検出するための検出部である。
【００２１】
第３のスイッチ８Ｃは、筐体１４における第３の関節部１１の近傍に設けられている。上述した第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に移動すると、これに伴って第２の部材１２の一部が第３のスイッチ８Ｃに接触して操作する構成となっている。なお、本実施の形態では、第３のスイッチ８Ｃを「ＳＷ３」とも呼んでいる。
【００２２】
第４のスイッチ８Ｄは、筐体１４におけるレバー１３の軸１３Ａの近傍に設けられている。第４のスイッチ８Ｄは、レバー１３がＲ３方向に沿った回転位置に応じてオン状態となったりオフ状態となる。第４のスイッチ８Ｄは、光ディスク１が収納完了位置に配置されたか否かを検出するための検出部である。なお、第４のスイッチ８Ｄは、「ＳＷ４」とも呼んでいる。
【００２３】
また、スロット制御機構は、筐体１４内からイジェクト動作によって取り出せなくなった光ディスク１を強制的に取り出すための操作部材２を備えていても良い。この操作部材２は、例えば、筐体１４の外部から内部に至る棒状の部材であって、その棒状の部材の一端が筐体１４の外部に露出して外部から操作可能であるとともに、その棒状の部材の他端が第１の部材５の一部に接触して筐体１４の内部に押圧し得る構成となっている。このような構成とすると、さらに確実なイジェクト動作を確保することができる。
【００２４】
（２）ディスクトレイの収納状態
図２は、図１に示すスロット制御機構が正常に動作した場合における平面図である。図示の状態は、光ディスク１がスロット制御機構によって収納完了位置にまでローディングされた状態を表す。
【００２５】
光ディスク装置１００においては、光ディスク１が排出完了位置に配置している状態で、筐体１４に向けて多少押し込まれる。すると、第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となる。なお、光ディスク１が排出完了位置には位置している場合、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄは全てオフ状態となっている。
【００２６】
スロット制御機構は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となるまでディスクトレイが押し込まれると、インサート動作を開始する。即ち、スロット制御機構は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となったことを契機として、制御部９９がローディングモータ３を駆動することにより、光ディスク１のインサート動作を開始する。
【００２７】
ローディングモータ３は、軸３Ａが回転することによる駆動力が伝達機構４によって第１の部材５に作用する。第１の部材５は、インサート方向Ｌ１に移動し、第１の軸７Ａを中心として第１のレバー部材７をＲ１方向に回転させる。このように第１のレバー部材７が回転することにより、第２の関節１０を介して連結する第２のレバー部材９が第２の軸９Ａを中心として回転する。このように第２のレバー部材９が回転すると、第３の関節１１を介して連結された第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動する。このように第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動することにより、第２の部材１２に接触しているレバー１３がＲ３方向に沿って時計方向に回転する。
【００２８】
すると、光ディスク１は、スロット制御機構によってインサート方向Ｌ１にロードされ、収納完了位置にまで移動する。この状態になると、上述した第３及び第４のスイッチ８Ｃ，８ｄは、後述するように所定の状態に移行する。このような各スイッチ８Ａ〜８Ｄのオン又はオフ状態については後述する。
【００２９】
（３）スロット制御処理
図３は、スロット制御処理の手順の一例を示す。以下、必要に応じて、上述した図１及び図２を参照しつつ、このスロット制御処理について説明する。まず、インサート動作について説明する。
【００３０】
（３−１）ディスク挿入待機状態
光ディスク装置１００は、光ディスク１が挿入されるまで待つディスク挿入待機状態となっている。光ディスク装置１００は、排出完了位置に配置する光ディスク１が筐体１４に向けて所定量押し込まれることにより、光ディスク１の周面に接触するレバー１３の先端部１３ＣがＲ３方向に沿って反時計回りに回転する。これにより、レバー１３の一部に接触する第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動する。第２の部材１２の移動により、第２の部材１２を介して連結する第２のレバー部材９を介して第１のレバー部材７がＲ１方向に沿って所定量回転する。上述のように第１の部材５がＲ１方向に沿って所定量回転すると、最初に、上述した第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となる。
【００３１】
制御部９９は、以上のように第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となるまで待機処理を実行する（ＳＰ１）。制御部９９は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となると、ローディングモータ３の駆動を指示し（ＳＰ２）、一定時間が経過するまで待ち処理を実行する（ＳＰ３）。
【００３２】
（３−２）ローディングモータの駆動開始位置の検知
次に、制御部９９は、第１のスイッチ８Ａ（図示のＳＷ１に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する（ＳＰ４）。第１のスイッチ８Ａがオン状態となるのは、上述したローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４内にロードされることに伴って、第１のレバー部材７がＲ１方向に沿ってさらに回転した場合である。
【００３３】
制御部９９は、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことを検知した場合、後述するステップＳＰ６を実行する。一方、制御部９９は、第１のスイッチ８Ａのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断し（ＳＰ５）、その一定時間内に第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３４】
次にステップＳＰ６では、制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃ（図示のＳＷ３に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する。第３のスイッチ８Ｃがオフ状態からオン状態となるのは、ローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４の内部にロードされることに伴って、第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けてさらに移動した場合である。
【００３５】
制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃのオン状態を検知した場合、後述するステップＳＰ７を実行する。一方、制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断する（ＳＰ５）。制御部９９は、その一定時間内に、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第３のスイッチ８Ｃがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３６】
（３−３）収納完了位置の検知
次にステップＳＰ７では、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄ（図示のＳＷ４に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する（ＳＰ７）。第４のスイッチ８Ｄがオン状態となるのは、ローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４の内部にロードされることに伴って、レバー１３の先端部１３ＣがＲ３方向に沿ってさらに回転した場合である。
【００３７】
制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄのオン状態を検知した場合、スロット制御処理を終了する。一方、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断し（ＳＰ５）、その一定時間内に第４のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第４のスイッチ８Ｄがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３８】
本実施形態では、スロット制御機構は、上述したインサート動作のみならず、各手順を逆に実行することにより、イジェクト動作を実行する。このイジェクト動作についてはインサート動作と順序が逆であることを除きほぼ同様であるため、説明を省略する。
【００３９】
（３−４）ジャム対応処理
図４は、ジャム対応処理の具体的な手順の一例を示す。このジャム対応処理は、いずれかの原因により、スロット制御機構が光ディスク１のインサート動作（又はイジェクト動作）の途中でその実行を継続できない状況に至った場合に実施される。
【００４０】
制御部９９は、上述のようにスロット制御機構におけるインサート動作に異常が生じていることが判明した第１の時点において、スロット制御機構に障害回復動作を実行させる。この障害回復動作は、制御部９９が、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返させる。具体的には、制御部９９が、例えば、ローディングモータ３に対し、後述する所定のパルスの駆動電圧を与え、例えば、所定量正転させたり反転させる（ＳＰ１０１）。制御部９９は、このような障害回復動作を実施した後、一定時間が経過するまで待ち（ＳＰ１０２）、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄのうち対象のスイッチがオン状態となったことの検知を試みる（ＳＰ１０３）。ここでいう対象のスイッチとは、制御部９９がジャム対応処理を実行すべきと判断するに至った、オン状態となるべきであったスイッチを表している。なお、このようにインサート動作が正常となったことが判明した時点が第２の時点に相当する。
【００４１】
制御部９９は、当該対象のスイッチがオン状態となったことを検知すると（ＳＰ１０３）、即ち、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該第２の時点から上記規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させる。具体的には、制御部９９は、ローディングモータ３に対し、上述した所定量分の駆動電流を与え、所定量逆転させたり正転させる（ＳＰ１０４）。具体的には、制御部９９は、スロット制御機構のローディングモータ３に対し、上述した障害回復動作において第１の時点から与えた規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、この復旧動作において第２の時点からローディングモータ３に与える。その後、制御部９９は、上記第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を実行させる。即ち、制御部９９は、当該ジャム対応処理を実行する（図３における）各手順まで制御を戻し、その第１の時点の続きから各手順を実行する。このようにすると、障害回復動作を実施したことで、スイッチ８Ｂなどが意図しない状態になっていても、それを元の状態に戻すことができる。
【００４２】
一方、制御部９９は、当該対象のスイッチがオン状態となったことが検知されないと（ＳＰ１０３）、スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、ローディングモータ３に対する駆動電力の供給を停止し（ＳＰ１０５）、上述した光ディスク１の待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻す（ＳＰ１０６）。
【００４３】
（４）正常動作時における各スイッチのオンオフのタイミング
図５は、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄのオンオフ状態のタイミングを示す。図示の例においては、一例としてインサート動作を表しており、上から、第１のスイッチ８Ａ（ＳＷ１）、第２のスイッチ８Ｂ（ＳＷ２）、第３のスイッチ８Ｃ（ＳＷ３）、第４のスイッチ８Ｄ（ＳＷ４）及びローディングモータ３におけるオンオフのタイミングを表している。なお、図６乃至図９は、それぞれ、図５におけるタイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４におけるスロット制御機構などの動作例を示している。
【００４４】
図示のタイミングＴ１では、光ディスク装置１００がディスク挿入待機状態となっており、光ディスク１が筐体１４に挿入されることを待っている。このディスク挿入待機状態から光ディスク１が筐体に挿入されると、図６に示す状態となる。この状態は図１に示す状態にも相当する。この状態で、光ディスク１が筐体１４に対して押し込まれる。
【００４５】
タイミングＴ２においては、光ディスク１が筐体１４に所定量押し込まれることにより、第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となったことが検知される。制御部９９は、第２のスイッチ８Ｂから検知信号を受け取る。タイミングＴ３では、制御部９９が、ローディングモータ３に対して駆動電圧の供給を開始する。
【００４６】
次に、タイミングＴ４においては、そのようなローディングモータ３の駆動によってスロット制御機構が作動し、第１のスイッチ８Ａがオフ状態からオン状態となったことを示す。この状態からさらに光ディスク１がローディングされると、図７に示すように光ディスク１は筐体１４の内部に最も挿入され状態となる。この状態はタイミングＴ５まで継続する。このタイミングＴ５では、第４のスイッチ８Ｄがオン状態からオフ状態となる。これにより、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄからの検出信号に基づいて、光ディスク１が筐体１４の内部に最も進入した状態であることを把握する。
【００４７】
タイミングＴ６では、制御部９９がローディングモータ３の駆動を停止する。タイミングＴ７では、制御部９９がローディングモータ３を逆転させるよう駆動し、タイミングＴ８では、第４のスイッチ８Ｄがオン状態となる。制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄから検知信号を受け取ると、光ディスク１が排出完了位置に配置していることを把握する。そして制御部９９は、タイミングＴ９において、ローディングモータ３の駆動を停止する。この状態では、図８に示すように光ディスク１は、排出完了位置に配置している。
【００４８】
次に制御部９９は、タイミングＴ１０において、ローディングモータ３を再度駆動し、タイミングＴ１１において第４のスイッチ８Ｄがオフ状態となる。制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄから検知信号を受け取ると、タイミングＴ１２においてローディングモータ３の駆動を停止する。この状態では、図９に示すように光ディスク１が収納完了位置に配置しているとともに、レバー１３が所定の待機位置に配置している。
【００４９】
（５）障害発生時における各スイッチのオンオフのタイミング
図１０乃至図１３は、障害発生時における各スイッチなどのオンオフのタイミングを説明するための波形図である。図１０に示すように第２のスイッチ８Ｂがオン状態となって、制御部９９が、ローディングモータ３の駆動を開始してから一定期間が経過しても、図１１におけるＳＷ１の破線で示すように、第１のスイッチ８Ａがオフ状態からオン状態とならない場合、上述した障害回復動作を実行する。
【００５０】
この障害回復動作においては、制御部９９が、スロット制御機構が多少動作するのに必要な時間として、例えば３０ｍｓ幅の最大電圧で、ローディングモータ３を正転させるためのパルス及び逆転させるためのパルスを、ローディングモータ３に対して与える（図１１のローディングモータに関する波形の右側に相当）。
【００５１】
これにより、正常状態に復帰した場合、図１２に示すように第１のスイッチ８Ａが一旦オン状態となる。この場合、制御部９９は、一連のスロット制御処理をやり直すため、一旦ローディングモータ３を逆転させ、イジェクト動作を実行し、第１のスイッチ８Ａをオフ状態に戻す。このように光ディスク１を排出完了位置に戻すと、制御部９９は、ローディングモータ３に対し、再度、駆動電圧を与える。なお、このように一旦戻しているのは、上述した障害回復動作によって意図しないスイッチが操作されてしまうことがあり、このような状態を初期化するためである。
【００５２】
一方、上記障害回復動作により正常に復帰しない場合、図１３に示すように、第１のスイッチ８Ａはオン状態とならない。この場合、制御部９９は、上記障害回復動作において駆動した分を戻すようにローディングモータ３を駆動した後、ローディングモータ３を停止する。つまり、制御部９９はスロット制御機構の動作を全て停止する。なお、以上の説明では、一例としてインサート動作を挙げて説明したが、各手順の順序がインサート動作とは逆となる点を除き、イジェクト動作もほぼ同様の手順により実現することができる。
【００５３】
（６）本実施の形態の効果等
以上説明したように、上記実施の形態における光ディスク装置１００では、制御部９９は、検出部としての各スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、その判明した第１の時点において、スロット制御機構に、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させる。その後、制御部９９は、各スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から上記規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させて上記第１の時点の状態に戻してから、スロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を再度実行させる。
【００５４】
このような構成によれば、軽微な障害が発生しても容易に、その障害から回復することができるとともに、確実なインサート動作及びイジェクト動作の少なくとも一方を確保することができる。しかも、光ディスク装置１００は、スロット制御機構に障害が発生していることが判明した第１の時点に戻って、その第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構を駆動することができるため、意図しない状態からスロット制御機構の動作を再開する必要がなくなる。
【００５５】
また、本実施の形態では、制御部９９が、スロット制御機構のローディングモータ３に対し、障害回復動作において第１の時点から与えた規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、復旧動作において第２の時点からローディングモータ３に与える。このようにすると、障害回復動作を実施したことで、スイッチ８Ｂなどが意図しない状態になっていても、それを元の状態に戻しておくことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、スロット制御機構は、インサート動作又は前記イジェクト動作に伴う光ディスク１の移動方向に沿って延びる第１の部材５と、ローディングモータ３の駆動力を、第１の部材５の一端から移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って作用させることにより、第１の部材５の他端に伝達する伝達機構４と、第１の軸７Ａを中心として回転するレバー状の部材であってそのレバー状の部材の一端が第１の部材７の他端に第１の関節６を介して結合されておりレバー状の部材の一端に掛けられた力を第１の軸７Ａ周りにレバー状の部材の他端に伝達する第１のレバー部材７と、第２の軸１０を中心として回転するレバー状の部材であってそのレバー状の部材の一端が第２のレバー部材９の他端に第２の関節１０を介して結合されており、そのレバー状の部材の一端に掛けられた力を第２の軸１０周りにそのレバー状の部材の他端に伝達する第２のレバー部材９と、第２のレバー部材９の他端に対して第３の関節を介して結合されているとともに移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って移動する第２の部材１２と、第２の部材１２に接触しており、第２の部材１２の移動に伴って回転することにより先端が光ディスク１を移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って移動させるレバー１３とを備えている。
【００５７】
このような構成によれば、光ディスク装置１００は、スロット制御機構がこのような構成であっても、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、第２のスイッチ８Ｂは、第１のレバー部材７における第１の軸７Ａの周りに配置しており、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のレバー部材７の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである。
【００５９】
また、本実施の形態では、制御部９９は、上記障害回復動作の実施後、スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、ローディングモータ３に対する駆動電力の供給を停止し、光ディスク１の待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻している。
【００６０】
（７）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。なお、上述した実施の形態は、主としてインサート動作に適用した場合について言及しているが、手順の順序が逆である点を除き、イジェクト動作もほぼ同様に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
３……ローディングモータ、４……伝達機構、５……第１の部材、６……第１の関節、７……第１のレバー部材、７Ａ……第１の軸、８Ａ〜８ｄ……スイッチ、９……第２のレバー部材、９Ａ……第２の軸、１０……第２の関節、１１……第３の関節、１２……第２の部材、１３……レバー、１４……筐体、９９……制御部、１００……光ディスク装置、ＳＰ１００……ジャム対応処理。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクが配置されたディスクトレイを光ディスク装置筐体内にロードしたりアンロードするための技術に関する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置（例えば情報記録再生装置を挙げる）においては、ローディングモータの駆動によって光ディスクなどの情報記録媒体がローディングあるいはイジェクトされる構成を採用している。従来の情報記録再生装置は、光ディスクのイジェクト完了位置及びローディング完了位置において、その光ディスクの存在を検出するイジェクト検出手段としての押出センサが設けられているとともにローディング検出手段としての挿入センサが設けられている。従来の情報記録再生装置では、所定時間内に光ディスクのインサート動作を完了できない場合、ローディングモータの正転及び反転を繰り返すことにより、光ディスクをイジェクト方向に送るよう働きかける構成を採用していた（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他の構造としては、スロットイン型ディスク装置が存在している。従来のスロットイン型ディスク装置においては、内蔵する制御回路が、上記同様に、イジェクト動作を開始してから所定時間が経過してもイジェクト完了の信号を受け取ることができない場合、そのイジェクト動作に異常が発生したと判断し、スイッチバック制御を行っている。このスイッチバック制御においては、制御回路が、ローディングモータの回転方向をインサート方向及びイジェクト方向に切り換えることにより、上記イジェクト動作の異常を回避しようとしている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２８０２６４号公報（図２）
【特許文献２】特開２００７−３３４９５３号公報（図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の情報記録再生装置又はスロットイン型ディスク装置（以下、両装置を「従来の光ディスク装置」と総称する）では、イジェクト動作に異常があった場合にローディングモータの回転方向を繰り返し変えることによっても、イジェクト動作が正常に戻らない場合がある。このような場合、従来の光ディスク装置では、装置自体を分解するなどしなければ、光ディスク自体を取り出すことができず、光ディスクの確実なイジェクトを確保ができなかった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保できる光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため、本発明においては、光ディスクのデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、筐体と、前記筐体の外部から前記光ディスクを前記筐体の内部に収納するインサート動作を実行したり、前記筐体内に収納された前記光ディスクを前記筐体の外側に排出するイジェクト動作を実行するスロット制御機構と、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作の状態を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に応じて、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、前記スロット制御機構に、規定量にわたり前記インサート動作と前記イジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させた後、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から前記規定量にわたり前記スロット制御機構に復旧動作を実行させて前記第１の時点の状態に戻してから、前記スロット制御機構に前記インサート動作又は前記イジェクト動作を再度実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態における光ディスク装置の構成例を示す平面図である。
【図２】図１に示すスロット制御機構が正常に動作した場合における平面図である。
【図３】スロット制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】ジャム対応処理の具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】各スイッチのオンオフ状態のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図７】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図８】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図９】スロット制御機構の動作例を示す平面図である。
【図１０】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】障害発生時におけるスイッチなどのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。
【００１１】
（１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１は、本実施の形態における光ディスク装置１００の構成例を示す。光ディスク装置１００は、筐体１４、スロット制御機構並びに制御部９９を備えている。なお、本実施の形態では、光学機構、駆動機構及び信号処理部については、概要を説明し、スロット制御機構についても、本実施形態と主に関係する部分について図示及び説明を行い、その他の部分については図示及び説明を省略する。
【００１２】
まず、駆動機構は、制御部９９の制御によって、収納完了位置に配置された光ディスク１を回転させる。光学機構は、制御部９９の制御によって、光源からの光ビームを光ディスク１に照射させて、光ディスク１のデータを読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う。信号処理部は、制御部９９の制御によって、光学機構との間における信号処理を制御する。制御部９９は、これら駆動機構、光学機構及び信号処理部のみならず、次のようなスロット制御機構を制御する。
【００１３】
スロット制御機構は、光ディスク１を筐体１４内における収納完了位置に収納したり（以下、インサート動作という）、その収納完了位置における光ディスク１を筐体１４の外側に排出する（以下、イジェクト動作という）。このスロット制御機構は、ローディングモータ３、伝達機構４、第１の部材５、第１のレバー部材７、第２のレバー部材９、第２の部材１２及びレバー１３を含んでいる。ローディングモータ３は、制御部９９の制御の下、通電により駆動し、軸３Ａを一方向及び他方向に回転させる。第１の部材５は、インサート動作又はイジェクト動作に伴う光ディスク１の移動方向（インサート方向Ｌ１、イジェクト方向Ｌ２）に沿って延びる部材である。伝達機構４は、その軸３Ａの動力を第１の部材５の一端から移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って作用させる。これにより、その動力は第１の部材５の他端に伝達される。
【００１４】
第１のレバー部材７は、第１の軸７Ａを中心としてＲ１方向に回転するレバー状の部材であって、そのレバー状の部材の一端が第１の部材５の他端に第１の関節６を介して装着されている。第１のレバー部材７は、そのレバー状の部材の一端に作用した力を第１の軸７Ａ周りに、そのレバー状の部材の他端に伝達する。
【００１５】
第２のレバー部材９は、第２の軸９Ａを中心としてＲ２方向に回転するレバー状の部材であって、そのレバー状の部材の一端が第２のレバー部材９の他端に第２の関節１０を介して結合されており、そのレバー状の部材の一端に掛けられた力を第２の軸９Ａ周りにそのレバー状の部材の他端に伝達する。
【００１６】
第２の部材１１は、第２のレバー部材９の他端に対して第３の関節１１を介して結合されており、その第２のレバー部材９の他端から作用された力に応じてインサート方向Ｌ１及びイジェクト方向Ｌ２に沿って移動する。
【００１７】
レバー１３は、軸１３Ａ側からアーム部材１３Ｂが延び、先端部１３Ｃを有する。レバー１３は、第２の部材１２の一部に接触しており、第２の部材１２がインサート方向Ｌ１及びイジェクト方向Ｌ２に移動することに伴い、軸１３Ａを中心としてアーム部１２ＢがＲ３方向に沿って回転する。これにより、先端部１３Ｃは、光ディスク１の周面に接触しながらＲ３方向に回転することで、光ディスク１をＬ１，Ｌ２に沿って移動させる。
【００１８】
上述した筐体１４には、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８Ｄが設けられている。これら第１乃至第２のスイッチ８Ａ〜８Ｄは、インサート動作及びイジェクト動作によって移動した位置を検出するための検出部である。これらスイッチの個数は４つに限られず、同様の機能を確保できればいくつであっても良い。
【００１９】
第１のスイッチ８Ａ及び第２のスイッチ８Ｂは、それぞれ、第１のレバー部材７の第１の軸７Ａに沿って設けられており、第１のレバー部材７の回転に伴ってオン又はオフ状態となる。第１のレバー部材７は、その軸３Ａの近傍に、２つの突起部が設けられている。これら突起部が、それぞれ、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のスイッチ８Ａ及び第２のスイッチ８Ｂを操作する。なお、本実施形態では、第１のスイッチ８Ａを「ＳＷ１」とも呼んでいるとともに、第２のスイッチ８Ｂと「ＳＷ２」とも呼ぶ。
【００２０】
第２のスイッチ８Ｂは、第１のレバー部材７における第１の軸７Ａの周りに配置しており、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のレバー部材７の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである。第２のスイッチ８Ｂは、排出完了位置に配置する光ディスク１が筐体１４内に所定量押し込まれたことを検出するための検出部である。第２のスイッチ８Ｂがオン状態となると、制御部９９がローディングモータ３を駆動し、インサート動作を開始する。第１のスイッチ８Ａは、インサート動作が開始され、第１のレバー部材７がさらに所定量回転したことを検出するための検出部である。
【００２１】
第３のスイッチ８Ｃは、筐体１４における第３の関節部１１の近傍に設けられている。上述した第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に移動すると、これに伴って第２の部材１２の一部が第３のスイッチ８Ｃに接触して操作する構成となっている。なお、本実施の形態では、第３のスイッチ８Ｃを「ＳＷ３」とも呼んでいる。
【００２２】
第４のスイッチ８Ｄは、筐体１４におけるレバー１３の軸１３Ａの近傍に設けられている。第４のスイッチ８Ｄは、レバー１３がＲ３方向に沿った回転位置に応じてオン状態となったりオフ状態となる。第４のスイッチ８Ｄは、光ディスク１が収納完了位置に配置されたか否かを検出するための検出部である。なお、第４のスイッチ８Ｄは、「ＳＷ４」とも呼んでいる。
【００２３】
また、スロット制御機構は、筐体１４内からイジェクト動作によって取り出せなくなった光ディスク１を強制的に取り出すための操作部材２を備えていても良い。この操作部材２は、例えば、筐体１４の外部から内部に至る棒状の部材であって、その棒状の部材の一端が筐体１４の外部に露出して外部から操作可能であるとともに、その棒状の部材の他端が第１の部材５の一部に接触して筐体１４の内部に押圧し得る構成となっている。このような構成とすると、さらに確実なイジェクト動作を確保することができる。
【００２４】
（２）ディスクトレイの収納状態
図２は、図１に示すスロット制御機構が正常に動作した場合における平面図である。図示の状態は、光ディスク１がスロット制御機構によって収納完了位置にまでローディングされた状態を表す。
【００２５】
光ディスク装置１００においては、光ディスク１が排出完了位置に配置している状態で、筐体１４に向けて多少押し込まれる。すると、第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となる。なお、光ディスク１が排出完了位置には位置している場合、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄは全てオフ状態となっている。
【００２６】
スロット制御機構は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となるまでディスクトレイが押し込まれると、インサート動作を開始する。即ち、スロット制御機構は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となったことを契機として、制御部９９がローディングモータ３を駆動することにより、光ディスク１のインサート動作を開始する。
【００２７】
ローディングモータ３は、軸３Ａが回転することによる駆動力が伝達機構４によって第１の部材５に作用する。第１の部材５は、インサート方向Ｌ１に移動し、第１の軸７Ａを中心として第１のレバー部材７をＲ１方向に回転させる。このように第１のレバー部材７が回転することにより、第２の関節１０を介して連結する第２のレバー部材９が第２の軸９Ａを中心として回転する。このように第２のレバー部材９が回転すると、第３の関節１１を介して連結された第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動する。このように第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動することにより、第２の部材１２に接触しているレバー１３がＲ３方向に沿って時計方向に回転する。
【００２８】
すると、光ディスク１は、スロット制御機構によってインサート方向Ｌ１にロードされ、収納完了位置にまで移動する。この状態になると、上述した第３及び第４のスイッチ８Ｃ，８ｄは、後述するように所定の状態に移行する。このような各スイッチ８Ａ〜８Ｄのオン又はオフ状態については後述する。
【００２９】
（３）スロット制御処理
図３は、スロット制御処理の手順の一例を示す。以下、必要に応じて、上述した図１及び図２を参照しつつ、このスロット制御処理について説明する。まず、インサート動作について説明する。
【００３０】
（３−１）ディスク挿入待機状態
光ディスク装置１００は、光ディスク１が挿入されるまで待つディスク挿入待機状態となっている。光ディスク装置１００は、排出完了位置に配置する光ディスク１が筐体１４に向けて所定量押し込まれることにより、光ディスク１の周面に接触するレバー１３の先端部１３ＣがＲ３方向に沿って反時計回りに回転する。これにより、レバー１３の一部に接触する第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けて移動する。第２の部材１２の移動により、第２の部材１２を介して連結する第２のレバー部材９を介して第１のレバー部材７がＲ１方向に沿って所定量回転する。上述のように第１の部材５がＲ１方向に沿って所定量回転すると、最初に、上述した第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となる。
【００３１】
制御部９９は、以上のように第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となるまで待機処理を実行する（ＳＰ１）。制御部９９は、第２のスイッチ８Ｂがオン状態となると、ローディングモータ３の駆動を指示し（ＳＰ２）、一定時間が経過するまで待ち処理を実行する（ＳＰ３）。
【００３２】
（３−２）ローディングモータの駆動開始位置の検知
次に、制御部９９は、第１のスイッチ８Ａ（図示のＳＷ１に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する（ＳＰ４）。第１のスイッチ８Ａがオン状態となるのは、上述したローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４内にロードされることに伴って、第１のレバー部材７がＲ１方向に沿ってさらに回転した場合である。
【００３３】
制御部９９は、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことを検知した場合、後述するステップＳＰ６を実行する。一方、制御部９９は、第１のスイッチ８Ａのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断し（ＳＰ５）、その一定時間内に第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３４】
次にステップＳＰ６では、制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃ（図示のＳＷ３に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する。第３のスイッチ８Ｃがオフ状態からオン状態となるのは、ローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４の内部にロードされることに伴って、第２の部材１２がインサート方向Ｌ１に向けてさらに移動した場合である。
【００３５】
制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃのオン状態を検知した場合、後述するステップＳＰ７を実行する。一方、制御部９９は、第３のスイッチ８Ｃのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断する（ＳＰ５）。制御部９９は、その一定時間内に、第１のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第３のスイッチ８Ｃがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３６】
（３−３）収納完了位置の検知
次にステップＳＰ７では、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄ（図示のＳＷ４に相当）がオフ状態からオン状態となったことを検知したか否かを判断する（ＳＰ７）。第４のスイッチ８Ｄがオン状態となるのは、ローディングモータ３の駆動によって光ディスク１がさらに筐体１４の内部にロードされることに伴って、レバー１３の先端部１３ＣがＲ３方向に沿ってさらに回転した場合である。
【００３７】
制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄのオン状態を検知した場合、スロット制御処理を終了する。一方、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄのオン状態を検知できない場合、一定時間が経過したか否かを判断し（ＳＰ５）、その一定時間内に第４のスイッチ８Ａがオン状態となったことの検知を試みる。しかしながら、制御部９９は、その一定時間内に、第４のスイッチ８Ｄがオン状態となったことを検知できない場合、後述するジャム対応処理を実行する（ＳＰ１００）。なお、このようにインサート動作に異常が生じていることが判明した時点が（即ち、ジャム対応処理を実行する時点）が、後述する第１の時点に相当する。
【００３８】
本実施形態では、スロット制御機構は、上述したインサート動作のみならず、各手順を逆に実行することにより、イジェクト動作を実行する。このイジェクト動作についてはインサート動作と順序が逆であることを除きほぼ同様であるため、説明を省略する。
【００３９】
（３−４）ジャム対応処理
図４は、ジャム対応処理の具体的な手順の一例を示す。このジャム対応処理は、いずれかの原因により、スロット制御機構が光ディスク１のインサート動作（又はイジェクト動作）の途中でその実行を継続できない状況に至った場合に実施される。
【００４０】
制御部９９は、上述のようにスロット制御機構におけるインサート動作に異常が生じていることが判明した第１の時点において、スロット制御機構に障害回復動作を実行させる。この障害回復動作は、制御部９９が、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返させる。具体的には、制御部９９が、例えば、ローディングモータ３に対し、後述する所定のパルスの駆動電圧を与え、例えば、所定量正転させたり反転させる（ＳＰ１０１）。制御部９９は、このような障害回復動作を実施した後、一定時間が経過するまで待ち（ＳＰ１０２）、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄのうち対象のスイッチがオン状態となったことの検知を試みる（ＳＰ１０３）。ここでいう対象のスイッチとは、制御部９９がジャム対応処理を実行すべきと判断するに至った、オン状態となるべきであったスイッチを表している。なお、このようにインサート動作が正常となったことが判明した時点が第２の時点に相当する。
【００４１】
制御部９９は、当該対象のスイッチがオン状態となったことを検知すると（ＳＰ１０３）、即ち、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該第２の時点から上記規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させる。具体的には、制御部９９は、ローディングモータ３に対し、上述した所定量分の駆動電流を与え、所定量逆転させたり正転させる（ＳＰ１０４）。具体的には、制御部９９は、スロット制御機構のローディングモータ３に対し、上述した障害回復動作において第１の時点から与えた規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、この復旧動作において第２の時点からローディングモータ３に与える。その後、制御部９９は、上記第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を実行させる。即ち、制御部９９は、当該ジャム対応処理を実行する（図３における）各手順まで制御を戻し、その第１の時点の続きから各手順を実行する。このようにすると、障害回復動作を実施したことで、スイッチ８Ｂなどが意図しない状態になっていても、それを元の状態に戻すことができる。
【００４２】
一方、制御部９９は、当該対象のスイッチがオン状態となったことが検知されないと（ＳＰ１０３）、スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、ローディングモータ３に対する駆動電力の供給を停止し（ＳＰ１０５）、上述した光ディスク１の待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻す（ＳＰ１０６）。
【００４３】
（４）正常動作時における各スイッチのオンオフのタイミング
図５は、第１乃至第４のスイッチ８Ａ〜８ｄのオンオフ状態のタイミングを示す。図示の例においては、一例としてインサート動作を表しており、上から、第１のスイッチ８Ａ（ＳＷ１）、第２のスイッチ８Ｂ（ＳＷ２）、第３のスイッチ８Ｃ（ＳＷ３）、第４のスイッチ８Ｄ（ＳＷ４）及びローディングモータ３におけるオンオフのタイミングを表している。なお、図６乃至図９は、それぞれ、図５におけるタイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４におけるスロット制御機構などの動作例を示している。
【００４４】
図示のタイミングＴ１では、光ディスク装置１００がディスク挿入待機状態となっており、光ディスク１が筐体１４に挿入されることを待っている。このディスク挿入待機状態から光ディスク１が筐体に挿入されると、図６に示す状態となる。この状態は図１に示す状態にも相当する。この状態で、光ディスク１が筐体１４に対して押し込まれる。
【００４５】
タイミングＴ２においては、光ディスク１が筐体１４に所定量押し込まれることにより、第２のスイッチ８Ｂがオフ状態からオン状態となったことが検知される。制御部９９は、第２のスイッチ８Ｂから検知信号を受け取る。タイミングＴ３では、制御部９９が、ローディングモータ３に対して駆動電圧の供給を開始する。
【００４６】
次に、タイミングＴ４においては、そのようなローディングモータ３の駆動によってスロット制御機構が作動し、第１のスイッチ８Ａがオフ状態からオン状態となったことを示す。この状態からさらに光ディスク１がローディングされると、図７に示すように光ディスク１は筐体１４の内部に最も挿入され状態となる。この状態はタイミングＴ５まで継続する。このタイミングＴ５では、第４のスイッチ８Ｄがオン状態からオフ状態となる。これにより、制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄからの検出信号に基づいて、光ディスク１が筐体１４の内部に最も進入した状態であることを把握する。
【００４７】
タイミングＴ６では、制御部９９がローディングモータ３の駆動を停止する。タイミングＴ７では、制御部９９がローディングモータ３を逆転させるよう駆動し、タイミングＴ８では、第４のスイッチ８Ｄがオン状態となる。制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄから検知信号を受け取ると、光ディスク１が排出完了位置に配置していることを把握する。そして制御部９９は、タイミングＴ９において、ローディングモータ３の駆動を停止する。この状態では、図８に示すように光ディスク１は、排出完了位置に配置している。
【００４８】
次に制御部９９は、タイミングＴ１０において、ローディングモータ３を再度駆動し、タイミングＴ１１において第４のスイッチ８Ｄがオフ状態となる。制御部９９は、第４のスイッチ８Ｄから検知信号を受け取ると、タイミングＴ１２においてローディングモータ３の駆動を停止する。この状態では、図９に示すように光ディスク１が収納完了位置に配置しているとともに、レバー１３が所定の待機位置に配置している。
【００４９】
（５）障害発生時における各スイッチのオンオフのタイミング
図１０乃至図１３は、障害発生時における各スイッチなどのオンオフのタイミングを説明するための波形図である。図１０に示すように第２のスイッチ８Ｂがオン状態となって、制御部９９が、ローディングモータ３の駆動を開始してから一定期間が経過しても、図１１におけるＳＷ１の破線で示すように、第１のスイッチ８Ａがオフ状態からオン状態とならない場合、上述した障害回復動作を実行する。
【００５０】
この障害回復動作においては、制御部９９が、スロット制御機構が多少動作するのに必要な時間として、例えば３０ｍｓ幅の最大電圧で、ローディングモータ３を正転させるためのパルス及び逆転させるためのパルスを、ローディングモータ３に対して与える（図１１のローディングモータに関する波形の右側に相当）。
【００５１】
これにより、正常状態に復帰した場合、図１２に示すように第１のスイッチ８Ａが一旦オン状態となる。この場合、制御部９９は、一連のスロット制御処理をやり直すため、一旦ローディングモータ３を逆転させ、イジェクト動作を実行し、第１のスイッチ８Ａをオフ状態に戻す。このように光ディスク１を排出完了位置に戻すと、制御部９９は、ローディングモータ３に対し、再度、駆動電圧を与える。なお、このように一旦戻しているのは、上述した障害回復動作によって意図しないスイッチが操作されてしまうことがあり、このような状態を初期化するためである。
【００５２】
一方、上記障害回復動作により正常に復帰しない場合、図１３に示すように、第１のスイッチ８Ａはオン状態とならない。この場合、制御部９９は、上記障害回復動作において駆動した分を戻すようにローディングモータ３を駆動した後、ローディングモータ３を停止する。つまり、制御部９９はスロット制御機構の動作を全て停止する。なお、以上の説明では、一例としてインサート動作を挙げて説明したが、各手順の順序がインサート動作とは逆となる点を除き、イジェクト動作もほぼ同様の手順により実現することができる。
【００５３】
（６）本実施の形態の効果等
以上説明したように、上記実施の形態における光ディスク装置１００では、制御部９９は、検出部としての各スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、その判明した第１の時点において、スロット制御機構に、規定量にわたりインサート動作とイジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させる。その後、制御部９９は、各スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構におけるインサート動作又はイジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から上記規定量にわたりスロット制御機構に復旧動作を実行させて上記第１の時点の状態に戻してから、スロット制御機構にインサート動作又はイジェクト動作を再度実行させる。
【００５４】
このような構成によれば、軽微な障害が発生しても容易に、その障害から回復することができるとともに、確実なインサート動作及びイジェクト動作の少なくとも一方を確保することができる。しかも、光ディスク装置１００は、スロット制御機構に障害が発生していることが判明した第１の時点に戻って、その第１の時点の状態に戻してからスロット制御機構を駆動することができるため、意図しない状態からスロット制御機構の動作を再開する必要がなくなる。
【００５５】
また、本実施の形態では、制御部９９が、スロット制御機構のローディングモータ３に対し、障害回復動作において第１の時点から与えた規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、復旧動作において第２の時点からローディングモータ３に与える。このようにすると、障害回復動作を実施したことで、スイッチ８Ｂなどが意図しない状態になっていても、それを元の状態に戻しておくことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、スロット制御機構は、インサート動作又は前記イジェクト動作に伴う光ディスク１の移動方向に沿って延びる第１の部材５と、ローディングモータ３の駆動力を、第１の部材５の一端から移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って作用させることにより、第１の部材５の他端に伝達する伝達機構４と、第１の軸７Ａを中心として回転するレバー状の部材であってそのレバー状の部材の一端が第１の部材７の他端に第１の関節６を介して結合されておりレバー状の部材の一端に掛けられた力を第１の軸７Ａ周りにレバー状の部材の他端に伝達する第１のレバー部材７と、第２の軸１０を中心として回転するレバー状の部材であってそのレバー状の部材の一端が第２のレバー部材９の他端に第２の関節１０を介して結合されており、そのレバー状の部材の一端に掛けられた力を第２の軸１０周りにそのレバー状の部材の他端に伝達する第２のレバー部材９と、第２のレバー部材９の他端に対して第３の関節を介して結合されているとともに移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って移動する第２の部材１２と、第２の部材１２に接触しており、第２の部材１２の移動に伴って回転することにより先端が光ディスク１を移動方向Ｌ１，Ｌ２に沿って移動させるレバー１３とを備えている。
【００５７】
このような構成によれば、光ディスク装置１００は、スロット制御機構がこのような構成であっても、確実なインサート動作又はイジェクト動作を確保することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、第２のスイッチ８Ｂは、第１のレバー部材７における第１の軸７Ａの周りに配置しており、第１のレバー部材７の回転に伴って第１のレバー部材７の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである。
【００５９】
また、本実施の形態では、制御部９９は、上記障害回復動作の実施後、スイッチ８Ａなどによる検出結果に基づいて、スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、ローディングモータ３に対する駆動電力の供給を停止し、光ディスク１の待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻している。
【００６０】
（７）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。なお、上述した実施の形態は、主としてインサート動作に適用した場合について言及しているが、手順の順序が逆である点を除き、イジェクト動作もほぼ同様に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
３……ローディングモータ、４……伝達機構、５……第１の部材、６……第１の関節、７……第１のレバー部材、７Ａ……第１の軸、８Ａ〜８ｄ……スイッチ、９……第２のレバー部材、９Ａ……第２の軸、１０……第２の関節、１１……第３の関節、１２……第２の部材、１３……レバー、１４……筐体、９９……制御部、１００……光ディスク装置、ＳＰ１００……ジャム対応処理。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
筐体と、
前記筐体の外部から前記光ディスクを前記筐体の内部に収納するインサート動作を実行したり、前記筐体内に収納された前記光ディスクを前記筐体の外側に排出するイジェクト動作を実行するスロット制御機構と、
前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作の状態を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、前記スロット制御機構に、規定量にわたり前記インサート動作と前記イジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させた後、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から前記規定量にわたり前記スロット制御機構に復旧動作を実行させて前記第１の時点の状態に戻してから、前記スロット制御機構に前記インサート動作又は前記イジェクト動作を再度実行させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記スロット制御機構のローディングモータに対し、前記障害回復動作において前記第１の時点から与えた前記規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、前記復旧動作において前記第２の時点から前記ローディングモータに与える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スロット制御機構は、
前記インサート動作又は前記イジェクト動作に伴う前記光ディスクの移動方向に沿って延びる第１の部材と、
前記ローディングモータの駆動力を、前記第１の部材の一端から前記移動方向に沿って作用させることにより、前記第１の部材の他端に伝達する伝達機構と、
第１の軸を中心として回転するレバー状の部材であって、前記レバー状の部材の一端が前記第１の部材の他端に第１の関節を介して結合されており、前記レバー状の部材の一端に掛けられた力を前記第１の軸周りに前記レバー状の部材の他端に伝達する第１のレバー部材と、
第２の軸を中心として回転するレバー状の部材であって、前記レバー状の部材の一端が前記第２のレバー部材の他端に第２の関節を介して結合されており、前記レバー状の部材の一端に掛けられた力を前記第２の軸周りに前記レバー状の部材の他端に伝達する第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材の他端に対して第３の関節を介して結合されているとともに、前記移動方向に沿って移動する第２の部材と、
前記第２の部材に接触しており、前記第２の部材の移動に伴って回転することにより先端が前記光ディスクを前記移動方向に沿って移動させるレバーとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記第１のレバー部材における前記第１の軸の周りに配置しており、前記第１のレバー部材の回転に伴って前記第１のレバー部材の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記障害回復動作の実施後、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、前記ローディングモータに対する駆動電力の供給を停止し、前記光ディスクの待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻す
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクのデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
筐体と、
前記筐体の外部から前記光ディスクを前記筐体の内部に収納するインサート動作を実行したり、前記筐体内に収納された前記光ディスクを前記筐体の外側に排出するイジェクト動作を実行するスロット制御機構と、
前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作の状態を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて、前記スロット制御機構における前記インサート動作及び前記イジェクト動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作に異常が生じていることが判明した場合、当該判明した第１の時点において、前記スロット制御機構に、規定量にわたり前記インサート動作と前記イジェクト動作とを交互に繰り返す障害回復動作を実行させた後、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構における前記インサート動作又は前記イジェクト動作が正常に戻ったことが判明した場合、当該判明した第２の時点から前記規定量にわたり前記スロット制御機構に復旧動作を実行させて前記第１の時点の状態に戻してから、前記スロット制御機構に前記インサート動作又は前記イジェクト動作を再度実行させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記スロット制御機構のローディングモータに対し、前記障害回復動作において前記第１の時点から与えた前記規定量の駆動電力に相当する分の駆動電力を、前記復旧動作において前記第２の時点から前記ローディングモータに与える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スロット制御機構は、
前記インサート動作又は前記イジェクト動作に伴う前記光ディスクの移動方向に沿って延びる第１の部材と、
前記ローディングモータの駆動力を、前記第１の部材の一端から前記移動方向に沿って作用させることにより、前記第１の部材の他端に伝達する伝達機構と、
第１の軸を中心として回転するレバー状の部材であって、前記レバー状の部材の一端が前記第１の部材の他端に第１の関節を介して結合されており、前記レバー状の部材の一端に掛けられた力を前記第１の軸周りに前記レバー状の部材の他端に伝達する第１のレバー部材と、
第２の軸を中心として回転するレバー状の部材であって、前記レバー状の部材の一端が前記第２のレバー部材の他端に第２の関節を介して結合されており、前記レバー状の部材の一端に掛けられた力を前記第２の軸周りに前記レバー状の部材の他端に伝達する第２のレバー部材と、
前記第２のレバー部材の他端に対して第３の関節を介して結合されているとともに、前記移動方向に沿って移動する第２の部材と、
前記第２の部材に接触しており、前記第２の部材の移動に伴って回転することにより先端が前記光ディスクを前記移動方向に沿って移動させるレバーとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記第１のレバー部材における前記第１の軸の周りに配置しており、前記第１のレバー部材の回転に伴って前記第１のレバー部材の一部が接触するか否かに応じてオン状態又はオフ状態となるスイッチである
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記障害回復動作の実施後、前記検出部による検出結果に基づいて、前記スロット制御機構が正常に戻っていないと判断し、前記ローディングモータに対する駆動電力の供給を停止し、前記光ディスクの待ち受け状態であるディスク挿入待機状態に戻す
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１７５７１４（Ｐ２０１１−１７５７１４Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４００９４（Ｐ２０１０−４００９４）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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