光ディスク装置
【課題】ディセンター調整を行わずにコスト削減を行いつつ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ピックアップが光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときにトラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部を備え、トラッキング制御部は、光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う光ディスク装置とした。
【解決手段】光ピックアップが光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときにトラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部を備え、トラッキング制御部は、光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う光ディスク装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの光ディスクを対象とする従来の光ディスク装置では、その生産工程において、光ディスクの半径方向に走行する光ピックアップの走行直線が光ディスク中心を通るように調整するディセンター調整といわれる調整が行われていた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなディセンター調整が行われた後の従来の光ディスク装置においては、光ディスクの内周位置でトラッキングエラー信号振幅調整（以下、ＴＥ振幅調整）が行われた。ＴＥ振幅調整とは、トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比である調整値を算出することをいう。ディセンター調整を行っている場合は、内周位置でのＴＥ振幅調整の調整値を外周位置でのトラッキングエラー信号の調整に適用しても、調整後のトラッキングエラー信号の振幅がほぼ目標の振幅となるので内周位置のみでの調整で問題は無かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ディセンター調整には調整機構（例えば特許文献１）が光ディスク装置に必要であることと、調整作業の人件費が問題となるため、調整機構を設けず、ディセンター調整を行わないこととし、コスト削減を図ることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このようにディセンター調整を行わないこととすると、内周位置のみでのＴＥ振幅調整を行い、外周位置でのトラッキングエラー信号に内周位置での調整値を適用すると、内周位置と外周位置とで調整後のトラッキングエラー信号の振幅が大きく変化してしまう（外周位置のほうが振幅は大きくなる。例えば約６ｄＢ程度変化）。即ち、外周位置での調整後のトラッキングエラー信号の振幅が目標の振幅から大きくずれてしまう。この場合、外周位置でのトラッキングサーボが不安定となってしまうという問題がある。
【０００７】
上記問題点を鑑み、本発明は、ディセンター調整を行わずにコスト削減を行いつつ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、光ビームを出射する光源と、前記光源からの光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器とを有し、前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号に基づきトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づき前記対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキング制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部をさらに備え、
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成とする。
【０００９】
このような構成によれば、ディセンター調整を行うための調整機構を設けずディセンター調整を行わないコスト低減を図った光ディスク装置であっても、光ディスクの半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑えることができる。従って、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。
【００１０】
なお、内周位置及び外周位置とは、半径位置を限定する趣旨ではないが、光ディスクの半径の中心から内周側の位置を内周位置、外周側の位置を外周位置とすることがより好適となる。
【００１１】
また、上記構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、前記光ディスクがマウントされたときに前記内周位置での前記調整値を算出し、前記光ピックアップのシーク動作のときに前記少なくとも一つの外周位置での前記調整値を算出する構成としてもよい。このような構成によれば、マウント処理時間が長くなることを抑えることができる。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記算出された各調整値に基づき近似式を算出する近似式算出部を備え、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された近似式に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整する構成としてもよい。特に、前記近似式算出部は、前記算出された各調整値に基づき１次近似直線を算出する構成とすると、処理を簡単化でき好適である。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、内周位置及び複数箇所の外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出する構成としてもよい。このような構成によれば、半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化をより抑えることができる。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置が前記少なくとも一つの外周位置のうち最も外周側の外周位置より外周側である場合、当該外周位置での調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成としてもよい。このような構成によれば、最も外周側の外周位置より外周側での調整後のトラッキングエラー信号の振幅のずれを抑えることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置での第１調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第１調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行い、
その後、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置より外周側の第２外周位置での第２調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第２調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光ディスク装置によると、ディセンター調整を行わずにコスト削減を行いつつ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤを示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマウント処理に関するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るシーク処理に関するフローチャートである。
【図５】本発明の別実施形態に係るシーク処理に関するフローチャートである。
【図６】半径位置と調整未実施のトラッキングエラー信号の振幅及び調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
＜全体構成について＞
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（光ディスク装置）を示す概略構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。また、ディスクプレイヤ１００は、従来のようなディセンター調整を行うための調整機構は設けていない。
【００２０】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc）用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２１】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。
【００２２】
ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力されたＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路３２は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。
【００２３】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。
【００２４】
システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。操作部４４は、ユーザからの操作入力を受け付け、各種キー等を有する。表示部４３は、再生状態等の各種情報を表示する。
【００２５】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００２６】
＜光ピックアップの構成について＞
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００２７】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａと、第二光源１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０と、回折格子２２と、回折格子２３と、１／４波長板２４とを備えている。
【００２８】
第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００２９】
なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。
【００３０】
回折格子２２及び回折格子２３は、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから送られてきた光ビームを回折してメインビームと２つのサブビームとに分ける。このようにメインビームとサブビームとに分けるのは、公知の手法であるＤＰＰ（Differential Push-Pull）法を用いてトラッキングエラー信号が得られるようにするためである。回折格子２２及び回折格子２３から出射した光ビームはダイクロプリズム１２に送られる。
【００３１】
ダイクロプリズム１２は、第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。
【００３２】
コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から出射した光ビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３３】
ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３４】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。
【００３５】
液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子１６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００３６】
この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは１／４波長板２４へ送られる。
【００３７】
１／４波長板２４は、入射する直線偏光を円偏光に変換するとともに、入射する円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。液晶素子１６から送られて１／４波長板２４を通過するレーザ光は、直線偏光から円偏光へと変換されて対物レンズ１７に送られる。
【００３８】
対物レンズ１７は、１／４波長板２４を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向（光ディスク２の記録面に対する垂直方向）及び左右方向（光ディスク２の半径方向）に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００３９】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、１／４波長板２４、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４０】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割されたメインビームを受光する受光領域と、二分割されたサブビームを受光する受光領域とを備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４１】
アクチュエータ２０は、ドライバ４２（図１）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の半径方向に移動させる。アクチュエータ２０は、例えば永久磁石（不図示）によって形成される磁界内に位置するコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであればよい。
【００４２】
またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４３】
＜マウント処理について＞
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのマウント処理を、図３のフローチャートを用いながら説明する。図３に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００に対する光ディスク２の装着がシステムコントローラ４１により検知された場合に開始される。
【００４４】
上記検知したシステムコントローラ４１はステップＳ１において、送りモータ５１により光ピックアップ１を光ディスク２の内周位置に移動させるようＤＳＰ３１へ指示する。ここでの内周位置は、直径が１２０ｍｍの光ディスクであれば、例えば半径２４ｍｍ位置である。
【００４５】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ２において、ＤＳＰ３１への指示により、光ディスク２のＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤといった種別を判別する。
【００４６】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ３において、フォーカスエラー信号の振幅調整を行うと共に、フォーカスエラー信号のＳ字バランス調整を行う。
【００４７】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ４において、上記で得られたＳ字バランス調整値を用いてフォーカスサーボを開始するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。指示を受けたＤＳＰ３１は、アクチュエータ２０の駆動をドライバ４２へ指示することにより、対物レンズ１７のフォーカス制御を行う。
【００４８】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ５において、ＴＥ振幅調整を行う。ここでは、システムコントローラ４１は、トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出する。
【００４９】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ６において、トラッキングバランス調整等のトラッキング系の調整を実施する。さらにステップＳ７において、システムコントローラ４１はトラッキングサーボを開始するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００５０】
さらにステップＳ８において、トラッキングサーボ開始後の各種調整、例えばフォーカスゲイン調整やトラックゲイン調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。また、ステップＳ８においてシステムコントローラ４１は、Ｓ字バランス調整を再実施する。これにより、調整精度を向上させる。さらに、ステップＳ８においてシステムコントローラ４１は、その他の各種調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。この各種調整には例えば、球面収差調整、ＲＦ振幅調整、チルト調整、ＲＦイコライザ調整等が含まれる。これらの各種調整が完了するとマウント処理が終了する。
【００５１】
＜シーク処理の第１実施形態＞
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのシーク処理を、図４のフローチャートを用いながら説明する。図４に示す本処理は、マウント処理が完了しており、且つシーク処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００５２】
まず、ステップＳ１１で、システムコントローラ４１は、光ディスク２上の目標アドレス位置まで光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるようＤＳＰ３１に指示し、ＤＳＰ３１により光ピックアップ２が目標アドレス位置まで移動制御される。このようにシーク動作が実施される。
【００５３】
ステップＳ１１でシーク動作が完了すると、ステップＳ１２に進み、システムコントローラ４１は、外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ１２のＮ）、ステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ１５で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置を目標アドレスから算出し、算出された半径位置が所定値αを超えるか否かを判定する。ここで、所定値αは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば４０ｍｍとする。
【００５５】
もし、半径位置が所定値αを超えていれば（ステップＳ１５のＹ）、ステップＳ１６に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ１７に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ１６でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線（半径位置と調整値の関係を表す直線、以下同じ）を算出する。
【００５６】
ステップＳ１７の後、ステップＳ１３に進み、システムコントローラ４１は、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から、半径位置に対応する１次近似直線上の調整値を算出する。そして、システムコントローラ４１は、算出された調整値をＤＳＰ３１に設定する。
【００５７】
そして、ステップＳ１４で、システムコントローラ４１は、トラッキングサーボを開始するようＤＳＰ３１に指示する。すると、ＤＳＰ３１は、設定された調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキングサーボを開始する。これにより、シーク処理は終了となる。
【００５８】
もしステップＳ１５で、半径位置が所定値α以下であれば（ステップＳ１５のＮ）、ステップＳ１８に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値をＤＳＰ３１に設定する。そして、ステップＳ１４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００５９】
また、ステップＳ１６で外周位置でのＴＥ振幅調整が実施されると、以降、ステップＳ１２の判定では実施済となり（ステップＳ１２のＹ）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から調整値が算出・設定され、ステップＳ１４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００６０】
このようなシーク処理によれば、ディセンター調整を行わなくても、光ディスクの半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑えることができ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。また、マウント処理ではないシーク処理において外周位置でのＴＥ振幅調整を行うため、マウント処理時間を長くすることもない。
【００６１】
ここで、図６に、半径位置と調整未実施のトラッキングエラー信号の振幅（白四角）及び調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅（黒三角）との関係の一例を示す。図６のように、半径方向における調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅の変化が抑えられていることが分かる（図６の黒三角）。なお、図６に示すように調整未実施でのトラッキングエラー信号の振幅の傾きは内周側より外周側が緩やかになる場合がある（図６の白四角）。この場合、ＴＥ振幅調整を行った外周位置（以下、外周調整位置）よりも外周側において１次近似直線を用いてトラッキングエラー信号の振幅を調整すると、目標の振幅からずれやすい。そこで、図４のステップＳ１３で、半径位置が外周調整位置よりも外周側の場合は、１次近似直線による算出は行わずに、外周調整位置での調整値を設定するようにしてもよい（図６の右端の黒三角）。
【００６２】
＜シーク処理の第２実施形態＞
次に、本発明の別実施形態に係る光ディスクのシーク処理を、図５のフローチャートを用いながら説明する。図５に示す本処理は、マウント処理が完了しており、且つシーク処理の実行指示が検知された場合に開始される。なお、図４と同様の事柄については説明を簡略化しつつ説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ２１で、シーク動作が実施される。そして、シーク動作が完了すると、ステップＳ２２に進み、システムコントローラ４１は、半径位置が所定値αを超えた外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ２２のＮ）、ステップＳ２５に進む。なお、所定値αは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば５０ｍｍとする。
【００６４】
ステップＳ２５で、システムコントローラ４１は、半径位置が所定値β（＜所定値α）を超えた外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ２５のＮ）、ステップＳ２９に進む。なお、所定値βは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば４０ｍｍとする。
【００６５】
ステップＳ２９で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置を目標アドレスから算出し、算出された半径位置が所定値βを超えるか否かを判定する。
【００６６】
もし、半径位置が所定値βを超えていれば（ステップＳ２９のＹ）、ステップＳ３０に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ３１に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ３０でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線を算出する。
【００６７】
ステップＳ３１の後、ステップＳ２３に進み、システムコントローラ４１は、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から、半径位置に対応する１次近似直線上の調整値を算出する。そして、システムコントローラ４１は、算出された調整値をＤＳＰ３１に設定する。
【００６８】
そして、ステップＳ２４で、システムコントローラ４１は、トラッキングサーボを開始するようＤＳＰ３１に指示する。すると、ＤＳＰ３１は、設定された調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキングサーボを開始する。これにより、シーク処理は終了となる。
【００６９】
もしステップＳ２９で、半径位置が所定値β以下であれば（ステップＳ２９のＮ）、ステップＳ３２に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値をＤＳＰ３１に設定する。そして、ステップＳ２４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００７０】
また、ステップＳ２９で、半径位置が所定値βを超えた場合に、半径位置が所定値αをも超えている場合は、以降のシーク処理時に、ステップＳ２２で半径位置が所定値αを超える外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済と判定されるので（ステップＳ２２のＹ）、ステップＳ２３に進むこととなる。
【００７１】
また、ステップＳ２９で、半径位置が所定値βを超えたが所定値αは超えていない場合は、次回のシーク処理時に、ステップＳ２２で半径位置が所定値αを超える外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済でないと判定されるので（ステップＳ２２のＮ）、ステップＳ２５に進む。そして、ステップＳ２５では、半径位置が所定値βを超える外周位置でのＴＥ振幅調整は実施済であると判定されるので（ステップＳ２５のＹ）、ステップＳ２６に進む。
【００７２】
ステップＳ２６で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置が所定値αを超えるか否かを判定する。もし所定値α以下であれば（ステップＳ２６のＮ）、ステップＳ２３に進み、現在算出されている１次近似直線より調整値が算出・設定されることとなる。
【００７３】
もしステップＳ２６で、半径位置が所定値αを超えた場合は（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ３２７に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ２８に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ２７でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線を算出する。そして、ステップＳ２３に進むこととなる。以降のシーク処理時には、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されるので、ステップＳ２３に進み、直近に算出された１次近似直線より調整値が算出・設定されることとなる。
【００７４】
なお、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されてステップＳ２３に進む場合は、ステップＳ２３で、現在の半径位置がＴＥ振幅調整を実施した所定値αを超える外周位置（以下、外周調整位置）より外周側である場合は、１次近似直線を用いた算出を行わずに、外周調整位置での調整値を設定するようにしてもよい。
【００７５】
また、図５のステップＳ２８において、ステップＳ３０でのＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ２７でのＴＥ振幅調整による調整値とから、各調整値を通る１次近似直線を算出するようにしてもよい。即ち、この時点で２つの１次近似直線から成る折れ線が算出されていることになる。そして、以降のシーク処理時には、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されてステップＳ２３に進むが、ここでは、現在の半径位置と上記折れ線より調整値を算出・設定するようにする。これにより、半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化をより抑えることができる。
【００７６】
＜変形例について＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００７７】
例えば、上記実施形態では調整値の１次近似直線を算出するようにしていたが、多次近似曲線や対数近似曲線等の算出を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、例えば、図４のステップＳ１７での１次近似直線の算出は行わずに、ステップＳ１３で、現在の半径位置、内周側の調整位置・調整値及び外周側の調整位置・調整値から、１次近似直線の算出は行わずに現在の半径位置に対応する調整値を直接算出してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では光ディスクを再生するディスクプレイヤを例として説明したが、光ディスクに対して記録を行う例えばＢＤレコーダ等に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１００ ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
１１ａ 第一光源
１１ｂ 第二光源
１２ ダイクロプリズム
１３ コリメータレンズ
１４ ビームスプリッタ
１５ 立ち上げミラー
１６ 液晶素子
１７ 対物レンズ
１８ 検出レンズ
１９ 光検出器
２０ アクチュエータ
２１ 信号生成回路（信号生成部）
２２ 回折格子
２３ 回折格子
２４ １／４波長板
３１ ＤＳＰ（トラッキング制御部）
３２ 再生処理回路
３３ 出力回路
４１ システムコントローラ（トラッキングエラー信号振幅調整部、近似式算出部）
４２ ドライバ
４３ 表示部
４４ 操作部
５１ 送りモータ
５２ スピンドルモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの光ディスクを対象とする従来の光ディスク装置では、その生産工程において、光ディスクの半径方向に走行する光ピックアップの走行直線が光ディスク中心を通るように調整するディセンター調整といわれる調整が行われていた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなディセンター調整が行われた後の従来の光ディスク装置においては、光ディスクの内周位置でトラッキングエラー信号振幅調整（以下、ＴＥ振幅調整）が行われた。ＴＥ振幅調整とは、トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比である調整値を算出することをいう。ディセンター調整を行っている場合は、内周位置でのＴＥ振幅調整の調整値を外周位置でのトラッキングエラー信号の調整に適用しても、調整後のトラッキングエラー信号の振幅がほぼ目標の振幅となるので内周位置のみでの調整で問題は無かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ディセンター調整には調整機構（例えば特許文献１）が光ディスク装置に必要であることと、調整作業の人件費が問題となるため、調整機構を設けず、ディセンター調整を行わないこととし、コスト削減を図ることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このようにディセンター調整を行わないこととすると、内周位置のみでのＴＥ振幅調整を行い、外周位置でのトラッキングエラー信号に内周位置での調整値を適用すると、内周位置と外周位置とで調整後のトラッキングエラー信号の振幅が大きく変化してしまう（外周位置のほうが振幅は大きくなる。例えば約６ｄＢ程度変化）。即ち、外周位置での調整後のトラッキングエラー信号の振幅が目標の振幅から大きくずれてしまう。この場合、外周位置でのトラッキングサーボが不安定となってしまうという問題がある。
【０００７】
上記問題点を鑑み、本発明は、ディセンター調整を行わずにコスト削減を行いつつ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、光ビームを出射する光源と、前記光源からの光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器とを有し、前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号に基づきトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づき前記対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキング制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部をさらに備え、
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成とする。
【０００９】
このような構成によれば、ディセンター調整を行うための調整機構を設けずディセンター調整を行わないコスト低減を図った光ディスク装置であっても、光ディスクの半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑えることができる。従って、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。
【００１０】
なお、内周位置及び外周位置とは、半径位置を限定する趣旨ではないが、光ディスクの半径の中心から内周側の位置を内周位置、外周側の位置を外周位置とすることがより好適となる。
【００１１】
また、上記構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、前記光ディスクがマウントされたときに前記内周位置での前記調整値を算出し、前記光ピックアップのシーク動作のときに前記少なくとも一つの外周位置での前記調整値を算出する構成としてもよい。このような構成によれば、マウント処理時間が長くなることを抑えることができる。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記算出された各調整値に基づき近似式を算出する近似式算出部を備え、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された近似式に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整する構成としてもよい。特に、前記近似式算出部は、前記算出された各調整値に基づき１次近似直線を算出する構成とすると、処理を簡単化でき好適である。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、内周位置及び複数箇所の外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出する構成としてもよい。このような構成によれば、半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化をより抑えることができる。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置が前記少なくとも一つの外周位置のうち最も外周側の外周位置より外周側である場合、当該外周位置での調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成としてもよい。このような構成によれば、最も外周側の外周位置より外周側での調整後のトラッキングエラー信号の振幅のずれを抑えることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置での第１調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第１調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行い、
その後、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置より外周側の第２外周位置での第２調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第２調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行う構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光ディスク装置によると、ディセンター調整を行わずにコスト削減を行いつつ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤを示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマウント処理に関するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るシーク処理に関するフローチャートである。
【図５】本発明の別実施形態に係るシーク処理に関するフローチャートである。
【図６】半径位置と調整未実施のトラッキングエラー信号の振幅及び調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
＜全体構成について＞
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（光ディスク装置）を示す概略構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。また、ディスクプレイヤ１００は、従来のようなディセンター調整を行うための調整機構は設けていない。
【００２０】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc）用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２１】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。
【００２２】
ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力されたＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路３２は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。
【００２３】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。
【００２４】
システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。操作部４４は、ユーザからの操作入力を受け付け、各種キー等を有する。表示部４３は、再生状態等の各種情報を表示する。
【００２５】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００２６】
＜光ピックアップの構成について＞
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００２７】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａと、第二光源１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０と、回折格子２２と、回折格子２３と、１／４波長板２４とを備えている。
【００２８】
第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００２９】
なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。
【００３０】
回折格子２２及び回折格子２３は、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから送られてきた光ビームを回折してメインビームと２つのサブビームとに分ける。このようにメインビームとサブビームとに分けるのは、公知の手法であるＤＰＰ（Differential Push-Pull）法を用いてトラッキングエラー信号が得られるようにするためである。回折格子２２及び回折格子２３から出射した光ビームはダイクロプリズム１２に送られる。
【００３１】
ダイクロプリズム１２は、第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。
【００３２】
コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から出射した光ビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３３】
ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３４】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。
【００３５】
液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子１６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００３６】
この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは１／４波長板２４へ送られる。
【００３７】
１／４波長板２４は、入射する直線偏光を円偏光に変換するとともに、入射する円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。液晶素子１６から送られて１／４波長板２４を通過するレーザ光は、直線偏光から円偏光へと変換されて対物レンズ１７に送られる。
【００３８】
対物レンズ１７は、１／４波長板２４を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向（光ディスク２の記録面に対する垂直方向）及び左右方向（光ディスク２の半径方向）に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００３９】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、１／４波長板２４、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４０】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割されたメインビームを受光する受光領域と、二分割されたサブビームを受光する受光領域とを備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４１】
アクチュエータ２０は、ドライバ４２（図１）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の半径方向に移動させる。アクチュエータ２０は、例えば永久磁石（不図示）によって形成される磁界内に位置するコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであればよい。
【００４２】
またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４３】
＜マウント処理について＞
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのマウント処理を、図３のフローチャートを用いながら説明する。図３に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００に対する光ディスク２の装着がシステムコントローラ４１により検知された場合に開始される。
【００４４】
上記検知したシステムコントローラ４１はステップＳ１において、送りモータ５１により光ピックアップ１を光ディスク２の内周位置に移動させるようＤＳＰ３１へ指示する。ここでの内周位置は、直径が１２０ｍｍの光ディスクであれば、例えば半径２４ｍｍ位置である。
【００４５】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ２において、ＤＳＰ３１への指示により、光ディスク２のＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤといった種別を判別する。
【００４６】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ３において、フォーカスエラー信号の振幅調整を行うと共に、フォーカスエラー信号のＳ字バランス調整を行う。
【００４７】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ４において、上記で得られたＳ字バランス調整値を用いてフォーカスサーボを開始するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。指示を受けたＤＳＰ３１は、アクチュエータ２０の駆動をドライバ４２へ指示することにより、対物レンズ１７のフォーカス制御を行う。
【００４８】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ５において、ＴＥ振幅調整を行う。ここでは、システムコントローラ４１は、トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出する。
【００４９】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ６において、トラッキングバランス調整等のトラッキング系の調整を実施する。さらにステップＳ７において、システムコントローラ４１はトラッキングサーボを開始するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００５０】
さらにステップＳ８において、トラッキングサーボ開始後の各種調整、例えばフォーカスゲイン調整やトラックゲイン調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。また、ステップＳ８においてシステムコントローラ４１は、Ｓ字バランス調整を再実施する。これにより、調整精度を向上させる。さらに、ステップＳ８においてシステムコントローラ４１は、その他の各種調整を実施するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。この各種調整には例えば、球面収差調整、ＲＦ振幅調整、チルト調整、ＲＦイコライザ調整等が含まれる。これらの各種調整が完了するとマウント処理が終了する。
【００５１】
＜シーク処理の第１実施形態＞
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクのシーク処理を、図４のフローチャートを用いながら説明する。図４に示す本処理は、マウント処理が完了しており、且つシーク処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００５２】
まず、ステップＳ１１で、システムコントローラ４１は、光ディスク２上の目標アドレス位置まで光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるようＤＳＰ３１に指示し、ＤＳＰ３１により光ピックアップ２が目標アドレス位置まで移動制御される。このようにシーク動作が実施される。
【００５３】
ステップＳ１１でシーク動作が完了すると、ステップＳ１２に進み、システムコントローラ４１は、外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ１２のＮ）、ステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ１５で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置を目標アドレスから算出し、算出された半径位置が所定値αを超えるか否かを判定する。ここで、所定値αは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば４０ｍｍとする。
【００５５】
もし、半径位置が所定値αを超えていれば（ステップＳ１５のＹ）、ステップＳ１６に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ１７に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ１６でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線（半径位置と調整値の関係を表す直線、以下同じ）を算出する。
【００５６】
ステップＳ１７の後、ステップＳ１３に進み、システムコントローラ４１は、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から、半径位置に対応する１次近似直線上の調整値を算出する。そして、システムコントローラ４１は、算出された調整値をＤＳＰ３１に設定する。
【００５７】
そして、ステップＳ１４で、システムコントローラ４１は、トラッキングサーボを開始するようＤＳＰ３１に指示する。すると、ＤＳＰ３１は、設定された調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキングサーボを開始する。これにより、シーク処理は終了となる。
【００５８】
もしステップＳ１５で、半径位置が所定値α以下であれば（ステップＳ１５のＮ）、ステップＳ１８に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値をＤＳＰ３１に設定する。そして、ステップＳ１４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００５９】
また、ステップＳ１６で外周位置でのＴＥ振幅調整が実施されると、以降、ステップＳ１２の判定では実施済となり（ステップＳ１２のＹ）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から調整値が算出・設定され、ステップＳ１４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００６０】
このようなシーク処理によれば、ディセンター調整を行わなくても、光ディスクの半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑えることができ、光ディスクの半径位置に関わらずトラッキングサーボを安定化できる。また、マウント処理ではないシーク処理において外周位置でのＴＥ振幅調整を行うため、マウント処理時間を長くすることもない。
【００６１】
ここで、図６に、半径位置と調整未実施のトラッキングエラー信号の振幅（白四角）及び調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅（黒三角）との関係の一例を示す。図６のように、半径方向における調整実施後のトラッキングエラー信号の振幅の変化が抑えられていることが分かる（図６の黒三角）。なお、図６に示すように調整未実施でのトラッキングエラー信号の振幅の傾きは内周側より外周側が緩やかになる場合がある（図６の白四角）。この場合、ＴＥ振幅調整を行った外周位置（以下、外周調整位置）よりも外周側において１次近似直線を用いてトラッキングエラー信号の振幅を調整すると、目標の振幅からずれやすい。そこで、図４のステップＳ１３で、半径位置が外周調整位置よりも外周側の場合は、１次近似直線による算出は行わずに、外周調整位置での調整値を設定するようにしてもよい（図６の右端の黒三角）。
【００６２】
＜シーク処理の第２実施形態＞
次に、本発明の別実施形態に係る光ディスクのシーク処理を、図５のフローチャートを用いながら説明する。図５に示す本処理は、マウント処理が完了しており、且つシーク処理の実行指示が検知された場合に開始される。なお、図４と同様の事柄については説明を簡略化しつつ説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ２１で、シーク動作が実施される。そして、シーク動作が完了すると、ステップＳ２２に進み、システムコントローラ４１は、半径位置が所定値αを超えた外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ２２のＮ）、ステップＳ２５に進む。なお、所定値αは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば５０ｍｍとする。
【００６４】
ステップＳ２５で、システムコントローラ４１は、半径位置が所定値β（＜所定値α）を超えた外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済であるか否かを判定する。そして、実施済でなければ（ステップＳ２５のＮ）、ステップＳ２９に進む。なお、所定値βは、直径１２０ｍｍの光ディスクである場合、例えば４０ｍｍとする。
【００６５】
ステップＳ２９で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置を目標アドレスから算出し、算出された半径位置が所定値βを超えるか否かを判定する。
【００６６】
もし、半径位置が所定値βを超えていれば（ステップＳ２９のＹ）、ステップＳ３０に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ３１に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ３０でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線を算出する。
【００６７】
ステップＳ３１の後、ステップＳ２３に進み、システムコントローラ４１は、現在の半径位置及び算出された１次近似直線から、半径位置に対応する１次近似直線上の調整値を算出する。そして、システムコントローラ４１は、算出された調整値をＤＳＰ３１に設定する。
【００６８】
そして、ステップＳ２４で、システムコントローラ４１は、トラッキングサーボを開始するようＤＳＰ３１に指示する。すると、ＤＳＰ３１は、設定された調整値によりトラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキングサーボを開始する。これにより、シーク処理は終了となる。
【００６９】
もしステップＳ２９で、半径位置が所定値β以下であれば（ステップＳ２９のＮ）、ステップＳ３２に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値をＤＳＰ３１に設定する。そして、ステップＳ２４で、設定された調整値を用いたトラッキングサーボが開始される。
【００７０】
また、ステップＳ２９で、半径位置が所定値βを超えた場合に、半径位置が所定値αをも超えている場合は、以降のシーク処理時に、ステップＳ２２で半径位置が所定値αを超える外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済と判定されるので（ステップＳ２２のＹ）、ステップＳ２３に進むこととなる。
【００７１】
また、ステップＳ２９で、半径位置が所定値βを超えたが所定値αは超えていない場合は、次回のシーク処理時に、ステップＳ２２で半径位置が所定値αを超える外周位置でのＴＥ振幅調整が実施済でないと判定されるので（ステップＳ２２のＮ）、ステップＳ２５に進む。そして、ステップＳ２５では、半径位置が所定値βを超える外周位置でのＴＥ振幅調整は実施済であると判定されるので（ステップＳ２５のＹ）、ステップＳ２６に進む。
【００７２】
ステップＳ２６で、システムコントローラ４１は、現在の光ピックアップ２の半径位置が所定値αを超えるか否かを判定する。もし所定値α以下であれば（ステップＳ２６のＮ）、ステップＳ２３に進み、現在算出されている１次近似直線より調整値が算出・設定されることとなる。
【００７３】
もしステップＳ２６で、半径位置が所定値αを超えた場合は（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ３２７に進み、システムコントローラ４１は、ＴＥ振幅調整を実施する。そして、ステップＳ２８に進み、システムコントローラ４１は、マウント処理において内周位置で行われたＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ２７でのＴＥ振幅調整による調整値（即ち、外周位置での調整値）とから、各調整値を通る１次近似直線を算出する。そして、ステップＳ２３に進むこととなる。以降のシーク処理時には、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されるので、ステップＳ２３に進み、直近に算出された１次近似直線より調整値が算出・設定されることとなる。
【００７４】
なお、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されてステップＳ２３に進む場合は、ステップＳ２３で、現在の半径位置がＴＥ振幅調整を実施した所定値αを超える外周位置（以下、外周調整位置）より外周側である場合は、１次近似直線を用いた算出を行わずに、外周調整位置での調整値を設定するようにしてもよい。
【００７５】
また、図５のステップＳ２８において、ステップＳ３０でのＴＥ振幅調整による調整値と、ステップＳ２７でのＴＥ振幅調整による調整値とから、各調整値を通る１次近似直線を算出するようにしてもよい。即ち、この時点で２つの１次近似直線から成る折れ線が算出されていることになる。そして、以降のシーク処理時には、ステップＳ２２で“Ｙ”と判定されてステップＳ２３に進むが、ここでは、現在の半径位置と上記折れ線より調整値を算出・設定するようにする。これにより、半径方向における調整後のトラッキングエラー信号の振幅の変化をより抑えることができる。
【００７６】
＜変形例について＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００７７】
例えば、上記実施形態では調整値の１次近似直線を算出するようにしていたが、多次近似曲線や対数近似曲線等の算出を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、例えば、図４のステップＳ１７での１次近似直線の算出は行わずに、ステップＳ１３で、現在の半径位置、内周側の調整位置・調整値及び外周側の調整位置・調整値から、１次近似直線の算出は行わずに現在の半径位置に対応する調整値を直接算出してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では光ディスクを再生するディスクプレイヤを例として説明したが、光ディスクに対して記録を行う例えばＢＤレコーダ等に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１００ ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
１１ａ 第一光源
１１ｂ 第二光源
１２ ダイクロプリズム
１３ コリメータレンズ
１４ ビームスプリッタ
１５ 立ち上げミラー
１６ 液晶素子
１７ 対物レンズ
１８ 検出レンズ
１９ 光検出器
２０ アクチュエータ
２１ 信号生成回路（信号生成部）
２２ 回折格子
２３ 回折格子
２４ １／４波長板
３１ ＤＳＰ（トラッキング制御部）
３２ 再生処理回路
３３ 出力回路
４１ システムコントローラ（トラッキングエラー信号振幅調整部、近似式算出部）
４２ ドライバ
４３ 表示部
４４ 操作部
５１ 送りモータ
５２ スピンドルモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、前記光源からの光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器とを有し、前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号に基づきトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づき前記対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキング制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部をさらに備え、
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、前記光ディスクがマウントされたときに前記内周位置での前記調整値を算出し、前記光ピックアップのシーク動作のときに前記少なくとも一つの外周位置での前記調整値を算出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記算出された各調整値に基づき近似式を算出する近似式算出部を備え、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された近似式に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記近似式算出部は、前記算出された各調整値に基づき１次近似直線を算出することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、内周位置及び複数箇所の外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置が前記少なくとも一つの外周位置のうち最も外周側の外周位置より外周側である場合、当該外周位置での調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置での第１調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第１調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行い、
その後、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置より外周側の第２外周位置での第２調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第２調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、前記光源からの光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器とを有し、前記光ディスクの半径方向に移動可能な光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号に基づきトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づき前記対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキング制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置及び少なくとも一つの外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出するトラッキングエラー信号振幅調整部をさらに備え、
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された各調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、前記光ディスクがマウントされたときに前記内周位置での前記調整値を算出し、前記光ピックアップのシーク動作のときに前記少なくとも一つの外周位置での前記調整値を算出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記算出された各調整値に基づき近似式を算出する近似式算出部を備え、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記算出された近似式に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記近似式算出部は、前記算出された各調整値に基づき１次近似直線を算出することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は、内周位置及び複数箇所の外周位置に位置するときに前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定された振幅と目標の振幅との比を調整値として算出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置が前記少なくとも一つの外周位置のうち最も外周側の外周位置より外周側である場合、当該外周位置での調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置での第１調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第１調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行い、
その後、前記トラッキングエラー信号振幅調整部は第１外周位置より外周側の第２外周位置での第２調整値を算出し、以降、前記トラッキング制御部は、前記光ピックアップの現在の半径位置と前記内周位置での調整値と第２調整値に基づく調整値により前記トラッキングエラー信号の振幅を調整しつつトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２１５４１（Ｐ２０１２−２２１５４１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８９９７５（Ｐ２０１１−８９９７５）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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