光ピックアップ、駆動装置
【課題】装置の複雑化と高価格化を招くことなく、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能な光ピックアップ、駆動装置を提供する。
【解決手段】光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、光ディスクに光を集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズホルダと、一方の端が対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介してレンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
ワイヤの支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有する。
【解決手段】光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、光ディスクに光を集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズホルダと、一方の端が対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介してレンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
ワイヤの支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ、駆動装置に関し、特に光ビームの光軸と光ディスク面との傾きを補正する光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを用いた情報記録媒体として、ＣＤやＤＶＤなどが知られている。また、近年では青色レーザー系（ＢＤ、ＨＤＤＶＤ）が検討され、光ディスクの高記録密度化が進展している。これに伴い、光ディスクに情報を読み書きする光ピックアップに高い性能を求められるようになってきている。
【０００３】
例えば、光ピックアップの光軸とディスク面は、垂直であることが理想的であるが、実際には、光ディスクや光ディスク装置の誤差など様々な要因により常に垂直ではなくなる。
【０００４】
光ディスク再生装置において、信号再生ビームの光軸が光ディスク再生面に対して傾いていると、光学的な収差が発生してクロストークが増大し、再生信号が劣化する。又、光ディスク記録再生装置においては、信号記録ビームの光軸が光ディスク記録面に対して傾いていると、記録信号の劣化を生じてピット形成にミスを生じる場合がある。
【０００５】
そこで、このような光ピックアップの光軸とディスク面との傾きを補正する方法が種々検討されている。例えば、フォーカスやトラッキング動作機構と同様にコイルと磁石を設けて対物レンズを保持する対物レンズホルダを傾けて補正する方法が知られている（特許文献１参照）。また、対物レンズホルダを保持するワイヤを変形させて補正する方法が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−６５３９７号公報
【特許文献２】特開２００２−９２９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される方法であると、電磁駆動部が２ヶ所になったり、厚み方向がチルト用コイルを片側４つ並べるため厚くなったりするので、アクチュエータ自体が大きくかつ重くなり、光ディスク装置の小型化を阻害するといった問題がある。また、特許文献２に開示されている方法では、導電性のワイヤに圧電素子を絶縁しながら連結するといった、実現することが容易ではない構成である。さらに、ワイヤを軸として回転（ラジアルチルト）を行うために圧電素子を８個必要とし、装置の高価格化と複雑化を招くといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、装置の複雑化と高価格化を招くことなく、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能な光ピックアップ、駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記の１乃至８いずれか１項に記載の発明によって達成される。
【０００９】
１．光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、
前記光ディスクに光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
一方の端が前記対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、
前記複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介して前記レンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有することを特徴とする光ピックアップ。
【００１０】
２．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を互いに異なる方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１１】
３．前記ワイヤ変位手段は、
少なくとも２本の前記ワイヤが掛止され、回動自在に支持されているレバー部材と、
前記レバー部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする前記２に記載の光ピックアップ。
【００１２】
４．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を同じ方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをトラッキング方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１３】
５．前記支持部材は、少なくとも２本の前記ワイヤが結合された第１の支持部材と、他の前記ワイヤが結合された第２の支持部材と、を有するものであって、
前記ワイヤ変位手段は、
前記第１の支持部材を回動自在に支持するヒンジ部と、
前記第１の支持部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする前記４に記載の光ピックアップ。
【００１４】
６．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を選択的に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向およびトラッキング方向、またはそのいずれかの方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１５】
７．前記ワイヤ変位手段は、形状記憶合金を有することを特徴とする前記１乃至６のいずれか１項に記載の光ピックアップ。
【００１６】
８．駆動対象物である被駆動部と、
一方の端が前記被駆動部に結合されたワイヤと、
前記ワイヤの他方の端が結合され、該ワイヤを介して前記被駆動部を移動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記被駆動部を駆動する駆動手段と、有することを特徴とする駆動装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワイヤ変位手段は、対物レンズホルダに結合されたワイヤの支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダをチルト動作させるようにした。ワイヤの支持部材に近接する部分を変位させるので、僅かな変位量で対物レンズホルダに大きな振幅のチルト動作をさせることができる。また、チルト動作によるフォーカス、トラッキング動作に与える影響を抑えることもできる。これにより、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面に基づいて、本発明に係る光ピックアップの実施の形態を説明する。尚、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１９】
〔実施形態１〕
図１に実施形態１による光ピックアップの構成を示す。図１は、実施形態１による光ピックアップ１の概略構成を示す図である。光ピックアップ１は、図１に示す様に、対物レンズ１０１、対物レンズホルダ１０２、ワイヤ固定部１０３、ワイヤ１０５、及び形状記憶合金１０７等を有する。
【００２０】
対物レンズ１０１を保持し、本発明における被駆動部に該当する対物レンズホルダ１０２は、弾性変形を行う４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを介して、本発明における支持部材に該当するワイヤ固定部１０３に移動自在に支持され、図示しない従来技術の電磁手段によりフォーカス方向（Ｙ方向）、トラッキング方向（Ｘ方向）に平行移動できる様になっている。ここで、フォーカス方向（Ｙ方向）およびトラッキング方向（Ｘ方向）に垂直な方向、すなわちＺ方向を軸とする矢印Ｒで示す回動をラジアルチルト動作、また、トラッキング方向（Ｘ方向）を軸とする矢印Ｔで示す回動をタンジェンシャルチルト動作と呼ぶ。
【００２１】
実施形態１による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行なわせるものである。ワイヤ１０５ｄのワイヤ固定部１０３の近傍には、線状の形状記憶合金（以下、ＳＭＡと記す）１０７がＶ字状に架設されている。ＳＭＡ１０７の両端部は、図示しないベースに設けられた端子１０８に接続されている。ＳＭＡ１０７は、端子１０８を介して駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行なわせるものである。
【００２２】
図２にラジアルチルト動作の様子を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、図１において矢印Ａ１方向から見たときのラジアルチルト動作を示す模式図である。
【００２３】
ＳＭＡ１０７に通電されていない場合は、図２（ａ）に示すように、対物レンズホルダ１０２は、水平な姿勢を保っている。ＳＭＡ１０７に通電されると、ＳＭＡ１０７は、電流量に応じて所定の長さに縮み、図２（ｂ）に示すように、ＳＭＡ１０７が掛止されたワイヤ１０５ｄが矢印Ｙ１方向に微小変位する。これにより対物レンズホルダ１０２は、図２（ｂ）において時計回りに回動する。ＳＭＡ１０７への通電を停止すると、ＳＭＡ１０７は伸び、対物レンズホルダ１０２は、ワイヤ１０５ｄの弾性により反時計回りに回動し、元の水平な状態に戻る。このように、ＳＭＡ１０７は、本発明におけるワイヤ変位手段、駆動手段として機能するのもである。
【００２４】
このような構成においては、例えば、ワイヤ１０５ｄのＳＭＡ１０７が掛止された部分における変位が０．１ｍｍ程度で対物レンズホルダは約１度回転するように設定可能であることから、非常にシンプルな構成でラジアルチルト動作が可能となる。
【００２５】
〔実施形態２〕
図３に実施形態２による光ピックアップの構成を示す。図３は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態２による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態２による光ピックアップ１は、実施形態１の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００２６】
実施形態１の場合は、対物レンズホルダ１０２を、前述の様に、水平な位置を基準として下側の領域においてのみ回動させるものであるが、実施形態２の場合は、バイアスばね１０９を用いて、対物レンズホルダ１０２を、水平な位置を基準として上下両側の領域において回動させるものである。
【００２７】
ＳＭＡ１０７に供給する電流により発生する力がバイアスばね１０９の力量よりも小さな場合は、対物レンズホルダ１０２は、図３において時計回りに回動する。一方、ＳＭＡ１０７に供給する電流により発生する力がバイアスばね１０９の力量よりも大きな場合は、対物レンズホルダ１０２は、反時計回り方向に回動する。このように、ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００２８】
〔実施形態３〕
図４に実施形態３による光ピックアップの構成を示す。図４は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態３による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態３による光ピックアップ１は、実施形態１の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００２９】
実施形態３の場合は、レバー１１０を用いて、２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを微小変位させるものである。
【００３０】
ワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを微小変位させる駆動源は、ＳＭＡ１０７の１つのみであり、ＳＭＡ１０７およびバイアスばね１０９の力の釣り合いにより、回転軸１１１により回動自在に支持されているレバー１１０を回動させ、レバー１１０に掛止されている２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを異なる方向へ微小変位させる。このように、ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９、レバー１１０は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００３１】
２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを異なる方向に微小変位させると、フォーカス動作による影響を抑えることができる。実施形態１、２の場合は、ラジアルチルト動作を行いながら、フォーカス動作を行うと、フォーカス動作により弾性変形されたワイヤにより、対物レンズホルダ１０２の傾きが変化してしまうが、実施形態３の場合は、フォーカス動作によるワイヤの動きが回転により相殺されることから対物レンズホルダ１０２の傾きは変化しない。
【００３２】
〔実施形態４〕
図５に実施形態４による光ピックアップの構成を示す。図５は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態４による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態４による光ピックアップ１は、実施形態３の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００３３】
実施形態４の場合は、レバー１１０を用いて、４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを微小変位させるものである。
【００３４】
ワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを微小変位させる駆動源は、実施形態３の場合と同様にＳＭＡ１０７の１つのみであり、ＳＭＡ１０７およびバイアスばね１０９の力の釣り合いにより、回転軸１１１により回動自在に支持されているレバー１１０を回動させ、レバー１１０に掛止されている４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを異なる方向へ微小変位させる。
【００３５】
このように４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを異なる方向に微小変位させることで、対物レンズ１０１の中心と、ラジアルチルト動作の回動中心を一致させることができる。これにより、実施形態１〜３の場合ではラジアルチルトチルト動作に伴い、フォーカスやトラッキング位置が変化するため、これらをフォーカス、トラッキングの駆動手段により補正する必要があったが、実施形態４の場合は、その必要がなく、ラジアルチルトチルト動作のみを独立して行うことが可能となる。
【００３６】
〔実施形態５〕
図６に実施形態５による光ピックアップの構成を示す。図６は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態５による光ピックアップ１のタンジェンシャルチルト機構を示す図である。実施形態５による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行わせるものである。
【００３７】
ワイヤ固定部１０３の略央部に弾性変形を行うヒンジ１０４が設けられ、２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂを固定するワイヤ固定部１０３ａがヒンジ１０４を介してワイヤ固定部１０３ｂに微小回動自在に支持されている。ワイヤ１０５ａ、１０５ｂを微小変位させる駆動源は、ＳＭＡ１０７の１つのみである。尚、ワイヤ固定部１０３ａ、ワイヤ固定部１０３ｂは、それぞれ本発明における第１の支持部材、第２の支持部材に該当するものである。ワイヤ固定部１０３ａに架設されたＳＭＡ１０７は、端子１０８を介して、図示しない駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせるものである。
【００３８】
図７にタンジェンシャルチルト動作の様子を示す。図７（ａ）、（ｂ）は、図１中矢印Ｂに相当する方向から見たときのタンジェンシャルチルト動作を示す模式図である。
【００３９】
ＳＭＡ１０７に通電されていない場合は、図７（ａ）に示すように、対物レンズホルダ１０２は、水平な姿勢を保っている。
【００４０】
ＳＭＡ１０７に通電されると、ＳＭＡ１０７は、電流量に応じて所定の長さに縮み、図７（ｂ）に示すように、ＳＭＡ１０７が架設されたワイヤ固定部１０３ａが矢印Ｙ１方向に力を受け、ヒンジ１０４を中心に図７（ｂ）において反時計回りに僅かに回動する。ワイヤ固定部１０３ａの微小な回動により、ワイヤは、弾性変形を行い４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄの力が釣り合う状態で静止する。この状態で対物レンズホルダ１０２は、図７（ｂ）において反時計回りに微小に傾いた状態となる。このようにして、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせることができる。このように、ＳＭＡ１０７、ヒンジ１０４は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００４１】
〔実施形態６〕
図８に実施形態６による光ピックアップの構成を示す。図８は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態６による光ピックアップ１のチルト機構を示す図である。実施形態６による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作、ラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００４２】
ワイヤ固定部１０３の上部左右に弾性変形を行うヒンジ１０４ａ、１０４ｂが設けられ、２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂをそれぞれ固定するワイヤ固定部１０３ａ、１０３ｂがヒンジ１０４ａ、１０４ｂによりそれぞれ矢印Ｐ、Ｑ方向に微小回動可能に支持されている。
【００４３】
２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂにそれぞれ掛止されたＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂは、端子１０８ａ、１０８ｂを介して、図示しない駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作、ラジアルチルト動作を行なわせるものである。
【００４４】
ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂが同じ長さに縮むように通電した状態を図９に示す。ワイヤ１０５ａ、１０５ｂのワイヤ固定部１０３ａ、１０３ｂは、それぞれＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂにより矢印Ｙ１方向に力を受け、矢印Ｒ１、Ｒ２方向に僅かに回動する。この時の対物レンズホルダ１０２の状態を図１０に示す。図１０は、図１中矢印Ｂに相当する方向から見たときのタンジェンシャルチルト動作を示す模式図である。
【００４５】
２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂの固定部１０３ａ、１０３ｂに近接する部分がＹ１方向に移動したことに伴い、４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｂは力の釣り合いにより、図１０において時計回り方向に微小に傾く。これにより、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせることができる。
【００４６】
次に、ＳＭＡ１０７ｂのみ通電した状態を図１１に示す。ワイヤ１０５ｂのワイヤ固定部１０３ｂは、ＳＭＡ１０７ｂにより矢印Ｙ１方向に力を受け、矢印Ｒ２方向に僅かに回動する。この場合、対物レンズホルダ１０２は、前述の実施形態１における図２で示した動作と全く同じ動作を行う。すなわちラジアルチルト動作を行う。
【００４７】
このように実施形態６による光ピックアップ１は、通電するワイヤを選択することにより、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作またはタンジェンシャルチルト動作を行わせることができる。尚、ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂ、ヒンジ１０４ａ、１０４ｂは、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００４８】
また、ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂへの通電量を調整することにより、ラジアルチルト動作およびタンジェンシャルチルト動作を同時に行うこともできる。
【００４９】
尚、ＳＭＡが縮む方向のチルト動作のみ説明したが、バイアスばね１０９が設けられており、ＳＭＡが伸びる方向の動作も、ＳＭＡとバイアスばね１０９の力の釣り合いによって可能である。
【００５０】
この様に、本発明の実施形態においては、ワイヤ変位手段（ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９、レバー１１０、ヒンジ１０４）は、対物レンズホルダ１０２に結合されたワイヤ１０５の支持部材（ワイヤ固定部１０３）に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダ１０２をチルト動作させるようにした。ワイヤ１０５の支持部材に近接する部分を変位させるので、僅かな変位量で対物レンズホルダ１０２に大きな振幅のチルト動作をさせることができる。また、チルト動作によるフォーカス、トラッキング動作に与える影響を抑えることもできる。これにより、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能となる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は前述の実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、適宜変更、改良が可能であることは勿論である。例えば、前述の実施形態においては、光ピックアップを例にして、被駆動部にレンズを配置したが、被駆動体としては反射ミラーなどの光学エレメントや、位置センサなどの検出デバイスであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態１による光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１による光ピックアップのラジアルチルト動作を説明する模式図である。
【図３】実施形態２による光ピックアップのラジアルチルト機構を示す図である。
【図４】実施形態３による光ピックアップのラジアルチルト機構を示す図である。
【図５】実施形態４による光ピックアップのラジアルチルトチルト機構を示す図である。
【図６】実施形態５による光ピックアップのタンジェンシャルチルト機構を示す図である。
【図７】実施形態５による光ピックアップのタンジェンシャルチルト動作を説明する模式図である。
【図８】実施形態６による光ピックアップのチルト機構を示す図である。
【図９】実施形態６による光ピックアップのチルト動作の一例を説明する模式図である。
【図１０】図９に示すチルト動作を側面から見た模式図である。
【図１１】実施形態６による光ピックアップのチルト動作の別例を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 光ピックアップ
１０１ 対物レンズ
１０２ 対物レンズホルダ
１０３ ワイヤ固定部
１０４ ヒンジ
１０５ ワイヤ
１０７ ＳＭＡ
１０８ 端子
１０９ バイアスばね
１１０ レバー
１１１ 回転軸
１１５ 絶縁カラー
１３０ ベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ、駆動装置に関し、特に光ビームの光軸と光ディスク面との傾きを補正する光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを用いた情報記録媒体として、ＣＤやＤＶＤなどが知られている。また、近年では青色レーザー系（ＢＤ、ＨＤＤＶＤ）が検討され、光ディスクの高記録密度化が進展している。これに伴い、光ディスクに情報を読み書きする光ピックアップに高い性能を求められるようになってきている。
【０００３】
例えば、光ピックアップの光軸とディスク面は、垂直であることが理想的であるが、実際には、光ディスクや光ディスク装置の誤差など様々な要因により常に垂直ではなくなる。
【０００４】
光ディスク再生装置において、信号再生ビームの光軸が光ディスク再生面に対して傾いていると、光学的な収差が発生してクロストークが増大し、再生信号が劣化する。又、光ディスク記録再生装置においては、信号記録ビームの光軸が光ディスク記録面に対して傾いていると、記録信号の劣化を生じてピット形成にミスを生じる場合がある。
【０００５】
そこで、このような光ピックアップの光軸とディスク面との傾きを補正する方法が種々検討されている。例えば、フォーカスやトラッキング動作機構と同様にコイルと磁石を設けて対物レンズを保持する対物レンズホルダを傾けて補正する方法が知られている（特許文献１参照）。また、対物レンズホルダを保持するワイヤを変形させて補正する方法が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−６５３９７号公報
【特許文献２】特開２００２−９２９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される方法であると、電磁駆動部が２ヶ所になったり、厚み方向がチルト用コイルを片側４つ並べるため厚くなったりするので、アクチュエータ自体が大きくかつ重くなり、光ディスク装置の小型化を阻害するといった問題がある。また、特許文献２に開示されている方法では、導電性のワイヤに圧電素子を絶縁しながら連結するといった、実現することが容易ではない構成である。さらに、ワイヤを軸として回転（ラジアルチルト）を行うために圧電素子を８個必要とし、装置の高価格化と複雑化を招くといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、装置の複雑化と高価格化を招くことなく、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能な光ピックアップ、駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記の１乃至８いずれか１項に記載の発明によって達成される。
【０００９】
１．光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、
前記光ディスクに光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
一方の端が前記対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、
前記複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介して前記レンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有することを特徴とする光ピックアップ。
【００１０】
２．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を互いに異なる方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１１】
３．前記ワイヤ変位手段は、
少なくとも２本の前記ワイヤが掛止され、回動自在に支持されているレバー部材と、
前記レバー部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする前記２に記載の光ピックアップ。
【００１２】
４．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を同じ方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをトラッキング方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１３】
５．前記支持部材は、少なくとも２本の前記ワイヤが結合された第１の支持部材と、他の前記ワイヤが結合された第２の支持部材と、を有するものであって、
前記ワイヤ変位手段は、
前記第１の支持部材を回動自在に支持するヒンジ部と、
前記第１の支持部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする前記４に記載の光ピックアップ。
【００１４】
６．前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を選択的に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向およびトラッキング方向、またはそのいずれかの方向を軸として回動させることを特徴とする前記１に記載の光ピックアップ。
【００１５】
７．前記ワイヤ変位手段は、形状記憶合金を有することを特徴とする前記１乃至６のいずれか１項に記載の光ピックアップ。
【００１６】
８．駆動対象物である被駆動部と、
一方の端が前記被駆動部に結合されたワイヤと、
前記ワイヤの他方の端が結合され、該ワイヤを介して前記被駆動部を移動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記被駆動部を駆動する駆動手段と、有することを特徴とする駆動装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワイヤ変位手段は、対物レンズホルダに結合されたワイヤの支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダをチルト動作させるようにした。ワイヤの支持部材に近接する部分を変位させるので、僅かな変位量で対物レンズホルダに大きな振幅のチルト動作をさせることができる。また、チルト動作によるフォーカス、トラッキング動作に与える影響を抑えることもできる。これにより、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面に基づいて、本発明に係る光ピックアップの実施の形態を説明する。尚、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１９】
〔実施形態１〕
図１に実施形態１による光ピックアップの構成を示す。図１は、実施形態１による光ピックアップ１の概略構成を示す図である。光ピックアップ１は、図１に示す様に、対物レンズ１０１、対物レンズホルダ１０２、ワイヤ固定部１０３、ワイヤ１０５、及び形状記憶合金１０７等を有する。
【００２０】
対物レンズ１０１を保持し、本発明における被駆動部に該当する対物レンズホルダ１０２は、弾性変形を行う４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを介して、本発明における支持部材に該当するワイヤ固定部１０３に移動自在に支持され、図示しない従来技術の電磁手段によりフォーカス方向（Ｙ方向）、トラッキング方向（Ｘ方向）に平行移動できる様になっている。ここで、フォーカス方向（Ｙ方向）およびトラッキング方向（Ｘ方向）に垂直な方向、すなわちＺ方向を軸とする矢印Ｒで示す回動をラジアルチルト動作、また、トラッキング方向（Ｘ方向）を軸とする矢印Ｔで示す回動をタンジェンシャルチルト動作と呼ぶ。
【００２１】
実施形態１による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行なわせるものである。ワイヤ１０５ｄのワイヤ固定部１０３の近傍には、線状の形状記憶合金（以下、ＳＭＡと記す）１０７がＶ字状に架設されている。ＳＭＡ１０７の両端部は、図示しないベースに設けられた端子１０８に接続されている。ＳＭＡ１０７は、端子１０８を介して駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行なわせるものである。
【００２２】
図２にラジアルチルト動作の様子を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、図１において矢印Ａ１方向から見たときのラジアルチルト動作を示す模式図である。
【００２３】
ＳＭＡ１０７に通電されていない場合は、図２（ａ）に示すように、対物レンズホルダ１０２は、水平な姿勢を保っている。ＳＭＡ１０７に通電されると、ＳＭＡ１０７は、電流量に応じて所定の長さに縮み、図２（ｂ）に示すように、ＳＭＡ１０７が掛止されたワイヤ１０５ｄが矢印Ｙ１方向に微小変位する。これにより対物レンズホルダ１０２は、図２（ｂ）において時計回りに回動する。ＳＭＡ１０７への通電を停止すると、ＳＭＡ１０７は伸び、対物レンズホルダ１０２は、ワイヤ１０５ｄの弾性により反時計回りに回動し、元の水平な状態に戻る。このように、ＳＭＡ１０７は、本発明におけるワイヤ変位手段、駆動手段として機能するのもである。
【００２４】
このような構成においては、例えば、ワイヤ１０５ｄのＳＭＡ１０７が掛止された部分における変位が０．１ｍｍ程度で対物レンズホルダは約１度回転するように設定可能であることから、非常にシンプルな構成でラジアルチルト動作が可能となる。
【００２５】
〔実施形態２〕
図３に実施形態２による光ピックアップの構成を示す。図３は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態２による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態２による光ピックアップ１は、実施形態１の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００２６】
実施形態１の場合は、対物レンズホルダ１０２を、前述の様に、水平な位置を基準として下側の領域においてのみ回動させるものであるが、実施形態２の場合は、バイアスばね１０９を用いて、対物レンズホルダ１０２を、水平な位置を基準として上下両側の領域において回動させるものである。
【００２７】
ＳＭＡ１０７に供給する電流により発生する力がバイアスばね１０９の力量よりも小さな場合は、対物レンズホルダ１０２は、図３において時計回りに回動する。一方、ＳＭＡ１０７に供給する電流により発生する力がバイアスばね１０９の力量よりも大きな場合は、対物レンズホルダ１０２は、反時計回り方向に回動する。このように、ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００２８】
〔実施形態３〕
図４に実施形態３による光ピックアップの構成を示す。図４は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態３による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態３による光ピックアップ１は、実施形態１の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００２９】
実施形態３の場合は、レバー１１０を用いて、２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを微小変位させるものである。
【００３０】
ワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを微小変位させる駆動源は、ＳＭＡ１０７の１つのみであり、ＳＭＡ１０７およびバイアスばね１０９の力の釣り合いにより、回転軸１１１により回動自在に支持されているレバー１１０を回動させ、レバー１１０に掛止されている２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを異なる方向へ微小変位させる。このように、ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９、レバー１１０は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００３１】
２本のワイヤ１０５ｃ、１０５ｄを異なる方向に微小変位させると、フォーカス動作による影響を抑えることができる。実施形態１、２の場合は、ラジアルチルト動作を行いながら、フォーカス動作を行うと、フォーカス動作により弾性変形されたワイヤにより、対物レンズホルダ１０２の傾きが変化してしまうが、実施形態３の場合は、フォーカス動作によるワイヤの動きが回転により相殺されることから対物レンズホルダ１０２の傾きは変化しない。
【００３２】
〔実施形態４〕
図５に実施形態４による光ピックアップの構成を示す。図５は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態４による光ピックアップ１のラジアルチルト機構を示す図である。実施形態４による光ピックアップ１は、実施形態３の場合の変形例であり、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００３３】
実施形態４の場合は、レバー１１０を用いて、４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを微小変位させるものである。
【００３４】
ワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを微小変位させる駆動源は、実施形態３の場合と同様にＳＭＡ１０７の１つのみであり、ＳＭＡ１０７およびバイアスばね１０９の力の釣り合いにより、回転軸１１１により回動自在に支持されているレバー１１０を回動させ、レバー１１０に掛止されている４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを異なる方向へ微小変位させる。
【００３５】
このように４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄを異なる方向に微小変位させることで、対物レンズ１０１の中心と、ラジアルチルト動作の回動中心を一致させることができる。これにより、実施形態１〜３の場合ではラジアルチルトチルト動作に伴い、フォーカスやトラッキング位置が変化するため、これらをフォーカス、トラッキングの駆動手段により補正する必要があったが、実施形態４の場合は、その必要がなく、ラジアルチルトチルト動作のみを独立して行うことが可能となる。
【００３６】
〔実施形態５〕
図６に実施形態５による光ピックアップの構成を示す。図６は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態５による光ピックアップ１のタンジェンシャルチルト機構を示す図である。実施形態５による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行わせるものである。
【００３７】
ワイヤ固定部１０３の略央部に弾性変形を行うヒンジ１０４が設けられ、２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂを固定するワイヤ固定部１０３ａがヒンジ１０４を介してワイヤ固定部１０３ｂに微小回動自在に支持されている。ワイヤ１０５ａ、１０５ｂを微小変位させる駆動源は、ＳＭＡ１０７の１つのみである。尚、ワイヤ固定部１０３ａ、ワイヤ固定部１０３ｂは、それぞれ本発明における第１の支持部材、第２の支持部材に該当するものである。ワイヤ固定部１０３ａに架設されたＳＭＡ１０７は、端子１０８を介して、図示しない駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせるものである。
【００３８】
図７にタンジェンシャルチルト動作の様子を示す。図７（ａ）、（ｂ）は、図１中矢印Ｂに相当する方向から見たときのタンジェンシャルチルト動作を示す模式図である。
【００３９】
ＳＭＡ１０７に通電されていない場合は、図７（ａ）に示すように、対物レンズホルダ１０２は、水平な姿勢を保っている。
【００４０】
ＳＭＡ１０７に通電されると、ＳＭＡ１０７は、電流量に応じて所定の長さに縮み、図７（ｂ）に示すように、ＳＭＡ１０７が架設されたワイヤ固定部１０３ａが矢印Ｙ１方向に力を受け、ヒンジ１０４を中心に図７（ｂ）において反時計回りに僅かに回動する。ワイヤ固定部１０３ａの微小な回動により、ワイヤは、弾性変形を行い４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｄの力が釣り合う状態で静止する。この状態で対物レンズホルダ１０２は、図７（ｂ）において反時計回りに微小に傾いた状態となる。このようにして、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせることができる。このように、ＳＭＡ１０７、ヒンジ１０４は、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００４１】
〔実施形態６〕
図８に実施形態６による光ピックアップの構成を示す。図８は、図１中矢印Ａ２に相当する方向から見た実施形態６による光ピックアップ１のチルト機構を示す図である。実施形態６による光ピックアップ１は、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作、ラジアルチルト動作を行わせるものである。
【００４２】
ワイヤ固定部１０３の上部左右に弾性変形を行うヒンジ１０４ａ、１０４ｂが設けられ、２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂをそれぞれ固定するワイヤ固定部１０３ａ、１０３ｂがヒンジ１０４ａ、１０４ｂによりそれぞれ矢印Ｐ、Ｑ方向に微小回動可能に支持されている。
【００４３】
２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂにそれぞれ掛止されたＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂは、端子１０８ａ、１０８ｂを介して、図示しない駆動・制御回路から供給される電流によって、所定の長さに伸び縮みを行い、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作、ラジアルチルト動作を行なわせるものである。
【００４４】
ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂが同じ長さに縮むように通電した状態を図９に示す。ワイヤ１０５ａ、１０５ｂのワイヤ固定部１０３ａ、１０３ｂは、それぞれＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂにより矢印Ｙ１方向に力を受け、矢印Ｒ１、Ｒ２方向に僅かに回動する。この時の対物レンズホルダ１０２の状態を図１０に示す。図１０は、図１中矢印Ｂに相当する方向から見たときのタンジェンシャルチルト動作を示す模式図である。
【００４５】
２本のワイヤ１０５ａ、１０５ｂの固定部１０３ａ、１０３ｂに近接する部分がＹ１方向に移動したことに伴い、４本のワイヤ１０５ａ〜１０５ｂは力の釣り合いにより、図１０において時計回り方向に微小に傾く。これにより、対物レンズホルダ１０２にタンジェンシャルチルト動作を行なわせることができる。
【００４６】
次に、ＳＭＡ１０７ｂのみ通電した状態を図１１に示す。ワイヤ１０５ｂのワイヤ固定部１０３ｂは、ＳＭＡ１０７ｂにより矢印Ｙ１方向に力を受け、矢印Ｒ２方向に僅かに回動する。この場合、対物レンズホルダ１０２は、前述の実施形態１における図２で示した動作と全く同じ動作を行う。すなわちラジアルチルト動作を行う。
【００４７】
このように実施形態６による光ピックアップ１は、通電するワイヤを選択することにより、対物レンズホルダ１０２にラジアルチルト動作またはタンジェンシャルチルト動作を行わせることができる。尚、ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂ、ヒンジ１０４ａ、１０４ｂは、本発明におけるワイヤ変位手段として機能するのもである。
【００４８】
また、ＳＭＡ１０７ａ、１０７ｂへの通電量を調整することにより、ラジアルチルト動作およびタンジェンシャルチルト動作を同時に行うこともできる。
【００４９】
尚、ＳＭＡが縮む方向のチルト動作のみ説明したが、バイアスばね１０９が設けられており、ＳＭＡが伸びる方向の動作も、ＳＭＡとバイアスばね１０９の力の釣り合いによって可能である。
【００５０】
この様に、本発明の実施形態においては、ワイヤ変位手段（ＳＭＡ１０７、バイアスばね１０９、レバー１１０、ヒンジ１０４）は、対物レンズホルダ１０２に結合されたワイヤ１０５の支持部材（ワイヤ固定部１０３）に近接する部分を微小変位させることにより、対物レンズホルダ１０２をチルト動作させるようにした。ワイヤ１０５の支持部材に近接する部分を変位させるので、僅かな変位量で対物レンズホルダ１０２に大きな振幅のチルト動作をさせることができる。また、チルト動作によるフォーカス、トラッキング動作に与える影響を抑えることもできる。これにより、シンプルな構成で容易に高精度なチルト動作（傾き補正動作）が可能となる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は前述の実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、適宜変更、改良が可能であることは勿論である。例えば、前述の実施形態においては、光ピックアップを例にして、被駆動部にレンズを配置したが、被駆動体としては反射ミラーなどの光学エレメントや、位置センサなどの検出デバイスであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態１による光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１による光ピックアップのラジアルチルト動作を説明する模式図である。
【図３】実施形態２による光ピックアップのラジアルチルト機構を示す図である。
【図４】実施形態３による光ピックアップのラジアルチルト機構を示す図である。
【図５】実施形態４による光ピックアップのラジアルチルトチルト機構を示す図である。
【図６】実施形態５による光ピックアップのタンジェンシャルチルト機構を示す図である。
【図７】実施形態５による光ピックアップのタンジェンシャルチルト動作を説明する模式図である。
【図８】実施形態６による光ピックアップのチルト機構を示す図である。
【図９】実施形態６による光ピックアップのチルト動作の一例を説明する模式図である。
【図１０】図９に示すチルト動作を側面から見た模式図である。
【図１１】実施形態６による光ピックアップのチルト動作の別例を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 光ピックアップ
１０１ 対物レンズ
１０２ 対物レンズホルダ
１０３ ワイヤ固定部
１０４ ヒンジ
１０５ ワイヤ
１０７ ＳＭＡ
１０８ 端子
１０９ バイアスばね
１１０ レバー
１１１ 回転軸
１１５ 絶縁カラー
１３０ ベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、
前記光ディスクに光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
一方の端が前記対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、
前記複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介して前記レンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を互いに異なる方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記ワイヤ変位手段は、
少なくとも２本の前記ワイヤが掛止され、回動自在に支持されているレバー部材と、
前記レバー部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を同じ方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをトラッキング方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記支持部材は、少なくとも２本の前記ワイヤが結合された第１の支持部材と、他の前記ワイヤが結合された第２の支持部材と、を有するものであって、
前記ワイヤ変位手段は、
前記第１の支持部材を回動自在に支持するヒンジ部と、
前記第１の支持部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を選択的に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向およびトラッキング方向、またはそのいずれかの方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記ワイヤ変位手段は、形状記憶合金を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
駆動対象物である被駆動部と、
一方の端が前記被駆動部に結合されたワイヤと、
前記ワイヤの他方の端が結合され、該ワイヤを介して前記被駆動部を移動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記被駆動部を駆動する駆動手段と、有することを特徴とする駆動装置。
【請求項１】
光ディスクに情報を読み書きし、フォーカス動作およびトラッキング動作を行う光ピックアップにおいて、
前記光ディスクに光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
一方の端が前記対物レンズホルダに結合された複数のワイヤと、
前記複数のワイヤの他方の端が結合され、該複数のワイヤを介して前記レンズホルダを回動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをチルト動作させるワイヤ変位手段と、を有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を互いに異なる方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記ワイヤ変位手段は、
少なくとも２本の前記ワイヤが掛止され、回動自在に支持されているレバー部材と、
前記レバー部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を同じ方向に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをトラッキング方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記支持部材は、少なくとも２本の前記ワイヤが結合された第１の支持部材と、他の前記ワイヤが結合された第２の支持部材と、を有するものであって、
前記ワイヤ変位手段は、
前記第１の支持部材を回動自在に支持するヒンジ部と、
前記第１の支持部材を微小回動させる１の駆動源と、を有することを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記ワイヤ変位手段は、少なくとも２本の前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を選択的に微小変位させることにより、前記対物レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向のいずれにも垂直な方向およびトラッキング方向、またはそのいずれかの方向を軸として回動させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記ワイヤ変位手段は、形状記憶合金を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
駆動対象物である被駆動部と、
一方の端が前記被駆動部に結合されたワイヤと、
前記ワイヤの他方の端が結合され、該ワイヤを介して前記被駆動部を移動自在に支持する支持部材と、
前記ワイヤの前記支持部材に近接する部分を微小変位させることにより、前記被駆動部を駆動する駆動手段と、有することを特徴とする駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２２６３０５（Ｐ２００８−２２６３０５Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５９８６３（Ｐ２００７−５９８６３）
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
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