光学機器
【課題】電池の残容量が少なくなった状態での無駄な電力の消費をできるだけ少なくすることによって、防振機能をできるだけ長い時間の間使用できるようにする。
【解決手段】光学機器１０１は、振れを検出する振れ検出手段１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０５と、像振れを抑制するよう動作する防振手段１０８ａ，１０８ｂと、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段１１５と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段への電源供給を継続したまま駆動手段への電源供給を停止させる制御手段１０４と、電源の状態を検出する電源検出手段１１６とを有する。制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更する。
【解決手段】光学機器１０１は、振れを検出する振れ検出手段１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０５と、像振れを抑制するよう動作する防振手段１０８ａ，１０８ｂと、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段１１５と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段への電源供給を継続したまま駆動手段への電源供給を停止させる制御手段１０４と、電源の状態を検出する電源検出手段１１６とを有する。制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを抑制するための防振システムを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
双眼鏡、撮像装置及び交換レンズ装置等の光学機器には、手振れ等の振れをジャイロセンサ等の振れセンサにより検出し、該振れセンサからの出力に基づいて像振れを抑制するようレンズ等の光学素子を駆動する防振システムが搭載されている。このような防振システムには、防振スイッチの操作に応じて動作を開始した後、再度防振スイッチが操作されることで、その動作を停止する機能を有するものがある。
【０００３】
ただし、このような防振システムでは、その動作が開始された後に光学機器が観察や撮像に使用されずに単に携帯されているような状態が長時間続くと、その間も防振システムの動作が継続するため、無駄な電力が消費されてしまう。
【０００４】
このため、防振システムの動作が開始された後、所定時間が経過することに応じて自動的に動作を停止させたりスタンバイモードに移行したりする省電力機能が設けられていることが多い。
【０００５】
図８には、防振システムの省電力機能を示している。８１ａのタイミングで防振スイッチ（ＩＳ−ＳＷ）８１がＯＮされると、システムは、防振動作を行うためのＩＳモード８２に入る（８２ａ）。そして、ＩＳモード８２中に、８１ｂのタイミングで防振スイッチ８１がＯＦＦされると、システムはＩＳモード８２からスタンバイモード８３に切り換わる（８３ａ）。
【０００６】
ここで、スタンバイモードは、振れセンサへの電源供給を維持したまま、光学素子を移動させる駆動回路への電源供給を遮断する状態をいう。ジャイロセンサ等の振れセンサは、一旦電源供給が遮断されると、電源供給が再開されても動作が安定するまでに長時間を要する。これは、センサ自体の初期不安定要因と、ハイパスフィルタや積分器の時定数によるキャパシタの充電時間を原因とする。
【０００７】
このため、駆動回路への電源供給を遮断しても振れセンサへの電源供給を継続するスタンバイモードを設けることで、電力消費を抑えつつ、短時間での防振システムの安定した再動作を可能とする（特許文献１参照）。
【０００８】
また、８１ｃのタイミングで防振スイッチ８１がＯＮされると、システムは、ＩＳモード８２に入って（８２ｂ）防振動作を行う。ただし、防振スイッチ８１がＯＦＦされないまま所定時間（以下、ＩＳ時間という：例えば、５分）が経過すると、システムはＩＳモード８２からスタンバイモード８３に切り換わる（８３ｂ）。
【０００９】
そして、スタンバイモード８３において、所定時間（以下、スタンバイ時間という：例えば、３分）が経過すると、システム（振れセンサ及び駆動回路の両方）への電源供給を遮断する。
【特許文献１】特開平７−１９９１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のような光学機器は、電池を電源として使用するものが多い。そして、防振システムがＩＳモードにある状態ではもちろん、スタンバイモードにある状態でも、電池の電力が使用される。しかも、電池の残容量（電圧）が低下すると、電流が増加し、かつ内部抵抗も増加するため、電池の消耗がより速くなる。
【００１１】
しかしながら、従来の防振システムでは、ＩＳ時間やスタンバイ時間が電池の残容量に関わらず固定されている。このため、特に電池の残容量が少ない状態でのスタンバイモードでは、電池の残容量が十分な状態に比べてより多くの無駄な電力を消費してしまう可能性がある。
【００１２】
本発明は、電池の残容量が少なくなった状態での無駄な電力の消費をできるだけ少なくすることによって、防振機能をできるだけ長い時間の間使用できるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一側面としての光学機器は、振れを検出する振れ検出手段と、像振れを抑制するよう動作する防振手段と、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段への電源供給を継続したまま駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、電源の状態を検出する電源検出手段とを有する。そして、制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他の一側面としての光学機器は、振れを検出する振れ検出手段と、像振れを抑制するよう動作する防振手段と、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段及び駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、電源の状態を検出する電源検出手段とを有する。そして、制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電池の状態に応じて所定時間（例えば、ＩＳタイマ時間やスタンバイタイマ時間）を変更することで、無駄な電力消費を抑え、防振機能を使用可能な時間を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１には、本発明の実施例１である光学機器としての双眼鏡（観察機器）の構成を示す。１０１は双眼鏡であり、その内部には、以下に説明する観察時の手振れによる像振れを抑制するための防振システムを有する。
【００１８】
１０２ａは双眼鏡１０１のピッチ方向（垂直方向）の振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサとしてのピッチジャイロであり、１０２ｂは双眼鏡のヨー方向（水平方向）の振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサとしてのヨージャイロである。
【００１９】
１０３ａ，１０３ｂはハイパスフィルタであり、それぞれピッチ及びヨージャイロ１０２ａ，１０２ｂから出力された角速度信号のうち手振れによって発生する周波数帯域（例えば、０．５〜３０Ｈｚ）の成分を取り出す。
【００２０】
ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ及びハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂは、後述する電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。
【００２１】
１０４は制御手段としての１チップマイクロコンピュータ（以下、単にマイクロコンピュータという）であり、電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。マイクロコンピュータ１０４内には、積分演算部１０５，パンニング処理部１０６及び制御信号生成部１０７が含まれる。また、マイクロコンピュータ１０４内には、電源検出手段としてのバッテリチェック部１１６と、タイマ部１１７とが含まれる。
【００２２】
積分演算部１０５は、ハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂを通してマイクロコンピュータ１０４に入力された角速度信号を、マイクロコンピュータ１０４内の不図示のＡ／Ｄ変換器を介して取り込み、積分演算をすることで、角変位信号に変換する。つまり、ジャイロ１０２ａ，１０２ｂからの出力に基づいて角変位信号を生成する。
【００２３】
パンニング設定部１０６は、角速度信号と積分演算部１０５からの角変位信号とに基づいて、双眼鏡１０１がパンニングされている状態を検出する。パンニング状態が検出されると、積分処理部１０５のフィルタ特性を高周波側へシフトさせる。パンニング状態での角速度信号の周波数帯域は、手振れ状態に比べて低周波帯域となり、手振れ状態と同じフィルタ特性で処理すると、パンニング後の像の揺れ戻しが大きくなり、観察者に違和感を与える。このため、角速度信号のうちパンニング状態に特有な周波数帯域成分をカットすることで、違和感を低減する。
【００２４】
制御信号生成部１０７は、パンニング設定部１０６を通った角変位信号から、像振れをキャンセルするように後述の可変頂角プリズム１０８ａ，１０８ｂを動作させるためのピッチ方向及びヨー方向への駆動量（以下、補正量という）を含む制御信号を生成する。
【００２５】
この補正量は、マイクロコンピュータ１０４内の不図示のＤ／Ａ変換器を介してデジタル信号として出力される。
【００２６】
ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、ハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂ、積分演算部１０５、パンニング設定部１０６及び制御信号生成部１０７により、振れ検出系（振れ検出手段）が構成される。
【００２７】
可変頂角プリズム（以下、ＶＡＰという）１０８ａ，１０８ｂはそれぞれ、右眼用及び左眼用の防振手段として機能し、それぞれの眼によって観察される像振れを抑制する。
【００２８】
ＶＡＰは、対向する２枚の透明板と、それらの外周部を取り囲む蛇腹状のフィルムと、これら透明板及びフィルムの内側に充填された高屈折率の透明液体とにより構成されている。少なくとも一方の透明板は、ピッチ軸及びヨー軸回りで回動可能な保持枠によって保持されている。保持枠とともに透明板が回動することで、２枚の透明板がなす角度（頂角）が変化し、ＶＡＰに入射して射出していく光束の向きを変化させる。これにより、観察される像の振れが抑制される。
【００２９】
なお、右眼用ＶＡＰ１０８ａと左眼用ＶＡＰ１０８ｂは不図示の駆動機構によって連結されている。そして、該駆動機構にピッチ方向用アクチュエータとヨー方向用アクチュエータからの駆動力を作用させることで、両ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをピッチ方向及びヨー方向に連動させることができる。各アクチュエータは、双眼鏡の本体に固定された電磁コイルと、駆動機構のうちＶＡＰ１０８ａ，ＶＡＰ１０８ｂとともに移動する部材に固定された磁石及びヨークとにより構成されている。
【００３０】
１１５はＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂを駆動する駆動手段としてのＶＡＰ駆動系である。ＶＡＰ駆動系１１５は、駆動部１１１ａ，１１１ｂと、位置検出器１０９ａ，１０９ｂと、比較器１１０ａ，１１０ｂとを有する。ＶＡＰ駆動系も、後述する電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。
【００３１】
位置検出器１０９ａ，１０９ｂはそれぞれ、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂ（駆動機構）のピッチ方向及びヨー方向の位置（角度）を検出し、該位置に応じた信号を出力する。位置検出器１０９ａ，１０９ｂは、例えば、赤外線ダイオードとＰＳＤセンサ（Position Sensitive Detector）とにより構成される。
【００３２】
比較器１１０ａは、ピッチ方向位置検出器１０９ａからの位置信号と、制御信号生成部１０７からのピッチ方向制御信号とを比較する。比較器１１０ｂは、ヨー方向位置検出器１０９ｂからの位置信号と、制御信号生成部１０７からのヨー方向制御信号とを比較する。これら比較器１１０ａ，１１０ｂは、オペアンプにより構成され、上記位置信号と制御信号との差分信号を出力する。
【００３３】
駆動部１１１ａは、ピッチ方向用アクチュエータを含み、ピッチ方向比較器１１０ａからのピッチ差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをピッチ方向に駆動する。駆動部１１１ｂは、ヨー方向用アクチュエータを含み、ヨー方向比較器１１０ｂからのヨー差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをヨー方向に駆動する。
【００３４】
１１２は防振スイッチ（以下、ＩＳスイッチ）であり、１回の操作ごとに防振開始信号（例えば、Ｈｉｇｈレベルの信号）と防振停止信号（例えば、Ｌｏｗレベルの信号）とを交互に出力する。使用者は、該ＩＳスイッチ１１２を操作することで、防振システムを動作させるか停止させるかを選択することができる。以下の説明において、ＩＳスイッチ１１２における防振開始信号を出力させる操作をオンといい、防振停止信号を出力させる操作をオフという。
【００３５】
１１３は電源供給源としての電池である。
【００３６】
電源回路１１４は、電池１１３からの電圧を安定させ、上記各部に動作電源を供給する。
【００３７】
バッテリ（ＢＴ）チェック部１１６は、電池１１３の電圧（以下、電池電圧という）をマイクロコンピュータ１０４内の不図示のＡ／Ｄ変換器を通じて取り込んで、電池１１３の残量（電池の状態）を検出する。
【００３８】
ここで、電池（ここでは、アルカリ乾電池とする）１１３の放電特性を、図３に３０１で示す。双眼鏡１０１を使用している状態で、電池１１３はフル残量状態からの経過時間に応じて電池電圧が徐々に降下していく。したがって、電池電圧を検出することで、電池１１３の残量を判別することができる。
【００３９】
タイマ部１１７は、ＢＴチェック１１６による検出結果を受けて、所定時間としてのＩＳタイマ時間又はスタンバイタイマ時間を設定する。ＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間については後述する。また、タイマ部１１７は、該所定時間が経過したか否かを判別するための時間カウントも行う。
【００４０】
次に、図２〜図５を用いて、防振システムで行われる処理について説明する。この処理は、マイクロコンピュータ１０４が、その内部の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行する。なお、このことは、後述する実施例２でも同じである。
【００４１】
まず、図２には、防振システムに防振動作を行わせるＩＳモードでの処理を示している。
【００４２】
ステップ（図ではＳと略記する）２０１で、ＩＳスイッチ１１２がオンされると、マイクロコンピュータ１０４は防振動作の処理を開始する。
【００４３】
ステップ２０２では、マイクロコンピュータ１０４は、電源回路１１４から、前述したようにジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、積分演算部１０５及び制御信号生成部１０７等により構成される振れ検出系と、ＶＡＰ駆動系１１５とに電源供給を開始させる。
【００４４】
次に、ステップ２０３では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオンされてから（つまりは防振動作開始後）の経過時間をカウントするためのタイマ部１１７内のカウンタをリセットする。
【００４５】
そして、ステップ２０４では、マイクロコンピュータ１０４は、ＢＴチェック部１１６に電池電圧を検出させ、検出された電池電圧（残量）に応じてＩＳタイマ時間を設定する。このバッテリチェック処理及びＩＳタイマ時間の設定について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップ４０１でバッテリチェックルーチンに入ると、マイクロコンピュータ１０４は、ステップ４０２において、ＢＴチェック部１１６により検出された電池電圧が、図３に示す第３レベル以上か否かを判定する。第３レベルは、マイクロコンピュータ１０４の最低動作保証電圧を考慮して設定された閾値である。電池電圧が第３レベル以上であるときは防振動作を許可し、それを下回った場合は、ステップ４０６に進み、強制的に防振システム全体に対する電源供給を遮断する。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。電池電圧が第３レベル以上である場合は、ステップ４０３に進む。
【００４７】
ステップ４０３では、マイクロコンピュータ１０４は、電池電圧が、図３に示す第２レベル以上か否かを判定する。第２レベルは、第３レベルよりも高く設定されている。電池電圧が第２レベルより低い場合は、ステップ４０７に進み、タイマ部１１７に、省エネモード２用のＩＳタイマ時間、例えば３分を設定させる。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。一方、電池電圧が第２レベル以上である場合は、ステップ４０４に進む。
【００４８】
ステップ４０４では、マイクロコンピュータ１０４は、電池電圧が、図３に示す第１レベル以上か否かを判定する。第１レベルは、第２レベルよりも高く設定されている。電池電圧が第１レベルより低い場合は、ステップ４０８に進み、タイマ部１１７に、省エネモード１用のＩＳタイマ時間、例えば４分を設定させる。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。一方、電池電圧が第１レベル以上である場合は、ステップ４０５に進む。
【００４９】
ステップ４０５では、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、通常モード用のＩＳタイマ時間、例えば５分を設定させる。このように、ＩＳタイマ時間は、電池１１３の残量が少ないほど短く設定される。そして、ステップ４０９に進み、本ルーチンを終了する。
【００５０】
以上のバッテリチェックルーチンによって、電池電圧に応じたＩＳタイマ時間の設定が完了すると、図２のステップ２０５において、防振システムの防振動作をスタートさせ、ステップ２０６においてタイマ部１１７のカウンタをカウントアップさせる。
【００５１】
続いてステップ２０７では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオフされたか否かを判定する。オフされた場合は、ステップ２０９に進み、防振動作を停止（待機）させ、さらにステップ２１０にてスタンバイモードに移行する。
【００５２】
スタンバイ（待機）モードでは、後述するように、ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、積分演算部１０５及び制御信号生成部１０７等により構成される振れ検出系への電源供給を維持したまま、ＶＡＰ駆動系１１５への電源供給を遮断（停止）する。
【００５３】
一方、ＩＳスイッチ１１２がオフされていない場合は、ステップ２０８に進む。ステップ２０８では、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７のカウンタが、設定されたＩＳタイマ時間（３分、４分又は５分）に到達したか否か、すなわちＩＳタイマ時間が経過したか否かを判定する。
【００５４】
ＩＳタイマ時間が経過した場合は、ステップ２０９に進み、マイクロコンピュータ１０４は、防振動作を停止（待機）させ、さらにステップ２１０にてスタンバイモードに移行する。まだＩＳタイマ時間が経過していなければ、ステップ２０６へ戻り、カウンタをカウントアップさせる。なお、ステップ２０６からステップ２０８を経て再びステップ２０６に戻るまでの処理時間は一定であるので、カウンタをカウントアップすることで時間が計測される。このことは、後述するスタンバイモードでも同じである。
【００５５】
ステップ２１０でのスタンバイモードルーチンが終了すると、ステップ２１１に進み、マイクロコンピュータ１０４は本処理を終了する。
【００５６】
次に、ステップ２１０で実行されるスタンバイモードルーチンの処理について、図５を用いて説明する。
【００５７】
ステップ５０１でスタンバイモードに入ると、ステップ５０２において、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、スタンバイモードに入ってからの経過時間をカウントするカウンタをリセットする。
【００５８】
次に、ステップ５０３では、マイクロコンピュータ１０４は、振れ検出系に比べて消費電力が多いＶＡＰ駆動系１１５への電源供給を停止する。
【００５９】
そして、ステップ５０４では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したバッテリチェックルーチンでＢＴチェック部１１６に電池電圧を判定させ、電池電圧（電池１１３の残量）に応じたスタンバイタイマ時間を設定させる。
【００６０】
スタンバイモードでのバッテリチェックルーチンでも、マイクロコンピュータ１０４は、基本的に前述したＩＳモードでのバッテリチェックルーチンと同じ処理を行う。ただし、ステップ４０３で電池電圧が第２レベルより低い場合（省エネモード２の場合）は、ステップ４０７にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、省エネモード２用のスタンバイタイマ時間、例えば１分を設定させる。
【００６１】
また、ステップ４０４で電池電圧が第１レベルより低い場合（省エネモード１の場合）は、ステップ４０８にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、省エネモード１用のスタンバイタイマ時間、例えば２分を設定させる。さらに、ステップ４０４で電池電圧が第１レベル以上である場合（通常モードの場合）は、ステップ４０５にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、通常モード用のスタンバイタイマ時間、例えば３分を設定させる。
【００６２】
このように、スタンバイタイマ時間も、ＩＳタイマ時間と同様に、電池１１３の残量が少ないほど短く設定される。
【００６３】
以上のバッテリチェックルーチンによって、電池電圧に応じたスタンバイタイマ時間の設定が完了すると、図５のステップ５０５において、防振システムのスタンバイ動作をスタートさせ、ステップ５０６においてタイマ部１１７のカウンタをカウントアップさせる。
【００６４】
なお、ここでは、タイマ部１１７は、スタンバイモードに入った後の経過時間をカウントするが、この経過時間は、防振動作の開始後に前述したＩＳタイマ時間が経過した後の経過時間である。このため、ステップ５０６でのカウンタのカウントアップは、防振動作の開始後（最初のステップ２０６でのカウントアップ）からの経過時間をカウントし続けることと同じ意味を持つ。
【００６５】
続いてステップ５０７では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオンされたか否かを判定する。オンされた場合は、ステップ５０９に進み、スタンバイ動作を停止させる。そして、ステップ５１０において、スタンバイモードからＩＳモードに移行する。これにより、図２のステップ２０２では、スタンバイモードで停止していたＶＡＰ駆動系１１５に対する電源供給を再開する。このとき、本来は電源供給が開始された後、出力が安定するまでに長時間を要する振れ検出系に対しては、スタンバイモードでも電源供給が継続されていたので、短時間のうちに精度の良い防振動作を開始することができる。
【００６６】
一方、ステップ５０７において、ＩＳスイッチ１１２がオンされていない場合は、ステップ５０８に進み、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７のカウンタが設定されたスタンバイタイマ時間（１分、２分又は３分）に到達したか否か、すなわちスタンバイタイマ時間が経過したか否かを判定する。
【００６７】
スタンバイタイマ時間に到達していない場合は、ステップ５０６に戻り、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７にカウンタのカウントアップを行わせる。
【００６８】
また、スタンバイタイマ時間に到達した場合は、ステップ５１１に進み、マイクロコンピュータ１０４は、スタンバイ動作を停止させる。そして、ステップ５１２において、振れ検出系及びＶＡＰ駆動系１１５を含む防振システムへの電源供給を停止させ、ステップ５１３で本ルーチンを終了する。
【００６９】
以上説明した処理では、電池１１３の状態（残量）に応じてＩＳタイマ時間（防振動作開始からスタンバイモードへの移行まで時間）及びスタンバイタイマ時間（スタンバイモード開始からからシステム全体への電源供給の停止までの時間）を変更する。これにより、電池１１３の無駄な電力消費（電池１１３の消耗）を抑え、防振システムによる防振動作が可能な時間を長くすることができる。
【実施例２】
【００７０】
図６及び図７には、本発明の実施例２である光学機器の防振システムの処理を示している。なお、この処理は、実施例１で説明した双眼鏡１０１で行われるので、本実施例において実施例１と同じ構成要素については、実施例１と同符号を付して説明する。また、図６及び図７のうち、実施例１の図２及び図５に示したステップと同じステップについては、実施例１と同じステップ番号を付して説明に代える。
【００７１】
図６には、防振システムに防振動作を行わせるＩＳモードでの処理を示している。ステップ２０１〜ステップ２０８は、実施例１（図２）と同じである。
【００７２】
防振動作の開始後、ＩＳスイッチ１１２がオフされず、かつステップ２０８においてタイマ部１１７によるカウンタがＩＳタイマ時間に到達していない場合は、ステップ６０１に進む。
【００７３】
ステップ６０１及びステップ６０２では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したフローチャートに従って、バッテリチェック処理とＩＳタイマ時間の再設定（更新）とを行う。
【００７４】
例えば、ステップ２０４のバッテリチェック処理で通常モード（電池電圧が第１レベル以上）と判定され、ＩＳタイマ時間が５分と設定された後、ステップ６０１のバッテリチェック処理までに電池電圧が下がったとする。このとき、図４のステップ４０４で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）であると判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるＩＳタイマ時間を４分としておけば、ステップ６０２で、ＩＳタイマ時間が５分から４分に更新される。ステップ６０１のバッテリチェック処理で、再度通常モードと判定された場合は、ＩＳタイマ時間を５分のまま保持する。
【００７５】
また、ステップ２０４のバッテリチェック処理で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）と判定され、ＩＳタイマ時間が４分と設定された後、ステップ６０１のバッテリチェック処理で省エネモード２（電池電圧が第３レベル以上）と判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるＩＳタイマ時間を３分としておけば、ステップ６０２で、ＩＳタイマ時間が４分から３分に更新される。ステップ６０１のバッテリチェック処理で、再度省エネモード１と判定された場合は、ＩＳタイマ時間を４分のまま保持する。
【００７６】
このように、ステップ２０４で設定されたＩＳタイマ時間が経過するまでに電池電圧の再チェックを行い、電池電圧の変化（低下）に応じてＩＳタイマ時間を変更（更新）することで、無駄な電力消費（電池の消耗）をより抑えることが可能になる。
【００７７】
そして、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳタイマ時間を更新（又は保持）した後、ステップ２０６に戻る。
【００７８】
図７には、本実施例におけるスタンバイモードでの処理を示している。ステップ５０１〜ステップ５１０は、実施例１（図５）と同じである。
【００７９】
スタンバイ動作の開始後、ＩＳスイッチ１１２がオンされず、かつステップ５０８においてタイマ部１１７によるカウンタがスタンバイタイマ時間に到達していない場合は、ステップ７０１に進む。
【００８０】
ステップ７０１及びステップ７０２では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したフローチャートに従って、バッテリチェック処理とスタンバイタイマ時間の再設定（更新）とを行う。
【００８１】
例えば、ステップ５０４のバッテリチェック処理で通常モード（電池電圧が第１レベル以上）と判定され、スタンバイタイマ時間が３分と設定された後、ステップ７０１のバッテリチェック処理までに電池電圧が下がったとする。このとき、図４のステップ４０４で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）であると判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるスタンバイタイマ時間を２分としておけば、ステップ７０２で、スタンバイタイマ時間が３分から２分に更新される。ステップ７０１のバッテリチェック処理で、再度通常モードと判定された場合は、スタンバイタイマ時間を３分のまま保持する。
【００８２】
また、ステップ５０４のバッテリチェック処理で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）と判定され、スタンバイタイマ時間が２分と設定された後、ステップ７０１のバッテリチェック処理で省エネモード２（電池電圧が第３レベル以上）と判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるスタンバイタイマ時間を１分としておけば、ステップ７０２で、スタンバイタイマ時間が２分から１分に更新される。ステップ７０１のバッテリチェック処理で、再度省エネモード１と判定された場合は、スタンバイタイマ時間を２分のまま保持する。
【００８３】
このように、ステップ５０４で設定されたスタンバイタイマ時間が経過するまでに電池電圧の再チェックを行い、電池電圧の変化（低下）に応じてスタンバイタイマ時間を変更（更新）することで、無駄な電力消費（電池の消耗）をより抑えることが可能になる。
【００８４】
そして、マイクロコンピュータ１０４は、スタンバイタイマ時間を更新（又は保持）した後、ステップ５０６に戻る。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、電池１１３の状態（残量）に応じて先に設定したＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間が経過する前に、再度電池１１３の状態を検出し、その検出結果に応じてＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間を変更する。これにより、電池１１３の状態を短い時間間隔で把握しながら、ＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間を変更することができるので、電池の消耗をより効果的に抑えることができる。したがって、防振システムによる防振動作が可能な時間をより長くすることができる。
【００８６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００８７】
例えば、上記各実施例では、防振手段としてのＶＡＰを用いた場合について説明したが、本発明は、レンズをシフトさせたり回転させたりする防振手段を用いる場合にも適用することができる。
【００８８】
また、上記各実施例では、ＩＳモードとスタンバイモードの両方において電源の状態（電池の残量）に応じてタイマ時間を変更する場合について説明したが、いずれか一方のモードにおいてのみタイマ時間を変更するようにしてもよい。
【００８９】
さらに、上記各実施例では、電源の状態（電池の残量）を３つの段階に分け、段階ごとにタイマ時間を変更する場合について説明したが、電源の状態をより多くの段階に分けてもよいし、電池電圧に比例してタイマ時間を連続的に変更したりしてもよい。また、電池電圧の二乗に比例したタイマ時間を設定するようにしてもよい。
【００９０】
さらに、上記各実施例では、双眼鏡について説明したが、本発明は、望遠鏡、デジタルスチルカメラ、交換レンズ及びビデオカメラ等の他の光学機器にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例１である双眼鏡の構成を示す図。
【図２】実施例１におけるＩＳモードでの処理を示すフローチャート。
【図３】電池の残量とタイマ時間の設定モードとの関係を示す図。
【図４】実施例１におけるバッテリチェック処理のフローチャート。
【図５】実施例１におけるスタンバイモードでの処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２である双眼鏡におけるＩＳモードでの処理を示すフローチャート。
【図７】実施例２におけるスタンバイモードでの処理を示すフローチャート。
【図８】双眼鏡における防振システムの動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１０１ 双眼鏡
１０２ａ，１０２ｂ ジャイロセンサ
１０３ａ，１０３ｂ ハイパスフィルタ
１０４ マイクロコンピュータ
１０５ 積分演算部
１０８ａ，１０８ｂ ＶＡＰ
１１２ 防振スイッチ
１１３ 電池
１１４ 電源回路
１１５ ＶＡＰ駆動系
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを抑制するための防振システムを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
双眼鏡、撮像装置及び交換レンズ装置等の光学機器には、手振れ等の振れをジャイロセンサ等の振れセンサにより検出し、該振れセンサからの出力に基づいて像振れを抑制するようレンズ等の光学素子を駆動する防振システムが搭載されている。このような防振システムには、防振スイッチの操作に応じて動作を開始した後、再度防振スイッチが操作されることで、その動作を停止する機能を有するものがある。
【０００３】
ただし、このような防振システムでは、その動作が開始された後に光学機器が観察や撮像に使用されずに単に携帯されているような状態が長時間続くと、その間も防振システムの動作が継続するため、無駄な電力が消費されてしまう。
【０００４】
このため、防振システムの動作が開始された後、所定時間が経過することに応じて自動的に動作を停止させたりスタンバイモードに移行したりする省電力機能が設けられていることが多い。
【０００５】
図８には、防振システムの省電力機能を示している。８１ａのタイミングで防振スイッチ（ＩＳ−ＳＷ）８１がＯＮされると、システムは、防振動作を行うためのＩＳモード８２に入る（８２ａ）。そして、ＩＳモード８２中に、８１ｂのタイミングで防振スイッチ８１がＯＦＦされると、システムはＩＳモード８２からスタンバイモード８３に切り換わる（８３ａ）。
【０００６】
ここで、スタンバイモードは、振れセンサへの電源供給を維持したまま、光学素子を移動させる駆動回路への電源供給を遮断する状態をいう。ジャイロセンサ等の振れセンサは、一旦電源供給が遮断されると、電源供給が再開されても動作が安定するまでに長時間を要する。これは、センサ自体の初期不安定要因と、ハイパスフィルタや積分器の時定数によるキャパシタの充電時間を原因とする。
【０００７】
このため、駆動回路への電源供給を遮断しても振れセンサへの電源供給を継続するスタンバイモードを設けることで、電力消費を抑えつつ、短時間での防振システムの安定した再動作を可能とする（特許文献１参照）。
【０００８】
また、８１ｃのタイミングで防振スイッチ８１がＯＮされると、システムは、ＩＳモード８２に入って（８２ｂ）防振動作を行う。ただし、防振スイッチ８１がＯＦＦされないまま所定時間（以下、ＩＳ時間という：例えば、５分）が経過すると、システムはＩＳモード８２からスタンバイモード８３に切り換わる（８３ｂ）。
【０００９】
そして、スタンバイモード８３において、所定時間（以下、スタンバイ時間という：例えば、３分）が経過すると、システム（振れセンサ及び駆動回路の両方）への電源供給を遮断する。
【特許文献１】特開平７−１９９１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のような光学機器は、電池を電源として使用するものが多い。そして、防振システムがＩＳモードにある状態ではもちろん、スタンバイモードにある状態でも、電池の電力が使用される。しかも、電池の残容量（電圧）が低下すると、電流が増加し、かつ内部抵抗も増加するため、電池の消耗がより速くなる。
【００１１】
しかしながら、従来の防振システムでは、ＩＳ時間やスタンバイ時間が電池の残容量に関わらず固定されている。このため、特に電池の残容量が少ない状態でのスタンバイモードでは、電池の残容量が十分な状態に比べてより多くの無駄な電力を消費してしまう可能性がある。
【００１２】
本発明は、電池の残容量が少なくなった状態での無駄な電力の消費をできるだけ少なくすることによって、防振機能をできるだけ長い時間の間使用できるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一側面としての光学機器は、振れを検出する振れ検出手段と、像振れを抑制するよう動作する防振手段と、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段への電源供給を継続したまま駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、電源の状態を検出する電源検出手段とを有する。そして、制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他の一側面としての光学機器は、振れを検出する振れ検出手段と、像振れを抑制するよう動作する防振手段と、振れ検出手段からの出力に基づいて防振手段を駆動する駆動手段と、防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて振れ検出手段及び駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、電源の状態を検出する電源検出手段とを有する。そして、制御手段は、電源検出手段により検出された電源の状態に応じて、所定時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電池の状態に応じて所定時間（例えば、ＩＳタイマ時間やスタンバイタイマ時間）を変更することで、無駄な電力消費を抑え、防振機能を使用可能な時間を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１には、本発明の実施例１である光学機器としての双眼鏡（観察機器）の構成を示す。１０１は双眼鏡であり、その内部には、以下に説明する観察時の手振れによる像振れを抑制するための防振システムを有する。
【００１８】
１０２ａは双眼鏡１０１のピッチ方向（垂直方向）の振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサとしてのピッチジャイロであり、１０２ｂは双眼鏡のヨー方向（水平方向）の振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサとしてのヨージャイロである。
【００１９】
１０３ａ，１０３ｂはハイパスフィルタであり、それぞれピッチ及びヨージャイロ１０２ａ，１０２ｂから出力された角速度信号のうち手振れによって発生する周波数帯域（例えば、０．５〜３０Ｈｚ）の成分を取り出す。
【００２０】
ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ及びハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂは、後述する電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。
【００２１】
１０４は制御手段としての１チップマイクロコンピュータ（以下、単にマイクロコンピュータという）であり、電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。マイクロコンピュータ１０４内には、積分演算部１０５，パンニング処理部１０６及び制御信号生成部１０７が含まれる。また、マイクロコンピュータ１０４内には、電源検出手段としてのバッテリチェック部１１６と、タイマ部１１７とが含まれる。
【００２２】
積分演算部１０５は、ハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂを通してマイクロコンピュータ１０４に入力された角速度信号を、マイクロコンピュータ１０４内の不図示のＡ／Ｄ変換器を介して取り込み、積分演算をすることで、角変位信号に変換する。つまり、ジャイロ１０２ａ，１０２ｂからの出力に基づいて角変位信号を生成する。
【００２３】
パンニング設定部１０６は、角速度信号と積分演算部１０５からの角変位信号とに基づいて、双眼鏡１０１がパンニングされている状態を検出する。パンニング状態が検出されると、積分処理部１０５のフィルタ特性を高周波側へシフトさせる。パンニング状態での角速度信号の周波数帯域は、手振れ状態に比べて低周波帯域となり、手振れ状態と同じフィルタ特性で処理すると、パンニング後の像の揺れ戻しが大きくなり、観察者に違和感を与える。このため、角速度信号のうちパンニング状態に特有な周波数帯域成分をカットすることで、違和感を低減する。
【００２４】
制御信号生成部１０７は、パンニング設定部１０６を通った角変位信号から、像振れをキャンセルするように後述の可変頂角プリズム１０８ａ，１０８ｂを動作させるためのピッチ方向及びヨー方向への駆動量（以下、補正量という）を含む制御信号を生成する。
【００２５】
この補正量は、マイクロコンピュータ１０４内の不図示のＤ／Ａ変換器を介してデジタル信号として出力される。
【００２６】
ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、ハイパスフィルタ１０３ａ，１０３ｂ、積分演算部１０５、パンニング設定部１０６及び制御信号生成部１０７により、振れ検出系（振れ検出手段）が構成される。
【００２７】
可変頂角プリズム（以下、ＶＡＰという）１０８ａ，１０８ｂはそれぞれ、右眼用及び左眼用の防振手段として機能し、それぞれの眼によって観察される像振れを抑制する。
【００２８】
ＶＡＰは、対向する２枚の透明板と、それらの外周部を取り囲む蛇腹状のフィルムと、これら透明板及びフィルムの内側に充填された高屈折率の透明液体とにより構成されている。少なくとも一方の透明板は、ピッチ軸及びヨー軸回りで回動可能な保持枠によって保持されている。保持枠とともに透明板が回動することで、２枚の透明板がなす角度（頂角）が変化し、ＶＡＰに入射して射出していく光束の向きを変化させる。これにより、観察される像の振れが抑制される。
【００２９】
なお、右眼用ＶＡＰ１０８ａと左眼用ＶＡＰ１０８ｂは不図示の駆動機構によって連結されている。そして、該駆動機構にピッチ方向用アクチュエータとヨー方向用アクチュエータからの駆動力を作用させることで、両ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをピッチ方向及びヨー方向に連動させることができる。各アクチュエータは、双眼鏡の本体に固定された電磁コイルと、駆動機構のうちＶＡＰ１０８ａ，ＶＡＰ１０８ｂとともに移動する部材に固定された磁石及びヨークとにより構成されている。
【００３０】
１１５はＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂを駆動する駆動手段としてのＶＡＰ駆動系である。ＶＡＰ駆動系１１５は、駆動部１１１ａ，１１１ｂと、位置検出器１０９ａ，１０９ｂと、比較器１１０ａ，１１０ｂとを有する。ＶＡＰ駆動系も、後述する電源回路１１４からの動作電源の供給に基づいて動作する。
【００３１】
位置検出器１０９ａ，１０９ｂはそれぞれ、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂ（駆動機構）のピッチ方向及びヨー方向の位置（角度）を検出し、該位置に応じた信号を出力する。位置検出器１０９ａ，１０９ｂは、例えば、赤外線ダイオードとＰＳＤセンサ（Position Sensitive Detector）とにより構成される。
【００３２】
比較器１１０ａは、ピッチ方向位置検出器１０９ａからの位置信号と、制御信号生成部１０７からのピッチ方向制御信号とを比較する。比較器１１０ｂは、ヨー方向位置検出器１０９ｂからの位置信号と、制御信号生成部１０７からのヨー方向制御信号とを比較する。これら比較器１１０ａ，１１０ｂは、オペアンプにより構成され、上記位置信号と制御信号との差分信号を出力する。
【００３３】
駆動部１１１ａは、ピッチ方向用アクチュエータを含み、ピッチ方向比較器１１０ａからのピッチ差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをピッチ方向に駆動する。駆動部１１１ｂは、ヨー方向用アクチュエータを含み、ヨー方向比較器１１０ｂからのヨー差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０８ａ，１０８ｂをヨー方向に駆動する。
【００３４】
１１２は防振スイッチ（以下、ＩＳスイッチ）であり、１回の操作ごとに防振開始信号（例えば、Ｈｉｇｈレベルの信号）と防振停止信号（例えば、Ｌｏｗレベルの信号）とを交互に出力する。使用者は、該ＩＳスイッチ１１２を操作することで、防振システムを動作させるか停止させるかを選択することができる。以下の説明において、ＩＳスイッチ１１２における防振開始信号を出力させる操作をオンといい、防振停止信号を出力させる操作をオフという。
【００３５】
１１３は電源供給源としての電池である。
【００３６】
電源回路１１４は、電池１１３からの電圧を安定させ、上記各部に動作電源を供給する。
【００３７】
バッテリ（ＢＴ）チェック部１１６は、電池１１３の電圧（以下、電池電圧という）をマイクロコンピュータ１０４内の不図示のＡ／Ｄ変換器を通じて取り込んで、電池１１３の残量（電池の状態）を検出する。
【００３８】
ここで、電池（ここでは、アルカリ乾電池とする）１１３の放電特性を、図３に３０１で示す。双眼鏡１０１を使用している状態で、電池１１３はフル残量状態からの経過時間に応じて電池電圧が徐々に降下していく。したがって、電池電圧を検出することで、電池１１３の残量を判別することができる。
【００３９】
タイマ部１１７は、ＢＴチェック１１６による検出結果を受けて、所定時間としてのＩＳタイマ時間又はスタンバイタイマ時間を設定する。ＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間については後述する。また、タイマ部１１７は、該所定時間が経過したか否かを判別するための時間カウントも行う。
【００４０】
次に、図２〜図５を用いて、防振システムで行われる処理について説明する。この処理は、マイクロコンピュータ１０４が、その内部の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行する。なお、このことは、後述する実施例２でも同じである。
【００４１】
まず、図２には、防振システムに防振動作を行わせるＩＳモードでの処理を示している。
【００４２】
ステップ（図ではＳと略記する）２０１で、ＩＳスイッチ１１２がオンされると、マイクロコンピュータ１０４は防振動作の処理を開始する。
【００４３】
ステップ２０２では、マイクロコンピュータ１０４は、電源回路１１４から、前述したようにジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、積分演算部１０５及び制御信号生成部１０７等により構成される振れ検出系と、ＶＡＰ駆動系１１５とに電源供給を開始させる。
【００４４】
次に、ステップ２０３では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオンされてから（つまりは防振動作開始後）の経過時間をカウントするためのタイマ部１１７内のカウンタをリセットする。
【００４５】
そして、ステップ２０４では、マイクロコンピュータ１０４は、ＢＴチェック部１１６に電池電圧を検出させ、検出された電池電圧（残量）に応じてＩＳタイマ時間を設定する。このバッテリチェック処理及びＩＳタイマ時間の設定について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップ４０１でバッテリチェックルーチンに入ると、マイクロコンピュータ１０４は、ステップ４０２において、ＢＴチェック部１１６により検出された電池電圧が、図３に示す第３レベル以上か否かを判定する。第３レベルは、マイクロコンピュータ１０４の最低動作保証電圧を考慮して設定された閾値である。電池電圧が第３レベル以上であるときは防振動作を許可し、それを下回った場合は、ステップ４０６に進み、強制的に防振システム全体に対する電源供給を遮断する。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。電池電圧が第３レベル以上である場合は、ステップ４０３に進む。
【００４７】
ステップ４０３では、マイクロコンピュータ１０４は、電池電圧が、図３に示す第２レベル以上か否かを判定する。第２レベルは、第３レベルよりも高く設定されている。電池電圧が第２レベルより低い場合は、ステップ４０７に進み、タイマ部１１７に、省エネモード２用のＩＳタイマ時間、例えば３分を設定させる。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。一方、電池電圧が第２レベル以上である場合は、ステップ４０４に進む。
【００４８】
ステップ４０４では、マイクロコンピュータ１０４は、電池電圧が、図３に示す第１レベル以上か否かを判定する。第１レベルは、第２レベルよりも高く設定されている。電池電圧が第１レベルより低い場合は、ステップ４０８に進み、タイマ部１１７に、省エネモード１用のＩＳタイマ時間、例えば４分を設定させる。そして、ステップ４０９に進んで、本処理を終了する。一方、電池電圧が第１レベル以上である場合は、ステップ４０５に進む。
【００４９】
ステップ４０５では、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、通常モード用のＩＳタイマ時間、例えば５分を設定させる。このように、ＩＳタイマ時間は、電池１１３の残量が少ないほど短く設定される。そして、ステップ４０９に進み、本ルーチンを終了する。
【００５０】
以上のバッテリチェックルーチンによって、電池電圧に応じたＩＳタイマ時間の設定が完了すると、図２のステップ２０５において、防振システムの防振動作をスタートさせ、ステップ２０６においてタイマ部１１７のカウンタをカウントアップさせる。
【００５１】
続いてステップ２０７では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオフされたか否かを判定する。オフされた場合は、ステップ２０９に進み、防振動作を停止（待機）させ、さらにステップ２１０にてスタンバイモードに移行する。
【００５２】
スタンバイ（待機）モードでは、後述するように、ジャイロ１０２ａ，１０２ｂ、積分演算部１０５及び制御信号生成部１０７等により構成される振れ検出系への電源供給を維持したまま、ＶＡＰ駆動系１１５への電源供給を遮断（停止）する。
【００５３】
一方、ＩＳスイッチ１１２がオフされていない場合は、ステップ２０８に進む。ステップ２０８では、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７のカウンタが、設定されたＩＳタイマ時間（３分、４分又は５分）に到達したか否か、すなわちＩＳタイマ時間が経過したか否かを判定する。
【００５４】
ＩＳタイマ時間が経過した場合は、ステップ２０９に進み、マイクロコンピュータ１０４は、防振動作を停止（待機）させ、さらにステップ２１０にてスタンバイモードに移行する。まだＩＳタイマ時間が経過していなければ、ステップ２０６へ戻り、カウンタをカウントアップさせる。なお、ステップ２０６からステップ２０８を経て再びステップ２０６に戻るまでの処理時間は一定であるので、カウンタをカウントアップすることで時間が計測される。このことは、後述するスタンバイモードでも同じである。
【００５５】
ステップ２１０でのスタンバイモードルーチンが終了すると、ステップ２１１に進み、マイクロコンピュータ１０４は本処理を終了する。
【００５６】
次に、ステップ２１０で実行されるスタンバイモードルーチンの処理について、図５を用いて説明する。
【００５７】
ステップ５０１でスタンバイモードに入ると、ステップ５０２において、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、スタンバイモードに入ってからの経過時間をカウントするカウンタをリセットする。
【００５８】
次に、ステップ５０３では、マイクロコンピュータ１０４は、振れ検出系に比べて消費電力が多いＶＡＰ駆動系１１５への電源供給を停止する。
【００５９】
そして、ステップ５０４では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したバッテリチェックルーチンでＢＴチェック部１１６に電池電圧を判定させ、電池電圧（電池１１３の残量）に応じたスタンバイタイマ時間を設定させる。
【００６０】
スタンバイモードでのバッテリチェックルーチンでも、マイクロコンピュータ１０４は、基本的に前述したＩＳモードでのバッテリチェックルーチンと同じ処理を行う。ただし、ステップ４０３で電池電圧が第２レベルより低い場合（省エネモード２の場合）は、ステップ４０７にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、省エネモード２用のスタンバイタイマ時間、例えば１分を設定させる。
【００６１】
また、ステップ４０４で電池電圧が第１レベルより低い場合（省エネモード１の場合）は、ステップ４０８にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、省エネモード１用のスタンバイタイマ時間、例えば２分を設定させる。さらに、ステップ４０４で電池電圧が第１レベル以上である場合（通常モードの場合）は、ステップ４０５にて、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７に、通常モード用のスタンバイタイマ時間、例えば３分を設定させる。
【００６２】
このように、スタンバイタイマ時間も、ＩＳタイマ時間と同様に、電池１１３の残量が少ないほど短く設定される。
【００６３】
以上のバッテリチェックルーチンによって、電池電圧に応じたスタンバイタイマ時間の設定が完了すると、図５のステップ５０５において、防振システムのスタンバイ動作をスタートさせ、ステップ５０６においてタイマ部１１７のカウンタをカウントアップさせる。
【００６４】
なお、ここでは、タイマ部１１７は、スタンバイモードに入った後の経過時間をカウントするが、この経過時間は、防振動作の開始後に前述したＩＳタイマ時間が経過した後の経過時間である。このため、ステップ５０６でのカウンタのカウントアップは、防振動作の開始後（最初のステップ２０６でのカウントアップ）からの経過時間をカウントし続けることと同じ意味を持つ。
【００６５】
続いてステップ５０７では、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳスイッチ１１２がオンされたか否かを判定する。オンされた場合は、ステップ５０９に進み、スタンバイ動作を停止させる。そして、ステップ５１０において、スタンバイモードからＩＳモードに移行する。これにより、図２のステップ２０２では、スタンバイモードで停止していたＶＡＰ駆動系１１５に対する電源供給を再開する。このとき、本来は電源供給が開始された後、出力が安定するまでに長時間を要する振れ検出系に対しては、スタンバイモードでも電源供給が継続されていたので、短時間のうちに精度の良い防振動作を開始することができる。
【００６６】
一方、ステップ５０７において、ＩＳスイッチ１１２がオンされていない場合は、ステップ５０８に進み、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７のカウンタが設定されたスタンバイタイマ時間（１分、２分又は３分）に到達したか否か、すなわちスタンバイタイマ時間が経過したか否かを判定する。
【００６７】
スタンバイタイマ時間に到達していない場合は、ステップ５０６に戻り、マイクロコンピュータ１０４は、タイマ部１１７にカウンタのカウントアップを行わせる。
【００６８】
また、スタンバイタイマ時間に到達した場合は、ステップ５１１に進み、マイクロコンピュータ１０４は、スタンバイ動作を停止させる。そして、ステップ５１２において、振れ検出系及びＶＡＰ駆動系１１５を含む防振システムへの電源供給を停止させ、ステップ５１３で本ルーチンを終了する。
【００６９】
以上説明した処理では、電池１１３の状態（残量）に応じてＩＳタイマ時間（防振動作開始からスタンバイモードへの移行まで時間）及びスタンバイタイマ時間（スタンバイモード開始からからシステム全体への電源供給の停止までの時間）を変更する。これにより、電池１１３の無駄な電力消費（電池１１３の消耗）を抑え、防振システムによる防振動作が可能な時間を長くすることができる。
【実施例２】
【００７０】
図６及び図７には、本発明の実施例２である光学機器の防振システムの処理を示している。なお、この処理は、実施例１で説明した双眼鏡１０１で行われるので、本実施例において実施例１と同じ構成要素については、実施例１と同符号を付して説明する。また、図６及び図７のうち、実施例１の図２及び図５に示したステップと同じステップについては、実施例１と同じステップ番号を付して説明に代える。
【００７１】
図６には、防振システムに防振動作を行わせるＩＳモードでの処理を示している。ステップ２０１〜ステップ２０８は、実施例１（図２）と同じである。
【００７２】
防振動作の開始後、ＩＳスイッチ１１２がオフされず、かつステップ２０８においてタイマ部１１７によるカウンタがＩＳタイマ時間に到達していない場合は、ステップ６０１に進む。
【００７３】
ステップ６０１及びステップ６０２では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したフローチャートに従って、バッテリチェック処理とＩＳタイマ時間の再設定（更新）とを行う。
【００７４】
例えば、ステップ２０４のバッテリチェック処理で通常モード（電池電圧が第１レベル以上）と判定され、ＩＳタイマ時間が５分と設定された後、ステップ６０１のバッテリチェック処理までに電池電圧が下がったとする。このとき、図４のステップ４０４で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）であると判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるＩＳタイマ時間を４分としておけば、ステップ６０２で、ＩＳタイマ時間が５分から４分に更新される。ステップ６０１のバッテリチェック処理で、再度通常モードと判定された場合は、ＩＳタイマ時間を５分のまま保持する。
【００７５】
また、ステップ２０４のバッテリチェック処理で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）と判定され、ＩＳタイマ時間が４分と設定された後、ステップ６０１のバッテリチェック処理で省エネモード２（電池電圧が第３レベル以上）と判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるＩＳタイマ時間を３分としておけば、ステップ６０２で、ＩＳタイマ時間が４分から３分に更新される。ステップ６０１のバッテリチェック処理で、再度省エネモード１と判定された場合は、ＩＳタイマ時間を４分のまま保持する。
【００７６】
このように、ステップ２０４で設定されたＩＳタイマ時間が経過するまでに電池電圧の再チェックを行い、電池電圧の変化（低下）に応じてＩＳタイマ時間を変更（更新）することで、無駄な電力消費（電池の消耗）をより抑えることが可能になる。
【００７７】
そして、マイクロコンピュータ１０４は、ＩＳタイマ時間を更新（又は保持）した後、ステップ２０６に戻る。
【００７８】
図７には、本実施例におけるスタンバイモードでの処理を示している。ステップ５０１〜ステップ５１０は、実施例１（図５）と同じである。
【００７９】
スタンバイ動作の開始後、ＩＳスイッチ１１２がオンされず、かつステップ５０８においてタイマ部１１７によるカウンタがスタンバイタイマ時間に到達していない場合は、ステップ７０１に進む。
【００８０】
ステップ７０１及びステップ７０２では、マイクロコンピュータ１０４は、図４に示したフローチャートに従って、バッテリチェック処理とスタンバイタイマ時間の再設定（更新）とを行う。
【００８１】
例えば、ステップ５０４のバッテリチェック処理で通常モード（電池電圧が第１レベル以上）と判定され、スタンバイタイマ時間が３分と設定された後、ステップ７０１のバッテリチェック処理までに電池電圧が下がったとする。このとき、図４のステップ４０４で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）であると判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるスタンバイタイマ時間を２分としておけば、ステップ７０２で、スタンバイタイマ時間が３分から２分に更新される。ステップ７０１のバッテリチェック処理で、再度通常モードと判定された場合は、スタンバイタイマ時間を３分のまま保持する。
【００８２】
また、ステップ５０４のバッテリチェック処理で省エネモード１（電池電圧が第２レベル以上）と判定され、スタンバイタイマ時間が２分と設定された後、ステップ７０１のバッテリチェック処理で省エネモード２（電池電圧が第３レベル以上）と判定されたとする。この場合、図４のステップ４０８で設定されるスタンバイタイマ時間を１分としておけば、ステップ７０２で、スタンバイタイマ時間が２分から１分に更新される。ステップ７０１のバッテリチェック処理で、再度省エネモード１と判定された場合は、スタンバイタイマ時間を２分のまま保持する。
【００８３】
このように、ステップ５０４で設定されたスタンバイタイマ時間が経過するまでに電池電圧の再チェックを行い、電池電圧の変化（低下）に応じてスタンバイタイマ時間を変更（更新）することで、無駄な電力消費（電池の消耗）をより抑えることが可能になる。
【００８４】
そして、マイクロコンピュータ１０４は、スタンバイタイマ時間を更新（又は保持）した後、ステップ５０６に戻る。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、電池１１３の状態（残量）に応じて先に設定したＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間が経過する前に、再度電池１１３の状態を検出し、その検出結果に応じてＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間を変更する。これにより、電池１１３の状態を短い時間間隔で把握しながら、ＩＳタイマ時間及びスタンバイタイマ時間を変更することができるので、電池の消耗をより効果的に抑えることができる。したがって、防振システムによる防振動作が可能な時間をより長くすることができる。
【００８６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００８７】
例えば、上記各実施例では、防振手段としてのＶＡＰを用いた場合について説明したが、本発明は、レンズをシフトさせたり回転させたりする防振手段を用いる場合にも適用することができる。
【００８８】
また、上記各実施例では、ＩＳモードとスタンバイモードの両方において電源の状態（電池の残量）に応じてタイマ時間を変更する場合について説明したが、いずれか一方のモードにおいてのみタイマ時間を変更するようにしてもよい。
【００８９】
さらに、上記各実施例では、電源の状態（電池の残量）を３つの段階に分け、段階ごとにタイマ時間を変更する場合について説明したが、電源の状態をより多くの段階に分けてもよいし、電池電圧に比例してタイマ時間を連続的に変更したりしてもよい。また、電池電圧の二乗に比例したタイマ時間を設定するようにしてもよい。
【００９０】
さらに、上記各実施例では、双眼鏡について説明したが、本発明は、望遠鏡、デジタルスチルカメラ、交換レンズ及びビデオカメラ等の他の光学機器にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例１である双眼鏡の構成を示す図。
【図２】実施例１におけるＩＳモードでの処理を示すフローチャート。
【図３】電池の残量とタイマ時間の設定モードとの関係を示す図。
【図４】実施例１におけるバッテリチェック処理のフローチャート。
【図５】実施例１におけるスタンバイモードでの処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２である双眼鏡におけるＩＳモードでの処理を示すフローチャート。
【図７】実施例２におけるスタンバイモードでの処理を示すフローチャート。
【図８】双眼鏡における防振システムの動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１０１ 双眼鏡
１０２ａ，１０２ｂ ジャイロセンサ
１０３ａ，１０３ｂ ハイパスフィルタ
１０４ マイクロコンピュータ
１０５ 積分演算部
１０８ａ，１０８ｂ ＶＡＰ
１１２ 防振スイッチ
１１３ 電池
１１４ 電源回路
１１５ ＶＡＰ駆動系
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出する振れ検出手段と、
像振れを抑制するよう動作する防振手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記防振手段を駆動する駆動手段と、
前記防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて前記振れ検出手段への電源供給を継続したまま前記駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、
電源の状態を検出する電源検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記電源検出手段により検出された前記電源の状態に応じて、前記所定時間を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
振れを検出する振れ検出手段と、
像振れを抑制するよう動作する防振手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記防振手段を駆動する駆動手段と、
前記防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて前記振れ検出手段と前記駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、
電源の状態を検出する電源検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記電源検出手段により検出された前記電源の状態に応じて、前記所定時間を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電源の状態に応じて先に設定した前記所定時間が経過する前に、前記電源検出手段によって前記電源の状態を再度検出し、その検出結果に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電源の状態としての電池の残量が少ないほど前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１】
振れを検出する振れ検出手段と、
像振れを抑制するよう動作する防振手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記防振手段を駆動する駆動手段と、
前記防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて前記振れ検出手段への電源供給を継続したまま前記駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、
電源の状態を検出する電源検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記電源検出手段により検出された前記電源の状態に応じて、前記所定時間を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
振れを検出する振れ検出手段と、
像振れを抑制するよう動作する防振手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記防振手段を駆動する駆動手段と、
前記防振手段の動作開始後、所定時間の経過に応じて前記振れ検出手段と前記駆動手段への電源供給を停止させる制御手段と、
電源の状態を検出する電源検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記電源検出手段により検出された前記電源の状態に応じて、前記所定時間を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電源の状態に応じて先に設定した前記所定時間が経過する前に、前記電源検出手段によって前記電源の状態を再度検出し、その検出結果に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電源の状態としての電池の残量が少ないほど前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−４２３２８（Ｐ２００９−４２３２８Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０４９１８（Ｐ２００７−２０４９１８）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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