光軸調整方法およびプロジェクタ
【課題】 プロジェクタの投写対象面に対する光軸調整を行う場合、簡単な構成での光軸調整方法、および、その光軸調整方法を用いたプロジェクタを提供する。
【解決手段】 光軸調整用画像を投写対象面としてのスクリーン２００に投写する照明光学系３０、液晶パネル４０および投写レンズ５０を備える。また、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する受光センサ部６０を備える。そして、受光センサ部６０で取得したデータに基づき、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行うＣＰＵ８０と、ＣＰＵ８０で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づいて、角度のズレ具合をユーザーに通知する表示装置１００を備える。
【解決手段】 光軸調整用画像を投写対象面としてのスクリーン２００に投写する照明光学系３０、液晶パネル４０および投写レンズ５０を備える。また、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する受光センサ部６０を備える。そして、受光センサ部６０で取得したデータに基づき、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行うＣＰＵ８０と、ＣＰＵ８０で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づいて、角度のズレ具合をユーザーに通知する表示装置１００を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタが投写対象面に画像を投写する場合の投写対象面に対するプロジェクタの光軸調整方法、およびその光軸調整方法を用いたプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーが、可搬型のプロジェクタを用いてスクリーンに画像を投写する場合、スクリーンとプロジェクタの相対的な位置関係により、投写画像のフォーカスや、サイズや、形状をユーザーが調整する必要が出てくる。そこで、フォーカス調整や、スクリーン外形に投写画像のサイズを合わせるズーム調整や、投写画像の歪んだ形状（台形歪）の調整をプロジェクタに自動的に行わせる方法として、例えば、以下の方法が提案されている。
【０００３】
プロジェクタにモニタカメラを備えることで、フォーカス調整は、モニタカメラを用いて投写画像を撮像し、撮像した撮影像を基に水平信号の振幅に対して波高値の高いところを検出することでフォーカス位置を求める。また、ズーム調整に関しては、撮影像を基に水平走査線上で反射光の輝度が大きく変化する点を検出し、スクリーンの位置を検出する。そして、投写レンズをズーミングして投写画面がスクリーンの端点に達するまで投写範囲を縮小または拡大する。また、台形歪調整に関しては、投写画像が、スクリーンの中央に位置するように投写レンズの俯仰角を調整する。そして、その投写画像を撮像し、撮影像におけるスクリーンの対向辺の長さを比較して台形歪を検定し、その結果で台形歪調整を行っている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４１８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、自動でフォーカス調整や、ズーム調整や、台形歪調整を行う場合には、モニタカメラや、投写レンズを構成するフォーカスレンズ・ズームレンズ及び投写レンズ自体を駆動する駆動部や、レンズ位置を検出する検出部などの構成が必要となる。そのため、このようなプロジェクタを実現するには、構造が複雑となる課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクタの投写対象面に対する光軸調整を行う場合、簡単な構成での光軸調整方法、および、その光軸調整方法を用いたプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明は、プロジェクタの光軸調整方法であって、光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写工程と、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得工程と、取得工程で取得したデータに基づき、投写対象面と、プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理工程と、処理工程で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する通知工程とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような光軸調整方法によれば、投写工程は、光軸調整用画像を投写対象面に投写し、取得工程は、その投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する。そして、処理工程は、取得工程で取得したデータに基づき、投写対象面と、プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知工程は、処理工程で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる（プロジェクタが投写対象面に正対する位置に合わせる）場合、その角度のズレ具合を認識することができ、その通知を認識しながら簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、取得工程では、受光センサを用いることを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、受光センサを用いて投写対象面に投写された投写画像の反射光を受光することができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、処理工程では、取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知工程では、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知することを特徴とする。
【００１１】
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、少なくとも２個の受光センサを用いることで、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知工程によりユーザーに通知することができる。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、その少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を認識することができるため、その通知を認識しながら更に簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、表示装置に表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認しながら調整できるため、効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示することを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、投写画像とそこに表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を同時に確認しながら調整できるため、より効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、投写工程の後、さらに取得工程での出力電圧を調整するキャリブレーション工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、投写工程の後にキャリブレーション工程を備えて取得工程での出力電圧を調整するため、取得工程では、光軸調整用画像の適正な反射光を受光でき、適正なデータとして出力することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、キャリブレーション工程は、光軸調整用画像の輝度を切替える輝度切替え工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、キャリブレーション工程が輝度切替え工程を備えたため、輝度切替え工程によって、投写画像である光軸調整用画像の輝度を切替えることができる。そのため、取得工程では、適正な反射光を受光することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、キャリブレーション工程は、取得工程において、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を切替える増幅率切替え工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、キャリブレーション工程が増幅率切替え工程を備えたため、増幅率切替え工程は、取得工程において反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を切替えることができる。そのため、適正なデータを処理工程に出力することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、取得工程では、フィルタを備えて、受光する感度を変更させることを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、反射光をデータとして取得する際、フィルタを備えたことにより、入射光量と取得工程での受光センサの出力電流との関係が比例関係になるように受光センサの感度を調整することができる。よって、取得工程では、反射光を適正に受光することができる。
【００１８】
上述した目的を達成するために、本発明は、画像を投写するプロジェクタであって、光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写部と、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得部と、取得部で取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理部と、処理部で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する通知部とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
このようなプロジェクタによれば、投写部は、光軸調整用画像を投写対象面に投写し、取得部は、その投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する。そして、処理部は、取得部で取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知部は、処理部で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる（プロジェクタが投写対象面に正対する位置に合わせる）場合、その角度のズレ具合を認識することができ、その通知を認識しながら簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、取得部は、受光センサを備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、取得部は、受光センサを備えて投写対象面に投写された投写画像の反射光を受光することができる。
【００２１】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、処理部は、取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合に変換処理を行い、通知部は、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を表示することを特徴とする。
【００２２】
このようなプロジェクタによれば、取得部は、少なくとも２個の受光センサを用いることで、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知部により通知することができる。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、その少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認することができるため、その通知を認識しながら更に簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２３】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、表示装置に表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認しながら調整できるため、効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２４】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタあって、通知部は、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示することを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示させるため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、投写画像とそこに表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を同時に確認しながら調整できるため、より効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、さらに取得部での出力電圧を調整するキャリブレーション部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、キャリブレーション部を備えて取得部での出力電圧を調整するため、取得部は、光軸調整用画像の適正な反射光を受光でき、適正なデータとして出力することができる。よって、処理部は、データを正確に処理することができる。
【００２６】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、キャリブレーション部は、光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替える輝度切替え部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、輝度切替え部は、投写画像である光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替えるため、取得部は、適正な反射光を受光することができる。よって、処理部は、受光したデータを正確に処理することができる。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、キャリブレーション部は、取得部において、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を必要に応じて切替える増幅率切替え部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、増幅率切替え部は、取得部において反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を必要に応じて切替えることができるため、適正なデータを処理部に出力することができる。よって、処理部は、データを正確に処理することができる。
【００２８】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、取得部は、受光する感度を変更させるフィルタを備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、取得部は、フィルタにより反射光をデータとして取得する際、入射光量と取得部での受光センサの出力電流との関係が比例関係になるように、受光センサの感度を調整することができる。よって、取得部は、反射光を適正に受光することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明のプロジェクタの光軸調整方法を用いた第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図１を用いて、プロジェクタ１の構成を説明する。
【００３１】
プロジェクタ１は、入力される画像信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換部（図示省略）と、変換された画像データを液晶パネル４０の特性にあわせて変換する画像処理部１０と、変換された画像データに基づき液晶パネル４０を駆動させる液晶パネル駆動部２０とを備えている。
【００３２】
そして、プロジェクタ１は、光学系として、投写するための光源となるランプを含め、ランプの出射光を偏光変換や色（赤色・緑色・青色）分離など行う照明光学系３０と、出射光を各色毎に変調する液晶パネル４０と、変調後の出射光を合成するダイクロイックプリズム（図示省略）と、その合成光を拡大投写する投写レンズ５０とを備えている。そして、壁などに設置された投写対象面としてのスクリーン２００に拡大された画像を投写する。ここで、投写部は、照明光学系３０、液晶パネル４０、ダイクロイックプリズム、投写レンズ５０で構成される。
【００３３】
また、プロジェクタ１は、スクリーン２００に投写された投写画像の反射光を受光する取得部としての受光センサ部６０と、受光センサ部６０から出力された受光データとしての出力電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ７０とを備える。そして、変換されたデジタル信号に基づき、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合を表すデータ（以降、角度ズレデータと称す）に変換処理を行う処理部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）８０とを備えている。また、プロジェクタ１は、ＣＰＵ８０で変換処理された角度ズレデータに基づき、表示装置ドライバ９０を介して変換処理された角度ズレデータが表示される表示装置１００を備えている。また、変換処理された角度ズレデータは、画像処理部１０に送られて、光軸調整用画像とともにスクリーン２００にも投写される。
【００３４】
ここで、受光センサ部６０は、受光センサであるフォトダイオード６２と、フォトダイオード６２が、投写画像の反射光を受光して出力した微弱な電流を増幅し、そして、電圧に変換してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６４とを備えている。また、フォトダイオード６２は、プロジェクタ１の前面で、かつ、投写レンズ５０の直近に備えられている。
【００３５】
なお、プロジェクタ１の動作の詳細に関しては、図４を用いて後述する。また、受光センサ部６０の詳細な構成および動作に関しては、図３を用いて後述する。
【００３６】
図２は、本実施形態の光軸調整を行う場合のスクリーンとプロジェクタとの位置関係を表す配置図である。図２を用いて、本実施形態の光軸調整方法を簡単に説明する。
【００３７】
図２（ａ）は、スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での配置図である。
ここで、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせるとは、スクリーン２００とプロジェクタ１を正対させることである。または、プロジェクタ１の投写光の光軸と、その光軸がスクリーン２００の投写面と交差する交点におけるスクリーン２００の法線とのなす角度を０°にすることである。この時、投写レンズ５０から拡大投写された投写画像の反射光をフォトダイオード６２が受光する場合、受光量が最大となる。
【００３８】
これに対して、図２（ｂ）は、スクリーンとプロジェクタの光軸とが合っていない状態での配置図である。
スクリーン２００とプロジェクタ１が正対しておらず、角度α（角度のズレ量という）だけ傾いている。そして、光軸は、スクリーン２００の投写面との交点におけるスクリーン２００の法線とのなす角度αをもって交差することになるため、投写光も角度αのズレを初期的に持ってスクリーン２００に投写され、角度αを持って反射されることになる。この場合、投写レンズ５０から拡大投写された投写画像の反射光をフォトダイオード６２が受光する場合、受光量は、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせた状態（角度αが０°：プロジェクタ１の光軸とスクリーン２００の法線との成す角度が０°の状態）での受光量のように最大とはならずに、角度αの大きさに応じて受光量が変化する。そして、角度αが大きくなるに従って、受光量は減少することになる。
【００３９】
このように、本実施形態の光軸調整方法は、フォトダイオード６２を用いて投写画像の反射光を受光することで、スクリーン２００とプロジェクタ１との角度のズレによる受光量の変化をデータとして取得して、角度のズレ量をユーザーに理解し易い表示（図５を用いて後述する）で表示装置１００に表示させる方法である。また、本実施形態の光軸調整方法は、ユーザー本人の行う調整状態を同時に表示装置１００に表示させる方法である。よって、ユーザーは、表示装置１００に表示される表示内容を確認しながら、角度αのズレを角度０°になるように調整することになる。
【００４０】
図３は、第１の実施形態の受光センサ部の概略構成図である。図３を用いて、受光センサ部６０の説明を行う。
【００４１】
受光センサ部６０は、上述したように受光素子であるフォトダイオード６２と、フォトダイオード６２が、投写画像の反射光を受光して出力した微弱な電流を、電圧に変換および増幅してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６４（電流-電圧変換回路）とを備えている。フォトダイオード６２は、本実施形態では可視光の測光用のＳｉフォトダイオードを採用している。
【００４２】
また、オペアンプ回路６４は、オペアンプＯＰと、安定化用の抵抗Ｒ１と、ローパスフィルタとしてのコンデンサＣと、出力電圧の増幅率を切替える、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４からなる増幅率切替え部６４１などで構成されている。
【００４３】
このオペアンプ回路６４において、増幅率切替え部６４１を構成する抵抗の抵抗値の大きさが、Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４となる順番とした場合、抵抗を切替えた時の増幅される出力電圧Ｖoutの大きさの順番も抵抗値の大きさの順番と同一となる。このように、増幅率切替え部６４１の抵抗の切替えに応じて増幅率が変更され、その増幅率に基づいた電圧Ｖoutが出力される。
【００４４】
図４は、第１実施形態の光軸調整方法を示すフローチャートである。図４および図１を用いて、プロジェクタ１の動作および光軸調整方法のフローチャートを説明する。
【００４５】
ステップＳ１００では、プロジェクタ１を動作させると、ランプが発光を開始する。そして、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０は、メモリ（図示省略）から光軸調整用画像を読出して、画像処理部１０で液晶パネル４０の特性に合わせて、また、輝度を最大となるように変換し、液晶パネル駆動部２０により、液晶パネル４０を駆動する。そして、照明光学系３０および投写レンズ５０により、スクリーン２００に拡大投写する。これにより、受光センサ部６０の出力電圧のキャリブレーションを開始する。
ここで、本実施形態では、光軸調整用画像として白色の単色のみの画像を使用している。
【００４６】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８０は、オペアンプ回路６４の増幅率切替え部６４１の増幅率が最小となるように、増幅率切替え部６４１の抵抗値の最小のものに切替える。そして、ステップＳ１０３では、受光センサ部６０の出力電圧を測定する。具体的には、受光センサ部６０のフォトダイオード６２でスクリーン２００の反射光を受光し光量を取得する。その光量に応じて、フォトダイオード６２は、電流を出力する。オペアンプ回路６４は、出力された電流を、増幅率切替え部６４１に設定された最小の増幅率に応じた電圧を出力する。そして、ＣＰＵ８０は、出力された電圧をＡ／Ｄコンバータ７０に入力し、デジタル信号に変換し、この変換した電圧のデジタル信号を入力する。
【００４７】
まず、上限側のキャリブレーションを行う。これは、キャリブレーションを行っているときの受光量が最大とは限らないため、投射角度を変化させていくうちに出力電圧が飽和してしまい、正しい投射角度なのか否かを判別できなくなるということを防ぐためである。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０で出力された電圧が、4.75Ｖ以上か否かを判断する。4.75Ｖとは、Ａ／Ｄコンバータ７０の素子規格に応じた動作電圧の上限値より所定量低い値としている。素子規格により、この値は設定することになる。ここで、4.75Ｖ以上であると判断した場合には、ステップＳ１０５に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ８０は、光軸調整用画像の輝度を初期的に設定されるレベルの１段階のレベル分下げる操作を行い、投写画像の輝度を１段階下げる。具体的には、画像処理部１０により、光軸調整用画像として白色の単色の明るさが１段階分暗くなるように処理することにより、液晶パネル駆動部２０が液晶パネル４０を駆動することで、光軸調整用画像の輝度を１段階分暗くすることになる。ステップＳ１０５で、光軸調整用画像の輝度を１段階下げると、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３からステップＳ１０５を繰返す。そして、ステップＳ１０４で、ＣＰＵ８０が、受光センサ部６０で出力された電圧を4.75Ｖ未満と判断した場合には、ステップＳ１０６に移行する。
【００４９】
次に、下限側のキャリブレーションを行う。これは、検出したレベルが低すぎると、投射角度を変更したときの出力電圧の違いが計測できないということを防ぐためである。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０で出力された電圧が、0.25Ｖ以下か否かを判断する。0.25Ｖとは、Ａ／Ｄコンバータ７０の素子規格に応じた動作電圧の下限値より所定量高い値としている。素子規格により、この値は設定することになる。ここで、ＣＰＵ８０が、0.25Ｖ以下と判断した場合には、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０の増幅率が上げられるか否かの判断を行う。ここで、増幅率を上げられると判断した場合、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、受光センサ部６０の増幅率を１段階上げる操作を行う。これはオペアンプ回路６４の増幅率切替え部６４１での抵抗値を前回の抵抗値よりも次に高い抵抗値に切替える動作を行うこととなる。そして、ステップＳ１０９に移行し、再度受光センサ部６０での出力電圧を測定し、再度ステップＳ１０６に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０７でＣＰＵ８０が、受光センサ部６０の増幅率が上げられないと判断した場合には、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、キャリブレーションが行えないことを、表示装置１００に表示する。受光センサ部６０の不具合の場合などにはこの表示となる。
【００５１】
ステップＳ１０６で、ＣＰＵ８０が、受光センサ部６０で出力された電圧が、0.25Ｖより大きいと判断した場合、キャリブレーションを終了する。
【００５２】
キャリブレーションが終了すると、実際の測定に移行する。
そして、ステップＳ１１１に移行し、ＣＰＵ８０は、キャリブレーション後、２回目以降の測定の場合に、今回測定した出力電圧が前回以前の出力電圧と比較して最大値となったか否かを判断する。ここで、キャリブレーション後、１回目の測定を開始した場合においては、最初に受光センサ部６０で受光した光量に対する電圧を最大値としている。
【００５３】
ここで、ユーザーは、プロジェクタ１を少しずつ回動させて角度αを０°に近づける操作を行うことになる。また、受光センサ部６０は、ＣＰＵ８０からの信号を受け、所定時間間隔毎にその時の受光量を取込み、対応する電圧を出力する動作を行うことになる。また、本実施形態での光軸調整は、受光センサ部６０での出力電圧が最大値になるように、スクリーン２００に対して、プロジェクタ１の角度を調整する方法であり、出力電圧が最大値になった場合が、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸が合った状態（角度αが０°の状態）ということになる。
【００５４】
ステップＳ１１１に移行し、ユーザーのプロジェクタ１の回動による電圧に対して、ＣＰＵ８０が、最大値であると判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２では、ＣＰＵ８０は、最大値と判断した電圧をメモリ内に記憶し、前回の電圧を更新し、ステップＳ１１３に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１１で、ＣＰＵ８０が、今回測定した出力電圧が前回以前の出力電圧に比較して最大値とはならないと判断した場合には、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、現在の電圧と最大の電圧を表示装置１００に表示する。
【００５６】
そして、ステップＳ１１４では、ユーザーが行うプロジェクタ１の回動による位置調整に対応して、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０の出力電圧を測定する。ステップＳ１１４で、受光センサ部６０の出力電圧を測定すると、ステップＳ１１１に戻り、それ以降は、ステップＳ１１１からステップＳ１１４のステップを繰返す。
【００５７】
よって、ユーザーは、電圧が最大値と同じになるようにプロジェクタ１を回動させる。そして、回動させた時の電圧が最大値と同じになると、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸が合った状態（角度αが０°の状態）ということになる。
【００５８】
このステップの途中において、ユーザーのプロジェクタ１に備わる入力部（図示省略）での入力操作により、光軸調整の終了としての信号をＣＰＵ８０が受け取ると、その時点で、光軸調整を終了することになる。この動作は、本フローチャートとは別の割込み処理となる。
以上説明したフローチャートにより、光軸調整が行われる。
【００５９】
ここで、投写対象面であるスクリーン２００に投写する投写工程は、各ステップにおいて、光軸調整用画像としての光軸調整用画像をスクリーン２００に照明光学系３０、液晶パネル４０、および、投写レンズ５０を用いて投写する工程をいう。
取得工程は、ステップＳ１０３、ステップＳ１０９およびステップＳ１１４での受光センサ部６０において出力電圧として出力する各ステップに対応する。
通知工程は、ステップＳ１１０およびステップＳ１１３の各ステップに対応する。
処理工程は、ステップＳ１０４以降のステップにおいて、上記、取得工程および通知工程以外の各ステップに対応する。
キャリブレーション工程は、ステップＳ１００からステップＳ１０６の各ステップに対応する。
【００６０】
図５は、スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図である。図５を用いて、内容を説明する。
図５において、白で表す四角の形状内の領域が、光軸調整用画像３００である。また、斜線で示す四角の最外形がスクリーン２００の外形となる。ここで、図４のフローチャートの中で、ステップＳ１１３での結果として、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１に備える表示装置１００に出力電圧の現在値と最大値とを表示している。しかし、それ以外に、ＣＰＵ８０は、出力電圧のデータを画像処理部１０で変換し、変換された出力電圧の現在値と最大値のデータに基づき液晶パネル駆動部２０に液晶パネル４０を駆動させることで、光軸調整用画像と共に、スクリーン２００にも図５に示すような内容で拡大投写している。表示内容は、表示装置１００に表示される内容と同様にしている。
【００６１】
詳しくは、図中の「最大値：ｘｘ」および「現在値：ｙｙ」が、出力電圧の最大値と現在値である。この表示の「ｘｘ」および「ｙｙ」の値は、出力電圧そのものを表示することでも良いが、本実施形態では、処理部であるＣＰＵ８０が、受光センサ部６０の出力電圧を元に、ユーザーが、最大値（調整の目標とする値）と現在値（調整中の状態での値）とが客観的に理解できるように処理されたデータを表示している。
【００６２】
例えば、最大値はどのような出力電圧であっても、「最大値：１０」として、現在値は、最大値との出力電圧の比により、例えば、「現在値：９」という表示となる。この場合ユーザーは、現在値の値である「９」を「１０」にするために、プロジェクタ１を若干調整すれば良いことが理解でき、プロジェクタ１を微調整することができる。この場合、ユーザーが、プロジェクタ１を回動する場合、回動の中心はあまり動かさないことが必要である。
【００６３】
図６は、スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での投写画面の例示図である。ユーザーが、プロジェクタ１を調整して、スクリーン２００に対してプロジェクタ１の光軸が合った状態となった場合、図中の「ＯＫ」の表示となる。
なお、ユーザーは、光軸調整が終了した後、プロジェクタ１の投写レンズ５０に備わるズームレンズ（図示省略）を操作して、好みの投写画面大きさに調整してプロジェクタ１を使用することになる。
【００６４】
上述した第１の実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）ユーザーは、プロジェクタ１を移動させてスクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせる光軸調整を行う場合、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合を取得部である受光センサ部６０を備えたことで、フォトダイオード６２で受光量を受光し、オペアンプ回路６４で、出力電圧として取り出せる。そして、その出力電圧を処理部としてのＣＰＵ８０により処理して、通知部としての表示装置１００に、理解し易い表示内容（最大値と現在値）で表示することができる。更に、スクリーン２００にも光軸調整用画像と一緒に表示内容（最大値と現在値）を投写し表示できる。そのためユーザーは、表示装置１００およびスクリーン２００に表示される内容を確認することで光軸調整状態を認識することができ、その表示を認識しながら簡単に、正確に光軸をスクリーン２００に合わせることができる。
【００６５】
（２）キャリブレーション部が輝度切替え部を備えることで、ＣＰＵ８０の指示により、画像処理部１０が、光軸調整用画像の輝度を切替えることができる。また増幅率切替え部６４１を備えることで、受光センサ部の出力電圧の増幅率を切替えることができる。そのため、正確なキャリブレーションが行える。そして、受光センサ部６０は、適正な反射光を受光することができる。また、Ａ／Ｄコンバータ７０は、適正な電圧としてデジタル変換できる。また、ＣＰＵ８０により、受光したデータを正確に処理することができ、その結果を表示装置１００およびスクリーン２００に表示できる。
【００６６】
（３）ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）カメラを用いて、オートフォーカス調整、オートズーム調整を行い、投写画像の台形歪補正を行う構成のプロジェクタでは、プロジェクタの構成および制御プログラムが複雑となる。しかし、本実施形態のフォトダイオード６２を用いた構成にすることで、構成も簡単になり、併せて制御プログラムも簡易となる光軸調整を行うことができる。
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第２の実施形態）
【００６７】
図７は、本発明のプロジェクタの光軸調整方法を用いた第２の実施形態の構成を示すブロック図である。図７を用いて、図１のプロジェクタ１の構成と異なる構成部分を説明する。
【００６８】
図７において、プロジェクタ１は、受光センサ部６００として、フォトダイオードを２個備えたことが、図１と異なる構成の部分である。この２個のフォトダイオードであるフォトダイオード６２Ａおよびフォトダイオード６２Ｂは、プロジェクタ１での配置位置として、投写レンズ５０がスクリーン２００に投写する方向をプロジェクタ１側からスクリーン２００を見た場合に、投写レンズ５０左側にフォトダイオード６２Ａを配置し、投写レンズ５０の右側にフォトダイオード６２Ｂを配置している。そして、それぞれの位置において、光軸調整用画像の投写によるスクリーン２００からの反射光を受光している。
【００６９】
それ以外の構成においては、図１の構成と同様であるため、説明は省略する。また、同様の構成に対して、同様の番号を付記している。
【００７０】
図８は、第２の実施形態の受光センサ部の概略構成図である。図８を用いて、受光センサ部６００の説明を行う。
【００７１】
受光センサ部６００は、上述したようにフォトダイオード６２Ａと、フォトダイオード６２Ｂが、それぞれの位置において、投写画像のスクリーン２００からの反射光を受光して出力した微弱な各電流の差に基づいて、電圧に変換および増幅してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６５を備えている。フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂは、本実施形態では可視光の測光用のＳｉフォトダイオードを採用しており、それぞれの電気特性は同様である。
【００７２】
また、オペアンプ回路６５は、第１実施形態のオペアンプ回路６４と同様に増幅率切替え部６５１を備えて、出力電圧の増幅率を切替えるための、抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８からなる増幅率切替え部６５１などで構成されている。
【００７３】
また、増幅率切替え部６５１の抵抗の抵抗値の大きさが、Ｒ５＞Ｒ６＞Ｒ７＞Ｒ８となる順番とした場合、抵抗を切替えた時の増幅される出力電圧Ｖoutの大きさの順番も抵抗の抵抗値の大きさの順番と同一となる。このように、増幅率切替え部６５１の抵抗の切替えに応じて増幅率が変更され、その増幅率に基づいた電圧Ｖoutが出力される。
【００７４】
図９は、第２実施形態の光軸調整方法を示すフローチャートである。図９および図７を用いて、プロジェクタ１の動作および光軸調整方法のフローチャートを説明する。
【００７５】
ステップＳ２００では、プロジェクタ１を動作させると、ランプが発光を開始する。そして、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ８０は、増幅率のキャリブレーションを行う場合、片側（本実施形態ではフォトダイオード６２Ａ）の値を使用するため、受光センサ部６００のオペアンプ回路６５のスイッチＳＷを開放する。
【００７６】
次のステップＳ２０２からステップＳ２１１までのステップは、図４のフローチャートで説明したステップＳ１０１からステップＳ１１０のステップと同様にして、キャリブレーションが行われる。
【００７７】
キャリブレーションが終了すると、ステップＳ２１２に移行して、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６００のオペアンプ回路６５のスイッチＳＷを閉じる。そして、実際の測定に移行する。
【００７８】
ステップＳ２１３では、ＣＰＵ８０は、今回測定した出力電圧（本実施形態での受光センサ部６００は、出力電圧としてフォトダイオード６２Ａとフォトダイオード６２Ｂとの受光量の差が出力される）が±0.1Ｖの範囲に入るか否かを判断する。
ここで、ＣＰＵ８０が、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入ると判断した場合には、ステップＳ２１４に移行する。ステップＳ２１４では、ＣＰＵ８０は、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とが合ったことを、表示装置ドライバ９０を駆動させて、表示装置１００に表示する。
【００７９】
ここで、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入ると光軸調整ができたことと判断するのは、実際の出力電圧とスクリーン２００に投写される光軸調整用画像の投写具合を確認することで設定した値である。光軸調整ができたことと判断するための出力電圧範囲を設定するには、プロジェクタ１の出荷時に製造工場において、受光センサ部６００を備えたプロジェクタ１を用いて、実際の出力電圧とその時のスクリーン２００に投写される光軸調整用画像の投写具合を確認することで設定を行う。また、光軸調整ができたことと判断するための出力電圧範囲を何種類かテーブルとして、プロジェクタ１の記憶部に書き込み、ユーザーが、光軸調整を行う場合にその範囲を設定させることでも良い。
【００８０】
ステップＳ２１３で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入らないと判断した場合には、ステップＳ２１５に移行する。ステップＳ２１５では、ＣＰＵ８０は、出力電圧が＋0.1Ｖ以上か否かを判断する。
【００８１】
ここで、出力電圧の「＋」および「−」に関して説明する。
受光センサ部６００は、フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂの受光量の差として電圧を出力する。よって、フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂの受光量が同量で合った場合には、出力電圧は０Ｖとなり、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸とが完全に合った（光軸調整が完了した）ことを表している。また、プロジェクタ１が角度のズレを持っている場合には、そのズレの方向によって出力電圧が「＋」または「−」の出力電圧となる。本実施形態では、フォトダイオード６２Ａがフォトダイオード６２Ｂに比べてスクリーン２００から離れている場合には、出力電圧は、「−」側の値として出力される。これに対して、フォトダイオード６２Ｂがフォトダイオード６２Ａに比べてスクリーン２００から離れている場合には、出力電圧は、「＋」側の値として出力される。ただし、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とが合ったと判断するステップにおいて、出力電圧に範囲を持たせているため、判断基準の出力電圧を「＋0.1Ｖ」より小さい方向が「−」側に傾いていると判断し、「＋0.1Ｖ」以上を「＋」側に傾いていると判断することになる。
【００８２】
ステップＳ２１５で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が＋0.1Ｖ以上ではない（実質的には−0.1Ｖ未満）と判断した場合、ステップＳ２１６に移行する。ステップＳ２１６では、上述したように、フォトダイオード６２Ａがフォトダイオード６２Ｂに比べてスクリーン２００から離れている、言い換えると、プロジェクタ１がスクリーン２００に対して左方向に傾いている（左方向に回転している）状態を示している。そこで、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、表示装置１００に、右方向に傾ける旨の表示を行う。
【００８３】
これに対し、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が＋0.1Ｖ以上であると判断した場合、ステップＳ２１７に移行する。ステップＳ２１７では、ステップＳ２１６とは逆に、プロジェクタ１がスクリーン２００に対して右方向に傾いている（右方向に回転している）状態を示している。そこで、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、表示装置１００に、左方向に傾ける旨の表示を行う。
【００８４】
ユーザーは、表示装置１００に表示される方向を指示する旨の表示画面を見て、プロジェクタ１を回動させる。そして、ステップＳ２１８において、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１が回動した状態の受光センサ部６００の出力電圧を測定する。出力電圧を測定するとステップＳ２１３に戻り、ステップＳ２１３からステップＳ２１８のステップを繰返すことになる。
【００８５】
また、このステップの途中において、ユーザーのプロジェクタ１に備わる入力部（図示省略）での入力操作により、光軸調整の終了としての信号をＣＰＵ８０が受け取ると、その時点で、光軸調整を終了することになる。これは本フローチャートとは別の割込み処理となる。
【００８６】
以上説明したフローチャートにより、光軸調整のキャリブレーションおよび実際の計測が行われる。
【００８７】
ここで、投写対象面としてのスクリーン２００に投写する投写工程は、各ステップにおいて、光軸調整用画像をスクリーン２００に照明光学系３０、液晶パネル４０、および、投写レンズ５０を用いて投写する工程をいう。
取得工程は、ステップＳ２０４、ステップＳ２１０およびステップＳ２１８での受光センサ部６００において出力電圧として出力する各ステップに対応する。
通知工程は、ステップＳ２１１、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６およびステップＳ２１７の各ステップに対応する。
処理工程は、ステップＳ２０５以降のステップにおいて、上記、取得工程および通知工程以外の各ステップに対応する。
キャリブレーション工程は、ステップＳ２００からステップＳ２１２の各ステップに対応する。
【００８８】
図１０は、スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図である。図１０を用いて、内容を説明する。
図１０において、白で表す四角の形状内の領域が、光軸調整用画像３００である。また、斜線で示す四角の最外形がスクリーン２００の外形となる。
図９のフローチャートの中で、ステップＳ２１６およびステップＳ２１７での結果として、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１に備える表示装置１００にプロジェクタ１を傾ける表示を行っている。しかし、それ以外に、ＣＰＵ８０は、出力電圧のデータを画像処理部１０で変換し、変換された、光軸調整用画像および傾ける表示のデータに基づき液晶パネル駆動部２０に液晶パネル４０を駆動させることで、スクリーン２００にも図１０に示すような内容で拡大投写している。表示内容は、表示装置１００に表示される内容と同様にしている。
【００８９】
図１０（ａ）は、図９のステップＳ２１６での表示を、スクリーンに光軸調整用画像と共に投写した図である。この場合には、プロジェクタ１を右側に傾けることを客観的にユーザーに理解できるように、右側を示す矢印として表示している。ユーザーは、この表示および光軸調整用画像を確認しながらプロジェクタ１を右側に傾けることとなる。また、同図の矢印は３個表示されているが、矢印の数は出力電圧の所定の閾値により決められており、光軸が合ってくるに従い矢印の数は減る表示方法としている。
【００９０】
また、図１０（ｂ）は、図９のステップＳ２１７での表示を、スクリーンに光軸調整用画像と共に投写した図である。この場合には、プロジェクタ１を左側に傾けることを客観的にユーザーに理解できるように、左側を示す矢印として表示している。ユーザーは、この表示および光軸調整用画像を確認しながらプロジェクタ１を左側に傾けることとなる。また、同図の矢印の数の表示方法も上記と同様である。
【００９１】
なお、図９のステップＳ２１４で、光軸が合ったことを表示する場合にも、表示装置１００以外に、スクリーン２００にも上記と同様に、投写画像として投写する。その場合の投写画像は、図６で説明したと同様の画像となる。
なお、ユーザーは、光軸調整が終了したら、プロジェクタ１の投写レンズ５０に備わるズームレンズ（図示省略）を操作して、好みの投写画面大きさに調整してプロジェクタ１を使用することになる。
【００９２】
上述した、第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態における効果（１）〜（３）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（１）受光センサ部６００として、フォトダイオードを２個備えたことにより、光軸調整を行う場合、角度のズレ具合のみならず方向のズレ具合をも表示することが可能となる。それにより、ユーザーは、方向のズレ具合を表示装置１００およびスクリーン２００で確認しながら、より効率的に正確に光軸調整を行うことができる。
【００９３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良など加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９４】
（変形例１）前記実施形態では、受光センサとしてＳｉフォトダイオードを採用している。Ｓｉフォトダイオードは、それ自体に備わるフィルタにより、入射光量に対して比例した電流を出力するが、その他の受光センサを用いる場合、入射光量に対して比例した電流が得られない場合には、受光センサ部の使用するフォトダイオードの前面にフィルタを設けることで、入射光量と出力電流との関係を比例関係になるように、受光センサの感度を調整することができる。それにより、受光センサは、反射光を適正に受光することができる。
【００９５】
（変形例２）前記実施形態では、受光センサとしてＳｉフォトダイオードを採用しているが、これに限らず、光電導素子など使用することができる。それにより、受光センサの選択範囲が広がる。
【００９６】
（変形例３）前記実施形態では、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合（量）や方向のズレ具合（量）を、表示装置１００やスクリーン２００を用いて、角度のズレ量を最大値と現在値で表示させたり、方向のズレ量を矢印で表示させたりしている。しかし、これに限らず、ズレ量を最大値とのズレ量として表示しも良いし、方向のズレ量を左右のバーの長さで表示しても良い。いずれの場合も、ユーザーにとって、光軸の角度のズレ量や方向のズレ量が理解し易い表示であるなら良い。
【００９７】
（変形例４）前記実施形態では、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とのズレの具合をユーザーに通知する方法として、表示装置１００に表示させ、また、スクリーン２００に投写して表示させている。これはどちらか一方のみでも良い。また、これに限らず、音を使用して、ズレの具合を周波数や音の報音間隔の変化により通知しても良い。これにより、ユーザーは、表示を見る必要がなく音を聞くことで光軸調整を行うことができる。
【００９８】
（変形例５）前記実施形態では、光軸調整用画像として、白色の単色のみの画像を使用している。しかし、これに限らず、キャリブレーションが行えるのであるなら、単色の各色でも良いし、単色以外の静止画像でも良い。
【００９９】
（変形例６）前記実施形態における、プロジェクタ１は、透過型液晶方式のプロジェクタ１である。しかし、これに限らず、ＤＬＰ（登録商標）（Digital Light Processing）方式、および、反射型液晶方式であるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式などを採用したプロジェクタに実施することが可能である。これにより、様々な方式を採用するプロジェクタに対して、本発明の光軸調整方法を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】光軸調整を行う場合のスクリーンとプロジェクタとの位置関係を表す配置図。
【図３】受光センサ部の概略構成図。
【図４】光軸調整方法を示すフローチャート。
【図５】スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図。
【図６】スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での投写画像の例示図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図８】受光センサ部の概略構成図。
【図９】光軸調整方法を示すフローチャート。
【図１０】スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図。
【符号の説明】
【０１０１】
１…プロジェクタ、１０…画像処理部、２０…液晶パネル駆動部、３０…投写部を構成する照明光学系、４０…投写部を構成する液晶パネル、５０…投写部を構成する投写レンズ、６０…受光センサ部、６２…フォトダイオード、６２Ａ…フォトダイオード、６２Ｂ…フォトダイオード、６４…オペアンプ回路、６５…オペアンプ回路、７０…Ａ／Ｄコンバータ、８０…処理部としてのＣＰＵ、９０…表示装置ドライバ、１００…通知部としての表示装置、２００…投写対象面および通知部としてのスクリーン、６００…取得部としての受光センサ部、６４１…キャリブレーション部を構成する増幅率切替え部、６５１…キャリブレーション部を構成する増幅率切替え部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタが投写対象面に画像を投写する場合の投写対象面に対するプロジェクタの光軸調整方法、およびその光軸調整方法を用いたプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーが、可搬型のプロジェクタを用いてスクリーンに画像を投写する場合、スクリーンとプロジェクタの相対的な位置関係により、投写画像のフォーカスや、サイズや、形状をユーザーが調整する必要が出てくる。そこで、フォーカス調整や、スクリーン外形に投写画像のサイズを合わせるズーム調整や、投写画像の歪んだ形状（台形歪）の調整をプロジェクタに自動的に行わせる方法として、例えば、以下の方法が提案されている。
【０００３】
プロジェクタにモニタカメラを備えることで、フォーカス調整は、モニタカメラを用いて投写画像を撮像し、撮像した撮影像を基に水平信号の振幅に対して波高値の高いところを検出することでフォーカス位置を求める。また、ズーム調整に関しては、撮影像を基に水平走査線上で反射光の輝度が大きく変化する点を検出し、スクリーンの位置を検出する。そして、投写レンズをズーミングして投写画面がスクリーンの端点に達するまで投写範囲を縮小または拡大する。また、台形歪調整に関しては、投写画像が、スクリーンの中央に位置するように投写レンズの俯仰角を調整する。そして、その投写画像を撮像し、撮影像におけるスクリーンの対向辺の長さを比較して台形歪を検定し、その結果で台形歪調整を行っている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４１８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、自動でフォーカス調整や、ズーム調整や、台形歪調整を行う場合には、モニタカメラや、投写レンズを構成するフォーカスレンズ・ズームレンズ及び投写レンズ自体を駆動する駆動部や、レンズ位置を検出する検出部などの構成が必要となる。そのため、このようなプロジェクタを実現するには、構造が複雑となる課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクタの投写対象面に対する光軸調整を行う場合、簡単な構成での光軸調整方法、および、その光軸調整方法を用いたプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明は、プロジェクタの光軸調整方法であって、光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写工程と、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得工程と、取得工程で取得したデータに基づき、投写対象面と、プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理工程と、処理工程で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する通知工程とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような光軸調整方法によれば、投写工程は、光軸調整用画像を投写対象面に投写し、取得工程は、その投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する。そして、処理工程は、取得工程で取得したデータに基づき、投写対象面と、プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知工程は、処理工程で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる（プロジェクタが投写対象面に正対する位置に合わせる）場合、その角度のズレ具合を認識することができ、その通知を認識しながら簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、取得工程では、受光センサを用いることを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、受光センサを用いて投写対象面に投写された投写画像の反射光を受光することができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、処理工程では、取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知工程では、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知することを特徴とする。
【００１１】
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、少なくとも２個の受光センサを用いることで、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知工程によりユーザーに通知することができる。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、その少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を認識することができるため、その通知を認識しながら更に簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、表示装置に表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認しながら調整できるため、効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示することを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、通知工程では、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、投写画像とそこに表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を同時に確認しながら調整できるため、より効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、投写工程の後、さらに取得工程での出力電圧を調整するキャリブレーション工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、投写工程の後にキャリブレーション工程を備えて取得工程での出力電圧を調整するため、取得工程では、光軸調整用画像の適正な反射光を受光でき、適正なデータとして出力することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、キャリブレーション工程は、光軸調整用画像の輝度を切替える輝度切替え工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、キャリブレーション工程が輝度切替え工程を備えたため、輝度切替え工程によって、投写画像である光軸調整用画像の輝度を切替えることができる。そのため、取得工程では、適正な反射光を受光することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、キャリブレーション工程は、取得工程において、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を切替える増幅率切替え工程を備えたことを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、キャリブレーション工程が増幅率切替え工程を備えたため、増幅率切替え工程は、取得工程において反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を切替えることができる。そのため、適正なデータを処理工程に出力することができる。よって、正確に処理工程を実行することができる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタの光軸調整方法であって、取得工程では、フィルタを備えて、受光する感度を変更させることを特徴とする。
このような光軸調整方法によれば、取得工程では、反射光をデータとして取得する際、フィルタを備えたことにより、入射光量と取得工程での受光センサの出力電流との関係が比例関係になるように受光センサの感度を調整することができる。よって、取得工程では、反射光を適正に受光することができる。
【００１８】
上述した目的を達成するために、本発明は、画像を投写するプロジェクタであって、光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写部と、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得部と、取得部で取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理部と、処理部で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する通知部とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
このようなプロジェクタによれば、投写部は、光軸調整用画像を投写対象面に投写し、取得部は、その投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する。そして、処理部は、取得部で取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行い、通知部は、処理部で変換処理された角度のズレ具合のデータに基づき、角度のズレ具合をユーザーに通知する。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる（プロジェクタが投写対象面に正対する位置に合わせる）場合、その角度のズレ具合を認識することができ、その通知を認識しながら簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、取得部は、受光センサを備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、取得部は、受光センサを備えて投写対象面に投写された投写画像の反射光を受光することができる。
【００２１】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、処理部は、取得したデータに基づき、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合に変換処理を行い、通知部は、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を表示することを特徴とする。
【００２２】
このようなプロジェクタによれば、取得部は、少なくとも２個の受光センサを用いることで、投写対象面とプロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知部により通知することができる。そのため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、その少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認することができるため、その通知を認識しながら更に簡単に、正確に光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２３】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合をプロジェクタに備わる表示装置に表示させるため。ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、表示装置に表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を確認しながら調整できるため、効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２４】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタあって、通知部は、処理工程で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示することを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、通知部は、処理部で変換処理された後の少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を投写対象面に表示させるため、ユーザーは、プロジェクタを移動させて投写対象面とプロジェクタの光軸を合わせる場合、投写画像とそこに表示される少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合を同時に確認しながら調整できるため、より効率的にプロジェクタの光軸を投写対象面に合わせることができる。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、さらに取得部での出力電圧を調整するキャリブレーション部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、キャリブレーション部を備えて取得部での出力電圧を調整するため、取得部は、光軸調整用画像の適正な反射光を受光でき、適正なデータとして出力することができる。よって、処理部は、データを正確に処理することができる。
【００２６】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、キャリブレーション部は、光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替える輝度切替え部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、輝度切替え部は、投写画像である光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替えるため、取得部は、適正な反射光を受光することができる。よって、処理部は、受光したデータを正確に処理することができる。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、キャリブレーション部は、取得部において、投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を必要に応じて切替える増幅率切替え部を備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、増幅率切替え部は、取得部において反射光をデータとして取得した後、データの増幅率を必要に応じて切替えることができるため、適正なデータを処理部に出力することができる。よって、処理部は、データを正確に処理することができる。
【００２８】
また、本発明の好ましい態様によれば、プロジェクタであって、取得部は、受光する感度を変更させるフィルタを備えたことを特徴とする。
このようなプロジェクタによれば、取得部は、フィルタにより反射光をデータとして取得する際、入射光量と取得部での受光センサの出力電流との関係が比例関係になるように、受光センサの感度を調整することができる。よって、取得部は、反射光を適正に受光することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明のプロジェクタの光軸調整方法を用いた第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図１を用いて、プロジェクタ１の構成を説明する。
【００３１】
プロジェクタ１は、入力される画像信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換部（図示省略）と、変換された画像データを液晶パネル４０の特性にあわせて変換する画像処理部１０と、変換された画像データに基づき液晶パネル４０を駆動させる液晶パネル駆動部２０とを備えている。
【００３２】
そして、プロジェクタ１は、光学系として、投写するための光源となるランプを含め、ランプの出射光を偏光変換や色（赤色・緑色・青色）分離など行う照明光学系３０と、出射光を各色毎に変調する液晶パネル４０と、変調後の出射光を合成するダイクロイックプリズム（図示省略）と、その合成光を拡大投写する投写レンズ５０とを備えている。そして、壁などに設置された投写対象面としてのスクリーン２００に拡大された画像を投写する。ここで、投写部は、照明光学系３０、液晶パネル４０、ダイクロイックプリズム、投写レンズ５０で構成される。
【００３３】
また、プロジェクタ１は、スクリーン２００に投写された投写画像の反射光を受光する取得部としての受光センサ部６０と、受光センサ部６０から出力された受光データとしての出力電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ７０とを備える。そして、変換されたデジタル信号に基づき、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合を表すデータ（以降、角度ズレデータと称す）に変換処理を行う処理部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）８０とを備えている。また、プロジェクタ１は、ＣＰＵ８０で変換処理された角度ズレデータに基づき、表示装置ドライバ９０を介して変換処理された角度ズレデータが表示される表示装置１００を備えている。また、変換処理された角度ズレデータは、画像処理部１０に送られて、光軸調整用画像とともにスクリーン２００にも投写される。
【００３４】
ここで、受光センサ部６０は、受光センサであるフォトダイオード６２と、フォトダイオード６２が、投写画像の反射光を受光して出力した微弱な電流を増幅し、そして、電圧に変換してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６４とを備えている。また、フォトダイオード６２は、プロジェクタ１の前面で、かつ、投写レンズ５０の直近に備えられている。
【００３５】
なお、プロジェクタ１の動作の詳細に関しては、図４を用いて後述する。また、受光センサ部６０の詳細な構成および動作に関しては、図３を用いて後述する。
【００３６】
図２は、本実施形態の光軸調整を行う場合のスクリーンとプロジェクタとの位置関係を表す配置図である。図２を用いて、本実施形態の光軸調整方法を簡単に説明する。
【００３７】
図２（ａ）は、スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での配置図である。
ここで、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせるとは、スクリーン２００とプロジェクタ１を正対させることである。または、プロジェクタ１の投写光の光軸と、その光軸がスクリーン２００の投写面と交差する交点におけるスクリーン２００の法線とのなす角度を０°にすることである。この時、投写レンズ５０から拡大投写された投写画像の反射光をフォトダイオード６２が受光する場合、受光量が最大となる。
【００３８】
これに対して、図２（ｂ）は、スクリーンとプロジェクタの光軸とが合っていない状態での配置図である。
スクリーン２００とプロジェクタ１が正対しておらず、角度α（角度のズレ量という）だけ傾いている。そして、光軸は、スクリーン２００の投写面との交点におけるスクリーン２００の法線とのなす角度αをもって交差することになるため、投写光も角度αのズレを初期的に持ってスクリーン２００に投写され、角度αを持って反射されることになる。この場合、投写レンズ５０から拡大投写された投写画像の反射光をフォトダイオード６２が受光する場合、受光量は、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせた状態（角度αが０°：プロジェクタ１の光軸とスクリーン２００の法線との成す角度が０°の状態）での受光量のように最大とはならずに、角度αの大きさに応じて受光量が変化する。そして、角度αが大きくなるに従って、受光量は減少することになる。
【００３９】
このように、本実施形態の光軸調整方法は、フォトダイオード６２を用いて投写画像の反射光を受光することで、スクリーン２００とプロジェクタ１との角度のズレによる受光量の変化をデータとして取得して、角度のズレ量をユーザーに理解し易い表示（図５を用いて後述する）で表示装置１００に表示させる方法である。また、本実施形態の光軸調整方法は、ユーザー本人の行う調整状態を同時に表示装置１００に表示させる方法である。よって、ユーザーは、表示装置１００に表示される表示内容を確認しながら、角度αのズレを角度０°になるように調整することになる。
【００４０】
図３は、第１の実施形態の受光センサ部の概略構成図である。図３を用いて、受光センサ部６０の説明を行う。
【００４１】
受光センサ部６０は、上述したように受光素子であるフォトダイオード６２と、フォトダイオード６２が、投写画像の反射光を受光して出力した微弱な電流を、電圧に変換および増幅してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６４（電流-電圧変換回路）とを備えている。フォトダイオード６２は、本実施形態では可視光の測光用のＳｉフォトダイオードを採用している。
【００４２】
また、オペアンプ回路６４は、オペアンプＯＰと、安定化用の抵抗Ｒ１と、ローパスフィルタとしてのコンデンサＣと、出力電圧の増幅率を切替える、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４からなる増幅率切替え部６４１などで構成されている。
【００４３】
このオペアンプ回路６４において、増幅率切替え部６４１を構成する抵抗の抵抗値の大きさが、Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４となる順番とした場合、抵抗を切替えた時の増幅される出力電圧Ｖoutの大きさの順番も抵抗値の大きさの順番と同一となる。このように、増幅率切替え部６４１の抵抗の切替えに応じて増幅率が変更され、その増幅率に基づいた電圧Ｖoutが出力される。
【００４４】
図４は、第１実施形態の光軸調整方法を示すフローチャートである。図４および図１を用いて、プロジェクタ１の動作および光軸調整方法のフローチャートを説明する。
【００４５】
ステップＳ１００では、プロジェクタ１を動作させると、ランプが発光を開始する。そして、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０は、メモリ（図示省略）から光軸調整用画像を読出して、画像処理部１０で液晶パネル４０の特性に合わせて、また、輝度を最大となるように変換し、液晶パネル駆動部２０により、液晶パネル４０を駆動する。そして、照明光学系３０および投写レンズ５０により、スクリーン２００に拡大投写する。これにより、受光センサ部６０の出力電圧のキャリブレーションを開始する。
ここで、本実施形態では、光軸調整用画像として白色の単色のみの画像を使用している。
【００４６】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８０は、オペアンプ回路６４の増幅率切替え部６４１の増幅率が最小となるように、増幅率切替え部６４１の抵抗値の最小のものに切替える。そして、ステップＳ１０３では、受光センサ部６０の出力電圧を測定する。具体的には、受光センサ部６０のフォトダイオード６２でスクリーン２００の反射光を受光し光量を取得する。その光量に応じて、フォトダイオード６２は、電流を出力する。オペアンプ回路６４は、出力された電流を、増幅率切替え部６４１に設定された最小の増幅率に応じた電圧を出力する。そして、ＣＰＵ８０は、出力された電圧をＡ／Ｄコンバータ７０に入力し、デジタル信号に変換し、この変換した電圧のデジタル信号を入力する。
【００４７】
まず、上限側のキャリブレーションを行う。これは、キャリブレーションを行っているときの受光量が最大とは限らないため、投射角度を変化させていくうちに出力電圧が飽和してしまい、正しい投射角度なのか否かを判別できなくなるということを防ぐためである。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０で出力された電圧が、4.75Ｖ以上か否かを判断する。4.75Ｖとは、Ａ／Ｄコンバータ７０の素子規格に応じた動作電圧の上限値より所定量低い値としている。素子規格により、この値は設定することになる。ここで、4.75Ｖ以上であると判断した場合には、ステップＳ１０５に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ８０は、光軸調整用画像の輝度を初期的に設定されるレベルの１段階のレベル分下げる操作を行い、投写画像の輝度を１段階下げる。具体的には、画像処理部１０により、光軸調整用画像として白色の単色の明るさが１段階分暗くなるように処理することにより、液晶パネル駆動部２０が液晶パネル４０を駆動することで、光軸調整用画像の輝度を１段階分暗くすることになる。ステップＳ１０５で、光軸調整用画像の輝度を１段階下げると、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３からステップＳ１０５を繰返す。そして、ステップＳ１０４で、ＣＰＵ８０が、受光センサ部６０で出力された電圧を4.75Ｖ未満と判断した場合には、ステップＳ１０６に移行する。
【００４９】
次に、下限側のキャリブレーションを行う。これは、検出したレベルが低すぎると、投射角度を変更したときの出力電圧の違いが計測できないということを防ぐためである。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０で出力された電圧が、0.25Ｖ以下か否かを判断する。0.25Ｖとは、Ａ／Ｄコンバータ７０の素子規格に応じた動作電圧の下限値より所定量高い値としている。素子規格により、この値は設定することになる。ここで、ＣＰＵ８０が、0.25Ｖ以下と判断した場合には、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０の増幅率が上げられるか否かの判断を行う。ここで、増幅率を上げられると判断した場合、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、受光センサ部６０の増幅率を１段階上げる操作を行う。これはオペアンプ回路６４の増幅率切替え部６４１での抵抗値を前回の抵抗値よりも次に高い抵抗値に切替える動作を行うこととなる。そして、ステップＳ１０９に移行し、再度受光センサ部６０での出力電圧を測定し、再度ステップＳ１０６に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０７でＣＰＵ８０が、受光センサ部６０の増幅率が上げられないと判断した場合には、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、キャリブレーションが行えないことを、表示装置１００に表示する。受光センサ部６０の不具合の場合などにはこの表示となる。
【００５１】
ステップＳ１０６で、ＣＰＵ８０が、受光センサ部６０で出力された電圧が、0.25Ｖより大きいと判断した場合、キャリブレーションを終了する。
【００５２】
キャリブレーションが終了すると、実際の測定に移行する。
そして、ステップＳ１１１に移行し、ＣＰＵ８０は、キャリブレーション後、２回目以降の測定の場合に、今回測定した出力電圧が前回以前の出力電圧と比較して最大値となったか否かを判断する。ここで、キャリブレーション後、１回目の測定を開始した場合においては、最初に受光センサ部６０で受光した光量に対する電圧を最大値としている。
【００５３】
ここで、ユーザーは、プロジェクタ１を少しずつ回動させて角度αを０°に近づける操作を行うことになる。また、受光センサ部６０は、ＣＰＵ８０からの信号を受け、所定時間間隔毎にその時の受光量を取込み、対応する電圧を出力する動作を行うことになる。また、本実施形態での光軸調整は、受光センサ部６０での出力電圧が最大値になるように、スクリーン２００に対して、プロジェクタ１の角度を調整する方法であり、出力電圧が最大値になった場合が、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸が合った状態（角度αが０°の状態）ということになる。
【００５４】
ステップＳ１１１に移行し、ユーザーのプロジェクタ１の回動による電圧に対して、ＣＰＵ８０が、最大値であると判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２では、ＣＰＵ８０は、最大値と判断した電圧をメモリ内に記憶し、前回の電圧を更新し、ステップＳ１１３に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１１で、ＣＰＵ８０が、今回測定した出力電圧が前回以前の出力電圧に比較して最大値とはならないと判断した場合には、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、現在の電圧と最大の電圧を表示装置１００に表示する。
【００５６】
そして、ステップＳ１１４では、ユーザーが行うプロジェクタ１の回動による位置調整に対応して、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６０の出力電圧を測定する。ステップＳ１１４で、受光センサ部６０の出力電圧を測定すると、ステップＳ１１１に戻り、それ以降は、ステップＳ１１１からステップＳ１１４のステップを繰返す。
【００５７】
よって、ユーザーは、電圧が最大値と同じになるようにプロジェクタ１を回動させる。そして、回動させた時の電圧が最大値と同じになると、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸が合った状態（角度αが０°の状態）ということになる。
【００５８】
このステップの途中において、ユーザーのプロジェクタ１に備わる入力部（図示省略）での入力操作により、光軸調整の終了としての信号をＣＰＵ８０が受け取ると、その時点で、光軸調整を終了することになる。この動作は、本フローチャートとは別の割込み処理となる。
以上説明したフローチャートにより、光軸調整が行われる。
【００５９】
ここで、投写対象面であるスクリーン２００に投写する投写工程は、各ステップにおいて、光軸調整用画像としての光軸調整用画像をスクリーン２００に照明光学系３０、液晶パネル４０、および、投写レンズ５０を用いて投写する工程をいう。
取得工程は、ステップＳ１０３、ステップＳ１０９およびステップＳ１１４での受光センサ部６０において出力電圧として出力する各ステップに対応する。
通知工程は、ステップＳ１１０およびステップＳ１１３の各ステップに対応する。
処理工程は、ステップＳ１０４以降のステップにおいて、上記、取得工程および通知工程以外の各ステップに対応する。
キャリブレーション工程は、ステップＳ１００からステップＳ１０６の各ステップに対応する。
【００６０】
図５は、スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図である。図５を用いて、内容を説明する。
図５において、白で表す四角の形状内の領域が、光軸調整用画像３００である。また、斜線で示す四角の最外形がスクリーン２００の外形となる。ここで、図４のフローチャートの中で、ステップＳ１１３での結果として、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１に備える表示装置１００に出力電圧の現在値と最大値とを表示している。しかし、それ以外に、ＣＰＵ８０は、出力電圧のデータを画像処理部１０で変換し、変換された出力電圧の現在値と最大値のデータに基づき液晶パネル駆動部２０に液晶パネル４０を駆動させることで、光軸調整用画像と共に、スクリーン２００にも図５に示すような内容で拡大投写している。表示内容は、表示装置１００に表示される内容と同様にしている。
【００６１】
詳しくは、図中の「最大値：ｘｘ」および「現在値：ｙｙ」が、出力電圧の最大値と現在値である。この表示の「ｘｘ」および「ｙｙ」の値は、出力電圧そのものを表示することでも良いが、本実施形態では、処理部であるＣＰＵ８０が、受光センサ部６０の出力電圧を元に、ユーザーが、最大値（調整の目標とする値）と現在値（調整中の状態での値）とが客観的に理解できるように処理されたデータを表示している。
【００６２】
例えば、最大値はどのような出力電圧であっても、「最大値：１０」として、現在値は、最大値との出力電圧の比により、例えば、「現在値：９」という表示となる。この場合ユーザーは、現在値の値である「９」を「１０」にするために、プロジェクタ１を若干調整すれば良いことが理解でき、プロジェクタ１を微調整することができる。この場合、ユーザーが、プロジェクタ１を回動する場合、回動の中心はあまり動かさないことが必要である。
【００６３】
図６は、スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での投写画面の例示図である。ユーザーが、プロジェクタ１を調整して、スクリーン２００に対してプロジェクタ１の光軸が合った状態となった場合、図中の「ＯＫ」の表示となる。
なお、ユーザーは、光軸調整が終了した後、プロジェクタ１の投写レンズ５０に備わるズームレンズ（図示省略）を操作して、好みの投写画面大きさに調整してプロジェクタ１を使用することになる。
【００６４】
上述した第１の実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）ユーザーは、プロジェクタ１を移動させてスクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とを合わせる光軸調整を行う場合、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合を取得部である受光センサ部６０を備えたことで、フォトダイオード６２で受光量を受光し、オペアンプ回路６４で、出力電圧として取り出せる。そして、その出力電圧を処理部としてのＣＰＵ８０により処理して、通知部としての表示装置１００に、理解し易い表示内容（最大値と現在値）で表示することができる。更に、スクリーン２００にも光軸調整用画像と一緒に表示内容（最大値と現在値）を投写し表示できる。そのためユーザーは、表示装置１００およびスクリーン２００に表示される内容を確認することで光軸調整状態を認識することができ、その表示を認識しながら簡単に、正確に光軸をスクリーン２００に合わせることができる。
【００６５】
（２）キャリブレーション部が輝度切替え部を備えることで、ＣＰＵ８０の指示により、画像処理部１０が、光軸調整用画像の輝度を切替えることができる。また増幅率切替え部６４１を備えることで、受光センサ部の出力電圧の増幅率を切替えることができる。そのため、正確なキャリブレーションが行える。そして、受光センサ部６０は、適正な反射光を受光することができる。また、Ａ／Ｄコンバータ７０は、適正な電圧としてデジタル変換できる。また、ＣＰＵ８０により、受光したデータを正確に処理することができ、その結果を表示装置１００およびスクリーン２００に表示できる。
【００６６】
（３）ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）カメラを用いて、オートフォーカス調整、オートズーム調整を行い、投写画像の台形歪補正を行う構成のプロジェクタでは、プロジェクタの構成および制御プログラムが複雑となる。しかし、本実施形態のフォトダイオード６２を用いた構成にすることで、構成も簡単になり、併せて制御プログラムも簡易となる光軸調整を行うことができる。
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第２の実施形態）
【００６７】
図７は、本発明のプロジェクタの光軸調整方法を用いた第２の実施形態の構成を示すブロック図である。図７を用いて、図１のプロジェクタ１の構成と異なる構成部分を説明する。
【００６８】
図７において、プロジェクタ１は、受光センサ部６００として、フォトダイオードを２個備えたことが、図１と異なる構成の部分である。この２個のフォトダイオードであるフォトダイオード６２Ａおよびフォトダイオード６２Ｂは、プロジェクタ１での配置位置として、投写レンズ５０がスクリーン２００に投写する方向をプロジェクタ１側からスクリーン２００を見た場合に、投写レンズ５０左側にフォトダイオード６２Ａを配置し、投写レンズ５０の右側にフォトダイオード６２Ｂを配置している。そして、それぞれの位置において、光軸調整用画像の投写によるスクリーン２００からの反射光を受光している。
【００６９】
それ以外の構成においては、図１の構成と同様であるため、説明は省略する。また、同様の構成に対して、同様の番号を付記している。
【００７０】
図８は、第２の実施形態の受光センサ部の概略構成図である。図８を用いて、受光センサ部６００の説明を行う。
【００７１】
受光センサ部６００は、上述したようにフォトダイオード６２Ａと、フォトダイオード６２Ｂが、それぞれの位置において、投写画像のスクリーン２００からの反射光を受光して出力した微弱な各電流の差に基づいて、電圧に変換および増幅してＡ／Ｄコンバータ７０に出力するオペアンプ回路６５を備えている。フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂは、本実施形態では可視光の測光用のＳｉフォトダイオードを採用しており、それぞれの電気特性は同様である。
【００７２】
また、オペアンプ回路６５は、第１実施形態のオペアンプ回路６４と同様に増幅率切替え部６５１を備えて、出力電圧の増幅率を切替えるための、抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８からなる増幅率切替え部６５１などで構成されている。
【００７３】
また、増幅率切替え部６５１の抵抗の抵抗値の大きさが、Ｒ５＞Ｒ６＞Ｒ７＞Ｒ８となる順番とした場合、抵抗を切替えた時の増幅される出力電圧Ｖoutの大きさの順番も抵抗の抵抗値の大きさの順番と同一となる。このように、増幅率切替え部６５１の抵抗の切替えに応じて増幅率が変更され、その増幅率に基づいた電圧Ｖoutが出力される。
【００７４】
図９は、第２実施形態の光軸調整方法を示すフローチャートである。図９および図７を用いて、プロジェクタ１の動作および光軸調整方法のフローチャートを説明する。
【００７５】
ステップＳ２００では、プロジェクタ１を動作させると、ランプが発光を開始する。そして、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ８０は、増幅率のキャリブレーションを行う場合、片側（本実施形態ではフォトダイオード６２Ａ）の値を使用するため、受光センサ部６００のオペアンプ回路６５のスイッチＳＷを開放する。
【００７６】
次のステップＳ２０２からステップＳ２１１までのステップは、図４のフローチャートで説明したステップＳ１０１からステップＳ１１０のステップと同様にして、キャリブレーションが行われる。
【００７７】
キャリブレーションが終了すると、ステップＳ２１２に移行して、ＣＰＵ８０は、受光センサ部６００のオペアンプ回路６５のスイッチＳＷを閉じる。そして、実際の測定に移行する。
【００７８】
ステップＳ２１３では、ＣＰＵ８０は、今回測定した出力電圧（本実施形態での受光センサ部６００は、出力電圧としてフォトダイオード６２Ａとフォトダイオード６２Ｂとの受光量の差が出力される）が±0.1Ｖの範囲に入るか否かを判断する。
ここで、ＣＰＵ８０が、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入ると判断した場合には、ステップＳ２１４に移行する。ステップＳ２１４では、ＣＰＵ８０は、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とが合ったことを、表示装置ドライバ９０を駆動させて、表示装置１００に表示する。
【００７９】
ここで、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入ると光軸調整ができたことと判断するのは、実際の出力電圧とスクリーン２００に投写される光軸調整用画像の投写具合を確認することで設定した値である。光軸調整ができたことと判断するための出力電圧範囲を設定するには、プロジェクタ１の出荷時に製造工場において、受光センサ部６００を備えたプロジェクタ１を用いて、実際の出力電圧とその時のスクリーン２００に投写される光軸調整用画像の投写具合を確認することで設定を行う。また、光軸調整ができたことと判断するための出力電圧範囲を何種類かテーブルとして、プロジェクタ１の記憶部に書き込み、ユーザーが、光軸調整を行う場合にその範囲を設定させることでも良い。
【００８０】
ステップＳ２１３で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が±0.1Ｖの範囲に入らないと判断した場合には、ステップＳ２１５に移行する。ステップＳ２１５では、ＣＰＵ８０は、出力電圧が＋0.1Ｖ以上か否かを判断する。
【００８１】
ここで、出力電圧の「＋」および「−」に関して説明する。
受光センサ部６００は、フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂの受光量の差として電圧を出力する。よって、フォトダイオード６２Ａ，６２Ｂの受光量が同量で合った場合には、出力電圧は０Ｖとなり、スクリーン２００の法線とプロジェクタ１の光軸とが完全に合った（光軸調整が完了した）ことを表している。また、プロジェクタ１が角度のズレを持っている場合には、そのズレの方向によって出力電圧が「＋」または「−」の出力電圧となる。本実施形態では、フォトダイオード６２Ａがフォトダイオード６２Ｂに比べてスクリーン２００から離れている場合には、出力電圧は、「−」側の値として出力される。これに対して、フォトダイオード６２Ｂがフォトダイオード６２Ａに比べてスクリーン２００から離れている場合には、出力電圧は、「＋」側の値として出力される。ただし、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とが合ったと判断するステップにおいて、出力電圧に範囲を持たせているため、判断基準の出力電圧を「＋0.1Ｖ」より小さい方向が「−」側に傾いていると判断し、「＋0.1Ｖ」以上を「＋」側に傾いていると判断することになる。
【００８２】
ステップＳ２１５で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が＋0.1Ｖ以上ではない（実質的には−0.1Ｖ未満）と判断した場合、ステップＳ２１６に移行する。ステップＳ２１６では、上述したように、フォトダイオード６２Ａがフォトダイオード６２Ｂに比べてスクリーン２００から離れている、言い換えると、プロジェクタ１がスクリーン２００に対して左方向に傾いている（左方向に回転している）状態を示している。そこで、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、表示装置１００に、右方向に傾ける旨の表示を行う。
【００８３】
これに対し、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ８０が、出力電圧が＋0.1Ｖ以上であると判断した場合、ステップＳ２１７に移行する。ステップＳ２１７では、ステップＳ２１６とは逆に、プロジェクタ１がスクリーン２００に対して右方向に傾いている（右方向に回転している）状態を示している。そこで、ＣＰＵ８０は、表示装置ドライバ９０を駆動して、表示装置１００に、左方向に傾ける旨の表示を行う。
【００８４】
ユーザーは、表示装置１００に表示される方向を指示する旨の表示画面を見て、プロジェクタ１を回動させる。そして、ステップＳ２１８において、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１が回動した状態の受光センサ部６００の出力電圧を測定する。出力電圧を測定するとステップＳ２１３に戻り、ステップＳ２１３からステップＳ２１８のステップを繰返すことになる。
【００８５】
また、このステップの途中において、ユーザーのプロジェクタ１に備わる入力部（図示省略）での入力操作により、光軸調整の終了としての信号をＣＰＵ８０が受け取ると、その時点で、光軸調整を終了することになる。これは本フローチャートとは別の割込み処理となる。
【００８６】
以上説明したフローチャートにより、光軸調整のキャリブレーションおよび実際の計測が行われる。
【００８７】
ここで、投写対象面としてのスクリーン２００に投写する投写工程は、各ステップにおいて、光軸調整用画像をスクリーン２００に照明光学系３０、液晶パネル４０、および、投写レンズ５０を用いて投写する工程をいう。
取得工程は、ステップＳ２０４、ステップＳ２１０およびステップＳ２１８での受光センサ部６００において出力電圧として出力する各ステップに対応する。
通知工程は、ステップＳ２１１、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６およびステップＳ２１７の各ステップに対応する。
処理工程は、ステップＳ２０５以降のステップにおいて、上記、取得工程および通知工程以外の各ステップに対応する。
キャリブレーション工程は、ステップＳ２００からステップＳ２１２の各ステップに対応する。
【００８８】
図１０は、スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図である。図１０を用いて、内容を説明する。
図１０において、白で表す四角の形状内の領域が、光軸調整用画像３００である。また、斜線で示す四角の最外形がスクリーン２００の外形となる。
図９のフローチャートの中で、ステップＳ２１６およびステップＳ２１７での結果として、ＣＰＵ８０は、プロジェクタ１に備える表示装置１００にプロジェクタ１を傾ける表示を行っている。しかし、それ以外に、ＣＰＵ８０は、出力電圧のデータを画像処理部１０で変換し、変換された、光軸調整用画像および傾ける表示のデータに基づき液晶パネル駆動部２０に液晶パネル４０を駆動させることで、スクリーン２００にも図１０に示すような内容で拡大投写している。表示内容は、表示装置１００に表示される内容と同様にしている。
【００８９】
図１０（ａ）は、図９のステップＳ２１６での表示を、スクリーンに光軸調整用画像と共に投写した図である。この場合には、プロジェクタ１を右側に傾けることを客観的にユーザーに理解できるように、右側を示す矢印として表示している。ユーザーは、この表示および光軸調整用画像を確認しながらプロジェクタ１を右側に傾けることとなる。また、同図の矢印は３個表示されているが、矢印の数は出力電圧の所定の閾値により決められており、光軸が合ってくるに従い矢印の数は減る表示方法としている。
【００９０】
また、図１０（ｂ）は、図９のステップＳ２１７での表示を、スクリーンに光軸調整用画像と共に投写した図である。この場合には、プロジェクタ１を左側に傾けることを客観的にユーザーに理解できるように、左側を示す矢印として表示している。ユーザーは、この表示および光軸調整用画像を確認しながらプロジェクタ１を左側に傾けることとなる。また、同図の矢印の数の表示方法も上記と同様である。
【００９１】
なお、図９のステップＳ２１４で、光軸が合ったことを表示する場合にも、表示装置１００以外に、スクリーン２００にも上記と同様に、投写画像として投写する。その場合の投写画像は、図６で説明したと同様の画像となる。
なお、ユーザーは、光軸調整が終了したら、プロジェクタ１の投写レンズ５０に備わるズームレンズ（図示省略）を操作して、好みの投写画面大きさに調整してプロジェクタ１を使用することになる。
【００９２】
上述した、第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態における効果（１）〜（３）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（１）受光センサ部６００として、フォトダイオードを２個備えたことにより、光軸調整を行う場合、角度のズレ具合のみならず方向のズレ具合をも表示することが可能となる。それにより、ユーザーは、方向のズレ具合を表示装置１００およびスクリーン２００で確認しながら、より効率的に正確に光軸調整を行うことができる。
【００９３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良など加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９４】
（変形例１）前記実施形態では、受光センサとしてＳｉフォトダイオードを採用している。Ｓｉフォトダイオードは、それ自体に備わるフィルタにより、入射光量に対して比例した電流を出力するが、その他の受光センサを用いる場合、入射光量に対して比例した電流が得られない場合には、受光センサ部の使用するフォトダイオードの前面にフィルタを設けることで、入射光量と出力電流との関係を比例関係になるように、受光センサの感度を調整することができる。それにより、受光センサは、反射光を適正に受光することができる。
【００９５】
（変形例２）前記実施形態では、受光センサとしてＳｉフォトダイオードを採用しているが、これに限らず、光電導素子など使用することができる。それにより、受光センサの選択範囲が広がる。
【００９６】
（変形例３）前記実施形態では、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸との角度のズレ具合（量）や方向のズレ具合（量）を、表示装置１００やスクリーン２００を用いて、角度のズレ量を最大値と現在値で表示させたり、方向のズレ量を矢印で表示させたりしている。しかし、これに限らず、ズレ量を最大値とのズレ量として表示しも良いし、方向のズレ量を左右のバーの長さで表示しても良い。いずれの場合も、ユーザーにとって、光軸の角度のズレ量や方向のズレ量が理解し易い表示であるなら良い。
【００９７】
（変形例４）前記実施形態では、スクリーン２００とプロジェクタ１の光軸とのズレの具合をユーザーに通知する方法として、表示装置１００に表示させ、また、スクリーン２００に投写して表示させている。これはどちらか一方のみでも良い。また、これに限らず、音を使用して、ズレの具合を周波数や音の報音間隔の変化により通知しても良い。これにより、ユーザーは、表示を見る必要がなく音を聞くことで光軸調整を行うことができる。
【００９８】
（変形例５）前記実施形態では、光軸調整用画像として、白色の単色のみの画像を使用している。しかし、これに限らず、キャリブレーションが行えるのであるなら、単色の各色でも良いし、単色以外の静止画像でも良い。
【００９９】
（変形例６）前記実施形態における、プロジェクタ１は、透過型液晶方式のプロジェクタ１である。しかし、これに限らず、ＤＬＰ（登録商標）（Digital Light Processing）方式、および、反射型液晶方式であるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式などを採用したプロジェクタに実施することが可能である。これにより、様々な方式を採用するプロジェクタに対して、本発明の光軸調整方法を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】光軸調整を行う場合のスクリーンとプロジェクタとの位置関係を表す配置図。
【図３】受光センサ部の概略構成図。
【図４】光軸調整方法を示すフローチャート。
【図５】スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図。
【図６】スクリーンとプロジェクタの光軸とを合わせた状態での投写画像の例示図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図８】受光センサ部の概略構成図。
【図９】光軸調整方法を示すフローチャート。
【図１０】スクリーンに投写した光軸調整用画像および調整中の状態のデータを表示した例示図。
【符号の説明】
【０１０１】
１…プロジェクタ、１０…画像処理部、２０…液晶パネル駆動部、３０…投写部を構成する照明光学系、４０…投写部を構成する液晶パネル、５０…投写部を構成する投写レンズ、６０…受光センサ部、６２…フォトダイオード、６２Ａ…フォトダイオード、６２Ｂ…フォトダイオード、６４…オペアンプ回路、６５…オペアンプ回路、７０…Ａ／Ｄコンバータ、８０…処理部としてのＣＰＵ、９０…表示装置ドライバ、１００…通知部としての表示装置、２００…投写対象面および通知部としてのスクリーン、６００…取得部としての受光センサ部、６４１…キャリブレーション部を構成する増幅率切替え部、６５１…キャリブレーション部を構成する増幅率切替え部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタの光軸調整方法であって、
光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写工程と、
投写された前記光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理工程と、
前記処理工程で変換処理された前記角度のズレ具合のデータに基づき、該角度のズレ具合をユーザーに通知する通知工程とを備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光軸調整方法であって、
前記取得工程では、受光センサを用いることを特徴とする光軸調整方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光軸調整方法であって、
前記処理工程では、前記取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに変換処理を行い、
前記通知工程では、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記通知工程では、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記プロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記通知工程では、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記投写対象面に表示することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記投写工程の後、さらに前記取得工程での出力電圧を調整するキャリブレーション工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光軸調整方法であって、
前記キャリブレーション工程は、前記光軸調整用画像の輝度を切替える輝度切替え工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の光軸調整方法であって、
前記キャリブレーション工程は、取得工程において、前記投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、該データの増幅率を切替える増幅率切替え工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記取得工程では、フィルタを備えて、受光する感度を変更させることを特徴とする光軸調整方法。
【請求項１０】
画像を投写するプロジェクタであって、
光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写部と、
投写された前記光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得部と、
前記取得部で取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理部と、
前記処理部で変換処理された前記角度のズレ具合のデータに基づき、該角度のズレ具合をユーザーに通知する通知部とを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプロジェクタであって、
前記取得部は、受光センサを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のプロジェクタであって、
前記処理部は、前記取得したデータに基づき、前記投写対象面と、前記プロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合に変換処理を行い、
前記通知部は、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記通知部は、前記処理部で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記プロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１４】
請求項１０〜請求項１３のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記通知部は、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記投写対象面に表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１５】
請求項１０〜請求項１４のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
さらに前記取得部での出力電圧を調整するキャリブレーション部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプロジェクタであって、
前記キャリブレーション部は、前記光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替える輝度切替え部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載のプロジェクタであって、
前記キャリブレーション部は、前記取得部において、前記投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、該データの増幅率を必要に応じて切替える増幅率切替え部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１８】
請求項１０〜請求項１７のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記取得部は、受光する感度を変更させるフィルタを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１】
プロジェクタの光軸調整方法であって、
光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写工程と、
投写された前記光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理工程と、
前記処理工程で変換処理された前記角度のズレ具合のデータに基づき、該角度のズレ具合をユーザーに通知する通知工程とを備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光軸調整方法であって、
前記取得工程では、受光センサを用いることを特徴とする光軸調整方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光軸調整方法であって、
前記処理工程では、前記取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに変換処理を行い、
前記通知工程では、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を通知することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記通知工程では、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記プロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記通知工程では、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記投写対象面に表示することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記投写工程の後、さらに前記取得工程での出力電圧を調整するキャリブレーション工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光軸調整方法であって、
前記キャリブレーション工程は、前記光軸調整用画像の輝度を切替える輝度切替え工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の光軸調整方法であって、
前記キャリブレーション工程は、取得工程において、前記投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、該データの増幅率を切替える増幅率切替え工程を備えたことを特徴とする光軸調整方法。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の光軸調整方法であって、
前記取得工程では、フィルタを備えて、受光する感度を変更させることを特徴とする光軸調整方法。
【請求項１０】
画像を投写するプロジェクタであって、
光軸調整用画像を投写対象面に投写する投写部と、
投写された前記光軸調整用画像の反射光をデータとして取得する取得部と、
前記取得部で取得したデータに基づき、前記投写対象面と前記プロジェクタの光軸との角度のズレ具合のデータに変換処理を行う処理部と、
前記処理部で変換処理された前記角度のズレ具合のデータに基づき、該角度のズレ具合をユーザーに通知する通知部とを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプロジェクタであって、
前記取得部は、受光センサを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のプロジェクタであって、
前記処理部は、前記取得したデータに基づき、前記投写対象面と、前記プロジェクタの光軸との少なくとも角度のズレ具合または方向のズレ具合に変換処理を行い、
前記通知部は、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合のデータに基づき、少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記通知部は、前記処理部で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記プロジェクタに備わる表示装置に表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１４】
請求項１０〜請求項１３のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記通知部は、前記処理工程で変換処理された後の少なくとも前記角度のズレ具合または方向のズレ具合を前記投写対象面に表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１５】
請求項１０〜請求項１４のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
さらに前記取得部での出力電圧を調整するキャリブレーション部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプロジェクタであって、
前記キャリブレーション部は、前記光軸調整用画像の輝度を必要に応じて切替える輝度切替え部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載のプロジェクタであって、
前記キャリブレーション部は、前記取得部において、前記投写された光軸調整用画像の反射光をデータとして取得した後、該データの増幅率を必要に応じて切替える増幅率切替え部を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１８】
請求項１０〜請求項１７のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記取得部は、受光する感度を変更させるフィルタを備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３０６４４（Ｐ２００６−３０６４４Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０９９４５（Ｐ２００４−２０９９４５）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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