入力装置
【目的】 磁気センサの数を低減し、低コスト化を図ることができる入力装置を提供する。
【構成】 ４方向にスライド操作可能な操作部材１００と、スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である磁石６１１ａ、６１２ａと、フランジ２２０ｃにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である磁石６１１ｂ、６１２ｂと、原点位置で磁石６１１ａ、６１２ａとの間の中間地点の下側に配置される磁気センサ６２０ａと、原点位置で磁石６１１ｂ、６１２ｂとの間の中間地点の下側に配置される磁気センサ６２０ｂとを備える。磁気センサ６２０ａは、接近する磁石６１１ａ、６１２ａの磁極に応じた信号を出力し、磁気センサ６２０ｂは、接近する磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた信号を出力する。
【構成】 ４方向にスライド操作可能な操作部材１００と、スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である磁石６１１ａ、６１２ａと、フランジ２２０ｃにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である磁石６１１ｂ、６１２ｂと、原点位置で磁石６１１ａ、６１２ａとの間の中間地点の下側に配置される磁気センサ６２０ａと、原点位置で磁石６１１ｂ、６１２ｂとの間の中間地点の下側に配置される磁気センサ６２０ｂとを備える。磁気センサ６２０ａは、接近する磁石６１１ａ、６１２ａの磁極に応じた信号を出力し、磁気センサ６２０ｂは、接近する磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の入力装置としては、Ｘ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向へ移動操作を検出する第１検出部と、押下操作を検出する第２検出部とを備えているものがある。第１検出部は、操作部材の基部Ｘ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に対応する位置に各々設けられた４つの磁石と、プリント基板上に前記磁石に対応するように配置された４つのホール素子とを有している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８８４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように第１検出部は４つの磁石と４つのホール素子を必要としている。このため、部品点数が増加し、複合操作型入力装置のコスト高の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、磁気センサの数を低減し、低コスト化を図ることができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の入力装置は、所定の原点位置から少なくとも相対する２方向に移動操作可能な操作部材と、操作部材の移動方向に沿って間隔を空けて配置されており且つ該操作部材の移動に応じて移動する一対の磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記磁石の間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される磁気センサとを備えている。前記磁石は前記磁気センサ側の磁極が互いに逆になっている。前記磁気センサは、前記操作部材の移動に応じて接近する前記磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【０００７】
このような第１の入力装置による場合、前記操作部材の相対する移動に応じて前記磁石の一方が前記磁気センサに接近すると、該磁気センサが前記磁石の一方の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように操作部材の２方向の移動を一つの磁気センサで検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第１の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第１の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２の入力装置は、所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えている。前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【０００９】
このような第２の入力装置による場合、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて前記第１、第２磁石が前記第１磁気センサに接近すると、該第１磁気センサが前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて前記第３、第４磁石が前記第２磁気センサに接近すると、該第２磁気センサが前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように２つの第１、第２の磁気センサで操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への操作移動を検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第２の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第２の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００１０】
前記第２の入力装置は、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、前記第１、第２、第３及び第４側壁部と前記操作部材との間に各々介在し、該操作部材を原点位置へ付勢する第１、第２、第３及び第４付勢手段とを更に備えた構成とすることができる。この場合、前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に移動操作されると、前記操作部材と前記第１、第２、第３、第４側壁部との間で第１、第２、第３、第４付勢手段が圧縮される。これにより増加する第１、第２、第３、第４付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段によりＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向から操作部材を付勢する構成であるため、第１、第２、第３及び第４付勢手段を交換することにより、操作部材の操作感及びストロークの調整が可能である。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段のうち一部に他と付勢力が異なるものを用いることにより、操作部材の所定方向の操作感と他の方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００１１】
本願の第３の入力装置は、所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動と共に、Ｘ、−Ｘ方向に移動する第１スライダと、前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動と共に、Ｙ、−Ｙ方向に移動する第２スライダと、前記第１スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、前記第２スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えている。前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【００１２】
このような第３の入力装置による場合、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて前記第１、第２磁石が前記第１磁気センサに接近すると、該第１磁気センサが前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて前記第３、第４磁石が前記第２磁気センサに接近すると、該第２磁気センサが前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように２つの第１、第２の磁気センサで操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への操作移動を検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第３の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第３の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００１３】
前記第３の入力装置は、前記第１スライダにＹ、−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第２スライダにＸ、−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられた第３スライダを更に備えた構成とすることができる。前記第３スライダは、前記第１スライダのＸ、−Ｘ方向への移動に応じてＸ、−Ｘ方向に移動する一方、前記第２スライダのＹ、−Ｙ方向への移動に応じてＹ、−Ｙ方向に移動するようになっている。前記第１、第２磁石は、前記第１スライダではなく、前記第３スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設されている。前記第３、第４磁石は、前記第２スライダではなく、前記第３スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設されている。
【００１４】
前記第３の入力装置は、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、前記第１側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダを−Ｘ方向に付勢する第１付勢手段と、前記第２側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダをＸ方向に付勢する第２付勢手段と、前記第３側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダを−Ｙ方向に付勢する第３付勢手段と、前記第４側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダをＹ方向に付勢する第４付勢手段とを更に備えた構成とすることができる。この場合、前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ方向に移動操作されると、前記第１スライダと前記第１、第２側壁部との間で第１、第２付勢手段が圧縮される。これにより増加する第１、第２付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。前記操作部材が原点位置からＹ、−Ｙ方向に移動操作されると、前記第２スライダと前記第３、第４側壁部との間で第３、第４付勢手段が圧縮される。これにより増加する第３、第４付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段により前記第１、第２スライダを介してＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向から操作部材を付勢する構成であるため、第１、第２、第３及び第４付勢手段を交換することにより、操作部材の操作感及びストロークの調整が可能である。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段のうち一部に他と付勢力が異なるものを用いることにより、操作部材の所定方向の操作感と他の方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００１５】
前記第１、第２、第３及び第４付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有する構成とすることができる。前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっている。この場合、前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位することにより、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への移動操作に操作感（クリック感）が生じる。よって、前記操作部材の操作性が向上する。
【００１６】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合、前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えた構成とすることができる。この場合、第５付勢手段の付勢力により押下操作された操作部材が原点位置に復帰する。また、第５付勢手段が−Ｚ方向側から操作部材を付勢する構成であるため、第５付勢手段を交換することにより、操作部材の操作力及びストロークの調整が可能である。
【００１７】
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有する構成とすることができる。前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっている。この場合、前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位することにより、前記操作部材の押下移動操作に操作感（クリック感）が生じ、該操作部材の操作性が向上する。
【００１８】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合、前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材に前記周方向に沿って環状に磁極が交互に入れ替わるように配列されており、且つ前記操作部材の回転に応じて回転する複数の第６磁石と、前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えた構成とすることができる。また、前記第６磁石に代えて第７磁石を用いることも可能である。第７磁石は、前記操作部材に設けられており且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング体であって、前記操作部材の回転に応じて回転するようになっている。この場合、第４磁気センサは、前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力するようになっている。
【００１９】
この場合、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７磁石と前記第１、第２、第３、第４磁気センサとが非接触であるため、両者の電気接続が不要であり且つ両者の接触不良等による信頼性の劣化等が生じることもない。また、操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向の移動を検出する前記第１、第２、第３、第４磁石及び第１、第２磁気センサと、操作部材の押下移動を検出する前記第５磁石及び第３磁気センサと、操作部材の回転移動を検出する前記第６又は第７磁石、及び第４磁気センサとが各々独立しているため、寸法調整や感度調整を柔軟に行うことができる。
【００２０】
前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材の回転と共に前記周方向に回転する回転体を更に備えた構成とすることができる。この場合、前記第６磁石又は第７磁石が前記操作部材ではなく、前記回転体に取り付けることができる。
【００２１】
前記第３スライダは角筒状のボックス部を有する構成とすることができる。この場合、前記操作部材は前記ボックス部上に設置されており且つ該ボックス部と外形が略同じ略矩形状のプレートを有している。前記第２スライダは、前記プレート上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有している。前記第１スライダは、前記第２スライダのスライド部上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有している。前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接している。この場合、前記第３スライダのボックス部上に、前記操作部材のプレート、前記第２スライダのスライド部及び前記第１スライダのスライド部をこの順で積層すると共に、前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接させるだけで、前記操作部材、第１、第２及び第３スライダを組み合わせることができる。よって、前記操作部材、第１、第２及び第３スライダの組み合わせが簡単になり、製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有する構成とすることができる。前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることが好ましい。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体が第３スライダとＺ又は−Ｚ方向に並列配置された場合に比べて、前記第２、第３の入力装置の装置高を低減することができる。
【００２３】
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置することができる。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることが好ましい。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体が第３スライダとＺ又は−Ｚ方向に並列配置された場合に比べて、前記第２、第３の入力装置の装置高を低減することができる。
【００２４】
前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材の−Ｚ方向側に配置された基板を更に備えた構成とすることができる。この場合、前記基板上には前記第１、第２、第３及び第４磁気センサが実装されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略図であって、（ａ）が斜視図、（ｂ）が図１（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【図２】前記入力装置の上方から見た分解斜視図である。
【図３】前記入力装置の下方から見た分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図、（ｂ）は第１スライダを除去し、第２、第３スライダの位置関係を示す模式的平面図、（ｃ）は第２スライダを除去し、第１、第３スライダの位置関係を示す模式的平面図である。
【図５】前記入力装置のケースの概略図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が底面図、（ｄ）が図４（ｂ）中Ｂ−Ｂ断面図である。
【図６】（ａ）が前記入力装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）が前記入力装置の第３スライダ及び回転体と第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石との位置関係を示す模式的平面図、（ｃ）が前記入力装置の基板上の第１、第２、第３、第４磁気センサの位置関係を示す模式的平面図である。
【図７】前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図であって、操作部材が−Ｘ方向に移動操作された状態を示す図である。
【図８】（ａ）は操作部材がＸ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）は操作部材が−Ｘ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図９】前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図であって、操作部材がＹ方向に移動操作された状態を示す図である。
【図１０】（ａ）は操作部材がＹ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）は操作部材が−Ｙ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図１１】操作部材がＹ及び−Ｘ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図１２】前記入力装置の図１（ａ）中のＡ−Ａ断面図であって、操作部材が−Ｚ方向に押下操作された状態を示す図である。
【図１３】前記入力装置の第７磁石に替えて複数の第６磁石が取り付けられた状態を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係る入力装置について図１乃至図１２を参照しつつ説明する。図１に示す入力装置は、操作部材１００を原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、ＸＹ、−Ｘ−Ｙ、Ｘ−Ｙ、−ＸＹの８方向へスライド操作入力可能なスライド操作入力機能、操作部材１００を原点位置から−Ｚ方向へ押下操作入力可能な押下操作入力機能及び操作部材１００を周方向へ回転操作入力可能な回転操作入力機能を備えた複合操作型入力装置である。この入力装置は、操作部材１００と、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、回転体３００と、ケース４００と、第１、第２の原点復帰機構５００ａ、５００ｂと、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂと、押下検出部７００と、回転検出部８００と、基板９００とを備えている。以下、各部について詳しく説明する。
【００２７】
基板９００は、図１、図２、図３及び図６（ｃ）に示すように、周知のプリント基板である。この基板９００は、略矩形状の基板本体の四辺に複数の外部接続端子９１０が突設された構成となっている。この外部接続端子９１０は本入力装置が備えられる電子機器のメイン基板等に直接又はリード線等を用いて間接的に接続されている。また、基板９００の４つ角部には位置決め孔９２０が各々設けられている。
【００２８】
ケース４００は、図１乃至図５に示すように、ボディ４１０と、カバー４２０とを有している。ボディ４１０は、基板９００上に載置された有底の略角筒状の射出成形品であって、４つの側壁部４１１、４１２、４１３、４１４（第１、第２、第３、第４側壁部）を有している。この側壁部４１１、４１２、４１３、４１４はボディ４１０の底板部の４辺部に立設された矩形状の板体であって、操作部材１００の周りのＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向側に配置されている。側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の上端部には、ガイド凹部４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａが設けられている。ガイド凹部４１１ａ、４１２ａはＹ及び−Ｙ方向に延びており、ガイド凹部４１３ａ、４１４ａはＸ及び−Ｘ方向に延びている。ガイド凹部４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａの底面には、図５に示すように、上方に凸の一対の突起が各々設けられている。また、側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の内面には、保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂが設けられている。保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂは、略Ｕ字状のポケットであって、その断面形状が略Ｌ字状になっている。また、ボディ４１０の底板部には、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、厚み方向に貫通する収容孔４１５が４つ開設されている。この収容孔４１５に、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂの磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、押下検出部７００の磁気センサ７２０、回転検出部８００の磁気センサ８２０が各々収容されている。また、ボディ４１０の底板部には、下方に凸の４つの位置決め用のボス４１６が設けられている。このボス４１６が基板９００の位置決め孔９２０に各々嵌合する。
【００２９】
カバー４２０は、図１乃至図３に示すように、ボディ４１０に被せられた略矩形状のカップ体である。このカバー４２０の天板には、略矩形状の開口４２１が設けられている。また、前記天板の四辺部から垂下された４つの側壁部の下端には複数の係止片４２２が延設されている。この係止片４２２が略Ｌ字状に折り曲げられ、基板９００の裏面に当接している。これにより、カバー４２０及びボディ４１０が基板９００上に固定されている。
【００３０】
第３スライダ２００ｃは、図１（ｂ）、図２及び図４（ａ）に示すように、ボディ４１０内に収容され、該ボディ４１０の底板部の突起上に基板９００に沿ってスライド移動自在に載置されている。この第３スライダ２００ｃは、有底の角筒状のボックス部２１０ｃの４つの角部の下端部に４つの略矩形状のフランジ２２０ｃが突設された形状となっている。図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、Ｙ及び−Ｙ方向に隣り合うフランジ２２０ｃの間には隙間２３０ｃが、Ｘ及び−Ｘ方向に隣り合うフランジ２２０ｃの間には隙間２４０ｃが生じている。また、ボックス部２１０ｃの底部には円形の貫通孔が設けられている。このボックス部２１０ｃの貫通孔の周縁部２５０ｃ及びフランジ２２０ｃが、図１（ｂ）に示すように、ボディ４１０の底板部の突起上に載置される部分となっている。
【００３１】
回転体３００は、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、第３スライダ２００ｃ内に配置されている。この回転体３００は、円筒状の円筒部３１０の外周面の下端部にリング状の鍔部３２０が設けられた構成となっている。鍔部３２０の外縁部が第３スライダ２００ｃの周縁部２５０ｃ上に回転自在に支持されている。また、円筒部３１０の内周面の下端部にはリング状の載置部３１１が設けられている。この載置部３１１の中央部には円形の貫通孔が開設されている。円筒部３１０の上端部には、図２及び図３に示すように、ガイド凹部３１２が設けられている。
【００３２】
操作部材１００は、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、シャフト１１０と、固定部１２０とを有している。固定部１２０は、略矩形状のプレート１２１と、このプレート１２１を厚み方向に貫通する円筒状のガイド部１２２と、プレート１２１の下面に設けられた円筒部１２３とを有している。プレート１２１は、その外形が第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの外形と略同じ板体であるである。すなわち、プレート１２１の外周縁部が第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの上端部に載置され、該ボックス部２１０ｃの上側開口を塞ぐ蓋として機能するようになっている。円筒部１２３には、放射状に４つの係止凸部１２３ａが設けられている。この係止凸部１２３ａがボックス部２１０ｃの係止凹部２１１ｃに挿入されるようになっている。シャフト１１０は、円柱状の本体部１１１の下端部に下向きの円形のカップ体である連結部１１２が設けられた構成となっている。本体部１１１はガイド部１２２内にＺ及び−Ｚ方向に移動自在及び周方向に回転自在に挿入されている。この本体部１１１及びガイド部１２２が後述する第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂの長孔２１１ａ、２１３ｂ及びカバー４２０の開口４２１を通って外部に操作可能に突出している。本体部１１１の中心とカバー４２０の開口４２１の中心とが略一致する位置が操作部材１００の上記原点位置となっている。操作部材１００は、原点位置から周囲の任意方向にスライド操作可能になっている。また、連結部１１２の内径は回転体３００の円筒部３１０の外径よりも若干大きくなっている。すなわち、連結部１１２内に円筒部３１０がＺ及び−Ｚ方向に移動自在に挿入されている。連結部１１２内には、図３に示すように、十字凸部１１２ａが設けられている。この十字凸部１１２ａの中心部は、第２の原点復帰機構５００ｂのラバー５１０ｂを介して回転体３００の載置部３１１上に載置されている。また、十字凸部１１２ａの端部が円筒部３１０のガイド凹部３１２にＺ及び−Ｚ方向に移動自在に挿入されている。これにより、シャフト１１０が回転体３００に対してＺ及び−Ｚ方向に移動自在となると共に、シャフト１１０が回転体３００と共に周方向に回転自在となっている。
【００３３】
第２の原点復帰機構５００ｂは、操作部材１００のシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）と回転体３００の載置部３１１との間に介在するラバー５１０ｂ（第５付勢手段）を有している。ラバー５１０ｂは、リング状のベース部５１１ｂと、ベース部５１１ｂの内径よりも外径が小さい円柱状の可動部５１２ｂと、上方に向けて漸次縮径する円筒状の支持部５１３ｂと有している。支持部５１３ｂは、ベース部５１１ｂの内縁部上に設けられている。可動部５１２ｂは支持部５１３ｂの上端部に設けられている。すなわち、可動部５１２ｂは支持部５１３ａによりベース部５１１ｂ上で支持されている。ベース部５１１ｂは載置部３１１上に載置されている。可動部５１２ａはシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）に当接し、該シャフト１１０を支持している。シャフト１１０が−Ｚ方向に移動する際に、ラバー５１０ｂがシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）と回転体３００の載置部３１１との間で圧縮されると、支持部５１３ｂが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ｂがベース部５１１ｂ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ｂにシャフト１１０をＺ方向に付勢する付勢力が生じる。この付勢力により、−Ｚ方向に操作されたシャフト１１０を原点位置に復帰させるようになっている。また、支持部５１３ｂの屈曲及び可動部５１２ｂの位置変位により、操作部材１００の−Ｚ方向への押下操作にクリック感が生じる。
【００３４】
第２スライダ２００ｂは、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、Ｘ及び−Ｘ方向に延びる長板状のスライド部２１０ｂを有している。このスライド部２１０ｂは操作部材１００のプレート１２１上に載置されている。また、スライド部２１０ｂの中央部には、Ｘ及び−Ｘ方向に延びた長孔２１１ｂが設けられている。スライド部２１０ｂの長孔２１１ｂの両側には、Ｘ及び−Ｘ方向に延びた一対の矩形状の挿入孔２１２ｂが設けられている。一方、第１スライダ２００ａは、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、Ｙ及び−Ｙ方向に延びる長板状のスライド部２１０ａを有している。スライド部２１０ａは第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ上に直交配置されている。また、スライド部２１０ｂの中央部には、Ｙ及び−Ｙ方向に延びた長孔２１１ａが設けられている。長孔２１１ａ、２１１ｂ及びカバー４２０の開口４２１は、操作部材１００が原点位置に位置するとき、その中心が一致している。
【００３５】
また、スライド部２１０ｂの長さ寸法の両端部（Ｘ、−Ｘ方向の端部）には、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、上り段差部２１３ｂが設けられている。この上り段差部２１３ｂが、ボディ４１０の側壁部４１１、４１２のガイド凹部４１１ａ、４１２ａに挿入され、該ガイド凹部４１１ａ、４１２ａの突起とカバー４２０の天板との間でＹ及び−Ｙ方向に移動自在にガイドされている。このように上り段差部２１３ｂがガイドされることにより、スライド部２１０ｂがケース４００内をＹ及び−Ｙ方向にスライド移動可能となっている。一方、スライド部２１０ａの長さ寸法の両端部（Ｙ、−Ｙ方向の端部）は、図４（ａ）に示すように、ボディ４１０の側壁部４１３、４１４のガイド凹部４１３ａ、４１４ａに挿入され、該ガイド凹部４１３ａ、４１４ａの突起とカバー４２０の天板との間でＸ及び−Ｘ方向に移動自在にガイドされている。このようにスライド部２１０ａがケース４００内をＸ及び−Ｘ方向にスライド移動可能となっている。
【００３６】
第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの幅方向の両端部（Ｙ、−Ｙ方向の端部）には、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、一対のアーム部２２０ｂが設けられている。アーム部２２０ｂは第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に沿って各々垂下され、該アーム部２２０ｂの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃに挿入されている。このアーム部２２０ｂが、操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの前記外面に各々当接しており、該プレート１２１の前記外面及びボックス部２１０ｃの前記外面に沿ってＸ及び−Ｘ方向に各々移動自在になっている。また、アーム部２２０ｂの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃ内をＸ及び−Ｘ方向に各々移動自在になっている。このように第２スライダ２００ｂは、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに対してＸ及び−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられている。一方、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの幅方向の両端部（Ｘ、−Ｘ方向の端部）には、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、一対のアーム部２２０ａが設けられている。アーム部２２０ａは、第２スライダ２００ｂの挿入孔２１２ｂを貫通し且つ第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に沿うように各々延びている。アーム部２２０ａの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃに各々挿入されている。アーム部２２０ａは操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに当接しており、該プレート１２１の前記外面及びボックス部２１０ｃの前記外面に沿ってＹ及び−Ｙ方向に各々移動自在になっている。アーム部２２０ａの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃ内をＹ及び−Ｙ方向に各々移動自在になっている。このように第１スライダ２００ａは、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに対してＹ及び−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられている。
【００３７】
従って、操作部材１００がＹ、−Ｙ方向へスライド移動すると、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ、−Ｙ方向へ移動する。このとき、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃが第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａの間をＹ、−Ｙ方向へ移動する。換言すると、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａが操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に沿って−Ｙ、Ｙ方向に各々移動し、該アーム部２２０ａの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃ内を−Ｙ、Ｙ方向に各々移動する。このため、第１スライダ２００ａは移動しない。一方、操作部材１００がＸ、−Ｘ方向へスライド移動すると、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ、−Ｘ方向へ移動する。このとき、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃが第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間をＸ、−Ｘ方向へ移動する。すなわち、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂが操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に沿って−Ｘ、Ｘ方向に各々移動し、該アーム部２２０ｂの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃ内を−Ｘ、Ｘ方向に各々移動する。このため、第２スライダ２００ｂは移動しない。
【００３８】
なお、アーム部２２０ｂの外面には円柱状の突起２２１ｂが、アーム部２２０ａの外面には円柱状の突起２２１ａが設けられている。
【００３９】
第１の原点復帰機構５００ａは、４つのラバー５１０ａ（第１、第２、第３、第４付勢手段）を有している。このラバー５１０ａが、ボディ４１０の側壁部４１１と第１スライダ２００ａのＸ方向側のアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間、ボディ４１０の側壁部４１２と第１スライダ２００ａの−Ｘ方向側のアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間、側壁部４１３と第２スライダ２００ｂのＹ方向側のアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間及び側壁部４１４と第２スライダ２００ｂの−Ｙ方向側のアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間に各々介在している。このようにラバー５１０ａが−Ｘ、Ｘ、−Ｙ、Ｙ方向から第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを各々付勢することにより、該第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを介して操作部材１００を原点位置で保持している。
【００４０】
ラバー５１０ａは、リング状のベース部５１１ａと、ベース部５１１ａの内径よりも外径が小さい円盤状の可動部５１２ａと、先端側に向けて漸次縮径する円筒状の支持部５１３ａと有している。支持部５１３ａは、ベース部５１１ａの内縁部上に設けられている。可動部５１２ａは支持部５１３ａの先端部に設けられている。すなわち、可動部５１２ａは支持部５１３ａによりベース部５１１ａ上で支持されている。ベース部５１１ａは、側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂに各々挿入され、保持されている。可動部５１２ａは、アーム部２２０ａ、アーム部２２０ｂの突起２２１ａ、２１４ｂ１に各々当接している。アーム部２２０ａがＸ、−Ｘ方向にスライド移動する際に、ラバー５１０ａがボディ４１０の側壁部４１１、４１２とアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間で圧縮されると、支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがベース部５１１ａ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ａにアーム部２２０ａの突起２２１ａを−Ｘ、Ｘ方向に付勢する付勢力が増加するようになっている。この付勢力により、Ｘ、−Ｘ方向にスライド移動した操作部材１００を原点位置に復帰させるようになっている。同様に、アーム部２２０ｂがＹ、−Ｙ方向にスライド移動する際に、ラバー５１０ａがボディ４１０の側壁部４１３、４１４とアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間で圧縮されると、支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがベース部５１１ａ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ａにアーム部２２０ｂの２１４ｂ１を−Ｙ、Ｙ方向に付勢する付勢力が増加するようになっている。この付勢力により、Ｙ、−Ｙ方向にスライド移動した操作部材１００を原点位置に復帰させるようになっている。なお、支持部５１３ａの屈曲及び可動部５１２ａの位置変位により、操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向へのスライド操作にクリック感が生じる。
【００４１】
第１のスライド検出部６００ａは、図４及び図６に示すように、操作部材１００のＸ及び−Ｘ方向の成分を含む方向へのスライド移動を検出する検出手段である。この第１スライド検出部６００ａは、磁石６１１ａ、６１２ａ（第１、第２磁石）と、磁気センサ６２０ａ（第１磁気センサ）とを有している。磁石６１１ａ、６１２ａは円柱体であって、高さ方向に着滋されている。磁石６１１ａ、６１２ａは、第３スライダ２００ｃの−Ｙ及び−Ｘ方向側のフランジ２２０ｃに、Ｘ及び−Ｘ方向に沿って一列で間隔をあけて配設されている。磁石６１１ａ、６１２ａは互いに磁極が逆になっている。具体的には、磁石６１１ａはＮ極を下方に向けて、磁石６１２ａはＳ極を下方に向けて配置されている。磁気センサ６２０ａとしては磁極判別タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ６２０ａは、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石６１１ａと磁石６１２ａとの間の中間地点の下側箇所（すなわち、前記中間地点から下方に位置ズレした位置）に配設されている。磁気センサ６２０ａは、操作部材１００のＸ方向の成分を含むスライド移動に応じて磁石６１１ａが接近すると、磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、操作部材１００の−Ｘ方向の成分を含むスライド移動に応じて磁石６１２ａが接近すると、磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号（すなわち、第１出力信号と位相が逆の信号）を出力するようになっている。このように磁石６１１ａ、６１２ａの磁極（すなわち、Ｎ極かＳ極か）に応じて磁気センサ６２０ａから出力された第１、第２出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４２】
第２のスライド検出部６００ｂは、図４及び図６に示すように、操作部材１００のＹ及び−Ｙ方向の成分を含む方向へのスライド移動を検出する検出手段である。この第２スライド検出部６００ｂは、磁石６１１ｂ、６１２ｂ（第３、第４磁石）と、磁気センサ６２０ｂ（第２磁気センサ）とを有している。磁石６１１ｂ、６１２ｂは円柱体であって、高さ方向に着滋されている。磁石６１１ｂ、６１２ｂは、第３スライダ２００ｃのＹ及び−Ｘ方向側のフランジ２２０ｃに、−Ｙ及びＹ方向に沿って一列で間隔をあけて配設されている。磁石６１１ｂ、６１２ｂは互いに磁極が逆になっている。具体的には、磁石６１１ｂはＮ極を下方に向けて、磁石６１２ｂはＳ極を下方に向けて配置されている。磁気センサ６２０ｂとしては磁極判別タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ６２０ｂは、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石６１１ｂと磁石６１２ｂとの間の中間地点の下側箇所（すなわち、前記中間地点から下方に位置ズレした位置）に配設されている。磁気センサ６２０ｂは、操作部材１００のＹ方向の成分を含む移動に応じて磁石６１１ｂが接近すると、該磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力し、操作部材１００の−Ｙ方向の成分を含む移動に応じて磁石６１２ｂが接近すると、該磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号（すなわち、第３出力信号と位相が逆の信号）を出力させるようになっている。このように磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極（すなわち、Ｎ極かＳ極か）に応じて磁気センサ６２０ｂから出力された第３、第４出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４３】
押下検出部７００は、図１（ｂ）及び図６に示すように、操作部材１００の−Ｚ方向への押下移動を検出する検出手段である。この押下検出部７００は、磁石７１０（第５磁石）と、磁気センサ７２０（第３磁気センサ）とを有している。磁石７１０は円柱体であって、高さ方向に着滋されている。この磁石７１０は第２の原点復帰機構５００ｂのラバー５１０ｂの可動部５１２ａ内にＮ極又はＳ極を下に向けて配設されている。このため、磁石７１０は可動部５１２ａの位置変位に応じて−Ｚ方向に移動する。磁気センサ７２０としては単極検出タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ７２０は、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石７１０の下側箇所（すなわち、磁石７１０の−Ｚ方向側）に配設されている。磁気センサ７２０が磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて第５出力信号を出力するようになっている。この第５出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４４】
回転検出部８００は、図１（ｂ）及び図６に示すように、操作部材１００の周方向への回転移動及びその回転量を検出する検出手段である。この回転検出部８００は、磁石８１０（第７磁石）と、磁気センサ８２０（第４磁気センサ）とを有している。磁石８１０はリング体であって、周方向に所定間隔で磁極が交互に逆になるように着滋されている。この磁石８１０は回転体３００の鍔部３２０に設けられている。従って、磁石８１０は回転体３００の回転に応じて周方向に回転する。磁気センサ８２０は、単極検出タイプホール素子８２１、８２２とを有している。ホール素子８２１、８２２は、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石８１０の回転軌道の一部の下側箇所に配設されている（すなわち、前記回転軌道の一部から下方に間隔を空けて配置されている。）。磁気センサ８２０は、回転する磁石８１０の磁界の変化をホール素子８２１、８２２で各々検出して操作部材１００の回転角度及び回転量を２相の第６、第７出力信号として出力するようになっている。前記第６、第７出力信号が基板９００の外部接続端子９１０を介して本入力装置が備えられる電子機器に入力されるようになっている。
【００４５】
以下、上述した構成の入力装置の組み立て手順について詳しく説明する。なお、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃには、磁石６１１ａ、６１２ａ、６２１ａ、６２２ａが、回転体３００の鍔部３２０には磁石８１０が、ラバー５１０ｂの可動部５１２ｂには磁石７１０が予め取り付けられている。また、基板９００には、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０が予め実装されている。
【００４６】
まず、操作部材１００のシャフト１１０の本体部１１１を固定部１２０のガイド部１２２内に挿入する。その一方で、回転体３００を第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの周縁部２５０ｃ上に設置する。その後、回転体３００の円筒部３１０にラバー５１０ｂを挿入し、該円筒部３１０内の載置部３１１上に載置する。その後、操作部材１００のシャフト１１０を第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに挿入し、該シャフト１１０の連結部１１２を回転体３００の円筒部３１０に被せる。このとき、連結部１１２の十字凸部１１２ａが円筒部３１０のガイド凹部３１２に挿入され、ラバー５１０ｂ上に載置される。これと共に、操作部材１００の係止凸部１２３ａが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの係止凹部２１１ｃに挿入され、操作部材１００の固定部１２０のプレート１２１がボックス部２１０ｃ上に設置される。その後、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間に操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃを挿入し、アーム部２２０ｂの内面をプレート１２１及びボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に当接させると共に、該第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの長孔２１１ｂに操作部材のシャフト１１０の本体部１１１及び固定部１２０のガイド部１２２を挿入する。すると、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂが操作部材１００のプレート１２１上に設置される。その後、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａを第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの一対の挿入孔２１２ｂに挿入し、外アーム部２２０ａの間に操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃを挿入する。すると、アーム部２２０ａの内面がプレート１２１及びボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に当接する。これと共に、該第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの長孔２１１ａに操作部材のシャフト１１０の本体部１１１及び固定部１２０のガイド部１２２が挿入される。これにより、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａが第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ上に設置される。このようにして操作部材１００、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、回転体３００及びラバー５１０ｂが組み合わされる。
【００４７】
その後、ボディ４１０を基板９００上に設置する。その後、組み合わされた操作部材１００、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、回転体３００及びラバー５１０ｂをボディ４１０の底板部の突起上に設置する。このとき、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの長さ方向の両端部をボディ４１０の側壁部４１３、４１４のガイド凹部４１３ａ、４１４ａに挿入し、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの上り段差部２１３ｂをボディ４１０の側壁部４１１、４１２のガイド凹部４１１ａ、４１２ａに挿入する。その後、カバー４２０をボディ４１０に被せ、該カバー４２０の係止片４２２を折り曲げて基板９００の下面に当接させる。このとき、スライド部２１０ａの前記両端部がガイド凹部４１３ａ、４１４ａとカバー４２０の天板との間でＸ及び−Ｘ方向に移動自在に保持され、スライド部２１０ｂの上り段差部２１１ｂがガイド凹部４１１ａ、４１２ａとカバー４２０の天板との間でＹ及び−Ｙ方向に移動自在に保持される。
【００４８】
以下、上述の如く組み立てられた入力装置の操作方法及びこれに伴う各部の動作について説明する。
【００４９】
操作部材１００が図７に示すように原点位置から−Ｘ方向にスライド操作されると、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｘ方向に移動する。このとき、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃは、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間を−Ｘ方向に移動する。このため、第２スライダ２００ｂは移動しない。これに伴って、図８（ｂ）に示すように、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられた第１スライド検出部６００ａの磁石６１１ａ、６１２ａが−Ｘ方向に移動する。具体的には、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａから離れる。すると、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力する。この第２出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作が検出される。このとき、図７に示すように、第１スライダ２００ａの−Ｘ方向側のアーム部２２０ａとボディ４１０の側壁部４１２との間でラバー５１０ａが圧縮され、該ラバー５１０ａの支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａが−Ｘ方向に位置変位する。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの支持部５１３ａが復元し、可動部５１２ａがＸ方向に位置変位する。これにより、操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５０】
操作部材１００が原点位置からＸ方向にスライド操作されると、操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作時と同様に、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ方向に移動する。このとき、図８（ａ）に示すように、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａから離れる。すると、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力する。この第１出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸ方向へのスライド操作が検出される。このとき、操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作時と同様に、ラバー５１０ａが圧縮される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの復元より操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｘ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５１】
操作部材１００が図９に示すように原点位置からＹ方向にスライド操作されると、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ方向に移動する。このとき、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃは、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａの間をＹ方向に移動する。このため、第１スライダ２００ａは移動しない。これに伴って、図１０（ａ）に示すように、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられた第２スライド検出部６００ｂの磁石６１１ｂ、６１２ｂがＹ方向に移動する。具体的には、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂから離れる。すると、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じて第３出力信号を出力する。この第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＹ方向へのスライド操作が検出される。このとき、図９に示すように、第２スライダ２００ｂのＹ方向側のアーム部２２０ｂとボディ４１０の側壁部４１３との間でラバー５１０ａが圧縮され、該ラバー５１０ａの支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがＹ方向に位置変位する。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの支持部５１３ａが復元し、可動部５１２ａが−Ｙ方向に位置変位する。これにより、操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｙ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５２】
操作部材１００が原点位置から−Ｙ方向にスライド操作されると、操作部材１００のＹ方向へのスライド操作時と同様に、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃが−Ｙ方向に移動する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂから離れる。すると、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じて第４出力信号を出力する。この第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＹ方向へのスライド操作が検出される。このとき、操作部材１００のＹ方向へのスライド操作時と同様に、ラバー５１０ａが圧縮される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの復元より操作部材１００、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５３】
操作部材１００が図１１に示すように原点位置から−Ｘ方向とＹ方向との間の方向（−ＸＹ方向）にスライド操作されたときには、上述した−Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力する。このように第２、第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−ＸＹ方向へスライド操作が検出される。
【００５４】
操作部材１００が原点位置からＸ方向とＹ方向との間の方向（ＸＹ方向）にスライド操作されたときには、上述したＸ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力する。このように第１、第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸＹ方向へのスライド操作が検出される。
【００５５】
操作部材１００が原点位置からＸ方向と−Ｙ方向との間の方向（Ｘ−Ｙ方向）にスライド操作されたときには、上述したＸ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号を出力する。このように第１、第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸ−Ｙ方向へのスライド操作が検出される。
【００５６】
操作部材１００が原点位置から−Ｘ方向と−Ｙ方向との間の方向（−Ｘ−Ｙ方向）にスライド操作されたときには、上述した−Ｘ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号を出力する。このように第２、第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｘ−Ｙ方向へのスライド操作が検出される。
【００５７】
操作部材１００のシャフト１１０が図１２に示すように原点位置から−Ｚ方向に押下操作されると、シャフト１１０が−Ｚ方向に移動し、ラバー５１０ｂの可動部５１２ｂを−Ｚ方向に押し下げる。これにより、ラバー５１０ｂの支持部５１３ｂが弾性変形して屈曲する。このとき、可動部５１２ｂに設けられた磁石７１０が磁気７２０に接近する。すると、磁気センサ７２０が磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて第５出力信号を出力する。この第５出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｚ方向への押下操作が検出される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ｂの支持部５１３ｂが復元し、可動部５１２ｂがＺ方向に位置変位し、シャフト１１０を原点位置へ押し上げる。
【００５８】
操作部材１００のシャフト１１０が周方向に回転操作されると、該シャフト１１０と共に回転体３００及び磁石８１０が回転する。すると、磁気センサ８２０のホール素子８２１、８２２が、回転する磁石８１０の磁界の変化を各々検出して２相の第６、第７出力信号として出力する。この第６、第７出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部は、第６、第７出力信号のいずれが先に入力されたか否かでシャフト１１０の回転方向を検出し、該第６、第７出力信号のパルス数でシャフト１１０の回転量を検出する。
【００５９】
このような入力装置による場合、磁気センサ６２０ａが操作部材１００のＸ、−Ｘ方向の成分を含むスライド移動に応じて接近する磁石６１１ａ、６１２ａの磁極に応じた第１、第２出力信号を出力する構成となっており、磁気センサ６２０ｂが操作部材１００のＹ、−Ｙ方向の成分を含むスライド移動に応じて接近する磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた第３、第４出力信号を出力する構成となっている。すなわち、２つの磁気センサ６２０ａ、６２０ｂで操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、ＸＹ、−Ｘ−Ｙ、Ｘ−Ｙ、−ＸＹのスライド移動を検出することができるようになっているため、操作部材１００の前記スライド移動を検出するために４つの磁気センサを用いる場合に比べて、磁気センサの数を減らすことができる。また、操作部材１００の前記スライド移動を、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂ及び磁気センサ６２０ａ、６２０ｂで、操作部材１００の押下移動を磁石７１０及び磁気センサ７２０で、操作部材１００の回転方向及び回転量を磁石８１０及び磁気センサ８２０で検出するようになっている。すなわち、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂ、７１０、８１０（可動部）と磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０（検出部）とが非接触であるため、両者の電気接続が不要であり且つ両者の接触不良等による信頼性の劣化等が生じることもない。このため、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０を一枚の基板９００上に実装することができる。よって、前記入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００６０】
しかも、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ上に、操作部材１００のプレート１２１、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ及び第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａがこの順で積層されると共に、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂがボックス部２１０ｃ及びプレート１２１のＹ、−Ｙ方向側の外面に、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａがボックス部２１０ｃ及びプレート１２１のＸ、−Ｘ方向側の外面に各々当接させるだけで、操作部材１００、第１、第２及び第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを組み合わせることができる。よって、操作部材１００、第１、第２及び第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃの組み合わせが簡単になり、この点でも前記入力装置の製造コストの低減を図ることができる。また、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ内にシャフト１１０の下端部、回転体３００及びラバー５１０ｂが収容されているため、これらがＺ及び−Ｚ方向方向に並列された場合に比べて装置高の低減を図ることができる。
【００６１】
また、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂ、押下検出部７００及び回転検出部８００が各々独立しているため、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂ、押下検出部７００及び回転検出部８００の磁石及び磁気センサの各寸法、位置や磁気センサの感度調節を柔軟に行うことができる。更に、ラバー５１０ａがＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙの４方向から第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを介して操作部材１００を付勢する構成となっていることから、ラバー５１０ａを交換することにより、操作部材１００のスライド操作の操作力やストロークを調整することができる。また、ラバー５１０ａのうち一部を他のラバー５１０ａと付勢力が異なるものに交換することにおり、操作部材１００の所定のスライド方向の操作感と他のスライド方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００６２】
なお、上述した入力装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。
【００６３】
上記実施の形態では、本入力装置は、操作部材１００を８方向にスライド操作可能であるとしたが、少なくとも操作部材を相対する２方向にスライド操作可能な構成となっていれば良い。例えば、操作部材１００をＸ及び−Ｘ方向のみスライド操作可能な構成とすることが可能である。この場合、前記入力装置は、操作部材１００と、第１のスライド検出部６００ａとを少なくとも備えていれば良い。勿論、操作部材１００をＹ及び−Ｙ方向のみスライド操作可能な構成とすることが可能である。従って、操作部材を−Ｚ方向への押下操作可能とする構成及び押下検出部７００については、省略することが可能である。また、操作部材を周方向への回転操作可能とする構成及び回転検出部８００についても、省略することが可能である。なお、操作部材１００の操作方向を限定する場合には、カバー４２０の開口４２１に操作部材１００の操作方向に延びる溝を形成するようにしても良い。例えば、操作部材１００が４方向にスライド操作可能な構成とする場合には、カバー４２０の開口４２１を平面視十字形状とすることができる。
【００６４】
上記実施の形態では、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂは、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられているとしたが、磁石６１１ａ、６１２ａを第１スライダ２００ａに、磁石６１１ｂ、６１２ｂを第２スライダ２００ｂに設けることが可能である。この場合、第３スライダ２００ｃを省略することが可能である。また、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂを操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に対応する位置に設けることも可能である。この場合、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを省略することが可能である。また、磁石７１０、８１０も操作部材１００に設けることも可能である。この場合、回転体３００を省略することが可能である。また、磁石８１０は、リング体であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、複数の磁石８１０’（第６磁石）をリング状に且つ隣り合う磁石８１０’の磁気センサ８２０’側の磁極が逆になるように配置するようにしても良い。
【００６５】
上記磁気センサ６２０ａ、６２０ｂについては、極性判別タイプのホール素子を用いるとしたが、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた信号を出力することができるものである限り任意に設計変形することが可能である。例えば、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂとしてフラックス・ゲートセンサ等を用いることができる。また、磁気センサ７２０についても、ホール素子を用いるとしたが、磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力することができるものである限り任意に設計変形することが可能である。例えば、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気抵抗効果ＩＣ（ＭＲＩＣ）などであっても良い。磁気センサ８２０は、ホール素子８２１、８２２を有するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、シャフト１１０が一方向にのみ回転可能であり、該シャフト１１０の回転量のみを検出する場合には、一つのホール素子で足りる。この場合、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気抵抗効果ＩＣ（ＭＲＩＣ）などで代用することも可能である。
【００６６】
また、上記実施の形態では、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０は基板９００上に実装されているとしたが、これに限定されるものではない。磁気センサ６２０ａは前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。磁気センサ６２０ｂも同様に前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂはボディ４１０の側壁部４１２、４１４に設けることも可能である。また、磁気センサ７２０も、第５磁石の−Ｚ方向側に配置されている限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ７２０はラバー５１０ｂのベース部５１１ｂや第３スライダ２００ｃに設けることが可能である。また、磁気センサ８２０、８２０’は、第６、第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されている限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ８２０は、第３スライダ２００ｃに設けることが可能である。
【００６７】
上記実施の形態では、第１スライダ２００ａは、一対のアーム部２２０ａが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面に当接しているとしたが、ボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面に当接するように設計変更することが可能である。同様に、第２スライダ２００ｂは、一対のアーム部２２０ｂが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面に当接しているとしたが、ボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面に当接するように設計変更することが可能である。また、アーム部２２０ａは、第２スライダ２００ｂの挿入孔２１２ｂを貫通しているとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの長さ方向の両端部に平面視略Ｕ字状の凹部を設け、該凹部にアーム部２２０ａを挿入するようにしても構わない。また、第１スライダ２００ａを幅広にし、第２スライダ２００ｂの移動範囲外にアーム部２２０ａを配置するようにしても良い。
【００６８】
ラバー５１０ａ、５１０ｂは、コイルスプリング、反転バネ等の周知の付勢手段により代用可能である。また、上記実施の形態では、ラバー５１０ａは、アーム部２２０ａ、２２０ｂと側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に介在するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ラバー５１０ａ等の前記付勢手段をアーム部２２０ａ、２２０ｂと干渉しないように第３スライダと側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に配置することも可能である。また、上述の如く第１、第２、第３スライダが省略される場合には、ラバー５１０ａ等の前記付勢手段を操作部材１００と側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に配置することも可能である。また、ラバー５１０ｂは、シャフト１１０と回転体３００との間に介在するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、シャフト１１０と、第３スライダ２００ｃ又は基板９００との間に介在させることが可能である。
【００６９】
なお、上記入力装置の各部の形状、位置及び数については、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。なお、上記実施の形態では、カバー４２０の開口４２１の中心とシャフト１１０の本体部１１１の中心とが一致する位置が原点位置であるとしたが、これに限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００・・・・操作部材
１２１・・・プレート
２００ａ・・・第１スライダ
２１０ａ・・スライド部
２２０ａ・・アーム部
２００ｂ・・・第２スライダ
２１０ｂ・・スライド部
２２０ｂ・・アーム部
２００ｃ・・・第３スライダ
２１０ｃ・・ボックス部
３００・・・・回転体
４００・・・・ケース
４１０・・・ボディ
４２０・・・カバー
５００ａ・・・第１原点復帰機構
５１０ａ・・ラバー（第１、第２、第３、第４付勢手段）
５１１ａ・ベース部
５１２ａ・可動部
５１３ａ・支持部
５００ｂ・・・第２原点復帰機構
５１０ｂ・・ラバー（第５付勢手段）
５１１ｂ・ベース部
５１２ｂ・可動部
５１３ｂ・支持部
６００ａ・・・第１スライド検出部
６１１ａ・・磁石（第１磁石）
６１２ａ・・磁石（第２磁石）
６２０ａ・・磁気センサ（第１磁気センサ）
６００ｂ・・・第２スライド検出部
６１１ｂ・・磁石（第３磁石）
６１２ｂ・・磁石（第４磁石）
６２０ｂ・・磁気センサ（第２磁気センサ）
７００・・・・押下検出部
７１０・・・磁石（第５磁石）
７２０・・・磁気センサ（第３磁気センサ）
８００・・・・回転検出部
８１０・・・磁石（第７磁石）
８２０・・・磁気センサ（第４磁気センサ）
８１０’・・磁石（第６磁石）
８２０’・・磁気センサ（第４磁気センサ）
９００・・・・基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の入力装置としては、Ｘ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向へ移動操作を検出する第１検出部と、押下操作を検出する第２検出部とを備えているものがある。第１検出部は、操作部材の基部Ｘ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に対応する位置に各々設けられた４つの磁石と、プリント基板上に前記磁石に対応するように配置された４つのホール素子とを有している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８８４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように第１検出部は４つの磁石と４つのホール素子を必要としている。このため、部品点数が増加し、複合操作型入力装置のコスト高の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、磁気センサの数を低減し、低コスト化を図ることができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の入力装置は、所定の原点位置から少なくとも相対する２方向に移動操作可能な操作部材と、操作部材の移動方向に沿って間隔を空けて配置されており且つ該操作部材の移動に応じて移動する一対の磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記磁石の間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される磁気センサとを備えている。前記磁石は前記磁気センサ側の磁極が互いに逆になっている。前記磁気センサは、前記操作部材の移動に応じて接近する前記磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【０００７】
このような第１の入力装置による場合、前記操作部材の相対する移動に応じて前記磁石の一方が前記磁気センサに接近すると、該磁気センサが前記磁石の一方の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように操作部材の２方向の移動を一つの磁気センサで検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第１の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第１の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２の入力装置は、所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えている。前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【０００９】
このような第２の入力装置による場合、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて前記第１、第２磁石が前記第１磁気センサに接近すると、該第１磁気センサが前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて前記第３、第４磁石が前記第２磁気センサに接近すると、該第２磁気センサが前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように２つの第１、第２の磁気センサで操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への操作移動を検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第２の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第２の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００１０】
前記第２の入力装置は、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、前記第１、第２、第３及び第４側壁部と前記操作部材との間に各々介在し、該操作部材を原点位置へ付勢する第１、第２、第３及び第４付勢手段とを更に備えた構成とすることができる。この場合、前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に移動操作されると、前記操作部材と前記第１、第２、第３、第４側壁部との間で第１、第２、第３、第４付勢手段が圧縮される。これにより増加する第１、第２、第３、第４付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段によりＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向から操作部材を付勢する構成であるため、第１、第２、第３及び第４付勢手段を交換することにより、操作部材の操作感及びストロークの調整が可能である。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段のうち一部に他と付勢力が異なるものを用いることにより、操作部材の所定方向の操作感と他の方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００１１】
本願の第３の入力装置は、所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動と共に、Ｘ、−Ｘ方向に移動する第１スライダと、前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動と共に、Ｙ、−Ｙ方向に移動する第２スライダと、前記第１スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、前記第２スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えている。前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。
【００１２】
このような第３の入力装置による場合、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて前記第１、第２磁石が前記第１磁気センサに接近すると、該第１磁気センサが前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて前記第３、第４磁石が前記第２磁気センサに接近すると、該第２磁気センサが前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっている。このように２つの第１、第２の磁気センサで操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への操作移動を検出することができるため、従来例に比べて磁気センサの数を減らすことができる。よって、前記第３の入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記第３の入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００１３】
前記第３の入力装置は、前記第１スライダにＹ、−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第２スライダにＸ、−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられた第３スライダを更に備えた構成とすることができる。前記第３スライダは、前記第１スライダのＸ、−Ｘ方向への移動に応じてＸ、−Ｘ方向に移動する一方、前記第２スライダのＹ、−Ｙ方向への移動に応じてＹ、−Ｙ方向に移動するようになっている。前記第１、第２磁石は、前記第１スライダではなく、前記第３スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設されている。前記第３、第４磁石は、前記第２スライダではなく、前記第３スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設されている。
【００１４】
前記第３の入力装置は、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、前記第１側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダを−Ｘ方向に付勢する第１付勢手段と、前記第２側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダをＸ方向に付勢する第２付勢手段と、前記第３側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダを−Ｙ方向に付勢する第３付勢手段と、前記第４側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダをＹ方向に付勢する第４付勢手段とを更に備えた構成とすることができる。この場合、前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ方向に移動操作されると、前記第１スライダと前記第１、第２側壁部との間で第１、第２付勢手段が圧縮される。これにより増加する第１、第２付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。前記操作部材が原点位置からＹ、−Ｙ方向に移動操作されると、前記第２スライダと前記第３、第４側壁部との間で第３、第４付勢手段が圧縮される。これにより増加する第３、第４付勢手段の付勢力により前記操作部材を原点位置へ復帰させることができる。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段により前記第１、第２スライダを介してＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向から操作部材を付勢する構成であるため、第１、第２、第３及び第４付勢手段を交換することにより、操作部材の操作感及びストロークの調整が可能である。また、第１、第２、第３及び第４付勢手段のうち一部に他と付勢力が異なるものを用いることにより、操作部材の所定方向の操作感と他の方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００１５】
前記第１、第２、第３及び第４付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有する構成とすることができる。前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっている。この場合、前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位することにより、前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向への移動操作に操作感（クリック感）が生じる。よって、前記操作部材の操作性が向上する。
【００１６】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合、前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えた構成とすることができる。この場合、第５付勢手段の付勢力により押下操作された操作部材が原点位置に復帰する。また、第５付勢手段が−Ｚ方向側から操作部材を付勢する構成であるため、第５付勢手段を交換することにより、操作部材の操作力及びストロークの調整が可能である。
【００１７】
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有する構成とすることができる。前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっている。この場合、前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位することにより、前記操作部材の押下移動操作に操作感（クリック感）が生じ、該操作部材の操作性が向上する。
【００１８】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合、前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材に前記周方向に沿って環状に磁極が交互に入れ替わるように配列されており、且つ前記操作部材の回転に応じて回転する複数の第６磁石と、前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えた構成とすることができる。また、前記第６磁石に代えて第７磁石を用いることも可能である。第７磁石は、前記操作部材に設けられており且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング体であって、前記操作部材の回転に応じて回転するようになっている。この場合、第４磁気センサは、前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力するようになっている。
【００１９】
この場合、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７磁石と前記第１、第２、第３、第４磁気センサとが非接触であるため、両者の電気接続が不要であり且つ両者の接触不良等による信頼性の劣化等が生じることもない。また、操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向の移動を検出する前記第１、第２、第３、第４磁石及び第１、第２磁気センサと、操作部材の押下移動を検出する前記第５磁石及び第３磁気センサと、操作部材の回転移動を検出する前記第６又は第７磁石、及び第４磁気センサとが各々独立しているため、寸法調整や感度調整を柔軟に行うことができる。
【００２０】
前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材の回転と共に前記周方向に回転する回転体を更に備えた構成とすることができる。この場合、前記第６磁石又は第７磁石が前記操作部材ではなく、前記回転体に取り付けることができる。
【００２１】
前記第３スライダは角筒状のボックス部を有する構成とすることができる。この場合、前記操作部材は前記ボックス部上に設置されており且つ該ボックス部と外形が略同じ略矩形状のプレートを有している。前記第２スライダは、前記プレート上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有している。前記第１スライダは、前記第２スライダのスライド部上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有している。前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接している。この場合、前記第３スライダのボックス部上に、前記操作部材のプレート、前記第２スライダのスライド部及び前記第１スライダのスライド部をこの順で積層すると共に、前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接させるだけで、前記操作部材、第１、第２及び第３スライダを組み合わせることができる。よって、前記操作部材、第１、第２及び第３スライダの組み合わせが簡単になり、製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有する構成とすることができる。前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることが好ましい。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体が第３スライダとＺ又は−Ｚ方向に並列配置された場合に比べて、前記第２、第３の入力装置の装置高を低減することができる。
【００２３】
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置することができる。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることが好ましい。この場合、前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体が第３スライダとＺ又は−Ｚ方向に並列配置された場合に比べて、前記第２、第３の入力装置の装置高を低減することができる。
【００２４】
前記第２、第３の入力装置は、前記操作部材の−Ｚ方向側に配置された基板を更に備えた構成とすることができる。この場合、前記基板上には前記第１、第２、第３及び第４磁気センサが実装されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略図であって、（ａ）が斜視図、（ｂ）が図１（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【図２】前記入力装置の上方から見た分解斜視図である。
【図３】前記入力装置の下方から見た分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図、（ｂ）は第１スライダを除去し、第２、第３スライダの位置関係を示す模式的平面図、（ｃ）は第２スライダを除去し、第１、第３スライダの位置関係を示す模式的平面図である。
【図５】前記入力装置のケースの概略図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が底面図、（ｄ）が図４（ｂ）中Ｂ−Ｂ断面図である。
【図６】（ａ）が前記入力装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）が前記入力装置の第３スライダ及び回転体と第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石との位置関係を示す模式的平面図、（ｃ）が前記入力装置の基板上の第１、第２、第３、第４磁気センサの位置関係を示す模式的平面図である。
【図７】前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図であって、操作部材が−Ｘ方向に移動操作された状態を示す図である。
【図８】（ａ）は操作部材がＸ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）は操作部材が−Ｘ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図９】前記入力装置のカバーを取り外し且つ第１、第２、第３スライダを透過させた状態を示す状態を示す概略的平面図であって、操作部材がＹ方向に移動操作された状態を示す図である。
【図１０】（ａ）は操作部材がＹ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図、（ｂ）は操作部材が−Ｙ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図１１】操作部材がＹ及び−Ｘ方向に移動操作された状態の第１、第２、第３、第４、第５、第６磁石と第１、第２、第３、第４磁気センサとの位置関係を示す模式的平面図である。
【図１２】前記入力装置の図１（ａ）中のＡ−Ａ断面図であって、操作部材が−Ｚ方向に押下操作された状態を示す図である。
【図１３】前記入力装置の第７磁石に替えて複数の第６磁石が取り付けられた状態を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係る入力装置について図１乃至図１２を参照しつつ説明する。図１に示す入力装置は、操作部材１００を原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、ＸＹ、−Ｘ−Ｙ、Ｘ−Ｙ、−ＸＹの８方向へスライド操作入力可能なスライド操作入力機能、操作部材１００を原点位置から−Ｚ方向へ押下操作入力可能な押下操作入力機能及び操作部材１００を周方向へ回転操作入力可能な回転操作入力機能を備えた複合操作型入力装置である。この入力装置は、操作部材１００と、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、回転体３００と、ケース４００と、第１、第２の原点復帰機構５００ａ、５００ｂと、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂと、押下検出部７００と、回転検出部８００と、基板９００とを備えている。以下、各部について詳しく説明する。
【００２７】
基板９００は、図１、図２、図３及び図６（ｃ）に示すように、周知のプリント基板である。この基板９００は、略矩形状の基板本体の四辺に複数の外部接続端子９１０が突設された構成となっている。この外部接続端子９１０は本入力装置が備えられる電子機器のメイン基板等に直接又はリード線等を用いて間接的に接続されている。また、基板９００の４つ角部には位置決め孔９２０が各々設けられている。
【００２８】
ケース４００は、図１乃至図５に示すように、ボディ４１０と、カバー４２０とを有している。ボディ４１０は、基板９００上に載置された有底の略角筒状の射出成形品であって、４つの側壁部４１１、４１２、４１３、４１４（第１、第２、第３、第４側壁部）を有している。この側壁部４１１、４１２、４１３、４１４はボディ４１０の底板部の４辺部に立設された矩形状の板体であって、操作部材１００の周りのＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向側に配置されている。側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の上端部には、ガイド凹部４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａが設けられている。ガイド凹部４１１ａ、４１２ａはＹ及び−Ｙ方向に延びており、ガイド凹部４１３ａ、４１４ａはＸ及び−Ｘ方向に延びている。ガイド凹部４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａの底面には、図５に示すように、上方に凸の一対の突起が各々設けられている。また、側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の内面には、保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂが設けられている。保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂは、略Ｕ字状のポケットであって、その断面形状が略Ｌ字状になっている。また、ボディ４１０の底板部には、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、厚み方向に貫通する収容孔４１５が４つ開設されている。この収容孔４１５に、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂの磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、押下検出部７００の磁気センサ７２０、回転検出部８００の磁気センサ８２０が各々収容されている。また、ボディ４１０の底板部には、下方に凸の４つの位置決め用のボス４１６が設けられている。このボス４１６が基板９００の位置決め孔９２０に各々嵌合する。
【００２９】
カバー４２０は、図１乃至図３に示すように、ボディ４１０に被せられた略矩形状のカップ体である。このカバー４２０の天板には、略矩形状の開口４２１が設けられている。また、前記天板の四辺部から垂下された４つの側壁部の下端には複数の係止片４２２が延設されている。この係止片４２２が略Ｌ字状に折り曲げられ、基板９００の裏面に当接している。これにより、カバー４２０及びボディ４１０が基板９００上に固定されている。
【００３０】
第３スライダ２００ｃは、図１（ｂ）、図２及び図４（ａ）に示すように、ボディ４１０内に収容され、該ボディ４１０の底板部の突起上に基板９００に沿ってスライド移動自在に載置されている。この第３スライダ２００ｃは、有底の角筒状のボックス部２１０ｃの４つの角部の下端部に４つの略矩形状のフランジ２２０ｃが突設された形状となっている。図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、Ｙ及び−Ｙ方向に隣り合うフランジ２２０ｃの間には隙間２３０ｃが、Ｘ及び−Ｘ方向に隣り合うフランジ２２０ｃの間には隙間２４０ｃが生じている。また、ボックス部２１０ｃの底部には円形の貫通孔が設けられている。このボックス部２１０ｃの貫通孔の周縁部２５０ｃ及びフランジ２２０ｃが、図１（ｂ）に示すように、ボディ４１０の底板部の突起上に載置される部分となっている。
【００３１】
回転体３００は、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、第３スライダ２００ｃ内に配置されている。この回転体３００は、円筒状の円筒部３１０の外周面の下端部にリング状の鍔部３２０が設けられた構成となっている。鍔部３２０の外縁部が第３スライダ２００ｃの周縁部２５０ｃ上に回転自在に支持されている。また、円筒部３１０の内周面の下端部にはリング状の載置部３１１が設けられている。この載置部３１１の中央部には円形の貫通孔が開設されている。円筒部３１０の上端部には、図２及び図３に示すように、ガイド凹部３１２が設けられている。
【００３２】
操作部材１００は、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、シャフト１１０と、固定部１２０とを有している。固定部１２０は、略矩形状のプレート１２１と、このプレート１２１を厚み方向に貫通する円筒状のガイド部１２２と、プレート１２１の下面に設けられた円筒部１２３とを有している。プレート１２１は、その外形が第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの外形と略同じ板体であるである。すなわち、プレート１２１の外周縁部が第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの上端部に載置され、該ボックス部２１０ｃの上側開口を塞ぐ蓋として機能するようになっている。円筒部１２３には、放射状に４つの係止凸部１２３ａが設けられている。この係止凸部１２３ａがボックス部２１０ｃの係止凹部２１１ｃに挿入されるようになっている。シャフト１１０は、円柱状の本体部１１１の下端部に下向きの円形のカップ体である連結部１１２が設けられた構成となっている。本体部１１１はガイド部１２２内にＺ及び−Ｚ方向に移動自在及び周方向に回転自在に挿入されている。この本体部１１１及びガイド部１２２が後述する第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂの長孔２１１ａ、２１３ｂ及びカバー４２０の開口４２１を通って外部に操作可能に突出している。本体部１１１の中心とカバー４２０の開口４２１の中心とが略一致する位置が操作部材１００の上記原点位置となっている。操作部材１００は、原点位置から周囲の任意方向にスライド操作可能になっている。また、連結部１１２の内径は回転体３００の円筒部３１０の外径よりも若干大きくなっている。すなわち、連結部１１２内に円筒部３１０がＺ及び−Ｚ方向に移動自在に挿入されている。連結部１１２内には、図３に示すように、十字凸部１１２ａが設けられている。この十字凸部１１２ａの中心部は、第２の原点復帰機構５００ｂのラバー５１０ｂを介して回転体３００の載置部３１１上に載置されている。また、十字凸部１１２ａの端部が円筒部３１０のガイド凹部３１２にＺ及び−Ｚ方向に移動自在に挿入されている。これにより、シャフト１１０が回転体３００に対してＺ及び−Ｚ方向に移動自在となると共に、シャフト１１０が回転体３００と共に周方向に回転自在となっている。
【００３３】
第２の原点復帰機構５００ｂは、操作部材１００のシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）と回転体３００の載置部３１１との間に介在するラバー５１０ｂ（第５付勢手段）を有している。ラバー５１０ｂは、リング状のベース部５１１ｂと、ベース部５１１ｂの内径よりも外径が小さい円柱状の可動部５１２ｂと、上方に向けて漸次縮径する円筒状の支持部５１３ｂと有している。支持部５１３ｂは、ベース部５１１ｂの内縁部上に設けられている。可動部５１２ｂは支持部５１３ｂの上端部に設けられている。すなわち、可動部５１２ｂは支持部５１３ａによりベース部５１１ｂ上で支持されている。ベース部５１１ｂは載置部３１１上に載置されている。可動部５１２ａはシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）に当接し、該シャフト１１０を支持している。シャフト１１０が−Ｚ方向に移動する際に、ラバー５１０ｂがシャフト１１０の下端部（十字凸部１１２ａ）と回転体３００の載置部３１１との間で圧縮されると、支持部５１３ｂが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ｂがベース部５１１ｂ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ｂにシャフト１１０をＺ方向に付勢する付勢力が生じる。この付勢力により、−Ｚ方向に操作されたシャフト１１０を原点位置に復帰させるようになっている。また、支持部５１３ｂの屈曲及び可動部５１２ｂの位置変位により、操作部材１００の−Ｚ方向への押下操作にクリック感が生じる。
【００３４】
第２スライダ２００ｂは、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、Ｘ及び−Ｘ方向に延びる長板状のスライド部２１０ｂを有している。このスライド部２１０ｂは操作部材１００のプレート１２１上に載置されている。また、スライド部２１０ｂの中央部には、Ｘ及び−Ｘ方向に延びた長孔２１１ｂが設けられている。スライド部２１０ｂの長孔２１１ｂの両側には、Ｘ及び−Ｘ方向に延びた一対の矩形状の挿入孔２１２ｂが設けられている。一方、第１スライダ２００ａは、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、Ｙ及び−Ｙ方向に延びる長板状のスライド部２１０ａを有している。スライド部２１０ａは第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ上に直交配置されている。また、スライド部２１０ｂの中央部には、Ｙ及び−Ｙ方向に延びた長孔２１１ａが設けられている。長孔２１１ａ、２１１ｂ及びカバー４２０の開口４２１は、操作部材１００が原点位置に位置するとき、その中心が一致している。
【００３５】
また、スライド部２１０ｂの長さ寸法の両端部（Ｘ、−Ｘ方向の端部）には、図１（ｂ）、図２及び図３に示すように、上り段差部２１３ｂが設けられている。この上り段差部２１３ｂが、ボディ４１０の側壁部４１１、４１２のガイド凹部４１１ａ、４１２ａに挿入され、該ガイド凹部４１１ａ、４１２ａの突起とカバー４２０の天板との間でＹ及び−Ｙ方向に移動自在にガイドされている。このように上り段差部２１３ｂがガイドされることにより、スライド部２１０ｂがケース４００内をＹ及び−Ｙ方向にスライド移動可能となっている。一方、スライド部２１０ａの長さ寸法の両端部（Ｙ、−Ｙ方向の端部）は、図４（ａ）に示すように、ボディ４１０の側壁部４１３、４１４のガイド凹部４１３ａ、４１４ａに挿入され、該ガイド凹部４１３ａ、４１４ａの突起とカバー４２０の天板との間でＸ及び−Ｘ方向に移動自在にガイドされている。このようにスライド部２１０ａがケース４００内をＸ及び−Ｘ方向にスライド移動可能となっている。
【００３６】
第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの幅方向の両端部（Ｙ、−Ｙ方向の端部）には、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、一対のアーム部２２０ｂが設けられている。アーム部２２０ｂは第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に沿って各々垂下され、該アーム部２２０ｂの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃに挿入されている。このアーム部２２０ｂが、操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの前記外面に各々当接しており、該プレート１２１の前記外面及びボックス部２１０ｃの前記外面に沿ってＸ及び−Ｘ方向に各々移動自在になっている。また、アーム部２２０ｂの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃ内をＸ及び−Ｘ方向に各々移動自在になっている。このように第２スライダ２００ｂは、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに対してＸ及び−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられている。一方、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの幅方向の両端部（Ｘ、−Ｘ方向の端部）には、図１（ｂ）、図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、一対のアーム部２２０ａが設けられている。アーム部２２０ａは、第２スライダ２００ｂの挿入孔２１２ｂを貫通し且つ第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に沿うように各々延びている。アーム部２２０ａの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃに各々挿入されている。アーム部２２０ａは操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに当接しており、該プレート１２１の前記外面及びボックス部２１０ｃの前記外面に沿ってＹ及び−Ｙ方向に各々移動自在になっている。アーム部２２０ａの先端部は第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃ内をＹ及び−Ｙ方向に各々移動自在になっている。このように第１スライダ２００ａは、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに対してＹ及び−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられている。
【００３７】
従って、操作部材１００がＹ、−Ｙ方向へスライド移動すると、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ、−Ｙ方向へ移動する。このとき、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃが第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａの間をＹ、−Ｙ方向へ移動する。換言すると、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａが操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に沿って−Ｙ、Ｙ方向に各々移動し、該アーム部２２０ａの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２３０ｃ内を−Ｙ、Ｙ方向に各々移動する。このため、第１スライダ２００ａは移動しない。一方、操作部材１００がＸ、−Ｘ方向へスライド移動すると、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ、−Ｘ方向へ移動する。このとき、操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃが第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間をＸ、−Ｘ方向へ移動する。すなわち、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂが操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に沿って−Ｘ、Ｘ方向に各々移動し、該アーム部２２０ｂの先端部が第３スライダ２００ｃの隙間２４０ｃ内を−Ｘ、Ｘ方向に各々移動する。このため、第２スライダ２００ｂは移動しない。
【００３８】
なお、アーム部２２０ｂの外面には円柱状の突起２２１ｂが、アーム部２２０ａの外面には円柱状の突起２２１ａが設けられている。
【００３９】
第１の原点復帰機構５００ａは、４つのラバー５１０ａ（第１、第２、第３、第４付勢手段）を有している。このラバー５１０ａが、ボディ４１０の側壁部４１１と第１スライダ２００ａのＸ方向側のアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間、ボディ４１０の側壁部４１２と第１スライダ２００ａの−Ｘ方向側のアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間、側壁部４１３と第２スライダ２００ｂのＹ方向側のアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間及び側壁部４１４と第２スライダ２００ｂの−Ｙ方向側のアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間に各々介在している。このようにラバー５１０ａが−Ｘ、Ｘ、−Ｙ、Ｙ方向から第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを各々付勢することにより、該第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを介して操作部材１００を原点位置で保持している。
【００４０】
ラバー５１０ａは、リング状のベース部５１１ａと、ベース部５１１ａの内径よりも外径が小さい円盤状の可動部５１２ａと、先端側に向けて漸次縮径する円筒状の支持部５１３ａと有している。支持部５１３ａは、ベース部５１１ａの内縁部上に設けられている。可動部５１２ａは支持部５１３ａの先端部に設けられている。すなわち、可動部５１２ａは支持部５１３ａによりベース部５１１ａ上で支持されている。ベース部５１１ａは、側壁部４１１、４１２、４１３、４１４の保持部４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂに各々挿入され、保持されている。可動部５１２ａは、アーム部２２０ａ、アーム部２２０ｂの突起２２１ａ、２１４ｂ１に各々当接している。アーム部２２０ａがＸ、−Ｘ方向にスライド移動する際に、ラバー５１０ａがボディ４１０の側壁部４１１、４１２とアーム部２２０ａの突起２２１ａとの間で圧縮されると、支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがベース部５１１ａ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ａにアーム部２２０ａの突起２２１ａを−Ｘ、Ｘ方向に付勢する付勢力が増加するようになっている。この付勢力により、Ｘ、−Ｘ方向にスライド移動した操作部材１００を原点位置に復帰させるようになっている。同様に、アーム部２２０ｂがＹ、−Ｙ方向にスライド移動する際に、ラバー５１０ａがボディ４１０の側壁部４１３、４１４とアーム部２２０ｂの突起２２１ｂとの間で圧縮されると、支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがベース部５１１ａ側に位置変位する。これにより、ラバー５１０ａにアーム部２２０ｂの２１４ｂ１を−Ｙ、Ｙ方向に付勢する付勢力が増加するようになっている。この付勢力により、Ｙ、−Ｙ方向にスライド移動した操作部材１００を原点位置に復帰させるようになっている。なお、支持部５１３ａの屈曲及び可動部５１２ａの位置変位により、操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向へのスライド操作にクリック感が生じる。
【００４１】
第１のスライド検出部６００ａは、図４及び図６に示すように、操作部材１００のＸ及び−Ｘ方向の成分を含む方向へのスライド移動を検出する検出手段である。この第１スライド検出部６００ａは、磁石６１１ａ、６１２ａ（第１、第２磁石）と、磁気センサ６２０ａ（第１磁気センサ）とを有している。磁石６１１ａ、６１２ａは円柱体であって、高さ方向に着滋されている。磁石６１１ａ、６１２ａは、第３スライダ２００ｃの−Ｙ及び−Ｘ方向側のフランジ２２０ｃに、Ｘ及び−Ｘ方向に沿って一列で間隔をあけて配設されている。磁石６１１ａ、６１２ａは互いに磁極が逆になっている。具体的には、磁石６１１ａはＮ極を下方に向けて、磁石６１２ａはＳ極を下方に向けて配置されている。磁気センサ６２０ａとしては磁極判別タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ６２０ａは、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石６１１ａと磁石６１２ａとの間の中間地点の下側箇所（すなわち、前記中間地点から下方に位置ズレした位置）に配設されている。磁気センサ６２０ａは、操作部材１００のＸ方向の成分を含むスライド移動に応じて磁石６１１ａが接近すると、磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、操作部材１００の−Ｘ方向の成分を含むスライド移動に応じて磁石６１２ａが接近すると、磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号（すなわち、第１出力信号と位相が逆の信号）を出力するようになっている。このように磁石６１１ａ、６１２ａの磁極（すなわち、Ｎ極かＳ極か）に応じて磁気センサ６２０ａから出力された第１、第２出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４２】
第２のスライド検出部６００ｂは、図４及び図６に示すように、操作部材１００のＹ及び−Ｙ方向の成分を含む方向へのスライド移動を検出する検出手段である。この第２スライド検出部６００ｂは、磁石６１１ｂ、６１２ｂ（第３、第４磁石）と、磁気センサ６２０ｂ（第２磁気センサ）とを有している。磁石６１１ｂ、６１２ｂは円柱体であって、高さ方向に着滋されている。磁石６１１ｂ、６１２ｂは、第３スライダ２００ｃのＹ及び−Ｘ方向側のフランジ２２０ｃに、−Ｙ及びＹ方向に沿って一列で間隔をあけて配設されている。磁石６１１ｂ、６１２ｂは互いに磁極が逆になっている。具体的には、磁石６１１ｂはＮ極を下方に向けて、磁石６１２ｂはＳ極を下方に向けて配置されている。磁気センサ６２０ｂとしては磁極判別タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ６２０ｂは、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石６１１ｂと磁石６１２ｂとの間の中間地点の下側箇所（すなわち、前記中間地点から下方に位置ズレした位置）に配設されている。磁気センサ６２０ｂは、操作部材１００のＹ方向の成分を含む移動に応じて磁石６１１ｂが接近すると、該磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力し、操作部材１００の−Ｙ方向の成分を含む移動に応じて磁石６１２ｂが接近すると、該磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号（すなわち、第３出力信号と位相が逆の信号）を出力させるようになっている。このように磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極（すなわち、Ｎ極かＳ極か）に応じて磁気センサ６２０ｂから出力された第３、第４出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４３】
押下検出部７００は、図１（ｂ）及び図６に示すように、操作部材１００の−Ｚ方向への押下移動を検出する検出手段である。この押下検出部７００は、磁石７１０（第５磁石）と、磁気センサ７２０（第３磁気センサ）とを有している。磁石７１０は円柱体であって、高さ方向に着滋されている。この磁石７１０は第２の原点復帰機構５００ｂのラバー５１０ｂの可動部５１２ａ内にＮ極又はＳ極を下に向けて配設されている。このため、磁石７１０は可動部５１２ａの位置変位に応じて−Ｚ方向に移動する。磁気センサ７２０としては単極検出タイプのホール素子を用いている。この磁気センサ７２０は、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石７１０の下側箇所（すなわち、磁石７１０の−Ｚ方向側）に配設されている。磁気センサ７２０が磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて第５出力信号を出力するようになっている。この第５出力信号が、基板９００を通じて上記電子機器に入力されるようになっている。
【００４４】
回転検出部８００は、図１（ｂ）及び図６に示すように、操作部材１００の周方向への回転移動及びその回転量を検出する検出手段である。この回転検出部８００は、磁石８１０（第７磁石）と、磁気センサ８２０（第４磁気センサ）とを有している。磁石８１０はリング体であって、周方向に所定間隔で磁極が交互に逆になるように着滋されている。この磁石８１０は回転体３００の鍔部３２０に設けられている。従って、磁石８１０は回転体３００の回転に応じて周方向に回転する。磁気センサ８２０は、単極検出タイプホール素子８２１、８２２とを有している。ホール素子８２１、８２２は、操作部材１００が原点位置に位置している状態で、基板９００上における磁石８１０の回転軌道の一部の下側箇所に配設されている（すなわち、前記回転軌道の一部から下方に間隔を空けて配置されている。）。磁気センサ８２０は、回転する磁石８１０の磁界の変化をホール素子８２１、８２２で各々検出して操作部材１００の回転角度及び回転量を２相の第６、第７出力信号として出力するようになっている。前記第６、第７出力信号が基板９００の外部接続端子９１０を介して本入力装置が備えられる電子機器に入力されるようになっている。
【００４５】
以下、上述した構成の入力装置の組み立て手順について詳しく説明する。なお、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃには、磁石６１１ａ、６１２ａ、６２１ａ、６２２ａが、回転体３００の鍔部３２０には磁石８１０が、ラバー５１０ｂの可動部５１２ｂには磁石７１０が予め取り付けられている。また、基板９００には、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０が予め実装されている。
【００４６】
まず、操作部材１００のシャフト１１０の本体部１１１を固定部１２０のガイド部１２２内に挿入する。その一方で、回転体３００を第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの周縁部２５０ｃ上に設置する。その後、回転体３００の円筒部３１０にラバー５１０ｂを挿入し、該円筒部３１０内の載置部３１１上に載置する。その後、操作部材１００のシャフト１１０を第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃに挿入し、該シャフト１１０の連結部１１２を回転体３００の円筒部３１０に被せる。このとき、連結部１１２の十字凸部１１２ａが円筒部３１０のガイド凹部３１２に挿入され、ラバー５１０ｂ上に載置される。これと共に、操作部材１００の係止凸部１２３ａが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃの係止凹部２１１ｃに挿入され、操作部材１００の固定部１２０のプレート１２１がボックス部２１０ｃ上に設置される。その後、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間に操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃを挿入し、アーム部２２０ｂの内面をプレート１２１及びボックス部２１０ｃのＹ、−Ｙ方向の外面に当接させると共に、該第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの長孔２１１ｂに操作部材のシャフト１１０の本体部１１１及び固定部１２０のガイド部１２２を挿入する。すると、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂが操作部材１００のプレート１２１上に設置される。その後、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａを第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの一対の挿入孔２１２ｂに挿入し、外アーム部２２０ａの間に操作部材１００のプレート１２１及び第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃを挿入する。すると、アーム部２２０ａの内面がプレート１２１及びボックス部２１０ｃのＸ、−Ｘ方向の外面に当接する。これと共に、該第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの長孔２１１ａに操作部材のシャフト１１０の本体部１１１及び固定部１２０のガイド部１２２が挿入される。これにより、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａが第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ上に設置される。このようにして操作部材１００、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、回転体３００及びラバー５１０ｂが組み合わされる。
【００４７】
その後、ボディ４１０を基板９００上に設置する。その後、組み合わされた操作部材１００、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、回転体３００及びラバー５１０ｂをボディ４１０の底板部の突起上に設置する。このとき、第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａの長さ方向の両端部をボディ４１０の側壁部４１３、４１４のガイド凹部４１３ａ、４１４ａに挿入し、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの上り段差部２１３ｂをボディ４１０の側壁部４１１、４１２のガイド凹部４１１ａ、４１２ａに挿入する。その後、カバー４２０をボディ４１０に被せ、該カバー４２０の係止片４２２を折り曲げて基板９００の下面に当接させる。このとき、スライド部２１０ａの前記両端部がガイド凹部４１３ａ、４１４ａとカバー４２０の天板との間でＸ及び−Ｘ方向に移動自在に保持され、スライド部２１０ｂの上り段差部２１１ｂがガイド凹部４１１ａ、４１２ａとカバー４２０の天板との間でＹ及び−Ｙ方向に移動自在に保持される。
【００４８】
以下、上述の如く組み立てられた入力装置の操作方法及びこれに伴う各部の動作について説明する。
【００４９】
操作部材１００が図７に示すように原点位置から−Ｘ方向にスライド操作されると、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｘ方向に移動する。このとき、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃは、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂの間を−Ｘ方向に移動する。このため、第２スライダ２００ｂは移動しない。これに伴って、図８（ｂ）に示すように、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられた第１スライド検出部６００ａの磁石６１１ａ、６１２ａが−Ｘ方向に移動する。具体的には、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａから離れる。すると、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力する。この第２出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作が検出される。このとき、図７に示すように、第１スライダ２００ａの−Ｘ方向側のアーム部２２０ａとボディ４１０の側壁部４１２との間でラバー５１０ａが圧縮され、該ラバー５１０ａの支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａが−Ｘ方向に位置変位する。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの支持部５１３ａが復元し、可動部５１２ａがＸ方向に位置変位する。これにより、操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５０】
操作部材１００が原点位置からＸ方向にスライド操作されると、操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作時と同様に、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃがＸ方向に移動する。このとき、図８（ａ）に示すように、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａから離れる。すると、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力する。この第１出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸ方向へのスライド操作が検出される。このとき、操作部材１００の−Ｘ方向へのスライド操作時と同様に、ラバー５１０ａが圧縮される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの復元より操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｘ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５１】
操作部材１００が図９に示すように原点位置からＹ方向にスライド操作されると、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ方向に移動する。このとき、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃは、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａの間をＹ方向に移動する。このため、第１スライダ２００ａは移動しない。これに伴って、図１０（ａ）に示すように、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられた第２スライド検出部６００ｂの磁石６１１ｂ、６１２ｂがＹ方向に移動する。具体的には、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂから離れる。すると、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じて第３出力信号を出力する。この第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＹ方向へのスライド操作が検出される。このとき、図９に示すように、第２スライダ２００ｂのＹ方向側のアーム部２２０ｂとボディ４１０の側壁部４１３との間でラバー５１０ａが圧縮され、該ラバー５１０ａの支持部５１３ａが弾性変形して屈曲し、可動部５１２ａがＹ方向に位置変位する。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの支持部５１３ａが復元し、可動部５１２ａが−Ｙ方向に位置変位する。これにより、操作部材１００、第１スライダ２００ａ及び第３スライダ２００ｃが−Ｙ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５２】
操作部材１００が原点位置から−Ｙ方向にスライド操作されると、操作部材１００のＹ方向へのスライド操作時と同様に、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃが−Ｙ方向に移動する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近し、鉛直方向に対向する一方、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂから離れる。すると、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じて第４出力信号を出力する。この第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＹ方向へのスライド操作が検出される。このとき、操作部材１００のＹ方向へのスライド操作時と同様に、ラバー５１０ａが圧縮される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ａの復元より操作部材１００、第２スライダ２００ｂ及び第３スライダ２００ｃがＹ方向に移動し、原点位置に復帰する。
【００５３】
操作部材１００が図１１に示すように原点位置から−Ｘ方向とＹ方向との間の方向（−ＸＹ方向）にスライド操作されたときには、上述した−Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力する。このように第２、第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−ＸＹ方向へスライド操作が検出される。
【００５４】
操作部材１００が原点位置からＸ方向とＹ方向との間の方向（ＸＹ方向）にスライド操作されたときには、上述したＸ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１１ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１１ｂの磁極に応じた第３出力信号を出力する。このように第１、第３出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸＹ方向へのスライド操作が検出される。
【００５５】
操作部材１００が原点位置からＸ方向と−Ｙ方向との間の方向（Ｘ−Ｙ方向）にスライド操作されたときには、上述したＸ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１１ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１１ａの磁極に応じた第１出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号を出力する。このように第１、第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００のＸ−Ｙ方向へのスライド操作が検出される。
【００５６】
操作部材１００が原点位置から−Ｘ方向と−Ｙ方向との間の方向（−Ｘ−Ｙ方向）にスライド操作されたときには、上述した−Ｘ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、磁石６１２ａが磁気センサ６２０ａに、磁石６１２ｂが磁気センサ６２０ｂに接近する。これにより、磁気センサ６２０ａが磁石６１２ａの磁極に応じた第２出力信号を出力し、磁気センサ６２０ｂが磁石６１２ｂの磁極に応じた第４出力信号を出力する。このように第２、第４出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｘ−Ｙ方向へのスライド操作が検出される。
【００５７】
操作部材１００のシャフト１１０が図１２に示すように原点位置から−Ｚ方向に押下操作されると、シャフト１１０が−Ｚ方向に移動し、ラバー５１０ｂの可動部５１２ｂを−Ｚ方向に押し下げる。これにより、ラバー５１０ｂの支持部５１３ｂが弾性変形して屈曲する。このとき、可動部５１２ｂに設けられた磁石７１０が磁気７２０に接近する。すると、磁気センサ７２０が磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて第５出力信号を出力する。この第５出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部により操作部材１００の−Ｚ方向への押下操作が検出される。その後、操作部材１００が解放されると、ラバー５１０ｂの支持部５１３ｂが復元し、可動部５１２ｂがＺ方向に位置変位し、シャフト１１０を原点位置へ押し上げる。
【００５８】
操作部材１００のシャフト１１０が周方向に回転操作されると、該シャフト１１０と共に回転体３００及び磁石８１０が回転する。すると、磁気センサ８２０のホール素子８２１、８２２が、回転する磁石８１０の磁界の変化を各々検出して２相の第６、第７出力信号として出力する。この第６、第７出力信号が前記電子機器に入力されると、該電子機器の制御部は、第６、第７出力信号のいずれが先に入力されたか否かでシャフト１１０の回転方向を検出し、該第６、第７出力信号のパルス数でシャフト１１０の回転量を検出する。
【００５９】
このような入力装置による場合、磁気センサ６２０ａが操作部材１００のＸ、−Ｘ方向の成分を含むスライド移動に応じて接近する磁石６１１ａ、６１２ａの磁極に応じた第１、第２出力信号を出力する構成となっており、磁気センサ６２０ｂが操作部材１００のＹ、−Ｙ方向の成分を含むスライド移動に応じて接近する磁石６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた第３、第４出力信号を出力する構成となっている。すなわち、２つの磁気センサ６２０ａ、６２０ｂで操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、ＸＹ、−Ｘ−Ｙ、Ｘ−Ｙ、−ＸＹのスライド移動を検出することができるようになっているため、操作部材１００の前記スライド移動を検出するために４つの磁気センサを用いる場合に比べて、磁気センサの数を減らすことができる。また、操作部材１００の前記スライド移動を、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂ及び磁気センサ６２０ａ、６２０ｂで、操作部材１００の押下移動を磁石７１０及び磁気センサ７２０で、操作部材１００の回転方向及び回転量を磁石８１０及び磁気センサ８２０で検出するようになっている。すなわち、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂ、７１０、８１０（可動部）と磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０（検出部）とが非接触であるため、両者の電気接続が不要であり且つ両者の接触不良等による信頼性の劣化等が生じることもない。このため、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０を一枚の基板９００上に実装することができる。よって、前記入力装置の部品点数の低減及び構成の簡略化を図ることができ、その結果として前記入力装置の低コスト化を図ることができる。
【００６０】
しかも、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ上に、操作部材１００のプレート１２１、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂ及び第１スライダ２００ａのスライド部２１０ａがこの順で積層されると共に、第２スライダ２００ｂの一対のアーム部２２０ｂがボックス部２１０ｃ及びプレート１２１のＹ、−Ｙ方向側の外面に、第１スライダ２００ａの一対のアーム部２２０ａがボックス部２１０ｃ及びプレート１２１のＸ、−Ｘ方向側の外面に各々当接させるだけで、操作部材１００、第１、第２及び第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを組み合わせることができる。よって、操作部材１００、第１、第２及び第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃの組み合わせが簡単になり、この点でも前記入力装置の製造コストの低減を図ることができる。また、第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ内にシャフト１１０の下端部、回転体３００及びラバー５１０ｂが収容されているため、これらがＺ及び−Ｚ方向方向に並列された場合に比べて装置高の低減を図ることができる。
【００６１】
また、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂ、押下検出部７００及び回転検出部８００が各々独立しているため、第１、第２のスライド検出部６００ａ、６００ｂ、押下検出部７００及び回転検出部８００の磁石及び磁気センサの各寸法、位置や磁気センサの感度調節を柔軟に行うことができる。更に、ラバー５１０ａがＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙの４方向から第１、第２スライダ２００ａ、２００ｂを介して操作部材１００を付勢する構成となっていることから、ラバー５１０ａを交換することにより、操作部材１００のスライド操作の操作力やストロークを調整することができる。また、ラバー５１０ａのうち一部を他のラバー５１０ａと付勢力が異なるものに交換することにおり、操作部材１００の所定のスライド方向の操作感と他のスライド方向の操作感とを異ならせることもできる。
【００６２】
なお、上述した入力装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。
【００６３】
上記実施の形態では、本入力装置は、操作部材１００を８方向にスライド操作可能であるとしたが、少なくとも操作部材を相対する２方向にスライド操作可能な構成となっていれば良い。例えば、操作部材１００をＸ及び−Ｘ方向のみスライド操作可能な構成とすることが可能である。この場合、前記入力装置は、操作部材１００と、第１のスライド検出部６００ａとを少なくとも備えていれば良い。勿論、操作部材１００をＹ及び−Ｙ方向のみスライド操作可能な構成とすることが可能である。従って、操作部材を−Ｚ方向への押下操作可能とする構成及び押下検出部７００については、省略することが可能である。また、操作部材を周方向への回転操作可能とする構成及び回転検出部８００についても、省略することが可能である。なお、操作部材１００の操作方向を限定する場合には、カバー４２０の開口４２１に操作部材１００の操作方向に延びる溝を形成するようにしても良い。例えば、操作部材１００が４方向にスライド操作可能な構成とする場合には、カバー４２０の開口４２１を平面視十字形状とすることができる。
【００６４】
上記実施の形態では、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂは、第３スライダ２００ｃのフランジ２２０ｃに設けられているとしたが、磁石６１１ａ、６１２ａを第１スライダ２００ａに、磁石６１１ｂ、６１２ｂを第２スライダ２００ｂに設けることが可能である。この場合、第３スライダ２００ｃを省略することが可能である。また、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂを操作部材１００のＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に対応する位置に設けることも可能である。この場合、第１、第２、第３スライダ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを省略することが可能である。また、磁石７１０、８１０も操作部材１００に設けることも可能である。この場合、回転体３００を省略することが可能である。また、磁石８１０は、リング体であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、複数の磁石８１０’（第６磁石）をリング状に且つ隣り合う磁石８１０’の磁気センサ８２０’側の磁極が逆になるように配置するようにしても良い。
【００６５】
上記磁気センサ６２０ａ、６２０ｂについては、極性判別タイプのホール素子を用いるとしたが、磁石６１１ａ、６１２ａ、６１１ｂ、６１２ｂの磁極に応じた信号を出力することができるものである限り任意に設計変形することが可能である。例えば、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂとしてフラックス・ゲートセンサ等を用いることができる。また、磁気センサ７２０についても、ホール素子を用いるとしたが、磁石７１０の移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力することができるものである限り任意に設計変形することが可能である。例えば、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気抵抗効果ＩＣ（ＭＲＩＣ）などであっても良い。磁気センサ８２０は、ホール素子８２１、８２２を有するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、シャフト１１０が一方向にのみ回転可能であり、該シャフト１１０の回転量のみを検出する場合には、一つのホール素子で足りる。この場合、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気抵抗効果ＩＣ（ＭＲＩＣ）などで代用することも可能である。
【００６６】
また、上記実施の形態では、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂ、７２０、８２０は基板９００上に実装されているとしたが、これに限定されるものではない。磁気センサ６２０ａは前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。磁気センサ６２０ｂも同様に前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ６２０ａ、６２０ｂはボディ４１０の側壁部４１２、４１４に設けることも可能である。また、磁気センサ７２０も、第５磁石の−Ｚ方向側に配置されている限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ７２０はラバー５１０ｂのベース部５１１ｂや第３スライダ２００ｃに設けることが可能である。また、磁気センサ８２０、８２０’は、第６、第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されている限りどのような箇所に配置するようにしても構わない。例えば、磁気センサ８２０は、第３スライダ２００ｃに設けることが可能である。
【００６７】
上記実施の形態では、第１スライダ２００ａは、一対のアーム部２２０ａが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面に当接しているとしたが、ボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面に当接するように設計変更することが可能である。同様に、第２スライダ２００ｂは、一対のアーム部２２０ｂが第３スライダ２００ｃのボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＹ、−Ｙ方向の外面に当接しているとしたが、ボックス部２１０ｃ及び操作部材１００のプレート１２１のＸ、−Ｘ方向の外面に当接するように設計変更することが可能である。また、アーム部２２０ａは、第２スライダ２００ｂの挿入孔２１２ｂを貫通しているとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第２スライダ２００ｂのスライド部２１０ｂの長さ方向の両端部に平面視略Ｕ字状の凹部を設け、該凹部にアーム部２２０ａを挿入するようにしても構わない。また、第１スライダ２００ａを幅広にし、第２スライダ２００ｂの移動範囲外にアーム部２２０ａを配置するようにしても良い。
【００６８】
ラバー５１０ａ、５１０ｂは、コイルスプリング、反転バネ等の周知の付勢手段により代用可能である。また、上記実施の形態では、ラバー５１０ａは、アーム部２２０ａ、２２０ｂと側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に介在するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ラバー５１０ａ等の前記付勢手段をアーム部２２０ａ、２２０ｂと干渉しないように第３スライダと側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に配置することも可能である。また、上述の如く第１、第２、第３スライダが省略される場合には、ラバー５１０ａ等の前記付勢手段を操作部材１００と側壁部４１１、４１２、４１３、４１４との間に配置することも可能である。また、ラバー５１０ｂは、シャフト１１０と回転体３００との間に介在するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、シャフト１１０と、第３スライダ２００ｃ又は基板９００との間に介在させることが可能である。
【００６９】
なお、上記入力装置の各部の形状、位置及び数については、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。なお、上記実施の形態では、カバー４２０の開口４２１の中心とシャフト１１０の本体部１１１の中心とが一致する位置が原点位置であるとしたが、これに限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００・・・・操作部材
１２１・・・プレート
２００ａ・・・第１スライダ
２１０ａ・・スライド部
２２０ａ・・アーム部
２００ｂ・・・第２スライダ
２１０ｂ・・スライド部
２２０ｂ・・アーム部
２００ｃ・・・第３スライダ
２１０ｃ・・ボックス部
３００・・・・回転体
４００・・・・ケース
４１０・・・ボディ
４２０・・・カバー
５００ａ・・・第１原点復帰機構
５１０ａ・・ラバー（第１、第２、第３、第４付勢手段）
５１１ａ・ベース部
５１２ａ・可動部
５１３ａ・支持部
５００ｂ・・・第２原点復帰機構
５１０ｂ・・ラバー（第５付勢手段）
５１１ｂ・ベース部
５１２ｂ・可動部
５１３ｂ・支持部
６００ａ・・・第１スライド検出部
６１１ａ・・磁石（第１磁石）
６１２ａ・・磁石（第２磁石）
６２０ａ・・磁気センサ（第１磁気センサ）
６００ｂ・・・第２スライド検出部
６１１ｂ・・磁石（第３磁石）
６１２ｂ・・磁石（第４磁石）
６２０ｂ・・磁気センサ（第２磁気センサ）
７００・・・・押下検出部
７１０・・・磁石（第５磁石）
７２０・・・磁気センサ（第３磁気センサ）
８００・・・・回転検出部
８１０・・・磁石（第７磁石）
８２０・・・磁気センサ（第４磁気センサ）
８１０’・・磁石（第６磁石）
８２０’・・磁気センサ（第４磁気センサ）
９００・・・・基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の原点位置から少なくとも相対する２方向に移動操作可能な操作部材と、
操作部材の移動方向に沿って間隔を空けて配置されており且つ該操作部材の移動に応じて移動する一対の磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記磁石の間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される磁気センサとを備えており、
前記磁石は前記磁気センサ側の磁極が互いに逆になっており、
前記磁気センサは、前記操作部材の移動に応じて接近する前記磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材のＸ、−Ｘ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、
前記操作部材のＹ、−Ｙ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えており、
前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２記載の入力装置において、
前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、
前記第１、第２、第３及び第４側壁部と前記操作部材との間に各々介在し、該操作部材を原点位置へ付勢する第１、第２、第３及び第４付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項４】
所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動と共に、Ｘ、−Ｘ方向に移動する第１スライダと、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動と共に、Ｙ、−Ｙ方向に移動する第２スライダと、
前記第１スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、
前記第２スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えており、
前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項５】
請求項４記載の入力装置において、
前記第１スライダにＹ、−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第２スライダにＸ、−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられた第３スライダを更に備えており、
前記第３スライダは、前記第１スライダのＸ、−Ｘ方向への移動に応じてＸ、−Ｘ方向に移動する一方、前記第２スライダのＹ、−Ｙ方向への移動に応じてＹ、−Ｙ方向に移動するようになっており、
前記第１、第２磁石は、前記第１スライダではなく、前記第３スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設されており、
前記第３、第４磁石は、前記第２スライダではなく、前記第３スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設されていることを特徴とする入力装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の入力装置において、
前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、
前記第１側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダを−Ｘ方向に付勢する第１付勢手段と、
前記第２側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダをＸ方向に付勢する第２付勢手段と、
前記第３側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダを−Ｙ方向に付勢する第３付勢手段と、
前記第４側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダをＹ方向に付勢する第４付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項７】
請求項３又は６記載の入力装置において、
前記第１、第２、第３及び第４付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項８】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６又は７記載の入力装置において、
前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、
前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、
前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項９】
請求項８記載の入力装置において、
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項１０】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６、７、８又は９記載の入力装置において、
前記操作部材に前記周方向に沿って環状に磁極が交互に入れ替わるように配列されており、且つ前記操作部材の回転に応じて回転する複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えている入力装置。
【請求項１１】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６、７、８又は９記載の入力装置において、
前記操作部材に設けられており且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング体であって、前記操作部材の回転に応じて回転する第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えている入力装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の入力装置において、
前記操作部材の回転と共に前記周方向に回転する回転体を更に備えており、
前記第６磁石又は第７磁石が前記操作部材ではなく、前記回転体に取り付けられていることを特徴とする入力装置。
【請求項１３】
請求項５記載の入力装置において、
前記第３スライダは角筒状のボックス部を有しており、
前記操作部材は、前記ボックス部上に設置されており且つ該ボックス部と外形が略同じ略矩形状のプレートを有しており、
前記第２スライダは、前記プレート上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第１スライダは、前記第２スライダのスライド部上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接していることを特徴とする入力装置。
【請求項１４】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、
前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、
前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の入力装置において、
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項１６】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１７】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１８】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１４又は１５記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１９】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１４又は１５記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項２０】
請求項１０、１１、１５、１６、１７、１８又は１９記載の入力装置において、
前記操作部材の−Ｚ方向側に配置された基板を更に備えており、
前記基板上には前記第１、第２、第３及び第４磁気センサが実装されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１】
所定の原点位置から少なくとも相対する２方向に移動操作可能な操作部材と、
操作部材の移動方向に沿って間隔を空けて配置されており且つ該操作部材の移動に応じて移動する一対の磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記磁石の間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される磁気センサとを備えており、
前記磁石は前記磁気センサ側の磁極が互いに逆になっており、
前記磁気センサは、前記操作部材の移動に応じて接近する前記磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材のＸ、−Ｘ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、
前記操作部材のＹ、−Ｙ方向に対応する位置に配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えており、
前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２記載の入力装置において、
前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、
前記第１、第２、第３及び第４側壁部と前記操作部材との間に各々介在し、該操作部材を原点位置へ付勢する第１、第２、第３及び第４付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項４】
所定の原点位置から少なくともＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動と共に、Ｘ、−Ｘ方向に移動する第１スライダと、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動と共に、Ｙ、−Ｙ方向に移動する第２スライダと、
前記第１スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第１、第２磁石と、
前記第２スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第３、第４磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第１磁石と前記第２磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第１磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第３磁石と前記第４磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第２磁気センサとを備えており、
前記第１磁気センサは、前記操作部材のＸ、−Ｘ方向の移動に応じて接近する前記第１、第２磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第２磁気センサは、前記操作部材のＹ、−Ｙ方向の移動に応じて接近する前記第３、第４磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項５】
請求項４記載の入力装置において、
前記第１スライダにＹ、−Ｙ方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第２スライダにＸ、−Ｘ方向に移動自在に組み合わせられた第３スライダを更に備えており、
前記第３スライダは、前記第１スライダのＸ、−Ｘ方向への移動に応じてＸ、−Ｘ方向に移動する一方、前記第２スライダのＹ、−Ｙ方向への移動に応じてＹ、−Ｙ方向に移動するようになっており、
前記第１、第２磁石は、前記第１スライダではなく、前記第３スライダにＸ及び−Ｘ方向に間隔を空けて配設されており、
前記第３、第４磁石は、前記第２スライダではなく、前記第３スライダにＹ及び−Ｙ方向に間隔を空けて配設されていることを特徴とする入力装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の入力装置において、
前記操作部材のＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向側に配置された第１、第２、第３及び第４側壁部と、
前記第１側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダを−Ｘ方向に付勢する第１付勢手段と、
前記第２側壁部と前記第１スライダとの間に介在し、該第１スライダをＸ方向に付勢する第２付勢手段と、
前記第３側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダを−Ｙ方向に付勢する第３付勢手段と、
前記第４側壁部と前記第２スライダとの間に介在し、該第２スライダをＹ方向に付勢する第４付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項７】
請求項３又は６記載の入力装置において、
前記第１、第２、第３及び第４付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項８】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６又は７記載の入力装置において、
前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、
前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、
前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項９】
請求項８記載の入力装置において、
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項１０】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６、７、８又は９記載の入力装置において、
前記操作部材に前記周方向に沿って環状に磁極が交互に入れ替わるように配列されており、且つ前記操作部材の回転に応じて回転する複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えている入力装置。
【請求項１１】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項２、３、４、５、６、７、８又は９記載の入力装置において、
前記操作部材に設けられており且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング体であって、前記操作部材の回転に応じて回転する第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えている入力装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の入力装置において、
前記操作部材の回転と共に前記周方向に回転する回転体を更に備えており、
前記第６磁石又は第７磁石が前記操作部材ではなく、前記回転体に取り付けられていることを特徴とする入力装置。
【請求項１３】
請求項５記載の入力装置において、
前記第３スライダは角筒状のボックス部を有しており、
前記操作部材は、前記ボックス部上に設置されており且つ該ボックス部と外形が略同じ略矩形状のプレートを有しており、
前記第２スライダは、前記プレート上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第１スライダは、前記第２スライダのスライド部上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第２スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＹ、−Ｙ又はＸ、−Ｘ方向側の外面に、前記第１スライダの前記アーム部が前記ボックス部及びプレートのＸ、−Ｘ又はＹ、−Ｙ方向側の外面に各々当接していることを特徴とする入力装置。
【請求項１４】
前記操作部材が原点位置からＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交する−Ｚ方向に押下操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材をＺ方向に付勢する第５付勢手段と、
前記操作部材の−Ｚ方向側の端部又は第５付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Ｚ方向側への移動に応じて−Ｚ方向へ移動する第５磁石と、
前記第５磁石の−Ｚ方向側に配置されており且つ前記第５磁石の−Ｚ方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第３磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の入力装置において、
前記第５付勢手段は、ベース部と、可動部と、前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。
【請求項１６】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１７】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１３記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１８】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１４又は１５記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第６磁石と、
前記第６磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第６磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項１９】
前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項１４又は１５記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第７磁石と、
前記第７磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第７磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第４磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第５付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Ｚ方向側の端部、第５付勢手段及び回転体は、前記第３スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。
【請求項２０】
請求項１０、１１、１５、１６、１７、１８又は１９記載の入力装置において、
前記操作部材の−Ｚ方向側に配置された基板を更に備えており、
前記基板上には前記第１、第２、第３及び第４磁気センサが実装されていることを特徴とする入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１４６３０５（Ｐ２０１１−１４６３０５Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２８１（Ｐ２０１０−７２８１）
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００１９４９１８）ホシデン株式会社 (527)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００１９４９１８）ホシデン株式会社 (527)
【Ｆターム（参考）】
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