内視鏡ワイパーブレードクリーナー
【課題】低侵襲性視認器具のレンズから残渣を除去するように構成される洗浄装置を提供すること。
【解決手段】低侵襲性外科手術器具は、視認器具と、視認器具のレンズを洗浄するために構成され、かつ適合されるワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータは、レンズを洗浄するために、レンズにわたってワイパーを動かす。ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、長手方向軸は、視認器具の長手方向軸に実質的に横切っている。
【解決手段】低侵襲性外科手術器具は、視認器具と、視認器具のレンズを洗浄するために構成され、かつ適合されるワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータは、レンズを洗浄するために、レンズにわたってワイパーを動かす。ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、長手方向軸は、視認器具の長手方向軸に実質的に横切っている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本出願は、２０１０年１０月２０日に出願した仮出願シリアル番号６１／３９４，８１９号からの優先権を主張する。上記出願の全内容は、参照によって本明細書に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、低侵襲性視認器具のレンズから残渣を除去するために構成される洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
近年、低侵襲性外科手術は、流行に成りつつある。低侵襲性外科手術は、患者に大きな切開を切断する必要性を除去し、それによって、不快、回復時間、および従来の開放外科手術に関連する有害面の影響の多くを低減する。低侵襲性視認器具、例えば、腹腔鏡および内視鏡は、内部の組織および／または器官を視認することを容易にするための光学器具である。
【０００４】
腹腔鏡外科手術は、外科手術部位を視認するために、患者の腹壁の小さい切開内に腹腔鏡を配置することを含む。内視鏡外科手術は、外科手術部位を視認するために、自然発生のオリフィス（例えば、口、鼻、肛門、尿道、および膣）内に内視鏡を配置することを含む。他の低侵襲性外科手術手順は、肋骨の間の小さい切開を介して行われるビデオ支援胸部外科手術および心臓血管外科手術等を含む。これらの手順は、また、外科手術部位を視認するためにスコープを利用する。
【０００５】
典型的な低侵襲性視認器具（例えば、腹腔鏡または内視鏡）は、ハウジングと、ハウジングの１つの端部から延在する細長いレンズシャフトと、レンズシャフトの遠位端に提供されるレンズとを含む。カメラビューファインダーは、ハウジングのもう１つの端部から延在する。カメラは、ハウジングに接続され、レンズを介して照準を合わせられた画像をテレビジョンモニターに伝送し、このテレビジョンモニターに、画像が表示される。外科手術手順の間に、レンズシャフトの遠位端部分は、患者体内に延ばされ、その一方で、レンズシャフトの近位端部分、ハウジングおよびカメラビューファインダーは、患者の体外に残る。このように、腹腔鏡／内視鏡は、モニター上の外科手術野における特定の解剖構造を視認するために、位置決めされ、かつ調整される。
【０００６】
体内に内視鏡または腹腔鏡を挿入する間に、および外科手順の間に、残渣（例えば、有機物および水分）は、スコープのレンズ上に堆積され得る。レンズ上での残渣の付着および凝縮は、外科手術部位の視覚化を損ない、しばしば、レンズを洗浄することを必要とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要約）
本開示は、概して、低侵襲性外科手術手順の間に、内視鏡などの医療視認器具のレンズを洗浄するための器具に関連する。１つの局面において、本開示は、低侵襲性外科手術器具を提供し、外科手術器具は、レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、患者の体内に視認器具を導入する前に、視認器具に取り付け可能なワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータが、視認器具の近位部分に位置決めされ、レンズを洗浄するために、最初の位置からレンズにわたってワイパーを動かすように作動可能である。
【０００８】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、可撓性であり得る少なくとも１つの細長い部材によって、アクチュエータに動作可能に接続される。ワイパーは、最初の位置に向かって付勢され得る。
【０００９】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、長手方向軸は、視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている。いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材とを含み、これらの部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される。実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構が、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられ得る。
【００１０】
細長い部材は、近位端においてアクチュエータに動作可能に接続され、遠位端においてワイパーに動作可能に接続され、そしてレンズにわたってワイパーを動かすように並進可能であるように提供され得る。いくつかの実施形態において、細長い部材は、視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤである。制御ワイヤは、視認器具の外側表面にクリップされ得る。細長い部材は、視認器具の中心軸からオフセットされた位置においてワイパーを維持するために、ばね付勢され得、それによって、レンズの中心視認エリアから除去され得る。
【００１１】
ワイパー機構は、視認器具の遠位端において取り付けられたカラーを含み得、ワイパーは、カラーに移動可能に接続され得る。
【００１２】
別の局面において、本開示は、レンズを有する視認器具に固定されるように適合されるワイパー機構を含む外科手術器具を提供する。ワイパー機構は、第１の実質的に円筒形の部材を含み、第１の実質的に円筒形の部材は、視認器具の長手方向軸を横切る長手方向軸を有する。実質的に円筒形の部材は、レンズを洗浄するために、視認器具のレンズにわたって移動可能である。
【００１３】
いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、第２の実質的に円筒形の部材を含み、実質的に円筒形の部材は、間隔を空けられ、かつ少なくとも１つのコネクタによって接続される。
【００１４】
いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、視認器具に取り付けられたカラーに接続され、制御部材は、視認器具の外側表面に隣接して延在し、かつレンズにわたって少なくとも第１の実質的に円筒形の部材を動かすように作動可能である。
【００１５】
いくつかの実施形態において、ワイパーはまた、レンズを洗浄するために、加圧流体リザーバに接続されたスプレーアタッチメントを有し得る。
【００１６】
いくつかの実施形態において、視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースが提供され、第１の円筒形の部材が、シースに接続される。いくつかの実施形態において、アームは、円筒形の部材の一部分内に延在する。シースは、アームを受け取るためのスロットを含み得る。
【００１７】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
低侵襲性外科手術器具であって、該外科手術器具は、
レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、
患者の体内に該視認器具を導入する前に、該視認器具に取り付け可能なワイパー機構であって、該ワイパー機構は、該レンズの表面と接触し、かつ該レンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む、ワイパー機構と、
該視認器具の近位部分において位置決め可能なアクチュエータであって、該アクチュエータは、該レンズを洗浄するために、最初の位置から該レンズにわたって該ワイパーを動かすように作動可能である、アクチュエータと
を含む、外科手術器具。
（項目２）
上記ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、該長手方向軸は、上記視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
上記ワイパー機構は、第２のワイパーを含み、該ワイパーは、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材との形態であり、該部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
上記少なくとも１つのコネクタは、弓状である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記外科手術器具は、近位端において上記アクチュエータに動作可能に接続され、遠位端において上記ワイパーに動作可能に接続された細長い部材をさらに含み、該細長い部材は、上記レンズにわたって該ワイパーを動かすように並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記細長い部材は、上記視認器具の中心軸からオフセットされた位置に上記ワイパーを維持するようにばね付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
上記ワイパー機構は、上記視認器具の遠位端に取り付けられたカラーを含み、上記ワイパーは、該カラーに移動可能に接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記細長い部材は、上記視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤであり、該制御ワイヤは、該視認器具の外側表面にクリップされる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記ワイパーは、上記レンズにわたって回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
上記実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構は、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
上記視認器具は、上記実質的に円筒形の部材を該視認器具の上記レンズにわたって動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
上記外科手術器具は、上記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、上記第１の実質的に円筒形の部材は、該シースと接触される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４）
上記外科手術器具は、上記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１５）
上記シースは、上記アームを受け取るためのスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１ａ）
外科手術器具であって、該外科手術器具は、レンズを有する視認器具に固定されるように適合されるワイパー機構を含み、該ワイパー機構は、第１の実質的に円筒形の部材を含み、該第１の実質的に円筒形の部材は、該視認器具の長手方向軸に実質的に横切る長手方向軸を有し、該実質的に円筒形の部材は、該レンズを洗浄するために、該視認器具の該レンズにわたって移動可能である、外科手術器具。
（項目１２ａ）
上記外科手術器具は、第２の実質的に円筒形の部材をさらに含み、上記第１の実質的に円筒形の部材と該第２の実質的に円筒形の部材は、間隔を空けられ、かつ少なくとも１つのコネクタによって接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３ａ）
上記外科手術器具は、カラーと細長い制御部材とをさらに含み、上記ワイパーは、該カラーに接続され、該カラーは、上記視認器具に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４ａ）
上記制御部材は、上記視認器具の外側表面に隣接して延在し、かつ上記レンズにわたって上記ワイパーを動かすように作動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１５ａ）
上記視認器具は、上記視認器具の上記レンズにわたって上記実質的に円筒形の部材を動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６ａ）
上記外科手術器具は、上記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１７ａ）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、上記第１の円筒形の部材は、該シースに接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１８ａ）
上記外科手術器具は、上記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１９ａ）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースと、上記第１の実質的に円筒形の部材を該シースに接続するアームとをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目２０ａ）
上記シースは、上記アームを受け取るためのスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
【００１８】
（摘要）
低侵襲性外科手術器具は、視認器具と、視認器具のレンズを洗浄するように構成され、かつ適合されるワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータは、レンズを洗浄するために、レンズにわたってワイパーを動かす。
【００１９】
本開示のこれらの特徴および他の特徴は、添付の図面を参照すると、より完全に説明される。
【００２０】
説明のみのために、本開示の実施形態が添付の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う外科手術視認器具およびワイパー機構の透視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図である。
【図３】図３は、外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図であり、該外科手術視認器具は、該外科手術視認器具に取り付けられたワイパー機構の代替的な実施形態を有する。
【図４】図４は、外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図であり、該外科手術視認器具は、該外科手術視認器具に取り付けられたワイパー機構のもう１つの代替的な実施形態を有する。
【図５】図５は、スコープレンズにわたって動かされている、図４のワイパーを例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（詳細な説明）
内視鏡は、典型的に、その外科手術用途に依存して、剛性または可撓性であり得る内視鏡のハウジングまたは本体を含む。カメラビューファインダー、例えば、接眼レンズは、スコープハウジングの近位（画像化）端に位置決めされる。レンズは、スコープ本体の遠位端に提供される。
【００２３】
内視鏡の典型的な使用において、スコープの位置が、外科手術野において特定の１つの解剖構造または複数の解剖構造を視認するために調整されるときに、ビューファインダーは、患者の外科手術野、例えば、腹腔、胸腔の画像を照準に合わせるように適合される。カメラは、レンズを介して照準を合わせられた外科手術野の画像を受信し、カメラに接続される外部モニターに画像を伝送するように適合され、外科手術野の画像は、モニター上に表示される。すなわち、視覚的表示デバイスが接眼レンズに動作可能に接続され、光信号をビデオ信号に変換して、モニター上にビデオ画像を生成する（または選択した媒体上に格納する）。従って、外科手術手順が低侵襲性外科手術器具または内視鏡外科手術器具を用いて実行されるときに、モニターは、外科手術チームが患者体内の外科手術野において１つの解剖構造または複数の解剖構造を視認することを可能にする。外科手術手順を通して、凝縮、煙の粒子、および生物的組織または物質は、スコープのレンズに接触し、そしてレンズ上に集積する傾向がある。それらがモニター上に表示されるので、外科手術野の画像を不明りょうにする傾向がある。
【００２４】
本開示の器具は、外科手術手順の間に、患者の体内からスコープを取り外すことなしに、鮮明な画像を維持するために、スコープレンズを洗浄することを可能にする。
【００２５】
本開示の特定の実施形態は、添付の図面を参照すると共に、本明細書において説明される。図面および続く説明において、同様の参照数字は、類似または同一の構成要素を見なし、用語「近位」は、使用の間にオペレータに最も近い器具の端部を指し、その一方で、用語「遠位」は、使用の間にオペレータから離れる端部を指す。
【００２６】
本開示は、従来の視認器具、例えば、腹腔鏡または内視鏡に取り付け可能であり得るワイパー機構を対象とする。ワイパー機構は、レンズを洗浄するために、スコープにわたって移動可能な１つ以上のローラーまたはワイパー部材を含む。いくつかの実施形態において、ローラー部材は、離れて位置決めされたアクチュエータによって動かされる。他の実施形態において、ローラー部材は、スコープレンズの進行によってレンズにわたって動かされ、ローラー部材と接触する。スプレーヘッドのような注入ポートはまた、レンズ上に流体を注入し、例えば、噴射するために提供され得る。すなわち、ワイパーは、流体をスコープレンズに送達する流体導管を含む細長いシースの一部分であり得る。代替的な実施形態において、スコープの部分的収縮は、洗浄要素の一部分を作動させるための洗浄サイクルの一部分を容易にし得る。
【００２７】
従来の内視鏡は、一例として図１に例示され、参照数字１０によって示される。スコープ１０は、ハンドル１２と、ハンドル１２から遠位に延在し、かつレンズ１９で終端する細長い管状シャフト１４とを有する。管状シャフトは、剛性、半剛性または可撓性であり得る。図１の実施形態において、シース１１０を含むワイパー機構１００は、スコープレンズ１９およびシャフト１４の一部分上に位置決めされる。シース１１０は、スコープの可撓性のある細長いシャフトを収容するために、剛性、半剛性または可撓性であり得る。シースは、スコープを受け取るための内部寸法を有する。代替的な実施形態において、ワイパー機構は、スコープの遠位先端部上に取り付けられたカラーに取り付けられる。
【００２８】
まず、図１および図２の実施形態に向けると、ワイパー機構１００は、向かい合わせた第１の端部１０４と第２の端部１０６とを有する実質的に円筒形のローラー部材１０２の形のワイパーを含む。ローラー部材１０２は、（わずかに湾曲した）長手方向軸を有し、長手方向軸は、実質的にスコープ１０の長手方向軸に横切りである。ワイパー機構１００は、スコープ１０の遠位端上に取り付けられたシース１１０に接続される。シース１１０は、カラーまたはリング１１２を含み、カラーまたはリング１１２は、各側面上のカラーまたはリング１１２において形成されたスロット１１４を有する。シースは、様々な長さのスコープ１０を覆うために、様々な長さで構成され得る。
【００２９】
アーム１０７、１０９は、アームの向かい合う端部上でローラー部材１０２を支持し、半径方向に位置決めされたカラー１１２のスロット１１４を通って延在するように内側へ曲がる。アーム１０７、１０９は、ロッド、管、ワイヤ等の形であり得、アームがローラー部材１０２内部に１つのユニットとして延在するように、一体に形成され得る。代替的には、別個の接続部材は、２つのアーム１０７、１０９を連結するために、ローラー部材１０２の内部を通して延在し得、またはローラー部材１０２の内部に位置決めされ得る。アーム１０７、１０９は、シース１１０内に延在し、シース１１０の近位端１１６からスコープ１０の外側表面の横側（示されていない）に存在する、ロッドまたはワイヤのような作動部材（示されていない）に接続される。ロッドまたはワイヤは、スコープ１０の側面（示されていない）にクリップされ得る。ロッドまたはワイヤは、ローラー１０２を作動させるためのロッドまたはワイヤの動きに対して、レバー１８または他の制御部材（アクチュエータ）に動作可能に接続される。
【００３０】
ローラー部材１０２は、好ましくは、レンズ１９の中心の視認エリアから除去された第１の位置へばね付勢される。使用時に、作動ロッドまたはワイヤは、制御（作動）部材の作動によって近位に引っ張られ、それによって、レンズを洗浄するために、スコープレンズ１９にわたってローラー部材１０２を回転するように、スロット１１４内にアーム１０７、１０９を動かす。本明細書に説明された本実施形態および他の実施形態のローラー部材は、レンズを拭くための材料からなり得、または代替的には、本実施形態および他の実施形態のローラー部材は、金属または他の材料からなり得、またはスコープレンズを拭くための材料を用いて覆われ得る。
【００３１】
図３の代替的な実施形態において、ワイパー機構２００のローラー部材２０２は、図２のローラー部材１０２に類似し、アーム１０７、１０９に類似するアーム２０７、２０９を有する。ワイパー機構２００は、支持部材２２０、２２３がシースを通って延在する作動部材の代わりにアーム２０７、２０９に取り付けられ、Ｙ構成であり、ディスク２１９においてシース２１０の外側表面にクリップされ、好ましくは、またスコープにクリップされることにおいて、ワイパー機構１００と異なる。アーム２０７、２０９は、ローラー部材２０２をカラー２１２に接続するために、カラーまたはリング２１２において、半径方向に延在するスロット２１４を通って延在する。ワイヤ、ロッドまたは引きひもの形であり得る作動部材２２６の近位への収縮は、レンズ１９にわたってローラー部材２０２を回転するように、支持部材２２０、２２３を近位に引っ張る。図２の実施形態と同じように、ローラー２０２は、好ましくは、レンズ１９の視認エリアから除去されるようにばね付勢され、ワイヤ２２６を引っ張ることは、スロット２１４内に移動するアーム２０７、２０９を用いて、レンズにわたってローラー部材を回転させるための付勢を克服する。
【００３２】
図１〜図３の実施形態において、手動レバー、例えば、図１のレバー１８は、洗浄する前にレンズに隣接する位置（視認エリアから離れるエリア）から洗浄するためのレンズにわたる位置までワイパー機構を動かすように、近位位置と遠位位置との間に作動部材を手動的に動かすために、作動部材（アクチュエータ）に取り付けられ得る。手動レバーは、利用しやすいために、ハンドルの近傍にスコープの本体に固定され得、レバーは、レンズの中心の視認エリアから離れてワイパーを維持する位置へばね付勢され得る。
【００３３】
アクチュエータに対する代替的なものとして、例えば、ローラー部材を動かすための、スコープの近位端において作動可能であるレバーであり、ローラー部材は、スコープ自身の動きによって、スコープにわたって動かされ得る。このことは、図４および図５の実施形態において示される。
【００３４】
図４および図５の実施形態において、実質的に円筒形のローラー部材３１０、３１１の形である２つのワイパーが提供される。ローラー部材３１０、３１１は、少なくとも１つのコネクタによって接続され、例示された実施形態において、３つの間隔を空けられたコネクタ３１４によって接続される。コネクタ３１４は、弓状であり、スコープのレンズ１９にわたって延在する。レンズにわたるローラー部材３１０、３１１の動きは、図４および図５を比較することによって理解され得る。図５において、スコープおよびレンズがシースを通って遠位に延ばされ、ローラー３１０と接触するときに、ローラー部材３１０は、視認レンズ１９にわたって回転され、それによって、ローラー部材３１０がレンズ１９にわたって回転されることを引き起こす。視認器具が収縮されるときに、ワイパー３００は、最初位置に戻るように並進する。このことは、例えば、ばねまたは他の機構によって最初位置へ付勢されるワイパー機構によって達成され得る。ローラー３１０、３１１は、ローラー３１１からカラー３１２のスロット３１５内に延在するアーム３１７を介してカラー３１２に取り付けられる。第２のアームは、オプション的に、ローラー３１０からカラーの第２のスロット内に延在し得る。
【００３５】
本明細書に説明されたワイパー機構は、シース、例えば、スコープ上に取り付けられたシース１１０の遠位端に恒久的にまたは取り外し可能に結合され得る。リングまたはカラー、例えば、カラー１１２は、例えば、摩擦、接着剤、または磁気的手段によってシースの遠位端に結合され得る。カラーは、ローラーに動作可能に接続されるアームのためのガイドスロットを含み得る。レンズ１９にわたって並進するためのローラーの作動は、既知の機械的または電気機械的手段を用いて達成され得る。加えて、作動は、自動的に、断続的に、および／またはある状況に応じて生じ得る。
【００３６】
レンズ１９を介して妨害されずに視認することを容易にするために、ローラーは、レンズ１９の半径を超えてどの方向でも動かされ得る。
【００３７】
本明細書に開示されたローラーは、レンズを洗浄し、そして乾燥させることを容易にする。ローラーは、ポリマー、布、ゴム、またはスポンジのような材料を含むが、これらに限定されない材料から形成され得る。代替的には、ローラーは、これらのような材料を用いて覆われ得る。ローラーは、半剛性であったり、可撓性であったりして、レンズ１９の形状に一致して、レンズ１９とローラーとの間の最大の接触を容易にする。さらに、ローラーは、回転を容易にするために、実質的に円筒形の形状であり得る。
【００３８】
本開示のいくつかの実施形態は、図面に示され、そして／または本明細書に議論され、本開示が当技術分野に可能な範囲と同じ広さであり、本明細書が同様に読み取られることが意図されるように、本開示が、上記実施形態に限定されることは意図されない。それゆえに、上記の説明は、限定する実施形態としてではなく、むしろ単に特定の実施形態の代表的な例として解釈されるべきである。当業者は、本開示に添付の請求項の範囲および精神内に他の変更を考えられる。
【符号の説明】
【００３９】
１０ スコープ
１２ ハンドル
１４ シャフト
１８ レバー
１９ レンズ
１００ ワイパー機構
１０２ ローラー部材
１１０ シース
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本出願は、２０１０年１０月２０日に出願した仮出願シリアル番号６１／３９４，８１９号からの優先権を主張する。上記出願の全内容は、参照によって本明細書に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、低侵襲性視認器具のレンズから残渣を除去するために構成される洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
近年、低侵襲性外科手術は、流行に成りつつある。低侵襲性外科手術は、患者に大きな切開を切断する必要性を除去し、それによって、不快、回復時間、および従来の開放外科手術に関連する有害面の影響の多くを低減する。低侵襲性視認器具、例えば、腹腔鏡および内視鏡は、内部の組織および／または器官を視認することを容易にするための光学器具である。
【０００４】
腹腔鏡外科手術は、外科手術部位を視認するために、患者の腹壁の小さい切開内に腹腔鏡を配置することを含む。内視鏡外科手術は、外科手術部位を視認するために、自然発生のオリフィス（例えば、口、鼻、肛門、尿道、および膣）内に内視鏡を配置することを含む。他の低侵襲性外科手術手順は、肋骨の間の小さい切開を介して行われるビデオ支援胸部外科手術および心臓血管外科手術等を含む。これらの手順は、また、外科手術部位を視認するためにスコープを利用する。
【０００５】
典型的な低侵襲性視認器具（例えば、腹腔鏡または内視鏡）は、ハウジングと、ハウジングの１つの端部から延在する細長いレンズシャフトと、レンズシャフトの遠位端に提供されるレンズとを含む。カメラビューファインダーは、ハウジングのもう１つの端部から延在する。カメラは、ハウジングに接続され、レンズを介して照準を合わせられた画像をテレビジョンモニターに伝送し、このテレビジョンモニターに、画像が表示される。外科手術手順の間に、レンズシャフトの遠位端部分は、患者体内に延ばされ、その一方で、レンズシャフトの近位端部分、ハウジングおよびカメラビューファインダーは、患者の体外に残る。このように、腹腔鏡／内視鏡は、モニター上の外科手術野における特定の解剖構造を視認するために、位置決めされ、かつ調整される。
【０００６】
体内に内視鏡または腹腔鏡を挿入する間に、および外科手順の間に、残渣（例えば、有機物および水分）は、スコープのレンズ上に堆積され得る。レンズ上での残渣の付着および凝縮は、外科手術部位の視覚化を損ない、しばしば、レンズを洗浄することを必要とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要約）
本開示は、概して、低侵襲性外科手術手順の間に、内視鏡などの医療視認器具のレンズを洗浄するための器具に関連する。１つの局面において、本開示は、低侵襲性外科手術器具を提供し、外科手術器具は、レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、患者の体内に視認器具を導入する前に、視認器具に取り付け可能なワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータが、視認器具の近位部分に位置決めされ、レンズを洗浄するために、最初の位置からレンズにわたってワイパーを動かすように作動可能である。
【０００８】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、可撓性であり得る少なくとも１つの細長い部材によって、アクチュエータに動作可能に接続される。ワイパーは、最初の位置に向かって付勢され得る。
【０００９】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、長手方向軸は、視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている。いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材とを含み、これらの部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される。実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構が、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられ得る。
【００１０】
細長い部材は、近位端においてアクチュエータに動作可能に接続され、遠位端においてワイパーに動作可能に接続され、そしてレンズにわたってワイパーを動かすように並進可能であるように提供され得る。いくつかの実施形態において、細長い部材は、視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤである。制御ワイヤは、視認器具の外側表面にクリップされ得る。細長い部材は、視認器具の中心軸からオフセットされた位置においてワイパーを維持するために、ばね付勢され得、それによって、レンズの中心視認エリアから除去され得る。
【００１１】
ワイパー機構は、視認器具の遠位端において取り付けられたカラーを含み得、ワイパーは、カラーに移動可能に接続され得る。
【００１２】
別の局面において、本開示は、レンズを有する視認器具に固定されるように適合されるワイパー機構を含む外科手術器具を提供する。ワイパー機構は、第１の実質的に円筒形の部材を含み、第１の実質的に円筒形の部材は、視認器具の長手方向軸を横切る長手方向軸を有する。実質的に円筒形の部材は、レンズを洗浄するために、視認器具のレンズにわたって移動可能である。
【００１３】
いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、第２の実質的に円筒形の部材を含み、実質的に円筒形の部材は、間隔を空けられ、かつ少なくとも１つのコネクタによって接続される。
【００１４】
いくつかの実施形態において、ワイパー機構は、視認器具に取り付けられたカラーに接続され、制御部材は、視認器具の外側表面に隣接して延在し、かつレンズにわたって少なくとも第１の実質的に円筒形の部材を動かすように作動可能である。
【００１５】
いくつかの実施形態において、ワイパーはまた、レンズを洗浄するために、加圧流体リザーバに接続されたスプレーアタッチメントを有し得る。
【００１６】
いくつかの実施形態において、視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースが提供され、第１の円筒形の部材が、シースに接続される。いくつかの実施形態において、アームは、円筒形の部材の一部分内に延在する。シースは、アームを受け取るためのスロットを含み得る。
【００１７】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
低侵襲性外科手術器具であって、該外科手術器具は、
レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、
患者の体内に該視認器具を導入する前に、該視認器具に取り付け可能なワイパー機構であって、該ワイパー機構は、該レンズの表面と接触し、かつ該レンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む、ワイパー機構と、
該視認器具の近位部分において位置決め可能なアクチュエータであって、該アクチュエータは、該レンズを洗浄するために、最初の位置から該レンズにわたって該ワイパーを動かすように作動可能である、アクチュエータと
を含む、外科手術器具。
（項目２）
上記ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、該長手方向軸は、上記視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
上記ワイパー機構は、第２のワイパーを含み、該ワイパーは、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材との形態であり、該部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
上記少なくとも１つのコネクタは、弓状である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記外科手術器具は、近位端において上記アクチュエータに動作可能に接続され、遠位端において上記ワイパーに動作可能に接続された細長い部材をさらに含み、該細長い部材は、上記レンズにわたって該ワイパーを動かすように並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記細長い部材は、上記視認器具の中心軸からオフセットされた位置に上記ワイパーを維持するようにばね付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
上記ワイパー機構は、上記視認器具の遠位端に取り付けられたカラーを含み、上記ワイパーは、該カラーに移動可能に接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記細長い部材は、上記視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤであり、該制御ワイヤは、該視認器具の外側表面にクリップされる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記ワイパーは、上記レンズにわたって回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
上記実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構は、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
上記視認器具は、上記実質的に円筒形の部材を該視認器具の上記レンズにわたって動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
上記外科手術器具は、上記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、上記第１の実質的に円筒形の部材は、該シースと接触される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４）
上記外科手術器具は、上記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１５）
上記シースは、上記アームを受け取るためのスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１ａ）
外科手術器具であって、該外科手術器具は、レンズを有する視認器具に固定されるように適合されるワイパー機構を含み、該ワイパー機構は、第１の実質的に円筒形の部材を含み、該第１の実質的に円筒形の部材は、該視認器具の長手方向軸に実質的に横切る長手方向軸を有し、該実質的に円筒形の部材は、該レンズを洗浄するために、該視認器具の該レンズにわたって移動可能である、外科手術器具。
（項目１２ａ）
上記外科手術器具は、第２の実質的に円筒形の部材をさらに含み、上記第１の実質的に円筒形の部材と該第２の実質的に円筒形の部材は、間隔を空けられ、かつ少なくとも１つのコネクタによって接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３ａ）
上記外科手術器具は、カラーと細長い制御部材とをさらに含み、上記ワイパーは、該カラーに接続され、該カラーは、上記視認器具に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４ａ）
上記制御部材は、上記視認器具の外側表面に隣接して延在し、かつ上記レンズにわたって上記ワイパーを動かすように作動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１５ａ）
上記視認器具は、上記視認器具の上記レンズにわたって上記実質的に円筒形の部材を動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６ａ）
上記外科手術器具は、上記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１７ａ）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、上記第１の円筒形の部材は、該シースに接続される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１８ａ）
上記外科手術器具は、上記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１９ａ）
上記外科手術器具は、上記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースと、上記第１の実質的に円筒形の部材を該シースに接続するアームとをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目２０ａ）
上記シースは、上記アームを受け取るためのスロットを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
【００１８】
（摘要）
低侵襲性外科手術器具は、視認器具と、視認器具のレンズを洗浄するように構成され、かつ適合されるワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータは、レンズを洗浄するために、レンズにわたってワイパーを動かす。
【００１９】
本開示のこれらの特徴および他の特徴は、添付の図面を参照すると、より完全に説明される。
【００２０】
説明のみのために、本開示の実施形態が添付の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う外科手術視認器具およびワイパー機構の透視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図である。
【図３】図３は、外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図であり、該外科手術視認器具は、該外科手術視認器具に取り付けられたワイパー機構の代替的な実施形態を有する。
【図４】図４は、外科手術視認器具の遠位端部分の拡大透視図であり、該外科手術視認器具は、該外科手術視認器具に取り付けられたワイパー機構のもう１つの代替的な実施形態を有する。
【図５】図５は、スコープレンズにわたって動かされている、図４のワイパーを例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（詳細な説明）
内視鏡は、典型的に、その外科手術用途に依存して、剛性または可撓性であり得る内視鏡のハウジングまたは本体を含む。カメラビューファインダー、例えば、接眼レンズは、スコープハウジングの近位（画像化）端に位置決めされる。レンズは、スコープ本体の遠位端に提供される。
【００２３】
内視鏡の典型的な使用において、スコープの位置が、外科手術野において特定の１つの解剖構造または複数の解剖構造を視認するために調整されるときに、ビューファインダーは、患者の外科手術野、例えば、腹腔、胸腔の画像を照準に合わせるように適合される。カメラは、レンズを介して照準を合わせられた外科手術野の画像を受信し、カメラに接続される外部モニターに画像を伝送するように適合され、外科手術野の画像は、モニター上に表示される。すなわち、視覚的表示デバイスが接眼レンズに動作可能に接続され、光信号をビデオ信号に変換して、モニター上にビデオ画像を生成する（または選択した媒体上に格納する）。従って、外科手術手順が低侵襲性外科手術器具または内視鏡外科手術器具を用いて実行されるときに、モニターは、外科手術チームが患者体内の外科手術野において１つの解剖構造または複数の解剖構造を視認することを可能にする。外科手術手順を通して、凝縮、煙の粒子、および生物的組織または物質は、スコープのレンズに接触し、そしてレンズ上に集積する傾向がある。それらがモニター上に表示されるので、外科手術野の画像を不明りょうにする傾向がある。
【００２４】
本開示の器具は、外科手術手順の間に、患者の体内からスコープを取り外すことなしに、鮮明な画像を維持するために、スコープレンズを洗浄することを可能にする。
【００２５】
本開示の特定の実施形態は、添付の図面を参照すると共に、本明細書において説明される。図面および続く説明において、同様の参照数字は、類似または同一の構成要素を見なし、用語「近位」は、使用の間にオペレータに最も近い器具の端部を指し、その一方で、用語「遠位」は、使用の間にオペレータから離れる端部を指す。
【００２６】
本開示は、従来の視認器具、例えば、腹腔鏡または内視鏡に取り付け可能であり得るワイパー機構を対象とする。ワイパー機構は、レンズを洗浄するために、スコープにわたって移動可能な１つ以上のローラーまたはワイパー部材を含む。いくつかの実施形態において、ローラー部材は、離れて位置決めされたアクチュエータによって動かされる。他の実施形態において、ローラー部材は、スコープレンズの進行によってレンズにわたって動かされ、ローラー部材と接触する。スプレーヘッドのような注入ポートはまた、レンズ上に流体を注入し、例えば、噴射するために提供され得る。すなわち、ワイパーは、流体をスコープレンズに送達する流体導管を含む細長いシースの一部分であり得る。代替的な実施形態において、スコープの部分的収縮は、洗浄要素の一部分を作動させるための洗浄サイクルの一部分を容易にし得る。
【００２７】
従来の内視鏡は、一例として図１に例示され、参照数字１０によって示される。スコープ１０は、ハンドル１２と、ハンドル１２から遠位に延在し、かつレンズ１９で終端する細長い管状シャフト１４とを有する。管状シャフトは、剛性、半剛性または可撓性であり得る。図１の実施形態において、シース１１０を含むワイパー機構１００は、スコープレンズ１９およびシャフト１４の一部分上に位置決めされる。シース１１０は、スコープの可撓性のある細長いシャフトを収容するために、剛性、半剛性または可撓性であり得る。シースは、スコープを受け取るための内部寸法を有する。代替的な実施形態において、ワイパー機構は、スコープの遠位先端部上に取り付けられたカラーに取り付けられる。
【００２８】
まず、図１および図２の実施形態に向けると、ワイパー機構１００は、向かい合わせた第１の端部１０４と第２の端部１０６とを有する実質的に円筒形のローラー部材１０２の形のワイパーを含む。ローラー部材１０２は、（わずかに湾曲した）長手方向軸を有し、長手方向軸は、実質的にスコープ１０の長手方向軸に横切りである。ワイパー機構１００は、スコープ１０の遠位端上に取り付けられたシース１１０に接続される。シース１１０は、カラーまたはリング１１２を含み、カラーまたはリング１１２は、各側面上のカラーまたはリング１１２において形成されたスロット１１４を有する。シースは、様々な長さのスコープ１０を覆うために、様々な長さで構成され得る。
【００２９】
アーム１０７、１０９は、アームの向かい合う端部上でローラー部材１０２を支持し、半径方向に位置決めされたカラー１１２のスロット１１４を通って延在するように内側へ曲がる。アーム１０７、１０９は、ロッド、管、ワイヤ等の形であり得、アームがローラー部材１０２内部に１つのユニットとして延在するように、一体に形成され得る。代替的には、別個の接続部材は、２つのアーム１０７、１０９を連結するために、ローラー部材１０２の内部を通して延在し得、またはローラー部材１０２の内部に位置決めされ得る。アーム１０７、１０９は、シース１１０内に延在し、シース１１０の近位端１１６からスコープ１０の外側表面の横側（示されていない）に存在する、ロッドまたはワイヤのような作動部材（示されていない）に接続される。ロッドまたはワイヤは、スコープ１０の側面（示されていない）にクリップされ得る。ロッドまたはワイヤは、ローラー１０２を作動させるためのロッドまたはワイヤの動きに対して、レバー１８または他の制御部材（アクチュエータ）に動作可能に接続される。
【００３０】
ローラー部材１０２は、好ましくは、レンズ１９の中心の視認エリアから除去された第１の位置へばね付勢される。使用時に、作動ロッドまたはワイヤは、制御（作動）部材の作動によって近位に引っ張られ、それによって、レンズを洗浄するために、スコープレンズ１９にわたってローラー部材１０２を回転するように、スロット１１４内にアーム１０７、１０９を動かす。本明細書に説明された本実施形態および他の実施形態のローラー部材は、レンズを拭くための材料からなり得、または代替的には、本実施形態および他の実施形態のローラー部材は、金属または他の材料からなり得、またはスコープレンズを拭くための材料を用いて覆われ得る。
【００３１】
図３の代替的な実施形態において、ワイパー機構２００のローラー部材２０２は、図２のローラー部材１０２に類似し、アーム１０７、１０９に類似するアーム２０７、２０９を有する。ワイパー機構２００は、支持部材２２０、２２３がシースを通って延在する作動部材の代わりにアーム２０７、２０９に取り付けられ、Ｙ構成であり、ディスク２１９においてシース２１０の外側表面にクリップされ、好ましくは、またスコープにクリップされることにおいて、ワイパー機構１００と異なる。アーム２０７、２０９は、ローラー部材２０２をカラー２１２に接続するために、カラーまたはリング２１２において、半径方向に延在するスロット２１４を通って延在する。ワイヤ、ロッドまたは引きひもの形であり得る作動部材２２６の近位への収縮は、レンズ１９にわたってローラー部材２０２を回転するように、支持部材２２０、２２３を近位に引っ張る。図２の実施形態と同じように、ローラー２０２は、好ましくは、レンズ１９の視認エリアから除去されるようにばね付勢され、ワイヤ２２６を引っ張ることは、スロット２１４内に移動するアーム２０７、２０９を用いて、レンズにわたってローラー部材を回転させるための付勢を克服する。
【００３２】
図１〜図３の実施形態において、手動レバー、例えば、図１のレバー１８は、洗浄する前にレンズに隣接する位置（視認エリアから離れるエリア）から洗浄するためのレンズにわたる位置までワイパー機構を動かすように、近位位置と遠位位置との間に作動部材を手動的に動かすために、作動部材（アクチュエータ）に取り付けられ得る。手動レバーは、利用しやすいために、ハンドルの近傍にスコープの本体に固定され得、レバーは、レンズの中心の視認エリアから離れてワイパーを維持する位置へばね付勢され得る。
【００３３】
アクチュエータに対する代替的なものとして、例えば、ローラー部材を動かすための、スコープの近位端において作動可能であるレバーであり、ローラー部材は、スコープ自身の動きによって、スコープにわたって動かされ得る。このことは、図４および図５の実施形態において示される。
【００３４】
図４および図５の実施形態において、実質的に円筒形のローラー部材３１０、３１１の形である２つのワイパーが提供される。ローラー部材３１０、３１１は、少なくとも１つのコネクタによって接続され、例示された実施形態において、３つの間隔を空けられたコネクタ３１４によって接続される。コネクタ３１４は、弓状であり、スコープのレンズ１９にわたって延在する。レンズにわたるローラー部材３１０、３１１の動きは、図４および図５を比較することによって理解され得る。図５において、スコープおよびレンズがシースを通って遠位に延ばされ、ローラー３１０と接触するときに、ローラー部材３１０は、視認レンズ１９にわたって回転され、それによって、ローラー部材３１０がレンズ１９にわたって回転されることを引き起こす。視認器具が収縮されるときに、ワイパー３００は、最初位置に戻るように並進する。このことは、例えば、ばねまたは他の機構によって最初位置へ付勢されるワイパー機構によって達成され得る。ローラー３１０、３１１は、ローラー３１１からカラー３１２のスロット３１５内に延在するアーム３１７を介してカラー３１２に取り付けられる。第２のアームは、オプション的に、ローラー３１０からカラーの第２のスロット内に延在し得る。
【００３５】
本明細書に説明されたワイパー機構は、シース、例えば、スコープ上に取り付けられたシース１１０の遠位端に恒久的にまたは取り外し可能に結合され得る。リングまたはカラー、例えば、カラー１１２は、例えば、摩擦、接着剤、または磁気的手段によってシースの遠位端に結合され得る。カラーは、ローラーに動作可能に接続されるアームのためのガイドスロットを含み得る。レンズ１９にわたって並進するためのローラーの作動は、既知の機械的または電気機械的手段を用いて達成され得る。加えて、作動は、自動的に、断続的に、および／またはある状況に応じて生じ得る。
【００３６】
レンズ１９を介して妨害されずに視認することを容易にするために、ローラーは、レンズ１９の半径を超えてどの方向でも動かされ得る。
【００３７】
本明細書に開示されたローラーは、レンズを洗浄し、そして乾燥させることを容易にする。ローラーは、ポリマー、布、ゴム、またはスポンジのような材料を含むが、これらに限定されない材料から形成され得る。代替的には、ローラーは、これらのような材料を用いて覆われ得る。ローラーは、半剛性であったり、可撓性であったりして、レンズ１９の形状に一致して、レンズ１９とローラーとの間の最大の接触を容易にする。さらに、ローラーは、回転を容易にするために、実質的に円筒形の形状であり得る。
【００３８】
本開示のいくつかの実施形態は、図面に示され、そして／または本明細書に議論され、本開示が当技術分野に可能な範囲と同じ広さであり、本明細書が同様に読み取られることが意図されるように、本開示が、上記実施形態に限定されることは意図されない。それゆえに、上記の説明は、限定する実施形態としてではなく、むしろ単に特定の実施形態の代表的な例として解釈されるべきである。当業者は、本開示に添付の請求項の範囲および精神内に他の変更を考えられる。
【符号の説明】
【００３９】
１０ スコープ
１２ ハンドル
１４ シャフト
１８ レバー
１９ レンズ
１００ ワイパー機構
１０２ ローラー部材
１１０ シース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低侵襲性外科手術器具であって、該外科手術器具は、
レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、
患者の体内に該視認器具を導入する前に、該視認器具に取り付け可能なワイパー機構であって、該ワイパー機構は、該レンズの表面と接触し、かつ該レンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む、ワイパー機構と、
該視認器具の近位部分において位置決め可能なアクチュエータであって、該アクチュエータは、該レンズを洗浄するために、最初の位置から該レンズにわたって該ワイパーを動かすように作動可能である、アクチュエータと
を含む、外科手術器具。
【請求項２】
前記ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、該長手方向軸は、前記視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記ワイパー機構は、第２のワイパーを含み、該ワイパーは、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材との形態であり、該部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記少なくとも１つのコネクタは、弓状である、請求項３に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記外科手術器具は、近位端において前記アクチュエータに動作可能に接続され、遠位端において前記ワイパーに動作可能に接続された細長い部材をさらに含み、該細長い部材は、前記レンズにわたって該ワイパーを動かすように並進可能である、請求項１〜４のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記細長い部材は、前記視認器具の中心軸からオフセットされた位置に前記ワイパーを維持するようにばね付勢される、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項７】
前記ワイパー機構は、前記視認器具の遠位端に取り付けられたカラーを含み、前記ワイパーは、該カラーに移動可能に接続される、請求項１〜６のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記細長い部材は、前記視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤであり、該制御ワイヤは、該視認器具の外側表面にクリップされる、請求項６または７に記載の外科手術器具。
【請求項９】
前記ワイパーは、前記レンズにわたって回転可能である、請求項１〜８のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１０】
前記実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構は、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられる、請求項２〜９のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１１】
前記視認器具は、前記実質的に円筒形の部材を該視認器具の前記レンズにわたって動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、請求項２〜１０のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１２】
前記外科手術器具は、前記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、請求項３〜１１のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１３】
前記外科手術器具は、前記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、前記第１の実質的に円筒形の部材は、該シースと接触される、請求項２〜１２のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１４】
前記外科手術器具は、前記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、請求項２〜１３のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１５】
前記シースは、前記アームを受け取るためのスロットを含む、請求項１４に記載の外科手術器具。
【請求項１】
低侵襲性外科手術器具であって、該外科手術器具は、
レンズを含み、長手方向軸を有する視認器具と、
患者の体内に該視認器具を導入する前に、該視認器具に取り付け可能なワイパー機構であって、該ワイパー機構は、該レンズの表面と接触し、かつ該レンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む、ワイパー機構と、
該視認器具の近位部分において位置決め可能なアクチュエータであって、該アクチュエータは、該レンズを洗浄するために、最初の位置から該レンズにわたって該ワイパーを動かすように作動可能である、アクチュエータと
を含む、外科手術器具。
【請求項２】
前記ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、該長手方向軸は、前記視認器具の長手方向軸を実質的に横切っている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記ワイパー機構は、第２のワイパーを含み、該ワイパーは、間隔を空けられた第１の実質的に円筒形の部材と第２の実質的に円筒形の部材との形態であり、該部材は、少なくとも１つのコネクタによって接続される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記少なくとも１つのコネクタは、弓状である、請求項３に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記外科手術器具は、近位端において前記アクチュエータに動作可能に接続され、遠位端において前記ワイパーに動作可能に接続された細長い部材をさらに含み、該細長い部材は、前記レンズにわたって該ワイパーを動かすように並進可能である、請求項１〜４のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記細長い部材は、前記視認器具の中心軸からオフセットされた位置に前記ワイパーを維持するようにばね付勢される、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項７】
前記ワイパー機構は、前記視認器具の遠位端に取り付けられたカラーを含み、前記ワイパーは、該カラーに移動可能に接続される、請求項１〜６のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記細長い部材は、前記視認器具の外側表面に沿って延在する制御ワイヤであり、該制御ワイヤは、該視認器具の外側表面にクリップされる、請求項６または７に記載の外科手術器具。
【請求項９】
前記ワイパーは、前記レンズにわたって回転可能である、請求項１〜８のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１０】
前記実質的に円筒形の部材は、向かい合う第１の端部と第２の端部とを有し、制御機構は、向かい合う第１の端部と第２の端部とに取り付けられる、請求項２〜９のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１１】
前記視認器具は、前記実質的に円筒形の部材を該視認器具の前記レンズにわたって動かすために、該実質的に円筒形の部材と接触する、請求項２〜１０のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１２】
前記外科手術器具は、前記レンズにわたって両方の実質的に円筒形の部材を動かす制御部材をさらに含む、請求項３〜１１のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１３】
前記外科手術器具は、前記視認器具の一部分を受け取るための内部寸法を有するシースをさらに含み、前記第１の実質的に円筒形の部材は、該シースと接触される、請求項２〜１２のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１４】
前記外科手術器具は、前記実質的に円筒形の部材の一部分内に延在するアームをさらに含む、請求項２〜１３のいずれかに記載の外科手術器具。
【請求項１５】
前記シースは、前記アームを受け取るためのスロットを含む、請求項１４に記載の外科手術器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８６０２１（Ｐ２０１２−８６０２１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９６９６（Ｐ２０１１−２２９６９６）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（５０７３６２２８１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (666)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（５０７３６２２８１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (666)
【Ｆターム（参考）】
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