内視鏡挿入補助具及び内視鏡システム
【課題】内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内する。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を体内の管路深部に挿入させる内視鏡挿入補助具、及びこれを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、大腸や小腸のような深部消化管内に内視鏡の挿入部を挿入して、管内壁面の観察や診断、治療を施す手技が行われている。大腸や小腸等の深部消化管は複雑に屈曲しており、内視鏡の挿入部を単に押し入れていくだけでは挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入は困難を窮める。
【０００３】
そこで、特許文献１，２記載の内視鏡の挿入装置では、内視鏡の挿入部先端部に第１バルーンを設けるとともに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通され、挿入部の先端から突出される線状部材としてのプローブ、及びプローブの外周面に装着される第２バルーンとを備えており、第１及び第２バルーンを交互に膨張させることで体内の管路を把持する。第２バルーンを膨張させて管路を把持させたときは、プローブに沿って挿入部を押し込むことができる。そして、第１及び第２バルーンの膨張及び収縮を交互に繰り返しながら、挿入部を深部に挿入させている。
【０００４】
また、特許文献３記載の挿入補助具では、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通される可撓性の補助具挿入部（線状部材）の外周上に螺旋状構造部を配し、この螺旋状構造部の一部をバルーンにより形成した螺旋バルーンを備えており、螺旋バルーンを膨張及び収縮させて、内視鏡挿入部の挿入を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−３３４４７３号公報
【特許文献３】特開２００７−２９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２記載の挿入装置では、鉗子チャンネルに挿通され、内視鏡挿入部の先端から突出した線状部材の外周にバルーンが位置する。すなわち、内視鏡の観察視野内にバルーンが位置するため、バルーンを径方向に膨張させている間は、内視鏡による体内の観察が妨げられる。
【０００７】
また、特許文献３記載の挿入補助具のような螺旋バルーンを線状部材の先端外周に設けた場合、螺旋状に膨張しているときは、線状部材と螺旋バルーンとの間にできる空間を通して体内の管路奥側を観察することができるが、螺旋バルーンは構造的に弱く、螺旋状に膨張した状態を保つことができない。すなわち、螺旋バルーンは、線状部材の軸回りの方向に沿って配置されるため、体内の管路から圧迫を受けると押し潰され、線状部材の軸方向に延びてしまう。よって、螺旋バルーンでは、体内の管路を把持できなくなる。また、管路から圧迫を受けて押し潰されると、膨張した状態を保つことができなくなり、観察視野を妨げることになる。
【０００８】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、内視鏡の観察視野を確保しながら、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内することが可能な内視鏡挿入補助具及びこれを備えた内視鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡挿入補助具は、先端に配された観察窓を通して被検体を観察可能な内視鏡の挿入部に挿通され、前記先端から突出し、被検体内の深部へ前記挿入部を案内する線状部材と、前記線状部材の外周に設けられ、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記バスケット状バルーンは、前記線状部材の軸回り方向に沿って配された横チューブと、前記線状部材に取り付けられるとともに、前記横チューブと接続され、且つ接続部分で前記横チューブと互いに直交するする縦チューブとからなることが好ましい。
【００１１】
前記バスケット状バルーンは、複数の横チューブを備え、前記縦チューブは、前記横チューブ同士が所定の間隔を置くようにして前記横チューブと接続されることが好ましい。
【００１２】
前記バスケット状バルーンの中心に配され、前記バスケット状バルーンを支持する支持部材を備えたことが好ましい。
【００１３】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡の挿入部の外周に取り付けられ、膨縮自在のバルーンと、前記内視鏡挿入補助具とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡の挿入部に挿通され、被検体内の深部へ挿入部を案内する線状部材の外周に、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンを設けているので、径方向から受ける外力に対して変形が少ないから、内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】内視鏡システムの構成図である。
【図２】内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた内視鏡挿入補助具の斜視図である。
【図３】内視鏡、オーバーチューブ及び内視鏡挿入補助具の構成を概略的に示す構成図である。
【図４】内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡の挿入部を挿入させるときのプロセスを示す説明図である。
【図５】複数の横チューブ及び縦チューブからなるバスケット状バルーンを備えた内視鏡挿入補助具を示す斜視図である。
【図６】オーバーチューブの支持部材を線状部材とは別部材で設けた内視鏡挿入補助具を示す要部断面図である。
【図７】処置具、及び処置具を挿通させるオーバーチューブを備えた内視鏡システムの構成図である。
【図８】オーバーチューブの鉗子チャンネルに挿通させた処置具、及び内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた内視鏡挿入補助具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、本発明を適用した内視鏡システム２は、内視鏡１０、オーバーチューブ１１、及び内視鏡挿入補助具（以下、挿入補助具とする。）１２を備える。内視鏡１０は、手元操作部１３と、この手元操作部１３に連設され、体内（例えば大腸）に挿入される挿入部１４とを備える。手元操作部１３にはユニバーサルコード１５が接続され、ユニバーサルコード１５の先端には光源用コネクタ１６が設けられている。また、光源用コネクタ１６からケーブル１７が分岐され、このケーブル１７の先端にはプロセッサ用コネクタ１８が設けられている。光源用コネクタ１６およびプロセッサ用コネクタ１８は、光源装置１９およびプロセッサ装置２０にそれぞれ着脱自在に接続される。
【００１７】
手元操作部１３には、アングルノブ２１や、挿入部１４の先端からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタン２２、吸引ボタン２３等が設けられている。また、手元操作部１３の挿入部１４側には、電気メス等の処置具が挿通される鉗子口２４が設けられている。
【００１８】
挿入部１４は、手元操作部１３側から順に、可撓性を有する軟性部２５と、湾曲自在な湾曲部２６と、先端硬性部２７とからなる。軟性部２５は、先端硬性部２７を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。湾曲部２６は、手元操作部１３のアングルノブ２１の操作に連動して上下、左右方向に湾曲動作する。これにより、先端硬性部２７を体内の所望の方向に向けることができる。
【００１９】
図２において、先端硬性部２７の先端面３０には、観察窓３１、照明窓３２、送気・送水ノズル３３、および鉗子出口３４が設けられている。観察窓３１は、先端面３０の片側中央に配置されている。照明窓３２は、観察窓３１に関して対称な位置に二個配されている。
【００２０】
観察窓３１の奥には、体内の被観察部位の像を取り込むための対物光学系、および被観察部位の像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子３６（図３参照）が設けられている。符号Ｌは、観察窓３１を通して撮像素子３６が被観察部位を撮像するときの撮像光軸を示す。撮像素子３６は、挿入部１４、手元操作部１３、ユニバーサルコード１５に挿通されてプロセッサ用コネクタ１８まで延設された信号ケーブル（図示せず）にてプロセッサ装置２０に接続される。観察窓３１から取り込まれた被観察部位の像は、撮像素子３６の受光面に結像されて撮像信号に変換される。プロセッサ装置２０は、信号ケーブルを介して受けた撮像素子からの撮像信号に各種画像処理を行って映像信号に変換し、これをケーブル接続されたモニタ３７（図１参照）に観察画像として表示させる。
【００２１】
照明窓３２の背後には、光源装置１９の照射光源からの照明光を導くライトガイドの出射端が配されている。ライトガイドは、挿入部１４、手元操作部１３、ユニバーサルコード１５に挿通されて光源用コネクタ１６まで延設され、光源用コネクタ１６内に入射端が配設される。ライトガイドで導かれた照明光は、照明窓３２を介して体内の被観察部位に向けて照射される。
【００２２】
送気・送水ノズル３３は、送気・送水ボタン２２の操作に応じて、光源装置１９に内蔵の送気・送水装置から供給されるエアーや水を、観察窓３１に向けて噴射する。鉗子出口３４は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル３８（図３参照）に接続され、鉗子口２４に連通している。鉗子口２４に挿通された処置具の先端は、鉗子出口３４から露呈される。
【００２３】
図１において、オーバーチューブ１１は、略筒状に形成された本体部６１と、本体部６１の先端に取り付けられたバルーン６２とで構成される。本体部６１は、可撓性材料によって形成され、内視鏡１０の挿入部１４先端側に外嵌されて固定される。
【００２４】
図３に示すように、本体部６１の内部には、挿入部１４が挿通される挿通管路７０とともに、バルーン用流体管路７１が軸方向に沿って形成されている。バルーン６２は、略球状に形成され、先端及び基端が本体部６１に固定される。バルーン用流体管路７１は、バルーン６２に流体（例えばエアー）を供給・吸引するための管路であり、挿通管路７０の管壁内に設けられている。バルーン用流体管路７１は、本体部６１の外周面に形成されたバルーン用の開口７２に連通されている。開口７２は、バルーン６２の装着位置に複数個並べて形成され、この開口７２から流体の供給・吸引を行うことによってバルーン６２が膨張・収縮される。
【００２５】
バルーン用流体管路７１の基端側には、細径のチューブ７３が接続され、このチューブ７３の端部にコネクタ７４が接続される。コネクタ７４にはチューブ７５が接続され、チューブ７５はバルーン制御装置７６に接続される。バルーン制御装置７６でエアーを供給・吸引することによって、バルーン６２が膨張・収縮される。
【００２６】
図１に示すように、本発明の挿入補助具１２は、剛性を有する長尺状の線状部材８０と、線状部材８０に連設された把持部８１と、線状部材８０の先端側外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。線状部材８０は、内視鏡１０の鉗子口２４から鉗子チャンネル３８に挿通され、先端部が鉗子出口３４から所定量突出する長さに形成されている。
【００２７】
図２に示すように、バスケット状バルーン８２は、弾性を有し、膨張及び収縮するチューブ８３，８４を連結させてバスケット状に形成したものである。バスケット状バルーン８２を形成する横チューブ８３は、線状部材８０の軸回りに沿って配された円環状のチューブであり、縦チューブ８４は、端部がそれぞれ線状部材８０に取り付けられるとともに、横チューブ８３と接続され、且つ接続部分で横チューブ８３と互いに直交する円弧状のチューブである。縦チューブ８４は、線状部材８０を中心にして等角度間隔で複数個（本実施形態では９０度間隔で４個）配設されている。横チューブ８３及び縦チューブ８４に流体を供給して膨張させたとき、バスケット状バルーン８２の外径ＲＢは、少なくとも先端硬性部２７の外径ＲＴよりも大きくなる。
【００２８】
図３に示すように、線状部材８０には、バスケット状バルーン８２に流体を供給・吸引するための流体管路８５が形成されている。流体管路８５は、線状部材８０の軸方向に沿って配され、線状部材８０の先端で閉塞されている。この流体管路８５は、線状部材８０の外周面から貫通されたバスケット状バルーン８２用の開口８６に連通されている。開口８６は、縦チューブ８４の端部の位置に合わせて複数個形成され、縦チューブ８４がそれぞれ接続されている。流体管路８５から開口８６を介して流体の供給・吸引を行うことによって、縦チューブ８４、及びさらに縦チューブ８４に接続された横チューブ８３が膨張・収縮される。
【００２９】
バルーン用流体管路８５の基端側は、把持部８１に設けられたコネクタ８７に連通される。コネクタ８７にはチューブ８８が接続され、チューブ８８はバルーン制御装置７６に接続される。バルーン制御装置７６でエアーを供給・吸引することによって、バスケット状バルーン８２が膨張・収縮される。
【００３０】
バルーンをチューブから形成する場合、個々のチューブについては外径が細く形成されるため、横からの圧迫により押し潰されることがある。しかし、本実施形態で使用されるバスケット状バルーン８２は、上述したように横チューブ８３と縦チューブ８４とを連結して形成されるため、バスケット状バルーン８２を膨張させたとき、径方向から受ける外力に対して高い強度を持っている。すなわち、バスケット状バルーン８２が膨張しているときは、互いに直交する横チューブ８３と縦チューブ８４とが支え合っているため、バスケット状バルーン８２が径方向から圧迫されたとしても形状を保つことができる。これに対して、従来の螺旋状バルーンのように１本のチューブを膨張させる場合は、径方向からの圧迫により押し潰され、軸方向に延びるように変形してしまう可能性があるが、本発明では変形が少ない。また、上述したように縦チューブ８４は、線状部材８０を中心にして配置され、端部が線状部材８０に取り付けられている。すなわち、バスケット状バルーン８２の中心を通る線状部材８０がバスケット状バルーン８２を支持する支持部材として機能しているため、バスケット状バルーン８２の強度をさらに高めている。
【００３１】
さらに、バスケット状バルーン８２が膨張しているとき、円環状の横チューブ８３及び円弧状の縦チューブ８４の中心側（線状部材８０の周囲）には、空間が形成される。内視鏡１０の撮像素子３６が観察窓３１を通して被観察部位を撮像するときの撮像光軸Ｌ（図２及び図３参照）は、横チューブ８３及び縦チューブ８４の中心側の空間を通過する。すなわち、バスケット状チューブ８２が膨張しているときは、撮像素子３６による撮像を妨げることがなく、被観察部位の観察を行うことができる。
【００３２】
また、バスケット状バルーン８２は、流体を流出させると、折り畳み可能となる。折り畳んだ状態のバスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに鉗子チャンネル３８に挿通可能な外径となる。
【００３３】
図１において、バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２にそれぞれエアー等の流体を供給・吸引する装置であり、リモートコントロール用のハンドスイッチ９０とバルーン専用モニタ９１が付属している。バルーン制御装置７６の前面には、電源スイッチ、停止スイッチ、圧力表示部等が設けられる。圧力表示部はバルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値を表示するパネルであり、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の破れ等の異常発生時には圧力表示部にエラーコードが表示される。
【００３４】
ハンドスイッチ９０には各種のスイッチが設けられる。例えば、バルーン制御装置７６の停止スイッチと同じ機能の停止スイッチや、バルーン６２の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチ、さらにはバルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力を保持するためのポーズスイッチ等が設けられる。ハンドスイッチ９０はコードを介してバルーン制御装置７６に電気的に接続されている。なお、図示はしていないが、ハンドスイッチ９０には、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の送気状態、あるいは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００３５】
バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２にエアーを供給して膨張させたり、そのエアー圧を一定値に制御してバルーン６２、バスケット状バルーン８２を膨張状態に保持する。また、バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２からエアーを吸引して収縮させたり、そのエアー圧を一定値に制御してバルーン６２、バスケット状バルーン８２を収縮状態に保持する。
【００３６】
バルーン専用モニタ９１には、バルーン６２、バスケット状バルーン８２を膨張、収縮させる際に、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値や膨張・収縮状態が表示される。なお、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ３７に表示してもよい。
【００３７】
次に、上記の如く構成された内視鏡システム２の操作方法について図４を用いて説明する。内視鏡１０の挿入部１４を体内の管路深部へ挿入させるのが困難になり、挿入補助具１２を用いて挿入を補助させる場合、先ず、図４（Ａ）に示すように、内視鏡１０の鉗子口２４から、挿入補助具１２の線状部材８０及びバスケット状バルーン８２を鉗子チャンネル３８に挿通させる。このとき、バスケット状バルーン８２は、バルーン制御装置７６の制御によりエアーが抜かれて折り畳まれた状態となっている。また、内視鏡１０の挿入部１４には、予めオーバーチューブ１１を外嵌させた状態となっている。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、鉗子チャンネル３８に挿通された挿入補助具１２の線状部材８０は、バスケット状バルーン８２とともに先端部が先端面３０から突出する位置まで押し出される。線状部材８０とともに先端面３０から突出したバスケット状バルーン８２は、体内の管路Ｐの深部へと挿入される。線状部材８０の先端部とバスケット状バルーン８２を管路Ｐの深部へと挿入した後、図４（Ｃ）に示すように、ハンドスイッチ９０が操作され、バルーン制御装置７６の制御によりバスケット状バルーン８２が膨張して管路Ｐを把持し、線状部材８０を管路Ｐに対して固定する。この状態で、内視鏡１０の挿入部１４を線状部材８０に沿って押し込むと、バスケット状バルーン８２の直後の位置まで挿入部１４を前進させることができる。
【００３９】
次に、バルーン制御装置７６からバルーン６２にエアーを供給し、膨張したバルーン６２によって体内の管路Ｐを把持させる。この状態で、挿入部１４とともにオーバーチューブ１１を手元側に後退させると、その引張り力によってオーバーチューブ１１と共に挿入部１４の曲率半径が大きく、略直線状態になるため、管路Ｐの撓みを取って（特にＳ字結腸などの撓みの多い消化管の場合）短縮することができる。
【００４０】
管路Ｐの撓みを取った後、バスケット状バルーン８２のエアーを吸引して収縮した状態とし、挿入補助具１２の線状部材８０を押し進める。以降は、バスケット状バルーン８２及びバルーン６２の膨張及び収縮を繰り返しながら、挿入補助具１２及び挿入部１４を管路Ｐのさらに深部に挿入させることができる。また、挿入部１４に対して挿入補助具１２の線状部材８０を押し進めるときには、必要に応じてオーバーチューブ１１のバルーン６２を膨張させて管路Ｐを把持し、オーバーチューブ１１、挿入部１４を管路Ｐに対して固定した状態で、線状部材８０を押し出すようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、挿入補助具１２を用いて挿入部１４を体内の管路深部に挿入させるとき、上述したように、バスケット状バルーン８２を膨張させると、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して、被観察部位Ｈ（図４（Ｃ）参照）を観察することができる。また、管路Ｐが狭くなっている場合など管路Ｐから径方向に圧迫を受けても、バスケット状バルーン８２は径方向から受ける力に強く、変形が少ないため、膨張した状態を保って観察視野を確保することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、バスケット状バルーン８２を構成する横チューブが１個だけであるが、本発明はこれに限らず、図５に示すように、複数の横チューブが配されたバスケット状バルーンを備えた挿入補助具１００でもよい。この場合、バスケット状バルーン１０１は、線状部材８０の軸回りに配され、且つ互いに平行に位置する複数の横チューブ１０２、及び横チューブ１０２と連結される縦チューブ１０３とからなる。縦チューブ１０３は、両端が線状部材８０に取り付けられるとともに、横チューブ１０２と接続部分で直交し、且つ横チューブ１０２同士が所定の間隔を置くように接続されている。
【００４３】
また、上記実施形態では、バスケット状バルーン８２の中心を通る線状部材８０が、バスケット状バルーン８２を支持する支持部材となっているが、本発明はこれに限らず、図６に示すように、線状部材８０とは別部材の支持部材１０５を設け、この支持部材１０５にバスケット状バルーン８２を支持させるようにしてもよい。この場合、線状部材８０の先端に支持部材１０５を連結し、線状部材８０の流体管路８５に接続される流体管路１０６を支持部材１０５に設ける。そして、上記実施形態と同様に、支持部材１０５の外周面に、流体管路１０６と連通する開口１０７を形成し、開口１０７を通してバスケット状バルーン８２に流体を供給・吸引することができる。さらにまた、支持部材１０５をバスケット状バルーン８２と一体に形成してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、内視鏡１０、オーバーチューブ１１、及び挿入補助具１２を備えた内視鏡システムを例示しているが、本発明の挿入補助具１２を適用する内視鏡システムの構成はこれに限るものではない。図７に示す内視鏡システム１１０では、鉗子などの処置具１１１と、この処置具１１１を挿通させるオーバーチューブ１１２とを備えた内視鏡システムに本発明の挿入補助具１２を適用している。なお、上記実施形態と同じ部材には同一符号を付して説明を省略する。また、図７では、光源装置１９、プロセッサ装置２０、モニタ３７、バルーン制御装置７６などは省略している。
【００４５】
オーバーチューブ１１２は、略筒状に形成された本体部１１４と、本体部１１４の先端に取り付けられたバルーン６２とで構成される。本体部１１４は、可撓性材料によって形成され、内視鏡１０の挿入部１４先端側に外嵌されて固定される。
【００４６】
本体部１１４の内部には、挿入部１４が挿通される挿通管路１１５、バルーン用流体管路１１６、及び鉗子チャンネル１１７が軸方向に沿って形成されている。バルーン用流体管路１１６は、上記実施形態のバルーン用流体管路７１と同様に、本体部１１４の外周面に形成されたバルーン用の開口（図示せず）に連通され、この開口から流体の供給・吸引を行うことによってバルーン６２が膨張・収縮される。
【００４７】
図８に示すように、鉗子チャンネル１１７は、本体部１１４の先端１１４ａに形成された鉗子出口１１９と連通している。この内視鏡システム１１０では、鉗子チャンネル１１７に挿通され、鉗子出口１１９から内視鏡１０の観察視野内に突出した処置具１１１によって手技を行うことができる。
【００４８】
上記構成の内視鏡システム１１０では、挿入補助具１２を用いて挿入部１４を体内の管路深部に挿入させるとき、上記実施形態と同様に、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して、被観察部位を観察することができる。さらに、鉗子チャンネル１１７に挿通させた処置具１１１を鉗子出口１１９から突出させたとき、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して内視鏡１０の観察視野内に処置具１１１を進入させることができる。これにより、体内の管路深部で処置具１１１による手技を行うときは、バスケット状バルーン８２が観察視野を妨げることがなく、観察視野内における処置具１１１の移動もスムーズに行うことができる。なお、内視鏡システム１１０で使用する処置具１１１としては、鉗子に限らず、レーザーや電気メス、注射針などオーバーチューブの鉗子チャンネルに挿通して手技を行うことが可能な処置具であればよい。
【００４９】
上記実施形態では、オーバーチューブにバルーンが装着された内視鏡システムを説明したが、内視鏡の挿入部に膨張及び収縮自在なバルーンを直接装着した内視鏡システムに本発明の挿入補助具を適用してもよい。この場合、挿入部側のバルーンを膨張させて体内の管路を把持する把持操作、挿入補助具を挿入部の鉗子チャンネルに沿って押し出す押出操作、挿入補助具のバスケット状バルーンを膨張させて管路を把持する把持操作、挿入補助具の線状部材に沿って内視鏡の挿入部を挿入させる挿入操作、内視鏡の挿入部とともに挿入部側のバルーンを手元側に引張る引張操作などを繰り返し行うことによって、挿入部の先端を体内管路の深部に挿入することができる。なお、内視鏡の挿入部に装着するバルーンがなく、さらにバルーン付きのオーバーチューブもない内視鏡システムに本発明の挿入補助具を適用してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、撮像素子を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を備えた内視鏡システムを例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡を備えた内視鏡システムにも本発明の挿入補助具を適用することができる。
【００５１】
さらにまた、上記実施形態においては、内視鏡挿入補助具は、挿入部の挿入を補助する以外の機能を持たない構成を例示しているが、本発明はこれに限らず、鉗子などの処置具、または超音波プローブの機能を持たせた構成でもよい。この場合、内視鏡挿入補助具は、鉗子チャンネルに挿通される線状部材としての処置具または超音波プローブと、この線状部材に取り付けられる上記実施形態と同様のバスケット状バルーンとから構成される。
【符号の説明】
【００５２】
２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１，１１２ オーバーチューブ
１４ 挿入部
１９ 光源装置
２０ プロセッサ装置
３８ 鉗子チャンネル
７６ バルーン制御装置
８０ 線状部材
８２，１０１ バスケット状バルーン
８３ 横チューブ
８４ 縦チューブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を体内の管路深部に挿入させる内視鏡挿入補助具、及びこれを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、大腸や小腸のような深部消化管内に内視鏡の挿入部を挿入して、管内壁面の観察や診断、治療を施す手技が行われている。大腸や小腸等の深部消化管は複雑に屈曲しており、内視鏡の挿入部を単に押し入れていくだけでは挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入は困難を窮める。
【０００３】
そこで、特許文献１，２記載の内視鏡の挿入装置では、内視鏡の挿入部先端部に第１バルーンを設けるとともに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通され、挿入部の先端から突出される線状部材としてのプローブ、及びプローブの外周面に装着される第２バルーンとを備えており、第１及び第２バルーンを交互に膨張させることで体内の管路を把持する。第２バルーンを膨張させて管路を把持させたときは、プローブに沿って挿入部を押し込むことができる。そして、第１及び第２バルーンの膨張及び収縮を交互に繰り返しながら、挿入部を深部に挿入させている。
【０００４】
また、特許文献３記載の挿入補助具では、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通される可撓性の補助具挿入部（線状部材）の外周上に螺旋状構造部を配し、この螺旋状構造部の一部をバルーンにより形成した螺旋バルーンを備えており、螺旋バルーンを膨張及び収縮させて、内視鏡挿入部の挿入を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−３３４４７３号公報
【特許文献３】特開２００７−２９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２記載の挿入装置では、鉗子チャンネルに挿通され、内視鏡挿入部の先端から突出した線状部材の外周にバルーンが位置する。すなわち、内視鏡の観察視野内にバルーンが位置するため、バルーンを径方向に膨張させている間は、内視鏡による体内の観察が妨げられる。
【０００７】
また、特許文献３記載の挿入補助具のような螺旋バルーンを線状部材の先端外周に設けた場合、螺旋状に膨張しているときは、線状部材と螺旋バルーンとの間にできる空間を通して体内の管路奥側を観察することができるが、螺旋バルーンは構造的に弱く、螺旋状に膨張した状態を保つことができない。すなわち、螺旋バルーンは、線状部材の軸回りの方向に沿って配置されるため、体内の管路から圧迫を受けると押し潰され、線状部材の軸方向に延びてしまう。よって、螺旋バルーンでは、体内の管路を把持できなくなる。また、管路から圧迫を受けて押し潰されると、膨張した状態を保つことができなくなり、観察視野を妨げることになる。
【０００８】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、内視鏡の観察視野を確保しながら、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内することが可能な内視鏡挿入補助具及びこれを備えた内視鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡挿入補助具は、先端に配された観察窓を通して被検体を観察可能な内視鏡の挿入部に挿通され、前記先端から突出し、被検体内の深部へ前記挿入部を案内する線状部材と、前記線状部材の外周に設けられ、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記バスケット状バルーンは、前記線状部材の軸回り方向に沿って配された横チューブと、前記線状部材に取り付けられるとともに、前記横チューブと接続され、且つ接続部分で前記横チューブと互いに直交するする縦チューブとからなることが好ましい。
【００１１】
前記バスケット状バルーンは、複数の横チューブを備え、前記縦チューブは、前記横チューブ同士が所定の間隔を置くようにして前記横チューブと接続されることが好ましい。
【００１２】
前記バスケット状バルーンの中心に配され、前記バスケット状バルーンを支持する支持部材を備えたことが好ましい。
【００１３】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡の挿入部の外周に取り付けられ、膨縮自在のバルーンと、前記内視鏡挿入補助具とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡の挿入部に挿通され、被検体内の深部へ挿入部を案内する線状部材の外周に、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンを設けているので、径方向から受ける外力に対して変形が少ないから、内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】内視鏡システムの構成図である。
【図２】内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた内視鏡挿入補助具の斜視図である。
【図３】内視鏡、オーバーチューブ及び内視鏡挿入補助具の構成を概略的に示す構成図である。
【図４】内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡の挿入部を挿入させるときのプロセスを示す説明図である。
【図５】複数の横チューブ及び縦チューブからなるバスケット状バルーンを備えた内視鏡挿入補助具を示す斜視図である。
【図６】オーバーチューブの支持部材を線状部材とは別部材で設けた内視鏡挿入補助具を示す要部断面図である。
【図７】処置具、及び処置具を挿通させるオーバーチューブを備えた内視鏡システムの構成図である。
【図８】オーバーチューブの鉗子チャンネルに挿通させた処置具、及び内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた内視鏡挿入補助具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、本発明を適用した内視鏡システム２は、内視鏡１０、オーバーチューブ１１、及び内視鏡挿入補助具（以下、挿入補助具とする。）１２を備える。内視鏡１０は、手元操作部１３と、この手元操作部１３に連設され、体内（例えば大腸）に挿入される挿入部１４とを備える。手元操作部１３にはユニバーサルコード１５が接続され、ユニバーサルコード１５の先端には光源用コネクタ１６が設けられている。また、光源用コネクタ１６からケーブル１７が分岐され、このケーブル１７の先端にはプロセッサ用コネクタ１８が設けられている。光源用コネクタ１６およびプロセッサ用コネクタ１８は、光源装置１９およびプロセッサ装置２０にそれぞれ着脱自在に接続される。
【００１７】
手元操作部１３には、アングルノブ２１や、挿入部１４の先端からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタン２２、吸引ボタン２３等が設けられている。また、手元操作部１３の挿入部１４側には、電気メス等の処置具が挿通される鉗子口２４が設けられている。
【００１８】
挿入部１４は、手元操作部１３側から順に、可撓性を有する軟性部２５と、湾曲自在な湾曲部２６と、先端硬性部２７とからなる。軟性部２５は、先端硬性部２７を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。湾曲部２６は、手元操作部１３のアングルノブ２１の操作に連動して上下、左右方向に湾曲動作する。これにより、先端硬性部２７を体内の所望の方向に向けることができる。
【００１９】
図２において、先端硬性部２７の先端面３０には、観察窓３１、照明窓３２、送気・送水ノズル３３、および鉗子出口３４が設けられている。観察窓３１は、先端面３０の片側中央に配置されている。照明窓３２は、観察窓３１に関して対称な位置に二個配されている。
【００２０】
観察窓３１の奥には、体内の被観察部位の像を取り込むための対物光学系、および被観察部位の像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子３６（図３参照）が設けられている。符号Ｌは、観察窓３１を通して撮像素子３６が被観察部位を撮像するときの撮像光軸を示す。撮像素子３６は、挿入部１４、手元操作部１３、ユニバーサルコード１５に挿通されてプロセッサ用コネクタ１８まで延設された信号ケーブル（図示せず）にてプロセッサ装置２０に接続される。観察窓３１から取り込まれた被観察部位の像は、撮像素子３６の受光面に結像されて撮像信号に変換される。プロセッサ装置２０は、信号ケーブルを介して受けた撮像素子からの撮像信号に各種画像処理を行って映像信号に変換し、これをケーブル接続されたモニタ３７（図１参照）に観察画像として表示させる。
【００２１】
照明窓３２の背後には、光源装置１９の照射光源からの照明光を導くライトガイドの出射端が配されている。ライトガイドは、挿入部１４、手元操作部１３、ユニバーサルコード１５に挿通されて光源用コネクタ１６まで延設され、光源用コネクタ１６内に入射端が配設される。ライトガイドで導かれた照明光は、照明窓３２を介して体内の被観察部位に向けて照射される。
【００２２】
送気・送水ノズル３３は、送気・送水ボタン２２の操作に応じて、光源装置１９に内蔵の送気・送水装置から供給されるエアーや水を、観察窓３１に向けて噴射する。鉗子出口３４は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル３８（図３参照）に接続され、鉗子口２４に連通している。鉗子口２４に挿通された処置具の先端は、鉗子出口３４から露呈される。
【００２３】
図１において、オーバーチューブ１１は、略筒状に形成された本体部６１と、本体部６１の先端に取り付けられたバルーン６２とで構成される。本体部６１は、可撓性材料によって形成され、内視鏡１０の挿入部１４先端側に外嵌されて固定される。
【００２４】
図３に示すように、本体部６１の内部には、挿入部１４が挿通される挿通管路７０とともに、バルーン用流体管路７１が軸方向に沿って形成されている。バルーン６２は、略球状に形成され、先端及び基端が本体部６１に固定される。バルーン用流体管路７１は、バルーン６２に流体（例えばエアー）を供給・吸引するための管路であり、挿通管路７０の管壁内に設けられている。バルーン用流体管路７１は、本体部６１の外周面に形成されたバルーン用の開口７２に連通されている。開口７２は、バルーン６２の装着位置に複数個並べて形成され、この開口７２から流体の供給・吸引を行うことによってバルーン６２が膨張・収縮される。
【００２５】
バルーン用流体管路７１の基端側には、細径のチューブ７３が接続され、このチューブ７３の端部にコネクタ７４が接続される。コネクタ７４にはチューブ７５が接続され、チューブ７５はバルーン制御装置７６に接続される。バルーン制御装置７６でエアーを供給・吸引することによって、バルーン６２が膨張・収縮される。
【００２６】
図１に示すように、本発明の挿入補助具１２は、剛性を有する長尺状の線状部材８０と、線状部材８０に連設された把持部８１と、線状部材８０の先端側外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。線状部材８０は、内視鏡１０の鉗子口２４から鉗子チャンネル３８に挿通され、先端部が鉗子出口３４から所定量突出する長さに形成されている。
【００２７】
図２に示すように、バスケット状バルーン８２は、弾性を有し、膨張及び収縮するチューブ８３，８４を連結させてバスケット状に形成したものである。バスケット状バルーン８２を形成する横チューブ８３は、線状部材８０の軸回りに沿って配された円環状のチューブであり、縦チューブ８４は、端部がそれぞれ線状部材８０に取り付けられるとともに、横チューブ８３と接続され、且つ接続部分で横チューブ８３と互いに直交する円弧状のチューブである。縦チューブ８４は、線状部材８０を中心にして等角度間隔で複数個（本実施形態では９０度間隔で４個）配設されている。横チューブ８３及び縦チューブ８４に流体を供給して膨張させたとき、バスケット状バルーン８２の外径ＲＢは、少なくとも先端硬性部２７の外径ＲＴよりも大きくなる。
【００２８】
図３に示すように、線状部材８０には、バスケット状バルーン８２に流体を供給・吸引するための流体管路８５が形成されている。流体管路８５は、線状部材８０の軸方向に沿って配され、線状部材８０の先端で閉塞されている。この流体管路８５は、線状部材８０の外周面から貫通されたバスケット状バルーン８２用の開口８６に連通されている。開口８６は、縦チューブ８４の端部の位置に合わせて複数個形成され、縦チューブ８４がそれぞれ接続されている。流体管路８５から開口８６を介して流体の供給・吸引を行うことによって、縦チューブ８４、及びさらに縦チューブ８４に接続された横チューブ８３が膨張・収縮される。
【００２９】
バルーン用流体管路８５の基端側は、把持部８１に設けられたコネクタ８７に連通される。コネクタ８７にはチューブ８８が接続され、チューブ８８はバルーン制御装置７６に接続される。バルーン制御装置７６でエアーを供給・吸引することによって、バスケット状バルーン８２が膨張・収縮される。
【００３０】
バルーンをチューブから形成する場合、個々のチューブについては外径が細く形成されるため、横からの圧迫により押し潰されることがある。しかし、本実施形態で使用されるバスケット状バルーン８２は、上述したように横チューブ８３と縦チューブ８４とを連結して形成されるため、バスケット状バルーン８２を膨張させたとき、径方向から受ける外力に対して高い強度を持っている。すなわち、バスケット状バルーン８２が膨張しているときは、互いに直交する横チューブ８３と縦チューブ８４とが支え合っているため、バスケット状バルーン８２が径方向から圧迫されたとしても形状を保つことができる。これに対して、従来の螺旋状バルーンのように１本のチューブを膨張させる場合は、径方向からの圧迫により押し潰され、軸方向に延びるように変形してしまう可能性があるが、本発明では変形が少ない。また、上述したように縦チューブ８４は、線状部材８０を中心にして配置され、端部が線状部材８０に取り付けられている。すなわち、バスケット状バルーン８２の中心を通る線状部材８０がバスケット状バルーン８２を支持する支持部材として機能しているため、バスケット状バルーン８２の強度をさらに高めている。
【００３１】
さらに、バスケット状バルーン８２が膨張しているとき、円環状の横チューブ８３及び円弧状の縦チューブ８４の中心側（線状部材８０の周囲）には、空間が形成される。内視鏡１０の撮像素子３６が観察窓３１を通して被観察部位を撮像するときの撮像光軸Ｌ（図２及び図３参照）は、横チューブ８３及び縦チューブ８４の中心側の空間を通過する。すなわち、バスケット状チューブ８２が膨張しているときは、撮像素子３６による撮像を妨げることがなく、被観察部位の観察を行うことができる。
【００３２】
また、バスケット状バルーン８２は、流体を流出させると、折り畳み可能となる。折り畳んだ状態のバスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに鉗子チャンネル３８に挿通可能な外径となる。
【００３３】
図１において、バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２にそれぞれエアー等の流体を供給・吸引する装置であり、リモートコントロール用のハンドスイッチ９０とバルーン専用モニタ９１が付属している。バルーン制御装置７６の前面には、電源スイッチ、停止スイッチ、圧力表示部等が設けられる。圧力表示部はバルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値を表示するパネルであり、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の破れ等の異常発生時には圧力表示部にエラーコードが表示される。
【００３４】
ハンドスイッチ９０には各種のスイッチが設けられる。例えば、バルーン制御装置７６の停止スイッチと同じ機能の停止スイッチや、バルーン６２の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチ、さらにはバルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力を保持するためのポーズスイッチ等が設けられる。ハンドスイッチ９０はコードを介してバルーン制御装置７６に電気的に接続されている。なお、図示はしていないが、ハンドスイッチ９０には、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の送気状態、あるいは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００３５】
バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２にエアーを供給して膨張させたり、そのエアー圧を一定値に制御してバルーン６２、バスケット状バルーン８２を膨張状態に保持する。また、バルーン制御装置７６は、バルーン６２、バスケット状バルーン８２からエアーを吸引して収縮させたり、そのエアー圧を一定値に制御してバルーン６２、バスケット状バルーン８２を収縮状態に保持する。
【００３６】
バルーン専用モニタ９１には、バルーン６２、バスケット状バルーン８２を膨張、収縮させる際に、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値や膨張・収縮状態が表示される。なお、バルーン６２、バスケット状バルーン８２の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ３７に表示してもよい。
【００３７】
次に、上記の如く構成された内視鏡システム２の操作方法について図４を用いて説明する。内視鏡１０の挿入部１４を体内の管路深部へ挿入させるのが困難になり、挿入補助具１２を用いて挿入を補助させる場合、先ず、図４（Ａ）に示すように、内視鏡１０の鉗子口２４から、挿入補助具１２の線状部材８０及びバスケット状バルーン８２を鉗子チャンネル３８に挿通させる。このとき、バスケット状バルーン８２は、バルーン制御装置７６の制御によりエアーが抜かれて折り畳まれた状態となっている。また、内視鏡１０の挿入部１４には、予めオーバーチューブ１１を外嵌させた状態となっている。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、鉗子チャンネル３８に挿通された挿入補助具１２の線状部材８０は、バスケット状バルーン８２とともに先端部が先端面３０から突出する位置まで押し出される。線状部材８０とともに先端面３０から突出したバスケット状バルーン８２は、体内の管路Ｐの深部へと挿入される。線状部材８０の先端部とバスケット状バルーン８２を管路Ｐの深部へと挿入した後、図４（Ｃ）に示すように、ハンドスイッチ９０が操作され、バルーン制御装置７６の制御によりバスケット状バルーン８２が膨張して管路Ｐを把持し、線状部材８０を管路Ｐに対して固定する。この状態で、内視鏡１０の挿入部１４を線状部材８０に沿って押し込むと、バスケット状バルーン８２の直後の位置まで挿入部１４を前進させることができる。
【００３９】
次に、バルーン制御装置７６からバルーン６２にエアーを供給し、膨張したバルーン６２によって体内の管路Ｐを把持させる。この状態で、挿入部１４とともにオーバーチューブ１１を手元側に後退させると、その引張り力によってオーバーチューブ１１と共に挿入部１４の曲率半径が大きく、略直線状態になるため、管路Ｐの撓みを取って（特にＳ字結腸などの撓みの多い消化管の場合）短縮することができる。
【００４０】
管路Ｐの撓みを取った後、バスケット状バルーン８２のエアーを吸引して収縮した状態とし、挿入補助具１２の線状部材８０を押し進める。以降は、バスケット状バルーン８２及びバルーン６２の膨張及び収縮を繰り返しながら、挿入補助具１２及び挿入部１４を管路Ｐのさらに深部に挿入させることができる。また、挿入部１４に対して挿入補助具１２の線状部材８０を押し進めるときには、必要に応じてオーバーチューブ１１のバルーン６２を膨張させて管路Ｐを把持し、オーバーチューブ１１、挿入部１４を管路Ｐに対して固定した状態で、線状部材８０を押し出すようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、挿入補助具１２を用いて挿入部１４を体内の管路深部に挿入させるとき、上述したように、バスケット状バルーン８２を膨張させると、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して、被観察部位Ｈ（図４（Ｃ）参照）を観察することができる。また、管路Ｐが狭くなっている場合など管路Ｐから径方向に圧迫を受けても、バスケット状バルーン８２は径方向から受ける力に強く、変形が少ないため、膨張した状態を保って観察視野を確保することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、バスケット状バルーン８２を構成する横チューブが１個だけであるが、本発明はこれに限らず、図５に示すように、複数の横チューブが配されたバスケット状バルーンを備えた挿入補助具１００でもよい。この場合、バスケット状バルーン１０１は、線状部材８０の軸回りに配され、且つ互いに平行に位置する複数の横チューブ１０２、及び横チューブ１０２と連結される縦チューブ１０３とからなる。縦チューブ１０３は、両端が線状部材８０に取り付けられるとともに、横チューブ１０２と接続部分で直交し、且つ横チューブ１０２同士が所定の間隔を置くように接続されている。
【００４３】
また、上記実施形態では、バスケット状バルーン８２の中心を通る線状部材８０が、バスケット状バルーン８２を支持する支持部材となっているが、本発明はこれに限らず、図６に示すように、線状部材８０とは別部材の支持部材１０５を設け、この支持部材１０５にバスケット状バルーン８２を支持させるようにしてもよい。この場合、線状部材８０の先端に支持部材１０５を連結し、線状部材８０の流体管路８５に接続される流体管路１０６を支持部材１０５に設ける。そして、上記実施形態と同様に、支持部材１０５の外周面に、流体管路１０６と連通する開口１０７を形成し、開口１０７を通してバスケット状バルーン８２に流体を供給・吸引することができる。さらにまた、支持部材１０５をバスケット状バルーン８２と一体に形成してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、内視鏡１０、オーバーチューブ１１、及び挿入補助具１２を備えた内視鏡システムを例示しているが、本発明の挿入補助具１２を適用する内視鏡システムの構成はこれに限るものではない。図７に示す内視鏡システム１１０では、鉗子などの処置具１１１と、この処置具１１１を挿通させるオーバーチューブ１１２とを備えた内視鏡システムに本発明の挿入補助具１２を適用している。なお、上記実施形態と同じ部材には同一符号を付して説明を省略する。また、図７では、光源装置１９、プロセッサ装置２０、モニタ３７、バルーン制御装置７６などは省略している。
【００４５】
オーバーチューブ１１２は、略筒状に形成された本体部１１４と、本体部１１４の先端に取り付けられたバルーン６２とで構成される。本体部１１４は、可撓性材料によって形成され、内視鏡１０の挿入部１４先端側に外嵌されて固定される。
【００４６】
本体部１１４の内部には、挿入部１４が挿通される挿通管路１１５、バルーン用流体管路１１６、及び鉗子チャンネル１１７が軸方向に沿って形成されている。バルーン用流体管路１１６は、上記実施形態のバルーン用流体管路７１と同様に、本体部１１４の外周面に形成されたバルーン用の開口（図示せず）に連通され、この開口から流体の供給・吸引を行うことによってバルーン６２が膨張・収縮される。
【００４７】
図８に示すように、鉗子チャンネル１１７は、本体部１１４の先端１１４ａに形成された鉗子出口１１９と連通している。この内視鏡システム１１０では、鉗子チャンネル１１７に挿通され、鉗子出口１１９から内視鏡１０の観察視野内に突出した処置具１１１によって手技を行うことができる。
【００４８】
上記構成の内視鏡システム１１０では、挿入補助具１２を用いて挿入部１４を体内の管路深部に挿入させるとき、上記実施形態と同様に、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して、被観察部位を観察することができる。さらに、鉗子チャンネル１１７に挿通させた処置具１１１を鉗子出口１１９から突出させたとき、横チューブ８３及び縦チューブ８４の内側に形成される空間を通して内視鏡１０の観察視野内に処置具１１１を進入させることができる。これにより、体内の管路深部で処置具１１１による手技を行うときは、バスケット状バルーン８２が観察視野を妨げることがなく、観察視野内における処置具１１１の移動もスムーズに行うことができる。なお、内視鏡システム１１０で使用する処置具１１１としては、鉗子に限らず、レーザーや電気メス、注射針などオーバーチューブの鉗子チャンネルに挿通して手技を行うことが可能な処置具であればよい。
【００４９】
上記実施形態では、オーバーチューブにバルーンが装着された内視鏡システムを説明したが、内視鏡の挿入部に膨張及び収縮自在なバルーンを直接装着した内視鏡システムに本発明の挿入補助具を適用してもよい。この場合、挿入部側のバルーンを膨張させて体内の管路を把持する把持操作、挿入補助具を挿入部の鉗子チャンネルに沿って押し出す押出操作、挿入補助具のバスケット状バルーンを膨張させて管路を把持する把持操作、挿入補助具の線状部材に沿って内視鏡の挿入部を挿入させる挿入操作、内視鏡の挿入部とともに挿入部側のバルーンを手元側に引張る引張操作などを繰り返し行うことによって、挿入部の先端を体内管路の深部に挿入することができる。なお、内視鏡の挿入部に装着するバルーンがなく、さらにバルーン付きのオーバーチューブもない内視鏡システムに本発明の挿入補助具を適用してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、撮像素子を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を備えた内視鏡システムを例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡を備えた内視鏡システムにも本発明の挿入補助具を適用することができる。
【００５１】
さらにまた、上記実施形態においては、内視鏡挿入補助具は、挿入部の挿入を補助する以外の機能を持たない構成を例示しているが、本発明はこれに限らず、鉗子などの処置具、または超音波プローブの機能を持たせた構成でもよい。この場合、内視鏡挿入補助具は、鉗子チャンネルに挿通される線状部材としての処置具または超音波プローブと、この線状部材に取り付けられる上記実施形態と同様のバスケット状バルーンとから構成される。
【符号の説明】
【００５２】
２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１，１１２ オーバーチューブ
１４ 挿入部
１９ 光源装置
２０ プロセッサ装置
３８ 鉗子チャンネル
７６ バルーン制御装置
８０ 線状部材
８２，１０１ バスケット状バルーン
８３ 横チューブ
８４ 縦チューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に配された観察窓を通して被検体を観察可能な内視鏡の挿入部に挿通され、前記先端から突出し、被検体内の深部へ前記挿入部を案内する線状部材と、前記線状部材の外周に設けられ、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンとを備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記バスケット状バルーンは、前記線状部材の軸回り方向に沿って配された横チューブと、前記線状部材に取り付けられるとともに、前記横チューブと接続され、且つ接続部分で前記横チューブと互いに直交するする縦チューブとからなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記バスケット状バルーンは、複数の横チューブを備え、前記縦チューブは、前記横チューブ同士が所定の間隔を置くようにして前記横チューブと接続されることを特徴とする請求項２記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
前記バスケット状バルーンの中心に配され、前記バスケット状バルーンを支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項５】
内視鏡と、前記内視鏡の挿入部外周に取り付けられ、膨縮自在のバルーンと、請求項１ないし４いずれか１項記載の内視鏡挿入補助具とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１】
先端に配された観察窓を通して被検体を観察可能な内視鏡の挿入部に挿通され、前記先端から突出し、被検体内の深部へ前記挿入部を案内する線状部材と、前記線状部材の外周に設けられ、膨縮自在なチューブをバスケット状に形成してなるバスケット状バルーンとを備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記バスケット状バルーンは、前記線状部材の軸回り方向に沿って配された横チューブと、前記線状部材に取り付けられるとともに、前記横チューブと接続され、且つ接続部分で前記横チューブと互いに直交するする縦チューブとからなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記バスケット状バルーンは、複数の横チューブを備え、前記縦チューブは、前記横チューブ同士が所定の間隔を置くようにして前記横チューブと接続されることを特徴とする請求項２記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
前記バスケット状バルーンの中心に配され、前記バスケット状バルーンを支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項５】
内視鏡と、前記内視鏡の挿入部外周に取り付けられ、膨縮自在のバルーンと、請求項１ないし４いずれか１項記載の内視鏡挿入補助具とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【公開番号】特開２０１２−２９８８６（Ｐ２０１２−２９８８６Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２２１４（Ｐ２０１０−１７２２１４）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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