【課題】励起光などの照射光を照射し、蛍光等が含まれる放射光を受光するプローブの測定部の回動軸を管空内のできるだけ中心に保持し、広範囲の測定情報を高効率、高精度、かつ迅速に得る。
【解決手段】プローブは、インナーチューブ４と、アウターチューブ５と、インナーチューブの先端に設けられたインナーチューブバルーン６と、アウターチューブに設けられたアウターチューブバルーン７と、インナーチューブ内に充填された可撓性充填材８とを備える。２つのバルーンが管腔内で膨張することによってインナーチューブの延出部４ｂが管腔中央に保持される。インナーチューブは、アウターチューブに対して長手軸方向の移動及び長手軸回りに回動自在にされる。照射光を照射し放射光を受光する測定部１０は延出部の回動とともに一体的に回動し、延出部に曲げ変形があっても可撓性充填材により延出部内の径方向の定位置にある。 （もっと読む）

【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】バルーンが拡径したときは消化管の内壁に対して高い摩擦抵抗を確保するとともに、縮径したときは内壁に対する摩擦抵抗を低くする。
【解決手段】内視鏡推進装置１４を、加圧により拡径するとともに挿入部軸方向に収縮し、かつ加圧を解除したときに元の状態に復元する第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄから構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄをそれぞれ構成する第１〜第４バルーン３６ａ〜３６ｄの外周面上であって、かつ各バルーン３６ａ〜３６ｄがそれぞれ膨張したときにその頂点となる位置にスポンジ材４０設ける。各バルーン３６ａ〜３６ｄが拡径したときに、スポンジ材４０は消化管の内壁とバルーン外周面との間で圧縮されて多孔質面が内壁に直に接触する。各バルーン３６ａ〜３６ｄが縮径したときに、スポンジ材４０は消化管内の液体を吸収してその表面に液体の層を形成する。 （もっと読む）

【課題】消化管の奥まで容易に挿入することができ、被検者の苦痛が少ない外筒を使用しない流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置１０Ａは，内視鏡本体１１の遠位端側外表面に固定された第１のバルーン１２と、内視鏡本体の外表面に対して摺動可能に配置された第２のバルーン１３と、一端が内視鏡本体１１の遠位端側に固定され、他端が第２のバルーン１３に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第１の蛇腹様バルーン１４ａ〜１４ｃと、一端が第２のバルーン１３に固定され、他端が内視鏡本体１１の外表面に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第２の蛇腹様バルーン１５ａ〜１５ｃが配置された構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】先端を大径化させることなく観察対象部位と前方とを観察することのできるプローブを提供する。
【解決手段】プローブ７は、先端に配設されて管腔Ｋ内を撮像可能な撮像カメラ７５と、撮像カメラ７５よりも基端側に配設されて照射光の照射及び放射光の受光を行う光学系と、を備え、生体内の管腔Ｋへ挿入されて照射光を生体組織の観察対象部位へ照射するとともに、この照射光に起因して観察対象部位から放射される放射光を検出する。撮像カメラ７５は、レンズ７５１がプローブ７の前方と側方とを向くように回動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部先端に突出配置されたプローブを長手軸方向に沿って測定対象に密着させて断層情報の測定を行う場合に、測定部位の管径によらず、一定の大きさのバルーンを使用して、プローブと測定対象との相対的な位置を確実、かつ、容易に固定することができるようにし、また、意図した測定部位へのプローブの位置決めを容易に行うことができる画像診断装置におけるプローブ押付具を提供する。
【解決手段】本発明に係るプローブ押付具７１０は、内視鏡１００の挿入部先端１４４に設置され、挿入部先端１４４から導出されたＯＣＴプローブ６００に対して周辺部に枠体７２０とスリット７６０とバルーン７８０が配置される。そして、バルーン７８０が膨張することによって、ＯＣＴプローブ６００がスリット７６０を介して測定対象Ｓに密着した状態で押し付けられる。 （もっと読む）

【課題】レーザ光による組織の剥離術に適した内視鏡先端カバーを提供する。
【解決手段】内視鏡チューブの先端構成部３０に装着する装着部７７と、本体側当接部７２Ｂと、剥離対象支持部７２Ａと、前記本体側当接部７２Ｂと前記剥離対象支持部７２Ａとを略同時に開閉運動させるリンク部７４またはヒンジ部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野を確保し、体内の管路を確実に把持して内視鏡の挿入部を案内する。
【解決手段】挿入補助具１２は、長尺状の線状部材８０と、把持部８１と、線状部材８０の外周に設けられたバスケット状バルーン８２とからなる。バスケット状バルーン８２は、膨張及び収縮するチューブを連結させてバスケット状に形成したものである。線状部材８０及びバスケット状バルーン８２は、内視鏡１０の鉗子チャンネル３８に挿通される。バスケット状バルーン８２は、線状部材８０とともに体内の管路深部へと挿入され、バルーン制御装置７６の制御により膨張する。バスケット状バルーン８２の膨張により体内の管路を把持した状態となり、線状部材８０に沿って挿入部１４を挿入することができる。バスケット状バルーン８２は、内側に空間が形成されるため、内視鏡１０の観察視野を妨げない。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御でもプローブ本体の回転範囲を制限することができるようにするとともに、プローブ本体が大型化しないようにする。
【解決手段】プローブ駆動装置６０が、外筒６１と、プローブ本体４０の基端部に連結され、プローブ本体４０と同軸になるように設けられ、外筒６１に挿入され、外筒６１に対して相対的に軸心方向に直動可能であり、外筒６１に対して相対的に周方向に回転可能な回転体６２と、回転体６２の外周面に形成された案内溝６３と、外筒６１の内周面に形成され、案内溝６３に差し込まれた係合凸部７１と、回転体６２を軸心方向に直動させる直動駆動部７３と、を備える。案内溝６３は、周方向にうねるよう波形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】腹腔鏡や胸腔鏡手術施行時に、手術視野の妨げになる周囲の臓器を従来は鉗子で圧排又は挙上して視野を確保していたが、臓器を点でしか圧排又は挙上できず、また鉗子は細い金属性のものであり、圧排や挙上時に臓器を傷付ける心配があった。
【解決手段】腹腔鏡や胸腔鏡手術施行時、腹腔鏡や胸腔鏡の挿入ポートから取っ手２ａ，２ｂの付いた透明楕円体状のバルーン１を腹腔又は胸腔に挿入し、当該バルーン１に生理食塩水等を中に注入して円盤状に膨らまして手術視野の妨げになる周囲の臓器を圧排又は挙上することで、切除目的の臓器を見え易くするための腹腔鏡、胸腔鏡下透明発光バルーン型臓器圧排、挙上具を提供する。また、発光部３を備え、バルーン１を発光することにより、組織を透光して組織内の血管を認識しやすくする。 （もっと読む）

【課題】深部消化管まで容易に挿入することができ、深部まで挿入される場合であっても被検者の苦痛が少ないダブルバルーン式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡本体１１の遠位端側外周に内視鏡本体１１の固定用バルーン１５を有し、スライディングチューブ１２の遠位端側外周に固定用バルーン１４を有するダブルバルーン式内視鏡装置１０Ａにおいて、スライディングチューブ１２の遠位端部と内視鏡本体１１との間には内視鏡本体１１の推進用バルーン１６Ａが配置されており、内視鏡本体１１の推進用バルーン１６Ａは、遠位端側が内視鏡本体１１の固定用バルーン１５の近位端側に固定されており、近位端側がスライディングチューブ１２の遠位端に固定されており、スライディングチューブ１２又は内視鏡本体１１には、挿入器具の推進用バルーン１６Ａの内部に気体を導入及び吸引するための気体流路１３ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】例えば内視鏡画像等の医用画像の表示中に、他の医用画像において取得した所見を簡易かつ迅速に確認できるようにする。
【解決手段】３次元医用画像Ｖについての所見を表す所見情報Ｋｖとその所見情報Ｋｖを取得した位置を表す所見位置情報Ｐｖとを対応づけて読影レポートＲｖに記録し、読影レポートＲｖを画像情報データベース２４に登録する。内視鏡画像形成部２が、内視鏡画像Ｓをディスプレイ４に表示し、内視鏡位置取得部２１が、体腔内の内視鏡のリアルタイムの位置を表す内視鏡位置情報Ｐｓを取得し、検索部２５が、内視鏡位置情報Ｐｓから得られる変換位置Ｐｓ′に対応する位置を表す所見位置情報Ｐｖと対応づけられた所見情報Ｋｖを検索し、検索した所見情報Ｋｖにより表される所見Ｋｖをディスプレイ４に表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡遠位端を牽引して消化管に挿入することができ、深部消化管に挿入されても、内視鏡本体や細径内視鏡を容易に進ませることができる糸牽引式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡本体１１の遠位端側外周には内視鏡本体挿入器具固定用バルーン１４を有し、スライディングチューブ１２の遠位端側外周には外筒固定用バルーン１５を有する、糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおいて、内視鏡本体１１の遠位端から所定距離離間した外周部の固定位置Ｐ１に固定された第１の糸Ｓ１が、スライディングチューブ１２の遠位端側においてスライディングチューブ１２の内部側から外周側へと導出されて、内視鏡操作部まで延びており、スライディングチューブ１２の遠位端側内周部Ｐ２に固定された第２の糸が、内視鏡本体１１の遠位端側に設けられた糸通し孔１８を通って内視鏡操作部まで延びている。 （もっと読む）

【課題】駆動バルーンの膨張による駆動力を分散させることなく係止（回転）バルーンに伝達し、係止（回転）バルーンを効率的に回転させる。
【解決手段】係止バルーン４４は、挿入部１０の先端部１０ａの外周面に糸巻き等により固着されており、管壁の内壁面に当接する外周部４４１と、第１駆動バルーン４２あるいは第２駆動バルーン４６の外周部４５０に覆い被さり第１駆動バルーン４２あるいは第２駆動バルーン４６の膨張時に押圧される内側部４４３と、とからなる。外周部４４１の挿入部１０の長手軸方向の長さをＬ、先端部１０ａの外周面との固着範囲の長手軸方向の長さをΔＬとしたとき、係止バルーン４４の長手軸方向の長さＬ_Ｒは第１駆動バルーン４２あるいは第２駆動バルーン４６の外周部４５０の長手軸方向の長さをＬ_Ｄに対してＬ_Ｒ≦Ｌ_Ｄの関係を満たしている。 （もっと読む）

【課題】体腔内の体液の影響を排除し、確実、かつ十分な腸管内壁との体腔固定力を得る。
【解決手段】係止バルーン４４は、例えば膨張収縮自在なラテックスゴムからなる円筒形状をなし、その円筒前後端が挿入部１０の先端部１０ａの所定位置に糸巻き等の固着部７０２により先端部１０ａ外周面に折り返された状態にて固着固定されている。係止バルーン４４は、該係止バルーン４４を構成する膨張膜４４ａにおいて挿入部１０の挿入軸７００に沿った線分上において固着部７０２にて折り返された外周面の前後端に至り、低い伸展性であって高い剛性を有する高剛性部７０４が帯状に複数配置されている。なお、高剛性部７０４のない膨張膜４４ａの領域は帯状の所定の伸展性（高剛性部７０４よりも高い伸展性）を有する局所膨張部７０６となっている。 （もっと読む）

【課題】対象部位毎に管腔２５の内面に確実に射出光の焦点位置を設定できることで、有効な生体情報を得ることができる診断補助装置、光プローブ、及び該診断補助装置の作動方法を提供する。
【解決手段】低コヒーレンス光Ｌａや蛍光励起光Ｌ６を伝送する光ファイバ２２と、低コヒーレンス光Ｌａや蛍光励起光Ｌ６を被検体に向けて射出する光ファイバの光射出部２３が内面に結合されたバルーン２４と、を備えた光プローブ８と、光プローブ８が射出し被検体において反射又は散乱した低コヒーレンス光Ｌａが有する情報に基づいて、屈折率分布の情報や蛍光の情報等の生体情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の腸管壁に対する相対的推進時に発生する腸管壁のたわみによる影響を確実に防止して、効率的に係止バルーンによって内視鏡挿入部を推進させる。
【解決手段】外周部４４１の挿入部１０の長手軸方向の長さをＬ、固着部４４０の挿入部１０の長手軸方向の長さをΔＬとしたとき、係止バルーン４４の長手軸方向の長さＬ_Ｒを
Ｌ_Ｒ＝Ｌ−ΔＬ
とすると、第１駆動バルーン４２あるいは第２駆動バルーン４６の外周部４５０の長手軸方向の長さをＬ_Ｄに対して以下の関係を満たしている。
Ｌ_Ｄ＜Ｌ_Ｒ （もっと読む）

【課題】推進動作の高速化を図りつつ、管内移動体を効率的に推進させる。
【解決手段】管内移動体に並べて配置された複数のバルーン４２、４４、４６の膨張・収縮を制御する際、第１及び第２駆動バルーン４２、４６のうち、係止バルーン４４が腸壁４０に係止した状態にあるときに駆動される駆動バルーン（例えば第１駆動バルーン４２）の膨張速度が、係止バルーン４４が腸壁４０に係止した状態にないときに駆動される駆動バルーン（例えば第２の駆動バルーン４６）の膨張速度よりも相対的に遅くなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】膨張収縮部材の外部、特に管内壁に接触して係止する膨張収縮部材の外部に対して有効に力を発生させる。
【解決手段】圧力制御部３２は、係止バルーン４４の内圧ｐが極大となる伸長比が１．５の場合、係止バルーン４４の伸長比λが１．５以上の領域を使用範囲とし、膨張範囲制御部３２ｂがこの使用範囲の情報である膨張範囲情報と関連付けられて予め格納されている送気流量情報を膨張範囲格納部３２ａから読み出し、この送気流量情報により係止バルーン４４の膨張を流量制御する。 （もっと読む）

【課題】膨張収縮部材に材料や厚みの不均一性が存在する場合でも、膨張時の該膨張収縮部材の形状を安定した所定形状に保持する。
【解決手段】圧力制御部３２は、係止バルーン４４の内圧ｐが極大となる伸長比が１．５の場合、係止バルーン４４の伸長比λが１．５以内の領域を使用範囲とし、膨張範囲制御部３２ｂがこの使用範囲の情報である膨張範囲情報と関連付けられて予め格納されている送気流量情報を膨張範囲格納部３２ａから読み出し、この送気流量情報により係止バルーン４４の膨張を流量制御する。 （もっと読む）