内視鏡用フード
【課題】被観察体側の先端部が、内視鏡の挿入管の先端面から所望の距離だけ離れた位置にあるように正確な調整が可能であって、簡易な構造を有する安全な内視鏡用フードを実現する。
【解決手段】内視鏡用フード１０は、筒状部材１２と固定部材１６を含む。固定部材１６の内部に配置された電磁石２０には、ユーザの指示に応じた量の電流がプロセッサ側から供給される。そして電磁石２０の磁力により、電磁石２０と永久磁石１８との間で斥力もしくは引力が働き、変形部２４が、挿入管５０の長手方向に平行な方向に沿って伸縮する。このように筒状部材１２を変形させることにより、筒状部材１２の先端にある開口端面２２と挿入管５０の先端面５４との距離を、例えば目標値であるｄ２とすべく、正確に調整可能である。
【解決手段】内視鏡用フード１０は、筒状部材１２と固定部材１６を含む。固定部材１６の内部に配置された電磁石２０には、ユーザの指示に応じた量の電流がプロセッサ側から供給される。そして電磁石２０の磁力により、電磁石２０と永久磁石１８との間で斥力もしくは引力が働き、変形部２４が、挿入管５０の長手方向に平行な方向に沿って伸縮する。このように筒状部材１２を変形させることにより、筒状部材１２の先端にある開口端面２２と挿入管５０の先端面５４との距離を、例えば目標値であるｄ２とすべく、正確に調整可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入管先端で用いられる内視鏡用フードに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡により被検者の体内にある患部等を観察する場合、一般に、体腔に挿入された挿入管の先端面から伸びる鉗子等による患部の処置、切断した患部の回収等が可能である。この鉗子等を含む処置具は、ユーザの操作により、挿入管内を通ってその先端面から進退させられる。
【０００３】
処置具を使用可能な内視鏡の挿入管の先端に、内視鏡観察、もしくは患部の処置を補助等するための内視鏡用フードが取り付けられる場合がある。内視鏡用フードの使用により、例えば、内視鏡観察の視野を良好に保ちつつ患部を観察、処置することや、患部を吸引して容易に切除することなどが可能となる。
【０００４】
このような内視鏡用フードの例としては、内視鏡観察の視野を良好に保つために、挿入管の先端から被観察体までの距離を調整可能としたものが知られている。具体的には、ピストン、ワイヤ等により進退自在なリングを先端に設け、挿入管（内視鏡）の先端面とリング間の距離を調整可能にしたもの（例えば特許文献１）や、流体圧の変化に応じて進退自在なもの（例えば特許文献２）等が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２９９７２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４７２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ピストン、ワイヤ等の駆動手段や流体を用いることにより、少なくとも一部の部材が進退自在な内視鏡用フードにおいては、進退量を正確に調整することは困難である。このため、挿入管の先端から内視鏡用フードの距離は必ずしも所望のものとはならず、内視鏡観察および被観察体の処置に適した視野を常に確保することはできない。
【０００６】
さらに、進退自在なリング、もしくは流体圧の調整機構を設けた内視鏡用フードにおいては、構造が複雑化するとともに、これらの部材の接触により被観察体が傷付く等、安全上の問題が生じる可能性もある。
【０００７】
本発明は、被観察体側の先端部が、内視鏡の挿入管の先端面から所望の距離だけ離れた位置にあるように正確な調整が可能であって、簡易な構造を有する安全な内視鏡用フードの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用フードは、挿入管の先端に取り付けられる内視鏡用フードであり、筒状部材と、筒状部材を磁力により変形もしくは移動させることにより、筒状部材における前記挿入管とは反対側の先端と挿入管の先端面との距離を調整する距離調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
距離調整手段は、例えば、永久磁石と電磁石とを含む。この場合、内視鏡用フードは、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、永久磁石が筒状部材内に配置され、電磁石が固定部材内に配置されていることが好ましい。挿入管を含む内視鏡システムは、例えば、被観察体の画像信号を処理するプロセッサを有し、電磁石に電流を供給する電流供給手段が、プロセッサ内に設けられている。内視鏡用フードは、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、電磁石が筒状部材内に配置され、永久磁石が固定部材内に配置されていることが好ましい。
【００１０】
内視鏡用フードは、例えば、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、距離調整手段は、固定部材内に配置されている第１の電磁石と、筒状部材内に配置されている第２の電磁石とを含む。この場合、挿入管において処置具が通る鉗子チャンネルが設けられており、内視鏡用フードが、鉗子チャンネルを介して第２の電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することが好ましい。
【００１１】
内視鏡用フードは、筒状部材の先端と先端面との距離がユーザにより指示された目標値となるように、電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することが好ましい。
【００１２】
内視鏡用フードが挿入管に取り付けられた状態において、筒状部材は、先端面に垂直な方向に沿って伸縮もしくは移動することが好ましい。また、内視鏡用フードは、挿入管や内蔵された電子機器への外乱を与えないように絶縁するための絶縁部材をさらに有することが好ましい。内視鏡用フードは、挿入管に着脱自在に取り付けられることが好ましい。内視鏡用フードにおいては、例えば、被観察体を処置するための処置具が、挿入管の先端面から進退する。この場合、筒状部材において、処置具が通るための開口が先端に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被観察体側の先端部が、内視鏡の挿入管の先端面から所望の距離だけ離れた位置にあるように正確な調整が可能であって、簡易な構造を有する安全な内視鏡用フードが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態における内視鏡用フードと内視鏡を示す図である。図２は、第１の実施形態の内視鏡用フードが使用される内視鏡システムのブロック図である。
【００１５】
内視鏡４０は、送気・送水ボタン４２、吸引ボタン４４などの操作ボタンを有する操作部４６を含む。内視鏡４０は、さらに、患者の体腔に挿入される可撓性の挿入管５０を有する。操作部４６においては、鉗子を挿入管５０内の鉗子チャンネル（いずれも図示せず）に挿通させるための鉗子口４８が設けられている。
【００１６】
内視鏡用フード１０は、被観察体の観察、鉗子による患部の処置等を補助するために用いられる。内視鏡用フード１０は、筒状部材１２と固定部材１６とを含む。筒状部材１２は、先細りのテーパ状である。ただし、筒状部材の形状は、必ずしもテーパ状に限定されるのではなく、例えば円筒状であっても良い。固定部材１６は、挿入管５０の先端面５４近傍に固定されている。
【００１７】
詳しくは、固定部材１６は、挿入管５０の外周を被覆するオーバーチューブ（図示せず）内に配設されており、オーバーチューブは内視鏡４０の先端から操作部４６にかけての挿入管５０の外周全域を覆っている。筒状部材１２は、矢印Ａの示すように、挿入管５０の先端において固定部材１６に接する位置に着脱自在に取り付けられる。患部の処置が終了すると、筒状部材１２は挿入管５０から取り外され、オーバーチューブも操作部４６側から挿入管５０の先端に向かって取り外される。
【００１８】
図２に示す電子内視鏡システム６０（内視鏡システム）は、内視鏡４０とプロセッサ８０を含む。プロセッサ８０の光源８２からは、照明光が出射される。照明光は、ライトガイド８４の入射端８４Ａに入射し、先端面５４の出射端８４Ｂから被観察体（図示せず）に向けて出射される。
【００１９】
被観察体で反射された照明光の反射光は、ＣＣＤ８６に到達し、ＣＣＤ８６により画像信号が生成される。生成された画像信号は初期信号処理回路５６に送信され、スコープ制御部５２の制御の下、所定の処理が施される。
【００２０】
画像信号は、さらに初期信号処理回路５６からプロセッサ８０側のプロセッサ信号処理回路８８に送信される。プロセッサ信号処理回路８８においては、ＣＰＵ６４の制御の下で、画像信号に所定の処理が施される。このように、プロセッサ８０が被観察体の画像信号を処理する結果、画像信号に基づく被観察体の画像がモニタ７０上に表示される。
【００２１】
プロセッサ８０の前面８０Ｆには、タッチパネル９０が設けられている。タッチパネル９０上には、操作ボタン（図示せず）が設けられている。ユーザが操作ボタンを操作すると、ユーザの操作に応じた指示信号がＣＰＵ６４に送信される。ＣＰＵ６４は、受信した指示信号に基づく所定の処理が実行されるよう、各回路を制御する。
【００２２】
図３は、筒状部材１２が取り付けられた状態の内視鏡用フード１０を挿入管５０の長手方向に沿って切断した断面図である。図４は、筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量と、固定部材１６の電磁石に供給される電流量との関係を示す図である。
【００２３】
被観察体である患部の処置等に用いられる鉗子７２（処置具）は、挿入管５０の内部に設けられた鉗子チャンネル７４を通って先端面５４から進退させられる。内視鏡用フード１０の筒状部材１２には、鉗子６０が通るため、および病変部を吸引するための開口と内部空間１２Ｍが設けられている。
【００２４】
内部空間１２Ｍは、筒状部材１２の被観察体側の先端に形成されており、筒状部材１２が取り付けられたときには、筒状部材１２の最先端にある開口の周囲の開口端面２２が先端面５４と略平行になる。このとき、開口端面２２は、挿入管５０の先端面５４とは反対側の先端にある。また、筒状部材１２と固定部材１６とは、いずれもシリコンゴムにより形成されており、筒状部材１２は適度に変形可能である。
【００２５】
内視鏡用フード１０は、筒状部材１２を変形させるための永久磁石１８と電磁石２０（いずれも距離調整手段）を含む。本実施形態では、永久磁石１８は筒状部材１２の内部、電磁石２０は固定部材１６の内部にそれぞれ配置されている。電磁石２０には、プロセッサ８０に設けられた電力供給部９２（電流供給手段・図２参照）から電流が供給される。なお図３においては、電力供給部９２から電磁石２０への電流供給のためのリード線が省略されている。
【００２６】
電磁石２０に、プロセッサ８０の電力供給部９２（図２参照）から電流が供給されると、電磁石２０の磁力により、電磁石２０と永久磁石１８との間で斥力もしくは引力が働く。このため、永久磁石１８は、固定部材１６内で固定されている電磁石２０から離れ、もしくは近づくように移動する。この結果、筒状部材１２の変形部２４が、先端面５４に垂直であって挿入管５０の先端部の長手方向に平行な方向に沿って伸縮する。
【００２７】
変形部２４は、平行板２５、傾斜板２６、および垂直板２７を含む。図３の実線で示される、電磁石２０に電流が供給されていない状態（以下、基準状態という）においては、平行板２５は先端面５４に平行かつ先端面５４近傍の挿入管５０の長手方向に垂直であり、傾斜板２６は先端面５４に対して傾斜しており、垂直板２７は先端面５４に対して垂直である。この基準状態から変形部２４が伸びると、平行板２５は先端面５４に対して傾斜し、傾斜板２６の先端面５４に対する傾斜角は小さくなり、垂直板２７は先端面５４に垂直なままである。このように、筒状部材１２が基準状態から二点鎖線で示された形状に変形されると、筒状部材１２の先端、すなわち開口端面２２と挿入管５０の先端面５４との距離（以下、先端距離という）は、変形部２４の変形によりｄ１からｄ２まで大きくなる。変形部２４は、以下のように、先端距離がユーザにより指示された目標値となるように変形される。
【００２８】
ユーザは、タッチパネル９０（図２参照）の操作により、先端距離の目標値を入力する。先端距離の目標値を示す信号を受信したＣＰＵ６４では、先端距離を目標値にするために必要な、電磁石２０への供給電流量を算出する。この演算のために、筒状部材１２を固定部材１６の端面１６Ｓに接するように取り付けた直後の先端距離、すなわち、変形部２４が変形していない基準状態での先端距離（以下、基準先端距離ｄ０という）の値がＣＰＵ６４のメモリ（図示せず）に記憶されている。
【００２９】
ＣＰＵ６４のメモリには、この基準先端距離ｄ０の値と目標値との差、すなわち筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量（ｍｍ）と、必要な電流量（Ａ）との関係（図４参照）を示すデータが、予め格納されている。この移動量（ｍｍ）と電流量（Ａ）とは、例えば比例し、ＣＰＵ６４では、このデータに基づいて電磁石２０に供給する電流量が算出される。
【００３０】
先端距離の目標値は、メモリに順次上書きされる。そして、新たな目標値、例えばｄ２が指示されると、前回の目標値であって新たな目標値が指示されたときの実際の先端距離、例えばｄ１と、新たな目標値であるｄ２との差が算出される。この差が筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量であり、この移動量が例えば４．０（ｍｍ）であれば、電磁石２０に供給すべき電流量は５．０（Ａ）であると算出される。
【００３１】
このように、複数回に渡って異なる目標値が指示された場合においても、先端距離は正確に調整可能である。なお目標値のデータは、プロセッサ８０（図２参照）の電源がオフ状態にされると、メモリから消去される。このため、一連の観察が終了し、電子内視鏡システム６０が次に使用されるときには、最初に指示された目標値と基準先端距離ｄ０との差が算出される。
【００３２】
変形部２４は、開口端面２２が先端面５４に近づき、あるいは先端面５４から離れるように変形する。このように、先端距離は増減し得る値であるため、図４に示されるデータにおいては、移動量が負の場合の電流量も定められている。電流量の正負は、電磁石２０に供給される電流の向きに対応する。
【００３３】
挿入管５０の表面においては、挿入管５０を絶縁するための絶縁層５８（絶縁部材）が少なくとも先端面５４の近傍に設けられている（図３参照）。絶縁層５８は、挿入管５０の外周面を覆うオーバーチューブ（図示せず）の表裏両面を覆う二層構造を有し、挿入管５０の最も外側にある外側絶縁層と、オーバーチューブと挿入管５０の表面との間の内側絶縁層とを含むが、説明の便宜上、図３においては厚さを拡大して一層で示されている。これらの絶縁層により、ＣＣＤ８６（図２参照）が電磁石２０から絶縁され、電磁石２０が、ＣＣＤ８６（図２参照）から出力される画像信号に影響を与えることを防止する。さらに、体腔内も電磁石２０から絶縁され、安全性が確保される。なお絶縁層５８は、外側もしくは内側の一層のみであっても良く、オーバーチューブの全表面を覆っても良い。また、固定部材１６に十分な絶縁性をもたせ、あるいは絶縁膜（図示せず）で固定部材１６を覆っても良い。
【００３４】
変形部２４の形状は、図３に示されたものに限定されない。例えば、図５に示された本実施形態の変形例のように、垂直板２７（図３参照）を設けず、基準状態で先端面５４（図３参照）に平行な平行板２５と、傾斜板２６とが直接接する形状であっても良い。この場合、筒状部材１２を小型化できる。
【００３５】
また、変形部２４は、蛇腹状、例えば図３に示された平行板２５、傾斜板２６、および垂直板２７から成る構成単位を繰り返した形状や、傾斜板２６を蛇腹状に折り畳んだ形状であっても良い。さらに、先端面５４に垂直な平面Ｐと傾斜板２６とのなす角度である傾斜角α（図５参照）を、例えば３０°程度から７０°程度まで大きくしたり、上述の蛇腹形状において傾斜角αを増減させても良い。このような形状であれば、図３の形状に比べて開口端面２２を先端面５４からより遠くまで移動させること、換言すれば先端距離をより広い範囲で調整することができる。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、タッチパネル９０の操作により、内視鏡用フード１０の被観察体側の先端部と、挿入管５０の先端面５４との距離（つまり、先端面５４からの内視鏡用フード１０の突出量）を正確に調整することができる。このため、内視鏡観察で得られる被写体画像に含まれる内視鏡用フード１０の領域や大きさを、被観察体の状況に応じて容易にかつ正確に調整することができ、患部の処置等が容易になる。
【００３７】
さらに内視鏡用フード１０は、電磁石２０を内部に設けた固定部材１６の径方向長さが多少大きくなる点を除き、従来の内視鏡用フードと同様の形状、大きさを有し、内部空間１２Ｍ付近の先端形状を保ったままで変形部２４が変形する。
【００３８】
次に、第２の実施形態につき説明する。図６は、図３に対応する本実施形態の内視鏡用フード１０の断面図である。
【００３９】
本実施形態は、筒状部材１２の形状が第１の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態の筒状部材１２は、内部空間１２Ｍが設けられた摺動部３０と保持部３２とを含む。筒状部材１２は、保持部３２の基端部側が固定部材１６の端面１６Ｓに接するように、挿入管５０の先端に着脱自在に取り付けられる。
【００４０】
保持部３２の表面には、所定幅を有する環状の摺動溝３２Ｇが設けられている。摺動部３０は筒状の本体板３４から突出する環状突起３６を含む。環状突起３６は、摺動溝３２Ｇに沿って摺動自在である。本体板３４の内部には永久磁石１８が設けられており、摺動部３０の摺動する向きと移動量が、電磁石２０に供給される電流の向きと量により調整される。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、筒状部材１２が取り付けられた状態において、摺動部３０を挿入管５０の長手方向に沿って移動させることにより、先端距離を調整できる。そして、第１の実施形態の変形部２４（図３参照）が不要であるため、本実施形態の内視鏡用フード１０においては、筒状部材１２をより小型化することができる。なお図６においては、説明の便宜上、摺動部３０と保持部３２との隙間が拡大されているものの、実際にはこの隙間はわずかであり、摺動部３０が保持部３２から脱離することは防止される。
【００４２】
次に、第３の実施形態につき説明する。図７は、図３および図６に対応する本実施形態の内視鏡用フード１０の断面図である。
【００４３】
本実施形態では、一対の電磁石を用いる点が第１の実施形態と異なる。すなわち、固定部材１６の内部に第１の電磁石２０が、筒状部材１２の内部に第２の電磁石２１がそれぞれ配置されている。第１の電磁石２０には、これまでの実施形態の電磁石２０と同様に電流が供給される。
【００４４】
そして第２の電磁石２０には、鉗子チャンネル７４内を通り、鉗子口４８（図１参照）を介して電力供給部９２（図２参照）に接続されたリード線７６により電流が供給される。第１もしくは第２の電磁石２０、２１に供給される電流の向きと量により、第１の実施形態と同様に変形部２４の変形が制御され、先端距離が調整される。
【００４５】
このように、永久磁石１８（図３等参照）を用いずに、第１および第２の電磁石２０、２１を用いる本実施形態においては、リード線７６を設けるために筒状部材１２を着脱自在にすることは困難であるものの、第１および第２の実施形態よりも強い磁力により、先端距離を容易にかつより正確に調整することができる。
【００４６】
また、本実施形態の変形例として、第１の電磁石２０の代わりに永久磁石を用いても良い。この変形例においては、第１の実施形態における永久磁石１８と電磁石２０（図３参照）の配置を入れ換えることとなり、筒状部材１２側の電磁石には、第３の実施形態と同様に鉗子チャンネル７４等を介したリード線７６（図７参照）により電流が供給される。
【００４７】
内視鏡用フード１０の形状、材質等は、いずれの実施形態にも限定されない。例えば、筒状部材１２は円筒状でも良く、着脱自在でなくても良い。さらに、患部等の被観察体に接する内部空間１２Ｍの周辺部や変形部２４が適度な可撓性を有する限り、筒状部材１２、固定部材１６の材質はシリコンゴムでなくても良い。
【００４８】
第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせて、一対の電磁石２０および２１により摺動自在な摺動部３０（図６および７参照）を摺動させても良い。また、鉗子７２（図３等参照）等の処置具を用いない挿入管において、内視鏡観察における視野を良好に保つために、内視鏡用フード１０を使用しても良い。なお、先端距離の目標値の設定方法もタッチパネル９０の操作には限定されず、外部装置、例えばキーボード（いずれも図示せず）で目標値を入力、変更可能としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施形態における内視鏡用フードと内視鏡を示す図である。
【図２】第１の実施形態の内視鏡用フードが使用される内視鏡システムのブロック図である。
【図３】筒状部材が取り付けられた状態の内視鏡用フードを挿入管の長手方向に沿って切断した断面図である。
【図４】筒状部材の先端を移動させるべき移動量と、固定部材の電磁石に供給される電流量との関係を示す図である。
【図５】第１の実施形態における変形部の変形例である。
【図６】第２の実施形態における内視鏡用フードの断面図である。
【図７】第３の実施形態における内視鏡用フードの断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 内視鏡用フード
１２ 筒状部材
１２Ｍ 内部空間
１６ 固定部材
１８ 永久磁石（距離調整手段）
２０ （第１の）電磁石（距離調整手段）
２１ 第２の電磁石（距離調整手段）
２２ 開口端面
５０ 挿入管
５４ 先端面
５８ 絶縁層（絶縁部材）
６０ 電子内視鏡システム（内視鏡システム）
７２ 鉗子（処置具）
７４ 鉗子チャンネル
８０ プロセッサ
９２ 電力供給部（電流供給手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入管先端で用いられる内視鏡用フードに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡により被検者の体内にある患部等を観察する場合、一般に、体腔に挿入された挿入管の先端面から伸びる鉗子等による患部の処置、切断した患部の回収等が可能である。この鉗子等を含む処置具は、ユーザの操作により、挿入管内を通ってその先端面から進退させられる。
【０００３】
処置具を使用可能な内視鏡の挿入管の先端に、内視鏡観察、もしくは患部の処置を補助等するための内視鏡用フードが取り付けられる場合がある。内視鏡用フードの使用により、例えば、内視鏡観察の視野を良好に保ちつつ患部を観察、処置することや、患部を吸引して容易に切除することなどが可能となる。
【０００４】
このような内視鏡用フードの例としては、内視鏡観察の視野を良好に保つために、挿入管の先端から被観察体までの距離を調整可能としたものが知られている。具体的には、ピストン、ワイヤ等により進退自在なリングを先端に設け、挿入管（内視鏡）の先端面とリング間の距離を調整可能にしたもの（例えば特許文献１）や、流体圧の変化に応じて進退自在なもの（例えば特許文献２）等が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２９９７２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４７２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ピストン、ワイヤ等の駆動手段や流体を用いることにより、少なくとも一部の部材が進退自在な内視鏡用フードにおいては、進退量を正確に調整することは困難である。このため、挿入管の先端から内視鏡用フードの距離は必ずしも所望のものとはならず、内視鏡観察および被観察体の処置に適した視野を常に確保することはできない。
【０００６】
さらに、進退自在なリング、もしくは流体圧の調整機構を設けた内視鏡用フードにおいては、構造が複雑化するとともに、これらの部材の接触により被観察体が傷付く等、安全上の問題が生じる可能性もある。
【０００７】
本発明は、被観察体側の先端部が、内視鏡の挿入管の先端面から所望の距離だけ離れた位置にあるように正確な調整が可能であって、簡易な構造を有する安全な内視鏡用フードの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用フードは、挿入管の先端に取り付けられる内視鏡用フードであり、筒状部材と、筒状部材を磁力により変形もしくは移動させることにより、筒状部材における前記挿入管とは反対側の先端と挿入管の先端面との距離を調整する距離調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
距離調整手段は、例えば、永久磁石と電磁石とを含む。この場合、内視鏡用フードは、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、永久磁石が筒状部材内に配置され、電磁石が固定部材内に配置されていることが好ましい。挿入管を含む内視鏡システムは、例えば、被観察体の画像信号を処理するプロセッサを有し、電磁石に電流を供給する電流供給手段が、プロセッサ内に設けられている。内視鏡用フードは、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、電磁石が筒状部材内に配置され、永久磁石が固定部材内に配置されていることが好ましい。
【００１０】
内視鏡用フードは、例えば、挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、距離調整手段は、固定部材内に配置されている第１の電磁石と、筒状部材内に配置されている第２の電磁石とを含む。この場合、挿入管において処置具が通る鉗子チャンネルが設けられており、内視鏡用フードが、鉗子チャンネルを介して第２の電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することが好ましい。
【００１１】
内視鏡用フードは、筒状部材の先端と先端面との距離がユーザにより指示された目標値となるように、電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することが好ましい。
【００１２】
内視鏡用フードが挿入管に取り付けられた状態において、筒状部材は、先端面に垂直な方向に沿って伸縮もしくは移動することが好ましい。また、内視鏡用フードは、挿入管や内蔵された電子機器への外乱を与えないように絶縁するための絶縁部材をさらに有することが好ましい。内視鏡用フードは、挿入管に着脱自在に取り付けられることが好ましい。内視鏡用フードにおいては、例えば、被観察体を処置するための処置具が、挿入管の先端面から進退する。この場合、筒状部材において、処置具が通るための開口が先端に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被観察体側の先端部が、内視鏡の挿入管の先端面から所望の距離だけ離れた位置にあるように正確な調整が可能であって、簡易な構造を有する安全な内視鏡用フードが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態における内視鏡用フードと内視鏡を示す図である。図２は、第１の実施形態の内視鏡用フードが使用される内視鏡システムのブロック図である。
【００１５】
内視鏡４０は、送気・送水ボタン４２、吸引ボタン４４などの操作ボタンを有する操作部４６を含む。内視鏡４０は、さらに、患者の体腔に挿入される可撓性の挿入管５０を有する。操作部４６においては、鉗子を挿入管５０内の鉗子チャンネル（いずれも図示せず）に挿通させるための鉗子口４８が設けられている。
【００１６】
内視鏡用フード１０は、被観察体の観察、鉗子による患部の処置等を補助するために用いられる。内視鏡用フード１０は、筒状部材１２と固定部材１６とを含む。筒状部材１２は、先細りのテーパ状である。ただし、筒状部材の形状は、必ずしもテーパ状に限定されるのではなく、例えば円筒状であっても良い。固定部材１６は、挿入管５０の先端面５４近傍に固定されている。
【００１７】
詳しくは、固定部材１６は、挿入管５０の外周を被覆するオーバーチューブ（図示せず）内に配設されており、オーバーチューブは内視鏡４０の先端から操作部４６にかけての挿入管５０の外周全域を覆っている。筒状部材１２は、矢印Ａの示すように、挿入管５０の先端において固定部材１６に接する位置に着脱自在に取り付けられる。患部の処置が終了すると、筒状部材１２は挿入管５０から取り外され、オーバーチューブも操作部４６側から挿入管５０の先端に向かって取り外される。
【００１８】
図２に示す電子内視鏡システム６０（内視鏡システム）は、内視鏡４０とプロセッサ８０を含む。プロセッサ８０の光源８２からは、照明光が出射される。照明光は、ライトガイド８４の入射端８４Ａに入射し、先端面５４の出射端８４Ｂから被観察体（図示せず）に向けて出射される。
【００１９】
被観察体で反射された照明光の反射光は、ＣＣＤ８６に到達し、ＣＣＤ８６により画像信号が生成される。生成された画像信号は初期信号処理回路５６に送信され、スコープ制御部５２の制御の下、所定の処理が施される。
【００２０】
画像信号は、さらに初期信号処理回路５６からプロセッサ８０側のプロセッサ信号処理回路８８に送信される。プロセッサ信号処理回路８８においては、ＣＰＵ６４の制御の下で、画像信号に所定の処理が施される。このように、プロセッサ８０が被観察体の画像信号を処理する結果、画像信号に基づく被観察体の画像がモニタ７０上に表示される。
【００２１】
プロセッサ８０の前面８０Ｆには、タッチパネル９０が設けられている。タッチパネル９０上には、操作ボタン（図示せず）が設けられている。ユーザが操作ボタンを操作すると、ユーザの操作に応じた指示信号がＣＰＵ６４に送信される。ＣＰＵ６４は、受信した指示信号に基づく所定の処理が実行されるよう、各回路を制御する。
【００２２】
図３は、筒状部材１２が取り付けられた状態の内視鏡用フード１０を挿入管５０の長手方向に沿って切断した断面図である。図４は、筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量と、固定部材１６の電磁石に供給される電流量との関係を示す図である。
【００２３】
被観察体である患部の処置等に用いられる鉗子７２（処置具）は、挿入管５０の内部に設けられた鉗子チャンネル７４を通って先端面５４から進退させられる。内視鏡用フード１０の筒状部材１２には、鉗子６０が通るため、および病変部を吸引するための開口と内部空間１２Ｍが設けられている。
【００２４】
内部空間１２Ｍは、筒状部材１２の被観察体側の先端に形成されており、筒状部材１２が取り付けられたときには、筒状部材１２の最先端にある開口の周囲の開口端面２２が先端面５４と略平行になる。このとき、開口端面２２は、挿入管５０の先端面５４とは反対側の先端にある。また、筒状部材１２と固定部材１６とは、いずれもシリコンゴムにより形成されており、筒状部材１２は適度に変形可能である。
【００２５】
内視鏡用フード１０は、筒状部材１２を変形させるための永久磁石１８と電磁石２０（いずれも距離調整手段）を含む。本実施形態では、永久磁石１８は筒状部材１２の内部、電磁石２０は固定部材１６の内部にそれぞれ配置されている。電磁石２０には、プロセッサ８０に設けられた電力供給部９２（電流供給手段・図２参照）から電流が供給される。なお図３においては、電力供給部９２から電磁石２０への電流供給のためのリード線が省略されている。
【００２６】
電磁石２０に、プロセッサ８０の電力供給部９２（図２参照）から電流が供給されると、電磁石２０の磁力により、電磁石２０と永久磁石１８との間で斥力もしくは引力が働く。このため、永久磁石１８は、固定部材１６内で固定されている電磁石２０から離れ、もしくは近づくように移動する。この結果、筒状部材１２の変形部２４が、先端面５４に垂直であって挿入管５０の先端部の長手方向に平行な方向に沿って伸縮する。
【００２７】
変形部２４は、平行板２５、傾斜板２６、および垂直板２７を含む。図３の実線で示される、電磁石２０に電流が供給されていない状態（以下、基準状態という）においては、平行板２５は先端面５４に平行かつ先端面５４近傍の挿入管５０の長手方向に垂直であり、傾斜板２６は先端面５４に対して傾斜しており、垂直板２７は先端面５４に対して垂直である。この基準状態から変形部２４が伸びると、平行板２５は先端面５４に対して傾斜し、傾斜板２６の先端面５４に対する傾斜角は小さくなり、垂直板２７は先端面５４に垂直なままである。このように、筒状部材１２が基準状態から二点鎖線で示された形状に変形されると、筒状部材１２の先端、すなわち開口端面２２と挿入管５０の先端面５４との距離（以下、先端距離という）は、変形部２４の変形によりｄ１からｄ２まで大きくなる。変形部２４は、以下のように、先端距離がユーザにより指示された目標値となるように変形される。
【００２８】
ユーザは、タッチパネル９０（図２参照）の操作により、先端距離の目標値を入力する。先端距離の目標値を示す信号を受信したＣＰＵ６４では、先端距離を目標値にするために必要な、電磁石２０への供給電流量を算出する。この演算のために、筒状部材１２を固定部材１６の端面１６Ｓに接するように取り付けた直後の先端距離、すなわち、変形部２４が変形していない基準状態での先端距離（以下、基準先端距離ｄ０という）の値がＣＰＵ６４のメモリ（図示せず）に記憶されている。
【００２９】
ＣＰＵ６４のメモリには、この基準先端距離ｄ０の値と目標値との差、すなわち筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量（ｍｍ）と、必要な電流量（Ａ）との関係（図４参照）を示すデータが、予め格納されている。この移動量（ｍｍ）と電流量（Ａ）とは、例えば比例し、ＣＰＵ６４では、このデータに基づいて電磁石２０に供給する電流量が算出される。
【００３０】
先端距離の目標値は、メモリに順次上書きされる。そして、新たな目標値、例えばｄ２が指示されると、前回の目標値であって新たな目標値が指示されたときの実際の先端距離、例えばｄ１と、新たな目標値であるｄ２との差が算出される。この差が筒状部材１２の先端を移動させるべき移動量であり、この移動量が例えば４．０（ｍｍ）であれば、電磁石２０に供給すべき電流量は５．０（Ａ）であると算出される。
【００３１】
このように、複数回に渡って異なる目標値が指示された場合においても、先端距離は正確に調整可能である。なお目標値のデータは、プロセッサ８０（図２参照）の電源がオフ状態にされると、メモリから消去される。このため、一連の観察が終了し、電子内視鏡システム６０が次に使用されるときには、最初に指示された目標値と基準先端距離ｄ０との差が算出される。
【００３２】
変形部２４は、開口端面２２が先端面５４に近づき、あるいは先端面５４から離れるように変形する。このように、先端距離は増減し得る値であるため、図４に示されるデータにおいては、移動量が負の場合の電流量も定められている。電流量の正負は、電磁石２０に供給される電流の向きに対応する。
【００３３】
挿入管５０の表面においては、挿入管５０を絶縁するための絶縁層５８（絶縁部材）が少なくとも先端面５４の近傍に設けられている（図３参照）。絶縁層５８は、挿入管５０の外周面を覆うオーバーチューブ（図示せず）の表裏両面を覆う二層構造を有し、挿入管５０の最も外側にある外側絶縁層と、オーバーチューブと挿入管５０の表面との間の内側絶縁層とを含むが、説明の便宜上、図３においては厚さを拡大して一層で示されている。これらの絶縁層により、ＣＣＤ８６（図２参照）が電磁石２０から絶縁され、電磁石２０が、ＣＣＤ８６（図２参照）から出力される画像信号に影響を与えることを防止する。さらに、体腔内も電磁石２０から絶縁され、安全性が確保される。なお絶縁層５８は、外側もしくは内側の一層のみであっても良く、オーバーチューブの全表面を覆っても良い。また、固定部材１６に十分な絶縁性をもたせ、あるいは絶縁膜（図示せず）で固定部材１６を覆っても良い。
【００３４】
変形部２４の形状は、図３に示されたものに限定されない。例えば、図５に示された本実施形態の変形例のように、垂直板２７（図３参照）を設けず、基準状態で先端面５４（図３参照）に平行な平行板２５と、傾斜板２６とが直接接する形状であっても良い。この場合、筒状部材１２を小型化できる。
【００３５】
また、変形部２４は、蛇腹状、例えば図３に示された平行板２５、傾斜板２６、および垂直板２７から成る構成単位を繰り返した形状や、傾斜板２６を蛇腹状に折り畳んだ形状であっても良い。さらに、先端面５４に垂直な平面Ｐと傾斜板２６とのなす角度である傾斜角α（図５参照）を、例えば３０°程度から７０°程度まで大きくしたり、上述の蛇腹形状において傾斜角αを増減させても良い。このような形状であれば、図３の形状に比べて開口端面２２を先端面５４からより遠くまで移動させること、換言すれば先端距離をより広い範囲で調整することができる。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、タッチパネル９０の操作により、内視鏡用フード１０の被観察体側の先端部と、挿入管５０の先端面５４との距離（つまり、先端面５４からの内視鏡用フード１０の突出量）を正確に調整することができる。このため、内視鏡観察で得られる被写体画像に含まれる内視鏡用フード１０の領域や大きさを、被観察体の状況に応じて容易にかつ正確に調整することができ、患部の処置等が容易になる。
【００３７】
さらに内視鏡用フード１０は、電磁石２０を内部に設けた固定部材１６の径方向長さが多少大きくなる点を除き、従来の内視鏡用フードと同様の形状、大きさを有し、内部空間１２Ｍ付近の先端形状を保ったままで変形部２４が変形する。
【００３８】
次に、第２の実施形態につき説明する。図６は、図３に対応する本実施形態の内視鏡用フード１０の断面図である。
【００３９】
本実施形態は、筒状部材１２の形状が第１の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態の筒状部材１２は、内部空間１２Ｍが設けられた摺動部３０と保持部３２とを含む。筒状部材１２は、保持部３２の基端部側が固定部材１６の端面１６Ｓに接するように、挿入管５０の先端に着脱自在に取り付けられる。
【００４０】
保持部３２の表面には、所定幅を有する環状の摺動溝３２Ｇが設けられている。摺動部３０は筒状の本体板３４から突出する環状突起３６を含む。環状突起３６は、摺動溝３２Ｇに沿って摺動自在である。本体板３４の内部には永久磁石１８が設けられており、摺動部３０の摺動する向きと移動量が、電磁石２０に供給される電流の向きと量により調整される。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、筒状部材１２が取り付けられた状態において、摺動部３０を挿入管５０の長手方向に沿って移動させることにより、先端距離を調整できる。そして、第１の実施形態の変形部２４（図３参照）が不要であるため、本実施形態の内視鏡用フード１０においては、筒状部材１２をより小型化することができる。なお図６においては、説明の便宜上、摺動部３０と保持部３２との隙間が拡大されているものの、実際にはこの隙間はわずかであり、摺動部３０が保持部３２から脱離することは防止される。
【００４２】
次に、第３の実施形態につき説明する。図７は、図３および図６に対応する本実施形態の内視鏡用フード１０の断面図である。
【００４３】
本実施形態では、一対の電磁石を用いる点が第１の実施形態と異なる。すなわち、固定部材１６の内部に第１の電磁石２０が、筒状部材１２の内部に第２の電磁石２１がそれぞれ配置されている。第１の電磁石２０には、これまでの実施形態の電磁石２０と同様に電流が供給される。
【００４４】
そして第２の電磁石２０には、鉗子チャンネル７４内を通り、鉗子口４８（図１参照）を介して電力供給部９２（図２参照）に接続されたリード線７６により電流が供給される。第１もしくは第２の電磁石２０、２１に供給される電流の向きと量により、第１の実施形態と同様に変形部２４の変形が制御され、先端距離が調整される。
【００４５】
このように、永久磁石１８（図３等参照）を用いずに、第１および第２の電磁石２０、２１を用いる本実施形態においては、リード線７６を設けるために筒状部材１２を着脱自在にすることは困難であるものの、第１および第２の実施形態よりも強い磁力により、先端距離を容易にかつより正確に調整することができる。
【００４６】
また、本実施形態の変形例として、第１の電磁石２０の代わりに永久磁石を用いても良い。この変形例においては、第１の実施形態における永久磁石１８と電磁石２０（図３参照）の配置を入れ換えることとなり、筒状部材１２側の電磁石には、第３の実施形態と同様に鉗子チャンネル７４等を介したリード線７６（図７参照）により電流が供給される。
【００４７】
内視鏡用フード１０の形状、材質等は、いずれの実施形態にも限定されない。例えば、筒状部材１２は円筒状でも良く、着脱自在でなくても良い。さらに、患部等の被観察体に接する内部空間１２Ｍの周辺部や変形部２４が適度な可撓性を有する限り、筒状部材１２、固定部材１６の材質はシリコンゴムでなくても良い。
【００４８】
第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせて、一対の電磁石２０および２１により摺動自在な摺動部３０（図６および７参照）を摺動させても良い。また、鉗子７２（図３等参照）等の処置具を用いない挿入管において、内視鏡観察における視野を良好に保つために、内視鏡用フード１０を使用しても良い。なお、先端距離の目標値の設定方法もタッチパネル９０の操作には限定されず、外部装置、例えばキーボード（いずれも図示せず）で目標値を入力、変更可能としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施形態における内視鏡用フードと内視鏡を示す図である。
【図２】第１の実施形態の内視鏡用フードが使用される内視鏡システムのブロック図である。
【図３】筒状部材が取り付けられた状態の内視鏡用フードを挿入管の長手方向に沿って切断した断面図である。
【図４】筒状部材の先端を移動させるべき移動量と、固定部材の電磁石に供給される電流量との関係を示す図である。
【図５】第１の実施形態における変形部の変形例である。
【図６】第２の実施形態における内視鏡用フードの断面図である。
【図７】第３の実施形態における内視鏡用フードの断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 内視鏡用フード
１２ 筒状部材
１２Ｍ 内部空間
１６ 固定部材
１８ 永久磁石（距離調整手段）
２０ （第１の）電磁石（距離調整手段）
２１ 第２の電磁石（距離調整手段）
２２ 開口端面
５０ 挿入管
５４ 先端面
５８ 絶縁層（絶縁部材）
６０ 電子内視鏡システム（内視鏡システム）
７２ 鉗子（処置具）
７４ 鉗子チャンネル
８０ プロセッサ
９２ 電力供給部（電流供給手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入管の先端に取り付けられる内視鏡用フードであって、
筒状部材と、
前記筒状部材を磁力により変形もしくは移動させることにより、前記筒状部材における前記挿入管とは反対側の先端と前記挿入管の先端面との距離を調整する距離調整手段とを備えることを特徴とする内視鏡用フード。
【請求項２】
前記距離調整手段が、永久磁石と電磁石とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項３】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記永久磁石が前記筒状部材内に配置され、前記電磁石が前記固定部材内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用フード。
【請求項４】
前記挿入管を含む内視鏡システムが、被観察体の画像信号を処理するプロセッサを有し、前記電磁石に電流を供給する電流供給手段が前記プロセッサ内に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡用フード。
【請求項５】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記電磁石が前記筒状部材内に配置され、前記永久磁石が前記固定部材内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用フード。
【請求項６】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記距離調整手段が、前記固定部材内に配置されている第１の電磁石と、前記筒状部材内に配置されている第２の電磁石とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項７】
前記挿入管において、処置具が通る鉗子チャンネルが設けられており、前記鉗子チャンネルを介して前記第２の電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用フード。
【請求項８】
前記筒状部材の先端と前記先端面との距離がユーザにより指示された目標値となるように、前記電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項９】
前記内視鏡用フードが前記挿入管に取り付けられた状態において、前記筒状部材が前記先端面に垂直な方向に沿って伸縮もしくは移動することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１０】
前記挿入管を絶縁するための絶縁部材をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１１】
前記内視鏡用フードが前記挿入管に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１２】
被観察体を処置するための処置具が、前記挿入管の先端面から進退することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１３】
前記筒状部材において、前記処置具が通るための開口が先端に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡用フード。
【請求項１】
挿入管の先端に取り付けられる内視鏡用フードであって、
筒状部材と、
前記筒状部材を磁力により変形もしくは移動させることにより、前記筒状部材における前記挿入管とは反対側の先端と前記挿入管の先端面との距離を調整する距離調整手段とを備えることを特徴とする内視鏡用フード。
【請求項２】
前記距離調整手段が、永久磁石と電磁石とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項３】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記永久磁石が前記筒状部材内に配置され、前記電磁石が前記固定部材内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用フード。
【請求項４】
前記挿入管を含む内視鏡システムが、被観察体の画像信号を処理するプロセッサを有し、前記電磁石に電流を供給する電流供給手段が前記プロセッサ内に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡用フード。
【請求項５】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記電磁石が前記筒状部材内に配置され、前記永久磁石が前記固定部材内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用フード。
【請求項６】
前記挿入管の周囲に固定される固定部材をさらに有し、前記距離調整手段が、前記固定部材内に配置されている第１の電磁石と、前記筒状部材内に配置されている第２の電磁石とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項７】
前記挿入管において、処置具が通る鉗子チャンネルが設けられており、前記鉗子チャンネルを介して前記第２の電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用フード。
【請求項８】
前記筒状部材の先端と前記先端面との距離がユーザにより指示された目標値となるように、前記電磁石に電流を供給する電流供給手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用フード。
【請求項９】
前記内視鏡用フードが前記挿入管に取り付けられた状態において、前記筒状部材が前記先端面に垂直な方向に沿って伸縮もしくは移動することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１０】
前記挿入管を絶縁するための絶縁部材をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１１】
前記内視鏡用フードが前記挿入管に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１２】
被観察体を処置するための処置具が、前記挿入管の先端面から進退することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の内視鏡用フード。
【請求項１３】
前記筒状部材において、前記処置具が通るための開口が先端に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡用フード。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７３５９０（Ｐ２００９−２７３５９０Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２６４０９（Ｐ２００８−１２６４０９）
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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