内視鏡装置
【課題】長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａと、挿入部２ａが巻回される外周面を有する挿入部巻回部３３及び挿入部２ａが配置される収納凹部３１を備えた挿入部収納筒３ａを有する回動自在なドラム部３と、ドラム部３を保持するフレーム部４と、を備え、挿入部巻回部３３に収納凹部３１内に配置される挿入部収納領域３３ｄと、収納凹部３１から露出されて挿入部２ａを巻き取る巻き取り領域３３ｅとを設け、ドラム部３又はフレーム部４の少なくとも一方に巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａを収納領域３３ｄに移動させるテーパー面３３ｆ、３３ｇ、又は第２設置部４ｃを設けている。
【解決手段】内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａと、挿入部２ａが巻回される外周面を有する挿入部巻回部３３及び挿入部２ａが配置される収納凹部３１を備えた挿入部収納筒３ａを有する回動自在なドラム部３と、ドラム部３を保持するフレーム部４と、を備え、挿入部巻回部３３に収納凹部３１内に配置される挿入部収納領域３３ｄと、収納凹部３１から露出されて挿入部２ａを巻き取る巻き取り領域３３ｅとを設け、ドラム部３又はフレーム部４の少なくとも一方に巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａを収納領域３３ｄに移動させるテーパー面３３ｆ、３３ｇ、又は第２設置部４ｃを設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な挿入部と、その挿入部を巻回して収納するドラム部とを有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療用分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内を観察すること、或いは、挿入部に設けられた処置具チャンネルを介して処置具を体腔内に導くことによって各種処置等を行える。
【０００３】
一方、工業用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部をジェットエンジン内、或いは配管等に挿入することによって、被検部位の傷の有無、或いは腐蝕の有無等の検査、或いは各種修理等を行える。配管等に挿入される内視鏡では挿入部の長さが２０メートル、或いはそれ以上の長さである。このように長尺な挿入部を有する内視鏡では、運搬性を考慮して挿入部をドラムに巻回する構成になっている。この構成によれば、内視鏡検査を行う際にはドラムに巻回された挿入部を繰り出し、内視鏡検査終了後には挿入部を再びドラムに巻き取ることによって運搬を容易に行える。
【０００４】
しかし、挿入部がドラムに乱雑に巻かれていた場合、運搬の途中で挿入部がドラムから脱落して、運搬に支障を来すおそれがあった。特許文献１の内視鏡装置では、挿入部がドラムから脱落することを防止するため、巻き取ったドラムの周囲に配置されるように複数の支持棒が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された内視鏡装置においては、作業者がドラムを回転させて挿入部を挿入部巻回部の周面に巻き付けていく際、挿入部が支持棒に接触することによって、巻き取り作業に不具合が生じるおそれがあった。そのため、作業者は、挿入部を巻き取る際、挿入部を支持棒に接触させないように慎重に作業を行っていた。そして、作業者にとって、内視鏡検査終了後の巻き取り作業が煩わしい作業の１つになっていた。
【０００７】
なお、挿入部を前記周面に対して規則正しく巻回するため、挿入部の巻き取り位置をドラムに対して規則的に変化させる移動機構を設けることによって、挿入部を挿入部巻回部の周面に整列させることは可能になるが、その機構を設けることによって内視鏡装置が高価になるという不具合が発生する。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、細長な挿入部と、前記挿入部が巻回される外周面を有する挿入部巻回部及び前記挿入部が配置される収納凹部を備えた挿入部収納筒を有する回動自在なドラム部と、前記ドラム部を保持する支持体と、を備える内視鏡装置であって、
前記挿入部巻回部に、前記収納凹部内に配置される挿入部収納領域と、前記収納凹部の一端面側から突出して前記挿入部を巻き取る巻き取り領域とを設ける一方、前記ドラム部又は前記支持体の少なくとも一方に前記巻き取り領域に巻き取られた挿入部を該収納領域に移動させる挿入部移動手段を設けている。
【００１０】
この構成によれば、挿入部巻回部の巻き取り領域に巻き取られていく挿入部は、挿入部移動手段によって、挿入部巻回部の収納領域に移動されて、挿入部収納筒の収納凹部内に収納される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１−図６は第１実施形態にかかり、図１はドラム部をハンドル側から見た内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】ドラム部を第２プレート側から見た内視鏡装置の構成を説明する図
【図３】横置きにされているドラム部の構成を説明する断面図
【図４】縦置きにされたドラム部を示す図
【図５】外周面全長に渡って円板部側から底面側に行くにしたがって細径に変化するテーパー面を備える挿入部巻回部を有するドラム部を説明する図
【図６】ドラム部に設ける傾斜面の他の構成例を説明する図
【図７】図７及び図８は縦置き型ドラム部の変形例に係り、図７は縦置き型のドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図
【図８】図７のドラム部を説明する図
【図９】図９、図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は挿入部が露出することを防止するスライドカバーを備えるドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図
【図１０】図９のスライドカバーを有するドラム部の構成を説明する図
【図１１】図１１−図１４は運搬時等に挿入部が露出することを防止したドラム部の他の構成例にかかり、図１１は挿入部収納筒に対して移動可能なドラム部本体を備えるドラム部を説明する図
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図
【図１４】図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】操作部から延出する挿入部を収納するドラム部を有する内視鏡装置の構成例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図６を参照して第１実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長で長尺な挿入部２ａを備えた内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２ａが巻回されるドラム部３と、このドラム部３が固設される支持体であるフレーム部４と、を備えて構成されている。
【００１４】
挿入部２ａは、先端部２ｂ、湾曲部２ｃ、可撓管部２ｄを連接して構成されている。先端部２ｂには観察窓（不図示）及び複数のＬＥＤ照明（不図示）が備えられている。先端部２ｂ内には観察手段として例えばＣ−ＭＯＳ（不図示）が内蔵されている。先端部２ｂに連設する湾曲部２ｃは、図示しないリモコンで上下左右方向に湾曲操作される構成になっている。可撓管部２ｄは、屈曲した管路内で折り曲げられることなく湾曲可能でし、例えば屈曲部を通過後には元の状態に戻る弾発性を有する可撓性部材で長尺に形成されている。
【００１５】
なお、観察手段はＣ−ＭＯＳに限定されるものではなく、ＣＣＤやイメージガイドファイバ等であってもよい。また、照明光学系もＬＥＤ照明に限定されるものではなく他の光学素子、或いはライトガイドファイバ等であってもよい。また、先端部に観察手段や照明手段を有するアダプタが着脱自在に取り付けられる構成であってもよい。
【００１６】
一方、ドラム部３は、図１−３に示すように挿入部収納筒３ａと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒３ａは、筒形状であって後述する挿入部収納空間を構成する収納凹部（以下、凹部と略記する）３１を有している。ドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２にネジ等の締結部材を介して、又は溶接によって固設される例えば筒形状である挿入部巻回部３３とを備えて構成される。円板部３２は、挿入部巻回部３３の一面側である開口３３ａ側に固設されて、この開口３３ａを閉塞する。円板部３２は、該円板部３２の中心軸が挿入部巻回部３３の長手軸に一致するように固定されている。そして、円板部３２の外径は、挿入部巻回部３３の外径よりも大径である。
【００１７】
ドラム部本体３ｂの有する内部空間３３ｂには、例えば、光学素子、観察手段に電源を供給する電源部、観察手段に対する信号処理を行うＣＰＵ、前記湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
【００１８】
挿入部巻回部３３の他端面側は、挿入部収納筒３ａの凹部３１の底面３４に締結部材、接着剤、或いは溶接等によって一体に固定される。挿入部巻回部３３が底面３４に固定された状態において、ドラム部本体３ｂの中心軸と挿入部収納筒３ａの中心軸とは一致している。
【００１９】
凹部３１の底面３４に挿入部巻回部３３を固定したことによって、ドラム部３には、挿入部収納筒３ａの凹部３１の内面３１ａから挿入部巻回部３３の外周面３３ｃに至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００２０】
挿入部収納空間３５は、挿入部２ａを整列させて収納するための空間である。挿入部収納空間３５の幅寸法は、挿入部長が例えば１０ｍ未満では該挿入部２ａの直径の二倍未満で、且つ、挿入部２ａが該挿入部収納空間３５内において遊嵌した状態で配置されるように直径よりは予め大きく設定してある。この結果、挿入部２ａは、挿入部収納空間３５内において一巻きずつ整列して螺旋状に巻回して収納される。
一方、挿入部長が３０ｍ、４０ｍ等、長尺な場合には、収納部収納空間３５の幅寸法を例えば挿入部２ａの直径の５倍と広く設定する。この結果、挿入部２ａは、挿入部収納空間３５内において一列に整列することなく巻回収納される。
【００２１】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、挿入部巻回部３３の長さは、凹部３１の開口３１ｂから所定量、突出するように設定される。具体的に、本実施形態において、挿入部巻回部３３は、挿入部２ａが例えば二巻き分巻回可能となるように、凹部３１の開口から突出するように長さが設定されている。
これは、挿入部２ａを挿入部収納空間３５内に巻回する場合に、巻き取り易い開口を得るためであり、開口量が挿入部２ａの直径の２倍に設定したことにより、挿入部２ａの巻き取りを容易に行える。なお、状況に応じては、挿入部２ａの直径の２倍以上に開口量を設定するようにしてもよい。
【００２２】
つまり、挿入部巻回部３３は、凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する収納領域３３ｄと、凹部３１の開口から外部に露出されて挿入部２ａの巻き取りを行う巻き取り領域３３ｅとを有して構成されている。
【００２３】
巻き取り領域３３ｅは、円板部３２側から収納領域３３ｄ側に行くにしたがって径寸法が徐々に細径に変化する傾斜面であるテーパー面３３ｆが設けられている。テーパー面３３ｆは、挿入部移動手段であって、挿入部２ａが巻き取り領域３３ｅに巻き取られるときに、この挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させる分力を発生する。
【００２４】
保持板３ｃは、回転部３ｃ１と固定部３ｃ２とを備えて構成されている。回転部３ｃ１には、挿入部収納筒３ａが例えばネジによって一体に固定される。固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置には複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、ドラム部本体３ｂが一体な挿入部収納筒３ａは、保持板３ｃの回転部３ｃ１に固定される。保持板３ｃの固定部３ｃ２は、例えばネジによって第２プレート４２に固定される。この結果、挿入部収納筒３ａは、第２プレート４２に固定された固定部３ｃ２に対して回動自在になる。
【００２５】
ドラム部３は、フレーム部４に固定される。フレーム部４は、直方体形状のパイプフレーム４ａと、第１設置部４ｂを構成する例えば平板である第１プレート４１と、第２設置部４ｃを構成する平板である第２プレート４２とを備えて構成されている。
【００２６】
第１プレート４１は、パイプフレーム４ａの一側面部に締結部材であるネジ等によって一体的に固定される。第１プレート４１の設置面を例えば床、地面等に配置することによって、ドラム部３の長手軸が水平に配置される。この配置状態を、横置きと記載する。
【００２７】
第２プレート４２は、パイプフレーム４ａにネジ等によって一体的に固定される。第２プレート４２の設置面を例えば床、地面等に配置することによって、図４に示すようにドラム部３の長手軸が鉛直に配置される。この配置状態を、縦置きと記載する。
【００２８】
第２プレート４２の設置面に対向する取り付け面に、保持板３ｃの固定部３ｃ２が一体的に固定される。
このことによって、フレーム部４に回動自在な挿入部収納筒３ａ及びドラム部本体３ｂを備えるドラム部３を取り付けた内視鏡装置１が構成される。
【００２９】
なお、図１の符号３７は回転ハンドルである。回転ハンドル３７は、円板部３２に形成されているハンドル用凹部３２ａに折りたたんで収納される構成になっている。挿入部収納筒３ａが一体なドラム部本体３ｂは、ハンドル用凹部３２ａから取り出された回転ハンドル３７によって、保持板３ｃの中心軸回りに回動する。
【００３０】
また、図２の符号３８は保持部材であり、挿入部２ａの先端部分が挿入される貫通孔を備える。挿入部２ａの先端部分を保持部材３８の貫通孔に挿通させることによって、挿入部２ａの先端部がドラム部本体３ｂに安定して保持される。
【００３１】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡装置１は、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、挿入部２ａがドラム部３を構成するドラム部本体３ｂの挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、作業者は、内視鏡装置１を、検査作業を行う場所に運搬した際、まず、第１設置部４ｂ又は第２設置部４ｃを地面或いは床上に配置する。次いで、作業者は、ドラム部３の挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００３２】
そして、検査終了後、作業者は、円板部３２のハンドル用凹部３２ａ内に折りたたまれていた回転ハンドル３７を立設させ、この回転ハンドル３７を把持してドラム部本体３ｂ及び挿入部収納筒３ａを、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、挿入部収納筒３ａを構成する挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られる。
【００３３】
第１設置部４ｂを床上に配置した図３に示す横置きの場合、巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、巻き取り領域３３ｅの周面に密着するように巻き取られる。この巻き取り時、巻き取り領域３３ｅがテーパー面３３ｆとして形成されているため、巻き取り領域３３ｅに当接して押圧力が働くと同時にテーパー面３３ｆから挿入部２ａに対して、該挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させようとする分力が働く。このことによって、挿入部２ａが収納領域３３ｄ側に移動される。
【００３４】
つまり、挿入部２ａは、ドラム部３の回転に伴って、挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られ、その後、挿入部収納空間３５内に連続的に巻かれて収納されていく。そして、巻回終了状態において、挿入部２ａの可撓管部２ｄは、挿入部巻回部３３に一列の螺旋形状で巻き取られ、挿入部収納筒３ａ内の挿入部収納空間３５内に配置される。このとき、挿入部２ａの可撓管部２ｄの一部及び湾曲部２ｃは、凹部３１より外部に露出した巻き取り領域３３ｅに巻き取られ、先端部２ｂは保持部材３８の貫通孔内に挿通される。このことによって、挿入部２ａの先端部２ｂが保持部材３８に保持される。
【００３５】
上述した実施形態においては、ドラム部３を横置きにした場合を説明したが、ドラム部３を図４に示すように縦置きにした場合にも、巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、巻き取り領域３３ｅに巻き付けられて押圧力が働くと同時に、テーパー面３３ｆによって収納領域３３ｄ側に移動される。この後、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に巻回状態で積み重ねられていく。そして、巻回終了状態においては、ドラム部３に一列に積層された状態で収納される。
【００３６】
このように、ドラム部を構成する挿入部巻回部に巻き取り領域を設け、その巻き取り領域に収納領域方向に向かって傾斜する傾斜面を設ける。このことによって、ドラム部を巻き取り方向に回転させて挿入部を巻き取り領域に巻き取ると同時に、その挿入部を収納領域に移動させて、巻き取り領域に巻き取られていく挿入部を連続的に挿入部収納空間内に巻き取り収納することができる。
【００３７】
また、挿入部収納筒の収納凹部内に挿入部巻回部を配設して構成される挿入部収納空間の幅寸法を、挿入部の直径の二倍未満で、且つ、挿入部が該挿入部収納空間内で移動可能なように挿入部の直径より大きく設定したことによって、挿入部をスムーズに挿入部収納空間内に一巻きずつ積み重ねて螺旋状に収納することができる。
【００３８】
これらのことによって、検査終了後の長尺な挿入部の巻き取り作業を簡便に行えるので、作業者の負担が大幅に軽減される。また、挿入部が挿入部巻回部に一列の螺旋形状で巻き取られているため、再度、検査を行う際には該挿入部をドラム部からスムーズに引き出せる。
【００３９】
なお、上述した実施形態においては、巻き取り領域３３ｅをテーパー面３３ｆとしている。しかし、テーパー面は、巻き取り領域３３ｅに限らず、図５に示すように挿入部巻回部３３の全長に渡ってテーパー面を設ける構成にしてもよい。
【００４０】
具体的には、挿入部巻回部３３の外周面を円板部３２側から底面３４側に行くにしたがって細径に変化するテーパー面３３ｇとして形成する。このことによって、よりスムーズに挿入部２ａを巻き取り領域３３ｅから収納領域３３ｄに移動させて、挿入部２ａを挿入部収納空間３５内に一列に巻回して収納することができる。
【００４１】
また、上述した実施形態においては、巻き取り領域３３ｅの外周面、或いは挿入部巻回部３３の外周面３３ｃをテーパー面３３ｆ、３３ｇにするとしている。しかし、図６に示すように外周面３３ｃの一部に該外周面３３ｃから突出して長手軸方向に伸びる凸部３３ｈを設け、その凸部３３ｈの外面３３ｋを円板部３２側から底面３４側に行くにしたがって高さが徐々に低くなる傾斜面として形成するようにしても良い。
このことによって、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃにテーパー面３３ｆ、３３ｇを形成した場合と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４２】
また、可撓管部２ｄは、弾発性を有する可撓性部材で形成されている。このため、ドラム部３を縦置きにしてドラム部３を回転させ、挿入部２ａの可撓管部２ｄを巻き取り領域３３ｅに巻き取った際、可撓管部２ｄは、一旦、巻き取り領域３３ｅの周面に密着するが、弾発力によって周面から離間する。
【００４３】
そして、離間後、挿入部２ａは重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動する。そのため、縦置きの場合、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃは、テーパー面３３ｆ、３３ｇを形成することなく、ストレート形状であってもよい。
【００４４】
即ち、フレーム部４に設けられる第２設置部４ｃは、挿入部移動手段であって、フレーム部４に第２プレート４２だけを設けることによって、ドラム部３を縦置きにして、挿入部２ａを挿入部収納空間３５に連続して一列に巻き取り収納することが可能になる。
【００４５】
この構成によれば、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃにテーパー面３３ｆ、３３ｇを形成することなく、ドラム部３の回転に伴って巻き取り領域３３ｅに巻き取られる挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させて挿入部２ａを収納することができる。
【００４６】
図７及び図８は縦置き型ドラム部の変形例に係り、図７は縦置き型のドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図、図８は図７のドラム部の構成を説明する図である。
図７に示すように内視鏡装置１Ａは、挿入部２ａが巻回されるドラム部３Ａと、このドラム部３Ａが固設されるフレーム部４Ａと、を備えて構成されている。
【００４７】
図７、図８に示すようにドラム部３Ａは、一対の挿入部収納筒３ａ１と、ドラム部本体３ｂ１と、一対の保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒３ａ１は、筒形状であって凹部３１を有している。ドラム部本体３ｂ１は、例えばストレート形状の管部材であって、挿入部巻回部を構成する。ドラム部本体３ｂ１の有する貫通孔である内部空間３ｂ２内には、例えば、光学素子、電源部、ＣＰＵ、湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
【００４８】
ドラム部本体３ｂ１の両端面は、それぞれ挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の底面３４に締結部材、或いは接着剤によって一体に固定される。ドラム部本体３ｂ１がそれぞれの底面３４に固定された状態において、ドラム部本体３ｂ１の中心軸と挿入部収納筒３ａ１の中心軸とは一致している。
【００４９】
凹部３１の底面３４にドラム部本体３ｂ１を固定したことによって、ドラム部３Ａには、挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の内面３１ａからドラム部本体３ｂ１の外周面３ｂ３に至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００５０】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、ドラム部本体３ｂ１の長さは、一対の挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の深さ及びそれぞれの凹部３１の開口３１ｂから露出する巻き取り領域３３ｅの長さによって設定される。
【００５１】
具体的に、本実施形態において、巻き取り領域３３ｅは、例えば挿入部２ａを二巻き分、巻回可能な長さに設定してある。この結果、本実施形態のドラム部本体３ｂ１は、凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する２つの収納領域３３ｄと、それぞれの凹部３１から外部に露出された巻き取り領域３３ｅとを有して構成される。
【００５２】
それぞれの保持板３ｃは、例えば円形であって、固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置に複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、それぞれの保持板３ｃは、ドラム部本体３ｂ１が一体に固定される挿入部収納筒３ａ１に対して回動自在に取り付けられる。
【００５３】
ドラム部３Ａは、フレーム部４Ａに固定される。フレーム部４Ａは、直方体形状のパイプフレーム４ａと、該フレーム４ａに対向して設けられ、それぞれ第２設置部４ｃを構成する第２プレート４２ａ、４２ｂとにより構成されている。即ち、本実施形態の内視鏡装置１Ａにおいては、第２プレート４２ａを地面或いは床上に配置した第１の縦置きと、第２プレート４２ｂを地面或いは床上に配置した第２の縦置きとが可能な構成になっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には符号を付して説明を省略する。
【００５４】
上述のように構成した内視鏡装置１Ａの作用を説明する。
まず、作業者は、内視鏡装置１Ａを検査作業場所まで運搬し、第２プレート４２ａ、又は第２プレート４２ｂを地面或いは床上に配置する。次いで、作業者は、ドラム部３Ａのドラム部本体３ｂ１に巻回されている挿入部２ａを必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００５５】
検査終了後、作業者は、ドラム部本体３ｂ１及び挿入部収納筒３ａ１を、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、ドラム部本体３ｂ１の巻き取り領域３３ｅに巻き取られる。巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦巻き取り領域３３ｅの周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に巻回状態で積み重ねられて収納される。
【００５６】
このように、ドラム部に設けた一対の挿入部収納筒の凹部開口から露出する巻き取り領域を中央に設け、その巻き取り領域の両側に収納領域を設けるととともに、フレーム部の対向する位置のそれぞれに第２設置部を構成する第２プレートを設けている。このことによって、対向する位置に設けられた何れかの第２プレートを地面、或いは床上に配置することにより、挿入部を連続的に挿入部収納空間内に巻き取り収納することができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００５７】
図９、図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は挿入部が露出することを防止するスライドカバーを備えるドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図、図１０はスライドカバーを有するドラム部の構成を説明する図である。
なお、図９における左側段面は、挿入部を挿入部収納空間から引き出した状態を説明する図であり、右側断面は挿入部を挿入部収納空間内に巻回した状態を説明する図である。
【００５８】
図９、図１０に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｂは、挿入部２ａが巻回されるドラム部３Ｂと、このドラム部３Ｂが固設されるフレーム部４と、を備えて構成されている。
ドラム部３Ｂは、筒体３ｄと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、付勢部材支持体３ｅと、付勢部材であるコイルバネ３ｆと、挿入部脱落防止カバーを兼用するカバー兼用挿入部収納筒（以下、兼用筒）３ａ２とを備えて構成されている。
本実施形態において、ドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２に一端面側が固設される挿入部巻回部３３とを備えて構成される。円板部３２の外径は、兼用筒３ａ２の外径と同径、或いはそれよりも大径である。
【００５９】
筒体３ｄは、筒形状であって、付勢部材支持体３ｅ、コイルバネ３ｆ、及び兼用筒３ａ２が配置される内部空間を有する。付勢部材支持体３ｅは、例えば筒状であって筒体３ｄの底面にネジ等によって固定される。コイルバネ３ｆは、押しバネであって、付勢部材支持体３ｅの縁部上に載置される。兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆ上に載置される。
【００６０】
兼用筒３ａ２は、筒形状であって凹部３１を有している。凹部３１の底面には貫通孔３９が形成されている。兼用筒３ａ２の外周面は、筒体３ｄの内周面に対して摺動自在に配置され、貫通孔３９は挿入部巻回部３３に対して移動自在に配置される。
【００６１】
挿入部巻回部３３の他端面は、前記貫通孔３９を通過して付勢部材支持体３ｅの凹部底面３ｅ１に配置され、ネジ等によって一体に固定されている。挿入部巻回部３３が該底面３ｅ１に固定された状態において、ドラム部本体３ｂの中心軸と筒体３ｄの中心軸とは一致している。
【００６２】
凹部底面３ｅ１に挿入部巻回部３３を固定したことによって、ドラム部３Ｂには、兼用筒３ａ２の凹部３１の内面３１ａから挿入部巻回部３３の外周面３３ｃに至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００６３】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、挿入部巻回部３３の長さは、付勢部材支持体３ｅの縁部の高さ、兼用筒３ａ２の高さ、及び兼用筒３ａ２のコイルバネ３ｆによる移動量等を基に設定される。
【００６４】
兼用筒３ａ２の外周面には、一対の取手５０が設けられている。取手５０は、兼用筒３ａ２をコイルバネ３ｆの付勢力に抗して押し下げる際に使用される把持部であると共に、兼用筒３ａ２を挿入部出し入れ位置、及び挿入部被覆位置に配置させる保持部を兼ねている。
【００６５】
そして、円板部３２の一平面上には、取手５０を引っ掛けることが可能な一対の第１フック５１が設けられ、筒体３ｄの外周面には取手５０を引っ掛けることが可能な一対の第２フック５２が設けられている。
【００６６】
図９の中心線より右側の図に示すように、兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆの付勢力によって、兼用筒３ａ２の開口側端面が円板部３２の他平面に当接する構成になっている。この当接状態において、取手５０を第１フック５１に引っ掛けることによって、兼用筒３ａ２は、挿入部被覆位置に保持される。このことによって、挿入部巻回部３３に巻回された挿入部２ａが、外部に対して露出されることなく収納される。
【００６７】
一方、図９の中心線より左側の図に示すように、兼用筒３ａ２をコイルバネ３ｆの付勢力に抗して筒体３ｄの底面方向に移動させて、取手５０を第２フック５２に引っ掛けることにより、兼用筒３ａ２と筒体３ｄとを一体な状態にして、兼用筒３ａ２が挿入部出し入れ位置に保持される。
【００６８】
兼用筒３ａ２が挿入部出し入れ位置に保持されることによって、兼用筒３ａ２の開口端と円板部３２との間に、挿入部２ａを挿入部巻回部３３から導出させる、或いは挿入部２ａを挿入部巻回部３３に導く隙間５３が形成される。この隙間５３の幅は、挿入部２ａが例えば二巻き分、挿通可能な大きさである。
【００６９】
本実施形態の挿入部巻回部３３は、兼用筒３ａ２の凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する収納領域３３ｄと、前記隙間５３に対向して挿入部２ａの巻き取りを行う巻き取り領域３３ｅとを備える。本実施形態において、巻き取り領域３３ｅ、及び収納領域３３ｄは、ストレート形状に形成されている。
【００７０】
保持板３ｃは、例えば円形であって、保持板３ｃの固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置に複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、ドラム部本体３ｂ、付勢部材支持体３ｅ、コイルバネ３ｆ、及び兼用筒３ａ２が一体な筒体３ｄが、保持板３ｃの回転部３ｃ１を介して固定部３ｃ２に対して回動自在に取り付けられる。
【００７１】
ドラム部３Ｂは、フレーム部４に固定される。フレーム部４は、直方体形状のパイプフレーム４ａと、第２設置部４ｃを構成する平板である第２プレート４２とを備えて構成されている。第２プレート４２の設置面に対向する取り付け面には、保持板３ｃの固定部３ｃ２がネジ等によって一体的に固定される。
【００７２】
このことによって、フレーム部４に回動自在な筒体３ｄ、兼用筒３ａ２及びドラム部本体３ｂ等を備えたドラム部３Ｂを取り付けた内視鏡装置１Ｂが構成される。
その他の構成は上述した第１実施形態等と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７３】
上述のように構成した内視鏡装置１Ｂの作用を説明する。
内視鏡装置１Ｂは、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、兼用筒３ａ２が挿入部被覆位置に配置されている。そして、挿入部２ａは、兼用筒３ａ２内に配置された挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、運搬中等において、挿入部２ａがドラム部３Ｂから脱落することが防止されている。
【００７４】
作業者は、内視鏡装置１Ｂを、検査場所に運搬した際、まず、第２設置部４ｃを地面等に配置する。次に、作業者は、取手５０を把持して兼用筒３ａ２を挿入部被覆位置から挿入部出し入れ位置まで移動させ、取手５０を第２フック５２に引っ掛ける。次いで、作業者は、ドラム部３Ｂの挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを、隙間５３を介して必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００７５】
そして、検査終了後、作業者は、ドラム部本体３ｂ、兼用筒３ａ２及び筒体３ｄを、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、隙間５３を介して挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られていく。巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦該領域３３ｅの周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に積み重ねられて収納される。
【００７６】
巻き取り作業終了後、作業者は、取手５０を第２フック５２から取り外す。すると、兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆの付勢力によって円板部３２側に移動され、兼用筒３ａ２の開口端面が円板部３２の他平面に当接する。ここで、取手５０を再び、第１フック５１に引っ掛けて、兼用筒３ａ２を挿入部被覆位置に保持させる。このことによって、挿入部２ａが、挿入部収納空間３５から脱落することが確実に防止される。
【００７７】
このように、ドラム部を構成する筒体内に、所定の距離移動可能な兼用筒を設ける。このことによって、挿入部を挿入部巻回部に巻き取った状態で、兼用筒を挿入部被覆位置に保持させることによって、挿入部巻回部に巻き取られた挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止することができる。一方、兼用筒を挿入部出し入れ位置に移動させて保持することによって、挿入部巻回部に巻き取られている挿入部を外部に引き出す作業、及び外部に引き出されている挿入部を再び挿入部巻回部に巻き取る作業を容易に行うことができる。
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００７８】
なお、上述した実施形態においては、コイルバネ３ｆを付勢部材支持体３ｅ上に載置し、その載置されたコイルバネ３ｆの上に兼用筒３ａ２を載置して、兼用筒３ａ２を筒体３ｄの内周面に対して摺動する構成にしている。しかし、付勢部材を用いることなく、図１１−図１４に示すようにドラム部本体を挿入部収納筒に対して移動可能な構成にして内視鏡装置１Ｃを構成するようにしてもよい。
【００７９】
図１１−図１４は運搬時等に挿入部が露出することを防止したドラム部の他の構成例にかかり、図１１は挿入部収納筒に対して移動可能なドラム部本体を備えるドラム部を説明する図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図、図１３は図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図、図１４は図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
なお、図１１における左側段面は、挿入部を挿入部収納空間に収納した状態を説明する図であり、右側断面は挿入部を挿入部収納空間内から引き出した状態を説明する図である。
【００８０】
図１１−図１４に示すようにドラム部３Ｃは、挿入部収納筒６１と、ドラム部本体６２と、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒６１は、筒形状であって後述する挿入部収納空間を構成する凹部３１を有している。本実施形態において、ドラム部本体６２は、凹部３１内に移動自在に配置される。
【００８１】
ドラム部本体６２は、円板部３２と、この円板部３２に固設される管部材６３とを備えて構成される。管部材６３は、外周面６３ａから外側方向に突出する外フランジ６３ｂと、内周面６３ｃから内側方向に突出する内フランジ６３ｄとを備えて構成されている。
【００８２】
円板部３２は、ドラム部本体６２の内フランジ６３ｄ側の開口６３ｅを塞ぐようにネジ等によって一体に固定される。円板部３２は、該円板部３２の中心軸がドラム部本体６２の長手軸に一致するように固定されている。そして、円板部３２の外径は、外フランジ６３ｂの外径と略同様に構成されている。
【００８３】
凹部３１の内周面の予め定められた位置には、複数、例えば２つの支持ピン６５、及び１つのストッパー板６６と、が配置されている。ストッパー板６６は、環状板部材であって、管部材６３が挿通する貫通孔６６ａを備えている。
【００８４】
複数の支持ピン６５及びストッパー板６６は、挿入部収納筒６１の外周面側から挿通されるネジ等によって凹部３１内に一体的に固設されるようになっている。
支持ピン６５とストッパー板６６との間には、外フランジ６３ｂが配置される。そのため、外フランジ６３ｂには、支持ピン６５を通過するため、該ピン６５に対応する切り欠き溝６３ｆが形成してある。即ち、切り欠き溝６３ｆの幅は、支持ピン６５の直径より大きく形成されている。
【００８５】
このことによって、外フランジ６３ｂは、図１１の中心線より左側の図に示すように挿入部収納筒６１の底面６１ａに配置された状態と、図１１の中心線より右側の図に示すように支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置された状態とに変化可能である。
【００８６】
ストッパー板６６は、支持ピン側の面の切り欠き溝６３ｆと切り欠き溝６３ｆとの間に外フランジ固定部材６７を有している。外フランジ固定部材６７は、例えば弾性力を有する樹脂製部材で形成され、図１１の破線に示すように両端部に傾斜面６７ａを備え、その傾斜面６７ａの間に押圧面６７ｂを備えている。
なお、上述した実施形態においては、ストッパー板６６と支持ピン６５との間の隙間に外フランジ固定部材６７を挟んで摩擦力で固定する構造としている。しかし、その他の構造として、例えば外フランジ固定部材６７の底面に支持ピン６５の形状に合わせた凹部を設けて位置決めするようにしてもよい。
【００８７】
なお、ドラム部本体６２の有する内部空間６２ａには、例えば、光学素子、観察手段に電源を供給する電源部、観察手段に対する信号処理を行うＣＰＵ、前記湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００８８】
上述のように構成したドラム部３Ｃを有する内視鏡装置の作用を説明する。
ドラム部３Ｃを有する内視鏡装置は、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、図１１の中心線左側図に示すようにドラム部本体６２を構成する管部材６３の外フランジ６３ｂが挿入部収納筒６１の底面６１ａに配置されている。そして、挿入部２ａは、挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、運搬中等において、挿入部２ａがドラム部３Ｃから脱落することが防止されている。
【００８９】
作業者は、内視鏡装置を、検査場所に運搬した際、まず、図示しない第２設置部を地面等に配置する。次に、作業者は、底面６１ａ上に配置されている外フランジ６３ｂを、支持ピン６５上に移動させる。つまり、作業者は、ドラム部本体６２を持ち上げ、外フランジ６３ｂを支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置させる。
このとき、作業者は、外フランジ６３ｂの切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置を合わせ、外フランジ６３ｂを外フランジ固定部材６７の押圧面６７ｂに当接させる。
【００９０】
この後、作業者は、ドラム部本体６２を６７の弾性力に抗して時計回り、或いは反時計回りに回転させて、切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置関係を位置ずれさせる。すると、図１１の中心線右側図に示すように外フランジ６３ｂは、支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置され、外フランジ固定部材６７の弾性力によって挿入部収納筒６１に一体に固定される。
【００９１】
外フランジ６３ｂが、支持ピン６５上に配置されることによって、円板部３２と挿入部収納筒６１の開口端との間に、挿入部２ａを挿入部巻回部３３から導出させる、或いは挿入部２ａを挿入部巻回部３３に導く隙間５３が形成される。
【００９２】
次いで、作業者は、ドラム部３Ｃの挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを、隙間５３を介して必要量、引き出して、検査等を行う。
そして、検査終了後、作業者は、挿入部収納筒６１及びドラム部本体６２を、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、隙間５３を介して挿入部巻回部３３に巻き取られていく。巻き挿入部巻回部３３に巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦、周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部巻回部３３に連続的に巻き取られる。
【００９３】
巻き取り作業終了後、作業者は、ドラム部本体６２を反時計回り、或いは時計回りに回転させて、切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置を合わせる。そして、外フランジ６３ｂを、支持ピン６５を通過させて、底面６１ａ上に配置させる。このことによって、挿入部２ａが、挿入部収納筒６１の凹部３１内から脱落することが確実に防止される。
【００９４】
このように、ドラム部を構成する挿入部筒体内に、所定の距離移動可能なドラム部本体を設ける。そして、挿入部筒体の凹部内に支持ピンとストッパー板とを設ける。このことによって、挿入部を挿入部巻回部に巻き取った状態で、ドラム部本体を挿入部筒体の凹部内に配置させることによって、挿入部巻回部に巻き取られた挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止することができる。一方、外フランジを支持ピン上に配置させることによって、挿入部巻回部に巻き取られている挿入部を外部に引き出す作業、及び外部に引き出されている挿入部を再び挿入部巻回部に巻き取る作業を容易に行うことができる。
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００９５】
図１５を参照して、操作部から延出する挿入部を収納するドラム部を有する内視鏡装置の構成例を説明する。
図１５に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｄは、内視鏡９０、装置本体７０及び収納ケースを兼ねるドラム部８０を備えて構成されている。ドラム部８０は、図示しないフレーム部に回転自在に配設される。ドラム部８０は、収納部８１Ａ、収納ケース８１Ｂを備え、内視鏡９０の操作部９３、装置本体７０は、収納部８１Ａ、首脳ケース８１Ｂに収納されて観察場所、近くまで運搬される。
【００９６】
内視鏡９０は、挿入部９１の先端部９２内に撮像素子（不図示）を設けた工業用内視鏡であり、先端部９２には光学部材、発光素子等を内蔵されている、或いは光学部材、発光素子等を内蔵した光学アダプタ（不図示）が着脱自在に取り付けられる構成になっている。
【００９７】
内視鏡９０は、細長で可撓性を有する挿入部９１と、この挿入部９１の基端部に連設する操作部９３とを備えて構成されている。操作部９３からは、可撓性を有するユニバーサルコード９４が延出している。挿入部９１は、先端側から順に、先端部９２、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部９５、および可撓性を有する可撓管部９６を連設して構成されている。
なお、本実施形態において、ユニバーサルコード９４は、操作部９３から着脱可能である。また、操作部９３の内部には、挿入部９１の湾曲部９５を湾曲させる駆動モータが配置されている。
【００９８】
ユニバーサルコード９４内には、発光素子へ電力を供給する電気ケーブル（不図示）、撮像素子へ駆動制御信号を伝送する信号線及び撮像素子で光電変換された画像信号を伝送する信号線を備えた信号ケーブル（不図示）等が内挿されている。
操作部９３は、天面に、湾曲部９５を湾曲動作させる操作指示機構である、湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）９７を有している。
【００９９】
装置本体７０は、画像処理部（不図示）、表示装置であるモニター７１、電力を供給するバッテリ（不図示）を備えて構成されている。画像処理部は外装筐体７２内に設けられ、撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する等の処理を行う。モニター７１は、装置本体７０を構成する外装筐体７２にヒンジ（不図示）等を介して回動自在に取り付けられている。本実施形態において、モニター７１は、外装筐体７２に開閉自在であって、閉状態においては画像表示面の裏面が、外装筐体７２の背面側に配置される構成になっている。
【０１００】
ドラム部８０は、前記第１実施形態と略同様に構成されている。すなわち、ドラム部８０は、挿入部収納筒３ａと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
本実施形態のドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２に固設される挿入部巻回部３３とを備え、ドラム部本体３ｂの有する内部空間は収納部８１Ａとして構成されている。挿入部巻回部３３には挿入部９１の先端部９２を支持する孔部８３が形成されている。この孔部８３は、挿入部収納筒３ａの上端面よりも上側の位置に設けられている。
【０１０１】
本実施形態において、収納部８１Ａには装置本体７０が収納され、収納ケース８１Ｂには操作部９０が収納される。
符号８２は蓋体であり、収納部８１の開口を開状態、或いは閉状態にする。符号８２ａは挿入部９１が挿通する切り欠きである。収納ケース８１Ｂに蓋体を設けるようにしてもよい。
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態の内視鏡装置１Ｄは、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、装置本体７０は、収納部８１Ａ内に収納され、操作部９３及びユニバーサルコード９４は収納ケース８１Ｂ内に収納されている。挿入部９１の先端部９２を、孔部８３内に配置して支持した状態で挿入部９１が挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。
【０１０３】
このため、作業者は、内視鏡装置１Ｄを、検査作業を行う場所に運搬して設置した際、まず、収納部８１Ａから装置本体７０取り出す。この後、孔部８３から挿入部９１の先端部９２を取り出し、先端部９２を把持して挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部９１を全て引き出す。その後、収納ケース８１Ｂからユニバーサルコード９４と共に操作部９０を取り外し、ユニバーサルコード９４を接続して検査等を開始する。
【０１０４】
検査終了後、作業者は、先ず、挿入部９１の先端部９２を孔部８３に挿入し、ドラム部本体３ｂを回転させて挿入部２ａを挿入部巻回部３３に巻回する。次に、収納部８１内に装置本体７０を収納し、収納ケースに操作部９３、ユニバーサルコード９４を収納する。
【０１０５】
本実施形態においては、挿入部９１の先端側が上述した実施形態で説明したように挿入部収納筒３ａを構成する挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られていく。
【０１０６】
そして、巻き取り領域に巻き取られた挿入部９１は、巻き取り領域に巻き付けられて押圧力が働くと同時に、テーパー面によって収納領域側に移動される。この後、挿入部９１は、重力によって、挿入部収納空間内に連続的に巻回状態で積み重ねられていく。そして、巻回終了状態においては、ドラム部３に一列に積層された状態で収納される。
【０１０７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ２ａ…挿入部 ２ｂ…先端部 ２ｃ…湾曲部
２ｄ…可撓管部 ３…ドラム部 ３ａ…挿入部収納筒 ３ａ２…兼用筒
３ｂ…ドラム部本体 ３ｂ１…ドラム部本体 ３ｂ２…内部空間 ３ｂ３…外周面
３ｃ…保持板 ３ｃ１…回転部 ３ｃ２…固定部 ３ｄ…筒体 ３ｅ…付勢部材支持体 ３ｅ１…凹部底面 ３ｆ…コイルバネ ４…フレーム部
４ａ…パイプフレーム ４ｂ…第１設置部 ４ｃ…第２設置部 ３１…収納凹部
３１ａ…内面 ３１ｂ…開口 ３２…円板部 ３２ａ…ハンドル用凹部
３３…挿入部巻回部 ３３ａ…開口 ３３ｂ…内部空間 ３３ｃ…外周面
３３ｄ…収納領域 ３３ｅ…巻き取り領域 ３３ｆ、３３ｇ…テーパー面
３３ｈ…凸部 ３３ｋ…外面 ３４…底面 ３５…挿入部収納空間
３６…ベアリング ３７…回転ハンドル ３８…保持部材 ３９…貫通孔
４１…第１プレート ４２…第１プレート ４２ａ、４２ｂ…第２プレート
５０…取手 ５１…第１フック ５２…第２フック ５３…隙間
６１…挿入部収納筒 ６１ａ…底面 ６２…ドラム部本体 ６２ａ…内部空間
６３…管部材 ６３ａ…外周面 ６３ｂ…外フランジ ６３ｃ…内周面
６３ｄ…内フランジ ６３ｅ…開口 ６３ｆ…切り欠き溝 ６５…支持ピン
６６…ストッパー板 ６６ａ…貫通孔 ６７…外フランジ固定部材
６７ａ…傾斜面 ６７ｂ…押圧面 ７０…装置本体 ７１…モニター
７２…外装筐体 ８０…ドラム部 ８１Ａ…収納部 ８１Ｂ…収納ケース
８２…蓋体 ８２ａ…切り欠き ８３…孔部 ９０…内視鏡 ９１…挿入部
９２…先端部 ９３…操作部 ９４…ユニバーサルコード ９５…湾曲部
９６…可撓管部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な挿入部と、その挿入部を巻回して収納するドラム部とを有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療用分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内を観察すること、或いは、挿入部に設けられた処置具チャンネルを介して処置具を体腔内に導くことによって各種処置等を行える。
【０００３】
一方、工業用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部をジェットエンジン内、或いは配管等に挿入することによって、被検部位の傷の有無、或いは腐蝕の有無等の検査、或いは各種修理等を行える。配管等に挿入される内視鏡では挿入部の長さが２０メートル、或いはそれ以上の長さである。このように長尺な挿入部を有する内視鏡では、運搬性を考慮して挿入部をドラムに巻回する構成になっている。この構成によれば、内視鏡検査を行う際にはドラムに巻回された挿入部を繰り出し、内視鏡検査終了後には挿入部を再びドラムに巻き取ることによって運搬を容易に行える。
【０００４】
しかし、挿入部がドラムに乱雑に巻かれていた場合、運搬の途中で挿入部がドラムから脱落して、運搬に支障を来すおそれがあった。特許文献１の内視鏡装置では、挿入部がドラムから脱落することを防止するため、巻き取ったドラムの周囲に配置されるように複数の支持棒が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された内視鏡装置においては、作業者がドラムを回転させて挿入部を挿入部巻回部の周面に巻き付けていく際、挿入部が支持棒に接触することによって、巻き取り作業に不具合が生じるおそれがあった。そのため、作業者は、挿入部を巻き取る際、挿入部を支持棒に接触させないように慎重に作業を行っていた。そして、作業者にとって、内視鏡検査終了後の巻き取り作業が煩わしい作業の１つになっていた。
【０００７】
なお、挿入部を前記周面に対して規則正しく巻回するため、挿入部の巻き取り位置をドラムに対して規則的に変化させる移動機構を設けることによって、挿入部を挿入部巻回部の周面に整列させることは可能になるが、その機構を設けることによって内視鏡装置が高価になるという不具合が発生する。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、細長な挿入部と、前記挿入部が巻回される外周面を有する挿入部巻回部及び前記挿入部が配置される収納凹部を備えた挿入部収納筒を有する回動自在なドラム部と、前記ドラム部を保持する支持体と、を備える内視鏡装置であって、
前記挿入部巻回部に、前記収納凹部内に配置される挿入部収納領域と、前記収納凹部の一端面側から突出して前記挿入部を巻き取る巻き取り領域とを設ける一方、前記ドラム部又は前記支持体の少なくとも一方に前記巻き取り領域に巻き取られた挿入部を該収納領域に移動させる挿入部移動手段を設けている。
【００１０】
この構成によれば、挿入部巻回部の巻き取り領域に巻き取られていく挿入部は、挿入部移動手段によって、挿入部巻回部の収納領域に移動されて、挿入部収納筒の収納凹部内に収納される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１−図６は第１実施形態にかかり、図１はドラム部をハンドル側から見た内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】ドラム部を第２プレート側から見た内視鏡装置の構成を説明する図
【図３】横置きにされているドラム部の構成を説明する断面図
【図４】縦置きにされたドラム部を示す図
【図５】外周面全長に渡って円板部側から底面側に行くにしたがって細径に変化するテーパー面を備える挿入部巻回部を有するドラム部を説明する図
【図６】ドラム部に設ける傾斜面の他の構成例を説明する図
【図７】図７及び図８は縦置き型ドラム部の変形例に係り、図７は縦置き型のドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図
【図８】図７のドラム部を説明する図
【図９】図９、図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は挿入部が露出することを防止するスライドカバーを備えるドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図
【図１０】図９のスライドカバーを有するドラム部の構成を説明する図
【図１１】図１１−図１４は運搬時等に挿入部が露出することを防止したドラム部の他の構成例にかかり、図１１は挿入部収納筒に対して移動可能なドラム部本体を備えるドラム部を説明する図
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図
【図１４】図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】操作部から延出する挿入部を収納するドラム部を有する内視鏡装置の構成例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図６を参照して第１実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長で長尺な挿入部２ａを備えた内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２ａが巻回されるドラム部３と、このドラム部３が固設される支持体であるフレーム部４と、を備えて構成されている。
【００１４】
挿入部２ａは、先端部２ｂ、湾曲部２ｃ、可撓管部２ｄを連接して構成されている。先端部２ｂには観察窓（不図示）及び複数のＬＥＤ照明（不図示）が備えられている。先端部２ｂ内には観察手段として例えばＣ−ＭＯＳ（不図示）が内蔵されている。先端部２ｂに連設する湾曲部２ｃは、図示しないリモコンで上下左右方向に湾曲操作される構成になっている。可撓管部２ｄは、屈曲した管路内で折り曲げられることなく湾曲可能でし、例えば屈曲部を通過後には元の状態に戻る弾発性を有する可撓性部材で長尺に形成されている。
【００１５】
なお、観察手段はＣ−ＭＯＳに限定されるものではなく、ＣＣＤやイメージガイドファイバ等であってもよい。また、照明光学系もＬＥＤ照明に限定されるものではなく他の光学素子、或いはライトガイドファイバ等であってもよい。また、先端部に観察手段や照明手段を有するアダプタが着脱自在に取り付けられる構成であってもよい。
【００１６】
一方、ドラム部３は、図１−３に示すように挿入部収納筒３ａと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒３ａは、筒形状であって後述する挿入部収納空間を構成する収納凹部（以下、凹部と略記する）３１を有している。ドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２にネジ等の締結部材を介して、又は溶接によって固設される例えば筒形状である挿入部巻回部３３とを備えて構成される。円板部３２は、挿入部巻回部３３の一面側である開口３３ａ側に固設されて、この開口３３ａを閉塞する。円板部３２は、該円板部３２の中心軸が挿入部巻回部３３の長手軸に一致するように固定されている。そして、円板部３２の外径は、挿入部巻回部３３の外径よりも大径である。
【００１７】
ドラム部本体３ｂの有する内部空間３３ｂには、例えば、光学素子、観察手段に電源を供給する電源部、観察手段に対する信号処理を行うＣＰＵ、前記湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
【００１８】
挿入部巻回部３３の他端面側は、挿入部収納筒３ａの凹部３１の底面３４に締結部材、接着剤、或いは溶接等によって一体に固定される。挿入部巻回部３３が底面３４に固定された状態において、ドラム部本体３ｂの中心軸と挿入部収納筒３ａの中心軸とは一致している。
【００１９】
凹部３１の底面３４に挿入部巻回部３３を固定したことによって、ドラム部３には、挿入部収納筒３ａの凹部３１の内面３１ａから挿入部巻回部３３の外周面３３ｃに至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００２０】
挿入部収納空間３５は、挿入部２ａを整列させて収納するための空間である。挿入部収納空間３５の幅寸法は、挿入部長が例えば１０ｍ未満では該挿入部２ａの直径の二倍未満で、且つ、挿入部２ａが該挿入部収納空間３５内において遊嵌した状態で配置されるように直径よりは予め大きく設定してある。この結果、挿入部２ａは、挿入部収納空間３５内において一巻きずつ整列して螺旋状に巻回して収納される。
一方、挿入部長が３０ｍ、４０ｍ等、長尺な場合には、収納部収納空間３５の幅寸法を例えば挿入部２ａの直径の５倍と広く設定する。この結果、挿入部２ａは、挿入部収納空間３５内において一列に整列することなく巻回収納される。
【００２１】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、挿入部巻回部３３の長さは、凹部３１の開口３１ｂから所定量、突出するように設定される。具体的に、本実施形態において、挿入部巻回部３３は、挿入部２ａが例えば二巻き分巻回可能となるように、凹部３１の開口から突出するように長さが設定されている。
これは、挿入部２ａを挿入部収納空間３５内に巻回する場合に、巻き取り易い開口を得るためであり、開口量が挿入部２ａの直径の２倍に設定したことにより、挿入部２ａの巻き取りを容易に行える。なお、状況に応じては、挿入部２ａの直径の２倍以上に開口量を設定するようにしてもよい。
【００２２】
つまり、挿入部巻回部３３は、凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する収納領域３３ｄと、凹部３１の開口から外部に露出されて挿入部２ａの巻き取りを行う巻き取り領域３３ｅとを有して構成されている。
【００２３】
巻き取り領域３３ｅは、円板部３２側から収納領域３３ｄ側に行くにしたがって径寸法が徐々に細径に変化する傾斜面であるテーパー面３３ｆが設けられている。テーパー面３３ｆは、挿入部移動手段であって、挿入部２ａが巻き取り領域３３ｅに巻き取られるときに、この挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させる分力を発生する。
【００２４】
保持板３ｃは、回転部３ｃ１と固定部３ｃ２とを備えて構成されている。回転部３ｃ１には、挿入部収納筒３ａが例えばネジによって一体に固定される。固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置には複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、ドラム部本体３ｂが一体な挿入部収納筒３ａは、保持板３ｃの回転部３ｃ１に固定される。保持板３ｃの固定部３ｃ２は、例えばネジによって第２プレート４２に固定される。この結果、挿入部収納筒３ａは、第２プレート４２に固定された固定部３ｃ２に対して回動自在になる。
【００２５】
ドラム部３は、フレーム部４に固定される。フレーム部４は、直方体形状のパイプフレーム４ａと、第１設置部４ｂを構成する例えば平板である第１プレート４１と、第２設置部４ｃを構成する平板である第２プレート４２とを備えて構成されている。
【００２６】
第１プレート４１は、パイプフレーム４ａの一側面部に締結部材であるネジ等によって一体的に固定される。第１プレート４１の設置面を例えば床、地面等に配置することによって、ドラム部３の長手軸が水平に配置される。この配置状態を、横置きと記載する。
【００２７】
第２プレート４２は、パイプフレーム４ａにネジ等によって一体的に固定される。第２プレート４２の設置面を例えば床、地面等に配置することによって、図４に示すようにドラム部３の長手軸が鉛直に配置される。この配置状態を、縦置きと記載する。
【００２８】
第２プレート４２の設置面に対向する取り付け面に、保持板３ｃの固定部３ｃ２が一体的に固定される。
このことによって、フレーム部４に回動自在な挿入部収納筒３ａ及びドラム部本体３ｂを備えるドラム部３を取り付けた内視鏡装置１が構成される。
【００２９】
なお、図１の符号３７は回転ハンドルである。回転ハンドル３７は、円板部３２に形成されているハンドル用凹部３２ａに折りたたんで収納される構成になっている。挿入部収納筒３ａが一体なドラム部本体３ｂは、ハンドル用凹部３２ａから取り出された回転ハンドル３７によって、保持板３ｃの中心軸回りに回動する。
【００３０】
また、図２の符号３８は保持部材であり、挿入部２ａの先端部分が挿入される貫通孔を備える。挿入部２ａの先端部分を保持部材３８の貫通孔に挿通させることによって、挿入部２ａの先端部がドラム部本体３ｂに安定して保持される。
【００３１】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡装置１は、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、挿入部２ａがドラム部３を構成するドラム部本体３ｂの挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、作業者は、内視鏡装置１を、検査作業を行う場所に運搬した際、まず、第１設置部４ｂ又は第２設置部４ｃを地面或いは床上に配置する。次いで、作業者は、ドラム部３の挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００３２】
そして、検査終了後、作業者は、円板部３２のハンドル用凹部３２ａ内に折りたたまれていた回転ハンドル３７を立設させ、この回転ハンドル３７を把持してドラム部本体３ｂ及び挿入部収納筒３ａを、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、挿入部収納筒３ａを構成する挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られる。
【００３３】
第１設置部４ｂを床上に配置した図３に示す横置きの場合、巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、巻き取り領域３３ｅの周面に密着するように巻き取られる。この巻き取り時、巻き取り領域３３ｅがテーパー面３３ｆとして形成されているため、巻き取り領域３３ｅに当接して押圧力が働くと同時にテーパー面３３ｆから挿入部２ａに対して、該挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させようとする分力が働く。このことによって、挿入部２ａが収納領域３３ｄ側に移動される。
【００３４】
つまり、挿入部２ａは、ドラム部３の回転に伴って、挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られ、その後、挿入部収納空間３５内に連続的に巻かれて収納されていく。そして、巻回終了状態において、挿入部２ａの可撓管部２ｄは、挿入部巻回部３３に一列の螺旋形状で巻き取られ、挿入部収納筒３ａ内の挿入部収納空間３５内に配置される。このとき、挿入部２ａの可撓管部２ｄの一部及び湾曲部２ｃは、凹部３１より外部に露出した巻き取り領域３３ｅに巻き取られ、先端部２ｂは保持部材３８の貫通孔内に挿通される。このことによって、挿入部２ａの先端部２ｂが保持部材３８に保持される。
【００３５】
上述した実施形態においては、ドラム部３を横置きにした場合を説明したが、ドラム部３を図４に示すように縦置きにした場合にも、巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、巻き取り領域３３ｅに巻き付けられて押圧力が働くと同時に、テーパー面３３ｆによって収納領域３３ｄ側に移動される。この後、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に巻回状態で積み重ねられていく。そして、巻回終了状態においては、ドラム部３に一列に積層された状態で収納される。
【００３６】
このように、ドラム部を構成する挿入部巻回部に巻き取り領域を設け、その巻き取り領域に収納領域方向に向かって傾斜する傾斜面を設ける。このことによって、ドラム部を巻き取り方向に回転させて挿入部を巻き取り領域に巻き取ると同時に、その挿入部を収納領域に移動させて、巻き取り領域に巻き取られていく挿入部を連続的に挿入部収納空間内に巻き取り収納することができる。
【００３７】
また、挿入部収納筒の収納凹部内に挿入部巻回部を配設して構成される挿入部収納空間の幅寸法を、挿入部の直径の二倍未満で、且つ、挿入部が該挿入部収納空間内で移動可能なように挿入部の直径より大きく設定したことによって、挿入部をスムーズに挿入部収納空間内に一巻きずつ積み重ねて螺旋状に収納することができる。
【００３８】
これらのことによって、検査終了後の長尺な挿入部の巻き取り作業を簡便に行えるので、作業者の負担が大幅に軽減される。また、挿入部が挿入部巻回部に一列の螺旋形状で巻き取られているため、再度、検査を行う際には該挿入部をドラム部からスムーズに引き出せる。
【００３９】
なお、上述した実施形態においては、巻き取り領域３３ｅをテーパー面３３ｆとしている。しかし、テーパー面は、巻き取り領域３３ｅに限らず、図５に示すように挿入部巻回部３３の全長に渡ってテーパー面を設ける構成にしてもよい。
【００４０】
具体的には、挿入部巻回部３３の外周面を円板部３２側から底面３４側に行くにしたがって細径に変化するテーパー面３３ｇとして形成する。このことによって、よりスムーズに挿入部２ａを巻き取り領域３３ｅから収納領域３３ｄに移動させて、挿入部２ａを挿入部収納空間３５内に一列に巻回して収納することができる。
【００４１】
また、上述した実施形態においては、巻き取り領域３３ｅの外周面、或いは挿入部巻回部３３の外周面３３ｃをテーパー面３３ｆ、３３ｇにするとしている。しかし、図６に示すように外周面３３ｃの一部に該外周面３３ｃから突出して長手軸方向に伸びる凸部３３ｈを設け、その凸部３３ｈの外面３３ｋを円板部３２側から底面３４側に行くにしたがって高さが徐々に低くなる傾斜面として形成するようにしても良い。
このことによって、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃにテーパー面３３ｆ、３３ｇを形成した場合と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４２】
また、可撓管部２ｄは、弾発性を有する可撓性部材で形成されている。このため、ドラム部３を縦置きにしてドラム部３を回転させ、挿入部２ａの可撓管部２ｄを巻き取り領域３３ｅに巻き取った際、可撓管部２ｄは、一旦、巻き取り領域３３ｅの周面に密着するが、弾発力によって周面から離間する。
【００４３】
そして、離間後、挿入部２ａは重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動する。そのため、縦置きの場合、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃは、テーパー面３３ｆ、３３ｇを形成することなく、ストレート形状であってもよい。
【００４４】
即ち、フレーム部４に設けられる第２設置部４ｃは、挿入部移動手段であって、フレーム部４に第２プレート４２だけを設けることによって、ドラム部３を縦置きにして、挿入部２ａを挿入部収納空間３５に連続して一列に巻き取り収納することが可能になる。
【００４５】
この構成によれば、巻き取り領域３３ｅの外周面及び挿入部巻回部３３の外周面３３ｃにテーパー面３３ｆ、３３ｇを形成することなく、ドラム部３の回転に伴って巻き取り領域３３ｅに巻き取られる挿入部２ａを収納領域３３ｄ側に移動させて挿入部２ａを収納することができる。
【００４６】
図７及び図８は縦置き型ドラム部の変形例に係り、図７は縦置き型のドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図、図８は図７のドラム部の構成を説明する図である。
図７に示すように内視鏡装置１Ａは、挿入部２ａが巻回されるドラム部３Ａと、このドラム部３Ａが固設されるフレーム部４Ａと、を備えて構成されている。
【００４７】
図７、図８に示すようにドラム部３Ａは、一対の挿入部収納筒３ａ１と、ドラム部本体３ｂ１と、一対の保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒３ａ１は、筒形状であって凹部３１を有している。ドラム部本体３ｂ１は、例えばストレート形状の管部材であって、挿入部巻回部を構成する。ドラム部本体３ｂ１の有する貫通孔である内部空間３ｂ２内には、例えば、光学素子、電源部、ＣＰＵ、湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
【００４８】
ドラム部本体３ｂ１の両端面は、それぞれ挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の底面３４に締結部材、或いは接着剤によって一体に固定される。ドラム部本体３ｂ１がそれぞれの底面３４に固定された状態において、ドラム部本体３ｂ１の中心軸と挿入部収納筒３ａ１の中心軸とは一致している。
【００４９】
凹部３１の底面３４にドラム部本体３ｂ１を固定したことによって、ドラム部３Ａには、挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の内面３１ａからドラム部本体３ｂ１の外周面３ｂ３に至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００５０】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、ドラム部本体３ｂ１の長さは、一対の挿入部収納筒３ａ１の凹部３１の深さ及びそれぞれの凹部３１の開口３１ｂから露出する巻き取り領域３３ｅの長さによって設定される。
【００５１】
具体的に、本実施形態において、巻き取り領域３３ｅは、例えば挿入部２ａを二巻き分、巻回可能な長さに設定してある。この結果、本実施形態のドラム部本体３ｂ１は、凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する２つの収納領域３３ｄと、それぞれの凹部３１から外部に露出された巻き取り領域３３ｅとを有して構成される。
【００５２】
それぞれの保持板３ｃは、例えば円形であって、固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置に複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、それぞれの保持板３ｃは、ドラム部本体３ｂ１が一体に固定される挿入部収納筒３ａ１に対して回動自在に取り付けられる。
【００５３】
ドラム部３Ａは、フレーム部４Ａに固定される。フレーム部４Ａは、直方体形状のパイプフレーム４ａと、該フレーム４ａに対向して設けられ、それぞれ第２設置部４ｃを構成する第２プレート４２ａ、４２ｂとにより構成されている。即ち、本実施形態の内視鏡装置１Ａにおいては、第２プレート４２ａを地面或いは床上に配置した第１の縦置きと、第２プレート４２ｂを地面或いは床上に配置した第２の縦置きとが可能な構成になっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には符号を付して説明を省略する。
【００５４】
上述のように構成した内視鏡装置１Ａの作用を説明する。
まず、作業者は、内視鏡装置１Ａを検査作業場所まで運搬し、第２プレート４２ａ、又は第２プレート４２ｂを地面或いは床上に配置する。次いで、作業者は、ドラム部３Ａのドラム部本体３ｂ１に巻回されている挿入部２ａを必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００５５】
検査終了後、作業者は、ドラム部本体３ｂ１及び挿入部収納筒３ａ１を、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、ドラム部本体３ｂ１の巻き取り領域３３ｅに巻き取られる。巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦巻き取り領域３３ｅの周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に巻回状態で積み重ねられて収納される。
【００５６】
このように、ドラム部に設けた一対の挿入部収納筒の凹部開口から露出する巻き取り領域を中央に設け、その巻き取り領域の両側に収納領域を設けるととともに、フレーム部の対向する位置のそれぞれに第２設置部を構成する第２プレートを設けている。このことによって、対向する位置に設けられた何れかの第２プレートを地面、或いは床上に配置することにより、挿入部を連続的に挿入部収納空間内に巻き取り収納することができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００５７】
図９、図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は挿入部が露出することを防止するスライドカバーを備えるドラム部を有する内視鏡装置の構成を説明する図、図１０はスライドカバーを有するドラム部の構成を説明する図である。
なお、図９における左側段面は、挿入部を挿入部収納空間から引き出した状態を説明する図であり、右側断面は挿入部を挿入部収納空間内に巻回した状態を説明する図である。
【００５８】
図９、図１０に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｂは、挿入部２ａが巻回されるドラム部３Ｂと、このドラム部３Ｂが固設されるフレーム部４と、を備えて構成されている。
ドラム部３Ｂは、筒体３ｄと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、付勢部材支持体３ｅと、付勢部材であるコイルバネ３ｆと、挿入部脱落防止カバーを兼用するカバー兼用挿入部収納筒（以下、兼用筒）３ａ２とを備えて構成されている。
本実施形態において、ドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２に一端面側が固設される挿入部巻回部３３とを備えて構成される。円板部３２の外径は、兼用筒３ａ２の外径と同径、或いはそれよりも大径である。
【００５９】
筒体３ｄは、筒形状であって、付勢部材支持体３ｅ、コイルバネ３ｆ、及び兼用筒３ａ２が配置される内部空間を有する。付勢部材支持体３ｅは、例えば筒状であって筒体３ｄの底面にネジ等によって固定される。コイルバネ３ｆは、押しバネであって、付勢部材支持体３ｅの縁部上に載置される。兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆ上に載置される。
【００６０】
兼用筒３ａ２は、筒形状であって凹部３１を有している。凹部３１の底面には貫通孔３９が形成されている。兼用筒３ａ２の外周面は、筒体３ｄの内周面に対して摺動自在に配置され、貫通孔３９は挿入部巻回部３３に対して移動自在に配置される。
【００６１】
挿入部巻回部３３の他端面は、前記貫通孔３９を通過して付勢部材支持体３ｅの凹部底面３ｅ１に配置され、ネジ等によって一体に固定されている。挿入部巻回部３３が該底面３ｅ１に固定された状態において、ドラム部本体３ｂの中心軸と筒体３ｄの中心軸とは一致している。
【００６２】
凹部底面３ｅ１に挿入部巻回部３３を固定したことによって、ドラム部３Ｂには、兼用筒３ａ２の凹部３１の内面３１ａから挿入部巻回部３３の外周面３３ｃに至る幅の環状な挿入部収納空間３５が構成される。
【００６３】
前記凹部３１の深さ及び内径は、挿入部２ａの直径及び長さを考慮して設定される。一方、挿入部巻回部３３の長さは、付勢部材支持体３ｅの縁部の高さ、兼用筒３ａ２の高さ、及び兼用筒３ａ２のコイルバネ３ｆによる移動量等を基に設定される。
【００６４】
兼用筒３ａ２の外周面には、一対の取手５０が設けられている。取手５０は、兼用筒３ａ２をコイルバネ３ｆの付勢力に抗して押し下げる際に使用される把持部であると共に、兼用筒３ａ２を挿入部出し入れ位置、及び挿入部被覆位置に配置させる保持部を兼ねている。
【００６５】
そして、円板部３２の一平面上には、取手５０を引っ掛けることが可能な一対の第１フック５１が設けられ、筒体３ｄの外周面には取手５０を引っ掛けることが可能な一対の第２フック５２が設けられている。
【００６６】
図９の中心線より右側の図に示すように、兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆの付勢力によって、兼用筒３ａ２の開口側端面が円板部３２の他平面に当接する構成になっている。この当接状態において、取手５０を第１フック５１に引っ掛けることによって、兼用筒３ａ２は、挿入部被覆位置に保持される。このことによって、挿入部巻回部３３に巻回された挿入部２ａが、外部に対して露出されることなく収納される。
【００６７】
一方、図９の中心線より左側の図に示すように、兼用筒３ａ２をコイルバネ３ｆの付勢力に抗して筒体３ｄの底面方向に移動させて、取手５０を第２フック５２に引っ掛けることにより、兼用筒３ａ２と筒体３ｄとを一体な状態にして、兼用筒３ａ２が挿入部出し入れ位置に保持される。
【００６８】
兼用筒３ａ２が挿入部出し入れ位置に保持されることによって、兼用筒３ａ２の開口端と円板部３２との間に、挿入部２ａを挿入部巻回部３３から導出させる、或いは挿入部２ａを挿入部巻回部３３に導く隙間５３が形成される。この隙間５３の幅は、挿入部２ａが例えば二巻き分、挿通可能な大きさである。
【００６９】
本実施形態の挿入部巻回部３３は、兼用筒３ａ２の凹部３１内に配設されて挿入部収納空間３５を構成する収納領域３３ｄと、前記隙間５３に対向して挿入部２ａの巻き取りを行う巻き取り領域３３ｅとを備える。本実施形態において、巻き取り領域３３ｅ、及び収納領域３３ｄは、ストレート形状に形成されている。
【００７０】
保持板３ｃは、例えば円形であって、保持板３ｃの固定部３ｃ２の一面側の予め定められた位置に複数のベアリング３６が環状に備えられている。そして、ドラム部本体３ｂ、付勢部材支持体３ｅ、コイルバネ３ｆ、及び兼用筒３ａ２が一体な筒体３ｄが、保持板３ｃの回転部３ｃ１を介して固定部３ｃ２に対して回動自在に取り付けられる。
【００７１】
ドラム部３Ｂは、フレーム部４に固定される。フレーム部４は、直方体形状のパイプフレーム４ａと、第２設置部４ｃを構成する平板である第２プレート４２とを備えて構成されている。第２プレート４２の設置面に対向する取り付け面には、保持板３ｃの固定部３ｃ２がネジ等によって一体的に固定される。
【００７２】
このことによって、フレーム部４に回動自在な筒体３ｄ、兼用筒３ａ２及びドラム部本体３ｂ等を備えたドラム部３Ｂを取り付けた内視鏡装置１Ｂが構成される。
その他の構成は上述した第１実施形態等と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７３】
上述のように構成した内視鏡装置１Ｂの作用を説明する。
内視鏡装置１Ｂは、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、兼用筒３ａ２が挿入部被覆位置に配置されている。そして、挿入部２ａは、兼用筒３ａ２内に配置された挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、運搬中等において、挿入部２ａがドラム部３Ｂから脱落することが防止されている。
【００７４】
作業者は、内視鏡装置１Ｂを、検査場所に運搬した際、まず、第２設置部４ｃを地面等に配置する。次に、作業者は、取手５０を把持して兼用筒３ａ２を挿入部被覆位置から挿入部出し入れ位置まで移動させ、取手５０を第２フック５２に引っ掛ける。次いで、作業者は、ドラム部３Ｂの挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを、隙間５３を介して必要量、挿入部収納空間３５から引き出して、検査等を行う。
【００７５】
そして、検査終了後、作業者は、ドラム部本体３ｂ、兼用筒３ａ２及び筒体３ｄを、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、隙間５３を介して挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られていく。巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦該領域３３ｅの周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって収納領域３３ｄに向かって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部収納空間３５内に連続的に積み重ねられて収納される。
【００７６】
巻き取り作業終了後、作業者は、取手５０を第２フック５２から取り外す。すると、兼用筒３ａ２は、コイルバネ３ｆの付勢力によって円板部３２側に移動され、兼用筒３ａ２の開口端面が円板部３２の他平面に当接する。ここで、取手５０を再び、第１フック５１に引っ掛けて、兼用筒３ａ２を挿入部被覆位置に保持させる。このことによって、挿入部２ａが、挿入部収納空間３５から脱落することが確実に防止される。
【００７７】
このように、ドラム部を構成する筒体内に、所定の距離移動可能な兼用筒を設ける。このことによって、挿入部を挿入部巻回部に巻き取った状態で、兼用筒を挿入部被覆位置に保持させることによって、挿入部巻回部に巻き取られた挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止することができる。一方、兼用筒を挿入部出し入れ位置に移動させて保持することによって、挿入部巻回部に巻き取られている挿入部を外部に引き出す作業、及び外部に引き出されている挿入部を再び挿入部巻回部に巻き取る作業を容易に行うことができる。
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００７８】
なお、上述した実施形態においては、コイルバネ３ｆを付勢部材支持体３ｅ上に載置し、その載置されたコイルバネ３ｆの上に兼用筒３ａ２を載置して、兼用筒３ａ２を筒体３ｄの内周面に対して摺動する構成にしている。しかし、付勢部材を用いることなく、図１１−図１４に示すようにドラム部本体を挿入部収納筒に対して移動可能な構成にして内視鏡装置１Ｃを構成するようにしてもよい。
【００７９】
図１１−図１４は運搬時等に挿入部が露出することを防止したドラム部の他の構成例にかかり、図１１は挿入部収納筒に対して移動可能なドラム部本体を備えるドラム部を説明する図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図、図１３は図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図、図１４は図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
なお、図１１における左側段面は、挿入部を挿入部収納空間に収納した状態を説明する図であり、右側断面は挿入部を挿入部収納空間内から引き出した状態を説明する図である。
【００８０】
図１１−図１４に示すようにドラム部３Ｃは、挿入部収納筒６１と、ドラム部本体６２と、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
挿入部収納筒６１は、筒形状であって後述する挿入部収納空間を構成する凹部３１を有している。本実施形態において、ドラム部本体６２は、凹部３１内に移動自在に配置される。
【００８１】
ドラム部本体６２は、円板部３２と、この円板部３２に固設される管部材６３とを備えて構成される。管部材６３は、外周面６３ａから外側方向に突出する外フランジ６３ｂと、内周面６３ｃから内側方向に突出する内フランジ６３ｄとを備えて構成されている。
【００８２】
円板部３２は、ドラム部本体６２の内フランジ６３ｄ側の開口６３ｅを塞ぐようにネジ等によって一体に固定される。円板部３２は、該円板部３２の中心軸がドラム部本体６２の長手軸に一致するように固定されている。そして、円板部３２の外径は、外フランジ６３ｂの外径と略同様に構成されている。
【００８３】
凹部３１の内周面の予め定められた位置には、複数、例えば２つの支持ピン６５、及び１つのストッパー板６６と、が配置されている。ストッパー板６６は、環状板部材であって、管部材６３が挿通する貫通孔６６ａを備えている。
【００８４】
複数の支持ピン６５及びストッパー板６６は、挿入部収納筒６１の外周面側から挿通されるネジ等によって凹部３１内に一体的に固設されるようになっている。
支持ピン６５とストッパー板６６との間には、外フランジ６３ｂが配置される。そのため、外フランジ６３ｂには、支持ピン６５を通過するため、該ピン６５に対応する切り欠き溝６３ｆが形成してある。即ち、切り欠き溝６３ｆの幅は、支持ピン６５の直径より大きく形成されている。
【００８５】
このことによって、外フランジ６３ｂは、図１１の中心線より左側の図に示すように挿入部収納筒６１の底面６１ａに配置された状態と、図１１の中心線より右側の図に示すように支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置された状態とに変化可能である。
【００８６】
ストッパー板６６は、支持ピン側の面の切り欠き溝６３ｆと切り欠き溝６３ｆとの間に外フランジ固定部材６７を有している。外フランジ固定部材６７は、例えば弾性力を有する樹脂製部材で形成され、図１１の破線に示すように両端部に傾斜面６７ａを備え、その傾斜面６７ａの間に押圧面６７ｂを備えている。
なお、上述した実施形態においては、ストッパー板６６と支持ピン６５との間の隙間に外フランジ固定部材６７を挟んで摩擦力で固定する構造としている。しかし、その他の構造として、例えば外フランジ固定部材６７の底面に支持ピン６５の形状に合わせた凹部を設けて位置決めするようにしてもよい。
【００８７】
なお、ドラム部本体６２の有する内部空間６２ａには、例えば、光学素子、観察手段に電源を供給する電源部、観察手段に対する信号処理を行うＣＰＵ、前記湾曲部２ｃを湾曲動作させる駆動モータ、流体供給部等が配設されるようになっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００８８】
上述のように構成したドラム部３Ｃを有する内視鏡装置の作用を説明する。
ドラム部３Ｃを有する内視鏡装置は、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、図１１の中心線左側図に示すようにドラム部本体６２を構成する管部材６３の外フランジ６３ｂが挿入部収納筒６１の底面６１ａに配置されている。そして、挿入部２ａは、挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。このため、運搬中等において、挿入部２ａがドラム部３Ｃから脱落することが防止されている。
【００８９】
作業者は、内視鏡装置を、検査場所に運搬した際、まず、図示しない第２設置部を地面等に配置する。次に、作業者は、底面６１ａ上に配置されている外フランジ６３ｂを、支持ピン６５上に移動させる。つまり、作業者は、ドラム部本体６２を持ち上げ、外フランジ６３ｂを支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置させる。
このとき、作業者は、外フランジ６３ｂの切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置を合わせ、外フランジ６３ｂを外フランジ固定部材６７の押圧面６７ｂに当接させる。
【００９０】
この後、作業者は、ドラム部本体６２を６７の弾性力に抗して時計回り、或いは反時計回りに回転させて、切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置関係を位置ずれさせる。すると、図１１の中心線右側図に示すように外フランジ６３ｂは、支持ピン６５とストッパー板６６との間に配置され、外フランジ固定部材６７の弾性力によって挿入部収納筒６１に一体に固定される。
【００９１】
外フランジ６３ｂが、支持ピン６５上に配置されることによって、円板部３２と挿入部収納筒６１の開口端との間に、挿入部２ａを挿入部巻回部３３から導出させる、或いは挿入部２ａを挿入部巻回部３３に導く隙間５３が形成される。
【００９２】
次いで、作業者は、ドラム部３Ｃの挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部２ａを、隙間５３を介して必要量、引き出して、検査等を行う。
そして、検査終了後、作業者は、挿入部収納筒６１及びドラム部本体６２を、挿入部２ａを巻き取る方向に回転させる。すると、挿入部２ａは、隙間５３を介して挿入部巻回部３３に巻き取られていく。巻き挿入部巻回部３３に巻き取られた挿入部２ａは、上述したように一旦、周面に密着した後、可撓管部２ｄの弾発力によって周面から離間し、その後、重力によって落下移動していく。そして、挿入部２ａは、重力によって、挿入部巻回部３３に連続的に巻き取られる。
【００９３】
巻き取り作業終了後、作業者は、ドラム部本体６２を反時計回り、或いは時計回りに回転させて、切り欠き溝６３ｆと支持ピン６５との位置を合わせる。そして、外フランジ６３ｂを、支持ピン６５を通過させて、底面６１ａ上に配置させる。このことによって、挿入部２ａが、挿入部収納筒６１の凹部３１内から脱落することが確実に防止される。
【００９４】
このように、ドラム部を構成する挿入部筒体内に、所定の距離移動可能なドラム部本体を設ける。そして、挿入部筒体の凹部内に支持ピンとストッパー板とを設ける。このことによって、挿入部を挿入部巻回部に巻き取った状態で、ドラム部本体を挿入部筒体の凹部内に配置させることによって、挿入部巻回部に巻き取られた挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止することができる。一方、外フランジを支持ピン上に配置させることによって、挿入部巻回部に巻き取られている挿入部を外部に引き出す作業、及び外部に引き出されている挿入部を再び挿入部巻回部に巻き取る作業を容易に行うことができる。
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００９５】
図１５を参照して、操作部から延出する挿入部を収納するドラム部を有する内視鏡装置の構成例を説明する。
図１５に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｄは、内視鏡９０、装置本体７０及び収納ケースを兼ねるドラム部８０を備えて構成されている。ドラム部８０は、図示しないフレーム部に回転自在に配設される。ドラム部８０は、収納部８１Ａ、収納ケース８１Ｂを備え、内視鏡９０の操作部９３、装置本体７０は、収納部８１Ａ、首脳ケース８１Ｂに収納されて観察場所、近くまで運搬される。
【００９６】
内視鏡９０は、挿入部９１の先端部９２内に撮像素子（不図示）を設けた工業用内視鏡であり、先端部９２には光学部材、発光素子等を内蔵されている、或いは光学部材、発光素子等を内蔵した光学アダプタ（不図示）が着脱自在に取り付けられる構成になっている。
【００９７】
内視鏡９０は、細長で可撓性を有する挿入部９１と、この挿入部９１の基端部に連設する操作部９３とを備えて構成されている。操作部９３からは、可撓性を有するユニバーサルコード９４が延出している。挿入部９１は、先端側から順に、先端部９２、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部９５、および可撓性を有する可撓管部９６を連設して構成されている。
なお、本実施形態において、ユニバーサルコード９４は、操作部９３から着脱可能である。また、操作部９３の内部には、挿入部９１の湾曲部９５を湾曲させる駆動モータが配置されている。
【００９８】
ユニバーサルコード９４内には、発光素子へ電力を供給する電気ケーブル（不図示）、撮像素子へ駆動制御信号を伝送する信号線及び撮像素子で光電変換された画像信号を伝送する信号線を備えた信号ケーブル（不図示）等が内挿されている。
操作部９３は、天面に、湾曲部９５を湾曲動作させる操作指示機構である、湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）９７を有している。
【００９９】
装置本体７０は、画像処理部（不図示）、表示装置であるモニター７１、電力を供給するバッテリ（不図示）を備えて構成されている。画像処理部は外装筐体７２内に設けられ、撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する等の処理を行う。モニター７１は、装置本体７０を構成する外装筐体７２にヒンジ（不図示）等を介して回動自在に取り付けられている。本実施形態において、モニター７１は、外装筐体７２に開閉自在であって、閉状態においては画像表示面の裏面が、外装筐体７２の背面側に配置される構成になっている。
【０１００】
ドラム部８０は、前記第１実施形態と略同様に構成されている。すなわち、ドラム部８０は、挿入部収納筒３ａと、ドラム部本体３ｂと、保持板３ｃと、を備えて構成されている。
本実施形態のドラム部本体３ｂは、円板部３２と、この円板部３２に固設される挿入部巻回部３３とを備え、ドラム部本体３ｂの有する内部空間は収納部８１Ａとして構成されている。挿入部巻回部３３には挿入部９１の先端部９２を支持する孔部８３が形成されている。この孔部８３は、挿入部収納筒３ａの上端面よりも上側の位置に設けられている。
【０１０１】
本実施形態において、収納部８１Ａには装置本体７０が収納され、収納ケース８１Ｂには操作部９０が収納される。
符号８２は蓋体であり、収納部８１の開口を開状態、或いは閉状態にする。符号８２ａは挿入部９１が挿通する切り欠きである。収納ケース８１Ｂに蓋体を設けるようにしてもよい。
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態の内視鏡装置１Ｄは、使用前の状態である保管時、或いは輸送時等において、装置本体７０は、収納部８１Ａ内に収納され、操作部９３及びユニバーサルコード９４は収納ケース８１Ｂ内に収納されている。挿入部９１の先端部９２を、孔部８３内に配置して支持した状態で挿入部９１が挿入部巻回部３３の外周面に巻回されている。
【０１０３】
このため、作業者は、内視鏡装置１Ｄを、検査作業を行う場所に運搬して設置した際、まず、収納部８１Ａから装置本体７０取り出す。この後、孔部８３から挿入部９１の先端部９２を取り出し、先端部９２を把持して挿入部巻回部３３に巻回されている挿入部９１を全て引き出す。その後、収納ケース８１Ｂからユニバーサルコード９４と共に操作部９０を取り外し、ユニバーサルコード９４を接続して検査等を開始する。
【０１０４】
検査終了後、作業者は、先ず、挿入部９１の先端部９２を孔部８３に挿入し、ドラム部本体３ｂを回転させて挿入部２ａを挿入部巻回部３３に巻回する。次に、収納部８１内に装置本体７０を収納し、収納ケースに操作部９３、ユニバーサルコード９４を収納する。
【０１０５】
本実施形態においては、挿入部９１の先端側が上述した実施形態で説明したように挿入部収納筒３ａを構成する挿入部巻回部３３の巻き取り領域３３ｅに巻き取られていく。
【０１０６】
そして、巻き取り領域に巻き取られた挿入部９１は、巻き取り領域に巻き付けられて押圧力が働くと同時に、テーパー面によって収納領域側に移動される。この後、挿入部９１は、重力によって、挿入部収納空間内に連続的に巻回状態で積み重ねられていく。そして、巻回終了状態においては、ドラム部３に一列に積層された状態で収納される。
【０１０７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ２ａ…挿入部 ２ｂ…先端部 ２ｃ…湾曲部
２ｄ…可撓管部 ３…ドラム部 ３ａ…挿入部収納筒 ３ａ２…兼用筒
３ｂ…ドラム部本体 ３ｂ１…ドラム部本体 ３ｂ２…内部空間 ３ｂ３…外周面
３ｃ…保持板 ３ｃ１…回転部 ３ｃ２…固定部 ３ｄ…筒体 ３ｅ…付勢部材支持体 ３ｅ１…凹部底面 ３ｆ…コイルバネ ４…フレーム部
４ａ…パイプフレーム ４ｂ…第１設置部 ４ｃ…第２設置部 ３１…収納凹部
３１ａ…内面 ３１ｂ…開口 ３２…円板部 ３２ａ…ハンドル用凹部
３３…挿入部巻回部 ３３ａ…開口 ３３ｂ…内部空間 ３３ｃ…外周面
３３ｄ…収納領域 ３３ｅ…巻き取り領域 ３３ｆ、３３ｇ…テーパー面
３３ｈ…凸部 ３３ｋ…外面 ３４…底面 ３５…挿入部収納空間
３６…ベアリング ３７…回転ハンドル ３８…保持部材 ３９…貫通孔
４１…第１プレート ４２…第１プレート ４２ａ、４２ｂ…第２プレート
５０…取手 ５１…第１フック ５２…第２フック ５３…隙間
６１…挿入部収納筒 ６１ａ…底面 ６２…ドラム部本体 ６２ａ…内部空間
６３…管部材 ６３ａ…外周面 ６３ｂ…外フランジ ６３ｃ…内周面
６３ｄ…内フランジ ６３ｅ…開口 ６３ｆ…切り欠き溝 ６５…支持ピン
６６…ストッパー板 ６６ａ…貫通孔 ６７…外フランジ固定部材
６７ａ…傾斜面 ６７ｂ…押圧面 ７０…装置本体 ７１…モニター
７２…外装筐体 ８０…ドラム部 ８１Ａ…収納部 ８１Ｂ…収納ケース
８２…蓋体 ８２ａ…切り欠き ８３…孔部 ９０…内視鏡 ９１…挿入部
９２…先端部 ９３…操作部 ９４…ユニバーサルコード ９５…湾曲部
９６…可撓管部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部と、前記挿入部が巻回される外周面を有する挿入部巻回部及び前記挿入部が配置される収納凹部を備えた挿入部収納筒を有する回動自在なドラム部と、前記ドラム部を保持する支持体と、を備える内視鏡装置において、
前記挿入部巻回部に前記収納凹部内に配置される挿入部収納領域と、前記収納凹部から露出されて前記挿入部を巻き取る巻き取り領域とを設け、前記ドラム部又は前記支持体の少なくとも一方に前記巻き取り領域に巻き取られた挿入部を該収納領域に移動させる挿入部移動手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部巻回部は、前記挿入部収納筒の収納凹部内に固設され、
前記挿入部巻回部の前記挿入部収納領域に移動される挿入部は、前記挿入部巻回部の外周面と前記収納凹部の内周面とで構成される環状の挿入部収納空間に収納されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部収納空間の幅寸法は、前記挿入部の直径の二倍未満で前記挿入部の直径より大きいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記支持体は、少なくとも前記ドラム部を該ドラム部の長手軸を水平に配置させる設置面を有する第１設置部、又は前記ドラム部の長手軸を鉛直に配置させる設置面を有し、前記挿入部移動手段を兼ねる第２設置部のいずれかを備えることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ドラム部の長手軸を水平に配置させて使用する形態において、
前記挿入部巻回部は、当該挿入部巻回部の巻き取り領域側から前記挿入部巻回部の挿入部収納領域側に向かって鉛直下方に傾く傾斜面であることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入部移動手段は、前記挿入部巻回部の少なくとも前記巻き取り領域に設けられる傾斜面であって、
前記傾斜面は、前記巻き取り領域側から前記収納領域に向かうにしたがって外径が徐々に小さくなるテーパー面であることを特徴とする請求項１−５の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
細長な挿入部と、前記挿入部が巻回される外周面を有する挿入部巻回部及び前記挿入部が配置される収納凹部を備えた挿入部収納筒を有する回動自在なドラム部と、前記ドラム部を保持する支持体と、を備える内視鏡装置において、
前記挿入部巻回部に前記収納凹部内に配置される挿入部収納領域と、前記収納凹部から露出されて前記挿入部を巻き取る巻き取り領域とを設け、前記ドラム部又は前記支持体の少なくとも一方に前記巻き取り領域に巻き取られた挿入部を該収納領域に移動させる挿入部移動手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部巻回部は、前記挿入部収納筒の収納凹部内に固設され、
前記挿入部巻回部の前記挿入部収納領域に移動される挿入部は、前記挿入部巻回部の外周面と前記収納凹部の内周面とで構成される環状の挿入部収納空間に収納されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部収納空間の幅寸法は、前記挿入部の直径の二倍未満で前記挿入部の直径より大きいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記支持体は、少なくとも前記ドラム部を該ドラム部の長手軸を水平に配置させる設置面を有する第１設置部、又は前記ドラム部の長手軸を鉛直に配置させる設置面を有し、前記挿入部移動手段を兼ねる第２設置部のいずれかを備えることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ドラム部の長手軸を水平に配置させて使用する形態において、
前記挿入部巻回部は、当該挿入部巻回部の巻き取り領域側から前記挿入部巻回部の挿入部収納領域側に向かって鉛直下方に傾く傾斜面であることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入部移動手段は、前記挿入部巻回部の少なくとも前記巻き取り領域に設けられる傾斜面であって、
前記傾斜面は、前記巻き取り領域側から前記収納領域に向かうにしたがって外径が徐々に小さくなるテーパー面であることを特徴とする請求項１−５の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１３６０５９（Ｐ２０１１−１３６０５９Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９８３７１（Ｐ２００９−２９８３７１）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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