【課題】光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象の情報を高コントラストで検出可能な内部観察装置及び内部観察方法の提供。
【解決手段】光散乱性を有する物体２０とその内部に存在しうる観察対象２１とで光学特性の異なる波長を含む光を、物体２０に照射する照明手段１１と、照明光１８の後方散乱光１９を非接触に受光し光強度データを取得する検出手段１２と、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、物体２０の表面上における照明光１８の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力する信号処理手段１３と、画像生成用データを解析して画像を生成する画像化手段１４と、画像を表示する表示手段１５とを備え、特定の検出領域が、照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する２点を少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】ベルトを走行させることで内視鏡の挿入を補助する推進力を得る際に、ベルトの空転に起因する体腔内壁の損傷を防止する。
【解決手段】挿入補助具は、無端ベルト３０と、これを走行させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、従動ローラ５６を無端ベルト３０に押し付け、従動ローラ５６とウォームギア４１とで無端ベルト３０を挟持させる挟持位置と、無端ベルト３０の挟持を解除させた解除位置との間で従動ローラ５６を移動させるクラッチ機構を備えている。これにより、従動ローラ５６を挟持位置に移動させた場合にのみ無端ベルト３０を走行させることが可能になる。従って、体腔内壁と接触している無端ベルト３０のみを走行させるようにすれば、無端ベルト３０の空転に起因する体腔内壁の損傷を確実に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】胆道・膵管等の平坦な表面を有する生体内の内壁部において、病変部の疑いのある、「内壁部の表面（最表面）において乳頭状隆起が発生している領域」、及び、「内壁部の表面（最表面）においてランダムに細胞（上皮細胞）が増殖している領域」が存在する場合に、その領域を自動で検出して診断支援を行う診断支援装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ装置１の演算処理装置９０は、立体構造データにより胆道・膵管の内壁部の表面の位置が検出され、その表面形状から面粗さが算出される。そして、面粗さが粗い領域が「内壁部の表面（最表面）において乳頭状隆起が発生している領域」、又は、「内壁部の表面（最表面）においてランダムに細胞（上皮細胞）が増殖している領域」として検出される。 （もっと読む）

【課題】大がかりな装置を用いることや前準備を要することなく、簡単に予め定めた検査部位を撮り損ねなく確実に撮像して、所望の検査部位の画像情報を取得すること。
【解決手段】先端部に撮像光学系を有する内視鏡挿入部２１を患者の体腔内に挿入し、予め定めた複数箇所の検査部位を順次撮像して、各検査部位の静止画像を取得する際、検査部位を撮像する度に該撮像した静止画像の枚数を計数する。そして、計数された撮像済み枚数と、予め定めた複数箇所の検査部位の数に対応する予定撮像枚数とを比較して、撮像済み枚数と予定撮像枚数との不一致を検出した場合にアラートを発生させる。これにより、術者に撮り損ねを通知することができる。 （もっと読む）

【課題】軟性内視鏡の可撓性挿入部をトラカールにスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓性挿入部１１，１２，１３内には可撓性挿入部１１，１２，１３の長手方向に細長い可撓性のガイドチューブ１７が配置されて、磁性体からなる可動芯金１８がガイドチューブ１７内に軸線方向に進退自在に配置され、内視鏡用トラカール３０には、その内側の領域を通過する可撓性挿入部１１，１２，１３内の可動芯金１８を磁力で引き寄せるように磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、可撓性挿入部１１，１２，１３が内視鏡用トラカール３０内に通されると、ガイドチューブ１７内において可動芯金１８が内視鏡用トラカール３０内に位置する状態に磁力で保持される。 （もっと読む）

【課題】挿入部の先端に設けた温度センサが正常に機能するか否かを判別することができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、電子内視鏡１２、測定部４１や判別部４２を有するプロセッサ装置１３、光源装置１４等からなる。電子内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部の先端部２０に、温度センサ３０とＣＭＯＳセンサ２１を有する。測定部４１は、温度センサ３０を用いてＣＭＯＳ温度を測定する。光源装置１４は、ライトガイド２８等を通じて、光源４５で発生させた照明光を先端部２０から被検体内に照射する。判別部４２は、電子内視鏡システム１１が起動されたときに、光源装置１４から所定条件の判別用照明光を照射させることにより、先端部２０の温度を上昇させながら、ＣＭＯＳ温度を取得し、ＣＭＯＳ温度の変化に基づいて温度センサ３０が正常に機能するか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】大型化を防止しながらも観察している部分に向けて送液することができる内視鏡及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部１６内に配されたＷＪチューブ４５は、ＷＪ軟質チューブ４６とＷＪ硬質チューブ４７とからなる。ＷＪ軟質チューブは、一端がユニバーサルコード、コネクタ及び送液管を介して送液装置に接続されている。ＷＪ軟質チューブの他端は、ＷＪ硬質チューブに接続されている。ＷＪ硬質チューブは、先端硬質部１６ａの径方向において撮像モジュール６３から離れた位置で撮影光軸方向に延びる第１ＷＪ路４７ａと、一端がＷＪ出口２４に連通し、他端が撮影光軸方向にほぼ直交する方向に延びて第１ＷＪ路４７ａに連通する第２ＷＪ路４７ｂとを有する。送液装置から送られた洗浄液は、ＷＪ軟質チューブ、ＷＪ硬質チューブの第１ＷＪ路、第２ＷＪ路を通ってＷＪ出口から噴射され、被検体内部が洗浄される。 （もっと読む）

【課題】撮像ヘッドで発生した熱を効率よく放熱すること。
【解決手段】撮像素子５８を有する撮像ヘッド２と撮像ヘッド２に接続された可撓性ケーブル４とを備えた撮像装置であって、可撓性ケーブル４は、撮像素子５８の電気信号を伝送するフレキシブルプリント配線板７２と、撮像ヘッド２の発熱源又は発熱源の近傍に接続されて可撓性ケーブル４の軸方向ｘに熱を伝導する可撓性の高熱伝導性部材７４（例えば繊維束）とを含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】先端部の移動速度に応じて記録媒体に記録するデータ量を削減し、記録媒体の容量を効率的に使用することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２の先端部２ａに設けられ、挿入部２の挿入速度を検出するための情報を検知するセンサ１２と、このセンサ１２により検知された挿入部２の挿入速度を検出するための情報に基づいて、挿入部２の挿入速度を算出する制御部１５とを有する。そして、内視鏡装置１は、制御部１５により算出された挿入部２の挿入速度が所定の挿入速度より速いか否かを判定する制御部１９と、制御部１９により挿入部２の挿入速度が所定の挿入速度より速いと判定された場合、記録媒体２１に記録する動画データのデータ量を減らして記録するビデオ処理部１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】優れた耐久性を有する形状検出プローブを提供する。
【解決手段】形状検出プローブの長手方向に沿って所定の間隔にて設けられる複数のコイルと、各コイルから形状検出プローブの基端側に延びる信号線と、を有する形状検出部と、形状検出部を全周にわたって被覆する可撓性を有する第１の外装部材とを備え、第１の外装部材の内径は、形状検出部の最外径よりも大きく、形状検出部は、形状検出部の外周と第１の外装部材の内周との間に所定のクリアランスを有するように該第１の外装部材に支持されている形状検出プローブを提供する。 （もっと読む）

【課題】分光器による分光分析を行うことなく安価でしかも小型化に適した構成で、内視鏡挿入部の形状検出を可能にするとともに、内視鏡挿入部を細径化しつつ、硬度を可変にできる内視鏡装置及び内視鏡システム並びに医療機器を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入する長尺状の内視鏡挿入部１９と、本体操作部１７とを有する内視鏡装置１００に対し、内視鏡挿入部１９の長手方向に沿った複数箇所に硬度変更手段１１と、内視鏡挿入部１９の形状検出に利用される歪検出センサとを配置した。硬度変更手段１１は、操作部１７の操作に応じて、硬度変更手段１１の配置箇所における内視鏡挿入部１９の硬度を変化させる。歪検出センサは、光ファイバ内に形成された回折格子からなり、光ファイバに導入された光のうちの特定波長の光を回折して光導入側に戻す。この歪検出センサの配置密度を、硬度可変手段の配置位置に対応して変化させた。 （もっと読む）

【課題】光干渉断層診断装置において、不必要な情報の記録を低減する。
【解決手段】装置内部で光源から出力された光を測定光と参照光に分割し、体内に挿入されたプローブを介して体腔内に前記測定光を出射することにより得られた反射光と前記参照光とから得られる干渉光に基づいて断面画像を形成する光干渉断層診断装置は、プローブの先端部に設けられ、測定光を出射するとともに反射光を受光する送受信部を、回転及び軸方向移動させ、取得された反射光と参照光との干渉光から断層像に対応したデータを生成し、保持する。光干渉断層診断装置は、送受信部の軸方向移動の間に、プローブを導くためのガイディングカテーテルの内部に送受信部が入ったことをデータを用いて検出し、これが検出された場合は、光干渉に基づいた断層像の生成から保持に関わる処理の少なくとも一部、例えばデータの保持動作及び／またはフラッシュ動作を行わないように制御する。 （もっと読む）

【課題】変形し難く、取り扱いが容易な微小静電容量型位置センサ、該位置センサを使用したアクチュエータ制御システム、及び内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明の静電容量型位置センサは、筒状の第１電極と、該第１電極と同軸に固定された筒状又は柱状の第２電極とを備えている。第２電極の少なくとも一部は第１電極と接触せずに第１電極の筒内に挿抜可能である。また、測定点の位置に応じた長さだけ第２電極が第１電極の筒内に差し込まれて、測定点の位置に応じた静電容量を有するコンデンサを形成する。 （もっと読む）

【課題】長尺の挿入部の巻き取りを容易に行え、かつ運搬中に挿入部がドラム部から脱落することを確実に防止する内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａと、挿入部２ａが巻回される外周面を有する挿入部巻回部３３及び挿入部２ａが配置される収納凹部３１を備えた挿入部収納筒３ａを有する回動自在なドラム部３と、ドラム部３を保持するフレーム部４と、を備え、挿入部巻回部３３に収納凹部３１内に配置される挿入部収納領域３３ｄと、収納凹部３１から露出されて挿入部２ａを巻き取る巻き取り領域３３ｅとを設け、ドラム部３又はフレーム部４の少なくとも一方に巻き取り領域３３ｅに巻き取られた挿入部２ａを収納領域３３ｄに移動させるテーパー面３３ｆ、３３ｇ、又は第２設置部４ｃを設けている。 （もっと読む）

【課題】器具の性能にマイナスの影響を及ぼすことなく、器具内部での熱発生を減少することができるように、内視鏡器具を構成すること。
【解決手段】内視鏡器具（１）は、器具（１）の作動時に加熱される少なくとも１つのコンポーネントを有しており、器具（１）の使用状態または不使用状態を自動的に検出する手段（７）を備えている。内視鏡器具（１）は、器具（１）の不使用中には器具（１）の作動時に加熱される少なくとも１つのコンポーネントを出力削減させるように制御し、もしくはスイッチオフし、器具（１）の使用中には器具（１）の作動時に加熱されるコンポーネントを使用のために意図される出力で制御し、もしくはスイッチオンする制御部（９）を有している。 （もっと読む）

【課題】 電磁的障害による各種信号のノイズを低減すると共に、大型化による操作性の悪化を防止した電子内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 電子内視鏡装置２は、先端部６に撮像装置２１が内蔵された挿入部９と、挿入部９に連設された操作部１０と、操作部１０に連設されたケーブル１７と、ケーブル１７の延出端に配設され、外部の電気機器４に接続されるコネクタ部１８と、操作部１０内に配設され、撮像装置２１と電気機器４との各種信号を授受する中継回路４１，４２，４３と、中継回路４１，４２，４３を覆うように操作部１０の外装３４に一体形成された電磁遮蔽シールド３５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】実装したコイル２１またはリードスイッチ３の機能を正常に維持でき、かつ、かつ、高密度実装が可能な部品内蔵基板１０を提供する。
【解決手段】絶縁性樹脂からなる母材１０Ａと、母材１０Ａの中に埋め込まれた、可撓性部品であるコイル２１または脆性部品であるリードスイッチ３の少なくともいずれかを有する。 （もっと読む）

【課題】カプセル内視鏡装置において、外部装置を設けることなく、十分な電力を発生させる。
【解決手段】カプセル内視鏡装置１１内に、体内の被観察部の画像を撮像する撮像部３３を備え、撮像部３３に電力を供給するとともに、カプセル内視鏡装置１１の姿勢の変化に応じて、液体が流動する管と、管内の液体の流動によって発電するタービンとを備えた発電部３７を設ける。また、発電部において発電された電力を蓄積する蓄電部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像表示装置６０は、時系列に沿って撮像される一連の体内画像を順次取得する画像取得処理部６５３と、取得される一連の体内画像に順次画像処理を施す画像処理部６５５と、画像処理された一連の体内画像を順次表示部６２に表示処理する画像表示処理部６５７と、入力部６１を介してユーザ操作を受け付けて所定のパラメータ値を設定し、パラメータ設定データ６６１としてメモリ６６に記録処理するパラメータ値設定処理部６５１とを備える。そして、画像処理部６５５は、処理対象の体内画像に対して画像処理を開始する前にパラメータ設定データ６６１を読み出し、このパラメータ設定データ６６１に設定されているパラメータ値を用いて体内画像に画像処理を施す。 （もっと読む）