画像表示装置
【課題】時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像表示装置６０は、時系列に沿って撮像される一連の体内画像を順次取得する画像取得処理部６５３と、取得される一連の体内画像に順次画像処理を施す画像処理部６５５と、画像処理された一連の体内画像を順次表示部６２に表示処理する画像表示処理部６５７と、入力部６１を介してユーザ操作を受け付けて所定のパラメータ値を設定し、パラメータ設定データ６６１としてメモリ６６に記録処理するパラメータ値設定処理部６５１とを備える。そして、画像処理部６５５は、処理対象の体内画像に対して画像処理を開始する前にパラメータ設定データ６６１を読み出し、このパラメータ設定データ６６１に設定されているパラメータ値を用いて体内画像に画像処理を施す。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像表示装置６０は、時系列に沿って撮像される一連の体内画像を順次取得する画像取得処理部６５３と、取得される一連の体内画像に順次画像処理を施す画像処理部６５５と、画像処理された一連の体内画像を順次表示部６２に表示処理する画像表示処理部６５７と、入力部６１を介してユーザ操作を受け付けて所定のパラメータ値を設定し、パラメータ設定データ６６１としてメモリ６６に記録処理するパラメータ値設定処理部６５１とを備える。そして、画像処理部６５５は、処理対象の体内画像に対して画像処理を開始する前にパラメータ設定データ６６１を読み出し、このパラメータ設定データ６６１に設定されているパラメータ値を用いて体内画像に画像処理を施す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡の分野において、被検体内部を撮像する撮像部や、撮像された画像データを外部に無線送信する送信部等が、カプセル形状のケース内に収容されて構成されたカプセル内視鏡が提案されている。このカプセル内視鏡は、検査のため被検体の口から飲み込まれて被検体内部に導入される。そして、自然排出されるまでの間、例えば食道や胃、小腸、大腸等の臓器内部をその蠕動運動に従って移動しながら体内管腔内の画像（以下、「体内画像」と呼ぶ。）を順次撮像し、その画像データを体外に無線送信する。カプセル内視鏡から送信された画像データは例えば体外の受信装置によって受信され、表示時の画質調整に関する画像処理（画質調整処理）を含む必要な画像処理が施された後で所定の画像表示装置にてディスプレイに表示される。医師や看護師等のユーザは、この画像表示装置において表示される体内画像を観察し、被検体の診断を行う。
【０００３】
一方で、従来から、医用画像の表示特性を調整可能な医用画像表示装置が知られている（特許文献１を参照）。この医用画像表示装置では、画像情報の特徴量を算出し、算出した特徴量をもとにその医用画像を表示する際の表示パラメータを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２５６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル内視鏡を用いた検査・診断の手法によっては、このカプセル内視鏡によって撮像し、受信装置によって受信した体内画像を画像表示装置においてリアルタイムに表示しながら体内画像を観察する場合がある。ここで、最適な画質を保ちつつ体内画像を表示するためには、この体内画像に施す画質調整処理等の画像処理で用いるパラメータの値を症例や撮像部位毎に変更する必要がある。
【０００６】
しかしながら、パラメータ値の変更を随時受け付けて常に変更後のパラメータ値を反映させた体内画像を表示させることとすると、画像処理の実行中にパラメータ値が変更される事態が起こり得る。このため、パラメータ値が変更されたタイミングによっては実行中の画像処理を再度最初からやり直さなければならず、処理時間が増大して処理遅延を引き起こす場合があった。また、画像処理を繰り返すことにより画質が劣化する場合があった。この結果、表示処理に遅れが生じ、リアルタイム性が損なわれるという問題や、最適な画質で画像を観察できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像される一連の画像を順次取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された画像を処理対象として一連の画像処理を施す画像処理手段と、前記一連の画像処理が施された画像を表示部に表示処理する表示処理手段と、外部からの操作入力を受け付けて前記一連の画像処理で用いる所定のパラメータ値を設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値を記録するパラメータ記録手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記処理対象とする画像に対して前記一連の画像処理を開始する直前までに前記パラメータ記録手段に記録されたパラメータ値を読み出し、該読み出したパラメータ値を用いて前記処理対象の画像に前記一連の画像処理を施すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記画像処理は、前記画像を表示する際の画質調整に関する画質調整処理を含み、前記パラメータ設定手段は、前記画質調整処理で用いるパラメータ値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外部からの操作入力を受け付けて所定のパラメータ値を設定し、記録しておくことができる。そして、取得される一連の画像を順次処理対象として一連の画像処理を施すが、処理対象とする画像に対して一連の画像処理を施す前にその都度記録されているパラメータ値を読み出し、この読み出したパラメータ値を用いて一連の画像処理を施すことができる。したがって、処理対象とする画像に一連の画像処理を施す前の時点で最新のパラメータ値を用い、この処理対象とする画像に一連の画像処理を施すことができる。したがって、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態における体内観察システムの全体構成を説明する模式図である。
【図２】図２は、画像表示装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、検査データのデータ構成例を説明するための説明図である。
【図４】図４は、画像表示装置が行う概略処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、体内画像表示処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、画質調整パラメータ設定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、検査画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、検査コメント入力画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、検査データ一覧画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、検査データコピー画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、画質調整画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、カプセル内視鏡検査の検査手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２に続く処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１３に続く処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、カプセル内視鏡検査の観察順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、パラメータ値の変更および変更されたパラメータ値を反映させるタイミングを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１３】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における体内観察システム１の全体構成を説明する模式図である。図１に示すように、体内観察システム１は、カプセル内視鏡１０と、磁界発生装置２０と、誘導制御装置３０と、受信装置４０と、中継装置５０と、画像表示装置６０と、画像観察装置８０と、誘導表示装置１００とを含む。
【００１４】
カプセル内視鏡１０は、例えば消化管等の体内管腔内を検査するため、被検体の口から飲み込まれて被検体の内部に導入される。このカプセル内視鏡１０は、永久磁石等の磁性体または電磁石を内蔵しており、磁界発生装置２０が発生した磁界によって磁気誘導されるようになっている。
【００１５】
被検体内に導入されたカプセル内視鏡１０は、磁界発生装置２０が発生する磁界の作用または蠕動運動等によって体内管腔内を移動し、順次体内画像を撮像する。本実施の形態では、カプセル内視鏡１０は、両先端部にそれぞれ撮像部１０１，１０３を備えて構成され、進行方向前方の体内画像と後方の体内画像とをそれぞれ撮像することができるようになっている。以下、一方の撮像部１０１を適宜「第１の撮像部１０１」と呼び、他方の撮像部１０３を適宜「第２の撮像部１０３」と呼ぶ。なお、撮像部の数は２つに限定されるものではなく、１つでもよいし３つ以上具備してもよい。
【００１６】
そして、カプセル内視鏡１０は、これら２つの撮像部１０１，１０３によって撮像した体内画像の画像データをそれぞれ体外に無線送信する。このとき、カプセル内視鏡１０は、体内画像の画像データに対し、いずれの撮像部１０１，１０３によって撮像されたものなのかを識別する撮像部識別情報や撮影時刻といった必要な情報（付加データ）を適宜付加した上で無線送信する。
【００１７】
磁界発生装置２０は、回転磁界や勾配磁界等の３次元的な磁界を発生するものであり、複数の電磁石等を組み合わせて構成される。この磁界発生装置２０は、誘導制御装置３０によって決定された強度や方向に応じた磁界を発生し、この磁界の作用によってカプセル内視鏡１０を被検体内の所望の位置に誘導する。
【００１８】
誘導制御装置３０は、磁界発生装置２０による磁界の発生動作を制御する。この誘導制御装置３０には、カプセル内視鏡１０の磁気誘導を操作するための入力装置３１が接続されており、誘導制御装置３０は、入力装置３１からの操作信号をもとにカプセル内視鏡１０を被検体内の所望の位置に誘導するために必要な磁界の強度やその方向等を決定し、磁界発生装置２０に出力する。
【００１９】
入力装置３１は、ボタンスイッチやジョイスティック、ダイヤル等の各種操作部材を備え、操作入力に応じた操作信号を誘導制御装置３０に通知する。ユーザは、この入力装置３１を操作してカプセル内視鏡１０の移動方向（前進または後進）や回転方向（カプセル内視鏡１０の長軸を軸中心とした回転の方向や旋回方向）等の指示を入力する。
【００２０】
受信装置４０は、複数のアンテナ４１（４１−１，４１−２，・・・）を備える。各アンテナ４１は、カプセル内視鏡１０を導入する被検体の体表面上の所定位置、例えば、被検体内におけるカプセル内視鏡１０の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、アンテナ４１の数は特に限定されない。受信装置４０は、これらアンテナ４１を介して受信したカプセル内視鏡１０からの無線信号に対して復調処理等の信号処理を行い、無線信号に含まれる画像信号を抽出した後に、その画像信号およびその付加データを中継装置５０に転送する処理を行う。この画像信号は、カプセル内視鏡１０が撮像した体内画像の画像データを含む。
【００２１】
中継装置５０は、この体内画像の画像データおよびその付加データを自身の記録媒体に一旦記録し、画像表示装置６０から画像送信要求が通知されたタイミングで、画像表示装置６０に画像データおよびその付加データを送信する処理を行う。これにより、カプセル内視鏡１０で撮像された体内画像の画像データがその付加データとともに撮影順に順次画像表示装置６０に送信される。
【００２２】
画像表示装置６０は、例えば所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知し、カプセル内視鏡１０が撮像した体内画像の画像データおよびその付加データを順次取得する。そして、画像表示装置６０は、事前に入力された被検体（患者）の患者検査情報等とともに体内画像をリアルタイムに表示する。また、画像表示装置６０は、体内画像の表示に先立ち、その画像データに表示時の画質調整に関する画像処理（画質調整処理）を含む画像処理を施すようになっている。ここで、画質調整処理では、１つまたは複数のパラメータ（画質調整パラメータ）の値を用いる。この画像表示装置６０は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現される。医師や看護師等のユーザは、画像表示装置６０において、患者検査情報等を入力して検査を開始する。また、患者が服用した水や発泡剤の情報や検査の手順、患者の症状や過去の病歴等を検査コメントとして必要に応じて入力する。そして、リアルタイムに表示される体内画像等を見ながら、例えば異常を確認した等の重要と判断した体内画像を適宜キャプチャして（以下、キャプチャした体内画像を「キャプチャ画像」と呼ぶ。）、被検体の体内管腔内の検査を行う。
【００２３】
そして、画像表示装置６０は、患者検査情報や検査の際の患者の体位情報（患者体位情報）、検査で収集した一連の体内画像群や検査コメント、キャプチャ画像あるいはキャプチャ画像の識別情報、各体内画像を表示する際の画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値（以下、「表示時適用パラメータ値」と呼ぶ。）等を含む検査データを生成し、自身の記録媒体に記録して管理する。また、画像表示装置６０は、ユーザ操作に従い、指定された検査データを暗号化してＵＳＢメモリ７０に記録する処理を行う。
【００２４】
画像観察装置８０は、画像表示装置６０が生成した検査データを検査の後で再生するためのものであり、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現される。ユーザは、画像観察装置８０において、検査データを閲覧しながら被検体の検査結果を記載したレポートを作成する。ここで、画像表示装置６０と画像観察装置８０との間の検査データの受け渡しには、例えばＵＳＢメモリ７０等の適宜可搬型の記録媒体が適宜使用される。すなわち、画像観察装置８０は、画像表示装置６０によってＵＳＢメモリ７０に記録された検査データを読み込み、読み込んだ検査データをもとに患者検査情報や患者体位情報、一連の体内画像群、検査コメント、キャプチャ画像等を表示・再生する処理を行う。ここで、各体内画像の画像データに対してはその表示時適用パラメータ値を用いた画質調整処理が施されるようになっており、画像表示装置６０で表示したときの画質も再現される。
【００２５】
なお、この体内観察システム１において、誘導制御装置３０、画像表示装置６０および画像観察装置８０はハブ９０を介してネットワーク接続されており、互いにデータの授受が可能である。このため、例えば、上記した画像表示装置６０から画像観察装置８０への検査データの受け渡しを、このネットワークを経由したデータの送受信によって行う構成とすることも可能である。
【００２６】
また上記のように、誘導制御装置３０は、検査の間磁界発生装置２０が発生する磁界の強度や方向を制御しているが、画像表示装置６０が、その誘導情報を随時ネットワークを経由して取得する構成としてもよい。そして、画像表示装置６０が、取得した誘導情報（磁界の強度や方向の情報）をもとにカプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢を検出し、体内画像等とともに表示するようにしてもよい。
【００２７】
同様に、誘導制御装置３０および誘導表示装置１００はハブ９０を介してネットワーク接続されている。誘導表示装置１００は、誘導制御装置３０から随時ネットワークを経由して取得した誘導情報（磁界の強度や方向の情報）をもとに、カプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢を検出して表示する。
【００２８】
また、本実施の形態では、画像表示装置６０に対する体内画像のキャプチャ指示を、誘導制御装置３０に接続されている入力装置３１によっても行えるようにしている。具体的には、誘導制御装置３０は、入力装置３１からキャプチャ指示が入力されると、ネットワーク経由で画像表示装置６０に画像キャプチャ要求を通知する。そして、画像表示装置６０は、この画像キャプチャ要求が通知されたタイミングで表示していた体内画像をキャプチャ画像として登録する。なお、入力装置３１でキャプチャ指示が入力されてから画像表示装置６０に画像キャプチャ要求が通知されるまでのタイムラグを考慮してキャプチャ画像を決定してもよい。例えば、画像表示装置６０において、想定される誘導制御装置３０と画像表示装置６０との間の通信時間を予め設定しておく。そして、画像表示装置６０は、誘導制御装置３０から画像キャプチャ要求が通知された場合に、現在時刻から設定しておいた通信時間遡った過去に表示していた体内画像をキャプチャ画像として登録するようにしてもよい。
【００２９】
次に、画像表示装置６０の構成について説明する。図２は、画像表示装置６０の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像表示装置６０は、入力部６１と、表示部６２と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）６３と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）６４と、記録媒体６７、メモリ６６、制御部６５等を備える。
【００３０】
入力部６１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号を制御部６５に出力する。表示部６２は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ等の表示装置によって実現されるものであり、制御部６５の制御のもと、体内画像の表示画面を含む各種画面を表示する。
【００３１】
ＵＳＢＩ／Ｆ６３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠した接続インターフェースであり、本実施の形態では、このＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して画像表示装置６０と中継装置５０および受信装置４０との間が接続される。また、このＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して画像表示装置６０にＵＳＢメモリ７０が接続される。
【００３２】
ネットワークＩ／Ｆ６４は、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ等を介して接続される外部装置（誘導制御装置３０または画像観察装置８０）との間でデータの送受信を行うための接続インターフェースである。なお、通信方法については有線／無線を問わない。
【００３３】
制御部６５は、ＣＰＵ等で実現され、入力部６１から操作信号や、ＵＳＢＩ／Ｆ６３またはネットワークＩ／Ｆ６４を介して受信した外部装置（受信装置４０や中継装置５０、誘導制御装置３０、画像観察装置８０）からのデータ等に応じたプログラムをメモリ６６から読み出して実行し、画像表示装置６０を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って画像表示装置６０の動作を統括的に制御する。この制御部６５は、パラメータ設定手段としてのパラメータ設定処理部６５１と、画像取得手段としての画像取得処理部６５３と、画像処理手段としての画像処理部６５５と、表示処理手段としての画像表示処理部６５７とを備える。
【００３４】
パラメータ設定処理部６５１は、検査中に画質調整操作が入力された場合に、画質調整パラメータの各値の変更操作を受け付ける。そして、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って該当する画質調整パラメータの値を変更する処理を行い、メモリ６６内のパラメータ設定データ６６１を更新する。
【００３５】
画像取得処理部６５３は、ＵＳＢＩ／Ｆ６３を介し、所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知し、カプセル内視鏡１０で撮像された体内画像の画像データおよびその付加データを順次取得する処理を行う。
【００３６】
画像処理部６５５は、画像取得処理部６５３によって所定の時間間隔で取得される体内画像の画像データに対し、画質調整処理を含む各種画像処理で構成される一連の画像処理を施すとともに、記録用あるいは表示用等に適した画像データに変換する処理を行う。ここで、画像処理部６５５は、画質調整処理に際しては、先ずメモリ６６に記録されているパラメータ設定データ６６１を読み出す。そして、画像処理部６５５は、読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を今回処理の対象とする画像データに適用する値（表示時適用パラメータ値）として用い、画質調整処理を行う。
【００３７】
画像表示処理部６５７は、画像処理部６５５によって順次画像処理される画像データをもとに、体内画像を表示部６２に更新表示する処理を行う。
【００３８】
メモリ６６は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、更新記録可能なフラッシュＲＯＭ等の各種半導体メモリで構成される。このメモリ６６には、画像表示装置６０を動作させ、この画像表示装置６０が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、このプログラムの実行中に使用されるデータ等が記録される。また、メモリ６６は、制御部６５の作業用メモリとして用いられ、制御部６５が実行するプログラムやこのプログラムの実行中に使用されるデータ等が展開されるメモリ領域を備える。
【００３９】
また、このメモリ６６は、パラメータ記録手段としてパラメータ設定データ６６１を記録する。例えば本実施の形態では、後述するＲペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、Ｂペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、Ｃペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、構造強調レベルの選択状態（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）、構造強調レベル（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）に応じた画質調整処理でそれぞれ用いる画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）の各値等が設定される。
【００４０】
記録媒体６７は、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリ、内蔵あるいはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ＩＣカード、磁気ディスク、光ディスク等の可搬型の記録媒体およびその読み込み／書き込み装置（ドライブ）等によって実現されるものであり、用途に応じた記録媒体を適宜採用し、あるいは組み合わせて用いることができる。この記録媒体６７には、検査で得られた検査データが蓄積・記録される。
【００４１】
ここで、検査データについて説明する。図３は、１つの検査で生成されて記録媒体６７に記録される検査データ６８０のデータ構成例を説明するための説明図である。図３に示すように、検査データ６８０は、患者検査情報６８１と、患者体位情報６８２と、複数の体内画像情報６８３と、検査コメント情報６８４と、キャプチャ画像情報６８５とを含む。
【００４２】
患者検査情報６８１は、例えば患者名や、その患者に割り当てられた患者ＩＤ、性別、年齢、誕生日、検査日、検査ＩＤ等を含む。患者体位情報６８２には、検査の際の患者の体位（例えば仰向けやうつ伏せ、横向き等）が設定される。
【００４３】
体内画像情報６８３は、一連の体内画像を構成する各体内画像それぞれの画像データおよびこの体内画像に関する情報を記録する。個々の体内画像情報６８３は、その画像に割り当てられた画像番号６９１や、撮像部識別情報６９２、取得時刻６９３、表示時適用パラメータ値６９４、画像データ６９５等を含む。
【００４４】
ここで、撮像部識別情報６９２は、該当する体内画像の画像データ６９５がカプセル内視鏡１０のいずれの撮像部１０１，１０３によって撮像されたものなのかを示し、画像データ６９５とともに中継装置５０から送信された付加データに従って設定される。
【００４５】
取得時刻６９３は、画像表示装置６０において、該当する体内画像の画像データ６９５を中継装置５０から受信した際の時刻情報を記録する。なお、この取得時刻６９３は、受信時の時刻に限定されるものではなく、画像データ６９５を記録媒体６７に記録した際の時刻であってもよいし、体内画像の画像データを受信装置４０が受信した際の時刻でもよい。また、本実施の形態では、検査の間、検査を開始してからの経過時間を検査時間として計時しており、時刻情報にかえて受信時や記録時の検査時間を設定する構成としてもよい。
【００４６】
表示時適用パラメータ値６９４は、体内画像の表示に先立って行う画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値を記録する。本実施の形態では、検査中の任意のタイミングでユーザ操作に従って画質調整パラメータの各値が変更できるようになっており、パラメータ設定データ６６１の内容が随時更新される。一方、中継装置５０から取得した体内画像の画像データは、この時点でパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いて画像処理された後、表示部６２に表示されるようになっている。表示時適用パラメータ値６９４には、該当する体内画像の表示に先立って画像データ６９５に画質調整処理を施した際にメモリ６６から読み出したパラメータ設定データ６６１の内容が設定される。
【００４７】
検査コメント情報６８４は、検査中に入力された全ての検査コメントを、入力時の時刻情報（例えば検査時間）と対応付けて蓄積・記録する。キャプチャ画像情報６８５は、ユーザによるキャプチャ指示に応答してキャプチャ画像として登録された体内画像の画像番号や画像の取得日時等を記録する。
【００４８】
図４は、画像表示装置６０が行う概略処理手順を示すフローチャートである。画像表示装置６０では、図４に示すように、検査に先立って先ず、制御部６５が、ユーザ操作に従って検査を行う被検体の患者検査情報を取得する（ステップａ１）。例えば、制御部６５は、患者検査情報入力画面（不図示）を表示部６２に表示し、この患者検査情報入力画面において患者検査情報の入力を受け付ける。そして、制御部６５は、入力された内容を患者検査情報６８１とした検査データを生成し、今回実施する検査に関する検査データ６８０として記録媒体６７に記録する。なお、検査中、表示部６２には後述する検査画面が表示されるが、ここで入力された患者検査情報は、この検査画面の患者検査情報表示部Ｅ１２（図７を参照）に表示される。
【００４９】
そして、被検体にカプセル内視鏡１０が導入され、検査が開始されると（ステップａ３：Ｙｅｓ）、制御部６５は、検査時間の計時を開始する（ステップａ５）。カプセル内視鏡１０が撮像し、無線送信した体内画像の画像データは、受信装置４０および中継装置５０を経由して画像表示装置６０に送信されるが、制御部６５は、中継装置５０からこの最初の体内画像の画像データをＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して受信したタイミングを計時開始タイミングとして検査時間の計時を開始する。なお、計時開始タイミングは例示したタイミングに限定されるものではなく、適宜設定できる。例えば、前述のように中継装置５０から受信した最初の体内画像の画像データの記録媒体６７への記録を完了したタイミングを計時開始タイミングとしてもよいし、表示部６２に表示処理したタイミングを計時開始タイミングとしてもよい。また、カプセル内視鏡１０は、電源が投入されると所定の時間間隔で各撮像部１０１，１０３がそれぞれ撮像動作を行うが、この撮像動作を開始したタイミングを計時開始タイミングとしてもよい。この場合には、例えばユーザは、入力部６１を介して撮像動作の開始時刻を入力する。
【００５０】
続いて、制御部６５は、体内画像表示処理を開始する（ステップａ７）。この体内画像表示処理では、所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知して体内画像の画像データを順次取得し、記録媒体６７に記録する処理や順次表示部６２に更新表示する処理等を行う。図５は、体内画像表示処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、先ず画像取得処理部６５３が、画像取得タイミングを判定する。例えば、画像取得処理部６５３は、所定の時間間隔で画像取得タイミングと判定し（ステップｂ１：Ｙｅｓ）、ステップｂ３に移行する。画像取得タイミングでなければ（ステップｂ１：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。そして、ステップｂ３では、画像取得処理部６５３は、ＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して中継装置５０に画像送信要求を通知する処理を行う。その後、この画像送信要求に応答して中継装置５０から送信された画像送信応答をＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して受信すると（ステップｂ５）、その画像送信応答に体内画像の画像データおよびその付加データが含まれるか否かを判定する（ステップｂ６）。そして、体内画像の画像データおよびその付加データが含まれていれば（ステップｂ６：Ｙｅｓ）、ステップｂ７に移行し、含まれていなければ（ステップｂ６：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。そして、画像取得処理部６５３は、受信した画像データをメモリ６６に展開するとともに（ステップｂ７）、記録媒体６７に記録する処理を行う（ステップｂ９）。詳細には、制御部６５は、その体内画像に画像番号を割り当て、付加データに含まれる撮像部識別情報や取得時刻等と対応付けた体内画像情報６８３を生成して実施中の検査に関する検査データ６８０に追加する。
【００５２】
ここで画像データの記録に失敗すると（ステップｂ１１：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。なお、このとき、画像データの記録に失敗した旨のメッセージを表示部６２に表示したり、警告音を音出力する等して警告報知処理を行うようにしたりしてもよい。
【００５３】
そして、画像データの記録に成功した場合には（ステップｂ１１：Ｙｅｓ）、続いて画像処理部６５５が、メモリ６６からパラメータ設定データ６６１を読み出す（ステップｂ１３）。そして、画像処理部６５５は、ステップｂ７でメモリ６６に展開された画像データに対し、ステップｂ１３で読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いて必要な画像処理を施す（ステップｂ１５）。
【００５４】
詳細には、ここで行う画像処理は、ステップｂ１３で読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いた画質調整処理を含む複数の画像処理で構成され、画像処理部６５５は、これら複数の画像処理を一連の画像処理として行う。本実施の形態では、パラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータ（Ｒ）の値を用いたＲペイント処理や、画質調整パラメータ（Ｂ）の値を用いたＢペイント処理、画質調整パラメータ（Ｃ）の値を用いたＣペイント処理、現時点での構造強調レベル（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）に応じた画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）を用いた構造強調処理等を行う。構造強調処理は、体内画像中のエッジを検出し、検出したエッジ部分を強調する処理である。その他の画像処理としては、例えば一例として、ノイズリダクション処理やホワイトバランス処理、同時化処理、明るさ調整処理、色補正処理、γ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、ＲＧＢ変換処理等が挙げられる。
【００５５】
また、この画像処理の後、画像処理部６５５は、画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値を表示時適用パラメータ値６９４とし、ステップｂ９で生成した体内画像情報６８３に設定する。なお、本例では、パラメータ設定データ６６１の読み出しをステップｂ１５の画像処理の直前に行うこととしたが、そのタイミングは画像処理を開始する前であればよく、特に限定されない。例えば、ステップｂ９で体内画像の画像データを記録する前の任意のタイミングで行うこととしてよい。
【００５６】
その後、画像表示処理部６５７が、メモリ６６に展開されている画像処理後の画像データをもとに体内画像を表示部６２に更新表示する処理を行う（ステップｂ１７）。実際には、ステップｂ５で受信し、ステップｂ９で記録処理された後ステップｂ１５で画像処理される体内画像の画像データは、カプセル内視鏡１０の第１の撮像部１０１で撮像されたものと、第２の撮像部１０３で撮像されたものとを含む。ここで、画像表示処理部６５７は、処理中の画像データが第１の撮像部１０１で撮像されたものであれば、その体内画像を第１の体内画像とし、検査画面に設けられる第１の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１１（図７を参照）に表示する処理を行う。一方、第２の撮像部１０３で撮像されたものであれば、その体内画像を第２の体内画像とし、第２の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１３（図７を参照）に表示する処理を行う。なお、第１体内画像表示部Ｅ１１１および第２体内画像表示部Ｅ１１３に対する体内画像の更新表示を同時に行うようにしてもよい。例えば、その撮像時刻をもとにカプセル内視鏡１０が同じ位置で映した（第１の撮像部１０１および第２の撮像部１０３がそれぞれ同時期に撮像した）第１の体内画像および第２の体内画像の組み合わせを特定し、これらを並べて同時に更新表示するようにしてもよい。その後、ステップ２１に移行する。
【００５７】
また、制御部６５は、図４のステップａ５で計時を開始した検査時間を表示部６２に更新表示する処理を行う。例えば、制御部６５は、検査画面の検査時間表示部Ｅ１５（図７を参照）に現在の検査時間を表示する。
【００５８】
そして、体内画像表示処理を終了するまでの間は（ステップｂ２１：Ｎｏ）、ステップｂ１に戻って処理を繰り返す。一方、検査を終了し、後述する図４のステップａ２５において制御部６５がこの体内画像表示処理を終了すると（ステップｂ２１：Ｙｅｓ）、本処理を終える。
【００５９】
そして、図４に示すように、ステップａ７で上記した体内画像表示処理を開始した後は、検査が終了するまでの間、入力部６１を介して入力されるユーザ操作に応じた処理を行うようになっている。
【００６０】
例えば、検査中に入力部６１を介して画質調整設定操作が入力された場合には（ステップａ９：Ｙｅｓ）、パラメータ設定処理部６５１が画質調整パラメータ設定処理を行う（ステップａ１１）。例えば、パラメータ設定処理部６５１は、画質調整画面（図１１を参照）を表示部６２に表示し、この画質調整画面において画質調整パラメータの値の変更を受け付ける。図６は、画質調整パラメータ設定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
この画質調整パラメータ設定処理では、図６に示すように、パラメータ設定処理部６５１は先ず、ユーザ操作に従ってＲペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｒ）の値を変更する（ステップｃ１）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従ってＢペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｂ）の値を変更する（ステップｃ３）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従ってＣペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｃ）の値を変更する（ステップｃ５）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って、構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」のときの構造強調処理で用いる画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ）の値を変更する（ステップｃ７）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って、構造強調レベルが「Ｌｏｗ」のときの構造強調処理で用いる画質調整パラメータ（Ｌｏｗ）の値を変更する（ステップｃ９）。その後、図４のステップａ１１にリターンしてステップａ１３に移行する。
【００６２】
また、図４に示すように、検査中に入力部６１を介して構造強調切換操作が入力された場合には（ステップａ１３：Ｙｅｓ）、現時点で設定されている構造強調レベルの設定を切り換える処理を行う（ステップａ１５）。例えば、制御部６５は、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」であれば「Ｌｏｗ」に切り換え、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｌｏｗ」であれば「Ｈｉｇｈ」に切り換える。そして、制御部６５は選択状態の構造強調レベルの設定を変更してパラメータ設定データ６６１を更新する。なお、ここで選択状態が切り換えられた構造強調レベルの設定は、検査画面において構造強調切換ボタンＢ１１６（図７を参照）として表示される。
【００６３】
また、検査中に入力部６１を介してキャプチャ指示が入力された場合（ステップａ１７：Ｙｅｓ）、あるいはネットワークＩ／Ｆ６４を介して誘導制御装置３０から画像キャプチャ要求を受信した場合に（ステップａ１９：Ｙｅｓ）、制御部６５は、現在表示中の体内画像をキャプチャ画像として登録する（ステップａ２１）。例えば、制御部６５は、該当する体内画像の画像番号を実施中の検査データ６８０のキャプチャ画像情報６８５に追加して更新する。なお、ここで登録されたキャプチャ画像は、検査画面のキャプチャ画像表示部Ｅ１４（図７を参照）において例えばサムネイル形式で配列されて一覧表示される。
【００６４】
この他、図示しないが、制御部６５は、検査中に入力部６１を介して検査コメント入力指示が入力された場合には、検査コメント入力画面（図８を参照）を表示部６２に表示し、この検査コメント入力画面において検査コメントの入力を受け付ける。そして、制御部６５は、入力された検査コメントを入力時の時刻（入力時刻）と対応付けて実施中の検査データ６８０の検査コメント情報６８４に追加して更新する。また、制御部６５は、検査中に入力部６１を介して体位設定指示が入力された場合には、体位設定画面（不図示）を表示部６２に表示し、この体位設定画面において体位の設定を受け付ける。そして、制御部６５は、設定された体位を患者体位情報６８２として実施中の検査データ６８０に追加して更新する。なお、ここで設定された被検体の体位は、検査画面の患者体位情報表示部Ｅ１３（図７を参照）においてアイコン表示される。また、ズームイン指示やズームアウト指示が入力された場合には、制御部６５は、指示内容に応じて表示範囲や表示倍率を決定し、図５のステップｂ１７で表示している体内画像を拡縮処理して更新表示する処理を行う。また、図示しないが、スケール変更指示が入力された場合には、制御部６５は、指示内容に応じて誘導情報の表示形態を切り替える処理を行う。
【００６５】
そして、検査を終了するまでの間は（ステップａ２３：Ｎｏ）、ステップａ９に戻ってユーザ操作に応じた処理を行う。そして、検査を終了したならば（ステップａ２３：Ｙｅｓ）、制御部６５は、ステップａ７で開始した体内画像表示処理を終了し（ステップａ２５）、その後本処理を終える。
【００６６】
次に、検査の際の操作例について説明する。図７は、検査の際に表示部６２に表示される検査画面の一例を示す図である。図７に示すように、検査画面は、画面中央に２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３を備える。そして、これら２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３のうちの例えば図７に向かって左側が第１の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１１（以下、適宜「第１体内画像表示部Ｅ１１１」と呼ぶ。）であり、カプセル内視鏡１０の第１の撮像部１０１によって撮像された第１の体内画像を表示する。一方、図７に向かって右側が第２の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１３（以下、適宜「第２体内画像表示部Ｅ１１３」と呼ぶ。）であり、カプセル内視鏡１０の第２の撮像部１０３によって撮像された第２の体内画像を表示する。なお、ここでは、カプセル内視鏡１０の２つの撮像部１０１，１０３でそれぞれ撮像された体内画像を別個に表示するために２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３を配置した検査画面を例示した。これに対し、カプセル内視鏡を構成する撮像部の数が１つであれば体内画像表示部を１つ配置した検査画面としてよい。あるいは、撮像部の数が３つ以上であればその数分の体内画像表示部を配置した検査画面としてよい。
【００６７】
また、検索画面は、患者検査情報表示部Ｅ１２、患者体位情報表示部Ｅ１３、キャプチャ画像表示部Ｅ１４、検査時間表示部Ｅ１５およびメッセージ表示部Ｅ１６と、ユーザが各種入力を行うためのボタン群Ｂ１１とを備える。ボタン群Ｂ１１は、患者登録ボタンＢ１１１と、検査終了ボタンＢ１１２と、検査コメントボタンＢ１１３と、検査データリストボタンＢ１１４と、画質調整設定ボタンＢ１１５と、構造強調切換ボタンＢ１１６と、ズームインボタンＢ１１７と、ズームアウトボタンＢ１１８と、スケールボタンＢ１１９と、キャプチャボタンＢ１２０と、体位設定ボタンＢ１２１とを含む。
【００６８】
患者検査情報表示部Ｅ１２には、患者名Ｅ１２１や患者ＩＤＥ１２２、性別Ｅ１２３、年齢Ｅ１２４、誕生日Ｅ１２５、検査日Ｅ１２６といった、実施中の検査データ６８０に設定されている患者検査情報６８１の内容が表示される。これによれば、実際に検査中である被検体の患者検査情報を体内画像とともにユーザに提示することができる。ここで、患者検査情報を入力する際には先ず、マウスによって患者登録ボタンＢ１１１をクリックする。そして、表示される不図示の患者検査情報入力画面において各項目の内容を入力する。
【００６９】
患者体位情報表示部Ｅ１３には、実施中の検査データ６８０の患者体位情報６８２の内容が表示され、例えば検査中の被検体の体位を模したアイコンＩ１３が表示される。ここで、図７に示すアイコンＩ１３は仰向けを示している。これによれば、実際に検査中である被検体の患者体位情報を体内画像とともにユーザに提示することができる。ここで、患者体位情報を設定する際には先ず、マウスによって体位設定ボタンＢ１２１をクリックする。そして、表示される不図示の体位設定画面において被検体の体位を設定する。
【００７０】
キャプチャ画像表示部Ｅ１４には、キャプチャ画像情報６８５をもとに、実施中の検査を開始してから現在までに登録されたキャプチャ画像のサムネイルＳ１４が例えば横一列に配列されて一覧表示される。検査画面内に収まらないサムネイルについては、スクロールバーＳＢ１４をスクロール操作することによって表示させることができるようになっている。これによれば、検査中に重要と判断して登録したキャプチャ画像を体内画像とともにユーザに提示することができる。
【００７１】
ここで、キャプチャ画像を登録する際には、マウスによってキャプチャボタンＢ１２０をクリックする。このとき、内部処理としては、表示中の体内画像の画像番号をキャプチャ画像情報６８５に追加するとともに、キャプチャ画像表示部Ｅ１４の最後尾に新たにキャプチャ画像として登録した体内画像のサムネイルを配置する処理が行われる。これによれば、ユーザは、キャプチャしておきたい画像が第１体内画像表示部Ｅ１１１または第２体内画像表示部Ｅ１１３に表示された場合にキャプチャボタンＢ１２０をクリックすることで、この表示中の体内画像をキャプチャ画像として登録することができる。したがって、レポートの作成時に添付する等、診断に利用する体内画像を発見した時点でその体内画像をキャプチャしておくことができ、この体内画像を検査の後で容易に参照できる。
【００７２】
なお、キャプチャボタンＢ１２０がクリックされてキャプチャ指示が入力された際、第１体内画像表示部Ｅ１１１および第２体内画像表示部Ｅ１１３に表示されていた２枚の体内画像をそれぞれキャプチャ画像として登録することとしてもよいし、不図示のキャプチャ画像指定画面を表示して第１の体内画像および／または第２の体内画像の選択操作を受け付けるようにしてもよい。あるいは、ここで選択された一方をキャプチャ画像として登録するようにしてもよい。図７では、選択操作を受け付ける例を示しており、２枚同時にキャプチャした場合には、キャプチャ画像表示部Ｅ１４の各サムネイルＳ１４の下方において、その組み合わせを示すマークＭ１４が表示されるようになっている。例えば、マークＭ１４が付されたサムネイルＳ１４−１およびＳ１４−２キャプチャ画像は、それぞれ第１の体内画像および第２の体内画像として体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３に同時に表示されていた体内画像である。一方、マークＭ１４が付されていないサムネイルＳ１４−３のキャプチャ画像は、キャプチャ指示の際に体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３に表示されていた第１の体内画像または第２の体内画像のいずれかである。また、図示していないが、各キャプチャ画像のサムネイルＳ１４のすぐそば（例えばサムネイルの下部）に、その体内画像の時刻情報（例えばその画像取得した時点の検査時間）を表示してもよい。
【００７３】
検査時間表示部Ｅ１５には、検査を開始してからの経過時間として計時される検査時間が表示される。この検査時間は、主に電池の寿命が尽きるまでの残り時間を判断するための目安となる。すなわち、カプセル内視鏡１０は、その電池の容量（寿命）に制限があり、カプセル内視鏡１０が動作可能な時間（例えば３０分程度等）は、この電池の容量によって定まる。しかしながら、この電池の寿命を管理するためには、カプセル内視鏡１０の動作時間を管理しなければならない。また、電池の容量には個体差等もあり、正確に把握するのは困難である。このため、本実施の形態では、検査の開始直前にカプセル内視鏡１０の電源が投入され、使用が開始されるものとし、検査を開始してからの経過時間を表示することによって電池の寿命（カプセル内視鏡１０が動作可能なおおよその時間）を提示している。例えば、カプセル内視鏡１０が動作可能な時間が３０分程度であれば、ユーザは、経過時間「３０分」を電池の寿命の目安とし、検査を行うこととなる。さらに、検査を開始してからの経過時間がカプセル内視鏡１０の電池の寿命に近づく（例えば２０分）と、その旨をメッセージ表示部Ｅ１６に表示するようになっている。例えば、図７に示すように、「検査を開始してから○○分（例えば２０分）が経過しました」といったメッセージを表示する。このようにすることで、カプセル内視鏡１０の電池の寿命が尽きると推定される時間が経過する前に検査を終えるよう、ユーザに注意を促すことができる。
【００７４】
また、検査中に検査コメントを入力する場合には先ず、マウスによって検査コメントボタンＢ１１３をクリックする。そして、表示される検査コメント入力画面において検査コメントを入力する。図８は、検査コメント入力画面の一例を示す図である。
【００７５】
図８に示すように、検査コメント入力画面には、実施中の検査を開始してから現在までに入力された検査コメントの一覧であるコメント履歴Ｌ２１が表示される。そして、この検査コメント入力画面には、新たな検査コメントを入力するためのコメント入力ボックスＩＢ２１と、検査コメントの追加を指示する追加ボタンＢ２１と、検査コメント入力画面を閉じて検査画面に戻るための閉じるボタンＢ２３とが配置されている。この検査コメント入力画面において、ユーザは、コメント入力ボックスＩＢ２１に検査コメントを入力し、追加ボタンＢ２１をクリックすることで検査コメントを入力する。このとき、内部処理としては、追加ボタンＢ２１がクリックされた時刻を入力時刻とし、コメント入力ボックスＩＢ２１内のテキスト情報と対応付けて実施中の検査データ６８０の検査コメント情報６８４に追加する処理が行われる。そして、この検査コメントおよびその入力時刻をコメント履歴Ｌ２１の最下段に追加し、コメント履歴Ｌ２１の表示を更新する。なお、入力時刻は、例えば入力した時点の検査時間でもよい。
【００７６】
これによれば、ユーザは、例えば検査開始前や検査終了後、あるいは検査中に、実施中の検査に関してメモしておきたい事項が生じた時点で随時検査コメントを入力することができる。また、実施中の検査に関して既に入力済みの検査コメントをコメント履歴Ｌ２１において閲覧することで、検査の過程で実施した事項、あるいは検査の過程で発見した重要な事項等を追跡することができる。
【００７７】
また、検査中あるいは検査の後、記録媒体６７に記録されている検査データのリストを閲覧する場合には、図７の検査画面において、マウスによって検査データリストボタンＢ１１４をクリックする。そして、これに応答して表示される検査データ一覧画面において検査データの一覧を閲覧する。図９は、検査データ一覧画面の一例を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、検査データ一覧画面には、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０の一覧である検査データ一覧Ｌ３１が表示される。そして、この検査データ一覧画面には、ドライブを指定して検査データ一覧Ｌ３１に含まれる検査データをコピーするためのコピーボタンＢ３１と、検査データ一覧Ｌ３１に含まれる検査データを削除するための削除ボタンＢ３３と、検査データ一覧画面を閉じて検査画面に戻るための閉じるボタンＢ３５とが配置されている。
【００７９】
この検査データ一覧画面において、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０を例えばＵＳＢメモリ７０等の他の記録媒体にコピーしたい場合には、ユーザは、この検査データ一覧画面において、先ず検査データ一覧Ｌ３１から所望の検査データを示すレコードをクリックして選択する。図９では、レコードＲ３１およびレコードＲ３３の２つの検査データが選択された様子を示しており、各レコードＲ３１，Ｒ３３の背景色が変更されている。その後、コピーボタンＢ３１をクリックする。そして、表示される検査データコピー画面においてコピー先のドライブを指定する。図１０は、検査データコピー画面の一例を示す図である。
【００８０】
図１０に示すように、検査データコピー画面には、検査データ一覧画面においてコピーするとして選択した検査データ６８０の一覧であるコピーデータ一覧Ｌ４１が表示される。そして、この検査データコピー画面には、コピー先のドライブを選択するためのドロップダウンリストＤＬ４１と、操作を確定するためのＯＫボタンＢ４１と、操作をキャンセルするためのキャンセルボタンＢ４３とが配置されている。ここで、ドロップダウンリストＤＬ４１は、コピー先として選択可能なドライブの一覧を選択肢として提示し、選択を促す。また、ドロップダウンリストＤＬ４１の下方には、ドロップダウンリストＤＬ４１で選択されたコピー先のドライブの空容量が表示されるようになっている。
【００８１】
この検査データコピー画面において、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ４１から所望のドライブを選択し、ＯＫボタンＢ４１をクリックすることで、コピーデータ一覧Ｌ４１の検査データ６８０を他の記録媒体にコピーすることができる。このとき、内部処理としては、ドロップダウンリストＤＬ４１で選択されているドライブが割り当てられた記録媒体にコピーデータ一覧Ｌ４１の検査データ６８０を書き込む処理が行われる。例えば、ＵＳＢメモリ７０に検査データ６８０をコピーしたいのであれば、ＵＳＢメモリ７０を画像表示装置６０に装着し、ドロップダウンリストＤＬ４１においてＵＳＢメモリ７０に割り当てられたドライブを選択してＯＫボタンＢ４１をクリックする。
【００８２】
一方、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０を削除したい場合であれば、ユーザは、図９に示す検査データ一覧Ｌ３１から所望の検査データを示すレコードをクリックして選択し、削除ボタンＢ３３をクリックする。このとき、内部処理としては、選択されたレコードの検査データ６８０を記録媒体６７から削除する処理が行われる。これによれば、ユーザは、例えばＵＳＢメモリ７０等の他の記録媒体にコピー済みの検査データ６８０を記録媒体６７から削除することができる。
【００８３】
また、検査中に画質調整パラメータの値を変更する場合には、図７の検査画面において、マウスによって画質調整設定ボタンＢ１１５をクリックする。そして、これに応答して表示される画質調整画面において画質調整パラメータの値を変更する。図１１は、画質調整画面の一例を示す図である。
【００８４】
図１１に示すように、画質調整画面は、画質調整パラメータ（Ｒ），（Ｂ），（Ｃ）の各値をそれぞれ個別に調整するスライダーＳＢ５１，ＳＢ５２，ＳＢ５３と、「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」の構造強調レベル毎に画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）の値を個別に設定するスライダーＳＢ５４，ＳＢ５５とが配置されている。この画質調整画面において、ユーザは、スライダーＳＢ５１〜ＳＢ５５を操作し、該当する画質調整パラメータの値を個別に調整する。このとき、内部処理としては、各スライダーＳＢ５１〜ＳＢ５５によって変更された画質調整パラメータの各値を設定し、パラメータ設定データ６６１を更新する。
【００８５】
また、検査中に画質調整処理の１つである構造強調処理の構造強調レベルを切り換える場合には、図７の検査画面において、マウスによって構造強調切換ボタンＢ１１６をクリックする。この構造強調切換ボタンＢ１１６には、現時点で選択状態の構造強調レベルが表記されている。すなわち、図７では、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」である場合を示している。この状態で構造強調切換ボタンＢ１１６をクリックすると、選択状態の構造強調レベルが「Ｌｏｗ」に切り換わり、構造強調切換ボタンＢ１１６の表記は「Ｌｏｗ」となる。このとき、内部処理としては、構造強調レベルの選択状態を「Ｌｏｗ」に切り換え、パラメータ設定データ６６１を更新する処理が行われる。
【００８６】
また、マウスによってズームインボタンＢ１１７やズームアウトボタンＢ１１８をクリックすると、体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３における各体内画像の表示範囲が拡大あるいは縮小され、各体内画像の表示が更新される。これによれば、ユーザは、体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３における各体内画像の表示倍率や表示範囲を見易いように自由に変更することができ、観察時の操作性を向上させることができる。
【００８７】
また、マウスによってスケールボタンＢ１１９をクリックすると、不図示の誘導情報の表示形態を切り替えて表示更新される。これによれば、カプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢の表示形態を見易いように自由に変更することができ、カプセル内視鏡１０を誘導するための視認性を向上させることができる。
【００８８】
そして、検査を終える場合には、マウスによって検査終了ボタンＢ１１２をクリックし、表示している全ての情報を非表示にする。
【００８９】
次に、体内観察システム１での検査（カプセル内視鏡検査）の流れについて、図１２〜図１５を参照して説明する。先ず、図１２〜図１４を参照してカプセル内視鏡検査の検査フローについて説明する。なお、図１２〜図１４の検査フローは、カプセル内視鏡１０を誘導しながら上部消化管を検査する際の検査手順を示している。
【００９０】
図１２に示すように、カプセル内視鏡検査では、先ず、カプセル内視鏡検査の予約を行う（ステップｄ１）。そして、受信装置４０の電池を充電する（ステップｄ３）。また、検査で使用する機器を準備する（ステップｄ５）。
【００９１】
続いて、集中電源を投入する（ステップｄ７）。その後、画像表示装置６０を起動し（ステップｄ９）、画像表示装置６０へログインするとともに（ステップｄ１１）、誘導表示装置１００を起動し（ステップｄ１３）、誘導表示装置１００へログインする（ステップｄ１５）。ここで、集中電源を使用した電源の投入の場合、ＷＯＬ（Wake On LAN）機能を用い、ネットワーク経由で画像表示装置６０や誘導表示装置１００を起動する構成としてもよい。なお、集中電源を使用しない電源の投入であれば、画像表示装置６０の電源ボタンおよび誘導表示装置１００の電源ボタンをそれぞれ操作して電源を投入する。また、画像表示装置６０および誘導表示装置１００へのログインは、自動でＯＳおよび／またはアプリケーションにログインする構成としてもよい。
【００９２】
続いて、ステップｄ７で行った充電が完了した充電済みの電池を受信装置４０に装着する（ステップｄ１７）。そして、受信装置４０の電源を投入してその動作確認を行い（ステップｄ１９）、その後、受信装置４０の電源を一旦切断する（ステップｄ２１）。
【００９３】
次に、今回の検査で用いるカプセル内視鏡１０を準備する（ステップｄ２３）。このとき、滅菌パックの使用期限を確認し、使用期限内のものを使用する（ステップｄ２５）。使用期限を超過したものは使用しない。
【００９４】
その後、画像表示装置６０において患者検査情報を登録する（ステップｄ２７）。例えば、患者検査情報として、患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日、年齢、身長、体重、胴囲等を登録する。また、患者検査情報として、検査ＩＤ、検査日、使用するカプセル内視鏡１０の質量、このカプセル内視鏡１０の体積、このカプセル内視鏡１０の比重等を登録する。また、患者検査情報として、医師名、操作者名等を登録する。
【００９５】
ステップｄ２７で患者検査情報を登録したならば、続いて、図１３に示すように、患者（被検体）にアンテナカバーを貼り付ける（ステップｄ２９）。また、患者にアンテナユニット（図１のアンテナ４１）を装着する（ステップｄ３１）。そして、受信装置４０と患者に装着したアンテナユニットとをケーブルで接続する（ステップｄ３３）。その後、患者にアンテナユニットとケーブルを固定する（ステップｄ３５）。
【００９６】
次に、受信装置４０の電源を再度投入する（ステップｄ３７）。また、受信装置４０をベッドに固定する（ステップｄ３９）。そして、カプセル内視鏡１０の滅菌パックを開封し、電源を投入する（ステップｄ４１）。その後、このカプセル内視鏡１０から無線送信され、受信装置４０や中継装置５０を経由して画像表示装置６０に転送されて表示部６２に表示される画像（体内画像）を確認する（ステップｄ４３）。そして、画像表示装置６０にて画像を確認した後、患者がカプセル内視鏡１０を服用する（ステップｄ４５）。
【００９７】
次に、画像表示装置６０に表示される画像を見ながら、あるいは誘導表示装置１００に表示される画像を見ながら、カプセル内視鏡１０の胃への到達を確認する（ステップｄ４７）。
【００９８】
そして、検査コメントを入力し（ステップｄ４９）、画像の色調を設定し（ステップｄ５１）、体位を設定する（ステップｄ５３）。そして、画像表示装置６０あるいは誘導表示装置１００に表示される画像や誘導情報等を確認しながらカプセル内視鏡１０を所望の部位に誘導する（ステップｄ５５）。
【００９９】
ここで、ステップｄ４９で入力する検査コメントの内容としては、例えば、患者の水や発泡剤の服用に関する情報（量、タイミング）等が挙げられる。あるいは、検査手順に関する情報（体位、補足情報、患者の様子、突発的な現象）等が挙げられる。この他、患者の症状や過去の病歴に関する情報が挙げられる。また、ステップｄ５１の色調設定では、例えば、画像の赤味、青味、緑味、彩度、明度等の設定を行う。あるいは、構造強調の度合いの設定を行う。また、ステップｄ５３で行う患者の体位設定の例としては、例えば、仰向け、仰向けと左側臥位の中間、左側臥位、左側臥位とうつ伏せの中間、うつ伏せ、うつ伏せと右側臥位の中間、右側臥位、右側臥位と仰向けの中間、設定しない等が挙げられる。
【０１００】
そして、必要なタイミングで画像表示装置６０に表示される画像を注目画像としてマーキング（キャプチャ）する（ステップｄ５７）。
【０１０１】
続いて、検査の終了判定を行う。そして、検査を終了しない間は（ステップｄ５９：Ｎｏ）、ステップｄ６１に移行し、必要に応じて体位を変更する。体位を変更する場合には（ステップｄ６１：Ｙｅｓ）、ステップｄ５３に戻って体位設定を行う。一方、体位を変更しない場合には（ステップｄ６１：Ｎｏ）、ステップｄ５５に戻る。また、検査を終了すると判定した場合には（ステップｄ５９：Ｙｅｓ）、図１４のステップｄ６３に移行する。
【０１０２】
そして、図１４のステップｄ６３では、受信装置４０をベッドから取り外す。次に、受信装置４０の電源を切断する（ステップｄ６５）。そして、検査コメントを入力する（ステップｄ６７）。そして、受信装置４０からアンテナユニットを取り外すとともに（ステップｄ６９）、患者からアンテナカバーを取り外す（ステップｄ７１）。そして、検査を終了する（ステップｄ７３）。
【０１０３】
その後、次の検査を実施する場合であれば（ステップｄ７５：Ｙｅｓ）、図１２のステップｄ１７に戻る。このとき、必要に応じて電池を充電する。また、次の検査を実施しない場合には（ステップｄ７５：Ｎｏ）、検査データを外部記憶装置（例えばＵＳＢメモリ７０）に出力する（ステップｄ７７）。検査データに含めるデータとしては、例えば、患者検査情報、体位設定情報、色調設定情報（Ｒペイント処理、Ｂペイント処理、Ｃペイント処理、構造強調処理等で用いる画質調整パラメータ等の各種パラメータの値）、画像のマーキング情報、カプセル内視鏡１０の識別情報、検査時間、誘導情報、画像（体内画像）、医師、操作者の情報等が挙げられる。なお、ステップｄ７７では、この検査データを外部記憶装置に出力することとした。これに対し、ステップｄ７７の処理にかえて、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像観察装置８０に検査データを送信する処理を行う構成としてもよい。
【０１０４】
そして、画像表示装置６０をシャットダウンするとともに（ステップｄ７９）、誘導表示装置１００をシャットダウンし（ステップｄ８１）、集中電源を切断する（ステップｄ８３）。そして、機器の清掃や片付けの後（ステップｄ８５）、検査を終える。
【０１０５】
なお、図１２〜図１４に示した検査フローを構成する各ステップは、検査を効率的に進めるために適宜順序を入れ替えてもよい。あるいは、状況に応じて各ステップを適宜省いてもよい。特に、ステップｄ４９やステップｄ６７に示した検査コメントの入力あるいはその確認は、検査フロー中の任意のタイミングで実施してよい。また、状況によって検査コメントの入力や確認が必要ない場合には、これらのステップを省いてもよい。
【０１０６】
次に、図１５を参照して、カプセル内視鏡検査の観察フローについて説明する。この観察フローは、図１２〜図１４を参照して上記した上部消化管の検査を終えた後、この検査で得られた画像を再度観察する際の観察手順を示している。上記した検査フローでは、画像表示装置６０等で画像をリアルタイム観察するが、この観察フローでは、リアルタイム観察の後で画像表示装置６０内に保存された画像を含む検査データを画像観察装置８０にコピーし、画像観察装置８０にてこの検査データを観察する。
【０１０７】
図１５に示すように、観察の際には先ず、画像観察装置８０を起動する（ステップｅ１）。そして、外部記憶装置（例えばＵＳＢメモリ７０）から画像観察装置８０に検査データを取り込み（ステップｅ３）、取り込んだ検査データに含まれる画像（体内画像）に対して画像処理を行う（ステップｅ５）。なお、ステップｅ３では、検査データを外部記憶装置から取り込むこととした。これに対し、ステップｅ３の処理にかえて、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像表示装置６０から検査データを取得（受信）する処理を行う構成としてもよい。
【０１０８】
次に、検査データを開き（ステップｅ７）、マーキングした画像を確認する（ステップｅ９）。そして、診断に十分か否かを判断し、診断に不十分と判断した場合には（ステップｅ１１：Ｎｏ）、検査データの画像を観察し（ステップｅ１３）、その画像を診断に不要と判断した場合には（ステップｅ１５：Ｎｏ）、ステップｅ１３に戻る。なお、ステップｅ１３の画像の観察の際、検査データの画像を動画として表示してもよいし、静止画を一覧表示する構成でもよい。そして、観察した画像を診断に必要と判断した場合には（ステップｅ１５：Ｙｅｓ）、その画像を注目画像としてマーキング（キャプチャ）し（ステップｅ１７）、その後ステップｅ１１に戻る。
【０１０９】
そして、ステップｅ１１において診断に十分と判断した場合には（ステップｅ１１：Ｙｅｓ）、続いて画像出力用の静止画または動画を作成する（ステップｅ１９）。そして、作成した静止画・動画を出力する（ステップｅ２１）。次に、レポートを作成・編集する（ステップｅ２３）。ここで、レポートに含める内容としては、例えば、患者検査情報、画像（体内画像）、体位情報、画像を撮像した際のカプセル内視鏡１０の体内（臓器内）の位置情報、画像に対するコメント（個々の画像に対するコメントや、一連の画像に対するコメント、グループ化した画像に対するコメント等を含む）、医師による診断に関する情報（所見、処置、総合診断等）、病院施設に関する情報、医師、操作者に関する情報等が挙げられる。
【０１１０】
そして、作成・編集したレポートを印刷する（ステップｅ２５）。また、作成・編集した全データを保存し（ステップｅ２７）、検査データやレポート、静止画、動画等をバックアップする（ステップｅ２９）。
【０１１１】
その後、別の検査の観察を行う場合には（ステップｅ３１：Ｙｅｓ）、ステップｅ３に戻る。一方、別の検査の観察を行わない場合には（ステップｅ３１：Ｎｏ）、画像観察装置８０をシャットダウンし（ステップｅ３３）、観察を終える。
【０１１２】
なお、図１５に示した観察フローを構成する各ステップは、観察を効率的に進めるために適宜順序を入れ替えてもよい。あるいは、状況に応じて各ステップを適宜省いてもよい。
【０１１３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、体内画像の表示に先立って行う画像処理の前にその都度パラメータ設定データ６６１を読み出し、読み出した時点でパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いた画質調整処理を含む画像処理を行うことができる。これによれば、中継装置５０から取得した体内画像に対して画質調整処理を含む画像処理を施す前の時点で最新の画質調整パラメータの各値を用い、この体内画像に画質調整処理を施すことができる。したがって、体内画像の表示遅延を防止しつつ画質の劣化を防止することができ、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができるという効果を奏する。この結果、観察し易く快適なユーザの検査・診断を支援できる。
【０１１４】
また、体内観察システム１では、画像表示装置６０は、カプセル内視鏡１０で撮像されて無線送信された体内画像の画像データを受信装置４０および中継装置５０を介してリアルタイムに取得し、表示部６２に表示する必要がある。一方で、取得した体内画像の画像データを検査の後に適宜再生して閲覧するために、画像表示装置６０では、この体内画像の画像データをリアルタイムに記録しておく必要がある。そこで、本実施の形態では、画像表示装置６０は、中継装置５０から取得した体内画像の画像データを先ずメモリ６６に展開し、記録媒体６７への記録に成功した場合に、メモリ６６に展開されている画像データを表示部６２に表示処理することにした。これによれば、記録媒体６７に記録した画像データを再度読み込む処理が必要ないため、記録後表示するまでの時間を短縮し、リアルタイム性を損ねることなく記録・表示を行うことができる。また、記録に成功した体内画像を表示することができるので、検査時において表示はしたものの、その後記録に失敗してしまい検査の後で再生できないといった事態が生じない。換言すると、検査時にユーザが閲覧した体内画像は必ず記録されており、ユーザは、検査後に改めて閲覧することができる。
【０１１５】
なお、上記した実施の形態では、検査中の任意のタイミングで行われるユーザ操作に従って体内画像の画像データに対して施す画質調整処理で用いる画質調整パラメータの各値を変更することとした。ここで、設定・変更する画質調整パラメータの種類は、例示したものに限定されるものではなく、適宜選択することができる。例えば、画像のコントラストや輝度、彩度、色彩といった表示時の画質調整に関する値をユーザ操作に従って変更し、これらの値を用いた画像処理（画質調整処理）を体内画像に施すこととしてもよい。また、これら画質調整処理以外の画像処理で用いる各種パラメータにも同様に適用できる。この場合も、画像処理の前にその都度これらのパラメータの設定値を読み出し、その時点で設定されているパラメータの値を用いることで、上記した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１６】
ここで、パラメータ値の変更および変更されたパラメータ値を適用するタイミングについて、図１６を参照して説明する。図１６中の上段に示すように、パラメータ値の変更は、検査中随時受け付ける。一方、図１６中の下段に示すように、一連の画像処理は、体内画像を中継装置５０から取得するたびにその画像データに対して行われ、体内画像は、この一連の画像処理後に表示部６２に表示される。なお、図１６では、一連の画像処理を構成する複数の画像処理を第１，第２，・・・，第ｎの画像処理としている。
【０１１７】
例えば、一連の画像処理Ｐ６１を構成する第１〜第ｎの画像処理で用いるパラメータの値としては、少なくともこの一連の画像処理Ｐ６１の開始タイミングＴ６２の直前の時点で最新の値を用いる。例えば、開始タイミングＴ６２より前のタイミングＴ６１でパラメータ値が変更された場合には、このタイミングＴ６１で変更されたパラメータ値を用い、直前に取得した体内画像に対して一連の画像処理Ｐ６１を施す。一方、この一連の画像処理Ｐ６１を開始した後の例えばタイミングＴ６３でパラメータ値が変更された場合には、ここでの変更操作は一連の画像処理Ｐ６１には適用されず、次に取得した体内画像を処理対象とした次の一連の画像処理Ｐ６２に適用される。すなわち、一連の画像処理Ｐ６２では、タイミングＴ６３で変更されたパラメータ値を用いる。なお、タイミングＴ６３よりも後であって、一連の画像処理Ｐ６２の開始タイミングＴ６５よりも前の例えばタイミングＴ６４でさらにパラメータ値が変更された場合には、タイミングＴ６４で変更されたパラメータ値を用いて一連の画像処理Ｐ６２が施されることとなる。
【０１１８】
また、上記した実施の形態の体内観察システム１では、受信装置４０が、カプセル内視鏡１０からの無線信号を受信して無線信号を画像処理し、中継装置５０に転送することとした。そして、中継装置５０が、受信装置４０から転送されてきた体内画像の画像データを、画像送信要求に応答して画像表示装置６０に送信することとした。これに対し、受信装置４０と中継装置５０とは必ずしも別個の装置である必要はなく、受信装置４０および中継装置５０を一体の装置として構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明の画像表示装置は、時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示するのに適している。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 体内観察システム
１０ カプセル内視鏡
１０１，１０３ 撮像部
２０ 磁界発生装置
３０ 誘導制御装置
４０ 受信装置
４１（４１−１，４１−２，・・・） アンテナ
５０ 中継装置
６０ 画像表示装置
６１ 入力部
６２ 表示部
６３ ＵＳＢインターフェース
６４ ネットワークインターフェース
６５ 制御部
６５１ パラメータ設定処理部
６５３ 画像取得処理部
６５５ 画像処理部
６５７ 画像表示処理部
６６ メモリ
６６１ パラメータ設定データ
６７ 記録媒体
７０ ＵＳＢメモリ
８０ 画像観察装置
９０ ハブ
１００ 誘導表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡の分野において、被検体内部を撮像する撮像部や、撮像された画像データを外部に無線送信する送信部等が、カプセル形状のケース内に収容されて構成されたカプセル内視鏡が提案されている。このカプセル内視鏡は、検査のため被検体の口から飲み込まれて被検体内部に導入される。そして、自然排出されるまでの間、例えば食道や胃、小腸、大腸等の臓器内部をその蠕動運動に従って移動しながら体内管腔内の画像（以下、「体内画像」と呼ぶ。）を順次撮像し、その画像データを体外に無線送信する。カプセル内視鏡から送信された画像データは例えば体外の受信装置によって受信され、表示時の画質調整に関する画像処理（画質調整処理）を含む必要な画像処理が施された後で所定の画像表示装置にてディスプレイに表示される。医師や看護師等のユーザは、この画像表示装置において表示される体内画像を観察し、被検体の診断を行う。
【０００３】
一方で、従来から、医用画像の表示特性を調整可能な医用画像表示装置が知られている（特許文献１を参照）。この医用画像表示装置では、画像情報の特徴量を算出し、算出した特徴量をもとにその医用画像を表示する際の表示パラメータを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２５６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル内視鏡を用いた検査・診断の手法によっては、このカプセル内視鏡によって撮像し、受信装置によって受信した体内画像を画像表示装置においてリアルタイムに表示しながら体内画像を観察する場合がある。ここで、最適な画質を保ちつつ体内画像を表示するためには、この体内画像に施す画質調整処理等の画像処理で用いるパラメータの値を症例や撮像部位毎に変更する必要がある。
【０００６】
しかしながら、パラメータ値の変更を随時受け付けて常に変更後のパラメータ値を反映させた体内画像を表示させることとすると、画像処理の実行中にパラメータ値が変更される事態が起こり得る。このため、パラメータ値が変更されたタイミングによっては実行中の画像処理を再度最初からやり直さなければならず、処理時間が増大して処理遅延を引き起こす場合があった。また、画像処理を繰り返すことにより画質が劣化する場合があった。この結果、表示処理に遅れが生じ、リアルタイム性が損なわれるという問題や、最適な画質で画像を観察できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像される一連の画像を順次取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された画像を処理対象として一連の画像処理を施す画像処理手段と、前記一連の画像処理が施された画像を表示部に表示処理する表示処理手段と、外部からの操作入力を受け付けて前記一連の画像処理で用いる所定のパラメータ値を設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値を記録するパラメータ記録手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記処理対象とする画像に対して前記一連の画像処理を開始する直前までに前記パラメータ記録手段に記録されたパラメータ値を読み出し、該読み出したパラメータ値を用いて前記処理対象の画像に前記一連の画像処理を施すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記画像処理は、前記画像を表示する際の画質調整に関する画質調整処理を含み、前記パラメータ設定手段は、前記画質調整処理で用いるパラメータ値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外部からの操作入力を受け付けて所定のパラメータ値を設定し、記録しておくことができる。そして、取得される一連の画像を順次処理対象として一連の画像処理を施すが、処理対象とする画像に対して一連の画像処理を施す前にその都度記録されているパラメータ値を読み出し、この読み出したパラメータ値を用いて一連の画像処理を施すことができる。したがって、処理対象とする画像に一連の画像処理を施す前の時点で最新のパラメータ値を用い、この処理対象とする画像に一連の画像処理を施すことができる。したがって、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態における体内観察システムの全体構成を説明する模式図である。
【図２】図２は、画像表示装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、検査データのデータ構成例を説明するための説明図である。
【図４】図４は、画像表示装置が行う概略処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、体内画像表示処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、画質調整パラメータ設定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、検査画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、検査コメント入力画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、検査データ一覧画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、検査データコピー画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、画質調整画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、カプセル内視鏡検査の検査手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２に続く処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１３に続く処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、カプセル内視鏡検査の観察順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、パラメータ値の変更および変更されたパラメータ値を反映させるタイミングを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１３】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における体内観察システム１の全体構成を説明する模式図である。図１に示すように、体内観察システム１は、カプセル内視鏡１０と、磁界発生装置２０と、誘導制御装置３０と、受信装置４０と、中継装置５０と、画像表示装置６０と、画像観察装置８０と、誘導表示装置１００とを含む。
【００１４】
カプセル内視鏡１０は、例えば消化管等の体内管腔内を検査するため、被検体の口から飲み込まれて被検体の内部に導入される。このカプセル内視鏡１０は、永久磁石等の磁性体または電磁石を内蔵しており、磁界発生装置２０が発生した磁界によって磁気誘導されるようになっている。
【００１５】
被検体内に導入されたカプセル内視鏡１０は、磁界発生装置２０が発生する磁界の作用または蠕動運動等によって体内管腔内を移動し、順次体内画像を撮像する。本実施の形態では、カプセル内視鏡１０は、両先端部にそれぞれ撮像部１０１，１０３を備えて構成され、進行方向前方の体内画像と後方の体内画像とをそれぞれ撮像することができるようになっている。以下、一方の撮像部１０１を適宜「第１の撮像部１０１」と呼び、他方の撮像部１０３を適宜「第２の撮像部１０３」と呼ぶ。なお、撮像部の数は２つに限定されるものではなく、１つでもよいし３つ以上具備してもよい。
【００１６】
そして、カプセル内視鏡１０は、これら２つの撮像部１０１，１０３によって撮像した体内画像の画像データをそれぞれ体外に無線送信する。このとき、カプセル内視鏡１０は、体内画像の画像データに対し、いずれの撮像部１０１，１０３によって撮像されたものなのかを識別する撮像部識別情報や撮影時刻といった必要な情報（付加データ）を適宜付加した上で無線送信する。
【００１７】
磁界発生装置２０は、回転磁界や勾配磁界等の３次元的な磁界を発生するものであり、複数の電磁石等を組み合わせて構成される。この磁界発生装置２０は、誘導制御装置３０によって決定された強度や方向に応じた磁界を発生し、この磁界の作用によってカプセル内視鏡１０を被検体内の所望の位置に誘導する。
【００１８】
誘導制御装置３０は、磁界発生装置２０による磁界の発生動作を制御する。この誘導制御装置３０には、カプセル内視鏡１０の磁気誘導を操作するための入力装置３１が接続されており、誘導制御装置３０は、入力装置３１からの操作信号をもとにカプセル内視鏡１０を被検体内の所望の位置に誘導するために必要な磁界の強度やその方向等を決定し、磁界発生装置２０に出力する。
【００１９】
入力装置３１は、ボタンスイッチやジョイスティック、ダイヤル等の各種操作部材を備え、操作入力に応じた操作信号を誘導制御装置３０に通知する。ユーザは、この入力装置３１を操作してカプセル内視鏡１０の移動方向（前進または後進）や回転方向（カプセル内視鏡１０の長軸を軸中心とした回転の方向や旋回方向）等の指示を入力する。
【００２０】
受信装置４０は、複数のアンテナ４１（４１−１，４１−２，・・・）を備える。各アンテナ４１は、カプセル内視鏡１０を導入する被検体の体表面上の所定位置、例えば、被検体内におけるカプセル内視鏡１０の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、アンテナ４１の数は特に限定されない。受信装置４０は、これらアンテナ４１を介して受信したカプセル内視鏡１０からの無線信号に対して復調処理等の信号処理を行い、無線信号に含まれる画像信号を抽出した後に、その画像信号およびその付加データを中継装置５０に転送する処理を行う。この画像信号は、カプセル内視鏡１０が撮像した体内画像の画像データを含む。
【００２１】
中継装置５０は、この体内画像の画像データおよびその付加データを自身の記録媒体に一旦記録し、画像表示装置６０から画像送信要求が通知されたタイミングで、画像表示装置６０に画像データおよびその付加データを送信する処理を行う。これにより、カプセル内視鏡１０で撮像された体内画像の画像データがその付加データとともに撮影順に順次画像表示装置６０に送信される。
【００２２】
画像表示装置６０は、例えば所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知し、カプセル内視鏡１０が撮像した体内画像の画像データおよびその付加データを順次取得する。そして、画像表示装置６０は、事前に入力された被検体（患者）の患者検査情報等とともに体内画像をリアルタイムに表示する。また、画像表示装置６０は、体内画像の表示に先立ち、その画像データに表示時の画質調整に関する画像処理（画質調整処理）を含む画像処理を施すようになっている。ここで、画質調整処理では、１つまたは複数のパラメータ（画質調整パラメータ）の値を用いる。この画像表示装置６０は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現される。医師や看護師等のユーザは、画像表示装置６０において、患者検査情報等を入力して検査を開始する。また、患者が服用した水や発泡剤の情報や検査の手順、患者の症状や過去の病歴等を検査コメントとして必要に応じて入力する。そして、リアルタイムに表示される体内画像等を見ながら、例えば異常を確認した等の重要と判断した体内画像を適宜キャプチャして（以下、キャプチャした体内画像を「キャプチャ画像」と呼ぶ。）、被検体の体内管腔内の検査を行う。
【００２３】
そして、画像表示装置６０は、患者検査情報や検査の際の患者の体位情報（患者体位情報）、検査で収集した一連の体内画像群や検査コメント、キャプチャ画像あるいはキャプチャ画像の識別情報、各体内画像を表示する際の画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値（以下、「表示時適用パラメータ値」と呼ぶ。）等を含む検査データを生成し、自身の記録媒体に記録して管理する。また、画像表示装置６０は、ユーザ操作に従い、指定された検査データを暗号化してＵＳＢメモリ７０に記録する処理を行う。
【００２４】
画像観察装置８０は、画像表示装置６０が生成した検査データを検査の後で再生するためのものであり、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現される。ユーザは、画像観察装置８０において、検査データを閲覧しながら被検体の検査結果を記載したレポートを作成する。ここで、画像表示装置６０と画像観察装置８０との間の検査データの受け渡しには、例えばＵＳＢメモリ７０等の適宜可搬型の記録媒体が適宜使用される。すなわち、画像観察装置８０は、画像表示装置６０によってＵＳＢメモリ７０に記録された検査データを読み込み、読み込んだ検査データをもとに患者検査情報や患者体位情報、一連の体内画像群、検査コメント、キャプチャ画像等を表示・再生する処理を行う。ここで、各体内画像の画像データに対してはその表示時適用パラメータ値を用いた画質調整処理が施されるようになっており、画像表示装置６０で表示したときの画質も再現される。
【００２５】
なお、この体内観察システム１において、誘導制御装置３０、画像表示装置６０および画像観察装置８０はハブ９０を介してネットワーク接続されており、互いにデータの授受が可能である。このため、例えば、上記した画像表示装置６０から画像観察装置８０への検査データの受け渡しを、このネットワークを経由したデータの送受信によって行う構成とすることも可能である。
【００２６】
また上記のように、誘導制御装置３０は、検査の間磁界発生装置２０が発生する磁界の強度や方向を制御しているが、画像表示装置６０が、その誘導情報を随時ネットワークを経由して取得する構成としてもよい。そして、画像表示装置６０が、取得した誘導情報（磁界の強度や方向の情報）をもとにカプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢を検出し、体内画像等とともに表示するようにしてもよい。
【００２７】
同様に、誘導制御装置３０および誘導表示装置１００はハブ９０を介してネットワーク接続されている。誘導表示装置１００は、誘導制御装置３０から随時ネットワークを経由して取得した誘導情報（磁界の強度や方向の情報）をもとに、カプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢を検出して表示する。
【００２８】
また、本実施の形態では、画像表示装置６０に対する体内画像のキャプチャ指示を、誘導制御装置３０に接続されている入力装置３１によっても行えるようにしている。具体的には、誘導制御装置３０は、入力装置３１からキャプチャ指示が入力されると、ネットワーク経由で画像表示装置６０に画像キャプチャ要求を通知する。そして、画像表示装置６０は、この画像キャプチャ要求が通知されたタイミングで表示していた体内画像をキャプチャ画像として登録する。なお、入力装置３１でキャプチャ指示が入力されてから画像表示装置６０に画像キャプチャ要求が通知されるまでのタイムラグを考慮してキャプチャ画像を決定してもよい。例えば、画像表示装置６０において、想定される誘導制御装置３０と画像表示装置６０との間の通信時間を予め設定しておく。そして、画像表示装置６０は、誘導制御装置３０から画像キャプチャ要求が通知された場合に、現在時刻から設定しておいた通信時間遡った過去に表示していた体内画像をキャプチャ画像として登録するようにしてもよい。
【００２９】
次に、画像表示装置６０の構成について説明する。図２は、画像表示装置６０の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像表示装置６０は、入力部６１と、表示部６２と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）６３と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）６４と、記録媒体６７、メモリ６６、制御部６５等を備える。
【００３０】
入力部６１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号を制御部６５に出力する。表示部６２は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ等の表示装置によって実現されるものであり、制御部６５の制御のもと、体内画像の表示画面を含む各種画面を表示する。
【００３１】
ＵＳＢＩ／Ｆ６３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠した接続インターフェースであり、本実施の形態では、このＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して画像表示装置６０と中継装置５０および受信装置４０との間が接続される。また、このＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して画像表示装置６０にＵＳＢメモリ７０が接続される。
【００３２】
ネットワークＩ／Ｆ６４は、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ等を介して接続される外部装置（誘導制御装置３０または画像観察装置８０）との間でデータの送受信を行うための接続インターフェースである。なお、通信方法については有線／無線を問わない。
【００３３】
制御部６５は、ＣＰＵ等で実現され、入力部６１から操作信号や、ＵＳＢＩ／Ｆ６３またはネットワークＩ／Ｆ６４を介して受信した外部装置（受信装置４０や中継装置５０、誘導制御装置３０、画像観察装置８０）からのデータ等に応じたプログラムをメモリ６６から読み出して実行し、画像表示装置６０を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って画像表示装置６０の動作を統括的に制御する。この制御部６５は、パラメータ設定手段としてのパラメータ設定処理部６５１と、画像取得手段としての画像取得処理部６５３と、画像処理手段としての画像処理部６５５と、表示処理手段としての画像表示処理部６５７とを備える。
【００３４】
パラメータ設定処理部６５１は、検査中に画質調整操作が入力された場合に、画質調整パラメータの各値の変更操作を受け付ける。そして、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って該当する画質調整パラメータの値を変更する処理を行い、メモリ６６内のパラメータ設定データ６６１を更新する。
【００３５】
画像取得処理部６５３は、ＵＳＢＩ／Ｆ６３を介し、所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知し、カプセル内視鏡１０で撮像された体内画像の画像データおよびその付加データを順次取得する処理を行う。
【００３６】
画像処理部６５５は、画像取得処理部６５３によって所定の時間間隔で取得される体内画像の画像データに対し、画質調整処理を含む各種画像処理で構成される一連の画像処理を施すとともに、記録用あるいは表示用等に適した画像データに変換する処理を行う。ここで、画像処理部６５５は、画質調整処理に際しては、先ずメモリ６６に記録されているパラメータ設定データ６６１を読み出す。そして、画像処理部６５５は、読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を今回処理の対象とする画像データに適用する値（表示時適用パラメータ値）として用い、画質調整処理を行う。
【００３７】
画像表示処理部６５７は、画像処理部６５５によって順次画像処理される画像データをもとに、体内画像を表示部６２に更新表示する処理を行う。
【００３８】
メモリ６６は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、更新記録可能なフラッシュＲＯＭ等の各種半導体メモリで構成される。このメモリ６６には、画像表示装置６０を動作させ、この画像表示装置６０が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、このプログラムの実行中に使用されるデータ等が記録される。また、メモリ６６は、制御部６５の作業用メモリとして用いられ、制御部６５が実行するプログラムやこのプログラムの実行中に使用されるデータ等が展開されるメモリ領域を備える。
【００３９】
また、このメモリ６６は、パラメータ記録手段としてパラメータ設定データ６６１を記録する。例えば本実施の形態では、後述するＲペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、Ｂペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、Ｃペイント処理で用いる画質調整パラメータの値、構造強調レベルの選択状態（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）、構造強調レベル（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）に応じた画質調整処理でそれぞれ用いる画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）の各値等が設定される。
【００４０】
記録媒体６７は、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリ、内蔵あるいはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ＩＣカード、磁気ディスク、光ディスク等の可搬型の記録媒体およびその読み込み／書き込み装置（ドライブ）等によって実現されるものであり、用途に応じた記録媒体を適宜採用し、あるいは組み合わせて用いることができる。この記録媒体６７には、検査で得られた検査データが蓄積・記録される。
【００４１】
ここで、検査データについて説明する。図３は、１つの検査で生成されて記録媒体６７に記録される検査データ６８０のデータ構成例を説明するための説明図である。図３に示すように、検査データ６８０は、患者検査情報６８１と、患者体位情報６８２と、複数の体内画像情報６８３と、検査コメント情報６８４と、キャプチャ画像情報６８５とを含む。
【００４２】
患者検査情報６８１は、例えば患者名や、その患者に割り当てられた患者ＩＤ、性別、年齢、誕生日、検査日、検査ＩＤ等を含む。患者体位情報６８２には、検査の際の患者の体位（例えば仰向けやうつ伏せ、横向き等）が設定される。
【００４３】
体内画像情報６８３は、一連の体内画像を構成する各体内画像それぞれの画像データおよびこの体内画像に関する情報を記録する。個々の体内画像情報６８３は、その画像に割り当てられた画像番号６９１や、撮像部識別情報６９２、取得時刻６９３、表示時適用パラメータ値６９４、画像データ６９５等を含む。
【００４４】
ここで、撮像部識別情報６９２は、該当する体内画像の画像データ６９５がカプセル内視鏡１０のいずれの撮像部１０１，１０３によって撮像されたものなのかを示し、画像データ６９５とともに中継装置５０から送信された付加データに従って設定される。
【００４５】
取得時刻６９３は、画像表示装置６０において、該当する体内画像の画像データ６９５を中継装置５０から受信した際の時刻情報を記録する。なお、この取得時刻６９３は、受信時の時刻に限定されるものではなく、画像データ６９５を記録媒体６７に記録した際の時刻であってもよいし、体内画像の画像データを受信装置４０が受信した際の時刻でもよい。また、本実施の形態では、検査の間、検査を開始してからの経過時間を検査時間として計時しており、時刻情報にかえて受信時や記録時の検査時間を設定する構成としてもよい。
【００４６】
表示時適用パラメータ値６９４は、体内画像の表示に先立って行う画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値を記録する。本実施の形態では、検査中の任意のタイミングでユーザ操作に従って画質調整パラメータの各値が変更できるようになっており、パラメータ設定データ６６１の内容が随時更新される。一方、中継装置５０から取得した体内画像の画像データは、この時点でパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いて画像処理された後、表示部６２に表示されるようになっている。表示時適用パラメータ値６９４には、該当する体内画像の表示に先立って画像データ６９５に画質調整処理を施した際にメモリ６６から読み出したパラメータ設定データ６６１の内容が設定される。
【００４７】
検査コメント情報６８４は、検査中に入力された全ての検査コメントを、入力時の時刻情報（例えば検査時間）と対応付けて蓄積・記録する。キャプチャ画像情報６８５は、ユーザによるキャプチャ指示に応答してキャプチャ画像として登録された体内画像の画像番号や画像の取得日時等を記録する。
【００４８】
図４は、画像表示装置６０が行う概略処理手順を示すフローチャートである。画像表示装置６０では、図４に示すように、検査に先立って先ず、制御部６５が、ユーザ操作に従って検査を行う被検体の患者検査情報を取得する（ステップａ１）。例えば、制御部６５は、患者検査情報入力画面（不図示）を表示部６２に表示し、この患者検査情報入力画面において患者検査情報の入力を受け付ける。そして、制御部６５は、入力された内容を患者検査情報６８１とした検査データを生成し、今回実施する検査に関する検査データ６８０として記録媒体６７に記録する。なお、検査中、表示部６２には後述する検査画面が表示されるが、ここで入力された患者検査情報は、この検査画面の患者検査情報表示部Ｅ１２（図７を参照）に表示される。
【００４９】
そして、被検体にカプセル内視鏡１０が導入され、検査が開始されると（ステップａ３：Ｙｅｓ）、制御部６５は、検査時間の計時を開始する（ステップａ５）。カプセル内視鏡１０が撮像し、無線送信した体内画像の画像データは、受信装置４０および中継装置５０を経由して画像表示装置６０に送信されるが、制御部６５は、中継装置５０からこの最初の体内画像の画像データをＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して受信したタイミングを計時開始タイミングとして検査時間の計時を開始する。なお、計時開始タイミングは例示したタイミングに限定されるものではなく、適宜設定できる。例えば、前述のように中継装置５０から受信した最初の体内画像の画像データの記録媒体６７への記録を完了したタイミングを計時開始タイミングとしてもよいし、表示部６２に表示処理したタイミングを計時開始タイミングとしてもよい。また、カプセル内視鏡１０は、電源が投入されると所定の時間間隔で各撮像部１０１，１０３がそれぞれ撮像動作を行うが、この撮像動作を開始したタイミングを計時開始タイミングとしてもよい。この場合には、例えばユーザは、入力部６１を介して撮像動作の開始時刻を入力する。
【００５０】
続いて、制御部６５は、体内画像表示処理を開始する（ステップａ７）。この体内画像表示処理では、所定の時間間隔で中継装置５０に画像送信要求を通知して体内画像の画像データを順次取得し、記録媒体６７に記録する処理や順次表示部６２に更新表示する処理等を行う。図５は、体内画像表示処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、先ず画像取得処理部６５３が、画像取得タイミングを判定する。例えば、画像取得処理部６５３は、所定の時間間隔で画像取得タイミングと判定し（ステップｂ１：Ｙｅｓ）、ステップｂ３に移行する。画像取得タイミングでなければ（ステップｂ１：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。そして、ステップｂ３では、画像取得処理部６５３は、ＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して中継装置５０に画像送信要求を通知する処理を行う。その後、この画像送信要求に応答して中継装置５０から送信された画像送信応答をＵＳＢＩ／Ｆ６３を介して受信すると（ステップｂ５）、その画像送信応答に体内画像の画像データおよびその付加データが含まれるか否かを判定する（ステップｂ６）。そして、体内画像の画像データおよびその付加データが含まれていれば（ステップｂ６：Ｙｅｓ）、ステップｂ７に移行し、含まれていなければ（ステップｂ６：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。そして、画像取得処理部６５３は、受信した画像データをメモリ６６に展開するとともに（ステップｂ７）、記録媒体６７に記録する処理を行う（ステップｂ９）。詳細には、制御部６５は、その体内画像に画像番号を割り当て、付加データに含まれる撮像部識別情報や取得時刻等と対応付けた体内画像情報６８３を生成して実施中の検査に関する検査データ６８０に追加する。
【００５２】
ここで画像データの記録に失敗すると（ステップｂ１１：Ｎｏ）、ステップｂ２１に移行する。なお、このとき、画像データの記録に失敗した旨のメッセージを表示部６２に表示したり、警告音を音出力する等して警告報知処理を行うようにしたりしてもよい。
【００５３】
そして、画像データの記録に成功した場合には（ステップｂ１１：Ｙｅｓ）、続いて画像処理部６５５が、メモリ６６からパラメータ設定データ６６１を読み出す（ステップｂ１３）。そして、画像処理部６５５は、ステップｂ７でメモリ６６に展開された画像データに対し、ステップｂ１３で読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いて必要な画像処理を施す（ステップｂ１５）。
【００５４】
詳細には、ここで行う画像処理は、ステップｂ１３で読み出したパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いた画質調整処理を含む複数の画像処理で構成され、画像処理部６５５は、これら複数の画像処理を一連の画像処理として行う。本実施の形態では、パラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータ（Ｒ）の値を用いたＲペイント処理や、画質調整パラメータ（Ｂ）の値を用いたＢペイント処理、画質調整パラメータ（Ｃ）の値を用いたＣペイント処理、現時点での構造強調レベル（「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」）に応じた画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）を用いた構造強調処理等を行う。構造強調処理は、体内画像中のエッジを検出し、検出したエッジ部分を強調する処理である。その他の画像処理としては、例えば一例として、ノイズリダクション処理やホワイトバランス処理、同時化処理、明るさ調整処理、色補正処理、γ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、ＲＧＢ変換処理等が挙げられる。
【００５５】
また、この画像処理の後、画像処理部６５５は、画質調整処理で用いた画質調整パラメータの各値を表示時適用パラメータ値６９４とし、ステップｂ９で生成した体内画像情報６８３に設定する。なお、本例では、パラメータ設定データ６６１の読み出しをステップｂ１５の画像処理の直前に行うこととしたが、そのタイミングは画像処理を開始する前であればよく、特に限定されない。例えば、ステップｂ９で体内画像の画像データを記録する前の任意のタイミングで行うこととしてよい。
【００５６】
その後、画像表示処理部６５７が、メモリ６６に展開されている画像処理後の画像データをもとに体内画像を表示部６２に更新表示する処理を行う（ステップｂ１７）。実際には、ステップｂ５で受信し、ステップｂ９で記録処理された後ステップｂ１５で画像処理される体内画像の画像データは、カプセル内視鏡１０の第１の撮像部１０１で撮像されたものと、第２の撮像部１０３で撮像されたものとを含む。ここで、画像表示処理部６５７は、処理中の画像データが第１の撮像部１０１で撮像されたものであれば、その体内画像を第１の体内画像とし、検査画面に設けられる第１の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１１（図７を参照）に表示する処理を行う。一方、第２の撮像部１０３で撮像されたものであれば、その体内画像を第２の体内画像とし、第２の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１３（図７を参照）に表示する処理を行う。なお、第１体内画像表示部Ｅ１１１および第２体内画像表示部Ｅ１１３に対する体内画像の更新表示を同時に行うようにしてもよい。例えば、その撮像時刻をもとにカプセル内視鏡１０が同じ位置で映した（第１の撮像部１０１および第２の撮像部１０３がそれぞれ同時期に撮像した）第１の体内画像および第２の体内画像の組み合わせを特定し、これらを並べて同時に更新表示するようにしてもよい。その後、ステップ２１に移行する。
【００５７】
また、制御部６５は、図４のステップａ５で計時を開始した検査時間を表示部６２に更新表示する処理を行う。例えば、制御部６５は、検査画面の検査時間表示部Ｅ１５（図７を参照）に現在の検査時間を表示する。
【００５８】
そして、体内画像表示処理を終了するまでの間は（ステップｂ２１：Ｎｏ）、ステップｂ１に戻って処理を繰り返す。一方、検査を終了し、後述する図４のステップａ２５において制御部６５がこの体内画像表示処理を終了すると（ステップｂ２１：Ｙｅｓ）、本処理を終える。
【００５９】
そして、図４に示すように、ステップａ７で上記した体内画像表示処理を開始した後は、検査が終了するまでの間、入力部６１を介して入力されるユーザ操作に応じた処理を行うようになっている。
【００６０】
例えば、検査中に入力部６１を介して画質調整設定操作が入力された場合には（ステップａ９：Ｙｅｓ）、パラメータ設定処理部６５１が画質調整パラメータ設定処理を行う（ステップａ１１）。例えば、パラメータ設定処理部６５１は、画質調整画面（図１１を参照）を表示部６２に表示し、この画質調整画面において画質調整パラメータの値の変更を受け付ける。図６は、画質調整パラメータ設定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
この画質調整パラメータ設定処理では、図６に示すように、パラメータ設定処理部６５１は先ず、ユーザ操作に従ってＲペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｒ）の値を変更する（ステップｃ１）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従ってＢペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｂ）の値を変更する（ステップｃ３）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従ってＣペイント処理で用いる画質調整パラメータ（Ｃ）の値を変更する（ステップｃ５）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って、構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」のときの構造強調処理で用いる画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ）の値を変更する（ステップｃ７）。また、パラメータ設定処理部６５１は、ユーザ操作に従って、構造強調レベルが「Ｌｏｗ」のときの構造強調処理で用いる画質調整パラメータ（Ｌｏｗ）の値を変更する（ステップｃ９）。その後、図４のステップａ１１にリターンしてステップａ１３に移行する。
【００６２】
また、図４に示すように、検査中に入力部６１を介して構造強調切換操作が入力された場合には（ステップａ１３：Ｙｅｓ）、現時点で設定されている構造強調レベルの設定を切り換える処理を行う（ステップａ１５）。例えば、制御部６５は、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」であれば「Ｌｏｗ」に切り換え、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｌｏｗ」であれば「Ｈｉｇｈ」に切り換える。そして、制御部６５は選択状態の構造強調レベルの設定を変更してパラメータ設定データ６６１を更新する。なお、ここで選択状態が切り換えられた構造強調レベルの設定は、検査画面において構造強調切換ボタンＢ１１６（図７を参照）として表示される。
【００６３】
また、検査中に入力部６１を介してキャプチャ指示が入力された場合（ステップａ１７：Ｙｅｓ）、あるいはネットワークＩ／Ｆ６４を介して誘導制御装置３０から画像キャプチャ要求を受信した場合に（ステップａ１９：Ｙｅｓ）、制御部６５は、現在表示中の体内画像をキャプチャ画像として登録する（ステップａ２１）。例えば、制御部６５は、該当する体内画像の画像番号を実施中の検査データ６８０のキャプチャ画像情報６８５に追加して更新する。なお、ここで登録されたキャプチャ画像は、検査画面のキャプチャ画像表示部Ｅ１４（図７を参照）において例えばサムネイル形式で配列されて一覧表示される。
【００６４】
この他、図示しないが、制御部６５は、検査中に入力部６１を介して検査コメント入力指示が入力された場合には、検査コメント入力画面（図８を参照）を表示部６２に表示し、この検査コメント入力画面において検査コメントの入力を受け付ける。そして、制御部６５は、入力された検査コメントを入力時の時刻（入力時刻）と対応付けて実施中の検査データ６８０の検査コメント情報６８４に追加して更新する。また、制御部６５は、検査中に入力部６１を介して体位設定指示が入力された場合には、体位設定画面（不図示）を表示部６２に表示し、この体位設定画面において体位の設定を受け付ける。そして、制御部６５は、設定された体位を患者体位情報６８２として実施中の検査データ６８０に追加して更新する。なお、ここで設定された被検体の体位は、検査画面の患者体位情報表示部Ｅ１３（図７を参照）においてアイコン表示される。また、ズームイン指示やズームアウト指示が入力された場合には、制御部６５は、指示内容に応じて表示範囲や表示倍率を決定し、図５のステップｂ１７で表示している体内画像を拡縮処理して更新表示する処理を行う。また、図示しないが、スケール変更指示が入力された場合には、制御部６５は、指示内容に応じて誘導情報の表示形態を切り替える処理を行う。
【００６５】
そして、検査を終了するまでの間は（ステップａ２３：Ｎｏ）、ステップａ９に戻ってユーザ操作に応じた処理を行う。そして、検査を終了したならば（ステップａ２３：Ｙｅｓ）、制御部６５は、ステップａ７で開始した体内画像表示処理を終了し（ステップａ２５）、その後本処理を終える。
【００６６】
次に、検査の際の操作例について説明する。図７は、検査の際に表示部６２に表示される検査画面の一例を示す図である。図７に示すように、検査画面は、画面中央に２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３を備える。そして、これら２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３のうちの例えば図７に向かって左側が第１の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１１（以下、適宜「第１体内画像表示部Ｅ１１１」と呼ぶ。）であり、カプセル内視鏡１０の第１の撮像部１０１によって撮像された第１の体内画像を表示する。一方、図７に向かって右側が第２の体内画像用の体内画像表示部Ｅ１１３（以下、適宜「第２体内画像表示部Ｅ１１３」と呼ぶ。）であり、カプセル内視鏡１０の第２の撮像部１０３によって撮像された第２の体内画像を表示する。なお、ここでは、カプセル内視鏡１０の２つの撮像部１０１，１０３でそれぞれ撮像された体内画像を別個に表示するために２つの体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３を配置した検査画面を例示した。これに対し、カプセル内視鏡を構成する撮像部の数が１つであれば体内画像表示部を１つ配置した検査画面としてよい。あるいは、撮像部の数が３つ以上であればその数分の体内画像表示部を配置した検査画面としてよい。
【００６７】
また、検索画面は、患者検査情報表示部Ｅ１２、患者体位情報表示部Ｅ１３、キャプチャ画像表示部Ｅ１４、検査時間表示部Ｅ１５およびメッセージ表示部Ｅ１６と、ユーザが各種入力を行うためのボタン群Ｂ１１とを備える。ボタン群Ｂ１１は、患者登録ボタンＢ１１１と、検査終了ボタンＢ１１２と、検査コメントボタンＢ１１３と、検査データリストボタンＢ１１４と、画質調整設定ボタンＢ１１５と、構造強調切換ボタンＢ１１６と、ズームインボタンＢ１１７と、ズームアウトボタンＢ１１８と、スケールボタンＢ１１９と、キャプチャボタンＢ１２０と、体位設定ボタンＢ１２１とを含む。
【００６８】
患者検査情報表示部Ｅ１２には、患者名Ｅ１２１や患者ＩＤＥ１２２、性別Ｅ１２３、年齢Ｅ１２４、誕生日Ｅ１２５、検査日Ｅ１２６といった、実施中の検査データ６８０に設定されている患者検査情報６８１の内容が表示される。これによれば、実際に検査中である被検体の患者検査情報を体内画像とともにユーザに提示することができる。ここで、患者検査情報を入力する際には先ず、マウスによって患者登録ボタンＢ１１１をクリックする。そして、表示される不図示の患者検査情報入力画面において各項目の内容を入力する。
【００６９】
患者体位情報表示部Ｅ１３には、実施中の検査データ６８０の患者体位情報６８２の内容が表示され、例えば検査中の被検体の体位を模したアイコンＩ１３が表示される。ここで、図７に示すアイコンＩ１３は仰向けを示している。これによれば、実際に検査中である被検体の患者体位情報を体内画像とともにユーザに提示することができる。ここで、患者体位情報を設定する際には先ず、マウスによって体位設定ボタンＢ１２１をクリックする。そして、表示される不図示の体位設定画面において被検体の体位を設定する。
【００７０】
キャプチャ画像表示部Ｅ１４には、キャプチャ画像情報６８５をもとに、実施中の検査を開始してから現在までに登録されたキャプチャ画像のサムネイルＳ１４が例えば横一列に配列されて一覧表示される。検査画面内に収まらないサムネイルについては、スクロールバーＳＢ１４をスクロール操作することによって表示させることができるようになっている。これによれば、検査中に重要と判断して登録したキャプチャ画像を体内画像とともにユーザに提示することができる。
【００７１】
ここで、キャプチャ画像を登録する際には、マウスによってキャプチャボタンＢ１２０をクリックする。このとき、内部処理としては、表示中の体内画像の画像番号をキャプチャ画像情報６８５に追加するとともに、キャプチャ画像表示部Ｅ１４の最後尾に新たにキャプチャ画像として登録した体内画像のサムネイルを配置する処理が行われる。これによれば、ユーザは、キャプチャしておきたい画像が第１体内画像表示部Ｅ１１１または第２体内画像表示部Ｅ１１３に表示された場合にキャプチャボタンＢ１２０をクリックすることで、この表示中の体内画像をキャプチャ画像として登録することができる。したがって、レポートの作成時に添付する等、診断に利用する体内画像を発見した時点でその体内画像をキャプチャしておくことができ、この体内画像を検査の後で容易に参照できる。
【００７２】
なお、キャプチャボタンＢ１２０がクリックされてキャプチャ指示が入力された際、第１体内画像表示部Ｅ１１１および第２体内画像表示部Ｅ１１３に表示されていた２枚の体内画像をそれぞれキャプチャ画像として登録することとしてもよいし、不図示のキャプチャ画像指定画面を表示して第１の体内画像および／または第２の体内画像の選択操作を受け付けるようにしてもよい。あるいは、ここで選択された一方をキャプチャ画像として登録するようにしてもよい。図７では、選択操作を受け付ける例を示しており、２枚同時にキャプチャした場合には、キャプチャ画像表示部Ｅ１４の各サムネイルＳ１４の下方において、その組み合わせを示すマークＭ１４が表示されるようになっている。例えば、マークＭ１４が付されたサムネイルＳ１４−１およびＳ１４−２キャプチャ画像は、それぞれ第１の体内画像および第２の体内画像として体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３に同時に表示されていた体内画像である。一方、マークＭ１４が付されていないサムネイルＳ１４−３のキャプチャ画像は、キャプチャ指示の際に体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３に表示されていた第１の体内画像または第２の体内画像のいずれかである。また、図示していないが、各キャプチャ画像のサムネイルＳ１４のすぐそば（例えばサムネイルの下部）に、その体内画像の時刻情報（例えばその画像取得した時点の検査時間）を表示してもよい。
【００７３】
検査時間表示部Ｅ１５には、検査を開始してからの経過時間として計時される検査時間が表示される。この検査時間は、主に電池の寿命が尽きるまでの残り時間を判断するための目安となる。すなわち、カプセル内視鏡１０は、その電池の容量（寿命）に制限があり、カプセル内視鏡１０が動作可能な時間（例えば３０分程度等）は、この電池の容量によって定まる。しかしながら、この電池の寿命を管理するためには、カプセル内視鏡１０の動作時間を管理しなければならない。また、電池の容量には個体差等もあり、正確に把握するのは困難である。このため、本実施の形態では、検査の開始直前にカプセル内視鏡１０の電源が投入され、使用が開始されるものとし、検査を開始してからの経過時間を表示することによって電池の寿命（カプセル内視鏡１０が動作可能なおおよその時間）を提示している。例えば、カプセル内視鏡１０が動作可能な時間が３０分程度であれば、ユーザは、経過時間「３０分」を電池の寿命の目安とし、検査を行うこととなる。さらに、検査を開始してからの経過時間がカプセル内視鏡１０の電池の寿命に近づく（例えば２０分）と、その旨をメッセージ表示部Ｅ１６に表示するようになっている。例えば、図７に示すように、「検査を開始してから○○分（例えば２０分）が経過しました」といったメッセージを表示する。このようにすることで、カプセル内視鏡１０の電池の寿命が尽きると推定される時間が経過する前に検査を終えるよう、ユーザに注意を促すことができる。
【００７４】
また、検査中に検査コメントを入力する場合には先ず、マウスによって検査コメントボタンＢ１１３をクリックする。そして、表示される検査コメント入力画面において検査コメントを入力する。図８は、検査コメント入力画面の一例を示す図である。
【００７５】
図８に示すように、検査コメント入力画面には、実施中の検査を開始してから現在までに入力された検査コメントの一覧であるコメント履歴Ｌ２１が表示される。そして、この検査コメント入力画面には、新たな検査コメントを入力するためのコメント入力ボックスＩＢ２１と、検査コメントの追加を指示する追加ボタンＢ２１と、検査コメント入力画面を閉じて検査画面に戻るための閉じるボタンＢ２３とが配置されている。この検査コメント入力画面において、ユーザは、コメント入力ボックスＩＢ２１に検査コメントを入力し、追加ボタンＢ２１をクリックすることで検査コメントを入力する。このとき、内部処理としては、追加ボタンＢ２１がクリックされた時刻を入力時刻とし、コメント入力ボックスＩＢ２１内のテキスト情報と対応付けて実施中の検査データ６８０の検査コメント情報６８４に追加する処理が行われる。そして、この検査コメントおよびその入力時刻をコメント履歴Ｌ２１の最下段に追加し、コメント履歴Ｌ２１の表示を更新する。なお、入力時刻は、例えば入力した時点の検査時間でもよい。
【００７６】
これによれば、ユーザは、例えば検査開始前や検査終了後、あるいは検査中に、実施中の検査に関してメモしておきたい事項が生じた時点で随時検査コメントを入力することができる。また、実施中の検査に関して既に入力済みの検査コメントをコメント履歴Ｌ２１において閲覧することで、検査の過程で実施した事項、あるいは検査の過程で発見した重要な事項等を追跡することができる。
【００７７】
また、検査中あるいは検査の後、記録媒体６７に記録されている検査データのリストを閲覧する場合には、図７の検査画面において、マウスによって検査データリストボタンＢ１１４をクリックする。そして、これに応答して表示される検査データ一覧画面において検査データの一覧を閲覧する。図９は、検査データ一覧画面の一例を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、検査データ一覧画面には、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０の一覧である検査データ一覧Ｌ３１が表示される。そして、この検査データ一覧画面には、ドライブを指定して検査データ一覧Ｌ３１に含まれる検査データをコピーするためのコピーボタンＢ３１と、検査データ一覧Ｌ３１に含まれる検査データを削除するための削除ボタンＢ３３と、検査データ一覧画面を閉じて検査画面に戻るための閉じるボタンＢ３５とが配置されている。
【００７９】
この検査データ一覧画面において、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０を例えばＵＳＢメモリ７０等の他の記録媒体にコピーしたい場合には、ユーザは、この検査データ一覧画面において、先ず検査データ一覧Ｌ３１から所望の検査データを示すレコードをクリックして選択する。図９では、レコードＲ３１およびレコードＲ３３の２つの検査データが選択された様子を示しており、各レコードＲ３１，Ｒ３３の背景色が変更されている。その後、コピーボタンＢ３１をクリックする。そして、表示される検査データコピー画面においてコピー先のドライブを指定する。図１０は、検査データコピー画面の一例を示す図である。
【００８０】
図１０に示すように、検査データコピー画面には、検査データ一覧画面においてコピーするとして選択した検査データ６８０の一覧であるコピーデータ一覧Ｌ４１が表示される。そして、この検査データコピー画面には、コピー先のドライブを選択するためのドロップダウンリストＤＬ４１と、操作を確定するためのＯＫボタンＢ４１と、操作をキャンセルするためのキャンセルボタンＢ４３とが配置されている。ここで、ドロップダウンリストＤＬ４１は、コピー先として選択可能なドライブの一覧を選択肢として提示し、選択を促す。また、ドロップダウンリストＤＬ４１の下方には、ドロップダウンリストＤＬ４１で選択されたコピー先のドライブの空容量が表示されるようになっている。
【００８１】
この検査データコピー画面において、ユーザは、ドロップダウンリストＤＬ４１から所望のドライブを選択し、ＯＫボタンＢ４１をクリックすることで、コピーデータ一覧Ｌ４１の検査データ６８０を他の記録媒体にコピーすることができる。このとき、内部処理としては、ドロップダウンリストＤＬ４１で選択されているドライブが割り当てられた記録媒体にコピーデータ一覧Ｌ４１の検査データ６８０を書き込む処理が行われる。例えば、ＵＳＢメモリ７０に検査データ６８０をコピーしたいのであれば、ＵＳＢメモリ７０を画像表示装置６０に装着し、ドロップダウンリストＤＬ４１においてＵＳＢメモリ７０に割り当てられたドライブを選択してＯＫボタンＢ４１をクリックする。
【００８２】
一方、記録媒体６７に記録されている検査データ６８０を削除したい場合であれば、ユーザは、図９に示す検査データ一覧Ｌ３１から所望の検査データを示すレコードをクリックして選択し、削除ボタンＢ３３をクリックする。このとき、内部処理としては、選択されたレコードの検査データ６８０を記録媒体６７から削除する処理が行われる。これによれば、ユーザは、例えばＵＳＢメモリ７０等の他の記録媒体にコピー済みの検査データ６８０を記録媒体６７から削除することができる。
【００８３】
また、検査中に画質調整パラメータの値を変更する場合には、図７の検査画面において、マウスによって画質調整設定ボタンＢ１１５をクリックする。そして、これに応答して表示される画質調整画面において画質調整パラメータの値を変更する。図１１は、画質調整画面の一例を示す図である。
【００８４】
図１１に示すように、画質調整画面は、画質調整パラメータ（Ｒ），（Ｂ），（Ｃ）の各値をそれぞれ個別に調整するスライダーＳＢ５１，ＳＢ５２，ＳＢ５３と、「Ｈｉｇｈ」または「Ｌｏｗ」の構造強調レベル毎に画質調整パラメータ（Ｈｉｇｈ），（Ｌｏｗ）の値を個別に設定するスライダーＳＢ５４，ＳＢ５５とが配置されている。この画質調整画面において、ユーザは、スライダーＳＢ５１〜ＳＢ５５を操作し、該当する画質調整パラメータの値を個別に調整する。このとき、内部処理としては、各スライダーＳＢ５１〜ＳＢ５５によって変更された画質調整パラメータの各値を設定し、パラメータ設定データ６６１を更新する。
【００８５】
また、検査中に画質調整処理の１つである構造強調処理の構造強調レベルを切り換える場合には、図７の検査画面において、マウスによって構造強調切換ボタンＢ１１６をクリックする。この構造強調切換ボタンＢ１１６には、現時点で選択状態の構造強調レベルが表記されている。すなわち、図７では、現時点で選択状態の構造強調レベルが「Ｈｉｇｈ」である場合を示している。この状態で構造強調切換ボタンＢ１１６をクリックすると、選択状態の構造強調レベルが「Ｌｏｗ」に切り換わり、構造強調切換ボタンＢ１１６の表記は「Ｌｏｗ」となる。このとき、内部処理としては、構造強調レベルの選択状態を「Ｌｏｗ」に切り換え、パラメータ設定データ６６１を更新する処理が行われる。
【００８６】
また、マウスによってズームインボタンＢ１１７やズームアウトボタンＢ１１８をクリックすると、体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３における各体内画像の表示範囲が拡大あるいは縮小され、各体内画像の表示が更新される。これによれば、ユーザは、体内画像表示部Ｅ１１１，Ｅ１１３における各体内画像の表示倍率や表示範囲を見易いように自由に変更することができ、観察時の操作性を向上させることができる。
【００８７】
また、マウスによってスケールボタンＢ１１９をクリックすると、不図示の誘導情報の表示形態を切り替えて表示更新される。これによれば、カプセル内視鏡１０の被検体内における現在位置や姿勢の表示形態を見易いように自由に変更することができ、カプセル内視鏡１０を誘導するための視認性を向上させることができる。
【００８８】
そして、検査を終える場合には、マウスによって検査終了ボタンＢ１１２をクリックし、表示している全ての情報を非表示にする。
【００８９】
次に、体内観察システム１での検査（カプセル内視鏡検査）の流れについて、図１２〜図１５を参照して説明する。先ず、図１２〜図１４を参照してカプセル内視鏡検査の検査フローについて説明する。なお、図１２〜図１４の検査フローは、カプセル内視鏡１０を誘導しながら上部消化管を検査する際の検査手順を示している。
【００９０】
図１２に示すように、カプセル内視鏡検査では、先ず、カプセル内視鏡検査の予約を行う（ステップｄ１）。そして、受信装置４０の電池を充電する（ステップｄ３）。また、検査で使用する機器を準備する（ステップｄ５）。
【００９１】
続いて、集中電源を投入する（ステップｄ７）。その後、画像表示装置６０を起動し（ステップｄ９）、画像表示装置６０へログインするとともに（ステップｄ１１）、誘導表示装置１００を起動し（ステップｄ１３）、誘導表示装置１００へログインする（ステップｄ１５）。ここで、集中電源を使用した電源の投入の場合、ＷＯＬ（Wake On LAN）機能を用い、ネットワーク経由で画像表示装置６０や誘導表示装置１００を起動する構成としてもよい。なお、集中電源を使用しない電源の投入であれば、画像表示装置６０の電源ボタンおよび誘導表示装置１００の電源ボタンをそれぞれ操作して電源を投入する。また、画像表示装置６０および誘導表示装置１００へのログインは、自動でＯＳおよび／またはアプリケーションにログインする構成としてもよい。
【００９２】
続いて、ステップｄ７で行った充電が完了した充電済みの電池を受信装置４０に装着する（ステップｄ１７）。そして、受信装置４０の電源を投入してその動作確認を行い（ステップｄ１９）、その後、受信装置４０の電源を一旦切断する（ステップｄ２１）。
【００９３】
次に、今回の検査で用いるカプセル内視鏡１０を準備する（ステップｄ２３）。このとき、滅菌パックの使用期限を確認し、使用期限内のものを使用する（ステップｄ２５）。使用期限を超過したものは使用しない。
【００９４】
その後、画像表示装置６０において患者検査情報を登録する（ステップｄ２７）。例えば、患者検査情報として、患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日、年齢、身長、体重、胴囲等を登録する。また、患者検査情報として、検査ＩＤ、検査日、使用するカプセル内視鏡１０の質量、このカプセル内視鏡１０の体積、このカプセル内視鏡１０の比重等を登録する。また、患者検査情報として、医師名、操作者名等を登録する。
【００９５】
ステップｄ２７で患者検査情報を登録したならば、続いて、図１３に示すように、患者（被検体）にアンテナカバーを貼り付ける（ステップｄ２９）。また、患者にアンテナユニット（図１のアンテナ４１）を装着する（ステップｄ３１）。そして、受信装置４０と患者に装着したアンテナユニットとをケーブルで接続する（ステップｄ３３）。その後、患者にアンテナユニットとケーブルを固定する（ステップｄ３５）。
【００９６】
次に、受信装置４０の電源を再度投入する（ステップｄ３７）。また、受信装置４０をベッドに固定する（ステップｄ３９）。そして、カプセル内視鏡１０の滅菌パックを開封し、電源を投入する（ステップｄ４１）。その後、このカプセル内視鏡１０から無線送信され、受信装置４０や中継装置５０を経由して画像表示装置６０に転送されて表示部６２に表示される画像（体内画像）を確認する（ステップｄ４３）。そして、画像表示装置６０にて画像を確認した後、患者がカプセル内視鏡１０を服用する（ステップｄ４５）。
【００９７】
次に、画像表示装置６０に表示される画像を見ながら、あるいは誘導表示装置１００に表示される画像を見ながら、カプセル内視鏡１０の胃への到達を確認する（ステップｄ４７）。
【００９８】
そして、検査コメントを入力し（ステップｄ４９）、画像の色調を設定し（ステップｄ５１）、体位を設定する（ステップｄ５３）。そして、画像表示装置６０あるいは誘導表示装置１００に表示される画像や誘導情報等を確認しながらカプセル内視鏡１０を所望の部位に誘導する（ステップｄ５５）。
【００９９】
ここで、ステップｄ４９で入力する検査コメントの内容としては、例えば、患者の水や発泡剤の服用に関する情報（量、タイミング）等が挙げられる。あるいは、検査手順に関する情報（体位、補足情報、患者の様子、突発的な現象）等が挙げられる。この他、患者の症状や過去の病歴に関する情報が挙げられる。また、ステップｄ５１の色調設定では、例えば、画像の赤味、青味、緑味、彩度、明度等の設定を行う。あるいは、構造強調の度合いの設定を行う。また、ステップｄ５３で行う患者の体位設定の例としては、例えば、仰向け、仰向けと左側臥位の中間、左側臥位、左側臥位とうつ伏せの中間、うつ伏せ、うつ伏せと右側臥位の中間、右側臥位、右側臥位と仰向けの中間、設定しない等が挙げられる。
【０１００】
そして、必要なタイミングで画像表示装置６０に表示される画像を注目画像としてマーキング（キャプチャ）する（ステップｄ５７）。
【０１０１】
続いて、検査の終了判定を行う。そして、検査を終了しない間は（ステップｄ５９：Ｎｏ）、ステップｄ６１に移行し、必要に応じて体位を変更する。体位を変更する場合には（ステップｄ６１：Ｙｅｓ）、ステップｄ５３に戻って体位設定を行う。一方、体位を変更しない場合には（ステップｄ６１：Ｎｏ）、ステップｄ５５に戻る。また、検査を終了すると判定した場合には（ステップｄ５９：Ｙｅｓ）、図１４のステップｄ６３に移行する。
【０１０２】
そして、図１４のステップｄ６３では、受信装置４０をベッドから取り外す。次に、受信装置４０の電源を切断する（ステップｄ６５）。そして、検査コメントを入力する（ステップｄ６７）。そして、受信装置４０からアンテナユニットを取り外すとともに（ステップｄ６９）、患者からアンテナカバーを取り外す（ステップｄ７１）。そして、検査を終了する（ステップｄ７３）。
【０１０３】
その後、次の検査を実施する場合であれば（ステップｄ７５：Ｙｅｓ）、図１２のステップｄ１７に戻る。このとき、必要に応じて電池を充電する。また、次の検査を実施しない場合には（ステップｄ７５：Ｎｏ）、検査データを外部記憶装置（例えばＵＳＢメモリ７０）に出力する（ステップｄ７７）。検査データに含めるデータとしては、例えば、患者検査情報、体位設定情報、色調設定情報（Ｒペイント処理、Ｂペイント処理、Ｃペイント処理、構造強調処理等で用いる画質調整パラメータ等の各種パラメータの値）、画像のマーキング情報、カプセル内視鏡１０の識別情報、検査時間、誘導情報、画像（体内画像）、医師、操作者の情報等が挙げられる。なお、ステップｄ７７では、この検査データを外部記憶装置に出力することとした。これに対し、ステップｄ７７の処理にかえて、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像観察装置８０に検査データを送信する処理を行う構成としてもよい。
【０１０４】
そして、画像表示装置６０をシャットダウンするとともに（ステップｄ７９）、誘導表示装置１００をシャットダウンし（ステップｄ８１）、集中電源を切断する（ステップｄ８３）。そして、機器の清掃や片付けの後（ステップｄ８５）、検査を終える。
【０１０５】
なお、図１２〜図１４に示した検査フローを構成する各ステップは、検査を効率的に進めるために適宜順序を入れ替えてもよい。あるいは、状況に応じて各ステップを適宜省いてもよい。特に、ステップｄ４９やステップｄ６７に示した検査コメントの入力あるいはその確認は、検査フロー中の任意のタイミングで実施してよい。また、状況によって検査コメントの入力や確認が必要ない場合には、これらのステップを省いてもよい。
【０１０６】
次に、図１５を参照して、カプセル内視鏡検査の観察フローについて説明する。この観察フローは、図１２〜図１４を参照して上記した上部消化管の検査を終えた後、この検査で得られた画像を再度観察する際の観察手順を示している。上記した検査フローでは、画像表示装置６０等で画像をリアルタイム観察するが、この観察フローでは、リアルタイム観察の後で画像表示装置６０内に保存された画像を含む検査データを画像観察装置８０にコピーし、画像観察装置８０にてこの検査データを観察する。
【０１０７】
図１５に示すように、観察の際には先ず、画像観察装置８０を起動する（ステップｅ１）。そして、外部記憶装置（例えばＵＳＢメモリ７０）から画像観察装置８０に検査データを取り込み（ステップｅ３）、取り込んだ検査データに含まれる画像（体内画像）に対して画像処理を行う（ステップｅ５）。なお、ステップｅ３では、検査データを外部記憶装置から取り込むこととした。これに対し、ステップｅ３の処理にかえて、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像表示装置６０から検査データを取得（受信）する処理を行う構成としてもよい。
【０１０８】
次に、検査データを開き（ステップｅ７）、マーキングした画像を確認する（ステップｅ９）。そして、診断に十分か否かを判断し、診断に不十分と判断した場合には（ステップｅ１１：Ｎｏ）、検査データの画像を観察し（ステップｅ１３）、その画像を診断に不要と判断した場合には（ステップｅ１５：Ｎｏ）、ステップｅ１３に戻る。なお、ステップｅ１３の画像の観察の際、検査データの画像を動画として表示してもよいし、静止画を一覧表示する構成でもよい。そして、観察した画像を診断に必要と判断した場合には（ステップｅ１５：Ｙｅｓ）、その画像を注目画像としてマーキング（キャプチャ）し（ステップｅ１７）、その後ステップｅ１１に戻る。
【０１０９】
そして、ステップｅ１１において診断に十分と判断した場合には（ステップｅ１１：Ｙｅｓ）、続いて画像出力用の静止画または動画を作成する（ステップｅ１９）。そして、作成した静止画・動画を出力する（ステップｅ２１）。次に、レポートを作成・編集する（ステップｅ２３）。ここで、レポートに含める内容としては、例えば、患者検査情報、画像（体内画像）、体位情報、画像を撮像した際のカプセル内視鏡１０の体内（臓器内）の位置情報、画像に対するコメント（個々の画像に対するコメントや、一連の画像に対するコメント、グループ化した画像に対するコメント等を含む）、医師による診断に関する情報（所見、処置、総合診断等）、病院施設に関する情報、医師、操作者に関する情報等が挙げられる。
【０１１０】
そして、作成・編集したレポートを印刷する（ステップｅ２５）。また、作成・編集した全データを保存し（ステップｅ２７）、検査データやレポート、静止画、動画等をバックアップする（ステップｅ２９）。
【０１１１】
その後、別の検査の観察を行う場合には（ステップｅ３１：Ｙｅｓ）、ステップｅ３に戻る。一方、別の検査の観察を行わない場合には（ステップｅ３１：Ｎｏ）、画像観察装置８０をシャットダウンし（ステップｅ３３）、観察を終える。
【０１１２】
なお、図１５に示した観察フローを構成する各ステップは、観察を効率的に進めるために適宜順序を入れ替えてもよい。あるいは、状況に応じて各ステップを適宜省いてもよい。
【０１１３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、体内画像の表示に先立って行う画像処理の前にその都度パラメータ設定データ６６１を読み出し、読み出した時点でパラメータ設定データ６６１に設定されている画質調整パラメータの各値を用いた画質調整処理を含む画像処理を行うことができる。これによれば、中継装置５０から取得した体内画像に対して画質調整処理を含む画像処理を施す前の時点で最新の画質調整パラメータの各値を用い、この体内画像に画質調整処理を施すことができる。したがって、体内画像の表示遅延を防止しつつ画質の劣化を防止することができ、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示することができるという効果を奏する。この結果、観察し易く快適なユーザの検査・診断を支援できる。
【０１１４】
また、体内観察システム１では、画像表示装置６０は、カプセル内視鏡１０で撮像されて無線送信された体内画像の画像データを受信装置４０および中継装置５０を介してリアルタイムに取得し、表示部６２に表示する必要がある。一方で、取得した体内画像の画像データを検査の後に適宜再生して閲覧するために、画像表示装置６０では、この体内画像の画像データをリアルタイムに記録しておく必要がある。そこで、本実施の形態では、画像表示装置６０は、中継装置５０から取得した体内画像の画像データを先ずメモリ６６に展開し、記録媒体６７への記録に成功した場合に、メモリ６６に展開されている画像データを表示部６２に表示処理することにした。これによれば、記録媒体６７に記録した画像データを再度読み込む処理が必要ないため、記録後表示するまでの時間を短縮し、リアルタイム性を損ねることなく記録・表示を行うことができる。また、記録に成功した体内画像を表示することができるので、検査時において表示はしたものの、その後記録に失敗してしまい検査の後で再生できないといった事態が生じない。換言すると、検査時にユーザが閲覧した体内画像は必ず記録されており、ユーザは、検査後に改めて閲覧することができる。
【０１１５】
なお、上記した実施の形態では、検査中の任意のタイミングで行われるユーザ操作に従って体内画像の画像データに対して施す画質調整処理で用いる画質調整パラメータの各値を変更することとした。ここで、設定・変更する画質調整パラメータの種類は、例示したものに限定されるものではなく、適宜選択することができる。例えば、画像のコントラストや輝度、彩度、色彩といった表示時の画質調整に関する値をユーザ操作に従って変更し、これらの値を用いた画像処理（画質調整処理）を体内画像に施すこととしてもよい。また、これら画質調整処理以外の画像処理で用いる各種パラメータにも同様に適用できる。この場合も、画像処理の前にその都度これらのパラメータの設定値を読み出し、その時点で設定されているパラメータの値を用いることで、上記した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１６】
ここで、パラメータ値の変更および変更されたパラメータ値を適用するタイミングについて、図１６を参照して説明する。図１６中の上段に示すように、パラメータ値の変更は、検査中随時受け付ける。一方、図１６中の下段に示すように、一連の画像処理は、体内画像を中継装置５０から取得するたびにその画像データに対して行われ、体内画像は、この一連の画像処理後に表示部６２に表示される。なお、図１６では、一連の画像処理を構成する複数の画像処理を第１，第２，・・・，第ｎの画像処理としている。
【０１１７】
例えば、一連の画像処理Ｐ６１を構成する第１〜第ｎの画像処理で用いるパラメータの値としては、少なくともこの一連の画像処理Ｐ６１の開始タイミングＴ６２の直前の時点で最新の値を用いる。例えば、開始タイミングＴ６２より前のタイミングＴ６１でパラメータ値が変更された場合には、このタイミングＴ６１で変更されたパラメータ値を用い、直前に取得した体内画像に対して一連の画像処理Ｐ６１を施す。一方、この一連の画像処理Ｐ６１を開始した後の例えばタイミングＴ６３でパラメータ値が変更された場合には、ここでの変更操作は一連の画像処理Ｐ６１には適用されず、次に取得した体内画像を処理対象とした次の一連の画像処理Ｐ６２に適用される。すなわち、一連の画像処理Ｐ６２では、タイミングＴ６３で変更されたパラメータ値を用いる。なお、タイミングＴ６３よりも後であって、一連の画像処理Ｐ６２の開始タイミングＴ６５よりも前の例えばタイミングＴ６４でさらにパラメータ値が変更された場合には、タイミングＴ６４で変更されたパラメータ値を用いて一連の画像処理Ｐ６２が施されることとなる。
【０１１８】
また、上記した実施の形態の体内観察システム１では、受信装置４０が、カプセル内視鏡１０からの無線信号を受信して無線信号を画像処理し、中継装置５０に転送することとした。そして、中継装置５０が、受信装置４０から転送されてきた体内画像の画像データを、画像送信要求に応答して画像表示装置６０に送信することとした。これに対し、受信装置４０と中継装置５０とは必ずしも別個の装置である必要はなく、受信装置４０および中継装置５０を一体の装置として構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明の画像表示装置は、時系列で順次取得される一連の画像を、リアルタイム性を損ねることなく且つ適正に画像処理した上で表示するのに適している。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 体内観察システム
１０ カプセル内視鏡
１０１，１０３ 撮像部
２０ 磁界発生装置
３０ 誘導制御装置
４０ 受信装置
４１（４１−１，４１−２，・・・） アンテナ
５０ 中継装置
６０ 画像表示装置
６１ 入力部
６２ 表示部
６３ ＵＳＢインターフェース
６４ ネットワークインターフェース
６５ 制御部
６５１ パラメータ設定処理部
６５３ 画像取得処理部
６５５ 画像処理部
６５７ 画像表示処理部
６６ メモリ
６６１ パラメータ設定データ
６７ 記録媒体
７０ ＵＳＢメモリ
８０ 画像観察装置
９０ ハブ
１００ 誘導表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列に沿って撮像される一連の画像を順次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像を処理対象として一連の画像処理を施す画像処理手段と、
前記一連の画像処理が施された画像を表示部に表示処理する表示処理手段と、
外部からの操作入力を受け付けて前記一連の画像処理で用いる所定のパラメータ値を設定するパラメータ設定手段と、
前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値を記録するパラメータ記録手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記処理対象とする画像に対して前記一連の画像処理を開始する直前までに前記パラメータ記録手段に記録されたパラメータ値を読み出し、該読み出したパラメータ値を用いて前記処理対象の画像に前記一連の画像処理を施すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像処理は、前記画像を表示する際の画質調整に関する画質調整処理を含み、
前記パラメータ設定手段は、前記画質調整処理で用いるパラメータ値を設定することを特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項１】
時系列に沿って撮像される一連の画像を順次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像を処理対象として一連の画像処理を施す画像処理手段と、
前記一連の画像処理が施された画像を表示部に表示処理する表示処理手段と、
外部からの操作入力を受け付けて前記一連の画像処理で用いる所定のパラメータ値を設定するパラメータ設定手段と、
前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値を記録するパラメータ記録手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記処理対象とする画像に対して前記一連の画像処理を開始する直前までに前記パラメータ記録手段に記録されたパラメータ値を読み出し、該読み出したパラメータ値を用いて前記処理対象の画像に前記一連の画像処理を施すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像処理は、前記画像を表示する際の画質調整に関する画質調整処理を含み、
前記パラメータ設定手段は、前記画質調整処理で用いるパラメータ値を設定することを特徴とする請求項１の画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２５０１８８（Ｐ２０１０−２５０１８８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０１４２６（Ｐ２００９−１０１４２６）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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