内視鏡
【課題】この発明は、簡便にして容易な処置具の挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図り得ることにある。
【解決手段】内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１２の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置し、その操作部材１６の操作により、該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した体腔内の処置位置への移動を可能に構成した。
【解決手段】内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１２の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置し、その操作部材１６の操作により、該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した体腔内の処置位置への移動を可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体臓器等の内部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡においては、患者の体腔内に挿入しれ患部を観察する使用形態や、体腔内に挿入した内視鏡に処置具を組み合わせ、開腹することなく粘膜切除などの患部の治療に供されることが知られている。このような内視鏡は、体腔内に挿入したときに体腔内をくまなく観察可能なように、挿入部先端を柔らかく、かつ湾曲動作が可能に構成されている。また、内視鏡は、体腔内の観察を行うだけでなく、患部を処置する目的で使用されることも多いため、ほとんどのものが処置具を挿入可能なチャンネルが設けられている。
【０００３】
ところで、このような内視鏡にあっては、例えば先端部を曲げ形状にした状態で、そのチャンネルに、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿入する場合、処置具をチャンネル内の挿入するような場合、処置具の先端がチャンネル側面に当接して、チャンネル壁を損傷したりする虞があるために、その挿入操作が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００４】
そこで、内視鏡を体内に挿入する前に、挿入抵抗が多大となる湾曲位置にあらかじめ処置具を、内視鏡先端部にセットしておく等の方法を採ることが考えられるが、例えば内視鏡挿入時の湾曲操作等により、処置具の先端部が、内視鏡先端から飛び出してしまう虞を有する。
【０００５】
また、このような処置具においては、例えば処置具本体の基部に係合部材を軸方向に移動自在に設けて、この係合部材を固定手段を介して内視鏡の処置具挿通口に固定配置することにより、処置具を内視鏡に対して所望の操作位置に容易に挿入可能に構成した処置具固定装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、処置具には、柔軟な索状部に近接マークを設けて、この近接マークを確認することで、内視鏡への挿入状態を確認可能に構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−９４２５３号公報
【特許文献２】特開平１１−３０９１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の処置具固定装置にあっては、例えば内視鏡を、処置位置に挿入した状態で、処置具を内視鏡の処置具挿通口により挿入すると、所望の処置位置に挿入することが可能であるが、内視鏡の先端部が湾曲状となっているような場合、同様に内視鏡の処置具挿通壁を傷付けたりする虞があり、その挿入操作が面倒であるという問題を有する。
【０００８】
また、特許文献２の処置具では、近接マークにより、装着状態を確認することが可能であるが、同様に内視鏡の先端部が湾曲状となっているような場合、その挿入操作が面倒であるという問題を有する。
【０００９】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、簡便にして容易な処置具の挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられ、該挿入部に挿入された前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動する口元本体と、前記口元本体に配され、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記第１の位置及び第２の位置に移動操作する操作部材とを備えて内視鏡を構成した。
【００１１】
上記構成によれば、処置具は、その口元本体に挿通された先端部より、アダプター本体の処置具装着用挿入部を通して内視鏡本体の処置具挿入口に挿入された状態で、該口元本体部が操作部材を介して第１の位置に設定されると、その先端部が内視鏡本体内に収容された状態が維持され、該口元本体がアダプター本体に対して第２の位置に移動されると、その先端が内視鏡本体の先端部より処置操作可能に突出される。
【００１２】
これにより、処置具を内視鏡本体内に挿入した状態で、内視鏡本体の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体の操作後、処置具の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【００１３】
また、この発明は、内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられた口元本体と、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に対向して軸方向に移動させ、前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動操作する操作部材と、前記操作部材の操作に応動して前記口元本体の第２の位置を検出し、前記処置具を動作制御する制御手段とを備えて内視鏡を構成した。
【００１４】
上記構成によれば、処置具は、その口元本体に挿通された先端部より、アダプター本体の処置具装着用挿入部を通して内視鏡本体の処置具挿入口に挿入された状態で、該口元本体部が操作部材を介して第１の位置に設定されると、その先端部が内視鏡本体内に収容された状態が維持され、該口元本体が操作部材を介してアダプター本体に対して第２の位置に移動されると、その先端が内視鏡本体の先端部より処置操作可能に突出される。ここで、制御手段は、口元本体の第２の位置を検出し、処置具を動作可能状態に設定する。
【００１５】
これにより、処置具を内視鏡本体内に挿入した状態で、内視鏡本体の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体の操作後、処置具の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、しかも、その処置位置における信頼性の高い高精度な処置操作を行うことが可能となり、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、簡便にして容易な処置具の挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施の形態に係る内視鏡を示すもので、内視鏡本体１０には、例えば体腔内に挿入される挿入部１１が延設される。この挿入部１１は、その先端部が、上記内視鏡本体１０の手元側に配される図示しない操作部を介して湾曲操作可能に設けられる。
【００１９】
また、内視鏡本体１０には、処置具挿入口１０１が設けられ、この処置具挿入口１０１は、上記挿入部１１内に穿設されるチャンネル１１１の基端に連通される。そして、この処置具挿入口１０１には、例えばＴ字管型のアダプター本体１２の一端が取付けられ、このアダプター本体１２の他端部には、筒状の口元本体１３がＯリング１４を介して軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動自在で、且つ、水密構造に組付けられる。
【００２０】
上記アダプター本体１２には、その外周部に案内突部１２１が設けられ、この案内突部１２１は、上記口元本体１３に設けられる案内溝１３１に移動自在に挿入される。この案内溝１３１は、図２に示すように口元本体１３の一端から他端方向に略クランク状に延出して形成され、その一端から上記アダプター本体１２の案内突部１２１が収容可能に形成される。そして、この案内溝１３１は、その軸方向の長さ寸法が、上記アダプター本体１２の案内突部１２１が移動案内されて、上記口元本体１３が軸方向に移動する移動距離に対応して形成される。この移動距離は、後述する処置具１５の移動量、即ちチャンネル１１１内の収容位置から処置位置の移動距離に対応される。
【００２１】
また、口元本体１３には、その他端部に雄ネジ部１３２が設けられ、この雄ネジ部１３２には、操作部材１６に設けられる雌ネジ部１６１が螺合される。この操作部材１６１には、例えばバタフライ形状の操作部１６２が設けられ、その略中央部に挿通孔１６３が設けられる。そして、操作部材１６の内部には、例えば弾性部材で形成される処置具押え部材１７が内装される。この処置具押え部材１７には、上記操作部材１６の挿通孔１６３に挿通された処置具１５の基端部が挿通され、操作部材１６の雌ネジ部１６１が口元本体１３の雄ネジ部１３２に螺合されて締め付けられると、周囲が押圧されて処置具１５の基部を操作部材１６に対して弾性係合させる。
【００２２】
なお、上記操作部材１６の操作部１６２としては、バタフライ形状に限ることなく、例えば全周に亘って、いわゆる鍔構造に形成するようにしても良い。また、上記処置具押え部材１７は、弾性部材を用いて構成するだけに限ることなく、その他、例えばばね部材を用いて、そのばねの作用により処置具１５をバインドして固定するばね構造を用いて構成することも可能である。
【００２３】
上記挿入部１１には、例えば図３に示すように先枠１１２の先端に上記チャンネル１１１、対物レンズ１１３、ライトガイド（ＬＧ）レンズ１１４及びレーザー照射窓１１５が配される（図３（ｂ）参照）。このうちレーザー出射窓１１５は、上記対物レンズ１１３に近接して配され、図示しないレーザー光源に接続されるレーザーファイバ１１６の先端部が位置決め固定されて取付けられる。
上記先枠１１２は、図４に示すように挿入部先端部に湾曲こま１１７を介して湾曲調整自在に設けられ、その外周部には、湾曲変形自在なカバー部材１１８が被着される。このカバー部材１１８は、例えば先端側内径が大きく、手元側内径が小さく形成され、複数の湾曲こま１１７への締付け力を変えるように設定される。これにより、湾曲こま１１７は、挿入部１１の先端側と手元側とにおける湾曲動作が異なることで、高精度な湾曲動作を実現することが可能となる。
なお、上記複数の湾曲こま１１７の湾曲動作を軸方向で異なるように規制する方法としては、例えば図５に示すようにカバー部材１１８ａの硬度を、先端側を低く設定し、手元側を高く設定するように構成することでも実現可能である。
【００２４】
また、上記レーザーファイバ１１６は、いわゆる湾曲調整用アングルワイヤを兼用し、挿入部内に配されるＳＵＳ等で形成される他の湾曲調整用アングルワイヤ１１９と共に、図示しない湾曲操作部に取付けられる。これにより、レーザーファイバ１１６は、上記湾曲操作部（図示せず）の操作に応動して上記他のアングルワイヤ１１９と協働して挿入部の先枠を湾曲調整する。
このように先枠１１２にレーザー出射窓１１５を設けて、このレーザー出射窓１１５に、湾曲調整用アングルワイヤを兼用するレーザーファイバ１１６を配して構成したことにより、チャンネル１１１にレーザーファイバ１１６を挿入することがなく、レーザー処置が可能となるため、チャンネル数の軽減が図れて、挿入部１１の小径化を促進することが可能となる。
【００２５】
また、これによれば、レーザー出射窓１１５を、対物レンズ１１３に近接して配することが可能となることにより、レーザーの命中率の向上にも寄与することが可能となる。
次に、上記処置具１５の構成例について説明する。
【００２６】
即ち、処置具１５は、例えば図６に示すように中空軸部１５１内にレーザープローブ１５２が内装され、その先端部には、いわゆるバケット状のバケット鉗子１５３がレーザープローブ１５２の先端部に対応して出入り操作自在に配して構成される。この処置具１５の場合には、例えば同図（ｂ）に示すようにバケット鉗子１５３内に結石１５４を把持する如く捕獲しながら、そのレーザープローブ１５２を操作して、レーザー処置を施し、結石１５４を粉砕する。これにより、内視鏡本体１０に挿入した処置具１５を用いた結石粉砕処置の際に、結石を逃がしたりすることが防止され、処置の迅速化を図ることが可能となる。
【００２７】
また、鉗子構造としては、図７に示すように可動可能な複数の把持鉗子１５３ａを上記レーザープローブ１５２を囲んで放射状に配し、複数の把持鉗子１５３ａで患部、例えば結石１５４を把持して確実な処置を行うように構成しても良い。
【００２８】
上記構成において、処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１に挿入する場合、先ず、アダプター本体１２に対して口元本体１３が、その案内溝１３１の一端から該アダプター本体１２の案内突部１２１を収容して、該案内溝１３１の最も矢印Ａ方向の位置に位置させた状態で、Ｏリング１４を介在して取付けられる。
【００２９】
次に、操作部材１６を取付けた処置具１５の先端部を、口元本体１３及びアダプター本体１２を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１から挿入部１１のチャンネル１１１内に挿入し、その操作部材１６の雌ねじ部１６１を口元本体１３の雄ネジ部１３２に螺合させて締付け、操作部材１６を口元本体１３に取付ける。すると、処置具１５は、その先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１の先端部内に収容された状態で、該挿入部１１内に位置決めされ、ここに、内視鏡本体１０の挿入部１１の先端部の湾曲操作を含む挿入操作が可能となり、患者の体腔内に挿入される。この際、操作部材１６内に配された処置具押え部材１７が弾性変形されることで、該処置具押え部材１７は、処置具１５の基部を操作部材１６に位置決めする。
【００３０】
また、処置具１５は、体腔内の処置位置への挿入を行う場合には、例えば術者が操作部材１６の操作部１６２を把持して矢印Ａ方向に移動させ、アダプター本体１２の案内突部１２１を、口元本体１３の案内溝１３１の最も矢印Ｂ方向に移動させる。ここで、処置具１５は、その先端部が挿入部１１のチャンネル１１１の先端部から処置操作可能な位置に突出され（図８参照）、上述したように所望の処置操作が可能となり、患部の所定の処置に供される。
【００３１】
また、上記処置具１５による処置が完了すると、操作部材１６の操作部１６２を矢印Ｂ方向に移動付勢し、その口元本体１３の案内溝１３１に収容されるアダプター本体１２の案内突部１２１を最も矢印Ａ方向に移動させる。すると、処置具１５は、その先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に収容され、ここに、内視鏡本体１０の挿入部１１と共に体腔内からの抜脱が可能となる。そして、内視鏡本体１０の挿入部１１と共に抜脱した後、処置具１５を洗浄、消毒したりするために分離させる場合には、上述した処置具１５の内視鏡本体１０の挿入部１１への挿入動作と略逆の手順で、先ず操作部材１６を操作して処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１から抜脱し、その後、口元本体１３をアダプター本体１２より離脱させる。
【００３２】
このように、上記内視鏡は、内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１２の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置し、その操作部材１６の操作により、該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した体腔内の処置位置への移動を可能に構成した。
【００３３】
これによれば、処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に挿入した状態で、内視鏡本体１０の挿入部１１の患者の体腔内への高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体１０の挿入操作後、処置具１５の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上が図れる。
【００３４】
また、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、例えば図９に示すように構成しても良い。但し、図９においては、上記図１乃至図８と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図９に示す実施の形態では、アダプター本体１２に位置検出用センサー２０を配し、口元本体１３に検出部１３３を位置検出用センサー２０に対応して設けて、この位置検出用センサー２０で口元本体１３の検出部１３３を検出して、該口元本体１３が最も矢印Ａ方向に移動される処置位置を検出するように構成したものである。
【００３５】
即ち、この位置検出用センサー２０は、制御装置２１の安全制御回路２２に接続され、口元本体１３の検出部１３３を介してオンされると、検出信号を該安全制御回路２２に出力する。安全制御回路２２は、処置エネルギー出力回路２３に接続され、検出信号に応動して駆動制御信号を生成し、処置エネルギー出力回路２３に出力する。この処置エネルギー出力回路２３は、安全制御回路２２からの駆動制御信号に応動して処置具１５の駆動部１５５.に処置エネルギーを出力する。
【００３６】
ここで、安全制御回路２２は、例えば位置検出用センサー２０の誤検知による出力制御ミスを防止するため、イニシャライズチェックとして起動時に該位置検出用センサー２０がＯＮ（オン）されたことを確認し、処置可能な場合には、位置検出用センサー２０がＯＦＦ（オフ）されるロジックに構成されており、センサー故障時の安全性が考慮されている。
【００３７】
また、上記アダプター本体１２と口元本体１３との間には、例えば復帰用バネ部材２４が係着される。この復帰用バネ部材２４は、口元本体２３に対して矢印Ｂ方向の付勢力を付与し、操作部材１６を介して処置具１５を処置位置から内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に収容される収容位置への移動に寄与する。
【００３８】
上記構成において、処置具１５は、口元本体１３が復帰用バネ部材２４を介して矢印Ｂ方向に移動付勢されることで、その先端部が最も矢印Ｂ方向に移動されて、内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内の収容位置に移動される。この状態で、操作部材１６の操作部１６２を把持して、復帰用バネ部材２４の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動付勢する。すると、口元本体１３が、その案内溝１３１に収容されるアダプター本体１２の案内突部１２１に案内されて該アダプター本体１２に対して同方向に移動され、所定の位置に移動されると、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１の先端部から突出された処置位置に移動される。
【００３９】
この際、口元本体１３は、その検出部１３３が位置検出用センサー２０に当接して該位置検出用センサー２０をオンさせる。すると、位置検出用センサー２０は、検出信号を安全制御回路２２に出力する。安全制御回路２２は、検出信号に応動して駆動制御信号を生成して処理エネルギー出力回路２３に出力し、ここに、処置エネルギー出力回路２３が処置エネルギーを処置具１５の駆動部１５４に出力し、処置操作が可能となる。
【００４０】
この実施の形態では、内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１５の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置すると共に、アダプター本体１２の位置検出用センサー２０を配置し、その操作部材１６の操作により該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した処置位置への移動を可能とすると共に、その処置位置への移動を位置検出用センサー２０で検出した状態で、処置具１５の駆動を可能に制御するように構成した。
【００４１】
これによれば、処置具１５を内視鏡本体１０内に挿入した状態で、内視鏡本体１０の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体１０の操作後、処置具１５の処置位置への挿入操作を、挿入部１１を含む内視鏡本体１０内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、しかも、その処置位置における信頼性の高い高精度な処置操作を行うことが可能となるため、さらに取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、アダプター本体１２に案内突部１２１を配し、口元本体１３に案内溝１３１を配して、相互間を軸方向に移動自在に構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、アダプター本体１２に案内溝を設け、口元本体１３に案内突部を設けて構成することも可能である。
【００４３】
また、上記各実施の形態では、アダプター本体１２として、二つの挿入口を有するＴ字管型を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、一つ、あるいは二つ以上の挿入口を有する管構造のものを用いて構成することも可能である。
【００４４】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４５】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４６】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることも可能である。
【００４７】
（付記１）
内視鏡本体の処置具挿入位置に処置具を保持する構造を有し、処置具先端はあらかじめ内視鏡の先端部に位置するように配置し、処置直前まで処置具を保持する構造により同位置を保持し、処置時には処置具を保持する構造をスライドさせることで処置具先端を所定のストローク量を内視鏡先端面より突き出す動作を行うことを特徴とする内視鏡。
【００４８】
（付記２）
ひとつ以上の処置具挿入穴を有し、処置具挿入穴位置に処置具を保持する構造を有し、その保持構造を内視鏡本体に対しスライド自在に配し、スライド位置に応じて、内視鏡本体に対して処置具収容位置及び処置具処置位置に移動可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【００４９】
（付記３）
ひとつ以上の処置具挿入穴を有し、処置具挿入穴位置に処置具を保持する構造を有し、その保持構造を内視鏡本体に対しスライド自在に配し、そのスライド位置は操作時以外、常に一定の位置に保持される機構を有することを特徴とする内視鏡。
【００５０】
（付記４）
内視鏡本体の処置具挿入位置に処置具を保持する構造を有し、処置具先端はあらかじめ内視鏡の先端部に位置するように配置し、処置直前まで処置具を保持する構造により同位置を保持し、処置時には処置具を保持する構造をスライドさせる構造と、スライド時に位置確認をするセンサーを有したアダプタを使用し、アダプタ部分に処置具先端を所定のストローク量を内視鏡先端面より突き出す動作を行うことを検出する回路を有し、検出状況により処置器具のＯＮ・ＯＦＦの出力動作を制御する制御装置を設けたことを特徴とする内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部を断面して示した図である。
【図２】図１の要部外観を示した平面図である。
【図３】図１の処置具の挿入部の先端部を示した詳細図である。
【図４】図３の湾曲構成を説明するために示した分解図である。
【図５】図４のカバー部材の他の例を示した図である。
【図６】図１の処置具の例を示した斜視図である。
【図７】図１の処置具の他の例を示した斜視図である。
【図８】図１の処置具の処置位置を示した図である。
【図９】この発明の他の実施の形態に係る内視鏡の制御系を取り出して示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…内視鏡本体、１０１…処置具挿入口、１１…挿入部、１１１…チャンネル、１１２…先枠、１１３…対物レンズ、１１４…ライトガイドレンズ、１１５…レーザー出射窓、１１６…レーザーファイバ、１１７…湾曲こま、１１８，１１８ａ…カバー部材、１１９…アングルワイヤ、１２…アダプター本体、１２１…案内突部、１３…口元本体、１３１…案内溝、１３２…雄ネジ部、１３３…検出部、１４…Ｏリング、１５…処置具、１５１…中空軸部、１５２…レーザープローブ、１５３…バケット鉗子、１５３ａ…把持鉗子、１５４…結石、１５５…駆動部、１６…操作部材、１６１…雌ネジ部、１６２…操作部、１６３…挿通孔、１７…処置具押え部材、２０…センサー、２１…制御装置、２２…安全制御装置、２３…処置エネルギー出力回路、２４…バネ部材。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば生体臓器等の内部を観察したり、術部の処置に供される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡においては、患者の体腔内に挿入しれ患部を観察する使用形態や、体腔内に挿入した内視鏡に処置具を組み合わせ、開腹することなく粘膜切除などの患部の治療に供されることが知られている。このような内視鏡は、体腔内に挿入したときに体腔内をくまなく観察可能なように、挿入部先端を柔らかく、かつ湾曲動作が可能に構成されている。また、内視鏡は、体腔内の観察を行うだけでなく、患部を処置する目的で使用されることも多いため、ほとんどのものが処置具を挿入可能なチャンネルが設けられている。
【０００３】
ところで、このような内視鏡にあっては、例えば先端部を曲げ形状にした状態で、そのチャンネルに、生検鉗子やレーザープローブ等の曲げ抵抗が大きい処置具を挿入する場合、処置具をチャンネル内の挿入するような場合、処置具の先端がチャンネル側面に当接して、チャンネル壁を損傷したりする虞があるために、その挿入操作が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００４】
そこで、内視鏡を体内に挿入する前に、挿入抵抗が多大となる湾曲位置にあらかじめ処置具を、内視鏡先端部にセットしておく等の方法を採ることが考えられるが、例えば内視鏡挿入時の湾曲操作等により、処置具の先端部が、内視鏡先端から飛び出してしまう虞を有する。
【０００５】
また、このような処置具においては、例えば処置具本体の基部に係合部材を軸方向に移動自在に設けて、この係合部材を固定手段を介して内視鏡の処置具挿通口に固定配置することにより、処置具を内視鏡に対して所望の操作位置に容易に挿入可能に構成した処置具固定装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、処置具には、柔軟な索状部に近接マークを設けて、この近接マークを確認することで、内視鏡への挿入状態を確認可能に構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−９４２５３号公報
【特許文献２】特開平１１−３０９１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の処置具固定装置にあっては、例えば内視鏡を、処置位置に挿入した状態で、処置具を内視鏡の処置具挿通口により挿入すると、所望の処置位置に挿入することが可能であるが、内視鏡の先端部が湾曲状となっているような場合、同様に内視鏡の処置具挿通壁を傷付けたりする虞があり、その挿入操作が面倒であるという問題を有する。
【０００８】
また、特許文献２の処置具では、近接マークにより、装着状態を確認することが可能であるが、同様に内視鏡の先端部が湾曲状となっているような場合、その挿入操作が面倒であるという問題を有する。
【０００９】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、簡便にして容易な処置具の挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられ、該挿入部に挿入された前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動する口元本体と、前記口元本体に配され、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記第１の位置及び第２の位置に移動操作する操作部材とを備えて内視鏡を構成した。
【００１１】
上記構成によれば、処置具は、その口元本体に挿通された先端部より、アダプター本体の処置具装着用挿入部を通して内視鏡本体の処置具挿入口に挿入された状態で、該口元本体部が操作部材を介して第１の位置に設定されると、その先端部が内視鏡本体内に収容された状態が維持され、該口元本体がアダプター本体に対して第２の位置に移動されると、その先端が内視鏡本体の先端部より処置操作可能に突出される。
【００１２】
これにより、処置具を内視鏡本体内に挿入した状態で、内視鏡本体の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体の操作後、処置具の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【００１３】
また、この発明は、内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられた口元本体と、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に対向して軸方向に移動させ、前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動操作する操作部材と、前記操作部材の操作に応動して前記口元本体の第２の位置を検出し、前記処置具を動作制御する制御手段とを備えて内視鏡を構成した。
【００１４】
上記構成によれば、処置具は、その口元本体に挿通された先端部より、アダプター本体の処置具装着用挿入部を通して内視鏡本体の処置具挿入口に挿入された状態で、該口元本体部が操作部材を介して第１の位置に設定されると、その先端部が内視鏡本体内に収容された状態が維持され、該口元本体が操作部材を介してアダプター本体に対して第２の位置に移動されると、その先端が内視鏡本体の先端部より処置操作可能に突出される。ここで、制御手段は、口元本体の第２の位置を検出し、処置具を動作可能状態に設定する。
【００１５】
これにより、処置具を内視鏡本体内に挿入した状態で、内視鏡本体の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体の操作後、処置具の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、しかも、その処置位置における信頼性の高い高精度な処置操作を行うことが可能となり、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、簡便にして容易な処置具の挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施の形態に係る内視鏡を示すもので、内視鏡本体１０には、例えば体腔内に挿入される挿入部１１が延設される。この挿入部１１は、その先端部が、上記内視鏡本体１０の手元側に配される図示しない操作部を介して湾曲操作可能に設けられる。
【００１９】
また、内視鏡本体１０には、処置具挿入口１０１が設けられ、この処置具挿入口１０１は、上記挿入部１１内に穿設されるチャンネル１１１の基端に連通される。そして、この処置具挿入口１０１には、例えばＴ字管型のアダプター本体１２の一端が取付けられ、このアダプター本体１２の他端部には、筒状の口元本体１３がＯリング１４を介して軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動自在で、且つ、水密構造に組付けられる。
【００２０】
上記アダプター本体１２には、その外周部に案内突部１２１が設けられ、この案内突部１２１は、上記口元本体１３に設けられる案内溝１３１に移動自在に挿入される。この案内溝１３１は、図２に示すように口元本体１３の一端から他端方向に略クランク状に延出して形成され、その一端から上記アダプター本体１２の案内突部１２１が収容可能に形成される。そして、この案内溝１３１は、その軸方向の長さ寸法が、上記アダプター本体１２の案内突部１２１が移動案内されて、上記口元本体１３が軸方向に移動する移動距離に対応して形成される。この移動距離は、後述する処置具１５の移動量、即ちチャンネル１１１内の収容位置から処置位置の移動距離に対応される。
【００２１】
また、口元本体１３には、その他端部に雄ネジ部１３２が設けられ、この雄ネジ部１３２には、操作部材１６に設けられる雌ネジ部１６１が螺合される。この操作部材１６１には、例えばバタフライ形状の操作部１６２が設けられ、その略中央部に挿通孔１６３が設けられる。そして、操作部材１６の内部には、例えば弾性部材で形成される処置具押え部材１７が内装される。この処置具押え部材１７には、上記操作部材１６の挿通孔１６３に挿通された処置具１５の基端部が挿通され、操作部材１６の雌ネジ部１６１が口元本体１３の雄ネジ部１３２に螺合されて締め付けられると、周囲が押圧されて処置具１５の基部を操作部材１６に対して弾性係合させる。
【００２２】
なお、上記操作部材１６の操作部１６２としては、バタフライ形状に限ることなく、例えば全周に亘って、いわゆる鍔構造に形成するようにしても良い。また、上記処置具押え部材１７は、弾性部材を用いて構成するだけに限ることなく、その他、例えばばね部材を用いて、そのばねの作用により処置具１５をバインドして固定するばね構造を用いて構成することも可能である。
【００２３】
上記挿入部１１には、例えば図３に示すように先枠１１２の先端に上記チャンネル１１１、対物レンズ１１３、ライトガイド（ＬＧ）レンズ１１４及びレーザー照射窓１１５が配される（図３（ｂ）参照）。このうちレーザー出射窓１１５は、上記対物レンズ１１３に近接して配され、図示しないレーザー光源に接続されるレーザーファイバ１１６の先端部が位置決め固定されて取付けられる。
上記先枠１１２は、図４に示すように挿入部先端部に湾曲こま１１７を介して湾曲調整自在に設けられ、その外周部には、湾曲変形自在なカバー部材１１８が被着される。このカバー部材１１８は、例えば先端側内径が大きく、手元側内径が小さく形成され、複数の湾曲こま１１７への締付け力を変えるように設定される。これにより、湾曲こま１１７は、挿入部１１の先端側と手元側とにおける湾曲動作が異なることで、高精度な湾曲動作を実現することが可能となる。
なお、上記複数の湾曲こま１１７の湾曲動作を軸方向で異なるように規制する方法としては、例えば図５に示すようにカバー部材１１８ａの硬度を、先端側を低く設定し、手元側を高く設定するように構成することでも実現可能である。
【００２４】
また、上記レーザーファイバ１１６は、いわゆる湾曲調整用アングルワイヤを兼用し、挿入部内に配されるＳＵＳ等で形成される他の湾曲調整用アングルワイヤ１１９と共に、図示しない湾曲操作部に取付けられる。これにより、レーザーファイバ１１６は、上記湾曲操作部（図示せず）の操作に応動して上記他のアングルワイヤ１１９と協働して挿入部の先枠を湾曲調整する。
このように先枠１１２にレーザー出射窓１１５を設けて、このレーザー出射窓１１５に、湾曲調整用アングルワイヤを兼用するレーザーファイバ１１６を配して構成したことにより、チャンネル１１１にレーザーファイバ１１６を挿入することがなく、レーザー処置が可能となるため、チャンネル数の軽減が図れて、挿入部１１の小径化を促進することが可能となる。
【００２５】
また、これによれば、レーザー出射窓１１５を、対物レンズ１１３に近接して配することが可能となることにより、レーザーの命中率の向上にも寄与することが可能となる。
次に、上記処置具１５の構成例について説明する。
【００２６】
即ち、処置具１５は、例えば図６に示すように中空軸部１５１内にレーザープローブ１５２が内装され、その先端部には、いわゆるバケット状のバケット鉗子１５３がレーザープローブ１５２の先端部に対応して出入り操作自在に配して構成される。この処置具１５の場合には、例えば同図（ｂ）に示すようにバケット鉗子１５３内に結石１５４を把持する如く捕獲しながら、そのレーザープローブ１５２を操作して、レーザー処置を施し、結石１５４を粉砕する。これにより、内視鏡本体１０に挿入した処置具１５を用いた結石粉砕処置の際に、結石を逃がしたりすることが防止され、処置の迅速化を図ることが可能となる。
【００２７】
また、鉗子構造としては、図７に示すように可動可能な複数の把持鉗子１５３ａを上記レーザープローブ１５２を囲んで放射状に配し、複数の把持鉗子１５３ａで患部、例えば結石１５４を把持して確実な処置を行うように構成しても良い。
【００２８】
上記構成において、処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１に挿入する場合、先ず、アダプター本体１２に対して口元本体１３が、その案内溝１３１の一端から該アダプター本体１２の案内突部１２１を収容して、該案内溝１３１の最も矢印Ａ方向の位置に位置させた状態で、Ｏリング１４を介在して取付けられる。
【００２９】
次に、操作部材１６を取付けた処置具１５の先端部を、口元本体１３及びアダプター本体１２を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１から挿入部１１のチャンネル１１１内に挿入し、その操作部材１６の雌ねじ部１６１を口元本体１３の雄ネジ部１３２に螺合させて締付け、操作部材１６を口元本体１３に取付ける。すると、処置具１５は、その先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１の先端部内に収容された状態で、該挿入部１１内に位置決めされ、ここに、内視鏡本体１０の挿入部１１の先端部の湾曲操作を含む挿入操作が可能となり、患者の体腔内に挿入される。この際、操作部材１６内に配された処置具押え部材１７が弾性変形されることで、該処置具押え部材１７は、処置具１５の基部を操作部材１６に位置決めする。
【００３０】
また、処置具１５は、体腔内の処置位置への挿入を行う場合には、例えば術者が操作部材１６の操作部１６２を把持して矢印Ａ方向に移動させ、アダプター本体１２の案内突部１２１を、口元本体１３の案内溝１３１の最も矢印Ｂ方向に移動させる。ここで、処置具１５は、その先端部が挿入部１１のチャンネル１１１の先端部から処置操作可能な位置に突出され（図８参照）、上述したように所望の処置操作が可能となり、患部の所定の処置に供される。
【００３１】
また、上記処置具１５による処置が完了すると、操作部材１６の操作部１６２を矢印Ｂ方向に移動付勢し、その口元本体１３の案内溝１３１に収容されるアダプター本体１２の案内突部１２１を最も矢印Ａ方向に移動させる。すると、処置具１５は、その先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に収容され、ここに、内視鏡本体１０の挿入部１１と共に体腔内からの抜脱が可能となる。そして、内視鏡本体１０の挿入部１１と共に抜脱した後、処置具１５を洗浄、消毒したりするために分離させる場合には、上述した処置具１５の内視鏡本体１０の挿入部１１への挿入動作と略逆の手順で、先ず操作部材１６を操作して処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１から抜脱し、その後、口元本体１３をアダプター本体１２より離脱させる。
【００３２】
このように、上記内視鏡は、内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１２の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置し、その操作部材１６の操作により、該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した体腔内の処置位置への移動を可能に構成した。
【００３３】
これによれば、処置具１５を内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に挿入した状態で、内視鏡本体１０の挿入部１１の患者の体腔内への高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体１０の挿入操作後、処置具１５の処置位置への挿入操作を、内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上が図れる。
【００３４】
また、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、例えば図９に示すように構成しても良い。但し、図９においては、上記図１乃至図８と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図９に示す実施の形態では、アダプター本体１２に位置検出用センサー２０を配し、口元本体１３に検出部１３３を位置検出用センサー２０に対応して設けて、この位置検出用センサー２０で口元本体１３の検出部１３３を検出して、該口元本体１３が最も矢印Ａ方向に移動される処置位置を検出するように構成したものである。
【００３５】
即ち、この位置検出用センサー２０は、制御装置２１の安全制御回路２２に接続され、口元本体１３の検出部１３３を介してオンされると、検出信号を該安全制御回路２２に出力する。安全制御回路２２は、処置エネルギー出力回路２３に接続され、検出信号に応動して駆動制御信号を生成し、処置エネルギー出力回路２３に出力する。この処置エネルギー出力回路２３は、安全制御回路２２からの駆動制御信号に応動して処置具１５の駆動部１５５.に処置エネルギーを出力する。
【００３６】
ここで、安全制御回路２２は、例えば位置検出用センサー２０の誤検知による出力制御ミスを防止するため、イニシャライズチェックとして起動時に該位置検出用センサー２０がＯＮ（オン）されたことを確認し、処置可能な場合には、位置検出用センサー２０がＯＦＦ（オフ）されるロジックに構成されており、センサー故障時の安全性が考慮されている。
【００３７】
また、上記アダプター本体１２と口元本体１３との間には、例えば復帰用バネ部材２４が係着される。この復帰用バネ部材２４は、口元本体２３に対して矢印Ｂ方向の付勢力を付与し、操作部材１６を介して処置具１５を処置位置から内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内に収容される収容位置への移動に寄与する。
【００３８】
上記構成において、処置具１５は、口元本体１３が復帰用バネ部材２４を介して矢印Ｂ方向に移動付勢されることで、その先端部が最も矢印Ｂ方向に移動されて、内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内の収容位置に移動される。この状態で、操作部材１６の操作部１６２を把持して、復帰用バネ部材２４の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動付勢する。すると、口元本体１３が、その案内溝１３１に収容されるアダプター本体１２の案内突部１２１に案内されて該アダプター本体１２に対して同方向に移動され、所定の位置に移動されると、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１の先端部から突出された処置位置に移動される。
【００３９】
この際、口元本体１３は、その検出部１３３が位置検出用センサー２０に当接して該位置検出用センサー２０をオンさせる。すると、位置検出用センサー２０は、検出信号を安全制御回路２２に出力する。安全制御回路２２は、検出信号に応動して駆動制御信号を生成して処理エネルギー出力回路２３に出力し、ここに、処置エネルギー出力回路２３が処置エネルギーを処置具１５の駆動部１５４に出力し、処置操作が可能となる。
【００４０】
この実施の形態では、内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に配したアダプター本体１２に口元本体１３を軸方向に移動自在に配して、アダプター本体１２の処置具装着用挿入部１１を通して内視鏡本体１０の処置具挿入口１０１に挿入した処置具１５の基端部に上記口元本体１３に対して着脱自在に装着される操作部材１６を取付け配置すると共に、アダプター本体１２の位置検出用センサー２０を配置し、その操作部材１６の操作により該口元本体１３をアダプター本体１２に対して軸方向に移動させることにより、処置具１５の先端部が内視鏡本体１０の挿入部１１のチャンネル１１１内及び該挿入部１１のチャンネル１１１より突出した処置位置への移動を可能とすると共に、その処置位置への移動を位置検出用センサー２０で検出した状態で、処置具１５の駆動を可能に制御するように構成した。
【００４１】
これによれば、処置具１５を内視鏡本体１０内に挿入した状態で、内視鏡本体１０の高精度な挿入操作を簡便にして容易に行うことが可能となり、内視鏡本体１０の操作後、処置具１５の処置位置への挿入操作を、挿入部１１を含む内視鏡本体１０内を傷付けたりすることなく、簡便にして容易に行うことが可能となり、しかも、その処置位置における信頼性の高い高精度な処置操作を行うことが可能となるため、さらに取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、アダプター本体１２に案内突部１２１を配し、口元本体１３に案内溝１３１を配して、相互間を軸方向に移動自在に構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、アダプター本体１２に案内溝を設け、口元本体１３に案内突部を設けて構成することも可能である。
【００４３】
また、上記各実施の形態では、アダプター本体１２として、二つの挿入口を有するＴ字管型を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、一つ、あるいは二つ以上の挿入口を有する管構造のものを用いて構成することも可能である。
【００４４】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４５】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４６】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることも可能である。
【００４７】
（付記１）
内視鏡本体の処置具挿入位置に処置具を保持する構造を有し、処置具先端はあらかじめ内視鏡の先端部に位置するように配置し、処置直前まで処置具を保持する構造により同位置を保持し、処置時には処置具を保持する構造をスライドさせることで処置具先端を所定のストローク量を内視鏡先端面より突き出す動作を行うことを特徴とする内視鏡。
【００４８】
（付記２）
ひとつ以上の処置具挿入穴を有し、処置具挿入穴位置に処置具を保持する構造を有し、その保持構造を内視鏡本体に対しスライド自在に配し、スライド位置に応じて、内視鏡本体に対して処置具収容位置及び処置具処置位置に移動可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【００４９】
（付記３）
ひとつ以上の処置具挿入穴を有し、処置具挿入穴位置に処置具を保持する構造を有し、その保持構造を内視鏡本体に対しスライド自在に配し、そのスライド位置は操作時以外、常に一定の位置に保持される機構を有することを特徴とする内視鏡。
【００５０】
（付記４）
内視鏡本体の処置具挿入位置に処置具を保持する構造を有し、処置具先端はあらかじめ内視鏡の先端部に位置するように配置し、処置直前まで処置具を保持する構造により同位置を保持し、処置時には処置具を保持する構造をスライドさせる構造と、スライド時に位置確認をするセンサーを有したアダプタを使用し、アダプタ部分に処置具先端を所定のストローク量を内視鏡先端面より突き出す動作を行うことを検出する回路を有し、検出状況により処置器具のＯＮ・ＯＦＦの出力動作を制御する制御装置を設けたことを特徴とする内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部を断面して示した図である。
【図２】図１の要部外観を示した平面図である。
【図３】図１の処置具の挿入部の先端部を示した詳細図である。
【図４】図３の湾曲構成を説明するために示した分解図である。
【図５】図４のカバー部材の他の例を示した図である。
【図６】図１の処置具の例を示した斜視図である。
【図７】図１の処置具の他の例を示した斜視図である。
【図８】図１の処置具の処置位置を示した図である。
【図９】この発明の他の実施の形態に係る内視鏡の制御系を取り出して示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…内視鏡本体、１０１…処置具挿入口、１１…挿入部、１１１…チャンネル、１１２…先枠、１１３…対物レンズ、１１４…ライトガイドレンズ、１１５…レーザー出射窓、１１６…レーザーファイバ、１１７…湾曲こま、１１８，１１８ａ…カバー部材、１１９…アングルワイヤ、１２…アダプター本体、１２１…案内突部、１３…口元本体、１３１…案内溝、１３２…雄ネジ部、１３３…検出部、１４…Ｏリング、１５…処置具、１５１…中空軸部、１５２…レーザープローブ、１５３…バケット鉗子、１５３ａ…把持鉗子、１５４…結石、１５５…駆動部、１６…操作部材、１６１…雌ネジ部、１６２…操作部、１６３…挿通孔、１７…処置具押え部材、２０…センサー、２１…制御装置、２２…安全制御装置、２３…処置エネルギー出力回路、２４…バネ部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、
前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられ、該挿入部に挿入された前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動する口元本体と、
前記口元本体に配され、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記第１の位置及び第２の位置に移動操作する操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、
前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられた口元本体と、
前記処置具を保持し、前記口元本体を前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に対向して軸方向に移動させ、前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動操作する操作部材と、
前記操作部材の操作に応動して前記口元本体の第２の位置を検出し、前記処置具を動作制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記口元本体及び前記アダプター本体は、一方に案内突部が設けられ、他方に案内溝が設けられ、前記案内突部が前記案内溝に案内されて前記口元本体を前記第１及び第２の位置に移動案内することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記アダプター本体には、複数の処置具装着用挿入部が前記内視鏡本体の処置具挿入口に対応して設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の内視鏡。
【請求項１】
内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、
前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられ、該挿入部に挿入された前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動する口元本体と、
前記口元本体に配され、前記処置具を保持し、前記口元本体を前記第１の位置及び第２の位置に移動操作する操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
内視鏡本体の処置具挿入口に配され、処置具装着用挿入部が前記処置具挿入口に対応して設けられたアダプター本体と、
前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に軸方向に移動自在に設けられた口元本体と、
前記処置具を保持し、前記口元本体を前記アダプター本体の処置具装着用挿入部に対向して軸方向に移動させ、前記処置具の先端部を前記内視鏡本体内の第１の位置と該内視鏡本体より突出した処置操作可能な第２の位置に移動操作する操作部材と、
前記操作部材の操作に応動して前記口元本体の第２の位置を検出し、前記処置具を動作制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記口元本体及び前記アダプター本体は、一方に案内突部が設けられ、他方に案内溝が設けられ、前記案内突部が前記案内溝に案内されて前記口元本体を前記第１及び第２の位置に移動案内することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記アダプター本体には、複数の処置具装着用挿入部が前記内視鏡本体の処置具挿入口に対応して設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２８０６２７（Ｐ２００６−２８０６２７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０４９２９（Ｐ２００５−１０４９２９）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]