内部が徐々に広がっているハウジングを有するアキシャルピストンエンジン
【課題】アキシャルピストンエンジンの油圧結合点および処理容量を変えるための調整装置を空間的に有用な構成とすること。
【解決手段】２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、ハウジング（２）内を長さ方向に伸びてハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して配置され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合して支持する斜板（４）を有する。周壁（２ｃ）は少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部（３４ａ）を有し、この突出部（３４ａ）はハウジング（２）の長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配置され径方向に拡大した内部（３６）を区切る２つの周壁部（２ｅ）で形成する。
【解決手段】２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、ハウジング（２）内を長さ方向に伸びてハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して配置され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合して支持する斜板（４）を有する。周壁（２ｃ）は少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部（３４ａ）を有し、この突出部（３４ａ）はハウジング（２）の長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配置され径方向に拡大した内部（３６）を区切る２つの周壁部（２ｅ）で形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１または請求項６の前段部分に記載のアキシャルピストンエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのアキシャルピストンエンジンは従来技術において一般的である。また、たとえばいわゆる斜板エンジンや傾斜軸エンジンのような異なるタイプのエンジンはいずれも可変または固定処理容量のアキシャルピストンエンジンである。
たとえば、特許文献１には可変処理容量の斜板型アキシャルピストンエンジンが記載されている。特許文献２にはたとえば可変または固定処理容量の傾斜軸型アキシャルピストンエンジンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ヨーロッパ公開特許ＥＰ ０４５０ ６２３ Ａ１
【特許文献２】ドイツ公開特許ＤＥ １００ ３０ １４７ Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのエンジンタイプはいずれも共通して、断面において、ハウジング内部に円形シリンダドラムが配置されており、ハウジングの周壁はシリンダブロックを適切な径方向間隙で囲んでいる。アキシャルピストンエンジンの機能的な働きでは、内部に少なくとも部分的に水圧性媒体、特に油圧オイルが低圧に満たされている。
空間と材料を節約する試みとして、ハウジングの断面サイズを可能な限り小さくすることが行なわれている。このため、ハウジングの周壁はシリンダドラムを十分小さな径方向間隙で囲んでいる。一般に、シリンダドラムの断面形状は円形であるので、従来のハウジングは実質的に円形または中空円筒形の断面形状をしている。可変処理容量型アキシャルピストンエンジンにおいては、ハウジングの壁厚室内に細長でたとえば軸方向に伸び、かつ内壁に連通した調整装置が配置されている。
【０００５】
本発明の基本的な目的は、冒頭に示したタイプのアキシャルピストンエンジンをハウジングの空間的に有用な形状の観点から改良することである。さらに、アキシャルピストンエンジンと油圧回路および漏出部の一方または両方との油圧結合点を少なくとも空間的に有用に達成することである。さらに他の目的は、アキシャルピストンエンジンの処理容量を変えるための調整装置の部品における空間的に有用な配置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は請求項１または請求項６に記載の特徴により達成される。また、従属請求項は有用に発展させた構成を有している。
本発明は、アキシャルピストンエンジンのハウジングを径方向に広げることは空間的に有用な配置および内外両面での有用な構造の選択を提案できるということの発見に基づいている。
請求項１によれば、周壁は少なくとも１つの径方向突出部を有し、この径方向突出部は駆動シャフトの長さ方向に伸びており、さらに、角度を持ってまたはＵ字型に配置された２つの周壁部で形成されており、内部の径方向の広がり境界を定めるように配置されている。一方、これは径方向に広がった内部構造を作り出し、それはアキシャルピストンエンジンの付加部品、たとえば、アキシャルピストンエンジンの処理容量を減少または増大させるための調整装置の部品の配置に好都合である。それらの部品は処理容量を調整するための調整部品や、調整移動量を制限するための停止要素である。
それに追加してあるいはそれとは別に、径方向に広がった内部構造の広がり境界を定める周壁部は、径方向突出部の頂部領域においてアキシャルピストンエンジンを固定するための固定具、たとえば、油圧経路に結合具を直接または間接的に固定する固定具を有用に配置することを提案する。そのような配置場所の１つの利点は、たとえば、径方向突出部の頂部は両側の側壁部が下方に傾斜しているので、各固定具の組み立てや分解のために空間的に有用な広い自由空間が存在することである。
線路結合部形式による取り付け具にとっては、径方向に広がった内部構造は流出開口領域において大きな自由内部空間があるので、流体的に有用であるという利点がある。
請求項６による本発明のアキシャルピストンエンジンは、ハウジングの横方向壁周囲において角度を有するまたはＵ字型の断面の径方向突出部が配置されている。径方向突出部の頂部には、結合開口を有する油圧結合点が配置されている。前述した本発明の発展と同様に、本発明のこの変形もハウジングを取り囲んでいる領域から横方向に離れて位置している。そして、間隙を有して囲まれているので、空間的に一層有用な配置ばかりでなく、油圧線路の組み立てや分解を扱いやすくすることを保証する。本発明のこの発展形はまた油圧線路を径方向に配置することができるばかりでなく、角度構造または角形たとえば４５°のたとえば鋭角に曲げることを可能にする。
本発明の範囲内において、複数の突出部を互いに対角線上に配置したり、ハウジングの一側に配置したり、周辺方向に離して配置したりすることができる。これによって、ハウジングに対して対角線状、半円形状または実質的に四角形状の断面とすることができるばかりでなく、同数の径方向に広がった内部構造を持たせることができる。
これら２つの場合に本発明による３または４個の突出部が周辺方向において離間して配置されると、アキシャルピストンエンジンの処理容量を調整、設定する調整装置および最大値設定、たとえば斜板の回転を制限する装置が空間的に有用な態様で実現することができる。
本発明の有用な展開はさらにハウジングやそれに取り付ける付属品の空間的に有用な構造を改良し、さらに、アキシャルピストンエンジンの運搬装置への取り付けを改良し、それによってハウジング内部に位置しているアキシャルピストンエンジンの部品の組み立てや分解が改良される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アキシャルピストンエンジンをハウジングの空間的に有用な形状の観点から改良することができる。
さらに、アキシャルピストンエンジンと油圧回路および漏出部の一方または両方との油圧結合点を少なくとも空間的に有用に達成することができる。
また、アキシャルピストンエンジンの処理容量を変えるための調整装置の部品における空間的に有用な配置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるアキシャルピストンエンジンを図式的に示した横断面図
【図２】アキシャルピストンエンジンの最小処理容量位置における斜板の一部斜視図
【図３】本発明によるアキシャルピストンエンジンの正面斜視図
【図４】図１または図３におけるアキシャルピストンエンジンの後部鉢型ハウジングの正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンは、周壁が少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部を有し、突出部はハウジングの長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配列され径方向に拡大した内部を区切る２つの周壁部で形成されているものである。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部が室内の長さにわたって伸びているものである。
本発明の第３の実施の形態は、第１または第２の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、２つの突出部が互いに反対側に配置されている、またはたとえば３または４個の複数の突出部が互いに周辺方向に離間して配置されているものである。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、シリンダドラムは斜板から内側を離してシリンダドラムと側壁との間に配置されたカム板に支持されており、少なくとも１つの突出部は側壁または両方の側壁にわたって長さ方向に伸びているものである。
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部の頂部に結合開口との油圧結合点が配置されているものである。
本発明の第６の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンは、この側壁の周囲に断面が角形またはＵ字形の突出部が配置されており、その頂部領域に結合開口との油圧結合点が配置されているものである。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部が少なくとも部分的に長さ方向に周壁または他の側壁に沿って伸びているものである。
本発明の第８の実施の形態は、第５から第７の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、油圧結合点に油圧線路または結合部材を固定する固定装置の一部である固定具が配置されているものである。
本発明の第９の実施の形態は、第８の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、油圧結合点に少なくとも１つの好ましくは平面の座面が設けられているものである。
本発明の第１０の実施の形態は、第８または第９の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、固定具が第１の突出部から上に伸びた第２の突出部の、たとえば、結合点領域にのみに配置されているものである。
本発明の第１１の実施の形態は、第１から第１０の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、アキシャルピストンエンジンの処理容量が調整機構を有する調整装置により増減され、好ましくは、斜板が調整装置の一部としてスイベルジョイントのスイベル軸周辺に枢軸可能に搭載されているものである。
本発明の第１２の実施の形態は、第１１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、調整機構および／またはスイベル制限装置は、細長に設計されて、拡大された内部または拡大された内部の１つにおいて、アキシャルピストンエンジンの長さ方向のスイベル軸に対して横方向に離れて伸びているものである。
本発明の第１３の実施の形態は、第１から第１２の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、横方向に配向した相互空間を有する１つまたは２つの突出部がスイベル軸に対して横方向に離間して配置されているものである。
本発明の第１４の実施の形態は、第１２または第１３の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、拡大された内部を有する２つの横方向に互いに離れた径方向突出部がスイベル軸の両側に配置されており、好ましくは、調整機構およびスイベル制限装置がスイベル軸の各側、特に、互いに斜め反対に配置されているものである。
本発明の第１５の実施の形態は、第４の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、側壁が鉢形ハウジングのベース壁で形成されているものである。
本発明の第１６の実施の形態は、第１から第１５の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、ハウジングが少なくとも１つの突出部の領域において４つの側壁部により区切られた断面形状、特に、正方形または長方形の好ましくは角部が丸い断面形状を有しているものである。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の有用な発展を好ましい実施例と図面とともに詳細に説明する。
図１に、アキシャルピストンエンジンの典型的な構成を示し、アキシャルピストンエンジンの全体構成を符号１で示す。アキシャルピストンエンジン１は、ハウジング２を有し、ハウジング２の室内３には斜板４およびシリンダドラム５が軸方向に互いに近接して配置されている。円形断面形状のシリンダドラム５内の周辺に沿って広がったピストン穴６が配置されており、このピストン穴６はたとえばシリンダブロック５およびアキシャルピストンエンジン１の中心線７に平行に伸びており、斜板４の側面に開口している。ピストン穴６内に、好ましくは断面が円筒形のピストン９が長さ方向に移動可能にはめ込まれており、そのピストン頭部によりピストン穴６内における作動室１１の範囲を斜板４の方向において定めている。ピストン９の他端は斜板４に面しており、ピストン９の他端は斜板４の対向傾面４ａ上において、ジョイント１２と斜板４の対向傾面４ａに設けられた滑り台１３とにより、ボールヘッドとボールソケットを有するボールジョイントの形でジョイント１２により支持されている。
【００１１】
斜板４から離してシリンダドラム５の端部はカム板１４に寄り掛かっている。カム板１４には少なくとも２つの制御開口１５ａ、１５ｂが中心線７に対して互いに正反対に配列されており、それらはカム板１４が保持されている隣接するハウジング側壁１８ａを通って伸びている供給線路１６および排出線路１７の縦方向口部を形成している。シリンダドラム５はハウジング２内に回転可能に搭載された駆動シャフト１９に連結されており、その回転軸２１はシリンダドラム５の中心線７と同軸に伸びている。
本実施例においては、ハウジング２はハウジングベース２ｂおよび周壁２ｃを有する鉢型ハウジング部２ａの形状をしており、周壁２ｃの自由端に対して位置する蓋型フランジ２ｄがねじ２２ａを用いたねじ結合２２によって連結されてハウジングの前側壁１８ｂを形成している。
【００１２】
駆動シャフト１９はシリンダドラム５をベアリング穴５ａ内で回転固定して貫通しており、ハウジングベース２ｂおよび前側壁１８ｂおよび／またはフランジ２ｄに適当なベアリング２５、２５ａにより回転可能に搭載され、それにより、駆動シャフト１９は前側壁１８ｂおよび／またはフランジ２ｄを透孔２３内で軸方向に貫通する。透孔２３は環状のシール２４でシールされ、駆動ピン１９ａはハウジング２から軸方向に突出している。鉢型ハウジング部２ａとフランジ２ｄは互いに平面座面２ｆで隣接しており、それらの分離結合２６を形成して図示しないたとえば環状シールによりシールされる。鉢型ハウジング部２ａとフランジ２ｄを互いに同軸に位置させるために、心出し装置２７を、たとえば、関連付けした座面２ｆから突き出し、反対側の座面２ｆ内の適合した凹所または、室内３の内側端部にはめ込めんだ突起形状で、設けることが好ましい。
斜板４には透孔２８がたとえば同軸に設けられており、そこに駆動シャフト１９が径方向に遊びを有して貫通している。斜板４は軸方向においては前方、すなわち駆動ピン１９ａ方向に、径方向においてはフランジ２ｄの内側に対して好ましくは確動的に支持されている。
アキシャルピストンエンジン１は固定または可変の処理容量のアキシャルピストンエンジンである。後者の場合、周知の異なった構造の調整装置３１を有しており、図１に左右矢印で示す範囲で処理容量は増減される。
【００１３】
本実施例においては、斜板４は調整機構３１ａによりスイベルジョイントとして回転軸２１および／または長さ方向の中心線に対して横走するスイベル軸３２ａのまわりに両方向に調整可能であり、かつ、各調整位置でロック可能である。
スイベルジョイント３２はいわゆるスイベル台で形成されている。このスイベル台は、フランジ２ｄの内側において、１つの横方向に連続したあるいは２つの円弧状のいずれかで、駆動シャフト１９の両側に配置された凹面接合面３２ｂと、１つの横方向に連続したあるいは２つの円弧状のいずれかで、斜板４の透孔２８の両側に配置された凸面接合面３２ｃを有している。本実施例においては、スイベルジョイント３２は滑り軸受けであるが、転がり軸受けや針状軸受けで形成すれば接合面３２ｂ、３２ｃ間に配置された小さい構造の回転体を実現できる。
【００１４】
ハウジング２の周壁２ｃは径方向突出部３４ａを有している。径方向突出部３４ａは断面が角形あるいはＵ字形の屋根型であり、その頂部３４ｄは管状周壁２ｃの長さ方向に伸びている。径方向突出部３４ａは２つの周壁部２ｅを角形あるいはＵ字形に配列して形成され、接線方向あるいは中空シリンダ周壁に対する割線のように突出して、径方向突出部３４ａの頂部３４ｄで互いに連結している。本実施例においては、径方向突出部３４ａは周壁２ｃの軸方向長さＬ１にわたって伸びており、径方向突出部３４ｂは鉢型ハウジング２ａの後側壁１８ａの厚さＬ２にわたって伸びている。フランジ２ｄも好ましくは軸方向において突出部３４ａとほぼ適合する突出部３４ｃを有し、前側壁１８ｂの厚さＬ３にわたって伸びている。したがって、突出部３４がハウジング２の全長Ｌにわたって伸びており、軸方向において一体的に形成された突出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃから構成されていると定義できる。また、突出部３４ａ、３４ｂも互いに軸方向において一体的に連結されている。
後側壁１８ａおよび／またはハウジングベース２ｂの周囲における突出部３４ｂはハウジング２の室内３を区切らないので、この実施例では内部拡大は行なわない。本実施例においては、突出部３４ｂは側表面部３４ｅにより区切られる。側表面部３４ｅは角形あるいはＵ字形に配列され、それらの間に突出部３４ｂが配置される。突出部３４ｃもフランジ２ｄの周囲において同様に配置される。
突出部３４ａは厚さがたとえば実質的に等しいｄである周壁部２ｅとともに径方向に拡大した内部３６を区切る。この径方向に拡大した内部３６はまだ詳細を説明していないアキシャルピストンエンジン１を空間的に有用にするように選択できる構造や部品の保護配置にふさわしい。
【００１５】
周壁２ｃは２つの互いに対角線状に配列された突出部３４ａまたは周囲方向にたとえば約９０°離れて配列された複数、たとえば３または４個の突出部３４ａを有している。周囲に沿って４個の突出部３４ａが分布して配置された場合には、周壁２ｃは実質的に正方形または長方形の断面形状を有している。この場合、図３および４に示すように、角部は丸くされ、その間に延びている側壁２ｇは断面図で見ると少し外側に曲がっている。この場合、側壁２ｇは互いに周囲方向に隣接した突出部３４ａにおける２個の互いに離れた周壁部２ｅで形成される。
この場合、ハウジングベース２ｂの周壁部３４ｅおよび突出部３４ｂ、３４ｃ間に伸びるフランジ２ｄは周壁２ｃの側壁部２ｇに形状および大きさが適合することが好ましい。
たとえば、調整装置３１の一部を形成する調整機構３１ａを内部３６に配置し、空間的に有用な方法で外見上またはスイベル軸３３に沿ってすなわちシリンダドラム５に関して斜めのおよび／または対角線的に小さくすることができる。
調整機構３１ａと斜板４との機械的連結を改善するために、斜板４は関連する内部３６に軸対称に少なくとも１つの径方向突出部３７を有しており、図２に突出部３７を指し示す両側矢印として示されている調整機構３１ａが突出部３７へ圧力および／または張力を行使するという意味で作用する。
斜板４には軸対称の各内部３６に突出部３７が配置されているのが好ましく、４個の突出部３７がある場合には斜板４は正方形または長方形形状で斜板４の角部は丸くされている。
【００１６】
調整装置３１は２つの調整機構３１ａ１、３１ａ２を有しており、それらはスイベル軸３３の両側に径方向に間隔を持って、すなわち、スイベル軸３３に対して互いに筋向いまたは斜めに配置されて軸方向に対して反対方向に作用する。詳細は図２に示されている。このような互いに反対方向に作用する調整機構３１ａ１、３１ａ２はたとえば油圧式スイングアウトピストンおよび油圧式スイングバックピストンで形成される。油圧式スイングアウトピストンおよび油圧式スイングバックピストンは斜板４に対して軸方向に反対方向に作用する構成であるが、軸方向に同一方向に作用する２つのピストンの一方で他方のピストンを駆動する構成としてもよい。
少なくとも１つの径方向に広がった内部３６に、斜板４の最大および／または最小スイベル角を制限するスイベル制限装置４１が空間的に有用な態様で配置される。図２および図４には最大スイベル角ピストンのスイベル制限装置４１および最小スイベル角ピストンのスイベル制限装置４１の２つのスイベル制限装置４１が示されている。少なくとも１つのスイベル制限装置４１はたとえば停止ネジ４１ａで形成されており、この停止ネジ４１ａは周壁２ｃの図示しない内部突起のねじ山にねじ込まれる。停止ネジ４１ａはその頭にたとえばドライバーを作用させて、スイベル軸３３に対して横方向または斜め方向に間隔を有しながら斜板４および／または関連する突出部３７に対して前後させながらねじ込まれる。
【００１７】
少なくとも１つの調整可能なスイベル制限装置４１または停止ネジ４１ａにアクセスしやすくするために、スイベル制限装置４１および／またはネジ頭に外からアクセスできるように停止ネジ４１ａおよび／またはそれを受けるネジ穴が周壁２ｃの外側に斜めに伸びていることが好ましい。これは図３に例示されており、右上に配置されているスイベル制限装置４１は斜め上および斜め下方向に配置されているネジ穴内に延びている停止ネジ４１ａを有しており、それによって外部からアクセスすることができる。同様にして、他のスイベル制限装置４１または停止ネジ４１ａも外側からアクセスできるように配置される。こうして、突出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃの少なくとも１つおよび調整機構３１ａおよび／またはスイベル制限装置４１の少なくとも一方は、スイベル軸３３を含む軸方向で図示した長さ方向面Ｅ１とそれに直交して位置する長さ方向中心面Ｅ２の間に配置される。
したがって、１つまたは２つのスイベル制限装置４１がスイベル軸３３の両側において互いに筋向いまたは斜反対側に配置することができる。この場合、右上に配置されたスイベル制限装置４１で説明したように図１に図示されていない他方のスイベル制限装置４１は外部からアクセス可能に設計され、たとえば、長さ方向面Ｅ１および／または長さ方向中心面Ｅ２に対して鏡面位置に配置される。
【００１８】
突出部３４ａ、３４ｂの少なくとも１つは、また、たとえば油圧媒体、特に油圧オイルを供給、排出または排油するための開口を有する少なくとも１つの結合点３８のような油圧機能要素の配置に空間的に有用な態様で適合している。結合開口３８ａ１、３８ａ２の領域には、結合金具または結合線路、たとえば、供給および／または排出線路１６、１７または漏出線路などを固定する固定装置３９の一部である固定具３９ａが設けられている。
実施例おいて、突出部３４ａ、３４ｂの少なくとも一方の頂部３４ｄに、すなわち、後側壁１８ａおよび／またはハウジングベース２が位置している長さ方向領域Ｌ２および／または周壁２ｃの長さ方向領域Ｌ１に１つまたは２つの結合開口３８ａ１、３８ａ２が配列されている。結合開口３８ａ１、３８ａ２は頂部３４ｄにおいて周壁２ｃまたはハウジングベース２を貫いている穴で形成されており、結合開口３８ａ１、３８ａ２および／または穴の中心線３８ｂは周壁部２ｅおよび／または側表面部３４ｅの二等分線に位置し、たとえばｃａ．１３５°の鈍角Ｗ１またはｃａ．４５°の付属品がある場合には鋭角Ｗ２ｃａ．４５°の角度を有している。
本発明の範囲内において、結合開口３８ａ１を形成する穴は、図３の左側によれば、対応する油圧線路をたとえば針に糸を通すように直接固定する要素として役立っている。したがって、穴それ自体が固定装置３９の固定具３９ａとなっている。
本実施例においては、図３の右側に固定具３９ａとして、中心線３８ｂにほぼ直角に伸びており結合開口３８ａ２を囲んでいる取り付け面３９ｂと、好ましくは取り付け面３９ｂに互いに反対側に配置された２つ以上の固定穴３９ｃを示しており、図示しないネジで周壁２ｃにネジ固定により取り付け面３９ｂに置かれた油圧線路とネジ結合する。
取り付け面３９ｂおよび／または結合開口３８ａ１は好ましくは第１の突出部３４ａ、３４ｂからの突起という意味で上に伸びた第２の突出部４２に位置している。
【００１９】
図４に示すように、第２の結合開口３８ａ１または３８ａ２は、周方向に離れたたとえば正反対位置の２つの突出部３４ａ、３４ｂの一方の領域に配置されている。この場合、この結合開口３８ａ１、３８ａ２を、関連する現存の回路の油圧線路を固定する同一のまたは異なる固定装置３９の固定具３９ａと関連付けてもよい。
特に図４から明らかなように、結合点３８の右上に配置されている結合部材３８ｃは関連する線路との結合要素３８ｄを有しており、その線路の中心線３８ｅは取り付け面３９ｂおよび／または結合部材３８ｃの取り付け面に平行に伸びており、中心線３８ｂは中心線３８ｅとほぼ直角である。そのような構成においては、結合部材３８ｃの中心線３８ｅと隣接する側壁部２ｇとはｃａ．４５°の鋭角Ｗ２を有している。
【００２０】
本発明の範囲内においては、結合部材３８ｃを突出部３４ａ、３４ｂに一体的に結合させることも可能である。
油圧回路との結合点３８に関する上述の実施例とは別に、結合点３８を少なくとも１つの突出部３４ａにのみ存在する漏出線路に配列することも同様に有用である。この場合、この結合点は室内３の長さ方向領域Ｌ１に配列される。
周壁２ｃの周壁部２ｅもまた拡大され、周壁部２ｅを形成する側壁部の座部を改善する。すなわち、特に少なくとも１つの関連する突出部３４ａ、３４ｂが図３の上部および図４の上左に示されるように丸くなく角型デザインである場合を考える。そのような周壁部２ｅは、特に外周が平面である場合には、内部３６に配置された調整機構３１ａを始動させるトリガ装置４６への取り付け面４５として好適である。トリガ装置４６は電源および／または油圧源に接続されている。
【００２１】
フランジ２ｄは鉢型ハウジング２ａに対して、周壁に沿って配列された複数のネジ５１ａによるネジ結合５１で着脱自在に接続されている。複数のネジ５１ａはフランジ２ｄの透孔を貫通し、周壁２ｃの端部領域におけるネジ穴にねじ込まれる。
アキシャルピストンエンジン１を図示しないたとえばエンジンフレームなどの運搬装置に固定するには、フランジ２ｄに周壁たとえば突出部３４ｃに沿って配列された複数のネジ穴５２ａを備えたネジ結合５２を用意し、図示しないネジをネジ穴５２ａに導入し図示しない運搬装置のネジ穴にねじ込んで固定する。ネジ穴５２ａは周辺に開口する小さい穴で形成することができる。
フランジ２ｄはアキシャルピストンエンジン１を他の運搬装置（たとえば他の製品）に適応させて固定するためのアダプタの役目もする。そのような場合、２つのフランジ２ｄを用意し、それらのネジ穴５１ａは同一ネジ結合５１に対して同一デザイン、同一穴パターンとし、一方２つのフランジ２ｄは異なる穴パターンのネジ穴５２ａによって各運搬装置の対応する穴パターンに適合させる。
【００２２】
本発明は上述した実施例に限定されず、たとえば傾斜軸型アキシャルピストンエンジンにも適している。すべての説明および／または図面の特徴は本発明の範囲内において互いにいかなる所望の方法で結合することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１ アキシャルピストンエンジン
２ ハウジング
２ａ 鉢型ハウジング部
２ｂ ハウジングベース
２ｃ 周壁
２ｄ フランジ
２ｅ 周壁部
２ｆ 平面座面
２ｇ 側壁部
３ 室内
４ 斜板
５ シリンダドラム
５ａ ベアリング穴
６ ピストン穴
７ 中心線
９ ピストン
１１ 作動室
１２ ジョイント
１３ 滑り台
１４ カム板
１５ａ、１５ｂ 制御開口
１６ 供給線路
１７ 排出線路
１８ａ、１８ｂ 側壁
１９ 駆動シャフト
１９ａ 駆動ピン
２１ 回転軸
２３、２８ 透孔
２４ シール
２５、２５ａ ベアリング
２６ 分離結合
２７ 心出し装置
３１ 調整装置
３１ａ、３１ａ１、３１ａ２ 調整機構
３２ スイベルジョイント
３２ａ スイベル軸
３２ｂ 凹面接合面
３２ｃ 凸面接合面
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 突出部
３４ｄ 頂部
３４ｅ 側表面部
３６ 内部
３７ 突出部
３８ 結合点
３８ａ１、３８ａ２ 結合開口
３８ｂ 中心線
３８ｃ 結合部材
３８ｄ 結合要素
３８ｅ 中心線
３９ 固定装置
３９ａ 固定具
３９ｂ 取り付け面
３９ｃ 固定穴
４１ スイベル制限装置
４１ａ 停止ネジ
４５ 取り付け面
４６ トリガ装置
５１ ネジ結合
５１ａ ネジ
５２ ネジ結合
５２ａ ネジ穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１または請求項６の前段部分に記載のアキシャルピストンエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのアキシャルピストンエンジンは従来技術において一般的である。また、たとえばいわゆる斜板エンジンや傾斜軸エンジンのような異なるタイプのエンジンはいずれも可変または固定処理容量のアキシャルピストンエンジンである。
たとえば、特許文献１には可変処理容量の斜板型アキシャルピストンエンジンが記載されている。特許文献２にはたとえば可変または固定処理容量の傾斜軸型アキシャルピストンエンジンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ヨーロッパ公開特許ＥＰ ０４５０ ６２３ Ａ１
【特許文献２】ドイツ公開特許ＤＥ １００ ３０ １４７ Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのエンジンタイプはいずれも共通して、断面において、ハウジング内部に円形シリンダドラムが配置されており、ハウジングの周壁はシリンダブロックを適切な径方向間隙で囲んでいる。アキシャルピストンエンジンの機能的な働きでは、内部に少なくとも部分的に水圧性媒体、特に油圧オイルが低圧に満たされている。
空間と材料を節約する試みとして、ハウジングの断面サイズを可能な限り小さくすることが行なわれている。このため、ハウジングの周壁はシリンダドラムを十分小さな径方向間隙で囲んでいる。一般に、シリンダドラムの断面形状は円形であるので、従来のハウジングは実質的に円形または中空円筒形の断面形状をしている。可変処理容量型アキシャルピストンエンジンにおいては、ハウジングの壁厚室内に細長でたとえば軸方向に伸び、かつ内壁に連通した調整装置が配置されている。
【０００５】
本発明の基本的な目的は、冒頭に示したタイプのアキシャルピストンエンジンをハウジングの空間的に有用な形状の観点から改良することである。さらに、アキシャルピストンエンジンと油圧回路および漏出部の一方または両方との油圧結合点を少なくとも空間的に有用に達成することである。さらに他の目的は、アキシャルピストンエンジンの処理容量を変えるための調整装置の部品における空間的に有用な配置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は請求項１または請求項６に記載の特徴により達成される。また、従属請求項は有用に発展させた構成を有している。
本発明は、アキシャルピストンエンジンのハウジングを径方向に広げることは空間的に有用な配置および内外両面での有用な構造の選択を提案できるということの発見に基づいている。
請求項１によれば、周壁は少なくとも１つの径方向突出部を有し、この径方向突出部は駆動シャフトの長さ方向に伸びており、さらに、角度を持ってまたはＵ字型に配置された２つの周壁部で形成されており、内部の径方向の広がり境界を定めるように配置されている。一方、これは径方向に広がった内部構造を作り出し、それはアキシャルピストンエンジンの付加部品、たとえば、アキシャルピストンエンジンの処理容量を減少または増大させるための調整装置の部品の配置に好都合である。それらの部品は処理容量を調整するための調整部品や、調整移動量を制限するための停止要素である。
それに追加してあるいはそれとは別に、径方向に広がった内部構造の広がり境界を定める周壁部は、径方向突出部の頂部領域においてアキシャルピストンエンジンを固定するための固定具、たとえば、油圧経路に結合具を直接または間接的に固定する固定具を有用に配置することを提案する。そのような配置場所の１つの利点は、たとえば、径方向突出部の頂部は両側の側壁部が下方に傾斜しているので、各固定具の組み立てや分解のために空間的に有用な広い自由空間が存在することである。
線路結合部形式による取り付け具にとっては、径方向に広がった内部構造は流出開口領域において大きな自由内部空間があるので、流体的に有用であるという利点がある。
請求項６による本発明のアキシャルピストンエンジンは、ハウジングの横方向壁周囲において角度を有するまたはＵ字型の断面の径方向突出部が配置されている。径方向突出部の頂部には、結合開口を有する油圧結合点が配置されている。前述した本発明の発展と同様に、本発明のこの変形もハウジングを取り囲んでいる領域から横方向に離れて位置している。そして、間隙を有して囲まれているので、空間的に一層有用な配置ばかりでなく、油圧線路の組み立てや分解を扱いやすくすることを保証する。本発明のこの発展形はまた油圧線路を径方向に配置することができるばかりでなく、角度構造または角形たとえば４５°のたとえば鋭角に曲げることを可能にする。
本発明の範囲内において、複数の突出部を互いに対角線上に配置したり、ハウジングの一側に配置したり、周辺方向に離して配置したりすることができる。これによって、ハウジングに対して対角線状、半円形状または実質的に四角形状の断面とすることができるばかりでなく、同数の径方向に広がった内部構造を持たせることができる。
これら２つの場合に本発明による３または４個の突出部が周辺方向において離間して配置されると、アキシャルピストンエンジンの処理容量を調整、設定する調整装置および最大値設定、たとえば斜板の回転を制限する装置が空間的に有用な態様で実現することができる。
本発明の有用な展開はさらにハウジングやそれに取り付ける付属品の空間的に有用な構造を改良し、さらに、アキシャルピストンエンジンの運搬装置への取り付けを改良し、それによってハウジング内部に位置しているアキシャルピストンエンジンの部品の組み立てや分解が改良される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アキシャルピストンエンジンをハウジングの空間的に有用な形状の観点から改良することができる。
さらに、アキシャルピストンエンジンと油圧回路および漏出部の一方または両方との油圧結合点を少なくとも空間的に有用に達成することができる。
また、アキシャルピストンエンジンの処理容量を変えるための調整装置の部品における空間的に有用な配置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるアキシャルピストンエンジンを図式的に示した横断面図
【図２】アキシャルピストンエンジンの最小処理容量位置における斜板の一部斜視図
【図３】本発明によるアキシャルピストンエンジンの正面斜視図
【図４】図１または図３におけるアキシャルピストンエンジンの後部鉢型ハウジングの正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンは、周壁が少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部を有し、突出部はハウジングの長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配列され径方向に拡大した内部を区切る２つの周壁部で形成されているものである。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部が室内の長さにわたって伸びているものである。
本発明の第３の実施の形態は、第１または第２の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、２つの突出部が互いに反対側に配置されている、またはたとえば３または４個の複数の突出部が互いに周辺方向に離間して配置されているものである。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、シリンダドラムは斜板から内側を離してシリンダドラムと側壁との間に配置されたカム板に支持されており、少なくとも１つの突出部は側壁または両方の側壁にわたって長さ方向に伸びているものである。
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部の頂部に結合開口との油圧結合点が配置されているものである。
本発明の第６の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンは、この側壁の周囲に断面が角形またはＵ字形の突出部が配置されており、その頂部領域に結合開口との油圧結合点が配置されているものである。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、突出部が少なくとも部分的に長さ方向に周壁または他の側壁に沿って伸びているものである。
本発明の第８の実施の形態は、第５から第７の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、油圧結合点に油圧線路または結合部材を固定する固定装置の一部である固定具が配置されているものである。
本発明の第９の実施の形態は、第８の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、油圧結合点に少なくとも１つの好ましくは平面の座面が設けられているものである。
本発明の第１０の実施の形態は、第８または第９の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、固定具が第１の突出部から上に伸びた第２の突出部の、たとえば、結合点領域にのみに配置されているものである。
本発明の第１１の実施の形態は、第１から第１０の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、アキシャルピストンエンジンの処理容量が調整機構を有する調整装置により増減され、好ましくは、斜板が調整装置の一部としてスイベルジョイントのスイベル軸周辺に枢軸可能に搭載されているものである。
本発明の第１２の実施の形態は、第１１の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、調整機構および／またはスイベル制限装置は、細長に設計されて、拡大された内部または拡大された内部の１つにおいて、アキシャルピストンエンジンの長さ方向のスイベル軸に対して横方向に離れて伸びているものである。
本発明の第１３の実施の形態は、第１から第１２の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、横方向に配向した相互空間を有する１つまたは２つの突出部がスイベル軸に対して横方向に離間して配置されているものである。
本発明の第１４の実施の形態は、第１２または第１３の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、拡大された内部を有する２つの横方向に互いに離れた径方向突出部がスイベル軸の両側に配置されており、好ましくは、調整機構およびスイベル制限装置がスイベル軸の各側、特に、互いに斜め反対に配置されているものである。
本発明の第１５の実施の形態は、第４の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、側壁が鉢形ハウジングのベース壁で形成されているものである。
本発明の第１６の実施の形態は、第１から第１５の実施の形態による静圧アキシャルピストンエンジンにおいて、ハウジングが少なくとも１つの突出部の領域において４つの側壁部により区切られた断面形状、特に、正方形または長方形の好ましくは角部が丸い断面形状を有しているものである。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の有用な発展を好ましい実施例と図面とともに詳細に説明する。
図１に、アキシャルピストンエンジンの典型的な構成を示し、アキシャルピストンエンジンの全体構成を符号１で示す。アキシャルピストンエンジン１は、ハウジング２を有し、ハウジング２の室内３には斜板４およびシリンダドラム５が軸方向に互いに近接して配置されている。円形断面形状のシリンダドラム５内の周辺に沿って広がったピストン穴６が配置されており、このピストン穴６はたとえばシリンダブロック５およびアキシャルピストンエンジン１の中心線７に平行に伸びており、斜板４の側面に開口している。ピストン穴６内に、好ましくは断面が円筒形のピストン９が長さ方向に移動可能にはめ込まれており、そのピストン頭部によりピストン穴６内における作動室１１の範囲を斜板４の方向において定めている。ピストン９の他端は斜板４に面しており、ピストン９の他端は斜板４の対向傾面４ａ上において、ジョイント１２と斜板４の対向傾面４ａに設けられた滑り台１３とにより、ボールヘッドとボールソケットを有するボールジョイントの形でジョイント１２により支持されている。
【００１１】
斜板４から離してシリンダドラム５の端部はカム板１４に寄り掛かっている。カム板１４には少なくとも２つの制御開口１５ａ、１５ｂが中心線７に対して互いに正反対に配列されており、それらはカム板１４が保持されている隣接するハウジング側壁１８ａを通って伸びている供給線路１６および排出線路１７の縦方向口部を形成している。シリンダドラム５はハウジング２内に回転可能に搭載された駆動シャフト１９に連結されており、その回転軸２１はシリンダドラム５の中心線７と同軸に伸びている。
本実施例においては、ハウジング２はハウジングベース２ｂおよび周壁２ｃを有する鉢型ハウジング部２ａの形状をしており、周壁２ｃの自由端に対して位置する蓋型フランジ２ｄがねじ２２ａを用いたねじ結合２２によって連結されてハウジングの前側壁１８ｂを形成している。
【００１２】
駆動シャフト１９はシリンダドラム５をベアリング穴５ａ内で回転固定して貫通しており、ハウジングベース２ｂおよび前側壁１８ｂおよび／またはフランジ２ｄに適当なベアリング２５、２５ａにより回転可能に搭載され、それにより、駆動シャフト１９は前側壁１８ｂおよび／またはフランジ２ｄを透孔２３内で軸方向に貫通する。透孔２３は環状のシール２４でシールされ、駆動ピン１９ａはハウジング２から軸方向に突出している。鉢型ハウジング部２ａとフランジ２ｄは互いに平面座面２ｆで隣接しており、それらの分離結合２６を形成して図示しないたとえば環状シールによりシールされる。鉢型ハウジング部２ａとフランジ２ｄを互いに同軸に位置させるために、心出し装置２７を、たとえば、関連付けした座面２ｆから突き出し、反対側の座面２ｆ内の適合した凹所または、室内３の内側端部にはめ込めんだ突起形状で、設けることが好ましい。
斜板４には透孔２８がたとえば同軸に設けられており、そこに駆動シャフト１９が径方向に遊びを有して貫通している。斜板４は軸方向においては前方、すなわち駆動ピン１９ａ方向に、径方向においてはフランジ２ｄの内側に対して好ましくは確動的に支持されている。
アキシャルピストンエンジン１は固定または可変の処理容量のアキシャルピストンエンジンである。後者の場合、周知の異なった構造の調整装置３１を有しており、図１に左右矢印で示す範囲で処理容量は増減される。
【００１３】
本実施例においては、斜板４は調整機構３１ａによりスイベルジョイントとして回転軸２１および／または長さ方向の中心線に対して横走するスイベル軸３２ａのまわりに両方向に調整可能であり、かつ、各調整位置でロック可能である。
スイベルジョイント３２はいわゆるスイベル台で形成されている。このスイベル台は、フランジ２ｄの内側において、１つの横方向に連続したあるいは２つの円弧状のいずれかで、駆動シャフト１９の両側に配置された凹面接合面３２ｂと、１つの横方向に連続したあるいは２つの円弧状のいずれかで、斜板４の透孔２８の両側に配置された凸面接合面３２ｃを有している。本実施例においては、スイベルジョイント３２は滑り軸受けであるが、転がり軸受けや針状軸受けで形成すれば接合面３２ｂ、３２ｃ間に配置された小さい構造の回転体を実現できる。
【００１４】
ハウジング２の周壁２ｃは径方向突出部３４ａを有している。径方向突出部３４ａは断面が角形あるいはＵ字形の屋根型であり、その頂部３４ｄは管状周壁２ｃの長さ方向に伸びている。径方向突出部３４ａは２つの周壁部２ｅを角形あるいはＵ字形に配列して形成され、接線方向あるいは中空シリンダ周壁に対する割線のように突出して、径方向突出部３４ａの頂部３４ｄで互いに連結している。本実施例においては、径方向突出部３４ａは周壁２ｃの軸方向長さＬ１にわたって伸びており、径方向突出部３４ｂは鉢型ハウジング２ａの後側壁１８ａの厚さＬ２にわたって伸びている。フランジ２ｄも好ましくは軸方向において突出部３４ａとほぼ適合する突出部３４ｃを有し、前側壁１８ｂの厚さＬ３にわたって伸びている。したがって、突出部３４がハウジング２の全長Ｌにわたって伸びており、軸方向において一体的に形成された突出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃから構成されていると定義できる。また、突出部３４ａ、３４ｂも互いに軸方向において一体的に連結されている。
後側壁１８ａおよび／またはハウジングベース２ｂの周囲における突出部３４ｂはハウジング２の室内３を区切らないので、この実施例では内部拡大は行なわない。本実施例においては、突出部３４ｂは側表面部３４ｅにより区切られる。側表面部３４ｅは角形あるいはＵ字形に配列され、それらの間に突出部３４ｂが配置される。突出部３４ｃもフランジ２ｄの周囲において同様に配置される。
突出部３４ａは厚さがたとえば実質的に等しいｄである周壁部２ｅとともに径方向に拡大した内部３６を区切る。この径方向に拡大した内部３６はまだ詳細を説明していないアキシャルピストンエンジン１を空間的に有用にするように選択できる構造や部品の保護配置にふさわしい。
【００１５】
周壁２ｃは２つの互いに対角線状に配列された突出部３４ａまたは周囲方向にたとえば約９０°離れて配列された複数、たとえば３または４個の突出部３４ａを有している。周囲に沿って４個の突出部３４ａが分布して配置された場合には、周壁２ｃは実質的に正方形または長方形の断面形状を有している。この場合、図３および４に示すように、角部は丸くされ、その間に延びている側壁２ｇは断面図で見ると少し外側に曲がっている。この場合、側壁２ｇは互いに周囲方向に隣接した突出部３４ａにおける２個の互いに離れた周壁部２ｅで形成される。
この場合、ハウジングベース２ｂの周壁部３４ｅおよび突出部３４ｂ、３４ｃ間に伸びるフランジ２ｄは周壁２ｃの側壁部２ｇに形状および大きさが適合することが好ましい。
たとえば、調整装置３１の一部を形成する調整機構３１ａを内部３６に配置し、空間的に有用な方法で外見上またはスイベル軸３３に沿ってすなわちシリンダドラム５に関して斜めのおよび／または対角線的に小さくすることができる。
調整機構３１ａと斜板４との機械的連結を改善するために、斜板４は関連する内部３６に軸対称に少なくとも１つの径方向突出部３７を有しており、図２に突出部３７を指し示す両側矢印として示されている調整機構３１ａが突出部３７へ圧力および／または張力を行使するという意味で作用する。
斜板４には軸対称の各内部３６に突出部３７が配置されているのが好ましく、４個の突出部３７がある場合には斜板４は正方形または長方形形状で斜板４の角部は丸くされている。
【００１６】
調整装置３１は２つの調整機構３１ａ１、３１ａ２を有しており、それらはスイベル軸３３の両側に径方向に間隔を持って、すなわち、スイベル軸３３に対して互いに筋向いまたは斜めに配置されて軸方向に対して反対方向に作用する。詳細は図２に示されている。このような互いに反対方向に作用する調整機構３１ａ１、３１ａ２はたとえば油圧式スイングアウトピストンおよび油圧式スイングバックピストンで形成される。油圧式スイングアウトピストンおよび油圧式スイングバックピストンは斜板４に対して軸方向に反対方向に作用する構成であるが、軸方向に同一方向に作用する２つのピストンの一方で他方のピストンを駆動する構成としてもよい。
少なくとも１つの径方向に広がった内部３６に、斜板４の最大および／または最小スイベル角を制限するスイベル制限装置４１が空間的に有用な態様で配置される。図２および図４には最大スイベル角ピストンのスイベル制限装置４１および最小スイベル角ピストンのスイベル制限装置４１の２つのスイベル制限装置４１が示されている。少なくとも１つのスイベル制限装置４１はたとえば停止ネジ４１ａで形成されており、この停止ネジ４１ａは周壁２ｃの図示しない内部突起のねじ山にねじ込まれる。停止ネジ４１ａはその頭にたとえばドライバーを作用させて、スイベル軸３３に対して横方向または斜め方向に間隔を有しながら斜板４および／または関連する突出部３７に対して前後させながらねじ込まれる。
【００１７】
少なくとも１つの調整可能なスイベル制限装置４１または停止ネジ４１ａにアクセスしやすくするために、スイベル制限装置４１および／またはネジ頭に外からアクセスできるように停止ネジ４１ａおよび／またはそれを受けるネジ穴が周壁２ｃの外側に斜めに伸びていることが好ましい。これは図３に例示されており、右上に配置されているスイベル制限装置４１は斜め上および斜め下方向に配置されているネジ穴内に延びている停止ネジ４１ａを有しており、それによって外部からアクセスすることができる。同様にして、他のスイベル制限装置４１または停止ネジ４１ａも外側からアクセスできるように配置される。こうして、突出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃの少なくとも１つおよび調整機構３１ａおよび／またはスイベル制限装置４１の少なくとも一方は、スイベル軸３３を含む軸方向で図示した長さ方向面Ｅ１とそれに直交して位置する長さ方向中心面Ｅ２の間に配置される。
したがって、１つまたは２つのスイベル制限装置４１がスイベル軸３３の両側において互いに筋向いまたは斜反対側に配置することができる。この場合、右上に配置されたスイベル制限装置４１で説明したように図１に図示されていない他方のスイベル制限装置４１は外部からアクセス可能に設計され、たとえば、長さ方向面Ｅ１および／または長さ方向中心面Ｅ２に対して鏡面位置に配置される。
【００１８】
突出部３４ａ、３４ｂの少なくとも１つは、また、たとえば油圧媒体、特に油圧オイルを供給、排出または排油するための開口を有する少なくとも１つの結合点３８のような油圧機能要素の配置に空間的に有用な態様で適合している。結合開口３８ａ１、３８ａ２の領域には、結合金具または結合線路、たとえば、供給および／または排出線路１６、１７または漏出線路などを固定する固定装置３９の一部である固定具３９ａが設けられている。
実施例おいて、突出部３４ａ、３４ｂの少なくとも一方の頂部３４ｄに、すなわち、後側壁１８ａおよび／またはハウジングベース２が位置している長さ方向領域Ｌ２および／または周壁２ｃの長さ方向領域Ｌ１に１つまたは２つの結合開口３８ａ１、３８ａ２が配列されている。結合開口３８ａ１、３８ａ２は頂部３４ｄにおいて周壁２ｃまたはハウジングベース２を貫いている穴で形成されており、結合開口３８ａ１、３８ａ２および／または穴の中心線３８ｂは周壁部２ｅおよび／または側表面部３４ｅの二等分線に位置し、たとえばｃａ．１３５°の鈍角Ｗ１またはｃａ．４５°の付属品がある場合には鋭角Ｗ２ｃａ．４５°の角度を有している。
本発明の範囲内において、結合開口３８ａ１を形成する穴は、図３の左側によれば、対応する油圧線路をたとえば針に糸を通すように直接固定する要素として役立っている。したがって、穴それ自体が固定装置３９の固定具３９ａとなっている。
本実施例においては、図３の右側に固定具３９ａとして、中心線３８ｂにほぼ直角に伸びており結合開口３８ａ２を囲んでいる取り付け面３９ｂと、好ましくは取り付け面３９ｂに互いに反対側に配置された２つ以上の固定穴３９ｃを示しており、図示しないネジで周壁２ｃにネジ固定により取り付け面３９ｂに置かれた油圧線路とネジ結合する。
取り付け面３９ｂおよび／または結合開口３８ａ１は好ましくは第１の突出部３４ａ、３４ｂからの突起という意味で上に伸びた第２の突出部４２に位置している。
【００１９】
図４に示すように、第２の結合開口３８ａ１または３８ａ２は、周方向に離れたたとえば正反対位置の２つの突出部３４ａ、３４ｂの一方の領域に配置されている。この場合、この結合開口３８ａ１、３８ａ２を、関連する現存の回路の油圧線路を固定する同一のまたは異なる固定装置３９の固定具３９ａと関連付けてもよい。
特に図４から明らかなように、結合点３８の右上に配置されている結合部材３８ｃは関連する線路との結合要素３８ｄを有しており、その線路の中心線３８ｅは取り付け面３９ｂおよび／または結合部材３８ｃの取り付け面に平行に伸びており、中心線３８ｂは中心線３８ｅとほぼ直角である。そのような構成においては、結合部材３８ｃの中心線３８ｅと隣接する側壁部２ｇとはｃａ．４５°の鋭角Ｗ２を有している。
【００２０】
本発明の範囲内においては、結合部材３８ｃを突出部３４ａ、３４ｂに一体的に結合させることも可能である。
油圧回路との結合点３８に関する上述の実施例とは別に、結合点３８を少なくとも１つの突出部３４ａにのみ存在する漏出線路に配列することも同様に有用である。この場合、この結合点は室内３の長さ方向領域Ｌ１に配列される。
周壁２ｃの周壁部２ｅもまた拡大され、周壁部２ｅを形成する側壁部の座部を改善する。すなわち、特に少なくとも１つの関連する突出部３４ａ、３４ｂが図３の上部および図４の上左に示されるように丸くなく角型デザインである場合を考える。そのような周壁部２ｅは、特に外周が平面である場合には、内部３６に配置された調整機構３１ａを始動させるトリガ装置４６への取り付け面４５として好適である。トリガ装置４６は電源および／または油圧源に接続されている。
【００２１】
フランジ２ｄは鉢型ハウジング２ａに対して、周壁に沿って配列された複数のネジ５１ａによるネジ結合５１で着脱自在に接続されている。複数のネジ５１ａはフランジ２ｄの透孔を貫通し、周壁２ｃの端部領域におけるネジ穴にねじ込まれる。
アキシャルピストンエンジン１を図示しないたとえばエンジンフレームなどの運搬装置に固定するには、フランジ２ｄに周壁たとえば突出部３４ｃに沿って配列された複数のネジ穴５２ａを備えたネジ結合５２を用意し、図示しないネジをネジ穴５２ａに導入し図示しない運搬装置のネジ穴にねじ込んで固定する。ネジ穴５２ａは周辺に開口する小さい穴で形成することができる。
フランジ２ｄはアキシャルピストンエンジン１を他の運搬装置（たとえば他の製品）に適応させて固定するためのアダプタの役目もする。そのような場合、２つのフランジ２ｄを用意し、それらのネジ穴５１ａは同一ネジ結合５１に対して同一デザイン、同一穴パターンとし、一方２つのフランジ２ｄは異なる穴パターンのネジ穴５２ａによって各運搬装置の対応する穴パターンに適合させる。
【００２２】
本発明は上述した実施例に限定されず、たとえば傾斜軸型アキシャルピストンエンジンにも適している。すべての説明および／または図面の特徴は本発明の範囲内において互いにいかなる所望の方法で結合することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１ アキシャルピストンエンジン
２ ハウジング
２ａ 鉢型ハウジング部
２ｂ ハウジングベース
２ｃ 周壁
２ｄ フランジ
２ｅ 周壁部
２ｆ 平面座面
２ｇ 側壁部
３ 室内
４ 斜板
５ シリンダドラム
５ａ ベアリング穴
６ ピストン穴
７ 中心線
９ ピストン
１１ 作動室
１２ ジョイント
１３ 滑り台
１４ カム板
１５ａ、１５ｂ 制御開口
１６ 供給線路
１７ 排出線路
１８ａ、１８ｂ 側壁
１９ 駆動シャフト
１９ａ 駆動ピン
２１ 回転軸
２３、２８ 透孔
２４ シール
２５、２５ａ ベアリング
２６ 分離結合
２７ 心出し装置
３１ 調整装置
３１ａ、３１ａ１、３１ａ２ 調整機構
３２ スイベルジョイント
３２ａ スイベル軸
３２ｂ 凹面接合面
３２ｃ 凸面接合面
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 突出部
３４ｄ 頂部
３４ｅ 側表面部
３６ 内部
３７ 突出部
３８ 結合点
３８ａ１、３８ａ２ 結合開口
３８ｂ 中心線
３８ｃ 結合部材
３８ｄ 結合要素
３８ｅ 中心線
３９ 固定装置
３９ａ 固定具
３９ｂ 取り付け面
３９ｃ 固定穴
４１ スイベル制限装置
４１ａ 停止ネジ
４５ 取り付け面
４６ トリガ装置
５１ ネジ結合
５１ａ ネジ
５２ ネジ結合
５２ａ ネジ穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）内を長さ方向に伸びて前記ハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、
前記ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して搭載され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合するように支持する斜板（４）と、
を有する静圧アキシャルピストンエンジンであって、
前記周壁（２ｃ）が少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部（３４ａ）を有し、前記突出部（３４ａ）は前記ハウジング（２）の長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配列され径方向に拡大した内部（３６）を区切る２つの周壁部（２ｅ）で形成されていることを特徴とする静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項２】
前記突出部（３４ａ）が前記室内（３）の長さ（Ｌ１）にわたって伸びていることを特徴とする請求項１に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項３】
２つの前記突出部（３４ａ）が互いに反対側に配置されている、またはたとえば３または４個の複数個の前記突出部（３４ａ）が互いに周辺方向に離間して配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項４】
前記シリンダドラム（５）は前記斜板（４）から内側を離して前記シリンダドラム（５）と前記側壁（１８ａ）との間に配置されたカム板（１４）に寄り掛かっており、少なくとも１つの前記突出部（３４ａ）は前記側壁（１８ａ）または両方の前記側壁（１８ａ、１８ｂ）にわたって長さ方向に伸びていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項５】
前記突出部（３４ａ、３４ｂ）の頂部（３４ｄ）に結合開口（３８ａ１、３８ａ２）との油圧結合点（３８）が配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項６】
２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）内を長さ方向に伸びて前記ハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、
前記ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して搭載され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合するように支持する斜板（４）と、
を有し、
前記シリンダドラム（５）は斜板（４）から側面を離して前記シリンダドラム（５）と前記側壁（１８ａ）との間に配置されたカム板（１４）に寄り掛かっている静圧アキシャルピストンエンジンであって、
この側壁（１８ａ）の周囲に断面が角形またはＵ字形の突出部（３４ｂ）が配置され、その頂部領域に結合開口（３８ａ１、３８ａ２）との油圧結合点（３８）が配置されていることを特徴とする静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項７】
前記突出部（３４ｂ）が少なくとも部分的に長さ方向に前記周壁（２ｃ）または他の側壁（１８ｂ）に沿って伸びていることを特徴とする請求項６に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項８】
前記油圧結合点（３８）に油圧線路または結合部材を固定する固定装置（３９）の一部である固定具（３９ａ）が配置されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項９】
前記油圧結合点（３８）に少なくとも１つの好ましくは平面の座面（３９ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１０】
前記固定具（３９ａ）が第１の突出部（３４ａ，３４ｂ）から上に伸びた第２の突出部（４２）の、たとえば、前記結合点（３８）領域にのみに配置されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１１】
前記アキシャルピストンエンジン（１）の処理容量が調整機構（３１ａ）を有する調整装置（３１）により増減され、好ましくは、前記斜板（４）が前記調整装置（３１）の一部としてスイベルジョイント（３２）のスイベル軸（３２ａ）周辺に枢軸可能に搭載されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１２】
前記調整機構（３１ａ）および／またはスイベル制限装置（４１）は、細長に設計されて、拡大された内部（３６）または拡大された前記内部（３６）の１つにおいて、前記アキシャルピストンエンジン（１）の長さ方向のスイベル軸（３３）に対して横方向に離れて伸びていることを特徴とする請求項１１に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１３】
横方向に配向した相互空間を有する１つまたは２つの突出部（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）が前記スイベル軸（３３）に対して横方向に離間して配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１４】
拡大された前記内部（３６）を有する２つの横方向に互いに離れた径方向突出部（３４）が前記スイベル軸（３３）の両側に配置されており、好ましくは、前記調整機構（３１ａ）および前記スイベル制限装置（４１）が前記スイベル軸（３３）の各側、特に、互いに斜め反対に配置されていることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１５】
前記側壁（１８ａ）が鉢形ハウジング（２ａ）のベース壁（２ｂ）で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１６】
前記ハウジング（２）が少なくとも１つの前記突出部（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の領域において４つの側壁部（２ｆ）により区切られた断面形状、特に、正方形または長方形の好ましくは角部が丸い断面形状を有していることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１】
２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）内を長さ方向に伸びて前記ハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、
前記ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して搭載され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合するように支持する斜板（４）と、
を有する静圧アキシャルピストンエンジンであって、
前記周壁（２ｃ）が少なくとも１つの径方向に膨らんだ突出部（３４ａ）を有し、前記突出部（３４ａ）は前記ハウジング（２）の長さ方向に伸長するように構成され、かつ、角形またはＵ字形に配列され径方向に拡大した内部（３６）を区切る２つの周壁部（２ｅ）で形成されていることを特徴とする静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項２】
前記突出部（３４ａ）が前記室内（３）の長さ（Ｌ１）にわたって伸びていることを特徴とする請求項１に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項３】
２つの前記突出部（３４ａ）が互いに反対側に配置されている、またはたとえば３または４個の複数個の前記突出部（３４ａ）が互いに周辺方向に離間して配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項４】
前記シリンダドラム（５）は前記斜板（４）から内側を離して前記シリンダドラム（５）と前記側壁（１８ａ）との間に配置されたカム板（１４）に寄り掛かっており、少なくとも１つの前記突出部（３４ａ）は前記側壁（１８ａ）または両方の前記側壁（１８ａ、１８ｂ）にわたって長さ方向に伸びていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項５】
前記突出部（３４ａ、３４ｂ）の頂部（３４ｄ）に結合開口（３８ａ１、３８ａ２）との油圧結合点（３８）が配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項６】
２つの側壁（１８ａ、１８ｂ）および周壁（２ｃ）を互いに長さ方向に接続して室内（３）を囲むハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）内を長さ方向に伸びて前記ハウジング（２）に回転自在に搭載された駆動シャフト（１９）と、
前記ハウジング（２）内のシリンダドラム（５）に長さ方向に隣接して搭載され、かつ、前記シリンダドラム（５）内に実質的に長さ方向に伸びるピストン穴（６）に往復運動可能に搭載されたピストン（９）を接合するように支持する斜板（４）と、
を有し、
前記シリンダドラム（５）は斜板（４）から側面を離して前記シリンダドラム（５）と前記側壁（１８ａ）との間に配置されたカム板（１４）に寄り掛かっている静圧アキシャルピストンエンジンであって、
この側壁（１８ａ）の周囲に断面が角形またはＵ字形の突出部（３４ｂ）が配置され、その頂部領域に結合開口（３８ａ１、３８ａ２）との油圧結合点（３８）が配置されていることを特徴とする静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項７】
前記突出部（３４ｂ）が少なくとも部分的に長さ方向に前記周壁（２ｃ）または他の側壁（１８ｂ）に沿って伸びていることを特徴とする請求項６に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項８】
前記油圧結合点（３８）に油圧線路または結合部材を固定する固定装置（３９）の一部である固定具（３９ａ）が配置されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項９】
前記油圧結合点（３８）に少なくとも１つの好ましくは平面の座面（３９ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１０】
前記固定具（３９ａ）が第１の突出部（３４ａ，３４ｂ）から上に伸びた第２の突出部（４２）の、たとえば、前記結合点（３８）領域にのみに配置されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１１】
前記アキシャルピストンエンジン（１）の処理容量が調整機構（３１ａ）を有する調整装置（３１）により増減され、好ましくは、前記斜板（４）が前記調整装置（３１）の一部としてスイベルジョイント（３２）のスイベル軸（３２ａ）周辺に枢軸可能に搭載されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１２】
前記調整機構（３１ａ）および／またはスイベル制限装置（４１）は、細長に設計されて、拡大された内部（３６）または拡大された前記内部（３６）の１つにおいて、前記アキシャルピストンエンジン（１）の長さ方向のスイベル軸（３３）に対して横方向に離れて伸びていることを特徴とする請求項１１に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１３】
横方向に配向した相互空間を有する１つまたは２つの突出部（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）が前記スイベル軸（３３）に対して横方向に離間して配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１４】
拡大された前記内部（３６）を有する２つの横方向に互いに離れた径方向突出部（３４）が前記スイベル軸（３３）の両側に配置されており、好ましくは、前記調整機構（３１ａ）および前記スイベル制限装置（４１）が前記スイベル軸（３３）の各側、特に、互いに斜め反対に配置されていることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１５】
前記側壁（１８ａ）が鉢形ハウジング（２ａ）のベース壁（２ｂ）で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【請求項１６】
前記ハウジング（２）が少なくとも１つの前記突出部（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の領域において４つの側壁部（２ｆ）により区切られた断面形状、特に、正方形または長方形の好ましくは角部が丸い断面形状を有していることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれかに記載の静圧アキシャルピストンエンジン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１０−５１４９７１（Ｐ２０１０−５１４９７１Ａ）
【公表日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４３３８４（Ｐ２００９−５４３３８４）
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０１１３０２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８０５７３
【国際公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（５９８０９７６１１）ロバート ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (2)
【氏名又は名称原語表記】Ｒｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ ＧｍｂＨ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０１１３０２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８０５７３
【国際公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（５９８０９７６１１）ロバート ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (2)
【氏名又は名称原語表記】Ｒｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ ＧｍｂＨ
【Ｆターム（参考）】
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