冊子処理装置
【課題】圧着力の設定が容易となるとともに、安定的な搬送が可能な冊子処理装置を提供する。
【解決手段】一形態にかかる冊子処理装置は、複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、を備え、前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする。
【解決手段】一形態にかかる冊子処理装置は、複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、を備え、前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳やパスポートなどの複数ページが綴られた冊子の中ページに印字などの処理を行う冊子処理装置として、冊子を搬送する搬送装置と、搬送経路に沿って印字装置などの処理装置を備えた冊子処理装置が提供されている。このような冊子処理装置では例えば上下に配置された搬送ローラ対のニップで冊子を保持してローラの回転により冊子を搬送している。一般的に、冊子を開いて所定のページを上に向けた状態で、冊子の綴じ線の方向と直交する方向に搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の技術では以下の問題がある。すなわち、途中で綴じ線を乗り越えて搬送をすることになる。このとき綴じ線の一方と他方でページ数が異なることがあり、綴じ線の前後で冊子の厚みが変化する際に搬送不能やジャムの原因になる。例えば設計された圧着力が大きい場合には段差の乗り越えができなくなり、圧着力が小さいとローラにおける摩擦が不足して搬送不能に陥る。さらに、厚みに応じて適切な圧着力が異なるため、ばね設計による圧着力の設定が困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、圧着力の設定が容易で、安定的な搬送が行える冊子処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の他の一形態にかかる冊子処理装置は、複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、を備え、前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る冊子処理装置によれば、圧着力の設定が容易となるとともに、安定的な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冊子搬送装置の構成を示す側面図。
【図２】同実施形態の冊子搬送装置を示す平面図。
【図３】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図４】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図５】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る冊子処理装置の構成を示す側面図。
【図７】同実施形態の冊子処理装置を示す平面図。
【図８】同実施形態の冊子処理装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態にかかる搬送装置１０（冊子処理装置）について、図１乃至図５参照して説明する。なお、各図において説明のため、適宜、構成を拡大、縮小または省略して概略的に示している。図中矢印Ｘ，Ｙ及びＺはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは一例として、Ｘ軸は搬送方向、Ｙ軸は幅方向、Ｚ軸は上下方向に沿っている。
【００１０】
図１は本実施形態に係る搬送装置１０の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。
【００１１】
搬送装置１０は、装置の外郭を構成するケース１１と、Ｙ方向に２列に配置された第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂと、これらの各装置の動作を制御する制御部１００と、を備えている。第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ、冊子４０を下側から支持する下側支持部２０と、冊子４０を上方から支持する上側支持部３０と、を備え、下側支持部２０と上側支持部３０により冊子４０を厚み方向（Ｚ方向）に圧着挟持して搬送方向（Ｘ方向）に搬送する。
【００１２】
搬送物は、例えば複数のページが綴られた通帳やパスポートなどの冊子４０である。図２に示すように冊子４０を開いた状態において中央に綴じ線４１が配置され、この綴じ線４１を挟んで幅方向（Ｙ方向）一方側部分４２に複数枚のページが重ねて配置され、他方側部分４３に複数のページが重ねて配置され、これらが一体になっている。一方側部分４２と他方側部分４３のページ数は開くページによって異なり、これによって厚みも変化する。搬送装置１０では、この冊子４０を綴じ線４１に沿う所定の搬送経路に沿って搬送する。冊子４０の一方側部分４２は第１の搬送部１０Ａによって搬送され、他方側部分４３は第２の搬送部１０Ｂによって搬送されるようになっている。冊子４０は支持面としての上面及び下面が後述する下側支持部２０と上側支持部３０の間に挟持され、図中Ｘ方向に沿う搬送経路を上流側から下流側に向かって搬送される。
【００１３】
ケース１１は、一端側に挿入口１１ａ、他端側に排出口１１ｂが形成されている。さらに、挿入口１１ａの外側にはガイドトレイ１２が配置されている。このガイドトレイ１２に案内されて挿入口１１ａ内に冊子４０が挿入される。排出口１１ｂの外側には排出トレイ１３が設けられている。
【００１４】
第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂは同様の構成である。下側支持部２０は、ベルト駆動式の搬送装置であって、ベルトベース２１と、ベルトベース２１の搬送方向下流側の端部に設けられた駆動ローラ２２と、ベルトベース２１の搬送方向上流側の端部に設けられた従動ローラ２３と、これら駆動ローラ２２および従動ローラ２３間に架け渡された無端のベルト２４と、ベルトベース２１に設置されるとともに駆動ローラ２２を回転させる駆動モータ２５と、ベルトベース２１をＺ方向に昇降移動させる移動機構部としてのパルスモータ２６と、を備えて構成されている。
【００１５】
ベルトベース２１は搬送経路に沿って挿入口１１ａから排出口１１ｂに至って設けられており、駆動ローラ２２および従動ローラ２３を支持している。駆動ローラ２２、従動ローラ２３、ベルト２４及び駆動モータ２５を搭載したベルトベース２１は、パルスモータ２６によって上下方向（図中Ｚ軸）に昇降移動可能であり、上昇して冊子４０を圧着する圧着位置と、下降して圧着を解放する退避位置との間で移動可能になっている。
【００１６】
駆動ローラ２２は、軸心がＹ方向に延びるようにベルトベース２１に支持される駆動軸部２２ａと、駆動軸部２２ａの外周に設けられＹ方向に所定の長さを有する円筒部２２ｂと、を備えて構成されている。駆動軸部２２ａは駆動モータ２５に接続され、制御部１００の制御に応じて所定の回転速度およびタイミングで駆動されて回転する。
【００１７】
従動ローラ２３は軸心がＹ方向に延びるようにベルトベース２１に支持される従動軸部２３ａと、軸部２３ａの外周に設けられＹ方向に所定の長さを有する円筒部２３ｂと、を備えて構成されている。
【００１８】
ベルト２４は駆動ローラ２２及び従動ローラ２３の周りに掛け渡されて張設されており、ローラ２２，２３の回転とともに搬送方向に移送される。ベルト２４の上面は下側支持部２０における支持部となる。
【００１９】
パルスモータ２６は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングでベルトベース２１をＺ方向に移動させることで支持部の位置（支持位置）を調整する。ベルトベース２１の昇降に伴ってこれに支持されたローラ２２，２３及び無端ベルト２４もともに昇降移動する。
【００２０】
上側支持部３０は冊子４０の上側を支持する圧着ローラ部３１（ローラ部）を搬送経路に沿って複数並列配置して備えている。各圧着ローラ部３１は、ケース１１に支持されるローラ軸部３２と、ローラ軸部３２を中心に回動可能に支持されたアーム３３と、このアーム３３の先端に回転可能に支持されたローラ３４と、アーム３３を下方向に付勢する付勢部３５と、を備えて構成されている。
【００２１】
ローラ軸部３２は軸心がＹ方向に延びるように配置され、搬送装置のケース１１に固定されている。アーム３３は基端側が軸部３２に回転可能に支持され、Ｙ軸と交差する方向に延びている。アーム３３の先端は付勢部３５によって下方に向かって付勢されている。
【００２２】
ローラ３４はアーム３３の先端に回転可能に支持されており、付勢部３５の付勢力によって下方に対向配置されるベルト２４または冊子４０の上面に所定の圧力で押しつけられるようになっている。ローラ３４の外面が冊子４０の上面を支持する支持部となる。
【００２３】
ケース１１の搬送方向上流側の端部に設けられた挿入口１１ａに一番近い圧着ローラ部３１は、軸部から挿入口１１ａ側（上流側）にアーム３３が延び、アーム３３の上流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。この他の６つの圧着ローラ部３１は軸部から排出口１１ｂ側（下流側）にアーム３３が延び、アーム３３の下流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。ローラ３４が所定の圧着力で下方のベルト２４または冊子４０の上面に当接するようになっている。ベルトの２４駆動によって下流側に搬送される冊子４０の上側の面に当接し、摩擦力によって従動的に回転する。
【００２４】
さらにケース１１内の挿入口１１ａ近傍には冊子４０の先端位置を検出するセンサ１４が設けられている。センサ１４は冊子４０の先端位置を検出して制御部１００に送信する。
【００２５】
以下、本実施形態に係る搬送装置の動作について図３乃至５を参照して説明する。図３は本実施形態に係る冊子４０搬送処理の動作を示す説明図である。
【００２６】
図３＜ａ＞に搬送装置の待機状態を示す。この待機状態では、ベルトベース２１が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とベルト２４上面とが離間している。
【００２７】
この状態でユーザが挿入口１１ａから冊子４０を挿入すると、最初に挿入口１１ａ側に配置された圧着ローラ部３１のローラ３４と対向するベルト２４との間に、冊子４０が挿入される。
【００２８】
そして、センサ１４により冊子４０の搬入を検知すると、パルスモータ２６を駆動し、図３＜ｂ＞に示すように、ベルトベース２１を上方に移動させる。これにより、ベルトベース２１とともに、ベルトベース２１に支持される駆動ローラ２２、従動ローラ２３、およびベルト２４が上昇する。そして、所定の位置に達するとベルト２４の上面とローラ３４表面とで冊子４０を挟み、冊子４０の上面がローラ３４に圧着される圧着状態となる。
【００２９】
このとき、パルスモータ２６は冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数分だけ回転し、ベルトベース２１の位置を調整する。以上により厚み方向の位置決めが終了する。
【００３０】
なお、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してこれらの位置決め制御を行う。このため、一方側４２と他方側４３とで冊子４０の厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。すなわち、第１の搬送部１０Ａと第２の搬送部１０Ｂにおいて、ベルトベース２１の位置はそれぞれ独立して設定可能であり、冊子４０の厚さ方向の圧着力を独立して設定可能に構成されている。
【００３１】
また、複数の圧着ローラ部３１はいずれも同じ構成であり高さ方向の位置が揃えられているため、いずれの搬送ローラ部３４においてもベルトベース２１の位置に対応した所定の圧着力が得られるように設定されている。
【００３２】
次に、一方側部分４２の冊子４０のページ数が多く、他方側部分４３の冊子４０のページ数が薄い場合の動作について図４，５に示す。図４は第１の搬送部１０Ａ、図５は第２の搬送部１０Ｂにおける動作をそれぞれ示している。
【００３３】
待機状態ではベルトベース２１が下方の退避位置に配置されていて、ローラ３４とベルト２４の間に隙間が形成されている。この状態で、挿入口１１ａから冊子４０を挿入する。このとき、１搬送部１０Ａに挿入される冊子４０の厚みは厚く、第２の搬送部１０Ｂに挿入される冊子４０は比較的薄いものとなる。この状態で、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂのそれぞれにおいて、ベルトベース２１の上昇を行い、所定の圧力に設定する。このとき、冊子４０の厚みの厚い第１の搬送部１０Ａでは、厚みの小さい第２の搬送部１０Ｂよりも低い位置において所定の圧力に達する。すなわち、図４，５に示すように、同じ圧力に設定する場合にはベルトベース２１の位置が異なる位置に調整される。
【００３４】
この状態で駆動モータ２５により駆動ローラ２２を回転させる。すると、従動ローラ２３が回転するとともに駆動ローラ２２によって無端ベルト２４が搬送方向に送られ、図４−６の＜ｃ＞に示すように、ベルト上に配置された冊子４０が下流側に送られる。さらに下流側において冊子４０が排出口１１ｂから排出され、搬送処理が終了する。
【００３５】
本実施形態に係る搬送装置１０では、以下のような効果が得られる。すなわち、冊子４０の綴じ線４１が搬送方向に沿うようになっているので、搬送方向において、冊子４０のページ数が変わることはない。したがって、冊子４０の搬送方向先端の位置から後端の位置まで厚さはほぼ一定となり、安定した搬送が可能となる。
【００３６】
例えば綴じ線４１と交差する方向を搬送方向に設定した場合には綴じ線４１を乗り越えて搬送することとなるので、搬送途中で厚さが大きく変わり、位置ずれや搬送不能などの原因となる。またこのような搬送方向では用紙が撓んで綴じ線４１位置に皺が寄りやすいため、冊子の損傷やジャムが発生しやすくなる。本実施形態では搬送方向を綴じ線と平行にしたため、厚み方向に挟持した圧着状態でも安定的に搬送でき、冊子の変形、損傷、ジャム、位置ずれなどの搬送不良が解消できる。
【００３７】
さらに、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立して支持位置調整制御を行うため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。
【００３８】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係るプリンタ１１０（冊子処理装置）について、図６および図７を参照して説明する。図６は本実施形態に係るプリンタ１１０の構成を示す側面図、図７は平面図である。
【００３９】
本実施形態に係るプリンタ１１０は例えば複数のページが綴られた通帳やパスポートなどの冊子４０を開いた状態で、冊子４０上面に印字を行うものである。
【００４０】
プリンタ１１０は、一端側に挿入口１１ａ、他端側に排出口１１ｂがそれぞれ形成されたケース１１と、ケース１１内において冊子４０を搬送する搬送装置１０と、ケース１１部内の搬送装置１０の搬送経路に沿って配置された印字部５０と、ケース１１外側に設けられ冊子４０を案内するガイドトレイ１２と、各部の動作を制御する制御部１００とを備えている。
【００４１】
印字部５０は中間転写方式のプリントユニットであって、冊子４０の下側を支持する支持ローラ５１と、冊子４０の上面に圧着されて印字を施すヒートプラテンローラ５２と、中間転写フィルム５３と、中間転写フィルム５３を搬送してヒートプラテンローラ５２に供給するフィルム供給部５４と、を備える。
【００４２】
中間転写フィルム５３には印字画像が印刷されて受像層が形成されており、このフィルム５３の裏側にあるヒートプラテンローラ５２が下降して、フィルム５３の裏側からフィルム５３を冊子４０の上面４０に熱圧着する。ヒートプラテンローラ５２の回転とともにフィルム供給部５４によりフィルム５３が送られ、フィルム５３に形成された受像層が熱により冊子４０の上面に転写されながら所定の画像を形成する。
【００４３】
本実施形態に係る搬送装置１０は、基本的な構成は上記第実施形態に係る搬送装置１０と同様であるが、この実施形態においては第２の搬送部１０Ｂはローラ駆動式の下側支持部７０を備えている。また第２の搬送部１０Ｂは上流側と下流側の２つの搬送ユニットＵ１，Ｕ２に分割して配置し、これらのユニットＵ１，Ｕ２間に印字部５０を配置している。また本実施形態に係る搬送装置１０ではＹ方向に位置決めをする補正ユニット６０を備えている。
【００４４】
この他の構成は上記第１実施形態に係る搬送装置１０と同様であるため、共通する説明を省略する。なお、第１の搬送部１０Ａの構成は上記第１実施形態の第１の搬送部１０Ａと同様である。
【００４５】
下側支持部７０は冊子４０を載置する面を形成するプレート７１と、プレート７１に形成された複数の開口部７１ａから露出可能に設けられた複数の搬送ローラ７２と、これらローラ７２を上下方向に移動させる移動機構部としてのパルスモータ７３と、搬送ローラ７２を回転駆動する駆動部７４と、を備えて構成されている。
【００４６】
第２の搬送部１０Ｂの下側支持部７０は、上流側ユニットに３つの搬送ローラ７２を備え、下流側ユニットに２つのローラ７２を備えている。パルスモータ７３は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングで複数の搬送ローラ７２をＺ方向に移動させることで支持部の位置（支持位置）を調整する。
【００４７】
搬送ローラ７２はプレート７１の上面よりも上に位置して冊子４０を挟んで上側のローラ３４に押し付ける高位置と、下方に退避して冊子４０の保持を解除する第低位置との間で移動可能になっている。駆動部７４は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングで複数の搬送ローラ７２を回転駆動する。搬送ローラ７２が高位置において冊子４０を挟んで上側のローラ３４に押し付けた状態で回転駆動することにより、冊子４０が搬送経路に沿って下流側に搬送される。
【００４８】
第２の搬送部１０Ｂの上側支持部３０は、上流側ユニットＵ１に３つの圧着ローラ部３１を備え、下流側ユニットＵ２に２つの圧着ローラ部３１を備えている。いずれのユニットＵ１，Ｕ２においても搬送方向上流側の端部に設けられた圧着ローラ部３１は、軸部３２から挿入口１１ａ側（上流側）にアーム３３が延び、アーム３３の上流側の先端にローラが設けられる配置になっている。この他の圧着ローラ部３１は軸部３２から排出口１１ｂ側（下流側）にアーム３３が延び、アーム３３の下流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。ローラ３４はアーム３３の先端に回転可能に支持されており、付勢部３５の付勢力によって下方に対向配置されるプレート７１、ローラ７２、または冊子４０の上面に所定の圧力で押しつけられるようになっている。ローラ３４が所定の圧着力で下方のベルトまたは冊子４０の上面に当接し、摩擦力によって従動的に回転する。
【００４９】
補正ユニット６０は、搬送経路に沿って起立して配置された位置決めプレート６１と、制御部１００の制御によって位置決めプレート６１をＹ軸方向に移動させるプレート移動機構６２と、を備えて構成されている。位置決めプレート６１は、搬送路の側方に退避して冊子４０の搬送を許容する第１プレート位置と、冊子４０の端部に対応する設定位置に配置されて冊子４０を位置決めする第２プレート位置との間で移動可能になっている。
【００５０】
以上のように構成されたプリンタ１１０の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
待機状態にあっては、第１搬送部１０Ａではベルトベース２１が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とベルト２４の上面とが離間して、隙間が形成されている。また第２搬送部１０Ｂではローラ７２が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とローラ７２とが離間して、隙間が形成されている。
【００５２】
このとき、位置決め機構の位置決めプレート６１は搬送路の側方に外れた第１プレート位置に配置され、冊子４０の挿入が可能になっている。
【００５３】
この状態でユーザが挿入口１１ａから冊子４０を挿入すると、挿入口１１ａ側に配置された圧着ローラ部３１のローラと対向するベルト２４またはローラ７２の間に、冊子４０が挿入される。
【００５４】
そして、センサ１４により例えば冊子４０の先端４０ａ位置を検出する（ＳＴ１）。そしてセンサ１４により冊子４０の挿入を検知したら、パルスモータ２６を駆動し、ベルトベース２１及びローラ７２をそれぞれ独立して上方に移動させる（ＳＴ２）。
【００５５】
これに伴い、ベルトベース２１とともに、支持された駆動ローラ２２、従動ローラ２３、および無端ベルト２４が上昇する。そして、第１の搬送部１０Ａでは、ベルトベース２１が所定の位置に達するとベルト上面とローラ表面とで冊子４０を挟んだ状態で冊子４０の上面がローラ３４に圧着される。
【００５６】
このとき、パルスモータ２６を駆動して冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数になるまでベルトベース２１の移動を続け、ばねの圧力があらかじめ設定された適正値となるように制御し（ＳＴ３）、パルスモータ２６を停止する（ＳＴ４）。以上により第２の搬送部１０Ｂにおける厚み方向の位置決めが終了する。
【００５７】
同時に、第２の搬送部１０Ｂでは、所定の位置に達するとローラ７２とローラ３４との間に冊子４０を挟んだ状態で冊子４０の上面がローラ３４に圧着される。
【００５８】
パルスモータ７３を駆動して冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数になるまでローラ７２の上昇を続け、ばねの圧力があらかじめ設定された適正値となるように制御し（ＳＴ３）、パルスモータ７３を停止する（ＳＴ４）。以上により第２の搬送部１０Ｂにおける厚み方向の位置決めが終了する。
【００５９】
このとき、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してベルトベース２１またはローラ７２の位置決め制御を行う。このため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。すなわち、第１の搬送部１０Ａと前記第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立して冊子４０の厚さ方向の圧着力を設定可能に構成されている。
【００６０】
この状態で搬送処理を行う（ＳＴ５）。搬送処理として、第１搬送部１０Ａでは駆動モータ２５により駆動ローラ２２を回転させる、従動ローラ２３が回転するとともに駆動ローラ２２によってベルト２４が搬送方向に送られる。これと同時に第２搬送部１０Ｂでは駆動部７４によりローラ７２を回転させる。すると、ローラ７２上に配置された冊子４０が下流側に送られる。
【００６１】
冊子４０が下流側に搬送され、位置センサ１４により冊子４０の後端部４０ｂの位置を検出し（ＳＴ６）、冊子４０が挿入口１１ａを通ってケース１１内に配置されたことを確認したら、一旦厚み方向の圧着を解除し（ＳＴ７）、Ｙ方向の位置決め処理を行う（ＳＴ８）。
【００６２】
厚み方向の圧着解除処理として、移動機構部としてのパルスモータ２６によりベルトベース２１を退避位置に下降させるとともに、移動機構部としてのパルスモータ７３によりローラ７２を退避位置に下降させることで、一旦冊子４０の圧着が解放され、支持が解除される。したがって冊子４０は移動可能な状態となる。
【００６３】
この状態で、Ｙ方向の位置決め処理として、制御部１００の制御によりプレート移動機構６２を駆動し、位置決めプレート６１をＹ軸方向に移動させる。位置決めプレート６１は、第１プレート位置から第２プレート位置に移動し、冊子４０のＹ方向を規制する。
【００６４】
Ｙ方向の位置決め終了後、再びベルトベース２１及びローラ７２を上昇させ、圧着解除前の位置に戻し、圧着状態とする（ＳＴ９）。
【００６５】
この状態で再度駆動ローラ２２を駆動して、搬送処理を開始する。そして、下流側に設けられた印字部５０によって印字処理を行う。印字処理としては受像層が形成された中間転写フィルム５３の裏側からヒートプラテンローラ５２を下降させ、フィルムを冊子４０の上面４０に熱圧着する（ＳＴ１０）。
【００６６】
次に、ベルトベース２１及びローラ７２を再度下降させて圧着を解除する（ＳＴ１１）。この状態で、ヒートプラテンローラ５２の回転とともにフィルム供給部５４によりフィルム５３を送ることにより、フィルム５３に形成された受像層が熱により冊子４０の上面に転写されながら所定の画像を形成する印字処理が行われる（ＳＴ１２）。
【００６７】
印字処理の終了後、再びベルトベース２１及びローラ７２を上昇させ、圧着解除前の位置に戻し、圧着状態とする（ＳＴ１３）。そして、下流側ユニットで上流側ユニットと同様の搬送処理（ＳＴ１４）を行い、冊子４０を下流側の排出口１１ｂから排出する。
【００６８】
本実施形態に係るプリンタ１１０および搬送装置１０においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち冊子４０の綴じ線４１が搬送方向に沿うようになっているので、搬送方向において、冊子４０のページ数が変わることはない。したがって、冊子４０の搬送方向先端の位置から後端の位置まで厚さはほぼ一定となり、安定した搬送が可能となる。また、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してこれらの位置決め制御を行うため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。
【００６９】
また、本実施形態ではＹ方向の位置決め機構を設けたことにより、Ｙ方向における位置決めを可能とし、印字位置を正確に設定することができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、各搬送機構の具体的な構造や部材の形状などは上記に限られるものではなく適宜変更可能である。
【００７１】
上記実施形態では印字処理を施す冊子処理装置を例示したがこれに限られるものではない。例えば通帳やパスポートなどの冊子に付されたＩＣチップの情報を読み取る処理やデータ書き換え等、他の処理装置であっても本発明を適用可能である。
【００７２】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…搬送装置、１０Ａ…第１の搬送部、１０Ｂ…第２の搬送部、１１ａ…挿入口、１１ｂ…排出口、１１…ケース、１２…案内トレイ、２０…下側支持部２０Ａ…第１搬送ユニット、２０Ｂ…第２搬送ユニット、２１…ベルトベース、２２…駆動ローラ、２２ａ…駆動軸部、２２ｂ…円筒部、２３…従動ローラ、２３ａ…従動軸部、２３ｂ…円筒部、２４…無端ベルト、２５…駆動モータ、２６…パルスモータ（移動機構部）、３０…上側支持部、３１…圧着ローラ部、３２…ローラ軸部、３３…アーム、３４…ローラ、３５…付勢部、３６…検知センサ、４０…冊子、５０…印字部、５１…支持ローラ、５２…印字ローラ、６０…補正ユニット、６１…プレート、６２…プレート移動機構、７１…プレート、７２…搬送ローラ、７３…パルスモータ（移動機構部）、７４…駆動部、１００…制御部、１１０…プリンタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳やパスポートなどの複数ページが綴られた冊子の中ページに印字などの処理を行う冊子処理装置として、冊子を搬送する搬送装置と、搬送経路に沿って印字装置などの処理装置を備えた冊子処理装置が提供されている。このような冊子処理装置では例えば上下に配置された搬送ローラ対のニップで冊子を保持してローラの回転により冊子を搬送している。一般的に、冊子を開いて所定のページを上に向けた状態で、冊子の綴じ線の方向と直交する方向に搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の技術では以下の問題がある。すなわち、途中で綴じ線を乗り越えて搬送をすることになる。このとき綴じ線の一方と他方でページ数が異なることがあり、綴じ線の前後で冊子の厚みが変化する際に搬送不能やジャムの原因になる。例えば設計された圧着力が大きい場合には段差の乗り越えができなくなり、圧着力が小さいとローラにおける摩擦が不足して搬送不能に陥る。さらに、厚みに応じて適切な圧着力が異なるため、ばね設計による圧着力の設定が困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、圧着力の設定が容易で、安定的な搬送が行える冊子処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の他の一形態にかかる冊子処理装置は、複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、を備え、前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る冊子処理装置によれば、圧着力の設定が容易となるとともに、安定的な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冊子搬送装置の構成を示す側面図。
【図２】同実施形態の冊子搬送装置を示す平面図。
【図３】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図４】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図５】同実施形態の冊子搬送装置の搬送動作を示す説明図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る冊子処理装置の構成を示す側面図。
【図７】同実施形態の冊子処理装置を示す平面図。
【図８】同実施形態の冊子処理装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態にかかる搬送装置１０（冊子処理装置）について、図１乃至図５参照して説明する。なお、各図において説明のため、適宜、構成を拡大、縮小または省略して概略的に示している。図中矢印Ｘ，Ｙ及びＺはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは一例として、Ｘ軸は搬送方向、Ｙ軸は幅方向、Ｚ軸は上下方向に沿っている。
【００１０】
図１は本実施形態に係る搬送装置１０の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。
【００１１】
搬送装置１０は、装置の外郭を構成するケース１１と、Ｙ方向に２列に配置された第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂと、これらの各装置の動作を制御する制御部１００と、を備えている。第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ、冊子４０を下側から支持する下側支持部２０と、冊子４０を上方から支持する上側支持部３０と、を備え、下側支持部２０と上側支持部３０により冊子４０を厚み方向（Ｚ方向）に圧着挟持して搬送方向（Ｘ方向）に搬送する。
【００１２】
搬送物は、例えば複数のページが綴られた通帳やパスポートなどの冊子４０である。図２に示すように冊子４０を開いた状態において中央に綴じ線４１が配置され、この綴じ線４１を挟んで幅方向（Ｙ方向）一方側部分４２に複数枚のページが重ねて配置され、他方側部分４３に複数のページが重ねて配置され、これらが一体になっている。一方側部分４２と他方側部分４３のページ数は開くページによって異なり、これによって厚みも変化する。搬送装置１０では、この冊子４０を綴じ線４１に沿う所定の搬送経路に沿って搬送する。冊子４０の一方側部分４２は第１の搬送部１０Ａによって搬送され、他方側部分４３は第２の搬送部１０Ｂによって搬送されるようになっている。冊子４０は支持面としての上面及び下面が後述する下側支持部２０と上側支持部３０の間に挟持され、図中Ｘ方向に沿う搬送経路を上流側から下流側に向かって搬送される。
【００１３】
ケース１１は、一端側に挿入口１１ａ、他端側に排出口１１ｂが形成されている。さらに、挿入口１１ａの外側にはガイドトレイ１２が配置されている。このガイドトレイ１２に案内されて挿入口１１ａ内に冊子４０が挿入される。排出口１１ｂの外側には排出トレイ１３が設けられている。
【００１４】
第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂは同様の構成である。下側支持部２０は、ベルト駆動式の搬送装置であって、ベルトベース２１と、ベルトベース２１の搬送方向下流側の端部に設けられた駆動ローラ２２と、ベルトベース２１の搬送方向上流側の端部に設けられた従動ローラ２３と、これら駆動ローラ２２および従動ローラ２３間に架け渡された無端のベルト２４と、ベルトベース２１に設置されるとともに駆動ローラ２２を回転させる駆動モータ２５と、ベルトベース２１をＺ方向に昇降移動させる移動機構部としてのパルスモータ２６と、を備えて構成されている。
【００１５】
ベルトベース２１は搬送経路に沿って挿入口１１ａから排出口１１ｂに至って設けられており、駆動ローラ２２および従動ローラ２３を支持している。駆動ローラ２２、従動ローラ２３、ベルト２４及び駆動モータ２５を搭載したベルトベース２１は、パルスモータ２６によって上下方向（図中Ｚ軸）に昇降移動可能であり、上昇して冊子４０を圧着する圧着位置と、下降して圧着を解放する退避位置との間で移動可能になっている。
【００１６】
駆動ローラ２２は、軸心がＹ方向に延びるようにベルトベース２１に支持される駆動軸部２２ａと、駆動軸部２２ａの外周に設けられＹ方向に所定の長さを有する円筒部２２ｂと、を備えて構成されている。駆動軸部２２ａは駆動モータ２５に接続され、制御部１００の制御に応じて所定の回転速度およびタイミングで駆動されて回転する。
【００１７】
従動ローラ２３は軸心がＹ方向に延びるようにベルトベース２１に支持される従動軸部２３ａと、軸部２３ａの外周に設けられＹ方向に所定の長さを有する円筒部２３ｂと、を備えて構成されている。
【００１８】
ベルト２４は駆動ローラ２２及び従動ローラ２３の周りに掛け渡されて張設されており、ローラ２２，２３の回転とともに搬送方向に移送される。ベルト２４の上面は下側支持部２０における支持部となる。
【００１９】
パルスモータ２６は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングでベルトベース２１をＺ方向に移動させることで支持部の位置（支持位置）を調整する。ベルトベース２１の昇降に伴ってこれに支持されたローラ２２，２３及び無端ベルト２４もともに昇降移動する。
【００２０】
上側支持部３０は冊子４０の上側を支持する圧着ローラ部３１（ローラ部）を搬送経路に沿って複数並列配置して備えている。各圧着ローラ部３１は、ケース１１に支持されるローラ軸部３２と、ローラ軸部３２を中心に回動可能に支持されたアーム３３と、このアーム３３の先端に回転可能に支持されたローラ３４と、アーム３３を下方向に付勢する付勢部３５と、を備えて構成されている。
【００２１】
ローラ軸部３２は軸心がＹ方向に延びるように配置され、搬送装置のケース１１に固定されている。アーム３３は基端側が軸部３２に回転可能に支持され、Ｙ軸と交差する方向に延びている。アーム３３の先端は付勢部３５によって下方に向かって付勢されている。
【００２２】
ローラ３４はアーム３３の先端に回転可能に支持されており、付勢部３５の付勢力によって下方に対向配置されるベルト２４または冊子４０の上面に所定の圧力で押しつけられるようになっている。ローラ３４の外面が冊子４０の上面を支持する支持部となる。
【００２３】
ケース１１の搬送方向上流側の端部に設けられた挿入口１１ａに一番近い圧着ローラ部３１は、軸部から挿入口１１ａ側（上流側）にアーム３３が延び、アーム３３の上流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。この他の６つの圧着ローラ部３１は軸部から排出口１１ｂ側（下流側）にアーム３３が延び、アーム３３の下流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。ローラ３４が所定の圧着力で下方のベルト２４または冊子４０の上面に当接するようになっている。ベルトの２４駆動によって下流側に搬送される冊子４０の上側の面に当接し、摩擦力によって従動的に回転する。
【００２４】
さらにケース１１内の挿入口１１ａ近傍には冊子４０の先端位置を検出するセンサ１４が設けられている。センサ１４は冊子４０の先端位置を検出して制御部１００に送信する。
【００２５】
以下、本実施形態に係る搬送装置の動作について図３乃至５を参照して説明する。図３は本実施形態に係る冊子４０搬送処理の動作を示す説明図である。
【００２６】
図３＜ａ＞に搬送装置の待機状態を示す。この待機状態では、ベルトベース２１が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とベルト２４上面とが離間している。
【００２７】
この状態でユーザが挿入口１１ａから冊子４０を挿入すると、最初に挿入口１１ａ側に配置された圧着ローラ部３１のローラ３４と対向するベルト２４との間に、冊子４０が挿入される。
【００２８】
そして、センサ１４により冊子４０の搬入を検知すると、パルスモータ２６を駆動し、図３＜ｂ＞に示すように、ベルトベース２１を上方に移動させる。これにより、ベルトベース２１とともに、ベルトベース２１に支持される駆動ローラ２２、従動ローラ２３、およびベルト２４が上昇する。そして、所定の位置に達するとベルト２４の上面とローラ３４表面とで冊子４０を挟み、冊子４０の上面がローラ３４に圧着される圧着状態となる。
【００２９】
このとき、パルスモータ２６は冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数分だけ回転し、ベルトベース２１の位置を調整する。以上により厚み方向の位置決めが終了する。
【００３０】
なお、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してこれらの位置決め制御を行う。このため、一方側４２と他方側４３とで冊子４０の厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。すなわち、第１の搬送部１０Ａと第２の搬送部１０Ｂにおいて、ベルトベース２１の位置はそれぞれ独立して設定可能であり、冊子４０の厚さ方向の圧着力を独立して設定可能に構成されている。
【００３１】
また、複数の圧着ローラ部３１はいずれも同じ構成であり高さ方向の位置が揃えられているため、いずれの搬送ローラ部３４においてもベルトベース２１の位置に対応した所定の圧着力が得られるように設定されている。
【００３２】
次に、一方側部分４２の冊子４０のページ数が多く、他方側部分４３の冊子４０のページ数が薄い場合の動作について図４，５に示す。図４は第１の搬送部１０Ａ、図５は第２の搬送部１０Ｂにおける動作をそれぞれ示している。
【００３３】
待機状態ではベルトベース２１が下方の退避位置に配置されていて、ローラ３４とベルト２４の間に隙間が形成されている。この状態で、挿入口１１ａから冊子４０を挿入する。このとき、１搬送部１０Ａに挿入される冊子４０の厚みは厚く、第２の搬送部１０Ｂに挿入される冊子４０は比較的薄いものとなる。この状態で、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂのそれぞれにおいて、ベルトベース２１の上昇を行い、所定の圧力に設定する。このとき、冊子４０の厚みの厚い第１の搬送部１０Ａでは、厚みの小さい第２の搬送部１０Ｂよりも低い位置において所定の圧力に達する。すなわち、図４，５に示すように、同じ圧力に設定する場合にはベルトベース２１の位置が異なる位置に調整される。
【００３４】
この状態で駆動モータ２５により駆動ローラ２２を回転させる。すると、従動ローラ２３が回転するとともに駆動ローラ２２によって無端ベルト２４が搬送方向に送られ、図４−６の＜ｃ＞に示すように、ベルト上に配置された冊子４０が下流側に送られる。さらに下流側において冊子４０が排出口１１ｂから排出され、搬送処理が終了する。
【００３５】
本実施形態に係る搬送装置１０では、以下のような効果が得られる。すなわち、冊子４０の綴じ線４１が搬送方向に沿うようになっているので、搬送方向において、冊子４０のページ数が変わることはない。したがって、冊子４０の搬送方向先端の位置から後端の位置まで厚さはほぼ一定となり、安定した搬送が可能となる。
【００３６】
例えば綴じ線４１と交差する方向を搬送方向に設定した場合には綴じ線４１を乗り越えて搬送することとなるので、搬送途中で厚さが大きく変わり、位置ずれや搬送不能などの原因となる。またこのような搬送方向では用紙が撓んで綴じ線４１位置に皺が寄りやすいため、冊子の損傷やジャムが発生しやすくなる。本実施形態では搬送方向を綴じ線と平行にしたため、厚み方向に挟持した圧着状態でも安定的に搬送でき、冊子の変形、損傷、ジャム、位置ずれなどの搬送不良が解消できる。
【００３７】
さらに、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立して支持位置調整制御を行うため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。
【００３８】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係るプリンタ１１０（冊子処理装置）について、図６および図７を参照して説明する。図６は本実施形態に係るプリンタ１１０の構成を示す側面図、図７は平面図である。
【００３９】
本実施形態に係るプリンタ１１０は例えば複数のページが綴られた通帳やパスポートなどの冊子４０を開いた状態で、冊子４０上面に印字を行うものである。
【００４０】
プリンタ１１０は、一端側に挿入口１１ａ、他端側に排出口１１ｂがそれぞれ形成されたケース１１と、ケース１１内において冊子４０を搬送する搬送装置１０と、ケース１１部内の搬送装置１０の搬送経路に沿って配置された印字部５０と、ケース１１外側に設けられ冊子４０を案内するガイドトレイ１２と、各部の動作を制御する制御部１００とを備えている。
【００４１】
印字部５０は中間転写方式のプリントユニットであって、冊子４０の下側を支持する支持ローラ５１と、冊子４０の上面に圧着されて印字を施すヒートプラテンローラ５２と、中間転写フィルム５３と、中間転写フィルム５３を搬送してヒートプラテンローラ５２に供給するフィルム供給部５４と、を備える。
【００４２】
中間転写フィルム５３には印字画像が印刷されて受像層が形成されており、このフィルム５３の裏側にあるヒートプラテンローラ５２が下降して、フィルム５３の裏側からフィルム５３を冊子４０の上面４０に熱圧着する。ヒートプラテンローラ５２の回転とともにフィルム供給部５４によりフィルム５３が送られ、フィルム５３に形成された受像層が熱により冊子４０の上面に転写されながら所定の画像を形成する。
【００４３】
本実施形態に係る搬送装置１０は、基本的な構成は上記第実施形態に係る搬送装置１０と同様であるが、この実施形態においては第２の搬送部１０Ｂはローラ駆動式の下側支持部７０を備えている。また第２の搬送部１０Ｂは上流側と下流側の２つの搬送ユニットＵ１，Ｕ２に分割して配置し、これらのユニットＵ１，Ｕ２間に印字部５０を配置している。また本実施形態に係る搬送装置１０ではＹ方向に位置決めをする補正ユニット６０を備えている。
【００４４】
この他の構成は上記第１実施形態に係る搬送装置１０と同様であるため、共通する説明を省略する。なお、第１の搬送部１０Ａの構成は上記第１実施形態の第１の搬送部１０Ａと同様である。
【００４５】
下側支持部７０は冊子４０を載置する面を形成するプレート７１と、プレート７１に形成された複数の開口部７１ａから露出可能に設けられた複数の搬送ローラ７２と、これらローラ７２を上下方向に移動させる移動機構部としてのパルスモータ７３と、搬送ローラ７２を回転駆動する駆動部７４と、を備えて構成されている。
【００４６】
第２の搬送部１０Ｂの下側支持部７０は、上流側ユニットに３つの搬送ローラ７２を備え、下流側ユニットに２つのローラ７２を備えている。パルスモータ７３は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングで複数の搬送ローラ７２をＺ方向に移動させることで支持部の位置（支持位置）を調整する。
【００４７】
搬送ローラ７２はプレート７１の上面よりも上に位置して冊子４０を挟んで上側のローラ３４に押し付ける高位置と、下方に退避して冊子４０の保持を解除する第低位置との間で移動可能になっている。駆動部７４は制御部１００に接続され、制御部１００の制御に応じて所定のタイミングで複数の搬送ローラ７２を回転駆動する。搬送ローラ７２が高位置において冊子４０を挟んで上側のローラ３４に押し付けた状態で回転駆動することにより、冊子４０が搬送経路に沿って下流側に搬送される。
【００４８】
第２の搬送部１０Ｂの上側支持部３０は、上流側ユニットＵ１に３つの圧着ローラ部３１を備え、下流側ユニットＵ２に２つの圧着ローラ部３１を備えている。いずれのユニットＵ１，Ｕ２においても搬送方向上流側の端部に設けられた圧着ローラ部３１は、軸部３２から挿入口１１ａ側（上流側）にアーム３３が延び、アーム３３の上流側の先端にローラが設けられる配置になっている。この他の圧着ローラ部３１は軸部３２から排出口１１ｂ側（下流側）にアーム３３が延び、アーム３３の下流側の先端にローラ３４が設けられる配置になっている。ローラ３４はアーム３３の先端に回転可能に支持されており、付勢部３５の付勢力によって下方に対向配置されるプレート７１、ローラ７２、または冊子４０の上面に所定の圧力で押しつけられるようになっている。ローラ３４が所定の圧着力で下方のベルトまたは冊子４０の上面に当接し、摩擦力によって従動的に回転する。
【００４９】
補正ユニット６０は、搬送経路に沿って起立して配置された位置決めプレート６１と、制御部１００の制御によって位置決めプレート６１をＹ軸方向に移動させるプレート移動機構６２と、を備えて構成されている。位置決めプレート６１は、搬送路の側方に退避して冊子４０の搬送を許容する第１プレート位置と、冊子４０の端部に対応する設定位置に配置されて冊子４０を位置決めする第２プレート位置との間で移動可能になっている。
【００５０】
以上のように構成されたプリンタ１１０の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
待機状態にあっては、第１搬送部１０Ａではベルトベース２１が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とベルト２４の上面とが離間して、隙間が形成されている。また第２搬送部１０Ｂではローラ７２が下方の退避位置に配置され、ローラ３４とローラ７２とが離間して、隙間が形成されている。
【００５２】
このとき、位置決め機構の位置決めプレート６１は搬送路の側方に外れた第１プレート位置に配置され、冊子４０の挿入が可能になっている。
【００５３】
この状態でユーザが挿入口１１ａから冊子４０を挿入すると、挿入口１１ａ側に配置された圧着ローラ部３１のローラと対向するベルト２４またはローラ７２の間に、冊子４０が挿入される。
【００５４】
そして、センサ１４により例えば冊子４０の先端４０ａ位置を検出する（ＳＴ１）。そしてセンサ１４により冊子４０の挿入を検知したら、パルスモータ２６を駆動し、ベルトベース２１及びローラ７２をそれぞれ独立して上方に移動させる（ＳＴ２）。
【００５５】
これに伴い、ベルトベース２１とともに、支持された駆動ローラ２２、従動ローラ２３、および無端ベルト２４が上昇する。そして、第１の搬送部１０Ａでは、ベルトベース２１が所定の位置に達するとベルト上面とローラ表面とで冊子４０を挟んだ状態で冊子４０の上面がローラ３４に圧着される。
【００５６】
このとき、パルスモータ２６を駆動して冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数になるまでベルトベース２１の移動を続け、ばねの圧力があらかじめ設定された適正値となるように制御し（ＳＴ３）、パルスモータ２６を停止する（ＳＴ４）。以上により第２の搬送部１０Ｂにおける厚み方向の位置決めが終了する。
【００５７】
同時に、第２の搬送部１０Ｂでは、所定の位置に達するとローラ７２とローラ３４との間に冊子４０を挟んだ状態で冊子４０の上面がローラ３４に圧着される。
【００５８】
パルスモータ７３を駆動して冊子４０の厚みによって設定された適性パルス数になるまでローラ７２の上昇を続け、ばねの圧力があらかじめ設定された適正値となるように制御し（ＳＴ３）、パルスモータ７３を停止する（ＳＴ４）。以上により第２の搬送部１０Ｂにおける厚み方向の位置決めが終了する。
【００５９】
このとき、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してベルトベース２１またはローラ７２の位置決め制御を行う。このため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。すなわち、第１の搬送部１０Ａと前記第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立して冊子４０の厚さ方向の圧着力を設定可能に構成されている。
【００６０】
この状態で搬送処理を行う（ＳＴ５）。搬送処理として、第１搬送部１０Ａでは駆動モータ２５により駆動ローラ２２を回転させる、従動ローラ２３が回転するとともに駆動ローラ２２によってベルト２４が搬送方向に送られる。これと同時に第２搬送部１０Ｂでは駆動部７４によりローラ７２を回転させる。すると、ローラ７２上に配置された冊子４０が下流側に送られる。
【００６１】
冊子４０が下流側に搬送され、位置センサ１４により冊子４０の後端部４０ｂの位置を検出し（ＳＴ６）、冊子４０が挿入口１１ａを通ってケース１１内に配置されたことを確認したら、一旦厚み方向の圧着を解除し（ＳＴ７）、Ｙ方向の位置決め処理を行う（ＳＴ８）。
【００６２】
厚み方向の圧着解除処理として、移動機構部としてのパルスモータ２６によりベルトベース２１を退避位置に下降させるとともに、移動機構部としてのパルスモータ７３によりローラ７２を退避位置に下降させることで、一旦冊子４０の圧着が解放され、支持が解除される。したがって冊子４０は移動可能な状態となる。
【００６３】
この状態で、Ｙ方向の位置決め処理として、制御部１００の制御によりプレート移動機構６２を駆動し、位置決めプレート６１をＹ軸方向に移動させる。位置決めプレート６１は、第１プレート位置から第２プレート位置に移動し、冊子４０のＹ方向を規制する。
【００６４】
Ｙ方向の位置決め終了後、再びベルトベース２１及びローラ７２を上昇させ、圧着解除前の位置に戻し、圧着状態とする（ＳＴ９）。
【００６５】
この状態で再度駆動ローラ２２を駆動して、搬送処理を開始する。そして、下流側に設けられた印字部５０によって印字処理を行う。印字処理としては受像層が形成された中間転写フィルム５３の裏側からヒートプラテンローラ５２を下降させ、フィルムを冊子４０の上面４０に熱圧着する（ＳＴ１０）。
【００６６】
次に、ベルトベース２１及びローラ７２を再度下降させて圧着を解除する（ＳＴ１１）。この状態で、ヒートプラテンローラ５２の回転とともにフィルム供給部５４によりフィルム５３を送ることにより、フィルム５３に形成された受像層が熱により冊子４０の上面に転写されながら所定の画像を形成する印字処理が行われる（ＳＴ１２）。
【００６７】
印字処理の終了後、再びベルトベース２１及びローラ７２を上昇させ、圧着解除前の位置に戻し、圧着状態とする（ＳＴ１３）。そして、下流側ユニットで上流側ユニットと同様の搬送処理（ＳＴ１４）を行い、冊子４０を下流側の排出口１１ｂから排出する。
【００６８】
本実施形態に係るプリンタ１１０および搬送装置１０においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち冊子４０の綴じ線４１が搬送方向に沿うようになっているので、搬送方向において、冊子４０のページ数が変わることはない。したがって、冊子４０の搬送方向先端の位置から後端の位置まで厚さはほぼ一定となり、安定した搬送が可能となる。また、第１の搬送部１０Ａおよび第２の搬送部１０Ｂはそれぞれ独立してこれらの位置決め制御を行うため、一方側と他方側とで厚みが異なる場合であっても、いずれも所望の圧着力に設定することができる。
【００６９】
また、本実施形態ではＹ方向の位置決め機構を設けたことにより、Ｙ方向における位置決めを可能とし、印字位置を正確に設定することができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、各搬送機構の具体的な構造や部材の形状などは上記に限られるものではなく適宜変更可能である。
【００７１】
上記実施形態では印字処理を施す冊子処理装置を例示したがこれに限られるものではない。例えば通帳やパスポートなどの冊子に付されたＩＣチップの情報を読み取る処理やデータ書き換え等、他の処理装置であっても本発明を適用可能である。
【００７２】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…搬送装置、１０Ａ…第１の搬送部、１０Ｂ…第２の搬送部、１１ａ…挿入口、１１ｂ…排出口、１１…ケース、１２…案内トレイ、２０…下側支持部２０Ａ…第１搬送ユニット、２０Ｂ…第２搬送ユニット、２１…ベルトベース、２２…駆動ローラ、２２ａ…駆動軸部、２２ｂ…円筒部、２３…従動ローラ、２３ａ…従動軸部、２３ｂ…円筒部、２４…無端ベルト、２５…駆動モータ、２６…パルスモータ（移動機構部）、３０…上側支持部、３１…圧着ローラ部、３２…ローラ軸部、３３…アーム、３４…ローラ、３５…付勢部、３６…検知センサ、４０…冊子、５０…印字部、５１…支持ローラ、５２…印字ローラ、６０…補正ユニット、６１…プレート、６２…プレート移動機構、７１…プレート、７２…搬送ローラ、７３…パルスモータ（移動機構部）、７４…駆動部、１００…制御部、１１０…プリンタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、
を備え、
前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする冊子処理装置。
【請求項２】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子を厚み方向に挟持して搬送することを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、冊子の下面を支持する下側支持部と、前記冊子の上面を支持する上側支持部とを備え、
前記上側支持部および下側支持部の少なくともいずれか一方は前記冊子の厚み方向において支持位置を移動可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の冊子処理装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子の支持面に対向配置される回転可能なローラを有するローラ部を備えたことを特徴とする請求項２ないし３のいずれか記載の冊子処理装置。
【請求項５】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子が載置されるベルトを有するベルト駆動式の搬送機構を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか記載の冊子処理装置。
【請求項６】
前記搬送経路と交差する方向に前記冊子を移動させて前記冊子の位置決めを行う位置補正ユニットを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の冊子処理装置。
【請求項１】
複数のページが綴られた冊子の一方側部分を厚み方向に支持して所定の搬送方向に沿って搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部とは前記搬送方向と交差する方向において異なる位置に配置され、前記冊子の他方側部分を厚み方向に支持して前記搬送方向に沿って搬送する第２の搬送部と、
を備え、
前記搬送方向は前記冊子の綴じ線に沿って設けられ、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の、前記冊子の厚み方向における支持位置を、独立して設定可能に構成されたことを特徴とする冊子処理装置。
【請求項２】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子を厚み方向に挟持して搬送することを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、冊子の下面を支持する下側支持部と、前記冊子の上面を支持する上側支持部とを備え、
前記上側支持部および下側支持部の少なくともいずれか一方は前記冊子の厚み方向において支持位置を移動可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の冊子処理装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子の支持面に対向配置される回転可能なローラを有するローラ部を備えたことを特徴とする請求項２ないし３のいずれか記載の冊子処理装置。
【請求項５】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の少なくとも一方は、前記冊子が載置されるベルトを有するベルト駆動式の搬送機構を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか記載の冊子処理装置。
【請求項６】
前記搬送経路と交差する方向に前記冊子を移動させて前記冊子の位置決めを行う位置補正ユニットを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の冊子処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１５５１（Ｐ２０１３−１５５１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６６８２（Ｐ２０１１−１３６６８２）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
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