処理装置及び回収ユニット
【課題】作業者による袋の交換作業を簡易化すること。
【解決手段】処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、を備えた処理装置において、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする。
【解決手段】処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、を備えた処理装置において、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減量処理のされた生ごみのような回収対象物を、袋によって回収する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の処理の結果として生じる結果物が廃棄すべきものである場合、その後の処分の利便性から結果物が袋詰めされることが望ましい。このため、結果物を袋詰めするための構造を有する処理装置が提案されている。例えば、特許文献１には、生ごみを減量処理した後、袋詰めする構造を備えた生ゴミ処理機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の装置においては、装置内の袋が一杯になると新たな袋に交換する必要がある。交換の際、装置に対する袋の装着が不完全であると、結果物が袋に捕捉されずにこぼれてしまうといった不具合を生じるが、袋の交換作業が煩雑であると作業者の負担が大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、作業者による袋の交換作業を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、を備えた処理装置において、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする処理装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、該処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、を備えた処理装置本体の前記回収室に着脱自在に装着される回収ユニットであって、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする回収ユニットが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者による袋の交換作業を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る処理装置の外観図。
【図２】前記処理装置の内部構造の説明図。
【図３】回収ユニットの分解斜視図（一部破断図）。
【図４】仕切部周辺の斜視図（一部破断図）。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】回収袋の交換作業の説明図。
【図７】回収袋の交換作業の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る処理装置Ａの外観図、図２は処理装置Ａの内部構造の説明図である。図中、矢印Ｚは鉛直方向（処理装置Ａの高さ方向）を示し、矢印Ｘ及びＹは互いに直交する水平方向（Ｘ方向は処理装置Ａの幅方向、Ｙ方向は処理装置Ａの奥行き方向）を示す。処理装置Ａは装置本体１と回収ユニット２とを備え、生ごみ等の廃棄物を減量処理する廃棄物処理装置である。
【００１１】
＜装置本体＞
図１に示すように、装置本体１の上面には、生ごみを投入する投入口１０１を開閉するドア１０が回動自在に設けられている。ドア１０を閉鎖した状態では、装置本体１内が気密に保たれるようにドア１０の周囲には不図示のシール部材が設けられる。
【００１２】
装置本体１の上面にはまた、操作部１ａが設けられている。操作部１ａには処理装置Ａの処理開始、停止等をユーザが指示するためのスイッチ等が設けられる。装置本体１の正面には、回収ユニット２を出し入れするための開口部１１２を開閉するためのドア１１が回動自在に設けられている。ドア１１にはその背面側から突出した押圧部１１１ａ及び１１１ｂが設けられている。押圧部１１１ａ及び１１１ｂの機能については後述する。
【００１３】
図２を参照して、装置本体１は底板１２上に立設され、Ｘ方向に互いに離間した仕切壁１３乃至１５を備える。底板１２の下面にはキャスタ１２ａが取り付けられており、処理装置Ａの移動を容易なものとしている。装置本体１内では、処理対象物として、例えば、生ごみ等の廃棄物を加温処理する。詳細には、廃棄物の前処理となる醗酵処理と、後処理となる乾燥処理とによる廃棄物の減量処理である。
【００１４】
仕切壁１３と仕切壁１４との間の空間は廃棄物処理槽１６１を、仕切壁１４と仕切壁１５との間の空間は廃棄物処理槽１６２を、それぞれ形成し、Ｘ方向に並んだこれらの処理槽１６１及び１６２が生ごみを減量処理する処理部１６を構成している。本実施形態では、処理部１６を２槽構成としているが１槽構成としてもよく、或いは、３槽以上の構成としてもよい。
【００１５】
処理槽１６１及び１６２には、これらを横断する駆動軸１８が設けられている。駆動軸１８はＸ方向に延設され、仕切壁１３乃至１５にそれぞれ設けた軸受け１８ａにより回転自在に支持されている。駆動軸１８の一方端部には、処理部１６の外部においてスプロケット１８ｃが固定されている。スプロケット１８ｃと、モータ１８ｄの出力軸に固定したスプロケットとにはベルトが巻きまわされてベルト伝動機構が構成されており、モータ１８ｄの駆動により駆動軸１８が回転するようにしている。駆動軸１８には、その径方向に延びる攪拌棒１８ｂが複数取り付けられている。
【００１６】
駆動軸１８の回転により、攪拌棒１８ｂによって処理槽１６１及び１６２内の生ごみが攪拌される。仕切壁１４の下部には、処理槽１６１と処理槽１６２とを連通させる連通孔１４１が形成されており、攪拌棒１８ｂによる攪拌により、処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみが移動可能となっている。なお、本実施形態では、仕切壁１４の下部に連通孔１４１を設けて処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみを移動可能としたが、仕切壁１４の上部に開口部を設けて、仕切壁１４を超えて処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみがオーバーフローすることにより、生ごみを移動可能としてもよい。
【００１７】
処理槽１６２のＸ方向の側方には、仕切壁１５に仕切られた回収室１７が形成されている。回収室１７には回収袋５を係止する回収ユニット２が着脱自在に装着されている。回収室１７は、回収ユニット２の上方に配置され、回収室１７とその上方の空間を仕切る仕切部１７１を備える。図４は仕切部１７１周辺の斜視図（一部破断図）である。
【００１８】
仕切部１７１は、開口部１７１ａを画定する仕切壁部１７１ｂと、仕切壁部１７１ｂの下面において開口部１７１ａの周縁に設けられたシール部材１７２と、を備える。シール部材１７２は、ゴム等の弾性部材であり、仕切部１７１と回収ユニット２の枠体部２２との間にシールを形成する。本実施形態では、シール部材１７２を仕切部１７１に設けたが、枠体部２２に設けてもよく、少なくともいずれか一方に設けることが好ましい。
【００１９】
仕切部１７１には、位置検出センサ１７３が２つ設けられている。位置検出センサ１７３は、仕切壁部１７１ｂのＸ方向の両側部中央において、仕切壁部１７１ｂの下面とシール部材１７２との間に配設されている。本実施形態では、枠体部２２が、仕切部１７１の下面に当接した上方位置（図２の位置）と、仕切部１７１から下方へ離間した下方位置との間で変位する。位置検出センサ１７３は、本実施形態の場合、圧力センサであり、枠体部２２が上方位置にある場合に、枠体部２２から仕切部１７１に対して生じる圧力を検出することによって、枠体部２２が上方位置にあるか否かを検出する。本実施形態では、位置検出センサ１７３を、仕切部１７１に設け、かつ、圧力センサとしたが、枠体部２２が上方位置にあるか否かを検出できれば、配置及びセンサの種類は問われない。
【００２０】
仕切部１７１には、規制ユニット１７４が２つ設けられている。規制ユニット１７４は、枠体部２２が上方位置にある場合に、回収室１７からの回収ユニット２の離脱を規制する。枠体部２２が上方位置にある場合に回収ユニット２が移動されると、シール部材１７２や回収袋５を損傷するおそれがあるため、該移動を規制するようにしている。
【００２１】
本実施形態では、規制ユニット１７４は後述する規制ピン１７４ａを仕切壁部１７１ｂの下面から突出又は非突出とする電動アクチュエータであり、例えば、ソレノイドである。その規制動作及び規制解除動作については後述する。なお、規制ユニット１７４は回収室１７からの回収ユニット２の離脱の規制及び規制解除ができれば、その配置及び種類は問われず、電動アクチュエータではない、ロック機構であってもよい。例えば、枠体部２２が上方位置に変位した場合に、これに当接して付勢されて作動する機構でもよい。
【００２２】
図２を参照して、処理槽１６２内の生ごみは、攪拌棒１８ｂによる攪拌や処理槽１６２内での堆積量の増加により、仕切壁１５を超えて回収室１７側へ落下する。落下した生ごみは開口部１７１ａを通過して回収袋５に入って回収される。
【００２３】
処理槽１６１には、送風機１９が設けられている。送風機１９は処理槽１６１内の空気を図２で矢印で示す方向に吸引・送風し、処理槽１６１内の空気を循環させる。回収室１７及び処理槽１６２の上方空間には乾燥・脱臭ユニット３が配設されている。乾燥・脱臭ユニット３は、送風機３１を備える。送風機３１は仕切壁１４を通過するダクト３１ａを介して処理槽１６１内の空気を吸引して脱臭機３２へ送風する。脱臭機３２は酸化触媒３２ａと、酸化触媒３２ａの活性化温度に空気を加温するヒータ３２ｂと、を備える。
【００２４】
脱臭機３２を通過することで、脱臭・加温された空気は、その一部はダクト３２ｃを介して処理槽１６２へ導かれる。仕切壁１４の上部には、処理槽１６１と処理槽１６２とを連通させる連通孔１４２が形成されており、ダクト３２ｃから処理槽１６２へ導かれた空気は連通孔１４２を通って処理槽１６１へ流入する。
【００２５】
送風機３３は、脱臭機３２で脱臭・加温された空気を吸引し、ダクト３３ａ及び換気孔３４を介して処理装置Ａの外部へ排気する。処理槽１６１及び１６２並びに回収室１７の上方空間は換気孔３４を除いて気密性が維持されるよう構成され、ダクト３３ａから排気された空気量に相当する外気が換気孔３４から処理装置Ａ内に自然吸気される。
【００２６】
＜減量処理＞
処理装置Ａによる生ごみの減量処理について説明する。生ごみの減量処理としては、生ごみを単に脱水させる方式、生ごみを乾燥させる方式、微生物による分解処理（醗酵処理）が知られている。本実施形態では、分解処理と乾燥とを組み合わせた減量処理であるが、他の方式でもよい。
【００２７】
投入口１０１から投入された生ごみは、始めに処理槽１６１に入る。処理槽１６１内の、水分を多量に含む生ごみＲＤ１は、生ごみＲＤ１に存する微生物或いは予め投入された大鋸屑等の菌床となる基材の働きにより分解される。その際、ダクト３２ｃから排気される加温された空気が連通孔１４２を介して処理槽１６１に導入されることにより、処理槽１６１内が微生物の活性化に適した温湿度に維持され、また、生ごみＲＤ１が乾燥される。攪拌棒１８ｂによる攪拌や送風機１９による空気の循環により、生ごみＲＤ１の均一な分解が促進される。
【００２８】
生ごみＲＤ１の醗酵により、処理槽１６１内の空気は異臭を伴うが、脱臭機３２で脱臭されて処理装置Ａの外部に排気され、また、換気孔３４から処理装置Ａ内に外気が自然吸気されるので、その程度は軽減される。
【００２９】
分解処理が進行して減量された処理槽１６１内の生ごみＲＤ１は、仕切壁１４の下部の連通孔１４１を介して処理槽１６１から処理槽１６２へ移動する。処理槽１６２内の生ごみＲＤ２は、主として、ダクト３２ｃから排気される加温された空気の吹き付けにより、乾燥される。攪拌棒１８ｂによる攪拌により、生ごみＲＤ２の均一な乾燥が促進される。処理槽１６２内に堆積した、乾燥の進んだ生ごみＲＤ２は、処理槽１６２からオーバーフローして回収室１７上に排出され、落下し、開口部１７１ａを通って回収袋５内に入る。回収袋５には、こうした減量処理によって生じた、生ごみの残渣ＲＤ３が堆積されることになる。
【００３０】
＜回収ユニット＞
図２と図３を参照して回収ユニット２の構成を説明する。図３は回収ユニット２の分解斜視図（一部破断図）である。回収ユニット２は、底部２１と、枠体部２２と、一対の支持部２３と、固定枠２６と、を備える。図２に示すように底部２１の底面にはキャスタ２ａが設けられており、回収ユニット２の移動を容易なものとしている。図２に示すように装置本体１の底板１２には、キャスタ２ａを案内する溝１２ｂがＹ方向に形成されており、回収ユニット２の回収室１７への装着時に、回収ユニット２の移動を案内すると共にその位置決めを行う。
【００３１】
底部２１は、角筒部２１１と底板部２１２とを一体に備える。角筒部２１１のＸ方向両側部には、孔２１３ａ、２１３ｂ、長孔２１４ａ、２１４ｂが該側部を貫通して形成されている。
【００３２】
枠体部２２は、開口部１７１ａの形状及び大きさに即した開口部２２２を囲む角筒部２２１を有する。角筒部２２１は角筒部２１１と略同じ形状及び大きさである。角筒部２１１と同様に、角筒部２２１のＸ方向両側部には、孔２２３ａ、２２３ｂ、長孔２２４ａ、２２４ｂが該側部を貫通して形成されている。
【００３３】
支持部２３は、棒状のリンク部材２３１を、その中央部において軸２３２で連結し、互いに軸２３２回りに回動自在に構成されてなる。リンク部材２３１の両端部には、それぞれ、孔ｈ１１乃至１４、ｈ２１乃至ｈ２４が形成されている。
【００３４】
各支持部２３は、ピン２４ａ乃至２４ｄと、ピン２４ａ乃至２４ｄよりも全長が長い２５ａ乃至２５ｄにより、角筒部２１１及び２２１のＸ方向両側部に連結される。ピン２４ａは孔２２３ａを挿通して孔ｈ１１に嵌合する。このため、リンク部材２３１はピン２４ａ回りに回動自在である。同様に、ピン２５ｂは長孔２２４ａを挿通して孔ｈ１２に、ピン２５ｃは孔２１３ａを挿通して孔ｈ１３に、ピン２４ｄは長孔２１４ａを挿通して孔ｈ１４に、それぞれ嵌合する。また、ピン２５ａは孔２２３ｂを挿通して孔ｈ２１に、ピン２４ｂは長孔２２４ｂを挿通して孔ｈ２２に、ピン２４ｃは孔２１３ｂを挿通して孔ｈ２３に、ピン２５ｄは長孔２１４ｂを挿通して孔ｈ２４に、それぞれ嵌合する。
【００３５】
ピン２４ｂ、２４ｄ、２５ｂ、２５ｄは、長孔２２４ｂ、２１４ａ、２２４ａ、２１４ｂを挿通しているため、その位置がＹ方向に移動可能となっている。このため、各支持部２３において、一対のリンク部材２３１の交差角が可変となっている。そして、ピン２４ｂ、２４ｄ、２５ｂ、２５ｄのＹ方向の移動による、一対のリンク部材２３１の交差角の変化により、底部２１と枠体部２２とのＺ方向の離間距離が変化する。この結果、枠体部２２を上方位置と下方位置との間でＺ方向に変位、特に平行移動させることができる。
【００３６】
本実施形態では、底部２１、枠体部２２及び一対の支持部２３でリンク機構を構成することにより、簡易な構成で枠体部２２１をＺ方向に平行移動させるようにしたが、枠体部２２１をＺ方向に変位させる構成はこれに限られない。例えば、支持部２３を、ロッド部とロッド部が進退するシリンダ部とを備えた全長が伸縮するシリンダ構成の支柱部材とし、支柱部材の下端を底部２１に、上端を枠体部２２に、連結した構成でもよい。
【００３７】
固定枠２６は、背板２６ａ、一対の側板２６ｂ及び底板２６ｃを備え、底部２１の底板部２１２上に固定される。固定枠２６は、回収袋５の外形状を安定させる。
【００３８】
＜制御部＞
図５は処理装置Ａの制御部４のブロック図である。制御部４は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２及びＩ／Ｆ（インターフェース）４３を備える。ＣＰＵ４０は、Ｉ／Ｆ４３を介して、操作部１ａの操作状態及び位置検出センサ１７３の検出結果を取得し、送風機１９、３１、３３、ヒータ３２ｂ、規制ユニット１７４、モータ１８ｄを制御する。ＲＯＭ４１にはＣＰＵ４０が実行する制御プログラムやデータが記憶される。ＲＡＭ４２には一時的なデータが記憶される。ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２は他の種類の記憶手段を採用してもよい。
【００３９】
制御部４による制御例としては、例えば、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出しない場合に、予め定めた動作を禁止することが挙げられる。枠体部２２が上方位置にあることが検出されない場合、回収袋５が適切にセットされていない場合が想定されることから、残渣ＲＤ３が回収室１７内に飛散するおそれがある。そこで、予め定めた動作としては、減量処理に関わる動作、例えば、モータ１８ｄの駆動を禁止することが挙げられる。
【００４０】
また、制御部４による制御例としては、例えば、位置検出センサ１７３の検出結果に基づく規制ユニット１７４の規制動作制御が挙げられる。つまり、枠体部２２が上方位置にあることが検出された場合は回収室１７からの回収ユニット２の離脱を規制し、枠体部２２が上方位置にあることを検出しない場合は規制を解除する。
【００４１】
＜回収袋５の交換作業＞
図６及び図７を参照して、回収袋５の交換作業を説明する。図６及び図７は回収袋５の交換作業の説明図であり、新たな回収袋５を回収ユニット２に装着し、その回収ユニット２を回収室１７に装着する手順を示す。
【００４２】
図６（Ａ）は、回収ユニット２が回収室１７から離脱され、新たな回収袋５を装着する段階を示す。規制ユニット１７４は、規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から非突出状態とされている。規制ピン１７４ａは仕切壁部１７１ｂに形成された孔を挿通している。
【００４３】
回収袋５は、その開口縁５１が上になるようにして、枠体部２２の開口部１７１ａを通し、固定枠２６の内側に配置する。開口縁５１は、枠体部２２に被せることで枠体部２２に係止する。これにより開口縁５１は枠体部２２の外側に、回収袋５のその他の部分は枠体部２２の内側に位置する。
【００４４】
本実施形態では、開口縁５１を単に枠体部２２に被せるようにすることで枠体部２２に係止するようにしたが、枠体部２２の側面にフック等の係止部材を設けて係止してもよく、或いは、枠体部２２の上面に、別の枠部材を装着可能とし、この枠部材と枠体部２２とにより回収袋５の開口縁５１を挟み込むようにしてもよい。
【００４５】
回収ユニット２への回収袋５の装着が完了すると、図６（Ｂ）に示すように回収ユニット２を開口部１１２を通過させて回収室１７へ装着する。装着の際、枠体部２２は下方位置に位置しておく。これにより、開口部１１２を円滑に通過させることができる。また、装着の際には、底板１２の溝１２ｂにキャスタ２ａを落とし込み、溝１２ｂの案内により回収ユニット２を回収室１７内へ移動させる。これにより、Ｘ方向の回収ユニット２の位置決めがなされる。
【００４６】
回収室１７には、その背面側に位置決め部材１７５が上下に離間して１対設けられている。図７（Ａ）に示すように、回収ユニット２は、底部２１、枠体部２２がそれぞれ位置決め部材１７５に突き当たるまで移動させる。位置決め部材１７５は回収ユニット２のＹ方向の位置決めを行う。図７（Ａ）のように回収ユニット２が位置決め部材１７５に突き当たった位置では、枠体部２２の開口部２２２が開口部１７１ａに対向している。
【００４７】
続いて、ドア１１を閉じる。ドア１１には図１に示した通り、その背面側から突出した押圧部１１１ａ及び１１１ｂが設けられている。ドア１１を閉じることにより、押圧部１１１ａ及び１１１ｂが図７（Ｂ）に示すようにリンク部材２３１に当接するので、その付勢によって、一対のリンク部材２３１の交差角が変化し、枠体部２２が上昇する。ドア１１が完全に閉じられると、枠体部２２は上方位置に位置することになり、枠体部２２が仕切部１７１の下面に当接する。回収袋５の開口縁５１は枠体部２２の上面と仕切部１７１の下面とに挟まれた上体となる。
【００４８】
その結果、その後、開口部１７１ａを通過して落下してくる分解処理済みの残渣が、確実に回収袋５に進入するので、残渣が回収袋５に捕捉されずにこぼれてしまうといった不具合を生じることはない。また、本実施形態の場合、シール部材１７２を設けたことにより、仕切部１７１と枠体部２２との気密性が向上し、処理装置Ａの内部（処理槽１６１及び１６２並びに回収室１７の上方空間）の気密性を維持することもできる。
【００４９】
枠体部２２が仕切部１７１の下面（シール部材１７２）に当接して圧接状態となることで、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出する。制御部４は、図７（Ｃ）に示すように、規制ユニット１７４を作動して規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から突出した状態とする。これにより、回収ユニット２を脱離方向に移動することが規制される。
【００５０】
回収袋５に残渣がたまって、回収ユニット２を回収室１７から脱離する場合は、まず、ドア１１を開ける。ドア１１を開けると押圧部１１１ａ及び１１１ｂによるリンク部材２３１に対する押圧がなくなるので、枠体部２２が下方位置へ自然に変位する。自然に変位しない場合は、枠体部２２を作業者が少し押し下がることで下方位置へ変位させる。
【００５１】
枠体部２２が下方位置に変位すると、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出しなくなるので、制御部４は、規制ユニット１７４の規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から非突出の状態とする。これにより、回収ユニット２を脱離方向に移動することの規制が解除される。
【００５２】
その後、作業者は回収ユニット２を回収室１７から引き出して、回収袋５を回収ユニット２から取り外せばよい。回収ユニット２にはキャスタ２ａがついているので、回収ユニット２をごみ置き場まで移動してから回収袋５を取り外せば作業が楽である。なお、回収袋５を装置本体１から取り出す際、枠体部２２を覆う機構を有する蓋を設ければ、回収袋５内の残渣が発する臭気を密閉することができる。
【００５３】
以上の通り、本実施形態では、枠体部２２が上下に変位するようにしたことで、回収袋５を適切に装置本体１に装着できると共に、回収袋５の交換作業を簡易化することができる。
【００５４】
本実施形態では、ドア１１の押圧部１１１ａ及び１１１ｂの付勢により、枠体部２２を上方位置に変位させ、上方位置に保持する構成としたがこれに限らない。枠体部２２を上方位置に変位させる付勢力は、作業者が付与するものとしてもよい。その場合、作業者はリンク部材２３を押し込めばよいので、作業としては困難を伴うものではない。また、枠体部２２を上方位置に変位させる付勢力は、回収室１７にリンク部材２３に当接可能なアクチュエータを設けて、該アクチュエータの作動により付与するものとしてもよい。
【００５５】
また、枠体部２２を上方位置に保持する構成としては、枠体部２２を上方位置に保持するロック解除可能なロック部を、回収ユニット２又は回収室１７に設けることが挙げられる。回収ユニット２にロック部を設ける例としては、例えば、長孔２１４ａ、２１４ｂ、２２４ａ、２２４ｂの一方端部を曲折させて、その曲折部分にピン２４ｄ、２５ｄ、２５ｂ、２４ｂを入りこませて係合させ、変位不能にロックする構成としてもよい。この場合、枠体部２２を強く下方へ押し込むことでロックが解除される、或いは、リンク部材２３１を所定の方向に押し込むことでロックが解除されるようにすることができる。
【００５６】
また、回収室１７にロック部を設ける例としては、枠体部２２の上方位置への移動に連動して枠体部２２の下方に側方から突出し、枠体部２２の下方への移動を規制する機構を設けることで、枠体部２２を上方位置に保持するようにしてもよい。この場合、規制の解除は、手動とするか、或いは、ロック部を電動アクチュエータとした場合は、操作部１ａに対する作業者の操作を検出して解除制御するようにしてもよい。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、処理対象物として生ごみ等の廃棄物を処理する廃棄物処理装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、加熱処理装置、攪拌処理装置、混合処理装置、減溶処理装置等に適用可能である。また、例えば、切断片を袋に回収するシュレッダ等の処理装置にも適用可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減量処理のされた生ごみのような回収対象物を、袋によって回収する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の処理の結果として生じる結果物が廃棄すべきものである場合、その後の処分の利便性から結果物が袋詰めされることが望ましい。このため、結果物を袋詰めするための構造を有する処理装置が提案されている。例えば、特許文献１には、生ごみを減量処理した後、袋詰めする構造を備えた生ゴミ処理機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の装置においては、装置内の袋が一杯になると新たな袋に交換する必要がある。交換の際、装置に対する袋の装着が不完全であると、結果物が袋に捕捉されずにこぼれてしまうといった不具合を生じるが、袋の交換作業が煩雑であると作業者の負担が大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、作業者による袋の交換作業を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、を備えた処理装置において、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする処理装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、該処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、を備えた処理装置本体の前記回収室に着脱自在に装着される回収ユニットであって、前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、前記回収ユニットは、底部と、前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とする回収ユニットが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者による袋の交換作業を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る処理装置の外観図。
【図２】前記処理装置の内部構造の説明図。
【図３】回収ユニットの分解斜視図（一部破断図）。
【図４】仕切部周辺の斜視図（一部破断図）。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】回収袋の交換作業の説明図。
【図７】回収袋の交換作業の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る処理装置Ａの外観図、図２は処理装置Ａの内部構造の説明図である。図中、矢印Ｚは鉛直方向（処理装置Ａの高さ方向）を示し、矢印Ｘ及びＹは互いに直交する水平方向（Ｘ方向は処理装置Ａの幅方向、Ｙ方向は処理装置Ａの奥行き方向）を示す。処理装置Ａは装置本体１と回収ユニット２とを備え、生ごみ等の廃棄物を減量処理する廃棄物処理装置である。
【００１１】
＜装置本体＞
図１に示すように、装置本体１の上面には、生ごみを投入する投入口１０１を開閉するドア１０が回動自在に設けられている。ドア１０を閉鎖した状態では、装置本体１内が気密に保たれるようにドア１０の周囲には不図示のシール部材が設けられる。
【００１２】
装置本体１の上面にはまた、操作部１ａが設けられている。操作部１ａには処理装置Ａの処理開始、停止等をユーザが指示するためのスイッチ等が設けられる。装置本体１の正面には、回収ユニット２を出し入れするための開口部１１２を開閉するためのドア１１が回動自在に設けられている。ドア１１にはその背面側から突出した押圧部１１１ａ及び１１１ｂが設けられている。押圧部１１１ａ及び１１１ｂの機能については後述する。
【００１３】
図２を参照して、装置本体１は底板１２上に立設され、Ｘ方向に互いに離間した仕切壁１３乃至１５を備える。底板１２の下面にはキャスタ１２ａが取り付けられており、処理装置Ａの移動を容易なものとしている。装置本体１内では、処理対象物として、例えば、生ごみ等の廃棄物を加温処理する。詳細には、廃棄物の前処理となる醗酵処理と、後処理となる乾燥処理とによる廃棄物の減量処理である。
【００１４】
仕切壁１３と仕切壁１４との間の空間は廃棄物処理槽１６１を、仕切壁１４と仕切壁１５との間の空間は廃棄物処理槽１６２を、それぞれ形成し、Ｘ方向に並んだこれらの処理槽１６１及び１６２が生ごみを減量処理する処理部１６を構成している。本実施形態では、処理部１６を２槽構成としているが１槽構成としてもよく、或いは、３槽以上の構成としてもよい。
【００１５】
処理槽１６１及び１６２には、これらを横断する駆動軸１８が設けられている。駆動軸１８はＸ方向に延設され、仕切壁１３乃至１５にそれぞれ設けた軸受け１８ａにより回転自在に支持されている。駆動軸１８の一方端部には、処理部１６の外部においてスプロケット１８ｃが固定されている。スプロケット１８ｃと、モータ１８ｄの出力軸に固定したスプロケットとにはベルトが巻きまわされてベルト伝動機構が構成されており、モータ１８ｄの駆動により駆動軸１８が回転するようにしている。駆動軸１８には、その径方向に延びる攪拌棒１８ｂが複数取り付けられている。
【００１６】
駆動軸１８の回転により、攪拌棒１８ｂによって処理槽１６１及び１６２内の生ごみが攪拌される。仕切壁１４の下部には、処理槽１６１と処理槽１６２とを連通させる連通孔１４１が形成されており、攪拌棒１８ｂによる攪拌により、処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみが移動可能となっている。なお、本実施形態では、仕切壁１４の下部に連通孔１４１を設けて処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみを移動可能としたが、仕切壁１４の上部に開口部を設けて、仕切壁１４を超えて処理槽１６１から処理槽１６２へ生ごみがオーバーフローすることにより、生ごみを移動可能としてもよい。
【００１７】
処理槽１６２のＸ方向の側方には、仕切壁１５に仕切られた回収室１７が形成されている。回収室１７には回収袋５を係止する回収ユニット２が着脱自在に装着されている。回収室１７は、回収ユニット２の上方に配置され、回収室１７とその上方の空間を仕切る仕切部１７１を備える。図４は仕切部１７１周辺の斜視図（一部破断図）である。
【００１８】
仕切部１７１は、開口部１７１ａを画定する仕切壁部１７１ｂと、仕切壁部１７１ｂの下面において開口部１７１ａの周縁に設けられたシール部材１７２と、を備える。シール部材１７２は、ゴム等の弾性部材であり、仕切部１７１と回収ユニット２の枠体部２２との間にシールを形成する。本実施形態では、シール部材１７２を仕切部１７１に設けたが、枠体部２２に設けてもよく、少なくともいずれか一方に設けることが好ましい。
【００１９】
仕切部１７１には、位置検出センサ１７３が２つ設けられている。位置検出センサ１７３は、仕切壁部１７１ｂのＸ方向の両側部中央において、仕切壁部１７１ｂの下面とシール部材１７２との間に配設されている。本実施形態では、枠体部２２が、仕切部１７１の下面に当接した上方位置（図２の位置）と、仕切部１７１から下方へ離間した下方位置との間で変位する。位置検出センサ１７３は、本実施形態の場合、圧力センサであり、枠体部２２が上方位置にある場合に、枠体部２２から仕切部１７１に対して生じる圧力を検出することによって、枠体部２２が上方位置にあるか否かを検出する。本実施形態では、位置検出センサ１７３を、仕切部１７１に設け、かつ、圧力センサとしたが、枠体部２２が上方位置にあるか否かを検出できれば、配置及びセンサの種類は問われない。
【００２０】
仕切部１７１には、規制ユニット１７４が２つ設けられている。規制ユニット１７４は、枠体部２２が上方位置にある場合に、回収室１７からの回収ユニット２の離脱を規制する。枠体部２２が上方位置にある場合に回収ユニット２が移動されると、シール部材１７２や回収袋５を損傷するおそれがあるため、該移動を規制するようにしている。
【００２１】
本実施形態では、規制ユニット１７４は後述する規制ピン１７４ａを仕切壁部１７１ｂの下面から突出又は非突出とする電動アクチュエータであり、例えば、ソレノイドである。その規制動作及び規制解除動作については後述する。なお、規制ユニット１７４は回収室１７からの回収ユニット２の離脱の規制及び規制解除ができれば、その配置及び種類は問われず、電動アクチュエータではない、ロック機構であってもよい。例えば、枠体部２２が上方位置に変位した場合に、これに当接して付勢されて作動する機構でもよい。
【００２２】
図２を参照して、処理槽１６２内の生ごみは、攪拌棒１８ｂによる攪拌や処理槽１６２内での堆積量の増加により、仕切壁１５を超えて回収室１７側へ落下する。落下した生ごみは開口部１７１ａを通過して回収袋５に入って回収される。
【００２３】
処理槽１６１には、送風機１９が設けられている。送風機１９は処理槽１６１内の空気を図２で矢印で示す方向に吸引・送風し、処理槽１６１内の空気を循環させる。回収室１７及び処理槽１６２の上方空間には乾燥・脱臭ユニット３が配設されている。乾燥・脱臭ユニット３は、送風機３１を備える。送風機３１は仕切壁１４を通過するダクト３１ａを介して処理槽１６１内の空気を吸引して脱臭機３２へ送風する。脱臭機３２は酸化触媒３２ａと、酸化触媒３２ａの活性化温度に空気を加温するヒータ３２ｂと、を備える。
【００２４】
脱臭機３２を通過することで、脱臭・加温された空気は、その一部はダクト３２ｃを介して処理槽１６２へ導かれる。仕切壁１４の上部には、処理槽１６１と処理槽１６２とを連通させる連通孔１４２が形成されており、ダクト３２ｃから処理槽１６２へ導かれた空気は連通孔１４２を通って処理槽１６１へ流入する。
【００２５】
送風機３３は、脱臭機３２で脱臭・加温された空気を吸引し、ダクト３３ａ及び換気孔３４を介して処理装置Ａの外部へ排気する。処理槽１６１及び１６２並びに回収室１７の上方空間は換気孔３４を除いて気密性が維持されるよう構成され、ダクト３３ａから排気された空気量に相当する外気が換気孔３４から処理装置Ａ内に自然吸気される。
【００２６】
＜減量処理＞
処理装置Ａによる生ごみの減量処理について説明する。生ごみの減量処理としては、生ごみを単に脱水させる方式、生ごみを乾燥させる方式、微生物による分解処理（醗酵処理）が知られている。本実施形態では、分解処理と乾燥とを組み合わせた減量処理であるが、他の方式でもよい。
【００２７】
投入口１０１から投入された生ごみは、始めに処理槽１６１に入る。処理槽１６１内の、水分を多量に含む生ごみＲＤ１は、生ごみＲＤ１に存する微生物或いは予め投入された大鋸屑等の菌床となる基材の働きにより分解される。その際、ダクト３２ｃから排気される加温された空気が連通孔１４２を介して処理槽１６１に導入されることにより、処理槽１６１内が微生物の活性化に適した温湿度に維持され、また、生ごみＲＤ１が乾燥される。攪拌棒１８ｂによる攪拌や送風機１９による空気の循環により、生ごみＲＤ１の均一な分解が促進される。
【００２８】
生ごみＲＤ１の醗酵により、処理槽１６１内の空気は異臭を伴うが、脱臭機３２で脱臭されて処理装置Ａの外部に排気され、また、換気孔３４から処理装置Ａ内に外気が自然吸気されるので、その程度は軽減される。
【００２９】
分解処理が進行して減量された処理槽１６１内の生ごみＲＤ１は、仕切壁１４の下部の連通孔１４１を介して処理槽１６１から処理槽１６２へ移動する。処理槽１６２内の生ごみＲＤ２は、主として、ダクト３２ｃから排気される加温された空気の吹き付けにより、乾燥される。攪拌棒１８ｂによる攪拌により、生ごみＲＤ２の均一な乾燥が促進される。処理槽１６２内に堆積した、乾燥の進んだ生ごみＲＤ２は、処理槽１６２からオーバーフローして回収室１７上に排出され、落下し、開口部１７１ａを通って回収袋５内に入る。回収袋５には、こうした減量処理によって生じた、生ごみの残渣ＲＤ３が堆積されることになる。
【００３０】
＜回収ユニット＞
図２と図３を参照して回収ユニット２の構成を説明する。図３は回収ユニット２の分解斜視図（一部破断図）である。回収ユニット２は、底部２１と、枠体部２２と、一対の支持部２３と、固定枠２６と、を備える。図２に示すように底部２１の底面にはキャスタ２ａが設けられており、回収ユニット２の移動を容易なものとしている。図２に示すように装置本体１の底板１２には、キャスタ２ａを案内する溝１２ｂがＹ方向に形成されており、回収ユニット２の回収室１７への装着時に、回収ユニット２の移動を案内すると共にその位置決めを行う。
【００３１】
底部２１は、角筒部２１１と底板部２１２とを一体に備える。角筒部２１１のＸ方向両側部には、孔２１３ａ、２１３ｂ、長孔２１４ａ、２１４ｂが該側部を貫通して形成されている。
【００３２】
枠体部２２は、開口部１７１ａの形状及び大きさに即した開口部２２２を囲む角筒部２２１を有する。角筒部２２１は角筒部２１１と略同じ形状及び大きさである。角筒部２１１と同様に、角筒部２２１のＸ方向両側部には、孔２２３ａ、２２３ｂ、長孔２２４ａ、２２４ｂが該側部を貫通して形成されている。
【００３３】
支持部２３は、棒状のリンク部材２３１を、その中央部において軸２３２で連結し、互いに軸２３２回りに回動自在に構成されてなる。リンク部材２３１の両端部には、それぞれ、孔ｈ１１乃至１４、ｈ２１乃至ｈ２４が形成されている。
【００３４】
各支持部２３は、ピン２４ａ乃至２４ｄと、ピン２４ａ乃至２４ｄよりも全長が長い２５ａ乃至２５ｄにより、角筒部２１１及び２２１のＸ方向両側部に連結される。ピン２４ａは孔２２３ａを挿通して孔ｈ１１に嵌合する。このため、リンク部材２３１はピン２４ａ回りに回動自在である。同様に、ピン２５ｂは長孔２２４ａを挿通して孔ｈ１２に、ピン２５ｃは孔２１３ａを挿通して孔ｈ１３に、ピン２４ｄは長孔２１４ａを挿通して孔ｈ１４に、それぞれ嵌合する。また、ピン２５ａは孔２２３ｂを挿通して孔ｈ２１に、ピン２４ｂは長孔２２４ｂを挿通して孔ｈ２２に、ピン２４ｃは孔２１３ｂを挿通して孔ｈ２３に、ピン２５ｄは長孔２１４ｂを挿通して孔ｈ２４に、それぞれ嵌合する。
【００３５】
ピン２４ｂ、２４ｄ、２５ｂ、２５ｄは、長孔２２４ｂ、２１４ａ、２２４ａ、２１４ｂを挿通しているため、その位置がＹ方向に移動可能となっている。このため、各支持部２３において、一対のリンク部材２３１の交差角が可変となっている。そして、ピン２４ｂ、２４ｄ、２５ｂ、２５ｄのＹ方向の移動による、一対のリンク部材２３１の交差角の変化により、底部２１と枠体部２２とのＺ方向の離間距離が変化する。この結果、枠体部２２を上方位置と下方位置との間でＺ方向に変位、特に平行移動させることができる。
【００３６】
本実施形態では、底部２１、枠体部２２及び一対の支持部２３でリンク機構を構成することにより、簡易な構成で枠体部２２１をＺ方向に平行移動させるようにしたが、枠体部２２１をＺ方向に変位させる構成はこれに限られない。例えば、支持部２３を、ロッド部とロッド部が進退するシリンダ部とを備えた全長が伸縮するシリンダ構成の支柱部材とし、支柱部材の下端を底部２１に、上端を枠体部２２に、連結した構成でもよい。
【００３７】
固定枠２６は、背板２６ａ、一対の側板２６ｂ及び底板２６ｃを備え、底部２１の底板部２１２上に固定される。固定枠２６は、回収袋５の外形状を安定させる。
【００３８】
＜制御部＞
図５は処理装置Ａの制御部４のブロック図である。制御部４は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２及びＩ／Ｆ（インターフェース）４３を備える。ＣＰＵ４０は、Ｉ／Ｆ４３を介して、操作部１ａの操作状態及び位置検出センサ１７３の検出結果を取得し、送風機１９、３１、３３、ヒータ３２ｂ、規制ユニット１７４、モータ１８ｄを制御する。ＲＯＭ４１にはＣＰＵ４０が実行する制御プログラムやデータが記憶される。ＲＡＭ４２には一時的なデータが記憶される。ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２は他の種類の記憶手段を採用してもよい。
【００３９】
制御部４による制御例としては、例えば、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出しない場合に、予め定めた動作を禁止することが挙げられる。枠体部２２が上方位置にあることが検出されない場合、回収袋５が適切にセットされていない場合が想定されることから、残渣ＲＤ３が回収室１７内に飛散するおそれがある。そこで、予め定めた動作としては、減量処理に関わる動作、例えば、モータ１８ｄの駆動を禁止することが挙げられる。
【００４０】
また、制御部４による制御例としては、例えば、位置検出センサ１７３の検出結果に基づく規制ユニット１７４の規制動作制御が挙げられる。つまり、枠体部２２が上方位置にあることが検出された場合は回収室１７からの回収ユニット２の離脱を規制し、枠体部２２が上方位置にあることを検出しない場合は規制を解除する。
【００４１】
＜回収袋５の交換作業＞
図６及び図７を参照して、回収袋５の交換作業を説明する。図６及び図７は回収袋５の交換作業の説明図であり、新たな回収袋５を回収ユニット２に装着し、その回収ユニット２を回収室１７に装着する手順を示す。
【００４２】
図６（Ａ）は、回収ユニット２が回収室１７から離脱され、新たな回収袋５を装着する段階を示す。規制ユニット１７４は、規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から非突出状態とされている。規制ピン１７４ａは仕切壁部１７１ｂに形成された孔を挿通している。
【００４３】
回収袋５は、その開口縁５１が上になるようにして、枠体部２２の開口部１７１ａを通し、固定枠２６の内側に配置する。開口縁５１は、枠体部２２に被せることで枠体部２２に係止する。これにより開口縁５１は枠体部２２の外側に、回収袋５のその他の部分は枠体部２２の内側に位置する。
【００４４】
本実施形態では、開口縁５１を単に枠体部２２に被せるようにすることで枠体部２２に係止するようにしたが、枠体部２２の側面にフック等の係止部材を設けて係止してもよく、或いは、枠体部２２の上面に、別の枠部材を装着可能とし、この枠部材と枠体部２２とにより回収袋５の開口縁５１を挟み込むようにしてもよい。
【００４５】
回収ユニット２への回収袋５の装着が完了すると、図６（Ｂ）に示すように回収ユニット２を開口部１１２を通過させて回収室１７へ装着する。装着の際、枠体部２２は下方位置に位置しておく。これにより、開口部１１２を円滑に通過させることができる。また、装着の際には、底板１２の溝１２ｂにキャスタ２ａを落とし込み、溝１２ｂの案内により回収ユニット２を回収室１７内へ移動させる。これにより、Ｘ方向の回収ユニット２の位置決めがなされる。
【００４６】
回収室１７には、その背面側に位置決め部材１７５が上下に離間して１対設けられている。図７（Ａ）に示すように、回収ユニット２は、底部２１、枠体部２２がそれぞれ位置決め部材１７５に突き当たるまで移動させる。位置決め部材１７５は回収ユニット２のＹ方向の位置決めを行う。図７（Ａ）のように回収ユニット２が位置決め部材１７５に突き当たった位置では、枠体部２２の開口部２２２が開口部１７１ａに対向している。
【００４７】
続いて、ドア１１を閉じる。ドア１１には図１に示した通り、その背面側から突出した押圧部１１１ａ及び１１１ｂが設けられている。ドア１１を閉じることにより、押圧部１１１ａ及び１１１ｂが図７（Ｂ）に示すようにリンク部材２３１に当接するので、その付勢によって、一対のリンク部材２３１の交差角が変化し、枠体部２２が上昇する。ドア１１が完全に閉じられると、枠体部２２は上方位置に位置することになり、枠体部２２が仕切部１７１の下面に当接する。回収袋５の開口縁５１は枠体部２２の上面と仕切部１７１の下面とに挟まれた上体となる。
【００４８】
その結果、その後、開口部１７１ａを通過して落下してくる分解処理済みの残渣が、確実に回収袋５に進入するので、残渣が回収袋５に捕捉されずにこぼれてしまうといった不具合を生じることはない。また、本実施形態の場合、シール部材１７２を設けたことにより、仕切部１７１と枠体部２２との気密性が向上し、処理装置Ａの内部（処理槽１６１及び１６２並びに回収室１７の上方空間）の気密性を維持することもできる。
【００４９】
枠体部２２が仕切部１７１の下面（シール部材１７２）に当接して圧接状態となることで、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出する。制御部４は、図７（Ｃ）に示すように、規制ユニット１７４を作動して規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から突出した状態とする。これにより、回収ユニット２を脱離方向に移動することが規制される。
【００５０】
回収袋５に残渣がたまって、回収ユニット２を回収室１７から脱離する場合は、まず、ドア１１を開ける。ドア１１を開けると押圧部１１１ａ及び１１１ｂによるリンク部材２３１に対する押圧がなくなるので、枠体部２２が下方位置へ自然に変位する。自然に変位しない場合は、枠体部２２を作業者が少し押し下がることで下方位置へ変位させる。
【００５１】
枠体部２２が下方位置に変位すると、位置検出センサ１７３が枠体部２２が上方位置にあることを検出しなくなるので、制御部４は、規制ユニット１７４の規制ピン１７４ａが仕切壁部１７１ｂの下面から非突出の状態とする。これにより、回収ユニット２を脱離方向に移動することの規制が解除される。
【００５２】
その後、作業者は回収ユニット２を回収室１７から引き出して、回収袋５を回収ユニット２から取り外せばよい。回収ユニット２にはキャスタ２ａがついているので、回収ユニット２をごみ置き場まで移動してから回収袋５を取り外せば作業が楽である。なお、回収袋５を装置本体１から取り出す際、枠体部２２を覆う機構を有する蓋を設ければ、回収袋５内の残渣が発する臭気を密閉することができる。
【００５３】
以上の通り、本実施形態では、枠体部２２が上下に変位するようにしたことで、回収袋５を適切に装置本体１に装着できると共に、回収袋５の交換作業を簡易化することができる。
【００５４】
本実施形態では、ドア１１の押圧部１１１ａ及び１１１ｂの付勢により、枠体部２２を上方位置に変位させ、上方位置に保持する構成としたがこれに限らない。枠体部２２を上方位置に変位させる付勢力は、作業者が付与するものとしてもよい。その場合、作業者はリンク部材２３を押し込めばよいので、作業としては困難を伴うものではない。また、枠体部２２を上方位置に変位させる付勢力は、回収室１７にリンク部材２３に当接可能なアクチュエータを設けて、該アクチュエータの作動により付与するものとしてもよい。
【００５５】
また、枠体部２２を上方位置に保持する構成としては、枠体部２２を上方位置に保持するロック解除可能なロック部を、回収ユニット２又は回収室１７に設けることが挙げられる。回収ユニット２にロック部を設ける例としては、例えば、長孔２１４ａ、２１４ｂ、２２４ａ、２２４ｂの一方端部を曲折させて、その曲折部分にピン２４ｄ、２５ｄ、２５ｂ、２４ｂを入りこませて係合させ、変位不能にロックする構成としてもよい。この場合、枠体部２２を強く下方へ押し込むことでロックが解除される、或いは、リンク部材２３１を所定の方向に押し込むことでロックが解除されるようにすることができる。
【００５６】
また、回収室１７にロック部を設ける例としては、枠体部２２の上方位置への移動に連動して枠体部２２の下方に側方から突出し、枠体部２２の下方への移動を規制する機構を設けることで、枠体部２２を上方位置に保持するようにしてもよい。この場合、規制の解除は、手動とするか、或いは、ロック部を電動アクチュエータとした場合は、操作部１ａに対する作業者の操作を検出して解除制御するようにしてもよい。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、処理対象物として生ごみ等の廃棄物を処理する廃棄物処理装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、加熱処理装置、攪拌処理装置、混合処理装置、減溶処理装置等に適用可能である。また、例えば、切断片を袋に回収するシュレッダ等の処理装置にも適用可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物を処理する処理部と、
前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、
前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、
を備えた処理装置において、
前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、
前記回収ユニットは、
底部と、
前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、
前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記底部と前記枠体部と前記支持部とは、前記枠体部を前記上方位置と前記下方位置との間で平行移動させるリンク機構を構成していることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記仕切部及び前記枠体部の少なくともいずれか一方に、前記仕切部と前記上方位置に位置した前記枠体部との間にシールを形成するシール部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記枠体部が前記上方位置にある場合に、前記回収室からの前記回収ユニットの離脱を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記枠体部が前記上方位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出しない場合に、前記処理装置の予め定めた動作を禁止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記枠体部が前記上方位置にあるか否かを検出する検出手段を備え、
前記規制手段は、
前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出した場合は前記回収室からの前記回収ユニットの離脱を規制し、前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出しない場合は前記規制を解除することを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
【請求項７】
前記処理対象物が廃棄物であり、
前記処理部は前記廃棄物を減量処理する廃棄物処理槽であり、
前記回収室は前記廃棄物処理槽の側方に形成され、
前記回収室には、前記廃棄物処理槽から前記廃棄物がオーバーフローすることによって、前記回収対象物としての、減量処理された前記廃棄物が導入されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項８】
処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、該処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、を備えた処理装置本体の前記回収室に着脱自在に装着される回収ユニットであって、
前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、
前記回収ユニットは、
底部と、
前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、
前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする回収ユニット。
【請求項１】
処理対象物を処理する処理部と、
前記処理部での処理によって生じ、前記処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、
前記回収室に着脱自在に装着され、前記回収袋が係止される回収ユニットと、
を備えた処理装置において、
前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、
前記回収ユニットは、
底部と、
前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、
前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記底部と前記枠体部と前記支持部とは、前記枠体部を前記上方位置と前記下方位置との間で平行移動させるリンク機構を構成していることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記仕切部及び前記枠体部の少なくともいずれか一方に、前記仕切部と前記上方位置に位置した前記枠体部との間にシールを形成するシール部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記枠体部が前記上方位置にある場合に、前記回収室からの前記回収ユニットの離脱を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記枠体部が前記上方位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出しない場合に、前記処理装置の予め定めた動作を禁止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記枠体部が前記上方位置にあるか否かを検出する検出手段を備え、
前記規制手段は、
前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出した場合は前記回収室からの前記回収ユニットの離脱を規制し、前記検出手段が前記枠体部が前記上方位置にあることを検出しない場合は前記規制を解除することを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
【請求項７】
前記処理対象物が廃棄物であり、
前記処理部は前記廃棄物を減量処理する廃棄物処理槽であり、
前記回収室は前記廃棄物処理槽の側方に形成され、
前記回収室には、前記廃棄物処理槽から前記廃棄物がオーバーフローすることによって、前記回収対象物としての、減量処理された前記廃棄物が導入されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項８】
処理対象物を処理する処理部と、前記処理部での処理によって生じ、該処理部から排出されて落下する回収対象物を回収袋で回収する回収室と、を備えた処理装置本体の前記回収室に着脱自在に装着される回収ユニットであって、
前記回収室は、前記回収ユニットの上方に配置され、落下する前記回収対象物が通過する開口部を画定する仕切部を備え、
前記回収ユニットは、
底部と、
前記回収袋の開口縁が係止される枠体部と、
前記底部に支持される一方、前記枠体部が前記仕切部の下面に当接した上方位置と、前記枠体部が前記仕切部から離間した下方位置と、の間で変位可能に前記枠体部を支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする回収ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１５７４３（Ｐ２０１１−１１５７４３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７７０２６（Ｐ２００９−２７７０２６）
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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