出力軸と伝達部品の締結構造
【課題】 伝達部品が製品に干渉することを防止することができる出力軸と伝達部品の締結構造を提供する。
【解決手段】 出力軸３の周面に軸方向のキー溝３ａを形成し、このキー溝３ａにキー４を組み付けて伝達部品５の回り止めを図りながら伝達部品５を出力軸３に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、前記キー４形状を、前記キー溝３ａ内に一部が配置されるキー本体４ａ部に、前記伝達部品５の奥行き側端面を係止する突起部４ｃを設けた構造。
【解決手段】 出力軸３の周面に軸方向のキー溝３ａを形成し、このキー溝３ａにキー４を組み付けて伝達部品５の回り止めを図りながら伝達部品５を出力軸３に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、前記キー４形状を、前記キー溝３ａ内に一部が配置されるキー本体４ａ部に、前記伝達部品５の奥行き側端面を係止する突起部４ｃを設けた構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに組み付けられた減速機などの出力軸に、プーリーなどの伝達部品を固定するための出力軸と伝達部品の締結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機などの出力軸には、周面に軸方向のキー溝が加工されたものがあり、このキー溝にキーを装着し、このキーと係合させてプーリーなどの伝達部品を出力軸に固定し、伝達部品を出力軸に対して回転しないように締結するようにしている。
【０００３】
図６は一般的な、減速機を示したもので、減速機１００は、ハウジング１０１内に複数の歯車１０２，１０３，１０４などから構成される歯車機構１０５を内蔵しており、ハウジング１０１に設けられた開口穴１０６から、モータの出力軸２０１を導入して、回転動力を取り入れ、歯車機構１０５によって減速した後、減速機１００の出力軸１０７から減速した回転を取り出している。歯車機構１０５は、モータの出力軸２０１に設けられた歯車２０１ａと噛み合う第１の歯車１０２と、この第１の歯車１０２を支持する歯車軸１０２ａに設けられた駆動歯車１０２ｂと、この駆動歯車１０２ｂに噛み合う第２の歯車１０３と、この第２の歯車１０３を支持する歯車軸１０３ａに設けられた駆動歯車１０３ｂと、この駆動歯車１０３ｂに噛み合う第３の歯車１０４とで構成されている。この第３の歯車１０４を支持する歯車軸が減速機１００の出力軸１０７として、ハウジング１０１の開口穴１０８から外部に導出されている。
【０００４】
この出力軸１０７は、ハウジング１０１内の軸受け１０９などに支持されており、ハウジング１０１の外部に導出した先端部分１０７ａを小径に形成して、この小径の先端部分１０７ａにプーリーなどの動力伝達部品が装着されている。
この先端部分１０７ａには、周面に、後述するキー１１０を装着するためのキー溝１１１が軸方向に設けられている。
【０００５】
図７は、減速機１００の出力軸１０７と伝達部品の締結構造を示したもので、キー溝１１１に装着されたキー１１０を介して回転止めを図られてプーリーなどの伝達部品３０１が装着されている。キー１１０は図８および図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、先端が平面視で半円状に形成された角柱状の部材である。
前記伝達部品３０１には、軸方向に組付け孔３０１ａが設けられており、この組付け孔３０１ａを介して伝達部品３０１を出力軸１０７の先端部分１０７ａに組付けている。
組付けに際しては伝達部品３０１の端面に環状のスペーサ３０２を介在させてネジ３０３を出力軸１０７に固定して、伝達部品３０１を出力軸１０７に固定している。伝達部品３０１には径方向の孔３０４が設けられており、この孔３０４に固定ネジ３０５を螺合させて伝達部品３０１の回り止めを図っている。
【０００６】
前記伝達部品３０１は、出力軸１０７の先端部分１０７ａに組付けられて出力軸１０７の段差部１０７ｂに内側を固定され、スペーサ３０２に外側を固定されて出力軸１０７に対する軸方向のズレを防止している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３４１６１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、歯車減速機を例に上げると、小型の減速機では、減速機内部の部品寸法が制限されるため、図７に示すような段差部１０７ｂを設けることができない。そこで、図１０に示すように、出力軸１１７の先端部分１１７ａが一定の径に形成され、段差部がないことから、使用中に出力軸に締結している伝達部品３０１の締結ねじに緩みが生じると、伝達部品３０１が軸方向に移動し、減速機１００のハウジング１０１外面に干渉してしまう虞が発生する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決し、伝達部品が製品に干渉することを防止することができる出力軸と伝達部品の締結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するため、出力軸の周面に軸方向のキー溝を形成し、このキー溝にキーを組み付けて伝達部品の回り止めを図りながら伝達部品を出力軸に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、前記キー形状を、前記キー溝内に一部が配置されるキー本体部に、前記伝達部品の奥行き側端面を係止する突起部を設けた構造にしたことにある。
また、本発明は、前記キー本体部の前記キー溝から外側に露出された部分に前記軸方向に延出された延出部と、該延出部の外表面に前記出力軸と直交する方向に延出された突起部を備え、前記突起部を前記伝達部品の奥行き端面に係合させたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１によれば、伝達部品が製品に干渉する不具合を防止することができる。
請求項２によれば、突起部によって伝達部品の奥行き端面を係止しているので、伝達部品が製品に干渉する不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による出力軸と伝達部品の締結構造を示す概念断面図である。
【図２】図１のキーを示す斜視図である。
【図３】図２のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図である。
【図４】図３のキーの変形例を示す斜視図である。
【図５】図４のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図６】従来の減速機を示す断面図である。
【図７】従来の出力軸と伝達部品の締結構造を示す概念断面図である。
【図８】従来のキーを示す斜視図である。
【図９】図８のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図１０】段差のない出力軸を備えた減速機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図示の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１において、１は小型の歯車減速機で、ハウジング２内に設けられた歯車機構によって減速された回転出力が出力軸３から取り出される。この出力軸３は、図２に示すように、周面に所定深さの軸方向のキー溝３ａが設けられており、かつ出力軸３の基端部には段差部が設けられていない。
【００１５】
前記キー溝３ａにはキー４の下部側本体部４ａが内蔵されており、このキー４の本体部４ａ上部側には、図２および図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、減速機ハウジング２側に向けて延出される、延出部４ｂが設けられている。この延出部４ｂの先端部外面には出力軸３と直交する向きに突出する突起部４ｃが設けられている。
前記出力軸３には、キー４と係合させてプーリーなどの伝達部品５が装着されている。
伝達部品５は、中心軸線上に出力軸３に組付けるための挿通孔５ａが形成されており、この挿通孔５ａには内周面の軸方向に前記キー４の上面側４ｄに係合する凹条５ｂが形成されている。また、伝達部品５には、前記挿通孔５ａと直交する方向の孔５ｃが設けられており、この孔５ｃに固定ねじ６を螺合して伝達部品５を固定している。一方、出力軸３の端面には、軸方向のネジ溝５ｄが軸線上に形成されており、スペーサ７を介して締結ねじ８によってスペーサ７を固定し、伝達部品５の抜け止めが図られている。
【００１６】
上記構成によると、伝達部品５を出力軸３に組付けるのは、伝達部品５の奥行き側の端面をキー４の突起部４ｃに係止させておき、スペーサ７を介して締結ねじ８をネジ溝５ｄに螺合して伝達部品５を固定する。そして、固定ねじ６を孔５ｃに螺合して伝達部品５の回転方向のがたつきを防止する。
【００１７】
図４および図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明のキーの変形例であり、この場合、キー９のキー本体部９ａの先端には、キー溝３ａに形成された円弧状部に合致する円弧状部９ｂを奥行き方向の端面に形成しており、このキー本体部９ａの円弧状部９ｂ側を径方向に延出して、突起部９ｃを形成している。この突起部９ｃに係合させて伝達部品５を組付けるようにしている。
【００１８】
上記実施の形態によれば、キー４，９によって伝達部品５の軸方向への動きを係止するので、小型減速機などのように出力軸３に段差部がない出力軸を用いた場合にも伝達部品５を固定することができるので、伝達部品５が減速機１のハウジング２外面に干渉するなどの不具合を防止することができる。
【００１９】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、上記実施の形態では、減速機の出力軸について本発明を適用したが、キー溝が設けられた出力軸であれば、減速機に限らず適用することができるなど、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で、適宜変更して用いることができるのは、言うまでもない。
【符号の説明】
【００２０】
１ 減速機
２ ハウジング
３ 出力軸
３ａ キー溝
４，９ キー
４ｃ，９ｃ 突起部
５ 伝達部品
６ 固定ねじ
７ スペーサ
８ 締結ねじ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに組み付けられた減速機などの出力軸に、プーリーなどの伝達部品を固定するための出力軸と伝達部品の締結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機などの出力軸には、周面に軸方向のキー溝が加工されたものがあり、このキー溝にキーを装着し、このキーと係合させてプーリーなどの伝達部品を出力軸に固定し、伝達部品を出力軸に対して回転しないように締結するようにしている。
【０００３】
図６は一般的な、減速機を示したもので、減速機１００は、ハウジング１０１内に複数の歯車１０２，１０３，１０４などから構成される歯車機構１０５を内蔵しており、ハウジング１０１に設けられた開口穴１０６から、モータの出力軸２０１を導入して、回転動力を取り入れ、歯車機構１０５によって減速した後、減速機１００の出力軸１０７から減速した回転を取り出している。歯車機構１０５は、モータの出力軸２０１に設けられた歯車２０１ａと噛み合う第１の歯車１０２と、この第１の歯車１０２を支持する歯車軸１０２ａに設けられた駆動歯車１０２ｂと、この駆動歯車１０２ｂに噛み合う第２の歯車１０３と、この第２の歯車１０３を支持する歯車軸１０３ａに設けられた駆動歯車１０３ｂと、この駆動歯車１０３ｂに噛み合う第３の歯車１０４とで構成されている。この第３の歯車１０４を支持する歯車軸が減速機１００の出力軸１０７として、ハウジング１０１の開口穴１０８から外部に導出されている。
【０００４】
この出力軸１０７は、ハウジング１０１内の軸受け１０９などに支持されており、ハウジング１０１の外部に導出した先端部分１０７ａを小径に形成して、この小径の先端部分１０７ａにプーリーなどの動力伝達部品が装着されている。
この先端部分１０７ａには、周面に、後述するキー１１０を装着するためのキー溝１１１が軸方向に設けられている。
【０００５】
図７は、減速機１００の出力軸１０７と伝達部品の締結構造を示したもので、キー溝１１１に装着されたキー１１０を介して回転止めを図られてプーリーなどの伝達部品３０１が装着されている。キー１１０は図８および図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、先端が平面視で半円状に形成された角柱状の部材である。
前記伝達部品３０１には、軸方向に組付け孔３０１ａが設けられており、この組付け孔３０１ａを介して伝達部品３０１を出力軸１０７の先端部分１０７ａに組付けている。
組付けに際しては伝達部品３０１の端面に環状のスペーサ３０２を介在させてネジ３０３を出力軸１０７に固定して、伝達部品３０１を出力軸１０７に固定している。伝達部品３０１には径方向の孔３０４が設けられており、この孔３０４に固定ネジ３０５を螺合させて伝達部品３０１の回り止めを図っている。
【０００６】
前記伝達部品３０１は、出力軸１０７の先端部分１０７ａに組付けられて出力軸１０７の段差部１０７ｂに内側を固定され、スペーサ３０２に外側を固定されて出力軸１０７に対する軸方向のズレを防止している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３４１６１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、歯車減速機を例に上げると、小型の減速機では、減速機内部の部品寸法が制限されるため、図７に示すような段差部１０７ｂを設けることができない。そこで、図１０に示すように、出力軸１１７の先端部分１１７ａが一定の径に形成され、段差部がないことから、使用中に出力軸に締結している伝達部品３０１の締結ねじに緩みが生じると、伝達部品３０１が軸方向に移動し、減速機１００のハウジング１０１外面に干渉してしまう虞が発生する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決し、伝達部品が製品に干渉することを防止することができる出力軸と伝達部品の締結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するため、出力軸の周面に軸方向のキー溝を形成し、このキー溝にキーを組み付けて伝達部品の回り止めを図りながら伝達部品を出力軸に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、前記キー形状を、前記キー溝内に一部が配置されるキー本体部に、前記伝達部品の奥行き側端面を係止する突起部を設けた構造にしたことにある。
また、本発明は、前記キー本体部の前記キー溝から外側に露出された部分に前記軸方向に延出された延出部と、該延出部の外表面に前記出力軸と直交する方向に延出された突起部を備え、前記突起部を前記伝達部品の奥行き端面に係合させたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１によれば、伝達部品が製品に干渉する不具合を防止することができる。
請求項２によれば、突起部によって伝達部品の奥行き端面を係止しているので、伝達部品が製品に干渉する不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による出力軸と伝達部品の締結構造を示す概念断面図である。
【図２】図１のキーを示す斜視図である。
【図３】図２のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図である。
【図４】図３のキーの変形例を示す斜視図である。
【図５】図４のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図６】従来の減速機を示す断面図である。
【図７】従来の出力軸と伝達部品の締結構造を示す概念断面図である。
【図８】従来のキーを示す斜視図である。
【図９】図８のキーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。
【図１０】段差のない出力軸を備えた減速機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図示の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１において、１は小型の歯車減速機で、ハウジング２内に設けられた歯車機構によって減速された回転出力が出力軸３から取り出される。この出力軸３は、図２に示すように、周面に所定深さの軸方向のキー溝３ａが設けられており、かつ出力軸３の基端部には段差部が設けられていない。
【００１５】
前記キー溝３ａにはキー４の下部側本体部４ａが内蔵されており、このキー４の本体部４ａ上部側には、図２および図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、減速機ハウジング２側に向けて延出される、延出部４ｂが設けられている。この延出部４ｂの先端部外面には出力軸３と直交する向きに突出する突起部４ｃが設けられている。
前記出力軸３には、キー４と係合させてプーリーなどの伝達部品５が装着されている。
伝達部品５は、中心軸線上に出力軸３に組付けるための挿通孔５ａが形成されており、この挿通孔５ａには内周面の軸方向に前記キー４の上面側４ｄに係合する凹条５ｂが形成されている。また、伝達部品５には、前記挿通孔５ａと直交する方向の孔５ｃが設けられており、この孔５ｃに固定ねじ６を螺合して伝達部品５を固定している。一方、出力軸３の端面には、軸方向のネジ溝５ｄが軸線上に形成されており、スペーサ７を介して締結ねじ８によってスペーサ７を固定し、伝達部品５の抜け止めが図られている。
【００１６】
上記構成によると、伝達部品５を出力軸３に組付けるのは、伝達部品５の奥行き側の端面をキー４の突起部４ｃに係止させておき、スペーサ７を介して締結ねじ８をネジ溝５ｄに螺合して伝達部品５を固定する。そして、固定ねじ６を孔５ｃに螺合して伝達部品５の回転方向のがたつきを防止する。
【００１７】
図４および図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明のキーの変形例であり、この場合、キー９のキー本体部９ａの先端には、キー溝３ａに形成された円弧状部に合致する円弧状部９ｂを奥行き方向の端面に形成しており、このキー本体部９ａの円弧状部９ｂ側を径方向に延出して、突起部９ｃを形成している。この突起部９ｃに係合させて伝達部品５を組付けるようにしている。
【００１８】
上記実施の形態によれば、キー４，９によって伝達部品５の軸方向への動きを係止するので、小型減速機などのように出力軸３に段差部がない出力軸を用いた場合にも伝達部品５を固定することができるので、伝達部品５が減速機１のハウジング２外面に干渉するなどの不具合を防止することができる。
【００１９】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、上記実施の形態では、減速機の出力軸について本発明を適用したが、キー溝が設けられた出力軸であれば、減速機に限らず適用することができるなど、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で、適宜変更して用いることができるのは、言うまでもない。
【符号の説明】
【００２０】
１ 減速機
２ ハウジング
３ 出力軸
３ａ キー溝
４，９ キー
４ｃ，９ｃ 突起部
５ 伝達部品
６ 固定ねじ
７ スペーサ
８ 締結ねじ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸の周面に軸方向のキー溝を形成し、このキー溝にキーを組み付けて伝達部品の回り止めを図りながら伝達部品を出力軸に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、
前記キー形状を、前記キー溝内に一部が配置されるキー本体部に、前記伝達部品の奥行き側端面を係止する突起部を設けた構造にしたことを特徴とする出力軸と伝達部品の締結構造。
【請求項２】
前記キー本体部の前記キー溝から外側に露出された部分に前記軸方向に延出された延出部と、該延出部の外表面に前記出力軸と直交する方向に延出された突起部を備え、前記突起部を前記伝達部品の奥行き端面に係合させたことを特徴とする請求項１に記載の出力軸と伝達部品の締結構造。
【請求項１】
出力軸の周面に軸方向のキー溝を形成し、このキー溝にキーを組み付けて伝達部品の回り止めを図りながら伝達部品を出力軸に装着した出力軸と伝達部品の締結構造において、
前記キー形状を、前記キー溝内に一部が配置されるキー本体部に、前記伝達部品の奥行き側端面を係止する突起部を設けた構造にしたことを特徴とする出力軸と伝達部品の締結構造。
【請求項２】
前記キー本体部の前記キー溝から外側に露出された部分に前記軸方向に延出された延出部と、該延出部の外表面に前記出力軸と直交する方向に延出された突起部を備え、前記突起部を前記伝達部品の奥行き端面に係合させたことを特徴とする請求項１に記載の出力軸と伝達部品の締結構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−８０５１９（Ｐ２０１１−８０５１９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３２５９５（Ｐ２００９−２３２５９５）
【出願日】平成２１年１０月６日（２００９．１０．６）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月６日（２００９．１０．６）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
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