分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置
【課題】分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置を提供する。
【解決手段】分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置が開示されている。
その装置は、対応する対をなす軸に対して回転可能に取付けられている第１、第２アームアセンブリにより構成する。それぞれのアームアセンブリは、それぞれの軸に対して互いに反対側に配置された対象物保持端部と磁気端部とを含む。磁気駆動部は、保持端部がそれらの間に保持されている対象物の配置を可能とするために互いに末端にあるという開放状態と、保持端部が直近の対象物を操作する閉鎖状態との間で、それぞれの軸に対して第１、第２アームアセンブリの磁気端部の回転を磁気的に誘発するようにしている。
装置は、試験管、ガラス瓶、顕微鏡スライドなどのように、様々な対象物を受け保持することができるようになっている。
【解決手段】分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置が開示されている。
その装置は、対応する対をなす軸に対して回転可能に取付けられている第１、第２アームアセンブリにより構成する。それぞれのアームアセンブリは、それぞれの軸に対して互いに反対側に配置された対象物保持端部と磁気端部とを含む。磁気駆動部は、保持端部がそれらの間に保持されている対象物の配置を可能とするために互いに末端にあるという開放状態と、保持端部が直近の対象物を操作する閉鎖状態との間で、それぞれの軸に対して第１、第２アームアセンブリの磁気端部の回転を磁気的に誘発するようにしている。
装置は、試験管、ガラス瓶、顕微鏡スライドなどのように、様々な対象物を受け保持することができるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的に、サンプルの化学的および／または生物学的特質を提供し、分析するために用いられる装置の改善に向けられている。さらに特別には、本発明は、分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置の改善に向けられている。
【背景技術】
【０００２】
資料の化学的および／または生物学的特質の分析において、また資料調合において用いられる装置は、様々な形態をとる。これらの多様性に係らず、これらの装置の大部分は、システムにおいて移送されたり、同様に操作されたりするとき、例えばスライド、試験管等、対象物を選択的に保持するように設計された通常のメカニズムを含んでいる。
【０００３】
このような装置のうちの一つは、ガオらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５，８０４１４５において明らかにされている。その特許は、顕微鏡スライド上の血液標本を形成するための装置に向けられている。
血液標本を作成する過程において、顕微鏡スライドは、スライドトラックにより受止められ、運ばれる。そのトラックは、その底部表面として、スライド受プラットフォームを有するボディ部材からなる。そのプラットフォームは、真空ポートとつながるように形成された凹部を有している。プラットフォームが顕微鏡スライドから近接して配置されている間、真空がそのポートに与えられると、そのスライドは、真空圧により、プラットフォームに対向して、引っ張られ、保持される。スライドを運ぶそのトラックは、血液がスライド表面を横切って塗られるとき、予め決められた通路に沿って動く。
【０００４】
血液分析のための他の装置としては、カナモリらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５２０９９０３に開示されている。この特許は、プログラマブルコントローラの制御下に配置される自動血液材料出力機と、血液分析器を通して、血液のサンプルの取り扱い搬送のためのコンベアを含む。
その装置の分野に従って、プリンタは、それぞれのスライドの独一の識別子をプリントすることに使用される。つまりは、プリンタのプリンタヘッドは、スライドがガイドプレートで支えられるとき、直接スライド上に配置される。そのガイドプレートは、その識別コードがそれらの上に、印刷されるときに、一時にプリンタの下にスライドを進める。
ホルダは、印刷プロセスの際に、スライドを保持するのに用いられる。そのホルダは、通常の支持に回動自在に取り付けられている一対のアームを具備する。それらのアームは、互いに接近離反するべく回転するように配置され、空圧源と接続しているピストンにより操作される。それぞれのアームから延びる突出部は、識別コードがプリントされる間、ガイドプレートに対向して、スライドを確実に保持するために、スライドの反対側端部と交差する。
【０００５】
自動化学分析機において用いられる装置は、ブリーザーらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５８８２５９６によって開示されている。この特許では、可動反応容器として使用され得る、試験管のような、分析器において分析資源、往復容器を開示している。
その往復手段は、進行中に、搬送されるプレートの対応する実質的な動きなしに、直線状通路に沿って、反応容器を順次、段階的に進行することに関しては、協同して動くように適用した、複数の可動プレートを有する。
【０００６】
前述の装置は、テスト対象物の望ましい把持、搬送および／または操作を実行するために、圧空源および／または複合機構構成を使用する。
圧空源を採用した装置において、分離した空圧／真空システムは、それによって全体コストの増大と装置の複雑化を招いている。
同様に、複合機構構成は、信頼性の低下故に所有コストと共に製造コストも増大する。
従って、分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置では、より機構的に簡略化され、単純化された操作要求は、多くの場合において望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
分析システムにおいて、対象物の選択的保持／開放のための装置が開示されている。その装置は、対応する一対の軸に対して回転可能に取付けられている、第１、第２のアームアセンブリを具備する。それぞれのアームアセンブリは、それぞれの軸に対して互いに反対に配置された対象物保持端部と磁気的端部とを含む。磁気駆動部は、保持端部が、それらの間に保持される対象物の配置を許容する末端である開放した状態と、保持端部が直近の対象物を操作する閉じた状態との間で、それぞれの軸に対して第１、第２アームアセンブリの磁気端部の回転を磁力的に引き起こすように構成されている。
その装置は、様々な対象物、例えば試験管、薬瓶、顕微鏡スライドなどを受け入れ、保持することに容易に適用し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１Ａないし図１Ｄは、一つの分析システムにおける、対象物の選択的保持／開放のための装置の一つの実施形態を示している。
この１０で示す装置の特別な形態では、ガラス瓶や試験管のような容器を保持するようにしている。しかしながら、その装置は、同様に、異なったタイプの対象物も容易に保持できることが諒解されよう。
【０００９】
その装置１０は、第１のアームアセンブリ１５と、互いに反対方向に配置される、第２のアームアセンブリ２０とを含む。図示した実施形態において、第１、第２アームアセンブリ１５，２０は鏡像のように形成されている。それぞれのアームアセンブリ１５，２０は、それぞれ、軸２５，３０としてここで示されるように、対応する回転軸に対して回転可能に取付けられている。軸２５，３０は好ましくは適当な間隔を空けてあり、互いに略平行である。それぞれの軸２５，３０は、それぞれのアームアセンブリ１５，２０を支える対応する回転ロッドを中心としている。
【００１０】
概略説明したように、それぞれのアームアセンブリ１５，２０は、対象物保持端部３５と、対応する回転軸の反対側に配置される磁気端部４０とを含む。それぞれの対象物保持端部３５は、少なくとも部分的にそれを通して展開する弧状の開口部４２を有する。
その弧状の開口部４２は、アーム１５，２０が、図１Ａにおいて示される対象物保持ポジションにあるとき、容器保持ポケット４３を互いに形成するようにしている。
容器保持ポケット４３の形状は、装置１０により保持され、移送されるべき容器の特別なタイプの外形に対応している。
【００１１】
それぞれのアームアセンブリ１５の磁気端部４０は、磁場を形成するための少なくとも一つかそれ以上の構造物と回路とを含む。好ましい構成において、それぞれの磁気端部４０は、永久磁石４５を具備している。図示しているように、永久磁石４５は、それぞれの磁気端部４０のおおよそ同じ位置に取付けられている。図示された形態において、永久磁石４５の極は、磁気端部４０が互いに引付け合うように方向付けられている。すなわち、一つのアームアセンブリの磁気端部４０における永久磁石４５は、北極が直接的に反対であり、他のアームアセンブリの磁気端部４０における永久磁石４５の南極に向き合うように方向付けられている。
【００１２】
磁気駆動部５０は、それぞれの回転軸２５，３０に対し磁気端部４０の回転を、磁力によって引き起こすようにしている。その図示された実施態様において、磁気駆動部５０は、磁気エレメント５５と機械的または空圧駆動部６０とを含む。その駆動部６０は、磁気エレメント５５がアームアセンブリ１５，２０の磁気端部４０における永久磁石４５間に介在されている第１のポジションと、磁気エレメント５５がその永久磁石４５間から取り払われた第２のポジション間で、磁気エレメント５５を動かす。
第１ポジションは、図１Ａ，１Ｂで示され、一方第２ポジションは、図１Ｃ，１Ｄで示されている。図１Ａ，１Ｂで示されるように、磁気エレメント５５の磁極は、その磁気エレメント５５が第１ポジションにもたらされる時に磁気エレメント５５から永久磁石４５を反発させるように方向付けられる。磁気的反発力によって生じる力は、磁気端部４０を互いに対応する軸２５，３０に対し回転させる要因となる。次いで、保持端部３５は、容器保持ポケット４３を形成するように互いに接近回転する。
【００１３】
磁気駆動部５０は、装置１０により保持され、移送されるべき対象物が、保持端部３５間にもたらされている間に、容器保持ポケット４３を形成するように操作することができる。その代わりに、装置１０により保持され、移送されるべき対象物は、保持端部３５が互いに近づくように回転させられ、そのポケット４３が形成された後に、容器保持ポケット４３内に置かれる。
【００１４】
上述したように、図１Ｃ，１Ｄは、駆動部６０が磁気エレメント５５を第２ポジションに動かす際に装置１０の振舞いを示している。
このポジションにおいて、磁気エレメント５５は、磁気端部４０の永久磁石４５間から実質的に開放される。それ故、永久磁石４５の極は、互いに引き合うように方向付けられ、対応する吸引力は、磁気端部４０を互いに向かうように引っ張り、これにより、保持端部３５を、軸２５，３０回りに、互いに引き離すように対応する回転を引き起こす。このポジションにおいて、装置１０により保持され、操作される対象物は、保持端部３５間にもたらされるか、保持端部３５間から取り除かれる。
【００１５】
図１Ａ〜１Ｄで示しているように、装置１０の構造および操作は、保持端部３５を、開放ポジションに付勢する吸引状態に向けられる永久磁石４５の磁極によって説明した。
しかしながら、永久磁石４５の磁極は、また、図１Ａ，１Ｂに示している閉じたポジションに保持端部３５を付勢する反発状態に自然に方向付けられ得ることも諒解されよう。
そのような場合、磁気エレメント５５が永久磁石４５間にあるとき、磁気エレメント５５の極は、永久磁石４５が磁気エレメント５５に向かって引き付けられるように方向付けられる。
【００１６】
装置１０の更なる異なった態様に従っていえば、駆動部６０は、所望の磁気吸引力、反発力を生み出すために、磁気エレメント５５を回転するように構成することもできる。
このような場合、磁気エレメント５５は、磁気端部４０間に配置され、第１、第２の角度ポジション間を回転する。第１の角度ポジションにおいて、磁気エレメント５５は、その磁極が磁気端部４０を反発するような角度に回転され、それにより、対象物保持端部３５を互いに閉じた状態に動かされる。
第２の角度ポジションにおいては、磁気エレメント５５は、その磁極が磁気端部４０を引き付けるような角度に回転され、それにより対象物保持端部３５を互いに離れるように動かして開いた状態に動かされる。
【００１７】
図２Ａ，２Ｂは、図１Ａ〜１Ｄで示した装置１０の別の態様の実施形態を示している。
図２Ａ，２Ｂにおける実施形態において、磁気エレメント５５と駆動部６０は、電磁石６５と対応する電流コントロールシステム７０とによって置き換えられている。
この実施態様では、少なくとも二つの異なった方法で操作される。
第１に、電流コントロールシステム７０によってもたらされる電流の存否は、装置１０が開いているか閉じているかを決定付けるために用いられる。
次に、電流コントロールシステム７０は、例えば、永久磁石４５を、互いに反発するように、あるいは直接保持端部３５を、閉じた状態にもたらすように、電磁石６５を通して電流を供給するように用いられる。
保持端部３５は、電磁石６５から単に電流を遮断することによって開放状態にもたらされ、永久磁石４５の吸引磁気力によって互いに磁気端部４０を引き付けるようにすることができる。
第２には、電流コントロールシステム７０によりもたらされる電流の方向は、装置１０の開閉状態を制御するのに用いられる。後者の場合には、電流コントロールシステム７０は、互いに永久磁石４５を反発させる最初の方向に、電磁石６５を通して電流を供給し、そしてそれにより保持端部３５を互いに近づけるように操作して閉じた状態とされる。電流コントロールシステム７０によって供給される電流は、互いに永久磁石４５に対して極を反転し、それにより、保持端部３５を互いに離れるように操作して開放状態とされる。
それぞれの場合において、電流コントロールシステム７０の操作は、プログラマブルコンピュータのコントロール下に稼動される。
【００１８】
図３Ａ〜３Ｅと、図４Ａ〜４Ｅは、本発明の着想に従って構築された分析システムにおいて、対象物を選択的に保持したり開放したりするための装置の他の実施形態を示している。
これらの図に示された実施形態では、特に分析ユニットにおける顕微鏡スライドを移動させるために適応させている。前述したように、その装置は、図３Ａと図４Ａにおける７５は、キャリッジ駆動部８５上に取付けられたスライドキャリッジアセンブリ８０を含む。
キャリッジ駆動部８５とキャリッジアセンブリ８０は、キャリッジ駆動部８５が分析ユニット内において複数のポジション間でキャリッジアセンブリ８０を移動できるように結合している。キャリッジ駆動部８５は、同様に、分析ユニット内において様々なポジション間で操作されるべくキャリッジアセンブリ８０を回転するようにしている。図示された実施形態で使用のために変形し得るキャリッジドライブは、すでにつまびらかにされた特許ＵＳＰ．ＮＯ．５２０９９０３、ＵＳＰ．ＮＯ．５８２５９６において開示されている。キャリッジドライブの他の形態もさらに用いることもできる。
【００１９】
スライドキャリッジアセンブリ８０は、アセンブリ８０の様々な部品に対する初期のサポートとして作用する取付フレーム９５を含む。取付フレーム９５の下方部位は、アセンブリ８０をキャリッジ駆動部８５に結合するために用いられるベースエレメント１００として規定される。一対の起立した端部材１０５は、ベースエレメント１００とスライド取付ベッド１１０の端部から延在している。取付ベッド１１０は、分析システムにおいて移載され、同様に操作された顕微鏡スライド１１５のための初期のサポートエレメントとして機能している。取付ベッド１１０は顕微鏡スライド１１５の幅より小さい。ノッチ１１７は、取付ベッド１１０とスライド１１５の端部近傍の中央線に指向して展開している。
【００２０】
一対の回転軸１２０は、端部材１０５間に延在している。回転軸１２０は、互いに平行に、好ましくは同じ高さに吊っている。それぞれの回転軸は、対応するアームアセンブリ１２５を支えている。隙間エレメント１３０は、それぞれの回転軸１２０に沿って、それぞれのアームアセンブリ１２５の長手方向の動きを規定している。好ましくは、アームアセンブリ１２５は、それぞれの回転軸１２０に対して互いに直接対向するように、同じ長手方向に配列されている。
【００２１】
それぞれのアームアセンブリ１２５は、保持端部１３５と、対応する回転軸１２０の反対側側部に配置している磁気端部１４０とを含む。それぞれの回転軸１２０の中央は、このように対応するアームアセンブリ１２５の回転軸として規定している。それぞれの回転軸１２０は、対応するアームアセンブリ１２５の横梁１４５における中央に配列される開口を通して延在している。
【００２２】
それぞれのアームアセンブリ１２５の保持端部１３５は、対応する横梁１４５から立ち上がる一対のグリップアーム１５０を含んでいる。それぞれのグリップアーム１５０は、端部に溝１５５を形成している。ノッチ１１７は、グリップアーム１５０を受けるように配置している。グリップアーム１５０が、図３Ａ〜３Ｅに示しているように、保持状態にあるとき、溝１５５の内表面は、溝１５５の上下表面がスライド１１５の鉛直方向の動きを規制する一方、取付ベッド１１０上のスライド１１５水平方向の動きを規制している。
【００２３】
それぞれのアームアセンブリ１２５の磁気端部１４０は、横梁１４５に結合する第１の端部と磁気ハウジング１７０に連結する第２の端部とを有する横方向の梁１６０を含む。 それぞれの磁気ハウジング１７０は、対応する永久希土酸化物磁石１７５を支えている。
【００２４】
図示された実施形態において、磁石１７５は、図３Ａ〜３Ｅにおいて示されている、開放状態に、自動的にグリップアーム１５０が付勢するように取り付けられている。この開放状態において、顕微鏡スライド１１５は、容易に取付ベッド１１０に載置したり、取り除いたりすることができる。つまり、一つのアームアセンブリ１２５の磁石１７５は、他のアームアセンブリ１２５のハウジング１７０に取付けられている磁石１７５の北極が直接南極に面するように、ハウジング１７０に取付けられている。
【００２５】
１８０で示している磁気駆動部アセンブリは、それぞれの回転軸１２０に対して磁気端部１４０を回転させるのに利用され、それによりグリップアーム１５０を、図４Ａ〜４Ｅで示される開放状態と図３Ａ〜３Ｅで示される閉止状態との間で、回転させるのに利用される。
磁気駆動部アセンブリ１８０は、端部材１０５の一つに取付けられた、リニアステッパモータのような、駆動モータ１８５を含む。そのモータ１８５は、少なくとも端部材１０５のうちの一つにより、同様に支えられた磁気ピストンアセンブリ１９５を操作するのに用いられるドライブロッド１９０を含む。その磁気ピストンアセンブリ１９５は、往復運動磁気ピストン２０５を少なくとも部分的に取り囲むハウジング２００を含む。
特に図３Ｄ，４Ｄにおいて示されるように、磁気ピストン２０５は非磁性素材とボディ部材２１０により支えられる永久磁気部分２１５によって形成されるボディ部材２１０から構成されている。永久磁気部分２１０の磁極は、磁気部分２１０が永久磁石１７５間に位置されるとき、磁気端部１４０の永久磁石１７５が分離操作されるように、方向付けられる。
【００２６】
操作において、モータ１８５とドライブロッド１９０は、先ず、図４Ｄ，４Ｅに示されるポジションに、磁気ピストン２０５を向ける。このポジションにおける磁気ピストン２０５によって、永久磁気部分２１０は、アームアセンブリ１２５の永久磁石１７５間に、直接的にその領域から退避される。これにより磁気端部１４０が互いに回転する。この回転動作により、対応するグリップアーム１５０が取付ベッド１１０から離れるように回転することになる。
この開放状態において、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０に容易に載置され、あるいは取外すことができる。この状態は図４Ａ〜４Ｃにまた図示されている。
【００２７】
一旦、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０に載置されると、モータ１８５とドライブロッド１９０は、図３Ｄ，３Ｅに示されるポジションに、磁気ピストン２０５を向ける。このポジションにおける磁気ピストン２０５をもって、永久磁気部分２１０は、アームアセンブリ１２５の永久磁石１７５間に、直接的にその領域内に配置され、これにより磁気端部１４０が互いに離れるように回転する。この回転動作により、対応するグリップアーム１５０が取付ベッド１１０に向けて回転することになる。この閉じた状態において、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０で固定され、スライドキャリッジドライブ８５は、スライドキャリッジアセンブリ８０を自在に動かすことができる。この状態は、特に、図３Ａ〜３Ｃにまた図示されている。
【００２８】
この第２実施形態は、装置内の様々な磁石の方向付けによって説明してきた。この方向付けにおいて、グリップアーム１５０は、自動的に開放ポジションにもたらされ、永久磁気部分２１５が磁気端部１４０間の領域に移動する際に、閉じたポジションにもたらされる。しかしながら、グリップアーム１５０の閉止ポジションへの自然な移行は、装置７５における様々な磁極の方向付けを単に切り換えることにより、容易になし得るということが諒解されよう。後者の場合、グリップアーム１５０は、永久磁気部分２１５が磁気端部１４０間の領域に移動した際に、開放ポジションにもたらされることになる。
【００２９】
第１と第２実施形態では、磁石１７５に磁気部分２１５を交互に、間にもたらしたり、離したり操作するためのリニアステッパモータ１８５を示した。それはまた、モータ１８５は、磁石１７５間に位置する間、磁気部分２１５を回転させるロータリモータであるべきである。同様に、磁石１７５は、磁石１７５の磁極に関して磁気部分２１５の磁極の方向付けに基づく磁気部分２１５に対し近接／離間するように操作される。
【００３０】
図５Ａ〜５Ｃは、装置８０に対する空間調整機構２７５の付加を示している。空間調整機構２７５は、少なくとも一つのグリップアーム１５０が、装置８０が閉止状態にあるときの移動距離を決定するものである。言い換えれば、この移動距離は、スライド１１５がグリップアーム１５０間に保持されるとき、スライド１１５は、取付ベッド１１０上にあるとみなす横方向のポジションを決定付けるものである。そのような調整は、スライドを、プリンティングや被検材料のように様々な操作において、最適の状態に位置させることを許容している。
【００３１】
図示された実施形態において、空間調整機構２７５は、取付ベッド１１０の下側側部の拡張ブロック２９０において、螺刻された開口部２８５を通して拡張する調整螺子２８０を含む。ストップ部材２９５は、横梁１４５から張り出し、装置８０の第１の側部のグリップアーム１５０間から展開する。そのストップ部材２９５と調整螺子２８０の端部は、装置８０が図５Ｃにおいて示される閉止状態に操作されるとき、互いに当接する。この状態において、ストップメンバー２９５に関連するグリップアーム１５０の移動は、スライド１１５が、装置８０サイドにもたらされるポジションとして規定された故に、調整螺子２８０の端部のポジションによって制限される。
好ましくは、装置８０の反対サイドにおけるグリップアーム１１５は、取付ベッド１１０上の適切なポジションにスライド１１５を推し進めるために、対応する溝１１７に自由に装入させることができる。
【００３２】
前述のシステムから、それの基本的な着想から離れることなしに、多くの変形が可能である。本発明は、一つないし二つの特別な実施形態に関して詳細に説明したが、その技術事項は、添付されたクレームにおいて開示しているように、本発明の目的思想から離れることなしに変更が可能であることが諒解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｂ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｃ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｄ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図２Ａ】電磁石が開放／閉鎖状態間で、装置を操作するように用いられる、図１Ａ〜１Ｄで示した第１の実施形態の変形例にかかる模式的図である。
【図２Ｂ】電磁石が開放／閉鎖状態間で、装置を操作するように用いられる、図１Ａ〜１Ｄで示した第１の実施形態の変形例にかかる模式的図である。
【図３Ａ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｂ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｃ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｄ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｅ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図４Ａ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｂ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｃ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｄ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｅ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図５Ａ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【図５Ｂ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【図５Ｃ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的に、サンプルの化学的および／または生物学的特質を提供し、分析するために用いられる装置の改善に向けられている。さらに特別には、本発明は、分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置の改善に向けられている。
【背景技術】
【０００２】
資料の化学的および／または生物学的特質の分析において、また資料調合において用いられる装置は、様々な形態をとる。これらの多様性に係らず、これらの装置の大部分は、システムにおいて移送されたり、同様に操作されたりするとき、例えばスライド、試験管等、対象物を選択的に保持するように設計された通常のメカニズムを含んでいる。
【０００３】
このような装置のうちの一つは、ガオらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５，８０４１４５において明らかにされている。その特許は、顕微鏡スライド上の血液標本を形成するための装置に向けられている。
血液標本を作成する過程において、顕微鏡スライドは、スライドトラックにより受止められ、運ばれる。そのトラックは、その底部表面として、スライド受プラットフォームを有するボディ部材からなる。そのプラットフォームは、真空ポートとつながるように形成された凹部を有している。プラットフォームが顕微鏡スライドから近接して配置されている間、真空がそのポートに与えられると、そのスライドは、真空圧により、プラットフォームに対向して、引っ張られ、保持される。スライドを運ぶそのトラックは、血液がスライド表面を横切って塗られるとき、予め決められた通路に沿って動く。
【０００４】
血液分析のための他の装置としては、カナモリらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５２０９９０３に開示されている。この特許は、プログラマブルコントローラの制御下に配置される自動血液材料出力機と、血液分析器を通して、血液のサンプルの取り扱い搬送のためのコンベアを含む。
その装置の分野に従って、プリンタは、それぞれのスライドの独一の識別子をプリントすることに使用される。つまりは、プリンタのプリンタヘッドは、スライドがガイドプレートで支えられるとき、直接スライド上に配置される。そのガイドプレートは、その識別コードがそれらの上に、印刷されるときに、一時にプリンタの下にスライドを進める。
ホルダは、印刷プロセスの際に、スライドを保持するのに用いられる。そのホルダは、通常の支持に回動自在に取り付けられている一対のアームを具備する。それらのアームは、互いに接近離反するべく回転するように配置され、空圧源と接続しているピストンにより操作される。それぞれのアームから延びる突出部は、識別コードがプリントされる間、ガイドプレートに対向して、スライドを確実に保持するために、スライドの反対側端部と交差する。
【０００５】
自動化学分析機において用いられる装置は、ブリーザーらによる、ＵＳＰ．ＮＯ．５８８２５９６によって開示されている。この特許では、可動反応容器として使用され得る、試験管のような、分析器において分析資源、往復容器を開示している。
その往復手段は、進行中に、搬送されるプレートの対応する実質的な動きなしに、直線状通路に沿って、反応容器を順次、段階的に進行することに関しては、協同して動くように適用した、複数の可動プレートを有する。
【０００６】
前述の装置は、テスト対象物の望ましい把持、搬送および／または操作を実行するために、圧空源および／または複合機構構成を使用する。
圧空源を採用した装置において、分離した空圧／真空システムは、それによって全体コストの増大と装置の複雑化を招いている。
同様に、複合機構構成は、信頼性の低下故に所有コストと共に製造コストも増大する。
従って、分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置では、より機構的に簡略化され、単純化された操作要求は、多くの場合において望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
分析システムにおいて、対象物の選択的保持／開放のための装置が開示されている。その装置は、対応する一対の軸に対して回転可能に取付けられている、第１、第２のアームアセンブリを具備する。それぞれのアームアセンブリは、それぞれの軸に対して互いに反対に配置された対象物保持端部と磁気的端部とを含む。磁気駆動部は、保持端部が、それらの間に保持される対象物の配置を許容する末端である開放した状態と、保持端部が直近の対象物を操作する閉じた状態との間で、それぞれの軸に対して第１、第２アームアセンブリの磁気端部の回転を磁力的に引き起こすように構成されている。
その装置は、様々な対象物、例えば試験管、薬瓶、顕微鏡スライドなどを受け入れ、保持することに容易に適用し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１Ａないし図１Ｄは、一つの分析システムにおける、対象物の選択的保持／開放のための装置の一つの実施形態を示している。
この１０で示す装置の特別な形態では、ガラス瓶や試験管のような容器を保持するようにしている。しかしながら、その装置は、同様に、異なったタイプの対象物も容易に保持できることが諒解されよう。
【０００９】
その装置１０は、第１のアームアセンブリ１５と、互いに反対方向に配置される、第２のアームアセンブリ２０とを含む。図示した実施形態において、第１、第２アームアセンブリ１５，２０は鏡像のように形成されている。それぞれのアームアセンブリ１５，２０は、それぞれ、軸２５，３０としてここで示されるように、対応する回転軸に対して回転可能に取付けられている。軸２５，３０は好ましくは適当な間隔を空けてあり、互いに略平行である。それぞれの軸２５，３０は、それぞれのアームアセンブリ１５，２０を支える対応する回転ロッドを中心としている。
【００１０】
概略説明したように、それぞれのアームアセンブリ１５，２０は、対象物保持端部３５と、対応する回転軸の反対側に配置される磁気端部４０とを含む。それぞれの対象物保持端部３５は、少なくとも部分的にそれを通して展開する弧状の開口部４２を有する。
その弧状の開口部４２は、アーム１５，２０が、図１Ａにおいて示される対象物保持ポジションにあるとき、容器保持ポケット４３を互いに形成するようにしている。
容器保持ポケット４３の形状は、装置１０により保持され、移送されるべき容器の特別なタイプの外形に対応している。
【００１１】
それぞれのアームアセンブリ１５の磁気端部４０は、磁場を形成するための少なくとも一つかそれ以上の構造物と回路とを含む。好ましい構成において、それぞれの磁気端部４０は、永久磁石４５を具備している。図示しているように、永久磁石４５は、それぞれの磁気端部４０のおおよそ同じ位置に取付けられている。図示された形態において、永久磁石４５の極は、磁気端部４０が互いに引付け合うように方向付けられている。すなわち、一つのアームアセンブリの磁気端部４０における永久磁石４５は、北極が直接的に反対であり、他のアームアセンブリの磁気端部４０における永久磁石４５の南極に向き合うように方向付けられている。
【００１２】
磁気駆動部５０は、それぞれの回転軸２５，３０に対し磁気端部４０の回転を、磁力によって引き起こすようにしている。その図示された実施態様において、磁気駆動部５０は、磁気エレメント５５と機械的または空圧駆動部６０とを含む。その駆動部６０は、磁気エレメント５５がアームアセンブリ１５，２０の磁気端部４０における永久磁石４５間に介在されている第１のポジションと、磁気エレメント５５がその永久磁石４５間から取り払われた第２のポジション間で、磁気エレメント５５を動かす。
第１ポジションは、図１Ａ，１Ｂで示され、一方第２ポジションは、図１Ｃ，１Ｄで示されている。図１Ａ，１Ｂで示されるように、磁気エレメント５５の磁極は、その磁気エレメント５５が第１ポジションにもたらされる時に磁気エレメント５５から永久磁石４５を反発させるように方向付けられる。磁気的反発力によって生じる力は、磁気端部４０を互いに対応する軸２５，３０に対し回転させる要因となる。次いで、保持端部３５は、容器保持ポケット４３を形成するように互いに接近回転する。
【００１３】
磁気駆動部５０は、装置１０により保持され、移送されるべき対象物が、保持端部３５間にもたらされている間に、容器保持ポケット４３を形成するように操作することができる。その代わりに、装置１０により保持され、移送されるべき対象物は、保持端部３５が互いに近づくように回転させられ、そのポケット４３が形成された後に、容器保持ポケット４３内に置かれる。
【００１４】
上述したように、図１Ｃ，１Ｄは、駆動部６０が磁気エレメント５５を第２ポジションに動かす際に装置１０の振舞いを示している。
このポジションにおいて、磁気エレメント５５は、磁気端部４０の永久磁石４５間から実質的に開放される。それ故、永久磁石４５の極は、互いに引き合うように方向付けられ、対応する吸引力は、磁気端部４０を互いに向かうように引っ張り、これにより、保持端部３５を、軸２５，３０回りに、互いに引き離すように対応する回転を引き起こす。このポジションにおいて、装置１０により保持され、操作される対象物は、保持端部３５間にもたらされるか、保持端部３５間から取り除かれる。
【００１５】
図１Ａ〜１Ｄで示しているように、装置１０の構造および操作は、保持端部３５を、開放ポジションに付勢する吸引状態に向けられる永久磁石４５の磁極によって説明した。
しかしながら、永久磁石４５の磁極は、また、図１Ａ，１Ｂに示している閉じたポジションに保持端部３５を付勢する反発状態に自然に方向付けられ得ることも諒解されよう。
そのような場合、磁気エレメント５５が永久磁石４５間にあるとき、磁気エレメント５５の極は、永久磁石４５が磁気エレメント５５に向かって引き付けられるように方向付けられる。
【００１６】
装置１０の更なる異なった態様に従っていえば、駆動部６０は、所望の磁気吸引力、反発力を生み出すために、磁気エレメント５５を回転するように構成することもできる。
このような場合、磁気エレメント５５は、磁気端部４０間に配置され、第１、第２の角度ポジション間を回転する。第１の角度ポジションにおいて、磁気エレメント５５は、その磁極が磁気端部４０を反発するような角度に回転され、それにより、対象物保持端部３５を互いに閉じた状態に動かされる。
第２の角度ポジションにおいては、磁気エレメント５５は、その磁極が磁気端部４０を引き付けるような角度に回転され、それにより対象物保持端部３５を互いに離れるように動かして開いた状態に動かされる。
【００１７】
図２Ａ，２Ｂは、図１Ａ〜１Ｄで示した装置１０の別の態様の実施形態を示している。
図２Ａ，２Ｂにおける実施形態において、磁気エレメント５５と駆動部６０は、電磁石６５と対応する電流コントロールシステム７０とによって置き換えられている。
この実施態様では、少なくとも二つの異なった方法で操作される。
第１に、電流コントロールシステム７０によってもたらされる電流の存否は、装置１０が開いているか閉じているかを決定付けるために用いられる。
次に、電流コントロールシステム７０は、例えば、永久磁石４５を、互いに反発するように、あるいは直接保持端部３５を、閉じた状態にもたらすように、電磁石６５を通して電流を供給するように用いられる。
保持端部３５は、電磁石６５から単に電流を遮断することによって開放状態にもたらされ、永久磁石４５の吸引磁気力によって互いに磁気端部４０を引き付けるようにすることができる。
第２には、電流コントロールシステム７０によりもたらされる電流の方向は、装置１０の開閉状態を制御するのに用いられる。後者の場合には、電流コントロールシステム７０は、互いに永久磁石４５を反発させる最初の方向に、電磁石６５を通して電流を供給し、そしてそれにより保持端部３５を互いに近づけるように操作して閉じた状態とされる。電流コントロールシステム７０によって供給される電流は、互いに永久磁石４５に対して極を反転し、それにより、保持端部３５を互いに離れるように操作して開放状態とされる。
それぞれの場合において、電流コントロールシステム７０の操作は、プログラマブルコンピュータのコントロール下に稼動される。
【００１８】
図３Ａ〜３Ｅと、図４Ａ〜４Ｅは、本発明の着想に従って構築された分析システムにおいて、対象物を選択的に保持したり開放したりするための装置の他の実施形態を示している。
これらの図に示された実施形態では、特に分析ユニットにおける顕微鏡スライドを移動させるために適応させている。前述したように、その装置は、図３Ａと図４Ａにおける７５は、キャリッジ駆動部８５上に取付けられたスライドキャリッジアセンブリ８０を含む。
キャリッジ駆動部８５とキャリッジアセンブリ８０は、キャリッジ駆動部８５が分析ユニット内において複数のポジション間でキャリッジアセンブリ８０を移動できるように結合している。キャリッジ駆動部８５は、同様に、分析ユニット内において様々なポジション間で操作されるべくキャリッジアセンブリ８０を回転するようにしている。図示された実施形態で使用のために変形し得るキャリッジドライブは、すでにつまびらかにされた特許ＵＳＰ．ＮＯ．５２０９９０３、ＵＳＰ．ＮＯ．５８２５９６において開示されている。キャリッジドライブの他の形態もさらに用いることもできる。
【００１９】
スライドキャリッジアセンブリ８０は、アセンブリ８０の様々な部品に対する初期のサポートとして作用する取付フレーム９５を含む。取付フレーム９５の下方部位は、アセンブリ８０をキャリッジ駆動部８５に結合するために用いられるベースエレメント１００として規定される。一対の起立した端部材１０５は、ベースエレメント１００とスライド取付ベッド１１０の端部から延在している。取付ベッド１１０は、分析システムにおいて移載され、同様に操作された顕微鏡スライド１１５のための初期のサポートエレメントとして機能している。取付ベッド１１０は顕微鏡スライド１１５の幅より小さい。ノッチ１１７は、取付ベッド１１０とスライド１１５の端部近傍の中央線に指向して展開している。
【００２０】
一対の回転軸１２０は、端部材１０５間に延在している。回転軸１２０は、互いに平行に、好ましくは同じ高さに吊っている。それぞれの回転軸は、対応するアームアセンブリ１２５を支えている。隙間エレメント１３０は、それぞれの回転軸１２０に沿って、それぞれのアームアセンブリ１２５の長手方向の動きを規定している。好ましくは、アームアセンブリ１２５は、それぞれの回転軸１２０に対して互いに直接対向するように、同じ長手方向に配列されている。
【００２１】
それぞれのアームアセンブリ１２５は、保持端部１３５と、対応する回転軸１２０の反対側側部に配置している磁気端部１４０とを含む。それぞれの回転軸１２０の中央は、このように対応するアームアセンブリ１２５の回転軸として規定している。それぞれの回転軸１２０は、対応するアームアセンブリ１２５の横梁１４５における中央に配列される開口を通して延在している。
【００２２】
それぞれのアームアセンブリ１２５の保持端部１３５は、対応する横梁１４５から立ち上がる一対のグリップアーム１５０を含んでいる。それぞれのグリップアーム１５０は、端部に溝１５５を形成している。ノッチ１１７は、グリップアーム１５０を受けるように配置している。グリップアーム１５０が、図３Ａ〜３Ｅに示しているように、保持状態にあるとき、溝１５５の内表面は、溝１５５の上下表面がスライド１１５の鉛直方向の動きを規制する一方、取付ベッド１１０上のスライド１１５水平方向の動きを規制している。
【００２３】
それぞれのアームアセンブリ１２５の磁気端部１４０は、横梁１４５に結合する第１の端部と磁気ハウジング１７０に連結する第２の端部とを有する横方向の梁１６０を含む。 それぞれの磁気ハウジング１７０は、対応する永久希土酸化物磁石１７５を支えている。
【００２４】
図示された実施形態において、磁石１７５は、図３Ａ〜３Ｅにおいて示されている、開放状態に、自動的にグリップアーム１５０が付勢するように取り付けられている。この開放状態において、顕微鏡スライド１１５は、容易に取付ベッド１１０に載置したり、取り除いたりすることができる。つまり、一つのアームアセンブリ１２５の磁石１７５は、他のアームアセンブリ１２５のハウジング１７０に取付けられている磁石１７５の北極が直接南極に面するように、ハウジング１７０に取付けられている。
【００２５】
１８０で示している磁気駆動部アセンブリは、それぞれの回転軸１２０に対して磁気端部１４０を回転させるのに利用され、それによりグリップアーム１５０を、図４Ａ〜４Ｅで示される開放状態と図３Ａ〜３Ｅで示される閉止状態との間で、回転させるのに利用される。
磁気駆動部アセンブリ１８０は、端部材１０５の一つに取付けられた、リニアステッパモータのような、駆動モータ１８５を含む。そのモータ１８５は、少なくとも端部材１０５のうちの一つにより、同様に支えられた磁気ピストンアセンブリ１９５を操作するのに用いられるドライブロッド１９０を含む。その磁気ピストンアセンブリ１９５は、往復運動磁気ピストン２０５を少なくとも部分的に取り囲むハウジング２００を含む。
特に図３Ｄ，４Ｄにおいて示されるように、磁気ピストン２０５は非磁性素材とボディ部材２１０により支えられる永久磁気部分２１５によって形成されるボディ部材２１０から構成されている。永久磁気部分２１０の磁極は、磁気部分２１０が永久磁石１７５間に位置されるとき、磁気端部１４０の永久磁石１７５が分離操作されるように、方向付けられる。
【００２６】
操作において、モータ１８５とドライブロッド１９０は、先ず、図４Ｄ，４Ｅに示されるポジションに、磁気ピストン２０５を向ける。このポジションにおける磁気ピストン２０５によって、永久磁気部分２１０は、アームアセンブリ１２５の永久磁石１７５間に、直接的にその領域から退避される。これにより磁気端部１４０が互いに回転する。この回転動作により、対応するグリップアーム１５０が取付ベッド１１０から離れるように回転することになる。
この開放状態において、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０に容易に載置され、あるいは取外すことができる。この状態は図４Ａ〜４Ｃにまた図示されている。
【００２７】
一旦、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０に載置されると、モータ１８５とドライブロッド１９０は、図３Ｄ，３Ｅに示されるポジションに、磁気ピストン２０５を向ける。このポジションにおける磁気ピストン２０５をもって、永久磁気部分２１０は、アームアセンブリ１２５の永久磁石１７５間に、直接的にその領域内に配置され、これにより磁気端部１４０が互いに離れるように回転する。この回転動作により、対応するグリップアーム１５０が取付ベッド１１０に向けて回転することになる。この閉じた状態において、顕微鏡スライド１１５は、取付ベッド１１０で固定され、スライドキャリッジドライブ８５は、スライドキャリッジアセンブリ８０を自在に動かすことができる。この状態は、特に、図３Ａ〜３Ｃにまた図示されている。
【００２８】
この第２実施形態は、装置内の様々な磁石の方向付けによって説明してきた。この方向付けにおいて、グリップアーム１５０は、自動的に開放ポジションにもたらされ、永久磁気部分２１５が磁気端部１４０間の領域に移動する際に、閉じたポジションにもたらされる。しかしながら、グリップアーム１５０の閉止ポジションへの自然な移行は、装置７５における様々な磁極の方向付けを単に切り換えることにより、容易になし得るということが諒解されよう。後者の場合、グリップアーム１５０は、永久磁気部分２１５が磁気端部１４０間の領域に移動した際に、開放ポジションにもたらされることになる。
【００２９】
第１と第２実施形態では、磁石１７５に磁気部分２１５を交互に、間にもたらしたり、離したり操作するためのリニアステッパモータ１８５を示した。それはまた、モータ１８５は、磁石１７５間に位置する間、磁気部分２１５を回転させるロータリモータであるべきである。同様に、磁石１７５は、磁石１７５の磁極に関して磁気部分２１５の磁極の方向付けに基づく磁気部分２１５に対し近接／離間するように操作される。
【００３０】
図５Ａ〜５Ｃは、装置８０に対する空間調整機構２７５の付加を示している。空間調整機構２７５は、少なくとも一つのグリップアーム１５０が、装置８０が閉止状態にあるときの移動距離を決定するものである。言い換えれば、この移動距離は、スライド１１５がグリップアーム１５０間に保持されるとき、スライド１１５は、取付ベッド１１０上にあるとみなす横方向のポジションを決定付けるものである。そのような調整は、スライドを、プリンティングや被検材料のように様々な操作において、最適の状態に位置させることを許容している。
【００３１】
図示された実施形態において、空間調整機構２７５は、取付ベッド１１０の下側側部の拡張ブロック２９０において、螺刻された開口部２８５を通して拡張する調整螺子２８０を含む。ストップ部材２９５は、横梁１４５から張り出し、装置８０の第１の側部のグリップアーム１５０間から展開する。そのストップ部材２９５と調整螺子２８０の端部は、装置８０が図５Ｃにおいて示される閉止状態に操作されるとき、互いに当接する。この状態において、ストップメンバー２９５に関連するグリップアーム１５０の移動は、スライド１１５が、装置８０サイドにもたらされるポジションとして規定された故に、調整螺子２８０の端部のポジションによって制限される。
好ましくは、装置８０の反対サイドにおけるグリップアーム１１５は、取付ベッド１１０上の適切なポジションにスライド１１５を推し進めるために、対応する溝１１７に自由に装入させることができる。
【００３２】
前述のシステムから、それの基本的な着想から離れることなしに、多くの変形が可能である。本発明は、一つないし二つの特別な実施形態に関して詳細に説明したが、その技術事項は、添付されたクレームにおいて開示しているように、本発明の目的思想から離れることなしに変更が可能であることが諒解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｂ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｃ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図１Ｄ】試験管、薬瓶などの対象物を選択的に保持／解放するように適応させている本発明の第１実施形態における模式的図である。
【図２Ａ】電磁石が開放／閉鎖状態間で、装置を操作するように用いられる、図１Ａ〜１Ｄで示した第１の実施形態の変形例にかかる模式的図である。
【図２Ｂ】電磁石が開放／閉鎖状態間で、装置を操作するように用いられる、図１Ａ〜１Ｄで示した第１の実施形態の変形例にかかる模式的図である。
【図３Ａ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｂ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｃ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｄ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図３Ｅ】顕微鏡スライドを選択的に保持／解放するように適応させ、その閉鎖状態における実施形態を示した、本発明の第２実施形態における模式的図である。
【図４Ａ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｂ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｃ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｄ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図４Ｅ】開放状態における本発明の第２実施形態の模式的図である。
【図５Ａ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【図５Ｂ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【図５Ｃ】調整機構はその閉じた状態における装置の保持端部間の隙間を設定するようにした本発明の第２の実施形態の模式的図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置であって、
第１の軸に対して回転可能に取付けられた第１のアームであり、対象物保持端部と、第１軸に対して互いに反対側に配列される磁気端部とを有する第１アームと、
第１軸に対して平行である第２の軸に対して回転可能に取付けられた第２のアームであり、対象物保持端部と、第２軸に対して互いに反対側に配列された磁気端部とを有する第２アームと、そして、
それぞれ、第１、第２軸に対して第１、第２アームの磁気端部の回転を磁力によって引き起こすように構成している磁気駆動部と、
を具備する装置。
【請求項２】
第１アームの第２アームへの動きを規制するように配列された空間調整機構を備えた、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１、第２アームの磁気端部は、保持端部が保持されるべき対象物に遠位である第１のポジションと、保持端部が対象物に近位である第２のポジションとの間で、回転する構成とした請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第１、第２の部材の磁気端部は、永久磁石から構成される請求項１に記載の装置。
【請求項５】
第１、第２アームの磁気端部の永久磁石は、磁気部分を互いに磁気的に引き合うように配置されている請求項４に記載の分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置。
【請求項６】
磁気駆動部は、永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結したモータドライブとを具備し、
モータドライブは、第１、第２アームの磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として、互いに近接するように回転する第１のポジションと、
第１、第２アームの磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として、互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、永久駆動磁石を方向付ける請求項１に記載の装置。
【請求項７】
モータドライブは、リニアステッパモータにより構成される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
永久駆動磁石は、永久駆動磁石が磁気端部間に配列される際第１、第２アームの磁気端部を反発させるように方向付けられる請求項６に記載の装置。
【請求項９】
磁気駆動部は、電磁石を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項９に記載の分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置。
【請求項１１】
分析ユニットにおける、分析のためのサンプルを保持するようにしたキャリアの選択的保持／開放のための装置であって、
キャリアを支えるようにした取付ベッドと、
第１の端部におけるアーム部材と第２の端部における磁気部分を有する第１のアームアセンブリであり、第１の軸に対し回転可能に取り付けた第１アームアセンブリと、
第１端部に近接するアームと、第２端部における磁気部分とを有する第２のアームアセンブリであり、第１軸に平行な第２の軸に対し回転可能に取付けられた第２アームアセンブリと、
磁気駆動部であって、第１、第２軸に対して互いに近接、離反する第１、第２アームアセンブリの磁気部分の回転を磁力によって引き起こすようにしたことにより、キャリアが取付ベッド上に受け入れられる第１のポジションと、キャリアがアーム部材の補助を伴う取付ベッド上に取り付ける第２のポジションとの間で、第１、第２アームアセンブリのアーム部材の対応する回転をもたらすようにした磁気駆動部と、
を具備する分析システムにおけるキャリアの選択的保持／開放のための装置。
【請求項１２】
第１、第２アームアセンブリが第２ポジションにおいて、第１アームアセンブリから第２アームアセンブリに向かう動作を規制するように配列される空間調整機構を具備する請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分は永久磁石からなる請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分の永久磁石は、磁気部分が互いに磁力によって引き合うように配列されている請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
磁気駆動部は、永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、第１、第２アームアセンブリの磁気部分が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、
第１、第２アームアセンブリの磁気部分が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、
永久駆動磁石を方向付ける請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、永久駆動磁石が、第１、第２アームアセンブリの永久磁石間に配列されている、少なくとも第１のポジションと、
永久駆動磁石が、第１、第２アームアセンブリの永久磁石間から離れるように移動させられる第２のポジションとの間で、
永久磁石を方向付ける請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
永久駆動磁石が磁気部分間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石を反発させるように方向付けられる請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
磁気駆動部は、電磁石を具備する請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
分析ユニットにおけるスライドの移送のための装置であって、
スライドキャリッジアセンブリと、分析ユニット内の複数のポジション間にスライドキャリッジアセンブリを動かすように連結するキャリッジドライブとを具備し、
スライドキャリッジアセンブリは、スライドを支えるように構成した取付ベッドと、
第１端部に対するアーム部材と第２端部の磁気部分を有する第１アームアセンブリであり、第１軸に対し回転可能に取付けられた第１アームアセンブリと、
第１端部に対するアーム部材と第２端部の磁気部分を有する第２アームアセンブリであり、第１軸に平行な第２軸に対して回転可能に取付けられた第２アームアセンブリと、
第１、第２軸に対し互いに接近／離反する第１、第２アームアセンブリの磁気部分の回転を磁力によって引き起こすようにし、それにより、スライドが取付ベッド上に受け入れられる第１のポジションと、アーム部材の補助を伴う取付ベッド上に取り付けることができる第２のポジションとの間で、第１、第２アームアセンブリのアーム部材の対応する回転を引き起こす磁気駆動部と、
を具備する装置。
【請求項２３】
第１、第２アームアセンブリが第２ポジションにある際、第１アームアセンブリが第２アームアセンブリに向かう動作を規制するように配列される空間調整機構を具備する請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分は、永久磁石を具備する請求項２２に記載の分析システムにおける装置。
【請求項２５】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分の永久磁石は、磁気部分がそれぞれ接近して磁力により引き付けられるように配設されている請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
磁気駆動部は永久駆動磁石を具備し、
永久駆動磁石は、
永久駆動磁石に連結するモータドライブであり、第１、第２アームアセンブリの磁気部分がそれぞれ永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、
第１、第２アームアセンブリの磁気部分が永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転される第２のポジションとの間で、永久駆動磁石に方向付けられるように運転されるモータドライブと、
を具備する請求項２２に記載の装置。
【請求項２７】
モータドライブは、リニアステッパモータから構成される請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、永久駆動磁石が第１、第２アームアセンブリの永久磁石間に配列されている少なくとも第１のポジションと、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石間から離れるように移動させられる第２のポジションとの間で、永久磁石を方向付ける請求項２５に記載の装置。
【請求項２９】
モータドライブはリニアステッパモータを具備する請求項２８に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３０】
永久駆動磁石が磁気部分間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石を反発させるように方向付けられる請求項２８に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３１】
磁気駆動部は電磁石を具備する請求項２５に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３２】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項３１に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３３】
分析ユニットにおいて搬送の間、分析のためのサンプルを保持するようにしたキャリアの選択的保持／開放のための装置であって、
キャリアと接触するようにした取付ベッドと、
第１の軸に対し回転可能に取り付けられた第１のクランプ部材であり、キャリアグリップエンドと第１軸の側部と反対側に配置された磁気端部とを有する第１クランプ部材と、
第１軸に平行な第２の軸に対し回転可能に取付けられた第２のクランプ部材であり、第２軸の側部と反対側に配置されたキャリアグリップエンドと磁気端部とを有する第２クランプ部材と、
それぞれ第１、第２軸に対して第１、第２クランプ部材の磁気端部の回転を磁力により引き起こすようにし、それにより、キャリアを取付ベッドに固定するようにした磁気駆動部と、
を具備する分析システムにおけるキャリアの選択的保持／開放のための装置。
【請求項３４】
第１、第２クランプ部材の磁気端部は、グリップエンドが取付ベッドに遠位である第１のポジションとグリップエンドが取付ベッドの近傍である第２のポジションとの間で、回転するようにした請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
グリップエンドは、第２ポジションにおいて取付ベッドに対してキャリアを固定するように構成した請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
第１、第２クランプ部材の磁気端部は、永久磁石を具備する請求項３３に記載の装置。
【請求項３７】
第１、第２クランプ部材の磁気端部の永久磁石は、磁気部分が互いに磁力によって引き付けられるように配設されている請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
第１、第２クランプ部材の磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、第１、第２クランプ部材の磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、永久駆動磁石を方向付ける請求項３３に記載の装置。
【請求項３９】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
永久駆動磁石が磁気端部間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２クランプ部材の磁気端部を反発させるように方向付けられる請求項３８に記載の装置。
【請求項４１】
磁気駆動部は電磁石を具備する請求項３３に記載の装置。
【請求項４２】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項４１に記載の装置。
【請求項１】
分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置であって、
第１の軸に対して回転可能に取付けられた第１のアームであり、対象物保持端部と、第１軸に対して互いに反対側に配列される磁気端部とを有する第１アームと、
第１軸に対して平行である第２の軸に対して回転可能に取付けられた第２のアームであり、対象物保持端部と、第２軸に対して互いに反対側に配列された磁気端部とを有する第２アームと、そして、
それぞれ、第１、第２軸に対して第１、第２アームの磁気端部の回転を磁力によって引き起こすように構成している磁気駆動部と、
を具備する装置。
【請求項２】
第１アームの第２アームへの動きを規制するように配列された空間調整機構を備えた、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１、第２アームの磁気端部は、保持端部が保持されるべき対象物に遠位である第１のポジションと、保持端部が対象物に近位である第２のポジションとの間で、回転する構成とした請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第１、第２の部材の磁気端部は、永久磁石から構成される請求項１に記載の装置。
【請求項５】
第１、第２アームの磁気端部の永久磁石は、磁気部分を互いに磁気的に引き合うように配置されている請求項４に記載の分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置。
【請求項６】
磁気駆動部は、永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結したモータドライブとを具備し、
モータドライブは、第１、第２アームの磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として、互いに近接するように回転する第１のポジションと、
第１、第２アームの磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として、互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、永久駆動磁石を方向付ける請求項１に記載の装置。
【請求項７】
モータドライブは、リニアステッパモータにより構成される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
永久駆動磁石は、永久駆動磁石が磁気端部間に配列される際第１、第２アームの磁気端部を反発させるように方向付けられる請求項６に記載の装置。
【請求項９】
磁気駆動部は、電磁石を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項９に記載の分析システムにおける対象物の選択的保持／開放のための装置。
【請求項１１】
分析ユニットにおける、分析のためのサンプルを保持するようにしたキャリアの選択的保持／開放のための装置であって、
キャリアを支えるようにした取付ベッドと、
第１の端部におけるアーム部材と第２の端部における磁気部分を有する第１のアームアセンブリであり、第１の軸に対し回転可能に取り付けた第１アームアセンブリと、
第１端部に近接するアームと、第２端部における磁気部分とを有する第２のアームアセンブリであり、第１軸に平行な第２の軸に対し回転可能に取付けられた第２アームアセンブリと、
磁気駆動部であって、第１、第２軸に対して互いに近接、離反する第１、第２アームアセンブリの磁気部分の回転を磁力によって引き起こすようにしたことにより、キャリアが取付ベッド上に受け入れられる第１のポジションと、キャリアがアーム部材の補助を伴う取付ベッド上に取り付ける第２のポジションとの間で、第１、第２アームアセンブリのアーム部材の対応する回転をもたらすようにした磁気駆動部と、
を具備する分析システムにおけるキャリアの選択的保持／開放のための装置。
【請求項１２】
第１、第２アームアセンブリが第２ポジションにおいて、第１アームアセンブリから第２アームアセンブリに向かう動作を規制するように配列される空間調整機構を具備する請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分は永久磁石からなる請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分の永久磁石は、磁気部分が互いに磁力によって引き合うように配列されている請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
磁気駆動部は、永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、第１、第２アームアセンブリの磁気部分が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、
第１、第２アームアセンブリの磁気部分が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、
永久駆動磁石を方向付ける請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、永久駆動磁石が、第１、第２アームアセンブリの永久磁石間に配列されている、少なくとも第１のポジションと、
永久駆動磁石が、第１、第２アームアセンブリの永久磁石間から離れるように移動させられる第２のポジションとの間で、
永久磁石を方向付ける請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
永久駆動磁石が磁気部分間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石を反発させるように方向付けられる請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
磁気駆動部は、電磁石を具備する請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
分析ユニットにおけるスライドの移送のための装置であって、
スライドキャリッジアセンブリと、分析ユニット内の複数のポジション間にスライドキャリッジアセンブリを動かすように連結するキャリッジドライブとを具備し、
スライドキャリッジアセンブリは、スライドを支えるように構成した取付ベッドと、
第１端部に対するアーム部材と第２端部の磁気部分を有する第１アームアセンブリであり、第１軸に対し回転可能に取付けられた第１アームアセンブリと、
第１端部に対するアーム部材と第２端部の磁気部分を有する第２アームアセンブリであり、第１軸に平行な第２軸に対して回転可能に取付けられた第２アームアセンブリと、
第１、第２軸に対し互いに接近／離反する第１、第２アームアセンブリの磁気部分の回転を磁力によって引き起こすようにし、それにより、スライドが取付ベッド上に受け入れられる第１のポジションと、アーム部材の補助を伴う取付ベッド上に取り付けることができる第２のポジションとの間で、第１、第２アームアセンブリのアーム部材の対応する回転を引き起こす磁気駆動部と、
を具備する装置。
【請求項２３】
第１、第２アームアセンブリが第２ポジションにある際、第１アームアセンブリが第２アームアセンブリに向かう動作を規制するように配列される空間調整機構を具備する請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分は、永久磁石を具備する請求項２２に記載の分析システムにおける装置。
【請求項２５】
第１、第２アームアセンブリの磁気部分の永久磁石は、磁気部分がそれぞれ接近して磁力により引き付けられるように配設されている請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
磁気駆動部は永久駆動磁石を具備し、
永久駆動磁石は、
永久駆動磁石に連結するモータドライブであり、第１、第２アームアセンブリの磁気部分がそれぞれ永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、
第１、第２アームアセンブリの磁気部分が永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転される第２のポジションとの間で、永久駆動磁石に方向付けられるように運転されるモータドライブと、
を具備する請求項２２に記載の装置。
【請求項２７】
モータドライブは、リニアステッパモータから構成される請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
モータドライブは、永久駆動磁石が第１、第２アームアセンブリの永久磁石間に配列されている少なくとも第１のポジションと、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石間から離れるように移動させられる第２のポジションとの間で、永久磁石を方向付ける請求項２５に記載の装置。
【請求項２９】
モータドライブはリニアステッパモータを具備する請求項２８に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３０】
永久駆動磁石が磁気部分間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２アームアセンブリの永久磁石を反発させるように方向付けられる請求項２８に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３１】
磁気駆動部は電磁石を具備する請求項２５に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３２】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項３１に記載の分析システムにおける装置。
【請求項３３】
分析ユニットにおいて搬送の間、分析のためのサンプルを保持するようにしたキャリアの選択的保持／開放のための装置であって、
キャリアと接触するようにした取付ベッドと、
第１の軸に対し回転可能に取り付けられた第１のクランプ部材であり、キャリアグリップエンドと第１軸の側部と反対側に配置された磁気端部とを有する第１クランプ部材と、
第１軸に平行な第２の軸に対し回転可能に取付けられた第２のクランプ部材であり、第２軸の側部と反対側に配置されたキャリアグリップエンドと磁気端部とを有する第２クランプ部材と、
それぞれ第１、第２軸に対して第１、第２クランプ部材の磁気端部の回転を磁力により引き起こすようにし、それにより、キャリアを取付ベッドに固定するようにした磁気駆動部と、
を具備する分析システムにおけるキャリアの選択的保持／開放のための装置。
【請求項３４】
第１、第２クランプ部材の磁気端部は、グリップエンドが取付ベッドに遠位である第１のポジションとグリップエンドが取付ベッドの近傍である第２のポジションとの間で、回転するようにした請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
グリップエンドは、第２ポジションにおいて取付ベッドに対してキャリアを固定するように構成した請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
第１、第２クランプ部材の磁気端部は、永久磁石を具備する請求項３３に記載の装置。
【請求項３７】
第１、第２クランプ部材の磁気端部の永久磁石は、磁気部分が互いに磁力によって引き付けられるように配設されている請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
磁気駆動部は永久駆動磁石と、
永久駆動磁石に連結するモータドライブとを具備し、
第１、第２クランプ部材の磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに近接するように回転する少なくとも第１のポジションと、第１、第２クランプ部材の磁気端部が、永久駆動磁石のポジションの結果として互いに離反するように回転する第２のポジションとの間で、永久駆動磁石を方向付ける請求項３３に記載の装置。
【請求項３９】
モータドライブは、リニアステッパモータを具備する請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
永久駆動磁石が磁気端部間に配列される際、永久駆動磁石は第１、第２クランプ部材の磁気端部を反発させるように方向付けられる請求項３８に記載の装置。
【請求項４１】
磁気駆動部は電磁石を具備する請求項３３に記載の装置。
【請求項４２】
電磁石を通して電流をコントロールするように構成したコントロールユニットを備えた請求項４１に記載の装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図１Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図１Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【公表番号】特表２００８−５１０９９３（Ｐ２００８−５１０９９３Ａ）
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２９９１４（Ｐ２００７−５２９９１４）
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０２８５６１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２３３６３
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０５２７５２９５）ベックマン コールター，インコーポレイティド (25)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０２８５６１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２３３６３
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０５２７５２９５）ベックマン コールター，インコーポレイティド (25)
【Ｆターム（参考）】
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