分析試料研磨装置
【課題】 作業者の熟練度による差がなく、安定した状態で試料を研磨することが可能であり、試料を研磨ベルトの走行方向に対して直角方向に移動させても試料面を平らに研磨することのできる分析試料研磨装置を提供する。
【解決手段】 駆動ロ−ラ１と従動ロ−ラ２との間にエンドレスに巻装した研磨ベルト３の下側に、固定リンク６ａと上下移動する移動リンク６ｂとを、その両端部を枢着した平行な回転リンク６ｃ，６ｄにより平行状態となるよう連結し、この平行な固定リンク６ａと移動リンク６ｂとの間に緩衝作用をするコイルばね７を配置する。
【解決手段】 駆動ロ−ラ１と従動ロ−ラ２との間にエンドレスに巻装した研磨ベルト３の下側に、固定リンク６ａと上下移動する移動リンク６ｂとを、その両端部を枢着した平行な回転リンク６ｃ，６ｄにより平行状態となるよう連結し、この平行な固定リンク６ａと移動リンク６ｂとの間に緩衝作用をするコイルばね７を配置する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば転炉や電炉等で製造される鉄鋼或いは非鉄金属類の試料をＸ線を照射して分析する蛍光Ｘ線分析用試料、あるいは発光分光分析用試料を研磨するための分析試料研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】転炉や電炉等で製造される鉄鋼、その他非鉄金属を製造する工程では鋼類に混入している異物の混入状態を検査するため素材の成分分析を行う。即ち、鉄中に含まれる炭素（Ｃ）、或いはイオウ（Ｓ）、リン（Ｐ）、シリコン（Ｓｉ）、銅（Ｃｕ）等がどの程度混入しているかについて成分分析を行う。分析に際しては、試料片を作り、表面を研磨してその表面にＸ線を照射し、特定の混入成分がＸ線を吸収して発する蛍光Ｘ線を検出して分析する。このような分析用試料の作製に際しては、その試料表面を研磨機によりなるべく平らに且つ試料素材の成分がそのまま表れるように滑らかに研磨する必要がある。
【０００３】従来の鉄鋼用試験片試料の研磨機としては、図４に示すように、駆動ロ−ラ１１と従動ロ−ラ１２に研磨用ベルト１３を巻装し、該研磨用ベルト１３の下側に試料台１４を設置固定し、把持ア−ム１５に試料Ｍを把持し、該把持ア−ム１５側にばね１７，１７のような弾性緩衝機構を設け前記研磨ベルト１３に試料Ｍを押しつけ緩衝性を持たせて研磨するものが多い。或いは、図５に示すように、駆動ロ−ラ２１と従動ロ−ラ２２とに巻装した研磨ベルト２３の下側に試料台２４を設置すると共に、該研磨ベルト２３の上側には、ア−ム２５に装着した試料装着具２６に試料Ｍを取り付け、下方向へ移動する移動機構２８とエアシリンダ２７により下方向に移動させ、同様に緩衝性を持たせて試料Ｍを研磨ベルト２３に押しつけるようにしたものも知られている。尚、作業者が試料片を手でもって研磨ベルトに押しつけて研磨することも多いが、この場合作業者の手が同時に弾性体として機能している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記するように、試料を研磨する際には研磨ベルトの上側から弾性機構を有する把持具で押しつけ研磨する。この場合、作業者が手作業で研磨していては作業者の熟練度により差が生じることがあり、また危険でもある。試料の研磨を自動的に行う場合、例えば試料の把持ア−ムが油圧式バイス機構であって把持した試料を研磨ベルトに自動的に押しつけるように構成する場合、この試料把持ア−ム側には緩衝機構を組み込むことが困難である。更に、従来の研磨装置では、研磨ベルトを万遍なく使用するため、研磨途中でベルトの走行方向に対して直角方向にベルト幅の範囲内で移動させながら研磨することが多い。このため試料を把持した把持具では軸に負担がかかるという問題がある。そして試料を研磨ベルトの走行方向に対して直角方向に移動させつつ研磨すれば研磨面が平らにならないおそれもある。
【０００５】この発明は上記する課題に着目してなされたものであり、作業者の熟練度による差がなく、また、自動化しても安定した状態で試料を研磨することが可能であり、試料を研磨ベルトの走行方向に対して直角方向に移動させても試料面を平らに研磨することのできる分析試料研磨装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記する課題を解決するために、駆動ロ−ラと従動ロ−ラとの間に研磨ベルトをエンドレスに巻装して試料を研磨する分析試料研磨装置において、前記研磨ベルトの下側に、上下のリンク間に弾性体を配置した平行移動機構を備えた試料台を設けたことを特徴とする。即ち、図１で説明すると、駆動ロ−ラ１と従動ロ−ラ２との間に巻装した研磨ベルト３の下側に、固定リンク６ａと移動リンク６ｂとを、平行な回転リンク６ｃ，６ｄにより平行状態となるように連結し、これら固定リンク６ａと移動リンク６ｂとの間に弾性体の一種であるコイルばね７，７，・・を配置して成る平行移動機構６を備えた試料台４を配置することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。図１はこの発明の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。この分析試料研磨装置において、１は駆動ロ−ラ、２は従動ロ−ラであって、これらのロ−ラには研磨ベルト３がエンドレスに巻装されている。尚、研磨ベルト３の表面には目的とする研磨面の粗さに応じた砥粒面が形成されている。
【０００８】前記研磨ベルト３の下側には、試料台４が配置される。該試料台４は、研磨ベルト３と接するベルト接触板５と、フレ−ム等の固定部に固定されるリンク６ａと移動リンク６ｂとこれら二つのリンク６ａ，６ｂを二つの平行な回転リンク６ｃ，６ｄで平行に連結した４節回転リンク機構の一種である平行移動機構６と、で構成される。即ち、固定リンク６ａと移動リンク６ｂとは平行状態に、また、回転リンク６ｃと回転リンク６ｄとは平行状態に、且つこれら回転リンク６ｃ，６ｄの両端部はＯ1 ，Ｏ2 及びＯ3 ，Ｏ4 回りに回動自在に枢着されている。
【０００９】前記固定側のリンク６ａと移動リンク６ｂとの間には、弾性体のコイルばね７，７，・・が配置されている。このコイルばね７，７，・・は試料を押しつける力に応じて適当なばね定数のものを選択し、交換することができるようにしてある。尚、前記固定リンク６ａと移動リンク６ｂとを連結する二つの回転リンク６ｃ，６ｄは、図に示すように、研磨ベルト３が走行する方向に傾斜させて連結してある。
【００１０】前記移動リンク６ｂの上側に設置されるベルト接触板５は、研磨ベルト３と直接接触することになるので摩耗しやすい。そこで該ベルト接触板５は耐磨耗性の高い例えばセラミックスやタングステンカ−バイトで製作され、移動リンク６ｂに取り替え可能に載置されている。
【００１１】前記研磨ベルト３の上側には試料Ｍを把持する試料把持具８が配置してある。該試料把持具８は、図示しないが油圧機構によって試料Ｍを把持し、且つ上下移動機構により上下移動させる。従って、該試料把持具８は緩衝機構はないが決まったストロ−クだけ上下移動する。また、該試料把持具８は、研磨ベルト３を均等に利用するため研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向にも移動できるように構成してある。
【００１２】この発明の分析試料研磨装置は以上のような構成からなり、試料Ｍを研磨する際には、回転走行している研磨ベルト３に油圧式の試料把持具８に把持させた試料Ｍを押しつける。すると、前記平行移動機構６の移動リンク６ｂ及びベルト接触板５は、コイルばね７，７，・・の弾性による緩衝作用で２〜３ｍｍ程度沈み込み試料Ｍは適度に研磨ベルトに接触し研磨される。この場合、移動リンク６ｂは、平行移動機構６の一部を構成しているから該移動リンク６ｂ自身が全体的に均等に２〜３ｍｍ沈むことになる。そして試料Ｍは、平行移動機構６とコイルばね７の緩衝によって適度の圧力で研磨ベルト３に 接触させ研磨することができる。
【００１３】次に、図３に示すように、油圧式の把持具８で把持された試料Ｍを、研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向に該研磨ベルト３に押しつけながら移動させても移動リンク６ｂ及びベルト接触板５は必ず全体が均等に沈み込む。即ち、試料Ｍを研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向或いは斜め方向に押しつけながら移動させても該移動リンク６ｂ及びベルト接触板５が研磨中傾斜することはなく必ず均等に沈む。従って、試料Ｍの研磨面は必ず平らな面に研磨することができる。
【００１４】この分析試料研磨装置の構成は以上のようであるが、前記回転リンク６ｃ，６ｄは片側に２本づつ回動自在に枢着したが、２本に限る必要はなく３本或いはそれ以上であってもよい。また、コイルばね７は他のばね、例えばエアシリンダ、弾性ゴム、板ばね等の弾性体に代えてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の分析試料研磨装置によれば、作業者が手作業で研磨する必要がなく、また、作業者の熟練度による差のない安定した試料の研磨面を得ることができ且つ作業中の危険性もなくすることができる。この装置によれば、試料を把持する上側を固定とし研磨ベルト下側を緩衝機構として適度の研磨接触圧で研磨することができる。更に、研磨途中でベルトの走行方向に対して直角方向に移動させながら研磨しても試料の研磨面は必ず平らな面に研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であって試料を研磨ベルトに押しつけベルトの走行方向に対して直角方向に移動させて研磨する状態を示す図である。
【図４】従来の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【図５】従来の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 駆動ロ−ラ
２ 従動ロ−ラ
３ 研磨ベルト
４ 試料台
５ ベルト接触板
６ 平行移動機構
７ コイルばね
８ 試料把持具
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば転炉や電炉等で製造される鉄鋼或いは非鉄金属類の試料をＸ線を照射して分析する蛍光Ｘ線分析用試料、あるいは発光分光分析用試料を研磨するための分析試料研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】転炉や電炉等で製造される鉄鋼、その他非鉄金属を製造する工程では鋼類に混入している異物の混入状態を検査するため素材の成分分析を行う。即ち、鉄中に含まれる炭素（Ｃ）、或いはイオウ（Ｓ）、リン（Ｐ）、シリコン（Ｓｉ）、銅（Ｃｕ）等がどの程度混入しているかについて成分分析を行う。分析に際しては、試料片を作り、表面を研磨してその表面にＸ線を照射し、特定の混入成分がＸ線を吸収して発する蛍光Ｘ線を検出して分析する。このような分析用試料の作製に際しては、その試料表面を研磨機によりなるべく平らに且つ試料素材の成分がそのまま表れるように滑らかに研磨する必要がある。
【０００３】従来の鉄鋼用試験片試料の研磨機としては、図４に示すように、駆動ロ−ラ１１と従動ロ−ラ１２に研磨用ベルト１３を巻装し、該研磨用ベルト１３の下側に試料台１４を設置固定し、把持ア−ム１５に試料Ｍを把持し、該把持ア−ム１５側にばね１７，１７のような弾性緩衝機構を設け前記研磨ベルト１３に試料Ｍを押しつけ緩衝性を持たせて研磨するものが多い。或いは、図５に示すように、駆動ロ−ラ２１と従動ロ−ラ２２とに巻装した研磨ベルト２３の下側に試料台２４を設置すると共に、該研磨ベルト２３の上側には、ア−ム２５に装着した試料装着具２６に試料Ｍを取り付け、下方向へ移動する移動機構２８とエアシリンダ２７により下方向に移動させ、同様に緩衝性を持たせて試料Ｍを研磨ベルト２３に押しつけるようにしたものも知られている。尚、作業者が試料片を手でもって研磨ベルトに押しつけて研磨することも多いが、この場合作業者の手が同時に弾性体として機能している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記するように、試料を研磨する際には研磨ベルトの上側から弾性機構を有する把持具で押しつけ研磨する。この場合、作業者が手作業で研磨していては作業者の熟練度により差が生じることがあり、また危険でもある。試料の研磨を自動的に行う場合、例えば試料の把持ア−ムが油圧式バイス機構であって把持した試料を研磨ベルトに自動的に押しつけるように構成する場合、この試料把持ア−ム側には緩衝機構を組み込むことが困難である。更に、従来の研磨装置では、研磨ベルトを万遍なく使用するため、研磨途中でベルトの走行方向に対して直角方向にベルト幅の範囲内で移動させながら研磨することが多い。このため試料を把持した把持具では軸に負担がかかるという問題がある。そして試料を研磨ベルトの走行方向に対して直角方向に移動させつつ研磨すれば研磨面が平らにならないおそれもある。
【０００５】この発明は上記する課題に着目してなされたものであり、作業者の熟練度による差がなく、また、自動化しても安定した状態で試料を研磨することが可能であり、試料を研磨ベルトの走行方向に対して直角方向に移動させても試料面を平らに研磨することのできる分析試料研磨装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記する課題を解決するために、駆動ロ−ラと従動ロ−ラとの間に研磨ベルトをエンドレスに巻装して試料を研磨する分析試料研磨装置において、前記研磨ベルトの下側に、上下のリンク間に弾性体を配置した平行移動機構を備えた試料台を設けたことを特徴とする。即ち、図１で説明すると、駆動ロ−ラ１と従動ロ−ラ２との間に巻装した研磨ベルト３の下側に、固定リンク６ａと移動リンク６ｂとを、平行な回転リンク６ｃ，６ｄにより平行状態となるように連結し、これら固定リンク６ａと移動リンク６ｂとの間に弾性体の一種であるコイルばね７，７，・・を配置して成る平行移動機構６を備えた試料台４を配置することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。図１はこの発明の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。この分析試料研磨装置において、１は駆動ロ−ラ、２は従動ロ−ラであって、これらのロ−ラには研磨ベルト３がエンドレスに巻装されている。尚、研磨ベルト３の表面には目的とする研磨面の粗さに応じた砥粒面が形成されている。
【０００８】前記研磨ベルト３の下側には、試料台４が配置される。該試料台４は、研磨ベルト３と接するベルト接触板５と、フレ−ム等の固定部に固定されるリンク６ａと移動リンク６ｂとこれら二つのリンク６ａ，６ｂを二つの平行な回転リンク６ｃ，６ｄで平行に連結した４節回転リンク機構の一種である平行移動機構６と、で構成される。即ち、固定リンク６ａと移動リンク６ｂとは平行状態に、また、回転リンク６ｃと回転リンク６ｄとは平行状態に、且つこれら回転リンク６ｃ，６ｄの両端部はＯ1 ，Ｏ2 及びＯ3 ，Ｏ4 回りに回動自在に枢着されている。
【０００９】前記固定側のリンク６ａと移動リンク６ｂとの間には、弾性体のコイルばね７，７，・・が配置されている。このコイルばね７，７，・・は試料を押しつける力に応じて適当なばね定数のものを選択し、交換することができるようにしてある。尚、前記固定リンク６ａと移動リンク６ｂとを連結する二つの回転リンク６ｃ，６ｄは、図に示すように、研磨ベルト３が走行する方向に傾斜させて連結してある。
【００１０】前記移動リンク６ｂの上側に設置されるベルト接触板５は、研磨ベルト３と直接接触することになるので摩耗しやすい。そこで該ベルト接触板５は耐磨耗性の高い例えばセラミックスやタングステンカ−バイトで製作され、移動リンク６ｂに取り替え可能に載置されている。
【００１１】前記研磨ベルト３の上側には試料Ｍを把持する試料把持具８が配置してある。該試料把持具８は、図示しないが油圧機構によって試料Ｍを把持し、且つ上下移動機構により上下移動させる。従って、該試料把持具８は緩衝機構はないが決まったストロ−クだけ上下移動する。また、該試料把持具８は、研磨ベルト３を均等に利用するため研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向にも移動できるように構成してある。
【００１２】この発明の分析試料研磨装置は以上のような構成からなり、試料Ｍを研磨する際には、回転走行している研磨ベルト３に油圧式の試料把持具８に把持させた試料Ｍを押しつける。すると、前記平行移動機構６の移動リンク６ｂ及びベルト接触板５は、コイルばね７，７，・・の弾性による緩衝作用で２〜３ｍｍ程度沈み込み試料Ｍは適度に研磨ベルトに接触し研磨される。この場合、移動リンク６ｂは、平行移動機構６の一部を構成しているから該移動リンク６ｂ自身が全体的に均等に２〜３ｍｍ沈むことになる。そして試料Ｍは、平行移動機構６とコイルばね７の緩衝によって適度の圧力で研磨ベルト３に 接触させ研磨することができる。
【００１３】次に、図３に示すように、油圧式の把持具８で把持された試料Ｍを、研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向に該研磨ベルト３に押しつけながら移動させても移動リンク６ｂ及びベルト接触板５は必ず全体が均等に沈み込む。即ち、試料Ｍを研磨ベルト３の走行方向に対して直角方向或いは斜め方向に押しつけながら移動させても該移動リンク６ｂ及びベルト接触板５が研磨中傾斜することはなく必ず均等に沈む。従って、試料Ｍの研磨面は必ず平らな面に研磨することができる。
【００１４】この分析試料研磨装置の構成は以上のようであるが、前記回転リンク６ｃ，６ｄは片側に２本づつ回動自在に枢着したが、２本に限る必要はなく３本或いはそれ以上であってもよい。また、コイルばね７は他のばね、例えばエアシリンダ、弾性ゴム、板ばね等の弾性体に代えてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の分析試料研磨装置によれば、作業者が手作業で研磨する必要がなく、また、作業者の熟練度による差のない安定した試料の研磨面を得ることができ且つ作業中の危険性もなくすることができる。この装置によれば、試料を把持する上側を固定とし研磨ベルト下側を緩衝機構として適度の研磨接触圧で研磨することができる。更に、研磨途中でベルトの走行方向に対して直角方向に移動させながら研磨しても試料の研磨面は必ず平らな面に研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であって試料を研磨ベルトに押しつけベルトの走行方向に対して直角方向に移動させて研磨する状態を示す図である。
【図４】従来の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【図５】従来の分析試料研磨装置の主要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 駆動ロ−ラ
２ 従動ロ−ラ
３ 研磨ベルト
４ 試料台
５ ベルト接触板
６ 平行移動機構
７ コイルばね
８ 試料把持具
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動ロ−ラと従動ロ−ラとの間に研磨ベルトをエンドレスに巻装して試料を研磨する分析試料研磨装置において、前記研磨ベルトの下側に、上下のリンク間に弾性体を配置した平行移動機構を備えた試料台を設けたことを特徴とする分析試料研磨装置。
【請求項１】 駆動ロ−ラと従動ロ−ラとの間に研磨ベルトをエンドレスに巻装して試料を研磨する分析試料研磨装置において、前記研磨ベルトの下側に、上下のリンク間に弾性体を配置した平行移動機構を備えた試料台を設けたことを特徴とする分析試料研磨装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開平１０−１９７５０
【公開日】平成１０年（１９９８）１月２３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１８８９５３
【出願日】平成８年（１９９６）６月２７日
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【公開日】平成１０年（１９９８）１月２３日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）６月２７日
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
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