分注装置および自動分析装置
【課題】簡易な処理によって常に容器に帯電した静電気を除去して液体の液面を正常に検知する。
【解決手段】分注ノズルによって試料液を吸引する前に、試料容器の開口部の中心と、該試料容器の開口縁の所定の近接位置との間で分注ノズルを水平方向に往復移動する除電処理を行う（ステップＳ８）。これにより、分注ノズルの先端部と試料容器の開口縁とが所定の近接範囲にある位置に至り、試料容器に帯電した静電気が分注ノズルを介して放電される。このように分注ノズルを用いて液体を吸引する前に、簡易な除電処理によって常に容器に帯電した静電気が除去されるので、その後に液体を吸引するために分注ノズルの先端部を液体に向けて移動させた場合には（ステップＳ９）、静電気の影響を受けることなく液面検知部によって液体の液面が検知できるので、正常な分注を行うことが可能になる。
【解決手段】分注ノズルによって試料液を吸引する前に、試料容器の開口部の中心と、該試料容器の開口縁の所定の近接位置との間で分注ノズルを水平方向に往復移動する除電処理を行う（ステップＳ８）。これにより、分注ノズルの先端部と試料容器の開口縁とが所定の近接範囲にある位置に至り、試料容器に帯電した静電気が分注ノズルを介して放電される。このように分注ノズルを用いて液体を吸引する前に、簡易な除電処理によって常に容器に帯電した静電気が除去されるので、その後に液体を吸引するために分注ノズルの先端部を液体に向けて移動させた場合には（ステップＳ９）、静電気の影響を受けることなく液面検知部によって液体の液面が検知できるので、正常な分注を行うことが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を分注する分注装置および該分注装置を用いた自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、血液や尿等の試料液と、検査項目に応じた試薬液とを反応容器に分注し、これら試料液および試薬液を混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより試料液の成分濃度等を分析する。この種の自動分析装置は、分注ノズルによって試料液または試薬液等の液体を分注する分注装置を有している。分注装置は、分注ノズルによって液体を吸引する際にその液体の液面を検知する液面検知部を有している。液面検知部には、静電容量方式と導通方式とがある。静電容量方式は、導電性を有する分注ノズルを用い、該分注ノズルが液面に接触したときの静電容量の変化から液面を検知するものである。導電方式は、導電性を有する分注ノズルと、この分注ノズルの近傍に配置された電極とが液面と接触したときの電気的な導通から液面を検知するものである。分注装置では、この液面検知部によって分注ノズルのノズル先端が試料液や試薬液等の液体に浸漬して吸引が確実に行われているかを検知し、かつ、液体へのノズル先端の浸漬量を制御して正確な分注を行う。
【０００３】
しかし、液体が収容される容器は、合成樹脂やガラスによって成形されていることから静電気が帯電し易い。静電気の帯電は、容器の製造時、容器に液体を収容する時、容器の運搬時、装置への容器の設置時または分析中の容器の移動時等に生じる。そして、上記分注装置では、分注ノズルが液体の液面に至る以前に静電気が分注ノズルに放電した場合、液面検知部から誤った検知信号を得て液面を誤検知してしまい、正常な分注が行われない不具合が生じる。
【０００４】
上記問題を解消するため、従来の分注装置では、液面検知部によって検知信号を得た場合、分注ノズルの下降距離から得た液面位置を記憶し、同じ容器から液体を複数回分注した際の液面位置の変化量を前回の分注時と次回の分注時とで比較して、この変化量が正常な分注によって変化した変化量であるか否かによって、分注の正否を判断するものがある。この従来の分注装置では、容器に帯電した静電気を除去する除電装置を必要としないことから、装置のコストが嵩む事態を抑えることが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の分注装置では、液体の分注後に、容器に帯電した静電気の影響を受けて液面検知部によって検知された液面位置が正常でなかったことを判断するが、液体の分注前に、容器に帯電した静電気の影響を受ける事態を回避するものではない。このため、試料液と試薬液とを反応容器に分注して混合させた反応液を得るとき、例え試薬液が正常に分注されても、試料液の容器に帯電した静電気が分注ノズルを介して放電することで液面検知部が液面を誤検知して試料液が正常に分注されないことがある。このような場合には、正常に分注された試薬液が分析に用いられず無駄になってしまう。また、正常に分注された試薬液を無駄にしないように同じ検査項目の再検査に用いるには、試料液を分注する位置に反応容器を移動させる必要があるので分析処理が遅滞することになる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な処理によって常に容器に帯電した静電気を除去することで正しい液体の液面位置を検知して正常な分注を行うことのできる分注装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、液体を収容する容器と分注ノズルとを相対移動させることにより、前記分注ノズルの先端部が有する導電性を利用して液体の液面を検知しつつ、前記分注ノズルの先端を前記液体に浸漬させて液体を吸引する分注装置において、前記分注ノズルによって液体を吸引する前に、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とが所定の近接範囲の位置または接触する位置に至るまで前記分注ノズルおよび／または前記容器を移動させて除電処理を行う移動制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、同じ容器から複数回の吸引を行う場合、少なくとも初回の吸引時に前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とを接触させる場合、前記分注ノズルの先端が前記容器の開口部に進入する進入深さを、前記分注ノズルの先端が液体に浸漬する浸漬深さに比して浅くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る分注装置は、上記発明において、前記容器の開口部の開口域および該開口部の位置に関する容器情報を記憶する記憶部を備え、前記移動制御部は、前記記憶部から取得した容器情報を用いて前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る自動分析装置は、複数の異なる液体を混合して反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る分注装置および自動分析装置は、分注ノズルによって液体を吸引する前に、分注ノズルの先端部と容器の開口縁とが所定の近接範囲または接触する位置に至るようにした除電処理によって、容器に帯電している静電気が分注ノズルを介して放電される。このように分注ノズルを用いて液体を吸引する前に、簡易な除電処理によって常に容器に帯電した静電気が除去されるので、その後に液体を吸引するために分注ノズルの先端部を液体に向けて移動させた場合には、静電気の影響を受けることなく液面検知部によって液体の液面が検知できるので、正常な分注を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置および自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図であり、図２は、本発明の実施の形態である分注装置を示す概略構成図である。
【００１６】
自動分析装置１は、血液や尿等の試料液と、検査項目に応じた試薬液とを混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより試料液の成分濃度等を分析するものである。この自動分析装置１は、試料載置部２と、反応部３と、試薬載置部４と、試料分注機構５と、試薬分注機構６とを備えている。
【００１７】
試料載置部２は、円盤状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部２１が複数設けられている。各収納部２１には、試料液を収容した試料容器２２が収納される。試料容器２２は、合成樹脂またはガラス等の非導電性の材料によって成形されたもので、上方に向く円形状の開口部２２ａ（図６参照）を有し、該開口部２２ａの中心Ｏの位置が収納部２１によって位置を定められた形態で収納される。また、試料載置部２は、移動機構としての試料テーブル駆動部２０（図３参照）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試料載置部２が回転すると試料容器２２は、開口部２２ａの中心Ｏの位置が定められた形態で、後述の試料分注機構５によって試料液が吸引される所定の吸引位置に移動することになる。
【００１８】
また、試料容器２２には、収容された試料液に関する諸情報、試料容器２２の開口部２２ａの開口域（図６に斜線で示す範囲）および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａ（図３参照）を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けられている。一方、試料載置部２には、試料容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３が設けられている。
【００１９】
反応部３は、円環状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部３１が複数設けられている。各収納部３１には、試料液と試薬液とを反応させた反応液を収容する透明な反応容器３２が位置を定められた形態で収納される。また、反応部３は、反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応部３が回転すると反応容器３２は、後述の試料分注機構５によって試料液が吐出される所定の吐出位置や、後述の試薬分注機構６によって試薬液が吐出される所定の吐出位置に移動することになる。
【００２０】
また、反応部３には、測定光学系３３が設けられている。測定光学系３３は、光源３３ａおよび測光センサ３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２の反応液を透過した光束を測定する。なお、反応部３には、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４が設けられている。
【００２１】
試薬載置部４は、円盤状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部４１が複数設けられている。各収納部４１には、試薬液を収容した試薬容器４２が収納される。試薬容器４２は、合成樹脂またはガラス等の非導電性の材料によって成形されたもので、上方に向く円形状の開口部４２ａ（図６参照）を有し、該開口部４２ａの中心Ｏの位置が収納部４１によって位置を定められた形態で収納される。また、試薬載置部４は、移動機構としての試薬テーブル駆動部４０（図３参照）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬載置部４が回転すると試薬容器４２は、開口部４２ａの中心Ｏの位置が定められた形態で、後述の試薬分注機構６によって試薬液が吸引される所定の吸引位置に移動することになる。
【００２２】
また、試薬容器４２には、収容された試薬液の種類，量，ロット番号に関する試薬情報、試薬容器４２の開口部４２ａの開口域（図６に斜線で示す範囲）および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａ（図３参照）を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けられている。一方、試薬載置部４には、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３が設けられている。
【００２３】
試料分注機構５および試薬分注機構６は、本発明に係る分注装置を構成するものである。試料分注機構５は、試料載置部２と反応部３との間に設けられたもので、図２に示すように分注ノズル５１を有している。また、試薬分注機構６は、試薬載置部４と反応部３との間に設けられたもので、図２に示すように分注ノズル６１を有している。これら試料分注機構５および試薬分注機構６は同等に構成されたものであるため試料分注機構５について説明して試薬分注機構６に関しては符号等を括弧付きで付す。
【００２４】
分注ノズル５１（６１）は、中空に形成された棒状体であり、その先端を下方に向けた形態でアーム５２（６２）に配設されている。アーム５２（６２）は、垂直に延在した軸部材５３（６３）の上端に固定され、この軸部材５３（６３）が移動機構としてのアーム駆動部５４（６４）によって回転することによって水平方向に旋回し、吸引位置に配置された試料容器２２（試薬容器４２）、または吐出位置に配置された反応容器３２の上方位置に分注ノズル５１（６１）を移動させる。さらに、アーム５２（６２）は、前記軸部材５３（６３）がアーム駆動部５４（６４）によって上下方向に移動されることによって昇降し、吸引位置に配置された試料容器２２（試薬容器４２）、または吐出位置に配置された反応容器３２に対して分注ノズル５１（６１）の先端を挿抜移動させる。図には明示しないが分注ノズル５１（６１）は、脱気水を通す配管を介してシリンジポンプに接続され、このシリンジポンプの駆動によって試料液を吸引あるいは吐出する。また、図１に示すように試料分注機構５（試薬分注機構６）には、試料載置部２（試薬載置部４）と反応部３との間を移動する分注ノズル５１（６１）の移動軌跡の途中位置に、該分注ノズル５１（６１）を洗浄するための洗浄槽５５（６５）が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように試料分注機構５（試薬分注機構６）は、液面検知部５６を備えている。液面検知部５６は、発振回路５６ａと、静電容量検出回路５６ｂと、比較回路５６ｃとを有している。発振回路５６ａは、所定の周波数の交流信号を発振して印加する。静電容量検出回路５６ｂは、発振回路５６ａの交流信号に基づいて、吸引位置に移動された試料容器２２（試薬容器４２）の近傍に設けられた電極５６ｄと、ステンレス等によって成形されて導電性を有する分注ノズル５１（６１）との間の静電容量を検出する。比較回路５６ｃは、静電容量検出回路５６ｂからの入力を比較して基準値に達した場合に検知信号を出力する。この液面検知部５６は、分注ノズル５１（６１）が試料液（試薬液）に接した際の静電容量の変化によって試料液（試薬液）の液面を検知する。また、図には明示しないが上記の他の液面検知部として、導電性を有する分注ノズルと、分注ノズルの近傍に配置された電極とが液体に接触した電気的な導通を検出することによって液面を検知するものもある。自動分析装置１では、液面検知部５６によって、分注ノズル５１（６１）の先端が試料液（試薬液）に浸漬されて吸引が確実に行われているかを検知し、かつ、試料液（試薬液）への分注ノズル５１（６１）の浸漬量を制御することで正確な分注を行うことができる。
【００２６】
このように構成される自動分析装置１では、回転する反応部３によって周方向に沿って搬送された反応容器３２に対して試料分注機構５が、試料容器２２から試料液を分注する。試料液が分注された反応容器３２には、試薬分注機構６が試薬容器４２から試薬液を分注する。そして、試料液および試薬液が分注された反応容器３２は、反応部３によって周方向に沿って搬送される間に試料液と試薬液とが攪拌されて反応し、光源３３ａと測光センサ３３ｂとの間を通過する。このとき、反応容器３２内の反応液は、測光センサ３３ｂによって測光されて成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度試料液の分析に使用される。なお、上記測定において、試料分注機構５および試薬分注機構６では、試料液（試薬液）の分注の後に洗浄槽５５（６５）の洗浄液で分注ノズル５１（６１）が洗浄される。
【００２７】
上述した分注装置の制御について図を参照して説明する。図３は、本発明に係る分注装置における移動機構の制御系を示すブロック図である。分注装置は、図３に示すよう移動制御部１００を有している。移動制御部１００には、記憶部１０１と、入力部１０２と、表示部１０３と、読取部２３，４３と、液面検知部５６と、試料テーブル駆動部２０と、試薬テーブル駆動部４０と、アーム駆動部５４，６４とが接続してある。移動制御部１００は、記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、特に記憶部１０１から取得した容器情報１０１ａおよび検査項目情報１０１ｂを用いてアーム駆動部５４，５６、試料テーブル駆動部２０および試薬テーブル駆動部４０を制御する。
【００２８】
移動制御部１００には、試料載置部２に設けられた読取部２３によって試料容器２２の識別ラベルから読み取った容器情報１０１ａが入力される。移動制御部１００では、この容器情報を予め取得し、試料テーブル駆動部２０によって吸引位置に移動される試料容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。また、移動制御部１００には、試薬載置部４に設けられた読取部４３によって試薬容器４２の識別ラベルから読み取った容器情報１０１ａが入力される。移動制御部１００では、この容器情報１０１ａを予め取得し、試薬テーブル駆動部４０によって吸引位置に移動される試薬容器４２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。
【００２９】
入力部１０２は、移動制御部１００へ検査項目数や、検査項目が複数である場合、後述の除電処理を何回毎の吸引時に行うかの設定等を入力する操作を行うものであり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。移動制御部１００では、入力部１０２から入力された検査項目数や、該検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかの設定に関する検査項目情報１０１ｂを予め取得し、試料テーブル駆動部２０によって吸引位置に移動される試料容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。また、表示部１０３は、分析内容や警報等、オペレータに対して告知を行うためのもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００３０】
移動制御部１００による試料液の分注動作について説明する。図４は、試料液の分注動作を示すフローチャートであり、図５は、分注動作を示す動作図であり、図６は、試料容器を上方から見た概略図である。
【００３１】
先ず、移動制御部１００は、分注動作を開始する場合、アーム駆動部５４を駆動して、吸引位置に移動された試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏ（図６参照）の上方位置に分注ノズル５１を移動する（ステップＳ１）。次に、移動制御部１００は、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、該容器情報１０１ａ取得する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された検査項目情報１０１ｂを用いてステップＳ４〜ステップＳ６について判断する。移動制御部１００は、検体項目が複数であり同じ試料容器２２から続けて複数回吸引を行い（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、かつ、今回行う吸引が１回目の吸引である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。また、移動制御部１００は、ステップＳ４において、検体項目が単数であり同じ試料容器２２から続けて複数回吸引を行わない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。また、移動制御部１００は、今回行う吸引が１回目の吸引ではなく（ステップＳ５：Ｎｏ）、かつ、今回行う吸引が検査項目情報１０１ｂにおいて設定された回数（例えば５回）での吸引である場合、すなわち検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかが設定された設定回数での吸引である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。なお、移動制御部１００は、ステップＳ６において、今回行う吸引が設定した回数での吸引ではない場合、すなわち検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかが設定された設定回数での吸引ではない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理を行わずにステップＳ９に移る。
【００３３】
次に、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理において、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された容器情報１０１ａを用いる。ステップＳ７において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、試料容器２２における開口部２２ａの中心Ｏの位置であって、分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａに所定の進入深さＤ進入する位置に分注ノズル５１を下降する。ここで、所定の進入深さＤは、図５（ｄ）に示すように分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引するときに、分注ノズル５１の先端５１ａを試料液Ｗ１の液面から浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くなるように予め設定されている。
【００３４】
ステップＳ８において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して図５（ｂ）、図５（ｃ）および図６に示すように、試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏと、該試料容器２２の開口縁２２ｂの所定の近接位置Ｎとの間で分注ノズル５１を水平方向に往復移動する。具体的にステップＳ８の動作では、所定の進入深さＤであって試料容器２２における開口部２２ａの中心Ｏの位置にある分注ノズル５１を、該中心Ｏから開口縁２２ｂに向けて近接位置Ｎに至るまで水平移動させ、続いて近接位置Ｎから開口部２２ａの中心Ｏの位置に分注ノズル５１を水平移動させて元に戻す。ここで、近接位置Ｎとは、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとが所定の近接範囲（近接間隔）にある位置であって、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電する位置である。この近接位置Ｎは、試料容器２２を成形する材質等による静電気の帯電特性（帯電量）、および分注ノズル５１の導電率等によって適宜設定することができる。なお、ステップＳ８において、アーム駆動部５４を駆動して分注ノズル５１を移動させる意外に、試料テーブル駆動部２０を駆動して試料容器２２を移動させる、またはアーム駆動部５４および試料テーブル駆動部２０を駆動して分注ノズル５１および試料容器２２を移動させてもよい。
【００３５】
次に、移動制御部１００は、吸引・吐出処理を行う（ステップＳ９）。吸引処理において移動制御部１００は、図５（ｄ）に示すように試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏの位置であって進入深さＤの位置にある分注ノズル５１を、アーム駆動部５４を駆動して試料液Ｗ１の液面に向けて下降させる。そして、移動制御部１００は、分注ノズル５１の先端５１ａが試料液Ｗ１の液面に接触したときに液面検知部５６から検知信号を入力し、この検知信号に基づいて、分注ノズル５１の先端５１ａを浸漬深さｄ進入する位置に配置する。そして、この浸漬深さｄの位置に配置した分注ノズル５１によって試料液Ｗ１の吸引が行われることになる。
【００３６】
吐出処理において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａから抜ける位置であって、ステップＳ１において移動した上方位置に分注ノズル５１を移動し、さらに吐出位置にある反応容器３２に対して分注ノズル５１を移動する。そして、この反応容器３２に試料液Ｗ１の吐出が行われることになる。
【００３７】
次に、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された検査項目情報１０１ｂを用いて、同じ試料容器２２から次の吸引がある場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、吸引回数に１加えてステップＳ１に移る（ステップＳ１１）。一方、移動制御部１００は、同じ試料容器２２から次の吸引がない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、この分注動作を終了する。
【００３８】
なお、上記ステップＳ２において、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、移動制御部１００は、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理を行わない旨を表示部１０３に表示し（ステップＳ１２）、かつ、分析結果に除電処理無しのマークを付け（ステップＳ１３）、ステップＳ９に移る。
【００３９】
試料液Ｗ１の分注動作を行う際、分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引する前のステップＳ７およびステップＳ８において、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとが所定の近接範囲の位置に至るまで分注ノズル５１または試料容器２２の少なくとも一方を移動させ、試料容器２２に帯電した静電気を分注ノズル５１に放電させて除去する除電処理を行っている。このように、分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引する前に、常に試料容器２２に帯電した静電気を除去するので、その後に試料液Ｗ１を吸引するために分注ノズル５１の先端部を試料液Ｗ１に向けて移動させる場合に、静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試料液Ｗ１の液面を検知することができるので、正常な分注を行うことが可能になる。しかも、分注ノズル５１によって静電気を放電させることから、試料容器２２に帯電した静電気を除去するイオナイザー等の除電装置を必要とせずに簡易な処理で静電気を除去することが可能である。また、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを所定の近接範囲の位置に至らせることで、分注動作において液面検知部５６の誤検知に最も影響を与え得る開口縁２２ｂでの静電気を放電させるため、試料容器２２の外部から除電装置によって除電を行う場合と比較して静電気の影響を効率よく回避することが可能になる。なお、ステップＳ８において分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを接触させて試料容器２２に帯電した静電気を分注ノズル５１に放電させてもよい。
【００４０】
また、ステップＳ７において、分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａに進入する進入深さＤを、吸引時に分注ノズル５１の先端５１ａが試料液Ｗ１に浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くしている。このため、ステップＳ７において分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを接触させる場合、分注ノズル５１への汚れ等の付着物が付着し得る範囲が浸漬深さｄの範囲よりも狭くなるので、試料液Ｗ１の吸引時に該試料液Ｗ１への付着物の持ち込みを抑えることが可能である。さらに、浸漬深さｄの範囲内に分注ノズル５１への付着物の付着を抑えることで、分注後の分注ノズル５１の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００４１】
また、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理で、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電した場合には、液面検知部５６において静電容量に変化して、従前では誤検知とされていたノイズが生じる。本実施の形態では、このノイズが除電処理中に生じるものであることから、ステップＳ７およびステップＳ８において液面検知部５６から出力される検知信号を無視することができる。一方、このノイズを利用し、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理で、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電した旨を検知した場合、ステップＳ７およびステップＳ８の処理途中から試料容器２２の開口部２２ａの中央Ｏに分注ノズル５１を戻して、ステップＳ９の吸引・吐出処理に移るようにしてもよい。
【００４２】
また、ステップＳ２およびステップＳ３において、試料容器２２の開口部２２ａの開口域および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａを記憶部１０１に記憶しておき、この容器情報１０１ａを用いて除電処理を行っている。容器情報１０１ａを用いることで、異なる形状や大きさの試料容器２２が使われる場合に、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理において分注ノズル５１や試料容器２２の移動を高い精度で行うことが可能になる。また、ステップＳ１２およびステップＳ１３においては、ステップＳ２で容器情報１０１ａがない場合、オペレータへの告知および分析結果へのマーク付けを行っている。このため、容器情報１０１ａがなく除電処理を行えない場合での分析を区別することができる。なお、試料容器２２が定型である場合、この試料容器２２の開口部２２ａの開口域および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａの判断はなくてもよいため、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１２，Ｓ１３の処理を省くことが可能である。
【００４３】
また、ステップＳ４およびステップＳ５において、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行う場合、初回の吸引時に前記除電処理を行うようにしている。検査項目が複数あって、同じ試料容器２２から試料液Ｗ１を続けて複数回の吸引を行う場合では、試料容器２２を移動させることなく続けて分注動作を行うため、初回の吸引時に静電気を除去すれば、その後の吸引時に静電気の影響が回避されることになる。したがって、初回の吸引時に静電気を除去し、その後同じ試料容器２２から試料液Ｗ１を吸引する吸引動作で除電処理を省くことにより分注動作が速く行えるので、分析の高速化を図ることが可能になる。
【００４４】
また、ステップＳ６において、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うようにしている。検査項目数が多い場合には、初回の吸引時に前記除電処理を行っていても、時間の経過によって再び試料容器２２に静電気が帯電する虞がある。したがって、設定した吸引回数毎に除電処理を行うことで、再び帯電する静電気が除去されるので、常に静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試料液Ｗ１の液面を検知することができ、正常な分注を行うことが可能になる。
【００４５】
なお、空気が乾燥した環境では試料容器２２に静電気が帯電し易くなる。このような環境では、検査項目が複数で、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行う場合であっても、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１を省いて毎回除電処理を行うことが好ましい。また、試料容器２２からの試料液の吸引が再検査項目である場合も同様にして必ず除電処理を行うことが好ましい。
【００４６】
ところで、一般的な自動分析装置では、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行って、同じ試料液について異なる検査項目の分析を続けて行っている。このため、試薬容器４２から試薬液を吸引する分注動作の際には、同じ試薬容器４２から続けて複数回の吸引を行うことがない。すなわち、試薬液を分注する場合は、その都度試薬テーブル駆動部４０を駆動して試薬容器４２を吸引位置に移動させてから吸引動作が行われるため、試薬容器４２に静電気が帯電し易い。したがって、試薬液の分注動作においては、その都度除電処理を行うようにしている。
【００４７】
移動制御部１００による試薬液の分注動作について説明する。図７は、試薬液の分注動作を示すフローチャートである。
【００４８】
先ず、移動制御部１００は、分注動作を開始する場合、アーム駆動部６４を駆動して、吸引位置に移動された試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏ（図６参照）の上方位置に分注ノズル６１を移動する（ステップＳ２１）。次に、移動制御部１００は、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、該容器情報１０１ａ取得する（ステップＳ２３）。
【００４９】
次に、移動制御部１００は、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理を行う。この除電処理において移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された容器情報１０１ａを用いる。ステップＳ２４において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、試薬容器４２における開口部４２ａの中心Ｏの位置であって、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａに所定の進入深さＤ進入する位置に分注ノズル６１を下降する。ここで、所定の進入深さＤとは、図５（ｄ）に示すように分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引するときに、分注ノズル６１の先端６１ａを試薬液Ｗ２の液面から浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くなるように設定されている。
【００５０】
ステップＳ２５において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して図５（ｂ）、図５（ｃ）および図６に示すように、試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏと、該試薬容器４２の開口縁４２ｂの所定の近接位置Ｎとの間で分注ノズル６１を水平方向に往復移動する。具体的にステップＳ２５の動作では、所定の進入深さＤであって試薬容器４２における開口部４２ａの中心Ｏの位置にある分注ノズル６１を、該中心Ｏから開口縁４２ｂに向けて近接位置Ｎに至るまで水平移動させ、続いて近接位置Ｎから開口部４２ａの中心Ｏの位置に分注ノズル６１を水平移動させて元に戻す。ここで、近接位置Ｎとは、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとが所定の近接範囲（近接間隔）にある位置であって、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電する位置である。この近接位置Ｎは、試薬容器４２を成形する材質等による静電気の帯電特性（帯電量）、および分注ノズル６１の導電率等によって適宜設定することができる。なお、ステップＳ２５において、アーム駆動部６４を駆動して分注ノズル６１を移動させる意外に、試薬テーブル駆動部４０を駆動して試薬容器４２を移動させる、またはアーム駆動部６４および試薬テーブル駆動部４０を駆動して分注ノズル６１および試薬容器４２を移動させてもよい。
【００５１】
次に、移動制御部１００は、吸引・吐出処理を行う（ステップＳ２６）。吸引処理において移動制御部１００は、図５（ｄ）に示すように試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏの位置であって進入深さＤの位置にある分注ノズル６１を、アーム駆動部６４を駆動して試薬液Ｗ２の液面に向けて下降させる。そして、移動制御部１００は、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬液Ｗ２の液面に接触したときに液面検知部５６から検知信号を入力し、この検知信号に基づいて、分注ノズル６１の先端６１ａを浸漬深さｄ進入する位置に配置する。そして、この浸漬深さｄの位置に配置した分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２の吸引が行われることになる。
【００５２】
吐出処理において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａから抜ける位置であって、ステップＳ２１において移動した上方位置に分注ノズル６１を移動し、さらに吐出位置にある反応容器３２に対して分注ノズル６１を移動する。そして、この反応容器３２に試薬液Ｗ２の吐出が行われることになる。ステップＳ２６の処理の後、この分注動作を終了する。
【００５３】
なお、上記ステップＳ２２において、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、移動制御部１００は、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理を行わない旨を表示部１０３に表示し（ステップＳ２７）、かつ、分析結果に除電処理無しのマークを付け（ステップＳ２８）、ステップＳ２６に移る。
【００５４】
試薬液Ｗ２の分注動作を行う際、分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引する前のステップＳ２４およびステップＳ２５において、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとが所定の近接範囲の位置に至るまで分注ノズル６１または試薬容器４２の少なくとも一方を移動させ、試薬容器４２に帯電した静電気を分注ノズル６１に放電させて除去する除電処理を行っている。このように、分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引する前に、常に試薬容器４２に帯電した静電気を除去するので、その後に試薬液Ｗ２を吸引するために分注ノズル６１の先端部を試薬液Ｗ２に向けて移動させる場合に、静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試薬液Ｗ２の液面を検知することができるので、正常な分注を行うことが可能になる。しかも、分注ノズル６１によって静電気を放電させることから、試薬容器４２に帯電した静電気を除去するイオナイザー等の除電装置を必要とせずに簡易な処理で静電気を除去することが可能である。また、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを所定の近接範囲の位置に至らせることで、分注動作において液面検知部５６の誤検知に最も影響を与え得る開口縁４２ｂでの静電気を放電させるため、試薬容器４２の外部から除電装置によって除電を行う場合と比較して静電気の影響を効率よく回避することが可能になる。なお、ステップＳ２５において分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを接触させて試薬容器４２に帯電した静電気を分注ノズル６１に放電させてもよい。
【００５５】
また、ステップＳ２４において、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａに進入する進入深さＤを、吸引時に分注ノズル６１の先端６１ａが試薬液Ｗ２に浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くしている。このため、ステップＳ２４において分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを接触させる場合、分注ノズル６１への汚れ等の付着物が付着し得る範囲が浸漬深さｄの範囲よりも狭くなるので、試薬液Ｗ２の吸引時に該試薬液Ｗ２への付着物の持ち込みを抑えることが可能である。さらに、浸漬深さｄの範囲内に分注ノズル６１への付着物の付着を抑えることで、分注後の分注ノズル６１の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５６】
また、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理で、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電した場合には、液面検知部５６において静電容量に変化して、従前では誤検知とされていたノイズが生じる。本実施の形態では、このノイズが除電処理中に生じるものであることから、ステップＳ２４およびステップＳ２５において液面検知部５６から出力される検知信号を無視することができる。一方、このノイズを利用し、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理で、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電した旨を検知した場合、ステップＳ２４およびステップＳ２５の処理途中から試薬容器４２の開口部４２ａの中央Ｏに分注ノズル６１を戻して、ステップＳ２６の吸引・吐出処理に移るようにしてもよい。
【００５７】
また、ステップＳ２２およびステップＳ２３において、試薬容器４２の開口部４２ａの開口域および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａを記憶部１０１に記憶しておき、この容器情報１０１ａを用いて除電処理を行っている。容器情報１０１ａを用いることで、異なる形状や大きさの試薬容器４２が使われる場合に、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理において分注ノズル６１や試薬容器４２の移動を高い精度で行うことが可能になる。また、ステップＳ２７およびステップＳ２８においては、ステップＳ２２で容器情報１０１ａがない場合、オペレータへの告知および分析結果へのマーク付けを行っている。このため、容器情報１０１ａがなく除電処理を行えない場合での分析を区別することができる。なお、試薬容器４２が定型である場合、この試薬容器４２の開口部４２ａの開口域および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａの判断はなくてもよいため、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理を省くことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の分注装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の分注装置における移動機構の制御系を示すブロック図である。
【図４】試料液の分注動作を示すフローチャートである。
【図５】分注動作を示す動作図である。
【図６】容器を上方から見た概略図である。
【図７】試薬液の分注動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 自動分析装置
２ 試料載置部
２０ 試料テーブル駆動部
２１ 収納部
２２ 試料容器
２２ａ 開口部
２２ｂ 開口縁
２３ 読取部
３ 反応部
３１ 収納部
３２ 反応容器
３３ 測定光学系
３３ａ 光源
３３ｂ 測光センサ
３４ 洗浄機構
４ 試薬載置部
４０ 試薬テーブル駆動部
４１ 収納部
４２ 試薬容器
４２ａ 開口部
４２ｂ 開口縁
４３ 読取部
５ 試料分注機構
５１ 分注ノズル
５１ａ 先端
５２ アーム
５３ 軸部材
５４ アーム駆動部
５５ 洗浄槽
５６ 液面検知部
５６ａ 発振回路
５６ｂ 静電容量検出回路
５６ｃ 比較回路
５６ｄ 電極
６ 試薬分注機構
６１ 分注ノズル
６１ａ 先端
６２ アーム
６３ 軸部材
６４ アーム駆動部
６５ 洗浄槽
１００ 移動制御部
１０１ 記憶部
１０１ａ 容器情報
１０１ｂ 検査項目情報
１０２ 入力部
１０３ 表示部
Ｎ 近接位置
Ｏ 中心
Ｗ１ 試料液
Ｗ２ 試薬液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を分注する分注装置および該分注装置を用いた自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、血液や尿等の試料液と、検査項目に応じた試薬液とを反応容器に分注し、これら試料液および試薬液を混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより試料液の成分濃度等を分析する。この種の自動分析装置は、分注ノズルによって試料液または試薬液等の液体を分注する分注装置を有している。分注装置は、分注ノズルによって液体を吸引する際にその液体の液面を検知する液面検知部を有している。液面検知部には、静電容量方式と導通方式とがある。静電容量方式は、導電性を有する分注ノズルを用い、該分注ノズルが液面に接触したときの静電容量の変化から液面を検知するものである。導電方式は、導電性を有する分注ノズルと、この分注ノズルの近傍に配置された電極とが液面と接触したときの電気的な導通から液面を検知するものである。分注装置では、この液面検知部によって分注ノズルのノズル先端が試料液や試薬液等の液体に浸漬して吸引が確実に行われているかを検知し、かつ、液体へのノズル先端の浸漬量を制御して正確な分注を行う。
【０００３】
しかし、液体が収容される容器は、合成樹脂やガラスによって成形されていることから静電気が帯電し易い。静電気の帯電は、容器の製造時、容器に液体を収容する時、容器の運搬時、装置への容器の設置時または分析中の容器の移動時等に生じる。そして、上記分注装置では、分注ノズルが液体の液面に至る以前に静電気が分注ノズルに放電した場合、液面検知部から誤った検知信号を得て液面を誤検知してしまい、正常な分注が行われない不具合が生じる。
【０００４】
上記問題を解消するため、従来の分注装置では、液面検知部によって検知信号を得た場合、分注ノズルの下降距離から得た液面位置を記憶し、同じ容器から液体を複数回分注した際の液面位置の変化量を前回の分注時と次回の分注時とで比較して、この変化量が正常な分注によって変化した変化量であるか否かによって、分注の正否を判断するものがある。この従来の分注装置では、容器に帯電した静電気を除去する除電装置を必要としないことから、装置のコストが嵩む事態を抑えることが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の分注装置では、液体の分注後に、容器に帯電した静電気の影響を受けて液面検知部によって検知された液面位置が正常でなかったことを判断するが、液体の分注前に、容器に帯電した静電気の影響を受ける事態を回避するものではない。このため、試料液と試薬液とを反応容器に分注して混合させた反応液を得るとき、例え試薬液が正常に分注されても、試料液の容器に帯電した静電気が分注ノズルを介して放電することで液面検知部が液面を誤検知して試料液が正常に分注されないことがある。このような場合には、正常に分注された試薬液が分析に用いられず無駄になってしまう。また、正常に分注された試薬液を無駄にしないように同じ検査項目の再検査に用いるには、試料液を分注する位置に反応容器を移動させる必要があるので分析処理が遅滞することになる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な処理によって常に容器に帯電した静電気を除去することで正しい液体の液面位置を検知して正常な分注を行うことのできる分注装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、液体を収容する容器と分注ノズルとを相対移動させることにより、前記分注ノズルの先端部が有する導電性を利用して液体の液面を検知しつつ、前記分注ノズルの先端を前記液体に浸漬させて液体を吸引する分注装置において、前記分注ノズルによって液体を吸引する前に、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とが所定の近接範囲の位置または接触する位置に至るまで前記分注ノズルおよび／または前記容器を移動させて除電処理を行う移動制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、同じ容器から複数回の吸引を行う場合、少なくとも初回の吸引時に前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る分注装置は、上記発明において、前記移動制御部は、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とを接触させる場合、前記分注ノズルの先端が前記容器の開口部に進入する進入深さを、前記分注ノズルの先端が液体に浸漬する浸漬深さに比して浅くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る分注装置は、上記発明において、前記容器の開口部の開口域および該開口部の位置に関する容器情報を記憶する記憶部を備え、前記移動制御部は、前記記憶部から取得した容器情報を用いて前記除電処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る自動分析装置は、複数の異なる液体を混合して反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る分注装置および自動分析装置は、分注ノズルによって液体を吸引する前に、分注ノズルの先端部と容器の開口縁とが所定の近接範囲または接触する位置に至るようにした除電処理によって、容器に帯電している静電気が分注ノズルを介して放電される。このように分注ノズルを用いて液体を吸引する前に、簡易な除電処理によって常に容器に帯電した静電気が除去されるので、その後に液体を吸引するために分注ノズルの先端部を液体に向けて移動させた場合には、静電気の影響を受けることなく液面検知部によって液体の液面が検知できるので、正常な分注を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置および自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図であり、図２は、本発明の実施の形態である分注装置を示す概略構成図である。
【００１６】
自動分析装置１は、血液や尿等の試料液と、検査項目に応じた試薬液とを混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより試料液の成分濃度等を分析するものである。この自動分析装置１は、試料載置部２と、反応部３と、試薬載置部４と、試料分注機構５と、試薬分注機構６とを備えている。
【００１７】
試料載置部２は、円盤状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部２１が複数設けられている。各収納部２１には、試料液を収容した試料容器２２が収納される。試料容器２２は、合成樹脂またはガラス等の非導電性の材料によって成形されたもので、上方に向く円形状の開口部２２ａ（図６参照）を有し、該開口部２２ａの中心Ｏの位置が収納部２１によって位置を定められた形態で収納される。また、試料載置部２は、移動機構としての試料テーブル駆動部２０（図３参照）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試料載置部２が回転すると試料容器２２は、開口部２２ａの中心Ｏの位置が定められた形態で、後述の試料分注機構５によって試料液が吸引される所定の吸引位置に移動することになる。
【００１８】
また、試料容器２２には、収容された試料液に関する諸情報、試料容器２２の開口部２２ａの開口域（図６に斜線で示す範囲）および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａ（図３参照）を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けられている。一方、試料載置部２には、試料容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３が設けられている。
【００１９】
反応部３は、円環状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部３１が複数設けられている。各収納部３１には、試料液と試薬液とを反応させた反応液を収容する透明な反応容器３２が位置を定められた形態で収納される。また、反応部３は、反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応部３が回転すると反応容器３２は、後述の試料分注機構５によって試料液が吐出される所定の吐出位置や、後述の試薬分注機構６によって試薬液が吐出される所定の吐出位置に移動することになる。
【００２０】
また、反応部３には、測定光学系３３が設けられている。測定光学系３３は、光源３３ａおよび測光センサ３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２の反応液を透過した光束を測定する。なお、反応部３には、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４が設けられている。
【００２１】
試薬載置部４は、円盤状のテーブルを構成し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で配置された収納部４１が複数設けられている。各収納部４１には、試薬液を収容した試薬容器４２が収納される。試薬容器４２は、合成樹脂またはガラス等の非導電性の材料によって成形されたもので、上方に向く円形状の開口部４２ａ（図６参照）を有し、該開口部４２ａの中心Ｏの位置が収納部４１によって位置を定められた形態で収納される。また、試薬載置部４は、移動機構としての試薬テーブル駆動部４０（図３参照）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬載置部４が回転すると試薬容器４２は、開口部４２ａの中心Ｏの位置が定められた形態で、後述の試薬分注機構６によって試薬液が吸引される所定の吸引位置に移動することになる。
【００２２】
また、試薬容器４２には、収容された試薬液の種類，量，ロット番号に関する試薬情報、試薬容器４２の開口部４２ａの開口域（図６に斜線で示す範囲）および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａ（図３参照）を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けられている。一方、試薬載置部４には、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３が設けられている。
【００２３】
試料分注機構５および試薬分注機構６は、本発明に係る分注装置を構成するものである。試料分注機構５は、試料載置部２と反応部３との間に設けられたもので、図２に示すように分注ノズル５１を有している。また、試薬分注機構６は、試薬載置部４と反応部３との間に設けられたもので、図２に示すように分注ノズル６１を有している。これら試料分注機構５および試薬分注機構６は同等に構成されたものであるため試料分注機構５について説明して試薬分注機構６に関しては符号等を括弧付きで付す。
【００２４】
分注ノズル５１（６１）は、中空に形成された棒状体であり、その先端を下方に向けた形態でアーム５２（６２）に配設されている。アーム５２（６２）は、垂直に延在した軸部材５３（６３）の上端に固定され、この軸部材５３（６３）が移動機構としてのアーム駆動部５４（６４）によって回転することによって水平方向に旋回し、吸引位置に配置された試料容器２２（試薬容器４２）、または吐出位置に配置された反応容器３２の上方位置に分注ノズル５１（６１）を移動させる。さらに、アーム５２（６２）は、前記軸部材５３（６３）がアーム駆動部５４（６４）によって上下方向に移動されることによって昇降し、吸引位置に配置された試料容器２２（試薬容器４２）、または吐出位置に配置された反応容器３２に対して分注ノズル５１（６１）の先端を挿抜移動させる。図には明示しないが分注ノズル５１（６１）は、脱気水を通す配管を介してシリンジポンプに接続され、このシリンジポンプの駆動によって試料液を吸引あるいは吐出する。また、図１に示すように試料分注機構５（試薬分注機構６）には、試料載置部２（試薬載置部４）と反応部３との間を移動する分注ノズル５１（６１）の移動軌跡の途中位置に、該分注ノズル５１（６１）を洗浄するための洗浄槽５５（６５）が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように試料分注機構５（試薬分注機構６）は、液面検知部５６を備えている。液面検知部５６は、発振回路５６ａと、静電容量検出回路５６ｂと、比較回路５６ｃとを有している。発振回路５６ａは、所定の周波数の交流信号を発振して印加する。静電容量検出回路５６ｂは、発振回路５６ａの交流信号に基づいて、吸引位置に移動された試料容器２２（試薬容器４２）の近傍に設けられた電極５６ｄと、ステンレス等によって成形されて導電性を有する分注ノズル５１（６１）との間の静電容量を検出する。比較回路５６ｃは、静電容量検出回路５６ｂからの入力を比較して基準値に達した場合に検知信号を出力する。この液面検知部５６は、分注ノズル５１（６１）が試料液（試薬液）に接した際の静電容量の変化によって試料液（試薬液）の液面を検知する。また、図には明示しないが上記の他の液面検知部として、導電性を有する分注ノズルと、分注ノズルの近傍に配置された電極とが液体に接触した電気的な導通を検出することによって液面を検知するものもある。自動分析装置１では、液面検知部５６によって、分注ノズル５１（６１）の先端が試料液（試薬液）に浸漬されて吸引が確実に行われているかを検知し、かつ、試料液（試薬液）への分注ノズル５１（６１）の浸漬量を制御することで正確な分注を行うことができる。
【００２６】
このように構成される自動分析装置１では、回転する反応部３によって周方向に沿って搬送された反応容器３２に対して試料分注機構５が、試料容器２２から試料液を分注する。試料液が分注された反応容器３２には、試薬分注機構６が試薬容器４２から試薬液を分注する。そして、試料液および試薬液が分注された反応容器３２は、反応部３によって周方向に沿って搬送される間に試料液と試薬液とが攪拌されて反応し、光源３３ａと測光センサ３３ｂとの間を通過する。このとき、反応容器３２内の反応液は、測光センサ３３ｂによって測光されて成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度試料液の分析に使用される。なお、上記測定において、試料分注機構５および試薬分注機構６では、試料液（試薬液）の分注の後に洗浄槽５５（６５）の洗浄液で分注ノズル５１（６１）が洗浄される。
【００２７】
上述した分注装置の制御について図を参照して説明する。図３は、本発明に係る分注装置における移動機構の制御系を示すブロック図である。分注装置は、図３に示すよう移動制御部１００を有している。移動制御部１００には、記憶部１０１と、入力部１０２と、表示部１０３と、読取部２３，４３と、液面検知部５６と、試料テーブル駆動部２０と、試薬テーブル駆動部４０と、アーム駆動部５４，６４とが接続してある。移動制御部１００は、記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、特に記憶部１０１から取得した容器情報１０１ａおよび検査項目情報１０１ｂを用いてアーム駆動部５４，５６、試料テーブル駆動部２０および試薬テーブル駆動部４０を制御する。
【００２８】
移動制御部１００には、試料載置部２に設けられた読取部２３によって試料容器２２の識別ラベルから読み取った容器情報１０１ａが入力される。移動制御部１００では、この容器情報を予め取得し、試料テーブル駆動部２０によって吸引位置に移動される試料容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。また、移動制御部１００には、試薬載置部４に設けられた読取部４３によって試薬容器４２の識別ラベルから読み取った容器情報１０１ａが入力される。移動制御部１００では、この容器情報１０１ａを予め取得し、試薬テーブル駆動部４０によって吸引位置に移動される試薬容器４２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。
【００２９】
入力部１０２は、移動制御部１００へ検査項目数や、検査項目が複数である場合、後述の除電処理を何回毎の吸引時に行うかの設定等を入力する操作を行うものであり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。移動制御部１００では、入力部１０２から入力された検査項目数や、該検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかの設定に関する検査項目情報１０１ｂを予め取得し、試料テーブル駆動部２０によって吸引位置に移動される試料容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。また、表示部１０３は、分析内容や警報等、オペレータに対して告知を行うためのもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００３０】
移動制御部１００による試料液の分注動作について説明する。図４は、試料液の分注動作を示すフローチャートであり、図５は、分注動作を示す動作図であり、図６は、試料容器を上方から見た概略図である。
【００３１】
先ず、移動制御部１００は、分注動作を開始する場合、アーム駆動部５４を駆動して、吸引位置に移動された試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏ（図６参照）の上方位置に分注ノズル５１を移動する（ステップＳ１）。次に、移動制御部１００は、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、該容器情報１０１ａ取得する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された検査項目情報１０１ｂを用いてステップＳ４〜ステップＳ６について判断する。移動制御部１００は、検体項目が複数であり同じ試料容器２２から続けて複数回吸引を行い（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、かつ、今回行う吸引が１回目の吸引である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。また、移動制御部１００は、ステップＳ４において、検体項目が単数であり同じ試料容器２２から続けて複数回吸引を行わない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。また、移動制御部１００は、今回行う吸引が１回目の吸引ではなく（ステップＳ５：Ｎｏ）、かつ、今回行う吸引が検査項目情報１０１ｂにおいて設定された回数（例えば５回）での吸引である場合、すなわち検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかが設定された設定回数での吸引である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理に移る。なお、移動制御部１００は、ステップＳ６において、今回行う吸引が設定した回数での吸引ではない場合、すなわち検査項目数に応じて除電処理を何回毎の吸引時に行うかが設定された設定回数での吸引ではない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理を行わずにステップＳ９に移る。
【００３３】
次に、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理において、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された容器情報１０１ａを用いる。ステップＳ７において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、試料容器２２における開口部２２ａの中心Ｏの位置であって、分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａに所定の進入深さＤ進入する位置に分注ノズル５１を下降する。ここで、所定の進入深さＤは、図５（ｄ）に示すように分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引するときに、分注ノズル５１の先端５１ａを試料液Ｗ１の液面から浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くなるように予め設定されている。
【００３４】
ステップＳ８において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して図５（ｂ）、図５（ｃ）および図６に示すように、試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏと、該試料容器２２の開口縁２２ｂの所定の近接位置Ｎとの間で分注ノズル５１を水平方向に往復移動する。具体的にステップＳ８の動作では、所定の進入深さＤであって試料容器２２における開口部２２ａの中心Ｏの位置にある分注ノズル５１を、該中心Ｏから開口縁２２ｂに向けて近接位置Ｎに至るまで水平移動させ、続いて近接位置Ｎから開口部２２ａの中心Ｏの位置に分注ノズル５１を水平移動させて元に戻す。ここで、近接位置Ｎとは、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとが所定の近接範囲（近接間隔）にある位置であって、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電する位置である。この近接位置Ｎは、試料容器２２を成形する材質等による静電気の帯電特性（帯電量）、および分注ノズル５１の導電率等によって適宜設定することができる。なお、ステップＳ８において、アーム駆動部５４を駆動して分注ノズル５１を移動させる意外に、試料テーブル駆動部２０を駆動して試料容器２２を移動させる、またはアーム駆動部５４および試料テーブル駆動部２０を駆動して分注ノズル５１および試料容器２２を移動させてもよい。
【００３５】
次に、移動制御部１００は、吸引・吐出処理を行う（ステップＳ９）。吸引処理において移動制御部１００は、図５（ｄ）に示すように試料容器２２の開口部２２ａの中心Ｏの位置であって進入深さＤの位置にある分注ノズル５１を、アーム駆動部５４を駆動して試料液Ｗ１の液面に向けて下降させる。そして、移動制御部１００は、分注ノズル５１の先端５１ａが試料液Ｗ１の液面に接触したときに液面検知部５６から検知信号を入力し、この検知信号に基づいて、分注ノズル５１の先端５１ａを浸漬深さｄ進入する位置に配置する。そして、この浸漬深さｄの位置に配置した分注ノズル５１によって試料液Ｗ１の吸引が行われることになる。
【００３６】
吐出処理において移動制御部１００は、アーム駆動部５４を駆動して分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａから抜ける位置であって、ステップＳ１において移動した上方位置に分注ノズル５１を移動し、さらに吐出位置にある反応容器３２に対して分注ノズル５１を移動する。そして、この反応容器３２に試料液Ｗ１の吐出が行われることになる。
【００３７】
次に、移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された検査項目情報１０１ｂを用いて、同じ試料容器２２から次の吸引がある場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、吸引回数に１加えてステップＳ１に移る（ステップＳ１１）。一方、移動制御部１００は、同じ試料容器２２から次の吸引がない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、この分注動作を終了する。
【００３８】
なお、上記ステップＳ２において、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、移動制御部１００は、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理を行わない旨を表示部１０３に表示し（ステップＳ１２）、かつ、分析結果に除電処理無しのマークを付け（ステップＳ１３）、ステップＳ９に移る。
【００３９】
試料液Ｗ１の分注動作を行う際、分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引する前のステップＳ７およびステップＳ８において、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとが所定の近接範囲の位置に至るまで分注ノズル５１または試料容器２２の少なくとも一方を移動させ、試料容器２２に帯電した静電気を分注ノズル５１に放電させて除去する除電処理を行っている。このように、分注ノズル５１によって試料液Ｗ１を吸引する前に、常に試料容器２２に帯電した静電気を除去するので、その後に試料液Ｗ１を吸引するために分注ノズル５１の先端部を試料液Ｗ１に向けて移動させる場合に、静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試料液Ｗ１の液面を検知することができるので、正常な分注を行うことが可能になる。しかも、分注ノズル５１によって静電気を放電させることから、試料容器２２に帯電した静電気を除去するイオナイザー等の除電装置を必要とせずに簡易な処理で静電気を除去することが可能である。また、分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを所定の近接範囲の位置に至らせることで、分注動作において液面検知部５６の誤検知に最も影響を与え得る開口縁２２ｂでの静電気を放電させるため、試料容器２２の外部から除電装置によって除電を行う場合と比較して静電気の影響を効率よく回避することが可能になる。なお、ステップＳ８において分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを接触させて試料容器２２に帯電した静電気を分注ノズル５１に放電させてもよい。
【００４０】
また、ステップＳ７において、分注ノズル５１の先端５１ａが試料容器２２の開口部２２ａに進入する進入深さＤを、吸引時に分注ノズル５１の先端５１ａが試料液Ｗ１に浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くしている。このため、ステップＳ７において分注ノズル５１の先端部と試料容器２２の開口縁２２ｂとを接触させる場合、分注ノズル５１への汚れ等の付着物が付着し得る範囲が浸漬深さｄの範囲よりも狭くなるので、試料液Ｗ１の吸引時に該試料液Ｗ１への付着物の持ち込みを抑えることが可能である。さらに、浸漬深さｄの範囲内に分注ノズル５１への付着物の付着を抑えることで、分注後の分注ノズル５１の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００４１】
また、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理で、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電した場合には、液面検知部５６において静電容量に変化して、従前では誤検知とされていたノイズが生じる。本実施の形態では、このノイズが除電処理中に生じるものであることから、ステップＳ７およびステップＳ８において液面検知部５６から出力される検知信号を無視することができる。一方、このノイズを利用し、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理で、試料容器２２に帯電した静電気が分注ノズル５１に放電した旨を検知した場合、ステップＳ７およびステップＳ８の処理途中から試料容器２２の開口部２２ａの中央Ｏに分注ノズル５１を戻して、ステップＳ９の吸引・吐出処理に移るようにしてもよい。
【００４２】
また、ステップＳ２およびステップＳ３において、試料容器２２の開口部２２ａの開口域および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａを記憶部１０１に記憶しておき、この容器情報１０１ａを用いて除電処理を行っている。容器情報１０１ａを用いることで、異なる形状や大きさの試料容器２２が使われる場合に、ステップＳ７およびステップＳ８の除電処理において分注ノズル５１や試料容器２２の移動を高い精度で行うことが可能になる。また、ステップＳ１２およびステップＳ１３においては、ステップＳ２で容器情報１０１ａがない場合、オペレータへの告知および分析結果へのマーク付けを行っている。このため、容器情報１０１ａがなく除電処理を行えない場合での分析を区別することができる。なお、試料容器２２が定型である場合、この試料容器２２の開口部２２ａの開口域および該開口部２２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａの判断はなくてもよいため、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１２，Ｓ１３の処理を省くことが可能である。
【００４３】
また、ステップＳ４およびステップＳ５において、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行う場合、初回の吸引時に前記除電処理を行うようにしている。検査項目が複数あって、同じ試料容器２２から試料液Ｗ１を続けて複数回の吸引を行う場合では、試料容器２２を移動させることなく続けて分注動作を行うため、初回の吸引時に静電気を除去すれば、その後の吸引時に静電気の影響が回避されることになる。したがって、初回の吸引時に静電気を除去し、その後同じ試料容器２２から試料液Ｗ１を吸引する吸引動作で除電処理を省くことにより分注動作が速く行えるので、分析の高速化を図ることが可能になる。
【００４４】
また、ステップＳ６において、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うようにしている。検査項目数が多い場合には、初回の吸引時に前記除電処理を行っていても、時間の経過によって再び試料容器２２に静電気が帯電する虞がある。したがって、設定した吸引回数毎に除電処理を行うことで、再び帯電する静電気が除去されるので、常に静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試料液Ｗ１の液面を検知することができ、正常な分注を行うことが可能になる。
【００４５】
なお、空気が乾燥した環境では試料容器２２に静電気が帯電し易くなる。このような環境では、検査項目が複数で、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行う場合であっても、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１を省いて毎回除電処理を行うことが好ましい。また、試料容器２２からの試料液の吸引が再検査項目である場合も同様にして必ず除電処理を行うことが好ましい。
【００４６】
ところで、一般的な自動分析装置では、同じ試料容器２２から続けて複数回の吸引を行って、同じ試料液について異なる検査項目の分析を続けて行っている。このため、試薬容器４２から試薬液を吸引する分注動作の際には、同じ試薬容器４２から続けて複数回の吸引を行うことがない。すなわち、試薬液を分注する場合は、その都度試薬テーブル駆動部４０を駆動して試薬容器４２を吸引位置に移動させてから吸引動作が行われるため、試薬容器４２に静電気が帯電し易い。したがって、試薬液の分注動作においては、その都度除電処理を行うようにしている。
【００４７】
移動制御部１００による試薬液の分注動作について説明する。図７は、試薬液の分注動作を示すフローチャートである。
【００４８】
先ず、移動制御部１００は、分注動作を開始する場合、アーム駆動部６４を駆動して、吸引位置に移動された試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏ（図６参照）の上方位置に分注ノズル６１を移動する（ステップＳ２１）。次に、移動制御部１００は、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、該容器情報１０１ａ取得する（ステップＳ２３）。
【００４９】
次に、移動制御部１００は、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理を行う。この除電処理において移動制御部１００は、記憶部１０１に記憶された容器情報１０１ａを用いる。ステップＳ２４において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、試薬容器４２における開口部４２ａの中心Ｏの位置であって、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａに所定の進入深さＤ進入する位置に分注ノズル６１を下降する。ここで、所定の進入深さＤとは、図５（ｄ）に示すように分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引するときに、分注ノズル６１の先端６１ａを試薬液Ｗ２の液面から浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くなるように設定されている。
【００５０】
ステップＳ２５において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して図５（ｂ）、図５（ｃ）および図６に示すように、試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏと、該試薬容器４２の開口縁４２ｂの所定の近接位置Ｎとの間で分注ノズル６１を水平方向に往復移動する。具体的にステップＳ２５の動作では、所定の進入深さＤであって試薬容器４２における開口部４２ａの中心Ｏの位置にある分注ノズル６１を、該中心Ｏから開口縁４２ｂに向けて近接位置Ｎに至るまで水平移動させ、続いて近接位置Ｎから開口部４２ａの中心Ｏの位置に分注ノズル６１を水平移動させて元に戻す。ここで、近接位置Ｎとは、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとが所定の近接範囲（近接間隔）にある位置であって、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電する位置である。この近接位置Ｎは、試薬容器４２を成形する材質等による静電気の帯電特性（帯電量）、および分注ノズル６１の導電率等によって適宜設定することができる。なお、ステップＳ２５において、アーム駆動部６４を駆動して分注ノズル６１を移動させる意外に、試薬テーブル駆動部４０を駆動して試薬容器４２を移動させる、またはアーム駆動部６４および試薬テーブル駆動部４０を駆動して分注ノズル６１および試薬容器４２を移動させてもよい。
【００５１】
次に、移動制御部１００は、吸引・吐出処理を行う（ステップＳ２６）。吸引処理において移動制御部１００は、図５（ｄ）に示すように試薬容器４２の開口部４２ａの中心Ｏの位置であって進入深さＤの位置にある分注ノズル６１を、アーム駆動部６４を駆動して試薬液Ｗ２の液面に向けて下降させる。そして、移動制御部１００は、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬液Ｗ２の液面に接触したときに液面検知部５６から検知信号を入力し、この検知信号に基づいて、分注ノズル６１の先端６１ａを浸漬深さｄ進入する位置に配置する。そして、この浸漬深さｄの位置に配置した分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２の吸引が行われることになる。
【００５２】
吐出処理において移動制御部１００は、アーム駆動部６４を駆動して分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａから抜ける位置であって、ステップＳ２１において移動した上方位置に分注ノズル６１を移動し、さらに吐出位置にある反応容器３２に対して分注ノズル６１を移動する。そして、この反応容器３２に試薬液Ｗ２の吐出が行われることになる。ステップＳ２６の処理の後、この分注動作を終了する。
【００５３】
なお、上記ステップＳ２２において、容器情報１０１ａが記憶部１０１に記憶されていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、移動制御部１００は、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理を行わない旨を表示部１０３に表示し（ステップＳ２７）、かつ、分析結果に除電処理無しのマークを付け（ステップＳ２８）、ステップＳ２６に移る。
【００５４】
試薬液Ｗ２の分注動作を行う際、分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引する前のステップＳ２４およびステップＳ２５において、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとが所定の近接範囲の位置に至るまで分注ノズル６１または試薬容器４２の少なくとも一方を移動させ、試薬容器４２に帯電した静電気を分注ノズル６１に放電させて除去する除電処理を行っている。このように、分注ノズル６１によって試薬液Ｗ２を吸引する前に、常に試薬容器４２に帯電した静電気を除去するので、その後に試薬液Ｗ２を吸引するために分注ノズル６１の先端部を試薬液Ｗ２に向けて移動させる場合に、静電気の影響を受けることなく液面検知部５６によって試薬液Ｗ２の液面を検知することができるので、正常な分注を行うことが可能になる。しかも、分注ノズル６１によって静電気を放電させることから、試薬容器４２に帯電した静電気を除去するイオナイザー等の除電装置を必要とせずに簡易な処理で静電気を除去することが可能である。また、分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを所定の近接範囲の位置に至らせることで、分注動作において液面検知部５６の誤検知に最も影響を与え得る開口縁４２ｂでの静電気を放電させるため、試薬容器４２の外部から除電装置によって除電を行う場合と比較して静電気の影響を効率よく回避することが可能になる。なお、ステップＳ２５において分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを接触させて試薬容器４２に帯電した静電気を分注ノズル６１に放電させてもよい。
【００５５】
また、ステップＳ２４において、分注ノズル６１の先端６１ａが試薬容器４２の開口部４２ａに進入する進入深さＤを、吸引時に分注ノズル６１の先端６１ａが試薬液Ｗ２に浸漬させる浸漬深さｄに比して浅くしている。このため、ステップＳ２４において分注ノズル６１の先端部と試薬容器４２の開口縁４２ｂとを接触させる場合、分注ノズル６１への汚れ等の付着物が付着し得る範囲が浸漬深さｄの範囲よりも狭くなるので、試薬液Ｗ２の吸引時に該試薬液Ｗ２への付着物の持ち込みを抑えることが可能である。さらに、浸漬深さｄの範囲内に分注ノズル６１への付着物の付着を抑えることで、分注後の分注ノズル６１の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５６】
また、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理で、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電した場合には、液面検知部５６において静電容量に変化して、従前では誤検知とされていたノイズが生じる。本実施の形態では、このノイズが除電処理中に生じるものであることから、ステップＳ２４およびステップＳ２５において液面検知部５６から出力される検知信号を無視することができる。一方、このノイズを利用し、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理で、試薬容器４２に帯電した静電気が分注ノズル６１に放電した旨を検知した場合、ステップＳ２４およびステップＳ２５の処理途中から試薬容器４２の開口部４２ａの中央Ｏに分注ノズル６１を戻して、ステップＳ２６の吸引・吐出処理に移るようにしてもよい。
【００５７】
また、ステップＳ２２およびステップＳ２３において、試薬容器４２の開口部４２ａの開口域および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａを記憶部１０１に記憶しておき、この容器情報１０１ａを用いて除電処理を行っている。容器情報１０１ａを用いることで、異なる形状や大きさの試薬容器４２が使われる場合に、ステップＳ２４およびステップＳ２５の除電処理において分注ノズル６１や試薬容器４２の移動を高い精度で行うことが可能になる。また、ステップＳ２７およびステップＳ２８においては、ステップＳ２２で容器情報１０１ａがない場合、オペレータへの告知および分析結果へのマーク付けを行っている。このため、容器情報１０１ａがなく除電処理を行えない場合での分析を区別することができる。なお、試薬容器４２が定型である場合、この試薬容器４２の開口部４２ａの開口域および該開口部４２ａの高さ位置に関する容器情報１０１ａの判断はなくてもよいため、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理を省くことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の分注装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の分注装置における移動機構の制御系を示すブロック図である。
【図４】試料液の分注動作を示すフローチャートである。
【図５】分注動作を示す動作図である。
【図６】容器を上方から見た概略図である。
【図７】試薬液の分注動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 自動分析装置
２ 試料載置部
２０ 試料テーブル駆動部
２１ 収納部
２２ 試料容器
２２ａ 開口部
２２ｂ 開口縁
２３ 読取部
３ 反応部
３１ 収納部
３２ 反応容器
３３ 測定光学系
３３ａ 光源
３３ｂ 測光センサ
３４ 洗浄機構
４ 試薬載置部
４０ 試薬テーブル駆動部
４１ 収納部
４２ 試薬容器
４２ａ 開口部
４２ｂ 開口縁
４３ 読取部
５ 試料分注機構
５１ 分注ノズル
５１ａ 先端
５２ アーム
５３ 軸部材
５４ アーム駆動部
５５ 洗浄槽
５６ 液面検知部
５６ａ 発振回路
５６ｂ 静電容量検出回路
５６ｃ 比較回路
５６ｄ 電極
６ 試薬分注機構
６１ 分注ノズル
６１ａ 先端
６２ アーム
６３ 軸部材
６４ アーム駆動部
６５ 洗浄槽
１００ 移動制御部
１０１ 記憶部
１０１ａ 容器情報
１０１ｂ 検査項目情報
１０２ 入力部
１０３ 表示部
Ｎ 近接位置
Ｏ 中心
Ｗ１ 試料液
Ｗ２ 試薬液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する容器と分注ノズルとを相対移動させることにより、前記分注ノズルの先端部が有する導電性を利用して液体の液面を検知しつつ、前記分注ノズルの先端を前記液体に浸漬させて液体を吸引する分注装置において、
前記分注ノズルによって液体を吸引する前に、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とが所定の近接範囲の位置または接触する位置に至るまで前記分注ノズルおよび／または前記容器を移動させて除電処理を行う移動制御部を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、同じ容器から複数回の吸引を行う場合、少なくとも初回の吸引時に前記除電処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とを接触させる場合、前記分注ノズルの先端が前記容器の開口部に進入する進入深さを、前記分注ノズルの先端が液体に浸漬させる浸漬深さに比して浅くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
前記容器の開口部の開口域および該開口部の位置に関する容器情報を記憶する記憶部を備え、
前記移動制御部は、前記記憶部から取得した容器情報を用いて前記除電処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
複数の異なる液体を混合して反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
液体を収容する容器と分注ノズルとを相対移動させることにより、前記分注ノズルの先端部が有する導電性を利用して液体の液面を検知しつつ、前記分注ノズルの先端を前記液体に浸漬させて液体を吸引する分注装置において、
前記分注ノズルによって液体を吸引する前に、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とが所定の近接範囲の位置または接触する位置に至るまで前記分注ノズルおよび／または前記容器を移動させて除電処理を行う移動制御部を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、同じ容器から複数回の吸引を行う場合、少なくとも初回の吸引時に前記除電処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、予め設定された吸引回数毎に前記除電処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記分注ノズルの先端部と前記容器の開口縁とを接触させる場合、前記分注ノズルの先端が前記容器の開口部に進入する進入深さを、前記分注ノズルの先端が液体に浸漬させる浸漬深さに比して浅くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
前記容器の開口部の開口域および該開口部の位置に関する容器情報を記憶する記憶部を備え、
前記移動制御部は、前記記憶部から取得した容器情報を用いて前記除電処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
複数の異なる液体を混合して反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２５６５６６（Ｐ２００８−２５６５６６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９９８０４（Ｐ２００７−９９８０４）
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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