切卸し製織制御装置を有する織機
【課題】切卸し製織において、製織中に何らかの都合で製織量を変更する場合、作業性を損なうことなく製織量の変更を可能とすると共に、次回以降の切卸し製織では、製織量が過不足なく確実に維持されること。
【解決手段】製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置を有する織機において、設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器とを備え、切卸し製織制御装置は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に切替指令が入力されると、第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。
【解決手段】製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置を有する織機において、設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器とを備え、切卸し製織制御装置は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に切替指令が入力されると、第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアーバッグやタオル等の製織に適用され、織布を所定の製織量ごとに織機から取り外す切卸し製織の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアーバッグやタオル等は、所定の製織量ごとに織機から取り外す、所謂切卸し製織によって、一般に生産されており、設定された製織量の製織後に、所定の動作、例えば、切断用の切卸し端を製織し、切卸し端の製織後に次回の切卸しとなるタオル等の製織に移行し、切卸し端が織布経路上の切卸し位置に達すると、換言すれば、設定された製織量に対応する織布の終端部が織布経路上の切卸し位置に達すると、作業者は、織布を切卸し端部分で切断して織機から取り外すと共に、新しい布巻ロールを織機に装着する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３７４９号公報（［００２４］〜［００２７］）
【０００３】
しかしながら、操業時間、次工程の要求等の時間的制約を理由として、設定された製織量に達する前に早期に切り卸す場合がある。また、生産ロットによっては、設定された製織量では織布巻径に余裕があると、作業者が製織中に織布巻径を目視または計測して判断する場合があり、設定された製織量に達した後も製織が継続され、通常よりも製織量を多くして切り卸す場合がある。
【０００４】
このように設定された製織量以外で切卸す場合、作業者は、所望の製織量に対応する織布の終端部が前記切卸し位置に達して切り卸し可能となるまで、待っている必要があり、生産性、作業性が悪くなる。
【０００５】
また、設定された製織量に対応する織布の終端部が前記切卸し位置に達すると、織機を自動的に停止させると共に、製織量の設定量を所望の製織量に製織中に変更可能とすることが、対策の一つとして考えられる。この場合、次回の切卸し製織では、設定量を元に戻す作業を必要とするほか、作業者間の引き継ぎミス等の人為的ミスにより、製織量の過不足が発見されるまで、複数回に亘って設定量が元に戻されない恐れがあり、次工程を含めて生産効率を低下させたり、生産管理を煩雑にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、切卸し製織において、製織中に何らかの都合で一時的に製織量を変更する場合、作業性を損なうことなく製織量の変更を可能とすると共に、次回以降の切卸し製織では、製織量が過不足なく確実に維持されることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置を有する織機を前提とする。
【０００８】
そして、請求項１の発明は、前記設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器とを備え、切卸し製織制御装置は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に前記切替指令が入力されると、前記第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明では、計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、切卸し製織制御装置は前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。計測値が第二設定量に達した以降の製織量として、センサを用いて製織長さを測定するほか、織機主軸の１回転を１ステップとして、積算ステップ数に基づいて第二設定量に達した以降の製織量を測定してもよく、製織量が所定値に達すると第一設定量に基づく上記判断に切り替える。計測値が第二設定量に達した以降の製織量の所定値を０としてもよく、その場合、計測値が第二設定量に達すると同時に、第一設定量に基づく上記判断に切り替える。また、計測値が第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として、タイマーを用いて時間を計測して所定時間後に切り替えてもよく、前記所定の時点として、計測値が第二設定量に達した時点、計測値が第二設定量に達した時点から所定ステップ数だけ製織された時点等を用いる。
【００１０】
更に、請求項３の発明では、前記切卸しのための所定動作は、織機停止信号を出力することを含み、切卸し製織制御装置は、手動操作による織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。
【００１１】
更に、請求項４の発明では、前記切卸しのための所定の動作は、計測値が第二設定量に達した後も製織を継続すると共に、第二設定量の製織に対応する織布の終端部が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させるものである。報知として、専用の報知灯を点灯、点滅させるほか、織機停止灯を通常の停止時と同一、または異なるパターンで点灯、点滅させる。
【００１２】
第二設定量として、第二設定量そのものを入力して設定するものであってもよいが、更に、請求項５の発明では、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、前記切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を前記第二設定量として設定する。
【００１３】
更に、請求項６の発明では、織機は切替指令の取消しスイッチを備え、切卸し製織制御装置は、第二設定量に基づく上記判断中に取消しスイッチが操作されると、該操作時点が第一設定量および第二設定量に達する前の場合には、第一設定量に基づく上記判断に切り替える。
【００１４】
更に、請求項７の発明では、織機は第二設定量に基づく上記判断のリピートスイッチを備え、切卸し製織制御装置は、第二設定量に基づく上記判断を実行し、計測値が第二設定量に達した後の製織では、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替え、計測値が第一設定量および第二設定量に達するまでにリピートスイッチが操作されると、第二設定量に基づく上記判断に切り替える。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、指令出力器を操作して、計測値が設定量に達したか否かの判断を、第二設定量に基づく判断に切り替えた場合、切卸し製織制御装置は、計測値が第二設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行するので、第一設定量に基づく判断の場合と同様、切卸しの作業性が確保される。また、切卸し製織制御装置は、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、次回以降の切卸し製織において、第一設定量に基づく上記判断に戻す作業を必要としないほか、人為的ミスが生じず、製織量が過不足なく確保される。
【００１６】
請求項２によれば、計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、第一設定量に基づく上記判断に確実に戻される。
【００１７】
請求項３によれば、織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、織機の再起動後の切卸し製織では、作業者による特別の切り替え作業を必要とせずに、確実に第一設定量に基づく上記判断を行う。
【００１８】
請求項４によれば、第二設定量の製織に対応する織布の終端部が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させるので、作業者は、指令出力器を操作して第二設定量に基づく判断に切り替えた後、織機から離れて他の作業を行うことが可能であり、生産性が向上する。
【００１９】
請求項５によれば、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を第二設定量として設定するので、作業者が、計測値と追加製織量とを加算して第二設定量を設定する必要がなくなり、作業性が向上するほか、計算ミス、桁数の多い数字を入力する際の入力ミスによる製織量異常を回避する。
【００２０】
請求項６によれば、間違って第二設定量に基づく判断に切り替えた場合等に対処して、第一設定量に基づく判断に戻すことが可能であるほか、取消しスイッチを操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻した後、新たな第二設定量を設定することにより、第二設定量の設定を変更することが可能となる。従って、前記指令出力器に、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する機能のほかに、現在の第二設定量から別の第二設定量への切替指令を出力する新たな機能を付加することなく、所望の製織量の変更に対応可能となる。即ち、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を第二設定量として設定する場合であっても、また、第二設定量として、第二設定量そのものが入力されて設定される場合であっても、取消しスイッチを操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻すことができるので、前記指令出力器に新たな機能を付加することなく、所望の製織量への変更が可能となる。
【００２１】
請求項７によれば、前回の切卸し製織における第二設定量の製織量を、容易に得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１、図２は、本発明が適用される切卸し製織の実施例において、計測値が設定量に達したか否かの判断の切り替えと、切卸しのための所定の動作とを、製織量に対応して時系列で表した図であり、図の右側から左側に向かって進む時系列を示す。図１は、前回の切卸し製織の終了後、切卸し製織が再開され、製織中に第二設定量に基づく判断に変更されて織機が自動停止された後、次回の切卸し製織が再開されるまでを表し、図２は、製織中に第二設定量に基づく判断に変更された後、第一設定量に基づく判断に戻される切卸し製織を表す。図３は、本発明が織機として織布移動式のテリーモーション装置５を備えるタオル織機に適用され、該タオル織機の綜絖２、筬３、織布移動式のテリーモーション装置５の一部、および巻取装置を示す。図４はタオル織機の制御ブロック線図であり、切卸し製織制御装置１９が切卸しのために実行する動作を表す。図５〜図７は、切卸し製織制御装置１９の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための所定の動作手順とを示すフローチャートであり、一部、作業者による織機の運転開始操作、切卸し作業を表す。
【００２３】
タオル織機は、図３に示すように、経糸経路の上流側に配置される図示しないパイル経糸のワープビーム、および地経糸のワープビームから経糸１をそれぞれ送り出し、経糸１が綜絖２、及び筬３を経由して織布４の織前に導かれる。図示しない緯糸が筬打ちされて経糸１と緯糸は織布４となり、織布４は、織前の下流側に織布経路に沿って順次配置されたテリーモーション装置５、服巻きロール６、複数のプレストロール７を経由して布巻きロール８に巻き取られる。
【００２４】
織布移動式のテリーモーション装置５は、パイル組織の製織時、織布４を経糸方向に移動することにより織前の位置を変位させており、織前の位置が筬３に向かって前進したファーストピック時に、筬打ちに伴ってパイル経糸がループ状に緩んでパイルが形成される。１枚のタオル９、即ち１単位柄パターンのタオル９、正確には、１単位柄パターンの製織によって織成されるタオル９は、通常、テリーモーション装置５が作動して製織されるパイル組織と、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されるボーダ組織とを含み、ボーダ組織は、通常、パイル組織の両端に配置されるが、両端に加えてパイル組織の間に配置される場合もある。また、単位柄パターンによっては、１枚のタオル９は、パイル組織のみで形成され、ボーダ組織を含まない場合がある。タオル９の製織は、１単位柄パターンの製織によるタオル９を１単位製織量、即ちタオル１枚として、１単位柄パターンに基づく製織が繰り返して行われ、所定の製織量（製織枚数）のタオル９が生産される。タオル９の製織は、織布４を所定の製織量ごと、即ち所定の枚数ごとに切断して織機から取り外す、所謂切卸し製織が一般に行われている。本実施例の切卸し製織では、所定製織量の製織に対応する織布４の終端部４１に引き続いて、切卸し端１１が製織されており、切断作業を容易としている。切卸し端１１は、切卸し端パターンに基づいて製織され、ボーダ組織、またはボーダ組織と異なる切卸し端専用の組織によって形成されて、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されており、パイル組織を含まない。本実施例の切卸し製織では、所定の製織量に達して織布４の終端部４１が製織されるのに引き続いて、切卸し端パターンに基づく切卸し端製織が開始され、切卸し端パターンを構成するステップ、正確には、織機主軸１７の１回転を１ステップとして切卸し端パターンを構成するステップに亘って、切卸し端１１が製織され、図１、図３に記載されるように、終端部４１に隣接して切卸し端１１がＢ長さだけ製織される。切卸し端１１の製織に引き続いて１単位柄パターンに基づく製織、即ち次回の切卸しとなる織布４の製織が実行され、図１、図３に記載されるように、１単位柄パターンの製織開始からＳステップまで製織されてから、本実施例では、織機は自動停止される。これにより、１単位柄パターンに基づく織布４が、Ｃ長さだけ製織され、１枚目または複数枚目のタオル９の製織途中で、織機は自動停止される。図３は、製織量が設定量に達して切卸し端１１が製織され、切卸し端１１に続いて次回の切卸しとなる１単位柄パターンの織布４が所定のＳステップだけ製織された後、織機が自動停止した状態を示す。切卸し端１１の製織後に１単位柄パターンの織布４が所定のＳステップだけ製織されることにより、切卸し端１１は服巻きロール６よりも下流側に位置することになる。織布４は、切卸し端１１よりも上流側が服巻きロール６、プレストロール７に把持されており、切卸し端１１での切断を可能とし、切断によって弛むのが回避される。本実施例では、切卸し端１１が下流側のプレストロール７と布巻きロール８との間に達した状態で、織機が自動停止されるように、ステップ数Ｓが設定されおり、切卸し作業の作業性を良くしている。
【００２５】
図３に示す織布移動式のテリーモーション装置５は、図示しない駆動装置と、下端部を支点とする左右一対の揺動レバー１２と、中間部が駆動装置に連結されるとともに一端が揺動レバー１２の中間部に連結される連動レバー１３と、左右一対の揺動レバー１２の上端部に両端が固定されて織り幅方向に架けわたされるテリーロール１４とを含む。連動レバー１３の他端は、地経糸の図示しないテンションロールを支持する図示しない揺動レバーに連結されおり、テリーロール１４とテンションロールとは、駆動装置によって連動レバー１３を介し連動して前後方向、即ち経糸方向に駆動される。これにより、テリーロール１４に巻掛けられている織布４は、テリーロール１４と共に経糸方向に移動する。その際、前記テンションロールが、テリーロール１４と同一方向に連動して移動するため、織布４の移動に伴う経糸経路長さの変化が吸収されるので、織布４は、後側（送出側）に移動しても地経糸張力低下による弛みが生ぜず、また、前側（巻取側）に移動しても地経糸張力増大による過張力が加わることがなく、織布４の織前は経糸方向に確実に変位する。
【００２６】
次に、図４のタオル織機の制御ブロック線図に基づき、切卸し製織制御装置１９の製織量監視動作を実行するための制御を説明する。織機は、織機制御装置１５からの指令によってモータ１６を駆動し、モータ１６は織機主軸１７を回転する。織機主軸１７に接続したエンコーダ１８は、主軸回転角を検出し、主軸回転角情報を織機制御装置１５、および切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００２７】
織機制御装置１５は、エンコーダ１８、柄パターン設定器２１、および切卸し製織制御装置１９、並びに図示しない開口パターン設定器、緯入パターン設定器、テリーモーションパターン設定器等からの信号が入力される。また、織機制御装置１５は、これらの入力信号を利用して、テリーモーション装置５等の各種装置を駆動する。
【００２８】
柄パターン設定器２１は、１単位柄パターンと切卸し端パターンとを織機制御装置１５に設定するものである。織機制御装置１５は、主軸回転角情報に基づくパターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定されたパターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップがパターンにおける最後のステップであることを把握し、１単位柄パターン、および切卸し端パターンの最後のステップごとに、終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００２９】
切卸し製織制御装置１９は、製織量を計測して、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する。本実施例では、切卸しのための前記所定の動作として、切卸し製織制御装置１９は、切卸し端製織開始指令を織機制御装置１５に出力し、切卸し端製織開始後の製織量に基づき、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したと思われるときに、織機停止指令を織機制御装置１５に出力する一連の動作である。
【００３０】
計測値の判断基準となる設定量は、切卸し製織制御装置１９に接続された製織量設定器２２で設定する。製織量設定器２２は、設定量として切卸し製織における１単位柄パターンの製織量（製織枚数、即ちタオル枚数）を設定するもので、第１の製織量設定部２３と、第２の製織量設定部２４を備えている。
【００３１】
第１の製織量設定部２３は、切卸し製織の製織量が通常の設定量、即ち第一設定量を設定するものである。
【００３２】
第２の製織量設定部２４は、作業者の判断等に基づいて第一設定量を変更する場合の設定量、即ち第二設定量を設定するものである。本実施例では、第２の製織量設定部２４は、入力器２５と、記憶器２６と、演算器２７とから構成される。作業者が入力器２５に１以上の枚数を入力して登録操作を実行すると、入力された枚数が追加製織量として記憶器２６に保存される、即ち登録される。作業者によって操作されて指令出力器３２から第二設定量に切替の指令が入力されると、演算器２７は、記憶器２６に登録された追加製織量を読み出すと共に、第二設定量を演算して該第二設定量を切卸し製織制御装置１９に出力する。即ち、演算器２７は、読み出した追加製織量と、枚数カウンタ２８から切卸し製織制御装置１９を経由して入力された現在の計測値、即ち指令出力器３２からの指令の入力時点の計測値（製織枚数）とを加算し、演算値を第二設定量として切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００３３】
枚数カウンタ２８は、柄パターン終端信号が、織機制御装置１５から１単位柄パターンの最後のステップで切卸し製織制御装置１９を経由して入力されるごとに、保持している積算値に１を加算すると共に、積算値、即ち計数を計測値として切卸し製織制御装置１９に出力する。切卸し製織制御装置１９は、前記計測値が設定量に達したか否かを判断し、前記計測値が第一設定量または第二設定量に達したとき、織布４の終端部４１に繋がる切卸し端１１の製織開始指令を、織機制御装置１５に出力する。また、切卸し端１１の製織が終了すると、切卸し製織制御装置１９からリセット信号が枚数カウンタ２８に入力され、枚数カウンタ２８は積算値、即ち計測値を０とする。
【００３４】
また、切卸し製織制御装置１９には、停止ステップ数設定器２９、およびステップカウンタ３１が接続されている。停止ステップ数設定器２９は、切卸し端１１の製織終了後に実行される１単位柄パターンの製織のステップ数、即ち織機主軸１７の１回転を１ステップとしてステップ数Ｓを設定する。
【００３５】
切卸し端１１の製織が終了すると、即ち切卸し端パターンの最後のステップで、織機制御装置１５から切卸し端終端信号が切卸し製織制御装置１９に出力される。切卸し製織制御装置１９は、切卸し端終端信号が入力されると、リセット信号をステップカウンタ３１に出力し、ステップカウンタ３１の積算値、即ち計測値をリセットする。切卸し製織制御装置１９は、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づいて織機主軸１７の１回転、即ち製織の１ステップを把握し、１ステップごとに、ステップカウンタ３１に計数アップ信号としてパルス信号を出力する。ステップカウンタ３１は、計数アップ信号に基づいて製織のステップ数を積算し、積算値を計測ステップ数として切卸し製織制御装置１９に出力する。切卸し製織制御装置１９は、ステップカウンタ３１から入力される計測ステップ数が、停止ステップ数設定器２９で設定されたステップ数Ｓに達すると、織機停止信号を織機制御装置１５に出力する。これにより織機は、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達した状態で停止される。
【００３６】
切卸し製織制御装置１９には、リピートスイッチ３３、取消しスイッチ３４、表示器３５、および、報知灯３６も接続されている。
【００３７】
リピートスイッチ３３は、手動操作されて、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断を再び実行する指令を、切卸し製織制御装置１９に出力する。本実施例では、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織における判断が、第一設定量または第二設定量に基づくに係わらず、前回の切卸し製織における製織量を、今回の切卸し製織における切卸し端製織の終了まで記憶、即ち保存しており、リピートスイッチ３３からの前記指令に基づいて読み出すことにより、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断を再び実行可能としている。しかし、前回の切卸し製織における判断が第二設定量に基づく場合のみ、前回の製織量が保存されるようにしてもよい。
【００３８】
取消しスイッチ３４は、手動操作されて、第二設定量に基づく判断を取消す指令、即ち第一設定量に基づく判断に切り替える指令を切卸し製織制御装置１９に出力するものであり、取消しスイッチ３４からの指令に基づき、切卸し製織制御装置１９は第一設定量に基づく判断に切り替える。
【００３９】
表示器３５は、計測値（現在までの製織枚数）、第一設定量、第二設定量、第２の製織量設定部２４で入力された追加製織量（登録枚数）、並びに切卸し製織制御装置１９に記憶されている前回、または今回の切卸し製織の製織量を表示するものである。
【００４０】
切卸し製織の終了時、即ち切卸し端１１が製織され、その後の製織によって切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したと思われる時に、織機が自動停止されるのに伴って、切卸し製織制御装置１９から点灯信号が出力され、報知灯３６は点灯または点滅する。また、報知灯３６は、本実施例では自動的に消灯されており、次回の切卸し製織の織機運転開始時に、切卸し製織制御装置１９は消灯信号の出力、または点灯信号の出力停止を実行する。
【００４１】
図５〜図７のフローチャートに基づき、切卸し製織制御装置１９の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための所定の動作手順とを、一部、作業者による操作、作業を含んで説明する。
【００４２】
まず、第一設定量に基づく判断のみが実行される場合、即ち、切替指令やリピート指令のない場合を説明する。
【００４３】
図５に示すＳＴＥＰ１では、切卸し製織制御装置１９は、第一設定量に基づく計測値の判断を自動的に実行している。作業者が運転開始スイッチを操作すると、織機制御装置１５は、モータ１６を駆動して織機主軸１７を回転させると共に、切卸し製織開始信号を切卸し製織制御装置１９に出力し、切卸し製織制御装置１９は、切卸し製織開始信号に基づき報知灯３６を消灯させる。
【００４４】
続いて、ＳＴＥＰ２に進み、１単位柄パターンの終端信号の入力があるか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。運転開始直後はＮＯとなり、ＮＯの場合、１単位柄パターンの終端信号の入力があるまでこの判定処理は継続される。そして、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づく１単位柄パターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定された１単位柄パターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップが１単位柄パターンにおける最後のステップであることを把握し、織機制御装置１５は、１単位柄パターンの終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。これにより、１単位柄パターンの製織が終了するとＹＥＳの判定となり、ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３に進み、切卸し製織制御装置１９は計数アップ信号としてパルス信号を枚数カウンタ２８に出力し、枚数カウンタ２８はそれまでの積算数、即ち計数に１を加算する。
【００４５】
次にＳＴＥＰ４に進み、リピート指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。リピート指令がない場合の説明なので、判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、ＳＴＥＰ５に進み、指令出力器３２からの切替指令の入力が有るか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。切替指令が無い場合の説明なので、判定はＮＯとなる。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ１１に進み、枚数カウンタ２８の計数、正確には枚数カウンタ２８による計測値が、第一設定量（切卸し製織において設定される第１の製織枚数）に達したか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。第一設定量として１よりも大きい数が設定されているので判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、再度、ＳＴＥＰ２に戻る。製織が継続され、ＳＴＥＰ１〜５、および１１の処理が繰り返されるうちに、ＳＴＥＰ１１において枚数カウンタ２８の計測値が第一設定量に一致し、ＹＥＳとなる。
【００４６】
ＹＥＳの場合、図７に示すＳＴＥＰ３１に進み、切卸し製織制御装置１９は切卸し端１１の製織開始指令を織機制御装置１５に出力する。その後、ＳＴＥＰ３２に進み、切卸し製織制御装置１９は、切卸し端終端信号の入力が有るか否かを判定する。切卸し端１１の製織開始直後、この判定はＮＯとなり、この判定処理は継続される。そして、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づく切卸し端パターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定された切卸し端パターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップが切卸し端パターンにおける最後のステップであることを把握し、織機制御装置１５は、切卸し端パターンの終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。終端信号の入力により、判定はＹＥＳとなり、ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３３に進み、切卸し製織制御装置１９はステップカウンタ３１にリセット信号を出力する。また、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織量（製織枚数）の記憶を消去すると共に、枚数カウンタ２８による計測値、即ち今回の切卸し製織量（製織枚数）を記憶してから、枚数カウンタ２８にリセット信号を出力する。また、織機制御装置１５は、切卸し端製織終了後も製織を続行し、１単位柄パターンに基づく製織を再開する。
【００４７】
その後、ＳＴＥＰ３４に進み、ステップカウンタ３１の計数、即ちステップカウンタ３１から入力される計測ステップ数が、停止ステップ数設定器２９によって設定された所定のステップ数Ｓに達したか否かを、切卸し製織制御装置１９は判定する。１単位柄パターンの製織を再開した時点では、この判定はＮＯとなって、この判定処理は継続される。計測ステップ数がステップ数Ｓに一致して判定がＹＥＳとなると、ＳＴＥＰ３５に進み、織機停止信号を織機制御装置１５に出力すると共に、報知灯３６に点灯信号を出力する。これにより織機は、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達した状態で、停止されると共に、報知灯３６の点灯または点滅によって、作業者に切卸し作業を促す。また、計測値の判断基準となる切卸し製織量の設定量を、第一設定量に設定する。切卸し製織量が既に第一設定量に設定されているので、切卸し製織制御装置１９は、切卸し製織量として第一設定量をそのまま維持することになる。その後、ＳＴＥＰ３６に進み、織機制御装置１５は、織機を自動停止する。作業者は切卸し作業を行って、製織量が第一設定量である織布４の終端部４１に繋がる切卸し端１１において、ほぼ中央部分で切断し、織布４を織機から取り外すと共に、次回の切り卸し製織用の布巻きロール８を織機に装着する。次にＳＴＥＰ３７に進み、リピート指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。リピート指令がない場合の説明なので、判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、ＳＴＥＰ３８に進み、織機の運転が開始されたか否かを判定する。ＳＴＥＰ３８でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ３７に戻ることにより、リピート指令が入力されているか否かの判定処理が継続して実行される。次回の切卸し製織が開始されて織機の運転が開始されると、ＳＴＥＰ３８でＹＥＳの判定となって終了に移行する。
【００４８】
次に、第一設定量に基づいて計測値の判断が実行されている間に、作業者が指令出力器３２を操作して、第二設定量に基づく判断が実行される場合を、図５のＳＴＥＰ５に戻って説明する。
【００４９】
この場合、ＳＴＥＰ５で、指令出力器３２からの切替指令の入力が有るか否かの判定がＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ６に進み、切卸し製織制御装置１９は、計測値の判断基準を第一設定量から第二設定量（切卸し製織における第二の製織枚数）に切り替えると共に、切替指令を消去する。
【００５０】
続いて、ＳＴＥＰ７に進み、切卸し製織制御装置１９は、取消しスイッチ３４から取消し指令が入力されているか否かを判定する。取消しスイッチ３４が操作されていないと仮定して説明を続けると、この判定はＮＯとなる。
【００５１】
ＮＯの場合、ＳＴＥＰ８に進み、切卸し製織制御装置１９は、枚数カウンタ２８による計測値が第二設定量に達しているか否かを判定する。指令出力器３２を操作した直後、この判定はＮＯとなり、ＳＴＥＰ２の処理に戻る。製織が継続され、ＳＴＥＰ２〜８の処理を繰り返すうちに、枚数カウンタ２８の計測値が第二設定量に一致すると、ＳＴＥＰ８で切卸し製織制御装置１９の判定は、ＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合、前述のＳＴＥＰ３１に進み、以後、ＳＴＥＰ３２〜３８の処理が行われる。ＳＴＥＰ３５で、切卸し製織制御装置１９は、計測値の判断基準となる設定量を、第一設定量に設定する、即ち第二設定量から第一設定量に基づく判断に切り替える。その後、ＳＴＥＰ３６に進み、織機は自動停止され、作業者は切卸し作業を行う。
【００５２】
なお、ＳＴＥＰ７の処理で、判定がＹＥＳとなる場合もある。例えば、指令出力器３２を誤って操作をした場合、作業者が取消しスイッチ３４を操作することにより、第一設定量に基づく判断に戻すことができる。また、指令出力器３２を操作をして第二設定量に基づく判断に切り替えた後、第二設定量を変更したい場合に、作業者は取消しスイッチ３４を操作する。即ち、作業者は取消しスイッチ３４を操作して第一設定量に基づく判断に一旦戻した後、指令出力器３２を操作して、新たな第二設定量に基づく判断に切り替える。
【００５３】
このように取消しスイッチ３４が操作されると、ＳＴＥＰ７での判定がＹＥＳとなって、ＳＴＥＰ９に進み、切卸し製織制御装置１９は、枚数カウンタ２８の計数に基づく計測値が、第一設定量に達しているか否かを判定する。計測値が第一設定量に達している場合、判定はＹＥＳとなってＳＴＥＰ３１に進み、第一設定量に基づく判断に切り替えられない。例えば、第一設定量を１００枚、追加製織量を１５枚とし、計測値が９５枚の時点で指令出力器３２を操作した場合、第二設定量を９５枚＋１５枚＝１１０枚として、第二設定量に基づく判断に切り替えられる。製織が進行し、計測値が１０５枚の時点で、取消しスイッチ３４が操作された場合、計測値が第一設定量に達しているので、切卸し製織制御装置１９は、取消指令の第一設定量に基づく判断に切り替える指令を無効とすると共に、次のステップに進む。次のステップとして、第二設定量に基づく判断を行うＳＴＥＰ８に進んでもよいが、本実施例では、既に所望の製織量に達したものとして、ＳＴＥＰ３１に進み、切卸し端１１の製織開始指令を出力する。計測値が第一設定量に達しておらずＳＴＥＰ９でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ１０に進み、切卸し製織制御装置１９は、第一設定量に基づく判断に切り替えると共に、取消指令を消去する。その後、ＳＴＥＰ１１に進み、前述の処理が行われる。
【００５４】
次に、切卸し製織制御装置１９が第一設定量に基づく判断を実行している製織中に、作業者がリピートスイッチ３３を操作した場合を、ＳＴＥＰ４に戻って説明する。
【００５５】
第一設定量に基づく判断の実行中は、ＳＴＥＰ２〜５，および１１の処理が繰り返されている。この繰り返し中、計測値が第一設定量に達する前にリピートスイッチ３３が操作されると、リピートスイッチ３３からリピート指令、即ち、第一設定量に基づく判断から、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断に切り替える信号が出力される。そして、ＳＴＥＰ４で、リピートスイッチ３３からのリピート指令の入力が有るか否かの判定がＹＥＳとなる。
【００５６】
ＹＥＳの場合、図６に示すＳＴＥＰ２１に進み、切卸し製織制御装置１９は、現在の計測値が、前回の切卸し製織における第二設定量として保存されている前回の切卸し製織量に達しているか否かを判定する。現在の計測値が前回の切卸し製織量に達しており、ＹＥＳの場合、リピート指令は無効となってＳＴＥＰ５に進む。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ２２に進み、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織のＳＴＥＰ３３で保存された前回の切卸し製織量（製織枚数）に基づく判断に切り替えることにより、前回の第二設定量に基づく判断に切替ると共に、リピート指令を消去する。
【００５７】
ＳＴＥＰ２２の後、引き続き、ＳＴＥＰ２３に進み、取消し指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。ＹＥＳの場合、図５のＳＴＥＰ１０に戻り、切卸し製織制御装置１９は第一設定量に基づく判断に切り替え、その後、ＳＴＥＰ１１の処理に移る。一方、ＳＴＥＰ２３でＮＯの場合、ＳＴＥＰ２４に進み、枚数カウンタ２８から入力される計測値が、保存された前回の切卸し製織量に達しているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ２５に進み、１単位柄パターンの終端信号の入力が有るか否かを、切卸し製織制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この判定処理は継続される。１単位柄パターン分の製織が終わり１単位柄パターンの終端信号の入力があって、ＹＥＳとなった場合、ＳＴＥＰ２６に進み、計数アップ信号としてパルス信号を枚数カウンタ２８に出力し、ＳＴＥＰ２３の処理に戻る。
【００５８】
製織が継続されてＳＴＥＰ２３〜２６の処理を繰り返すうちに、枚数カウンタ２８から入力される計測値が、保存されている前回の切卸し製織量、即ち前回の第二設定量に達すると、ＳＴＥＰ２４でＹＥＳとなり、図７のＳＴＥＰ３１の処理に移って、切卸し端製織が開始される。
【００５９】
最後に、切卸し製織制御装置１９が第二設定量に基づく判断を実行し、切卸し製織終了後から次回の切卸し製織開始時までに、正確には、織機停止信号の出力に伴って第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えた後から、次回の切卸し製織開始時までに、作業者がリピートスイッチ３３を操作した場合を、図７を参照して説明する。図５のＳＴＥＰ８で、枚数カウンタ２８による計測値が、第二設定量に達して判定がＹＥＳとなると、図７のＳＴＥＰ３１に進み、切卸し端製織が開始される。その後、ＳＴＥＰ３３で前回の切卸し製織量の記憶が消去されると共に、今回の切卸し製織量が記憶されることにより、第二設定量が今回の切卸し製織量として記憶される。その後、ＳＴＥＰ３５で第一設定量に基づく判断に切り替えられる。ＳＴＥＰ３６で織機の自動停止後、ＳＴＥＰ３７に進み、切卸し製織終了後、正確には、織機停止信号の出力に伴って第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えた後、リピートスイッチ３３が操作された場合、判定はＹＥＳとなってＳＴＥＰ３９に進む。ＳＴＥＰ３９で、保存されている今回の切卸し製織量に基づく判断に切り替えられることにより、今回の第二設定量に基づく判断に切り替えられて終了に移行し、次回の切卸し製織は、今回の第二設定量に基づく判断で開始される。ＳＴＥＰ３７で判定がＮＯの場合、ＳＴＥＰ３８に進み、織機の運転が開始されたか否かを判定する。ＳＴＥＰ３８でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ３７に戻ることにより、リピート指令が入力されているか否かの判定処理が継続して実行される。次回の切卸し製織が開始されて織機の運転が開始されると、ＳＴＥＰ３８でＹＥＳの判定となって終了に移行し、次回の切卸し製織は、第一設定量に基づく判断で開始される。
【００６０】
切卸し製織を第一設定量から第二設定量に基づく判断に切り替える場合について、図１を参照して時系列に基づき説明する。図１は右側から左側に向かって進む時系列を示しており、織機は、１単位柄パターンの製織による織布を長さＡの１枚の織布として、第一設定量をＮ枚としている。枚数カウンタ２８の計数、即ち枚数カウンタ２８による計測値がＮとなり、織布をＮ枚製織すると、織布の終端部４１に繋がって切卸し端１１の製織が始まる。１切卸し端パターン分製織して長さＢだけ製織すると、枚数カウンタ２８とステップカウンタ３１とをリセットし、次回の切卸しとなる１単位柄パターンの製織を引き続き行う。停止ステップ数設定器２９によって設定される所定のステップ数Ｓ分製織して、長さＣだけ製織すると、織機は自動停止し、報知灯３６が点灯または点滅する。作業者は、織布を切卸し端部分で切断して、織機から取り外す、所謂切卸し作業を行い、新しい布巻きロール８を織機に装着する。その後、運転開始スイッチを作業者が操作すると、第一設定量に基づく判断を自動的に実行し、１単位柄パターンを繰り返して製織し、長さＡの織布を繰り返して製織する。１単位柄パターンの製織ごとに、枚数カウンタ２８の計数値が増える。Ｍ＋１枚目の製織中に、作業者が追加製織量として入力器２５に２を入力し、指令出力器３２を操作すると、その操作時点での枚数カウンタ２８の計測値はＭなので、Ｍ＋２を第二設定量として、第二設定量に基づく判断に切り替わる。Ｍ＋２だけ製織され枚数カウンタ２８の計測値がＭ＋２となると、切卸し端１１の製織が開始される。
【００６１】
次に、切卸し製織を第一設定量から第二設定量に基づく判断に切り替え、その後、取消しスイッチ３４を操作して第一設定量に基づく判断に戻す場合について、図２を参照して説明する。Ｍ＋２を第二設定量として第二設定量に基づく判断に切り替えるまでは同じであるが、Ｍ＋２枚目の製織中に、取消しスイッチ３４が操作されると、第一設定量に基づく判断に切り替わり、以後、１単位柄パターンの製織ごとに、枚数カウンタ２８の計数値が増えていく。
【００６２】
本実施例では、第一設定量および第二設定量の製織に対応する織布４の終端部４１に繋がって、切卸し端１１が製織されることにより、切卸し作業の際の切断作業を容易としているが、切卸し端１１は必ずしも製織されなくてもよく、２回の切卸し製織における織布４同士の境目、即ち、織布４の終端部４１または終端部４１近傍で切断される。
【００６３】
また、本実施例では、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したときに、即ち、織布４の終端部４１が織布経路上の所定位置に達したとき、織機は自動停止されているが、必ずしも織機は自動停止されなくてもよい。即ち、織布経路上において、終端部４１が所定位置に在って服巻きロール６の巻掛け位置よりも下流側に位置すれば、織布４は終端部４１で切断されても上流側で弛みが生ぜず、織機運転を継続しながら切卸し作業は実施可能である。作業者は、終端部４１が織布経路上の所定位置に達してからの報知灯３６の点灯または点滅から、切卸し時期であることを視覚に基づいて報知され、報知灯３６の消灯操作を含めて切卸し作業を実行する。
【００６４】
更に、本実施例では、設定量は、１単位柄パターンごとの枚数を使用しているが、ヤード、メートルなどの長さの単位を使用してもよい。また、停止ステップ数設定器２９は、ステップ数Ｓを設定する方式のほか、実際の製織長さを設定する方式をとってもよく、この場合、好ましくは、入力された製織長さが、緯糸密度等に基づきステップ数Ｓに換算されて設定される。
【００６５】
更に、本実施例では、ステップカウンタ３１の計数が設定されたステップ数Ｓに達したことを検知して第一設定量に基づく判断に切り替えて、織機停止信号および報知灯３６の点灯信号の出力に伴って切り替えることにより、織機の再起動時までの所定の時期に、または再起動以降の所定の時期に切り替えることに対応しており、所定の時期を織機停止信号の出力時としている。しかし、織機停止信号の出力に伴ってタイマーが作動し、織機停止信号の出力から所定時間後に切り替えるようにしてもよい。更に、再起動の手動操作に連動して自動的に切り替えられたり、再起動の手動操作に連動してカウンタまたはタイマーによる計測が自動的に開始され、再起動から製織量として所定ステップ数分の製織後、または所定時間の経過後に、第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えてもよい。更に、本実施例では、第二設定量に達した以降の製織量あるいは時間が所定値に達したとき、第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えるため、上記のように切り替える所定の時期を、織機停止信号、点灯信号の出力時として対応しているが、織機停止信号、点灯信号の出力前に切り替えてもよい。例えば、枚数カウンタ２８の計測値が第二設定量に達したことを検知して第一設定量に基づく判断に切り替えてもよい。また例えば、切卸し端製織の最後の緯入れステップにおける終端信号に基づいて切り替えてもよい。また例えば、枚数カウンタ２８の計測値の第二設定量に達したことの検出時点、または切卸し端製織の最後の緯入れステップにおける終端信号の検出時点を起点として、タイマーによる計測を開始し、所定時間後に切り替えてもよい。更に、センサやリミットスイッチを設けて布巻きロール８の脱着を検出すること等により、切卸し作業の実行を検出して自動的に切り替えてもよい。以上のいずれにおいても、第一設定量に基づく判断に切り替えることに関し、作業者による切り替えるためだけの特別の操作を必要としない。
【００６６】
また、本実施例では、表示器３５、第２の製織量設定部２４の入力器２５、第１の製織量設定部２３の図示しない入力器、リピートスイッチ３３、取消しスイッチ３４、停止ステップ数設定器２９の図示しない入力器、および指令出力器３２は、全て操作パネルの同一液晶画面に設けられている。しかし、これらのうち幾つかの機器は、操作パネルの異なる液晶画面上に設けてもよいし、市販の機器を用いる等により、液晶画面上に設けなくてもよい。
【００６７】
更に、本実施例では、第２の製織量設定部２４は、第二設定量に基づく判断の実行中、第二設定量に達するまでは、追加製織量として入力器２５に入力する枚数を変更可能である。しかし、記憶器２６に所定の枚数を変更不能に登録してもよく、この場合、入力器２５を省略することができる。また、入力器２５に入力した枚数を、追加製織量ではなく、第二設定量そのものとして設定してもよく、この場合、演算器２７を省略することができる。
【００６８】
更に、第２の製織量設定部２４は、入力器２５に入力した枚数を登録する操作信号を、第二設定量に基づく判断への切替指令と兼用してもよく、この場合、指令出力器３２を省略できる。
【００６９】
更に、本実施例では、指令出力器３２は、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する機能のみを有するが、現在の第二設定量から別の第二設定量への切替指令を出力する新たな機能が付加されてもよい。現在の第二設定量から所望の別の第二設定量へ切り替える場合、取消しスイッチ３４を操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻す方法のほか、指令出力器３２を操作することにより、第一設定量に基づく判断に戻すことなく所望の別の第二設定量に切り替える方法を用いることができる。
【００７０】
枚数カウンタ２８、ステップカウンタ３１は、切卸し製織制御装置１９とは別個に設けることに代えて、切卸し製織制御装置１９に組み込んでもよい。つまり、計測値の判断と該判断に伴う切卸しのための動作用のプログラムを実行することによって、プログラムと切卸し製織制御装置１９の一部が各カウンタを構成して、各カウンタの動作を協働で行うものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】切卸し製織における設定量に基づく判断の切り替えと、切卸しのための動作とを、製織量に対応して時系列で表した説明図である。
【図２】切卸し製織における設定量に基づく判断の切り替えと、切卸しのための動作とを、製織量に対応して時系列で表した説明図である。
【図３】本発明が適用されたタオル織機の綜絖、筬、織布移動式のテリーモーション装置の一部、および巻取装置を示す説明図である。
【図４】タオル織機の制御ブロック線図である。
【図５】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の前半の処理を示す。
【図６】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の途中の処理を示す。
【図７】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の後半の処理を示す。
【符号の説明】
【００７２】
１経糸、２綜絖、３筬、４織布、５テリーモーション装置、６服巻きロール、
７プレストロール、８布巻きロール、９タオル、１１切卸し端、１２揺動レバー
１３連動レバー、１４テリーロール、１５織機制御装置、１６モータ、１７織機主軸、
１８エンコーダ、１９切卸し製織制御装置、２１柄パターン設定器、２２製織量設定器、
２３第１の製織量設定部、２４第２の製織量設定部、２５入力器、２６記憶器、
２７演算器、２８枚数カウンタ、２９停止ステップ数設定器、３１ステップカウンタ、
３２指令出力器、３３リピートスイッチ、３４取消しスイッチ、３５表示器、
３６報知灯、４１終端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアーバッグやタオル等の製織に適用され、織布を所定の製織量ごとに織機から取り外す切卸し製織の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアーバッグやタオル等は、所定の製織量ごとに織機から取り外す、所謂切卸し製織によって、一般に生産されており、設定された製織量の製織後に、所定の動作、例えば、切断用の切卸し端を製織し、切卸し端の製織後に次回の切卸しとなるタオル等の製織に移行し、切卸し端が織布経路上の切卸し位置に達すると、換言すれば、設定された製織量に対応する織布の終端部が織布経路上の切卸し位置に達すると、作業者は、織布を切卸し端部分で切断して織機から取り外すと共に、新しい布巻ロールを織機に装着する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３７４９号公報（［００２４］〜［００２７］）
【０００３】
しかしながら、操業時間、次工程の要求等の時間的制約を理由として、設定された製織量に達する前に早期に切り卸す場合がある。また、生産ロットによっては、設定された製織量では織布巻径に余裕があると、作業者が製織中に織布巻径を目視または計測して判断する場合があり、設定された製織量に達した後も製織が継続され、通常よりも製織量を多くして切り卸す場合がある。
【０００４】
このように設定された製織量以外で切卸す場合、作業者は、所望の製織量に対応する織布の終端部が前記切卸し位置に達して切り卸し可能となるまで、待っている必要があり、生産性、作業性が悪くなる。
【０００５】
また、設定された製織量に対応する織布の終端部が前記切卸し位置に達すると、織機を自動的に停止させると共に、製織量の設定量を所望の製織量に製織中に変更可能とすることが、対策の一つとして考えられる。この場合、次回の切卸し製織では、設定量を元に戻す作業を必要とするほか、作業者間の引き継ぎミス等の人為的ミスにより、製織量の過不足が発見されるまで、複数回に亘って設定量が元に戻されない恐れがあり、次工程を含めて生産効率を低下させたり、生産管理を煩雑にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、切卸し製織において、製織中に何らかの都合で一時的に製織量を変更する場合、作業性を損なうことなく製織量の変更を可能とすると共に、次回以降の切卸し製織では、製織量が過不足なく確実に維持されることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置を有する織機を前提とする。
【０００８】
そして、請求項１の発明は、前記設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器とを備え、切卸し製織制御装置は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に前記切替指令が入力されると、前記第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明では、計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、切卸し製織制御装置は前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。計測値が第二設定量に達した以降の製織量として、センサを用いて製織長さを測定するほか、織機主軸の１回転を１ステップとして、積算ステップ数に基づいて第二設定量に達した以降の製織量を測定してもよく、製織量が所定値に達すると第一設定量に基づく上記判断に切り替える。計測値が第二設定量に達した以降の製織量の所定値を０としてもよく、その場合、計測値が第二設定量に達すると同時に、第一設定量に基づく上記判断に切り替える。また、計測値が第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として、タイマーを用いて時間を計測して所定時間後に切り替えてもよく、前記所定の時点として、計測値が第二設定量に達した時点、計測値が第二設定量に達した時点から所定ステップ数だけ製織された時点等を用いる。
【００１０】
更に、請求項３の発明では、前記切卸しのための所定動作は、織機停止信号を出力することを含み、切卸し製織制御装置は、手動操作による織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替える。
【００１１】
更に、請求項４の発明では、前記切卸しのための所定の動作は、計測値が第二設定量に達した後も製織を継続すると共に、第二設定量の製織に対応する織布の終端部が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させるものである。報知として、専用の報知灯を点灯、点滅させるほか、織機停止灯を通常の停止時と同一、または異なるパターンで点灯、点滅させる。
【００１２】
第二設定量として、第二設定量そのものを入力して設定するものであってもよいが、更に、請求項５の発明では、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、前記切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を前記第二設定量として設定する。
【００１３】
更に、請求項６の発明では、織機は切替指令の取消しスイッチを備え、切卸し製織制御装置は、第二設定量に基づく上記判断中に取消しスイッチが操作されると、該操作時点が第一設定量および第二設定量に達する前の場合には、第一設定量に基づく上記判断に切り替える。
【００１４】
更に、請求項７の発明では、織機は第二設定量に基づく上記判断のリピートスイッチを備え、切卸し製織制御装置は、第二設定量に基づく上記判断を実行し、計測値が第二設定量に達した後の製織では、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替え、計測値が第一設定量および第二設定量に達するまでにリピートスイッチが操作されると、第二設定量に基づく上記判断に切り替える。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、指令出力器を操作して、計測値が設定量に達したか否かの判断を、第二設定量に基づく判断に切り替えた場合、切卸し製織制御装置は、計測値が第二設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行するので、第一設定量に基づく判断の場合と同様、切卸しの作業性が確保される。また、切卸し製織制御装置は、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、次回以降の切卸し製織において、第一設定量に基づく上記判断に戻す作業を必要としないほか、人為的ミスが生じず、製織量が過不足なく確保される。
【００１６】
請求項２によれば、計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、第一設定量に基づく上記判断に確実に戻される。
【００１７】
請求項３によれば、織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えるので、織機の再起動後の切卸し製織では、作業者による特別の切り替え作業を必要とせずに、確実に第一設定量に基づく上記判断を行う。
【００１８】
請求項４によれば、第二設定量の製織に対応する織布の終端部が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させるので、作業者は、指令出力器を操作して第二設定量に基づく判断に切り替えた後、織機から離れて他の作業を行うことが可能であり、生産性が向上する。
【００１９】
請求項５によれば、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を第二設定量として設定するので、作業者が、計測値と追加製織量とを加算して第二設定量を設定する必要がなくなり、作業性が向上するほか、計算ミス、桁数の多い数字を入力する際の入力ミスによる製織量異常を回避する。
【００２０】
請求項６によれば、間違って第二設定量に基づく判断に切り替えた場合等に対処して、第一設定量に基づく判断に戻すことが可能であるほか、取消しスイッチを操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻した後、新たな第二設定量を設定することにより、第二設定量の設定を変更することが可能となる。従って、前記指令出力器に、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する機能のほかに、現在の第二設定量から別の第二設定量への切替指令を出力する新たな機能を付加することなく、所望の製織量の変更に対応可能となる。即ち、製織量設定器は、予め追加製織量を記憶しており、切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を第二設定量として設定する場合であっても、また、第二設定量として、第二設定量そのものが入力されて設定される場合であっても、取消しスイッチを操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻すことができるので、前記指令出力器に新たな機能を付加することなく、所望の製織量への変更が可能となる。
【００２１】
請求項７によれば、前回の切卸し製織における第二設定量の製織量を、容易に得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１、図２は、本発明が適用される切卸し製織の実施例において、計測値が設定量に達したか否かの判断の切り替えと、切卸しのための所定の動作とを、製織量に対応して時系列で表した図であり、図の右側から左側に向かって進む時系列を示す。図１は、前回の切卸し製織の終了後、切卸し製織が再開され、製織中に第二設定量に基づく判断に変更されて織機が自動停止された後、次回の切卸し製織が再開されるまでを表し、図２は、製織中に第二設定量に基づく判断に変更された後、第一設定量に基づく判断に戻される切卸し製織を表す。図３は、本発明が織機として織布移動式のテリーモーション装置５を備えるタオル織機に適用され、該タオル織機の綜絖２、筬３、織布移動式のテリーモーション装置５の一部、および巻取装置を示す。図４はタオル織機の制御ブロック線図であり、切卸し製織制御装置１９が切卸しのために実行する動作を表す。図５〜図７は、切卸し製織制御装置１９の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための所定の動作手順とを示すフローチャートであり、一部、作業者による織機の運転開始操作、切卸し作業を表す。
【００２３】
タオル織機は、図３に示すように、経糸経路の上流側に配置される図示しないパイル経糸のワープビーム、および地経糸のワープビームから経糸１をそれぞれ送り出し、経糸１が綜絖２、及び筬３を経由して織布４の織前に導かれる。図示しない緯糸が筬打ちされて経糸１と緯糸は織布４となり、織布４は、織前の下流側に織布経路に沿って順次配置されたテリーモーション装置５、服巻きロール６、複数のプレストロール７を経由して布巻きロール８に巻き取られる。
【００２４】
織布移動式のテリーモーション装置５は、パイル組織の製織時、織布４を経糸方向に移動することにより織前の位置を変位させており、織前の位置が筬３に向かって前進したファーストピック時に、筬打ちに伴ってパイル経糸がループ状に緩んでパイルが形成される。１枚のタオル９、即ち１単位柄パターンのタオル９、正確には、１単位柄パターンの製織によって織成されるタオル９は、通常、テリーモーション装置５が作動して製織されるパイル組織と、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されるボーダ組織とを含み、ボーダ組織は、通常、パイル組織の両端に配置されるが、両端に加えてパイル組織の間に配置される場合もある。また、単位柄パターンによっては、１枚のタオル９は、パイル組織のみで形成され、ボーダ組織を含まない場合がある。タオル９の製織は、１単位柄パターンの製織によるタオル９を１単位製織量、即ちタオル１枚として、１単位柄パターンに基づく製織が繰り返して行われ、所定の製織量（製織枚数）のタオル９が生産される。タオル９の製織は、織布４を所定の製織量ごと、即ち所定の枚数ごとに切断して織機から取り外す、所謂切卸し製織が一般に行われている。本実施例の切卸し製織では、所定製織量の製織に対応する織布４の終端部４１に引き続いて、切卸し端１１が製織されており、切断作業を容易としている。切卸し端１１は、切卸し端パターンに基づいて製織され、ボーダ組織、またはボーダ組織と異なる切卸し端専用の組織によって形成されて、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されており、パイル組織を含まない。本実施例の切卸し製織では、所定の製織量に達して織布４の終端部４１が製織されるのに引き続いて、切卸し端パターンに基づく切卸し端製織が開始され、切卸し端パターンを構成するステップ、正確には、織機主軸１７の１回転を１ステップとして切卸し端パターンを構成するステップに亘って、切卸し端１１が製織され、図１、図３に記載されるように、終端部４１に隣接して切卸し端１１がＢ長さだけ製織される。切卸し端１１の製織に引き続いて１単位柄パターンに基づく製織、即ち次回の切卸しとなる織布４の製織が実行され、図１、図３に記載されるように、１単位柄パターンの製織開始からＳステップまで製織されてから、本実施例では、織機は自動停止される。これにより、１単位柄パターンに基づく織布４が、Ｃ長さだけ製織され、１枚目または複数枚目のタオル９の製織途中で、織機は自動停止される。図３は、製織量が設定量に達して切卸し端１１が製織され、切卸し端１１に続いて次回の切卸しとなる１単位柄パターンの織布４が所定のＳステップだけ製織された後、織機が自動停止した状態を示す。切卸し端１１の製織後に１単位柄パターンの織布４が所定のＳステップだけ製織されることにより、切卸し端１１は服巻きロール６よりも下流側に位置することになる。織布４は、切卸し端１１よりも上流側が服巻きロール６、プレストロール７に把持されており、切卸し端１１での切断を可能とし、切断によって弛むのが回避される。本実施例では、切卸し端１１が下流側のプレストロール７と布巻きロール８との間に達した状態で、織機が自動停止されるように、ステップ数Ｓが設定されおり、切卸し作業の作業性を良くしている。
【００２５】
図３に示す織布移動式のテリーモーション装置５は、図示しない駆動装置と、下端部を支点とする左右一対の揺動レバー１２と、中間部が駆動装置に連結されるとともに一端が揺動レバー１２の中間部に連結される連動レバー１３と、左右一対の揺動レバー１２の上端部に両端が固定されて織り幅方向に架けわたされるテリーロール１４とを含む。連動レバー１３の他端は、地経糸の図示しないテンションロールを支持する図示しない揺動レバーに連結されおり、テリーロール１４とテンションロールとは、駆動装置によって連動レバー１３を介し連動して前後方向、即ち経糸方向に駆動される。これにより、テリーロール１４に巻掛けられている織布４は、テリーロール１４と共に経糸方向に移動する。その際、前記テンションロールが、テリーロール１４と同一方向に連動して移動するため、織布４の移動に伴う経糸経路長さの変化が吸収されるので、織布４は、後側（送出側）に移動しても地経糸張力低下による弛みが生ぜず、また、前側（巻取側）に移動しても地経糸張力増大による過張力が加わることがなく、織布４の織前は経糸方向に確実に変位する。
【００２６】
次に、図４のタオル織機の制御ブロック線図に基づき、切卸し製織制御装置１９の製織量監視動作を実行するための制御を説明する。織機は、織機制御装置１５からの指令によってモータ１６を駆動し、モータ１６は織機主軸１７を回転する。織機主軸１７に接続したエンコーダ１８は、主軸回転角を検出し、主軸回転角情報を織機制御装置１５、および切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００２７】
織機制御装置１５は、エンコーダ１８、柄パターン設定器２１、および切卸し製織制御装置１９、並びに図示しない開口パターン設定器、緯入パターン設定器、テリーモーションパターン設定器等からの信号が入力される。また、織機制御装置１５は、これらの入力信号を利用して、テリーモーション装置５等の各種装置を駆動する。
【００２８】
柄パターン設定器２１は、１単位柄パターンと切卸し端パターンとを織機制御装置１５に設定するものである。織機制御装置１５は、主軸回転角情報に基づくパターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定されたパターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップがパターンにおける最後のステップであることを把握し、１単位柄パターン、および切卸し端パターンの最後のステップごとに、終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００２９】
切卸し製織制御装置１９は、製織量を計測して、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する。本実施例では、切卸しのための前記所定の動作として、切卸し製織制御装置１９は、切卸し端製織開始指令を織機制御装置１５に出力し、切卸し端製織開始後の製織量に基づき、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したと思われるときに、織機停止指令を織機制御装置１５に出力する一連の動作である。
【００３０】
計測値の判断基準となる設定量は、切卸し製織制御装置１９に接続された製織量設定器２２で設定する。製織量設定器２２は、設定量として切卸し製織における１単位柄パターンの製織量（製織枚数、即ちタオル枚数）を設定するもので、第１の製織量設定部２３と、第２の製織量設定部２４を備えている。
【００３１】
第１の製織量設定部２３は、切卸し製織の製織量が通常の設定量、即ち第一設定量を設定するものである。
【００３２】
第２の製織量設定部２４は、作業者の判断等に基づいて第一設定量を変更する場合の設定量、即ち第二設定量を設定するものである。本実施例では、第２の製織量設定部２４は、入力器２５と、記憶器２６と、演算器２７とから構成される。作業者が入力器２５に１以上の枚数を入力して登録操作を実行すると、入力された枚数が追加製織量として記憶器２６に保存される、即ち登録される。作業者によって操作されて指令出力器３２から第二設定量に切替の指令が入力されると、演算器２７は、記憶器２６に登録された追加製織量を読み出すと共に、第二設定量を演算して該第二設定量を切卸し製織制御装置１９に出力する。即ち、演算器２７は、読み出した追加製織量と、枚数カウンタ２８から切卸し製織制御装置１９を経由して入力された現在の計測値、即ち指令出力器３２からの指令の入力時点の計測値（製織枚数）とを加算し、演算値を第二設定量として切卸し製織制御装置１９に出力する。
【００３３】
枚数カウンタ２８は、柄パターン終端信号が、織機制御装置１５から１単位柄パターンの最後のステップで切卸し製織制御装置１９を経由して入力されるごとに、保持している積算値に１を加算すると共に、積算値、即ち計数を計測値として切卸し製織制御装置１９に出力する。切卸し製織制御装置１９は、前記計測値が設定量に達したか否かを判断し、前記計測値が第一設定量または第二設定量に達したとき、織布４の終端部４１に繋がる切卸し端１１の製織開始指令を、織機制御装置１５に出力する。また、切卸し端１１の製織が終了すると、切卸し製織制御装置１９からリセット信号が枚数カウンタ２８に入力され、枚数カウンタ２８は積算値、即ち計測値を０とする。
【００３４】
また、切卸し製織制御装置１９には、停止ステップ数設定器２９、およびステップカウンタ３１が接続されている。停止ステップ数設定器２９は、切卸し端１１の製織終了後に実行される１単位柄パターンの製織のステップ数、即ち織機主軸１７の１回転を１ステップとしてステップ数Ｓを設定する。
【００３５】
切卸し端１１の製織が終了すると、即ち切卸し端パターンの最後のステップで、織機制御装置１５から切卸し端終端信号が切卸し製織制御装置１９に出力される。切卸し製織制御装置１９は、切卸し端終端信号が入力されると、リセット信号をステップカウンタ３１に出力し、ステップカウンタ３１の積算値、即ち計測値をリセットする。切卸し製織制御装置１９は、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づいて織機主軸１７の１回転、即ち製織の１ステップを把握し、１ステップごとに、ステップカウンタ３１に計数アップ信号としてパルス信号を出力する。ステップカウンタ３１は、計数アップ信号に基づいて製織のステップ数を積算し、積算値を計測ステップ数として切卸し製織制御装置１９に出力する。切卸し製織制御装置１９は、ステップカウンタ３１から入力される計測ステップ数が、停止ステップ数設定器２９で設定されたステップ数Ｓに達すると、織機停止信号を織機制御装置１５に出力する。これにより織機は、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達した状態で停止される。
【００３６】
切卸し製織制御装置１９には、リピートスイッチ３３、取消しスイッチ３４、表示器３５、および、報知灯３６も接続されている。
【００３７】
リピートスイッチ３３は、手動操作されて、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断を再び実行する指令を、切卸し製織制御装置１９に出力する。本実施例では、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織における判断が、第一設定量または第二設定量に基づくに係わらず、前回の切卸し製織における製織量を、今回の切卸し製織における切卸し端製織の終了まで記憶、即ち保存しており、リピートスイッチ３３からの前記指令に基づいて読み出すことにより、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断を再び実行可能としている。しかし、前回の切卸し製織における判断が第二設定量に基づく場合のみ、前回の製織量が保存されるようにしてもよい。
【００３８】
取消しスイッチ３４は、手動操作されて、第二設定量に基づく判断を取消す指令、即ち第一設定量に基づく判断に切り替える指令を切卸し製織制御装置１９に出力するものであり、取消しスイッチ３４からの指令に基づき、切卸し製織制御装置１９は第一設定量に基づく判断に切り替える。
【００３９】
表示器３５は、計測値（現在までの製織枚数）、第一設定量、第二設定量、第２の製織量設定部２４で入力された追加製織量（登録枚数）、並びに切卸し製織制御装置１９に記憶されている前回、または今回の切卸し製織の製織量を表示するものである。
【００４０】
切卸し製織の終了時、即ち切卸し端１１が製織され、その後の製織によって切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したと思われる時に、織機が自動停止されるのに伴って、切卸し製織制御装置１９から点灯信号が出力され、報知灯３６は点灯または点滅する。また、報知灯３６は、本実施例では自動的に消灯されており、次回の切卸し製織の織機運転開始時に、切卸し製織制御装置１９は消灯信号の出力、または点灯信号の出力停止を実行する。
【００４１】
図５〜図７のフローチャートに基づき、切卸し製織制御装置１９の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための所定の動作手順とを、一部、作業者による操作、作業を含んで説明する。
【００４２】
まず、第一設定量に基づく判断のみが実行される場合、即ち、切替指令やリピート指令のない場合を説明する。
【００４３】
図５に示すＳＴＥＰ１では、切卸し製織制御装置１９は、第一設定量に基づく計測値の判断を自動的に実行している。作業者が運転開始スイッチを操作すると、織機制御装置１５は、モータ１６を駆動して織機主軸１７を回転させると共に、切卸し製織開始信号を切卸し製織制御装置１９に出力し、切卸し製織制御装置１９は、切卸し製織開始信号に基づき報知灯３６を消灯させる。
【００４４】
続いて、ＳＴＥＰ２に進み、１単位柄パターンの終端信号の入力があるか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。運転開始直後はＮＯとなり、ＮＯの場合、１単位柄パターンの終端信号の入力があるまでこの判定処理は継続される。そして、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づく１単位柄パターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定された１単位柄パターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップが１単位柄パターンにおける最後のステップであることを把握し、織機制御装置１５は、１単位柄パターンの終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。これにより、１単位柄パターンの製織が終了するとＹＥＳの判定となり、ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３に進み、切卸し製織制御装置１９は計数アップ信号としてパルス信号を枚数カウンタ２８に出力し、枚数カウンタ２８はそれまでの積算数、即ち計数に１を加算する。
【００４５】
次にＳＴＥＰ４に進み、リピート指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。リピート指令がない場合の説明なので、判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、ＳＴＥＰ５に進み、指令出力器３２からの切替指令の入力が有るか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。切替指令が無い場合の説明なので、判定はＮＯとなる。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ１１に進み、枚数カウンタ２８の計数、正確には枚数カウンタ２８による計測値が、第一設定量（切卸し製織において設定される第１の製織枚数）に達したか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。第一設定量として１よりも大きい数が設定されているので判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、再度、ＳＴＥＰ２に戻る。製織が継続され、ＳＴＥＰ１〜５、および１１の処理が繰り返されるうちに、ＳＴＥＰ１１において枚数カウンタ２８の計測値が第一設定量に一致し、ＹＥＳとなる。
【００４６】
ＹＥＳの場合、図７に示すＳＴＥＰ３１に進み、切卸し製織制御装置１９は切卸し端１１の製織開始指令を織機制御装置１５に出力する。その後、ＳＴＥＰ３２に進み、切卸し製織制御装置１９は、切卸し端終端信号の入力が有るか否かを判定する。切卸し端１１の製織開始直後、この判定はＮＯとなり、この判定処理は継続される。そして、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づく切卸し端パターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２１によって設定された切卸し端パターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップが切卸し端パターンにおける最後のステップであることを把握し、織機制御装置１５は、切卸し端パターンの終端信号を切卸し製織制御装置１９に出力する。終端信号の入力により、判定はＹＥＳとなり、ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３３に進み、切卸し製織制御装置１９はステップカウンタ３１にリセット信号を出力する。また、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織量（製織枚数）の記憶を消去すると共に、枚数カウンタ２８による計測値、即ち今回の切卸し製織量（製織枚数）を記憶してから、枚数カウンタ２８にリセット信号を出力する。また、織機制御装置１５は、切卸し端製織終了後も製織を続行し、１単位柄パターンに基づく製織を再開する。
【００４７】
その後、ＳＴＥＰ３４に進み、ステップカウンタ３１の計数、即ちステップカウンタ３１から入力される計測ステップ数が、停止ステップ数設定器２９によって設定された所定のステップ数Ｓに達したか否かを、切卸し製織制御装置１９は判定する。１単位柄パターンの製織を再開した時点では、この判定はＮＯとなって、この判定処理は継続される。計測ステップ数がステップ数Ｓに一致して判定がＹＥＳとなると、ＳＴＥＰ３５に進み、織機停止信号を織機制御装置１５に出力すると共に、報知灯３６に点灯信号を出力する。これにより織機は、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達した状態で、停止されると共に、報知灯３６の点灯または点滅によって、作業者に切卸し作業を促す。また、計測値の判断基準となる切卸し製織量の設定量を、第一設定量に設定する。切卸し製織量が既に第一設定量に設定されているので、切卸し製織制御装置１９は、切卸し製織量として第一設定量をそのまま維持することになる。その後、ＳＴＥＰ３６に進み、織機制御装置１５は、織機を自動停止する。作業者は切卸し作業を行って、製織量が第一設定量である織布４の終端部４１に繋がる切卸し端１１において、ほぼ中央部分で切断し、織布４を織機から取り外すと共に、次回の切り卸し製織用の布巻きロール８を織機に装着する。次にＳＴＥＰ３７に進み、リピート指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。リピート指令がない場合の説明なので、判定はＮＯとなり、ＮＯの場合、ＳＴＥＰ３８に進み、織機の運転が開始されたか否かを判定する。ＳＴＥＰ３８でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ３７に戻ることにより、リピート指令が入力されているか否かの判定処理が継続して実行される。次回の切卸し製織が開始されて織機の運転が開始されると、ＳＴＥＰ３８でＹＥＳの判定となって終了に移行する。
【００４８】
次に、第一設定量に基づいて計測値の判断が実行されている間に、作業者が指令出力器３２を操作して、第二設定量に基づく判断が実行される場合を、図５のＳＴＥＰ５に戻って説明する。
【００４９】
この場合、ＳＴＥＰ５で、指令出力器３２からの切替指令の入力が有るか否かの判定がＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ６に進み、切卸し製織制御装置１９は、計測値の判断基準を第一設定量から第二設定量（切卸し製織における第二の製織枚数）に切り替えると共に、切替指令を消去する。
【００５０】
続いて、ＳＴＥＰ７に進み、切卸し製織制御装置１９は、取消しスイッチ３４から取消し指令が入力されているか否かを判定する。取消しスイッチ３４が操作されていないと仮定して説明を続けると、この判定はＮＯとなる。
【００５１】
ＮＯの場合、ＳＴＥＰ８に進み、切卸し製織制御装置１９は、枚数カウンタ２８による計測値が第二設定量に達しているか否かを判定する。指令出力器３２を操作した直後、この判定はＮＯとなり、ＳＴＥＰ２の処理に戻る。製織が継続され、ＳＴＥＰ２〜８の処理を繰り返すうちに、枚数カウンタ２８の計測値が第二設定量に一致すると、ＳＴＥＰ８で切卸し製織制御装置１９の判定は、ＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合、前述のＳＴＥＰ３１に進み、以後、ＳＴＥＰ３２〜３８の処理が行われる。ＳＴＥＰ３５で、切卸し製織制御装置１９は、計測値の判断基準となる設定量を、第一設定量に設定する、即ち第二設定量から第一設定量に基づく判断に切り替える。その後、ＳＴＥＰ３６に進み、織機は自動停止され、作業者は切卸し作業を行う。
【００５２】
なお、ＳＴＥＰ７の処理で、判定がＹＥＳとなる場合もある。例えば、指令出力器３２を誤って操作をした場合、作業者が取消しスイッチ３４を操作することにより、第一設定量に基づく判断に戻すことができる。また、指令出力器３２を操作をして第二設定量に基づく判断に切り替えた後、第二設定量を変更したい場合に、作業者は取消しスイッチ３４を操作する。即ち、作業者は取消しスイッチ３４を操作して第一設定量に基づく判断に一旦戻した後、指令出力器３２を操作して、新たな第二設定量に基づく判断に切り替える。
【００５３】
このように取消しスイッチ３４が操作されると、ＳＴＥＰ７での判定がＹＥＳとなって、ＳＴＥＰ９に進み、切卸し製織制御装置１９は、枚数カウンタ２８の計数に基づく計測値が、第一設定量に達しているか否かを判定する。計測値が第一設定量に達している場合、判定はＹＥＳとなってＳＴＥＰ３１に進み、第一設定量に基づく判断に切り替えられない。例えば、第一設定量を１００枚、追加製織量を１５枚とし、計測値が９５枚の時点で指令出力器３２を操作した場合、第二設定量を９５枚＋１５枚＝１１０枚として、第二設定量に基づく判断に切り替えられる。製織が進行し、計測値が１０５枚の時点で、取消しスイッチ３４が操作された場合、計測値が第一設定量に達しているので、切卸し製織制御装置１９は、取消指令の第一設定量に基づく判断に切り替える指令を無効とすると共に、次のステップに進む。次のステップとして、第二設定量に基づく判断を行うＳＴＥＰ８に進んでもよいが、本実施例では、既に所望の製織量に達したものとして、ＳＴＥＰ３１に進み、切卸し端１１の製織開始指令を出力する。計測値が第一設定量に達しておらずＳＴＥＰ９でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ１０に進み、切卸し製織制御装置１９は、第一設定量に基づく判断に切り替えると共に、取消指令を消去する。その後、ＳＴＥＰ１１に進み、前述の処理が行われる。
【００５４】
次に、切卸し製織制御装置１９が第一設定量に基づく判断を実行している製織中に、作業者がリピートスイッチ３３を操作した場合を、ＳＴＥＰ４に戻って説明する。
【００５５】
第一設定量に基づく判断の実行中は、ＳＴＥＰ２〜５，および１１の処理が繰り返されている。この繰り返し中、計測値が第一設定量に達する前にリピートスイッチ３３が操作されると、リピートスイッチ３３からリピート指令、即ち、第一設定量に基づく判断から、前回の切卸し製織における第二設定量に基づく判断に切り替える信号が出力される。そして、ＳＴＥＰ４で、リピートスイッチ３３からのリピート指令の入力が有るか否かの判定がＹＥＳとなる。
【００５６】
ＹＥＳの場合、図６に示すＳＴＥＰ２１に進み、切卸し製織制御装置１９は、現在の計測値が、前回の切卸し製織における第二設定量として保存されている前回の切卸し製織量に達しているか否かを判定する。現在の計測値が前回の切卸し製織量に達しており、ＹＥＳの場合、リピート指令は無効となってＳＴＥＰ５に進む。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ２２に進み、切卸し製織制御装置１９は、前回の切卸し製織のＳＴＥＰ３３で保存された前回の切卸し製織量（製織枚数）に基づく判断に切り替えることにより、前回の第二設定量に基づく判断に切替ると共に、リピート指令を消去する。
【００５７】
ＳＴＥＰ２２の後、引き続き、ＳＴＥＰ２３に進み、取消し指令が入力されているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。ＹＥＳの場合、図５のＳＴＥＰ１０に戻り、切卸し製織制御装置１９は第一設定量に基づく判断に切り替え、その後、ＳＴＥＰ１１の処理に移る。一方、ＳＴＥＰ２３でＮＯの場合、ＳＴＥＰ２４に進み、枚数カウンタ２８から入力される計測値が、保存された前回の切卸し製織量に達しているか否かを切卸し製織制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ２５に進み、１単位柄パターンの終端信号の入力が有るか否かを、切卸し製織制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この判定処理は継続される。１単位柄パターン分の製織が終わり１単位柄パターンの終端信号の入力があって、ＹＥＳとなった場合、ＳＴＥＰ２６に進み、計数アップ信号としてパルス信号を枚数カウンタ２８に出力し、ＳＴＥＰ２３の処理に戻る。
【００５８】
製織が継続されてＳＴＥＰ２３〜２６の処理を繰り返すうちに、枚数カウンタ２８から入力される計測値が、保存されている前回の切卸し製織量、即ち前回の第二設定量に達すると、ＳＴＥＰ２４でＹＥＳとなり、図７のＳＴＥＰ３１の処理に移って、切卸し端製織が開始される。
【００５９】
最後に、切卸し製織制御装置１９が第二設定量に基づく判断を実行し、切卸し製織終了後から次回の切卸し製織開始時までに、正確には、織機停止信号の出力に伴って第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えた後から、次回の切卸し製織開始時までに、作業者がリピートスイッチ３３を操作した場合を、図７を参照して説明する。図５のＳＴＥＰ８で、枚数カウンタ２８による計測値が、第二設定量に達して判定がＹＥＳとなると、図７のＳＴＥＰ３１に進み、切卸し端製織が開始される。その後、ＳＴＥＰ３３で前回の切卸し製織量の記憶が消去されると共に、今回の切卸し製織量が記憶されることにより、第二設定量が今回の切卸し製織量として記憶される。その後、ＳＴＥＰ３５で第一設定量に基づく判断に切り替えられる。ＳＴＥＰ３６で織機の自動停止後、ＳＴＥＰ３７に進み、切卸し製織終了後、正確には、織機停止信号の出力に伴って第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えた後、リピートスイッチ３３が操作された場合、判定はＹＥＳとなってＳＴＥＰ３９に進む。ＳＴＥＰ３９で、保存されている今回の切卸し製織量に基づく判断に切り替えられることにより、今回の第二設定量に基づく判断に切り替えられて終了に移行し、次回の切卸し製織は、今回の第二設定量に基づく判断で開始される。ＳＴＥＰ３７で判定がＮＯの場合、ＳＴＥＰ３８に進み、織機の運転が開始されたか否かを判定する。ＳＴＥＰ３８でＮＯの判定の場合、ＳＴＥＰ３７に戻ることにより、リピート指令が入力されているか否かの判定処理が継続して実行される。次回の切卸し製織が開始されて織機の運転が開始されると、ＳＴＥＰ３８でＹＥＳの判定となって終了に移行し、次回の切卸し製織は、第一設定量に基づく判断で開始される。
【００６０】
切卸し製織を第一設定量から第二設定量に基づく判断に切り替える場合について、図１を参照して時系列に基づき説明する。図１は右側から左側に向かって進む時系列を示しており、織機は、１単位柄パターンの製織による織布を長さＡの１枚の織布として、第一設定量をＮ枚としている。枚数カウンタ２８の計数、即ち枚数カウンタ２８による計測値がＮとなり、織布をＮ枚製織すると、織布の終端部４１に繋がって切卸し端１１の製織が始まる。１切卸し端パターン分製織して長さＢだけ製織すると、枚数カウンタ２８とステップカウンタ３１とをリセットし、次回の切卸しとなる１単位柄パターンの製織を引き続き行う。停止ステップ数設定器２９によって設定される所定のステップ数Ｓ分製織して、長さＣだけ製織すると、織機は自動停止し、報知灯３６が点灯または点滅する。作業者は、織布を切卸し端部分で切断して、織機から取り外す、所謂切卸し作業を行い、新しい布巻きロール８を織機に装着する。その後、運転開始スイッチを作業者が操作すると、第一設定量に基づく判断を自動的に実行し、１単位柄パターンを繰り返して製織し、長さＡの織布を繰り返して製織する。１単位柄パターンの製織ごとに、枚数カウンタ２８の計数値が増える。Ｍ＋１枚目の製織中に、作業者が追加製織量として入力器２５に２を入力し、指令出力器３２を操作すると、その操作時点での枚数カウンタ２８の計測値はＭなので、Ｍ＋２を第二設定量として、第二設定量に基づく判断に切り替わる。Ｍ＋２だけ製織され枚数カウンタ２８の計測値がＭ＋２となると、切卸し端１１の製織が開始される。
【００６１】
次に、切卸し製織を第一設定量から第二設定量に基づく判断に切り替え、その後、取消しスイッチ３４を操作して第一設定量に基づく判断に戻す場合について、図２を参照して説明する。Ｍ＋２を第二設定量として第二設定量に基づく判断に切り替えるまでは同じであるが、Ｍ＋２枚目の製織中に、取消しスイッチ３４が操作されると、第一設定量に基づく判断に切り替わり、以後、１単位柄パターンの製織ごとに、枚数カウンタ２８の計数値が増えていく。
【００６２】
本実施例では、第一設定量および第二設定量の製織に対応する織布４の終端部４１に繋がって、切卸し端１１が製織されることにより、切卸し作業の際の切断作業を容易としているが、切卸し端１１は必ずしも製織されなくてもよく、２回の切卸し製織における織布４同士の境目、即ち、織布４の終端部４１または終端部４１近傍で切断される。
【００６３】
また、本実施例では、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達したときに、即ち、織布４の終端部４１が織布経路上の所定位置に達したとき、織機は自動停止されているが、必ずしも織機は自動停止されなくてもよい。即ち、織布経路上において、終端部４１が所定位置に在って服巻きロール６の巻掛け位置よりも下流側に位置すれば、織布４は終端部４１で切断されても上流側で弛みが生ぜず、織機運転を継続しながら切卸し作業は実施可能である。作業者は、終端部４１が織布経路上の所定位置に達してからの報知灯３６の点灯または点滅から、切卸し時期であることを視覚に基づいて報知され、報知灯３６の消灯操作を含めて切卸し作業を実行する。
【００６４】
更に、本実施例では、設定量は、１単位柄パターンごとの枚数を使用しているが、ヤード、メートルなどの長さの単位を使用してもよい。また、停止ステップ数設定器２９は、ステップ数Ｓを設定する方式のほか、実際の製織長さを設定する方式をとってもよく、この場合、好ましくは、入力された製織長さが、緯糸密度等に基づきステップ数Ｓに換算されて設定される。
【００６５】
更に、本実施例では、ステップカウンタ３１の計数が設定されたステップ数Ｓに達したことを検知して第一設定量に基づく判断に切り替えて、織機停止信号および報知灯３６の点灯信号の出力に伴って切り替えることにより、織機の再起動時までの所定の時期に、または再起動以降の所定の時期に切り替えることに対応しており、所定の時期を織機停止信号の出力時としている。しかし、織機停止信号の出力に伴ってタイマーが作動し、織機停止信号の出力から所定時間後に切り替えるようにしてもよい。更に、再起動の手動操作に連動して自動的に切り替えられたり、再起動の手動操作に連動してカウンタまたはタイマーによる計測が自動的に開始され、再起動から製織量として所定ステップ数分の製織後、または所定時間の経過後に、第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えてもよい。更に、本実施例では、第二設定量に達した以降の製織量あるいは時間が所定値に達したとき、第一設定量に基づく判断に自動的に切り替えるため、上記のように切り替える所定の時期を、織機停止信号、点灯信号の出力時として対応しているが、織機停止信号、点灯信号の出力前に切り替えてもよい。例えば、枚数カウンタ２８の計測値が第二設定量に達したことを検知して第一設定量に基づく判断に切り替えてもよい。また例えば、切卸し端製織の最後の緯入れステップにおける終端信号に基づいて切り替えてもよい。また例えば、枚数カウンタ２８の計測値の第二設定量に達したことの検出時点、または切卸し端製織の最後の緯入れステップにおける終端信号の検出時点を起点として、タイマーによる計測を開始し、所定時間後に切り替えてもよい。更に、センサやリミットスイッチを設けて布巻きロール８の脱着を検出すること等により、切卸し作業の実行を検出して自動的に切り替えてもよい。以上のいずれにおいても、第一設定量に基づく判断に切り替えることに関し、作業者による切り替えるためだけの特別の操作を必要としない。
【００６６】
また、本実施例では、表示器３５、第２の製織量設定部２４の入力器２５、第１の製織量設定部２３の図示しない入力器、リピートスイッチ３３、取消しスイッチ３４、停止ステップ数設定器２９の図示しない入力器、および指令出力器３２は、全て操作パネルの同一液晶画面に設けられている。しかし、これらのうち幾つかの機器は、操作パネルの異なる液晶画面上に設けてもよいし、市販の機器を用いる等により、液晶画面上に設けなくてもよい。
【００６７】
更に、本実施例では、第２の製織量設定部２４は、第二設定量に基づく判断の実行中、第二設定量に達するまでは、追加製織量として入力器２５に入力する枚数を変更可能である。しかし、記憶器２６に所定の枚数を変更不能に登録してもよく、この場合、入力器２５を省略することができる。また、入力器２５に入力した枚数を、追加製織量ではなく、第二設定量そのものとして設定してもよく、この場合、演算器２７を省略することができる。
【００６８】
更に、第２の製織量設定部２４は、入力器２５に入力した枚数を登録する操作信号を、第二設定量に基づく判断への切替指令と兼用してもよく、この場合、指令出力器３２を省略できる。
【００６９】
更に、本実施例では、指令出力器３２は、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する機能のみを有するが、現在の第二設定量から別の第二設定量への切替指令を出力する新たな機能が付加されてもよい。現在の第二設定量から所望の別の第二設定量へ切り替える場合、取消しスイッチ３４を操作して、一旦、第一設定量に基づく判断に戻す方法のほか、指令出力器３２を操作することにより、第一設定量に基づく判断に戻すことなく所望の別の第二設定量に切り替える方法を用いることができる。
【００７０】
枚数カウンタ２８、ステップカウンタ３１は、切卸し製織制御装置１９とは別個に設けることに代えて、切卸し製織制御装置１９に組み込んでもよい。つまり、計測値の判断と該判断に伴う切卸しのための動作用のプログラムを実行することによって、プログラムと切卸し製織制御装置１９の一部が各カウンタを構成して、各カウンタの動作を協働で行うものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】切卸し製織における設定量に基づく判断の切り替えと、切卸しのための動作とを、製織量に対応して時系列で表した説明図である。
【図２】切卸し製織における設定量に基づく判断の切り替えと、切卸しのための動作とを、製織量に対応して時系列で表した説明図である。
【図３】本発明が適用されたタオル織機の綜絖、筬、織布移動式のテリーモーション装置の一部、および巻取装置を示す説明図である。
【図４】タオル織機の制御ブロック線図である。
【図５】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の前半の処理を示す。
【図６】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の途中の処理を示す。
【図７】切卸し製織制御装置の製織量に基づく判断手順と、切卸しのための動作手順とを示すフローチャートであり、手順の後半の処理を示す。
【符号の説明】
【００７２】
１経糸、２綜絖、３筬、４織布、５テリーモーション装置、６服巻きロール、
７プレストロール、８布巻きロール、９タオル、１１切卸し端、１２揺動レバー
１３連動レバー、１４テリーロール、１５織機制御装置、１６モータ、１７織機主軸、
１８エンコーダ、１９切卸し製織制御装置、２１柄パターン設定器、２２製織量設定器、
２３第１の製織量設定部、２４第２の製織量設定部、２５入力器、２６記憶器、
２７演算器、２８枚数カウンタ、２９停止ステップ数設定器、３１ステップカウンタ、
３２指令出力器、３３リピートスイッチ、３４取消しスイッチ、３５表示器、
３６報知灯、４１終端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置（１９）を有する織機において、
前記設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器（２２）と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器（３２）とを備え、
切卸し製織制御装置（１９）は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に前記切替指令が入力されると、前記第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項２】
計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする請求項１記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項３】
前記切卸しのための所定動作は、織機停止信号を出力することを含み、手動操作による織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする請求項２記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項４】
前記切卸しのための所定の動作は、計測値が第二設定量に達した後も製織を継続すると共に、第二設定量の製織に対応する織布の終端部（４１）が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項５】
製織量設定器（２２）は、予め追加製織量を記憶しており、前記切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を前記第二設定量として設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項６】
切替指令の取消しスイッチ（３４）を備え、切卸し製織制御装置（１９）は、第二設定量に基づく上記判断中に取消しスイッチ（３４）が操作されると、該操作時点が第一設定量および第二設定量に達する前の場合には、第一設定量に基づく上記判断に切り替えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項７】
第二設定量に基づく上記判断のリピートスイッチ（３３）を備え、切卸し製織制御装置（１９）は、第二設定量に基づく上記判断を実行し、計測値が第二設定量に達した後の製織では、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替え、計測値が第一設定量および第二設定量に達するまでにリピートスイッチ（３３）が操作されると、第二設定量に基づく上記判断に切り替えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項１】
製織中に製織量を計測すると共に、計測値が設定量に達したか否かを判断し、設定量に達したときに切卸しのための所定の動作を実行する切卸し製織制御装置（１９）を有する織機において、
前記設定量として第一設定量と第二設定量を設定する製織量設定器（２２）と、第一設定量から第二設定量への切替指令を出力する手動の指令出力器（３２）とを備え、
切卸し製織制御装置（１９）は、製織開始後、前記第一設定量に基づく上記判断を行い、計測値が第一設定量に達する前に前記切替指令が入力されると、前記第二設定量に基づく上記判断を行うと共に、計測値が第二設定量に達した以降に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項２】
計測値が第二設定量に達した以降の製織量、あるいは第二設定量に達した以降の所定の時点を起点として時間が所定値に達したとき、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする請求項１記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項３】
前記切卸しのための所定動作は、織機停止信号を出力することを含み、手動操作による織機の再起動時までの所定の時期にまたは再起動以降の所定の時期に、前記第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替えることを特徴とする請求項２記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項４】
前記切卸しのための所定の動作は、計測値が第二設定量に達した後も製織を継続すると共に、第二設定量の製織に対応する織布の終端部（４１）が織布経路上の所定位置に達したときに、報知または織機を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項５】
製織量設定器（２２）は、予め追加製織量を記憶しており、前記切替指令が入力されると、入力された時点の計測値に追加製織量を加算した値を前記第二設定量として設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項６】
切替指令の取消しスイッチ（３４）を備え、切卸し製織制御装置（１９）は、第二設定量に基づく上記判断中に取消しスイッチ（３４）が操作されると、該操作時点が第一設定量および第二設定量に達する前の場合には、第一設定量に基づく上記判断に切り替えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【請求項７】
第二設定量に基づく上記判断のリピートスイッチ（３３）を備え、切卸し製織制御装置（１９）は、第二設定量に基づく上記判断を実行し、計測値が第二設定量に達した後の製織では、第一設定量に基づく上記判断に自動的に切り替え、計測値が第一設定量および第二設定量に達するまでにリピートスイッチ（３３）が操作されると、第二設定量に基づく上記判断に切り替えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の切卸し製織制御装置を有する織機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１０２７８１（Ｐ２００９−１０２７８１Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７７７４０（Ｐ２００７−２７７７４０）
【出願日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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