切断装置の速度コントロールをするための方法
【課題】
堆積マガジンの過充填を回避するために、印刷物の供給が不規則であっても、堆積体マガジンのバッファキャパシティをいつでも十分にするように、切断装置の速度をコントロールする。
【解決手段】
切断装置（１）が、印刷物（３）を切断するための切断機構（１２）と、この切断機構（１２）に印刷物（３）を供給するための供給装置（４）とを備え、切断の前に、印刷物（３）から、印刷物（３）の堆積体（１０）が構成され、構成すべきそれぞれ１つの堆積体（１０）の印刷物（３）が検出され、それぞれ構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の到着時点に基づいて、構成すべき堆積体（１０）が時間窓（２５）内で切断機構（１２）に供給されるように、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）がコントロールされる、切断装置（１）の速度コントロールをするための方法。
堆積マガジンの過充填を回避するために、印刷物の供給が不規則であっても、堆積体マガジンのバッファキャパシティをいつでも十分にするように、切断装置の速度をコントロールする。
【解決手段】
切断装置（１）が、印刷物（３）を切断するための切断機構（１２）と、この切断機構（１２）に印刷物（３）を供給するための供給装置（４）とを備え、切断の前に、印刷物（３）から、印刷物（３）の堆積体（１０）が構成され、構成すべきそれぞれ１つの堆積体（１０）の印刷物（３）が検出され、それぞれ構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の到着時点に基づいて、構成すべき堆積体（１０）が時間窓（２５）内で切断機構（１２）に供給されるように、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）がコントロールされる、切断装置（１）の速度コントロールをするための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置が、印刷物を切断するための切断機構と、この切断機構に印刷物を供給するための供給装置とを備え、切断の前に、印刷物から、堆積装置内に印刷物の堆積体が構成され、構成すべき堆積体の印刷物が、供給装置の第１の移送要素上を相前後して搬送される、切断装置の速度コントロールをするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本、ペーパーバック、雑誌等の製品のようなおおまかに綴じられた印刷物は、綴じ後、綴じられてない三方のエッジを仕上げ寸法に断裁される。このような製品の産業的製造時に、仕上げプロセスにとって必要な機械は、大抵はシリアルに互いに連鎖させられている。この場合、まず、プリントされた印刷紙が、丁合機械に供給され、この丁合機械によって未固定のブックブロックに丁合される。次いで、未固定のブックブロックが綴じ機に移送され、この綴じ機において、ブックブロックが、背の領域を綴じられ、綴じられた印刷物が、使用された接着剤の硬化が行なわれる搬送ベルトによって切断装置に搬送される。切断装置の後には、例えばスタッカ、フィルムラッピング機及び紐掛け機のような別の機械を配設することができる。
【０００３】
機械及び移送装置の速度が互いに同調されている場合でも、特に綴じ機と切断装置間の搬送ベルト上で、不規則な移送が生じるが、これは、例えば、瑕疵のある印刷物が排出され、操作員によってサンプルコピーが取り出され、再び供給されるか、印刷物が、方向転換部において堰き止められるからである。これにより、印刷物が特に切断装置に不規則に供給されることになる。
【０００４】
三方断裁機を有するこのような切断装置は、例えば特許文献１に公開されている。但し、このような装置は、達成可能なサイクル数が本質的に他の機械の最大に達成可能なサイクル数以下であるとの欠点を備える。しかしながら、この欠点は、印刷物を切断装置の切断機構に積み重ねて供給することによって補正することができる。この場合、切断すべき堆積体の高さもしくは堆積体ごとの印刷物の数は、切断機構の前に配置された給紙装置によって発生させられ、堆積体は、給紙装置によって切断機構に供給される。給紙装置は、綴じ機から供給された印刷物を堆積させるマガジンと、所定の高さを有する堆積体又は所定の数の印刷物をマガジンから下に押し出し、切断機構に移送する押出しシステムとを有する。マガジンの過充填を回避するために、三方断裁機のサイクル数は、綴じ機の平均的能力に基づいて必要なものよりもいくらか高く調整される。これにより、マガジン内の充填高さが連続的に低下する。
【０００５】
マガジンの空運転を防止するため、マガジンの充填状態が監視される。最低許容充填状態時には、押出しが中断され、再び十分な充填状態に達するまで、切断機構の１つ又は複数の空サイクルが導入される。選択的に、空サイクルの導入の代わりに、切断装置を停止してもよい。このような装置は、厚い印刷物を処理する場合に有効性が実証されている。しかしながら、薄い印刷物の場合は、堆積体での正確な切断が不確実であり、これにより、故障及び機械停止に至ることがある。
【０００６】
この問題を回避するため、切断装置の他の実施形において、マガジン内にカウントされた堆積体が構成され、この堆積体が、次いで切断機構に挿入される。挿入中、別の印刷物の供給は中断しなければならない。このため、切断装置のマガジンの前に、滞留コンベヤを設けることができる。この形式の装置の場合も、切断機構のサイクル数は、滞留コンベヤの過充填を回避するために、平均的に必要な再空数よりも若干な高く選択することができる。この場合、時々、空サイクルを発生させるか、切断機構を停止することができる。カウント工程により、薄い印刷物をも有する正確な堆積体を得ることができる。しかしながら、滞留コンベヤによって生じる能力制限が欠点である。即ち、印刷物は、滞留自体の後、吸引ベルトによって迅速に十分に加速させることはできない。別の欠点は、敏感な表面を有する印刷物に滞留コンベヤによるストレスマークが生じ得ることにある。
【０００７】
特許文献２では、切断装置のサイクル数を切断装置の堆積マガジンに単位時間毎に供給される印刷製品に依存して自動的にコントロールすることが提案される。これにより、異形の製品流であるにもかかわらず、切断装置の十分に故障のない運転が可能になる。この方法によれば、確かに空サイクルの数を最小化することはできるが、完全に回避することはできない。この方法は、比較的低い速度で装填される切断装置に適している。速い製品供給では、製品供給の中断後の装填の再開時に、滞留が生じることになるが、これは、切断装置が、停止から生産速度へと比較的低い加速しか備えないからである。
【０００８】
特許文献３に示された装填装置により、供給される印刷物の流れが不連続で極端に速い場合でも切断物の数の選択を保証する切断装置に装填することができる。このため、装填装置は、印刷物の供給および搬出によって自動的に制御される上下に配設された２つの堆積体の底を有する計数マガジンを有する。計数マガジンの下に配設された挿入装置により、印刷物から成る一体の堆積体が、サイクルを同期させて切断セルに供給可能である。制御は、マガジンに配設された、ブックブロックを検出するためのセンサの信号を利用するが、第１のセンサがマガジンの直前に配設され、第２のセンサが下の堆積体の底に配設され、第３のセンサが、供給テーブルに配設されている。堆積体毎のサンプルの数に依存して、計数マガジンは、異なった運転モードで運転可能である。
【０００９】
特許文献４には、同様に、計数マガジンの前に鱗分離装置が配置された、計数マガジンを有する切断装置が記載されている。これにより、鱗流の形態で供給される薄い製品を確実に処理可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許第３３０２９４６号明細書
【特許文献２】独国特許第３９２０５５７号明細書
【特許文献３】欧州特許第０８８７１５７号明細書
【特許文献４】独国特許第１０３２１３７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の根底にある課題は、堆積マガジンの過充填を回避するために、印刷物の供給が不規則であっても、堆積体マガジンのバッファキャパシティをいつでも十分にするように、切断装置の速度をコントロールすることにある。加えて、印刷物は、その表面を大事に取り扱うべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の課題は、構成すべきそれぞれ１つの堆積体の印刷物が検出され、それぞれ構成すべき堆積体の最後の印刷物の検出の時点に基づいて、堆積体が時間窓内で切断機構に供給されるように、切断機構の実サイクル数がコントロールされることを特徴とする、切断装置の速度コントロールをするための方法によって解決される。
【００１３】
特に、構成された堆積体は、供給装置の第２の移送要素上を切断機構に向かって搬送される。この場合、時間窓は、構成された堆積体を第２の移送要素に供給するために使用可能な最長の時間と使用可能な最短の時間間の差として計算される。
【００１４】
好ましい実施例では、構成された堆積体が、第２の移送要素の挿入器によって切断機構に搬送され、計算された時間窓から、オフセット時間のための最大値と最小値が計算され、切断機構への堆積体の搬送が、オフセット時間の経過後に行なわれる。切断機構の実サイクル数が計算され、相応に調整されることにより、供給される印刷物の速度に対する切断機構のできるだけ連続的な適合の実施を保証することができる。
【００１５】
好ましい実施例では、切断機構の実サイクル数が、構成すべき堆積体の最後の印刷物の到着時間に基づいてコントロールされる。この場合、切断機構の実サイクル数のコントロールは、この実サイクル数をこれまでのサイクル数に対して減少させる又は増加させることによって行なうことができる。構成すべき堆積体の最後の印刷物の供給が著しく遅延した場合、好ましいことに、切断機構の少なくとも１つの空サイクルが挿入され、切断機構の実サイクル数が増加させられる。
【００１６】
好ましい実施例では、供給装置の第１の移送要素上の印刷物の速度が、印刷物の長さに依存して、切断機構の実サイクル数に依存せずに調整される。この場合、印刷物は、切断装置に、その前に配置された処理機械から供給することができ、切断装置の切断機構の公称サイクル数が、処理機械によって設定される。
【００１７】
次に、図面に関係させて、本発明を実施例に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷物の三方を断裁するための切断装置の概略図
【図２】連続的な製品供給が行なわれるときの時間経過を含めたグラフ
【図３】製品供給を増加させたときの時間経過を含めたグラフ
【図４】製品供給を減少させたときの時間経過を含めたグラフ
【図５】製品供給を著しく減少させたときの時間経過を含めたグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、移送装置２によって、印刷物３を、移送方向Ｆに、その前に配置された、例えば印刷物を製造するための綴じ機、取出し装置又は給紙装置のような処理機械３３から供給される切断装置１を示す。この場合、印刷物３は、処理機械３３から直接供給される必要はなく、切断装置１への供給前に、例えば中間貯蔵することができる。切断装置１により、印刷物３は、開放した３つのサイドエッジを、仕上げ寸法に断裁される。処理機械３３と切断装置１間に配設された移送装置２は、もっとも簡単な場合には、連続した搬送ベルトによって構成され、これら搬送ベルト上を、印刷物３が個々に相前後して移送される。高い生産能力を有する装置の場合は特に、移送装置２は、例えば鱗状配列装置及び脱鱗状配列装置、排出ポイント及び分配ポイント、アドレッシング装置及びカーブ要素のような付加的な装置を備えることができる。
【００２０】
移送装置２は、印刷物３を、個々に相前後して切断装置１の供給装置４に供給するが、この供給装置は、ここではベルトコンベヤとして形成された第１の移送要素２６を備え、この第１の移送要素は、コントロール可能なモータＭ１によって駆動可能である。第１の移送要素２６の前に配置された移送要素２の速度は、印刷物３の長さと処理機械３３のサイクル数に依存して、移送装置２上の連続する印刷物３間のスペースができるだけ僅かになるように選択される。これにより、供給される印刷物３の周波数は、上側を制限されている。例えば光学的な検出のための連続する印刷物３間のスペースの画像を保証するため、第１の移送要素２６の速度は、移送装置２の速度よりも常に高い。
【００２１】
第１の移送要素２６により、印刷物３は、２つの平面上に配設された上の堆積スライダ７と下の堆積スライダ８とを有する垂直な堆積シャフト６によって構成された堆積装置５に供給される。対で配設された堆積スライダ７，８は、二重矢印Ｄの方向に、印刷物３が抑留される閉位置と、印刷物３が解放される開位置との間を変位可能である。もっとも下の印刷物３のストレスマークを回避するため、堆積スライダ７，８は、開放時、付加的に垂直に下に向かって加速される。堆積装置５により、印刷物３は、ある程度の時間の間、一時的に貯蔵することができる。堆積シャフト６は、下側を、移送テーブルの形態の第２の移送要素９によって制限され、この第２の移送要素上に、堆積装置５によって、多数の印刷物３から構成される堆積体１０が、上から供給される。
【００２２】
第２の移送要素９上を、堆積体１０は、同様に二重矢印Ｄの方向に前後に変位可能なプッシャ１１によって切断装置１の切断機構１２の図示してない切断テーブル上に移送される。次いで、堆積体１０は、切断テーブルと、同様に図示してないプレスプレートとの間に挟まれる。この位置で、堆積相１０は、フロントカッタ１３によってフロントエッジを断裁され、サイドカッタ１４によって両サイドエッジを断裁されるが、切断順序は、逆に行なってもよい。プレスプレートを取り外した後、仕上げ断裁された堆積体１０は、第１のコンベヤ１５と後続の第２のコンベヤ１６とによって搬出方向Ａに搬出される。これにより、切断テーブルが、断裁すべき次の堆積体１０を収容するために自由になる。
【００２３】
特に、プッシャ１１は、モータＭ２によって駆動され、フロントカッタ１３とサイドカッタ１４は、共にモータＭ３によって駆動され、第１のコンベヤ１５はモータＭ４によって、第２のコンベヤ１６はモータＭ５によって駆動される。別のモータＭ６は、切断装置１の主駆動装置を構成する。この主駆動装置は、例えば切断テーブル上の整向機構、移送装置等のような、切断装置１の言及してない全ての機構を駆動し、モータＭ１〜５のためのマスタ駆動装置を構成する。
【００２４】
モータＭ１〜６は、相応の駆動コントローラＡ１〜６と接続された回転角制御式のモータとして形成されている。駆動コントローラＡ１〜６は、制御信号を交換するために制御装置１７と接続されている。選択的に、駆動コントローラＡ１〜６は、制御装置１７の一部として形成してもよい。制御装置１７の出力部は、上の堆積スライダ７のための図示してない操作手段と接続され、制御装置１７の入力部は、光バリヤＬ１〜３及びセンサ２４と接続されている。
【００２５】
光バリヤＬ１は、第１の移送要素２６の始端に配設され、光バリヤＬ３は、第１の移送要素２６の終端に配設されている。光バリヤＬ２は、光バリヤＬ１の後に配設され、これら両光バリヤＬ１，Ｌ２間の間隔３０は、少なくとも移送方向Ｆの印刷物３の長さに一致する。
【００２６】
方法を、図２〜５に関係させて以下で詳細に説明する。以下の例は、全て、堆積体内の印刷物３の切断の３つの実例に関する。しかしながら、これらの例は、一般的に有効であり、１つの堆積体１０は、少なくとも１つの印刷物３によって構成される。処理機械３３は、所定のサイクル数Ｔで生産を行ない、これにより、切断装置１に対して、処理機械３３のサイクル数Ｔの三倍の公称サイクル数ＴＮと、サイクル時間ｔＺが得られる。連続的な運転で、切断装置１の供給装置４に、断裁すべき印刷物３が、移送装置２によって同様に連続的に供給される。
【００２７】
光線、即ち光バリヤＬ２は、搬送される印刷物３によって周期的に中断される。これにより、光線が中断された場合の暗期１８と、光線の領域内に印刷物３が存在しない場合の明期１９とを有する信号が生じる。付属の時間ダイアグラムが、図２の上に図示されており、それぞれ１つの暗期１８と明期１９から構成されるパルス２０が、それぞれ構成すべき堆積体１０の通し番号を付与された印刷物３に一致する。カッコ内の記載は、１つの堆積体１０の番号を示し、添え字の数が、堆積体１０内の印刷物３の番号を示す。従って、番号（ｎ＋１）２を有するパルス２０は、番号（ｎ＋１）を有する堆積体１０内に番号２を有する印刷物３に対応する。
【００２８】
堆積体１０毎の印刷物３の数と、連続するパルス２０間の時間とを含めて、制御装置１７は、切断装置１の付属の実サイクル数ＴＥもしくは機械サイクルＺｎを計算し、モータＭ６を、駆動コントローラＡ６によって相応の回転数で駆動する。これにより、光バリヤＬ２によってパルス２０が連続的に発生された場合に、公称サイクル数ＴＮに一致する実サイクル数ＴＥでの切断装置１の同様に連続的な作動が生じる。実サイクル数ＴＥは、上側を最大サイクル数ＴＭＡＸによって制限され、下側を最小サイクル数ＴＭＩＮによって制限される。
【００２９】
供給装置４の第１の移送要素２６の速度は、制御装置１７によって、制御装置１７とって既知の、移送方向Ｆの印刷物３の長さに基づいて計算され、モータＭ１が、駆動コントローラＡ１によって必要な回転数で駆動されるが、第１の移送要素２６の速度は、下側を制限されている。これにより、一方では、供給装置４内の印刷物３間に十分に大きい隙間を構成することが得られ、他方では、堆積装置５に印刷物３を（投込み式で）供給する際に最低速度を下回らないことが得られる。供給装置４内の印刷物３の製品追跡のため、第１の移送要素２６の駆動ホイール２１には、図１に図示したように、サムホイール２３と、制御装置１７と接続されたセンサ２４とから構成されたクロックジェネレータ２２が設けられている。選択的に、モータＭ１に既に統合された回転角センサも、この目的のために使用可能である。
【００３０】
光バリヤＬ２と製品追跡装置による印刷物３の検出により、制御装置１７は、いつでも、光バリヤＬ２に対して相対的な第１の移送要素２６上の印刷物３の位置と、光バリヤＬ２と光バリヤＬ３間の間隔３１を進むために印刷製品３が必要とする時間ｔＢもしくは印刷物３が堆積シャフト６に到着するまでの時間とを計算する状況にある。加えて、制御装置１７は、光バリヤＬ３による、構成すべき堆積体の最後の印刷物３の検出後、下の堆積スライダ８上に仕上がった堆積体１０が構成されるまでに必要な、最低限必要な時間ｔｋと、下の堆積スライダ８が適時に再び次の堆積体１０を構成するために準備が整うように、下の堆積スライダ８が開放されるまでに最大限使用可能な時間ｔｌとを計算することができる。時間ｔｌと時間ｔｋによって構成される時間窓２５内で、下の堆積スライダ８が開放され、従って、堆積体１０が、第２の移送要素９によって上から供給されなければならない。
【００３１】
他方で、プッシャ１１は、下の堆積スライダ８が開放された場合には、後方の終端位置２７に存在しなければならず、堆積体１０が第２の移送要素９上に存在する場合に初めて、その前進運動の開始を許される。プッシャ１１の運動経過２９が、図２〜図５に図示されているが、プッシャ１１は、堆積体１０を上から供給することができるその後方の終端位置２７と、堆積体を完全に切断テーブル上に移送した前方の終端位置２８との間を変位可能である。その後方の終端位置２７で、プッシャ１１は、静止時間ｔｒの間停止しているが、この静止時間ｔｒは、機械サイクルＺｎの一定の割合に一致する。
【００３２】
堆積体１０が時間ｔｋの間に上から供給され、降下時間ｔｏ後、第２の移送要素９に直接達した場合に、プッシャ１１が押込みを開始することができる、考えうるもっとも早い時点ｔｆが生じ得る。堆積体１０が時間ｔｌの間に上から供給され、同時に、プッシャ１１がその後方の終端位置２７に達し、プッシャ１１が後方の終端位置２７に留まっている静止時間ｔｒの経過後、プッシャ１１が押込みを開始することができる、考えうる最も遅い時点ｔｓが生じ得る。
【００３３】
従って、プッシャ１１が堆積体１０の押込みを開始することができる領域Ｂは、式Ｂ＝ｔｌ−ｔｋ＋ｔｒ−ｔｏにより計算することができる。制御装置１７は、光バリヤＬ２の傍らを、それぞれ構成すべき堆積体１０の最後の印刷物３がそれぞれ通過する際に、プッシャ１１の押込み運動の開始までのオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔ＝ｔＢ＋ｔｋ＋ｔｏ＋ｔｖ（ｔｖは、選択すべき有利な時間である（下記参照））を計算し、押込み運動の開始を正確にオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔ後に行なうことができるように、切断機構１２の実サイクル数ＴＥもしくは機械サイクルＺｎを修正する。印刷物３の短期間に増加させた供給速度又は低下させた供給速度に対応できるように、時間ｔｖをＢ／２にほぼ等しく選択する場合が有利である。
【００３４】
光バリヤＬ３の傍らを、構成すべき堆積体１０も最後の印刷物３がそれぞれ通過する際、制御装置１７は、計算した時間ｔＢを、測定した時間ｔＢと比較し、偏差が生じた場合には、切断機構１２の押込み運動の開始を領域Ｂ内の狙った箇所で行なうことができるように、切断機構１２の実サイクル数ＴＥを修正する。加えて、堆積シャフト６への印刷物３の到着時点の測定により、堆積スライダ７，８は、時間的に正確に制御することができる。
【００３５】
経過を、番号ｎ１，ｎ２，ｎ３を有する３つの印刷物３から成る堆積体１０により説明する。番号ｎ１及びｎ２を有する印刷物３が、光バリヤＬ２によって検出され、パルス２０（ｎ１）及び２０（ｎ２）を発生させる。番号ｎ３を有する印刷物３の前縁が光バリヤＬ２に達した場合、時間ｔｌ，ｔｋ，ｔｏ，ｔｖ，ｔｒ及びｔＢが算定される。これから、制御装置１７が、引き続きオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔを計算する。選択的に、時間ｔｌ，ｔｋ，ｔｏ，ｔｖ，ｔｒ及びｔＢのための値のいくつかは、定数として制御装置１７のメモリ内に保管し、ここから読み出すことができる。ｔｏのための値は、例えば、１つの同一の堆積装置５への堆積体１０の降下時間ｔｏが構造に依存して常に同一の値を有する場合に、一定であると評価することができる。
【００３６】
切断装置１の切断機構１２が現在の実サイクル数ＴＥで更に作動される場合に、時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後、プッシャ１１が押込み運動を開始するとの計算が行なわれた場合、実サイクル数ＴＥは、一定のままである。他の場合には、実サイクル数ＴＥは、更なる説明で詳細に述べるように適合される。
【００３７】
図３は、番号ｎ１〜３を有する３つの印刷物３が、高いカデンスで到着する、従って、構成すべき番号ｎを持つ堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が、前の機械サイクルＺ（ｎ−２）の場合よりも早く到着する場合を示す。制御装置１７により、番号ｎを有する次の堆積体１０を時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後に同期させたサイクルで押し込むために、プッシャ１１が引き続き準備を整えられるまで、実サイクル数ＴＥが増加させられる。これは、結果として、番号（ｎ−１）を有する堆積体１０のための機械サイクルＺ（ｎ−１）が機械サイクルＺ（ｎ−２）に対して短縮されるとのことを生じさせる。
【００３８】
図４は、番号ｎ１〜３を有する３つの印刷物３が、低いカデンスで到着する、従って、構成すべき番号ｎを持つ堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が、前の機械サイクルＺ（ｎ−２）の場合よりも遅く到着する場合を示す。制御装置１７により、番号ｎを有する次の堆積体１０を時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後に同期させたサイクルで押し込むために、プッシャ１１が引き続き適時に準備を整えられるまで、実サイクル数ＴＥが低下させられる。これは、結果として、番号（ｎ−１）を有する堆積体１０のための機械サイクルＺ（ｎ−１）が機械サイクルＺ（ｎ−２）に対して延長されるとのことを生じさせる。実サイクル数ＴＥの増加又は減少によって、構成すべき堆積体１０の最後の印刷物３の非常に早い又は非常に遅い到着時点を補正することが可能でないのなら、切断機構１２は、複数の機械サイクルにわたって、増加又は低下させた実サイクル数ＴＥで駆動される。多数の印刷物３を備える堆積体１０を処理する場合には、構成すべき堆積体１０の、最後の印刷物３に対して先行する印刷物３も光バリヤＬ２によって検出し、この信号の評価によって既に実サイクル数ＴＥをコントロールすることも考えられる。
【００３９】
図５には、算定した実サイクル数ＴＥが最小サイクル数ＴＭＩＮよりも低くなるまで遅延されて、堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が光バリヤＬ２によって検知される場合が図示されているが、しかしながらこれは可能でない。この場合、実サイクル数ＴＥが増加させられ、プッシャ１１が、少なくとも１つの機械サイクルＺの間にその後方の終端位置２７に抑留され、これにより、切断機構１２が、少なくとも１つのいわゆる空サイクルを機械サイクルＺｌｅｅｒ内で実施する。空サイクルでは、プッシャ１１が、その後方の終端位置２７に留まり、フリントカッタ１３とサイドカッタ１４を駆動するためのモータＭ３が、引き続き１つの機械サイクルの期間の間停止される。連続する複数の空サイクルの後、印刷物３がもはや切断機構１２内に存在しない場合、切断機構１２の全ての駆動装置は、停止させることができる。実サイクル数ＴＥは、ｔＯｆｆｓｅｔの経過後にプッシャ１１が押出し運動を開始するように計算される。この例では、これが可能でない。それは、実サイクル数ＴＥがＴＭＡＸよりも大きくなり、従って、ＴＭＡＸに限定されたままだからである。これは、結果として、予め図示した経過と比べて、時間ｔｖがコントロール偏差Ｒだけ大きくなるとのことを生じさせる。図１〜４に図示したようないわゆる「標準ケース」については、コントロール偏差Ｒは値「０」を有する。光バリヤＬ２による番号（ｎ＋１）３を有する印刷物３の検出後には、ｔＯｆｆｓｅｔの経過後にプッシャ１１が押込みを開始するように、実サイクル数ＴＥが新しく計算される。機械サイクルＺ（ｎ＋１）以降、時間ｔｖの値は、再び狙った値にされ、切断装置１は、一定の実サイクル数ＴＥ＝ＴＮで生産を行なうことができる。
【００４０】
この方法は、単純化すれば、切断すべき堆積体１０が非常に遅く構成された場合には、切断機構１２の実サイクル数ＴＥが増加させられ、少なくとも１つの空サイクルが発生される、印刷物３を事前に検出し、かつ、供給される印刷物３に応じて切断機構１２の実サイクル数をコントロールすることによる切断装置１の切断機構１２の同期方法と、言い換えることができる。クロックジェネレータ２２と光バリヤＬ１及び光バリヤＬ２により、制御装置１７は、印刷物３が第１の移送要素２６上に存在するか、印刷物３が第１の移送要素２６上のどこに存在するかを確定する状態にある。これは、切断装置１及び／又は移送装置２が停止した場合に、移送要素２６を、当初の速度で空で運転するか、非常に低い速度で印刷物３が堆積装置５に供給されないように迅速に停止させるかを可能にする。第１の移送要素２６の停止後に未だ印刷物３が第１の移送要素２６上に存在する場合には、第１の移送要素２６は、印刷物３が光バリヤＬ１によって検出されるまで、逆方向に駆動することができる。
【００４１】
移送方向Ｆへの第１の移送要素２６の再起動後、その上に存在する印刷物３に続いて、大きい加速区間が使用可能となるので、堆積装置５への（投込み式の）供給は、全速力で行なうことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 切断装置
２ 移送装置
３ 印刷物
４ 供給装置
５ 堆積装置
６ 堆積シャフト
７ 上の堆積スライダ
８ 下の堆積スライダ
９ 第２の移送要素
１０ 堆積体
１１ プッシャ
１２ 切断機構
１３ フロントカッタ
１４ サイドカッタ
１５ 第１のコンベヤ
１６ 第２のコンベヤ
１７ 制御装置
１８ 暗期
１９ 明期
２０ パルス
２１ 駆動ホイール
２２ クロックジェネレータ
２３ サムホイール
２４ センサ
２５ 時間窓
２６ 第１の移送要素
２７ 後方の終端位置
２８ 前方の終端位置
２９ プッシャの運動経過
３０ 間隔
３１ 間隔
３３ 処理機械
Ａ１ 駆動コントローラ
Ａ２ 駆動コントローラ
Ａ３ 駆動コントローラ
Ａ４ 駆動コントローラ
Ａ５ 駆動コントローラ
Ａ６ 駆動コントローラ
Ｌ１ 光バリヤ
Ｌ２ 光バリヤ
Ｌ３ 光バリヤ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ
Ｍ４ モータ
Ｍ５ モータ
Ｍ６ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置が、印刷物を切断するための切断機構と、この切断機構に印刷物を供給するための供給装置とを備え、切断の前に、印刷物から、堆積装置内に印刷物の堆積体が構成され、構成すべき堆積体の印刷物が、供給装置の第１の移送要素上を相前後して搬送される、切断装置の速度コントロールをするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本、ペーパーバック、雑誌等の製品のようなおおまかに綴じられた印刷物は、綴じ後、綴じられてない三方のエッジを仕上げ寸法に断裁される。このような製品の産業的製造時に、仕上げプロセスにとって必要な機械は、大抵はシリアルに互いに連鎖させられている。この場合、まず、プリントされた印刷紙が、丁合機械に供給され、この丁合機械によって未固定のブックブロックに丁合される。次いで、未固定のブックブロックが綴じ機に移送され、この綴じ機において、ブックブロックが、背の領域を綴じられ、綴じられた印刷物が、使用された接着剤の硬化が行なわれる搬送ベルトによって切断装置に搬送される。切断装置の後には、例えばスタッカ、フィルムラッピング機及び紐掛け機のような別の機械を配設することができる。
【０００３】
機械及び移送装置の速度が互いに同調されている場合でも、特に綴じ機と切断装置間の搬送ベルト上で、不規則な移送が生じるが、これは、例えば、瑕疵のある印刷物が排出され、操作員によってサンプルコピーが取り出され、再び供給されるか、印刷物が、方向転換部において堰き止められるからである。これにより、印刷物が特に切断装置に不規則に供給されることになる。
【０００４】
三方断裁機を有するこのような切断装置は、例えば特許文献１に公開されている。但し、このような装置は、達成可能なサイクル数が本質的に他の機械の最大に達成可能なサイクル数以下であるとの欠点を備える。しかしながら、この欠点は、印刷物を切断装置の切断機構に積み重ねて供給することによって補正することができる。この場合、切断すべき堆積体の高さもしくは堆積体ごとの印刷物の数は、切断機構の前に配置された給紙装置によって発生させられ、堆積体は、給紙装置によって切断機構に供給される。給紙装置は、綴じ機から供給された印刷物を堆積させるマガジンと、所定の高さを有する堆積体又は所定の数の印刷物をマガジンから下に押し出し、切断機構に移送する押出しシステムとを有する。マガジンの過充填を回避するために、三方断裁機のサイクル数は、綴じ機の平均的能力に基づいて必要なものよりもいくらか高く調整される。これにより、マガジン内の充填高さが連続的に低下する。
【０００５】
マガジンの空運転を防止するため、マガジンの充填状態が監視される。最低許容充填状態時には、押出しが中断され、再び十分な充填状態に達するまで、切断機構の１つ又は複数の空サイクルが導入される。選択的に、空サイクルの導入の代わりに、切断装置を停止してもよい。このような装置は、厚い印刷物を処理する場合に有効性が実証されている。しかしながら、薄い印刷物の場合は、堆積体での正確な切断が不確実であり、これにより、故障及び機械停止に至ることがある。
【０００６】
この問題を回避するため、切断装置の他の実施形において、マガジン内にカウントされた堆積体が構成され、この堆積体が、次いで切断機構に挿入される。挿入中、別の印刷物の供給は中断しなければならない。このため、切断装置のマガジンの前に、滞留コンベヤを設けることができる。この形式の装置の場合も、切断機構のサイクル数は、滞留コンベヤの過充填を回避するために、平均的に必要な再空数よりも若干な高く選択することができる。この場合、時々、空サイクルを発生させるか、切断機構を停止することができる。カウント工程により、薄い印刷物をも有する正確な堆積体を得ることができる。しかしながら、滞留コンベヤによって生じる能力制限が欠点である。即ち、印刷物は、滞留自体の後、吸引ベルトによって迅速に十分に加速させることはできない。別の欠点は、敏感な表面を有する印刷物に滞留コンベヤによるストレスマークが生じ得ることにある。
【０００７】
特許文献２では、切断装置のサイクル数を切断装置の堆積マガジンに単位時間毎に供給される印刷製品に依存して自動的にコントロールすることが提案される。これにより、異形の製品流であるにもかかわらず、切断装置の十分に故障のない運転が可能になる。この方法によれば、確かに空サイクルの数を最小化することはできるが、完全に回避することはできない。この方法は、比較的低い速度で装填される切断装置に適している。速い製品供給では、製品供給の中断後の装填の再開時に、滞留が生じることになるが、これは、切断装置が、停止から生産速度へと比較的低い加速しか備えないからである。
【０００８】
特許文献３に示された装填装置により、供給される印刷物の流れが不連続で極端に速い場合でも切断物の数の選択を保証する切断装置に装填することができる。このため、装填装置は、印刷物の供給および搬出によって自動的に制御される上下に配設された２つの堆積体の底を有する計数マガジンを有する。計数マガジンの下に配設された挿入装置により、印刷物から成る一体の堆積体が、サイクルを同期させて切断セルに供給可能である。制御は、マガジンに配設された、ブックブロックを検出するためのセンサの信号を利用するが、第１のセンサがマガジンの直前に配設され、第２のセンサが下の堆積体の底に配設され、第３のセンサが、供給テーブルに配設されている。堆積体毎のサンプルの数に依存して、計数マガジンは、異なった運転モードで運転可能である。
【０００９】
特許文献４には、同様に、計数マガジンの前に鱗分離装置が配置された、計数マガジンを有する切断装置が記載されている。これにより、鱗流の形態で供給される薄い製品を確実に処理可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許第３３０２９４６号明細書
【特許文献２】独国特許第３９２０５５７号明細書
【特許文献３】欧州特許第０８８７１５７号明細書
【特許文献４】独国特許第１０３２１３７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の根底にある課題は、堆積マガジンの過充填を回避するために、印刷物の供給が不規則であっても、堆積体マガジンのバッファキャパシティをいつでも十分にするように、切断装置の速度をコントロールすることにある。加えて、印刷物は、その表面を大事に取り扱うべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の課題は、構成すべきそれぞれ１つの堆積体の印刷物が検出され、それぞれ構成すべき堆積体の最後の印刷物の検出の時点に基づいて、堆積体が時間窓内で切断機構に供給されるように、切断機構の実サイクル数がコントロールされることを特徴とする、切断装置の速度コントロールをするための方法によって解決される。
【００１３】
特に、構成された堆積体は、供給装置の第２の移送要素上を切断機構に向かって搬送される。この場合、時間窓は、構成された堆積体を第２の移送要素に供給するために使用可能な最長の時間と使用可能な最短の時間間の差として計算される。
【００１４】
好ましい実施例では、構成された堆積体が、第２の移送要素の挿入器によって切断機構に搬送され、計算された時間窓から、オフセット時間のための最大値と最小値が計算され、切断機構への堆積体の搬送が、オフセット時間の経過後に行なわれる。切断機構の実サイクル数が計算され、相応に調整されることにより、供給される印刷物の速度に対する切断機構のできるだけ連続的な適合の実施を保証することができる。
【００１５】
好ましい実施例では、切断機構の実サイクル数が、構成すべき堆積体の最後の印刷物の到着時間に基づいてコントロールされる。この場合、切断機構の実サイクル数のコントロールは、この実サイクル数をこれまでのサイクル数に対して減少させる又は増加させることによって行なうことができる。構成すべき堆積体の最後の印刷物の供給が著しく遅延した場合、好ましいことに、切断機構の少なくとも１つの空サイクルが挿入され、切断機構の実サイクル数が増加させられる。
【００１６】
好ましい実施例では、供給装置の第１の移送要素上の印刷物の速度が、印刷物の長さに依存して、切断機構の実サイクル数に依存せずに調整される。この場合、印刷物は、切断装置に、その前に配置された処理機械から供給することができ、切断装置の切断機構の公称サイクル数が、処理機械によって設定される。
【００１７】
次に、図面に関係させて、本発明を実施例に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷物の三方を断裁するための切断装置の概略図
【図２】連続的な製品供給が行なわれるときの時間経過を含めたグラフ
【図３】製品供給を増加させたときの時間経過を含めたグラフ
【図４】製品供給を減少させたときの時間経過を含めたグラフ
【図５】製品供給を著しく減少させたときの時間経過を含めたグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、移送装置２によって、印刷物３を、移送方向Ｆに、その前に配置された、例えば印刷物を製造するための綴じ機、取出し装置又は給紙装置のような処理機械３３から供給される切断装置１を示す。この場合、印刷物３は、処理機械３３から直接供給される必要はなく、切断装置１への供給前に、例えば中間貯蔵することができる。切断装置１により、印刷物３は、開放した３つのサイドエッジを、仕上げ寸法に断裁される。処理機械３３と切断装置１間に配設された移送装置２は、もっとも簡単な場合には、連続した搬送ベルトによって構成され、これら搬送ベルト上を、印刷物３が個々に相前後して移送される。高い生産能力を有する装置の場合は特に、移送装置２は、例えば鱗状配列装置及び脱鱗状配列装置、排出ポイント及び分配ポイント、アドレッシング装置及びカーブ要素のような付加的な装置を備えることができる。
【００２０】
移送装置２は、印刷物３を、個々に相前後して切断装置１の供給装置４に供給するが、この供給装置は、ここではベルトコンベヤとして形成された第１の移送要素２６を備え、この第１の移送要素は、コントロール可能なモータＭ１によって駆動可能である。第１の移送要素２６の前に配置された移送要素２の速度は、印刷物３の長さと処理機械３３のサイクル数に依存して、移送装置２上の連続する印刷物３間のスペースができるだけ僅かになるように選択される。これにより、供給される印刷物３の周波数は、上側を制限されている。例えば光学的な検出のための連続する印刷物３間のスペースの画像を保証するため、第１の移送要素２６の速度は、移送装置２の速度よりも常に高い。
【００２１】
第１の移送要素２６により、印刷物３は、２つの平面上に配設された上の堆積スライダ７と下の堆積スライダ８とを有する垂直な堆積シャフト６によって構成された堆積装置５に供給される。対で配設された堆積スライダ７，８は、二重矢印Ｄの方向に、印刷物３が抑留される閉位置と、印刷物３が解放される開位置との間を変位可能である。もっとも下の印刷物３のストレスマークを回避するため、堆積スライダ７，８は、開放時、付加的に垂直に下に向かって加速される。堆積装置５により、印刷物３は、ある程度の時間の間、一時的に貯蔵することができる。堆積シャフト６は、下側を、移送テーブルの形態の第２の移送要素９によって制限され、この第２の移送要素上に、堆積装置５によって、多数の印刷物３から構成される堆積体１０が、上から供給される。
【００２２】
第２の移送要素９上を、堆積体１０は、同様に二重矢印Ｄの方向に前後に変位可能なプッシャ１１によって切断装置１の切断機構１２の図示してない切断テーブル上に移送される。次いで、堆積体１０は、切断テーブルと、同様に図示してないプレスプレートとの間に挟まれる。この位置で、堆積相１０は、フロントカッタ１３によってフロントエッジを断裁され、サイドカッタ１４によって両サイドエッジを断裁されるが、切断順序は、逆に行なってもよい。プレスプレートを取り外した後、仕上げ断裁された堆積体１０は、第１のコンベヤ１５と後続の第２のコンベヤ１６とによって搬出方向Ａに搬出される。これにより、切断テーブルが、断裁すべき次の堆積体１０を収容するために自由になる。
【００２３】
特に、プッシャ１１は、モータＭ２によって駆動され、フロントカッタ１３とサイドカッタ１４は、共にモータＭ３によって駆動され、第１のコンベヤ１５はモータＭ４によって、第２のコンベヤ１６はモータＭ５によって駆動される。別のモータＭ６は、切断装置１の主駆動装置を構成する。この主駆動装置は、例えば切断テーブル上の整向機構、移送装置等のような、切断装置１の言及してない全ての機構を駆動し、モータＭ１〜５のためのマスタ駆動装置を構成する。
【００２４】
モータＭ１〜６は、相応の駆動コントローラＡ１〜６と接続された回転角制御式のモータとして形成されている。駆動コントローラＡ１〜６は、制御信号を交換するために制御装置１７と接続されている。選択的に、駆動コントローラＡ１〜６は、制御装置１７の一部として形成してもよい。制御装置１７の出力部は、上の堆積スライダ７のための図示してない操作手段と接続され、制御装置１７の入力部は、光バリヤＬ１〜３及びセンサ２４と接続されている。
【００２５】
光バリヤＬ１は、第１の移送要素２６の始端に配設され、光バリヤＬ３は、第１の移送要素２６の終端に配設されている。光バリヤＬ２は、光バリヤＬ１の後に配設され、これら両光バリヤＬ１，Ｌ２間の間隔３０は、少なくとも移送方向Ｆの印刷物３の長さに一致する。
【００２６】
方法を、図２〜５に関係させて以下で詳細に説明する。以下の例は、全て、堆積体内の印刷物３の切断の３つの実例に関する。しかしながら、これらの例は、一般的に有効であり、１つの堆積体１０は、少なくとも１つの印刷物３によって構成される。処理機械３３は、所定のサイクル数Ｔで生産を行ない、これにより、切断装置１に対して、処理機械３３のサイクル数Ｔの三倍の公称サイクル数ＴＮと、サイクル時間ｔＺが得られる。連続的な運転で、切断装置１の供給装置４に、断裁すべき印刷物３が、移送装置２によって同様に連続的に供給される。
【００２７】
光線、即ち光バリヤＬ２は、搬送される印刷物３によって周期的に中断される。これにより、光線が中断された場合の暗期１８と、光線の領域内に印刷物３が存在しない場合の明期１９とを有する信号が生じる。付属の時間ダイアグラムが、図２の上に図示されており、それぞれ１つの暗期１８と明期１９から構成されるパルス２０が、それぞれ構成すべき堆積体１０の通し番号を付与された印刷物３に一致する。カッコ内の記載は、１つの堆積体１０の番号を示し、添え字の数が、堆積体１０内の印刷物３の番号を示す。従って、番号（ｎ＋１）２を有するパルス２０は、番号（ｎ＋１）を有する堆積体１０内に番号２を有する印刷物３に対応する。
【００２８】
堆積体１０毎の印刷物３の数と、連続するパルス２０間の時間とを含めて、制御装置１７は、切断装置１の付属の実サイクル数ＴＥもしくは機械サイクルＺｎを計算し、モータＭ６を、駆動コントローラＡ６によって相応の回転数で駆動する。これにより、光バリヤＬ２によってパルス２０が連続的に発生された場合に、公称サイクル数ＴＮに一致する実サイクル数ＴＥでの切断装置１の同様に連続的な作動が生じる。実サイクル数ＴＥは、上側を最大サイクル数ＴＭＡＸによって制限され、下側を最小サイクル数ＴＭＩＮによって制限される。
【００２９】
供給装置４の第１の移送要素２６の速度は、制御装置１７によって、制御装置１７とって既知の、移送方向Ｆの印刷物３の長さに基づいて計算され、モータＭ１が、駆動コントローラＡ１によって必要な回転数で駆動されるが、第１の移送要素２６の速度は、下側を制限されている。これにより、一方では、供給装置４内の印刷物３間に十分に大きい隙間を構成することが得られ、他方では、堆積装置５に印刷物３を（投込み式で）供給する際に最低速度を下回らないことが得られる。供給装置４内の印刷物３の製品追跡のため、第１の移送要素２６の駆動ホイール２１には、図１に図示したように、サムホイール２３と、制御装置１７と接続されたセンサ２４とから構成されたクロックジェネレータ２２が設けられている。選択的に、モータＭ１に既に統合された回転角センサも、この目的のために使用可能である。
【００３０】
光バリヤＬ２と製品追跡装置による印刷物３の検出により、制御装置１７は、いつでも、光バリヤＬ２に対して相対的な第１の移送要素２６上の印刷物３の位置と、光バリヤＬ２と光バリヤＬ３間の間隔３１を進むために印刷製品３が必要とする時間ｔＢもしくは印刷物３が堆積シャフト６に到着するまでの時間とを計算する状況にある。加えて、制御装置１７は、光バリヤＬ３による、構成すべき堆積体の最後の印刷物３の検出後、下の堆積スライダ８上に仕上がった堆積体１０が構成されるまでに必要な、最低限必要な時間ｔｋと、下の堆積スライダ８が適時に再び次の堆積体１０を構成するために準備が整うように、下の堆積スライダ８が開放されるまでに最大限使用可能な時間ｔｌとを計算することができる。時間ｔｌと時間ｔｋによって構成される時間窓２５内で、下の堆積スライダ８が開放され、従って、堆積体１０が、第２の移送要素９によって上から供給されなければならない。
【００３１】
他方で、プッシャ１１は、下の堆積スライダ８が開放された場合には、後方の終端位置２７に存在しなければならず、堆積体１０が第２の移送要素９上に存在する場合に初めて、その前進運動の開始を許される。プッシャ１１の運動経過２９が、図２〜図５に図示されているが、プッシャ１１は、堆積体１０を上から供給することができるその後方の終端位置２７と、堆積体を完全に切断テーブル上に移送した前方の終端位置２８との間を変位可能である。その後方の終端位置２７で、プッシャ１１は、静止時間ｔｒの間停止しているが、この静止時間ｔｒは、機械サイクルＺｎの一定の割合に一致する。
【００３２】
堆積体１０が時間ｔｋの間に上から供給され、降下時間ｔｏ後、第２の移送要素９に直接達した場合に、プッシャ１１が押込みを開始することができる、考えうるもっとも早い時点ｔｆが生じ得る。堆積体１０が時間ｔｌの間に上から供給され、同時に、プッシャ１１がその後方の終端位置２７に達し、プッシャ１１が後方の終端位置２７に留まっている静止時間ｔｒの経過後、プッシャ１１が押込みを開始することができる、考えうる最も遅い時点ｔｓが生じ得る。
【００３３】
従って、プッシャ１１が堆積体１０の押込みを開始することができる領域Ｂは、式Ｂ＝ｔｌ−ｔｋ＋ｔｒ−ｔｏにより計算することができる。制御装置１７は、光バリヤＬ２の傍らを、それぞれ構成すべき堆積体１０の最後の印刷物３がそれぞれ通過する際に、プッシャ１１の押込み運動の開始までのオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔ＝ｔＢ＋ｔｋ＋ｔｏ＋ｔｖ（ｔｖは、選択すべき有利な時間である（下記参照））を計算し、押込み運動の開始を正確にオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔ後に行なうことができるように、切断機構１２の実サイクル数ＴＥもしくは機械サイクルＺｎを修正する。印刷物３の短期間に増加させた供給速度又は低下させた供給速度に対応できるように、時間ｔｖをＢ／２にほぼ等しく選択する場合が有利である。
【００３４】
光バリヤＬ３の傍らを、構成すべき堆積体１０も最後の印刷物３がそれぞれ通過する際、制御装置１７は、計算した時間ｔＢを、測定した時間ｔＢと比較し、偏差が生じた場合には、切断機構１２の押込み運動の開始を領域Ｂ内の狙った箇所で行なうことができるように、切断機構１２の実サイクル数ＴＥを修正する。加えて、堆積シャフト６への印刷物３の到着時点の測定により、堆積スライダ７，８は、時間的に正確に制御することができる。
【００３５】
経過を、番号ｎ１，ｎ２，ｎ３を有する３つの印刷物３から成る堆積体１０により説明する。番号ｎ１及びｎ２を有する印刷物３が、光バリヤＬ２によって検出され、パルス２０（ｎ１）及び２０（ｎ２）を発生させる。番号ｎ３を有する印刷物３の前縁が光バリヤＬ２に達した場合、時間ｔｌ，ｔｋ，ｔｏ，ｔｖ，ｔｒ及びｔＢが算定される。これから、制御装置１７が、引き続きオフセット時間ｔＯｆｆｓｅｔを計算する。選択的に、時間ｔｌ，ｔｋ，ｔｏ，ｔｖ，ｔｒ及びｔＢのための値のいくつかは、定数として制御装置１７のメモリ内に保管し、ここから読み出すことができる。ｔｏのための値は、例えば、１つの同一の堆積装置５への堆積体１０の降下時間ｔｏが構造に依存して常に同一の値を有する場合に、一定であると評価することができる。
【００３６】
切断装置１の切断機構１２が現在の実サイクル数ＴＥで更に作動される場合に、時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後、プッシャ１１が押込み運動を開始するとの計算が行なわれた場合、実サイクル数ＴＥは、一定のままである。他の場合には、実サイクル数ＴＥは、更なる説明で詳細に述べるように適合される。
【００３７】
図３は、番号ｎ１〜３を有する３つの印刷物３が、高いカデンスで到着する、従って、構成すべき番号ｎを持つ堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が、前の機械サイクルＺ（ｎ−２）の場合よりも早く到着する場合を示す。制御装置１７により、番号ｎを有する次の堆積体１０を時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後に同期させたサイクルで押し込むために、プッシャ１１が引き続き準備を整えられるまで、実サイクル数ＴＥが増加させられる。これは、結果として、番号（ｎ−１）を有する堆積体１０のための機械サイクルＺ（ｎ−１）が機械サイクルＺ（ｎ−２）に対して短縮されるとのことを生じさせる。
【００３８】
図４は、番号ｎ１〜３を有する３つの印刷物３が、低いカデンスで到着する、従って、構成すべき番号ｎを持つ堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が、前の機械サイクルＺ（ｎ−２）の場合よりも遅く到着する場合を示す。制御装置１７により、番号ｎを有する次の堆積体１０を時間ｔＯｆｆｓｅｔの経過後に同期させたサイクルで押し込むために、プッシャ１１が引き続き適時に準備を整えられるまで、実サイクル数ＴＥが低下させられる。これは、結果として、番号（ｎ−１）を有する堆積体１０のための機械サイクルＺ（ｎ−１）が機械サイクルＺ（ｎ−２）に対して延長されるとのことを生じさせる。実サイクル数ＴＥの増加又は減少によって、構成すべき堆積体１０の最後の印刷物３の非常に早い又は非常に遅い到着時点を補正することが可能でないのなら、切断機構１２は、複数の機械サイクルにわたって、増加又は低下させた実サイクル数ＴＥで駆動される。多数の印刷物３を備える堆積体１０を処理する場合には、構成すべき堆積体１０の、最後の印刷物３に対して先行する印刷物３も光バリヤＬ２によって検出し、この信号の評価によって既に実サイクル数ＴＥをコントロールすることも考えられる。
【００３９】
図５には、算定した実サイクル数ＴＥが最小サイクル数ＴＭＩＮよりも低くなるまで遅延されて、堆積体１０の番号ｎ３を有する第３のもしくは最後の印刷物３が光バリヤＬ２によって検知される場合が図示されているが、しかしながらこれは可能でない。この場合、実サイクル数ＴＥが増加させられ、プッシャ１１が、少なくとも１つの機械サイクルＺの間にその後方の終端位置２７に抑留され、これにより、切断機構１２が、少なくとも１つのいわゆる空サイクルを機械サイクルＺｌｅｅｒ内で実施する。空サイクルでは、プッシャ１１が、その後方の終端位置２７に留まり、フリントカッタ１３とサイドカッタ１４を駆動するためのモータＭ３が、引き続き１つの機械サイクルの期間の間停止される。連続する複数の空サイクルの後、印刷物３がもはや切断機構１２内に存在しない場合、切断機構１２の全ての駆動装置は、停止させることができる。実サイクル数ＴＥは、ｔＯｆｆｓｅｔの経過後にプッシャ１１が押出し運動を開始するように計算される。この例では、これが可能でない。それは、実サイクル数ＴＥがＴＭＡＸよりも大きくなり、従って、ＴＭＡＸに限定されたままだからである。これは、結果として、予め図示した経過と比べて、時間ｔｖがコントロール偏差Ｒだけ大きくなるとのことを生じさせる。図１〜４に図示したようないわゆる「標準ケース」については、コントロール偏差Ｒは値「０」を有する。光バリヤＬ２による番号（ｎ＋１）３を有する印刷物３の検出後には、ｔＯｆｆｓｅｔの経過後にプッシャ１１が押込みを開始するように、実サイクル数ＴＥが新しく計算される。機械サイクルＺ（ｎ＋１）以降、時間ｔｖの値は、再び狙った値にされ、切断装置１は、一定の実サイクル数ＴＥ＝ＴＮで生産を行なうことができる。
【００４０】
この方法は、単純化すれば、切断すべき堆積体１０が非常に遅く構成された場合には、切断機構１２の実サイクル数ＴＥが増加させられ、少なくとも１つの空サイクルが発生される、印刷物３を事前に検出し、かつ、供給される印刷物３に応じて切断機構１２の実サイクル数をコントロールすることによる切断装置１の切断機構１２の同期方法と、言い換えることができる。クロックジェネレータ２２と光バリヤＬ１及び光バリヤＬ２により、制御装置１７は、印刷物３が第１の移送要素２６上に存在するか、印刷物３が第１の移送要素２６上のどこに存在するかを確定する状態にある。これは、切断装置１及び／又は移送装置２が停止した場合に、移送要素２６を、当初の速度で空で運転するか、非常に低い速度で印刷物３が堆積装置５に供給されないように迅速に停止させるかを可能にする。第１の移送要素２６の停止後に未だ印刷物３が第１の移送要素２６上に存在する場合には、第１の移送要素２６は、印刷物３が光バリヤＬ１によって検出されるまで、逆方向に駆動することができる。
【００４１】
移送方向Ｆへの第１の移送要素２６の再起動後、その上に存在する印刷物３に続いて、大きい加速区間が使用可能となるので、堆積装置５への（投込み式の）供給は、全速力で行なうことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 切断装置
２ 移送装置
３ 印刷物
４ 供給装置
５ 堆積装置
６ 堆積シャフト
７ 上の堆積スライダ
８ 下の堆積スライダ
９ 第２の移送要素
１０ 堆積体
１１ プッシャ
１２ 切断機構
１３ フロントカッタ
１４ サイドカッタ
１５ 第１のコンベヤ
１６ 第２のコンベヤ
１７ 制御装置
１８ 暗期
１９ 明期
２０ パルス
２１ 駆動ホイール
２２ クロックジェネレータ
２３ サムホイール
２４ センサ
２５ 時間窓
２６ 第１の移送要素
２７ 後方の終端位置
２８ 前方の終端位置
２９ プッシャの運動経過
３０ 間隔
３１ 間隔
３３ 処理機械
Ａ１ 駆動コントローラ
Ａ２ 駆動コントローラ
Ａ３ 駆動コントローラ
Ａ４ 駆動コントローラ
Ａ５ 駆動コントローラ
Ａ６ 駆動コントローラ
Ｌ１ 光バリヤ
Ｌ２ 光バリヤ
Ｌ３ 光バリヤ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ
Ｍ４ モータ
Ｍ５ モータ
Ｍ６ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断装置（１）が、印刷物（３）を切断するための切断機構（１２）と、この切断機構（１２）に印刷物（３）を供給するための供給装置（４）とを備え、切断の前に、印刷物（３）から、堆積装置（５）内に印刷物（３）の堆積体（１０）が構成され、構成すべき堆積体（１０）の印刷物（３）が、供給装置（４）の第１の移送要素（２６）上を相前後して搬送される、切断装置（１）の速度コントロールをするための方法において、
構成すべきそれぞれ１つの堆積体（１０）の印刷物（３）が検出され、それぞれ構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の検出の時点に基づいて、堆積体（１０）が時間窓（２５）内で切断機構（１２）に供給されるように、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）がコントロールされることを特徴とする方法。
【請求項２】
構成された堆積体（１０）が、供給装置（４）の第２の移送要素（９）上を切断機構（１２）に向かって搬送され、時間窓（２５）が、構成された堆積体（１０）を第２の移送要素（９）に供給するために使用可能な最長の時間（ｔｌ）と使用可能な最短の時間（ｔｋ）間の差として計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
構成された堆積体（１０）が、第２の移送要素（９）の挿入器（１１）によって切断機構（１２）に搬送され、計算された時間窓から、オフセット時間（ｔＯｆｆｓｅｔ）のための最大値と最小値が計算され、切断機構（１２）への堆積体（１０）の搬送が、オフセット時間（ｔＯｆｆｓｅｔ）の経過後に行なわれることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）が、構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の到着時間に基づいてコントロールされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）のコントロールが、この実サイクル数をこれまでのサイクル数に対して減少させる又は増加させることによって行なわれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の供給が著しく遅延した場合、切断機構（１２）の少なくとも１つの空サイクルが挿入され、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）が増加させられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
供給装置（４）の第１の移送要素（２６）上の印刷物（３）の速度が、印刷物（３）の長さに依存して、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）に依存せずに調整されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
印刷物（３）が、切断装置（１）に、その前に配置された処理機械（３３）から供給され、切断装置（１）の切断機構（１２）の公称サイクル数（ＴＮ）が、処理機械（３３）によって設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１】
切断装置（１）が、印刷物（３）を切断するための切断機構（１２）と、この切断機構（１２）に印刷物（３）を供給するための供給装置（４）とを備え、切断の前に、印刷物（３）から、堆積装置（５）内に印刷物（３）の堆積体（１０）が構成され、構成すべき堆積体（１０）の印刷物（３）が、供給装置（４）の第１の移送要素（２６）上を相前後して搬送される、切断装置（１）の速度コントロールをするための方法において、
構成すべきそれぞれ１つの堆積体（１０）の印刷物（３）が検出され、それぞれ構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の検出の時点に基づいて、堆積体（１０）が時間窓（２５）内で切断機構（１２）に供給されるように、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）がコントロールされることを特徴とする方法。
【請求項２】
構成された堆積体（１０）が、供給装置（４）の第２の移送要素（９）上を切断機構（１２）に向かって搬送され、時間窓（２５）が、構成された堆積体（１０）を第２の移送要素（９）に供給するために使用可能な最長の時間（ｔｌ）と使用可能な最短の時間（ｔｋ）間の差として計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
構成された堆積体（１０）が、第２の移送要素（９）の挿入器（１１）によって切断機構（１２）に搬送され、計算された時間窓から、オフセット時間（ｔＯｆｆｓｅｔ）のための最大値と最小値が計算され、切断機構（１２）への堆積体（１０）の搬送が、オフセット時間（ｔＯｆｆｓｅｔ）の経過後に行なわれることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）が、構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の到着時間に基づいてコントロールされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）のコントロールが、この実サイクル数をこれまでのサイクル数に対して減少させる又は増加させることによって行なわれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
構成すべき堆積体（１０）の最後の印刷物（３）の供給が著しく遅延した場合、切断機構（１２）の少なくとも１つの空サイクルが挿入され、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）が増加させられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
供給装置（４）の第１の移送要素（２６）上の印刷物（３）の速度が、印刷物（３）の長さに依存して、切断機構（１２）の実サイクル数（ＴＥ）に依存せずに調整されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
印刷物（３）が、切断装置（１）に、その前に配置された処理機械（３３）から供給され、切断装置（１）の切断機構（１２）の公称サイクル数（ＴＮ）が、処理機械（３３）によって設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−４００４６（Ｐ２０１３−４００４６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７２６１４（Ｐ２０１２−１７２６１４）
【出願日】平成２４年８月３日（２０１２．８．３）
【出願人】（５０２２０００９２）ミュラー・マルティニ・ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月３日（２０１２．８．３）
【出願人】（５０２２０００９２）ミュラー・マルティニ・ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト (51)
【Ｆターム（参考）】
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