刈取装置
【課題】刈取装置の前部に設けた引起装置の着脱を容易に行えるようにする。
【解決手段】上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて伝動継手部（５７）を分離する構成とする。
【解決手段】上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて伝動継手部（５７）を分離する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、刈取装置の前側に植立穀稈を引起すための引起装置を備えている。引起装置は、刈取装置内で発生した搬送穀稈の詰まりを除去する等のメンテナンス作業や、製造時に、取付け又は取外しを行う必要がある。この引起装置の着脱を容易にするために、刈取装置前部の上部支持部及び下部支持部にそれぞれ着脱可能に取り付ける技術が知られている（特許文献１参照）。着脱を行う場合、上部支持部と下部支持部とを取り外し、引起装置側の入力部と刈取装置側の出力部を離脱させて伝動部を分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この特許文献１記載の技術における引起装置の着脱構造は、引起装置が、刈取装置側に支持されない状態で、引起装置の入力部と刈取装置側の出力部の位置を合わせる必要があり、着脱作業が効率的に行えない問題がある。作業負荷による変形などによって刈取装置の下部支持部と出力部との位置関係がずれることがあり、組付けが困難になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１記載の発明は、前後方向の縦伝動筒体（２１）の端部に左右方向の横伝動筒体（２２）を取り付け、該横伝動筒体（２２）から前方に向けて複数の分草フレーム（４２）を延出し、該各分草フレーム（４２）の前端部に植立穀稈を分草する分草体（７）を夫々取り付け、該分草体（７）の後側には分草後の植立穀稈を引起す複数の引起装置（８）を設け、引起装置（８）の上側には、該各引起装置（８）を連動して駆動する上部伝動筒体（２５）を前記横伝動筒体（２２）側または分草フレーム（４２）側から支持して設けた刈取装置において、前記分草体（７）を分草フレーム（４２）の前端部に前後傾動可能に取り付け、前記引起装置（８）の上端部と上部伝動筒体（２５）との間に形成される隙間を前側から覆う上部カバー（５２）を、該引起装置（８）の上端部から上方へ退避可能な構成とし、前記上部伝動筒体（２５）側に備えた出力部（４０ａ）から引起装置（８）の上部に備えた入力部（４１ｂ）への伝動経路を接続および分離自在な伝動継手部（５７）を設け、前記引起装置（８）の上部に備えた上部取付部（８ｕ）と前記上部伝動筒体（２５）側に備えた上部固定部（４５ａ）及び引起装置（８）の下部に備えた下部取付部（８ｌ）と前記分草フレーム（４２）側に備えた下部固定部（４４ａ）とを、夫々連結および連結解除自在な構成とし、前記上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて前記伝動継手部（５７）を分離する構成としたことを特徴とする刈取装置とした。
請求項２記載の発明は、前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
請求項３記載の発明は、前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
請求項４記載の発明は、前記上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を、上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記伝動継手部（５７）の下側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取装置とした。
請求項５記載の発明は、非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の刈取装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、引起装置（８）の下部取付部（８ｌ）を分草フレーム（４２）側の下部固定部（４４ａ）を連結して支持した状態で、引起装置（８）の上側を回動させることで駆動伝達部を分離又は接続できるので、引起装置（８）を持上げたままで伝動継手部（５７）の位置合せを行う必要が無く、引起装置（８）の着脱を容易に行うことができる。
また、引起装置（８）の前側に分草体（７）を設け、この分草体（７）から引起装置（８）へと穀稈を円滑に引継ぐことができるものでありながら、引起装置（８）の着脱作業を行う際には、分草体（７）を前方傾動させて引起装置（８）との間隔を広げて、前述の引起装置（８）の伝動接続又は分離を行うことができ、着脱作業を妨げないものである。
そして、引起装置（８）の上部を覆う上部カバー（５２）によって引起装置（８）の上端部で穀稈の穂先を扱く虞がなく、この上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部と重ならない位置まで退避可能にしているから引起装置（８）の着脱時に、引起装置（８）の上端部と上部カバー（５２）とが干渉しない。
したがって、引起装置（８）を容易に刈取装置から着脱することができ、刈取装置内部のメンテナンスを迅速に行うことができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明による効果に加え、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したので、下部固定部（４４ａ）と出力部（４０ａ）の位置関係が変化し難く、引起装置（８）を取付ける際に、下部固定部（４４ａ）支点で引起装置（８）を後方へ回動させ、伝動継手部（５７）の位置決めを容易に行うことができる。
また、この枠組みによって、刈取装置（５）の剛性が高まり、多量の穀稈を刈取って駆動負荷が増大しても、引起装置（８）に至る駆動経路中の駆動軸が変形せず、引起装置（８）を円滑に駆動することができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明による効果に加え、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたので、下部固定部（４４ａ）と出力部（４０ａ）の位置関係が変化し難く、引起装置（８）を取付ける際に、下部固定部（４４ａ）支点で引起装置（８）を後方へ回動させ、伝動継手部（５７）を接続する位置決めを容易に行うことができる。
また、この枠組みによって、刈取装置の剛性が高まり、多量の穀稈を刈取って駆動負荷が増大しても、引起装置（８）に至る駆動経路中の駆動軸が変形せず、引起装置（８）を円滑に駆動することができる。
また、連結フレーム（４５）の中間部が交差する形状となっていることから、連結フレーム（４５）の中間部位を引起装置（８）の引起作用側を通過する穀稈から離して、穀稈との干渉を防止することができる。
請求項４記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加え、引起装置（８）の上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記出力部（４０ａ）の下側に配置される構成としたので、上部取付部（８ｕ）に藁屑や塵埃が堆積することで、上部取付部（８ｕ）が、上部固定部（４５ａ）に固着し、引起装置（８）が着脱不能になる不具合を防止することができる。
請求項５記載の発明によると、上記請求項１から４何れか一項に記載の発明による効果に加え、非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたので、植立穀稈を更に円滑に分草して引起装置（８）に引継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図
【図３】刈取装置の搬送形態を示す平面図
【図４】刈取装置の側面図
【図５】刈取装置の一部省略して示す側面図
【図６】刈取部の正面図
【図７】引起装置の正面図
【図８】伝動継手部を示す側面図
【図９】刈取装置の一部省略して示す側面図
【図１０】引起装置の要部を示す側面図
【図１１】引起装置の要部を示す側面図
【図１２】刈取装置の正面図
【図１３】刈取装置の正面図
【図１４】刈取装置の背面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２にはコンバインの全体図を示しており、左右一対のゴム製履帯式の走行装置２を備える機体フレーム１の上部一側に脱穀装置を備え、他側に穀粒貯留タンク３とこの穀粒貯留タンク３から穀粒を機外へ排出する穀粒排出装置９を備えている。穀粒貯留タンクの前側には、操縦席６を備え、脱穀装置４及び操縦席６の前側には刈取装置５を設けている。
（刈取装置の基本構造）
４条刈りの刈取装置５には前端に分草体７と分草された穀稈を引起す引起装置８を備え、引起した穀稈を挟み込んで後方へ搬送する掻込装置１０と掻込装置１０の下側のバリカン式刈刃装置１１を備え、刈刃装置１１によって植立穀稈の株元側部位を切断する。切断された穀稈は、２条ずつ左右の株元搬送装置１２Ｌ，１２Ｒと左右の穂先搬送装置１３Ｌ，１３Ｒによって搬送されて、合流点Ｊを経て株元側は調節搬送装置１４に引継がれる。株元搬送装置１２Ｌ，１２Ｒは、無端チェンとこれに対向する狭持ガイドとにより構成し、穂先搬送装置１３Ｌ，１３Ｒは無端チェンに起伏自在に取り付けた複数の搬送ラグを起立させて搬送するラグチェン式のものである。
（刈取装置の搬送形態）
合流点よりも搬送方向下手側では、穀稈の穂先側は右側の穂先搬送装置１３Ｒによって搬送され、株元側は調節搬送装置１４から株元引継搬送装置１５へと引継がれる構成であり、穂先搬送装置１３Ｒ及び株元引継搬送装置１５で搬送した穀稈は脱穀装置４の一側に設けた供給搬送装置１６で、脱穀装置４に内蔵する扱室（図示省略）に穀稈の穂先側を挿入した状態で脱穀処理を行う。調節搬送装置１４は前側支点で後側を上下回動自在として、株元引継搬送装置１５に引き継ぐ際の穀稈の狭持位置を変更し、扱室への穀稈挿入長さを調節可能にしている。
（刈取装置の伝動構造）
刈取装置５は機体フレーム１の前部に設けた刈取懸架台の刈取支持軸２３に回転自在に支持した縦伝動筒体２１の中間部と機体フレーム１との間に設けた刈取昇降シリンダ１７の伸縮によって昇降自在な構成としている。縦伝動筒体２１の先端には、左右方向に沿う横伝動筒体２２を固定している。縦伝動筒体２１の内部には縦伝動軸２１ａを設け、横伝動筒体２２の内部には横伝動軸２２ａを設けている。エンジンＥからの駆動力は変速装置を介して縦伝動軸２１ａに入力され、横伝動軸２２ａに伝達される。
横伝動軸２１ａの左右側端部には、前記刈刃装置１１のバリカン刃を左右往復運動させる駆動機構を備える。また、横伝動軸２２ａの左側端部からは、横伝動軸２２ａと引起装置８の上部を繋ぐ引起支持伝動筒体２４を延出しており、この引起支持伝動筒体２４の引起支持伝動軸２４ａによって引起変速軸２６ａを経て、引起装置上部に設けた左右方向に沿う引起上部伝動筒体２５の上部伝動軸２５ａに駆動力を伝達する。引起変速軸２６ａは上部伝動軸２５ａと平行で、軸上に摺動自在に設けた複数のギアを軸方向に移動させて、上部伝動軸２５ａ側のギアと噛合わせて伝達する回転速度を変更する構成である。
なお、右側の穂先搬送装置１３Ｒ及び株元引継搬送装置１５は、刈取支持軸２３より駆動し、調節搬送装置１４及び右側の株元搬送装置１２Ｒは縦伝動軸２１ａより駆動し、左側の穂先搬送装置１３Ｌ及び左側の株元搬送装置１２Ｌは引起支持伝動軸２４ａより駆動する構成である。
（引起装置に至る伝動経路）
前記上部伝動軸２５ａから引起装置８に至る駆動経路について説明する。引起装置８の上部の左右方向に沿う上部伝動軸２５ａから垂下した吊下伝動軸２７（２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒ）に駆動力を伝達し、各吊下伝動軸の下端部に設けた引起駆動軸２８（２８Ｌ，２８ＣＬ，２８ＣＲ，２８Ｒ）より引起装置８の各駆動スプロケット２９を駆動する。吊下伝動軸２７のうち、右吊下伝動軸２７Ｒ及び左吊下伝動軸２７Ｌは、夫々対応する単一の引起装置８を駆動する。一方、中央吊下伝動軸２７Ｃは下端部に左右方向の分岐伝動軸２９から、中央２条分の引起装置８を駆動する。
（引起装置）
引起装置８は、図５及び図７に示すように、引起前側ケース３６と引起後側ケース３５とを所定間隔を空けて固定し、引起後側ケース３５に駆動スプロケット３０と従動ローラ３１を軸支している。駆動スプロケット３０と同軸で、回転自在に設けたテンションアーム３２ａの先端にはテンションスプロケット３２を設け、テンションアーム３２の先端側を、基端部を引起後側ケース３５に固定したテンションスプリング３４の先端部を取付ている。これら駆動スプロケット３０及び従動ローラ３１及びテンションスプロケット３２に所定間隔毎に複数の起伏切換自在のラグを備える引起ラグチェン３３を巻きかけている。
引起しラグチェン３３は、前記引起後側ケース３５と引起前側ケース３６との間に配置し、この間隙から引起ラグチェン３３の起立したラグが引起穀稈通路Ｋに向けて突出し、穀稈を引起す構成である。引起ラグチェン３３は、非搬送通路側では、ラグがチェンの移動方向に沿う、倒伏姿勢であり、従動ローラ３１により起立状態となって、従動ローラ３１から駆動スプロケット３０に至る、引起穀稈通路Ｋ側では、図示せぬ起立レールによって起立状態を維持して移動する。すなわち、非搬送通路側の従動ローラ３１の軸心高さ位置で起立状態に切り替わる。
引起後側ケース３５は、引起ラグチェン３３の非搬送通路側部分を切り欠いた形状となっており、引起装置８の背面に解放部を形成することで、引起装置８の内部に入り込んだ藁屑を後方に排出するようになっている。３７は前面に平滑な面を形成した引起前カバーであり、引起装置８の前方を覆い、分草された穀稈の穂先を引起穀稈通路に案内するものである。
（中央の引起装置）
引起装置８のうち、中央吊下伝動軸２７Ｃより駆動される２条分の引起装置８ＣＬ及び８ＣＲについて図７に基づき更に詳細に説明する。
中央吊下伝動軸２７Ｃを内装する中央吊下伝動筒体（吊下伝動筒体）３８の下部に分岐伝動軸２９を内装する分岐伝動筒体３９を固定しており、この分岐伝動筒体３９の左右側端部に、引起伝動ケース４０，４０を固定している。引起伝動ケース４０には、前後方向の引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲを内装している。
この引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲ及び引起し伝動ケース４０からなる出力部４０ａと引起装置８の引起後側ケースに設けた入力部４１ｂを接続することで引起装置８が駆動される。これら出力部４０ａと入力部４１ｂを備える伝動継手部５７について、図８に基づき説明する。
引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲは先端部を断面多角形状に形成した角軸としており、引起後側ケース３５側に軸支した先端軸４１に設けた角孔４１ａに同心上で嵌め合う。
しかして、引起伝動ケース４０と、引起後側ケース３５を密接させて、引起駆動軸２８ＣＬ或いは２８ＣＲを、対応する角孔４１ａに挿入すると、引起駆動軸の回転によって先端軸４１が一体回転する。
引起し装置８ＣＬ，８ＣＲは、連結部材４２ｕ及び４２ｌによって両者を結合させ、一体的に着脱できるようにすると、更に着脱が容易になる。
（引起装置の取付構造）
引起装置８ＣＬ，８ＣＲは、刈取収穫作業時には刈取装置５に取付られている。すなわち、上部取付部８ｕと下部取付部８ｌとを夫々上部固定部４５ａと下部固定部４４ａに着脱自在に構成している。
引起装置８ＣＬと引起装置８ＣＲとは同様の取付構造であるため、引起装置８ＣＬについてのみ、機体左側面方向視の図で説明する。
下部固定部４４ａは横伝動筒体２２から前方に延出した分草フレーム４２から上方に立ち上げた下部支持部材４３の上部に固定した左右方向に沿う下部支持フレーム４４に固定し、上部固定部４５ａは引起伝動ケース４０の下方に位置して、引起伝動ケースと、下部支持フレーム４４とを繋ぐ連結フレーム４５の上端部近傍に設けている。
下部取付部８ｌ及び下部固定部４４ａについて図１０を用いて詳説する。
引起装置８側の下部取付部８ｌには、下部取付部材４６を設け、下部固定部４４ａを設けた下部支持フレーム４４に固定する。下部取付部材４６は、下部支持フレーム４４に引起装置８ＣＬ，８ＣＲを載せて支持するための側面視円弧上の当接部４９と、レバー部４８と、該レバー部４８に引き寄せて、下部支持フレーム４４に引起装置８ＣＬ，８ＣＲを固定する係合部４７を設けている。
レバー部４８には固定操作を行うレバー４８ｂと、このレバーに回動自在に取り付けた環状フック４８ａからなり、レバー４８ｂの操作によって環状フック４８ａがレバーの回動支点４８ｓを跨いで移動する。
係合部４７は、取付部材４６に支点４７ｓまわりに回動自在に取り付けた開閉部材４７ｂ及びその先端側に設けた係合片４７ａにより構成され、前記レバー部４８の環状フック４８ａと係合片４７ａが係合することによって下部取付部８ｌの固定がなされる。
なお、下部支持フレーム４４の両側端部にはフランジ状の規制部材５６を設けており、下部取付部材４６は、この規制部材５６と連結フレーム４５とにより、左右方向に移動不能となるため、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの左右位置が変化せず、振動を低減できる
下部取付部８ｌの下部支持フレーム４４側又は下部取付部材４６側にゴムなど制振部材を設けた構成としておくと、引起装置８の振動や騒音を防止でき好ましい。
上部取付部８ｕ及び上部固定部４５ａについて図１１を用いて詳説する。
上部取付部８ｕは、下部取付部８ｌのレバー部４８と同様の構造で、連結フレーム４５側に設けた第二レバー部５０と引起装置８ＣＬ，８ＣＲ側に設けた第二係合部５１により構成され、環状フック５０ａと溝部５１ａが係合することで、上部取付部８ｕの固定がなされる。
上記構成によって刈取装置５と引起装置８ＣＬ，８ＣＲとを固定するが、下部取付部８ｌは、円柱状の下部支持フレーム４４の外周面に、下部取付部材４６の当節部４９と、開閉部材４７ｂとによって形成される円筒状内周面で固定する。
したがって、上部取付部８ｕを取り外した状態では引起装置８ＣＬ，８ＣＲは、下部支持フレーム４４まわりに回動自在な構成となっている。
なお、上部取付部８ｕ及び上部固定部４５ａを引起装置８を固定した状態において、中央吊下伝動筒体と引起後側カバー３５の間となる位置に配置すると、意図せず固定が解除される虞がない。
（引起装置のフレーム構造）
刈取装置５は図６に示すように、分岐伝動筒体３９と一対の連結フレーム４５と下部支持フレーム４４とにより正面視矩形状の枠組を形成しており、刈取装置５全体の剛性を高めている。また、下部支持フレーム４４の左右の部位と、引起伝動ケース４０，４０とを連結フレーム４５によって繋ぐことで、引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲとの距離が変化しにくく、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを刈取装置５に取付ける作業を行うにあたって、駆動軸や取付部の位置合わせを容易に行うことができる。
連結フレーム４５は図１４に示すように、前述の引起後側ケース３５の解放部と背面視重合しない位置に設けている。従って、後方に排出される藁屑の流れを阻害したり、連結フレーム３５に藁屑が引っかかる虞がない。その上、引起後側ケース３５と所定間隔を空けて側面視平行に配置したので、藁屑の引っ掛かりを更に効果的に防止することができる。穀稈センサ５５も連結フレーム４４の引起後側ケース３５の開放部と反対側に取り付けており、藁屑の引っ掛りを可及的減少させることで、誤検知を防止して穀稈センサ５５が正確に植立穀稈のみを検出することができる。
また、下部支持フレーム４４は、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの従動ローラ３１の軸心高さよりも上側としている。前述の通り、引起ラグチェン３３のラグはこの従動ローラ３１の軸心高さ位置から起立状態に切り替わるが、それよりも上側位置とすることで、引き起こされる植立穀稈に下部支持フレーム４４や、下部取付部材４６が干渉しにくく円滑に穀稈を引き起こすことができる。
また、下部支持部材４３を分草フレーム４２と、下部支持フレーム４４の連結フレーム４５取付部位とを繋ぐ形状とし、二本の支持部材としてもよくこれによれば、更に刈取装置５の剛性を高めることができる。
また、５５は畦際の穀稈を刈取る場合などに引起穀稈通路Ｋの穀稈存在を検出する穀稈センサである。５８は引起ラグチェン３３に向けて潤滑油を噴出させる注油ノズルであり、引起後側ケース３５の開放部から引起装置８を刈取装置５側に取付けた状態では引起装置内に突出した状態となる。この注油ノズルの位置は任意であり駆動スプロケット３０近傍や従動ローラ３１近傍とすると的確な位置に注油することができ、潤滑効果が高まる。
（引起装置のフレーム構造別実施例）
また、図１２に示すように、連結フレーム４５を正面視中間部で交差させ、Ｘ字型を成すように構成してもよく、これによると下部支持フレーム４４や分岐伝動筒体３９の捻れを防止でき、多量の穀稈を引起こす場合にも引起装置８の強度が高まるために円滑に引起こすことができる。
なお、この場合、穀稈センサ５５等は、分岐伝動筒体３９近傍などから穀稈搬送通路に向けて突出させて設ける等して、前記引起後側ケース３５の解放部を避けた位置とするのが望ましい。
また、連結フレームを分岐伝動筒体３９の左右両側端部と、下部支持フレーム４４の中央部を繋ぐ正面視Ｙ字形状としても良い。
（引起装置上部カバー）
前記上部伝動筒体２５の前側には、該上部伝動筒体２５の略全幅にわたり上部伝動カバー（上部カバー）５２を設けている。この上部伝動カバーは上部伝動筒体２５の後側の回動軸５２ａで回動自在に支持し、前側の内側面に設けたクリップ５２ｂを設け、クリップ５２ｂと上部伝動筒体２５の係止杆５３をクリップ５２ｂで挟み込んで固定する構成としている。
引起装置８ＣＬ，８ＣＲを刈取装置５に取り付けた状態で、上部伝動カバー５２先端の下端部は引起装置８ＣＬ，８ＣＲの引起前カバー３７の上端部と正面視重合した状態となる。このため、引起装置３７によって引起す穀稈の穂先を引起前カバー３７の上縁で扱き、穀粒を脱落させる虞がない。
上部伝動カバー５２を解放すると、引起前カバー３７上端より離間し、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを前側に引出し可能となる。また、このとき、クリップ５２ｂの先端が係止杆５３に当接し、この状態で、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを前側に引き出すことができる。
（分草ガイド杆と分草体）
刈取装置５の最前方に位置する分草体７は前記分草フレーム４２の先端に取り付けている。この分草体７には、分草ガイド杆５４を一体的に取り付けている。
分草体７はピン７ａで分草フレーム４２に回動自在に取り付けており、締結ボルト７ｂで固定している。締結ボルト７ｂは分草フレーム４２と、分草体７の円弧孔７ｃに挿通させ、図示せぬナットを螺合している。従って、締結ボルト７ｂを緩めると、分草体７及び分草ガイド杆５４が、円弧孔７ｃが締結ボルト７ｂの移動を許容する範囲内で前方回動可能となる。分草ガイド杆５４は、図１３にしめすように、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの左右方向中央部に位置しており、吊下伝動筒体３８と正面視で重なる位置としている。
そのため、分草体７及び分草ガイド杆５４によって分草された穀稈を前記引起前カバー３７に沿って引起搬送経路Ｋに案内することができ、適切な搬送姿勢で穀稈を刈取ることができる。
（引起装置の着脱作業）
上述の如く構成した刈取装置５における引起装置８の着脱作業を説明する。
締結ボルト７ｂを緩め、分草体７及び分草ガイド杆５４を前方へ回動させて、引起装置８と分草体７及び分草ガイド杆５４の間隔を広げる。続いて、上部伝動カバー５２の契合状態を解除して、上部伝動カバー５２のクリップ５２ｂの先端を係止杆５３に当接させる。
次に、引起装置８の背面の上部取付部８ｕの連結を解除すると、下部取付部８ｌは下部支持フレーム４４に回動自在に取り付けているため引起装置８の上部を前倒れに回動させると、引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲと先端軸４１が分離する。この状態で、下部取付部８ｌの連結状態を解除して引起装置８の取り外しが完了する。取付はこの逆の手順で行えば良い。
なお、下部取付部８ｌは上部取付部８ｕと同時に着脱操作を行ってもよく、下部取付部８ｌを外した状態でも引起装置８を当節部４９で支持することができるので、容易に引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲと先端軸４１を分離させて引起装置８を取り外すことができ、作業が容易である。
【符号の説明】
【０００９】
７ 分草体
８ 引起装置
８ｕ 上部取付部
８ｌ 下部取付部
２２ 横伝動筒体
２５ 上部伝動筒体
３８ 吊下伝動筒体
３９ 分岐伝動筒体
４０ａ 出力部
４１ｂ 入力部
４２ 分草フレーム
４３ 下部支持部材
４４ 下部支持フレーム
４４ａ 下部固定部
４５ 連結フレーム
４５ａ 上部固定部
５２ 上部カバー
５４ 分草ガイド杆
５７ 伝動継手部
Ｋ 引起穀稈通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、刈取装置の前側に植立穀稈を引起すための引起装置を備えている。引起装置は、刈取装置内で発生した搬送穀稈の詰まりを除去する等のメンテナンス作業や、製造時に、取付け又は取外しを行う必要がある。この引起装置の着脱を容易にするために、刈取装置前部の上部支持部及び下部支持部にそれぞれ着脱可能に取り付ける技術が知られている（特許文献１参照）。着脱を行う場合、上部支持部と下部支持部とを取り外し、引起装置側の入力部と刈取装置側の出力部を離脱させて伝動部を分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この特許文献１記載の技術における引起装置の着脱構造は、引起装置が、刈取装置側に支持されない状態で、引起装置の入力部と刈取装置側の出力部の位置を合わせる必要があり、着脱作業が効率的に行えない問題がある。作業負荷による変形などによって刈取装置の下部支持部と出力部との位置関係がずれることがあり、組付けが困難になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１記載の発明は、前後方向の縦伝動筒体（２１）の端部に左右方向の横伝動筒体（２２）を取り付け、該横伝動筒体（２２）から前方に向けて複数の分草フレーム（４２）を延出し、該各分草フレーム（４２）の前端部に植立穀稈を分草する分草体（７）を夫々取り付け、該分草体（７）の後側には分草後の植立穀稈を引起す複数の引起装置（８）を設け、引起装置（８）の上側には、該各引起装置（８）を連動して駆動する上部伝動筒体（２５）を前記横伝動筒体（２２）側または分草フレーム（４２）側から支持して設けた刈取装置において、前記分草体（７）を分草フレーム（４２）の前端部に前後傾動可能に取り付け、前記引起装置（８）の上端部と上部伝動筒体（２５）との間に形成される隙間を前側から覆う上部カバー（５２）を、該引起装置（８）の上端部から上方へ退避可能な構成とし、前記上部伝動筒体（２５）側に備えた出力部（４０ａ）から引起装置（８）の上部に備えた入力部（４１ｂ）への伝動経路を接続および分離自在な伝動継手部（５７）を設け、前記引起装置（８）の上部に備えた上部取付部（８ｕ）と前記上部伝動筒体（２５）側に備えた上部固定部（４５ａ）及び引起装置（８）の下部に備えた下部取付部（８ｌ）と前記分草フレーム（４２）側に備えた下部固定部（４４ａ）とを、夫々連結および連結解除自在な構成とし、前記上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて前記伝動継手部（５７）を分離する構成としたことを特徴とする刈取装置とした。
請求項２記載の発明は、前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
請求項３記載の発明は、前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
請求項４記載の発明は、前記上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を、上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記伝動継手部（５７）の下側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取装置とした。
請求項５記載の発明は、非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の刈取装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、引起装置（８）の下部取付部（８ｌ）を分草フレーム（４２）側の下部固定部（４４ａ）を連結して支持した状態で、引起装置（８）の上側を回動させることで駆動伝達部を分離又は接続できるので、引起装置（８）を持上げたままで伝動継手部（５７）の位置合せを行う必要が無く、引起装置（８）の着脱を容易に行うことができる。
また、引起装置（８）の前側に分草体（７）を設け、この分草体（７）から引起装置（８）へと穀稈を円滑に引継ぐことができるものでありながら、引起装置（８）の着脱作業を行う際には、分草体（７）を前方傾動させて引起装置（８）との間隔を広げて、前述の引起装置（８）の伝動接続又は分離を行うことができ、着脱作業を妨げないものである。
そして、引起装置（８）の上部を覆う上部カバー（５２）によって引起装置（８）の上端部で穀稈の穂先を扱く虞がなく、この上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部と重ならない位置まで退避可能にしているから引起装置（８）の着脱時に、引起装置（８）の上端部と上部カバー（５２）とが干渉しない。
したがって、引起装置（８）を容易に刈取装置から着脱することができ、刈取装置内部のメンテナンスを迅速に行うことができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明による効果に加え、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したので、下部固定部（４４ａ）と出力部（４０ａ）の位置関係が変化し難く、引起装置（８）を取付ける際に、下部固定部（４４ａ）支点で引起装置（８）を後方へ回動させ、伝動継手部（５７）の位置決めを容易に行うことができる。
また、この枠組みによって、刈取装置（５）の剛性が高まり、多量の穀稈を刈取って駆動負荷が増大しても、引起装置（８）に至る駆動経路中の駆動軸が変形せず、引起装置（８）を円滑に駆動することができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明による効果に加え、前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたので、下部固定部（４４ａ）と出力部（４０ａ）の位置関係が変化し難く、引起装置（８）を取付ける際に、下部固定部（４４ａ）支点で引起装置（８）を後方へ回動させ、伝動継手部（５７）を接続する位置決めを容易に行うことができる。
また、この枠組みによって、刈取装置の剛性が高まり、多量の穀稈を刈取って駆動負荷が増大しても、引起装置（８）に至る駆動経路中の駆動軸が変形せず、引起装置（８）を円滑に駆動することができる。
また、連結フレーム（４５）の中間部が交差する形状となっていることから、連結フレーム（４５）の中間部位を引起装置（８）の引起作用側を通過する穀稈から離して、穀稈との干渉を防止することができる。
請求項４記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加え、引起装置（８）の上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記出力部（４０ａ）の下側に配置される構成としたので、上部取付部（８ｕ）に藁屑や塵埃が堆積することで、上部取付部（８ｕ）が、上部固定部（４５ａ）に固着し、引起装置（８）が着脱不能になる不具合を防止することができる。
請求項５記載の発明によると、上記請求項１から４何れか一項に記載の発明による効果に加え、非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたので、植立穀稈を更に円滑に分草して引起装置（８）に引継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図
【図３】刈取装置の搬送形態を示す平面図
【図４】刈取装置の側面図
【図５】刈取装置の一部省略して示す側面図
【図６】刈取部の正面図
【図７】引起装置の正面図
【図８】伝動継手部を示す側面図
【図９】刈取装置の一部省略して示す側面図
【図１０】引起装置の要部を示す側面図
【図１１】引起装置の要部を示す側面図
【図１２】刈取装置の正面図
【図１３】刈取装置の正面図
【図１４】刈取装置の背面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２にはコンバインの全体図を示しており、左右一対のゴム製履帯式の走行装置２を備える機体フレーム１の上部一側に脱穀装置を備え、他側に穀粒貯留タンク３とこの穀粒貯留タンク３から穀粒を機外へ排出する穀粒排出装置９を備えている。穀粒貯留タンクの前側には、操縦席６を備え、脱穀装置４及び操縦席６の前側には刈取装置５を設けている。
（刈取装置の基本構造）
４条刈りの刈取装置５には前端に分草体７と分草された穀稈を引起す引起装置８を備え、引起した穀稈を挟み込んで後方へ搬送する掻込装置１０と掻込装置１０の下側のバリカン式刈刃装置１１を備え、刈刃装置１１によって植立穀稈の株元側部位を切断する。切断された穀稈は、２条ずつ左右の株元搬送装置１２Ｌ，１２Ｒと左右の穂先搬送装置１３Ｌ，１３Ｒによって搬送されて、合流点Ｊを経て株元側は調節搬送装置１４に引継がれる。株元搬送装置１２Ｌ，１２Ｒは、無端チェンとこれに対向する狭持ガイドとにより構成し、穂先搬送装置１３Ｌ，１３Ｒは無端チェンに起伏自在に取り付けた複数の搬送ラグを起立させて搬送するラグチェン式のものである。
（刈取装置の搬送形態）
合流点よりも搬送方向下手側では、穀稈の穂先側は右側の穂先搬送装置１３Ｒによって搬送され、株元側は調節搬送装置１４から株元引継搬送装置１５へと引継がれる構成であり、穂先搬送装置１３Ｒ及び株元引継搬送装置１５で搬送した穀稈は脱穀装置４の一側に設けた供給搬送装置１６で、脱穀装置４に内蔵する扱室（図示省略）に穀稈の穂先側を挿入した状態で脱穀処理を行う。調節搬送装置１４は前側支点で後側を上下回動自在として、株元引継搬送装置１５に引き継ぐ際の穀稈の狭持位置を変更し、扱室への穀稈挿入長さを調節可能にしている。
（刈取装置の伝動構造）
刈取装置５は機体フレーム１の前部に設けた刈取懸架台の刈取支持軸２３に回転自在に支持した縦伝動筒体２１の中間部と機体フレーム１との間に設けた刈取昇降シリンダ１７の伸縮によって昇降自在な構成としている。縦伝動筒体２１の先端には、左右方向に沿う横伝動筒体２２を固定している。縦伝動筒体２１の内部には縦伝動軸２１ａを設け、横伝動筒体２２の内部には横伝動軸２２ａを設けている。エンジンＥからの駆動力は変速装置を介して縦伝動軸２１ａに入力され、横伝動軸２２ａに伝達される。
横伝動軸２１ａの左右側端部には、前記刈刃装置１１のバリカン刃を左右往復運動させる駆動機構を備える。また、横伝動軸２２ａの左側端部からは、横伝動軸２２ａと引起装置８の上部を繋ぐ引起支持伝動筒体２４を延出しており、この引起支持伝動筒体２４の引起支持伝動軸２４ａによって引起変速軸２６ａを経て、引起装置上部に設けた左右方向に沿う引起上部伝動筒体２５の上部伝動軸２５ａに駆動力を伝達する。引起変速軸２６ａは上部伝動軸２５ａと平行で、軸上に摺動自在に設けた複数のギアを軸方向に移動させて、上部伝動軸２５ａ側のギアと噛合わせて伝達する回転速度を変更する構成である。
なお、右側の穂先搬送装置１３Ｒ及び株元引継搬送装置１５は、刈取支持軸２３より駆動し、調節搬送装置１４及び右側の株元搬送装置１２Ｒは縦伝動軸２１ａより駆動し、左側の穂先搬送装置１３Ｌ及び左側の株元搬送装置１２Ｌは引起支持伝動軸２４ａより駆動する構成である。
（引起装置に至る伝動経路）
前記上部伝動軸２５ａから引起装置８に至る駆動経路について説明する。引起装置８の上部の左右方向に沿う上部伝動軸２５ａから垂下した吊下伝動軸２７（２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒ）に駆動力を伝達し、各吊下伝動軸の下端部に設けた引起駆動軸２８（２８Ｌ，２８ＣＬ，２８ＣＲ，２８Ｒ）より引起装置８の各駆動スプロケット２９を駆動する。吊下伝動軸２７のうち、右吊下伝動軸２７Ｒ及び左吊下伝動軸２７Ｌは、夫々対応する単一の引起装置８を駆動する。一方、中央吊下伝動軸２７Ｃは下端部に左右方向の分岐伝動軸２９から、中央２条分の引起装置８を駆動する。
（引起装置）
引起装置８は、図５及び図７に示すように、引起前側ケース３６と引起後側ケース３５とを所定間隔を空けて固定し、引起後側ケース３５に駆動スプロケット３０と従動ローラ３１を軸支している。駆動スプロケット３０と同軸で、回転自在に設けたテンションアーム３２ａの先端にはテンションスプロケット３２を設け、テンションアーム３２の先端側を、基端部を引起後側ケース３５に固定したテンションスプリング３４の先端部を取付ている。これら駆動スプロケット３０及び従動ローラ３１及びテンションスプロケット３２に所定間隔毎に複数の起伏切換自在のラグを備える引起ラグチェン３３を巻きかけている。
引起しラグチェン３３は、前記引起後側ケース３５と引起前側ケース３６との間に配置し、この間隙から引起ラグチェン３３の起立したラグが引起穀稈通路Ｋに向けて突出し、穀稈を引起す構成である。引起ラグチェン３３は、非搬送通路側では、ラグがチェンの移動方向に沿う、倒伏姿勢であり、従動ローラ３１により起立状態となって、従動ローラ３１から駆動スプロケット３０に至る、引起穀稈通路Ｋ側では、図示せぬ起立レールによって起立状態を維持して移動する。すなわち、非搬送通路側の従動ローラ３１の軸心高さ位置で起立状態に切り替わる。
引起後側ケース３５は、引起ラグチェン３３の非搬送通路側部分を切り欠いた形状となっており、引起装置８の背面に解放部を形成することで、引起装置８の内部に入り込んだ藁屑を後方に排出するようになっている。３７は前面に平滑な面を形成した引起前カバーであり、引起装置８の前方を覆い、分草された穀稈の穂先を引起穀稈通路に案内するものである。
（中央の引起装置）
引起装置８のうち、中央吊下伝動軸２７Ｃより駆動される２条分の引起装置８ＣＬ及び８ＣＲについて図７に基づき更に詳細に説明する。
中央吊下伝動軸２７Ｃを内装する中央吊下伝動筒体（吊下伝動筒体）３８の下部に分岐伝動軸２９を内装する分岐伝動筒体３９を固定しており、この分岐伝動筒体３９の左右側端部に、引起伝動ケース４０，４０を固定している。引起伝動ケース４０には、前後方向の引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲを内装している。
この引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲ及び引起し伝動ケース４０からなる出力部４０ａと引起装置８の引起後側ケースに設けた入力部４１ｂを接続することで引起装置８が駆動される。これら出力部４０ａと入力部４１ｂを備える伝動継手部５７について、図８に基づき説明する。
引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲは先端部を断面多角形状に形成した角軸としており、引起後側ケース３５側に軸支した先端軸４１に設けた角孔４１ａに同心上で嵌め合う。
しかして、引起伝動ケース４０と、引起後側ケース３５を密接させて、引起駆動軸２８ＣＬ或いは２８ＣＲを、対応する角孔４１ａに挿入すると、引起駆動軸の回転によって先端軸４１が一体回転する。
引起し装置８ＣＬ，８ＣＲは、連結部材４２ｕ及び４２ｌによって両者を結合させ、一体的に着脱できるようにすると、更に着脱が容易になる。
（引起装置の取付構造）
引起装置８ＣＬ，８ＣＲは、刈取収穫作業時には刈取装置５に取付られている。すなわち、上部取付部８ｕと下部取付部８ｌとを夫々上部固定部４５ａと下部固定部４４ａに着脱自在に構成している。
引起装置８ＣＬと引起装置８ＣＲとは同様の取付構造であるため、引起装置８ＣＬについてのみ、機体左側面方向視の図で説明する。
下部固定部４４ａは横伝動筒体２２から前方に延出した分草フレーム４２から上方に立ち上げた下部支持部材４３の上部に固定した左右方向に沿う下部支持フレーム４４に固定し、上部固定部４５ａは引起伝動ケース４０の下方に位置して、引起伝動ケースと、下部支持フレーム４４とを繋ぐ連結フレーム４５の上端部近傍に設けている。
下部取付部８ｌ及び下部固定部４４ａについて図１０を用いて詳説する。
引起装置８側の下部取付部８ｌには、下部取付部材４６を設け、下部固定部４４ａを設けた下部支持フレーム４４に固定する。下部取付部材４６は、下部支持フレーム４４に引起装置８ＣＬ，８ＣＲを載せて支持するための側面視円弧上の当接部４９と、レバー部４８と、該レバー部４８に引き寄せて、下部支持フレーム４４に引起装置８ＣＬ，８ＣＲを固定する係合部４７を設けている。
レバー部４８には固定操作を行うレバー４８ｂと、このレバーに回動自在に取り付けた環状フック４８ａからなり、レバー４８ｂの操作によって環状フック４８ａがレバーの回動支点４８ｓを跨いで移動する。
係合部４７は、取付部材４６に支点４７ｓまわりに回動自在に取り付けた開閉部材４７ｂ及びその先端側に設けた係合片４７ａにより構成され、前記レバー部４８の環状フック４８ａと係合片４７ａが係合することによって下部取付部８ｌの固定がなされる。
なお、下部支持フレーム４４の両側端部にはフランジ状の規制部材５６を設けており、下部取付部材４６は、この規制部材５６と連結フレーム４５とにより、左右方向に移動不能となるため、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの左右位置が変化せず、振動を低減できる
下部取付部８ｌの下部支持フレーム４４側又は下部取付部材４６側にゴムなど制振部材を設けた構成としておくと、引起装置８の振動や騒音を防止でき好ましい。
上部取付部８ｕ及び上部固定部４５ａについて図１１を用いて詳説する。
上部取付部８ｕは、下部取付部８ｌのレバー部４８と同様の構造で、連結フレーム４５側に設けた第二レバー部５０と引起装置８ＣＬ，８ＣＲ側に設けた第二係合部５１により構成され、環状フック５０ａと溝部５１ａが係合することで、上部取付部８ｕの固定がなされる。
上記構成によって刈取装置５と引起装置８ＣＬ，８ＣＲとを固定するが、下部取付部８ｌは、円柱状の下部支持フレーム４４の外周面に、下部取付部材４６の当節部４９と、開閉部材４７ｂとによって形成される円筒状内周面で固定する。
したがって、上部取付部８ｕを取り外した状態では引起装置８ＣＬ，８ＣＲは、下部支持フレーム４４まわりに回動自在な構成となっている。
なお、上部取付部８ｕ及び上部固定部４５ａを引起装置８を固定した状態において、中央吊下伝動筒体と引起後側カバー３５の間となる位置に配置すると、意図せず固定が解除される虞がない。
（引起装置のフレーム構造）
刈取装置５は図６に示すように、分岐伝動筒体３９と一対の連結フレーム４５と下部支持フレーム４４とにより正面視矩形状の枠組を形成しており、刈取装置５全体の剛性を高めている。また、下部支持フレーム４４の左右の部位と、引起伝動ケース４０，４０とを連結フレーム４５によって繋ぐことで、引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲとの距離が変化しにくく、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを刈取装置５に取付ける作業を行うにあたって、駆動軸や取付部の位置合わせを容易に行うことができる。
連結フレーム４５は図１４に示すように、前述の引起後側ケース３５の解放部と背面視重合しない位置に設けている。従って、後方に排出される藁屑の流れを阻害したり、連結フレーム３５に藁屑が引っかかる虞がない。その上、引起後側ケース３５と所定間隔を空けて側面視平行に配置したので、藁屑の引っ掛かりを更に効果的に防止することができる。穀稈センサ５５も連結フレーム４４の引起後側ケース３５の開放部と反対側に取り付けており、藁屑の引っ掛りを可及的減少させることで、誤検知を防止して穀稈センサ５５が正確に植立穀稈のみを検出することができる。
また、下部支持フレーム４４は、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの従動ローラ３１の軸心高さよりも上側としている。前述の通り、引起ラグチェン３３のラグはこの従動ローラ３１の軸心高さ位置から起立状態に切り替わるが、それよりも上側位置とすることで、引き起こされる植立穀稈に下部支持フレーム４４や、下部取付部材４６が干渉しにくく円滑に穀稈を引き起こすことができる。
また、下部支持部材４３を分草フレーム４２と、下部支持フレーム４４の連結フレーム４５取付部位とを繋ぐ形状とし、二本の支持部材としてもよくこれによれば、更に刈取装置５の剛性を高めることができる。
また、５５は畦際の穀稈を刈取る場合などに引起穀稈通路Ｋの穀稈存在を検出する穀稈センサである。５８は引起ラグチェン３３に向けて潤滑油を噴出させる注油ノズルであり、引起後側ケース３５の開放部から引起装置８を刈取装置５側に取付けた状態では引起装置内に突出した状態となる。この注油ノズルの位置は任意であり駆動スプロケット３０近傍や従動ローラ３１近傍とすると的確な位置に注油することができ、潤滑効果が高まる。
（引起装置のフレーム構造別実施例）
また、図１２に示すように、連結フレーム４５を正面視中間部で交差させ、Ｘ字型を成すように構成してもよく、これによると下部支持フレーム４４や分岐伝動筒体３９の捻れを防止でき、多量の穀稈を引起こす場合にも引起装置８の強度が高まるために円滑に引起こすことができる。
なお、この場合、穀稈センサ５５等は、分岐伝動筒体３９近傍などから穀稈搬送通路に向けて突出させて設ける等して、前記引起後側ケース３５の解放部を避けた位置とするのが望ましい。
また、連結フレームを分岐伝動筒体３９の左右両側端部と、下部支持フレーム４４の中央部を繋ぐ正面視Ｙ字形状としても良い。
（引起装置上部カバー）
前記上部伝動筒体２５の前側には、該上部伝動筒体２５の略全幅にわたり上部伝動カバー（上部カバー）５２を設けている。この上部伝動カバーは上部伝動筒体２５の後側の回動軸５２ａで回動自在に支持し、前側の内側面に設けたクリップ５２ｂを設け、クリップ５２ｂと上部伝動筒体２５の係止杆５３をクリップ５２ｂで挟み込んで固定する構成としている。
引起装置８ＣＬ，８ＣＲを刈取装置５に取り付けた状態で、上部伝動カバー５２先端の下端部は引起装置８ＣＬ，８ＣＲの引起前カバー３７の上端部と正面視重合した状態となる。このため、引起装置３７によって引起す穀稈の穂先を引起前カバー３７の上縁で扱き、穀粒を脱落させる虞がない。
上部伝動カバー５２を解放すると、引起前カバー３７上端より離間し、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを前側に引出し可能となる。また、このとき、クリップ５２ｂの先端が係止杆５３に当接し、この状態で、引起装置８ＣＬ，８ＣＲを前側に引き出すことができる。
（分草ガイド杆と分草体）
刈取装置５の最前方に位置する分草体７は前記分草フレーム４２の先端に取り付けている。この分草体７には、分草ガイド杆５４を一体的に取り付けている。
分草体７はピン７ａで分草フレーム４２に回動自在に取り付けており、締結ボルト７ｂで固定している。締結ボルト７ｂは分草フレーム４２と、分草体７の円弧孔７ｃに挿通させ、図示せぬナットを螺合している。従って、締結ボルト７ｂを緩めると、分草体７及び分草ガイド杆５４が、円弧孔７ｃが締結ボルト７ｂの移動を許容する範囲内で前方回動可能となる。分草ガイド杆５４は、図１３にしめすように、引起装置８ＣＬ，８ＣＲの左右方向中央部に位置しており、吊下伝動筒体３８と正面視で重なる位置としている。
そのため、分草体７及び分草ガイド杆５４によって分草された穀稈を前記引起前カバー３７に沿って引起搬送経路Ｋに案内することができ、適切な搬送姿勢で穀稈を刈取ることができる。
（引起装置の着脱作業）
上述の如く構成した刈取装置５における引起装置８の着脱作業を説明する。
締結ボルト７ｂを緩め、分草体７及び分草ガイド杆５４を前方へ回動させて、引起装置８と分草体７及び分草ガイド杆５４の間隔を広げる。続いて、上部伝動カバー５２の契合状態を解除して、上部伝動カバー５２のクリップ５２ｂの先端を係止杆５３に当接させる。
次に、引起装置８の背面の上部取付部８ｕの連結を解除すると、下部取付部８ｌは下部支持フレーム４４に回動自在に取り付けているため引起装置８の上部を前倒れに回動させると、引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲと先端軸４１が分離する。この状態で、下部取付部８ｌの連結状態を解除して引起装置８の取り外しが完了する。取付はこの逆の手順で行えば良い。
なお、下部取付部８ｌは上部取付部８ｕと同時に着脱操作を行ってもよく、下部取付部８ｌを外した状態でも引起装置８を当節部４９で支持することができるので、容易に引起駆動軸２８ＣＬ，２８ＣＲと先端軸４１を分離させて引起装置８を取り外すことができ、作業が容易である。
【符号の説明】
【０００９】
７ 分草体
８ 引起装置
８ｕ 上部取付部
８ｌ 下部取付部
２２ 横伝動筒体
２５ 上部伝動筒体
３８ 吊下伝動筒体
３９ 分岐伝動筒体
４０ａ 出力部
４１ｂ 入力部
４２ 分草フレーム
４３ 下部支持部材
４４ 下部支持フレーム
４４ａ 下部固定部
４５ 連結フレーム
４５ａ 上部固定部
５２ 上部カバー
５４ 分草ガイド杆
５７ 伝動継手部
Ｋ 引起穀稈通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の縦伝動筒体（２１）の端部に左右方向の横伝動筒体（２２）を取り付け、該横伝動筒体（２２）から前方に向けて複数の分草フレーム（４２）を延出し、該各分草フレーム（４２）の前端部に植立穀稈を分草する分草体（７）を夫々取り付け、該分草体（７）の後側には分草後の植立穀稈を引起す複数の引起装置（８）を設け、引起装置（８）の上側には、該各引起装置（８）を連動して駆動する上部伝動筒体（２５）を前記横伝動筒体（２２）側または分草フレーム（４２）側から支持して設けた刈取装置において、
前記分草体（７）を分草フレーム（４２）の前端部に前後傾動可能に取り付け、
前記引起装置（８）の上端部と上部伝動筒体（２５）との間に形成される隙間を前側から覆う上部カバー（５２）を、該引起装置（８）の上端部から上方へ退避可能な構成とし、
前記上部伝動筒体（２５）側に備えた出力部（４０ａ）から引起装置（８）の上部に備えた入力部（４１ｂ）への伝動経路を接続および分離自在な伝動継手部（５７）を設け、
前記引起装置（８）の上部に備えた上部取付部（８ｕ）と前記上部伝動筒体（２５）側に備えた上部固定部（４５ａ）、及び引起装置（８）の下部に備えた下部取付部（８ｌ）と前記分草フレーム（４２）側に備えた下部固定部（４４ａ）とを、夫々連結および連結解除自在な構成とし、
前記上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて前記伝動継手部（５７）を分離する構成としたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、
前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、
分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、
前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、
正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項４】
前記上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を、上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記出力部（４０ａ）の下側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取装置。
【請求項５】
非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の刈取装置。
【請求項１】
前後方向の縦伝動筒体（２１）の端部に左右方向の横伝動筒体（２２）を取り付け、該横伝動筒体（２２）から前方に向けて複数の分草フレーム（４２）を延出し、該各分草フレーム（４２）の前端部に植立穀稈を分草する分草体（７）を夫々取り付け、該分草体（７）の後側には分草後の植立穀稈を引起す複数の引起装置（８）を設け、引起装置（８）の上側には、該各引起装置（８）を連動して駆動する上部伝動筒体（２５）を前記横伝動筒体（２２）側または分草フレーム（４２）側から支持して設けた刈取装置において、
前記分草体（７）を分草フレーム（４２）の前端部に前後傾動可能に取り付け、
前記引起装置（８）の上端部と上部伝動筒体（２５）との間に形成される隙間を前側から覆う上部カバー（５２）を、該引起装置（８）の上端部から上方へ退避可能な構成とし、
前記上部伝動筒体（２５）側に備えた出力部（４０ａ）から引起装置（８）の上部に備えた入力部（４１ｂ）への伝動経路を接続および分離自在な伝動継手部（５７）を設け、
前記引起装置（８）の上部に備えた上部取付部（８ｕ）と前記上部伝動筒体（２５）側に備えた上部固定部（４５ａ）、及び引起装置（８）の下部に備えた下部取付部（８ｌ）と前記分草フレーム（４２）側に備えた下部固定部（４４ａ）とを、夫々連結および連結解除自在な構成とし、
前記上部カバー（５２）を引起装置（８）の上端部から上方へ退避させると共に分草体（７）を前方へ傾動させ、下部取付部（８ｌ）と下部固定部（４４ａ）との連結状態を維持したまま、上部取付部（８ｕ）と上部固定部（４５ａ）との連結を解除することで、引起装置（８）を下部固定部（４４ａ）を支点として前方へ傾動させて前記伝動継手部（５７）を分離する構成としたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、
前記分岐伝動筒体（３９）の左右両端部と下部支持フレーム（４４）の左右両端部近傍の部位とを左右の連結フレーム（４５，４５）で夫々連結して、
分岐伝動筒体（３９）と下部支持フレームと左右の連結フレーム（４５，４５）とで正面視矩形状の枠組みを形成したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記上部伝動筒体（２５）から垂下した吊下伝動筒体（３８）の下端部に分岐伝動筒体（３９）の左右方向中間部を連結し、該分岐伝動筒体（３９）の左右両端部に、左右に隣接する引起装置（８）を駆動する出力部（４０ａ）を夫々設け、
前記分草フレーム（４２）に設けた下部支持部材（４３）に、前記下部固定部（４４ａ）を左右両端部に備えた左右方向の下部支持フレーム（４４）の中間部を固定し、
前記分岐伝動筒体（３９）の左側端部と下部支持フレーム（４４）の右側端部近傍の部位、及び分岐伝動筒体（３９）の右側端部と下部支持フレーム（４４）の左側端部近傍の部位とを連結フレーム（４５）で夫々連結して、
正面視において、２つの連結フレーム（４５，４５）の中間部が互いに交差してＸ字状をなす構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項４】
前記上部取付部（８ｕ）及び下部取付部（８ｌ）を、上部固定部（４５ａ）及び下部固定部（４４ａ）に夫々連結した状態で、上部取付部（８ｕ）が前記出力部（４０ａ）の下側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取装置。
【請求項５】
非引起作用側を対向させて配置した左右の引起装置（８）の左右方向中間の部位に、前記分草体（７）から引起装置（８）の上端部にわたる分草ガイド杆（５４）を設けたことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１１５２０６（Ｐ２０１２−１１５２０６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７７４７（Ｐ２０１０−２６７７４７）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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