制御装置
【課題】カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目選択や選択した項目の決定操作と、Web閲覧等で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を、同一の装置で行うことが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】入力手段１００を備え車両１内の電子機器２０を操作する制御装置１０００において、入力手段１００は、接触された位置を検出する接触検出手段１１０と、接触検出手段１１０の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段１２０と、からなり、スイッチ手段１２０の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、接触検出手段１１０の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段２００とを備えたものである。
【解決手段】入力手段１００を備え車両１内の電子機器２０を操作する制御装置１０００において、入力手段１００は、接触された位置を検出する接触検出手段１１０と、接触検出手段１１０の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段１２０と、からなり、スイッチ手段１２０の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、接触検出手段１１０の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段２００とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器を操作する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車を代表する車両のステアリングホイール近傍に、いわゆるステアリングスイッチ等を配置し、ステアリングを握ったままステアリングスイッチを指で操作して、車両内の電子機器を操作することが広く行なわれている。例えば特許文献１に記載された入力装置は、ユーザからのタッチ操作を受け付けるタッチセンサを備える入力装置をステアリングに設け、前記タッチ操作に応じてカーナビゲーションシステムやオーディオ装置等の車両内における電子機器を操作するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目の選択(上下左右)操作や選択した項目の決定(エンター)操作の他に、電子機器が表示する用途が広がり、例えば、Web閲覧等を行う場合に、Web閲覧で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を行なう場合には、特許文献１に開示された装置では、項目の選択操作や選択項目の決定操作と、ポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を共通した操作装置で行ないにくいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、これらの問題点に着目し、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目選択や選択した項目の決定操作と、Web閲覧等で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を、同一の装置で行うことが可能な制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、入力手段を備え車両内の電子機器を操作する制御装置において、前記入力手段は、接触された位置を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段と、からなり、前記スイッチ手段の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、前記接触検出手段の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、前記接触検出手段は、前記制御手段が制御する被制御装置の表示部に表示されるカーソルを操作可能な操作領域を備え、前記接触検出手段の検出結果が、前記接触検出手段の前記操作領域をなぞる操作である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる制御装置によれば、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目選択や選択した項目の決定操作と、Web閲覧等で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を、同一の装置で行うことが可能な制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置を含むシステムの構成図である。
【図２】入力装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。
【図３】（ａ）は、入力装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。
【図４】（ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ−Ａ断面図である。
【図５】センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。
【図６】接触センサの平面図である。
【図７】操作領域、実行条件、対応動作データの一覧を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、操作の特徴量の一例を説明するための図である。
【図１０】隆起部での操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１１】隆起部での押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１２】窪み部でのなぞる操作と、押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１３】隆起部での押下操作と、窪み部での押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１４】第１実施形態に係る制御装置が実行する押下操作を判別する処理のフローチャートである。
【図１５】第１実施形態に係る制御装置が実行する押下操作時に実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る入力装置を、図面を参照して説明する。
【００１１】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る制御装置１０００は、車両１に搭載された入力手段である入力装置１００と、入力装置１００によって検出された検出信号を判別し、車載電子機器２０を制御する制御手段である制御部２００とを備えている。車両１のユーザ（通常、運転者）が、入力装置１００を操作すると、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。
【００１２】
（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０とを備える。
【００１３】
ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２とを備える。
【００１４】
本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に入力装置１００を備える。また、本体部１１には、入力装置１００の形状にあわせた取付穴（図示せず）が形成されている。取付穴に入力装置１００が取り付けられることにより、入力装置１００の後述する操作面のみが露出する。
【００１５】
ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
【００１６】
車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、図２に示すような車両のインパネ内にはめ込まれる電子機器のほか、ダッシュボード上等に載置されるクレイドルによって車両内に着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に車両内に持ち込まれて車両内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器２０は、後述する制御部２００と電気的に接続され、制御部２００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。
【００１７】
（制御装置１０００の構成）
制御装置１０００は、入力装置１００と、制御部（軌跡情報取得手段及び装置制御手段）２００と、記憶部３００とを備える。
【００１８】
入力装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触検出手段である接触センサ１１０と、スイッチ手段であるスイッチ装置１２０とを備える。
【００１９】
接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を接触する操作（接触操作あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作などを含む）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に接触した位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、バックライト１１４と、下ケース１１５と、上ケース１１６とを備える。
【００２０】
表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の光透過性の絶縁材料からシート状に形成され、接触操作あるいはなぞる操作が行われる際に、ユーザの指等が接触する操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、リング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇから構成される。
【００２１】
平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。
【００２２】
リング状隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるようにリング状に隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂが、円状の窪み部１１１ｃを囲むように形成されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、入力装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。また、リング状隆起部１１１ｂには、所定の間隔をおいて隆起部１１１ｂから表側方向に盛り上がるように隆起する凸部１１１ｈが複数（本実施形態においては４つ）配置されており、表側からみればリング状隆起部１１１ｂは規則的に段差が形成され、凸部１１１ｈで四等分されていることがわかる。
【００２３】
窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１
ａから裏側方向に沈むように円状に窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。
【００２４】
バー状隆起部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように、操作面の上側に位置し、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるようにバー状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２５】
矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、図４（ａ）に示すように、操作面の下側に位置し、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるように略矩形状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２６】
平面部１１１ａとリング状隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとバー状隆起部１１１ｄと矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、ユーザの操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。
【００２７】
センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ（検出電極）１１２０を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。なお、センサ１１２０は半透明材料からなり、センサシート１１２は、透光性である。
【００２８】
センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。
【００２９】
表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００３０】
図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われた操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。
【００３１】
スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。
【００３２】
図３に戻って、バックライト１１４は、入力装置１００の操作面を照明する照明手段であり、スペーサ１１３の裏面側に位置し、スペーサ１１３、センサシート１１２、表面カバー１１１と通過して操作面を光輝させる。バックライト１１４は、詳細の図示を省略したが、例えば、表面側から拡散シート、導光板、反射シートを重ね合わせ、導光板の側面側にＬＥＤ等の光源を配置し、これら各部を箱状の中ケースの表側に収納してなるものである。
【００３３】
下ケース１１５は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部材１１１〜１１４を収納する。
【００３４】
上ケース１１６は、上記の各部材１１１〜１１４を収納した下ケース１１５を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。
【００３５】
スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の背後（裏面側）に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが、入力装置１００の操作面を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。押下操作は、後述するように、入力装置１００の操作面に対する接触する操作による制御とは異なる制御を実行させる際になされる。
【００３６】
ここで、入力装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１６が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。
【００３７】
以上の各部により、入力装置１００は構成される。入力装置１００の組み付け後の概観
を図３（ｂ）に示す。
【００３８】
図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
【００３９】
記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。
【００４０】
プログラムエリアには、後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。
【００４１】
データエリアには、図示するように、操作領域Ｒ、実行条件Ｄ、対応動作データＣ等が予め記憶されている。
【００４２】
操作領域Ｒは、入力装置１００の操作面を仮想的に分割して設定される領域であり、本実施形態の特徴として操作面の操作可能領域（接触が可能な領域）を各隆起部１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅ〜１１１ｇ及び窪み部１１１ｃを基準として複数に分割してなる領域である。本実施形態において、操作領域Ｒは、図６に示すように、リング状隆起部１１１ｂを凸部１１１ｈで４つに分割した各領域を示す操作領域Ｒ１〜Ｒ４、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５、バー状隆起部１１１ｄを示す操作領域Ｒ６、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇをそれぞれ示す操作領域Ｒ７〜Ｒ９を含む。
【００４３】
実行条件Ｄは、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９において制御信号を車載電子機器２００へ送信する、すなわち、車載電子機器２００の制御を実行するトリガーの役割となるデータである。実行条件Ｄは、複数あり、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９によって異なる条件が対応付けられている。本実施形態においては、実行条件Ｄは、特定の軌跡であるか否かの条件、所定の操作領域Ｒに接触したか否かの条件、押下操作が検出されたか否かの条件を含む。実行条件Ｄは、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９毎に複数設定することができ、本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４に対しては特定の軌跡であるか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件とが、操作領域Ｒ５に対しては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件が、操作領域Ｒ６〜Ｒ９に対しては押下操作が検出されたか否かの条件が、それぞれデータエリアに記憶されている。なお、「特定の軌跡」とは、例えばリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡などが上げられる。
【００４４】
対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、操作領域Ｒ及び実行条件Ｄと対応付けられている。すなわち、制御装置１０００は、ユーザが接触する操作面の位置と操作のパターンとの組み合わせによって、車載電子機器２０に複数の異なる制御を実行することが可能となっている。
【００４５】
例えば、リング状隆起部１１１ｂの左側部分を示す操作領域Ｒ３には、対応する実行条件Ｄである特定の軌跡（ここではリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡）であるか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして、車載電子機器２０に音量制御を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件Ｄである押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして左カーソルキーの機能を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
【００４６】
また、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５には、対応する実行条件Ｄである操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして、電子機器２０の表示画面上に表示されるポインターカーソルＰＣを軌跡に応じて移動させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件ＤであるＲ５をなぞる操作後の押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データとしてポインターカーソルＰＣが指示する項目を選択する制御信号が、対応する実行条件ＤであるＲ５をなぞる以外の操作後の押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データとしてカーソルＣ１が選択している項目を決定する制御信号が、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
【００４７】
そのほか、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９及び実行条件Ｄに対応付けられた対応動作データＣは例えば図７に示す通りである。
【００４８】
なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。
【００４９】
（動作）
以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われた操作に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。
【００５０】
[車載電子機器制御処理]
図８のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。
【００５１】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０が、Ｘ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。この場合に、制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。それ以外の場合には、制御部２００は、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。このようにして、制御部２００は、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。
【００５２】
ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。
【００５３】
ステップＳ１０３で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて操作領域Ｒのうち操作領域Ｒ１〜Ｒ９のいずれが操作されているかを決定し、ステップＳ１０４へ進む。ここで、操作領域Ｒの決定は、計時開始後最初に決定した後は、新たに入力座標値（Ｘ，Ｙ）が算出されても変更を行わず、ステップＳ１０１で計時を終了する際にリセットする。
【００５４】
ステップＳ１０４で、制御部２００は、各種の操作の特徴量を算出して、ステップＳ１０５へ進む。
【００５５】
ここで、操作の特徴量とは、現在行われている操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。操作の特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。
【００５６】
操作の特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）、入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）から入力座標値（Ｘ，Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図９（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ−Ｘ０、Ｌｙは、Ｙ−Ｙ０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのデータの組合せにより、制御部２００は、ユーザが入力装置１００の操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得することができる。
【００５７】
操作の特徴量は、操作によって描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。操作の特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたい操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向の操作を認識させたいのであれば、操作の特徴量として回転方向（θ）や回転角度を算出してもよいし（図９（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）２＋（Ｌｙ）２｝１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）を算出してもよい。
【００５８】
なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、操作の特徴量が算出されないが、この場合もステップＳ１０５に進む。また、ステップＳ１０４で、算出された操作の特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。
【００５９】
ステップＳ１０５で、制御部２００は、スイッチ操作１２０からの入力信号の有無に基づいて、ユーザによる入力装置１００の操作面の押下操作の有無を検出する。
【００６０】
ステップＳ１０６で、制御部２００は、ステップＳ１０４で算出し、記憶した操作の特徴量（軌跡情報）とステップＳ１０５での押下操作の検出結果に基づいて、ユーザによる操作入力がステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒに対応する実行条件Ｄを満たすか否かを判定する。ここで、ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすか否かの判別方法は、実行条件Ｄの条件ごとに、適宜、定められている。
【００６１】
例えば、実行条件Ｄが、ユーザの操作による軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡（特定の軌跡）であるか否かの条件であれば、操作の特徴量のうち、複数の入力座標値を時系列順に直線で繋いだ軌跡における軌跡の長さや、操作面の中心に対する回転方向及び回転角度が、所定の設定値に達するか否かで実行条件Ｄを満たすか否かを判別することができる。ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。一方、実行条件Ｄを満たしていないと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６２】
ステップＳ１０７で、制御部２００は、記憶部３００からステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒ及びステップＳ１０６で満たすと判定された実行条件Ｄに対応する対応動作データＣを読み出し、対応動作データＣに基づく制御信号を車載電子機器２０に送信し、ステップＳ１０８に進む。
【００６３】
ステップＳ１０８で、制御部２００は、バックライト１１４を発光させる発光制御信号をバックライト１１４に送信し、ステップＳ１０１に戻る。制御信号送信後にバックライト１１４を発光させることによって、ユーザは操作入力が正しく受け付けられたことを認識することができる。
【００６４】
以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、図１０〜図１５を参照して、本実施形態における接触操作及び押下操作とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。
【００６５】
（隆起部での操作入力の一例）
＜隆起部でのなぞる操作ＯＰ１０＞
イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図１０に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を開始点としてリング状隆起部１１１ｂを時計回りになぞる操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ１０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、操作ＯＰ１０による軌跡が、操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである特定の軌跡であることの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた音量制御を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともに操作ＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザは、操作ＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。なお、操作ＯＰ１０の操作に際して、ユーザは、リング状隆起部１１１ｂの左側部分、上側部分、右側部分、下側部分を順になぞっているため、操作領域Ｒとしては操作領域Ｒ３、Ｒ４、Ｒ１、Ｒ２を連続してなぞることとなるが、ステップＳ１０３の説明で述べた通り、操作ＯＰ１０の開始点を含む操作領域Ｒ３が実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒとして決定され、その後は、操作ＯＰ１０を行う間は変更されないため、操作領域Ｒ３に対応する動作処理である音量制御を継続して実行することができる。
【００６６】
＜隆起部での押下操作ＯＰ２０＞
図１１に示すように、初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２０（本例では、初期画面２１ａの“ＡＵＤＩＯ”に対応した操作）を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、操作ＯＰ２０が、操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた左カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａにおける左カーソルキーの機能として、初期画面２１ａをオーディオ操作画面２１ｃに切り替える。このように、制御部２００は、同一の操作領域Ｒ３が操作される場合であっても、ユーザが操作領域Ｒ３をなぞったと判定される場合は第一の制御（音量制御）を実行し、ユーザが操作領域Ｒ３を押下したと判定される場合は前記第一の制御とは異なる第二の制御（左カーソルキーの機能の実行制御）を実行することができる。
【００６７】
＜窪み部での操作ＯＰ３０、押下操作ＯＰ４０＞
図１２に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、ユーザが、入力装置１００の操作面の窪み部１１１ｃ内をなぞる操作ＯＰ３０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ３０の開始点に対応する操作領域Ｒ５に決定し、操作ＯＰ３０が、操作領域Ｒ５の実行条件Ｄである操作領域Ｒへの接触の条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣの移動を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｃ上のポインタカーソルＰＣの位置を操作ＯＰ３０の軌跡に応じて移動させる。図１２においてはポインタカーソルＰＣが中央から右上の“Ｓｏｕｒｃｅ”に対応する位置に移動する。その後、ユーザが、窪み部１１１ｃを押し下げる押下操作ＯＰ４０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作領域Ｒ５に決定した状態で、操作ＯＰ４０が操作領域Ｒの実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣが位置する項目の選択を行う対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、ポインタカーソルＰＣによる“Ｓｏｕｒｃｅ”の選択を実行し、オーディオ操作画面２１ｃを音源選択画面２１ｄに切り替える。
【００６８】
＜隆起部での押下操作ＯＰ２１、ＯＰ２２、窪み部での押下操作ＯＰ４１＞
また、前述した窪み部１１１ｃでの操作ＯＰ３０、押下操作ＯＰ４０とは、異なる操作で、”Ｓｏｕｒｓｅ”を選択する操作を図１３を用いて説明する。
【００６９】
図１２の上側に示すオーディオ操作画面２１ｃの状態（カーソルＣ１は、画面中央に位置している状態）で、操作面のリング状隆起部１１１ｂの右側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２１を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２１の開始点に対応する操作領域Ｒ１に決定し、操作ＯＰ２１が、操作領域Ｒ１の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ１及び実行条件Ｄに対応付けられた右カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｃにおける右カーソルキーの機能として、カーソルは、図１３の上側に示すオーディオ操作画面２１ｆで示す画面中央から画面右側に位置する”Ｓｅａｒｃｈ”にカーソルＣ１が移動する。カーソルＣ１が、移動したことによって、”Ｓｅａｒｃｈ”が、黒地に白抜き文字で表させている。
【００７０】
次いで、操作面のリング状隆起部１１１ｂの上側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２２を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２２の開始点に対応する操作領域Ｒ４に決定し、操作ＯＰ２２が、操作領域Ｒ４の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ４及び実行条件Ｄに対応付けられた上カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、図１３の上側に示すオーディオ操作画面２１ｆにおける上カーソルキーの機能として、カーソルＣ１は、図１３の中央に示すオーディオ操作画面２１ｇで示す画面右側の”Ｓｅａｒｃｈ”から画面右上側に位置する”Ｓｏｕｒｃｅ”にカーソルＣ１が移動する。カーソルＣ１が、移動したことによって、”Ｓｏｕｒｃｅ”が、黒地に白抜き文字で表させている。
【００７１】
次いで、”Ｓｏｕｒｃｅ”が選択された状態のオーディオ操作画面２１ｇで、ユーザが、操作面の窪み部１１１ｃを押し下げる押下操作ＯＰ４１を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ４１に対応する操作領域Ｒ５に決定し、操作ＯＰ４１が、操作領域Ｒ５の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたカーソル選択項目の機能を決定する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｇにおける”Ｓｏｕｒｃｅ”の選択を決定し、オーディオ操作画面２１ｇを音源選択画面２１ｄに切り替える。
【００７２】
以下、操作領域Ｒ５での押下操作ＯＰ４０および押下操作ＯＰ４１の判別処理について、図１４を用いて説明する。
【００７３】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において、接触操作中であるかを判別する（ステップＳ２０１）。操作入力中であるかは、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０が、Ｘ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。この場合に、制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ステップＳ２０６の処理を行う。
【００７４】
ステップＳ２０２で、制御部２００は、スイッチ装置１２０で押下操作の入力の有無を判別する。制御部２００は、押下操作を受け付けていると判別した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理を行う。押下操作を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を行う。
【００７５】
ステップＳ２０３で、押下操作直前に行った操作が、ポインターカーソルＰＣを移動させるなぞる操作であったかを判別する。制御部２００は、直前に行った操作が、なぞる操作であると判別した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理を行う。なぞる操作以外と判別した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を行う。
【００７６】
ステップＳ２０４で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣが指示（位置）する画面上の項目を選択したと判断し、選択する対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００７７】
ステップＳ２０５で、制御部２００は、カーソルＣ１が指示する画面上の項目を決定した判断し、選択する対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００７８】
ステップＳ２０６で、制御部２００は、接触センサ１１０に操作入力のない時間が、一定の時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップ２０８の処理を行う。
【００７９】
ステップＳ２０７で、制御部２００は、直前の操作履歴を初期化する処理を行い、ステップＳ２０１へ進む。
【００８０】
ステップＳ２０８で、制御部２００は、直前の操作履歴を初期化せず、保持する処理を行い、ステップＳ２０１へ進む。
【００８１】
また、本実施形態では、スイッチ装置１２０を押下操作する場合、スイッチ装置１２０を押す操作の時と、スイッチ装置１２０によって押し戻される操作の時があり、例えば、ユーザの指の接触している位置がずれることによって、画面上のポインターカーソルＰＣが、ユーザの意図しない部分に移動してしまうおそれがあった。そこで、押下操作時に、ユーザの意図しないポインターカーソルＰＣの位置ずれを防止する処理を図１５を用いて説明する。
【００８２】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において、接触操作中であるかを判別する（ステップＳ３０１）。制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２の処理を行う。制御部２００は、操作入力を受けて受けていないと判別した場合には（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理を行う。
【００８３】
ステップＳ３０２で、制御部２００は、スイッチ装置１２０で押下操作の入力の有無を判別する。制御部２００は、押下操作を行ったと判別した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４の処理を行う。押下操作を行っていないと判別した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、ステップＳ３０８の処理を行う。
【００８４】
ステップＳ３０３で、制御部２００は、押下操作なく、ポインターカーソルＰＣ停止（移動禁止）の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００８５】
ステップＳ３０４で、制御部２００は、スイッチ装置１２０を押下操作したことに基づく、制御信号を電子機器に送信する処理を行う。
【００８６】
ステップＳ３０５で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作開始から一定時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６の処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップ３０７の処理を行う。
【００８７】
ステップＳ３０６で、制御部２００は、接触センサ１１０でのなぞる操作による操作を算出し、ポインターカーソルＰＣの移動量の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００８８】
ステップＳ３０７で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣの停止（移動禁止）の制御信号を電子機器に送信する処理を実行し、ユーザが、押下操作した際に発生する意図しないポインターカーソルの移動を禁止する。
【００８９】
ステップＳ３０８で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作を行っていないことに基づき、押下操作に基づく制御信号を電子機器に送信しない処理を行う。
【００９０】
ステップＳ３０９で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作終了から一定時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１０処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、ステップ３１１の処理を行う。
【００９１】
ステップＳ３１０で、制御部２００は、接触センサ１１０でのなぞる操作による操作を算出し、ポインターカーソルＰＣの移動量の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００９２】
ステップＳ３１１で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣの停止（移動禁止）の制御信号を電子機器に送信する処理を実行し、ユーザが、押下操作した際に発生する意図しないポインターカーソルの移動を禁止する。
【００９３】
ステップＳ３０５で設定した一定時間と、ステップＳ３０９で設定した一定時間は、それぞれ異なる時間を用いてもよい。
【００９４】
押下操作ＯＰ２０、ＯＰ２１、ＯＰ２２、ＯＰ４０、ＯＰ４１の代わりに接触センサ１１０を軽くたたくタップ操作であってもよい。
【００９５】
上記に挙げた例は、記憶部３００のデータエリアに、操作ＯＰ１０、ＯＰ２０、ＯＰ２１、ＯＰ２２、ＯＰ３０、ＯＰ４０、ＯＰ４１のそれぞれに対応する操作領域Ｒ及び実行条件Ｄが記憶され、これらの組み合わせパターンのそれぞれに対応動作データＣが対応付けられていることを条件に、上記の車載電子機器制御処理を実行することにより実現される。各パターンに対応付けられる、対応動作データＣの種類は、優先度や操作領域Ｒや実行条件Ｄの特性に鑑みて、適宜、定められる。
【００９６】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、ユーザは、入力装置１００の操作面上に設けられたリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状を指先で感じながら、適確に意図する操作を行うことができる。また、制御部２００は、車載電子機器制御処理により、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を基準として行われた操作を認識し、認識した操作に応じて、車載電子機器２０の動作を制御する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、ユーザが、接触を行いやすい。また、操作面上のリング隆起部１１１ｂ等の段差形状により、ユーザが、車両１の走行中に、入力装置１００の操作面を見ないで操作（アイズフリー操作）を行った場合でも、的確な操作を行いやすい。
【００９７】
また、本実施形態に係る入力装置１００の操作面には、リング状隆起部１１１ｂが形成されている。これにより、車両１の走行中においても、ステアリングホイール１２を握っている状態でユーザが親指の付け根を中心として親指を動かす場合に想定される円弧状の動きに合わせた、スムーズな操作入力が可能である。
【００９８】
また、操作面には、窪み部１１１ｃが形成されているため、ユーザが操作面上を操作する際に指の収まりがよい。
【００９９】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、操作の特徴量を含む軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞったと判定される場合は、第一の制御を実行し、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下したと判定される場合は、前記第一の制御とは異なる第二の制御を実行する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、同一の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に操作方法毎に異なる機能を割り振りすることで多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、操作領域Ｒの分割数を減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。また、リング状隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃを基準として操作領域Ｒを分割し、触覚で認識可能なスイッチ装置１２０を接触センサ１００の裏面に備えることで、平坦面のみのタッチセンサでは認識困難な触覚による操作領域Ｒあるいは操作入力の認識を提供することができ、スムーズな操作入力が可能である。なお、制御装置１０００においては、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づいてユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下した状態でなぞったと判定される場合は、前記第一の制御及び前記第二の制御と異なる第三の制御を実行するものであってもよく、操作領域Ｒの分割数をさらに減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。
【０１００】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面を分割して記憶される操作領域Ｒ１〜Ｒ４と操作領域Ｒ５とは、それぞれ軌跡情報に基づく制御の実行条件Ｄとして異なる条件が対応付けられて記憶部３００に記憶され、制御部２００は、軌跡情報が表す各操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞった軌跡がこれらの条件を満たすと判定される場合に制御を実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、操作方法に合わせて操作領域Ｒを振り分けることができるため、多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、所定の機能を操作するための操作方法を複雑化させることがなく、ユーザが操作方法を把握して操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。具体的には、接触センサ１１０の軌跡に基づく操作の特性としては、特定方向の直線や曲線を軌跡として描く一次元的な操作と、操作面上に自由に軌跡を描く二次元的な操作と、がある。そこで、本実施形態に係る制御装置１０００においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４においては実行条件Ｄとして軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った軌跡であるか否かの条件を設定することで一次元的な操作を行う操作領域Ｒとし、操作領域Ｒ５においては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件を設定することで二次元的な操作を行う操作領域Ｒとして、操作領域Ｒ１〜Ｒ５で行う操作の特性が常に同じであるため、種々の機能を操作しようとする場合であってもユーザは操作を行う操作領域Ｒを迷うことが無く、スムーズな操作入力が可能となる。なお、制御装置１０００においては、操作領域Ｒ６〜Ｒ９で動線が生じない（接点のみの）０次元的な操作を行い、これらの操作に優先度の高い機能を割り振るなどして、操作の利便性をさらに向上させることが可能となっている。また、制御装置２００は、さらにスイッチ装置１２０を備えることで一次元的な操作あるいは二次元的な操作を行う操作領域Ｒ１〜Ｒ５でも、０次元的な操作も行うことが可能となっている。なお、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９のうち優先度の高い機能が割り振られる操作領域Ｒを操作面の中央付近に配置するなどすれば、さらに操作の利便性が向上するため好適である。また、操作面上に一次元的な操作を行う窪み部を設け、この窪み部に対応する操作領域Ｒの実行条件Ｄとして、ユーザの操作による軌跡が前記窪み部に沿った軌跡であるか否かの条件を設定してもよい。
【０１０１】
また、制御部２００は、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが複数の操作領域Ｒを続けてなぞったと判定される場合は、軌跡の開始点を含む操作領域Ｒに応じた制御（動作処理）を継続して実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、最初に所望の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に触れれば、なぞる操作で実行する制御内容を確定することができるため、なぞる操作を行う各操作領域Ｒ１〜Ｒ５の面積を大きくする必要がなく、小さい操作面上でもなぞる操作による他種類の機能の実行をすることができる。
【０１０２】
また、入力装置１００の操作面において、リング状隆起部１１１ｂ上には規則的に凸部１１１ｈによる段差が形成されている。これにより、リング状隆起部１１１ｂをなぞる操作時にどのくらいの量（長さ）を操作しているかをユーザに触覚によって認識させることができる。なお、凸部１１１ｈによる段差の形成のほか、規則的に凹部を形成して段差を形成してもよく、また、表面加工が異なる部位を規則的に形成することで触感の異なる部位を規則的に形成しても同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面は少なくとも一部が光透過性であり、操作面の裏面側にバックライト１１４を備え、制御部２００は、車載電子機器２０の制御を実行する制御信号の送信結果に伴ってバックライト１１４を発光させるものである。これによれば、ユーザの操作が車載電子機器２０に認識されたことを光によってユーザに認識させることができ、操作入力の確認に際して手元の入力装置１００を凝視することがないため、アイズフリーによる操作の利便性を向上させることができる。なお、バックライト１１４の光源として異なる発光色の複数の光源を備え、これらを適宜組み合わせて異なる色パターンで発光させてもよい。例えば、ＲＧＢの３色の光源を備える構成とすれば、制御信号の送信エラーや操作入力エラーの際に赤色で発光させ、正常に車載電子機器２０に制御信号が送信された場合には青色で発光させ、正常時と異常時を分けてユーザに報知することができる。また、点滅の速度や回数でエラーの重要度を報知することも可能である。また、ゆっくり発光させてから消光すれば運転中であってもユーザに危機感を抱かせることなく確実に操作入力の受け付け状況を報知することができる。また、ＲＧＢの３色の組み合わせにより、操作内容毎に発光色を変えたり、発光色をユーザ自身が設定することも可能であり、より詳細な情報をユーザに報知して、操作の利便性をさらに向上させることができる。また、表示面に部分的に透過意匠、不透過意匠を形成したり、異なる部位に透過部が形成された導光板を複数重ね合わせてそれぞれ異なる発光色を操作面に向けて導光するなどの構成とすることで、操作面上の段差形状毎に異なる色で発光させることも可能である。
【０１０４】
２．変形例
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。
【０１０５】
入力装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。隆起部や窪み部の形状、個数あるいは配置は自由に設定することができる。
【０１０６】
また、以上の実施形態では、入力装置１００が、制御部２００及び記憶部３００を備えない例を示したが、これに限られない。入力装置１００が、制御部２００を備えていてもよい。また、入力装置１００が、制御部２００及び記憶部３００を備えていてもよい。
【０１０７】
また、制御部２００及び記憶部３００は、入力装置１００のみならず制御装置１０００にも備えられずに、車載電子機器２０の制御系統又は車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の回路と共通化され、一体化されることで、車載電子機器制御処理を行ってもよい。
【０１０８】
また、以上の実施形態において、センサシート１１２は、全面に検出電極であるセンサ１１２０が形成される構成であったが、操作面上の操作領域Ｒに該当しない個所に電極パターンを形成しない構成としてもよい。これによれば必要最低限な電極パターンを形成することで消費電力の低減に寄与することができる。本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ９に対応するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇ及びこれらの近傍に対向する個所にのみ電極パターンを形成し、操作領域Ｒに対応しない平面部１１１ａと対向する個所には電極パターンを形成しない構成とすれば、消費電力を低減することができる。また、センサシート１１２は投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。
【０１０９】
また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に入力装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。入力装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に入力装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの入力装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの入力装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの入力装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの入力装置１００を配置してもよい。
【０１１０】
また、以上の実施形態においては、入力装置１００はステアリング１０の本体部１１に配置されたが、これに限られない。ユーザが車両１を運転しながら、操作しやすい位置であれば、入力装置１００の配置は任意である。例えば、入力装置１００をステアリングホイール１２に配置してもよいし、図示しないシフトレバーや、パワーウインドスイッチ付近に配置してもよい。
【０１１１】
また、以上の実施形態では、入力装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。
【０１１２】
また、本発明を実現するために実行するプログラムは、記憶部３００に予め記憶されているものとして説明したが、このような動作プラグラム及び各種データは、制御装置１０００に含まれるコンピュータに対して、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。さらに、動作プログラム及び各種データは、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器からダウンロードすることによって配布されるようにしてもよい。
【０１１３】
そして、各処理の実行形態も、着脱自在の記録媒体を装着することにより実行するものだけではなく、電気通信ネットワーク等を介してダウンロードした動作プログラム及び各種データを内蔵の記憶装置に一旦格納することにより実行可能としてもよいし、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器側のハードウェア資源を用いて直接実行してもよい。さらには、他の機器と電気通信ネットワーク等を介して各種データの交換を行うことにより各処理を実行してもよい。
【０１１４】
なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１…車両
１０…ステアリング
１１…本体部
１２…ステアリングホイール
１０００…制御装置
１００…入力装置（入力手段）
１１０…接触センサ（接触検出手段）
１１１…表面カバー
１１１ａ…平面部
１１１ｂ…リング状隆起部
１１１ｃ…窪み部
１１１ｄ…バー状隆起部
１１１ｅ〜１１１ｇ…矩形状隆起部
１１１ｈ…凸部
１１２…センサシート
１１２ａ…第１のセンサ列
１１２ｂ…第２のセンサ列
１１２０…センサ
１１３…スペーサ
１１４…バックライト
１１５…下ケース
１１６…上ケース
１２０…スイッチ装置（スイッチ手段）
２００…制御部（制御手段）
３００…記憶部
Ｒ…操作領域
Ｄ…実行条件
Ｃ…対応動作データ
２０…車載電子機器（電子機器）
２１…表示部
２１ａ…初期画面
２１ｂ…音量操作画面
２１ｃ…オーディオ操作画面
２１ｄ…音源選択画面
ＯＰ１０…隆起部に沿ったなぞる操作
ＯＰ２０…隆起部での押下操作
ＯＰ３０…窪み部でのなぞる操作
ＯＰ４０…窪み部での押下操作
ＯＰ５０…窪み部での押下操作
ＰＣ…ポインターカーソル
Ｃ１…カーソル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器を操作する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車を代表する車両のステアリングホイール近傍に、いわゆるステアリングスイッチ等を配置し、ステアリングを握ったままステアリングスイッチを指で操作して、車両内の電子機器を操作することが広く行なわれている。例えば特許文献１に記載された入力装置は、ユーザからのタッチ操作を受け付けるタッチセンサを備える入力装置をステアリングに設け、前記タッチ操作に応じてカーナビゲーションシステムやオーディオ装置等の車両内における電子機器を操作するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目の選択(上下左右)操作や選択した項目の決定(エンター)操作の他に、電子機器が表示する用途が広がり、例えば、Web閲覧等を行う場合に、Web閲覧で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を行なう場合には、特許文献１に開示された装置では、項目の選択操作や選択項目の決定操作と、ポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を共通した操作装置で行ないにくいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、これらの問題点に着目し、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目選択や選択した項目の決定操作と、Web閲覧等で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を、同一の装置で行うことが可能な制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、入力手段を備え車両内の電子機器を操作する制御装置において、前記入力手段は、接触された位置を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段と、からなり、前記スイッチ手段の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、前記接触検出手段の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、前記接触検出手段は、前記制御手段が制御する被制御装置の表示部に表示されるカーソルを操作可能な操作領域を備え、前記接触検出手段の検出結果が、前記接触検出手段の前記操作領域をなぞる操作である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる制御装置によれば、カーナビゲーションシステムやオーディオ装置等で用いる項目選択や選択した項目の決定操作と、Web閲覧等で必要となるポインタの移動操作やポインタが位置する項目の選択決定操作を、同一の装置で行うことが可能な制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置を含むシステムの構成図である。
【図２】入力装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。
【図３】（ａ）は、入力装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。
【図４】（ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ−Ａ断面図である。
【図５】センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。
【図６】接触センサの平面図である。
【図７】操作領域、実行条件、対応動作データの一覧を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、操作の特徴量の一例を説明するための図である。
【図１０】隆起部での操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１１】隆起部での押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１２】窪み部でのなぞる操作と、押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１３】隆起部での押下操作と、窪み部での押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１４】第１実施形態に係る制御装置が実行する押下操作を判別する処理のフローチャートである。
【図１５】第１実施形態に係る制御装置が実行する押下操作時に実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る入力装置を、図面を参照して説明する。
【００１１】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る制御装置１０００は、車両１に搭載された入力手段である入力装置１００と、入力装置１００によって検出された検出信号を判別し、車載電子機器２０を制御する制御手段である制御部２００とを備えている。車両１のユーザ（通常、運転者）が、入力装置１００を操作すると、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。
【００１２】
（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０とを備える。
【００１３】
ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２とを備える。
【００１４】
本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に入力装置１００を備える。また、本体部１１には、入力装置１００の形状にあわせた取付穴（図示せず）が形成されている。取付穴に入力装置１００が取り付けられることにより、入力装置１００の後述する操作面のみが露出する。
【００１５】
ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
【００１６】
車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、図２に示すような車両のインパネ内にはめ込まれる電子機器のほか、ダッシュボード上等に載置されるクレイドルによって車両内に着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に車両内に持ち込まれて車両内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器２０は、後述する制御部２００と電気的に接続され、制御部２００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。
【００１７】
（制御装置１０００の構成）
制御装置１０００は、入力装置１００と、制御部（軌跡情報取得手段及び装置制御手段）２００と、記憶部３００とを備える。
【００１８】
入力装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触検出手段である接触センサ１１０と、スイッチ手段であるスイッチ装置１２０とを備える。
【００１９】
接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を接触する操作（接触操作あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作などを含む）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に接触した位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、バックライト１１４と、下ケース１１５と、上ケース１１６とを備える。
【００２０】
表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の光透過性の絶縁材料からシート状に形成され、接触操作あるいはなぞる操作が行われる際に、ユーザの指等が接触する操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、リング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇから構成される。
【００２１】
平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。
【００２２】
リング状隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるようにリング状に隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂが、円状の窪み部１１１ｃを囲むように形成されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、入力装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。また、リング状隆起部１１１ｂには、所定の間隔をおいて隆起部１１１ｂから表側方向に盛り上がるように隆起する凸部１１１ｈが複数（本実施形態においては４つ）配置されており、表側からみればリング状隆起部１１１ｂは規則的に段差が形成され、凸部１１１ｈで四等分されていることがわかる。
【００２３】
窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１
ａから裏側方向に沈むように円状に窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。
【００２４】
バー状隆起部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように、操作面の上側に位置し、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるようにバー状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２５】
矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、図４（ａ）に示すように、操作面の下側に位置し、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるように略矩形状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２６】
平面部１１１ａとリング状隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとバー状隆起部１１１ｄと矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、ユーザの操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。
【００２７】
センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ（検出電極）１１２０を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。なお、センサ１１２０は半透明材料からなり、センサシート１１２は、透光性である。
【００２８】
センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。
【００２９】
表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００３０】
図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われた操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。
【００３１】
スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。
【００３２】
図３に戻って、バックライト１１４は、入力装置１００の操作面を照明する照明手段であり、スペーサ１１３の裏面側に位置し、スペーサ１１３、センサシート１１２、表面カバー１１１と通過して操作面を光輝させる。バックライト１１４は、詳細の図示を省略したが、例えば、表面側から拡散シート、導光板、反射シートを重ね合わせ、導光板の側面側にＬＥＤ等の光源を配置し、これら各部を箱状の中ケースの表側に収納してなるものである。
【００３３】
下ケース１１５は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部材１１１〜１１４を収納する。
【００３４】
上ケース１１６は、上記の各部材１１１〜１１４を収納した下ケース１１５を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。
【００３５】
スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の背後（裏面側）に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが、入力装置１００の操作面を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。押下操作は、後述するように、入力装置１００の操作面に対する接触する操作による制御とは異なる制御を実行させる際になされる。
【００３６】
ここで、入力装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１６が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。
【００３７】
以上の各部により、入力装置１００は構成される。入力装置１００の組み付け後の概観
を図３（ｂ）に示す。
【００３８】
図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
【００３９】
記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。
【００４０】
プログラムエリアには、後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。
【００４１】
データエリアには、図示するように、操作領域Ｒ、実行条件Ｄ、対応動作データＣ等が予め記憶されている。
【００４２】
操作領域Ｒは、入力装置１００の操作面を仮想的に分割して設定される領域であり、本実施形態の特徴として操作面の操作可能領域（接触が可能な領域）を各隆起部１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅ〜１１１ｇ及び窪み部１１１ｃを基準として複数に分割してなる領域である。本実施形態において、操作領域Ｒは、図６に示すように、リング状隆起部１１１ｂを凸部１１１ｈで４つに分割した各領域を示す操作領域Ｒ１〜Ｒ４、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５、バー状隆起部１１１ｄを示す操作領域Ｒ６、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇをそれぞれ示す操作領域Ｒ７〜Ｒ９を含む。
【００４３】
実行条件Ｄは、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９において制御信号を車載電子機器２００へ送信する、すなわち、車載電子機器２００の制御を実行するトリガーの役割となるデータである。実行条件Ｄは、複数あり、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９によって異なる条件が対応付けられている。本実施形態においては、実行条件Ｄは、特定の軌跡であるか否かの条件、所定の操作領域Ｒに接触したか否かの条件、押下操作が検出されたか否かの条件を含む。実行条件Ｄは、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９毎に複数設定することができ、本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４に対しては特定の軌跡であるか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件とが、操作領域Ｒ５に対しては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件が、操作領域Ｒ６〜Ｒ９に対しては押下操作が検出されたか否かの条件が、それぞれデータエリアに記憶されている。なお、「特定の軌跡」とは、例えばリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡などが上げられる。
【００４４】
対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、操作領域Ｒ及び実行条件Ｄと対応付けられている。すなわち、制御装置１０００は、ユーザが接触する操作面の位置と操作のパターンとの組み合わせによって、車載電子機器２０に複数の異なる制御を実行することが可能となっている。
【００４５】
例えば、リング状隆起部１１１ｂの左側部分を示す操作領域Ｒ３には、対応する実行条件Ｄである特定の軌跡（ここではリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡）であるか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして、車載電子機器２０に音量制御を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件Ｄである押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして左カーソルキーの機能を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
【００４６】
また、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５には、対応する実行条件Ｄである操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして、電子機器２０の表示画面上に表示されるポインターカーソルＰＣを軌跡に応じて移動させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件ＤであるＲ５をなぞる操作後の押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データとしてポインターカーソルＰＣが指示する項目を選択する制御信号が、対応する実行条件ＤであるＲ５をなぞる以外の操作後の押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データとしてカーソルＣ１が選択している項目を決定する制御信号が、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
【００４７】
そのほか、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９及び実行条件Ｄに対応付けられた対応動作データＣは例えば図７に示す通りである。
【００４８】
なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。
【００４９】
（動作）
以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われた操作に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。
【００５０】
[車載電子機器制御処理]
図８のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。
【００５１】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０が、Ｘ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。この場合に、制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。それ以外の場合には、制御部２００は、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。このようにして、制御部２００は、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。
【００５２】
ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。
【００５３】
ステップＳ１０３で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて操作領域Ｒのうち操作領域Ｒ１〜Ｒ９のいずれが操作されているかを決定し、ステップＳ１０４へ進む。ここで、操作領域Ｒの決定は、計時開始後最初に決定した後は、新たに入力座標値（Ｘ，Ｙ）が算出されても変更を行わず、ステップＳ１０１で計時を終了する際にリセットする。
【００５４】
ステップＳ１０４で、制御部２００は、各種の操作の特徴量を算出して、ステップＳ１０５へ進む。
【００５５】
ここで、操作の特徴量とは、現在行われている操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。操作の特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。
【００５６】
操作の特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）、入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）から入力座標値（Ｘ，Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図９（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ−Ｘ０、Ｌｙは、Ｙ−Ｙ０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのデータの組合せにより、制御部２００は、ユーザが入力装置１００の操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得することができる。
【００５７】
操作の特徴量は、操作によって描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。操作の特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたい操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向の操作を認識させたいのであれば、操作の特徴量として回転方向（θ）や回転角度を算出してもよいし（図９（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）２＋（Ｌｙ）２｝１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）を算出してもよい。
【００５８】
なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、操作の特徴量が算出されないが、この場合もステップＳ１０５に進む。また、ステップＳ１０４で、算出された操作の特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。
【００５９】
ステップＳ１０５で、制御部２００は、スイッチ操作１２０からの入力信号の有無に基づいて、ユーザによる入力装置１００の操作面の押下操作の有無を検出する。
【００６０】
ステップＳ１０６で、制御部２００は、ステップＳ１０４で算出し、記憶した操作の特徴量（軌跡情報）とステップＳ１０５での押下操作の検出結果に基づいて、ユーザによる操作入力がステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒに対応する実行条件Ｄを満たすか否かを判定する。ここで、ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすか否かの判別方法は、実行条件Ｄの条件ごとに、適宜、定められている。
【００６１】
例えば、実行条件Ｄが、ユーザの操作による軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡（特定の軌跡）であるか否かの条件であれば、操作の特徴量のうち、複数の入力座標値を時系列順に直線で繋いだ軌跡における軌跡の長さや、操作面の中心に対する回転方向及び回転角度が、所定の設定値に達するか否かで実行条件Ｄを満たすか否かを判別することができる。ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。一方、実行条件Ｄを満たしていないと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６２】
ステップＳ１０７で、制御部２００は、記憶部３００からステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒ及びステップＳ１０６で満たすと判定された実行条件Ｄに対応する対応動作データＣを読み出し、対応動作データＣに基づく制御信号を車載電子機器２０に送信し、ステップＳ１０８に進む。
【００６３】
ステップＳ１０８で、制御部２００は、バックライト１１４を発光させる発光制御信号をバックライト１１４に送信し、ステップＳ１０１に戻る。制御信号送信後にバックライト１１４を発光させることによって、ユーザは操作入力が正しく受け付けられたことを認識することができる。
【００６４】
以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、図１０〜図１５を参照して、本実施形態における接触操作及び押下操作とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。
【００６５】
（隆起部での操作入力の一例）
＜隆起部でのなぞる操作ＯＰ１０＞
イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図１０に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を開始点としてリング状隆起部１１１ｂを時計回りになぞる操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ１０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、操作ＯＰ１０による軌跡が、操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである特定の軌跡であることの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた音量制御を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともに操作ＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザは、操作ＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。なお、操作ＯＰ１０の操作に際して、ユーザは、リング状隆起部１１１ｂの左側部分、上側部分、右側部分、下側部分を順になぞっているため、操作領域Ｒとしては操作領域Ｒ３、Ｒ４、Ｒ１、Ｒ２を連続してなぞることとなるが、ステップＳ１０３の説明で述べた通り、操作ＯＰ１０の開始点を含む操作領域Ｒ３が実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒとして決定され、その後は、操作ＯＰ１０を行う間は変更されないため、操作領域Ｒ３に対応する動作処理である音量制御を継続して実行することができる。
【００６６】
＜隆起部での押下操作ＯＰ２０＞
図１１に示すように、初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２０（本例では、初期画面２１ａの“ＡＵＤＩＯ”に対応した操作）を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、操作ＯＰ２０が、操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた左カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａにおける左カーソルキーの機能として、初期画面２１ａをオーディオ操作画面２１ｃに切り替える。このように、制御部２００は、同一の操作領域Ｒ３が操作される場合であっても、ユーザが操作領域Ｒ３をなぞったと判定される場合は第一の制御（音量制御）を実行し、ユーザが操作領域Ｒ３を押下したと判定される場合は前記第一の制御とは異なる第二の制御（左カーソルキーの機能の実行制御）を実行することができる。
【００６７】
＜窪み部での操作ＯＰ３０、押下操作ＯＰ４０＞
図１２に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、ユーザが、入力装置１００の操作面の窪み部１１１ｃ内をなぞる操作ＯＰ３０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ３０の開始点に対応する操作領域Ｒ５に決定し、操作ＯＰ３０が、操作領域Ｒ５の実行条件Ｄである操作領域Ｒへの接触の条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣの移動を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｃ上のポインタカーソルＰＣの位置を操作ＯＰ３０の軌跡に応じて移動させる。図１２においてはポインタカーソルＰＣが中央から右上の“Ｓｏｕｒｃｅ”に対応する位置に移動する。その後、ユーザが、窪み部１１１ｃを押し下げる押下操作ＯＰ４０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作領域Ｒ５に決定した状態で、操作ＯＰ４０が操作領域Ｒの実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣが位置する項目の選択を行う対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、ポインタカーソルＰＣによる“Ｓｏｕｒｃｅ”の選択を実行し、オーディオ操作画面２１ｃを音源選択画面２１ｄに切り替える。
【００６８】
＜隆起部での押下操作ＯＰ２１、ＯＰ２２、窪み部での押下操作ＯＰ４１＞
また、前述した窪み部１１１ｃでの操作ＯＰ３０、押下操作ＯＰ４０とは、異なる操作で、”Ｓｏｕｒｓｅ”を選択する操作を図１３を用いて説明する。
【００６９】
図１２の上側に示すオーディオ操作画面２１ｃの状態（カーソルＣ１は、画面中央に位置している状態）で、操作面のリング状隆起部１１１ｂの右側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２１を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２１の開始点に対応する操作領域Ｒ１に決定し、操作ＯＰ２１が、操作領域Ｒ１の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ１及び実行条件Ｄに対応付けられた右カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｃにおける右カーソルキーの機能として、カーソルは、図１３の上側に示すオーディオ操作画面２１ｆで示す画面中央から画面右側に位置する”Ｓｅａｒｃｈ”にカーソルＣ１が移動する。カーソルＣ１が、移動したことによって、”Ｓｅａｒｃｈ”が、黒地に白抜き文字で表させている。
【００７０】
次いで、操作面のリング状隆起部１１１ｂの上側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２２を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ２２の開始点に対応する操作領域Ｒ４に決定し、操作ＯＰ２２が、操作領域Ｒ４の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ４及び実行条件Ｄに対応付けられた上カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、図１３の上側に示すオーディオ操作画面２１ｆにおける上カーソルキーの機能として、カーソルＣ１は、図１３の中央に示すオーディオ操作画面２１ｇで示す画面右側の”Ｓｅａｒｃｈ”から画面右上側に位置する”Ｓｏｕｒｃｅ”にカーソルＣ１が移動する。カーソルＣ１が、移動したことによって、”Ｓｏｕｒｃｅ”が、黒地に白抜き文字で表させている。
【００７１】
次いで、”Ｓｏｕｒｃｅ”が選択された状態のオーディオ操作画面２１ｇで、ユーザが、操作面の窪み部１１１ｃを押し下げる押下操作ＯＰ４１を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作ＯＰ４１に対応する操作領域Ｒ５に決定し、操作ＯＰ４１が、操作領域Ｒ５の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたカーソル選択項目の機能を決定する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｇにおける”Ｓｏｕｒｃｅ”の選択を決定し、オーディオ操作画面２１ｇを音源選択画面２１ｄに切り替える。
【００７２】
以下、操作領域Ｒ５での押下操作ＯＰ４０および押下操作ＯＰ４１の判別処理について、図１４を用いて説明する。
【００７３】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において、接触操作中であるかを判別する（ステップＳ２０１）。操作入力中であるかは、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０が、Ｘ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。この場合に、制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ステップＳ２０６の処理を行う。
【００７４】
ステップＳ２０２で、制御部２００は、スイッチ装置１２０で押下操作の入力の有無を判別する。制御部２００は、押下操作を受け付けていると判別した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理を行う。押下操作を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を行う。
【００７５】
ステップＳ２０３で、押下操作直前に行った操作が、ポインターカーソルＰＣを移動させるなぞる操作であったかを判別する。制御部２００は、直前に行った操作が、なぞる操作であると判別した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理を行う。なぞる操作以外と判別した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を行う。
【００７６】
ステップＳ２０４で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣが指示（位置）する画面上の項目を選択したと判断し、選択する対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００７７】
ステップＳ２０５で、制御部２００は、カーソルＣ１が指示する画面上の項目を決定した判断し、選択する対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００７８】
ステップＳ２０６で、制御部２００は、接触センサ１１０に操作入力のない時間が、一定の時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップ２０８の処理を行う。
【００７９】
ステップＳ２０７で、制御部２００は、直前の操作履歴を初期化する処理を行い、ステップＳ２０１へ進む。
【００８０】
ステップＳ２０８で、制御部２００は、直前の操作履歴を初期化せず、保持する処理を行い、ステップＳ２０１へ進む。
【００８１】
また、本実施形態では、スイッチ装置１２０を押下操作する場合、スイッチ装置１２０を押す操作の時と、スイッチ装置１２０によって押し戻される操作の時があり、例えば、ユーザの指の接触している位置がずれることによって、画面上のポインターカーソルＰＣが、ユーザの意図しない部分に移動してしまうおそれがあった。そこで、押下操作時に、ユーザの意図しないポインターカーソルＰＣの位置ずれを防止する処理を図１５を用いて説明する。
【００８２】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において、接触操作中であるかを判別する（ステップＳ３０１）。制御部２００は、操作入力を受け付けていると判別した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２の処理を行う。制御部２００は、操作入力を受けて受けていないと判別した場合には（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理を行う。
【００８３】
ステップＳ３０２で、制御部２００は、スイッチ装置１２０で押下操作の入力の有無を判別する。制御部２００は、押下操作を行ったと判別した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４の処理を行う。押下操作を行っていないと判別した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、ステップＳ３０８の処理を行う。
【００８４】
ステップＳ３０３で、制御部２００は、押下操作なく、ポインターカーソルＰＣ停止（移動禁止）の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００８５】
ステップＳ３０４で、制御部２００は、スイッチ装置１２０を押下操作したことに基づく、制御信号を電子機器に送信する処理を行う。
【００８６】
ステップＳ３０５で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作開始から一定時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６の処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップ３０７の処理を行う。
【００８７】
ステップＳ３０６で、制御部２００は、接触センサ１１０でのなぞる操作による操作を算出し、ポインターカーソルＰＣの移動量の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００８８】
ステップＳ３０７で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣの停止（移動禁止）の制御信号を電子機器に送信する処理を実行し、ユーザが、押下操作した際に発生する意図しないポインターカーソルの移動を禁止する。
【００８９】
ステップＳ３０８で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作を行っていないことに基づき、押下操作に基づく制御信号を電子機器に送信しない処理を行う。
【００９０】
ステップＳ３０９で、制御部２００は、スイッチ装置１２０の押下操作終了から一定時間経過したかを判別する。一定時間経過したと判別した場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１０処理を行う。一定時間経過していないと判別した場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、ステップ３１１の処理を行う。
【００９１】
ステップＳ３１０で、制御部２００は、接触センサ１１０でのなぞる操作による操作を算出し、ポインターカーソルＰＣの移動量の対応動作データＣを読み出し、電子機器に制御信号を送信する処理を行う。
【００９２】
ステップＳ３１１で、制御部２００は、ポインターカーソルＰＣの停止（移動禁止）の制御信号を電子機器に送信する処理を実行し、ユーザが、押下操作した際に発生する意図しないポインターカーソルの移動を禁止する。
【００９３】
ステップＳ３０５で設定した一定時間と、ステップＳ３０９で設定した一定時間は、それぞれ異なる時間を用いてもよい。
【００９４】
押下操作ＯＰ２０、ＯＰ２１、ＯＰ２２、ＯＰ４０、ＯＰ４１の代わりに接触センサ１１０を軽くたたくタップ操作であってもよい。
【００９５】
上記に挙げた例は、記憶部３００のデータエリアに、操作ＯＰ１０、ＯＰ２０、ＯＰ２１、ＯＰ２２、ＯＰ３０、ＯＰ４０、ＯＰ４１のそれぞれに対応する操作領域Ｒ及び実行条件Ｄが記憶され、これらの組み合わせパターンのそれぞれに対応動作データＣが対応付けられていることを条件に、上記の車載電子機器制御処理を実行することにより実現される。各パターンに対応付けられる、対応動作データＣの種類は、優先度や操作領域Ｒや実行条件Ｄの特性に鑑みて、適宜、定められる。
【００９６】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、ユーザは、入力装置１００の操作面上に設けられたリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状を指先で感じながら、適確に意図する操作を行うことができる。また、制御部２００は、車載電子機器制御処理により、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を基準として行われた操作を認識し、認識した操作に応じて、車載電子機器２０の動作を制御する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、ユーザが、接触を行いやすい。また、操作面上のリング隆起部１１１ｂ等の段差形状により、ユーザが、車両１の走行中に、入力装置１００の操作面を見ないで操作（アイズフリー操作）を行った場合でも、的確な操作を行いやすい。
【００９７】
また、本実施形態に係る入力装置１００の操作面には、リング状隆起部１１１ｂが形成されている。これにより、車両１の走行中においても、ステアリングホイール１２を握っている状態でユーザが親指の付け根を中心として親指を動かす場合に想定される円弧状の動きに合わせた、スムーズな操作入力が可能である。
【００９８】
また、操作面には、窪み部１１１ｃが形成されているため、ユーザが操作面上を操作する際に指の収まりがよい。
【００９９】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、操作の特徴量を含む軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞったと判定される場合は、第一の制御を実行し、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下したと判定される場合は、前記第一の制御とは異なる第二の制御を実行する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、同一の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に操作方法毎に異なる機能を割り振りすることで多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、操作領域Ｒの分割数を減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。また、リング状隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃを基準として操作領域Ｒを分割し、触覚で認識可能なスイッチ装置１２０を接触センサ１００の裏面に備えることで、平坦面のみのタッチセンサでは認識困難な触覚による操作領域Ｒあるいは操作入力の認識を提供することができ、スムーズな操作入力が可能である。なお、制御装置１０００においては、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づいてユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下した状態でなぞったと判定される場合は、前記第一の制御及び前記第二の制御と異なる第三の制御を実行するものであってもよく、操作領域Ｒの分割数をさらに減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。
【０１００】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面を分割して記憶される操作領域Ｒ１〜Ｒ４と操作領域Ｒ５とは、それぞれ軌跡情報に基づく制御の実行条件Ｄとして異なる条件が対応付けられて記憶部３００に記憶され、制御部２００は、軌跡情報が表す各操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞった軌跡がこれらの条件を満たすと判定される場合に制御を実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、操作方法に合わせて操作領域Ｒを振り分けることができるため、多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、所定の機能を操作するための操作方法を複雑化させることがなく、ユーザが操作方法を把握して操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。具体的には、接触センサ１１０の軌跡に基づく操作の特性としては、特定方向の直線や曲線を軌跡として描く一次元的な操作と、操作面上に自由に軌跡を描く二次元的な操作と、がある。そこで、本実施形態に係る制御装置１０００においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４においては実行条件Ｄとして軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った軌跡であるか否かの条件を設定することで一次元的な操作を行う操作領域Ｒとし、操作領域Ｒ５においては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件を設定することで二次元的な操作を行う操作領域Ｒとして、操作領域Ｒ１〜Ｒ５で行う操作の特性が常に同じであるため、種々の機能を操作しようとする場合であってもユーザは操作を行う操作領域Ｒを迷うことが無く、スムーズな操作入力が可能となる。なお、制御装置１０００においては、操作領域Ｒ６〜Ｒ９で動線が生じない（接点のみの）０次元的な操作を行い、これらの操作に優先度の高い機能を割り振るなどして、操作の利便性をさらに向上させることが可能となっている。また、制御装置２００は、さらにスイッチ装置１２０を備えることで一次元的な操作あるいは二次元的な操作を行う操作領域Ｒ１〜Ｒ５でも、０次元的な操作も行うことが可能となっている。なお、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９のうち優先度の高い機能が割り振られる操作領域Ｒを操作面の中央付近に配置するなどすれば、さらに操作の利便性が向上するため好適である。また、操作面上に一次元的な操作を行う窪み部を設け、この窪み部に対応する操作領域Ｒの実行条件Ｄとして、ユーザの操作による軌跡が前記窪み部に沿った軌跡であるか否かの条件を設定してもよい。
【０１０１】
また、制御部２００は、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが複数の操作領域Ｒを続けてなぞったと判定される場合は、軌跡の開始点を含む操作領域Ｒに応じた制御（動作処理）を継続して実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、最初に所望の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に触れれば、なぞる操作で実行する制御内容を確定することができるため、なぞる操作を行う各操作領域Ｒ１〜Ｒ５の面積を大きくする必要がなく、小さい操作面上でもなぞる操作による他種類の機能の実行をすることができる。
【０１０２】
また、入力装置１００の操作面において、リング状隆起部１１１ｂ上には規則的に凸部１１１ｈによる段差が形成されている。これにより、リング状隆起部１１１ｂをなぞる操作時にどのくらいの量（長さ）を操作しているかをユーザに触覚によって認識させることができる。なお、凸部１１１ｈによる段差の形成のほか、規則的に凹部を形成して段差を形成してもよく、また、表面加工が異なる部位を規則的に形成することで触感の異なる部位を規則的に形成しても同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面は少なくとも一部が光透過性であり、操作面の裏面側にバックライト１１４を備え、制御部２００は、車載電子機器２０の制御を実行する制御信号の送信結果に伴ってバックライト１１４を発光させるものである。これによれば、ユーザの操作が車載電子機器２０に認識されたことを光によってユーザに認識させることができ、操作入力の確認に際して手元の入力装置１００を凝視することがないため、アイズフリーによる操作の利便性を向上させることができる。なお、バックライト１１４の光源として異なる発光色の複数の光源を備え、これらを適宜組み合わせて異なる色パターンで発光させてもよい。例えば、ＲＧＢの３色の光源を備える構成とすれば、制御信号の送信エラーや操作入力エラーの際に赤色で発光させ、正常に車載電子機器２０に制御信号が送信された場合には青色で発光させ、正常時と異常時を分けてユーザに報知することができる。また、点滅の速度や回数でエラーの重要度を報知することも可能である。また、ゆっくり発光させてから消光すれば運転中であってもユーザに危機感を抱かせることなく確実に操作入力の受け付け状況を報知することができる。また、ＲＧＢの３色の組み合わせにより、操作内容毎に発光色を変えたり、発光色をユーザ自身が設定することも可能であり、より詳細な情報をユーザに報知して、操作の利便性をさらに向上させることができる。また、表示面に部分的に透過意匠、不透過意匠を形成したり、異なる部位に透過部が形成された導光板を複数重ね合わせてそれぞれ異なる発光色を操作面に向けて導光するなどの構成とすることで、操作面上の段差形状毎に異なる色で発光させることも可能である。
【０１０４】
２．変形例
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。
【０１０５】
入力装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。隆起部や窪み部の形状、個数あるいは配置は自由に設定することができる。
【０１０６】
また、以上の実施形態では、入力装置１００が、制御部２００及び記憶部３００を備えない例を示したが、これに限られない。入力装置１００が、制御部２００を備えていてもよい。また、入力装置１００が、制御部２００及び記憶部３００を備えていてもよい。
【０１０７】
また、制御部２００及び記憶部３００は、入力装置１００のみならず制御装置１０００にも備えられずに、車載電子機器２０の制御系統又は車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の回路と共通化され、一体化されることで、車載電子機器制御処理を行ってもよい。
【０１０８】
また、以上の実施形態において、センサシート１１２は、全面に検出電極であるセンサ１１２０が形成される構成であったが、操作面上の操作領域Ｒに該当しない個所に電極パターンを形成しない構成としてもよい。これによれば必要最低限な電極パターンを形成することで消費電力の低減に寄与することができる。本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ９に対応するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇ及びこれらの近傍に対向する個所にのみ電極パターンを形成し、操作領域Ｒに対応しない平面部１１１ａと対向する個所には電極パターンを形成しない構成とすれば、消費電力を低減することができる。また、センサシート１１２は投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。
【０１０９】
また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に入力装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。入力装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に入力装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの入力装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの入力装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの入力装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの入力装置１００を配置してもよい。
【０１１０】
また、以上の実施形態においては、入力装置１００はステアリング１０の本体部１１に配置されたが、これに限られない。ユーザが車両１を運転しながら、操作しやすい位置であれば、入力装置１００の配置は任意である。例えば、入力装置１００をステアリングホイール１２に配置してもよいし、図示しないシフトレバーや、パワーウインドスイッチ付近に配置してもよい。
【０１１１】
また、以上の実施形態では、入力装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。
【０１１２】
また、本発明を実現するために実行するプログラムは、記憶部３００に予め記憶されているものとして説明したが、このような動作プラグラム及び各種データは、制御装置１０００に含まれるコンピュータに対して、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。さらに、動作プログラム及び各種データは、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器からダウンロードすることによって配布されるようにしてもよい。
【０１１３】
そして、各処理の実行形態も、着脱自在の記録媒体を装着することにより実行するものだけではなく、電気通信ネットワーク等を介してダウンロードした動作プログラム及び各種データを内蔵の記憶装置に一旦格納することにより実行可能としてもよいし、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器側のハードウェア資源を用いて直接実行してもよい。さらには、他の機器と電気通信ネットワーク等を介して各種データの交換を行うことにより各処理を実行してもよい。
【０１１４】
なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１…車両
１０…ステアリング
１１…本体部
１２…ステアリングホイール
１０００…制御装置
１００…入力装置（入力手段）
１１０…接触センサ（接触検出手段）
１１１…表面カバー
１１１ａ…平面部
１１１ｂ…リング状隆起部
１１１ｃ…窪み部
１１１ｄ…バー状隆起部
１１１ｅ〜１１１ｇ…矩形状隆起部
１１１ｈ…凸部
１１２…センサシート
１１２ａ…第１のセンサ列
１１２ｂ…第２のセンサ列
１１２０…センサ
１１３…スペーサ
１１４…バックライト
１１５…下ケース
１１６…上ケース
１２０…スイッチ装置（スイッチ手段）
２００…制御部（制御手段）
３００…記憶部
Ｒ…操作領域
Ｄ…実行条件
Ｃ…対応動作データ
２０…車載電子機器（電子機器）
２１…表示部
２１ａ…初期画面
２１ｂ…音量操作画面
２１ｃ…オーディオ操作画面
２１ｄ…音源選択画面
ＯＰ１０…隆起部に沿ったなぞる操作
ＯＰ２０…隆起部での押下操作
ＯＰ３０…窪み部でのなぞる操作
ＯＰ４０…窪み部での押下操作
ＯＰ５０…窪み部での押下操作
ＰＣ…ポインターカーソル
Ｃ１…カーソル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段を備え車両内の電子機器を操作する制御装置において、
前記入力手段は、接触された位置を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段と、からなり、前記スイッチ手段の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、前記接触検出手段の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記接触検出手段は、前記制御手段が制御する被制御装置の表示部に表示されるカーソルを操作可能な操作領域を備え、前記接触検出手段の検出結果が、前記接触検出手段の前記操作領域をなぞる操作であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１】
入力手段を備え車両内の電子機器を操作する制御装置において、
前記入力手段は、接触された位置を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段の背後に配置され押下操作を検出するスイッチ手段と、からなり、前記スイッチ手段の押下操作によって出力される信号が少なくとも２つ以上あり、前記接触検出手段の検出結果により、前記２つの信号のどちらか一方を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記接触検出手段は、前記制御手段が制御する被制御装置の表示部に表示されるカーソルを操作可能な操作領域を備え、前記接触検出手段の検出結果が、前記接触検出手段の前記操作領域をなぞる操作であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１９０１８５（Ｐ２０１２−１９０１８５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２１１５（Ｐ２０１１−５２１１５）
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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