割り出し機構
【課題】 高精度かつ高速で駆動可能な割り出し機構を提供する。
【解決手段】 被動歯車として機能する１つのウォームホイールに駆動軸として機能する２本のウォーム軸が係合するようにする。ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側のウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側のウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成しており、回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレを極めて少なくする。
【解決手段】 被動歯車として機能する１つのウォームホイールに駆動軸として機能する２本のウォーム軸が係合するようにする。ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側のウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側のウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成しており、回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレを極めて少なくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の割り出し機構は、１つのウォームホイールに対し１本のウォーム軸を係合させて駆動力が伝達されていた。
【０００３】
特許文献１には、ウォームとウォームホイールを１つずつ用いたロータリーテーブル装置が示されている。
【特許文献１】特開平８−１５５７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の割り出し機構は、１本のウォーム軸が１つのウォームホイールに係合して駆動力が伝達されているので、ウォームホイールとウォーム軸の間に生じるバックラッシュにより、所望の高い割り出し精度を得ることができなかった。
【０００５】
更に、近年の割り出し機構においては、割り出し作業の高速化が求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、高精度かつ高速で駆動可能な割り出し機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。
【０００８】
（１） ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイール（１６）に、駆動軸として機能する２本のウォーム軸（１８、２０）が、選択的に複数の係合態様で係合することを特徴とする割り出し機構。
【０００９】
（２） ウォームホイール（１６）の両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸（１８）のみが１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、１つの係合態様で、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１０】
（３） ２本のウォーム軸（１８、２０）の少なくとも１本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）と選択的に係合し、
１つの係合態様では、２本のウォーム軸（１８、２０）が１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸（１８、２０）のいずれも、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側の歯面（１８ｄ、２０ｄ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触し、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の後方側の歯面（１８ｃ、２０ｃ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触せず、隙間を形成し、
他の１つの係合態様では、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
更に他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１１】
（４） ２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して同一方向で接触するように駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１２】
（５） ２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｃ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して反対方向で接触するように駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１３】
（６） ２本のウォーム軸（１８、２０）が、ウォームホイール（１６）の両側にかつ平行に配置されていることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１４】
（７） ２本のウォーム軸（１８、２０）が、互いに独立した別々のモーター（２６、２８）によって駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高精度かつ高速で駆動可能な割り出し機構を提供できる。
【００１６】
とくに、２本のウォーム軸の少なくとも１本のウォーム軸の歯面が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイールの歯面と選択的に係合し、１つの係合態様では、２本のウォーム軸が１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸のいずれも、ウォームホイールの回転方向の前方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触し、ウォームホイールの回転方向の後方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成し、他の２つの係合態様では、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成しており、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレを極めて少なくすると、ウォームホイールとウォーム軸の駆動時のズレを適切に調整できる。例えば、２本のウォーム軸に取付けた２個のモーターの位相のズレ量を調整することにより、ウォームホイールとウォーム軸の間のバックラッシュにより生じるズレを調整して高精度な割り出しを行うことが可能である。
【００１７】
とくに、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動されると、ウォームホイールを２本のウォーム軸で押圧して駆動できるため、例えば２本のウォーム軸をそれぞれ通常の２分の１の出力のモーターで駆動することができる。また、ウォームホイールが２本のウォーム軸で保持できるので、１本のウォーム軸で保持される場合と比較して２倍の強度が得られる。更に、ウォームホイールとウォーム軸の歯型を小さくしてウォーム軸を細くでき、ウォーム軸歯面の周速を同じと考えた場合にウォーム軸を高速に回転させることができる。この場合、とくに高速な割り出しを行うことが可能である。
【００１８】
とくに、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動されると、例えば一方のウォーム軸でウォームホイールを所定の方向に押圧して移動させた後すぐに他方のウォーム軸でウォームホイールを反対方向に押圧して移動させることができ、ウォーム軸とウォームホイールの間のバックラッシュにより生じるズレを極めて少なくすることができる。この場合、とくに高精度な割り出しが可能である。
【００１９】
とくに、２本のウォーム軸が、ウォームホイールの両側にかつ平行に配置されていると、ウォーム軸の駆動力をウォームホイールに無駄なく伝達できる。
【００２０】
とくに、２本のウォーム軸が、互いに独立した別々のモーターによって駆動されると、２本のウォーム軸を制御しやすく、より高精度な割り出しが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の１つの最良の形態による割り出し機構は、ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイールに、駆動軸として機能する２本のウォーム軸が、選択的に少なくとも３つの係合態様で係合するものである。
【００２２】
好ましい割り出し機構は、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達する。
【００２３】
１つの係合態様において、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成している。
【００２４】
他の係合態様に変化したとき、つまり、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレは、ゼロか、極めて少ない。
【００２５】
より好ましくは、２本のウォーム軸の少なくとも１本のウォーム軸の歯面が１つのウォームホイールの歯面と選択的に少なくとも３つの態様で係合する。
【００２６】
その場合、１つの態様では、２本のウォーム軸が１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸のいずれも、ウォームホイールの回転方向の前方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触し、ウォームホイールの回転方向の後方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成する。
【００２７】
他の２つの係合態様では、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達する。この場合、１つの係合態様で、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成する。この１つの係合態様から他の係合態様に変化したとき、つまり、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレは、ゼロか、極めて少ない。
【００２８】
なお、１本のウォーム軸の歯面が１つのウォームホイールの歯面と係合している場合は、他方のウォーム軸の歯面は、ウォームホイールの回転方向の後方側でウォームホイールの歯面に接触している場合（つまり、隙間のない場合）と、ウォームホイールの歯面に接触せず、小さな隙間を形成している場合がある。その隙間が小さいほど、バックラッシュによるズレは少ない。
【００２９】
また、別の実施形態においては、好ましくは、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動される。なお、このように駆動された後、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される構成にすることもできる。この場合、ウォームホイールを高速に移動させた後、ウォーム軸とウォームホイールの間にズレを極めて少なくしてすぐに割り出しを行うことができ、作業を更に高速化できる。
【００３０】
また、更に別の実施形態においては、好ましくは、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される。例えば、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で積極的な押圧を行うことにより接触するようにしてもよい。この場合、ウォーム軸とウォームホイールの間のズレを極めて少なくすることができ、とくに高精度な割り出しが可能である。
【００３１】
好ましくは、２本のウォーム軸が、ウォームホイールの両側にかつ平行に配置されている。
【００３２】
好ましくは、２本のウォーム軸が、互いに独立した別々のモーターによって駆動される。
【実施例１】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【００３４】
図１は、本発明の割り出し機構の一例を示す概略部分断面図である。図２は、図１の割り出し機構のＡ−Ａ断面図である。なお、図２において、ウォームホイールの線影は見やすくするため省略されている。
【００３５】
割り出し機構１０は、基部１２を有している。基部１２には、回転体１４が軸芯Ｃを中心に回転可能に設定されている。
【００３６】
基部１２は、被動歯車として機能する１つのウォームホイール１６と駆動軸として機能する２本のウォーム軸としての第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０を有している。第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０は、後に詳述されるように、ウォームホイール１６に選択的に係合するものである。
【００３７】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は、それぞれ第１ベアリング２２と第２ベアリング２４を介して基部１２に対して回転可能に支持されている。
【００３８】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は、それぞれ第１モーター２６と第２モーター２８の出力軸に連結されている。第１モーター２６と第２モーター２８は、制御装置３０に接続されており、完全に同期させて駆動可能であり、それぞれの位相のズレ量を調整して駆動可能である。
【００３９】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０の少なくとも一方を用いて、回転体１４がウォームホイール１６と共に軸芯Ｃを中心にして回転するようになっている。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、ウォームホイールと第１、第２ウォーム軸の間の係合態様の一例を説明する。
【００４１】
図３は、第１ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。図４は、第２ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【００４２】
図３においては、ウォームホイール１６の歯１６ａと、その両隣にある第１ウォーム軸１８の歯１８ａ及び１８ｂが示されている。ウォームホイール１６の回転方向Ｘに関して、第１ウォーム軸１８の歯１８ａが後方の（後方を向いた）歯１８ａであり、歯１８ｂが前方の（前方を向いた）歯である。
【００４３】
図４においては、図３に示されたウォームホイール１６の歯１６ａと軸芯Ｃに関して反対側にある別の歯１６ｃと、その両隣にある第２ウォーム軸２０の歯２０ａ及び２０ｂが示されている。ウォームホイール１６の回転方向Ｘに関して、第２ウォーム軸２０の歯２０ａが後方の（後方を向いた）歯２０ａであり、歯２０ｂが前方の（前方を向いた）歯である。
【００４４】
第１ウォーム軸のみがウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第１ウォーム軸１８のみがウォームホイール１６に回転駆動力を伝達している場合を説明する。
【００４５】
この場合、第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触し、後方側の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触せず、隙間Ｐを形成する（図３参照）。第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触しない。このとき、第２ウォーム軸２０の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの後方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触する場合と（図４参照）、接触せずに隙間を形成する場合がある（図示省略）。
【００４６】
従って、例えばウォームホイール１６の回転方向Ｘが逆方向になったとき、第２ウォーム軸２０の回転駆動力をウォームホイール１６に適切なタイミングで伝達でき、第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【００４７】
第２ウォーム軸のみがウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第２ウォーム軸２０のみがウォームホイール１６回転駆動力を伝達している場合について説明する。
【００４８】
第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触し、後方側の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触せず、隙間を形成する（図示省略）。第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触しない（図示省略）。このとき、第１ウォーム軸１８の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの後方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触する場合と、接触せずに隙間を形成する場合がある（図示省略）。
【００４９】
従って、例えばウォームホイール１６の回転方向Ｘが逆方向になったとき、第１ウォーム軸１８の回転駆動力をウォームホイール１６に適切なタイミングで伝達でき、第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【００５０】
２本のウォーム軸がウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触し、後方側の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触せず、隙間Ｐを形成する（図３参照）。第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触し、後方側の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触せず、隙間Ｑを形成する（図４参照）。
【００５１】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０がウォームホイール１６に回転駆動力を伝達することで、より高速な割り出しを行うことが可能である。
【実施例２】
【００５２】
次に、図３及び図４を参照して、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に向けて、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される例を説明する。なお、既に説明された部材と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図３に示すように、第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ａの歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂとの間に隙間Ｐを有している。第１ウォーム軸１８の前方の歯１８ｂの歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂと接触している。この場合、第１ウォーム軸１８の前方の歯１８ｂの歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂを回転方向Ｘに向けて押圧して移動させている。第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ａの歯面１８ｃと、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂとの間の隙間Ｐの幅は、歯面１８ｃと歯面１６ｂの間のバックラッシュに相当する。
【００５４】
図４においては、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触している。第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄとの間に隙間Ｑを有している。この場合、第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄを回転方向Ｘに向けて押圧していない。第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄとの間の隙間Ｑの幅は、図３の隙間Ｐの幅に等しい。
【００５５】
第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃを、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触させるために、第２ウォーム軸２０を第１ウォーム軸１８に対して隙間Ｑの幅すなわちバックラッシュ分だけずらして回転させて駆動する。
【００５６】
従って、例えばウォームホイール１６を図３及び図４に示された状態から回転方向Ｘと反対方向に移動させる場合、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃが既にウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触しているため、第２ウォーム軸２０の歯２０ａの歯面２０ｃによりウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄをすぐに押圧して移動させることができる。こうして第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【実施例３】
【００５７】
次に、図３及び図４を参照して、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に向けて、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動される例を説明する。なお、既に説明された部材と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ｂの歯面１８ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂを接触させるとともに（図３参照）、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ｂの歯面２０ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄを接触させる（図示省略）。
【００５９】
第１、第２ウォーム軸１８、２０の歯面１８ｄ、２０ｄが、いずれもウォームホイール１６の歯面１６ｂ、１６ｃに回転駆動力を伝達するようになっているため、より高速な割り出しを行うことが可能である。
【００６０】
本発明は図示された実施例に限定されない。第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は交換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本発明の割り出し機構の一例を示す概略部分断面図である。
【図２】図１の割り出し機構のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【図４】第２ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 割り出し機構
１２ 基部
１４ 回転体
１６ ウォームホイール
１６ａ、１６ｃ、１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ 歯
１６ｂ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄ 歯面
１８ 第１ウォーム軸
２０ 第２ウォーム軸
２２ 第１ベアリング
２４ 第２ベアリング
２６ 第１モーター
２８ 第２モーター
３０ 制御装置
Ｘ 回転方向
Ｐ、Ｑ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の割り出し機構は、１つのウォームホイールに対し１本のウォーム軸を係合させて駆動力が伝達されていた。
【０００３】
特許文献１には、ウォームとウォームホイールを１つずつ用いたロータリーテーブル装置が示されている。
【特許文献１】特開平８−１５５７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の割り出し機構は、１本のウォーム軸が１つのウォームホイールに係合して駆動力が伝達されているので、ウォームホイールとウォーム軸の間に生じるバックラッシュにより、所望の高い割り出し精度を得ることができなかった。
【０００５】
更に、近年の割り出し機構においては、割り出し作業の高速化が求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、高精度かつ高速で駆動可能な割り出し機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。
【０００８】
（１） ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイール（１６）に、駆動軸として機能する２本のウォーム軸（１８、２０）が、選択的に複数の係合態様で係合することを特徴とする割り出し機構。
【０００９】
（２） ウォームホイール（１６）の両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸（１８）のみが１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、１つの係合態様で、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１０】
（３） ２本のウォーム軸（１８、２０）の少なくとも１本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）と選択的に係合し、
１つの係合態様では、２本のウォーム軸（１８、２０）が１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸（１８、２０）のいずれも、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側の歯面（１８ｄ、２０ｄ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触し、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の後方側の歯面（１８ｃ、２０ｃ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触せず、隙間を形成し、
他の１つの係合態様では、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
更に他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１１】
（４） ２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して同一方向で接触するように駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１２】
（５） ２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｃ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して反対方向で接触するように駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１３】
（６） ２本のウォーム軸（１８、２０）が、ウォームホイール（１６）の両側にかつ平行に配置されていることを特徴とする先述の割り出し機構。
【００１４】
（７） ２本のウォーム軸（１８、２０）が、互いに独立した別々のモーター（２６、２８）によって駆動されることを特徴とする先述の割り出し機構。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高精度かつ高速で駆動可能な割り出し機構を提供できる。
【００１６】
とくに、２本のウォーム軸の少なくとも１本のウォーム軸の歯面が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイールの歯面と選択的に係合し、１つの係合態様では、２本のウォーム軸が１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸のいずれも、ウォームホイールの回転方向の前方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触し、ウォームホイールの回転方向の後方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成し、他の２つの係合態様では、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成しており、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレを極めて少なくすると、ウォームホイールとウォーム軸の駆動時のズレを適切に調整できる。例えば、２本のウォーム軸に取付けた２個のモーターの位相のズレ量を調整することにより、ウォームホイールとウォーム軸の間のバックラッシュにより生じるズレを調整して高精度な割り出しを行うことが可能である。
【００１７】
とくに、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動されると、ウォームホイールを２本のウォーム軸で押圧して駆動できるため、例えば２本のウォーム軸をそれぞれ通常の２分の１の出力のモーターで駆動することができる。また、ウォームホイールが２本のウォーム軸で保持できるので、１本のウォーム軸で保持される場合と比較して２倍の強度が得られる。更に、ウォームホイールとウォーム軸の歯型を小さくしてウォーム軸を細くでき、ウォーム軸歯面の周速を同じと考えた場合にウォーム軸を高速に回転させることができる。この場合、とくに高速な割り出しを行うことが可能である。
【００１８】
とくに、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動されると、例えば一方のウォーム軸でウォームホイールを所定の方向に押圧して移動させた後すぐに他方のウォーム軸でウォームホイールを反対方向に押圧して移動させることができ、ウォーム軸とウォームホイールの間のバックラッシュにより生じるズレを極めて少なくすることができる。この場合、とくに高精度な割り出しが可能である。
【００１９】
とくに、２本のウォーム軸が、ウォームホイールの両側にかつ平行に配置されていると、ウォーム軸の駆動力をウォームホイールに無駄なく伝達できる。
【００２０】
とくに、２本のウォーム軸が、互いに独立した別々のモーターによって駆動されると、２本のウォーム軸を制御しやすく、より高精度な割り出しが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の１つの最良の形態による割り出し機構は、ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイールに、駆動軸として機能する２本のウォーム軸が、選択的に少なくとも３つの係合態様で係合するものである。
【００２２】
好ましい割り出し機構は、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達する。
【００２３】
１つの係合態様において、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成している。
【００２４】
他の係合態様に変化したとき、つまり、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレは、ゼロか、極めて少ない。
【００２５】
より好ましくは、２本のウォーム軸の少なくとも１本のウォーム軸の歯面が１つのウォームホイールの歯面と選択的に少なくとも３つの態様で係合する。
【００２６】
その場合、１つの態様では、２本のウォーム軸が１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸のいずれも、ウォームホイールの回転方向の前方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触し、ウォームホイールの回転方向の後方側の歯面がウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成する。
【００２７】
他の２つの係合態様では、ウォームホイールの両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸のみが１つのウォームホイールに回転駆動力を伝達する。この場合、１つの係合態様で、一方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触し、他方のウォーム軸の歯面がウォームホイールの回転方向の前方側でウォームホイールの歯面に接触せず、隙間を形成する。この１つの係合態様から他の係合態様に変化したとき、つまり、ウォームホイールの回転方向が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレは、ゼロか、極めて少ない。
【００２８】
なお、１本のウォーム軸の歯面が１つのウォームホイールの歯面と係合している場合は、他方のウォーム軸の歯面は、ウォームホイールの回転方向の後方側でウォームホイールの歯面に接触している場合（つまり、隙間のない場合）と、ウォームホイールの歯面に接触せず、小さな隙間を形成している場合がある。その隙間が小さいほど、バックラッシュによるズレは少ない。
【００２９】
また、別の実施形態においては、好ましくは、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動される。なお、このように駆動された後、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される構成にすることもできる。この場合、ウォームホイールを高速に移動させた後、ウォーム軸とウォームホイールの間にズレを極めて少なくしてすぐに割り出しを行うことができ、作業を更に高速化できる。
【００３０】
また、更に別の実施形態においては、好ましくは、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される。例えば、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で積極的な押圧を行うことにより接触するようにしてもよい。この場合、ウォーム軸とウォームホイールの間のズレを極めて少なくすることができ、とくに高精度な割り出しが可能である。
【００３１】
好ましくは、２本のウォーム軸が、ウォームホイールの両側にかつ平行に配置されている。
【００３２】
好ましくは、２本のウォーム軸が、互いに独立した別々のモーターによって駆動される。
【実施例１】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【００３４】
図１は、本発明の割り出し機構の一例を示す概略部分断面図である。図２は、図１の割り出し機構のＡ−Ａ断面図である。なお、図２において、ウォームホイールの線影は見やすくするため省略されている。
【００３５】
割り出し機構１０は、基部１２を有している。基部１２には、回転体１４が軸芯Ｃを中心に回転可能に設定されている。
【００３６】
基部１２は、被動歯車として機能する１つのウォームホイール１６と駆動軸として機能する２本のウォーム軸としての第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０を有している。第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０は、後に詳述されるように、ウォームホイール１６に選択的に係合するものである。
【００３７】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は、それぞれ第１ベアリング２２と第２ベアリング２４を介して基部１２に対して回転可能に支持されている。
【００３８】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は、それぞれ第１モーター２６と第２モーター２８の出力軸に連結されている。第１モーター２６と第２モーター２８は、制御装置３０に接続されており、完全に同期させて駆動可能であり、それぞれの位相のズレ量を調整して駆動可能である。
【００３９】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０の少なくとも一方を用いて、回転体１４がウォームホイール１６と共に軸芯Ｃを中心にして回転するようになっている。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、ウォームホイールと第１、第２ウォーム軸の間の係合態様の一例を説明する。
【００４１】
図３は、第１ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。図４は、第２ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【００４２】
図３においては、ウォームホイール１６の歯１６ａと、その両隣にある第１ウォーム軸１８の歯１８ａ及び１８ｂが示されている。ウォームホイール１６の回転方向Ｘに関して、第１ウォーム軸１８の歯１８ａが後方の（後方を向いた）歯１８ａであり、歯１８ｂが前方の（前方を向いた）歯である。
【００４３】
図４においては、図３に示されたウォームホイール１６の歯１６ａと軸芯Ｃに関して反対側にある別の歯１６ｃと、その両隣にある第２ウォーム軸２０の歯２０ａ及び２０ｂが示されている。ウォームホイール１６の回転方向Ｘに関して、第２ウォーム軸２０の歯２０ａが後方の（後方を向いた）歯２０ａであり、歯２０ｂが前方の（前方を向いた）歯である。
【００４４】
第１ウォーム軸のみがウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第１ウォーム軸１８のみがウォームホイール１６に回転駆動力を伝達している場合を説明する。
【００４５】
この場合、第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触し、後方側の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触せず、隙間Ｐを形成する（図３参照）。第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触しない。このとき、第２ウォーム軸２０の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの後方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触する場合と（図４参照）、接触せずに隙間を形成する場合がある（図示省略）。
【００４６】
従って、例えばウォームホイール１６の回転方向Ｘが逆方向になったとき、第２ウォーム軸２０の回転駆動力をウォームホイール１６に適切なタイミングで伝達でき、第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【００４７】
第２ウォーム軸のみがウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第２ウォーム軸２０のみがウォームホイール１６回転駆動力を伝達している場合について説明する。
【００４８】
第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触し、後方側の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触せず、隙間を形成する（図示省略）。第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触しない（図示省略）。このとき、第１ウォーム軸１８の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの後方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触する場合と、接触せずに隙間を形成する場合がある（図示省略）。
【００４９】
従って、例えばウォームホイール１６の回転方向Ｘが逆方向になったとき、第１ウォーム軸１８の回転駆動力をウォームホイール１６に適切なタイミングで伝達でき、第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【００５０】
２本のウォーム軸がウォームホイールに回転駆動力を伝達する場合
第１ウォーム軸１８の歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触し、後方側の歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｂに接触せず、隙間Ｐを形成する（図３参照）。第２ウォーム軸２０の歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の回転方向Ｘの前方側でウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触し、後方側の歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯面１６ｄに接触せず、隙間Ｑを形成する（図４参照）。
【００５１】
第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０がウォームホイール１６に回転駆動力を伝達することで、より高速な割り出しを行うことが可能である。
【実施例２】
【００５２】
次に、図３及び図４を参照して、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に向けて、それぞれウォームホイールの回転方向に関して反対方向で接触するように駆動される例を説明する。なお、既に説明された部材と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図３に示すように、第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ａの歯面１８ｃは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂとの間に隙間Ｐを有している。第１ウォーム軸１８の前方の歯１８ｂの歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂと接触している。この場合、第１ウォーム軸１８の前方の歯１８ｂの歯面１８ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂを回転方向Ｘに向けて押圧して移動させている。第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ａの歯面１８ｃと、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂとの間の隙間Ｐの幅は、歯面１８ｃと歯面１６ｂの間のバックラッシュに相当する。
【００５４】
図４においては、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触している。第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄとの間に隙間Ｑを有している。この場合、第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄは、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄを回転方向Ｘに向けて押圧していない。第２ウォーム軸２０の前方の歯２０ｂの歯面２０ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄとの間の隙間Ｑの幅は、図３の隙間Ｐの幅に等しい。
【００５５】
第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃを、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触させるために、第２ウォーム軸２０を第１ウォーム軸１８に対して隙間Ｑの幅すなわちバックラッシュ分だけずらして回転させて駆動する。
【００５６】
従って、例えばウォームホイール１６を図３及び図４に示された状態から回転方向Ｘと反対方向に移動させる場合、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ａの歯面２０ｃが既にウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄと接触しているため、第２ウォーム軸２０の歯２０ａの歯面２０ｃによりウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄをすぐに押圧して移動させることができる。こうして第１ウォーム軸１８及び第２ウォーム軸２０とウォームホイール１６の間のバックラッシュにより生じるズレがゼロか、極めて少ない。
【実施例３】
【００５７】
次に、図３及び図４を参照して、２本のウォーム軸の歯面が、ウォームホイールの歯面に向けて、それぞれウォームホイールの回転方向に関して同一方向で接触するように駆動される例を説明する。なお、既に説明された部材と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
第１ウォーム軸１８の後方の歯１８ｂの歯面１８ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ａの歯面１６ｂを接触させるとともに（図３参照）、第２ウォーム軸２０の後方の歯２０ｂの歯面２０ｄと、ウォームホイール１６の歯１６ｃの歯面１６ｄを接触させる（図示省略）。
【００５９】
第１、第２ウォーム軸１８、２０の歯面１８ｄ、２０ｄが、いずれもウォームホイール１６の歯面１６ｂ、１６ｃに回転駆動力を伝達するようになっているため、より高速な割り出しを行うことが可能である。
【００６０】
本発明は図示された実施例に限定されない。第１ウォーム軸１８と第２ウォーム軸２０は交換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本発明の割り出し機構の一例を示す概略部分断面図である。
【図２】図１の割り出し機構のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【図４】第２ウォーム軸の歯面とウォームホイールの歯面付近の状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 割り出し機構
１２ 基部
１４ 回転体
１６ ウォームホイール
１６ａ、１６ｃ、１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ 歯
１６ｂ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄ 歯面
１８ 第１ウォーム軸
２０ 第２ウォーム軸
２２ 第１ベアリング
２４ 第２ベアリング
２６ 第１モーター
２８ 第２モーター
３０ 制御装置
Ｘ 回転方向
Ｐ、Ｑ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイール（１６）に、駆動軸として機能する２本のウォーム軸（１８、２０）が、選択的に複数の係合態様で係合することを特徴とする割り出し機構。
【請求項２】
ウォームホイール（１６）の両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸（１８）のみが１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、
１つの係合態様で、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項３】
２本のウォーム軸（１８、２０）の少なくとも１本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）と選択的に係合し、
１つの係合態様では、２本のウォーム軸（１８、２０）が１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸（１８、２０）のいずれも、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側の歯面（１８ｄ、２０ｄ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触し、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の後方側の歯面（１８ｃ、２０ｃ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触せず、隙間を形成し、
他の１つの係合態様では、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
更に他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項４】
２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して同一方向で接触するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項５】
２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｃ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して反対方向で接触するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項６】
２本のウォーム軸（１８、２０）が、ウォームホイール（１６）の両側にかつ平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の割り出し機構。
【請求項７】
２本のウォーム軸（１８、２０）が、互いに独立した別々のモーター（２６、２８）によって駆動されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の割り出し機構。
【請求項１】
ウォームホイールとウォーム軸を有する割り出し機構において、被動歯車として機能する１つのウォームホイール（１６）に、駆動軸として機能する２本のウォーム軸（１８、２０）が、選択的に複数の係合態様で係合することを特徴とする割り出し機構。
【請求項２】
ウォームホイール（１６）の両回転方向のいずれにおいても、１本のウォーム軸（１８）のみが１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、
１つの係合態様で、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項３】
２本のウォーム軸（１８、２０）の少なくとも１本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、少なくとも３つの係合態様で１つのウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）と選択的に係合し、
１つの係合態様では、２本のウォーム軸（１８、２０）が１つのウォームホイール（１６）に回転駆動力を伝達し、２本のウォーム軸（１８、２０）のいずれも、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側の歯面（１８ｄ、２０ｄ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触し、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の後方側の歯面（１８ｃ、２０ｃ）がウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に接触せず、隙間を形成し、
他の１つの係合態様では、一方のウォーム軸（１８）の歯面（１８ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ）に接触し、他方のウォーム軸（２０）の歯面（２０ｄ）がウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）の前方側でウォームホイール（１６）の歯面（１６ｄ）に接触せず、隙間を形成しており、
更に他の係合態様になったとき、すなわち、ウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）が逆方向になったとき、バックラッシュによるズレをゼロか、極めて少なくすることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項４】
２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｄ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して同一方向で接触するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項５】
２本のウォーム軸（１８、２０）の歯面（１８ｄ、２０ｃ）が、ウォームホイール（１６）の歯面（１６ｂ、１６ｄ）に、それぞれウォームホイール（１６）の回転方向（Ｘ）に関して反対方向で接触するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の割り出し機構。
【請求項６】
２本のウォーム軸（１８、２０）が、ウォームホイール（１６）の両側にかつ平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の割り出し機構。
【請求項７】
２本のウォーム軸（１８、２０）が、互いに独立した別々のモーター（２６、２８）によって駆動されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の割り出し機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２８８６６（Ｐ２００９−２８８６６Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９７１３５（Ｐ２００７−１９７１３５）
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００１０４５３７）キタムラ機械株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００１０４５３７）キタムラ機械株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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