動物用水中歩行装置
【課題】外部に水位調整装置を必要としない新規な動物用水中歩行装置を提供すること。
【解決手段】本発明による動物用水中歩行装置１０は、水槽１２と、この水槽内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤ１４と、ベルトコンベヤを上下動させる上下動機構５６と、水槽内に貯められる水と接しない位置に配置され、ベルトコンベヤを駆動させる駆動源７２と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、駆動源の駆動力をベルトコンベヤのベルトプーリに伝える伝動機構７４と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、伝動機構を覆うカバー９４とを備えることを特徴としている。この構成によれば、ベルトコンベヤの高さ位置を調整することが可能であるため、動物の大きさに応じて水位を調整する必要がない。その結果、水位調整装置が不要となり、設備全体を小型化することが可能となる。
【解決手段】本発明による動物用水中歩行装置１０は、水槽１２と、この水槽内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤ１４と、ベルトコンベヤを上下動させる上下動機構５６と、水槽内に貯められる水と接しない位置に配置され、ベルトコンベヤを駆動させる駆動源７２と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、駆動源の駆動力をベルトコンベヤのベルトプーリに伝える伝動機構７４と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、伝動機構を覆うカバー９４とを備えることを特徴としている。この構成によれば、ベルトコンベヤの高さ位置を調整することが可能であるため、動物の大きさに応じて水位を調整する必要がない。その結果、水位調整装置が不要となり、設備全体を小型化することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上動物、主として犬のリハビリテーションや肥満解消、運動機能向上等を目的とした水中歩行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のペットブームにより、家庭で飼育される陸上動物、特に犬の数が増加傾向にある。このため、犬の高齢化に伴って併発する様々な病気や怪我にも対応する必要性が増加し、治療後に使用されるリハビリテーション設備の充実の要請も強まっている。また、室内で飼育されることも多いため、運動不足や肥満も問題となっている。
【０００３】
かかる事情から、従来においては、下記の特許文献１，２に開示されているような動物用の水中歩行装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１，２に開示の水中歩行装置は共に、基本的には人間用のものと同様に、水槽内の底部にベルトコンベヤを配置したものであり、使用する際には、水槽に水を張り、そこに犬を入れてベルトコンベヤ上を歩かせるというものである。
【特許文献１】特開２００７−１５１８９４号公報
【特許文献２】米国特許第６７４６３７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、動物用の水中歩行装置においては、様々な大きさの犬その他の動物が使用することが一般的である。このため、上述したような従来装置では、ベルトコンベヤの高さが一定であるため、例えば大型犬の使用後に小型犬の水中歩行を開始する場合には、小型犬のサイズに合わせた水位に調整する必要がある。そこで、例えば特許文献１に開示の水中歩行装置では、その外部に水位調整装置を設けている。この水位調整装置は、水中歩行装置の水槽から抜いた水を一時的に貯めるためのタンクを備えるが、このタンクは水中歩行装置の水槽と同等の大きさであるため、水中歩行装置及び水位調整装置を設置するために多大なスペースが必要となる。また、水位調整のための水の出し入れにも時間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、外部に水位調整装置を必要としない新規な動物用水中歩行装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による動物用水中歩行装置は、水槽と、この水槽内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤと、ベルトコンベヤを上下動させる上下動機構と、水槽内に貯められる水と接しない位置に配置され、ベルトコンベヤを駆動させる駆動源と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、駆動源の駆動力をベルトコンベヤのベルトプーリに伝える伝動機構と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、伝動機構を覆うカバーとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による動物用水中歩行装置においては、ベルトコンベヤの高さ位置を調整することが可能であるため、動物の大きさに応じて水位を調整する必要がない。その結果、水位調整装置が不要となり、設備全体を小型化することが可能となる。
【０００９】
また、電動モータのような駆動源を水槽内の水から離れた位置に配置しているため、水中モータのような特殊で高価な駆動源を用いる必要がなく、安価な駆動源を使用することが可能となる。
【００１０】
更に、伝動機構にはカバーが取り付けられるため、水中歩行をしている動物が伝動機構に巻き込まれる心配がない。加えて、動物の種類によっては多量の抜け毛を生じるものがあるが、このカバーによって毛等の異物が伝動機構に悪影響を与える事態をも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による動物用水中歩行装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明による動物用の水中歩行装置の一実施形態を示す側方から見ての概略断面図である。図示するように、本発明の水中歩行装置１０は、水槽１２と、水槽１２内に配置されたベルトコンベヤ１４とを備えている。
【００１３】
図示実施形態に係る水中歩行装置１０は犬用であり、水槽１２は、大型犬も余裕を持って内部のベルトコンベヤ１４上で歩行運動を行うことができる寸法の直方体形状となっている。水槽１２の前後左右の側板１５〜１７は、水槽１２内の犬の様子を外部から観察し、また水槽１２内から犬が飼い主を見ることができるよう、覗き窓１８を備えていることが好適である。水槽１２の底板２０には排水管２２が接続されており、水槽１２の側板の一つ（側板１６）には給水管２４が接続されている。また、図示しないが、水の無駄を極力少なくするために、水槽１２内の水を浄化して再び水槽１２内に戻すための浄水装置が、排水管２２と給水管２４との間に設けられることが有効である。なお、図１において、符号はヒータ２６であり、水槽１２内の水を加温することが可能となっている。また、後部の側板１７は開閉扉２８を有しており、メンテンナンス時等に開放可能となっている。
【００１４】
ベルトコンベヤ１４は、水槽１２の左右の側板１６に沿って配置される左右一対のサイドフレーム３０を含むコンベヤフレーム３１と、これらのサイドフレーム３０間の前端部と後端部とに設けられたベルトプーリ３２，３４と、前後のベルトプーリ３２，３４間に巻き掛けられた無端状のベルト３６とを備えている。図２に明示するように、ベルト３６の張り側には犬が載せられるため、その部分が下方に撓まないよう、左右のサイドフレーム３０間にはベルト３６の張り側の下面を受けるベルト受け板３８が設けられている。
【００１５】
なお、ベルト３６に適正なテンションを加えるため、テンション調整機構４０が設けられることが望ましい。図示のテンション調整機構４０は、サイドフレーム３０に揺動可能に取り付けられたレバー４２と、レバー４２の一端に取り付けられベルト３６の弛み側を押さえ付けるテンション用ローラ４４とから構成されている。レバー４２の他端には、レバー４２の支点を中心とした円弧状のスロット４６が形成されたＬ字状部分４８が設けられており、そのスロット４６にサイドフレーム３０から延びるボルト５０の軸部が通されている。このボルト５０の軸部にナット５２を締め付けてレバー４２を固定することで、ベルト３６に適正なテンションを加えた状態が維持される。
【００１６】
また、前後のベルトプーリ３２，３４及び左右のサイドフレーム３０と、水槽１２の前後左右の側板１５〜１７との間には隙間が形成されるため、犬の足がその隙間に挟まれないよう、安全カバー５４をコンベヤフレーム３１に取り付けて前記隙間をなくすことが好ましい。
【００１７】
本発明においては、ベルトコンベヤ１４は水槽１２内を上下動可能となっている。図３に示すように、ベルトコンベヤ１４を上下動させる上下動機構５６は、本実施形態では、水槽１２の左右いずれかの側板１６に沿って、水槽１２の内部に垂直に配置されたねじロッド５８と、このねじロッド５８に螺合され一方のサイドフレーム３０に固定されためねじ部材６０とから構成されている。ねじロッド５８は、その上部と下部とが水槽１２の側板１６の内面に取り付けられた軸受６２によって、回転可能であるが、上下動不能に支持されている。ねじロッド５８の上端には、回転方向変換機構（例えば歯車機構）６４を介してハンドル６６が接続されており、このハンドル６６を回すことで、ねじロッド５８を回転させることができる。また、水槽１２の内部には、側板１６に沿ってガイドロッド６８が垂直に取り付けられており、このガイドロッド６８はサイドフレーム３０に固定された円筒状の摺動部材７０を摺動可能に貫通している。このような構成においては、ガイドロッド６８と摺動部材７０によってベルトコンベヤ１４の回転が阻止されるので、ハンドル６６をいずれかの方向に回してねじロッド５８を回転させると、めねじ部材６０、ひいてはベルトコンベヤ１４が上下いずれかに移動することとなる。なお、図１の実線で示すベルトコンベヤ１４の位置が最低位置であり、二点鎖線の位置が最上位置となる。水槽１２内の水位は、この最上位置よりも所定高さだけ上方の位置（一点鎖線の位置）で一定に維持されるものとする。
【００１８】
本実施形態では、ベルトコンベヤ１４の駆動源として一般的な電動モータ７２が用いられ、水槽１２の上部の外側に取り付けられている（図４参照）。一般的な電動モータではなく水中モータを使用することで、ベルトコンベヤ１４をダイレクトドライブ式とすることも可能であるが、水中モータは高価であり、メンテナンスにも手間と費用がかかる。そこで、本実施形態では、電動モータ７２を、水槽１２の最高水位よりも上方となる位置であって、水の影響を受けにくい水槽１２の外側に配置することとした。
【００１９】
電動モータ７２とベルトコンベヤ１４の一方のベルトプーリ３４との間には、電動モータ７２の駆動力を伝えるための伝動機構７４が設けられている。図示実施形態における伝動機構７４は、水平方向に延びる電動モータ７２の回転シャフトの回転方向を垂直に変換する歯車機構のような回転方向変換機構７６と、回転方向変換機構７６の出力側に接続された伝動ロッド７８と、伝動ロッド７８と共に回転する第１の傘歯車８０と、この第１の傘歯車８０と噛み合い、ベルトコンベヤ１４におけるベルトプーリ３４と一体の回転シャフト８２に固定された第２の傘歯車８４とから構成されている。
【００２０】
伝動ロッド７８は、その上部と下部が水槽１２の側板１６の内面に取り付けられた軸受８６によって、回転可能であるが、上下動不能に支持されている。伝動ロッド７８の外周面には、その回転軸線に平行な溝８８が少なくとも１本形成されている。かかる伝動ロッド７８は第１の傘歯車８０の中心穴に摺動可能に挿入されるが、傘歯車８０の中心穴の内周面には前記溝８８と係合する凸部（図示せず）が形成されているため、傘歯車８０は伝動ロッド７８と共に回転する。第１及び第２の傘歯車８０，８４は、ベルトコンベヤ１４のサイドフレーム３０に設けられたギヤケース９０の軸受９２により回転可能に支持されている。
【００２１】
ベルトコンベヤ１４を上下させると、電動モータ７２とベルトコンベヤ１４のベルトプーリ３４との間の距離が変化するが、上述したような伝動機構７４はベルトコンベヤ１４の上下動に追従することができる。すなわち、ベルトコンベヤ１４が上下動しても、第１の傘歯車８０は伝動ロッド７８に沿って摺動することができるため、電動モータ７２からの駆動力をベルトプーリ３４まで確実に伝えることができる。
【００２２】
本実施形態では、更に、犬が伝動ロッド７８や傘歯車８０，８４と接することを防止するために、筒状のカバー９４が設けられている。このカバー９４は入れ子式の伸縮可能なものであり、図示実施形態では３本の筒状体９４ａ，９４ｂ，９４ｃからなっている。最外周の筒状体９４ａは回転方向変換機構７６に固定されている。最外周の筒状体９４ａの下端には内向きのフランジ９５が形成されており、その内側に配置された中間の筒状体９４ｂの上端に形成された外向きのフランジ９６と係合し、中間の筒状体９４ｂが最外周の筒状体９４ａから脱落しないようになっている。また、筒状体９４ａのフランジ９５の内周縁は筒状体９４ｂの外周面と摺動可能に接し、或いは、筒状体９４ｂの外向きのフランジ９６の外周縁は筒状体９４ａの内周面と摺動可能に接している。最内周の筒状体９４ｃは中間の筒状体９４ｂの内側に摺動可能に嵌合されている。最内周の筒状体９４ｃの下端はギヤケース９０に取り付けられている。かかる構成により、カバー９４はベルトコンベヤ１４の上下動に追随して伸縮し、また、水槽１２内の水に含まれる異物、例えば毛等がカバー９４内に侵入することを防止している。
【００２３】
上述したような構成において、本発明による動物用水中歩行装置１０の作用について次に説明する。
【００２４】
まず、水槽１２に給水管２４から所定の水位（図１の一点鎖線で示す位置）になるまで水を入れる。次いで、ヒータ２６により水温を調整する。この後、水中歩行を行う犬のサイズに合わせ、ハンドル６６を回してベルトコンベヤ１４の高さを調整する。この際、カバー９４はベルトコンベヤ１４の上下動に追随して伸縮することとなる。犬を水槽１２内に入れ、ベルトコンベヤ１４上に載せたならば、電動モータ７２を起動し、ベルトコンベヤ１４を駆動すれば、犬は循環駆動するベルト３６上を歩行することとなる。
【００２５】
なお、ベルトコンベヤ１４のベルト３６の循環駆動の速度や方向（すなわち、電動モータ７２の回転速度や方向）及び水温（すなわち、ヒータ２６）は、図１において符号９８で示す制御盤から制御することができる。
【００２６】
一匹の犬の水中歩行訓練が終了し、別のサイズの犬を次に水槽１２に入れる場合には、ベルトコンベヤ１４を上下させて高さ調整すればよく、本実施形態では水位調整する必要がないことは理解されよう。更に、本発明の水中歩行装置１０においては、小型犬でも大型犬でも、頭は水槽１２上部の概ね一定の高さに保たれるため、飼い主の顔を近くに見ることができ、犬は不安を感じずに水中歩行を続けることができるという効果も奏する。
【００２７】
また、伝動機構７４にはカバー９４が取り付けられているため、多量の毛が抜けてもカバー９４内への毛の侵入を防止ないしは抑制することができ、伝動機構７４の故障を防止することができる。
【００２８】
更に、電動モータ７２は水と接しない水槽１２の外部に設けられているため、一般的な安価なものを使用することが可能であり、故障した場合にも修理や交換が容易となる。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、手動でベルトコンベヤ１４の高さを調整することとしているが、ねじロッド５８に電動モータを接続して電動でベルトコンベヤ１４を上下動させてもよい。この場合、犬毎に、その犬の情報（サイズや病歴、訓練記録等）を記憶させたＲＦＩＤ等の識別タグを装着させ、制御盤９８にその識別タグの情報の読取り機能を持たせておけば、犬を水中歩行装置１０の近くに配置した段階で、その犬に適正な高さ位置となるよう、自動的に電動モータを駆動させることも可能である。勿論、このような識別タグを用いることで、歩行速度も自動調整することができ、犬毎の運動プログラムを実行することも可能となる。
【００３０】
また、上記実施形態に係る水中歩行装置は犬用であるとしたが、他の陸上動物にも適用可能である。
【００３１】
更に、伝動機構としては図５に示すようなチェーン機構等、他の型式のものでもよい。図５のチェーン機構１００を用いた場合、チェーン１０２とチェーン１０４にはそれぞれを覆うカバー１０６，１０８が設けられ、これらのカバー１０６，１０８がベルトコンベヤ１４に追随して動作するよう支点１１０を中心に枢動可能に且つ液密に互いが結合されるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による動物用水中歩行装置の一実施形態を示す概略断面側面図である。
【図２】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤの一部を示す詳細図である。
【図３】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤの上下動機構を示す詳細図である。
【図４】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤへの伝動機構を示す詳細図である。
【図５】伝動機構の他の実施形態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…水中歩行装置、１２…水槽、１４…ベルトコンベヤ、１５，１６，１７…側板、２６…ヒータ、２８…開閉扉、３２，３４…ベルトプーリ、３６…ベルト、３８…ベルト受け板、４０…テンション調整機構、５４…安全カバー、５６…上下動機構、５８…ねじロッド、６０…めねじ部材、６６…ハンドル、６８…ガイドロッド、７０…摺動部材、７２…電動モータ（駆動源）、７４…伝動機構、７６…回転方向変換機構、７８…伝動ロッド、８０，８４…傘歯車、８８…溝、９４…カバー、９４ａ，９４ｂ，９４ｃ…カバーの筒状体、９８…制御盤、１００…チェーン機構（伝動機構）、１０２，１０４…チェーン、１０６，１０８…カバー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上動物、主として犬のリハビリテーションや肥満解消、運動機能向上等を目的とした水中歩行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のペットブームにより、家庭で飼育される陸上動物、特に犬の数が増加傾向にある。このため、犬の高齢化に伴って併発する様々な病気や怪我にも対応する必要性が増加し、治療後に使用されるリハビリテーション設備の充実の要請も強まっている。また、室内で飼育されることも多いため、運動不足や肥満も問題となっている。
【０００３】
かかる事情から、従来においては、下記の特許文献１，２に開示されているような動物用の水中歩行装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１，２に開示の水中歩行装置は共に、基本的には人間用のものと同様に、水槽内の底部にベルトコンベヤを配置したものであり、使用する際には、水槽に水を張り、そこに犬を入れてベルトコンベヤ上を歩かせるというものである。
【特許文献１】特開２００７−１５１８９４号公報
【特許文献２】米国特許第６７４６３７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、動物用の水中歩行装置においては、様々な大きさの犬その他の動物が使用することが一般的である。このため、上述したような従来装置では、ベルトコンベヤの高さが一定であるため、例えば大型犬の使用後に小型犬の水中歩行を開始する場合には、小型犬のサイズに合わせた水位に調整する必要がある。そこで、例えば特許文献１に開示の水中歩行装置では、その外部に水位調整装置を設けている。この水位調整装置は、水中歩行装置の水槽から抜いた水を一時的に貯めるためのタンクを備えるが、このタンクは水中歩行装置の水槽と同等の大きさであるため、水中歩行装置及び水位調整装置を設置するために多大なスペースが必要となる。また、水位調整のための水の出し入れにも時間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、外部に水位調整装置を必要としない新規な動物用水中歩行装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による動物用水中歩行装置は、水槽と、この水槽内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤと、ベルトコンベヤを上下動させる上下動機構と、水槽内に貯められる水と接しない位置に配置され、ベルトコンベヤを駆動させる駆動源と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、駆動源の駆動力をベルトコンベヤのベルトプーリに伝える伝動機構と、ベルトコンベヤの上下動に追随可能であり、伝動機構を覆うカバーとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による動物用水中歩行装置においては、ベルトコンベヤの高さ位置を調整することが可能であるため、動物の大きさに応じて水位を調整する必要がない。その結果、水位調整装置が不要となり、設備全体を小型化することが可能となる。
【０００９】
また、電動モータのような駆動源を水槽内の水から離れた位置に配置しているため、水中モータのような特殊で高価な駆動源を用いる必要がなく、安価な駆動源を使用することが可能となる。
【００１０】
更に、伝動機構にはカバーが取り付けられるため、水中歩行をしている動物が伝動機構に巻き込まれる心配がない。加えて、動物の種類によっては多量の抜け毛を生じるものがあるが、このカバーによって毛等の異物が伝動機構に悪影響を与える事態をも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による動物用水中歩行装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明による動物用の水中歩行装置の一実施形態を示す側方から見ての概略断面図である。図示するように、本発明の水中歩行装置１０は、水槽１２と、水槽１２内に配置されたベルトコンベヤ１４とを備えている。
【００１３】
図示実施形態に係る水中歩行装置１０は犬用であり、水槽１２は、大型犬も余裕を持って内部のベルトコンベヤ１４上で歩行運動を行うことができる寸法の直方体形状となっている。水槽１２の前後左右の側板１５〜１７は、水槽１２内の犬の様子を外部から観察し、また水槽１２内から犬が飼い主を見ることができるよう、覗き窓１８を備えていることが好適である。水槽１２の底板２０には排水管２２が接続されており、水槽１２の側板の一つ（側板１６）には給水管２４が接続されている。また、図示しないが、水の無駄を極力少なくするために、水槽１２内の水を浄化して再び水槽１２内に戻すための浄水装置が、排水管２２と給水管２４との間に設けられることが有効である。なお、図１において、符号はヒータ２６であり、水槽１２内の水を加温することが可能となっている。また、後部の側板１７は開閉扉２８を有しており、メンテンナンス時等に開放可能となっている。
【００１４】
ベルトコンベヤ１４は、水槽１２の左右の側板１６に沿って配置される左右一対のサイドフレーム３０を含むコンベヤフレーム３１と、これらのサイドフレーム３０間の前端部と後端部とに設けられたベルトプーリ３２，３４と、前後のベルトプーリ３２，３４間に巻き掛けられた無端状のベルト３６とを備えている。図２に明示するように、ベルト３６の張り側には犬が載せられるため、その部分が下方に撓まないよう、左右のサイドフレーム３０間にはベルト３６の張り側の下面を受けるベルト受け板３８が設けられている。
【００１５】
なお、ベルト３６に適正なテンションを加えるため、テンション調整機構４０が設けられることが望ましい。図示のテンション調整機構４０は、サイドフレーム３０に揺動可能に取り付けられたレバー４２と、レバー４２の一端に取り付けられベルト３６の弛み側を押さえ付けるテンション用ローラ４４とから構成されている。レバー４２の他端には、レバー４２の支点を中心とした円弧状のスロット４６が形成されたＬ字状部分４８が設けられており、そのスロット４６にサイドフレーム３０から延びるボルト５０の軸部が通されている。このボルト５０の軸部にナット５２を締め付けてレバー４２を固定することで、ベルト３６に適正なテンションを加えた状態が維持される。
【００１６】
また、前後のベルトプーリ３２，３４及び左右のサイドフレーム３０と、水槽１２の前後左右の側板１５〜１７との間には隙間が形成されるため、犬の足がその隙間に挟まれないよう、安全カバー５４をコンベヤフレーム３１に取り付けて前記隙間をなくすことが好ましい。
【００１７】
本発明においては、ベルトコンベヤ１４は水槽１２内を上下動可能となっている。図３に示すように、ベルトコンベヤ１４を上下動させる上下動機構５６は、本実施形態では、水槽１２の左右いずれかの側板１６に沿って、水槽１２の内部に垂直に配置されたねじロッド５８と、このねじロッド５８に螺合され一方のサイドフレーム３０に固定されためねじ部材６０とから構成されている。ねじロッド５８は、その上部と下部とが水槽１２の側板１６の内面に取り付けられた軸受６２によって、回転可能であるが、上下動不能に支持されている。ねじロッド５８の上端には、回転方向変換機構（例えば歯車機構）６４を介してハンドル６６が接続されており、このハンドル６６を回すことで、ねじロッド５８を回転させることができる。また、水槽１２の内部には、側板１６に沿ってガイドロッド６８が垂直に取り付けられており、このガイドロッド６８はサイドフレーム３０に固定された円筒状の摺動部材７０を摺動可能に貫通している。このような構成においては、ガイドロッド６８と摺動部材７０によってベルトコンベヤ１４の回転が阻止されるので、ハンドル６６をいずれかの方向に回してねじロッド５８を回転させると、めねじ部材６０、ひいてはベルトコンベヤ１４が上下いずれかに移動することとなる。なお、図１の実線で示すベルトコンベヤ１４の位置が最低位置であり、二点鎖線の位置が最上位置となる。水槽１２内の水位は、この最上位置よりも所定高さだけ上方の位置（一点鎖線の位置）で一定に維持されるものとする。
【００１８】
本実施形態では、ベルトコンベヤ１４の駆動源として一般的な電動モータ７２が用いられ、水槽１２の上部の外側に取り付けられている（図４参照）。一般的な電動モータではなく水中モータを使用することで、ベルトコンベヤ１４をダイレクトドライブ式とすることも可能であるが、水中モータは高価であり、メンテナンスにも手間と費用がかかる。そこで、本実施形態では、電動モータ７２を、水槽１２の最高水位よりも上方となる位置であって、水の影響を受けにくい水槽１２の外側に配置することとした。
【００１９】
電動モータ７２とベルトコンベヤ１４の一方のベルトプーリ３４との間には、電動モータ７２の駆動力を伝えるための伝動機構７４が設けられている。図示実施形態における伝動機構７４は、水平方向に延びる電動モータ７２の回転シャフトの回転方向を垂直に変換する歯車機構のような回転方向変換機構７６と、回転方向変換機構７６の出力側に接続された伝動ロッド７８と、伝動ロッド７８と共に回転する第１の傘歯車８０と、この第１の傘歯車８０と噛み合い、ベルトコンベヤ１４におけるベルトプーリ３４と一体の回転シャフト８２に固定された第２の傘歯車８４とから構成されている。
【００２０】
伝動ロッド７８は、その上部と下部が水槽１２の側板１６の内面に取り付けられた軸受８６によって、回転可能であるが、上下動不能に支持されている。伝動ロッド７８の外周面には、その回転軸線に平行な溝８８が少なくとも１本形成されている。かかる伝動ロッド７８は第１の傘歯車８０の中心穴に摺動可能に挿入されるが、傘歯車８０の中心穴の内周面には前記溝８８と係合する凸部（図示せず）が形成されているため、傘歯車８０は伝動ロッド７８と共に回転する。第１及び第２の傘歯車８０，８４は、ベルトコンベヤ１４のサイドフレーム３０に設けられたギヤケース９０の軸受９２により回転可能に支持されている。
【００２１】
ベルトコンベヤ１４を上下させると、電動モータ７２とベルトコンベヤ１４のベルトプーリ３４との間の距離が変化するが、上述したような伝動機構７４はベルトコンベヤ１４の上下動に追従することができる。すなわち、ベルトコンベヤ１４が上下動しても、第１の傘歯車８０は伝動ロッド７８に沿って摺動することができるため、電動モータ７２からの駆動力をベルトプーリ３４まで確実に伝えることができる。
【００２２】
本実施形態では、更に、犬が伝動ロッド７８や傘歯車８０，８４と接することを防止するために、筒状のカバー９４が設けられている。このカバー９４は入れ子式の伸縮可能なものであり、図示実施形態では３本の筒状体９４ａ，９４ｂ，９４ｃからなっている。最外周の筒状体９４ａは回転方向変換機構７６に固定されている。最外周の筒状体９４ａの下端には内向きのフランジ９５が形成されており、その内側に配置された中間の筒状体９４ｂの上端に形成された外向きのフランジ９６と係合し、中間の筒状体９４ｂが最外周の筒状体９４ａから脱落しないようになっている。また、筒状体９４ａのフランジ９５の内周縁は筒状体９４ｂの外周面と摺動可能に接し、或いは、筒状体９４ｂの外向きのフランジ９６の外周縁は筒状体９４ａの内周面と摺動可能に接している。最内周の筒状体９４ｃは中間の筒状体９４ｂの内側に摺動可能に嵌合されている。最内周の筒状体９４ｃの下端はギヤケース９０に取り付けられている。かかる構成により、カバー９４はベルトコンベヤ１４の上下動に追随して伸縮し、また、水槽１２内の水に含まれる異物、例えば毛等がカバー９４内に侵入することを防止している。
【００２３】
上述したような構成において、本発明による動物用水中歩行装置１０の作用について次に説明する。
【００２４】
まず、水槽１２に給水管２４から所定の水位（図１の一点鎖線で示す位置）になるまで水を入れる。次いで、ヒータ２６により水温を調整する。この後、水中歩行を行う犬のサイズに合わせ、ハンドル６６を回してベルトコンベヤ１４の高さを調整する。この際、カバー９４はベルトコンベヤ１４の上下動に追随して伸縮することとなる。犬を水槽１２内に入れ、ベルトコンベヤ１４上に載せたならば、電動モータ７２を起動し、ベルトコンベヤ１４を駆動すれば、犬は循環駆動するベルト３６上を歩行することとなる。
【００２５】
なお、ベルトコンベヤ１４のベルト３６の循環駆動の速度や方向（すなわち、電動モータ７２の回転速度や方向）及び水温（すなわち、ヒータ２６）は、図１において符号９８で示す制御盤から制御することができる。
【００２６】
一匹の犬の水中歩行訓練が終了し、別のサイズの犬を次に水槽１２に入れる場合には、ベルトコンベヤ１４を上下させて高さ調整すればよく、本実施形態では水位調整する必要がないことは理解されよう。更に、本発明の水中歩行装置１０においては、小型犬でも大型犬でも、頭は水槽１２上部の概ね一定の高さに保たれるため、飼い主の顔を近くに見ることができ、犬は不安を感じずに水中歩行を続けることができるという効果も奏する。
【００２７】
また、伝動機構７４にはカバー９４が取り付けられているため、多量の毛が抜けてもカバー９４内への毛の侵入を防止ないしは抑制することができ、伝動機構７４の故障を防止することができる。
【００２８】
更に、電動モータ７２は水と接しない水槽１２の外部に設けられているため、一般的な安価なものを使用することが可能であり、故障した場合にも修理や交換が容易となる。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、手動でベルトコンベヤ１４の高さを調整することとしているが、ねじロッド５８に電動モータを接続して電動でベルトコンベヤ１４を上下動させてもよい。この場合、犬毎に、その犬の情報（サイズや病歴、訓練記録等）を記憶させたＲＦＩＤ等の識別タグを装着させ、制御盤９８にその識別タグの情報の読取り機能を持たせておけば、犬を水中歩行装置１０の近くに配置した段階で、その犬に適正な高さ位置となるよう、自動的に電動モータを駆動させることも可能である。勿論、このような識別タグを用いることで、歩行速度も自動調整することができ、犬毎の運動プログラムを実行することも可能となる。
【００３０】
また、上記実施形態に係る水中歩行装置は犬用であるとしたが、他の陸上動物にも適用可能である。
【００３１】
更に、伝動機構としては図５に示すようなチェーン機構等、他の型式のものでもよい。図５のチェーン機構１００を用いた場合、チェーン１０２とチェーン１０４にはそれぞれを覆うカバー１０６，１０８が設けられ、これらのカバー１０６，１０８がベルトコンベヤ１４に追随して動作するよう支点１１０を中心に枢動可能に且つ液密に互いが結合されるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による動物用水中歩行装置の一実施形態を示す概略断面側面図である。
【図２】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤの一部を示す詳細図である。
【図３】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤの上下動機構を示す詳細図である。
【図４】図１の水中歩行装置におけるベルトコンベヤへの伝動機構を示す詳細図である。
【図５】伝動機構の他の実施形態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…水中歩行装置、１２…水槽、１４…ベルトコンベヤ、１５，１６，１７…側板、２６…ヒータ、２８…開閉扉、３２，３４…ベルトプーリ、３６…ベルト、３８…ベルト受け板、４０…テンション調整機構、５４…安全カバー、５６…上下動機構、５８…ねじロッド、６０…めねじ部材、６６…ハンドル、６８…ガイドロッド、７０…摺動部材、７２…電動モータ（駆動源）、７４…伝動機構、７６…回転方向変換機構、７８…伝動ロッド、８０，８４…傘歯車、８８…溝、９４…カバー、９４ａ，９４ｂ，９４ｃ…カバーの筒状体、９８…制御盤、１００…チェーン機構（伝動機構）、１０２，１０４…チェーン、１０６，１０８…カバー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽（１２）と、
前記水槽（１２）内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤ（１４）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）を上下動させる上下動機構（５６）と、
前記水槽（１２）内に貯められる水と接しない位置に配置され、前記ベルトコンベヤ（１４）を駆動させる駆動源（７２）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）の上下動に追随可能であり、前記駆動源（７２）の駆動力を前記ベルトコンベヤ（１４）のベルトプーリ（３４）に伝える伝動機構（７４）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）の上下動に追随可能であり、前記伝動機構（７４）を覆うカバー（９４）と
を備える動物用水中歩行装置。
【請求項１】
水槽（１２）と、
前記水槽（１２）内に上下動可能に配置されたベルトコンベヤ（１４）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）を上下動させる上下動機構（５６）と、
前記水槽（１２）内に貯められる水と接しない位置に配置され、前記ベルトコンベヤ（１４）を駆動させる駆動源（７２）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）の上下動に追随可能であり、前記駆動源（７２）の駆動力を前記ベルトコンベヤ（１４）のベルトプーリ（３４）に伝える伝動機構（７４）と、
前記ベルトコンベヤ（１４）の上下動に追随可能であり、前記伝動機構（７４）を覆うカバー（９４）と
を備える動物用水中歩行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１７８０６３（Ｐ２００９−１７８０６３Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７９８４（Ｐ２００８−１７９８４）
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（５０８０２２２８５）ケイ・テクノ株式会社 (1)
【出願人】（０００１２５６８０）株式会社ケーイーコーポレーション (9)
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（５０８０２２２８５）ケイ・テクノ株式会社 (1)
【出願人】（０００１２５６８０）株式会社ケーイーコーポレーション (9)
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