医用画像表示装置、医用画像撮影装置、及び医用画像表示プログラム
【課題】大量の医用画像の中から、所望する医用画像を容易に判別でき、医療行為の作業効率を向上させる。
【解決手段】医用画像撮影装置１０は、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケール５１に沿って、シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカ５１０を、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、時間マーカ５１０に対応するシリーズの代表画像５１１を、時間マーカ５１０と関連付けて画面上に表示する第２表示制御手段と、を備える。
【解決手段】医用画像撮影装置１０は、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケール５１に沿って、シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカ５１０を、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、時間マーカ５１０に対応するシリーズの代表画像５１１を、時間マーカ５１０と関連付けて画面上に表示する第２表示制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像表示装置、医用画像撮影装置、及び医用画像表示プログラムに係り、特に静止画像及び動画像の検索・表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、一般的に静止撮影によって得られる撮影画像（静止画像）と、連続的にＸ線を照射する透視によって得られる透視画像（動画像）の２種類の画像を取得できる。このうち、静止撮影直前、又は静止撮影直後のリアルタイムの透視画像には関心箇所を斜視した画像情報を含んでおり、関心箇所周辺の状態を立体的に観察・把握することができるため、撮影画像と同様に有効な診断材料となり得ることがある。そのため、記憶装置に記憶されている撮影画像とその前後に得られる透視画像は、簡便な操作でモニタに表示できることが求められる。
【０００３】
その実現方法として、特許文献１には、撮影画像又は透視画像の種類を示す文字情報と、撮影画像の撮影時間又は透視画像の透視開始時間を示す数値情報とをリスト表示した画像データリストを作成し、画像データリストの項目を選択することにより撮影画像及び透視画像をモニタに表示させるＸ線診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、所望の医用画像を検索するときに、撮影画像か透視画像かの種別を示す文字情報か、撮影時間または透視開始時間だけを参照して検索するため、所望する医用画像の検索が困難であった。
【０００６】
また、大量の医用画像が取得された場合、画像データリストの全ての情報を画面上に一度に表示することが出来ないことがあった。そのため、操作者は画像データリストを別のページへ変更する操作が必要になり、画像データリストから目的の医用画像を判別するのをさらに困難にしていた。
【０００７】
更に、医療行為の作業効率を向上させるためにはキー画像を容易な操作で表示できる必要があるが、検査中に保存されたキー画像は画像データリストに表示されていなかったため、医療行為の作業効率向上を必ずしも実現できていなかった。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、大量の医用画像の中から、所望する医用画像を容易に判別でき、医療行為の作業効率を向上させることができる医用画像表示装置、医用画像撮影装置、及び医用画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る医用画像表示装置は、医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示する第２表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る医用画像撮影装置は、上記医用画像表示装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る医用画像表示プログラムは、医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを表示装置の画面上に表示するとともに、前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記憶部に記憶されている複数の画像データに関して、撮影時間情報をもとに全ての医用画像の存在を同時に表示することにより、操作者は目的の画像を容易に判別でき、画像表示領域に医用画像を迅速に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るＸ線診断装置のハードウェア構成を示す図
【図２】本発明に係る医用画像表示プログラムを示すブロック図
【図３】第１実施形態における参照モニタ５の画面構成の一例を示す模式図
【図４】タイムスケール５１を操作することにより表示画像領域５０の表示画像を切り替える操作を示す説明図
【図５】タイムスケール５１のうち関心のある時間領域を指定する操作を示す説明図
【図６】第２実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図
【図７】第３実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。以下の実施形態では、医用画像撮影装置としてＸ線診断装置を用い、一の検査中に、静止画像を取得する「撮影」と、動画像を取得する「透視」とを行う場合を例に説明するが、本発明はＸ線診断装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴診断装置、内視鏡検査装置、Ｘ線ＣＴ装置など、被検体の静止画像又は動画像からなる医用画像を撮影可能な装置であれば、いかなる医用画像撮影装置にも適用できる。また、医用画像撮影装置とは別体の画像表示装置（Viewer）にも適用可能である。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１０のハードウェア構成を示す図である。Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線装置１、フロントエンド２、バックエンド３、操作卓４、参照用モニタ５、撮影用モニタ６によって構成される。Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線装置１が取得した撮影画像（静止画像）及び透視画像（動画像）からなる医用画像の画像データをデジタル信号としてフロントエンド２を通じてバックエンド３に送信し、バックエンド３は受信した画像データを参照用モニタ５及び撮影用モニタ６に表示する。
【００１６】
次に、図１に示されている各構成要素について説明する。Ｘ線装置１は、Ｘ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線の線量分布を画像データとして取得する装置である。Ｘ線装置１は、Ｘ線を照射するＸ線管と、Ｘ線管に対して高電圧を印加するためのＸ線発生器と、Ｘ線発生器の制御を行うＸ線制御装置と、Ｘ線管と被検体を挟んで対向配置されたＸ線平面検出器とから構成される。Ｘ線管は、熱電子を放出する陰極と、電子を受けてＸ線を発生させる陽極とからなるものであり、発生したＸ線をテーブル上の被検体に照射するＸ線源である。Ｘ線平面検出器は、被検体を挟んでＸ線管と対向配置され被検体の透過Ｘ線を検出するものである。Ｘ線平面検出器は、例えば、半導体からなるＸ線検出素子を二次元方向に配列して形成したＦＰＤ（Flat Panel Detector）により構成される。
【００１７】
フロントエンド２は、Ｘ線平面検出器から送信される画像データに対して種々の画像処理を行う装置である。フロントエンド２は、Ｘ線平面検出器から送信された画像データをデジタル信号として受信し、受信した画像データに対して診断に供するように画像処理を行い、画像処理された画像データをデジタル信号としてバックエンド３に送信する。この画像処理では、ガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転などが行われる。
【００１８】
操作卓４はＸ線装置１における撮影及び透視に関する動作を制御する装置である。操作卓４には撮影及び透視のＸ線条件を設定するインターフェースがあり、設定された情報はフロントエンド２にデジタル信号として送信される。また、操作卓４を操作することによりバックエンド３で行う各種画像処理機能を動作させることも可能である。
【００１９】
バックエンド３は、フロントエンド２から送信された画像データを記憶し、操作者の操作に応じて記憶された画像データを撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示する装置である。フロントエンド２から画像データが送信されると、バックエンド３は画像データを受信し、制御部３０を介して記憶装置３２に記憶される。
【００２０】
記憶装置３２は、撮影においては、Ｘ線装置１からＸ線を連続曝射し、静止画の連続撮影を行った場合には、１回の連続撮影で得られた静止画のセットからなる画像セットを１シリーズの画像データとして記憶し、連続撮影の開始から終了までの時間を１シリーズ単位の撮影時間として、上記１シリーズの画像データと関連付けて記憶する。また、透視においては、Ｘ線装置１からＸ線を連続曝射して撮影した動画データを１シリーズの画像データとして記憶し、動画撮影の開始から終了までの時間を１シリーズ単位の撮影時間として、上記１シリーズの画像データと関連付けて記憶する。本実施形態ではＸ線診断装置を用いるため「撮影」及び「透視」という用語を用いてシリーズを定義しているが、その他の医用画像撮影装置の場合は、連続して静止画を取得する場合には、連続撮影で得られた静止画セットを１シリーズと定義し、連続して動画像を取得する場合には、動画の取得開始から終了までの動画像を１シリーズと定義する。
【００２１】
操作者が、操作卓４、参照モニタ５、又は撮影モニタ６を介して画像表示操作を行うと、記憶装置３２に記憶された画像データはメモリ３１に一時的に記憶され、画像表示手段３３を介して撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示される。また、バックエンド３では、撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示されている画像に対してガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転などの画像処理を行うことができ、画像処理を施した画像データを記憶装置３２に記憶することも可能である。
【００２２】
撮影モニタ６は、Ｘ線装置１にて取得された撮影画像及び透視画像をリアルタイムに表示するためのモニタである。
【００２３】
参照モニタ５は、操作者の操作に応じてＸ線装置１にて取得された医用画像を表示し、表示画像に対して各種画像処理を動作させるためのモニタである。この画像処理では、ガンマ変換、階調変換処理、画像表示領域の拡大及び縮小、画像の上下及び左右反転、画像の回転、ネガポジ反転、画像付帯情報の追加、画像データの一部切り出し、などを行うことが可能である。
【００２４】
図２は、本発明に係る医用画像表示プログラムを示すブロック図である。医用画像表示プログラムは、Ｘ線装置１や他の医用画像撮影装置から画像データを受信したり、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された画像データを読み込む（受信する）画像データ読込部３０ａと、読み込んだ画像データをそれらの撮影時刻や撮影時間と関連付けて、シリーズ単位で記憶装置３２に記憶する記憶制御部３０ｂと、ＲＴＣ(Real Time Circuitの略)などの計時手段や画像データ読込部３０ａがＸ線装置１から検査オーダを受信する動作から、検査開始時刻や現在時刻、また検査画開始からの経過時間を示す時間情報を取得し、その時間情報に基づいて検査開始時刻から現在時刻までのタイムスケールを生成し、その表示用データを出力するタイムスケール表示制御部３０ｃと、記憶装置３２からシリーズ単位の撮影時間を読み出して、シリーズ単位の撮影時間を示す時間マーカを生成し、タイムスケールに重畳する時間マーカの表示用データを出力する時間マーカ表示制御部３０ｄと、記憶装置３２から各シリーズの代表画像の元画像データを読み出して、これを基にサムネイル画像を生成・出力するサムネイル画像表示制御部３０ｅと、参照モニタ５に医用画像が表示されていることを示す表示中マーカを、当該医用画像を含むシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する表示中マーカ表示制御部３０ｆと、時間マーカに代えて、タイムスケールの長手方向にシリーズ単位の撮影時間を示し、タイムスケールと直交する方向にシリーズ単位の画像データ量を棒の長さで示した棒状マーカを生成し、タイムスケールに重畳する棒状マーカの表示用データを出力する棒状マーカ表示制御部３０ｇと、参照モニタ５の画像表示領域を複数に分割し、どの分割領域に表示されているかを示す分割表示中マーカを、分割領域内に表示されている医用画像を含むシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する分割表示中マーカ表示制御部３０ｈと、操作卓４又は参照モニタ５から、時間マーカの指定位置又はサムネイル画像の指定情報を受信し、指定位置において撮影された医用画像や指定されたサムネイル画像に対応する医用画像を記憶装置３２から読み出して、表示用データを出力する医用画像表示制御部３０ｉと、操作卓４又は参照モニタ５から、分割表示中マーカの選択情報と、時間マーカの指定位置又はサムネイル画像の指定情報と、を受信し、指定位置において撮影された医用画像や指定されたサムネイル画像に対応する医用画像を、選択された分割表示中マーカが示す分割領域に表示切替を行う医用画像分割表示制御部３０ｊと、を備える。
【００２５】
タイムスケール表示制御部３０ｃは、現在進行中の検査においては、タイムスケールをリアルタイムで更新表示する。時間マーカ表示制御部３０ｄ、及びサムネイル画像表示制御部３０eは、タイムスケールの更新に連動して、時間マーカ及びサムネイル画像の生成表示を行う。
【００２６】
また、タイムスケール表示制御部３０ｃは、操作卓４に備えられたポインティングデバイス（図示を省略）により、タイムスケール上の任意の領域が指定されると、その指定された領域を拡大した拡大タイムスケールを生成する。この場合、時間マーカ表示制御部３０ｄも、指定された領域内の時間マーカを拡大した拡大時間マーカを生成し、拡大タイムスケールに沿って表示する。サムネイル画像表示制御部３０ｅは、拡大時間マーカに対応するサムネイル画像を表示し、拡大時間マーカに対応しないサムネイル画像は削除する。更に、タイムスケール表示制御部３０ｃは、記憶装置３２に記憶された同一被検体の過去画像の最古の撮影時刻から現在時刻までのタイムスケールも生成・表示する。
【００２７】
サムネイル画像表示制御部３０eは、初期設定又は操作者が所望する任意の設定に基づく画像のサムネイル画像を生成する。例えば、静止画像のセットからなるシリーズの場合は、１番目に撮影された静止画を基にサムネイル画像を生成するように設定してもよいし、動画像からなるシリーズの場合は、撮影開始直後のフレームを基にサムネイル画像を生成してもよい。
【００２８】
上記医用画像表示プログラムは、制御部３０を構成するコンピュータにより実行されることで、各構成要素の処理が行われ、医用画像表示プログラムの機能が実現する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
図３〜図５に基づいて、本発明の第１実施形態について説明する。図３は、第１実施形態における参照モニタ５の画面構成の一例を示す模式図である。図４は、タイムスケール５１を操作することにより表示画像領域５０の表示画像を切り替えることを示す説明図である。図５は、タイムスケール５１のうち関心のある時間領域を指定する操作を示す説明図である。
【００３０】
参照モニタ５の表示画面に示される画像表示領域５０は、医用画像をモニタ上に表示するための領域である。画像表示領域５０に表示される医用画像は、操作者の画像表示操作により切り替えられる。また、各種画像処理を行うと画像処理後の医用画像もリアルタイムに表示される。
【００３１】
画像情報表示領域５２は、画像表示領域５０に表示されている医用画像に関する情報や画像取得時の撮影条件、例えば、撮影画像又は透視画像などの画像種別、表示画像シリーズの全画像枚数、表示画像の撮影部位などが表示される。
【００３２】
タイムスケール５１は、現在までに取得された被検者の医用画像の時間的な情報を表示するためのユーザーインターフェースである。タイムスケール５１上には、医用画像が取得された時間をシリーズ単位で示す時間マーカ５１０が表示される。時間マーカ５１０の大きさは、原則、医用画像の取得に要した時間の長さに対応させるが、撮影に要する時間は透視に比べて相対的に短いため、撮影に対応する時間マーカが微小になることがある。そのため、この場合は必ずしも正確には対応させず大きめに表示して視認性を優先してもよい。
【００３３】
各時間マーカ５１０には、そのマーカに対応するシリーズの代表画像として、サムネイル画像５１１が対応付けられて表示される。図３では、時間マーカ５１０とサムネイル画像５１１とを矢印を用いて関連付けて表示されている。
【００３４】
検査中に撮影又は透視又は保存の操作が行われ新たに医用画像が取得されると、取得直後に時間マーカ５１０がタイムスケール５１の最下部に追加され、追加された時間マーカ５１０に対し、新たなサムネイル画像５１１が矢印を用いて関連付けて追加表示される。
【００３５】
時間マーカ５１０とサムネイル画像５１１の外枠の色は、撮影画像、透視画像、保存画像、他装置が取得した画像、などの画像種別ごとに異なる色で表示されているため、画像情報表示領域５２を参照せずに画像種別を判別できる。また、本実施形態では、時間マーカ５１０はタイムスケール５１に重畳したが、タイムスケール５１の時間軸と並べて表示してもよい。
【００３６】
タイムスケール５１における時間マーカ５１０の位置と大きさは、検査全体における画像データを取得した時間を示している。タイムスケール５１の始点（上端部）は、開始時刻「ＳＴＡＲＴ」を示し、終点（下端部）は、現在時刻「ＮＯＷ」を示す。検査中、タイムスケール５１はリアルタイムで更新される。これに伴い、各時間マーカ５１０の位置及び大きさもリアルタイムで更新される。よって、検査が進むにつれて、各時間マーカ５１０の位置は、相対的に上方向に移動し、各時間マーカ５１０の大きさは相対的に小さくなる。これにより各医用画像が検査時間全体に対してどの時間に取得されたのかを操作者が容易に判別できる。
【００３７】
表示中マーク５１２は画像表示領域５０に表示されている医用画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカ傍に表示されるため、表示されている医用画像がどのシリーズの画像であるかを容易に判別できる。
【００３８】
次に図４を用いて、タイムスケールを用いて表示画像を切り替える操作について説明する。時間マーカ５１０の大きさは、１シリーズの画像取得にかかった時間を示しているが、その時間マーカ５１０の領域のうち、カーソル４ａにより指定した位置を基に画像表示領域５０に表示する画像を選択できる。例えば、時間マーカ５１０の最上部を選択するとシリーズの１枚目の画像（図４中の画像１）が表示され、最下部を選択すればシリーズ最後尾の画像（図４中の画像１００）が表示される。また、時間マーカ５１０の領域に対する指定された位置により、シリーズ内の画像を指定できる。例えば、時間マーカ５１０の中位を選択すると、シリーズ途中の画像（図４中の画像５０）が表示される。これら操作により、シリーズ内における任意の画像を容易な操作で表示することが可能である。
【００３９】
本実施形態におけるタイムスケール表示は、マーカの大きさが検査時間全体に対する比率で表示されるため、検査が長時間になると各時間マーカ５１０の表示が小さくなる。また、大量の画像を短期間に取得した場合、時間マーカ５１０が密集してしまうため、タイムスケール５１から目的の画像を判別することが困難になる。そこで、タイムスケール５１において関心のある時間領域を容易な操作により指定し、その領域の時間マーカ５１０のみを限定して表示することによりこの問題を解消する。
【００４０】
次に図５に基づいて、タイムスケールの一部領域を拡大表示する操作について説明する。図５の表示例ａは、タイムスケール５１ａの基本表示の一例を示す。この表示例ａに示すタイムスケール５１ａ上の関心のある時間領域をドラッグすると、ドラッグした領域７０がタイムスケール５１a上に太枠で表示される（表示例ａから表示例ｂへ遷移）。
【００４１】
そして、ドラッグ操作を終了すると、太枠で囲われた領域７０を拡大した拡大タイムスケール５１ｃが新たに作成され、領域７０内にある時間マーカ５１０ａが拡大された時間マーカ５１０ｃとして表示される（表示例ｂから表示例ｃへ遷移）。サムネイル画像５１１ｃは、拡大タイムスケール５１ｃに重畳される時間マーカ５１０ｃに対応するものだけが表示される。
【００４２】
タイムスケール５１ｃ上においても、拡大前のタイムスケール５１ａと同様に、時間マーカ５１０ｃやサムネイル画像５１１を選択することにより、画像表示領域５０に表示される医用画像を切り替えられる。また、タイムスケール５１ｃ上を右クリックすることにより元のタイムスケール５１ａに戻すことができる（表示例ｃから表示例ａへ遷移）。
【００４３】
さらに、検査開始以前に取得された医用画像もタイムスケール上に表示することが可能である。検査開始以前に取得された医用画像は、Ｘ線診断装置１０により取得され、記憶装置３２に格納された撮影画像、透視画像、保存画像の他、Ｘ線診断装置１０とは異なる医用画像撮影装置により取得された画像であって、操作者が、検査中に比較読影をする可能性がある同一被検体の過去画像を、ＰＡＣＳ(Picture Archiving and Communication Systemsの略)や他の医用画像撮影装置、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体から読み込んで記憶装置３２に格納した画像でもよい。
【００４４】
表示例ａのタイムスケール５１ａを右クリックすると、記憶装置３２に記憶されている画像のうち、現在検査中の被検者の最も過去の医用画像の撮影時刻から現在時刻までの全時間軸に対応したタイムスケール５１ｄ上に表示される（表示例ａから表示例ｄへ遷移）。この時のタイムスケール５１ｄは、始点を最も過去に取得された画像の日時（図５の「10.06.22」に相当）、終点を現在の日時（図５の「ＮＯＷ」に相当）として表示される。タイムスケール５１ｄには、過去の医用画像のシリーズ単位の取得時間を示す時間マーカ５１０ｄ’と、現在進行中の検査で得られた医用画像のシリーズ単位の取得時間を示す時間マーカ５１０ｄとが示される。
【００４５】
また、Ｘ線診断装置１０により撮影された医用画像と、それとは異なる医用画像撮影装置にて取得された医用画像とは、時間マーカ５１０ｄとサムネイル画像５１１ｄの外枠の色を変えて表示する。このタイムスケール５１ｄにおいても、表示例ｂと同様に、タイムスケール５１ｄの一部領域を指定することにより、指定された領域が拡大表示されたタイムスケールやマーカ及びそれに対応するサムネイル画像表示が行われる（表示例ｄから表示例ｃへ遷移）。更に、タイムスケール５１ｄ上を右クリックすることにより、元のタイムスケール５１ａに戻すことも可能である（表示例ｄから表示例aへ遷移）。
【００４６】
本実施形態によれば、リアルタイムで進行する検査時間に対応したタイムスケール上に、シリーズ単位で撮影又は透視に要した時間の長さに対応したマーカを表示し、そのマーカに関連つけて各シリーズを代表する代表画像を表示することにより、所望する画像の検索が容易となる。また、タイムスケール上の一部領域を拡大表示することにより、所望の時間の視認性を向上させることができる。
【００４７】
また、取得された撮影画像及び透視画像は、検査中に各種画像処理を行い、オリジナルの画像とは異なる画像として記憶装置に記憶されることがある。この画像は、様々な目的のために用いられるが、特にアンギオ検査においては、検査中に取得した撮影画像及び透視画像の中で重要と思われる画像をキー画像として保存することにより、そのキー画像を検査中に迅速に表示でき、医療行為の作業効率を向上できる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、タイムスケール上に、シリーズ単位で撮影時間を示すとともに、各シリーズの画像情報量（画像枚数や動画時間の長さ）を合わせて表示する実施形態である。第２実施形態のうち、第１実施形態と同じ動作をする構成要素については説明を省略する。以下、図６に基づいて第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図である。
【００４９】
第２実施形態では、タイムスケール５１上に画像情報量を示す棒状マーカ５１３が表示される。棒状マーカ５１３の高さ（図６における横方向の長さに相当）は、該当シリーズに含まれる画像データ量(画像枚数の多少や撮影時間の長短)を示している。
【００５０】
本実施形態によれば、棒状マーカ５１３を参照することにより、撮影時間だけでなく、当該シリーズの静止画像の画像枚数や動画像の撮影時間も同時に把握できるため、目的の画像をより容易に判別できるようになる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、画像表示領域を複数に分割し、分割された領域それぞれに別の医用画像を表示し、各医用画像とタイムスケール上に示されたシリーズとの対応関係を表示する実施形態である。第３実施形態のうち、第１実施形態と同じ動作をする構成要素については説明を省略する。以下、図７に基づいて第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図である。
【００５２】
第３実施形態では、画像表示領域５０を複数に分割し、分割された領域それぞれに別の医用画像を表示できるようになっている。本実施形態では、画像表示領域５０を４分割するものとして説明する。分割された各画像表示領域は、図７において、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと示す。
【００５３】
分割表示中マーカ５１４は、医用画像が表示されている画像表示領域５０の分割領域の位置を示しており、表示されている医用画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカ５１０の傍に表示される。例えば、分割表示中マーカ５１４の矢印が左上ならば、分割領域のうち左上の領域に、分割表示中マーカ５１４が付けられたシリーズの医用画像が表示されていることを示す。
【００５４】
画像表示領域５０に表示されている医用画像を変更する場合は、分割表示中マーカ５１４を選択して、分割表示中マーカ５１４を選択状態に変更する。図７中、分割表示中マーカ５１５は、選択状態の分割表示中マーカ５１４を示しており、反転表示や点滅表示など、表示色を変えることで、選択状態であることを示す。そして、第１実施形態と同様にタイムスケール５１上の時間マーカ５１０を選択することにより、分割表示中マーカ（選択状態）５１５が指し示す分割領域の医用画像を切り替えることができる。画像の切り替え方法は、上記の例に限らない。例えば、サムネイル画像５１１を画像表示領域５０の任意の分割領域にドラッグすると、そのサムネイル画像５１１に対する画像が分割領域内に表示切替されるとともに、分割表示中マーカ５１４がサムネイル画像５１１に関連付けられた時間マーカ５１０傍に更新表示されるように構成してもよい。
【００５５】
本実施形態によれば、画像表示領域内の任意の分割領域に医用画像を表示させるとともに、その医用画像が含まれるシリーズを示すマーカと、分割領域の位置とを関連付けて表示することにより、どのシリーズの画像がどこに表示されているかを容易に把握することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１：Ｘ線装置、２：フロントエンド、３：バックエンド、４：操作卓、５：参照モニタ、６：撮影モニタ、１０：Ｘ線診断装置、３０：制御部、３１：メモリ、３２：記憶装置、３３：画像表示手段、５０：画像表示領域、５１：タイムスケール、５２：画像情報表示領域、５１０：時間マーカ、５１１：サムネイル画像、５１２：表示中マーク、５１３：棒状マーカ、５１４：分割表示中マーカ、５１５：分割表示中マーカ（選択状態）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像表示装置、医用画像撮影装置、及び医用画像表示プログラムに係り、特に静止画像及び動画像の検索・表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、一般的に静止撮影によって得られる撮影画像（静止画像）と、連続的にＸ線を照射する透視によって得られる透視画像（動画像）の２種類の画像を取得できる。このうち、静止撮影直前、又は静止撮影直後のリアルタイムの透視画像には関心箇所を斜視した画像情報を含んでおり、関心箇所周辺の状態を立体的に観察・把握することができるため、撮影画像と同様に有効な診断材料となり得ることがある。そのため、記憶装置に記憶されている撮影画像とその前後に得られる透視画像は、簡便な操作でモニタに表示できることが求められる。
【０００３】
その実現方法として、特許文献１には、撮影画像又は透視画像の種類を示す文字情報と、撮影画像の撮影時間又は透視画像の透視開始時間を示す数値情報とをリスト表示した画像データリストを作成し、画像データリストの項目を選択することにより撮影画像及び透視画像をモニタに表示させるＸ線診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、所望の医用画像を検索するときに、撮影画像か透視画像かの種別を示す文字情報か、撮影時間または透視開始時間だけを参照して検索するため、所望する医用画像の検索が困難であった。
【０００６】
また、大量の医用画像が取得された場合、画像データリストの全ての情報を画面上に一度に表示することが出来ないことがあった。そのため、操作者は画像データリストを別のページへ変更する操作が必要になり、画像データリストから目的の医用画像を判別するのをさらに困難にしていた。
【０００７】
更に、医療行為の作業効率を向上させるためにはキー画像を容易な操作で表示できる必要があるが、検査中に保存されたキー画像は画像データリストに表示されていなかったため、医療行為の作業効率向上を必ずしも実現できていなかった。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、大量の医用画像の中から、所望する医用画像を容易に判別でき、医療行為の作業効率を向上させることができる医用画像表示装置、医用画像撮影装置、及び医用画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る医用画像表示装置は、医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示する第２表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る医用画像撮影装置は、上記医用画像表示装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る医用画像表示プログラムは、医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを表示装置の画面上に表示するとともに、前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記憶部に記憶されている複数の画像データに関して、撮影時間情報をもとに全ての医用画像の存在を同時に表示することにより、操作者は目的の画像を容易に判別でき、画像表示領域に医用画像を迅速に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るＸ線診断装置のハードウェア構成を示す図
【図２】本発明に係る医用画像表示プログラムを示すブロック図
【図３】第１実施形態における参照モニタ５の画面構成の一例を示す模式図
【図４】タイムスケール５１を操作することにより表示画像領域５０の表示画像を切り替える操作を示す説明図
【図５】タイムスケール５１のうち関心のある時間領域を指定する操作を示す説明図
【図６】第２実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図
【図７】第３実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。以下の実施形態では、医用画像撮影装置としてＸ線診断装置を用い、一の検査中に、静止画像を取得する「撮影」と、動画像を取得する「透視」とを行う場合を例に説明するが、本発明はＸ線診断装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴診断装置、内視鏡検査装置、Ｘ線ＣＴ装置など、被検体の静止画像又は動画像からなる医用画像を撮影可能な装置であれば、いかなる医用画像撮影装置にも適用できる。また、医用画像撮影装置とは別体の画像表示装置（Viewer）にも適用可能である。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１０のハードウェア構成を示す図である。Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線装置１、フロントエンド２、バックエンド３、操作卓４、参照用モニタ５、撮影用モニタ６によって構成される。Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線装置１が取得した撮影画像（静止画像）及び透視画像（動画像）からなる医用画像の画像データをデジタル信号としてフロントエンド２を通じてバックエンド３に送信し、バックエンド３は受信した画像データを参照用モニタ５及び撮影用モニタ６に表示する。
【００１６】
次に、図１に示されている各構成要素について説明する。Ｘ線装置１は、Ｘ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線の線量分布を画像データとして取得する装置である。Ｘ線装置１は、Ｘ線を照射するＸ線管と、Ｘ線管に対して高電圧を印加するためのＸ線発生器と、Ｘ線発生器の制御を行うＸ線制御装置と、Ｘ線管と被検体を挟んで対向配置されたＸ線平面検出器とから構成される。Ｘ線管は、熱電子を放出する陰極と、電子を受けてＸ線を発生させる陽極とからなるものであり、発生したＸ線をテーブル上の被検体に照射するＸ線源である。Ｘ線平面検出器は、被検体を挟んでＸ線管と対向配置され被検体の透過Ｘ線を検出するものである。Ｘ線平面検出器は、例えば、半導体からなるＸ線検出素子を二次元方向に配列して形成したＦＰＤ（Flat Panel Detector）により構成される。
【００１７】
フロントエンド２は、Ｘ線平面検出器から送信される画像データに対して種々の画像処理を行う装置である。フロントエンド２は、Ｘ線平面検出器から送信された画像データをデジタル信号として受信し、受信した画像データに対して診断に供するように画像処理を行い、画像処理された画像データをデジタル信号としてバックエンド３に送信する。この画像処理では、ガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転などが行われる。
【００１８】
操作卓４はＸ線装置１における撮影及び透視に関する動作を制御する装置である。操作卓４には撮影及び透視のＸ線条件を設定するインターフェースがあり、設定された情報はフロントエンド２にデジタル信号として送信される。また、操作卓４を操作することによりバックエンド３で行う各種画像処理機能を動作させることも可能である。
【００１９】
バックエンド３は、フロントエンド２から送信された画像データを記憶し、操作者の操作に応じて記憶された画像データを撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示する装置である。フロントエンド２から画像データが送信されると、バックエンド３は画像データを受信し、制御部３０を介して記憶装置３２に記憶される。
【００２０】
記憶装置３２は、撮影においては、Ｘ線装置１からＸ線を連続曝射し、静止画の連続撮影を行った場合には、１回の連続撮影で得られた静止画のセットからなる画像セットを１シリーズの画像データとして記憶し、連続撮影の開始から終了までの時間を１シリーズ単位の撮影時間として、上記１シリーズの画像データと関連付けて記憶する。また、透視においては、Ｘ線装置１からＸ線を連続曝射して撮影した動画データを１シリーズの画像データとして記憶し、動画撮影の開始から終了までの時間を１シリーズ単位の撮影時間として、上記１シリーズの画像データと関連付けて記憶する。本実施形態ではＸ線診断装置を用いるため「撮影」及び「透視」という用語を用いてシリーズを定義しているが、その他の医用画像撮影装置の場合は、連続して静止画を取得する場合には、連続撮影で得られた静止画セットを１シリーズと定義し、連続して動画像を取得する場合には、動画の取得開始から終了までの動画像を１シリーズと定義する。
【００２１】
操作者が、操作卓４、参照モニタ５、又は撮影モニタ６を介して画像表示操作を行うと、記憶装置３２に記憶された画像データはメモリ３１に一時的に記憶され、画像表示手段３３を介して撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示される。また、バックエンド３では、撮影モニタ６又は参照モニタ５に表示されている画像に対してガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転などの画像処理を行うことができ、画像処理を施した画像データを記憶装置３２に記憶することも可能である。
【００２２】
撮影モニタ６は、Ｘ線装置１にて取得された撮影画像及び透視画像をリアルタイムに表示するためのモニタである。
【００２３】
参照モニタ５は、操作者の操作に応じてＸ線装置１にて取得された医用画像を表示し、表示画像に対して各種画像処理を動作させるためのモニタである。この画像処理では、ガンマ変換、階調変換処理、画像表示領域の拡大及び縮小、画像の上下及び左右反転、画像の回転、ネガポジ反転、画像付帯情報の追加、画像データの一部切り出し、などを行うことが可能である。
【００２４】
図２は、本発明に係る医用画像表示プログラムを示すブロック図である。医用画像表示プログラムは、Ｘ線装置１や他の医用画像撮影装置から画像データを受信したり、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された画像データを読み込む（受信する）画像データ読込部３０ａと、読み込んだ画像データをそれらの撮影時刻や撮影時間と関連付けて、シリーズ単位で記憶装置３２に記憶する記憶制御部３０ｂと、ＲＴＣ(Real Time Circuitの略)などの計時手段や画像データ読込部３０ａがＸ線装置１から検査オーダを受信する動作から、検査開始時刻や現在時刻、また検査画開始からの経過時間を示す時間情報を取得し、その時間情報に基づいて検査開始時刻から現在時刻までのタイムスケールを生成し、その表示用データを出力するタイムスケール表示制御部３０ｃと、記憶装置３２からシリーズ単位の撮影時間を読み出して、シリーズ単位の撮影時間を示す時間マーカを生成し、タイムスケールに重畳する時間マーカの表示用データを出力する時間マーカ表示制御部３０ｄと、記憶装置３２から各シリーズの代表画像の元画像データを読み出して、これを基にサムネイル画像を生成・出力するサムネイル画像表示制御部３０ｅと、参照モニタ５に医用画像が表示されていることを示す表示中マーカを、当該医用画像を含むシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する表示中マーカ表示制御部３０ｆと、時間マーカに代えて、タイムスケールの長手方向にシリーズ単位の撮影時間を示し、タイムスケールと直交する方向にシリーズ単位の画像データ量を棒の長さで示した棒状マーカを生成し、タイムスケールに重畳する棒状マーカの表示用データを出力する棒状マーカ表示制御部３０ｇと、参照モニタ５の画像表示領域を複数に分割し、どの分割領域に表示されているかを示す分割表示中マーカを、分割領域内に表示されている医用画像を含むシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する分割表示中マーカ表示制御部３０ｈと、操作卓４又は参照モニタ５から、時間マーカの指定位置又はサムネイル画像の指定情報を受信し、指定位置において撮影された医用画像や指定されたサムネイル画像に対応する医用画像を記憶装置３２から読み出して、表示用データを出力する医用画像表示制御部３０ｉと、操作卓４又は参照モニタ５から、分割表示中マーカの選択情報と、時間マーカの指定位置又はサムネイル画像の指定情報と、を受信し、指定位置において撮影された医用画像や指定されたサムネイル画像に対応する医用画像を、選択された分割表示中マーカが示す分割領域に表示切替を行う医用画像分割表示制御部３０ｊと、を備える。
【００２５】
タイムスケール表示制御部３０ｃは、現在進行中の検査においては、タイムスケールをリアルタイムで更新表示する。時間マーカ表示制御部３０ｄ、及びサムネイル画像表示制御部３０eは、タイムスケールの更新に連動して、時間マーカ及びサムネイル画像の生成表示を行う。
【００２６】
また、タイムスケール表示制御部３０ｃは、操作卓４に備えられたポインティングデバイス（図示を省略）により、タイムスケール上の任意の領域が指定されると、その指定された領域を拡大した拡大タイムスケールを生成する。この場合、時間マーカ表示制御部３０ｄも、指定された領域内の時間マーカを拡大した拡大時間マーカを生成し、拡大タイムスケールに沿って表示する。サムネイル画像表示制御部３０ｅは、拡大時間マーカに対応するサムネイル画像を表示し、拡大時間マーカに対応しないサムネイル画像は削除する。更に、タイムスケール表示制御部３０ｃは、記憶装置３２に記憶された同一被検体の過去画像の最古の撮影時刻から現在時刻までのタイムスケールも生成・表示する。
【００２７】
サムネイル画像表示制御部３０eは、初期設定又は操作者が所望する任意の設定に基づく画像のサムネイル画像を生成する。例えば、静止画像のセットからなるシリーズの場合は、１番目に撮影された静止画を基にサムネイル画像を生成するように設定してもよいし、動画像からなるシリーズの場合は、撮影開始直後のフレームを基にサムネイル画像を生成してもよい。
【００２８】
上記医用画像表示プログラムは、制御部３０を構成するコンピュータにより実行されることで、各構成要素の処理が行われ、医用画像表示プログラムの機能が実現する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
図３〜図５に基づいて、本発明の第１実施形態について説明する。図３は、第１実施形態における参照モニタ５の画面構成の一例を示す模式図である。図４は、タイムスケール５１を操作することにより表示画像領域５０の表示画像を切り替えることを示す説明図である。図５は、タイムスケール５１のうち関心のある時間領域を指定する操作を示す説明図である。
【００３０】
参照モニタ５の表示画面に示される画像表示領域５０は、医用画像をモニタ上に表示するための領域である。画像表示領域５０に表示される医用画像は、操作者の画像表示操作により切り替えられる。また、各種画像処理を行うと画像処理後の医用画像もリアルタイムに表示される。
【００３１】
画像情報表示領域５２は、画像表示領域５０に表示されている医用画像に関する情報や画像取得時の撮影条件、例えば、撮影画像又は透視画像などの画像種別、表示画像シリーズの全画像枚数、表示画像の撮影部位などが表示される。
【００３２】
タイムスケール５１は、現在までに取得された被検者の医用画像の時間的な情報を表示するためのユーザーインターフェースである。タイムスケール５１上には、医用画像が取得された時間をシリーズ単位で示す時間マーカ５１０が表示される。時間マーカ５１０の大きさは、原則、医用画像の取得に要した時間の長さに対応させるが、撮影に要する時間は透視に比べて相対的に短いため、撮影に対応する時間マーカが微小になることがある。そのため、この場合は必ずしも正確には対応させず大きめに表示して視認性を優先してもよい。
【００３３】
各時間マーカ５１０には、そのマーカに対応するシリーズの代表画像として、サムネイル画像５１１が対応付けられて表示される。図３では、時間マーカ５１０とサムネイル画像５１１とを矢印を用いて関連付けて表示されている。
【００３４】
検査中に撮影又は透視又は保存の操作が行われ新たに医用画像が取得されると、取得直後に時間マーカ５１０がタイムスケール５１の最下部に追加され、追加された時間マーカ５１０に対し、新たなサムネイル画像５１１が矢印を用いて関連付けて追加表示される。
【００３５】
時間マーカ５１０とサムネイル画像５１１の外枠の色は、撮影画像、透視画像、保存画像、他装置が取得した画像、などの画像種別ごとに異なる色で表示されているため、画像情報表示領域５２を参照せずに画像種別を判別できる。また、本実施形態では、時間マーカ５１０はタイムスケール５１に重畳したが、タイムスケール５１の時間軸と並べて表示してもよい。
【００３６】
タイムスケール５１における時間マーカ５１０の位置と大きさは、検査全体における画像データを取得した時間を示している。タイムスケール５１の始点（上端部）は、開始時刻「ＳＴＡＲＴ」を示し、終点（下端部）は、現在時刻「ＮＯＷ」を示す。検査中、タイムスケール５１はリアルタイムで更新される。これに伴い、各時間マーカ５１０の位置及び大きさもリアルタイムで更新される。よって、検査が進むにつれて、各時間マーカ５１０の位置は、相対的に上方向に移動し、各時間マーカ５１０の大きさは相対的に小さくなる。これにより各医用画像が検査時間全体に対してどの時間に取得されたのかを操作者が容易に判別できる。
【００３７】
表示中マーク５１２は画像表示領域５０に表示されている医用画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカ傍に表示されるため、表示されている医用画像がどのシリーズの画像であるかを容易に判別できる。
【００３８】
次に図４を用いて、タイムスケールを用いて表示画像を切り替える操作について説明する。時間マーカ５１０の大きさは、１シリーズの画像取得にかかった時間を示しているが、その時間マーカ５１０の領域のうち、カーソル４ａにより指定した位置を基に画像表示領域５０に表示する画像を選択できる。例えば、時間マーカ５１０の最上部を選択するとシリーズの１枚目の画像（図４中の画像１）が表示され、最下部を選択すればシリーズ最後尾の画像（図４中の画像１００）が表示される。また、時間マーカ５１０の領域に対する指定された位置により、シリーズ内の画像を指定できる。例えば、時間マーカ５１０の中位を選択すると、シリーズ途中の画像（図４中の画像５０）が表示される。これら操作により、シリーズ内における任意の画像を容易な操作で表示することが可能である。
【００３９】
本実施形態におけるタイムスケール表示は、マーカの大きさが検査時間全体に対する比率で表示されるため、検査が長時間になると各時間マーカ５１０の表示が小さくなる。また、大量の画像を短期間に取得した場合、時間マーカ５１０が密集してしまうため、タイムスケール５１から目的の画像を判別することが困難になる。そこで、タイムスケール５１において関心のある時間領域を容易な操作により指定し、その領域の時間マーカ５１０のみを限定して表示することによりこの問題を解消する。
【００４０】
次に図５に基づいて、タイムスケールの一部領域を拡大表示する操作について説明する。図５の表示例ａは、タイムスケール５１ａの基本表示の一例を示す。この表示例ａに示すタイムスケール５１ａ上の関心のある時間領域をドラッグすると、ドラッグした領域７０がタイムスケール５１a上に太枠で表示される（表示例ａから表示例ｂへ遷移）。
【００４１】
そして、ドラッグ操作を終了すると、太枠で囲われた領域７０を拡大した拡大タイムスケール５１ｃが新たに作成され、領域７０内にある時間マーカ５１０ａが拡大された時間マーカ５１０ｃとして表示される（表示例ｂから表示例ｃへ遷移）。サムネイル画像５１１ｃは、拡大タイムスケール５１ｃに重畳される時間マーカ５１０ｃに対応するものだけが表示される。
【００４２】
タイムスケール５１ｃ上においても、拡大前のタイムスケール５１ａと同様に、時間マーカ５１０ｃやサムネイル画像５１１を選択することにより、画像表示領域５０に表示される医用画像を切り替えられる。また、タイムスケール５１ｃ上を右クリックすることにより元のタイムスケール５１ａに戻すことができる（表示例ｃから表示例ａへ遷移）。
【００４３】
さらに、検査開始以前に取得された医用画像もタイムスケール上に表示することが可能である。検査開始以前に取得された医用画像は、Ｘ線診断装置１０により取得され、記憶装置３２に格納された撮影画像、透視画像、保存画像の他、Ｘ線診断装置１０とは異なる医用画像撮影装置により取得された画像であって、操作者が、検査中に比較読影をする可能性がある同一被検体の過去画像を、ＰＡＣＳ(Picture Archiving and Communication Systemsの略)や他の医用画像撮影装置、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体から読み込んで記憶装置３２に格納した画像でもよい。
【００４４】
表示例ａのタイムスケール５１ａを右クリックすると、記憶装置３２に記憶されている画像のうち、現在検査中の被検者の最も過去の医用画像の撮影時刻から現在時刻までの全時間軸に対応したタイムスケール５１ｄ上に表示される（表示例ａから表示例ｄへ遷移）。この時のタイムスケール５１ｄは、始点を最も過去に取得された画像の日時（図５の「10.06.22」に相当）、終点を現在の日時（図５の「ＮＯＷ」に相当）として表示される。タイムスケール５１ｄには、過去の医用画像のシリーズ単位の取得時間を示す時間マーカ５１０ｄ’と、現在進行中の検査で得られた医用画像のシリーズ単位の取得時間を示す時間マーカ５１０ｄとが示される。
【００４５】
また、Ｘ線診断装置１０により撮影された医用画像と、それとは異なる医用画像撮影装置にて取得された医用画像とは、時間マーカ５１０ｄとサムネイル画像５１１ｄの外枠の色を変えて表示する。このタイムスケール５１ｄにおいても、表示例ｂと同様に、タイムスケール５１ｄの一部領域を指定することにより、指定された領域が拡大表示されたタイムスケールやマーカ及びそれに対応するサムネイル画像表示が行われる（表示例ｄから表示例ｃへ遷移）。更に、タイムスケール５１ｄ上を右クリックすることにより、元のタイムスケール５１ａに戻すことも可能である（表示例ｄから表示例aへ遷移）。
【００４６】
本実施形態によれば、リアルタイムで進行する検査時間に対応したタイムスケール上に、シリーズ単位で撮影又は透視に要した時間の長さに対応したマーカを表示し、そのマーカに関連つけて各シリーズを代表する代表画像を表示することにより、所望する画像の検索が容易となる。また、タイムスケール上の一部領域を拡大表示することにより、所望の時間の視認性を向上させることができる。
【００４７】
また、取得された撮影画像及び透視画像は、検査中に各種画像処理を行い、オリジナルの画像とは異なる画像として記憶装置に記憶されることがある。この画像は、様々な目的のために用いられるが、特にアンギオ検査においては、検査中に取得した撮影画像及び透視画像の中で重要と思われる画像をキー画像として保存することにより、そのキー画像を検査中に迅速に表示でき、医療行為の作業効率を向上できる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、タイムスケール上に、シリーズ単位で撮影時間を示すとともに、各シリーズの画像情報量（画像枚数や動画時間の長さ）を合わせて表示する実施形態である。第２実施形態のうち、第１実施形態と同じ動作をする構成要素については説明を省略する。以下、図６に基づいて第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図である。
【００４９】
第２実施形態では、タイムスケール５１上に画像情報量を示す棒状マーカ５１３が表示される。棒状マーカ５１３の高さ（図６における横方向の長さに相当）は、該当シリーズに含まれる画像データ量(画像枚数の多少や撮影時間の長短)を示している。
【００５０】
本実施形態によれば、棒状マーカ５１３を参照することにより、撮影時間だけでなく、当該シリーズの静止画像の画像枚数や動画像の撮影時間も同時に把握できるため、目的の画像をより容易に判別できるようになる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、画像表示領域を複数に分割し、分割された領域それぞれに別の医用画像を表示し、各医用画像とタイムスケール上に示されたシリーズとの対応関係を表示する実施形態である。第３実施形態のうち、第１実施形態と同じ動作をする構成要素については説明を省略する。以下、図７に基づいて第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態における参照モニタ５の画面表示例を示す模式図である。
【００５２】
第３実施形態では、画像表示領域５０を複数に分割し、分割された領域それぞれに別の医用画像を表示できるようになっている。本実施形態では、画像表示領域５０を４分割するものとして説明する。分割された各画像表示領域は、図７において、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと示す。
【００５３】
分割表示中マーカ５１４は、医用画像が表示されている画像表示領域５０の分割領域の位置を示しており、表示されている医用画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカ５１０の傍に表示される。例えば、分割表示中マーカ５１４の矢印が左上ならば、分割領域のうち左上の領域に、分割表示中マーカ５１４が付けられたシリーズの医用画像が表示されていることを示す。
【００５４】
画像表示領域５０に表示されている医用画像を変更する場合は、分割表示中マーカ５１４を選択して、分割表示中マーカ５１４を選択状態に変更する。図７中、分割表示中マーカ５１５は、選択状態の分割表示中マーカ５１４を示しており、反転表示や点滅表示など、表示色を変えることで、選択状態であることを示す。そして、第１実施形態と同様にタイムスケール５１上の時間マーカ５１０を選択することにより、分割表示中マーカ（選択状態）５１５が指し示す分割領域の医用画像を切り替えることができる。画像の切り替え方法は、上記の例に限らない。例えば、サムネイル画像５１１を画像表示領域５０の任意の分割領域にドラッグすると、そのサムネイル画像５１１に対する画像が分割領域内に表示切替されるとともに、分割表示中マーカ５１４がサムネイル画像５１１に関連付けられた時間マーカ５１０傍に更新表示されるように構成してもよい。
【００５５】
本実施形態によれば、画像表示領域内の任意の分割領域に医用画像を表示させるとともに、その医用画像が含まれるシリーズを示すマーカと、分割領域の位置とを関連付けて表示することにより、どのシリーズの画像がどこに表示されているかを容易に把握することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１：Ｘ線装置、２：フロントエンド、３：バックエンド、４：操作卓、５：参照モニタ、６：撮影モニタ、１０：Ｘ線診断装置、３０：制御部、３１：メモリ、３２：記憶装置、３３：画像表示手段、５０：画像表示領域、５１：タイムスケール、５２：画像情報表示領域、５１０：時間マーカ、５１１：サムネイル画像、５１２：表示中マーク、５１３：棒状マーカ、５１４：分割表示中マーカ、５１５：分割表示中マーカ（選択状態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、
前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示する第２表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記代表画像は、前記シリーズを構成する任意の静止画像から生成したサムネイル画像、又は前記シリーズを構成する動画像の任意のフレームから生成したサムネイル画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記時間マーカの任意の位置又は前記サムネイル画像を指定する第１指定手段と、
前記指定された時間マーカの位置に対応する撮影時刻において撮影された静止画像又は動画像、若しくは、前記サムネイル画像に対応する静止画像又は動画像を表示する第３表示制御手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記タイムスケール上の任意の領域を指定する第２指定手段を更に備え、
前記第１表示制御手段は、前記指定された領域を拡大した拡大タイムスケールに沿って、前記指定された領域内の時間マーカを拡大した拡大時間マーカを表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
現在進行中の検査よりも前の検査で取得した過去のシリーズ単位の画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記第１表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された最も古いシリーズの撮影時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記記憶手段に記憶された過去のシリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカと、前記現在進行中の検査により取得されたシリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカと、を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記時間マーカは、前記タイムスケールの長手方向に沿ってシリーズ単位の画像データの取得に要した時間の長さを示し、前記長手方向と直交する方向に沿ってシリーズ単位の画像データ量を示す、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記画面は、前記静止画像又は動画像を表示する少なくとも二つ以上の分割領域を備え、
いずれの分割領域に表示されているかを示す分割表示中マーカを、当該分割領域に表示されている静止画像又は動画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する第４表示制御手段と、
前記分割表示中マーカと前記時間マーカの任意の位置、又は前記分割表示中マーカと前記代表画像と、を選択する選択手段と、
前記選択された分割表示中マーカが示す分割領域に、前記時間マーカの任意の位置に対応する静止画像又は動画像、若しくは前記代表画像に対応する静止画像又は動画像を表示する第５表示制御手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一つに記載の医用画像表示装置を搭載した医用画像撮影装置。
【請求項９】
医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを表示装置の画面上に表示するステップと、
前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像表示プログラム。
【請求項１】
医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを、表示装置の画面上に表示する第１表示制御手段と、
前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示する第２表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記代表画像は、前記シリーズを構成する任意の静止画像から生成したサムネイル画像、又は前記シリーズを構成する動画像の任意のフレームから生成したサムネイル画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記時間マーカの任意の位置又は前記サムネイル画像を指定する第１指定手段と、
前記指定された時間マーカの位置に対応する撮影時刻において撮影された静止画像又は動画像、若しくは、前記サムネイル画像に対応する静止画像又は動画像を表示する第３表示制御手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記タイムスケール上の任意の領域を指定する第２指定手段を更に備え、
前記第１表示制御手段は、前記指定された領域を拡大した拡大タイムスケールに沿って、前記指定された領域内の時間マーカを拡大した拡大時間マーカを表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
現在進行中の検査よりも前の検査で取得した過去のシリーズ単位の画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記第１表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された最も古いシリーズの撮影時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記記憶手段に記憶された過去のシリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカと、前記現在進行中の検査により取得されたシリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカと、を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記時間マーカは、前記タイムスケールの長手方向に沿ってシリーズ単位の画像データの取得に要した時間の長さを示し、前記長手方向と直交する方向に沿ってシリーズ単位の画像データ量を示す、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記画面は、前記静止画像又は動画像を表示する少なくとも二つ以上の分割領域を備え、
いずれの分割領域に表示されているかを示す分割表示中マーカを、当該分割領域に表示されている静止画像又は動画像が含まれるシリーズに対応する時間マーカの近傍に表示する第４表示制御手段と、
前記分割表示中マーカと前記時間マーカの任意の位置、又は前記分割表示中マーカと前記代表画像と、を選択する選択手段と、
前記選択された分割表示中マーカが示す分割領域に、前記時間マーカの任意の位置に対応する静止画像又は動画像、若しくは前記代表画像に対応する静止画像又は動画像を表示する第５表示制御手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一つに記載の医用画像表示装置を搭載した医用画像撮影装置。
【請求項９】
医用画像撮影装置により、少なくとも１枚以上の静止画像を連続撮影して取得した画像データ、又は動画像を連続撮影して取得した画像データ、を１単位のシリーズとし、前記画像データを取得する検査の開始時刻から現在時刻までの時間軸を示すタイムスケールに沿って、前記シリーズ単位の画像データの取得に要した時間に対応する時間マーカを表示装置の画面上に表示するステップと、
前記時間マーカに対応するシリーズの代表画像を、前記時間マーカと関連付けて前記画面上に表示するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像表示プログラム。
【図２】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２０６９５（Ｐ２０１２−１２０６９５Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３６９９（Ｐ２０１０−２７３６９９）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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