医療用ペースト混練装置及び医療用ペーストユニット
【課題】 混練操作が簡単・迅速に行え、また、作業者の肉体的負担も軽減可能な医療用ペースト混練装置を提供する。
【解決手段】 ペーストを入れるシリンダ３と、シリンダ３の軸心方向への直線運動と軸心回りの回転運動との組合せによりペーストを撹拌する撹拌部材と、撹拌部材からシリンダ３外に突出するロッド５と、ペースト押出用のピストンとを備えたペースト混練注入器１に使用するものであって、シリンダ支持部材１０と、ロッド支持部材１１と、モータ１２とを備え、シリンダ支持部材１０とロッド支持部材１１は、シリンダ３とロッド５とをシリンダ３の軸心方向に対する相対的な直線運動と軸心回りの相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらにモータ１２によりシリンダ３とロッド５に前記相対的な直線運動と回転運動とを同時に行わせるようにした医療用ペースト混練装置９を提供する。
【解決手段】 ペーストを入れるシリンダ３と、シリンダ３の軸心方向への直線運動と軸心回りの回転運動との組合せによりペーストを撹拌する撹拌部材と、撹拌部材からシリンダ３外に突出するロッド５と、ペースト押出用のピストンとを備えたペースト混練注入器１に使用するものであって、シリンダ支持部材１０と、ロッド支持部材１１と、モータ１２とを備え、シリンダ支持部材１０とロッド支持部材１１は、シリンダ３とロッド５とをシリンダ３の軸心方向に対する相対的な直線運動と軸心回りの相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらにモータ１２によりシリンダ３とロッド５に前記相対的な直線運動と回転運動とを同時に行わせるようにした医療用ペースト混練装置９を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療分野で用いられるペーストを混練するための混練装置及びその混練装置を含む医療用ペーストユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、歯科を含む医療分野において、例えばリン酸カルシウム系骨ペーストを体内に注入して生体骨や歯の欠損部位を補ったり、金属やセラミックス等からなる人工骨を生体骨に接着する治療が行われている。
前記ペーストの注入には、ペーストを入れるシリンダと、そのシリンダ内に摺動自在に設けられ前記ペーストをノズル部から押し出すピストンとを有する専用の注入器が使われる。
このような医療用ペースト注入器には、例えばピストンの軸中心にロッドを突設した注射器型のものや、ピストンにロッドを設けず、専用の押出装置の押圧シャフトでピストンを押し込むものなどがある。
【０００３】
しかして本出願人は、かかる医療用ペースト注入器に撹拌機能を付加したペースト混練注入器を開発し既に特許出願を行っている（特許文献１参照）。このペースト混練注入器１は、図８，図９に示したように、先端にノズル部２を形成した筒状形態であるシリンダ３と、該シリンダ３の軸心方向への直線運動とシリンダ３の軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ３内のペーストを撹拌するプロペラ形態の撹拌部材４と、該撹拌部材４から延びてシリンダ３外に突出するロッド５と、ペースト押出し用のピストン６（剛性駒部材６ａと弾性駒部材６０ａの結合体）と、を備え、さらに前記ロッド５の軸部５ａに雄ネジ５ｂを形成すると共に該雄ネジ５ｂを前記ピストン６の一部である剛性駒部材６ａに形成した雌ネジ６ｂに螺合させてなる。かくしてピストン６は、ロッド５と螺合関係にあるため、ロッド５の直線的な動きに対して自ら回転することはなく、図９のようにロッド５と一体になってシリンダ３内を移動する。
【０００４】
一方、ピストン６は、剛性駒部材６ａの括れた首部６ｃとシリンダ３のフランジ７を図８のようにジョイント部材８で連結させることによりシリンダ３と一体にロックすることができ、そうした場合にはピストン６の剛性駒部材６ａの雌ネジ６ｂが不動状態に固定されるから、ロッド５の回転運動が雄ネジ５ｂと雌ネジ６ｂの螺合により回転を伴う直線運動に変わる。従ってロッド５を回転させることにより、撹拌部材４に対しシリンダ３の軸心方向への直線運動とシリンダ３の軸心を中心とする回転運動とを同時に行わせることができる。なお、ロッド５の軸部５ａの端部には円盤の周側壁に指掛用の溝５ｃ，５ｃ…を等ピッチに形成したハンドル部５ｄが設けられている。
【０００５】
以上の構成であるペースト混練注入器１は、図８のようにシリンダ３のフランジ７にジョイント部材８を取り付けピストン６をロックした状態で矢示（Ｉ），（II）のようにロッド５を正逆回転させることによりシリンダ３内のペーストを撹拌部材４で撹拌することができ、さらにペーストが十分に混練された時点で図９のように前記ジョイント部材８をシリンダ３から外し、ロッド５をシリンダ３内に押し込むことによりピストン６を動かして、混練済みのペーストをノズル部２から外部に押し出すことができる。
【特許文献１】特開２０００−２３７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ペースト混練注入器１は、一方の手でシリンダ３を持ち、もう一方の手でハンドル部５ｄを回してペーストを混練するのであるが、ハンドル部５ｄを相当数回転させなければ混練完了に至らないため、作業者に肉体的負担を強い、また、混練開始から混練完了までの間、一人分の労力が奪われることになるため、チームワークを必要とする医療現場での他の作業者の負担が増大する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ペーストを入れるシリンダと、該シリンダの軸心方向への直線運動とシリンダの軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ内のペーストを撹拌する撹拌部材と、該撹拌部材から延びてシリンダ外に突出するロッドと、ペースト押出し用のピストンと、を備えたペースト混練注入器に使用するものであって、前記ペースト混練注入器のシリンダ側を支持するシリンダ支持部材と、前記ペースト混練注入器のロッド側を支持するロッド支持部材と、シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段と、を備え、前記シリンダ支持部材とロッド支持部材は、前記シリンダとロッドとを、シリンダの軸心方向に対する相対的な直線運動と、シリンダの軸心を中心とする相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらに駆動手段によりシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させてシリンダとロッドに前記相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせるようにした医療用ペースト混練装置を提供する。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようにしたものであり、前記ロッド支持部材は、シリンダの軸心を中心とする回転力の前記ロッドへの伝達を可能とし且つシリンダの軸心方向へのロッドの移動を可能とするスプライン嵌め合い様の結合構造によりロッドを支持し、一方、シリンダ支持部材は、前記ペースト混練注入器のシリンダを固定的に支持するようにした請求項１記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようになし、さらにロッドのハンドル部の周壁面に軸部の軸心と平行な溝を刻設したものであり、前記ロッド支持部材は、支台に前記ハンドル部の溝に嵌まる棒状の摺動ガイド部を立設したものである請求項１又は２記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、前記ロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項５に記載したように、前記シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段が電動モータである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項６に記載したように、前記電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して過負荷による電動モータの停止を検出し、電動モータを逆回転させるようにした請求項５記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【００１１】
また、請求項７に記載したように、前記電動モータにエンコーダーを設けてパルス信号を出力させ、撹拌の正常終了判定用に予め設定したパルス信号と前記パルス信号とを比較して撹拌エラーを検出するようにした請求項５又は６記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項８に記載したように、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置にペースト混練注入器を装着してなる医療用ペーストユニットを提供する。
また、請求項９に記載したように、前記シリンダ内にリン酸カルシウム粉末を装填してなる請求項８記載の医療用ペーストユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
シリンダとロッドに相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせると、ロッドを介して撹拌部材とシリンダにも相対的な直線運動と相対的な回転運動が生じるため、シリンダ内のペーストが撹拌部材で撹拌される。そしてその相対運動が、駆動手段とシリンダ支持部材とロッド支持部材を介して行えるため、混練操作が簡単・迅速に行えるようになり、また、作業者の肉体的負担も軽減される。
【００１３】
また、請求項２の医療用ペースト混練装置は、ロッド支持部材を、ペースト混練注入器のロッドをスプライン嵌め合い様の態様をもって結合する構造としたため、ロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換する撹拌機構を備えたペースト混練注入器の機能が有効に活用でき、その分、低コストにできる効果がある。
【００１４】
また、請求項３の医療用ペースト混練装置は、前記請求項２と同様の効果に加えて、ペースト混練注入器のハンドル部の周壁面に設けた主として指掛用の溝を、スプライン嵌め合い様の結合構造の一要素に取り入れたため、構造の簡素化、低価格化に優れた効果を発揮する。
【００１５】
また、請求項４のようにロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けた場合には、内部機構と外部とを仕切ることができるため、外部に対してモータ等の複雑な内部機構の露出を防ぐことができる。
【００１６】
また、請求項５のようにシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を電動モータで駆動させるようにすれば、ペーストの撹拌を人手で行う場合に比べて撹拌の確実性・作業性が大きく向上する。
【００１７】
また、請求項６のように電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して電動モータを逆回転させるようにすれば、手入力による操作を何ら要することなくシリンダ容量の大小に自動的に対応するため、作業者がシリンダ容量の大小について全く意識する必要がなく、当然操作ミスも生じない。
【００１８】
また、請求項７のように電動モータのパルス信号で撹拌エラーを検出するようにすれば、撹拌の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図１は医療用ペーストユニットの分解斜視図、図２は医療用ペーストユニットの縦断面図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４、図５は他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図、図６、図７は他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図、図８はペースト混練注入器の撹拌時の状態を示す縦断面図、図９はペースト混練注入器の押出し時の状態を示す縦断面図である。
【００２０】
本発明の医療用ペーストユニットは、図１に示したように、ペースト混練注入器１と、医療用ペースト混練装置９とからなり、また、医療用ペースト混練装置９は、シリンダ支持部材１０と、ロッド支持部材１１と、駆動手段たる電動モータ１２と、装置基台１３とからなる。
【００２１】
前記ペースト混練注入器１については既に図８，図９によって説明したとおりであり、従ってここでの説明を省略する。
【００２２】
医療用ペースト混練装置９のシリンダ支持部材１０は、横向きの開口部１０ａを有する鞘（さや）形態であって、装置基台１３の垂直板１３ａ上方に棚板状に固着されている。このシリンダ支持部材１０は、ペースト混練注入器１のシリンダ３を支持するものであって、シリンダ３の一方のフランジ７を前記開口部１０ａにくわえ込み、さらに該フランジ７をビス１４で押さえて抜けないように固定する。一方、シリンダ３のもう一つのフランジ７には前記したジョイント部材８を装着してピストン６をシリンダ３にロックする。なお、本形態のシリンダ支持部材１０は単純な鞘形態になっているが、これをジョイント部材８と同じ形状、すなわちピストン６の剛性駒部材６ａの括れた首部６ｃに係合する形状にすることもできる。そうした場合にはジョイント部材８が不要になるため、シリンダ３の装着作業の作業性が向上する。
【００２３】
一方、医療用ペースト混練装置９のロッド支持部材１１は、装置基台１３の垂直板１３ａ下方に棚板状に固着した軸受板１１ａと、該軸受板１１ａの上面に回転自在に軸着した円形テーブル状の支台１１ｂと、該支台１１ｂの上面であって円周沿いに立設した丸棒形態の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…と、からなる。この摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…は、図３に示したように支台１１ｂの中心にロッド５のハンドル部５ｄを載置した状態でそのハンドル部５ｄの各溝５ｃ，５ｃ…に嵌まるように配置されている。なお、前記支台１１ｂは軸受板１１ａの下面に固着した電動モータ１２の出力軸１２ａに直結されており、該電動モータ１２によって正逆回転可能である。
【００２４】
ロッド支持部材１１は以上のように構成されているため、摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…の中心にロッド５のハンドル部５ｄをセットした状態でスプライン嵌め合い様の結合構造になり、ロッド支持部材１１の回転にロッド５が従動し、その状態で摺動ガイド部１１ｃに案内されつつロッド５が直線方向に摺動し得る。
【００２５】
次に医療用ペーストユニットによるペーストの混練方法について説明する。先ず、ペースト混練注入器１にはシリンダ３内にペースト原料（骨ペースト原料）たるリン酸カルシウム粉末が装填されており、ノズル部２がキャップ１５で塞がれている。このペースト混練注入器１のシリンダ３内に硬化液を注入して医療用ペースト混練装置９に装着する。具体的には、先ずロッド５のハンドル部５ｄをロッド支持部材１１の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…の中にセットし、続いてシリンダ支持部材１０にシリンダ３のフランジ７を差し込んでビス１４を締める。これによりシリンダ３がシリンダ支持部材１０に支持され、ロッド５がロッド支持部材１１に支持される。そしてさらにシリンダ３のもう一方のフランジ７にジョイント部材８を装着してピストン６をシリンダ３にロックする。
【００２６】
次に電動モータ１２を作動させ、ロッド支持部材１１の支台１１ｂを回転させる。そうするとその回転力が摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…からハンドル部５ｄに伝達されロッド５が回転する。ロッド５の軸部５ａの雄ネジ５ｂは、ジョイント部材８でシリンダ３にロックされたピストン６の雌ネジ６ｂに螺合しているから、ロッド５が回転すると雄ネジ５ｂのピッチに従い回転しつつ直線方向に移動する。従って、ロッド５の端部にある撹拌部材４がシリンダ３内を回転しながら上昇し、リン酸カルシウム粉末と硬化液とを撹拌して混練する。
【００２７】
次に撹拌部材４がシリンダ３の奥端（図２において上端）に達するとロッド５の移動が停止し、それに伴い回転も止まる。これにより電動モータ１２の出力軸１２ａも回転不能に陥るため、電動モータ１２に流れる電流と印加する電圧が過負荷により急激に上昇する。従ってこの電流又は電圧の急激な上昇により、撹拌部材４が折り返し点に到達したと判断できるから電動モータ１２を逆回転させる。そうするとロッド５が後退し、撹拌部材４も回転しながら後退する。撹拌部材４が元位置に戻ると前記と同様電動モータ１２の電流・電圧が急激に上昇するから、電動モータ１２を逆回転させ、再度撹拌部材４を前進させる。
【００２８】
以上の動作を所定回数（例えば２０往復）繰り返し、電動モータ１２を停止させる。そして、フランジ７からジョイント部材８を外すと共にビス１４を緩め、シリンダ支持部材１０からフランジ７を抜いてペースト混練注入器１を医療用ペースト混練装置９から外す。そうしてシリンダ３のノズル部２からキャップ１５を外してチューブ（図示せず）に付け替え、ハンドル部５ｄを使ってロッド５を押し込むとピストン６がシリンダ３内に入ってペーストを押し出す。
【００２９】
なお、ペーストの混練不足に起因する不良の発生を防止するため、本発明は電動モータ１２に公知のエンコーダー（図示せず）を設けて撹拌エラーを検出するようにしている。すなわち、先ず、正常に撹拌し終えた場合の電動モータ１２のパルス信号を測定或は算出し正常終了判定用のパルス信号として記憶させる。そして、撹拌開始から撹拌終了に至るまでの電動モータ１２の実際のパルス信号を出力し、撹拌の正常終了判定用に予め設定した前記パルス信号と比較する。この判定用のパルス信号と実際のパルス信号が一致しない場合、撹拌エラーと判断できる。もちろんこれらの処理は制御回路のプログラムに沿って電気的に行われるものであり、従って医療用ペースト混練装置９には図示しないが撹拌エラーを知らせる報知手段（報知ランプの点滅や警報音の発生など）が設けてある。この撹拌エラー情報によりペーストの混練不足が判るから、混練不足のペーストを誤って使用するおそれがない。
【００３０】
以上本発明を実施の形態について説明したが、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では駆動手段として電動モータ１２を使用したが、手回し式のハンドルを駆動手段としてもよい。
また、実施形態のロッド支持部材１１は、支台１１ｂに立設した摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…でロッド５を囲っているが、例えば図４に示したようにロッド５の周りを囲うカバー部１１ｄを設けるようにしてもよい。そうすることにより、内部機構と外部とを仕切ることができるため、外部に対してモータ等の複雑な内部機構の露出を防ぐことができる。なお、好ましくは図５に示したようにロッド支持部材１１をカップ状にして摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…とカバー部１１ｄを一体にするとよい。そうすることにより、カバー部１１ｄと摺動ガイド部１１ｃが別体である場合に比べて低コストであり、また、丸棒状の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…を立設する場合に比べて組み立てが容易になるメリットがある。
【００３１】
また、実施形態ではロッド５にハンドル部５ｄを設けたが、図６に示したようにロッド５のハンドル部５ｄを無くすることもできる。すなわち、ロッド５の軸部５ａの先端にはハンドル部５ｄ取付用の弾性爪片５ｅ，５ｅが設けられているため、該弾性爪片５ｅ，５ｅを利用してロッド支持部材１１の角軸アタッチメント１１ｅを装着する。この角軸アタッチメント１１ｅは、支台１１ｂの角穴１１ｆに摺動可能な状態で貫通していて支台１１ｂと一緒に回転する。また、角軸アタッチメント１１ｅはロッド５が回転して上記の要領で移動すると支台１１ｂの角穴１１ｆ内を摺動して一緒に移動する。なお、図６において符号１１ｇは支台１１ｂの下端に固着した歯車であり、該歯車１１ｇに電動モータ１２の歯車１２ｂが噛合する。
【００３２】
また、実施形態ではシリンダ３を不動状態に固定し、ロッド５を動かすようにしたが、図７に示したように、シリンダ支持部材１０を装置基台１３に対して摺動可能且つ回転不能に装着し、一方、ロッド支持部材１１に対してロッド５を摺動不能且つ回転可能に装着するようにしてもよい。この場合、ロッド支持部材１１の回転でロッド５を回転させると、前記雄ネジ５ｂと雌ネジ６ｂの螺合によりシリンダ３がシリンダ支持部材１０ごと往復直線運動を行う。なお、図７において符号１１ｈはロッド５のハンドル部５ｄを支台１１ｂに固定するための押さえ金具である。
また、同様にロッド５を不動状態に固定してシリンダ３を回転可能且つ摺動可能にするか、或はシリンダ３を摺動不能且つ回転可能に装着し、ロッド５を摺動可能且つ回転不能に装着してもよい。これらの何れの態様によってもシリンダ３とロッド５に相対的な直線運動と相対的な回転運動を行わせることができる。
【００３３】
また、実施形態ではペースト混練注入器１のロッド５の雄ネジ５ｂとピストン６の雌ネジ６ｂの螺合関係を利用してロッド５の回転運動を回転を伴う直線運動に変換するようにしたが、ロッド５とピストン６を単純な丸棒と丸孔の嵌め合わせに変更し、ロッド支持部材１１の支台１１ｂを回転させながら直線方向に移動させるようにしてロッド５に実施形態と同様の動きをさせてもよい。また、ロッド支持部材１１でロッド５を（又はシリンダ支持部材１０でシリンダ３を）定位置で回転させ、シリンダ支持部材１０でシリンダ３を（又はロッド支持部材１１でロッド５を）直線運動させる、というようにロッド支持部材１１とシリンダ支持部材１０の双方を駆動させるようにしてもよい。これらの場合ピストン６は、専用の押出装置の押圧シャフトで押し込むことになる。
【００３４】
また、実施形態ではハンドル部５ｄの溝５ｃの数と摺動ガイド部１１ｃの数を一致させたが、摺動ガイド部１１ｃの数を溝５ｃの数より少なくしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】医療用ペーストユニットの分解斜視図である。
【図２】医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図である。
【図５】他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図である。
【図６】他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図７】他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図８】ペースト混練注入器の撹拌時の状態を示す縦断面図である。
【図９】ペースト混練注入器の押出し時の状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ …ペースト混練注入器
３ …シリンダ
４ …撹拌部材
５ …ロッド
５ａ …軸部
５ｂ …雄ネジ
５ｃ …溝
５ｄ …ハンドル部
６ …ピストン
６ｂ …雌ネジ
９ …医療用ペースト混練装置
１０ …シリンダ支持部材
１１ …ロッド支持部材
１１ｂ …支台
１１ｃ …摺動ガイド部
１１ｄ …カバー部
１２ …電動モータ（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療分野で用いられるペーストを混練するための混練装置及びその混練装置を含む医療用ペーストユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、歯科を含む医療分野において、例えばリン酸カルシウム系骨ペーストを体内に注入して生体骨や歯の欠損部位を補ったり、金属やセラミックス等からなる人工骨を生体骨に接着する治療が行われている。
前記ペーストの注入には、ペーストを入れるシリンダと、そのシリンダ内に摺動自在に設けられ前記ペーストをノズル部から押し出すピストンとを有する専用の注入器が使われる。
このような医療用ペースト注入器には、例えばピストンの軸中心にロッドを突設した注射器型のものや、ピストンにロッドを設けず、専用の押出装置の押圧シャフトでピストンを押し込むものなどがある。
【０００３】
しかして本出願人は、かかる医療用ペースト注入器に撹拌機能を付加したペースト混練注入器を開発し既に特許出願を行っている（特許文献１参照）。このペースト混練注入器１は、図８，図９に示したように、先端にノズル部２を形成した筒状形態であるシリンダ３と、該シリンダ３の軸心方向への直線運動とシリンダ３の軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ３内のペーストを撹拌するプロペラ形態の撹拌部材４と、該撹拌部材４から延びてシリンダ３外に突出するロッド５と、ペースト押出し用のピストン６（剛性駒部材６ａと弾性駒部材６０ａの結合体）と、を備え、さらに前記ロッド５の軸部５ａに雄ネジ５ｂを形成すると共に該雄ネジ５ｂを前記ピストン６の一部である剛性駒部材６ａに形成した雌ネジ６ｂに螺合させてなる。かくしてピストン６は、ロッド５と螺合関係にあるため、ロッド５の直線的な動きに対して自ら回転することはなく、図９のようにロッド５と一体になってシリンダ３内を移動する。
【０００４】
一方、ピストン６は、剛性駒部材６ａの括れた首部６ｃとシリンダ３のフランジ７を図８のようにジョイント部材８で連結させることによりシリンダ３と一体にロックすることができ、そうした場合にはピストン６の剛性駒部材６ａの雌ネジ６ｂが不動状態に固定されるから、ロッド５の回転運動が雄ネジ５ｂと雌ネジ６ｂの螺合により回転を伴う直線運動に変わる。従ってロッド５を回転させることにより、撹拌部材４に対しシリンダ３の軸心方向への直線運動とシリンダ３の軸心を中心とする回転運動とを同時に行わせることができる。なお、ロッド５の軸部５ａの端部には円盤の周側壁に指掛用の溝５ｃ，５ｃ…を等ピッチに形成したハンドル部５ｄが設けられている。
【０００５】
以上の構成であるペースト混練注入器１は、図８のようにシリンダ３のフランジ７にジョイント部材８を取り付けピストン６をロックした状態で矢示（Ｉ），（II）のようにロッド５を正逆回転させることによりシリンダ３内のペーストを撹拌部材４で撹拌することができ、さらにペーストが十分に混練された時点で図９のように前記ジョイント部材８をシリンダ３から外し、ロッド５をシリンダ３内に押し込むことによりピストン６を動かして、混練済みのペーストをノズル部２から外部に押し出すことができる。
【特許文献１】特開２０００−２３７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ペースト混練注入器１は、一方の手でシリンダ３を持ち、もう一方の手でハンドル部５ｄを回してペーストを混練するのであるが、ハンドル部５ｄを相当数回転させなければ混練完了に至らないため、作業者に肉体的負担を強い、また、混練開始から混練完了までの間、一人分の労力が奪われることになるため、チームワークを必要とする医療現場での他の作業者の負担が増大する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ペーストを入れるシリンダと、該シリンダの軸心方向への直線運動とシリンダの軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ内のペーストを撹拌する撹拌部材と、該撹拌部材から延びてシリンダ外に突出するロッドと、ペースト押出し用のピストンと、を備えたペースト混練注入器に使用するものであって、前記ペースト混練注入器のシリンダ側を支持するシリンダ支持部材と、前記ペースト混練注入器のロッド側を支持するロッド支持部材と、シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段と、を備え、前記シリンダ支持部材とロッド支持部材は、前記シリンダとロッドとを、シリンダの軸心方向に対する相対的な直線運動と、シリンダの軸心を中心とする相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらに駆動手段によりシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させてシリンダとロッドに前記相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせるようにした医療用ペースト混練装置を提供する。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようにしたものであり、前記ロッド支持部材は、シリンダの軸心を中心とする回転力の前記ロッドへの伝達を可能とし且つシリンダの軸心方向へのロッドの移動を可能とするスプライン嵌め合い様の結合構造によりロッドを支持し、一方、シリンダ支持部材は、前記ペースト混練注入器のシリンダを固定的に支持するようにした請求項１記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようになし、さらにロッドのハンドル部の周壁面に軸部の軸心と平行な溝を刻設したものであり、前記ロッド支持部材は、支台に前記ハンドル部の溝に嵌まる棒状の摺動ガイド部を立設したものである請求項１又は２記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、前記ロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項５に記載したように、前記シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段が電動モータである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項６に記載したように、前記電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して過負荷による電動モータの停止を検出し、電動モータを逆回転させるようにした請求項５記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
【００１１】
また、請求項７に記載したように、前記電動モータにエンコーダーを設けてパルス信号を出力させ、撹拌の正常終了判定用に予め設定したパルス信号と前記パルス信号とを比較して撹拌エラーを検出するようにした請求項５又は６記載の医療用ペースト混練装置を提供する。
また、請求項８に記載したように、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置にペースト混練注入器を装着してなる医療用ペーストユニットを提供する。
また、請求項９に記載したように、前記シリンダ内にリン酸カルシウム粉末を装填してなる請求項８記載の医療用ペーストユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
シリンダとロッドに相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせると、ロッドを介して撹拌部材とシリンダにも相対的な直線運動と相対的な回転運動が生じるため、シリンダ内のペーストが撹拌部材で撹拌される。そしてその相対運動が、駆動手段とシリンダ支持部材とロッド支持部材を介して行えるため、混練操作が簡単・迅速に行えるようになり、また、作業者の肉体的負担も軽減される。
【００１３】
また、請求項２の医療用ペースト混練装置は、ロッド支持部材を、ペースト混練注入器のロッドをスプライン嵌め合い様の態様をもって結合する構造としたため、ロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換する撹拌機構を備えたペースト混練注入器の機能が有効に活用でき、その分、低コストにできる効果がある。
【００１４】
また、請求項３の医療用ペースト混練装置は、前記請求項２と同様の効果に加えて、ペースト混練注入器のハンドル部の周壁面に設けた主として指掛用の溝を、スプライン嵌め合い様の結合構造の一要素に取り入れたため、構造の簡素化、低価格化に優れた効果を発揮する。
【００１５】
また、請求項４のようにロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けた場合には、内部機構と外部とを仕切ることができるため、外部に対してモータ等の複雑な内部機構の露出を防ぐことができる。
【００１６】
また、請求項５のようにシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を電動モータで駆動させるようにすれば、ペーストの撹拌を人手で行う場合に比べて撹拌の確実性・作業性が大きく向上する。
【００１７】
また、請求項６のように電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して電動モータを逆回転させるようにすれば、手入力による操作を何ら要することなくシリンダ容量の大小に自動的に対応するため、作業者がシリンダ容量の大小について全く意識する必要がなく、当然操作ミスも生じない。
【００１８】
また、請求項７のように電動モータのパルス信号で撹拌エラーを検出するようにすれば、撹拌の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図１は医療用ペーストユニットの分解斜視図、図２は医療用ペーストユニットの縦断面図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４、図５は他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図、図６、図７は他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図、図８はペースト混練注入器の撹拌時の状態を示す縦断面図、図９はペースト混練注入器の押出し時の状態を示す縦断面図である。
【００２０】
本発明の医療用ペーストユニットは、図１に示したように、ペースト混練注入器１と、医療用ペースト混練装置９とからなり、また、医療用ペースト混練装置９は、シリンダ支持部材１０と、ロッド支持部材１１と、駆動手段たる電動モータ１２と、装置基台１３とからなる。
【００２１】
前記ペースト混練注入器１については既に図８，図９によって説明したとおりであり、従ってここでの説明を省略する。
【００２２】
医療用ペースト混練装置９のシリンダ支持部材１０は、横向きの開口部１０ａを有する鞘（さや）形態であって、装置基台１３の垂直板１３ａ上方に棚板状に固着されている。このシリンダ支持部材１０は、ペースト混練注入器１のシリンダ３を支持するものであって、シリンダ３の一方のフランジ７を前記開口部１０ａにくわえ込み、さらに該フランジ７をビス１４で押さえて抜けないように固定する。一方、シリンダ３のもう一つのフランジ７には前記したジョイント部材８を装着してピストン６をシリンダ３にロックする。なお、本形態のシリンダ支持部材１０は単純な鞘形態になっているが、これをジョイント部材８と同じ形状、すなわちピストン６の剛性駒部材６ａの括れた首部６ｃに係合する形状にすることもできる。そうした場合にはジョイント部材８が不要になるため、シリンダ３の装着作業の作業性が向上する。
【００２３】
一方、医療用ペースト混練装置９のロッド支持部材１１は、装置基台１３の垂直板１３ａ下方に棚板状に固着した軸受板１１ａと、該軸受板１１ａの上面に回転自在に軸着した円形テーブル状の支台１１ｂと、該支台１１ｂの上面であって円周沿いに立設した丸棒形態の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…と、からなる。この摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…は、図３に示したように支台１１ｂの中心にロッド５のハンドル部５ｄを載置した状態でそのハンドル部５ｄの各溝５ｃ，５ｃ…に嵌まるように配置されている。なお、前記支台１１ｂは軸受板１１ａの下面に固着した電動モータ１２の出力軸１２ａに直結されており、該電動モータ１２によって正逆回転可能である。
【００２４】
ロッド支持部材１１は以上のように構成されているため、摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…の中心にロッド５のハンドル部５ｄをセットした状態でスプライン嵌め合い様の結合構造になり、ロッド支持部材１１の回転にロッド５が従動し、その状態で摺動ガイド部１１ｃに案内されつつロッド５が直線方向に摺動し得る。
【００２５】
次に医療用ペーストユニットによるペーストの混練方法について説明する。先ず、ペースト混練注入器１にはシリンダ３内にペースト原料（骨ペースト原料）たるリン酸カルシウム粉末が装填されており、ノズル部２がキャップ１５で塞がれている。このペースト混練注入器１のシリンダ３内に硬化液を注入して医療用ペースト混練装置９に装着する。具体的には、先ずロッド５のハンドル部５ｄをロッド支持部材１１の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…の中にセットし、続いてシリンダ支持部材１０にシリンダ３のフランジ７を差し込んでビス１４を締める。これによりシリンダ３がシリンダ支持部材１０に支持され、ロッド５がロッド支持部材１１に支持される。そしてさらにシリンダ３のもう一方のフランジ７にジョイント部材８を装着してピストン６をシリンダ３にロックする。
【００２６】
次に電動モータ１２を作動させ、ロッド支持部材１１の支台１１ｂを回転させる。そうするとその回転力が摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…からハンドル部５ｄに伝達されロッド５が回転する。ロッド５の軸部５ａの雄ネジ５ｂは、ジョイント部材８でシリンダ３にロックされたピストン６の雌ネジ６ｂに螺合しているから、ロッド５が回転すると雄ネジ５ｂのピッチに従い回転しつつ直線方向に移動する。従って、ロッド５の端部にある撹拌部材４がシリンダ３内を回転しながら上昇し、リン酸カルシウム粉末と硬化液とを撹拌して混練する。
【００２７】
次に撹拌部材４がシリンダ３の奥端（図２において上端）に達するとロッド５の移動が停止し、それに伴い回転も止まる。これにより電動モータ１２の出力軸１２ａも回転不能に陥るため、電動モータ１２に流れる電流と印加する電圧が過負荷により急激に上昇する。従ってこの電流又は電圧の急激な上昇により、撹拌部材４が折り返し点に到達したと判断できるから電動モータ１２を逆回転させる。そうするとロッド５が後退し、撹拌部材４も回転しながら後退する。撹拌部材４が元位置に戻ると前記と同様電動モータ１２の電流・電圧が急激に上昇するから、電動モータ１２を逆回転させ、再度撹拌部材４を前進させる。
【００２８】
以上の動作を所定回数（例えば２０往復）繰り返し、電動モータ１２を停止させる。そして、フランジ７からジョイント部材８を外すと共にビス１４を緩め、シリンダ支持部材１０からフランジ７を抜いてペースト混練注入器１を医療用ペースト混練装置９から外す。そうしてシリンダ３のノズル部２からキャップ１５を外してチューブ（図示せず）に付け替え、ハンドル部５ｄを使ってロッド５を押し込むとピストン６がシリンダ３内に入ってペーストを押し出す。
【００２９】
なお、ペーストの混練不足に起因する不良の発生を防止するため、本発明は電動モータ１２に公知のエンコーダー（図示せず）を設けて撹拌エラーを検出するようにしている。すなわち、先ず、正常に撹拌し終えた場合の電動モータ１２のパルス信号を測定或は算出し正常終了判定用のパルス信号として記憶させる。そして、撹拌開始から撹拌終了に至るまでの電動モータ１２の実際のパルス信号を出力し、撹拌の正常終了判定用に予め設定した前記パルス信号と比較する。この判定用のパルス信号と実際のパルス信号が一致しない場合、撹拌エラーと判断できる。もちろんこれらの処理は制御回路のプログラムに沿って電気的に行われるものであり、従って医療用ペースト混練装置９には図示しないが撹拌エラーを知らせる報知手段（報知ランプの点滅や警報音の発生など）が設けてある。この撹拌エラー情報によりペーストの混練不足が判るから、混練不足のペーストを誤って使用するおそれがない。
【００３０】
以上本発明を実施の形態について説明したが、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では駆動手段として電動モータ１２を使用したが、手回し式のハンドルを駆動手段としてもよい。
また、実施形態のロッド支持部材１１は、支台１１ｂに立設した摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…でロッド５を囲っているが、例えば図４に示したようにロッド５の周りを囲うカバー部１１ｄを設けるようにしてもよい。そうすることにより、内部機構と外部とを仕切ることができるため、外部に対してモータ等の複雑な内部機構の露出を防ぐことができる。なお、好ましくは図５に示したようにロッド支持部材１１をカップ状にして摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…とカバー部１１ｄを一体にするとよい。そうすることにより、カバー部１１ｄと摺動ガイド部１１ｃが別体である場合に比べて低コストであり、また、丸棒状の摺動ガイド部１１ｃ，１１ｃ…を立設する場合に比べて組み立てが容易になるメリットがある。
【００３１】
また、実施形態ではロッド５にハンドル部５ｄを設けたが、図６に示したようにロッド５のハンドル部５ｄを無くすることもできる。すなわち、ロッド５の軸部５ａの先端にはハンドル部５ｄ取付用の弾性爪片５ｅ，５ｅが設けられているため、該弾性爪片５ｅ，５ｅを利用してロッド支持部材１１の角軸アタッチメント１１ｅを装着する。この角軸アタッチメント１１ｅは、支台１１ｂの角穴１１ｆに摺動可能な状態で貫通していて支台１１ｂと一緒に回転する。また、角軸アタッチメント１１ｅはロッド５が回転して上記の要領で移動すると支台１１ｂの角穴１１ｆ内を摺動して一緒に移動する。なお、図６において符号１１ｇは支台１１ｂの下端に固着した歯車であり、該歯車１１ｇに電動モータ１２の歯車１２ｂが噛合する。
【００３２】
また、実施形態ではシリンダ３を不動状態に固定し、ロッド５を動かすようにしたが、図７に示したように、シリンダ支持部材１０を装置基台１３に対して摺動可能且つ回転不能に装着し、一方、ロッド支持部材１１に対してロッド５を摺動不能且つ回転可能に装着するようにしてもよい。この場合、ロッド支持部材１１の回転でロッド５を回転させると、前記雄ネジ５ｂと雌ネジ６ｂの螺合によりシリンダ３がシリンダ支持部材１０ごと往復直線運動を行う。なお、図７において符号１１ｈはロッド５のハンドル部５ｄを支台１１ｂに固定するための押さえ金具である。
また、同様にロッド５を不動状態に固定してシリンダ３を回転可能且つ摺動可能にするか、或はシリンダ３を摺動不能且つ回転可能に装着し、ロッド５を摺動可能且つ回転不能に装着してもよい。これらの何れの態様によってもシリンダ３とロッド５に相対的な直線運動と相対的な回転運動を行わせることができる。
【００３３】
また、実施形態ではペースト混練注入器１のロッド５の雄ネジ５ｂとピストン６の雌ネジ６ｂの螺合関係を利用してロッド５の回転運動を回転を伴う直線運動に変換するようにしたが、ロッド５とピストン６を単純な丸棒と丸孔の嵌め合わせに変更し、ロッド支持部材１１の支台１１ｂを回転させながら直線方向に移動させるようにしてロッド５に実施形態と同様の動きをさせてもよい。また、ロッド支持部材１１でロッド５を（又はシリンダ支持部材１０でシリンダ３を）定位置で回転させ、シリンダ支持部材１０でシリンダ３を（又はロッド支持部材１１でロッド５を）直線運動させる、というようにロッド支持部材１１とシリンダ支持部材１０の双方を駆動させるようにしてもよい。これらの場合ピストン６は、専用の押出装置の押圧シャフトで押し込むことになる。
【００３４】
また、実施形態ではハンドル部５ｄの溝５ｃの数と摺動ガイド部１１ｃの数を一致させたが、摺動ガイド部１１ｃの数を溝５ｃの数より少なくしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】医療用ペーストユニットの分解斜視図である。
【図２】医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図である。
【図５】他の形態を示すＸ−Ｘ線相当断面図である。
【図６】他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図７】他の形態を示す医療用ペーストユニットの縦断面図である。
【図８】ペースト混練注入器の撹拌時の状態を示す縦断面図である。
【図９】ペースト混練注入器の押出し時の状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ …ペースト混練注入器
３ …シリンダ
４ …撹拌部材
５ …ロッド
５ａ …軸部
５ｂ …雄ネジ
５ｃ …溝
５ｄ …ハンドル部
６ …ピストン
６ｂ …雌ネジ
９ …医療用ペースト混練装置
１０ …シリンダ支持部材
１１ …ロッド支持部材
１１ｂ …支台
１１ｃ …摺動ガイド部
１１ｄ …カバー部
１２ …電動モータ（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーストを入れるシリンダと、該シリンダの軸心方向への直線運動とシリンダの軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ内のペーストを撹拌する撹拌部材と、該撹拌部材から延びてシリンダ外に突出するロッドと、ペースト押出し用のピストンと、を備えたペースト混練注入器に使用するものであって、
前記ペースト混練注入器のシリンダ側を支持するシリンダ支持部材と、
前記ペースト混練注入器のロッド側を支持するロッド支持部材と、
シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段と、を備え、
前記シリンダ支持部材とロッド支持部材は、前記シリンダとロッドとを、シリンダの軸心方向に対する相対的な直線運動と、シリンダの軸心を中心とする相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらに駆動手段によりシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させてシリンダとロッドに前記相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせるようにしたことを特徴とする医療用ペースト混練装置。
【請求項２】
前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようにしたものであり、
前記ロッド支持部材は、シリンダの軸心を中心とする回転力の前記ロッドへの伝達を可能とし且つシリンダの軸心方向へのロッドの移動を可能とするスプライン嵌め合い様の結合構造によりロッドを支持し、
一方、シリンダ支持部材は、前記ペースト混練注入器のシリンダを固定的に支持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項３】
前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようになし、さらにロッドのハンドル部の周壁面に軸部の軸心と平行な溝を刻設したものであり、
前記ロッド支持部材は、支台に前記ハンドル部の溝に嵌まる棒状の摺動ガイド部を立設したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項４】
前記ロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項５】
前記シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段が電動モータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項６】
前記電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して過負荷による電動モータの停止を検出し、電動モータを逆回転させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項７】
前記電動モータにエンコーダーを設けてパルス信号を出力させ、撹拌の正常終了判定用に予め設定したパルス信号と前記パルス信号とを比較して撹拌エラーを検出するようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置にペースト混練注入器を装着してなることを特徴とする医療用ペーストユニット。
【請求項９】
前記シリンダ内にリン酸カルシウム粉末を装填してなることを特徴とする請求項８記載の医療用ペーストユニット。
【請求項１】
ペーストを入れるシリンダと、該シリンダの軸心方向への直線運動とシリンダの軸心を中心とする回転運動との組合せによってシリンダ内のペーストを撹拌する撹拌部材と、該撹拌部材から延びてシリンダ外に突出するロッドと、ペースト押出し用のピストンと、を備えたペースト混練注入器に使用するものであって、
前記ペースト混練注入器のシリンダ側を支持するシリンダ支持部材と、
前記ペースト混練注入器のロッド側を支持するロッド支持部材と、
シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段と、を備え、
前記シリンダ支持部材とロッド支持部材は、前記シリンダとロッドとを、シリンダの軸心方向に対する相対的な直線運動と、シリンダの軸心を中心とする相対的な回転運動が可能なように夫々を支持するようになし、さらに駆動手段によりシリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させてシリンダとロッドに前記相対的な直線運動と相対的な回転運動とを同時に行わせるようにしたことを特徴とする医療用ペースト混練装置。
【請求項２】
前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようにしたものであり、
前記ロッド支持部材は、シリンダの軸心を中心とする回転力の前記ロッドへの伝達を可能とし且つシリンダの軸心方向へのロッドの移動を可能とするスプライン嵌め合い様の結合構造によりロッドを支持し、
一方、シリンダ支持部材は、前記ペースト混練注入器のシリンダを固定的に支持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項３】
前記ペースト混練注入器は、ロッドの軸部に雄ネジを形成すると共に該雄ネジを少なくともペースト撹拌時においてシリンダと一体である部材に形成した雌ネジに螺合させ、そうしてロッドの回転運動を回転を伴う直線運動に変換して撹拌部材によるペーストの撹拌を行わせるようになし、さらにロッドのハンドル部の周壁面に軸部の軸心と平行な溝を刻設したものであり、
前記ロッド支持部材は、支台に前記ハンドル部の溝に嵌まる棒状の摺動ガイド部を立設したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項４】
前記ロッド支持部材にロッドの周りを囲うカバー部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項５】
前記シリンダ支持部材及び／又はロッド支持部材を作動させる駆動手段が電動モータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項６】
前記電動モータに流れる電流又は印加する電圧の上昇を検知して過負荷による電動モータの停止を検出し、電動モータを逆回転させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項７】
前記電動モータにエンコーダーを設けてパルス信号を出力させ、撹拌の正常終了判定用に予め設定したパルス信号と前記パルス信号とを比較して撹拌エラーを検出するようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の医療用ペースト混練装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の医療用ペースト混練装置にペースト混練注入器を装着してなることを特徴とする医療用ペーストユニット。
【請求項９】
前記シリンダ内にリン酸カルシウム粉末を装填してなることを特徴とする請求項８記載の医療用ペーストユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２０７４６（Ｐ２００７−２０７４６Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０５０４９（Ｐ２００５−２０５０４９）
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００００４５４７）日本特殊陶業株式会社 (2,912)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００００４５４７）日本特殊陶業株式会社 (2,912)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]