印刷物への印刷方法及び印刷装置
【課題】比較的簡素な構成で２つの印刷範囲の距離が互いに異なる複数種類の印刷物に対応することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】前端Ｆを基準として印刷開始位置Ｐｓ１が設定された第１印刷範囲Ａ１と、後端Ｂを基準として印刷開始位置Ｐｓ２が設定された第２印刷範囲Ａ２を備えたカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ印刷を行う印刷装置１０において、制御装置２０は、第１検出位置Ｐ１をカートン７の前端Ｆが通過した時期に基づいて第１印刷開始時期Ｔｓ１を設定するとともに、第２検出位置Ｐ２をカートン７の後端Ｂが通過した時期に基づいて第２印刷開始時期Ｔｓ２を設定し、第１印刷開始時期Ｔｓ１に第１印刷範囲Ａ１への印刷が開始され、第２印刷開始時期Ｔｓ２に第２印刷範囲Ａ２への印刷が開始されるように各印刷ヘッド１１、１２の動作を制御する。
【解決手段】前端Ｆを基準として印刷開始位置Ｐｓ１が設定された第１印刷範囲Ａ１と、後端Ｂを基準として印刷開始位置Ｐｓ２が設定された第２印刷範囲Ａ２を備えたカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ印刷を行う印刷装置１０において、制御装置２０は、第１検出位置Ｐ１をカートン７の前端Ｆが通過した時期に基づいて第１印刷開始時期Ｔｓ１を設定するとともに、第２検出位置Ｐ２をカートン７の後端Ｂが通過した時期に基づいて第２印刷開始時期Ｔｓ２を設定し、第１印刷開始時期Ｔｓ１に第１印刷範囲Ａ１への印刷が開始され、第２印刷開始時期Ｔｓ２に第２印刷範囲Ａ２への印刷が開始されるように各印刷ヘッド１１、１２の動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の前端を基準として印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と印刷物の後端を基準として印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とを備えた印刷物に印刷を行うための印刷方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の長さに切断される長尺状のフィルムを繰り出し、そのフィルムの所定位置に印字を行う装置に組み込まれる位置補正装置において、フィルムの所定位置に複数間隔を有して設けられた検知マークをマークセンサで検出し、そのマークセンサからのタイミング信号の入力のずれに基づいて印字機を移動制御することにより、フィルムの伸縮に起因する印字位置のずれを補正する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、印刷物の色調を計測する測色センサをリニアガイドによって計測位置と校正位置との間で移動可能とすることにより、印刷物の配置を変更することなく測色センサの校正を行うことが可能な構成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この他、印刷シートに印刷された複数のラベルをＣＣＤカメラで撮像し、その撮像データと基準データとを比較してラベルの印刷が良好か否か判定する印刷物検知機構が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０６７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４３２８４号公報
【特許文献３】特開２００６−２３１５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置によって印刷が行われる印刷範囲は、印刷対象である印刷物の形状や用途によって種々の位置に設定される。例えば、製品が梱包された段ボールカートン（段ボール箱）の対向する２つの面にそれぞれ印刷することがある。このような段ボールカートンにおいては、これら２つの面の外観が同じになるようにこれらの面の印刷範囲を設定する。そのため、一方の面の第１印刷範囲が印刷時に搬送方向前側となる印刷物の前端から所定の距離に設定されると、他方の面の第２印刷範囲は印刷時に搬送方向後側となる印刷物の後端から所定の距離に設定されることになる。そして、このような段ボールカートンに印刷を行う印刷装置では、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が印刷時の搬送方向において互いに異なる複数種類の段ボールカートンに対して印刷を行うことがある。このような複数種類の段ボールカートンに印刷を行う方法としては搬送経路上における印刷物の前端を基準として第１印刷範囲への印刷開始時期及び第２印刷範囲への印刷開始時期をそれぞれ設定する方法が知られている。しかしながら、この方法では第２印刷範囲の印刷開始時期を種類毎に変更する必要があるため、印刷物の種類を変更する場合に手間がかかる。
【０００５】
特許文献１の装置では、フィルムの所定位置に印字を行うため印字機を移動させるので印刷開始時期を変更する必要はないが、印字機を移動させるための機構が必要となり、装置が複雑になるおそれがある。特許文献２の装置においても同様に移動機構が必要であるため、装置が複雑になるおそれがある。特許文献３の装置は、印刷物に対して行われた印刷が良好か否か判定する装置であり、印刷範囲の間の距離が異なる印刷物に対して印刷装置を対応させる方法については開示されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、比較的簡素な構成で２つの印刷範囲の距離が互いに異なる複数種類の印刷物に対応することが可能な印刷物への印刷方法及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷物への印刷方法は、所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物（７）の所定の印刷範囲（Ａ１、Ａ２）に印刷手段（１１、１２）にて印刷を行う印刷方法において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端（Ｆ）から所定の第１距離に印刷開始位置（Ｐｓ１）が設定された第１印刷範囲（Ａ１）と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端（Ｂ）から所定の第２距離に印刷開始位置（Ｐｓ２）が設定された第２印刷範囲（Ａ２）とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置（ＰＰ）より搬送方向上流に設定された第１検出位置（Ｐ１）を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期（Ｔｓ１）を設定し、設定した前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷を開始する第１印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置（Ｐ２）を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期（Ｔｓ２）を設定し、設定した前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷を開始する第２印刷工程と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の印刷物への印刷方法によれば、第１印刷開始時期が第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて設定され、第２印刷開始時期が第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物に対して印刷を行う場合でも印刷物の種類毎に各印刷範囲への印刷開始時期を変更することなくこれら複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そして、本発明の印刷方法では、第１検出位置を印刷物の前端が通過したか否か検出する手段及び第２検出位置を印刷物の後端が通過したか否か検出する手段を設けることにより２つの印刷範囲の間の距離が異なる複数種類の印刷物に対応可能であり、印刷手段や印刷物を検出する手段などを移動させるための機構が不要であるため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。
【０００９】
本発明の印刷装置（１０）は、搬送コンベア（４）により所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物（７）に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段（１１、１２）にて前記印刷物の所定の印刷範囲（Ａ１、Ａ２）に印刷を行う印刷装置において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端（Ｆ）から所定の第１距離に印刷開始位置（Ｐｓ１）が設定された第１印刷範囲（Ａ１）と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端（Ｂ）から所定の第２距離に印刷開始位置（Ｐｓ２）が設定された第２印刷範囲（Ａ２）とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置（ＰＰ）より搬送方向上流に設定された第１検出位置（Ｐ１）における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第１検出手段（１３）と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置（Ｐ２）における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第２検出手段（１４）と、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第１印刷開始時期（Ｔｓ１）を設定する第１印刷開始時期設定手段（２０）と、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第２印刷開始時期（Ｔｓ２）を設定する第２印刷開始時期設定手段（２０）と、前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷が開始され、前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段（２０）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【００１０】
本発明の印刷装置によれば、上述した印刷方法と同様に第１印刷開始時期設定手段により第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期が設定され、第２印刷開始時期設定手段により第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期が設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、本発明の印刷装置では、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。そのため、前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されてもよい。
【００１１】
本発明の印刷装置の一形態において、前記印刷物はカートンであり、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第１印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第２印刷範囲が設けられ、前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第１印刷手段（１１）と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第２印刷手段（１２）と、を備えていてもよい。このように搬送コンベアの一方の側方と他方の側方にそれぞれ印刷手段を設けることにより、カートンのうち搬送経路の一方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲及び搬送経路の他方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲のそれぞれに印刷を行うことができる。
【００１２】
本発明の印刷装置の一形態において、前記第１印刷開始時期設定手段は、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第１検出位置との間の距離（Ｌ２）と、前記搬送コンベアの搬送速度（Ｖ）とに基づいて前記第１印刷開始時期を設定してもよい。また、前記第２印刷開始時期設定手段は、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第２検出位置との間の距離（Ｌ３）と、前記搬送コンベアの搬送速度（Ｖ）とに基づいて前記第２印刷開始時期を設定してもよい。印刷物の各端部が各検出位置を通過してから各印刷範囲の印刷開始位置が印刷手段にて印刷が行われる位置まで到達する時間は、各検出位置と印刷位置との間の距離及び搬送コンベアの搬送速度に基づいて算出することができる。そのため、このように第１印刷開始時期及び第２印刷開始時期をそれぞれ設定することにより、各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。
【００１３】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明によれば、第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷範囲に印刷を開始する第１印刷開始時期が設定され、第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷範囲に印刷を開始する第２印刷開始時期が設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。図１のケーサー１では、シートマガジン２から平板状の包装資材としてのシート３が一枚ずつ取り出される。シート３は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート３は、所定の半製品状態（組み立て途中の状態）に折り曲げられて搬送コンベアとしてのシートコンベア４に周期的に載置される。シートマガジン２からのシート３の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート３を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア４に載置されたシート３は、シートコンベア４によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア４の側方には缶用コンベア５が設けられている。缶用コンベア５は、包装対象物としての飲料缶（内容物が充填された完成品である。）６を搬送するものであって、シートコンベア４と同一方向に同一速度で走行駆動される。缶用コンベア５によって搬送される飲料缶６は、缶用コンベア５とシートコンベア４との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ（不図示）により、シート３上に所定数ずつ一括して押し込まれる。シート３上に飲料缶６の群Ａが押し込まれた後、シート３は不図示の成形装置により完成状態へと折り曲げられる。それにより、所定数の飲料缶６を収容した箱詰梱包品（以下、カートンと称することがある。）７が製造される。その後、カートン７には、所定の情報（例えば製造年月日、飲料缶６の中身など内部に収容されている飲料缶６に関する情報）が印刷装置１０により印刷される。そのため、カートン７が本発明の印刷物に相当する。
【００１６】
図２は、印刷装置１０を図１の上方から見た図である。図２を参照して、まずカートン７について説明する。カートン７には、印刷装置１０により所定の情報が印刷される箇所として第１印刷範囲Ａ１及び第２印刷範囲Ａ２が設けられている。図２に示したように第１印刷範囲Ａ１はカートン７の外面のうち搬送経路の一方の側方を向く面（図２の上側の面）に設けられ、第２印刷範囲Ａ２はカートン７の外面のうち搬送経路の他方の側方を向く面（図２の下側の面）に設けられている。そのため、これら搬送経路の側方を向く面が本発明の印刷面に相当する。これらの印刷範囲Ａ１、Ａ２は、カートン７を図２の上側から見た場合とカートン７を図２の下側からみた場合とでカートン７の外観が同じになるように設定されている。具体的には、図２に示したように第１印刷範囲Ａ１は搬送時に搬送方向前側となるカートン７の前端Ｆから予め設定した所定距離Ｌ１の位置に設けられ、第２印刷範囲Ａ２は搬送時に搬送方向後側となるカートン７の後端Ｂから所定距離Ｌ１の位置に設けられている。図２に矢印で示したようにカートン７は、図２の右側に搬送される。そのため、第１印刷範囲Ａ１の印刷開始位置Ｐｓ１は、カートン７の前端Ｆから所定距離Ｌ１だけ図２の左側に移動した位置となる。そのため、所定距離Ｌ１が本発明の第１距離に相当する。一方、第２印刷範囲Ａ２の印刷開始位置Ｐｓ２は、カートン７の後端Ｂから所定距離Ｌ１と第２印刷範囲Ａ２の長さＷとを足した分だけ図２の右側に移動した位置になる。そのため、所定距離Ｌ１と第２印刷範囲Ａ２の長さＷとを足した値が本発明の第２距離に相当する。
【００１７】
次に図２を参照して印刷装置１０について説明する。印刷装置１０は、シートコンベア４の一方の側方に配置される第１印刷ヘッド１１と、シートコンベア４の他方の側方に第１印刷ヘッド１１とシートコンベア４を挟んで対向するように配置される第２印刷ヘッド１２とを備えている。なお、これら印刷ヘッド１１、１２としては、例えば印刷対象にインクを噴射して印刷対象に印刷を行うインクジェット型のものが設けられる。以下、シートコンベア４によるカートン７の搬送経路上においてこれら印刷ヘッド１１、１２が側方に設けられている位置を印刷位置ＰＰと称することがある。また、印刷装置１０は、カートン７の搬送経路上であり、かつ印刷位置ＰＰより上流に設定された第１検出位置Ｐ１にカートン７が有るか否か検出する第１検出手段としての第１検出センサ１３と、カートン７の搬送経路上であり、かつ第１検出位置Ｐ１より上流に設定された第２検出位置Ｐ２にカートン７があるか否か検出する第２検出手段としての第２検出センサ１４とを備えている。これら検出センサ１３、１４としては、例えばシートコンベア４を横切るように光線を出力し、その光線がカートン７にて遮られたか否かに基づいて各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が有るか否か検出するセンサが設けられる。なお、図１に示した各検出センサ１３、１４は、各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が無い場合にＯＮ信号を出力し、各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が有る場合にＯＦＦ信号を出力する。
【００１８】
第１印刷ヘッド１１及び第２印刷ヘッド１２の動作は、制御手段としての制御装置２０にてそれぞれ制御される。制御装置２０は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。制御装置２０には、第１検出センサ１３及び第２検出センサ１４がそれぞれ接続されている。制御装置２０は、これらの検出センサ１３、１４の出力信号を参照してカートン７の第１印刷範囲Ａ１及び第２印刷範囲Ａ２にそれぞれ所定の情報が印刷されるように第１印刷ヘッド１１及び第２印刷ヘッド１２の動作をそれぞれ制御する。
【００１９】
図３を参照してカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２に印刷を行う印刷方法について説明する。図３は、上から順に第１検出センサ１３の出力信号、第２検出センサ１４の出力信号、第１印刷ヘッド１１の動作信号、及び第２印刷ヘッド１２の動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示している。上述したように第２検出センサ１４は、第１検出センサ１３より上流に設けられている。そのため、シートコンベア４によりカートン７が搬送されてくると図３の時刻Ｔ１においてまず第２検出センサ１４によりカートン７が検出される。すなわち、この時刻Ｔ１にカートン７の前端Ｆが第２検出位置Ｐ２を通過していることが分かる。そして、さらにカートン７が下流側に搬送されると時刻Ｔ２において第１検出センサ１３によりカートン７が検出される。そのため、この時刻Ｔ２にカートン７の前端Ｆが第１検出位置Ｐ１を通過していることが分かる。
【００２０】
制御装置２０は、この時刻Ｔ２に基づいて第１印刷範囲Ａ１に印刷を開始する第１印刷開始時期Ｔｓ１を設定する。上述したようにシートコンベア４は一定速度で動作しているため、カートン７は一定速度Ｖで搬送される。第１検出位置Ｐ１と印刷位置ＰＰとの間の距離Ｌ２は予め測定可能である。そのため、これら搬送速度Ｖ及び距離Ｌ２に基づいてカートン７の前端Ｆが第１検出位置Ｐ１を通過してから第１印刷範囲Ａ１の印刷開始位置Ｐｓ１が印刷位置ＰＰに到達するまでの時間θ１を算出できる。そこで、制御装置２０は、時刻Ｔ２に時間θ１を足した時期を第１印刷開始時期Ｔｓ１として設定する。これにより、制御装置２０が第１印刷開始時期設定手段として機能する。そして、制御装置２０は第１印刷開始時期Ｔｓ１になると第１印刷ヘッド１１に動作信号を出力する。なお、制御装置２０からは動作信号の他にカートン７に印刷すべき所定の情報が第１印刷ヘッド１１に出力されており、第１印刷ヘッド１１は制御装置２０からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン７に印刷し始める。その後、制御装置２０は第１印刷ヘッド１１が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第１印刷ヘッド１１に停止信号を出力し、第１印刷ヘッド１１を停止させる。このように第１印刷範囲Ａ１に印刷することにより、これらの処理が本発明の第１印刷工程に相当する。
【００２１】
このように第１印刷ヘッド１１によって印刷が行われている間もカートン７は、シートコンベア４により搬送されている。そのため、図３の時刻Ｔ３になると第２検出センサ１４の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。すなわち、カートン７の後端Ｂが第２検出位置Ｐ２を通過したことが検出される。そして、制御装置２０は、この時刻Ｔ３に基づいて第２印刷範囲Ａ２に印刷を開始する第２印刷開始時期Ｔｓ２を設定する。第２検出位置Ｐ２と印刷位置ＰＰとの間の距離Ｌ３は予め測定可能である。そのため、この距離Ｌ３及びシートコンベア４の搬送速度Ｖに基づいてカートン７の搬送方向下流側の端部Ｂが第２検出位置Ｐ２を通過してから第２印刷範囲Ａ２の印刷開始位置Ｐｓ２が印刷位置ＰＰに到達するまでの時間θ２を算出できる。そこで、制御装置２０は、時刻Ｔ３に時間θ２を足した時期を第２印刷開始時期Ｔｓ２として設定する。これにより、制御装置２０が第１印刷開始時期設定手段として機能する。その後、制御装置２０は、第２印刷開始時期Ｔｓ２になると第２印刷ヘッド１２に印刷を開始する動作信号を出力する。制御装置２０からは第２印刷ヘッド１２にも第１印刷ヘッド１１と同様に動作信号の他にカートン７に印刷すべき所定の情報が出力されており、第２印刷ヘッド１２は制御装置２０からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン７に印刷し始める。その後、制御装置２０は第２印刷ヘッド１２が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第２印刷ヘッド１２に停止信号を出力し、第２印刷ヘッド１２を停止させる。このように第２印刷範囲Ａ２に印刷することにより、これらの処理が本発明の第２印刷工程に相当する。
【００２２】
以降、制御装置２０は、これらの処理を繰り返し実行し、ケーサー１で製造される各カートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ所定の情報を印刷する。
【００２３】
ケーサー１では、缶用コンベア５上において飲料缶６が所定数（例えば６本）ずつ予めパック詰めされたものをカートン７に梱包する場合がある。パック詰めされた飲料缶６を梱包する場合は、飲料缶６をパックする梱包材の分カートン７内に収容すべき包装対象物が大きくなるので、飲料缶６をパックせずにそのまま梱包する場合と比較してカートン７の大きさが大きくなる。具体的には、パック詰めの飲料缶６の梱包に使用されるカートン（以下、パックカートンと称することがある。）は、飲料缶６をそのまま梱包する場合に使用されるカートン（以下、ルースカートンと称することがある。）と比較してカートン７の外面のうち搬送経路の側方を向く面の長さが長くなる。パックカートンにおいてもルースカートンと同様に各印刷範囲Ａ１、Ａ２は、各端部Ｆ、Ｂから所定距離Ｌ１の位置に設定されている。そのため、パックカートンとルースカートンとでは、第１印刷範囲Ａ１と第２印刷範囲Ａ２との間の距離Ｄが搬送方向において互いに異なる。
【００２４】
本発明の印刷装置１０では、第１印刷範囲Ａ１に印刷を開始する第１印刷開始時期Ｔｓ１が第１検出センサ１３の出力信号に基づいて設定され、第２印刷範囲Ａ２に印刷を開始する第２印刷開始時期Ｔｓ２が第２検出センサ１４の出力信号に基づいて設定される。そのため、パックカートン及びルースカートンのように搬送方向の側方に向く面の長さが異なり、これにより第１印刷範囲Ａ１と第２印刷範囲Ａ２との間の距離Ｄが搬送方向において互いに異なるカートン７に印刷する場合でも、ユーザが印刷に関する設定を変更することなくこれらのカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そのため、カートン７の種類を変更する際の作業を簡略化できる。また、本発明の印刷装置１０では、各印刷ヘッド１１、１２や各検出センサ１３、１４を移動させる必要がないため、装置の構造を簡略化できる。
【００２５】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の印刷装置で印刷される印刷物はカートンに限定されない。印刷物の搬送方向上流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第１印刷範囲及び印刷物の搬送方向下流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第２印刷範囲を備えた種々の印刷物への印刷に本発明の印刷装置を適用してよい。また、第１印刷範囲及び第２印刷範囲は同一面上に設けられていてもよい。各印刷範囲はカートンの側面に限定されず、カートンの上面に設けられていてもよい。本発明の印刷装置に設けられる印刷手段はインクジェット型のものに限定されず、搬送されている印刷物に対して印刷を行うことが可能な種々のものを使用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。
【図２】印刷装置を図１の上方から見た図。
【図３】第１検出センサの出力信号、第２検出センサの出力信号、第１印刷ヘッドの動作信号、及び第２印刷ヘッドの動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
４ シートコンベア（搬送コンベア）
７ 箱詰梱包品（印刷物）
１０ 印刷装置
１１ 第１印刷ヘッド（第１印刷手段）
１２ 第２印刷ヘッド（第２印刷手段）
１３ 第１検出センサ（第１検出手段）
１４ 第２検出センサ（第２検出手段）
２０ 制御装置（制御手段、第１印刷開始時期設定手段、第２印刷開始時期設定手段）
ＰＰ 印刷位置
Ｐ１ 第１検出位置
Ｐ２ 第２検出位置
Ｆ 箱詰梱包品の前端
Ｂ 箱詰梱包品の後端
Ａ１ 第１印刷範囲
Ａ２ 第２印刷範囲
Ｄ 第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離
Ｐｓ１ 第１印刷範囲の印刷開始位置
Ｐｓ２ 第２印刷範囲の印刷開始位置
Ｔｓ１ 第１印刷開始時期
Ｔｓ２ 第２印刷開始時期
Ｖ シートコンベアの搬送速度
Ｌ２ 第１検出位置と印刷位置との間の距離
Ｌ３ 第２検出位置と印刷位置との間の距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の前端を基準として印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と印刷物の後端を基準として印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とを備えた印刷物に印刷を行うための印刷方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の長さに切断される長尺状のフィルムを繰り出し、そのフィルムの所定位置に印字を行う装置に組み込まれる位置補正装置において、フィルムの所定位置に複数間隔を有して設けられた検知マークをマークセンサで検出し、そのマークセンサからのタイミング信号の入力のずれに基づいて印字機を移動制御することにより、フィルムの伸縮に起因する印字位置のずれを補正する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、印刷物の色調を計測する測色センサをリニアガイドによって計測位置と校正位置との間で移動可能とすることにより、印刷物の配置を変更することなく測色センサの校正を行うことが可能な構成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この他、印刷シートに印刷された複数のラベルをＣＣＤカメラで撮像し、その撮像データと基準データとを比較してラベルの印刷が良好か否か判定する印刷物検知機構が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０６７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４３２８４号公報
【特許文献３】特開２００６−２３１５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置によって印刷が行われる印刷範囲は、印刷対象である印刷物の形状や用途によって種々の位置に設定される。例えば、製品が梱包された段ボールカートン（段ボール箱）の対向する２つの面にそれぞれ印刷することがある。このような段ボールカートンにおいては、これら２つの面の外観が同じになるようにこれらの面の印刷範囲を設定する。そのため、一方の面の第１印刷範囲が印刷時に搬送方向前側となる印刷物の前端から所定の距離に設定されると、他方の面の第２印刷範囲は印刷時に搬送方向後側となる印刷物の後端から所定の距離に設定されることになる。そして、このような段ボールカートンに印刷を行う印刷装置では、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が印刷時の搬送方向において互いに異なる複数種類の段ボールカートンに対して印刷を行うことがある。このような複数種類の段ボールカートンに印刷を行う方法としては搬送経路上における印刷物の前端を基準として第１印刷範囲への印刷開始時期及び第２印刷範囲への印刷開始時期をそれぞれ設定する方法が知られている。しかしながら、この方法では第２印刷範囲の印刷開始時期を種類毎に変更する必要があるため、印刷物の種類を変更する場合に手間がかかる。
【０００５】
特許文献１の装置では、フィルムの所定位置に印字を行うため印字機を移動させるので印刷開始時期を変更する必要はないが、印字機を移動させるための機構が必要となり、装置が複雑になるおそれがある。特許文献２の装置においても同様に移動機構が必要であるため、装置が複雑になるおそれがある。特許文献３の装置は、印刷物に対して行われた印刷が良好か否か判定する装置であり、印刷範囲の間の距離が異なる印刷物に対して印刷装置を対応させる方法については開示されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、比較的簡素な構成で２つの印刷範囲の距離が互いに異なる複数種類の印刷物に対応することが可能な印刷物への印刷方法及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷物への印刷方法は、所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物（７）の所定の印刷範囲（Ａ１、Ａ２）に印刷手段（１１、１２）にて印刷を行う印刷方法において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端（Ｆ）から所定の第１距離に印刷開始位置（Ｐｓ１）が設定された第１印刷範囲（Ａ１）と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端（Ｂ）から所定の第２距離に印刷開始位置（Ｐｓ２）が設定された第２印刷範囲（Ａ２）とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置（ＰＰ）より搬送方向上流に設定された第１検出位置（Ｐ１）を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期（Ｔｓ１）を設定し、設定した前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷を開始する第１印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置（Ｐ２）を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期（Ｔｓ２）を設定し、設定した前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷を開始する第２印刷工程と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の印刷物への印刷方法によれば、第１印刷開始時期が第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて設定され、第２印刷開始時期が第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物に対して印刷を行う場合でも印刷物の種類毎に各印刷範囲への印刷開始時期を変更することなくこれら複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そして、本発明の印刷方法では、第１検出位置を印刷物の前端が通過したか否か検出する手段及び第２検出位置を印刷物の後端が通過したか否か検出する手段を設けることにより２つの印刷範囲の間の距離が異なる複数種類の印刷物に対応可能であり、印刷手段や印刷物を検出する手段などを移動させるための機構が不要であるため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。
【０００９】
本発明の印刷装置（１０）は、搬送コンベア（４）により所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物（７）に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段（１１、１２）にて前記印刷物の所定の印刷範囲（Ａ１、Ａ２）に印刷を行う印刷装置において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端（Ｆ）から所定の第１距離に印刷開始位置（Ｐｓ１）が設定された第１印刷範囲（Ａ１）と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端（Ｂ）から所定の第２距離に印刷開始位置（Ｐｓ２）が設定された第２印刷範囲（Ａ２）とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置（ＰＰ）より搬送方向上流に設定された第１検出位置（Ｐ１）における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第１検出手段（１３）と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置（Ｐ２）における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第２検出手段（１４）と、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第１印刷開始時期（Ｔｓ１）を設定する第１印刷開始時期設定手段（２０）と、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第２印刷開始時期（Ｔｓ２）を設定する第２印刷開始時期設定手段（２０）と、前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷が開始され、前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段（２０）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【００１０】
本発明の印刷装置によれば、上述した印刷方法と同様に第１印刷開始時期設定手段により第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期が設定され、第２印刷開始時期設定手段により第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期が設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、本発明の印刷装置では、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。そのため、前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されてもよい。
【００１１】
本発明の印刷装置の一形態において、前記印刷物はカートンであり、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第１印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第２印刷範囲が設けられ、前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第１印刷手段（１１）と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第２印刷手段（１２）と、を備えていてもよい。このように搬送コンベアの一方の側方と他方の側方にそれぞれ印刷手段を設けることにより、カートンのうち搬送経路の一方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲及び搬送経路の他方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲のそれぞれに印刷を行うことができる。
【００１２】
本発明の印刷装置の一形態において、前記第１印刷開始時期設定手段は、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第１検出位置との間の距離（Ｌ２）と、前記搬送コンベアの搬送速度（Ｖ）とに基づいて前記第１印刷開始時期を設定してもよい。また、前記第２印刷開始時期設定手段は、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第２検出位置との間の距離（Ｌ３）と、前記搬送コンベアの搬送速度（Ｖ）とに基づいて前記第２印刷開始時期を設定してもよい。印刷物の各端部が各検出位置を通過してから各印刷範囲の印刷開始位置が印刷手段にて印刷が行われる位置まで到達する時間は、各検出位置と印刷位置との間の距離及び搬送コンベアの搬送速度に基づいて算出することができる。そのため、このように第１印刷開始時期及び第２印刷開始時期をそれぞれ設定することにより、各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。
【００１３】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明によれば、第１検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷範囲に印刷を開始する第１印刷開始時期が設定され、第２検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷範囲に印刷を開始する第２印刷開始時期が設定されるので、第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。図１のケーサー１では、シートマガジン２から平板状の包装資材としてのシート３が一枚ずつ取り出される。シート３は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート３は、所定の半製品状態（組み立て途中の状態）に折り曲げられて搬送コンベアとしてのシートコンベア４に周期的に載置される。シートマガジン２からのシート３の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート３を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア４に載置されたシート３は、シートコンベア４によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア４の側方には缶用コンベア５が設けられている。缶用コンベア５は、包装対象物としての飲料缶（内容物が充填された完成品である。）６を搬送するものであって、シートコンベア４と同一方向に同一速度で走行駆動される。缶用コンベア５によって搬送される飲料缶６は、缶用コンベア５とシートコンベア４との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ（不図示）により、シート３上に所定数ずつ一括して押し込まれる。シート３上に飲料缶６の群Ａが押し込まれた後、シート３は不図示の成形装置により完成状態へと折り曲げられる。それにより、所定数の飲料缶６を収容した箱詰梱包品（以下、カートンと称することがある。）７が製造される。その後、カートン７には、所定の情報（例えば製造年月日、飲料缶６の中身など内部に収容されている飲料缶６に関する情報）が印刷装置１０により印刷される。そのため、カートン７が本発明の印刷物に相当する。
【００１６】
図２は、印刷装置１０を図１の上方から見た図である。図２を参照して、まずカートン７について説明する。カートン７には、印刷装置１０により所定の情報が印刷される箇所として第１印刷範囲Ａ１及び第２印刷範囲Ａ２が設けられている。図２に示したように第１印刷範囲Ａ１はカートン７の外面のうち搬送経路の一方の側方を向く面（図２の上側の面）に設けられ、第２印刷範囲Ａ２はカートン７の外面のうち搬送経路の他方の側方を向く面（図２の下側の面）に設けられている。そのため、これら搬送経路の側方を向く面が本発明の印刷面に相当する。これらの印刷範囲Ａ１、Ａ２は、カートン７を図２の上側から見た場合とカートン７を図２の下側からみた場合とでカートン７の外観が同じになるように設定されている。具体的には、図２に示したように第１印刷範囲Ａ１は搬送時に搬送方向前側となるカートン７の前端Ｆから予め設定した所定距離Ｌ１の位置に設けられ、第２印刷範囲Ａ２は搬送時に搬送方向後側となるカートン７の後端Ｂから所定距離Ｌ１の位置に設けられている。図２に矢印で示したようにカートン７は、図２の右側に搬送される。そのため、第１印刷範囲Ａ１の印刷開始位置Ｐｓ１は、カートン７の前端Ｆから所定距離Ｌ１だけ図２の左側に移動した位置となる。そのため、所定距離Ｌ１が本発明の第１距離に相当する。一方、第２印刷範囲Ａ２の印刷開始位置Ｐｓ２は、カートン７の後端Ｂから所定距離Ｌ１と第２印刷範囲Ａ２の長さＷとを足した分だけ図２の右側に移動した位置になる。そのため、所定距離Ｌ１と第２印刷範囲Ａ２の長さＷとを足した値が本発明の第２距離に相当する。
【００１７】
次に図２を参照して印刷装置１０について説明する。印刷装置１０は、シートコンベア４の一方の側方に配置される第１印刷ヘッド１１と、シートコンベア４の他方の側方に第１印刷ヘッド１１とシートコンベア４を挟んで対向するように配置される第２印刷ヘッド１２とを備えている。なお、これら印刷ヘッド１１、１２としては、例えば印刷対象にインクを噴射して印刷対象に印刷を行うインクジェット型のものが設けられる。以下、シートコンベア４によるカートン７の搬送経路上においてこれら印刷ヘッド１１、１２が側方に設けられている位置を印刷位置ＰＰと称することがある。また、印刷装置１０は、カートン７の搬送経路上であり、かつ印刷位置ＰＰより上流に設定された第１検出位置Ｐ１にカートン７が有るか否か検出する第１検出手段としての第１検出センサ１３と、カートン７の搬送経路上であり、かつ第１検出位置Ｐ１より上流に設定された第２検出位置Ｐ２にカートン７があるか否か検出する第２検出手段としての第２検出センサ１４とを備えている。これら検出センサ１３、１４としては、例えばシートコンベア４を横切るように光線を出力し、その光線がカートン７にて遮られたか否かに基づいて各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が有るか否か検出するセンサが設けられる。なお、図１に示した各検出センサ１３、１４は、各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が無い場合にＯＮ信号を出力し、各検出位置Ｐ１、Ｐ２にカートン７が有る場合にＯＦＦ信号を出力する。
【００１８】
第１印刷ヘッド１１及び第２印刷ヘッド１２の動作は、制御手段としての制御装置２０にてそれぞれ制御される。制御装置２０は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。制御装置２０には、第１検出センサ１３及び第２検出センサ１４がそれぞれ接続されている。制御装置２０は、これらの検出センサ１３、１４の出力信号を参照してカートン７の第１印刷範囲Ａ１及び第２印刷範囲Ａ２にそれぞれ所定の情報が印刷されるように第１印刷ヘッド１１及び第２印刷ヘッド１２の動作をそれぞれ制御する。
【００１９】
図３を参照してカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２に印刷を行う印刷方法について説明する。図３は、上から順に第１検出センサ１３の出力信号、第２検出センサ１４の出力信号、第１印刷ヘッド１１の動作信号、及び第２印刷ヘッド１２の動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示している。上述したように第２検出センサ１４は、第１検出センサ１３より上流に設けられている。そのため、シートコンベア４によりカートン７が搬送されてくると図３の時刻Ｔ１においてまず第２検出センサ１４によりカートン７が検出される。すなわち、この時刻Ｔ１にカートン７の前端Ｆが第２検出位置Ｐ２を通過していることが分かる。そして、さらにカートン７が下流側に搬送されると時刻Ｔ２において第１検出センサ１３によりカートン７が検出される。そのため、この時刻Ｔ２にカートン７の前端Ｆが第１検出位置Ｐ１を通過していることが分かる。
【００２０】
制御装置２０は、この時刻Ｔ２に基づいて第１印刷範囲Ａ１に印刷を開始する第１印刷開始時期Ｔｓ１を設定する。上述したようにシートコンベア４は一定速度で動作しているため、カートン７は一定速度Ｖで搬送される。第１検出位置Ｐ１と印刷位置ＰＰとの間の距離Ｌ２は予め測定可能である。そのため、これら搬送速度Ｖ及び距離Ｌ２に基づいてカートン７の前端Ｆが第１検出位置Ｐ１を通過してから第１印刷範囲Ａ１の印刷開始位置Ｐｓ１が印刷位置ＰＰに到達するまでの時間θ１を算出できる。そこで、制御装置２０は、時刻Ｔ２に時間θ１を足した時期を第１印刷開始時期Ｔｓ１として設定する。これにより、制御装置２０が第１印刷開始時期設定手段として機能する。そして、制御装置２０は第１印刷開始時期Ｔｓ１になると第１印刷ヘッド１１に動作信号を出力する。なお、制御装置２０からは動作信号の他にカートン７に印刷すべき所定の情報が第１印刷ヘッド１１に出力されており、第１印刷ヘッド１１は制御装置２０からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン７に印刷し始める。その後、制御装置２０は第１印刷ヘッド１１が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第１印刷ヘッド１１に停止信号を出力し、第１印刷ヘッド１１を停止させる。このように第１印刷範囲Ａ１に印刷することにより、これらの処理が本発明の第１印刷工程に相当する。
【００２１】
このように第１印刷ヘッド１１によって印刷が行われている間もカートン７は、シートコンベア４により搬送されている。そのため、図３の時刻Ｔ３になると第２検出センサ１４の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。すなわち、カートン７の後端Ｂが第２検出位置Ｐ２を通過したことが検出される。そして、制御装置２０は、この時刻Ｔ３に基づいて第２印刷範囲Ａ２に印刷を開始する第２印刷開始時期Ｔｓ２を設定する。第２検出位置Ｐ２と印刷位置ＰＰとの間の距離Ｌ３は予め測定可能である。そのため、この距離Ｌ３及びシートコンベア４の搬送速度Ｖに基づいてカートン７の搬送方向下流側の端部Ｂが第２検出位置Ｐ２を通過してから第２印刷範囲Ａ２の印刷開始位置Ｐｓ２が印刷位置ＰＰに到達するまでの時間θ２を算出できる。そこで、制御装置２０は、時刻Ｔ３に時間θ２を足した時期を第２印刷開始時期Ｔｓ２として設定する。これにより、制御装置２０が第１印刷開始時期設定手段として機能する。その後、制御装置２０は、第２印刷開始時期Ｔｓ２になると第２印刷ヘッド１２に印刷を開始する動作信号を出力する。制御装置２０からは第２印刷ヘッド１２にも第１印刷ヘッド１１と同様に動作信号の他にカートン７に印刷すべき所定の情報が出力されており、第２印刷ヘッド１２は制御装置２０からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン７に印刷し始める。その後、制御装置２０は第２印刷ヘッド１２が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第２印刷ヘッド１２に停止信号を出力し、第２印刷ヘッド１２を停止させる。このように第２印刷範囲Ａ２に印刷することにより、これらの処理が本発明の第２印刷工程に相当する。
【００２２】
以降、制御装置２０は、これらの処理を繰り返し実行し、ケーサー１で製造される各カートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ所定の情報を印刷する。
【００２３】
ケーサー１では、缶用コンベア５上において飲料缶６が所定数（例えば６本）ずつ予めパック詰めされたものをカートン７に梱包する場合がある。パック詰めされた飲料缶６を梱包する場合は、飲料缶６をパックする梱包材の分カートン７内に収容すべき包装対象物が大きくなるので、飲料缶６をパックせずにそのまま梱包する場合と比較してカートン７の大きさが大きくなる。具体的には、パック詰めの飲料缶６の梱包に使用されるカートン（以下、パックカートンと称することがある。）は、飲料缶６をそのまま梱包する場合に使用されるカートン（以下、ルースカートンと称することがある。）と比較してカートン７の外面のうち搬送経路の側方を向く面の長さが長くなる。パックカートンにおいてもルースカートンと同様に各印刷範囲Ａ１、Ａ２は、各端部Ｆ、Ｂから所定距離Ｌ１の位置に設定されている。そのため、パックカートンとルースカートンとでは、第１印刷範囲Ａ１と第２印刷範囲Ａ２との間の距離Ｄが搬送方向において互いに異なる。
【００２４】
本発明の印刷装置１０では、第１印刷範囲Ａ１に印刷を開始する第１印刷開始時期Ｔｓ１が第１検出センサ１３の出力信号に基づいて設定され、第２印刷範囲Ａ２に印刷を開始する第２印刷開始時期Ｔｓ２が第２検出センサ１４の出力信号に基づいて設定される。そのため、パックカートン及びルースカートンのように搬送方向の側方に向く面の長さが異なり、これにより第１印刷範囲Ａ１と第２印刷範囲Ａ２との間の距離Ｄが搬送方向において互いに異なるカートン７に印刷する場合でも、ユーザが印刷に関する設定を変更することなくこれらのカートン７の各印刷範囲Ａ１、Ａ２にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そのため、カートン７の種類を変更する際の作業を簡略化できる。また、本発明の印刷装置１０では、各印刷ヘッド１１、１２や各検出センサ１３、１４を移動させる必要がないため、装置の構造を簡略化できる。
【００２５】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の印刷装置で印刷される印刷物はカートンに限定されない。印刷物の搬送方向上流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第１印刷範囲及び印刷物の搬送方向下流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第２印刷範囲を備えた種々の印刷物への印刷に本発明の印刷装置を適用してよい。また、第１印刷範囲及び第２印刷範囲は同一面上に設けられていてもよい。各印刷範囲はカートンの側面に限定されず、カートンの上面に設けられていてもよい。本発明の印刷装置に設けられる印刷手段はインクジェット型のものに限定されず、搬送されている印刷物に対して印刷を行うことが可能な種々のものを使用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。
【図２】印刷装置を図１の上方から見た図。
【図３】第１検出センサの出力信号、第２検出センサの出力信号、第１印刷ヘッドの動作信号、及び第２印刷ヘッドの動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
４ シートコンベア（搬送コンベア）
７ 箱詰梱包品（印刷物）
１０ 印刷装置
１１ 第１印刷ヘッド（第１印刷手段）
１２ 第２印刷ヘッド（第２印刷手段）
１３ 第１検出センサ（第１検出手段）
１４ 第２検出センサ（第２検出手段）
２０ 制御装置（制御手段、第１印刷開始時期設定手段、第２印刷開始時期設定手段）
ＰＰ 印刷位置
Ｐ１ 第１検出位置
Ｐ２ 第２検出位置
Ｆ 箱詰梱包品の前端
Ｂ 箱詰梱包品の後端
Ａ１ 第１印刷範囲
Ａ２ 第２印刷範囲
Ｄ 第１印刷範囲と第２印刷範囲との間の距離
Ｐｓ１ 第１印刷範囲の印刷開始位置
Ｐｓ２ 第２印刷範囲の印刷開始位置
Ｔｓ１ 第１印刷開始時期
Ｔｓ２ 第２印刷開始時期
Ｖ シートコンベアの搬送速度
Ｌ２ 第１検出位置と印刷位置との間の距離
Ｌ３ 第２検出位置と印刷位置との間の距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物の所定の印刷範囲に印刷手段にて印刷を行う印刷方法において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第１距離に印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第２距離に印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第１検出位置を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期を設定し、設定した前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷を開始する第１印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期を設定し、設定した前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷を開始する第２印刷工程と、を備えていることを特徴とする印刷物への印刷方法。
【請求項２】
搬送コンベアにより所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段にて前記印刷物の所定の印刷範囲に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第１距離に印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第２距離に印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第１検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第１検出手段と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第２検出手段と、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第１印刷開始時期を設定する第１印刷開始時期設定手段と、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第２印刷開始時期を設定する第２印刷開始時期設定手段と、前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷が開始され、前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷物はカートンであり、
前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第１印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第２印刷範囲が設けられ、
前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第１印刷手段と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第２印刷手段と、を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１印刷開始時期設定手段は、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第１検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第１印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２印刷開始時期設定手段は、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第２検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第２印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物の所定の印刷範囲に印刷手段にて印刷を行う印刷方法において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第１距離に印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第２距離に印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第１検出位置を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第１印刷開始時期を設定し、設定した前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷を開始する第１印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第２印刷開始時期を設定し、設定した前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷を開始する第２印刷工程と、を備えていることを特徴とする印刷物への印刷方法。
【請求項２】
搬送コンベアにより所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段にて前記印刷物の所定の印刷範囲に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第１距離に印刷開始位置が設定された第１印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第２距離に印刷開始位置が設定された第２印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第１検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第１検出手段と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第１検出位置より搬送方向上流に設定された第２検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第２検出手段と、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第１印刷開始時期を設定する第１印刷開始時期設定手段と、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第２印刷開始時期を設定する第２印刷開始時期設定手段と、前記第１印刷開始時期に前記第１印刷範囲への印刷が開始され、前記第２印刷開始時期に前記第２印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷物はカートンであり、
前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第１印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第２印刷範囲が設けられ、
前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第１印刷手段と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第２印刷手段と、を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１印刷開始時期設定手段は、前記第１検出手段の出力信号が前記第１検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第１検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第１検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第１印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２印刷開始時期設定手段は、前記第２検出手段の出力信号が前記第２検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第２検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第２検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第２印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２３８４４（Ｐ２０１０−２３８４４Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８３８９７（Ｐ２００８−１８３８９７）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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