印刷装置

【課題】コンパクト化を可能にするとともに、用紙をスムーズに搬送して収納できるようにする。
【解決手段】収納部は、メイン搬送路３から送り出される先行用紙Ｐ１、及び後続用紙Ｐ２を湾曲させて搬送する湾曲状の搬送経路２８によって構成され、湾曲状の搬送経路２８は、メイン搬送路３の搬出側に接続される第１の円弧状搬送経路２６と、この第１の円弧状搬送経路２６の搬出側に接続される第２の円弧状搬送経路２７とによって構成され、第１の円弧状搬送経路２６、及び第２の円弧状搬送経路２７は、第１の印字部５ａにおける用紙搬送面６５に沿って延びる線分６６を中心として上下に配置される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、現金自動出入機に搭載される印刷装置に係わり、特に、印字された用紙を複数枚重ね合わせた状態で一時的に収納する収納部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の印刷装置では搬送路に沿って用紙を搬送し、この用紙に印刷部で取引情報を印刷したのち、この印字された用紙を排出部に排出して顧客に受け取らせるようになっている。
【０００３】
また、用紙は複数枚連続的に印刷されることがあるが、この場合には、顧客が用紙を受け取り易くするため、印字された複数枚の用紙を一旦、収納部内に重ね合わせた状態で収納したのち、この収納部から一括して取り出して排出部に排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−１５６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、印字された用紙をその自重によって落下させて収納部内に垂直に収納していたため、収納部としては垂直方向のスペースが少なくとも用紙の長さ以上必要となり、装置の高さ寸法が大きくなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、コンパクト化を可能とし、しかも、用紙をジャムらせることなく、良好に収納できるようにした印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、メイン搬送路に沿って搬送される先行用紙とこの先行用紙に続く後続用紙を印刷手段によって連続的に印刷したのち、前記メイン搬送路から送り出される先行用紙と後続用紙とを一時的に収納部に重ね合わせた状態で収納し、この収納した前記用紙を前記収納部から送り出して排出する印刷装置において、前記収納部は、前記メイン搬送路から送り出される前記先行用紙、及び前記後続用紙を湾曲させて搬送する湾曲状の搬送経路によって構成され、前記湾曲状の搬送経路は、前記メイン搬送路の搬出側に接続される第１の円弧状搬送経路と、この第１の円弧状搬送経路の搬出側に接続される第２の円弧状搬送経路とによって構成され、前記第１の円弧状搬送経路、及び前記第２の円弧状搬送経路は、前記印刷手段における用紙搬送面に沿って延びる線分を中心として上下に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンパクト化を可能とし、しかも、用紙をジャムらせることなく、良好に収納できる印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である現金自動出入機内に搭載される印刷装置を示す構成図である。
【０００９】
図１中１は、ロールペーパ装填部２に装填されるロールペーパで、このロールペーパ１の先端部はロールペーパ装填部２から引き出されてメイン搬送路３に沿って搬送されるようになっている。なお、用紙としてはロール紙に限られることなく、ファンフォールド紙でもよい。メイン搬送路３の搬出端側には用紙を湾曲させて搬送しストックする収納部としての湾曲状の搬送経路２８が接続されている。湾曲状の搬送経路２８は、メイン搬送路３の搬出端側に接続される第１の円弧状搬送経路２６と、この第１の円弧状搬送経路２６の搬出端側に接続される第２の円弧状搬送経路２７とによって構成されている。
【００１０】
上記したメイン搬送路３中には搬送方向に沿って順次、第１及び第２の印字部５ａ，５ｂ、カッタ部６、第１の搬送ローラ部７、第２のローラ搬送部８が配設されている。
【００１１】
上記第１及び第２の印字部５ａ，５ｂはメイン搬送路３を介して対向配置されるプラテン１１ａ，１１ｂとサーマルヘッド１３ａ，１３ｂを備えている。サーマルヘッド１３ａ，１３ｂはヘッドスプリング（図示しない）によってプラテン１１ａ，１１ｂ側に弾性的に付勢されている。プラテン１１ａ，１１ｂはプラテン駆動モータ１４によって回転駆動される。カッタ部６は、カッタ１７とこのカッタ１７を駆動するカッタ駆動モータ（図示しない）を備えている。
【００１２】
上記第１の搬送ローラ部７はロールペーパ１を挟持搬送するもので、メイン搬送路３を介して対向配置される第１の駆動ローラ２０と第１のピンチローラ２１を備えている。ピンチローラ２１は、ローラスプリングによって第１の駆動ローラ２０側に向かって弾性的に付勢されている。
【００１３】
上記第２の搬送ローラ部８はロールペーパ１を挟持搬送するもので、メイン搬送路３を介して対向配置される第２の駆動ローラ２３と第２のピンチローラ２４を備えている。第２のピンチローラ２４は、ローラスプリングによって第２の駆動ローラ２３側に向かって弾性的に付勢されている。第１及び第２の駆動ローラ２０，２３は、第１の駆動モータ５１によって回転駆動される。
【００１４】
第２の駆動ローラ２３の下流側には自重または弱いバネで付勢されたフラッパ２５が設けられている。フラッパ２５は一端部側が支軸２５ａによって回動自在に支持され、この支軸２５ａを中心に上下方向に回動して搬送路を開閉するようになっている。
【００１５】
フラッパ２５の下流側には上記した第１の円弧状搬送経路２６が設けられ、この第１の円弧状搬送経路２６には第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０が配設されている。第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０は第２の駆動モータ５２によって正逆方向に回転駆動される。
【００１６】
これら第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０には第３及び第４のピンチローラ３３，３４が対向配置されている。第３及び第４のピンチローラ３３，３４は引張バネによって引き上げられて第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０から離間されている。
【００１７】
第３及び第４のピンチローラ３３，３４の近傍にはカム５４が設けられ、さらに第３及び第４のピンチローラ３３，３４とカム５４の間に、板ばね６７が設けられ、第３及び第４のピンチローラ３３，３４は、カム５４の回動によって板バネ６７が押されるとともに引張バネの付勢力に抗して押し下げられて第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０に接触される。カム５４はカム駆動モータ５５によって回動され、このカム５４の回動量に基づいて第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０に対し、板バネ６７のたわみ量により第３及び第４のピンチローラ３３，３４が、弱く、或いは強く押し付けられて用紙を挟持搬送するようになっている。
【００１８】
上記したフラッパ２５、及び後述するフラッパ３６の近傍には、それぞれ搬送される用紙の先端部を検知する第１及び第２の検知センサ２２，３５が配設され、第１及び第２の検知センサ２２または３５の検知に基づいてカム５４が回動されるようになっている。
【００１９】
また、第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０の外周一端部側には、図３に示すように、その周方向に沿ってそれぞれ山歯状の連続する凹凸部２９ａ、３０ａが形成されている。この凹凸部２９ａ、３０ａの形成により、第３及び第４のピンチローラ３３，３４が第３の駆動ローラ２９及び第４の駆動ローラ３０に対して弱い力で接触した場合であっても、用紙に対し安定した搬送力を付与できるようになっている。
【００２０】
第４の駆動ローラ３０の下流側にはフラッパ３６が設けられ、このフラッパ３６はその下端部側が支軸３６ａを介して回動自在に設けられている。フラッパ３６はフラッパ駆動モータ３７によって左右方向に回動され、これにより、搬送経路を第２の円弧状搬送経路２７側、或いは回収用搬送路４６側に切り替えるようになっている。
【００２１】
フラッパ３６の下流側には上記した第２の円弧状搬送経路２７が設けられ、この第２の円弧状搬送経路２７には搬送されてくる用紙の先端部を当接させて停止させるストッパ３９が設けられている。ストッパ３９はストッパアーム４０の下端部に支持され、ストッパアーム４０はストッパ駆動モータ４１によって用紙の長さに応じて正逆方向に回動される。ストッパ３９はストッパアーム４０の回動により、第２の円弧状搬送経路２７に沿って移動し、即ち、用紙の長さが長い場合には、図１に示すように第２の円弧状搬送経路２７の下流側に移動し、用紙の長さが短い場合には、図２に示すように第２の円弧状搬送経路２７の上流側に移動して用紙を停止させるようになっている。
【００２２】
なお、ストッパアーム４０の回転中心４０ａは、第２の円弧状搬送経路２７の半径中心よりも、第２の円弧状搬送経路２７に近くなるように位置されている。これにより、第２の円弧状搬送経路２７の半径を大きくすることを可能とし、用紙の湾曲を極力少なくして用紙の搬送ジャムを防ぐようにしている。また、この場合、ストッパアーム４０と第２の円弧状搬送経路２７の半径中心が異なるため、ストッパ３９、ストッパアーム４０は，スライドしてストッパ３９の半径を可変する構造とする。
【００２３】
一方、上記したメイン搬送路３に設けられる第２の駆動ローラ２３の斜め上部側には第５のピンチローラ４３が設けられている。第５のピンチローラ４３は第３の駆動モータ５３によって第２の駆動ローラ２３に対し接離されるようになっている。第２の駆動ローラ２３と第５のピンチローラ４３の上方部には、用紙を排出する排出口（排出部）４４が設けられ、この排出口４４はシャッタ５６によって開閉されるようになっている。シャッタ５６は第３の駆動モ−タ５３によって動作されるようになっている。シャッタ５６の下方部には、排出される用紙を検知するための排出検知センサ５８が設けられている。
【００２４】
また、上記した第２のフラッパ３６によって切り替えられる回収用搬送路４６には回収用駆動ローラ４８と、この回収用駆動ローラ４８にバネで付勢されて圧接されるピンチローラ４９が配設されている。回収用駆動ローラ４８とピンチローラ４９の下方には、回収部５０が設けられている。回収用駆動ローラ４８は上記した第２の駆動モータ５２によって回転駆動される。
【００２５】
図４は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２６】
上記した第１及び第２の検知センサ２２，３５、さらに、排出検知センサ５８は、検知信号回路を介して制御手段としての制御部６０に接続されている。制御部６０には制御回路を介して上記したプラテン駆動モータ１４、第１乃至第３の駆動モータ５１，５２，５３、カム駆動モータ５５、フラッパ駆動モータ３７、ストッパ駆動モータ４１が接続されている。
【００２７】
制御部６０は、第１及び第２の検知センサ２２，３５、さらに、排出検知センサ５８の検知信号に基づいて上記したプラテン１１ａ，１１ｂ、第１乃至第４の駆動ローラ２０，２３，２９，３０、回収用駆動ローラ４８、シャッタ５６、ピンチローラ４３、カム５４、フラッパ３６、ストッパ３９の駆動を制御するようになっている。
【００２８】
つぎに、上記したように構成される印刷装置の動作を図５乃至図１２に基づいて説明する。
【００２９】
まず、プラテン１１ａ，１１ｂ、サーマルヘッド１３ａ，１３ｂによりロールペーパ１の先端部側を挟持した状態からプラテン駆動モータ１４を駆動させる。この駆動により、ロールペーパ１がプラテン１１ａ，１１ｂとサーマルヘッド１３ａ，１３ｂとにより挟持されて搬送され、サーマルヘッド１３ａ，１３ｂの発熱によりロールペーパ１の表裏面に取引情報が印字される。この印字されたロールペーパ１は、図５に示すように第１の駆動ローラ２０と第１のピンチローラ２１とによって挟持搬送されたのち、さらに第２の駆動ローラ２３と第２のピンチローラ２４とによって挟持搬送される。この搬送されるロールペーパ１は、その先端部でフラッパ２５を押し上げて通過したのち、第３の駆動ローラ２９と第３のピンチローラ３３との間の隙間、及び第４の駆動ローラ３０と第４のピンチローラ３４との間の隙間を通過する。このとき、第３及び第４のピンチローラ３３，３４は第３及び第４の駆動ローラ２９，３０から離間されている。ロールペーパ１の先端部が第２の検知センサ３５によって検知されると、カム駆動モータ５５が作動してカム５４が動作する。これにより、板バネ６７がたわみ第３及び第４のピンチローラ３３，３４が第３及び第４の駆動ローラ２９，３０に対してロールペーパ１を介して弱いピッチ力で接触され、ロールペーパ１を挟持搬送する。ロールペーパ１が所定距離搬送されると、カッタ１７が動作して切断されて用紙Ｐ１となって搬送される。このとき、ストッパ駆動モータ４１が作動してストッパアーム４０を介してストッパ３９が用紙Ｐ１の長さに応じて第２の円弧状搬送経路２７に沿って移動される。搬送される用紙Ｐ１は図６に示すようにその先端部をストッパ３９に当接させて停止する。このとき、用紙Ｐ１の後端部はフラッパ２５を通過した位置にある。
【００３０】
この１枚目の用紙Ｐ１の停止後、上記したと同様にしてロールペーパ１をプラテン１１ａ，１１ｂとサーマルヘッド１３ａ，１３ｂとにより挟持して搬送し、サーマルヘッド１３ａ，１３ｂの発熱によりロールペーパ１の表裏面に取引情報を印字する。そして、このロールペーパ１を第１の駆動ローラ２０と第１のピンチローラ２１とによって挟持搬送するとともに、第２の駆動ローラ２３と第２のピンチローラ２４とによって挟持搬送する。この搬送により、図７に示すように、ロールペーパ１はその先端部でフラッパ２５を押し上げて通過し、さらに第３及び第４の駆動ローラ２９，３０と先行用紙Ｐ１との間の隙間に沿って搬送される。このとき、第３及び第４のピンチローラ３３，３４は、引張バネの引張力により、第３及び第４の駆動ローラ２９，３０から離間されている。このロールペーパ１の先端部が第２の検知センサ２２によって検知されるのに基づいてカム駆動モータ５５が作動してカム５４が動作され、板バネ６７がたわみ第３及び第４のピンチローラ３３，３４が先行用紙Ｐ１及び後続のロールペーパ１を介して第３及び第４の駆動ローラ２９，３０に弱いピッチ力で接触し、ロールペーパ１の搬送が継続される。ロールペーパ１が所定距離搬送されると、カッタ１７が動作して先行用紙Ｐ１と同じ長さで切断され、用紙Ｐ２となって搬送される。
【００３１】
この用紙Ｐ２の搬送時には、ストッパ３９は停止したままの状態となっており、図８に示すように、このストッパ３９に用紙Ｐ２の先端部が当接して停止される。この停止により、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の後端が揃えられた状態になる。３枚目以降の用紙がある場合も同様に印字、搬送を繰り返し、所定枚数の用紙を印字、収納する。
【００３２】
次に、上記したようにストックされた用紙Ｐ１，Ｐ２を排出する場合について説明する。
【００３３】
この場合には、まず、図８に示す状態から第３の駆動モータ５３が作動されてシャッタ５６が開放される。ついで、カム駆動モータ５５が作動してカム５４が回動され、板バネ６７のたわみ量が増加し第３及び第４のピンチローラ３３，３４が強いピンチ力になるように第３及び第４の駆動ローラ２９、３０に圧接される。この圧接後、第２の駆動ローラ２３が正回転されて第３及び第４の駆動ローラ２９，３０が逆回転される。これにより、第１及び第２の円弧状搬送経路２６，２７内の用紙Ｐ１，Ｐ２は図９に示すように、排出口４４に向かって搬送される。この搬送により用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送方向先端が第５のピンチローラ４３を過ぎて排出検知センサ５８によって検知されると、第３の駆動モータ５３が作動されて第５のピンチローラ４３が第２の駆動ローラ２３に圧接される。この圧接により用紙Ｐ１，Ｐ２は挟持搬送され、その搬送方向先端部が排出口４４から所定長さ搬出された時点で停止される。排出口４４に先端部側が排出された用紙Ｐ１，Ｐ２は、ユーザによって受け取られる。なお、この受け取り時には、ユーザが用紙Ｐ１，Ｐ２を容易に抜き取ることができるようにするため、第３及び第４のピンチローラ３３，３４が第３及び第４の駆動ローラ２９、３０から離間されて開放状態となり、第５のピンチローラ４３のみがピンチ状態となる。
【００３４】
排出口４４から所定長さ搬出された用紙Ｐ１，Ｐ２は排出検知センサ５８で検知される。そして、この検知状態が所定時間以上継続された場合には、ユーザが排出口４４から用紙Ｐ１，Ｐ２を取り出さなかったものと判断して回収するようになっている。
【００３５】
回収する場合には、第３及び第４のピンチローラ３３，３４が強いピンチ力になるように第３及び第４の駆動ローラ２９、３０に圧接して図１０に示すように用紙Ｐ１，Ｐ２をさらに排出方向に所定距離搬送し、その搬送方向下端部がフラッパ３６を通過するのに基づいて停止させる。こののち、フラッパ駆動モータ３７の作動によりフラッパ３６が支点３６ａを中心にして左方向に回動されて回収用搬送路４６側に搬送経路を切り替える。この状態から第２の駆動ローラ２３を逆回転させるとともに、第３及び第４の駆動ローラ２９，３０と回収用駆動ローラ４７を正回転させる。これにより、図１１に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２が下方に搬送されて回収用搬送路５６に送り込まれ、さらに、図１２に示すように回収部５０へと送られて回収される。
【００３６】
ところで、上記した湾曲状の搬送経路２８を構成する第１の円弧状搬送経路２６と第２の円弧状搬送経路２７は、図１に示すように、第１の印字部５ａにおける用紙搬送面６５に沿って延びる線分６６を中心として上下に配置されている。即ち、第１の円弧状搬送経路２６は線分６６の上部側、第２の円弧状搬送経路２７は線分６６の下部側に配設されている。
【００３７】
このように第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７を線分６６を中心として上、下に配置することにより、装置の内部空間を広く利用することが可能となり、第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７を緩やかに湾曲させて配置することができる。
【００３８】
従って、用紙を緩やかに湾曲させて搬送でき、第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７内で用紙をジャムらせることなく良好に収納することが可能となる。
【００３９】
なお、第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７を例えば、線分６６の下部側にすべて配設した場合には、狭いスペースで第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７を湾曲させなければならず、その分、湾曲が急激になる。このため、用紙は急激に湾曲されることになり、第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７内でジャムが発生し、良好に収納できなくなる虞がある。
【００４０】
上記したように、この実施の形態によれば、第１及び第２の円弧状搬送経路２６，２７により、湾曲状の搬送経路２８を構成し、この湾曲状の搬送経路２８に沿って用紙Ｐ１，Ｐ２を搬送して湾曲した状態で収納するため、用紙収納部の垂直方向の高さを削減することができ、コンパクト化が可能になる。
【００４１】
また、第１の円弧状搬送経路２６と第２の円弧状搬送経路２７を第１の印字部５ａにおける用紙搬送面６５に沿って延びる線分６６を中心として上下に配置するため、第１の円弧状搬送経路２６及び第２の円弧状搬送経路２７を緩やかに湾曲させて配置でき、用紙をジャムらせることなく良好に収納することが可能となる。
【００４２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図２】図１のストッパが第２の円弧状搬送系路の上流側に移動された状態を示す構成図。
【図３】図１の第３及び第４の駆動ローラ及び第３及び第４のピンチローラを示す斜視図。
【図４】図１の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図５】図１で印字されたロールペーパがメイン搬送路から湾曲状の搬送経路に送り込まれてカットされる状態を示す図。
【図６】図５でカットされた用紙が搬送されて湾曲状の搬送経路内に収納された状態を示す図。
【図７】図６で収納された用紙に後続する用紙が湾曲状の搬送経路内に送り込まれる状態を示す図。
【図８】図７の後続用紙が湾曲状の搬送経路内に収納された状態を示す図。
【図９】図８で湾曲状の搬送経路内に収納された複数枚の用紙が排出口に排出される状態を示す図。
【図１０】図９で排出口に排出されて放置された用紙を示す図。
【図１１】図１０の用紙が回収部に送り込まれる状態を示す図。
【図１２】図１１で送り込まれる用紙がさらに回収部へと送り込まれて回収される状態を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
３…メイン搬送路（搬送路）、Ｐ１…先行用紙、Ｐ２…後続用紙、５ａ、５ｂ…印字部（印刷手段）、２６…第１の円弧状搬送経路、２７…第２の円弧状搬送経路、２８…湾曲状の搬送経路（収納部）、２９，３０…駆動ローラ、３３，３４…ピンチローラ、３９…ストッパ、６５…用紙搬送面、６６…線分。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン搬送路に沿って搬送される先行用紙とこの先行用紙に続く後続用紙を印刷手段によって連続的に印刷したのち、前記メイン搬送路から送り出される先行用紙と後続用紙とを一時的に収納部に重ね合わせた状態で収納し、この収納した前記用紙を前記収納部から送り出して排出する印刷装置において、
前記収納部は、前記メイン搬送路から送り出される前記先行用紙、及び前記後続用紙を湾曲させて搬送する湾曲状の搬送経路によって構成され、
前記湾曲状の搬送経路は、前記メイン搬送路の搬出側に接続される第１の円弧状搬送経路と、この第１の円弧状搬送経路の搬出側に接続される第２の円弧状搬送経路とによって構成され、
前記第１の円弧状搬送経路、及び前記第２の円弧状搬送経路は、前記印刷手段における用紙搬送面に沿って延びる線分を中心として上下に配置されたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の円弧状搬送経路に配設され、前記用紙を挟持搬送する駆動ローラとピンチローラを備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２の円弧状搬送経路に設けられ、前記用紙の長さに応じて用紙搬送方向に沿って移動し、搬送されてくる前記先行用紙と前記後続用紙の先端部を当接させて停止させるストッパを備えることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。

【図１】