印刷装置
【課題】インクカートリッジの取り外しを検出することによって印刷を停止するか継続するかを制御する場合、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置では、印刷停止又は継続の制御が適正に行えない可能性がある。
【解決手段】印刷データを取得する印刷データ取得部３１と、取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部２０と、インクカートリッジの交換時に開閉する専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部３３と、印刷条件に基づいて設定された、専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部３２と、専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、印刷動作を即時停止させて印刷ヘッド２１に洗浄液を充填する制御を実行する制御部３４とを備える。
【解決手段】印刷データを取得する印刷データ取得部３１と、取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部２０と、インクカートリッジの交換時に開閉する専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部３３と、印刷条件に基づいて設定された、専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部３２と、専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、印刷動作を即時停止させて印刷ヘッド２１に洗浄液を充填する制御を実行する制御部３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを噴射して画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを噴射して画像を印刷するインクジェット式印刷装置では、インクが収容された着脱可能なインクカートリッジを備えている。そして、インクカートリッジの交換時には、印刷動作をできるだけ効率的に停止して印刷物の無駄な出力を抑える必要がある。例えば、特許文献１では、インクカートリッジの着脱を検出し、インクカートリッジが取り外された状態になったときに、出力画像の印刷を停止するか、又は印刷中ページを印刷して停止するかを切り替える手段を備えている。これにより、印刷装置の停止だけは極力避け出力可能な状態を継続し、印刷物の無駄な出力や出力データの損失を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような印刷装置では、インクカートリッジの取り外しを検出することによって印刷を停止するか継続するかを制御している。このため、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置の場合、インクカートリッジの取り外しの検出のタイミングでは、印刷停止又は継続の制御が適正に行えない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］印刷装置であって、印刷データを取得する印刷データ取得部と、前記取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、インクカートリッジの交換時に開閉するインクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、印刷条件に基づいて設定された、前記インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部と、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、前記印刷部の印刷動作を即時停止させて、前記印刷部の印刷ヘッドに洗浄液を充填する制御を実行する制御部と、を備える印刷装置。
【０００７】
上記した印刷装置によれば、領域取得部が、インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な印刷継続可能領域を取得する。また、開閉検出部が、インクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する。そして、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、制御部が、印刷動作を即時停止させて、印刷ヘッドに洗浄液を充填するように制御する。
インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、印刷動作を停止させて洗浄液を充填することから、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置において、印刷停止及び洗浄液の充填を適正に行うことができる。これにより、印刷物の無駄を抑制して効率的に出力することができ、ランニングコストを削減することができる。
【０００８】
［適用例２］前記制御部は、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させることを特徴とする上記印刷装置。
【０００９】
上記した印刷装置によれば、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、印刷動作をそのまま継続させることから、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置において、印刷を適正に継続することができる。これにより、印刷物の無駄を抑制して効率的に出力することができ、ランニングコストを削減することができる。
【００１０】
［適用例３］前記印刷継続可能領域は、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から決定する領域であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１１】
上記した印刷装置によれば、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から印刷継続可能領域を適正に決定することができる。
【００１２】
［適用例４］前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、前記制御部は、前記印刷部の印刷動作を印刷停止可能領域で停止させることを特徴とする上記印刷装置。
【００１３】
上記した印刷装置によれば、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、印刷動作を印刷停止可能領域で停止させる。これにより、印刷継続可能領域内を印刷中であった場合に、印刷継続可能領域内の印刷を全て終了した後に適正な位置で印刷動作を停止させることができる。
【００１４】
［適用例５］前記印刷停止可能領域は、複数の印刷領域を連続印刷する場合は各印刷領域の間の位置であり、１つの印刷領域を印刷する場合は印刷終了位置であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１５】
上記した印刷装置によれば、印刷停止可能領域を印刷領域外に設定することができる。
【００１６】
［適用例６］前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させるときに、印刷対象となる印刷媒体の余白に識別を印刷することを特徴とする上記印刷装置。
【００１７】
上記した印刷装置によれば、印刷媒体の余白に印刷した識別により、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷動作をそのまま継続させた箇所を確認することできる。
【００１８】
［適用例７］前記印刷条件は、インクカートリッジから前記印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち、少なくとも１つに応じた条件であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１９】
上記した印刷装置によれば、印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち少なくとも１つを印刷条件にすることにより、印刷継続可能領域を適正に設定することができる。
【００２０】
［適用例８］前記印刷継続可能領域の主走査方向における領域開始位置は、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置も対象とすることを特徴とする上記印刷装置。
【００２１】
上記した印刷装置によれば、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置についても、印刷継続可能領域の領域開始位置の対象とすることから、印刷継続可能領域を木目細かく設定することができ、更にランニングコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンター及びホストコンピューターの構成を示すブロック図。
【図３】用紙に印刷した画像の印刷継続可能領域の例を示す図。
【図４】プリンター及びホストコンピューターの動作を示すフローチャート。
【図５】端部以外の位置を印刷継続可能領域の開始位置として設定した例を示す図。
【図６】用紙の余白に識別を印刷する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るプリンター１の概略構成を示す図である。同図に示すように、プリンター１は、ＵＳＢケーブル等によってホストコンピューター７と接続されている。ホストコンピューター７は、プリンター１に印刷データを供給すると共に、プリンター１における印刷動作を制御する印刷制御装置として機能する。
【００２５】
プリンター１は、インクを噴射して印刷媒体上にインクドットを形成することにより画像を印刷するインクジェット式カラープリンターである。本実施形態では、印刷媒体として用紙Ｓが用いられる。また、プリンター１の前面には、左右にインクカートリッジ交換専用カバー（以下、専用カバーと略称する。）４０が開閉可能に設けられている。この専用カバー４０内には各色のインクが収容されたインクカートリッジが装着されている。ユーザーは、インクカートリッジの交換時に、専用カバー４０を開状態にしてインクカートリッジを取り出し、インクカートリッジの交換作業が終わると、専用カバー４０を再び閉状態にする。
【００２６】
図２は、プリンター１及びホストコンピューター７の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ホストコンピューター７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、表示部７４、操作部７５、アプリケーション７６、プリンタードライバー７７、通信インターフェイス７８等を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ７１は、ホストコンピューター７における制御中枢であり、ホストコンピューター７内の各部及び各機構を制御する。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が各種処理を実行するための制御プログラムや制御データを記憶する。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種処理を実行する際の作業領域として利用される。表示部７４は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成されてユーザーへの情報を表示する。操作部７５は、キーボードやマウス等で構成されてユーザーからの入力を受け付ける。
【００２８】
アプリケーション７６は、印刷対象となる画像データをプリンタードライバー７７に出力して印刷指示を行う。プリンタードライバー７７は、アプリケーション７６から受け取った印刷対象となる画像データを、プリンター１にて処理可能な印刷データとして生成する。更に、プリンタードライバー７７は、プリンター１の専用カバー４０が印刷動作中に開かれたときに、現在の印刷位置がそのまま印刷動作を継続できる領域にあるか否かを判定するための印刷継続可能領域を設定する。そして、印刷継続可能領域の設定データを印刷データに付加する。なお、印刷継続可能領域の詳細については後述する。通信インターフェイス７８は、有線又は無線によって接続されるプリンター１へ印刷データを送信する。
【００２９】
プリンター１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、計時部１４、通信インターフェイス１５、操作パネル１６、印刷部２０、印刷データ取得部３１、領域取得部３２、開閉検出部３３、制御部３４等を備えている。また、前述したように、プリンター１には、各色のインクが収容されたインクカートリッジ４１ａ〜４１ｊが装着されている。各インクカートリッジ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈ，４１ｉ，４１ｊには、それぞれシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ホワイト（Ｗ），クリアーインク（ＣＬ），オレンジ（ＯＲ），グリーン（ＧＲ），ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），ライトシアン（ＬＣ），ライトマゼンタ（ＬＭ）の計１０色のインクが収容されている。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、プリンター１における制御中枢であり、プリンター１内の各部及び各機構を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行するための制御プログラムや制御データを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する際の作業領域として利用される。計時部１４は、プリンター１に内蔵されたＲＴＣ（Real Time Clock）であり、日時をカウントする。通信インターフェイス１５は、ホストコンピューター７から送信される印刷データを受信する。操作パネル１６は、例えば液晶ディスプレイ、ボタンやタッチパネルにより構成されて、ユーザーへの情報の表示及びユーザーからの入力の受け付けを行う。
【００３１】
印刷部２０は、印刷ヘッド２１、ヘッド駆動部２２、キャリッジ機構２３、紙送り機構２４等により構成される。印刷ヘッド２１は、各インク種類に対応して設けられた複数のノズル列からなり、インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊに収容されたインクをノズル列からインク滴として吐出することで用紙Ｓに画像を形成する。ヘッド駆動部２２は、印刷ヘッド２１の各ノズル列に内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成して出力し、印刷ヘッド２１にインク種類毎のインク滴を吐出させる。キャリッジ機構２３は、プリンター１が備える図示しないガイドレールに沿って、印刷ヘッド２１を搭載した図示しないキャリッジを往復動させる駆動機構である。紙送り機構２４は、図示しない紙送りローラーにより、用紙Ｓをキャリッジの往復動方向（主走査方向）と略直交する一方の向きとなる用紙搬送方向（副走査方向）に所定の速度で搬送する。
【００３２】
印刷データ取得部３１は、ホストコンピューター７から送信された印刷データを、通信インターフェイス１５を介して取得する。領域取得部３２は、印刷データ取得部３１が取得した印刷データに付加された印刷継続可能領域の設定データを取得する。開閉検出部３３は、専用カバー４０に備えた図示しない位置センサーにより、専用カバー４０が開状態にあるか、又は閉状態にあるかを検出する。制御部３４は、上記した各部及び各機構を制御する。また、制御部３４は、開閉検出部３３が検出した専用カバー４０の開閉状態と、領域取得部３２が取得した印刷継続可能領域の設定データとに基づいて、専用カバー４０が開状態になったときに印刷動作を停止させるか否かを制御する。
【００３３】
次に、ホストコンピューター７のプリンタードライバー７７において設定する印刷継続可能領域について説明する。図３は、用紙Ｓに印刷した画像の印刷継続可能領域の例を示す図である。同図では、用紙Ｓ上に画像Ｇ１及び画像Ｇ２を印刷する例を示している。用紙Ｓは副走査方向に搬送されて、用紙Ｓ上に画像Ｇ１から画像Ｇ２の順、即ち図中上から下へと画像Ｇ１及び画像Ｇ２が順次印刷される。図３に示す画像Ｇ１の全体領域が印刷領域Ｔ１であり、印刷領域Ｔ１内の最後に印刷される領域の近傍が印刷継続可能領域Ｔ２となる。また、画像Ｇ１と画像Ｇ２との間の領域が印刷停止可能領域Ｔ３となる。
【００３４】
印刷継続可能領域Ｔ２は、画像Ｇ１を印刷中にプリンター１の専用カバー４０が開状態になった場合に、現在の印刷位置がそのまま印刷動作を継続できるか否かを判定するための領域である。専用カバー４０が開状態になったときに、現在の印刷位置が印刷継続可能領域Ｔ２内にある場合は、制御部３４は、そのまま印刷動作を継続できると判定する。他方、現在の印刷位置が印刷継続可能領域Ｔ２外にある場合は、制御部３４は、印刷動作を継続できないと判定する。
【００３５】
印刷停止可能領域Ｔ３は、用紙Ｓ上の印刷対象外の領域であって、専用カバー４０が開状態になったときに印刷動作を停止できる領域、つまり用紙Ｓの搬送動作を停止できる領域である。また、印刷停止可能領域Ｔ３は、複数の印刷領域Ｔ１を連続印刷する場合は各印刷領域Ｔ１の間の位置となり、１つの印刷領域Ｔ１を印刷する場合は印刷終了位置となる。
【００３６】
ここで、印刷領域Ｔ１における印刷継続可能領域Ｔ２は、プリンター１の各インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊから印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量、これまでの印刷状況の実績に基づいた平均的なインク使用量、印刷される画像内容等に応じて設定を行う。具体的には、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量が多いプリンター、平均的なインク使用量が少ないプリンター、及びインクの消費が少ない画像では、印刷継続可能領域Ｔ２の領域が大きくなる。逆に、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量が少ないプリンター、平均的なインク使用量が多いプリンター、及びインクの消費が多い画像では、印刷継続可能領域Ｔ２の領域が小さくなる。なお、印刷する画像についてインクの消費量を取得する方法は、例えば、印刷対象の画像データを解析して各色のインクの消費量を算出する方法（特開平１０−１６６６２２号公報、特開２００５−３５１０３号公報参照）等の公知の算出方法を用いる。
【００３７】
次に、本実施形態に係るプリンター１及びホストコンピューター７の動作について説明する。
図４は、本実施形態に係るプリンター１及びホストコンピューター７の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、ホストコンピューター７のアプリケーション７６から印刷が指示されたときに動作を開始する。なお、ここでは、プリンター１が図３に示す画像Ｇ１及び画像Ｇ２を印刷する例について説明する。
【００３８】
まず、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、アプリケーション７６から出力された画像データを取得する（ステップＳ１０）。そして、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ１０において取得した画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理を順次行う（ステップＳ２０）。これらの解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理を行った画像データは、ドットによって構成される印刷画像を示している。
【００３９】
次に、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ２０においてハーフトーン処理を行った後の画像データに基づいて、印刷継続可能領域Ｔ２の設定を行う（ステップＳ３０）。そして、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ２０においてハーフトーン処理を行った後の画像データ、及びステップＳ３０において設定した印刷継続可能領域Ｔ２の設定データにコマンドデータを付加して印刷データを生成する。そして、生成した印刷データを、通信インターフェイス７８を介してプリンター１に送信する（ステップＳ４０）。
【００４０】
次に、プリンター１は、印刷データ取得部３１により、ホストコンピューター７から送信された印刷データを、通信インターフェイス１５を介して取得する（ステップＳ５０）。ここで取得した印刷データには、印刷継続可能領域Ｔ２の設定データが含まれている。そして、プリンター１は、印刷部２０により、ステップＳ５０において取得した印刷データに基づいて印刷を開始する（ステップＳ６０）。このとき、プリンター１の専用カバー４０は閉じた状態にある。
【００４１】
次に、プリンター１は、開閉検出部３３により専用カバー４０の開閉状態を検出し、専用カバー４０が開いているか否かを判定する（ステップＳ７０）。専用カバー４０が開いている場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）は、次のステップＳ８０へ進む。他方、専用カバー４０が開いていない、即ち閉じている場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）は、そのまま印刷動作を継続する。つまり、印刷動作中にユーザーによって専用カバー４０が開けられた場合にステップＳ８０へ進み、そうでない場合はそのまま印刷動作を継続する。
【００４２】
ステップＳ８０では、プリンター１は、計時部１４により、計時を開始する（ステップＳ８０）。これにより、専用カバー４０が開いてからの経過時間が計時される。そして、プリンター１は、印刷中の現在位置が、用紙Ｓ上において印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中であるか否かを判定する（ステップＳ９０）。印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中の場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）は、そのまま印刷を継続してステップＳ１１０へ進む。他方、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中でない場合（ステップＳ９０：Ｎｏ）は、印刷動作を即時停止し、印刷ヘッド２１のノズルに洗浄液を充填する（ステップＳ１００）。ここでは、インクカートリッジ４１ｄに収容されているクリアーインクを洗浄液として用いる。
【００４３】
ステップＳ１１０では、プリンター１は、計時部１４によって計時された経過時間を参照して、専用カバー４０が開けられてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この所定時間は、プリンター１の各インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊから印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量に基づいて予め設定されている。所定時間が経過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）は、印刷停止可能領域Ｔ３になるまでは印刷動作を継続して、印刷停止可能領域Ｔ３で印刷動作を停止する（ステップＳ１２０）。他方、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）は、所定時間が経過するまで、そのまま印刷動作を継続する。
【００４４】
上記のフローチャートでは、印刷対象の画像データを全て印刷した時点で印刷動作が終了する。また、印刷動作を停止した場合は、ホストコンピューター７から印刷再開の指示を受信した時点で印刷動作を再開する。
【００４５】
上述した実施形態では、プリンター１の専用カバー４０が開いた場合、印刷継続可能領域内を印刷中であるか否かを判定する。印刷継続可能領域内を印刷中でない場合、即ち、継続してインクを供給することができない領域を印刷中の場合は、印刷動作を即時停止する。これにより、インクが供給されないためにインクの色成分が不足した不正な画像が印刷されてしまうのを防止することができる。
【００４６】
また、印刷継続可能領域内を印刷中の場合は、そのまま印刷動作を継続し、専用カバー４０が開いてから所定時間が経過したら印刷停止可能領域で印刷動作を停止する。これにより、印刷領域内の最後に印刷される領域の近傍であってインクの供給が可能な領域では、印刷領域の最後まで印刷を終えることができ、プリンター１を効率的に利用することになりユーザーの利便性が向上する。
【００４７】
（変形例１）
上記した実施形態では、図３の印刷継続可能領域Ｔ２に示すように、主走査方向における領域開始位置が、印刷領域Ｔ１の主走査方向における端部の位置となっている。しかし、これに限られず、印刷領域Ｔ１の端部以外の位置を領域開始位置の対象としても良い。図５は、端部以外の位置を印刷継続可能領域の開始位置として設定した例を示す図である。同図では、印刷継続可能領域Ｔ２の開始位置が、端部でない位置Ｃ１に設定されている。これにより、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、印刷される画像内容等に応じて、木目細かく印刷継続可能領域を設定することができ、プリンター１を更に効率的に利用することができる。
【００４８】
（変形例２）
上記した実施形態では、図４のフローチャートに示すように、専用カバー４０が開いていて（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中の場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）は、そのまま印刷を継続している。ここで、ステップＳ９０において印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中と判定された時点で、用紙Ｓの余白に識別を印刷するようにしても良い。図６は、用紙Ｓの余白に識別を印刷する例を示す図である。同図では、専用カバー４０が開いた状態にあって、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷した時点で用紙Ｓの余白に識別Ｍ１を印刷している。なお、識別の内容及び余白上の位置は適宜設定することができる。ユーザーは、用紙Ｓの余白に印刷された識別Ｍ１により、専用カバー４０が開いてそのまま印刷動作を継続した位置を確認して検証することができる。
【００４９】
（変形例３）
上記した実施形態では、ホストコンピューター７のプリンタードライバー７７において、印刷継続可能領域を設定して設定データを印刷データに付加している。しかし、印刷継続可能領域の設定は、プリンタードライバー７７において設定するのではなく、プリンター１において設定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター、７…ホストコンピューター、１１…プリンターのＣＰＵ、１２…プリンターのＲＯＭ、１３…プリンターのＲＡＭ、１４…計時部、１５…プリンターの通信インターフェイス、１６…操作パネル、２０…印刷部、２１…印刷ヘッド、２２…ヘッド駆動部、２３…キャリッジ機構、２４…紙送り機構、３１…印刷データ取得部、３２…領域取得部、３３…開閉検出部、３４…制御部、４０…専用カバー、４１ａ〜４１ｊ…インクカートリッジ、７１…ホストコンピューターのＣＰＵ、７２…ホストコンピューターのＲＯＭ、７３…ホストコンピューターのＲＡＭ、７４…表示部、７５…操作部、７６…アプリケーション、７７…プリンタードライバー、７８…ホストコンピューターの通信インターフェイス、Ｇ１，Ｇ２…画像、Ｓ…用紙、Ｔ１…印刷領域、Ｔ２…印刷継続可能領域、Ｔ３…印刷停止可能領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを噴射して画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを噴射して画像を印刷するインクジェット式印刷装置では、インクが収容された着脱可能なインクカートリッジを備えている。そして、インクカートリッジの交換時には、印刷動作をできるだけ効率的に停止して印刷物の無駄な出力を抑える必要がある。例えば、特許文献１では、インクカートリッジの着脱を検出し、インクカートリッジが取り外された状態になったときに、出力画像の印刷を停止するか、又は印刷中ページを印刷して停止するかを切り替える手段を備えている。これにより、印刷装置の停止だけは極力避け出力可能な状態を継続し、印刷物の無駄な出力や出力データの損失を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような印刷装置では、インクカートリッジの取り外しを検出することによって印刷を停止するか継続するかを制御している。このため、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置の場合、インクカートリッジの取り外しの検出のタイミングでは、印刷停止又は継続の制御が適正に行えない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］印刷装置であって、印刷データを取得する印刷データ取得部と、前記取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、インクカートリッジの交換時に開閉するインクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、印刷条件に基づいて設定された、前記インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部と、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、前記印刷部の印刷動作を即時停止させて、前記印刷部の印刷ヘッドに洗浄液を充填する制御を実行する制御部と、を備える印刷装置。
【０００７】
上記した印刷装置によれば、領域取得部が、インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な印刷継続可能領域を取得する。また、開閉検出部が、インクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する。そして、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、制御部が、印刷動作を即時停止させて、印刷ヘッドに洗浄液を充填するように制御する。
インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、印刷動作を停止させて洗浄液を充填することから、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置において、印刷停止及び洗浄液の充填を適正に行うことができる。これにより、印刷物の無駄を抑制して効率的に出力することができ、ランニングコストを削減することができる。
【０００８】
［適用例２］前記制御部は、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させることを特徴とする上記印刷装置。
【０００９】
上記した印刷装置によれば、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、印刷動作をそのまま継続させることから、インクカートリッジの交換時にカバーを開閉する印刷装置において、印刷を適正に継続することができる。これにより、印刷物の無駄を抑制して効率的に出力することができ、ランニングコストを削減することができる。
【００１０】
［適用例３］前記印刷継続可能領域は、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から決定する領域であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１１】
上記した印刷装置によれば、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から印刷継続可能領域を適正に決定することができる。
【００１２】
［適用例４］前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、前記制御部は、前記印刷部の印刷動作を印刷停止可能領域で停止させることを特徴とする上記印刷装置。
【００１３】
上記した印刷装置によれば、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、印刷動作を印刷停止可能領域で停止させる。これにより、印刷継続可能領域内を印刷中であった場合に、印刷継続可能領域内の印刷を全て終了した後に適正な位置で印刷動作を停止させることができる。
【００１４】
［適用例５］前記印刷停止可能領域は、複数の印刷領域を連続印刷する場合は各印刷領域の間の位置であり、１つの印刷領域を印刷する場合は印刷終了位置であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１５】
上記した印刷装置によれば、印刷停止可能領域を印刷領域外に設定することができる。
【００１６】
［適用例６］前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させるときに、印刷対象となる印刷媒体の余白に識別を印刷することを特徴とする上記印刷装置。
【００１７】
上記した印刷装置によれば、印刷媒体の余白に印刷した識別により、インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、印刷動作をそのまま継続させた箇所を確認することできる。
【００１８】
［適用例７］前記印刷条件は、インクカートリッジから前記印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち、少なくとも１つに応じた条件であることを特徴とする上記印刷装置。
【００１９】
上記した印刷装置によれば、印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち少なくとも１つを印刷条件にすることにより、印刷継続可能領域を適正に設定することができる。
【００２０】
［適用例８］前記印刷継続可能領域の主走査方向における領域開始位置は、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置も対象とすることを特徴とする上記印刷装置。
【００２１】
上記した印刷装置によれば、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置についても、印刷継続可能領域の領域開始位置の対象とすることから、印刷継続可能領域を木目細かく設定することができ、更にランニングコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンター及びホストコンピューターの構成を示すブロック図。
【図３】用紙に印刷した画像の印刷継続可能領域の例を示す図。
【図４】プリンター及びホストコンピューターの動作を示すフローチャート。
【図５】端部以外の位置を印刷継続可能領域の開始位置として設定した例を示す図。
【図６】用紙の余白に識別を印刷する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るプリンター１の概略構成を示す図である。同図に示すように、プリンター１は、ＵＳＢケーブル等によってホストコンピューター７と接続されている。ホストコンピューター７は、プリンター１に印刷データを供給すると共に、プリンター１における印刷動作を制御する印刷制御装置として機能する。
【００２５】
プリンター１は、インクを噴射して印刷媒体上にインクドットを形成することにより画像を印刷するインクジェット式カラープリンターである。本実施形態では、印刷媒体として用紙Ｓが用いられる。また、プリンター１の前面には、左右にインクカートリッジ交換専用カバー（以下、専用カバーと略称する。）４０が開閉可能に設けられている。この専用カバー４０内には各色のインクが収容されたインクカートリッジが装着されている。ユーザーは、インクカートリッジの交換時に、専用カバー４０を開状態にしてインクカートリッジを取り出し、インクカートリッジの交換作業が終わると、専用カバー４０を再び閉状態にする。
【００２６】
図２は、プリンター１及びホストコンピューター７の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ホストコンピューター７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、表示部７４、操作部７５、アプリケーション７６、プリンタードライバー７７、通信インターフェイス７８等を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ７１は、ホストコンピューター７における制御中枢であり、ホストコンピューター７内の各部及び各機構を制御する。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が各種処理を実行するための制御プログラムや制御データを記憶する。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種処理を実行する際の作業領域として利用される。表示部７４は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成されてユーザーへの情報を表示する。操作部７５は、キーボードやマウス等で構成されてユーザーからの入力を受け付ける。
【００２８】
アプリケーション７６は、印刷対象となる画像データをプリンタードライバー７７に出力して印刷指示を行う。プリンタードライバー７７は、アプリケーション７６から受け取った印刷対象となる画像データを、プリンター１にて処理可能な印刷データとして生成する。更に、プリンタードライバー７７は、プリンター１の専用カバー４０が印刷動作中に開かれたときに、現在の印刷位置がそのまま印刷動作を継続できる領域にあるか否かを判定するための印刷継続可能領域を設定する。そして、印刷継続可能領域の設定データを印刷データに付加する。なお、印刷継続可能領域の詳細については後述する。通信インターフェイス７８は、有線又は無線によって接続されるプリンター１へ印刷データを送信する。
【００２９】
プリンター１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、計時部１４、通信インターフェイス１５、操作パネル１６、印刷部２０、印刷データ取得部３１、領域取得部３２、開閉検出部３３、制御部３４等を備えている。また、前述したように、プリンター１には、各色のインクが収容されたインクカートリッジ４１ａ〜４１ｊが装着されている。各インクカートリッジ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈ，４１ｉ，４１ｊには、それぞれシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ホワイト（Ｗ），クリアーインク（ＣＬ），オレンジ（ＯＲ），グリーン（ＧＲ），ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），ライトシアン（ＬＣ），ライトマゼンタ（ＬＭ）の計１０色のインクが収容されている。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、プリンター１における制御中枢であり、プリンター１内の各部及び各機構を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行するための制御プログラムや制御データを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する際の作業領域として利用される。計時部１４は、プリンター１に内蔵されたＲＴＣ（Real Time Clock）であり、日時をカウントする。通信インターフェイス１５は、ホストコンピューター７から送信される印刷データを受信する。操作パネル１６は、例えば液晶ディスプレイ、ボタンやタッチパネルにより構成されて、ユーザーへの情報の表示及びユーザーからの入力の受け付けを行う。
【００３１】
印刷部２０は、印刷ヘッド２１、ヘッド駆動部２２、キャリッジ機構２３、紙送り機構２４等により構成される。印刷ヘッド２１は、各インク種類に対応して設けられた複数のノズル列からなり、インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊに収容されたインクをノズル列からインク滴として吐出することで用紙Ｓに画像を形成する。ヘッド駆動部２２は、印刷ヘッド２１の各ノズル列に内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成して出力し、印刷ヘッド２１にインク種類毎のインク滴を吐出させる。キャリッジ機構２３は、プリンター１が備える図示しないガイドレールに沿って、印刷ヘッド２１を搭載した図示しないキャリッジを往復動させる駆動機構である。紙送り機構２４は、図示しない紙送りローラーにより、用紙Ｓをキャリッジの往復動方向（主走査方向）と略直交する一方の向きとなる用紙搬送方向（副走査方向）に所定の速度で搬送する。
【００３２】
印刷データ取得部３１は、ホストコンピューター７から送信された印刷データを、通信インターフェイス１５を介して取得する。領域取得部３２は、印刷データ取得部３１が取得した印刷データに付加された印刷継続可能領域の設定データを取得する。開閉検出部３３は、専用カバー４０に備えた図示しない位置センサーにより、専用カバー４０が開状態にあるか、又は閉状態にあるかを検出する。制御部３４は、上記した各部及び各機構を制御する。また、制御部３４は、開閉検出部３３が検出した専用カバー４０の開閉状態と、領域取得部３２が取得した印刷継続可能領域の設定データとに基づいて、専用カバー４０が開状態になったときに印刷動作を停止させるか否かを制御する。
【００３３】
次に、ホストコンピューター７のプリンタードライバー７７において設定する印刷継続可能領域について説明する。図３は、用紙Ｓに印刷した画像の印刷継続可能領域の例を示す図である。同図では、用紙Ｓ上に画像Ｇ１及び画像Ｇ２を印刷する例を示している。用紙Ｓは副走査方向に搬送されて、用紙Ｓ上に画像Ｇ１から画像Ｇ２の順、即ち図中上から下へと画像Ｇ１及び画像Ｇ２が順次印刷される。図３に示す画像Ｇ１の全体領域が印刷領域Ｔ１であり、印刷領域Ｔ１内の最後に印刷される領域の近傍が印刷継続可能領域Ｔ２となる。また、画像Ｇ１と画像Ｇ２との間の領域が印刷停止可能領域Ｔ３となる。
【００３４】
印刷継続可能領域Ｔ２は、画像Ｇ１を印刷中にプリンター１の専用カバー４０が開状態になった場合に、現在の印刷位置がそのまま印刷動作を継続できるか否かを判定するための領域である。専用カバー４０が開状態になったときに、現在の印刷位置が印刷継続可能領域Ｔ２内にある場合は、制御部３４は、そのまま印刷動作を継続できると判定する。他方、現在の印刷位置が印刷継続可能領域Ｔ２外にある場合は、制御部３４は、印刷動作を継続できないと判定する。
【００３５】
印刷停止可能領域Ｔ３は、用紙Ｓ上の印刷対象外の領域であって、専用カバー４０が開状態になったときに印刷動作を停止できる領域、つまり用紙Ｓの搬送動作を停止できる領域である。また、印刷停止可能領域Ｔ３は、複数の印刷領域Ｔ１を連続印刷する場合は各印刷領域Ｔ１の間の位置となり、１つの印刷領域Ｔ１を印刷する場合は印刷終了位置となる。
【００３６】
ここで、印刷領域Ｔ１における印刷継続可能領域Ｔ２は、プリンター１の各インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊから印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量、これまでの印刷状況の実績に基づいた平均的なインク使用量、印刷される画像内容等に応じて設定を行う。具体的には、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量が多いプリンター、平均的なインク使用量が少ないプリンター、及びインクの消費が少ない画像では、印刷継続可能領域Ｔ２の領域が大きくなる。逆に、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量が少ないプリンター、平均的なインク使用量が多いプリンター、及びインクの消費が多い画像では、印刷継続可能領域Ｔ２の領域が小さくなる。なお、印刷する画像についてインクの消費量を取得する方法は、例えば、印刷対象の画像データを解析して各色のインクの消費量を算出する方法（特開平１０−１６６６２２号公報、特開２００５−３５１０３号公報参照）等の公知の算出方法を用いる。
【００３７】
次に、本実施形態に係るプリンター１及びホストコンピューター７の動作について説明する。
図４は、本実施形態に係るプリンター１及びホストコンピューター７の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、ホストコンピューター７のアプリケーション７６から印刷が指示されたときに動作を開始する。なお、ここでは、プリンター１が図３に示す画像Ｇ１及び画像Ｇ２を印刷する例について説明する。
【００３８】
まず、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、アプリケーション７６から出力された画像データを取得する（ステップＳ１０）。そして、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ１０において取得した画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理を順次行う（ステップＳ２０）。これらの解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理を行った画像データは、ドットによって構成される印刷画像を示している。
【００３９】
次に、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ２０においてハーフトーン処理を行った後の画像データに基づいて、印刷継続可能領域Ｔ２の設定を行う（ステップＳ３０）。そして、ホストコンピューター７は、プリンタードライバー７７により、ステップＳ２０においてハーフトーン処理を行った後の画像データ、及びステップＳ３０において設定した印刷継続可能領域Ｔ２の設定データにコマンドデータを付加して印刷データを生成する。そして、生成した印刷データを、通信インターフェイス７８を介してプリンター１に送信する（ステップＳ４０）。
【００４０】
次に、プリンター１は、印刷データ取得部３１により、ホストコンピューター７から送信された印刷データを、通信インターフェイス１５を介して取得する（ステップＳ５０）。ここで取得した印刷データには、印刷継続可能領域Ｔ２の設定データが含まれている。そして、プリンター１は、印刷部２０により、ステップＳ５０において取得した印刷データに基づいて印刷を開始する（ステップＳ６０）。このとき、プリンター１の専用カバー４０は閉じた状態にある。
【００４１】
次に、プリンター１は、開閉検出部３３により専用カバー４０の開閉状態を検出し、専用カバー４０が開いているか否かを判定する（ステップＳ７０）。専用カバー４０が開いている場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）は、次のステップＳ８０へ進む。他方、専用カバー４０が開いていない、即ち閉じている場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）は、そのまま印刷動作を継続する。つまり、印刷動作中にユーザーによって専用カバー４０が開けられた場合にステップＳ８０へ進み、そうでない場合はそのまま印刷動作を継続する。
【００４２】
ステップＳ８０では、プリンター１は、計時部１４により、計時を開始する（ステップＳ８０）。これにより、専用カバー４０が開いてからの経過時間が計時される。そして、プリンター１は、印刷中の現在位置が、用紙Ｓ上において印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中であるか否かを判定する（ステップＳ９０）。印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中の場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）は、そのまま印刷を継続してステップＳ１１０へ進む。他方、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中でない場合（ステップＳ９０：Ｎｏ）は、印刷動作を即時停止し、印刷ヘッド２１のノズルに洗浄液を充填する（ステップＳ１００）。ここでは、インクカートリッジ４１ｄに収容されているクリアーインクを洗浄液として用いる。
【００４３】
ステップＳ１１０では、プリンター１は、計時部１４によって計時された経過時間を参照して、専用カバー４０が開けられてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この所定時間は、プリンター１の各インクカートリッジ４１ａ〜４１ｊから印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量に基づいて予め設定されている。所定時間が経過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）は、印刷停止可能領域Ｔ３になるまでは印刷動作を継続して、印刷停止可能領域Ｔ３で印刷動作を停止する（ステップＳ１２０）。他方、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）は、所定時間が経過するまで、そのまま印刷動作を継続する。
【００４４】
上記のフローチャートでは、印刷対象の画像データを全て印刷した時点で印刷動作が終了する。また、印刷動作を停止した場合は、ホストコンピューター７から印刷再開の指示を受信した時点で印刷動作を再開する。
【００４５】
上述した実施形態では、プリンター１の専用カバー４０が開いた場合、印刷継続可能領域内を印刷中であるか否かを判定する。印刷継続可能領域内を印刷中でない場合、即ち、継続してインクを供給することができない領域を印刷中の場合は、印刷動作を即時停止する。これにより、インクが供給されないためにインクの色成分が不足した不正な画像が印刷されてしまうのを防止することができる。
【００４６】
また、印刷継続可能領域内を印刷中の場合は、そのまま印刷動作を継続し、専用カバー４０が開いてから所定時間が経過したら印刷停止可能領域で印刷動作を停止する。これにより、印刷領域内の最後に印刷される領域の近傍であってインクの供給が可能な領域では、印刷領域の最後まで印刷を終えることができ、プリンター１を効率的に利用することになりユーザーの利便性が向上する。
【００４７】
（変形例１）
上記した実施形態では、図３の印刷継続可能領域Ｔ２に示すように、主走査方向における領域開始位置が、印刷領域Ｔ１の主走査方向における端部の位置となっている。しかし、これに限られず、印刷領域Ｔ１の端部以外の位置を領域開始位置の対象としても良い。図５は、端部以外の位置を印刷継続可能領域の開始位置として設定した例を示す図である。同図では、印刷継続可能領域Ｔ２の開始位置が、端部でない位置Ｃ１に設定されている。これにより、印刷ヘッド２１の流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、印刷される画像内容等に応じて、木目細かく印刷継続可能領域を設定することができ、プリンター１を更に効率的に利用することができる。
【００４８】
（変形例２）
上記した実施形態では、図４のフローチャートに示すように、専用カバー４０が開いていて（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中の場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）は、そのまま印刷を継続している。ここで、ステップＳ９０において印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷中と判定された時点で、用紙Ｓの余白に識別を印刷するようにしても良い。図６は、用紙Ｓの余白に識別を印刷する例を示す図である。同図では、専用カバー４０が開いた状態にあって、印刷継続可能領域Ｔ２内を印刷した時点で用紙Ｓの余白に識別Ｍ１を印刷している。なお、識別の内容及び余白上の位置は適宜設定することができる。ユーザーは、用紙Ｓの余白に印刷された識別Ｍ１により、専用カバー４０が開いてそのまま印刷動作を継続した位置を確認して検証することができる。
【００４９】
（変形例３）
上記した実施形態では、ホストコンピューター７のプリンタードライバー７７において、印刷継続可能領域を設定して設定データを印刷データに付加している。しかし、印刷継続可能領域の設定は、プリンタードライバー７７において設定するのではなく、プリンター１において設定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター、７…ホストコンピューター、１１…プリンターのＣＰＵ、１２…プリンターのＲＯＭ、１３…プリンターのＲＡＭ、１４…計時部、１５…プリンターの通信インターフェイス、１６…操作パネル、２０…印刷部、２１…印刷ヘッド、２２…ヘッド駆動部、２３…キャリッジ機構、２４…紙送り機構、３１…印刷データ取得部、３２…領域取得部、３３…開閉検出部、３４…制御部、４０…専用カバー、４１ａ〜４１ｊ…インクカートリッジ、７１…ホストコンピューターのＣＰＵ、７２…ホストコンピューターのＲＯＭ、７３…ホストコンピューターのＲＡＭ、７４…表示部、７５…操作部、７６…アプリケーション、７７…プリンタードライバー、７８…ホストコンピューターの通信インターフェイス、Ｇ１，Ｇ２…画像、Ｓ…用紙、Ｔ１…印刷領域、Ｔ２…印刷継続可能領域、Ｔ３…印刷停止可能領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
印刷データを取得する印刷データ取得部と、
前記取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、
インクカートリッジの交換時に開閉するインクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、
印刷条件に基づいて設定された、前記インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部と、
前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、前記印刷部の印刷動作を即時停止させて、前記印刷部の印刷ヘッドに洗浄液を充填する制御を実行する制御部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷継続可能領域は、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から決定する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、前記制御部は、前記印刷部の印刷動作を印刷停止可能領域で停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷停止可能領域は、複数の印刷領域を連続印刷する場合は各印刷領域の間の位置であり、１つの印刷領域を印刷する場合は印刷終了位置であることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させるときに、印刷対象となる印刷媒体の余白に識別を印刷することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷条件は、インクカートリッジから前記印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち、少なくとも１つに応じた条件であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷継続可能領域の主走査方向における領域開始位置は、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置も対象とすることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１】
印刷装置であって、
印刷データを取得する印刷データ取得部と、
前記取得した印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、
インクカートリッジの交換時に開閉するインクカートリッジ交換専用カバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、
印刷条件に基づいて設定された、前記インクカートリッジ交換専用カバーが開状態のときに継続して印刷することが可能な領域を示す印刷継続可能領域を取得する領域取得部と、
前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域外を印刷中であった場合、前記印刷部の印刷動作を即時停止させて、前記印刷部の印刷ヘッドに洗浄液を充填する制御を実行する制御部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記開閉検出部により前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されたときに、前記印刷部が前記印刷継続可能領域内を印刷中であった場合、前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷継続可能領域は、印刷停止可能領域までの印刷に必要なインク量から決定する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクカートリッジ交換専用カバーの開状態が検出されてから所定の時間が経過したときに、前記制御部は、前記印刷部の印刷動作を印刷停止可能領域で停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷停止可能領域は、複数の印刷領域を連続印刷する場合は各印刷領域の間の位置であり、１つの印刷領域を印刷する場合は印刷終了位置であることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部に印刷動作をそのまま継続させるときに、印刷対象となる印刷媒体の余白に識別を印刷することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷条件は、インクカートリッジから前記印刷ヘッドの流路に充填されたインク量、平均的なインク使用量、及び印刷される画像内容のうち、少なくとも１つに応じた条件であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷継続可能領域の主走査方向における領域開始位置は、印刷領域の主走査方向における端部以外の位置も対象とすることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１３１５２０（Ｐ２０１１−１３１５２０Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４０６２（Ｐ２００９−２９４０６２）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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