印刷装置
【課題】安全性の向上を図る。
【解決手段】筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる。
【解決手段】筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、駆動信号を用いて駆動素子を駆動させてインクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには、駆動時に発熱する発熱体が用いられている。例えば、駆動信号を生成する駆動信号生成回路は、トランジスター対からなる電流増幅回路を有しており、これらのトランジスターは、駆動信号を生成する際に発熱する。また、プリンターには様々なモーターが使用されており、これらを駆動するモータードライバーにおいても同様に発熱する。そこで、トランジスター対等の発熱体による発熱を放熱する放熱体を備えるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スペースの都合上、放熱体がユーザーの触れる可能性のある場所に配置される可能性がある。例えば、プリンターのカバーを開けることによって開放される内部空間に、放熱体が露出して設けられていることがある。この場合、発熱体が異常発熱していると、ユーザーが高温の放熱体に触れてしまうおそれがあるという問題があった。
そこで、本発明は、安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置。である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１の外観図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を表した図である。
【図４】ヘッド４１の構造を示した断面図である。
【図５】放熱の様子を説明するための図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは第１実施形態の説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは第２実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にしたとき、つまりユーザーが放熱体に触れる可能性があるときに、自動的に放熱体の温度を低下させることができるので、安全性の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、機械的に前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にするときに、放熱体と発熱体とが必ず離間するので、確実に放熱体の温度を低下させることができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記カバーの開閉状態を検出する検出部と、前記カバーが開状態になったことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる移動部とを有していてもよい。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にするときに、放熱体と発熱体とが必ず離間するので、確実に放熱体の温度を低下させることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記検出部は、前記発熱体の温度をさらに検出し、前記移動部は、前記カバーが開状態であり、且つ、前記発熱体の温度が所定値よりも高いことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。
このような印刷装置によれば、放熱体と発熱体とを離間させる回数を抑えつつ、安全性の向上を図ることができる。よって、より効率的である。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記発熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。また、前記放熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。さらに、前記発熱体の発熱を前記放熱体に伝達する熱伝導体を、前記前記発熱体と前記放熱体の間に有し、前記熱伝導体を移動させることによって、前記放熱体と前記発熱体を離間させてもよい。
【００１２】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンターを用いて説明を行う。
【００１３】
＝＝＝印刷装置の基本的構成＝＝＝
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。図２はプリンター１の外観図である。また、図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を表した図である。
【００１４】
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを噴射することで文字や画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターであり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１５】
プリンター１は、図２に示すように筐体１０と、カバー１１とを有している。
筐体１０は、プリンター１の各ユニット（後述する）を内部に収容するためのものである。
カバー１１は、筐体１０に開閉可能に設けられており、当該カバー１１を開ける（開状態にする）ことによって、プリンター１の内部空間（図３Ａ参照）を開放できるようになっている。
【００１６】
以下、プリンター１に設けられた各ユニットの詳細について説明する。
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、放熱ユニット８０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１７】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向はキャリッジの移動方向と交差する方向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
なお、搬送モーター２２は媒体を搬送する際に駆動（回転）することによって発熱する。また、搬送モーター２２の駆動力を搬送ローラー２３に伝達するために設けられるギア輪列（不図示）も回転時の摩擦により発熱する。つまり、搬送モーター２２及びギア輪列はプリンター１の発熱体であると言える。
【００１８】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）と、を有する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。キャリッジモーター３２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
なお、キャリッジモーター３２や、キャリッジモーター３２の駆動力を用いてキャリッジ３１を移動させるためのギア輪列（不図示）は、キャリッジ３１の移動動作時に発熱する。つまり、キャリッジモーター３２及びギア輪列はプリンター１の発熱体であると言える。
【００１９】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２０】
図４は、ヘッド４１の構造の一例を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、ノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。
【００２１】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）を介してピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子は上下方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２２】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
【００２３】
リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の紙Ｓの有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２４】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、ヘッド駆動回路６５と、モータードライバー６６と、を有する。
【００２５】
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００２６】
ヘッド駆動回路６５は、ＣＰＵ６２とヘッドユニット４０との間で印刷用データの転送や印刷タイミングの制御等、ヘッド駆動関係の情報のやりとりを行なう。また、ヘッド駆動回路６５は、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の生成も行なう。駆動信号ＣＯＭを生成する際には、ＮＰＮトランジスター及びＰＮＰトランジスター（共に不図示）をプッシュプルで構成した増幅器を使用して電流波形を増幅し、所望の形状の台形波を生成する。この台形波をヘッドユニット４０に印加してピエゾ素子ＰＺＴへの充放電を行なう。ピエゾ素子ＰＺＴの充放電時において、該トランジスター対は非常に高い熱を発生することから、ヘッド駆動回路６５はプリンター１の発熱体であると言うことができる。なお、ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７上に設けられている。
【００２７】
モータードライバー６６は、搬送モーター２２やキャリッジモーター３２の回転方向、回転速度等を制御する。モータードライバー６６にはトランジスターやＦＥＴ（不図示）が組み込まれており、各種モーターの駆動時には該トランジスター等によって構成されるブリッジ回路を用いて電流を増幅する。その際、該トランジスターは非常に高い熱を発生することから、モータードライバー６６もプリンター１の発熱体であると言うことができる。
【００２８】
＜放熱ユニット８０＞
放熱ユニット８０は、前述のヘッド駆動回路６５やモータードライバー６６等の発熱体で発生した熱を、周囲の大気中に放出させる放熱装置である。以下、前述した複数の発熱体のうち、印刷動作において最も高温となるヘッド駆動回路６５に放熱ユニット８０が設けられる場合について説明を行なう。なお、放熱ユニット８０は前述した複数の発熱体のそれぞれについて設けられていてもよいし、発熱体同士がなるべく近くに配置されるように設計し、各発熱体に共通の放熱ユニット８０を１つだけ設けてもよい。放熱ユニット８０は、放熱体８１を有する。
放熱体８１は、アルミニウムや鉄製の金属板であり、発熱体で発生した熱を放熱体８１の表面から周囲の大気中に放射させることで熱を逃がし、発熱体の冷却を行なう。放熱体８１は大気との接触面積が大きいほど熱の放射が起こりやすくなる。つまり、表面積が大きい程、冷却性能が高くなる。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、本実施形態において放熱体８１はキャリッジ移動方向に沿った長方形の板状とすることで、表面積がなるべく広くなるようにしてある。さらに冷却性能を上げるために、放熱体８１の表面にフィンを設けて表面積を大きくしてもよい。
【００２９】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴射させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを噴射させる。噴射されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００３０】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラーを回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００３１】
＝＝＝放熱について＝＝＝
図５は、放熱体８１による放熱の様子を説明する図である。図ではプリント基板６７上にヘッド駆動回路６５（発熱体）が設けられ、ヘッド駆動回路６５に接して放熱体８１が設けられている。図中の矢印は放熱時における熱の流れを表している。
発熱体（この場合、ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は図の斜線部で表される熱源（トランジスタ等）を中心として四方へと発散する。ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７及び放熱体８１と接しているが、プリント基板６７は熱伝導性が悪いため、発生した熱は主に放熱体８１の方へ移動する。放熱体８１はヘッド駆動回路６５よりも温度が低く、また、熱伝導性が高いので、ヘッド駆動回路６５で発生した熱は、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１とが接触している領域から放熱体８１内部へと伝導し、さらに放熱体８１内を伝導して反対側の表面から大気へと放出される。これにより、ヘッド駆動回路６５が冷却される。
【００３２】
このような放熱時において、ヘッド駆動回路６５による発熱が大きい場合、放熱体８１が非常に高温になることがある。このため、放熱体８１をユーザーが触れることができない位置に配置することが望ましいが、装置設計の都合上、ユーザーが触れる可能性がある位置に放熱体８１を配置せざるを得ない場合もある。本実施形態では、放熱体８１がプリンター１（筐体１０）の内部空間に露出して設けられている。この場合、カバー１１を開けた状態（開状態）において、ユーザーが高温の放熱体８１に触れてしまうおそれがある。
そこで、以下の実施形態では、カバー１１を開いたときの安全性の向上を図るようにしている。
【００３３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは第１実施形態の説明図である。なお、図６Ａはカバー１１を閉じた状態（閉状態）を示す図であり、図６Ｂはカバー１１を開けた状態（開状態）を示す図である。なお、図において、上を上側とし、下を下側とする。
【００３４】
本実施形態のプリンター１は、歯車１２ａ、歯車１２ｂ、板状部材６８を備えている。
歯車１２ａは、カバー１１の開閉の軸Ｃ１の周囲に設けられており、カバー１１の開閉の動作と連動して、軸Ｃ１を中心として時計回り方向または反時計回り方向に回動する。具体的には、歯車１２ａは、カバー１１を開けるときは軸Ｃ１を中心として時計回り方向に回動し、カバー１１を閉じるときには軸Ｃ１を中心として反時計回り方向に回動する。
歯車１２ｂは、歯車１２ａと噛み合うように設けられており、軸Ｃ２を中心として、歯車１２ａの回動の方向と逆方向に回動する。つまり、歯車Ｃ２は、カバー１１を開けるときは軸Ｃ２を中心として反時計回り方向に回動し、カバー１１を閉じるときには軸Ｃ２を中心として時計回り方向に回動する。
【００３５】
また、板状部材６８は、プリント基板６７の上端に設けられており、この板状部材６８の上面には搬送方向に沿って直線状に歯が配置された直線歯車６８ａが形成されている。この直線歯車６８ａは、歯車１２ｂと噛み合うように設けられており、板状部材６８は、歯車１２ｂの回動の方向に応じて、不図示のガイドに沿って搬送方向に移動する。具体的には、歯車１２ｂが時計回り方向に回動すると、板状部材６８（及びプリント基板６７）は、搬送方向の下流側に移動する。逆に、歯車１２ｂが反時計回り方向に回動すると、板状部材６８（及びプリント基板６７）は、搬送方向の上流側に移動する。
【００３６】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照しつつ、本実施形態のプリンター１においてカバー１１を開けるときの動作について説明する。
【００３７】
カバー１１が閉じた状態（閉状態）では図６Ａに示すように、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１が接触している。このため、ヘッド駆動回路６５が高温になっているときには放熱体８１も高温（例えば７０度）になっている。
この状態から、図６Ｂに示すように、カバー１１を上に持ち上げる（すなわちカバー１１を開ける）と、それと連動して、歯車１２ａが軸Ｃ１を中心として時計回り方向に回動する。これにより、歯車１２ｂが軸Ｃ２を中心として反時計回り方向に回動する。さらに、歯車１２ｂが反時計回り方向に回動することによって、板状部材６８は、搬送方向の上流側に移動する。すなわち、カバー１１を開ける動作と連動して、プリント基板６７（及びヘッド駆動回路６５）が搬送方向の上流側に移動する。
【００３８】
これにより、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されるので、ヘッド駆動回路６５の発熱が放熱体８１に伝導されなくなる。また、放熱体８１が外気に触れることによって、放熱体８１は急速に冷却される。
なお、カバー１１を閉じる際には、カバー１１を開けるときの動作と逆方向に各歯車が動き、プリント基板６７が搬送方向下流側に移動する。そして、カバー１１を閉じた状態では、放熱体８１とヘッド駆動回路６５が再び接触する（図６Ａ）。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態では、カバー１１を開ける動作と連動して、ヘッド駆動回路６５（発熱体）を機械的に搬送方向の上流側に移動させている。これにより、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させ、放熱体８１を冷却している。このように、本実施形態によると、放熱体８１が高温になっていても、カバー１１を開けるときには、放熱体８１の温度が低下するので、安全性の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、放熱体８１とヘッド駆動回路６５を離間させる構成は上述したものに限られない。例えば、プリント基板６７の下端を回動可能に軸支しておき、カバー１１を開けることによって、プリント基板６７の上端が図の右側（搬送方向上流側）に移動するようにしてもよい（すなわち、カバー１１を開けると、ヘッド駆動回路６５が放熱体８１から離れる側に斜めに傾くようにしてもよい）。
【００４１】
＜第１実施形態の変形例＞
前述した実施形態では、ヘッド駆動回路６５（発熱体）を搬送方向の上流側に移動させていたが、これには限られない。例えば、カバー１１を開ける動作と連動して、放熱体８１を搬送方向の下流側に移動させるようにしてもよい。この場合も、カバー１１を開ける際に、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されるので、放熱体８１の温度を低下させることができる。
また、前述した実施形態では、カバー１１を閉じた状態において、放熱体８１とヘッド駆動回路６５が直接接触していたが、放熱体８１とヘッド駆動回路６５の間に、ヘッド駆動回路６５で発生した熱を放熱体８１に伝導する熱伝導体（不図示）を設けてもよい。そして、カバー１１を開ける動作と連動して、熱伝導体を上側又は下側にスライドさせるようにしてもよい。この場合、熱伝導体をヘッド駆動回路６５と放熱体８１の間から抜くことで、ヘッド駆動回路６５の熱が放熱体８１に伝わりにくくなるので放熱体８１の温度を低下させることができる。
【００４２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、カバー１１を開ける動作と連動して、機械的に放熱体８１とヘッド駆動回路６５(発熱体）とを離間させていたが、第２実施形態ではカバー１１を開けた状態となるのを電気的に検出している。そして、その検出結果に基づいて、放熱体８１とヘッド駆動回路６５（発熱体）とを離間させるようにしている。
【００４３】
図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態の説明図である。なお、図７Ａはカバー１１を閉じた状態を示す図であり、図７Ｂはカバー１１を開けた状態を示す図である。なお、これらの図において、第１実施形態（図６Ａ、図６Ｂ）と同一構成の部分には同一の符号を付し説明を省略する。なお、第２実施形態では歯車１２Ｂの回動の動作は、コントローラー６０によって制御されている。
第２実施形態のプリンター１では、図７Ａ、図７Ｂに示すように、検出器群５０（検出部に相当する）として、カバー１１と筐体１０との当接部分にセンサー５５を備えている。
センサー５５は押釦式のセンサーであり、押下の有無に応じて、カバー１１が閉状態であるか開状態であるかを示す信号をコントローラー６０に出力する。
【００４４】
例えば、図７Ａに示すように、カバー１１が閉じられていると、センサー５５はカバー１１によって押下されている。このときセンサー５５は、コントローラー６０にカバー１１が閉状態であることを示す信号を出力する。
一方、図７Ｂに示すように、ユーザーによってカバー１１が開けられると、カバー１１によるセンサー５５の押下が解除される。このときセンサー５５は、コントローラー６０に、カバー１１が開状態であることを示す信号を出力する。コントローラー６０は、カバー１１が開状態であることを示す信号を受信すると、歯車１２ｂを、軸ｃ２を中心として反時計回り方向に回転させる。これにより、プリント基板６７及びヘッド駆動回路６５は搬送方向の上流側に移動し、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間する。
【００４５】
なお、カバー１１を閉じる場合には、コントローラー６０はカバー１１を開ける場合と逆の動作を行う。つまり、センサー５５からカバー１１が閉状態であることを示す信号を受信すると、コントローラー６０は、歯車１２ｂを、軸ｃ２を中心として時計回り方向に回転させる。これにより、プリント基板６７及びヘッド駆動回路６５は搬送方向の下流側に移動し、放熱体８１とヘッド駆動回路６５は接触する（図７Ａ）。
この第２実施形態においても、カバー１１を開ける動作と連動して、放熱体８１と発熱体（ヘッド駆動回路６５）とを離間させている。よって、安全性の向上を図ることができる。
【００４６】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態においても、第１実施形態の変形例と同様に、ヘッド駆動回路６５ではなく、放熱体８１を移動させてもよい。また、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１の間に熱伝導体を設け、カバー１１を開ける動作と連動して熱伝導体を移動させてもよい。
【００４７】
また、検出器群５０として、放熱体８１の温度を検出するセンサー（例えばサーミスター）を設けてもよい。そして、カバー１１が開状態であり、且つ、センサーの検出温度が所定温度よりも高い場合に、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させるようにしてもよい。前述の実施形態では、ヘッド駆動回路６５や放熱体８１の温度にかかわらず、カバー１１を開ける動作を行う毎に放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させている。つまり、放熱体８１に触れても安全な温度であっても、カバー１１を開ける動作によって放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されることになる。これに対し、この場合、カバー１１が開けられ、且つ、実際に放熱体８１の温度が異常の場合だけ、放熱体８１とヘッド駆動回路６５（発熱体）とを離間させるようにできる。よって、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させる回数を減らすことができ、より効率的に放熱を行うことができる。
【００４８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４９】
<プリンターについて>
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返し行なうプリンター（シリアルプリンター）であったが、これには限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【００５０】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ プリンター、１０ 筐体、１１ カバー、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモーター、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１１ ケース、４１２ 流路ユニット、
４１２ａ 流路形成板、４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズルプレート、
４１２ｄ 圧力室、４１２e ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、
４１２ｇ インク供給路、４１２ｈ アイランド部、４１２ｉ 弾性膜、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、６５ ヘッド駆動回路、６６ モータードライバー、
６７ プリント基板
８０ 放熱ユニット、８１ 放熱体、
１１０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、駆動信号を用いて駆動素子を駆動させてインクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには、駆動時に発熱する発熱体が用いられている。例えば、駆動信号を生成する駆動信号生成回路は、トランジスター対からなる電流増幅回路を有しており、これらのトランジスターは、駆動信号を生成する際に発熱する。また、プリンターには様々なモーターが使用されており、これらを駆動するモータードライバーにおいても同様に発熱する。そこで、トランジスター対等の発熱体による発熱を放熱する放熱体を備えるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スペースの都合上、放熱体がユーザーの触れる可能性のある場所に配置される可能性がある。例えば、プリンターのカバーを開けることによって開放される内部空間に、放熱体が露出して設けられていることがある。この場合、発熱体が異常発熱していると、ユーザーが高温の放熱体に触れてしまうおそれがあるという問題があった。
そこで、本発明は、安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置。である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１の外観図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を表した図である。
【図４】ヘッド４１の構造を示した断面図である。
【図５】放熱の様子を説明するための図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは第１実施形態の説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは第２実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
筐体と、前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、前記筐体の内部に設けられた発熱体と、前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、を備え、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にしたとき、つまりユーザーが放熱体に触れる可能性があるときに、自動的に放熱体の温度を低下させることができるので、安全性の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、機械的に前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にするときに、放熱体と発熱体とが必ず離間するので、確実に放熱体の温度を低下させることができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記カバーの開閉状態を検出する検出部と、前記カバーが開状態になったことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる移動部とを有していてもよい。
このような印刷装置によれば、カバーを開状態にするときに、放熱体と発熱体とが必ず離間するので、確実に放熱体の温度を低下させることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記検出部は、前記発熱体の温度をさらに検出し、前記移動部は、前記カバーが開状態であり、且つ、前記発熱体の温度が所定値よりも高いことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。
このような印刷装置によれば、放熱体と発熱体とを離間させる回数を抑えつつ、安全性の向上を図ることができる。よって、より効率的である。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記発熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。また、前記放熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させてもよい。さらに、前記発熱体の発熱を前記放熱体に伝達する熱伝導体を、前記前記発熱体と前記放熱体の間に有し、前記熱伝導体を移動させることによって、前記放熱体と前記発熱体を離間させてもよい。
【００１２】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンターを用いて説明を行う。
【００１３】
＝＝＝印刷装置の基本的構成＝＝＝
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。図２はプリンター１の外観図である。また、図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のプリンター１の内部構成を表した図である。
【００１４】
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを噴射することで文字や画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターであり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１５】
プリンター１は、図２に示すように筐体１０と、カバー１１とを有している。
筐体１０は、プリンター１の各ユニット（後述する）を内部に収容するためのものである。
カバー１１は、筐体１０に開閉可能に設けられており、当該カバー１１を開ける（開状態にする）ことによって、プリンター１の内部空間（図３Ａ参照）を開放できるようになっている。
【００１６】
以下、プリンター１に設けられた各ユニットの詳細について説明する。
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、放熱ユニット８０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１７】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向はキャリッジの移動方向と交差する方向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
なお、搬送モーター２２は媒体を搬送する際に駆動（回転）することによって発熱する。また、搬送モーター２２の駆動力を搬送ローラー２３に伝達するために設けられるギア輪列（不図示）も回転時の摩擦により発熱する。つまり、搬送モーター２２及びギア輪列はプリンター１の発熱体であると言える。
【００１８】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）と、を有する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。キャリッジモーター３２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
なお、キャリッジモーター３２や、キャリッジモーター３２の駆動力を用いてキャリッジ３１を移動させるためのギア輪列（不図示）は、キャリッジ３１の移動動作時に発熱する。つまり、キャリッジモーター３２及びギア輪列はプリンター１の発熱体であると言える。
【００１９】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２０】
図４は、ヘッド４１の構造の一例を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、ノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。
【００２１】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）を介してピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子は上下方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２２】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
【００２３】
リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の紙Ｓの有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２４】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、ヘッド駆動回路６５と、モータードライバー６６と、を有する。
【００２５】
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００２６】
ヘッド駆動回路６５は、ＣＰＵ６２とヘッドユニット４０との間で印刷用データの転送や印刷タイミングの制御等、ヘッド駆動関係の情報のやりとりを行なう。また、ヘッド駆動回路６５は、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の生成も行なう。駆動信号ＣＯＭを生成する際には、ＮＰＮトランジスター及びＰＮＰトランジスター（共に不図示）をプッシュプルで構成した増幅器を使用して電流波形を増幅し、所望の形状の台形波を生成する。この台形波をヘッドユニット４０に印加してピエゾ素子ＰＺＴへの充放電を行なう。ピエゾ素子ＰＺＴの充放電時において、該トランジスター対は非常に高い熱を発生することから、ヘッド駆動回路６５はプリンター１の発熱体であると言うことができる。なお、ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７上に設けられている。
【００２７】
モータードライバー６６は、搬送モーター２２やキャリッジモーター３２の回転方向、回転速度等を制御する。モータードライバー６６にはトランジスターやＦＥＴ（不図示）が組み込まれており、各種モーターの駆動時には該トランジスター等によって構成されるブリッジ回路を用いて電流を増幅する。その際、該トランジスターは非常に高い熱を発生することから、モータードライバー６６もプリンター１の発熱体であると言うことができる。
【００２８】
＜放熱ユニット８０＞
放熱ユニット８０は、前述のヘッド駆動回路６５やモータードライバー６６等の発熱体で発生した熱を、周囲の大気中に放出させる放熱装置である。以下、前述した複数の発熱体のうち、印刷動作において最も高温となるヘッド駆動回路６５に放熱ユニット８０が設けられる場合について説明を行なう。なお、放熱ユニット８０は前述した複数の発熱体のそれぞれについて設けられていてもよいし、発熱体同士がなるべく近くに配置されるように設計し、各発熱体に共通の放熱ユニット８０を１つだけ設けてもよい。放熱ユニット８０は、放熱体８１を有する。
放熱体８１は、アルミニウムや鉄製の金属板であり、発熱体で発生した熱を放熱体８１の表面から周囲の大気中に放射させることで熱を逃がし、発熱体の冷却を行なう。放熱体８１は大気との接触面積が大きいほど熱の放射が起こりやすくなる。つまり、表面積が大きい程、冷却性能が高くなる。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、本実施形態において放熱体８１はキャリッジ移動方向に沿った長方形の板状とすることで、表面積がなるべく広くなるようにしてある。さらに冷却性能を上げるために、放熱体８１の表面にフィンを設けて表面積を大きくしてもよい。
【００２９】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴射させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを噴射させる。噴射されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００３０】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラーを回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００３１】
＝＝＝放熱について＝＝＝
図５は、放熱体８１による放熱の様子を説明する図である。図ではプリント基板６７上にヘッド駆動回路６５（発熱体）が設けられ、ヘッド駆動回路６５に接して放熱体８１が設けられている。図中の矢印は放熱時における熱の流れを表している。
発熱体（この場合、ヘッド駆動回路６５）で発生した熱は図の斜線部で表される熱源（トランジスタ等）を中心として四方へと発散する。ヘッド駆動回路６５はプリント基板６７及び放熱体８１と接しているが、プリント基板６７は熱伝導性が悪いため、発生した熱は主に放熱体８１の方へ移動する。放熱体８１はヘッド駆動回路６５よりも温度が低く、また、熱伝導性が高いので、ヘッド駆動回路６５で発生した熱は、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１とが接触している領域から放熱体８１内部へと伝導し、さらに放熱体８１内を伝導して反対側の表面から大気へと放出される。これにより、ヘッド駆動回路６５が冷却される。
【００３２】
このような放熱時において、ヘッド駆動回路６５による発熱が大きい場合、放熱体８１が非常に高温になることがある。このため、放熱体８１をユーザーが触れることができない位置に配置することが望ましいが、装置設計の都合上、ユーザーが触れる可能性がある位置に放熱体８１を配置せざるを得ない場合もある。本実施形態では、放熱体８１がプリンター１（筐体１０）の内部空間に露出して設けられている。この場合、カバー１１を開けた状態（開状態）において、ユーザーが高温の放熱体８１に触れてしまうおそれがある。
そこで、以下の実施形態では、カバー１１を開いたときの安全性の向上を図るようにしている。
【００３３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは第１実施形態の説明図である。なお、図６Ａはカバー１１を閉じた状態（閉状態）を示す図であり、図６Ｂはカバー１１を開けた状態（開状態）を示す図である。なお、図において、上を上側とし、下を下側とする。
【００３４】
本実施形態のプリンター１は、歯車１２ａ、歯車１２ｂ、板状部材６８を備えている。
歯車１２ａは、カバー１１の開閉の軸Ｃ１の周囲に設けられており、カバー１１の開閉の動作と連動して、軸Ｃ１を中心として時計回り方向または反時計回り方向に回動する。具体的には、歯車１２ａは、カバー１１を開けるときは軸Ｃ１を中心として時計回り方向に回動し、カバー１１を閉じるときには軸Ｃ１を中心として反時計回り方向に回動する。
歯車１２ｂは、歯車１２ａと噛み合うように設けられており、軸Ｃ２を中心として、歯車１２ａの回動の方向と逆方向に回動する。つまり、歯車Ｃ２は、カバー１１を開けるときは軸Ｃ２を中心として反時計回り方向に回動し、カバー１１を閉じるときには軸Ｃ２を中心として時計回り方向に回動する。
【００３５】
また、板状部材６８は、プリント基板６７の上端に設けられており、この板状部材６８の上面には搬送方向に沿って直線状に歯が配置された直線歯車６８ａが形成されている。この直線歯車６８ａは、歯車１２ｂと噛み合うように設けられており、板状部材６８は、歯車１２ｂの回動の方向に応じて、不図示のガイドに沿って搬送方向に移動する。具体的には、歯車１２ｂが時計回り方向に回動すると、板状部材６８（及びプリント基板６７）は、搬送方向の下流側に移動する。逆に、歯車１２ｂが反時計回り方向に回動すると、板状部材６８（及びプリント基板６７）は、搬送方向の上流側に移動する。
【００３６】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照しつつ、本実施形態のプリンター１においてカバー１１を開けるときの動作について説明する。
【００３７】
カバー１１が閉じた状態（閉状態）では図６Ａに示すように、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１が接触している。このため、ヘッド駆動回路６５が高温になっているときには放熱体８１も高温（例えば７０度）になっている。
この状態から、図６Ｂに示すように、カバー１１を上に持ち上げる（すなわちカバー１１を開ける）と、それと連動して、歯車１２ａが軸Ｃ１を中心として時計回り方向に回動する。これにより、歯車１２ｂが軸Ｃ２を中心として反時計回り方向に回動する。さらに、歯車１２ｂが反時計回り方向に回動することによって、板状部材６８は、搬送方向の上流側に移動する。すなわち、カバー１１を開ける動作と連動して、プリント基板６７（及びヘッド駆動回路６５）が搬送方向の上流側に移動する。
【００３８】
これにより、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されるので、ヘッド駆動回路６５の発熱が放熱体８１に伝導されなくなる。また、放熱体８１が外気に触れることによって、放熱体８１は急速に冷却される。
なお、カバー１１を閉じる際には、カバー１１を開けるときの動作と逆方向に各歯車が動き、プリント基板６７が搬送方向下流側に移動する。そして、カバー１１を閉じた状態では、放熱体８１とヘッド駆動回路６５が再び接触する（図６Ａ）。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態では、カバー１１を開ける動作と連動して、ヘッド駆動回路６５（発熱体）を機械的に搬送方向の上流側に移動させている。これにより、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させ、放熱体８１を冷却している。このように、本実施形態によると、放熱体８１が高温になっていても、カバー１１を開けるときには、放熱体８１の温度が低下するので、安全性の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、放熱体８１とヘッド駆動回路６５を離間させる構成は上述したものに限られない。例えば、プリント基板６７の下端を回動可能に軸支しておき、カバー１１を開けることによって、プリント基板６７の上端が図の右側（搬送方向上流側）に移動するようにしてもよい（すなわち、カバー１１を開けると、ヘッド駆動回路６５が放熱体８１から離れる側に斜めに傾くようにしてもよい）。
【００４１】
＜第１実施形態の変形例＞
前述した実施形態では、ヘッド駆動回路６５（発熱体）を搬送方向の上流側に移動させていたが、これには限られない。例えば、カバー１１を開ける動作と連動して、放熱体８１を搬送方向の下流側に移動させるようにしてもよい。この場合も、カバー１１を開ける際に、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されるので、放熱体８１の温度を低下させることができる。
また、前述した実施形態では、カバー１１を閉じた状態において、放熱体８１とヘッド駆動回路６５が直接接触していたが、放熱体８１とヘッド駆動回路６５の間に、ヘッド駆動回路６５で発生した熱を放熱体８１に伝導する熱伝導体（不図示）を設けてもよい。そして、カバー１１を開ける動作と連動して、熱伝導体を上側又は下側にスライドさせるようにしてもよい。この場合、熱伝導体をヘッド駆動回路６５と放熱体８１の間から抜くことで、ヘッド駆動回路６５の熱が放熱体８１に伝わりにくくなるので放熱体８１の温度を低下させることができる。
【００４２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、カバー１１を開ける動作と連動して、機械的に放熱体８１とヘッド駆動回路６５(発熱体）とを離間させていたが、第２実施形態ではカバー１１を開けた状態となるのを電気的に検出している。そして、その検出結果に基づいて、放熱体８１とヘッド駆動回路６５（発熱体）とを離間させるようにしている。
【００４３】
図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態の説明図である。なお、図７Ａはカバー１１を閉じた状態を示す図であり、図７Ｂはカバー１１を開けた状態を示す図である。なお、これらの図において、第１実施形態（図６Ａ、図６Ｂ）と同一構成の部分には同一の符号を付し説明を省略する。なお、第２実施形態では歯車１２Ｂの回動の動作は、コントローラー６０によって制御されている。
第２実施形態のプリンター１では、図７Ａ、図７Ｂに示すように、検出器群５０（検出部に相当する）として、カバー１１と筐体１０との当接部分にセンサー５５を備えている。
センサー５５は押釦式のセンサーであり、押下の有無に応じて、カバー１１が閉状態であるか開状態であるかを示す信号をコントローラー６０に出力する。
【００４４】
例えば、図７Ａに示すように、カバー１１が閉じられていると、センサー５５はカバー１１によって押下されている。このときセンサー５５は、コントローラー６０にカバー１１が閉状態であることを示す信号を出力する。
一方、図７Ｂに示すように、ユーザーによってカバー１１が開けられると、カバー１１によるセンサー５５の押下が解除される。このときセンサー５５は、コントローラー６０に、カバー１１が開状態であることを示す信号を出力する。コントローラー６０は、カバー１１が開状態であることを示す信号を受信すると、歯車１２ｂを、軸ｃ２を中心として反時計回り方向に回転させる。これにより、プリント基板６７及びヘッド駆動回路６５は搬送方向の上流側に移動し、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間する。
【００４５】
なお、カバー１１を閉じる場合には、コントローラー６０はカバー１１を開ける場合と逆の動作を行う。つまり、センサー５５からカバー１１が閉状態であることを示す信号を受信すると、コントローラー６０は、歯車１２ｂを、軸ｃ２を中心として時計回り方向に回転させる。これにより、プリント基板６７及びヘッド駆動回路６５は搬送方向の下流側に移動し、放熱体８１とヘッド駆動回路６５は接触する（図７Ａ）。
この第２実施形態においても、カバー１１を開ける動作と連動して、放熱体８１と発熱体（ヘッド駆動回路６５）とを離間させている。よって、安全性の向上を図ることができる。
【００４６】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態においても、第１実施形態の変形例と同様に、ヘッド駆動回路６５ではなく、放熱体８１を移動させてもよい。また、ヘッド駆動回路６５と放熱体８１の間に熱伝導体を設け、カバー１１を開ける動作と連動して熱伝導体を移動させてもよい。
【００４７】
また、検出器群５０として、放熱体８１の温度を検出するセンサー（例えばサーミスター）を設けてもよい。そして、カバー１１が開状態であり、且つ、センサーの検出温度が所定温度よりも高い場合に、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させるようにしてもよい。前述の実施形態では、ヘッド駆動回路６５や放熱体８１の温度にかかわらず、カバー１１を開ける動作を行う毎に放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させている。つまり、放熱体８１に触れても安全な温度であっても、カバー１１を開ける動作によって放熱体８１とヘッド駆動回路６５とが離間されることになる。これに対し、この場合、カバー１１が開けられ、且つ、実際に放熱体８１の温度が異常の場合だけ、放熱体８１とヘッド駆動回路６５（発熱体）とを離間させるようにできる。よって、放熱体８１とヘッド駆動回路６５とを離間させる回数を減らすことができ、より効率的に放熱を行うことができる。
【００４８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４９】
<プリンターについて>
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返し行なうプリンター（シリアルプリンター）であったが、これには限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【００５０】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ プリンター、１０ 筐体、１１ カバー、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモーター、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１１ ケース、４１２ 流路ユニット、
４１２ａ 流路形成板、４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズルプレート、
４１２ｄ 圧力室、４１２e ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、
４１２ｇ インク供給路、４１２ｈ アイランド部、４１２ｉ 弾性膜、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、６５ ヘッド駆動回路、６６ モータードライバー、
６７ プリント基板
８０ 放熱ユニット、８１ 放熱体、
１１０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、
前記筐体の内部に設けられた発熱体と、
前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、
を備え、
前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、機械的に前記発熱体と前記放熱体とを離間させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記カバーの開閉状態を検出する検出部と、
前記カバーが開状態になったことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる移動部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記検出部は、前記放熱体の温度をさらに検出し、
前記移動部は、前記カバーが開状態であり、且つ、前記放熱体の温度が所定値よりも高いことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記発熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記放熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記発熱体の発熱を前記放熱体に伝達する熱伝導体を、前記前記発熱体と前記放熱体の間に有し、
前記熱伝導体を移動させることによって、前記放熱体と前記発熱体を離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に設けられ、内部空間を開放可能なカバーと、
前記筐体の内部に設けられた発熱体と、
前記発熱体によって発生した熱を放熱する放熱体であって、前記内部空間に少なくとも一部が露出して設けられた放熱体と、
を備え、
前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記カバーを閉状態から開状態にする動作と連動して、機械的に前記発熱体と前記放熱体とを離間させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記カバーの開閉状態を検出する検出部と、
前記カバーが開状態になったことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる移動部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記検出部は、前記放熱体の温度をさらに検出し、
前記移動部は、前記カバーが開状態であり、且つ、前記放熱体の温度が所定値よりも高いことを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記発熱体と前記放熱体とを離間させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記発熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記放熱体を移動させることによって、前記発熱体と前記放熱体とを離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記発熱体の発熱を前記放熱体に伝達する熱伝導体を、前記前記発熱体と前記放熱体の間に有し、
前記熱伝導体を移動させることによって、前記放熱体と前記発熱体を離間させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０６４２６（Ｐ２０１２−１０６４２６Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５７５６０（Ｐ２０１０−２５７５６０）
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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