印刷装置
【課題】簡易な構成で、搬送ローラのスリップを防止する。
【解決手段】搬送路上下方向から駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１ニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送速度で用紙を搬送する搬送ローラ１３７と、搬送路上における搬送ローラ１３７より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した搬送路上に設けられ、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転することにより、用紙を第１搬送速度で搬送する搬送ローラ１４１と、搬送路上における搬送ローラ１４１より下流側に設けられ、搬送路上下方向から駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが第３ニップ圧で圧接して回転することにより、用紙を第２搬送速度で搬送する搬送ローラ１４３とを備え、従動ローラ１４１ｂは、搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆにより搬送路の湾曲内側で支持されている。
【解決手段】搬送路上下方向から駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１ニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送速度で用紙を搬送する搬送ローラ１３７と、搬送路上における搬送ローラ１３７より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した搬送路上に設けられ、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転することにより、用紙を第１搬送速度で搬送する搬送ローラ１４１と、搬送路上における搬送ローラ１４１より下流側に設けられ、搬送路上下方向から駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが第３ニップ圧で圧接して回転することにより、用紙を第２搬送速度で搬送する搬送ローラ１４３とを備え、従動ローラ１４１ｂは、搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆにより搬送路の湾曲内側で支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に湾曲する搬送路上で、印刷された印刷用紙を搬送する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、両面印刷が選択された場合に、印刷用紙の一方の面に印刷すると共に、この一方の面に印刷された印刷用紙を、循環搬送路を搬送して用紙反転経路で表裏反転し、他方の面に印刷を行う両面印刷装置がよく知られている。
【０００３】
このような両面印刷装置の循環搬送経路は、印刷用紙を循環させるために搬送方向に湾曲している場合が多く、この湾曲した循環搬送経路上に搬送ローラが設けられ、印刷用紙は、搬送ローラにより圧接されて循環搬送経路上を搬送される。
【０００４】
この循環搬送経路上における上流側と下流側とにそれぞれ搬送ローラが設けられた湾曲部分において、上流側の搬送ローラの搬送速度に比べて、下流側の搬送ローラの搬送速度が速い場合、下流側の搬送ローラがスリップする場合があった。このように、下流側の搬送ローラがスリップすると、搬送ローラが摩耗したり、印刷用紙を汚してしまう恐れがある。
【０００５】
特許文献１には、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する場合、圧接ローラのニップ圧が低くなるように制御する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する場合、圧接ローラのニップ圧を低くなるように制御するが、搬送経路上において印刷用紙の搬送速度が上昇する場合、即ち加速される場合に圧接ローラのニップ圧を調整することがないので、搬送ローラのスリップを防止することが困難であった。また、ニップ圧を調整する制御が必要であるので、装置の機能構成が複雑になるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、搬送ローラのスリップを防止する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷部により印刷された用紙が搬送される搬送路上に設けられ、回転駆動する第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに第１ニップ圧で圧接して回転する第１従動ローラとにより前記用紙を第１の搬送速度で搬送する第１搬送手段と、前記搬送路上における前記第１搬送手段より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した前記搬送路上に設けられ、回転駆動する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに前記第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転する第２従動ローラとにより、前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度で搬送する第２搬送手段と、前記搬送路上における前記第２搬送手段より下流側に設けられ、回転駆動する第３駆動ローラと、前記第３駆動ローラに前記第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転する第３従動ローラとにより前記第２搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度より速い第２搬送速度で搬送する第３搬送手段と、を備え、前記第２従動ローラは、前記搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により前記搬送路の湾曲内側で支持されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、第２従動ローラは、搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により搬送路の湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、第２駆動ローラと第２従動ローラとの圧接が開放され、用紙は、より大きいニップ圧で圧接されている第３搬送手段により引っ張られ、第２搬送速度で搬送路を搬送されるので、簡易な構成で、第３搬送手段のスリップを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える循環搬送路上に配置された搬送ローラ及び用紙検出センサの詳細図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える搬送ローラの構成を示した図である。
【図４】（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える循環搬送路の第１搬送循環搬送路上を印刷用紙が搬送されている状態を示した図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路の第１搬送循環搬送路上を搬送された印刷用紙が搬送ローラに到達して、搬送ローラにより第２搬送循環搬送路へ搬送される状態を示した図である。
【図５】従来技術による用紙検出センサにおける印刷用紙の搬送方向における長さにより決定される搬送スケジュールからの時間的なズレを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００１７】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００１８】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００１９】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２０】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２１】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。また、循環搬送路ＣＲは、一方の面が印刷された印刷用紙Ｗを循環して搬送するので、印刷用紙Ｗの搬送方向に対して湾曲する部分を有する。
【００２２】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とを備える。
【００２３】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２４】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ１３５，１３７，１４１，１４３等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上で搬送され、それぞれの搬送ローラで搬送された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された用紙検出センサ１３６，１４４，１４５により検出される。
【００２５】
また、循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２６】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２７】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２８】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００２９】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３０】
このように、印刷用紙Ｗは循環搬送路ＣＲを循環されるが、印刷速度を高めるためには、循環搬送路ＣＲを循環される印刷用紙Ｗをできるだけ早いタイミングで反転部５０へ搬送して、２次給紙部１４から印刷部３０へ給紙させる必要がある。一方、循環搬送路ＣＲ上におけるインクジェットヘッドユニット３１の下部では、適切に印刷可能な搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する必要がある。
【００３１】
そこで、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、循環搬送路ＣＲを搬送速度によって２つの領域に分けて搬送している。即ち、循環搬送路ＣＲは、印刷部３０が適切に印刷可能な搬送速度である第１の搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する第１搬送循環搬送路ＣＲ１と、第１の搬送速度より速い速度である第２の搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する第２搬送循環搬送路ＣＲ２とを有している。そのため、循環搬送路ＣＲ上において、第１搬送循環搬送路ＣＲ１と第２搬送循環搬送路ＣＲ２との接続部分である搬送ローラ１４３に印刷用紙Ｗが到達したとき、印刷用紙Ｗは搬送ローラ１４３によって加速されることになる。
【００３２】
＜循環搬送路周辺の構成＞
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ１３７，１４１，１４３及び、用紙検出センサ１３６，１４４の詳細図である。
【００３３】
図２に示すように、循環搬送路ＣＲは、印刷用紙Ｗの搬送方向に対して湾曲しており、その湾曲した循環搬送路ＣＲ上に、上流側から用紙検出センサ１３６、搬送ローラ１３７、搬送ローラ１４１、搬送ローラ１４３、用紙検出センサ１４４の順に設けられている。
【００３４】
用紙検出センサ１３６は、循環搬送路ＣＲ上を搬送されて、搬送ローラ１３７に到達する印刷用紙Ｗを検出する。
【００３５】
搬送ローラ１３７は、駆動源となる駆動モータ（図示しない）と機械的に接続され、駆動モータの駆動により回転駆動する駆動ローラ１３７ａと、駆動ローラ１３７ａと圧接することにより回転する従動ローラ１３７ｂとを備えており、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転することにより、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度で搬送される。
【００３６】
搬送ローラ１３７の駆動ローラ１３７ａは、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止め用のセラミック製の粒子が微小な凹凸を形成するように固着されている。駆動ローラ１３７ａは、搬送方向と直交する方向（紙面に対して垂直方向）を回転軸Ｐとして、この回転軸Ｐを中心に回転自在となるように軸支されている。
【００３７】
また、回転軸Ｐの片端部には駆動モータの回転力を回転軸Ｐに伝達する動力伝達部材であるギア（図示しない）が設けられており、このギアと駆動モータの駆動軸に固定された駆動ギヤとが噛合し、駆動ギヤの回転力が回転軸Ｐに伝達されることで駆動ローラ１３７ａが回転する。
【００３８】
搬送ローラ１３７の従動ローラ１３７ｂは、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止め用のセラミック製の粒子が微小な凹凸を形成するように固着されている。
【００３９】
従動ローラ１３７ｂは、駆動ローラ１３７ａと同様に、搬送方向と直交する方向（紙面に対して垂直方向）を回転軸Ｑとして、この回転軸Ｑを中心に回転自在となるように軸支されている。また、従動ローラ１３７ｂは、バネなどの付勢手段を有し、この付勢手段により駆動ローラ１３７ａ側へ付勢されることにより、従動ローラ１３７ｂは駆動ローラ１３７ａに圧接されて従動回転する。
【００４０】
搬送ローラ１４１は、循環搬送路ＣＲ上における搬送ローラ１３７より下流側であり、印刷用紙Ｗの搬送方向に湾曲した循環搬送路ＣＲ上に設けられている。そして、搬送ローラ１４１は、搬送ローラ１３７と同様に、駆動ローラ１４１ａと、従動ローラ１４１ｂとを備えており、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが上下方向から第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転することにより、搬送ローラ１３７により搬送された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度で搬送される。
【００４１】
搬送ローラ１４３は、循環搬送路ＣＲ上における搬送ローラ１４１より下流側に設けられている。そして、搬送ローラ１４３は、搬送ローラ１３７と同様に、駆動ローラ１４３ａと、従動ローラ１４３ｂとを備えており、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが上下方向から第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転することにより、搬送ローラ１４１により搬送された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。
【００４２】
用紙検出センサ１４４は、搬送ローラ１４３により第２搬送速度で循環搬送路ＣＲ上を搬送される印刷用紙Ｗを検出する。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える搬送ローラ１４１の構成を示した図である。
【００４４】
図３に示すように、搬送ローラ１４１は、モータ１４１ｃと、ウォーム１４１ｄと、アーム１４１ｅと、コイルスプリング１４１ｆとを備えている。なお、図示しないが、モータ１４１ｃと、ウォーム１４１ｄと、アーム１４１ｅと、コイルスプリング１４１ｆは、搬送ローラ１４１の回転軸方向の両側にそれぞれ設けられている。
【００４５】
モータ１４１ｃは、回転駆動力を生じさせる。ウォーム１４１ｄは、モータ１４１ｃの出力軸に接続されており、モータ１４１ｃの回転駆動力によりアーム１４１ｅを図示上下方向（Ｆ１，Ｆ２方向）に移動させる。
【００４６】
アーム１４１ｅの一端部には、ウォームホイールと同様のギア歯１４７ｇが形成され、ギア歯１４７ｇは、ウォーム１４１ｄに歯合されている。これにより、ウォーム１４１ｄが中心軸回りに回転すると、アーム１４１ｅが上下方向に移動する。
【００４７】
コイルスプリング１４１ｆの一端は、従動ローラ１４１ｂの軸受１４１ｈに接続され、コイルスプリング１４１ｆの他端は、アーム１４１ｅの他端部に接続されている。そして、後述するように、搬送ローラ１３７，１４１の搬送速度と、搬送ローラ１４３の搬送速度との速度差によってバックテンションが生じると、コイルスプリング１４１ｆが収縮し、搬送ローラ１４１の従動ローラ１４１ｂがＦ２方向、即ち循環搬送路ＣＲの湾曲内側に向かって移動する。
【００４８】
なお、本発明の一実施形態では、モータ１４１ｃの回転駆動力によりＦ１及びＦ２方向に移動するアーム１４１ｅを備える構成としたが、これに限らず、コイルスプリング１４１ｆの他端は、Ｆ１及びＦ２方向に移動しない固定式のアーム１４１ｅに接続されるようにしてもよい。即ち、従動ローラ１４１ｂは、搬送ローラ１３７，１４１の搬送速度と、搬送ローラ１４３の搬送速度との速度差によって生じるバックテンションによってコイルスプリング１４１ｆが収縮することにより、循環搬送路ＣＲの湾曲内側に向かって移動するように軸支されていればよい。
【００４９】
＜インクジェット印刷装置の動作＞
図４は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える搬送ローラ１４１の構成を示した図である。
【００５０】
図４（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲの第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を印刷用紙Ｗが搬送されている状態を示した図であり、図４（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲの第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗが搬送ローラ１４３に到達して、搬送ローラ１４３により第２搬送循環搬送路ＣＲ２へ搬送される状態を示した図である。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、印刷用紙Ｗは、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を第１の搬送速度で搬送され、さらに、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが上下方向から第２ニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を第１の搬送速度で搬送される。
【００５２】
そして、図４（ｂ）に示すように、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗが搬送ローラ１４３に到達すると、印刷用紙Ｗは、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが上下方向から第３ニップ圧で圧接して回転することにより、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を第２搬送速度で搬送される。
【００５３】
このように、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上における搬送ローラ１３７，１４１による第１搬送速度と、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上における搬送ローラ１４３による第２搬送速度との間に速度差が生じることになる。
【００５４】
また、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上では、搬送ローラ１３７と搬送ローラ１４１とが上下方向から印刷用紙Ｗを圧接して第１の搬送速度で搬送しているのに対し、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上では、搬送ローラ１４３のみが上下方向から印刷用紙Ｗを圧接して第２の搬送速度で搬送しているので、搬送ローラ１３７，１４１によるニップ圧の方が大きく、バックテンションが生じる。
【００５５】
このように、バックテンションが生じると、循環搬送路ＣＲの湾曲内側に設けられた従動ローラ１４１ｂは、コイルスプリング１４１ｆが収縮することにより、Ｆ２方向に向かって移動する。これにより、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、搬送ローラ１３７と搬送ローラ１４３とで圧接される。
【００５６】
搬送ローラ１３７は、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転しており、搬送ローラ１４３は、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転しているので、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、第２搬送速度で第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を搬送される。
【００５７】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ローラ１４１の第従動ローラ１４１ｂは、循環搬送路ＣＲの湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆより循環搬送路ＣＲの湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、第２搬送速度で第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を搬送されるので、簡易な構成で、搬送ローラ１４３のスリップを防止することができる。
【００５８】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、搬送ローラ１３７，１４１，１４３により搬送される印刷用紙Ｗの搬送スケジュールが遅延閾値を超える程度に、搬送ローラ１４１，１４３により発生するバックテンションが大きい場合に、より搬送ローラ１４３によるスリップの防止効果が顕著になる。
【００５９】
図５は、従来技術による用紙検出センサ１３６，１４４，１４５における理論値からのズレ、即ち、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さにより決定される搬送スケジュールからの時間的なズレを示した図である。ここでは、用紙サイズがＡ４，Ｂ４，Ａ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における搬送スケジュールからの時間的なズレを示している。なお、Ａ４は、横方向、即ち、短辺が搬送方向と平行になるように通紙した場合を示している。
【００６０】
図５に示すように、用紙サイズがＡ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０２、及び用紙サイズがＢ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０３は、用紙検出センサ１３６，１４４，１４５のいずれのセンサ位置においても、小さい結果となっている。
【００６１】
一方、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１は、循環搬送路ＣＲの下流側である程、顕著に大きくなっており、用紙検出センサ１４５における理論値からのズレ１０１の値は、遅延閾値１１０を超えている。ここで、遅延閾値１１０は、インクジェット印刷装置１に備えられた制御部（図示しない）により、紙詰まりが発生したと判定される搬送スケジュールからの遅延時間である。
【００６２】
このように、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１が、遅延閾値１１０を超えるのは、搬送ローラ１４１，１４３により発生するバックテンションが大きいことが起因している。
【００６３】
バックテンションは、第１のニップ圧及び第２のニップ圧の加算値が大きい程、循環搬送路ＣＲの曲率が大きい程、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さが長い程大きくなる。これらのうち、用紙サイズによって異なるのは、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さであるので、ここでは、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さが最も長い用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１が、遅延閾値１１０を超える程に大きくなる。
【００６４】
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ローラ１４１の従動ローラ１４１ｂは、循環搬送路ＣＲの湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆより循環搬送路ＣＲの湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、バックテンションが小さくなるので、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合においても、理論値からのズレを、用紙サイズがＡ４，Ｂ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０２、１０３程度まで下げることができる。
【００６５】
また、本発明の一実施形態では、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよく、両面印刷装置、又は片面印刷装置を問わず、搬送方向に対して湾曲する搬送路を有する印刷装置であればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
１３５…搬送ローラ
１３７…搬送ローラ（第１搬送手段）
１４１…搬送ローラ（第２搬送手段）
１４３…搬送ローラ（第３搬送手段）
１３６，１４４，１４５…用紙検出センサ
１３７ａ，１４１ａ，１４３ａ…駆動ローラ
１３７ｂ，１４１ｂ，１４３ｂ…従動ローラ
１４１ｆ…コイルスプリング（伸縮手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に湾曲する搬送路上で、印刷された印刷用紙を搬送する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、両面印刷が選択された場合に、印刷用紙の一方の面に印刷すると共に、この一方の面に印刷された印刷用紙を、循環搬送路を搬送して用紙反転経路で表裏反転し、他方の面に印刷を行う両面印刷装置がよく知られている。
【０００３】
このような両面印刷装置の循環搬送経路は、印刷用紙を循環させるために搬送方向に湾曲している場合が多く、この湾曲した循環搬送経路上に搬送ローラが設けられ、印刷用紙は、搬送ローラにより圧接されて循環搬送経路上を搬送される。
【０００４】
この循環搬送経路上における上流側と下流側とにそれぞれ搬送ローラが設けられた湾曲部分において、上流側の搬送ローラの搬送速度に比べて、下流側の搬送ローラの搬送速度が速い場合、下流側の搬送ローラがスリップする場合があった。このように、下流側の搬送ローラがスリップすると、搬送ローラが摩耗したり、印刷用紙を汚してしまう恐れがある。
【０００５】
特許文献１には、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する場合、圧接ローラのニップ圧が低くなるように制御する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、高濃度パターンや高印字率パターンで印刷された印刷用紙を通紙する場合、圧接ローラのニップ圧を低くなるように制御するが、搬送経路上において印刷用紙の搬送速度が上昇する場合、即ち加速される場合に圧接ローラのニップ圧を調整することがないので、搬送ローラのスリップを防止することが困難であった。また、ニップ圧を調整する制御が必要であるので、装置の機能構成が複雑になるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、搬送ローラのスリップを防止する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷部により印刷された用紙が搬送される搬送路上に設けられ、回転駆動する第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに第１ニップ圧で圧接して回転する第１従動ローラとにより前記用紙を第１の搬送速度で搬送する第１搬送手段と、前記搬送路上における前記第１搬送手段より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した前記搬送路上に設けられ、回転駆動する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに前記第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転する第２従動ローラとにより、前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度で搬送する第２搬送手段と、前記搬送路上における前記第２搬送手段より下流側に設けられ、回転駆動する第３駆動ローラと、前記第３駆動ローラに前記第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転する第３従動ローラとにより前記第２搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度より速い第２搬送速度で搬送する第３搬送手段と、を備え、前記第２従動ローラは、前記搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により前記搬送路の湾曲内側で支持されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、第２従動ローラは、搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により搬送路の湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、第２駆動ローラと第２従動ローラとの圧接が開放され、用紙は、より大きいニップ圧で圧接されている第３搬送手段により引っ張られ、第２搬送速度で搬送路を搬送されるので、簡易な構成で、第３搬送手段のスリップを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える循環搬送路上に配置された搬送ローラ及び用紙検出センサの詳細図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える搬送ローラの構成を示した図である。
【図４】（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える循環搬送路の第１搬送循環搬送路上を印刷用紙が搬送されている状態を示した図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路の第１搬送循環搬送路上を搬送された印刷用紙が搬送ローラに到達して、搬送ローラにより第２搬送循環搬送路へ搬送される状態を示した図である。
【図５】従来技術による用紙検出センサにおける印刷用紙の搬送方向における長さにより決定される搬送スケジュールからの時間的なズレを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００１７】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００１８】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００１９】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２０】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２１】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。また、循環搬送路ＣＲは、一方の面が印刷された印刷用紙Ｗを循環して搬送するので、印刷用紙Ｗの搬送方向に対して湾曲する部分を有する。
【００２２】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とを備える。
【００２３】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２４】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ１３５，１３７，１４１，１４３等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上で搬送され、それぞれの搬送ローラで搬送された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された用紙検出センサ１３６，１４４，１４５により検出される。
【００２５】
また、循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２６】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２７】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２８】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００２９】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３０】
このように、印刷用紙Ｗは循環搬送路ＣＲを循環されるが、印刷速度を高めるためには、循環搬送路ＣＲを循環される印刷用紙Ｗをできるだけ早いタイミングで反転部５０へ搬送して、２次給紙部１４から印刷部３０へ給紙させる必要がある。一方、循環搬送路ＣＲ上におけるインクジェットヘッドユニット３１の下部では、適切に印刷可能な搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する必要がある。
【００３１】
そこで、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、循環搬送路ＣＲを搬送速度によって２つの領域に分けて搬送している。即ち、循環搬送路ＣＲは、印刷部３０が適切に印刷可能な搬送速度である第１の搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する第１搬送循環搬送路ＣＲ１と、第１の搬送速度より速い速度である第２の搬送速度で印刷用紙Ｗを搬送する第２搬送循環搬送路ＣＲ２とを有している。そのため、循環搬送路ＣＲ上において、第１搬送循環搬送路ＣＲ１と第２搬送循環搬送路ＣＲ２との接続部分である搬送ローラ１４３に印刷用紙Ｗが到達したとき、印刷用紙Ｗは搬送ローラ１４３によって加速されることになる。
【００３２】
＜循環搬送路周辺の構成＞
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ１３７，１４１，１４３及び、用紙検出センサ１３６，１４４の詳細図である。
【００３３】
図２に示すように、循環搬送路ＣＲは、印刷用紙Ｗの搬送方向に対して湾曲しており、その湾曲した循環搬送路ＣＲ上に、上流側から用紙検出センサ１３６、搬送ローラ１３７、搬送ローラ１４１、搬送ローラ１４３、用紙検出センサ１４４の順に設けられている。
【００３４】
用紙検出センサ１３６は、循環搬送路ＣＲ上を搬送されて、搬送ローラ１３７に到達する印刷用紙Ｗを検出する。
【００３５】
搬送ローラ１３７は、駆動源となる駆動モータ（図示しない）と機械的に接続され、駆動モータの駆動により回転駆動する駆動ローラ１３７ａと、駆動ローラ１３７ａと圧接することにより回転する従動ローラ１３７ｂとを備えており、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転することにより、印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度で搬送される。
【００３６】
搬送ローラ１３７の駆動ローラ１３７ａは、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止め用のセラミック製の粒子が微小な凹凸を形成するように固着されている。駆動ローラ１３７ａは、搬送方向と直交する方向（紙面に対して垂直方向）を回転軸Ｐとして、この回転軸Ｐを中心に回転自在となるように軸支されている。
【００３７】
また、回転軸Ｐの片端部には駆動モータの回転力を回転軸Ｐに伝達する動力伝達部材であるギア（図示しない）が設けられており、このギアと駆動モータの駆動軸に固定された駆動ギヤとが噛合し、駆動ギヤの回転力が回転軸Ｐに伝達されることで駆動ローラ１３７ａが回転する。
【００３８】
搬送ローラ１３７の従動ローラ１３７ｂは、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止め用のセラミック製の粒子が微小な凹凸を形成するように固着されている。
【００３９】
従動ローラ１３７ｂは、駆動ローラ１３７ａと同様に、搬送方向と直交する方向（紙面に対して垂直方向）を回転軸Ｑとして、この回転軸Ｑを中心に回転自在となるように軸支されている。また、従動ローラ１３７ｂは、バネなどの付勢手段を有し、この付勢手段により駆動ローラ１３７ａ側へ付勢されることにより、従動ローラ１３７ｂは駆動ローラ１３７ａに圧接されて従動回転する。
【００４０】
搬送ローラ１４１は、循環搬送路ＣＲ上における搬送ローラ１３７より下流側であり、印刷用紙Ｗの搬送方向に湾曲した循環搬送路ＣＲ上に設けられている。そして、搬送ローラ１４１は、搬送ローラ１３７と同様に、駆動ローラ１４１ａと、従動ローラ１４１ｂとを備えており、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが上下方向から第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転することにより、搬送ローラ１３７により搬送された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度で搬送される。
【００４１】
搬送ローラ１４３は、循環搬送路ＣＲ上における搬送ローラ１４１より下流側に設けられている。そして、搬送ローラ１４３は、搬送ローラ１３７と同様に、駆動ローラ１４３ａと、従動ローラ１４３ｂとを備えており、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが上下方向から第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転することにより、搬送ローラ１４１により搬送された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を第１の搬送速度より速い第２搬送速度で搬送される。
【００４２】
用紙検出センサ１４４は、搬送ローラ１４３により第２搬送速度で循環搬送路ＣＲ上を搬送される印刷用紙Ｗを検出する。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える搬送ローラ１４１の構成を示した図である。
【００４４】
図３に示すように、搬送ローラ１４１は、モータ１４１ｃと、ウォーム１４１ｄと、アーム１４１ｅと、コイルスプリング１４１ｆとを備えている。なお、図示しないが、モータ１４１ｃと、ウォーム１４１ｄと、アーム１４１ｅと、コイルスプリング１４１ｆは、搬送ローラ１４１の回転軸方向の両側にそれぞれ設けられている。
【００４５】
モータ１４１ｃは、回転駆動力を生じさせる。ウォーム１４１ｄは、モータ１４１ｃの出力軸に接続されており、モータ１４１ｃの回転駆動力によりアーム１４１ｅを図示上下方向（Ｆ１，Ｆ２方向）に移動させる。
【００４６】
アーム１４１ｅの一端部には、ウォームホイールと同様のギア歯１４７ｇが形成され、ギア歯１４７ｇは、ウォーム１４１ｄに歯合されている。これにより、ウォーム１４１ｄが中心軸回りに回転すると、アーム１４１ｅが上下方向に移動する。
【００４７】
コイルスプリング１４１ｆの一端は、従動ローラ１４１ｂの軸受１４１ｈに接続され、コイルスプリング１４１ｆの他端は、アーム１４１ｅの他端部に接続されている。そして、後述するように、搬送ローラ１３７，１４１の搬送速度と、搬送ローラ１４３の搬送速度との速度差によってバックテンションが生じると、コイルスプリング１４１ｆが収縮し、搬送ローラ１４１の従動ローラ１４１ｂがＦ２方向、即ち循環搬送路ＣＲの湾曲内側に向かって移動する。
【００４８】
なお、本発明の一実施形態では、モータ１４１ｃの回転駆動力によりＦ１及びＦ２方向に移動するアーム１４１ｅを備える構成としたが、これに限らず、コイルスプリング１４１ｆの他端は、Ｆ１及びＦ２方向に移動しない固定式のアーム１４１ｅに接続されるようにしてもよい。即ち、従動ローラ１４１ｂは、搬送ローラ１３７，１４１の搬送速度と、搬送ローラ１４３の搬送速度との速度差によって生じるバックテンションによってコイルスプリング１４１ｆが収縮することにより、循環搬送路ＣＲの湾曲内側に向かって移動するように軸支されていればよい。
【００４９】
＜インクジェット印刷装置の動作＞
図４は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える搬送ローラ１４１の構成を示した図である。
【００５０】
図４（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲの第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を印刷用紙Ｗが搬送されている状態を示した図であり、図４（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える循環搬送路ＣＲの第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗが搬送ローラ１４３に到達して、搬送ローラ１４３により第２搬送循環搬送路ＣＲ２へ搬送される状態を示した図である。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、印刷用紙Ｗは、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を第１の搬送速度で搬送され、さらに、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとが上下方向から第２ニップ圧で圧接して回転することにより、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を第１の搬送速度で搬送される。
【００５２】
そして、図４（ｂ）に示すように、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗが搬送ローラ１４３に到達すると、印刷用紙Ｗは、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが上下方向から第３ニップ圧で圧接して回転することにより、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を第２搬送速度で搬送される。
【００５３】
このように、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上における搬送ローラ１３７，１４１による第１搬送速度と、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上における搬送ローラ１４３による第２搬送速度との間に速度差が生じることになる。
【００５４】
また、第１搬送循環搬送路ＣＲ１上では、搬送ローラ１３７と搬送ローラ１４１とが上下方向から印刷用紙Ｗを圧接して第１の搬送速度で搬送しているのに対し、第２搬送循環搬送路ＣＲ２上では、搬送ローラ１４３のみが上下方向から印刷用紙Ｗを圧接して第２の搬送速度で搬送しているので、搬送ローラ１３７，１４１によるニップ圧の方が大きく、バックテンションが生じる。
【００５５】
このように、バックテンションが生じると、循環搬送路ＣＲの湾曲内側に設けられた従動ローラ１４１ｂは、コイルスプリング１４１ｆが収縮することにより、Ｆ２方向に向かって移動する。これにより、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、搬送ローラ１３７と搬送ローラ１４３とで圧接される。
【００５６】
搬送ローラ１３７は、駆動ローラ１３７ａと従動ローラ１３７ｂとが第１のニップ圧で圧接して回転しており、搬送ローラ１４３は、駆動ローラ１４３ａと従動ローラ１４３ｂとが第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転しているので、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、第２搬送速度で第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を搬送される。
【００５７】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ローラ１４１の第従動ローラ１４１ｂは、循環搬送路ＣＲの湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆより循環搬送路ＣＲの湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、第２搬送速度で第２搬送循環搬送路ＣＲ２上を搬送されるので、簡易な構成で、搬送ローラ１４３のスリップを防止することができる。
【００５８】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、搬送ローラ１３７，１４１，１４３により搬送される印刷用紙Ｗの搬送スケジュールが遅延閾値を超える程度に、搬送ローラ１４１，１４３により発生するバックテンションが大きい場合に、より搬送ローラ１４３によるスリップの防止効果が顕著になる。
【００５９】
図５は、従来技術による用紙検出センサ１３６，１４４，１４５における理論値からのズレ、即ち、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さにより決定される搬送スケジュールからの時間的なズレを示した図である。ここでは、用紙サイズがＡ４，Ｂ４，Ａ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における搬送スケジュールからの時間的なズレを示している。なお、Ａ４は、横方向、即ち、短辺が搬送方向と平行になるように通紙した場合を示している。
【００６０】
図５に示すように、用紙サイズがＡ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０２、及び用紙サイズがＢ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０３は、用紙検出センサ１３６，１４４，１４５のいずれのセンサ位置においても、小さい結果となっている。
【００６１】
一方、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１は、循環搬送路ＣＲの下流側である程、顕著に大きくなっており、用紙検出センサ１４５における理論値からのズレ１０１の値は、遅延閾値１１０を超えている。ここで、遅延閾値１１０は、インクジェット印刷装置１に備えられた制御部（図示しない）により、紙詰まりが発生したと判定される搬送スケジュールからの遅延時間である。
【００６２】
このように、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１が、遅延閾値１１０を超えるのは、搬送ローラ１４１，１４３により発生するバックテンションが大きいことが起因している。
【００６３】
バックテンションは、第１のニップ圧及び第２のニップ圧の加算値が大きい程、循環搬送路ＣＲの曲率が大きい程、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さが長い程大きくなる。これらのうち、用紙サイズによって異なるのは、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さであるので、ここでは、印刷用紙Ｗの搬送方向における長さが最も長い用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０１が、遅延閾値１１０を超える程に大きくなる。
【００６４】
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ローラ１４１の従動ローラ１４１ｂは、循環搬送路ＣＲの湾曲内側方向に伸縮自在なコイルスプリング１４１ｆより循環搬送路ＣＲの湾曲内側で支持されているので、バックテンションが生じた際には、駆動ローラ１４１ａと従動ローラ１４１ｂとの圧接が開放され、印刷用紙Ｗは、より大きいニップ圧で圧接されている搬送ローラ１４３により引っ張られ、バックテンションが小さくなるので、用紙サイズがＡ３である印刷用紙Ｗを通紙した場合においても、理論値からのズレを、用紙サイズがＡ４，Ｂ４である印刷用紙Ｗを通紙した場合における理論値からのズレ１０２、１０３程度まで下げることができる。
【００６５】
また、本発明の一実施形態では、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよく、両面印刷装置、又は片面印刷装置を問わず、搬送方向に対して湾曲する搬送路を有する印刷装置であればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
１３５…搬送ローラ
１３７…搬送ローラ（第１搬送手段）
１４１…搬送ローラ（第２搬送手段）
１４３…搬送ローラ（第３搬送手段）
１３６，１４４，１４５…用紙検出センサ
１３７ａ，１４１ａ，１４３ａ…駆動ローラ
１３７ｂ，１４１ｂ，１４３ｂ…従動ローラ
１４１ｆ…コイルスプリング（伸縮手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部により印刷された用紙が搬送される搬送路上に設けられ、回転駆動する第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに第１ニップ圧で圧接して回転する第１従動ローラとにより前記用紙を第１の搬送速度で搬送する第１搬送手段と、
前記搬送路上における前記第１搬送手段より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した前記搬送路上に設けられ、回転駆動する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに前記第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転する第２従動ローラとにより、前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度で搬送する第２搬送手段と、
前記搬送路上における前記第２搬送手段より下流側に設けられ、回転駆動する第３駆動ローラと、前記第３駆動ローラに前記第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転する第３従動ローラとにより前記第２搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度より速い第２搬送速度で搬送する第３搬送手段と、を備え、
前記第２従動ローラは、
前記搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により前記搬送路の湾曲内側で支持されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
印刷部により印刷された用紙が搬送される搬送路上に設けられ、回転駆動する第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに第１ニップ圧で圧接して回転する第１従動ローラとにより前記用紙を第１の搬送速度で搬送する第１搬送手段と、
前記搬送路上における前記第１搬送手段より下流側であり、用紙の搬送方向に湾曲した前記搬送路上に設けられ、回転駆動する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに前記第１ニップ圧以下である第２ニップ圧で圧接して回転する第２従動ローラとにより、前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度で搬送する第２搬送手段と、
前記搬送路上における前記第２搬送手段より下流側に設けられ、回転駆動する第３駆動ローラと、前記第３駆動ローラに前記第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧で圧接して回転する第３従動ローラとにより前記第２搬送手段により搬送された用紙を前記第１搬送速度より速い第２搬送速度で搬送する第３搬送手段と、を備え、
前記第２従動ローラは、
前記搬送路の湾曲内側方向に伸縮自在な伸縮手段により前記搬送路の湾曲内側で支持されている
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７１７０５（Ｐ２０１２−１７１７０５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２０９４（Ｐ２０１１−３２０９４）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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