印刷装置
【課題】印刷装置における生産性の低下の抑制を図る。
【解決手段】制御部１１は、印刷部３に設定されている印刷搬送速度に対して次の用紙の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、印刷部３に設定されている印刷搬送速度に対して次の用紙の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、設定されている印刷搬送速度で次の用紙が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さいとき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。
【解決手段】制御部１１は、印刷部３に設定されている印刷搬送速度に対して次の用紙の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、印刷部３に設定されている印刷搬送速度に対して次の用紙の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、設定されている印刷搬送速度で次の用紙が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さいとき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、用紙の種類等に応じて、印刷を行う際の各種設定を変更する必要が生じることがある。
【０００３】
特許文献１には、搬送中の媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷装置において、媒体の厚さに基づいてヘッドギャップを調整する技術が開示されている。特許文献１の技術では、搬送する媒体の種類により媒体の厚さが変化しても、現在のヘッドギャップでも搬送が可能である場合は、ヘッドギャップの調整動作を省略している。これにより、特許文献１の印刷装置は、印刷開始から印刷終了までの時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５９０３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような用紙を搬送しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷中の搬送速度（印刷搬送速度）を変更することがある。例えば、インクジェットヘッドから搬送中の用紙にインクを吐出して印刷を行う印刷装置では、印刷解像度が高い場合は低い場合より、印刷搬送速度を遅くしている。印刷搬送速度を変更する場合、搬送中の用紙を排出してから印刷搬送速度の変更を行っている。このため、印刷搬送速度を変更する際には、そのための処理時間を消費する。
【０００６】
特許文献１の技術では、ヘッドギャップの調整に要する時間を省略可能であるが、搬送速度を変更する必要が生じるたびに上述の処理時間を消費する。このため、特許文献１の印刷装置では、生産性が低下することがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性の低下を抑制可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、前記設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、適用中の印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、適用中の印刷搬送速度で次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間を比較する。そして、制御部は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さいとき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を短縮でき、生産性の低下を抑制できる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、印刷媒体グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】最大ドロップ数テーブルの一例を示す図である。
【図４】印刷搬送速度テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、連絡部４と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、画像読取部８と、通信部９と、操作パネル部１０と、制御部１１と、各部を収納または保持する筐体１２とを備える。
【００１７】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。印刷装置１における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。
【００１８】
給紙部２は、印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００１９】
外部給紙台２１は、一部が筐体１２の外部に露出して設置され、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００２０】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。
【００２１】
内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。
【００２２】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられている。
【００２３】
縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置され、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６に向けて搬送する。
【００２４】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３へと送り出す。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２５】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ２２および最も下流側の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ２４および他の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、レジストローラ２６を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００２６】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにインク（記録材）を吐出（付与）して印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インクジェットヘッド部３２とを備える。
【００２７】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６の下流側で、インクジェットヘッド部３２の下方に配置されている。ベルト搬送部３１は、搬送ベルト３３と、ベルト駆動ローラ３４と、従動ローラ３５〜３７と、ベルトモータ３８とを備える。
【００２８】
搬送ベルト３３は、ベルト駆動ローラ３４および従動ローラ３５〜３７に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト３３には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト３３は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３３は、ベルト駆動ローラ３４の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、搬送面（上面）に吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２９】
ベルト駆動ローラ３４および従動ローラ３５〜３７は、搬送ベルト３３が掛け渡されるものである。ベルト駆動ローラ３４は、搬送ベルト３３を回転させる。従動ローラ３５〜３７は、搬送ベルト３３を介してベルト駆動ローラ３４に従動する。
【００３０】
ベルトモータ３８は、ベルト駆動ローラ３４を回転駆動させる。
【００３１】
インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。各インクジェットヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３２】
連絡部４は、印刷済みの用紙Ｐを後処理装置７０へと送り出す。ここで、後処理装置７０は、印刷装置１で印刷された用紙Ｐに対する後処理を行う装置である。後処理は、オフセット排紙、ステープル、小冊子作成等の処理である。後処理装置７０は、印刷装置１の下流側（右側）に接続されている。後処理装置７０は、導入経路ＲＦに沿って配置された導入ローラ７１を有する。導入ローラ７１は、印刷装置１から用紙Ｐを後処理装置７０内へと導入するものである。
【００３３】
連絡部４は、切替部４１と、連絡ローラ４２と、切替部４１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、連絡ローラ４２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３４】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部４１は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐点に配置されている。連絡経路ＲＪは、印刷部３と上面搬送部５との境界から後処理装置７０に向けて右側に延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流側の端部は、後処理装置７０の導入経路ＲＦの上流側の端部に接続されている。
【００３５】
連絡ローラ４２は、ベルト搬送部３１から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して後処理装置７０へと送り出す。連絡ローラ４２は、連絡経路ＲＪに沿って切替部４１の下流側に配置されている。
【００３６】
上面搬送部５は、ベルト搬送部３１によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ４５と、複数対の上面搬送ローラ４５を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【００３７】
上面搬送ローラ４５は、用紙Ｐをニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ４５は、印刷部３と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ４５は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３８】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙して積載する。排紙部６は、切替部５１と、排紙ローラ５２と、排紙台５３と、切替部５１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ５２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３９】
切替部５１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。
【００４０】
排紙ローラ５２は、切替部５１と排紙台５３との間に配置され、上面搬送部５により搬送されてきた用紙Ｐを排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台５３へと排出する。
【００４１】
排紙台５３は、排紙ローラ５２により搬送されてきた用紙Ｐを積載する。
【００４２】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを印刷部３に再給紙するために、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へと搬送する。反転部７は、反転ローラ５５と、スイッチバック部５６と、再給紙ローラ５７と、切替ゲート５８と、反転ローラ５５を回転駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ５７を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４３】
反転ローラ５５は、上面搬送部５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部５６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ５７へと搬送する。反転ローラ５５は、最も下流側の上面搬送ローラ４５とスイッチバック部５６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４４】
スイッチバック部５６は、反転ローラ５５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間であり、排紙台５３の下部に形成されている。スイッチバック部５６は、反転ローラ５５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００４５】
再給紙ローラ５７は、反転ローラ５５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へと搬送する。再給紙ローラ５７は、反転ローラ５５とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４６】
切替ゲート５８は、上面搬送ローラ４５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ５５へとガイドする。また、切替ゲート５８は、反転ローラ５５によってスイッチバック部５６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ５７へとガイドする。切替ゲート５８は、最も下流側の上面搬送ローラ４５、反転ローラ５５、および再給紙ローラ５７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４７】
画像読取部８は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、光源、原稿台、原稿台カバー、ＣＣＤを走査させる駆動モータ（いずれも図示せず）を備える。画像読取部８は、原稿台に載置された原稿に光源の光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）で読み取ることで、原稿の画像データを生成する。
【００４８】
通信部９は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との通信処理を行う。通信部９は、外部装置から印刷データを受信する。
【００４９】
操作パネル部１０は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる各種設定等のための入力操作を受け付けるものである。操作パネル部１０は、各種の入力画面等を表示する液晶表示パネル等、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を備える。
【００５０】
制御部１１は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。
【００５１】
制御部１１は、図３に示す最大ドロップ数テーブル６１、および図４に示す印刷搬送速度テーブル６２を予め記憶している。
【００５２】
最大ドロップ数テーブル６１は、用紙種類（普通紙、マット紙等）と、最大ドロップ数との関係を示すテーブルである。最大ドロップ数は、インクジェットヘッド部３２の各インクジェットヘッドが１画素に対して吐出するインクの最大のドロップ数である。インクが裏抜けしにくい用紙種類ほど、最大ドロップ数が大きく設定される。
【００５３】
印刷搬送速度テーブル６２は、最大ドロップ数と、印刷解像度と、印刷搬送速度との関係を示すテーブルである。印刷搬送速度は、印刷時におけるベルト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度である。印刷搬送速度は、印刷部３におけるインク吐出動作（記録材付与動作）に関する設定である最大ドロップ数および印刷解像度に応じて、良好な画質で印刷可能な速度に設定される。印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定される。すなわち、図４において、ｖ５＜ｖ３＜ｖ１，ｖ６＜ｖ４＜ｖ２となっている。また、印刷搬送速度は、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、ｖ２＜ｖ１，ｖ４＜ｖ３，ｖ６＜ｖ５となっている。
【００５４】
制御部１１は、印刷データから、インクジェットヘッド部３２による印刷に対応した形式のデータであるドロップデータを生成する。ドロップデータは、インクジェットヘッド部３２の各インクジェットヘッドが画素ごとに吐出するインクのドロップ数を示すデータである。制御部１１は、最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数のドロップデータを生成する。また、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を設定する。印刷搬送速度は、印刷される用紙１枚ごとに設定される。
【００５５】
制御部１１は、印刷部３のベルト搬送部３１に現在設定されている（現在適用中）の印刷搬送速度に対して、次に印刷される用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度（設定印刷搬送速度）が異なり、印刷搬送速度の変更を要する場合、印刷搬送速度の変更処理を実行する。印刷搬送速度の変更処理は、次に印刷される用紙Ｐの給紙を延期して、印刷装置１内の用紙Ｐをすべて装置外に排出させるとともに、ベルトモータ３８の制御により搬送ベルト３３による搬送速度を変更させる処理である。ただし、制御部１１は、印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。変更省略条件は、印刷搬送速度の変更処理を省略可能とするか否かを判断するために用いられるものであり、例えば、ユーザ操作により予め指定される。
【００５６】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５７】
通信部９を介して印刷対象の印刷データを取得した場合、制御部１１は、印刷データに基づきドロップデータを生成する。この際、制御部１１は、印刷データに含まれる用紙種類の情報に基づき最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、制御部１１は、印刷データに含まれる印刷解像度の情報に応じた解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。
【００５８】
一方、画像読取部８から印刷データとしての画像データを取得した場合、制御部１１は、画像データからドロップデータを生成する。この際、制御部１１は、操作パネル部１０に対するユーザ操作により設定された用紙種類に基づき最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、画像読取部８が生成する画像データは、操作パネル部１０に対するユーザ操作により設定された印刷解像度のデータとなっており、制御部１１は、この解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。
【００５９】
印刷データを取得してドロップデータを生成すると、制御部１１は、外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから印刷に用いる用紙種類の用紙Ｐを取り出し、レジストローラ２６に向けて搬送するよう給紙部２を制御する。また、制御部１１は、ベルトモータ３８によりベルト搬送部３１のベルト駆動ローラ３４を回転駆動させる。
【００６０】
用紙Ｐがレジストローラ２６に突き当たると、制御部１１は、所定のタイミングでレジストローラ２６の駆動を開始させる。これにより、レジストローラ２６は、用紙Ｐをベルト搬送部３１へと送り出す。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から送られてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３上に保持して、設定された印刷搬送速度で搬送する。制御部１１は、搬送ベルト３３により搬送される用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部３２からインクを吐出させ、画像を印刷させる。
【００６１】
片面印刷の場合、印刷部３で印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により上面搬送部５へと導かれ、上面搬送部５により搬送される。そして、用紙Ｐは、排紙部６の切替部５１によって排紙ローラ５２へと導かれ、排紙台５３へと排紙される。
【００６２】
一方、片面印刷であって、後処理装置７０が用いられる場合、印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により連絡経路ＲＪへと導かれ、連絡ローラ４２により後処理装置７０へと送り出される。
【００６３】
両面印刷の場合、印刷部３で一方の面が印刷された用紙Ｐは、連絡部４の切替部４１により上面搬送部５へと導かれる。用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６の切替部５１まで搬送され、切替部５１により反転部７へと導かれる。反転部７では、用紙Ｐは、切替ゲート５８により反転ローラ５５へと導かれ、反転ローラ５５によりスイッチバック部５６へと搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ５５によりスイッチバック部５６から搬出されるとともに、切替ゲート５８により再給紙ローラ５７へと導かれ、再給紙ローラ５７によりレジストローラ２６へと搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ２６により印刷部３へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部７によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部３２により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６へと搬送され、排紙台５３へと排紙される。
【００６４】
一方、両面印刷であって、後処理装置７０が用いられる場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により連絡経路ＲＪへと導かれる。そして、用紙Ｐは、連絡ローラ４２により後処理装置７０へと送り出される。
【００６５】
複数枚の印刷を行う場合、制御部１１は、給紙部２から所定間隔で連続して用紙Ｐを給紙させ、印刷部３により順次印刷を行わせる。印刷動作中において、制御部１１は、用紙ごとの最大ドロップ数および印刷解像度に応じてベルト搬送部３１における印刷搬送速度を調整する処理を行う。
【００６６】
この印刷搬送速度を調整する処理について説明する。図５は、印刷装置１の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ１０において、制御部１１は、印刷対象の印刷データからドロップデータを生成するとともに、印刷搬送速度を設定する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０において、制御部１１は、現在が印刷中であるか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ベルト搬送部３１が駆動中である場合、印刷中であると判断する。ここで、複数枚の用紙を所定間隔で連続して印刷部３に給紙して印刷を行う場合、制御部１１は、当該複数枚のうち最後の用紙の後端がベルト搬送部３１を抜けるまでベルト搬送部３１の駆動を継続している。
【００６９】
現在が印刷中でないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部１１は、ベルトモータ３８により、ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度での搬送ベルト３３の駆動を開始させる。そして、制御部１１は、給紙部２により用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７０】
現在が印刷中であると判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１１は、ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであるか否かを判断する。
【００７１】
ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部１１は、給紙部２により用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７２】
ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と異なると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ６０において、制御部１１は、次に給紙（印刷）する用紙Ｐが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であるか否かを判断する。次に給紙する用紙Ｐは、ステップＳ１０で生成されたドロップデータにより、ステップＳ１０で設定された印刷搬送速度で印刷されるものである。
【００７３】
ここで、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度が現在適用中の印刷搬送速度とは異なるが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能である場合とは、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合である。前述のように、印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定され、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、狭い範囲に多くのインクドロップを吐出する場合ほど、印刷搬送速度を遅くする必要がある。印刷搬送速度を速くすると、狭い範囲に多くのインクドロップを正確に吐出することが困難となるため、設定された印刷搬送速度より速い印刷搬送速度では良好な画質での印刷は困難である。これに対し、設定された印刷搬送速度より遅い印刷搬送速度であれば、吐出タイミングを適切に制御することで、良好な画質で印刷可能である。このため、制御部１１は、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに、次に給紙する用紙Ｐを印刷可能であると判断する。
【００７４】
次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能ではないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ７０において、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を実行する。具体的には、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐの給紙を延期し、印刷装置１内の用紙Ｐをすべて装置外に排出させる。そして、制御部１１は、ベルトモータ３８を制御して、搬送ベルト３３による印刷搬送速度を、現在適用中の印刷搬送速度から、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度へと変更させる。
【００７５】
印刷搬送速度の変更が完了すると、ステップＳ５０において、制御部１１は、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７６】
一方、ステップＳ６０において、次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐが、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであるか否かを判断する。所定の印刷機能は、例えば、後処理装置７０による小冊子作成機能に対応した小冊子印刷機能である。このような印刷機能を示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。
【００７７】
小冊子は、２つ折りされた表紙用の用紙に、２つ折りされた本文用の用紙を挟んで、用紙中心部で綴じたものである。後処理装置７０の小冊子作成機能を用いる場合、印刷装置１では、１枚の表紙用の用紙に両面印刷した後、１枚以上の本文用の用紙に両面印刷を行い、これらを順次、後処理装置７０へと送る小冊子印刷を行う。後処理装置７０では、表紙用の用紙上に本文用の用紙が積載される。後処理装置７０は、このように積載された印刷物を、本文用の用紙側に折り曲げることで、小冊子を作成する。
【００７８】
一般に小冊子の表紙用の用紙には、本文用の用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、印刷装置１において、表紙用の用紙に対する印刷搬送速度が、本文用の用紙に対する印刷搬送速度よりも遅く設定される。すなわち、表紙用の用紙の給紙後、次の用紙Ｐとして１枚目の本文用の用紙を給紙する際には、ステップＳ６０において、「ＹＥＳ」と判断される。
【００７９】
表紙用の用紙の給紙後、本文用の用紙に応じた印刷搬送速度への変更処理を省略すると、表紙用の用紙に対応した遅い印刷搬送速度のまま本文用の用紙の印刷が行われる。このため、本文用の用紙の印刷に要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも長くなる。一方、印刷搬送速度の変更処理を行う場合、１枚目の本文用の用紙の給紙タイミングが遅くなる。しかしながら、小冊子においては、本文用の用紙の枚数は比較的少ない。したがって、印刷搬送速度の変更処理を省略しても、小冊子作成用の印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。
【００８０】
そこで、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐが、小冊子印刷機能のような、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。なお、上述した小冊子印刷機能は一例であり、他の機能であってもよい。
【００８１】
上述した図５のフローチャートの処理は、給紙、印刷される用紙１枚ごとに行われる。なお、制御部１１は、印刷データを随時取得し、複数枚分の印刷データを蓄積することが可能である。
【００８２】
以上説明したように、第１の実施の形態では、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。これにより、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を低減して印刷開始から終了までの時間を短縮することが可能となり、生産性の低下を抑制可能となる。
【００８３】
具体的には、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐに対応する印刷データによる印刷機能に関する情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断する。例えば、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐが、小冊子印刷機能等の所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものである場合、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、必要な状況でのみ印刷搬送速度の変更処理を省略でき、印刷搬送速度の変更処理の省略により遅い印刷搬送速度のまま印刷が継続されて生産性の低下を招くことは回避できる。
【００８４】
なお、変更省略条件として、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いてもよい。この場合、上述した図５のステップＳ８０の処理内容にかえて、制御部１１は、変更省略可能設定が有効であるか否かを判断する。変更省略可能設定が有効であると判断した場合、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる（ステップＳ５０）。変更省略可能設定が有効でないと判断した場合、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を実行し（ステップＳ７０）、その後、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる（ステップＳ５０）。
【００８５】
変更省略可能設定は、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であれば、印刷搬送速度の変更処理を省略するようにする設定である。変更省略可能設定は、例えば、ユーザが操作パネル部１０を操作して予め設定可能である。
【００８６】
例えば、印刷装置１が、少ページで多部数の印刷が多く行われるような使用状況におかれる場合、印刷搬送速度の変更処理の省略により本来より遅い印刷搬送速度のまま印刷が長期間継続されて生産性が低下する状況は生じにくい。このため、印刷搬送速度の変更処理を省略することが、印刷開始から終了までの時間を短縮するために有効となる。このような場合、印刷装置１において変更省略可能設定を有効にしておくことで、生産性の低下を抑制できる。
【００８７】
上記のように、変更省略条件として、印刷データによる印刷機能の情報、または、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断することで、印刷搬送速度の変更処理の省略が生産性の低下を招く状況を回避して、確実に生産性の低下を抑制できる。なお、変更省略条件として、他の設定情報等を用いてもよい。
【００８８】
なお、制御部１１が、互いに異なる種類の用紙を含む、連続して印刷される複数の用紙からなる用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。この場合、具体的には、制御部１１は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。用紙グループは、所定の印刷機能における印刷単位に対応する複数枚の用紙からなるものである。ここでの所定の印刷機能としては、例えば、後処理装置７０が封書を作製する封入封緘装置である場合に印刷装置１で行われる封書作製印刷機能が挙げられる。封書作製印刷においては、１通分の封書に対応する１枚の封筒用紙および１枚以上の内容物用紙が用紙グループを構成する。封書は、印刷済みの内容物用紙が折り畳まれ、この内容物用紙が印刷済みの封筒用紙にくるまれつつ封入され、封筒用紙が封緘されることで作製される。
【００８９】
一般に封書の封筒用紙には、内容物用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、封筒用紙に対する印刷搬送速度は、内容物用紙に対する印刷搬送速度よりも遅い。すなわち、印刷される用紙１枚ごとに上述した図５のフローチャートの処理を適用すると、内容物用紙の給紙後、次の用紙Ｐとして封筒用紙を給紙する際には、ステップＳ６０において、「ＮＯ」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。さらに、内容物用紙には、封筒用紙よりも厚く、最大ドロップ数が大きい招待券などに使用される上質な用紙が混在することもある。この場合、内容物用紙の印刷中に給紙する際にも、ステップＳ６０において、「ＮＯ」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。
【００９０】
そこで、この場合、図５のステップＳ１０において、制御部１１は、印刷搬送速度を設定する際、封書作製印刷か否かの判断を行う。封書作製印刷であることを示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。封書作製印刷である場合、制御部１１は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。なお、制御部１１は、封書作製印刷の用紙グループにおける１枚目の用紙の給紙前に用紙グループ内で共通の設定印刷搬送速度を決定し、２枚目以降に対しては、ステップＳ１０において、１枚目の用紙の給紙前に決定済みの共通の設定印刷搬送速度を採用する。
【００９１】
ここで、用紙グループにおける各用紙に共通の印刷搬送速度を設定するためには、各用紙に対応するすべての印刷データを制御部１１がスプールし、各用紙に対応する印刷搬送速度のうちもっとも遅い印刷搬送速度を決定した上で印刷が行われる。このため、用紙グループの印刷に要する時間は、印刷データのスプール時間だけ、さらに長くなる。しかしながら、封書作製印刷においては、内容物用紙の枚数は比較的少ない。また、昨今のネットワーク通信速度や電子デバイス動作速度の目覚ましい向上により印刷データのスプール時間は短くなる傾向にある。したがって、印刷データのスプール時間を必要としても、封書作製印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。
【００９２】
上記のように、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、用紙グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。
【００９３】
なお、上述した封書作製印刷機能は一例であり、これに限定されない。また、上述した用紙グループは、封書作製印刷機能等における１つの印刷単位ではなく、印刷ジョブごとや、ユーザが指定する範囲ごとに設定してもよい。
【００９４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る印刷装置は、図１、図２に示した第１の実施の形態の印刷装置１と同様の構成であるため、第２の実施の形態においても図１、図２を用いる。
【００９５】
図６は、第２の実施の形態における印刷装置１の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。図６において、第１の実施の形態で説明した図５のフローチャートと同様のステップには、図５と同じステップ番号を付し、説明を省略もしくは簡略化する。
【００９６】
図６に示すように、制御部１１は、第１の実施の形態で説明したステップＳ１０〜Ｓ６０の処理を行う。
【００９７】
ステップＳ６０において、次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部１１は、第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２を算出する。
【００９８】
具体的には、制御部１１は、取得済みの印刷データから、用紙ごとに対応する印刷搬送速度を求め、次に給紙する用紙Ｐ以降に連続し、次に給紙する用紙Ｐと同じ印刷搬送速度の設定となる用紙Ｐの枚数である継続枚数を求める。
【００９９】
次いで、制御部１１は、現在適用中の印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間を第１の予測時間Ｔ１として算出する。また、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐに対する印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間に、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を加えた時間を第２の予測時間Ｔ２として算出する。第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２は、印刷搬送速度、用紙サイズ等を用いて算出される。
【０１００】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部１１は、第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２より小さいか否かを判断する。
【０１０１】
第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２より小さいと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。
【０１０２】
第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２以上であると判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ７０において、印刷搬送速度の変更処理を実行し、その後、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。
【０１０３】
このように第２の実施の形態では、制御部１１は、変更省略条件として、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間としての第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２の比較結果を用いる。印刷搬送速度の変更処理を実行した場合、予測所要印刷時間には、印刷搬送速度の変更処理に要する時間が含まれる。そして、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さい（Ｔ１＜Ｔ２）とき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置１は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を確実に短縮でき、生産性の低下を抑制できる。
【０１０４】
なお、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。
【０１０５】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０６】
上記の各実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１０７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 連絡部
５ 上面搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 画像読取部
９ 通信部
１０ 操作パネル部
１１ 制御部
３１ ベルト搬送部
３２ インクジェットヘッド部
３８ ベルトモータ
６１ 最大ドロップ数テーブル
６２ 印刷搬送速度テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、用紙の種類等に応じて、印刷を行う際の各種設定を変更する必要が生じることがある。
【０００３】
特許文献１には、搬送中の媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷装置において、媒体の厚さに基づいてヘッドギャップを調整する技術が開示されている。特許文献１の技術では、搬送する媒体の種類により媒体の厚さが変化しても、現在のヘッドギャップでも搬送が可能である場合は、ヘッドギャップの調整動作を省略している。これにより、特許文献１の印刷装置は、印刷開始から印刷終了までの時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５９０３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような用紙を搬送しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷中の搬送速度（印刷搬送速度）を変更することがある。例えば、インクジェットヘッドから搬送中の用紙にインクを吐出して印刷を行う印刷装置では、印刷解像度が高い場合は低い場合より、印刷搬送速度を遅くしている。印刷搬送速度を変更する場合、搬送中の用紙を排出してから印刷搬送速度の変更を行っている。このため、印刷搬送速度を変更する際には、そのための処理時間を消費する。
【０００６】
特許文献１の技術では、ヘッドギャップの調整に要する時間を省略可能であるが、搬送速度を変更する必要が生じるたびに上述の処理時間を消費する。このため、特許文献１の印刷装置では、生産性が低下することがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性の低下を抑制可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、前記設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、適用中の印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、適用中の印刷搬送速度で次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間を比較する。そして、制御部は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さいとき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を短縮でき、生産性の低下を抑制できる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、印刷媒体グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】最大ドロップ数テーブルの一例を示す図である。
【図４】印刷搬送速度テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、連絡部４と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、画像読取部８と、通信部９と、操作パネル部１０と、制御部１１と、各部を収納または保持する筐体１２とを備える。
【００１７】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。印刷装置１における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。
【００１８】
給紙部２は、印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００１９】
外部給紙台２１は、一部が筐体１２の外部に露出して設置され、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００２０】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。
【００２１】
内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。
【００２２】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられている。
【００２３】
縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置され、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６に向けて搬送する。
【００２４】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３へと送り出す。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２５】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ２２および最も下流側の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ２４および他の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、レジストローラ２６を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００２６】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにインク（記録材）を吐出（付与）して印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インクジェットヘッド部３２とを備える。
【００２７】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６の下流側で、インクジェットヘッド部３２の下方に配置されている。ベルト搬送部３１は、搬送ベルト３３と、ベルト駆動ローラ３４と、従動ローラ３５〜３７と、ベルトモータ３８とを備える。
【００２８】
搬送ベルト３３は、ベルト駆動ローラ３４および従動ローラ３５〜３７に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト３３には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト３３は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３３は、ベルト駆動ローラ３４の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、搬送面（上面）に吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２９】
ベルト駆動ローラ３４および従動ローラ３５〜３７は、搬送ベルト３３が掛け渡されるものである。ベルト駆動ローラ３４は、搬送ベルト３３を回転させる。従動ローラ３５〜３７は、搬送ベルト３３を介してベルト駆動ローラ３４に従動する。
【００３０】
ベルトモータ３８は、ベルト駆動ローラ３４を回転駆動させる。
【００３１】
インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。各インクジェットヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３２】
連絡部４は、印刷済みの用紙Ｐを後処理装置７０へと送り出す。ここで、後処理装置７０は、印刷装置１で印刷された用紙Ｐに対する後処理を行う装置である。後処理は、オフセット排紙、ステープル、小冊子作成等の処理である。後処理装置７０は、印刷装置１の下流側（右側）に接続されている。後処理装置７０は、導入経路ＲＦに沿って配置された導入ローラ７１を有する。導入ローラ７１は、印刷装置１から用紙Ｐを後処理装置７０内へと導入するものである。
【００３３】
連絡部４は、切替部４１と、連絡ローラ４２と、切替部４１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、連絡ローラ４２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３４】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部４１は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐点に配置されている。連絡経路ＲＪは、印刷部３と上面搬送部５との境界から後処理装置７０に向けて右側に延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流側の端部は、後処理装置７０の導入経路ＲＦの上流側の端部に接続されている。
【００３５】
連絡ローラ４２は、ベルト搬送部３１から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して後処理装置７０へと送り出す。連絡ローラ４２は、連絡経路ＲＪに沿って切替部４１の下流側に配置されている。
【００３６】
上面搬送部５は、ベルト搬送部３１によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ４５と、複数対の上面搬送ローラ４５を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【００３７】
上面搬送ローラ４５は、用紙Ｐをニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ４５は、印刷部３と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ４５は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３８】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙して積載する。排紙部６は、切替部５１と、排紙ローラ５２と、排紙台５３と、切替部５１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ５２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３９】
切替部５１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。
【００４０】
排紙ローラ５２は、切替部５１と排紙台５３との間に配置され、上面搬送部５により搬送されてきた用紙Ｐを排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台５３へと排出する。
【００４１】
排紙台５３は、排紙ローラ５２により搬送されてきた用紙Ｐを積載する。
【００４２】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを印刷部３に再給紙するために、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へと搬送する。反転部７は、反転ローラ５５と、スイッチバック部５６と、再給紙ローラ５７と、切替ゲート５８と、反転ローラ５５を回転駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ５７を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４３】
反転ローラ５５は、上面搬送部５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部５６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ５７へと搬送する。反転ローラ５５は、最も下流側の上面搬送ローラ４５とスイッチバック部５６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４４】
スイッチバック部５６は、反転ローラ５５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間であり、排紙台５３の下部に形成されている。スイッチバック部５６は、反転ローラ５５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００４５】
再給紙ローラ５７は、反転ローラ５５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へと搬送する。再給紙ローラ５７は、反転ローラ５５とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４６】
切替ゲート５８は、上面搬送ローラ４５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ５５へとガイドする。また、切替ゲート５８は、反転ローラ５５によってスイッチバック部５６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ５７へとガイドする。切替ゲート５８は、最も下流側の上面搬送ローラ４５、反転ローラ５５、および再給紙ローラ５７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４７】
画像読取部８は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、光源、原稿台、原稿台カバー、ＣＣＤを走査させる駆動モータ（いずれも図示せず）を備える。画像読取部８は、原稿台に載置された原稿に光源の光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）で読み取ることで、原稿の画像データを生成する。
【００４８】
通信部９は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との通信処理を行う。通信部９は、外部装置から印刷データを受信する。
【００４９】
操作パネル部１０は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる各種設定等のための入力操作を受け付けるものである。操作パネル部１０は、各種の入力画面等を表示する液晶表示パネル等、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を備える。
【００５０】
制御部１１は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。
【００５１】
制御部１１は、図３に示す最大ドロップ数テーブル６１、および図４に示す印刷搬送速度テーブル６２を予め記憶している。
【００５２】
最大ドロップ数テーブル６１は、用紙種類（普通紙、マット紙等）と、最大ドロップ数との関係を示すテーブルである。最大ドロップ数は、インクジェットヘッド部３２の各インクジェットヘッドが１画素に対して吐出するインクの最大のドロップ数である。インクが裏抜けしにくい用紙種類ほど、最大ドロップ数が大きく設定される。
【００５３】
印刷搬送速度テーブル６２は、最大ドロップ数と、印刷解像度と、印刷搬送速度との関係を示すテーブルである。印刷搬送速度は、印刷時におけるベルト搬送部３１による用紙Ｐの搬送速度である。印刷搬送速度は、印刷部３におけるインク吐出動作（記録材付与動作）に関する設定である最大ドロップ数および印刷解像度に応じて、良好な画質で印刷可能な速度に設定される。印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定される。すなわち、図４において、ｖ５＜ｖ３＜ｖ１，ｖ６＜ｖ４＜ｖ２となっている。また、印刷搬送速度は、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、ｖ２＜ｖ１，ｖ４＜ｖ３，ｖ６＜ｖ５となっている。
【００５４】
制御部１１は、印刷データから、インクジェットヘッド部３２による印刷に対応した形式のデータであるドロップデータを生成する。ドロップデータは、インクジェットヘッド部３２の各インクジェットヘッドが画素ごとに吐出するインクのドロップ数を示すデータである。制御部１１は、最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数のドロップデータを生成する。また、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を設定する。印刷搬送速度は、印刷される用紙１枚ごとに設定される。
【００５５】
制御部１１は、印刷部３のベルト搬送部３１に現在設定されている（現在適用中）の印刷搬送速度に対して、次に印刷される用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度（設定印刷搬送速度）が異なり、印刷搬送速度の変更を要する場合、印刷搬送速度の変更処理を実行する。印刷搬送速度の変更処理は、次に印刷される用紙Ｐの給紙を延期して、印刷装置１内の用紙Ｐをすべて装置外に排出させるとともに、ベルトモータ３８の制御により搬送ベルト３３による搬送速度を変更させる処理である。ただし、制御部１１は、印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。変更省略条件は、印刷搬送速度の変更処理を省略可能とするか否かを判断するために用いられるものであり、例えば、ユーザ操作により予め指定される。
【００５６】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５７】
通信部９を介して印刷対象の印刷データを取得した場合、制御部１１は、印刷データに基づきドロップデータを生成する。この際、制御部１１は、印刷データに含まれる用紙種類の情報に基づき最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、制御部１１は、印刷データに含まれる印刷解像度の情報に応じた解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。
【００５８】
一方、画像読取部８から印刷データとしての画像データを取得した場合、制御部１１は、画像データからドロップデータを生成する。この際、制御部１１は、操作パネル部１０に対するユーザ操作により設定された用紙種類に基づき最大ドロップ数テーブル６１を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、画像読取部８が生成する画像データは、操作パネル部１０に対するユーザ操作により設定された印刷解像度のデータとなっており、制御部１１は、この解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部１１は、印刷搬送速度テーブル６２を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。
【００５９】
印刷データを取得してドロップデータを生成すると、制御部１１は、外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから印刷に用いる用紙種類の用紙Ｐを取り出し、レジストローラ２６に向けて搬送するよう給紙部２を制御する。また、制御部１１は、ベルトモータ３８によりベルト搬送部３１のベルト駆動ローラ３４を回転駆動させる。
【００６０】
用紙Ｐがレジストローラ２６に突き当たると、制御部１１は、所定のタイミングでレジストローラ２６の駆動を開始させる。これにより、レジストローラ２６は、用紙Ｐをベルト搬送部３１へと送り出す。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から送られてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３上に保持して、設定された印刷搬送速度で搬送する。制御部１１は、搬送ベルト３３により搬送される用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部３２からインクを吐出させ、画像を印刷させる。
【００６１】
片面印刷の場合、印刷部３で印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により上面搬送部５へと導かれ、上面搬送部５により搬送される。そして、用紙Ｐは、排紙部６の切替部５１によって排紙ローラ５２へと導かれ、排紙台５３へと排紙される。
【００６２】
一方、片面印刷であって、後処理装置７０が用いられる場合、印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により連絡経路ＲＪへと導かれ、連絡ローラ４２により後処理装置７０へと送り出される。
【００６３】
両面印刷の場合、印刷部３で一方の面が印刷された用紙Ｐは、連絡部４の切替部４１により上面搬送部５へと導かれる。用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６の切替部５１まで搬送され、切替部５１により反転部７へと導かれる。反転部７では、用紙Ｐは、切替ゲート５８により反転ローラ５５へと導かれ、反転ローラ５５によりスイッチバック部５６へと搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ５５によりスイッチバック部５６から搬出されるとともに、切替ゲート５８により再給紙ローラ５７へと導かれ、再給紙ローラ５７によりレジストローラ２６へと搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ２６により印刷部３へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部７によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部３２により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６へと搬送され、排紙台５３へと排紙される。
【００６４】
一方、両面印刷であって、後処理装置７０が用いられる場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部４の切替部４１により連絡経路ＲＪへと導かれる。そして、用紙Ｐは、連絡ローラ４２により後処理装置７０へと送り出される。
【００６５】
複数枚の印刷を行う場合、制御部１１は、給紙部２から所定間隔で連続して用紙Ｐを給紙させ、印刷部３により順次印刷を行わせる。印刷動作中において、制御部１１は、用紙ごとの最大ドロップ数および印刷解像度に応じてベルト搬送部３１における印刷搬送速度を調整する処理を行う。
【００６６】
この印刷搬送速度を調整する処理について説明する。図５は、印刷装置１の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ１０において、制御部１１は、印刷対象の印刷データからドロップデータを生成するとともに、印刷搬送速度を設定する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０において、制御部１１は、現在が印刷中であるか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ベルト搬送部３１が駆動中である場合、印刷中であると判断する。ここで、複数枚の用紙を所定間隔で連続して印刷部３に給紙して印刷を行う場合、制御部１１は、当該複数枚のうち最後の用紙の後端がベルト搬送部３１を抜けるまでベルト搬送部３１の駆動を継続している。
【００６９】
現在が印刷中でないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部１１は、ベルトモータ３８により、ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度での搬送ベルト３３の駆動を開始させる。そして、制御部１１は、給紙部２により用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７０】
現在が印刷中であると判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１１は、ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであるか否かを判断する。
【００７１】
ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部１１は、給紙部２により用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７２】
ステップＳ１０で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と異なると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ６０において、制御部１１は、次に給紙（印刷）する用紙Ｐが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であるか否かを判断する。次に給紙する用紙Ｐは、ステップＳ１０で生成されたドロップデータにより、ステップＳ１０で設定された印刷搬送速度で印刷されるものである。
【００７３】
ここで、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度が現在適用中の印刷搬送速度とは異なるが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能である場合とは、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合である。前述のように、印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定され、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、狭い範囲に多くのインクドロップを吐出する場合ほど、印刷搬送速度を遅くする必要がある。印刷搬送速度を速くすると、狭い範囲に多くのインクドロップを正確に吐出することが困難となるため、設定された印刷搬送速度より速い印刷搬送速度では良好な画質での印刷は困難である。これに対し、設定された印刷搬送速度より遅い印刷搬送速度であれば、吐出タイミングを適切に制御することで、良好な画質で印刷可能である。このため、制御部１１は、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに、次に給紙する用紙Ｐを印刷可能であると判断する。
【００７４】
次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能ではないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ７０において、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を実行する。具体的には、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐの給紙を延期し、印刷装置１内の用紙Ｐをすべて装置外に排出させる。そして、制御部１１は、ベルトモータ３８を制御して、搬送ベルト３３による印刷搬送速度を、現在適用中の印刷搬送速度から、次に給紙する用紙Ｐに対して設定された印刷搬送速度へと変更させる。
【００７５】
印刷搬送速度の変更が完了すると、ステップＳ５０において、制御部１１は、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。
【００７６】
一方、ステップＳ６０において、次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐが、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであるか否かを判断する。所定の印刷機能は、例えば、後処理装置７０による小冊子作成機能に対応した小冊子印刷機能である。このような印刷機能を示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。
【００７７】
小冊子は、２つ折りされた表紙用の用紙に、２つ折りされた本文用の用紙を挟んで、用紙中心部で綴じたものである。後処理装置７０の小冊子作成機能を用いる場合、印刷装置１では、１枚の表紙用の用紙に両面印刷した後、１枚以上の本文用の用紙に両面印刷を行い、これらを順次、後処理装置７０へと送る小冊子印刷を行う。後処理装置７０では、表紙用の用紙上に本文用の用紙が積載される。後処理装置７０は、このように積載された印刷物を、本文用の用紙側に折り曲げることで、小冊子を作成する。
【００７８】
一般に小冊子の表紙用の用紙には、本文用の用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、印刷装置１において、表紙用の用紙に対する印刷搬送速度が、本文用の用紙に対する印刷搬送速度よりも遅く設定される。すなわち、表紙用の用紙の給紙後、次の用紙Ｐとして１枚目の本文用の用紙を給紙する際には、ステップＳ６０において、「ＹＥＳ」と判断される。
【００７９】
表紙用の用紙の給紙後、本文用の用紙に応じた印刷搬送速度への変更処理を省略すると、表紙用の用紙に対応した遅い印刷搬送速度のまま本文用の用紙の印刷が行われる。このため、本文用の用紙の印刷に要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも長くなる。一方、印刷搬送速度の変更処理を行う場合、１枚目の本文用の用紙の給紙タイミングが遅くなる。しかしながら、小冊子においては、本文用の用紙の枚数は比較的少ない。したがって、印刷搬送速度の変更処理を省略しても、小冊子作成用の印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。
【００８０】
そこで、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐが、小冊子印刷機能のような、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部３で搬送されつつ印刷される。なお、上述した小冊子印刷機能は一例であり、他の機能であってもよい。
【００８１】
上述した図５のフローチャートの処理は、給紙、印刷される用紙１枚ごとに行われる。なお、制御部１１は、印刷データを随時取得し、複数枚分の印刷データを蓄積することが可能である。
【００８２】
以上説明したように、第１の実施の形態では、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。これにより、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を低減して印刷開始から終了までの時間を短縮することが可能となり、生産性の低下を抑制可能となる。
【００８３】
具体的には、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐに対応する印刷データによる印刷機能に関する情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断する。例えば、制御部１１は、次に印刷される用紙Ｐが、小冊子印刷機能等の所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものである場合、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、必要な状況でのみ印刷搬送速度の変更処理を省略でき、印刷搬送速度の変更処理の省略により遅い印刷搬送速度のまま印刷が継続されて生産性の低下を招くことは回避できる。
【００８４】
なお、変更省略条件として、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いてもよい。この場合、上述した図５のステップＳ８０の処理内容にかえて、制御部１１は、変更省略可能設定が有効であるか否かを判断する。変更省略可能設定が有効であると判断した場合、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる（ステップＳ５０）。変更省略可能設定が有効でないと判断した場合、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を実行し（ステップＳ７０）、その後、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる（ステップＳ５０）。
【００８５】
変更省略可能設定は、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であれば、印刷搬送速度の変更処理を省略するようにする設定である。変更省略可能設定は、例えば、ユーザが操作パネル部１０を操作して予め設定可能である。
【００８６】
例えば、印刷装置１が、少ページで多部数の印刷が多く行われるような使用状況におかれる場合、印刷搬送速度の変更処理の省略により本来より遅い印刷搬送速度のまま印刷が長期間継続されて生産性が低下する状況は生じにくい。このため、印刷搬送速度の変更処理を省略することが、印刷開始から終了までの時間を短縮するために有効となる。このような場合、印刷装置１において変更省略可能設定を有効にしておくことで、生産性の低下を抑制できる。
【００８７】
上記のように、変更省略条件として、印刷データによる印刷機能の情報、または、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断することで、印刷搬送速度の変更処理の省略が生産性の低下を招く状況を回避して、確実に生産性の低下を抑制できる。なお、変更省略条件として、他の設定情報等を用いてもよい。
【００８８】
なお、制御部１１が、互いに異なる種類の用紙を含む、連続して印刷される複数の用紙からなる用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。この場合、具体的には、制御部１１は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。用紙グループは、所定の印刷機能における印刷単位に対応する複数枚の用紙からなるものである。ここでの所定の印刷機能としては、例えば、後処理装置７０が封書を作製する封入封緘装置である場合に印刷装置１で行われる封書作製印刷機能が挙げられる。封書作製印刷においては、１通分の封書に対応する１枚の封筒用紙および１枚以上の内容物用紙が用紙グループを構成する。封書は、印刷済みの内容物用紙が折り畳まれ、この内容物用紙が印刷済みの封筒用紙にくるまれつつ封入され、封筒用紙が封緘されることで作製される。
【００８９】
一般に封書の封筒用紙には、内容物用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、封筒用紙に対する印刷搬送速度は、内容物用紙に対する印刷搬送速度よりも遅い。すなわち、印刷される用紙１枚ごとに上述した図５のフローチャートの処理を適用すると、内容物用紙の給紙後、次の用紙Ｐとして封筒用紙を給紙する際には、ステップＳ６０において、「ＮＯ」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。さらに、内容物用紙には、封筒用紙よりも厚く、最大ドロップ数が大きい招待券などに使用される上質な用紙が混在することもある。この場合、内容物用紙の印刷中に給紙する際にも、ステップＳ６０において、「ＮＯ」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。
【００９０】
そこで、この場合、図５のステップＳ１０において、制御部１１は、印刷搬送速度を設定する際、封書作製印刷か否かの判断を行う。封書作製印刷であることを示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。封書作製印刷である場合、制御部１１は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。なお、制御部１１は、封書作製印刷の用紙グループにおける１枚目の用紙の給紙前に用紙グループ内で共通の設定印刷搬送速度を決定し、２枚目以降に対しては、ステップＳ１０において、１枚目の用紙の給紙前に決定済みの共通の設定印刷搬送速度を採用する。
【００９１】
ここで、用紙グループにおける各用紙に共通の印刷搬送速度を設定するためには、各用紙に対応するすべての印刷データを制御部１１がスプールし、各用紙に対応する印刷搬送速度のうちもっとも遅い印刷搬送速度を決定した上で印刷が行われる。このため、用紙グループの印刷に要する時間は、印刷データのスプール時間だけ、さらに長くなる。しかしながら、封書作製印刷においては、内容物用紙の枚数は比較的少ない。また、昨今のネットワーク通信速度や電子デバイス動作速度の目覚ましい向上により印刷データのスプール時間は短くなる傾向にある。したがって、印刷データのスプール時間を必要としても、封書作製印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。
【００９２】
上記のように、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、用紙グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。
【００９３】
なお、上述した封書作製印刷機能は一例であり、これに限定されない。また、上述した用紙グループは、封書作製印刷機能等における１つの印刷単位ではなく、印刷ジョブごとや、ユーザが指定する範囲ごとに設定してもよい。
【００９４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る印刷装置は、図１、図２に示した第１の実施の形態の印刷装置１と同様の構成であるため、第２の実施の形態においても図１、図２を用いる。
【００９５】
図６は、第２の実施の形態における印刷装置１の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。図６において、第１の実施の形態で説明した図５のフローチャートと同様のステップには、図５と同じステップ番号を付し、説明を省略もしくは簡略化する。
【００９６】
図６に示すように、制御部１１は、第１の実施の形態で説明したステップＳ１０〜Ｓ６０の処理を行う。
【００９７】
ステップＳ６０において、次に給紙する用紙Ｐが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部１１は、第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２を算出する。
【００９８】
具体的には、制御部１１は、取得済みの印刷データから、用紙ごとに対応する印刷搬送速度を求め、次に給紙する用紙Ｐ以降に連続し、次に給紙する用紙Ｐと同じ印刷搬送速度の設定となる用紙Ｐの枚数である継続枚数を求める。
【００９９】
次いで、制御部１１は、現在適用中の印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間を第１の予測時間Ｔ１として算出する。また、制御部１１は、次に給紙する用紙Ｐに対する印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間に、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を加えた時間を第２の予測時間Ｔ２として算出する。第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２は、印刷搬送速度、用紙サイズ等を用いて算出される。
【０１００】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部１１は、第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２より小さいか否かを判断する。
【０１０１】
第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２より小さいと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。
【０１０２】
第１の予測時間Ｔ１が第２の予測時間Ｔ２以上であると判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ７０において、印刷搬送速度の変更処理を実行し、その後、ステップＳ５０において、給紙部２により次の用紙Ｐを給紙させる。
【０１０３】
このように第２の実施の形態では、制御部１１は、変更省略条件として、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間としての第１および第２の予測時間Ｔ１，Ｔ２の比較結果を用いる。印刷搬送速度の変更処理を実行した場合、予測所要印刷時間には、印刷搬送速度の変更処理に要する時間が含まれる。そして、制御部１１は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さい（Ｔ１＜Ｔ２）とき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置１は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を確実に短縮でき、生産性の低下を抑制できる。
【０１０４】
なお、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。
【０１０５】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０６】
上記の各実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１０７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 連絡部
５ 上面搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 画像読取部
９ 通信部
１０ 操作パネル部
１１ 制御部
３１ ベルト搬送部
３２ インクジェットヘッド部
３８ ベルトモータ
６１ 最大ドロップ数テーブル
６２ 印刷搬送速度テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、
印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、
前記設定されている印刷搬送速度に対して前記次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１】
印刷媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、
印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、
前記設定されている印刷搬送速度に対して前記次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９５００４（Ｐ２０１３−９５００４Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３８３１２（Ｐ２０１１−２３８３１２）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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