印字ユニット
【課題】 本発明は、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができる印字ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】 サーマルヘッド１３０が固定されるヘッド取り付けブラケット１４０を、ヘッドロックシャフト１６１によって移送方向下流側で回動可能に保持すると共に、ヘッド位置調整軸１５０によって移送方向上流側で上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、ヘッド位置調整軸１５０によってヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を上方向に移動させるとサーマルヘッド１３０の発熱体ラインがラベル連続体の移送方向の下流側に移動され、ヘッド位置調整軸１５０によってヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を下方向に移動させるとサーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の上流側に移動される。
【解決手段】 サーマルヘッド１３０が固定されるヘッド取り付けブラケット１４０を、ヘッドロックシャフト１６１によって移送方向下流側で回動可能に保持すると共に、ヘッド位置調整軸１５０によって移送方向上流側で上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、ヘッド位置調整軸１５０によってヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を上方向に移動させるとサーマルヘッド１３０の発熱体ラインがラベル連続体の移送方向の下流側に移動され、ヘッド位置調整軸１５０によってヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を下方向に移動させるとサーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の上流側に移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを保持する印字ユニットに関し、特にプラテンローラに対するサーマルヘッドの位置を印字用紙に応じて変更できる印字ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサーマルヘッドを用いて帯状台紙にラベルが仮着されているラベル連続体等の帯状の被印字媒体に印字を行うプリンタにおいては、印字用紙の厚さや材質などによって印字用紙に加えられる印字圧が変化し、印字品質が悪化する恐れがある。そこで、サーマルヘッドを移動させてサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させ、適正の印字圧を最適に設定する技術が知られており、サーマルヘッドの位置を位置決めする回転位置決め部材の向きを入れ換えや、サーマルヘッドの位置を位置決めするヘッドガイドを交換することにより、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、従来技術では、回転位置決め部材の向きを入れ換えるためには、サーマルヘッド取り付け部の分解を行わなければならないと共に、ヘッドガイドを交換するためには、プラテンローラに取り付けられているヘッドガイドの取り外し作業と新たなヘッドガイドの取り付け作業を行わなければならないため、サーマルヘッドの位置決め作業が煩雑となるという問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３５７０６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができる印字ユニットを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、移送される帯状の被印字媒体をプラテンローラとの間に挟持して印字を行うサーマルヘッドを保持する印字ユニットであって、前記サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットと、該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向下流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持する第１の保持手段と、該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを上下方向に移動可能に保持する第２の保持手段とを具備することを特徴とする印字ユニットに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記第２の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、当該偏心シャフトの回転によって前記ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側が上下に移動されることを特徴とする請求項１記載の印字ユニットに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記第１の保持手段は、前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構であることを特徴とする請求項１又は２記載の印字ユニットに存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記第１の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、前記ヘッド取り付けブラケットに前記移送方向の下流側から係合して前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトであり、当該ヘッドロックシャフトを中心に前記ヘッド取り付けブラケットが回動可能に保持されることを特徴とする請求項１乃至３記載の印字ユニットに存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印字ユニットは、サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットを、第１の保持手段によって被印字媒体の移送方向下流側で係合して回動可能に保持すると共に、第２の保持手段によって被印字媒体の移送方向上流側で係合して上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、第２の保持手段によってヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を上方向に移動させると、サーマルヘッドの発熱体ラインを被印字媒体の移送方向の下流側に移動させることができると共に、第２の保持手段によってヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を下方向に移動させると、サーマルヘッドの発熱体ラインを被印字媒体の移送方向の上流側に移動させることができるため、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【０００８】
さらに、本発明の印字ユニットは、被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトによって、ヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、偏心シャフトを回転させるだけの簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の印字ユニットは、被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、ヘッド取り付けブラケットに移送方向の下流側から係合してヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトによって、ヘッドロックシャフトを中心にヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持するように構成することにより、ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構と、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させるヘッド位置調整とを兼用させることができ、部品数を削減させてコストダウンを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る印字ユニットの実施の形態が用いられるプリンタの構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示す印字ユニットの構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示すヘッドフレームの構成を示す斜視図であり、図４は、図３に示すヘッドロックプレートの構成を示す側面図である。
【００１２】
本実施の形態の印字ユニット１００は、図１を参照すると、ラベル貼付装置１によってコンベア２上を搬送される被着体３に貼付するラベル４に対して印字を行うプリンタ５に用いられる。プリンタ５は、プラテンローラ６と、発熱体がプラテンローラ６に対向する面に形成されているサーマルヘッドが取り付けられた印字ユニット１００とを有し、複数枚のラベル４が帯状台紙７に仮着されているラベル連続体８とインクリボン９とを重ねてプラテンローラ６と印字ユニット１００との間に挟持し、サーマルヘッドの発熱体ラインを選択的に発熱させることにより、ラベル４の印字面にインクリボン９からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。インクリボン９は、リボン供給部１０とリボン巻き取り部１１との間に架け渡され、リボン供給部１０にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン９は、プラテンローラ６と印字ユニット１００との間に供給され、転写後のインクリボン９は、リボン巻き取り部１１によって巻き取られる。なお、図１に示す符号１２は、印字ユニット１００を回動自在に支持するヘッド取り付け軸であり、図示しない位置決め機構により、印字ユニット１００は、プラテンローラ６に所定の押圧力で押し付けられる。
【００１３】
印字ユニット１００は、図２を参照すると、ヘッドトップフレーム１１０と、ヘッドフレーム１２０と、サーマルヘッド１３０と、ヘッド取り付けブラケット１４０とからなり、ヘッド取り付けブラケット１４０の下面側にネジ１４１によって取り付け固定した状態のサーマルヘッド１３０を、ヘッドフレーム１２０の下面側に着脱することができるように構成されている。なお、図２に示す符号１１１および１２１は、ヘッド取り付け軸１２が挿着されるヘッドトップフレーム１１０およびヘッドフレーム１２０にそれぞれ形成された取り付け穴である。
【００１４】
ヘッドフレーム１２０は、図３を参照すると、ラベル連続体８の移送路の上面側に配される上板と、当該上板の両側面から下方向に延出している側板とからなり、ラベル連続体８の移送方向（以下、単に移送方向と称す）に対して左右対称に構成されている。ヘッドフレーム１２０の両側板間には、ヘッド位置調整軸１５０が架け渡されていると共に、ヘッド位置調整軸１５０の移送方向下流側に、ヘッド取り付けブラケット１４０を位置決めする位置決め溝１２２が形成されており、さらに、位置決め溝１２２の移送方向下流側に、ヘッド取り付けブラケット１４０をロックするロック機構１６０が移動可能に取り付けられているガイド突起１２３が形成されている。
【００１５】
ロック機構１６０は、移送方向に対して直交する方向に配された円柱状のヘッドロックシャフト１６１と、ヘッドロックシャフト１６１の両端に取り付けられたヘッドロックプレート１６２と、ヘッドロックシャフト１６１の中央部分に取り付けられたヘッドレバー１６３とからなり、移送方向に対して左右対称に構成されている。
【００１６】
ヘッドロックプレート１６２には、図４を参照すると、Ｄカット加工が施されたヘッドロックシャフト１６１の両端が、ヘッドロックシャフト１６１の回転方向において４５°の遊びをもって挿着される連結穴１６４が形成されていると共に、ヘッドフレーム１２０のガイド突起１２３が嵌装され、ヘッドロックシャフト１６１の回転および移動をガイドするガイド穴１６５が形成されている。ガイド穴１６５は、ヘッドロックシャフト１６１の移送方向の移動をガイドする長穴と、ヘッドロックシャフト１６１を移送方向の上流側に移動させた際にヘッドロックシャフト１６１の回転をガイドする長穴とからなる。
【００１７】
ヘッドフレーム１２０の上板には、図３を参照すると、ヘッドレバー１６３の鉤状の先端部が挿入されるロック穴１２４が中央部の左右対象位置に形成されていると共に、下面に装着されたヘッド取り付けブラケット１４０に繋がる２つの挿通窓１２５が左右対象位置に形成されている。
【００１８】
ヘッドトップフレーム１１０には、図２を参照すると、ヘッド圧、すなわちサーマルヘッド１３０のプラテンローラ６への押圧力を調整する押圧力調整機構１１２が設けられており、押圧力調整ノブ１１３を操作することにより、ヘッド圧の強さの調整およびヘッド圧の左右バランスの調整を行うことができるようになっている。なお、押圧力調整機構１１２によって調整された押圧力は、ヘッドフレーム１２０の上板に形成された挿通窓１２５を介してヘッド取り付けブラケット１４０に伝達される。
【００１９】
ヘッド取り付けブラケット１４０は、図２を参照すると、移送方向に対して左右対称に構成されており、ヘッド位置調整軸１５０に係合される一対のＵ字状の係合溝１４２と、位置決め溝１２２に係合される一対の位置決め突起１４３と、ヘッドロックシャフト１６１の周面に係合する円弧状の係合部を有するフック１４４とが形成されている。
【００２０】
次に、ヘッドフレーム１２０へのヘッド取り付けブラケット１４０の取り付け動作について図５乃至図８を参照して詳細に説明する。
図５は、図２に示すヘッドフレーム１２０へのヘッド取り付けブラケット１４０の取り付け動作を説明するための説明図であり、図６は、図１に示す印字ユニット１００のヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図であり、図７は、図２に示すヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図であり、図８は、図１に示す印字ユニット１００のヘッドロックシャフト１６１を回転させてロックした状態を示す斜視図である。
【００２１】
まず、図２乃至図４に示すように、ヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態で、ヘッド取り付けブラケット１４０の下面側にネジ１４１によって取り付け固定した状態のサーマルヘッド１３０を、ヘッド取り付けブラケット１４０の係合溝１４２がヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０に係合されると共に、ヘッド取り付けブラケット１４０の位置決め突起１４３がヘッドフレーム１２０の両側板に形成された位置決め溝１２２に係合されるように、ヘッドフレーム１２０の下面側に取り付け、ヘッドレバー１６３を操作することで、図５（ａ）に示すようにヘッドロックシャフト１６１をヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って移送方向上流側に移動させる。
【００２２】
ヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させると、図６および図７に示すように、ヘッドロックシャフト１６１とヘッド取り付けブラケット１４０のフック１４４とが係合され、ヘッド取り付けブラケット１４０は、ヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０と係合溝１４２とが係合して上下方向の位置決めがなされると共に、ヘッドロックシャフト１６１とフック１４４とが係合して移送方向下流側の位置決めがなされ、さらに、ヘッドフレーム１２０の位置決め溝１２２と位置決め突起１４３とが係合して移送方向上流側の位置決めがなされる。
【００２３】
次に、ヘッドレバー１６３を操作して、図５（ｂ）に矢印で示すように、ヘッドロックシャフト１６１をヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って４５°回転させることで、ヘッドロックシャフト１６１の移送方向への移動が禁止される。なお、図５（ａ）に示すヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態では、ヘッドレバー１６３を操作しなくても、ヘッドロックプレート１６２の自重により、ヘッドロックシャフト１６１は、ヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って回転するように構成されており、ヘッドロックシャフト１６１をヘッド取り付けブラケット１４０のフック１４４と係合する位置まで移動させることで、自動的にッドロックシャフト１６１の移送方向への移動が禁止される。
【００２４】
さらに、図５（ｃ）に矢印で示すように、Ｄカット加工が施されたヘッドロックシャフト１６１の両端と連結穴１６４との遊びを用いて４５°回転させることで、図８に示すように、ヘッドレバー１６３の鉤状の先端部をヘッドフレーム１２０の上板に形成されたロック穴１２４に挿入させることで、ヘッドロックシャフト１６１によってヘッド取り付けブラケット１４０がロックされる。これにより、サーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０をヘッドフレーム１２０に保持させることができる。
【００２５】
なお、上述の取り付け動作を逆の手順で行うことでサーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０をヘッドフレーム１２０から取り外すことができる。
【００２６】
次に、ヘッドフレーム１２０に装着したサーマルヘッド１３０（ヘッド取り付けブラケット１４０）の位置調整動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９は、図２に示すサーマルヘッドの位置調整動作を説明する説明図である。
【００２７】
サーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０は、ヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０と係合溝１４２とが係合して上下方向の位置決めがなされると共に、ヘッドロックシャフト１６１とフック１４４とが係合して移送方向下流側の位置決めがなされ、さらに、ヘッドフレーム１２０の位置決め溝１２２と位置決め突起１４３とが係合して移送方向上流側の位置決めがなされる。
【００２８】
係合溝１４２と係合してヘッド取り付けブラケット１４０の上下方向の位置決めを行うヘッド位置調整軸１５０は、図７に示すように、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、ヘッド位置調整軸１５０の端部に設けたヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させることにより、係合溝１４２が形成されているヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側が上下に移動され、ヘッド取り付けブラケット１４０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、フック１４４と係合されているヘッドロックシャフト１６１を支点に回動する。
【００２９】
図９（ａ）に示す状態から、ヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させ、図９（ｂ）に示すように、ヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を上方向に移動させると、ヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を支点とする回動に伴い、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の下流側に移動され、薄手の被印字媒体や腰の弱い被印字媒体に適したポジションに設定することができる。
【００３０】
図９（ａ）に示す状態から、ヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させ、図９（ｃ）に示すように、ヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を下方向に移動させると、ヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を支点とする回動に伴い、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の上流側に移動され、厚みのある被印字媒体や腰の強い被印字媒体に適したポジションに設定することができる。
【００３１】
なお、ヘッド位置調整ノブ１５１には、目印を設け、ユーザが調整したサーマルヘッド１３０の位置を認識できるように構成すると良い。また、ヘッド位置調整軸１５０の回転、すなわちヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側の上下位置調整は、無段階で行えるように構成しても、段階的に行えるようにしても良い。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１３０が固定されるヘッド取り付けブラケット１４０を、第１の保持手段（ヘッドロックシャフト１６１）によってラベル連続体８の移送方向下流側で係合して回動可能に保持すると共に、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってラベル連続体８の移送方向上流側で係合して上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を上方向に移動させると、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインをラベル連続体８の移送方向の下流側に移動させることができると共に、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を下方向に移動させると、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインをラベル連続体８の移送方向の上流側に移動させることができるため、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【００３３】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル連続体８の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフト（ヘッド位置調整軸１５０）によって、ヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、偏心シャフト（ヘッド位置調整軸１５０）を回転させるたけの簡単な操作でサーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【００３４】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル連続体８の移送方向に対して直交する方向に配され、ヘッド取り付けブラケット１４０に移送方向の下流側から係合して、ヘッド取り付けブラケット１４０を保持状態にロックするヘッドロックシャフト１６１によって、ヘッドロックシャフト１６１を中心にヘッド取り付けブラケット１４０を回動可能に保持するように構成することにより、ヘッド取り付けブラケット１４０を保持状態にロックするロック機構１６０と、サーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させるヘッド位置調整とを兼用させることができ、部品数を削減させてコストダウンを実現することができるという効果を奏する。
【００３５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る印字ユニットの実施の形態が用いられるプリンタの構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す印字ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示すヘッドフレームの構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示すヘッドロックプレートの構成を示す側面図である。
【図５】図２に示すヘッドフレームへのヘッド取り付けブラケットの取り付け動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す印字ユニットのヘッドロックシャフトを移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図である。
【図７】図２に示すヘッド取り付けブラケットのヘッドロックシャフトを移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図である。
【図８】図１に示す印字ユニットのヘッドロックシャフトを回転させてロックした状態を示す斜視図である。
【図９】図２に示すサーマルヘッドの位置調整動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ラベル貼付装置
２ コンベア
３ 被着体
４ ラベル
５ プリンタ
６ プラテンローラ
７ 帯状台紙
８ ラベル連続体
９ インクリボン
１０ リボン供給部
１１ リボン巻き取り部
１２ ヘッド取り付け軸
１００ 印字ユニット
１１０ ヘッドトップフレーム
１１１、１２１ 取り付け穴
１１２ 押圧力調整機構
１１３ 押圧力調整ノブ
１２０ ヘッドフレーム
１２２ 位置決め溝
１２３ ガイド突起
１２４ ロック穴
１２５ 挿通窓
１３０ サーマルヘッド
１４０ ヘッド取り付けブラケット
１４１ ネジ
１４２ 係合溝
１４３ 位置決め突起
１４４ フック
１５０ ヘッド位置調整軸
１５１ ヘッド位置調整ノブ
１６０ ロック機構
１６１ ヘッドロックシャフト
１６２ ヘッドロックプレート
１６３ ヘッドレバー
１６４ 連結穴
１６５ ガイド穴（ガイド手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを保持する印字ユニットに関し、特にプラテンローラに対するサーマルヘッドの位置を印字用紙に応じて変更できる印字ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサーマルヘッドを用いて帯状台紙にラベルが仮着されているラベル連続体等の帯状の被印字媒体に印字を行うプリンタにおいては、印字用紙の厚さや材質などによって印字用紙に加えられる印字圧が変化し、印字品質が悪化する恐れがある。そこで、サーマルヘッドを移動させてサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させ、適正の印字圧を最適に設定する技術が知られており、サーマルヘッドの位置を位置決めする回転位置決め部材の向きを入れ換えや、サーマルヘッドの位置を位置決めするヘッドガイドを交換することにより、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、従来技術では、回転位置決め部材の向きを入れ換えるためには、サーマルヘッド取り付け部の分解を行わなければならないと共に、ヘッドガイドを交換するためには、プラテンローラに取り付けられているヘッドガイドの取り外し作業と新たなヘッドガイドの取り付け作業を行わなければならないため、サーマルヘッドの位置決め作業が煩雑となるという問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３５７０６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができる印字ユニットを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、移送される帯状の被印字媒体をプラテンローラとの間に挟持して印字を行うサーマルヘッドを保持する印字ユニットであって、前記サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットと、該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向下流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持する第１の保持手段と、該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを上下方向に移動可能に保持する第２の保持手段とを具備することを特徴とする印字ユニットに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記第２の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、当該偏心シャフトの回転によって前記ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側が上下に移動されることを特徴とする請求項１記載の印字ユニットに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記第１の保持手段は、前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構であることを特徴とする請求項１又は２記載の印字ユニットに存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記第１の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、前記ヘッド取り付けブラケットに前記移送方向の下流側から係合して前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトであり、当該ヘッドロックシャフトを中心に前記ヘッド取り付けブラケットが回動可能に保持されることを特徴とする請求項１乃至３記載の印字ユニットに存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印字ユニットは、サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットを、第１の保持手段によって被印字媒体の移送方向下流側で係合して回動可能に保持すると共に、第２の保持手段によって被印字媒体の移送方向上流側で係合して上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、第２の保持手段によってヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を上方向に移動させると、サーマルヘッドの発熱体ラインを被印字媒体の移送方向の下流側に移動させることができると共に、第２の保持手段によってヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を下方向に移動させると、サーマルヘッドの発熱体ラインを被印字媒体の移送方向の上流側に移動させることができるため、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【０００８】
さらに、本発明の印字ユニットは、被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトによって、ヘッド取り付けブラケットの被印字媒体の移送方向上流側を上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、偏心シャフトを回転させるだけの簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の印字ユニットは、被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、ヘッド取り付けブラケットに移送方向の下流側から係合してヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトによって、ヘッドロックシャフトを中心にヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持するように構成することにより、ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構と、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させるヘッド位置調整とを兼用させることができ、部品数を削減させてコストダウンを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る印字ユニットの実施の形態が用いられるプリンタの構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示す印字ユニットの構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示すヘッドフレームの構成を示す斜視図であり、図４は、図３に示すヘッドロックプレートの構成を示す側面図である。
【００１２】
本実施の形態の印字ユニット１００は、図１を参照すると、ラベル貼付装置１によってコンベア２上を搬送される被着体３に貼付するラベル４に対して印字を行うプリンタ５に用いられる。プリンタ５は、プラテンローラ６と、発熱体がプラテンローラ６に対向する面に形成されているサーマルヘッドが取り付けられた印字ユニット１００とを有し、複数枚のラベル４が帯状台紙７に仮着されているラベル連続体８とインクリボン９とを重ねてプラテンローラ６と印字ユニット１００との間に挟持し、サーマルヘッドの発熱体ラインを選択的に発熱させることにより、ラベル４の印字面にインクリボン９からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。インクリボン９は、リボン供給部１０とリボン巻き取り部１１との間に架け渡され、リボン供給部１０にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン９は、プラテンローラ６と印字ユニット１００との間に供給され、転写後のインクリボン９は、リボン巻き取り部１１によって巻き取られる。なお、図１に示す符号１２は、印字ユニット１００を回動自在に支持するヘッド取り付け軸であり、図示しない位置決め機構により、印字ユニット１００は、プラテンローラ６に所定の押圧力で押し付けられる。
【００１３】
印字ユニット１００は、図２を参照すると、ヘッドトップフレーム１１０と、ヘッドフレーム１２０と、サーマルヘッド１３０と、ヘッド取り付けブラケット１４０とからなり、ヘッド取り付けブラケット１４０の下面側にネジ１４１によって取り付け固定した状態のサーマルヘッド１３０を、ヘッドフレーム１２０の下面側に着脱することができるように構成されている。なお、図２に示す符号１１１および１２１は、ヘッド取り付け軸１２が挿着されるヘッドトップフレーム１１０およびヘッドフレーム１２０にそれぞれ形成された取り付け穴である。
【００１４】
ヘッドフレーム１２０は、図３を参照すると、ラベル連続体８の移送路の上面側に配される上板と、当該上板の両側面から下方向に延出している側板とからなり、ラベル連続体８の移送方向（以下、単に移送方向と称す）に対して左右対称に構成されている。ヘッドフレーム１２０の両側板間には、ヘッド位置調整軸１５０が架け渡されていると共に、ヘッド位置調整軸１５０の移送方向下流側に、ヘッド取り付けブラケット１４０を位置決めする位置決め溝１２２が形成されており、さらに、位置決め溝１２２の移送方向下流側に、ヘッド取り付けブラケット１４０をロックするロック機構１６０が移動可能に取り付けられているガイド突起１２３が形成されている。
【００１５】
ロック機構１６０は、移送方向に対して直交する方向に配された円柱状のヘッドロックシャフト１６１と、ヘッドロックシャフト１６１の両端に取り付けられたヘッドロックプレート１６２と、ヘッドロックシャフト１６１の中央部分に取り付けられたヘッドレバー１６３とからなり、移送方向に対して左右対称に構成されている。
【００１６】
ヘッドロックプレート１６２には、図４を参照すると、Ｄカット加工が施されたヘッドロックシャフト１６１の両端が、ヘッドロックシャフト１６１の回転方向において４５°の遊びをもって挿着される連結穴１６４が形成されていると共に、ヘッドフレーム１２０のガイド突起１２３が嵌装され、ヘッドロックシャフト１６１の回転および移動をガイドするガイド穴１６５が形成されている。ガイド穴１６５は、ヘッドロックシャフト１６１の移送方向の移動をガイドする長穴と、ヘッドロックシャフト１６１を移送方向の上流側に移動させた際にヘッドロックシャフト１６１の回転をガイドする長穴とからなる。
【００１７】
ヘッドフレーム１２０の上板には、図３を参照すると、ヘッドレバー１６３の鉤状の先端部が挿入されるロック穴１２４が中央部の左右対象位置に形成されていると共に、下面に装着されたヘッド取り付けブラケット１４０に繋がる２つの挿通窓１２５が左右対象位置に形成されている。
【００１８】
ヘッドトップフレーム１１０には、図２を参照すると、ヘッド圧、すなわちサーマルヘッド１３０のプラテンローラ６への押圧力を調整する押圧力調整機構１１２が設けられており、押圧力調整ノブ１１３を操作することにより、ヘッド圧の強さの調整およびヘッド圧の左右バランスの調整を行うことができるようになっている。なお、押圧力調整機構１１２によって調整された押圧力は、ヘッドフレーム１２０の上板に形成された挿通窓１２５を介してヘッド取り付けブラケット１４０に伝達される。
【００１９】
ヘッド取り付けブラケット１４０は、図２を参照すると、移送方向に対して左右対称に構成されており、ヘッド位置調整軸１５０に係合される一対のＵ字状の係合溝１４２と、位置決め溝１２２に係合される一対の位置決め突起１４３と、ヘッドロックシャフト１６１の周面に係合する円弧状の係合部を有するフック１４４とが形成されている。
【００２０】
次に、ヘッドフレーム１２０へのヘッド取り付けブラケット１４０の取り付け動作について図５乃至図８を参照して詳細に説明する。
図５は、図２に示すヘッドフレーム１２０へのヘッド取り付けブラケット１４０の取り付け動作を説明するための説明図であり、図６は、図１に示す印字ユニット１００のヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図であり、図７は、図２に示すヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図であり、図８は、図１に示す印字ユニット１００のヘッドロックシャフト１６１を回転させてロックした状態を示す斜視図である。
【００２１】
まず、図２乃至図４に示すように、ヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態で、ヘッド取り付けブラケット１４０の下面側にネジ１４１によって取り付け固定した状態のサーマルヘッド１３０を、ヘッド取り付けブラケット１４０の係合溝１４２がヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０に係合されると共に、ヘッド取り付けブラケット１４０の位置決め突起１４３がヘッドフレーム１２０の両側板に形成された位置決め溝１２２に係合されるように、ヘッドフレーム１２０の下面側に取り付け、ヘッドレバー１６３を操作することで、図５（ａ）に示すようにヘッドロックシャフト１６１をヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って移送方向上流側に移動させる。
【００２２】
ヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させると、図６および図７に示すように、ヘッドロックシャフト１６１とヘッド取り付けブラケット１４０のフック１４４とが係合され、ヘッド取り付けブラケット１４０は、ヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０と係合溝１４２とが係合して上下方向の位置決めがなされると共に、ヘッドロックシャフト１６１とフック１４４とが係合して移送方向下流側の位置決めがなされ、さらに、ヘッドフレーム１２０の位置決め溝１２２と位置決め突起１４３とが係合して移送方向上流側の位置決めがなされる。
【００２３】
次に、ヘッドレバー１６３を操作して、図５（ｂ）に矢印で示すように、ヘッドロックシャフト１６１をヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って４５°回転させることで、ヘッドロックシャフト１６１の移送方向への移動が禁止される。なお、図５（ａ）に示すヘッドロックシャフト１６１を移送方向上流側に移動させた状態では、ヘッドレバー１６３を操作しなくても、ヘッドロックプレート１６２の自重により、ヘッドロックシャフト１６１は、ヘッドロックプレート１６２に形成されたガイド穴１６５に沿って回転するように構成されており、ヘッドロックシャフト１６１をヘッド取り付けブラケット１４０のフック１４４と係合する位置まで移動させることで、自動的にッドロックシャフト１６１の移送方向への移動が禁止される。
【００２４】
さらに、図５（ｃ）に矢印で示すように、Ｄカット加工が施されたヘッドロックシャフト１６１の両端と連結穴１６４との遊びを用いて４５°回転させることで、図８に示すように、ヘッドレバー１６３の鉤状の先端部をヘッドフレーム１２０の上板に形成されたロック穴１２４に挿入させることで、ヘッドロックシャフト１６１によってヘッド取り付けブラケット１４０がロックされる。これにより、サーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０をヘッドフレーム１２０に保持させることができる。
【００２５】
なお、上述の取り付け動作を逆の手順で行うことでサーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０をヘッドフレーム１２０から取り外すことができる。
【００２６】
次に、ヘッドフレーム１２０に装着したサーマルヘッド１３０（ヘッド取り付けブラケット１４０）の位置調整動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９は、図２に示すサーマルヘッドの位置調整動作を説明する説明図である。
【００２７】
サーマルヘッド１３０が固定されたヘッド取り付けブラケット１４０は、ヘッドフレーム１２０の両側板間に架け渡されたヘッド位置調整軸１５０と係合溝１４２とが係合して上下方向の位置決めがなされると共に、ヘッドロックシャフト１６１とフック１４４とが係合して移送方向下流側の位置決めがなされ、さらに、ヘッドフレーム１２０の位置決め溝１２２と位置決め突起１４３とが係合して移送方向上流側の位置決めがなされる。
【００２８】
係合溝１４２と係合してヘッド取り付けブラケット１４０の上下方向の位置決めを行うヘッド位置調整軸１５０は、図７に示すように、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、ヘッド位置調整軸１５０の端部に設けたヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させることにより、係合溝１４２が形成されているヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側が上下に移動され、ヘッド取り付けブラケット１４０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、フック１４４と係合されているヘッドロックシャフト１６１を支点に回動する。
【００２９】
図９（ａ）に示す状態から、ヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させ、図９（ｂ）に示すように、ヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を上方向に移動させると、ヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を支点とする回動に伴い、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の下流側に移動され、薄手の被印字媒体や腰の弱い被印字媒体に適したポジションに設定することができる。
【００３０】
図９（ａ）に示す状態から、ヘッド位置調整ノブ１５１を操作してヘッド位置調整軸１５０を回転させ、図９（ｃ）に示すように、ヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側を下方向に移動させると、ヘッド取り付けブラケット１４０のヘッドロックシャフト１６１を支点とする回動に伴い、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインが移送方向の上流側に移動され、厚みのある被印字媒体や腰の強い被印字媒体に適したポジションに設定することができる。
【００３１】
なお、ヘッド位置調整ノブ１５１には、目印を設け、ユーザが調整したサーマルヘッド１３０の位置を認識できるように構成すると良い。また、ヘッド位置調整軸１５０の回転、すなわちヘッド取り付けブラケット１４０の移送方向上流側の上下位置調整は、無段階で行えるように構成しても、段階的に行えるようにしても良い。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１３０が固定されるヘッド取り付けブラケット１４０を、第１の保持手段（ヘッドロックシャフト１６１）によってラベル連続体８の移送方向下流側で係合して回動可能に保持すると共に、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってラベル連続体８の移送方向上流側で係合して上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を上方向に移動させると、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインをラベル連続体８の移送方向の下流側に移動させることができると共に、第２の保持手段（ヘッド位置調整軸１５０）によってヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を下方向に移動させると、サーマルヘッド１３０の発熱体ラインをラベル連続体８の移送方向の上流側に移動させることができるため、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【００３３】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル連続体８の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフト（ヘッド位置調整軸１５０）によって、ヘッド取り付けブラケット１４０のラベル連続体８の移送方向上流側を上下方向に移動可能に保持するように構成することにより、偏心シャフト（ヘッド位置調整軸１５０）を回転させるたけの簡単な操作でサーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させることができるという効果を奏する。
【００３４】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル連続体８の移送方向に対して直交する方向に配され、ヘッド取り付けブラケット１４０に移送方向の下流側から係合して、ヘッド取り付けブラケット１４０を保持状態にロックするヘッドロックシャフト１６１によって、ヘッドロックシャフト１６１を中心にヘッド取り付けブラケット１４０を回動可能に保持するように構成することにより、ヘッド取り付けブラケット１４０を保持状態にロックするロック機構１６０と、サーマルヘッド１３０とプラテンローラ６の相対位置を変化させるヘッド位置調整とを兼用させることができ、部品数を削減させてコストダウンを実現することができるという効果を奏する。
【００３５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る印字ユニットの実施の形態が用いられるプリンタの構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す印字ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示すヘッドフレームの構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示すヘッドロックプレートの構成を示す側面図である。
【図５】図２に示すヘッドフレームへのヘッド取り付けブラケットの取り付け動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す印字ユニットのヘッドロックシャフトを移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図である。
【図７】図２に示すヘッド取り付けブラケットのヘッドロックシャフトを移送方向上流側に移動させた状態を示す斜視図である。
【図８】図１に示す印字ユニットのヘッドロックシャフトを回転させてロックした状態を示す斜視図である。
【図９】図２に示すサーマルヘッドの位置調整動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ラベル貼付装置
２ コンベア
３ 被着体
４ ラベル
５ プリンタ
６ プラテンローラ
７ 帯状台紙
８ ラベル連続体
９ インクリボン
１０ リボン供給部
１１ リボン巻き取り部
１２ ヘッド取り付け軸
１００ 印字ユニット
１１０ ヘッドトップフレーム
１１１、１２１ 取り付け穴
１１２ 押圧力調整機構
１１３ 押圧力調整ノブ
１２０ ヘッドフレーム
１２２ 位置決め溝
１２３ ガイド突起
１２４ ロック穴
１２５ 挿通窓
１３０ サーマルヘッド
１４０ ヘッド取り付けブラケット
１４１ ネジ
１４２ 係合溝
１４３ 位置決め突起
１４４ フック
１５０ ヘッド位置調整軸
１５１ ヘッド位置調整ノブ
１６０ ロック機構
１６１ ヘッドロックシャフト
１６２ ヘッドロックプレート
１６３ ヘッドレバー
１６４ 連結穴
１６５ ガイド穴（ガイド手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送される帯状の被印字媒体をプラテンローラとの間に挟持して印字を行うサーマルヘッドを保持する印字ユニットであって、
前記サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットと、
該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向下流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持する第１の保持手段と、
該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを上下方向に移動可能に保持する第２の保持手段とを具備することを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記第２の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、当該偏心シャフトの回転によって前記ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側が上下に移動されることを特徴とする請求項１記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記第１の保持手段は、前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構であることを特徴とする請求項１又は２記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記第１の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、前記ヘッド取り付けブラケットに前記移送方向の下流側から係合して前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトであり、当該ヘッドロックシャフトを中心に前記ヘッド取り付けブラケットが回動可能に保持されることを特徴とする請求項１乃至３記載の印字ユニット。
【請求項１】
移送される帯状の被印字媒体をプラテンローラとの間に挟持して印字を行うサーマルヘッドを保持する印字ユニットであって、
前記サーマルヘッドが固定されるヘッド取り付けブラケットと、
該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向下流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを回動可能に保持する第１の保持手段と、
該ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側で係合して前記ヘッド取り付けブラケットを上下方向に移動可能に保持する第２の保持手段とを具備することを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記第２の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、回転軸が中心からずれて設定されている偏心シャフトであり、当該偏心シャフトの回転によって前記ヘッド取り付けブラケットの前記被印字媒体の移送方向上流側が上下に移動されることを特徴とする請求項１記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記第１の保持手段は、前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするロック機構であることを特徴とする請求項１又は２記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記第１の保持手段は、前記被印字媒体の移送方向に対して直交する方向に配され、前記ヘッド取り付けブラケットに前記移送方向の下流側から係合して前記ヘッド取り付けブラケットを保持状態にロックするヘッドロックシャフトであり、当該ヘッドロックシャフトを中心に前記ヘッド取り付けブラケットが回動可能に保持されることを特徴とする請求項１乃至３記載の印字ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−６２２１１（Ｐ２００７−６２２１１Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５２５２２（Ｐ２００５−２５２５２２）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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