印字装置、印字方法、および印字プログラム
【課題】ライナレスラベルに印字する際にモータにかかる負荷を小さくすることができる印字装置、印字方法、および印字プログラムを提供する。
【解決手段】標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、ステッピングモータ１３１の駆動を制御することにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。
【解決手段】標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、ステッピングモータ１３１の駆動を制御することにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する印字装置、印字方法、および印字プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙付きラベルおよびライナレスラベルに印字可能なプリンタは、台紙を介して巻回された台紙付きラベルのロールから台紙付きラベルを引き出して印字する場合と、粘着力を有する粘着面を介して巻回されたライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出して印字する場合とで同等の印字速度で印字を行っていた（例えば、特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ライナレスラベルのロールは、粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されているため、粘着力を有しない台紙を介して台紙付きラベルが巻回されている台紙付きラベルのロールと比較して、ロールからライナレスラベルを剥がすために大きな力が必要とされる。
【０００４】
しかしながら従来のプリンタでは、台紙付きラベルのロールから台紙付きラベルを引き出して印字する場合とライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出して印字する場合とで同等の印字速度で印字を行っているため、ライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出す際にライナレスラベルを引き出すローラを駆動するモータにかかる負荷が大きくなる、という課題がある。特に、電池からの電力の供給を受けてモータを動作させるポータブルプリンタは、モータにかかる負荷が大きくなると、電池の消耗が大きくなり、ポータブルプリンタを短い時間しか利用できなくなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ライナレスラベルに印字する際のモータにかかる負荷を小さくすることができる印字装置、印字方法、および印字プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置の印字方法であって、前記印字装置は、切替手段が、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替工程と、制御手段が、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムは、ライナレスラベルに印字する際のモータにかかる負荷を小さくすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態に係るポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、カバーが開いた状態のポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、ラベル搬送経路を示す模式図である。
【図４】図４はポータブルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、印字制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本実施の形態にかかるポータブルプリンタの機能ブロック図である。
【図７】図７は、１ドットを印字する周期内のサーマルヘッドの加熱時間を示すストローブ信号を示す図である。
【図８】図８は、プラテンローラの回動速度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、この発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムを、台紙付きラベルのロールまたはライナレスラベルのロールを内部に収納し、サーマルヘッドにより台紙付きラベルまたはライナレスラベルの印字面を加熱して印字を行う感熱式のポータブルプリンタに適用した例について説明する。
【００１２】
図１〜３を用いて、ポータブルプリンタ１０１の概略構造について説明する。図１は、本実施の形態に係るポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、カバーが開いた状態のポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。図３は、ラベル搬送経路を示す模式図である。
【００１３】
ポータブルプリンタ１０１は、直方体形状の外観形状を有しており、ポータブルプリンタ１０１の印字機能、用紙送り機能をなす印字機構３００（図４参照）及び電源となる充電池２７０（図４参照）をハウジング１０２内に収納している。本実施の形態においては、充電池２７０としてリチウムイオン充電池を使用している。ハウジング１０２は、台紙に貼付された台紙付きラベルが巻回されたロールＰＲ、または糊などの粘着力がある粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールＰＲを収納することができる内部構造を有しており、ロールＰＲを内部に導入できるように上面に開口部１０６が形成されている。開口部１０６にはカバー１０７が回動自在に配置されている。開口部１０６は、カバー１０７を開閉することにより開状態、又は閉状態にされる。
【００１４】
なお、ハウジング１０２には、カバー１０７の開閉状態を検知するカバー開閉検知部であるカバー開閉センサ５０（図４参照）が設けられている。カバー開閉センサ５０は、機械式センサであるマイクロスイッチで構成されており、カバー１０７がハウジング１０２から解放され、開口部１０６が開放された状態では電流が流れないオフ状態となる。一方、カバー１０７が開口部１０６を覆った状態では電流が流れるオン状態となる。尚、このカバー開閉センサ５０は、上述したマイクロスイッチに限られるものではなく、光センサを備えた非接触式スイッチなども使用することができる。
【００１５】
カバー１０７は、開口部１０６の一辺をなすハウジング１０２の奥側辺１０８に取り付けられており、カバー１０７を閉じた状態で、カバー１０７の先端である外側辺１１１と、開口部１０６の一辺である手前側辺１０９との間にポータブルプリンタ１０１の幅方向に印字された台紙付きラベルまたはライナレスラベルを取り出すための細長い隙間部が形成される。この隙間部は、用紙排出口１１０として機能する。
【００１６】
また、ハウジング１０２の一側面には、各種のコネクタを有する接続コネクタ部１０３、及び充電池２７０の着脱を可能とするバッテリ収納部１０４が配置されている。
【００１７】
用紙排出口１１０から排出された台紙付きラベルまたはライナレスラベルをカットするため、用紙排出口１１０を構成するハウジング１０２の手前側辺１０９やカバー１０７の外側辺１１１は、鋭利な形状に形成されている。
【００１８】
ハウジング１０２の内部には、ロールＰＲを着脱自在に収納可能な用紙収納部１０５が形成されている。用紙収納部１０５は、ロールＰＲを、ロール軸をポータブルプリンタ１０１の幅方向に向けた状態で収納している。プラテンローラ１１７は、ステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として回動して、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲから台紙付きラベルまたはライナレスラベルを引き出して用紙排出口１１０（図１参照）に向けて搬送する。プラテンローラ１１７は、後述するサーマルヘッド１１２に対向して配置されている。また、プラテンローラ１１７は、ステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として台紙付きラベルまたはライナレスラベルをロールＰＲから引き出す場合と反対方向に回動して、用紙排出口１１０まで達した台紙付きラベルまたはライナレスラベルをバックフィードさせる。
【００１９】
サーマルヘッド１１２は、下方に配置されたヘッドブラケット１１５に着脱できるように配置されている。ヘッドブラケット１１５は、ハウジング１０２に固定され、サーマルヘッド１１２をポータブルプリンタ１０１の奥側上方に付勢する。また、サーマルヘッド１１２のポータブルプリンタ１０１の奥側には、ヘッドカバー１１６が隣接配置される。ヘッドカバー１１６は、ハウジング１０２に必要に応じて装着され、サーマルヘッド１１２を付勢してサーマルヘッド１１２の振動を防止する。
【００２０】
サーマルヘッド１１２は、所定の複数の密度で発熱素子列１１４が一列に配置されている。サーマルヘッド１１２は、ヘッド制御装置１３３（図４参照）の制御に基づいて発熱素子列１１４が発熱することで、台紙付きラベルまたはライナレスラベルの印字面を加熱して印字を行う印字部である。サーマルヘッド１１２はヘッドブラケット１１５に着脱自在に配置され、例えば、２０３ｄｐｉのものと、３００ｄｐｉのものとを選択して配置することができる。
【００２１】
なお、図３に示すように、用紙排出口１１０は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出し方向においてサーマルヘッド１１２よりも下流側に配置されているものとする。
【００２２】
また、ハウジング１０２の内部には、駆動ギア１１９が配置されている。駆動ギア１１９は、モータ制御装置１３４（図４参照）に制御されて駆動するステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として回動する。
【００２３】
カバー１０７において、プラテンローラ１１７の近傍には、用紙抑えローラ１１８が配置されている。プラテンローラ１１７及び用紙抑えローラ１１８はいずれも、ポータブルプリンタ１０１の幅方向に回転軸を向けて回動自在となっている。
【００２４】
プラテンローラ１１７は、カバー１０７が閉じられた状態でサーマルヘッド１１２の発熱素子列１１４と接する位置に位置決めされてカバー１０７に配置されている。ポータブルプリンタ１０１の正面側からみてプラテンローラ１１７の左側には、プラテンローラ１１７と一体に回動する従動ギア１１９ａが接続されている。
【００２５】
従動ギア１１９ａは、カバー１０７が閉じられた状態になると駆動ギア１１９と噛み合い、駆動ギア１１９に駆動される。用紙抑えローラ１１８は、カバー１０７が閉じられた状態でヘッドカバー１１６と接する位置に位置決めされるようにカバー１０７に接続されている。カバー１０７が閉じられると、カバー１０７に取り付けられている従動ギア１１９ａは、駆動ギア１１９と噛合し、従動ギア１１９ａに連結されたプラテンローラ１１７を回転駆動する。本実施の形態において、駆動ギア１１９、従動ギア１１９ａとは変速機１３２（図４参照）を構成する。
【００２６】
本実施の形態では、ロールＰＲは、用紙収納部１０５内に配置され、レバー１２２で取り付け取り外し可能に配置され、その間隔をロールＰＲの間隔にあわせて変更できる２枚のガイドフェンス１２１の間に配置されている。
【００２７】
また、ハウジング１０２には、外部電源から直流電力を供給する直流電力入力部２１０が配置されている。この直流電力入力部２１０には、ＡＣアダプタ４００のプラグ４０４が差し込まれ、ポータブルプリンタ１０１に直流電力が供給される。
【００２８】
ＡＣアダプタ４００は、ポータブルプリンタ１０１と別体に形成され、外部の商用電力コンセントに差し込まれて、直流電力を出力する。ＡＣアダプタ４００は、内部に直流変換回路を備えた本体４０１と、本体４０１に取り付けられたコンセントプラグ４０２と、直流電力出力用のケーブル４０３と、プラグ４０４とを備え、コンセントプラグ４０２から入力されたＡＣ１００Ｖの電力をケーブル４０３先端のプラグ４０４にＤＣ２０Ｖとして出力する。
【００２９】
なお、直流電力入力部２１０から直流電力を供給する装置としては、汎用ＡＣアダプタの他、カーアダプタ（入出力１２Ｖ）、ＤＣ−ＤＣコンバータ（入力１０〜６０Ｖ、出力２０Ｖ）等を使用することができる。
【００３０】
そして、プラグ４０４を直流電力入力部２１０に接続することにより、ポータブルプリンタ１０１に直流電力が供給され、充電池２７０が充電可能な状態になる。
【００３１】
加えて、ハウジング１０２には、操作部１５０が設けられている。操作部１５０には、電源スイッチ１５１と、ユーザが紙送りを指示するための紙送り指示部である紙送りボタン１５２と、ユーザが紙送りの一時停止を指示するための一時停止ボタン１５３と、充電池２７０の充電状態をユーザに報知するためのインジケータ１５４と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１５５と、通信用窓１５６と、台紙付きラベルに印字する標準モードまたはライナレスラベルに印字するライナレスモードへの切替操作が可能な切替ボタン１５７と、が設けられている。概略的には、ポータブルプリンタ１０１は、通信用窓１５６および通信インタフェース１４０（図５参照）を介した赤外線通信などによってデータ送受信を実行することができ、これによって、例えば印字データを受信してＲＡＭ１３やフラッシュメモリ１４（いずれも図５参照）に蓄積することができる。
【００３２】
次に、ポータブルプリンタ１０１の制御系について説明する。ここで、図４はポータブルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【００３３】
図４に示すように、ポータブルプリンタ１０１の印字機構３００は、サーマルヘッド１１２にストローブ信号、印字信号を含む印字制御信号を出力するヘッド制御装置１３３と、ステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力するモータ制御装置１３４とを備えている。そして、印字制御装置１３５は、カバー開閉センサ５０、操作部１５０、印字機構３００など、装置全体を制御する。
【００３４】
また、ポータブルプリンタ１０１の印字機構３００は、ヘッドブラケット１１５に取り付けられたサーマルヘッド１１２が３００ｄｐｉのものであるか、２０３ｄｐｉのものであるかを検出する印字密度検出装置１３６を備えている。
【００３５】
ここで、図５は、印字制御装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、印字制御装置１３５は、各種の演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を有している。このＣＰＵ１１には、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、および電源を切っても記憶内容を保持することができる不揮発性記憶部であるフラッシュメモリ１４がシステムバス１５を介して接続されている。
【００３６】
フラッシュメモリ１４は、ポータブルプリンタ１０１の動作プログラムや各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムをＲＡＭ１３にコピーして実行することにより各部を制御する。なお、フラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムには、例えばプラテンローラ１１７の回動速度の制御処理や台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理を行うためのプログラムも含まれる。加えて、フラッシュメモリ１４は、プラテンローラ１１７の回動速度の制御処理や台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理において用いられる回動速度テーブルやバックフィード長テーブルを記憶する。
【００３７】
ここで、回動速度テーブルとは、標準モードおよびライナレスモードそれぞれと、各モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度と、を対応付けたテーブルである。なお、ライナレスモードと対応付けられたプラテンローラ１１７の回動速度は、標準モードと対応付けられたプラテンローラ１１７の回動速度よりも遅いものとする。
【００３８】
また、バックフィード長テーブルとは、標準モードおよびライナレスモードそれぞれと、各モードに切り替えられた場合に台紙付きラベルまたはライナレスラベルをロールＰＲにバックフィードさせる長さ（以下、バックフィード長とする）と、を対応付けたテーブルである。なお、ライナレスモードと対応付けられたバックフィード長（例えば、５ｍｍ）は、標準モードと対応付けられたバックフィード長（例えば、１０ｍｍ）よりも短いものとする。
【００３９】
ＲＡＭ１３は、各種の可変情報を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１３の一部の領域は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する印字データ（画像データ）が展開される印刷バッファとして利用される。印字データは、ホストコンピュータ（図示せず）から受信した印字対象となるデータである。なお、印字データは、フラッシュメモリ１４に記憶されるものであっても良い。ホストコンピュータは、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯電話機、ハンディターミナル等であって、ユーザによる操作入力に応じて各種演算処理を実行する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１には、通信インタフェース１４０、表示コントローラ１４１、キーコントローラ１４２、センサコントローラ１４３がシステムバス１５を介して接続されている。表示コントローラ１４１は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、操作部１５０のＬＣＤ１５５における表示（バッテリ残量、電波受信状況、エラーメッセージなど）を制御する。キーコントローラ１４２は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、操作部１５０の電源スイッチ１５１、紙送りボタン１５２、一時停止ボタン１５３、切替ボタン１５７からのキー入力を制御する。センサコントローラ１４３は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、カバー開閉センサ５０などのセンサ類からの入力を制御する。
【００４１】
通信インタフェース１４０は、ホストコンピュータなどの外部の機器と通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース１４０は、例えばＩｒＤＡ等の赤外線通信、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＲＳ−２３２Ｃ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により構成され、ホストコンピュータに設けられた通信インタフェースとの通信が可能である。
【００４２】
また、ポータブルプリンタ１０１は、ハウジング１０２の内部に電力制御回路２００を備える。電力制御回路２００は、操作部１５０の電源スイッチ１５１のＯＮ／ＯＦＦに従って、ＡＣアダプタ４００等を介した外部の商用電力コンセントからの電力または充電池２７０から印字機構３００の各部への電力の供給／遮断をソフト的に制御する。ソフト的とは、本ポータブルプリンタ１０１の制御信号によって電力の供給／遮断を制御することを意味する。
【００４３】
電力制御回路２００は、直流電力入力部２１０と、電圧変更装置２２０と、電力監視装置２３０と、電力制御装置２４０と、電力遮断装置２５０と、電源切替装置２６０と、電源供給装置であるシステム電源供給回路２８０と、を備える。
【００４４】
電圧変更装置２２０は、直流電力入力部２１０から入力された所定電圧範囲（例えば１０Ｖ〜２５Ｖ）の直流電力の電圧を充電池２７０の充電に適した電圧（例えば８．４Ｖ、又は、１６．８Ｖ：充電池の仕様により異なる）に変更する。本実施の形態では、充電池２７０はリチウムイオン充電池であるので、ＣＣ／ＣＶ充電方式、即ち、外部ＤＣ電圧を降圧して、電流電圧一定充電を行う。
【００４５】
また、電圧変更装置２２０は、充電に際して、充電電圧、電流を可変にすることや、再充電の閾値を調節することにより、電池の寿命を延ばすことができる長寿命モードに設定することができる。電力監視装置２３０は、直流電力入力部２１０からの直流電力の電圧を監視する。電力遮断装置２５０は、電力監視装置２３０が検出した直流電圧の電圧が所定範囲（１０Ｖ〜２５Ｖ）から外れた場合、直流電力入力部２１０からの直流電力を遮断状態にする。電源切替装置２６０は、印字機構３００に供給される駆動電力を直流電力入力部２１０からの電力及び充電池２７０からの電力のうちの一方に切り替える。
【００４６】
電力制御装置２４０は、電力遮断装置２５０及び電源切替装置２６０に対して以下の制御を行う。
【００４７】
まず、電力監視装置２３０の検出結果に基づいて、直流電力入力部２１０からの直流電力が所定範囲（１０Ｖ〜２５Ｖ）であるとき、電源切替装置２６０を動作させ、直流電力入力部２１０からの直流電力を電圧変更装置２２０に導通させる。これにより、電圧変更装置２２０から充電池２７０に充電用の直流電力（８．４Ｖ）を供給する。この状態で、システム電源供給回路２８０にも直流電力入力部２１０からの電力が供給される。
【００４８】
また、電力制御装置２４０は、外部から直流電力が直流電力入力部２１０に供給されている状態で印字制御装置１３５からの印字指示を受けると、電源切替装置２６０を作動させて印字機構３００の駆動電力を充電池２７０の電力とする。これにより、印字指示があったとき印字機構３００への直流電力入力部２１０からの電力は遮断される。ただし、印字制御装置１３５への電力は、直流電力入力部２１０からの電圧が所定範囲であるときには直流電力入力部２１０から供給されるものとする。
【００４９】
更に、電力制御装置２４０は、印字指示がないときでも、電力監視装置２３０で検出された直流電力の電圧が充電池の電圧より低いとき、電源切替装置２６０を駆動してシステム電源供給回路２８０への電力を充電池２７０から供給する。
【００５０】
システム電源供給回路２８０は、印字制御装置１３５を介して印字機構３００の各部に電力を供給する。印字機構３００のサーマルヘッド１１２には、許容電圧の範囲で電力を印加する。即ち、ポータブルプリンタ１０１が印刷を行うときには、電力遮断装置２５０により、直流電力入力部２１０からの電力は遮断されている他、電源切替装置２６０により、充電池２７０からの電力が供給されており、サーマルヘッド１１２の許容電圧を超える電圧は供給されない。
【００５１】
また、システム電源供給回路２８０は、印字制御装置１３５を駆動する電力（電圧、５Ｖ，３．３Ｖ，１．５Ｖ等）を供給する。このように、システム電源供給回路２８０は、外部直流電力及び充電池２７０の電圧の範囲で適正に動作できるように各部への動作入力電圧が設定されている。
【００５２】
システム電源供給回路２８０は、充電池２７０及び直流電力入力部２１０からの直流電力で駆動する各電源系のオン、オフの制御を行う。即ち、システム電源供給回路２８０は、直流電力入力部２１０に直流電力が供給されている状態では直流電力入力部２１０からの直流電力を印字制御装置１３５に供給し、直流電力入力部２１０に直流電力が供給されていない状態では充電池２７０からの直流電力を印字制御装置１３５に供給する。
【００５３】
また、システム電源供給回路２８０は、電力制御装置２４０によって、印字制御装置１３５へ充電池２７０からの直流電力が供給されたとき、この直流電力を印字制御装置１３５経由で印字機構３００に供給する。
【００５４】
なお、印字制御装置１３５は、印字機構３００の制御を行う他、電力供給に際しては、電圧変更装置２２０及びシステム電源供給回路２８０からの情報を取得し、電圧変更装置２２０及びシステム電源供給回路２８０が充電できる条件であるとき、電力制御装置２４０に充電開始の指示を送る。
【００５５】
また、印字制御装置１３５は、ポータブルプリンタ１０１を状況に応じてさまざまな状態モードに設定する。モードとしては、サーマルヘッド１１２による印刷が直ちに行われる待機モード、電力消費を低減するためシステムを省エネルギー状態としたスリープモード、サーマルヘッド１１２で印字を行う印字モード、充電池２７０を充電する充電モード、充電池２７０の寿命を縮めることがない低電圧で充電を行う長寿命充電モードが設定されている。
【００５６】
各モードへの移行は以下のように制御されている。
【００５７】
まず、充電池２７０での駆動時において、待機モードから所定時間経過した後にスリープモードに入る。スリープモードでは、不要な機能部の電源を閉じ、通信インタフェース１４０の待ち受けのみを行う。スリープモードであるとき、印字機構３００を動作する必要が出た場合や、通信インタフェース１４０の送受信が発生した場合は、通常の待機モードに戻す。
【００５８】
また、外部からの直流電力の供給時においては、スリープモードには入らず、通常の待機モードとする。これにより、印字モードへの起動を速くできる。待機モードでは、通信インタフェース１４０の待ち受けを行いつつ、電圧変更装置２２０で充電池２７０の充電制御を行う。
【００５９】
このようなポータブルプリンタ１０１では、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲから台紙付きラベルまたはライナレスラベルを引き出して、カバー１０７を閉じると、引き出された台紙付きラベルまたはライナレスラベルはサーマルヘッド１１２及びプラテンローラ１１７の間に挟まれ、かつ、ヘッドカバー１１６及び用紙抑えローラ１１８の間に挟まれる。この状態で印字制御装置１３５の制御の下に印字が開始され、ステッピングモータ１３１がモータ制御装置１３４の制御によって駆動されると、台紙付きラベルまたはライナレスラベルは、ロールからサーマルヘッド１１２を経由して用紙排出口１１０に向かう方向に搬送される。また、サーマルヘッド１１２は、ヘッド制御装置１３３の制御に基づいて発熱素子列１１４を発熱させることによって、搬送される台紙付きラベルまたはライナレスラベルに対し所定の内容を印字する。
【００６０】
次に、印字制御装置１３５のフラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムをＣＰＵ１１が実行することにより実現する機能について、図６に示す機能ブロック図を用いて説明する。図６は、本実施の形態にかかるポータブルプリンタの機能ブロック図である。
【００６１】
本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行されるプログラムは、図６に示すような各部（切替手段１０、制御手段２０、調整手段３０など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１１が上記フラッシュメモリ１４からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ１３上にロードされ、上述した各部（切替手段１０、制御手段２０、調整手段３０など）がＲＡＭ１３上に生成されるようになっている。
【００６２】
切替手段１０は、切替ボタン１５７による切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えるものである。これにより、ユーザは、自身が収納したロールＰＲが台紙付きラベルのロールＰＲかライナレスラベルのロールＰＲかに応じて、任意にポータブルプリンタ１０１を任意に標準モードまたはライナレスモードに切り替えることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、切替ボタン１５７による切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えているが、これに限定するものではない。例えば、ＬＣＤ１５５の表面上にタッチ指定できるタッチパネルが積層配置されている場合には、切替手段１０は、ＬＣＤ１５５に標準モードまたはライナレスモードへの切替操作が可能なオブジェクトを表示し、当該オブジェクトによる標準モードまたはライナレスモードへの切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。若しくは、切替手段１０は、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲが台紙付きラベルのロールかライナレスラベルのロールＰＲかを判別し、判別結果に従って、標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。または、切替手段１０は、図示しないホストコンピュータから送信されたコマンドに従って、標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。
【００６４】
制御手段２０は、切替手段１０による標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、モータ制御装置１３４を介してステッピングモータ１３１の駆動を制御するものである。例えば、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられてサーマルヘッド１１２によりライナレスラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度を、切替手段１０により標準モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度よりも遅くする。これにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。
【００６５】
より具体的には、制御手段２０は、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいて標準モードと対応付けられた回動速度を、標準モードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する。次いで、制御手段２０は、決定した回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔを決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に出力する。
【００６６】
一方、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられた回動速度を、ライナレスモードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する。次いで、制御手段２０は、決定した回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔ（切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔよりも長い周期）を決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に出力する。
【００６７】
また、制御手段２０は、ライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせるバックフィード長を、台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせるバックフィード長よりも短くする。
【００６８】
より具体的には、制御手段２０は、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいて標準モードと対応付けられたバックフィード長を、標準モードにおけるバックフィード長に決定する。次いで、制御手段２０は、決定したバックフィード長に従ってモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間を決定し、決定した時間、モータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する。
【００６９】
一方、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられたバックフィード長を、ライナレスモードにおけるバックフィード長に決定する。次いで、制御手段２０は、決定したバックフィード長に従ってモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間（切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間よりも短い時間）を決定し、決定した時間、モータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する。
【００７０】
なお、ライナレスモードにおいてライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合のプラテンローラ１１７の回動速度は、標準モードにおいて台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合のプラテンローラ１１７の回動速度と同じであるものとする。つまり、ライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔは、台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔと同じものとする。
【００７１】
一般的に、ポータブルプリンタ１０１においては、印字を行った台紙付きラベルまたはライナレスラベルをカットした後、台紙付きラベルまたはライナレスラベルへの次の印字を隙間無く行うために、用紙排出口１１０まで進んだ台紙付きラベルまたはライナレスラベルをサーマルヘッド１１２までバックフィードさせる。従来のプリンタでは、ライナレスラベルをバックフィードさせる距離を、台紙付きラベルをバックフィードさせる距離と同じ距離にしていた。そのため、ライナレスラベルは、バックフィードさせる距離が長くなると、ライナレスラベル自体のコシが弱くなり折れ曲がりが発生して、ジャムが発生し易かった。
【００７２】
しかし、本実施の形態によれば、ライナレスラベルの折れ曲がりによるジャムが発生しない範囲でライナレスラベルをバックフィードさせることができるので、ライナレスラベルに対して隙間無く印字することができかつジャムの発生を防止することができる。
【００７３】
調整手段３０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられてサーマルヘッド１１２によりライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、切替手段１０により標準モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくする。ライナレスラベルは、一般的に、粘着面からの剥離性を向上させるためにシリコンなどが塗布されており、サーマルヘッド１１２により印字する際の感度が鈍い場合が多い。そこで、本実施の形態では、ライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくすることにより、ライナレスラベルへの印字不良を防止している。
【００７４】
図７は、１ドットを印字する周期内のサーマルヘッドの加熱時間を示すストローブ信号を示す図である。図７に示すように、調整手段３０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合にヘッド制御装置１３３に対して出力するストローブ信号が示す１ドットを印字する周期Ｔ２内のサーマルヘッド１１２の加熱時間ｔ２を、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にヘッド制御装置１３３に対して出力するストローブ信号が示す１ドットを印字する周期Ｔ１内のサーマルヘッド１１２の加熱時間ｔ１よりも長くする。
【００７５】
次に、図８を用いて、プラテンローラ１１７の回動速度の制御処理の流れについて説明する。図８は、プラテンローラの回動速度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７６】
制御手段２０は、サーマルヘッド１１２による印字が開始される前に、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードかライナレスモードかを判断する（ステップＳ８０１）。
【００７７】
そして、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードである場合（ステップＳ８０１：標準モード）、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいて標準モードと対応付けられた回動速度を、標準モードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する（ステップＳ８０２）。一方、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードがライナレスモードである場合（ステップＳ８０１：ライナレスモード）、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられた回動速度を、ライナレスモードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する（ステップＳ８０３）。
【００７８】
次いで、制御手段２０は、決定したプラテンローラ１１７の回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔを決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をステッピングモータ１３１に出力して、プラテンローラ１１７によるロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しを開始する（ステップＳ８０４）。
【００７９】
ロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しが開始されると、調整手段３０は、ヘッド制御装置１３３に対してストローブ信号を出力して、サーマルヘッド１１２による印字を開始する（ステップＳ８０５）。
【００８０】
そして、調整手段３０は、ＲＡＭ１３に展開された印字データの台紙付きラベルまたはライナレスラベルが印字されると、ヘッド制御装置１３３に対するストローブ信号の出力を停止してサーマルヘッド１１２による印字を終了する（ステップＳ８０６）。
【００８１】
次いで、制御手段２０は、サーマルヘッド１１２による印字が終了すると、ステッピングモータ１３１への駆動パルス信号の出力を停止して、ロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しを終了する（ステップＳ８０７）。
【００８２】
次に、図９を用いて、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れについて説明する。図９は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
サーマルヘッド１１２による印字が終了すると、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードかライナレスモードかを判断する（ステップＳ９０１）。
【００８４】
そして、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードである場合（ステップＳ９０１：標準モード）、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいて標準モードと対応付けられたバックフィード長を、標準モードにおけるバックフィード長に決定する（ステップＳ９０２）。一方、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードがライナレスモードである場合（ステップＳ９０１：ライナレスモード）、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられたバックフィード長を、ライナレスモードにおいけるバックフィード長に決定する（ステップＳ９０３）。
【００８５】
次に、制御手段２０は、ステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力して、用紙排出口１１０まで進んだ台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードを開始する（ステップＳ９０４）。そして、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードが行なわれている間、制御手段２０は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルがバックフィードした長さが、決定したバックフィード長に達したか否かを判断する（ステップＳ９０５）。
【００８６】
そして、台紙付きラベルまたはライナレスラベルがバックフィードした長さが、決定したバックフィード長に達したと判断した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、制御手段２０は、ステッピングモータ１３１への駆動パルス信号の出力を停止して、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードを終了する（ステップＳ９０６）。
【００８７】
本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８８】
さらに、本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００８９】
このように本実施の形態にかかるポータブルプリンタ１０１によれば、標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、ステッピングモータ１３１の駆動を制御することにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。特に、本実施の形態にかかるポータブルプリンタ１０１が充電池２７０からの電力の供給を受けて動作する場合に、ステッピングモータ１３１の負荷を小さくすることができるので、充電池２７０の消耗を小さくし、ポータブルプリンタ１０１を長く利用することができる。また、ライナレスラベルをバックフィードさせる際のライナレスラベルの折れ曲がりを防止できるので、ジャムの発生を防止できる。また、印字エリアを大きくできるので、ライナレスラベルの無駄を削減できる。
【符号の説明】
【００９０】
１０１ ポータブルプリンタ
１１０ 用紙排出口
１１２ サーマルヘッド
１１７ プラテンローラ
１３１ ステッピングモータ
１５７ 切替ボタン
２７０ 充電池
１０ 切替手段
２０ 制御手段
３０ 調整手段
ＰＲ ロール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００４−３１４４２５公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する印字装置、印字方法、および印字プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙付きラベルおよびライナレスラベルに印字可能なプリンタは、台紙を介して巻回された台紙付きラベルのロールから台紙付きラベルを引き出して印字する場合と、粘着力を有する粘着面を介して巻回されたライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出して印字する場合とで同等の印字速度で印字を行っていた（例えば、特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ライナレスラベルのロールは、粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されているため、粘着力を有しない台紙を介して台紙付きラベルが巻回されている台紙付きラベルのロールと比較して、ロールからライナレスラベルを剥がすために大きな力が必要とされる。
【０００４】
しかしながら従来のプリンタでは、台紙付きラベルのロールから台紙付きラベルを引き出して印字する場合とライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出して印字する場合とで同等の印字速度で印字を行っているため、ライナレスラベルのロールからライナレスラベルを引き出す際にライナレスラベルを引き出すローラを駆動するモータにかかる負荷が大きくなる、という課題がある。特に、電池からの電力の供給を受けてモータを動作させるポータブルプリンタは、モータにかかる負荷が大きくなると、電池の消耗が大きくなり、ポータブルプリンタを短い時間しか利用できなくなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ライナレスラベルに印字する際のモータにかかる負荷を小さくすることができる印字装置、印字方法、および印字プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置の印字方法であって、前記印字装置は、切替手段が、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替工程と、制御手段が、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムは、ライナレスラベルに印字する際のモータにかかる負荷を小さくすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態に係るポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、カバーが開いた状態のポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、ラベル搬送経路を示す模式図である。
【図４】図４はポータブルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、印字制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本実施の形態にかかるポータブルプリンタの機能ブロック図である。
【図７】図７は、１ドットを印字する周期内のサーマルヘッドの加熱時間を示すストローブ信号を示す図である。
【図８】図８は、プラテンローラの回動速度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、この発明にかかる印字装置、印字方法、および印字プログラムを、台紙付きラベルのロールまたはライナレスラベルのロールを内部に収納し、サーマルヘッドにより台紙付きラベルまたはライナレスラベルの印字面を加熱して印字を行う感熱式のポータブルプリンタに適用した例について説明する。
【００１２】
図１〜３を用いて、ポータブルプリンタ１０１の概略構造について説明する。図１は、本実施の形態に係るポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、カバーが開いた状態のポータブルプリンタの外観を示す斜視図である。図３は、ラベル搬送経路を示す模式図である。
【００１３】
ポータブルプリンタ１０１は、直方体形状の外観形状を有しており、ポータブルプリンタ１０１の印字機能、用紙送り機能をなす印字機構３００（図４参照）及び電源となる充電池２７０（図４参照）をハウジング１０２内に収納している。本実施の形態においては、充電池２７０としてリチウムイオン充電池を使用している。ハウジング１０２は、台紙に貼付された台紙付きラベルが巻回されたロールＰＲ、または糊などの粘着力がある粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールＰＲを収納することができる内部構造を有しており、ロールＰＲを内部に導入できるように上面に開口部１０６が形成されている。開口部１０６にはカバー１０７が回動自在に配置されている。開口部１０６は、カバー１０７を開閉することにより開状態、又は閉状態にされる。
【００１４】
なお、ハウジング１０２には、カバー１０７の開閉状態を検知するカバー開閉検知部であるカバー開閉センサ５０（図４参照）が設けられている。カバー開閉センサ５０は、機械式センサであるマイクロスイッチで構成されており、カバー１０７がハウジング１０２から解放され、開口部１０６が開放された状態では電流が流れないオフ状態となる。一方、カバー１０７が開口部１０６を覆った状態では電流が流れるオン状態となる。尚、このカバー開閉センサ５０は、上述したマイクロスイッチに限られるものではなく、光センサを備えた非接触式スイッチなども使用することができる。
【００１５】
カバー１０７は、開口部１０６の一辺をなすハウジング１０２の奥側辺１０８に取り付けられており、カバー１０７を閉じた状態で、カバー１０７の先端である外側辺１１１と、開口部１０６の一辺である手前側辺１０９との間にポータブルプリンタ１０１の幅方向に印字された台紙付きラベルまたはライナレスラベルを取り出すための細長い隙間部が形成される。この隙間部は、用紙排出口１１０として機能する。
【００１６】
また、ハウジング１０２の一側面には、各種のコネクタを有する接続コネクタ部１０３、及び充電池２７０の着脱を可能とするバッテリ収納部１０４が配置されている。
【００１７】
用紙排出口１１０から排出された台紙付きラベルまたはライナレスラベルをカットするため、用紙排出口１１０を構成するハウジング１０２の手前側辺１０９やカバー１０７の外側辺１１１は、鋭利な形状に形成されている。
【００１８】
ハウジング１０２の内部には、ロールＰＲを着脱自在に収納可能な用紙収納部１０５が形成されている。用紙収納部１０５は、ロールＰＲを、ロール軸をポータブルプリンタ１０１の幅方向に向けた状態で収納している。プラテンローラ１１７は、ステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として回動して、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲから台紙付きラベルまたはライナレスラベルを引き出して用紙排出口１１０（図１参照）に向けて搬送する。プラテンローラ１１７は、後述するサーマルヘッド１１２に対向して配置されている。また、プラテンローラ１１７は、ステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として台紙付きラベルまたはライナレスラベルをロールＰＲから引き出す場合と反対方向に回動して、用紙排出口１１０まで達した台紙付きラベルまたはライナレスラベルをバックフィードさせる。
【００１９】
サーマルヘッド１１２は、下方に配置されたヘッドブラケット１１５に着脱できるように配置されている。ヘッドブラケット１１５は、ハウジング１０２に固定され、サーマルヘッド１１２をポータブルプリンタ１０１の奥側上方に付勢する。また、サーマルヘッド１１２のポータブルプリンタ１０１の奥側には、ヘッドカバー１１６が隣接配置される。ヘッドカバー１１６は、ハウジング１０２に必要に応じて装着され、サーマルヘッド１１２を付勢してサーマルヘッド１１２の振動を防止する。
【００２０】
サーマルヘッド１１２は、所定の複数の密度で発熱素子列１１４が一列に配置されている。サーマルヘッド１１２は、ヘッド制御装置１３３（図４参照）の制御に基づいて発熱素子列１１４が発熱することで、台紙付きラベルまたはライナレスラベルの印字面を加熱して印字を行う印字部である。サーマルヘッド１１２はヘッドブラケット１１５に着脱自在に配置され、例えば、２０３ｄｐｉのものと、３００ｄｐｉのものとを選択して配置することができる。
【００２１】
なお、図３に示すように、用紙排出口１１０は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出し方向においてサーマルヘッド１１２よりも下流側に配置されているものとする。
【００２２】
また、ハウジング１０２の内部には、駆動ギア１１９が配置されている。駆動ギア１１９は、モータ制御装置１３４（図４参照）に制御されて駆動するステッピングモータ１３１（図４参照）を駆動源として回動する。
【００２３】
カバー１０７において、プラテンローラ１１７の近傍には、用紙抑えローラ１１８が配置されている。プラテンローラ１１７及び用紙抑えローラ１１８はいずれも、ポータブルプリンタ１０１の幅方向に回転軸を向けて回動自在となっている。
【００２４】
プラテンローラ１１７は、カバー１０７が閉じられた状態でサーマルヘッド１１２の発熱素子列１１４と接する位置に位置決めされてカバー１０７に配置されている。ポータブルプリンタ１０１の正面側からみてプラテンローラ１１７の左側には、プラテンローラ１１７と一体に回動する従動ギア１１９ａが接続されている。
【００２５】
従動ギア１１９ａは、カバー１０７が閉じられた状態になると駆動ギア１１９と噛み合い、駆動ギア１１９に駆動される。用紙抑えローラ１１８は、カバー１０７が閉じられた状態でヘッドカバー１１６と接する位置に位置決めされるようにカバー１０７に接続されている。カバー１０７が閉じられると、カバー１０７に取り付けられている従動ギア１１９ａは、駆動ギア１１９と噛合し、従動ギア１１９ａに連結されたプラテンローラ１１７を回転駆動する。本実施の形態において、駆動ギア１１９、従動ギア１１９ａとは変速機１３２（図４参照）を構成する。
【００２６】
本実施の形態では、ロールＰＲは、用紙収納部１０５内に配置され、レバー１２２で取り付け取り外し可能に配置され、その間隔をロールＰＲの間隔にあわせて変更できる２枚のガイドフェンス１２１の間に配置されている。
【００２７】
また、ハウジング１０２には、外部電源から直流電力を供給する直流電力入力部２１０が配置されている。この直流電力入力部２１０には、ＡＣアダプタ４００のプラグ４０４が差し込まれ、ポータブルプリンタ１０１に直流電力が供給される。
【００２８】
ＡＣアダプタ４００は、ポータブルプリンタ１０１と別体に形成され、外部の商用電力コンセントに差し込まれて、直流電力を出力する。ＡＣアダプタ４００は、内部に直流変換回路を備えた本体４０１と、本体４０１に取り付けられたコンセントプラグ４０２と、直流電力出力用のケーブル４０３と、プラグ４０４とを備え、コンセントプラグ４０２から入力されたＡＣ１００Ｖの電力をケーブル４０３先端のプラグ４０４にＤＣ２０Ｖとして出力する。
【００２９】
なお、直流電力入力部２１０から直流電力を供給する装置としては、汎用ＡＣアダプタの他、カーアダプタ（入出力１２Ｖ）、ＤＣ−ＤＣコンバータ（入力１０〜６０Ｖ、出力２０Ｖ）等を使用することができる。
【００３０】
そして、プラグ４０４を直流電力入力部２１０に接続することにより、ポータブルプリンタ１０１に直流電力が供給され、充電池２７０が充電可能な状態になる。
【００３１】
加えて、ハウジング１０２には、操作部１５０が設けられている。操作部１５０には、電源スイッチ１５１と、ユーザが紙送りを指示するための紙送り指示部である紙送りボタン１５２と、ユーザが紙送りの一時停止を指示するための一時停止ボタン１５３と、充電池２７０の充電状態をユーザに報知するためのインジケータ１５４と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１５５と、通信用窓１５６と、台紙付きラベルに印字する標準モードまたはライナレスラベルに印字するライナレスモードへの切替操作が可能な切替ボタン１５７と、が設けられている。概略的には、ポータブルプリンタ１０１は、通信用窓１５６および通信インタフェース１４０（図５参照）を介した赤外線通信などによってデータ送受信を実行することができ、これによって、例えば印字データを受信してＲＡＭ１３やフラッシュメモリ１４（いずれも図５参照）に蓄積することができる。
【００３２】
次に、ポータブルプリンタ１０１の制御系について説明する。ここで、図４はポータブルプリンタの制御系を示すブロック図である。
【００３３】
図４に示すように、ポータブルプリンタ１０１の印字機構３００は、サーマルヘッド１１２にストローブ信号、印字信号を含む印字制御信号を出力するヘッド制御装置１３３と、ステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力するモータ制御装置１３４とを備えている。そして、印字制御装置１３５は、カバー開閉センサ５０、操作部１５０、印字機構３００など、装置全体を制御する。
【００３４】
また、ポータブルプリンタ１０１の印字機構３００は、ヘッドブラケット１１５に取り付けられたサーマルヘッド１１２が３００ｄｐｉのものであるか、２０３ｄｐｉのものであるかを検出する印字密度検出装置１３６を備えている。
【００３５】
ここで、図５は、印字制御装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、印字制御装置１３５は、各種の演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を有している。このＣＰＵ１１には、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、および電源を切っても記憶内容を保持することができる不揮発性記憶部であるフラッシュメモリ１４がシステムバス１５を介して接続されている。
【００３６】
フラッシュメモリ１４は、ポータブルプリンタ１０１の動作プログラムや各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムをＲＡＭ１３にコピーして実行することにより各部を制御する。なお、フラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムには、例えばプラテンローラ１１７の回動速度の制御処理や台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理を行うためのプログラムも含まれる。加えて、フラッシュメモリ１４は、プラテンローラ１１７の回動速度の制御処理や台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理において用いられる回動速度テーブルやバックフィード長テーブルを記憶する。
【００３７】
ここで、回動速度テーブルとは、標準モードおよびライナレスモードそれぞれと、各モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度と、を対応付けたテーブルである。なお、ライナレスモードと対応付けられたプラテンローラ１１７の回動速度は、標準モードと対応付けられたプラテンローラ１１７の回動速度よりも遅いものとする。
【００３８】
また、バックフィード長テーブルとは、標準モードおよびライナレスモードそれぞれと、各モードに切り替えられた場合に台紙付きラベルまたはライナレスラベルをロールＰＲにバックフィードさせる長さ（以下、バックフィード長とする）と、を対応付けたテーブルである。なお、ライナレスモードと対応付けられたバックフィード長（例えば、５ｍｍ）は、標準モードと対応付けられたバックフィード長（例えば、１０ｍｍ）よりも短いものとする。
【００３９】
ＲＡＭ１３は、各種の可変情報を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１３の一部の領域は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルに印字する印字データ（画像データ）が展開される印刷バッファとして利用される。印字データは、ホストコンピュータ（図示せず）から受信した印字対象となるデータである。なお、印字データは、フラッシュメモリ１４に記憶されるものであっても良い。ホストコンピュータは、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯電話機、ハンディターミナル等であって、ユーザによる操作入力に応じて各種演算処理を実行する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１には、通信インタフェース１４０、表示コントローラ１４１、キーコントローラ１４２、センサコントローラ１４３がシステムバス１５を介して接続されている。表示コントローラ１４１は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、操作部１５０のＬＣＤ１５５における表示（バッテリ残量、電波受信状況、エラーメッセージなど）を制御する。キーコントローラ１４２は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、操作部１５０の電源スイッチ１５１、紙送りボタン１５２、一時停止ボタン１５３、切替ボタン１５７からのキー入力を制御する。センサコントローラ１４３は、ＣＰＵ１１の制御のもとで、カバー開閉センサ５０などのセンサ類からの入力を制御する。
【００４１】
通信インタフェース１４０は、ホストコンピュータなどの外部の機器と通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース１４０は、例えばＩｒＤＡ等の赤外線通信、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＲＳ−２３２Ｃ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により構成され、ホストコンピュータに設けられた通信インタフェースとの通信が可能である。
【００４２】
また、ポータブルプリンタ１０１は、ハウジング１０２の内部に電力制御回路２００を備える。電力制御回路２００は、操作部１５０の電源スイッチ１５１のＯＮ／ＯＦＦに従って、ＡＣアダプタ４００等を介した外部の商用電力コンセントからの電力または充電池２７０から印字機構３００の各部への電力の供給／遮断をソフト的に制御する。ソフト的とは、本ポータブルプリンタ１０１の制御信号によって電力の供給／遮断を制御することを意味する。
【００４３】
電力制御回路２００は、直流電力入力部２１０と、電圧変更装置２２０と、電力監視装置２３０と、電力制御装置２４０と、電力遮断装置２５０と、電源切替装置２６０と、電源供給装置であるシステム電源供給回路２８０と、を備える。
【００４４】
電圧変更装置２２０は、直流電力入力部２１０から入力された所定電圧範囲（例えば１０Ｖ〜２５Ｖ）の直流電力の電圧を充電池２７０の充電に適した電圧（例えば８．４Ｖ、又は、１６．８Ｖ：充電池の仕様により異なる）に変更する。本実施の形態では、充電池２７０はリチウムイオン充電池であるので、ＣＣ／ＣＶ充電方式、即ち、外部ＤＣ電圧を降圧して、電流電圧一定充電を行う。
【００４５】
また、電圧変更装置２２０は、充電に際して、充電電圧、電流を可変にすることや、再充電の閾値を調節することにより、電池の寿命を延ばすことができる長寿命モードに設定することができる。電力監視装置２３０は、直流電力入力部２１０からの直流電力の電圧を監視する。電力遮断装置２５０は、電力監視装置２３０が検出した直流電圧の電圧が所定範囲（１０Ｖ〜２５Ｖ）から外れた場合、直流電力入力部２１０からの直流電力を遮断状態にする。電源切替装置２６０は、印字機構３００に供給される駆動電力を直流電力入力部２１０からの電力及び充電池２７０からの電力のうちの一方に切り替える。
【００４６】
電力制御装置２４０は、電力遮断装置２５０及び電源切替装置２６０に対して以下の制御を行う。
【００４７】
まず、電力監視装置２３０の検出結果に基づいて、直流電力入力部２１０からの直流電力が所定範囲（１０Ｖ〜２５Ｖ）であるとき、電源切替装置２６０を動作させ、直流電力入力部２１０からの直流電力を電圧変更装置２２０に導通させる。これにより、電圧変更装置２２０から充電池２７０に充電用の直流電力（８．４Ｖ）を供給する。この状態で、システム電源供給回路２８０にも直流電力入力部２１０からの電力が供給される。
【００４８】
また、電力制御装置２４０は、外部から直流電力が直流電力入力部２１０に供給されている状態で印字制御装置１３５からの印字指示を受けると、電源切替装置２６０を作動させて印字機構３００の駆動電力を充電池２７０の電力とする。これにより、印字指示があったとき印字機構３００への直流電力入力部２１０からの電力は遮断される。ただし、印字制御装置１３５への電力は、直流電力入力部２１０からの電圧が所定範囲であるときには直流電力入力部２１０から供給されるものとする。
【００４９】
更に、電力制御装置２４０は、印字指示がないときでも、電力監視装置２３０で検出された直流電力の電圧が充電池の電圧より低いとき、電源切替装置２６０を駆動してシステム電源供給回路２８０への電力を充電池２７０から供給する。
【００５０】
システム電源供給回路２８０は、印字制御装置１３５を介して印字機構３００の各部に電力を供給する。印字機構３００のサーマルヘッド１１２には、許容電圧の範囲で電力を印加する。即ち、ポータブルプリンタ１０１が印刷を行うときには、電力遮断装置２５０により、直流電力入力部２１０からの電力は遮断されている他、電源切替装置２６０により、充電池２７０からの電力が供給されており、サーマルヘッド１１２の許容電圧を超える電圧は供給されない。
【００５１】
また、システム電源供給回路２８０は、印字制御装置１３５を駆動する電力（電圧、５Ｖ，３．３Ｖ，１．５Ｖ等）を供給する。このように、システム電源供給回路２８０は、外部直流電力及び充電池２７０の電圧の範囲で適正に動作できるように各部への動作入力電圧が設定されている。
【００５２】
システム電源供給回路２８０は、充電池２７０及び直流電力入力部２１０からの直流電力で駆動する各電源系のオン、オフの制御を行う。即ち、システム電源供給回路２８０は、直流電力入力部２１０に直流電力が供給されている状態では直流電力入力部２１０からの直流電力を印字制御装置１３５に供給し、直流電力入力部２１０に直流電力が供給されていない状態では充電池２７０からの直流電力を印字制御装置１３５に供給する。
【００５３】
また、システム電源供給回路２８０は、電力制御装置２４０によって、印字制御装置１３５へ充電池２７０からの直流電力が供給されたとき、この直流電力を印字制御装置１３５経由で印字機構３００に供給する。
【００５４】
なお、印字制御装置１３５は、印字機構３００の制御を行う他、電力供給に際しては、電圧変更装置２２０及びシステム電源供給回路２８０からの情報を取得し、電圧変更装置２２０及びシステム電源供給回路２８０が充電できる条件であるとき、電力制御装置２４０に充電開始の指示を送る。
【００５５】
また、印字制御装置１３５は、ポータブルプリンタ１０１を状況に応じてさまざまな状態モードに設定する。モードとしては、サーマルヘッド１１２による印刷が直ちに行われる待機モード、電力消費を低減するためシステムを省エネルギー状態としたスリープモード、サーマルヘッド１１２で印字を行う印字モード、充電池２７０を充電する充電モード、充電池２７０の寿命を縮めることがない低電圧で充電を行う長寿命充電モードが設定されている。
【００５６】
各モードへの移行は以下のように制御されている。
【００５７】
まず、充電池２７０での駆動時において、待機モードから所定時間経過した後にスリープモードに入る。スリープモードでは、不要な機能部の電源を閉じ、通信インタフェース１４０の待ち受けのみを行う。スリープモードであるとき、印字機構３００を動作する必要が出た場合や、通信インタフェース１４０の送受信が発生した場合は、通常の待機モードに戻す。
【００５８】
また、外部からの直流電力の供給時においては、スリープモードには入らず、通常の待機モードとする。これにより、印字モードへの起動を速くできる。待機モードでは、通信インタフェース１４０の待ち受けを行いつつ、電圧変更装置２２０で充電池２７０の充電制御を行う。
【００５９】
このようなポータブルプリンタ１０１では、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲから台紙付きラベルまたはライナレスラベルを引き出して、カバー１０７を閉じると、引き出された台紙付きラベルまたはライナレスラベルはサーマルヘッド１１２及びプラテンローラ１１７の間に挟まれ、かつ、ヘッドカバー１１６及び用紙抑えローラ１１８の間に挟まれる。この状態で印字制御装置１３５の制御の下に印字が開始され、ステッピングモータ１３１がモータ制御装置１３４の制御によって駆動されると、台紙付きラベルまたはライナレスラベルは、ロールからサーマルヘッド１１２を経由して用紙排出口１１０に向かう方向に搬送される。また、サーマルヘッド１１２は、ヘッド制御装置１３３の制御に基づいて発熱素子列１１４を発熱させることによって、搬送される台紙付きラベルまたはライナレスラベルに対し所定の内容を印字する。
【００６０】
次に、印字制御装置１３５のフラッシュメモリ１４に記憶された動作プログラムをＣＰＵ１１が実行することにより実現する機能について、図６に示す機能ブロック図を用いて説明する。図６は、本実施の形態にかかるポータブルプリンタの機能ブロック図である。
【００６１】
本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行されるプログラムは、図６に示すような各部（切替手段１０、制御手段２０、調整手段３０など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１１が上記フラッシュメモリ１４からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ１３上にロードされ、上述した各部（切替手段１０、制御手段２０、調整手段３０など）がＲＡＭ１３上に生成されるようになっている。
【００６２】
切替手段１０は、切替ボタン１５７による切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えるものである。これにより、ユーザは、自身が収納したロールＰＲが台紙付きラベルのロールＰＲかライナレスラベルのロールＰＲかに応じて、任意にポータブルプリンタ１０１を任意に標準モードまたはライナレスモードに切り替えることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、切替ボタン１５７による切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えているが、これに限定するものではない。例えば、ＬＣＤ１５５の表面上にタッチ指定できるタッチパネルが積層配置されている場合には、切替手段１０は、ＬＣＤ１５５に標準モードまたはライナレスモードへの切替操作が可能なオブジェクトを表示し、当該オブジェクトによる標準モードまたはライナレスモードへの切替操作に応じて、ポータブルプリンタ１０１を標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。若しくは、切替手段１０は、用紙収納部１０５に収納されたロールＰＲが台紙付きラベルのロールかライナレスラベルのロールＰＲかを判別し、判別結果に従って、標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。または、切替手段１０は、図示しないホストコンピュータから送信されたコマンドに従って、標準モードまたはライナレスモードに切り替えても良い。
【００６４】
制御手段２０は、切替手段１０による標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、モータ制御装置１３４を介してステッピングモータ１３１の駆動を制御するものである。例えば、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられてサーマルヘッド１１２によりライナレスラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度を、切替手段１０により標準モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルに印字する場合のプラテンローラ１１７の回動速度よりも遅くする。これにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。
【００６５】
より具体的には、制御手段２０は、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいて標準モードと対応付けられた回動速度を、標準モードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する。次いで、制御手段２０は、決定した回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔを決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に出力する。
【００６６】
一方、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられた回動速度を、ライナレスモードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する。次いで、制御手段２０は、決定した回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔ（切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔよりも長い周期）を決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に出力する。
【００６７】
また、制御手段２０は、ライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせるバックフィード長を、台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせるバックフィード長よりも短くする。
【００６８】
より具体的には、制御手段２０は、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいて標準モードと対応付けられたバックフィード長を、標準モードにおけるバックフィード長に決定する。次いで、制御手段２０は、決定したバックフィード長に従ってモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間を決定し、決定した時間、モータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する。
【００６９】
一方、制御手段２０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられたバックフィード長を、ライナレスモードにおけるバックフィード長に決定する。次いで、制御手段２０は、決定したバックフィード長に従ってモータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間（切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する時間よりも短い時間）を決定し、決定した時間、モータ制御装置１３４からステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力する。
【００７０】
なお、ライナレスモードにおいてライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合のプラテンローラ１１７の回動速度は、標準モードにおいて台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合のプラテンローラ１１７の回動速度と同じであるものとする。つまり、ライナレスラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔは、台紙付きラベルをサーマルヘッド１１２にバックフィードさせる場合にステッピングモータ１３１に出力する駆動パルス信号が示す駆動パルスの周期Ｔと同じものとする。
【００７１】
一般的に、ポータブルプリンタ１０１においては、印字を行った台紙付きラベルまたはライナレスラベルをカットした後、台紙付きラベルまたはライナレスラベルへの次の印字を隙間無く行うために、用紙排出口１１０まで進んだ台紙付きラベルまたはライナレスラベルをサーマルヘッド１１２までバックフィードさせる。従来のプリンタでは、ライナレスラベルをバックフィードさせる距離を、台紙付きラベルをバックフィードさせる距離と同じ距離にしていた。そのため、ライナレスラベルは、バックフィードさせる距離が長くなると、ライナレスラベル自体のコシが弱くなり折れ曲がりが発生して、ジャムが発生し易かった。
【００７２】
しかし、本実施の形態によれば、ライナレスラベルの折れ曲がりによるジャムが発生しない範囲でライナレスラベルをバックフィードさせることができるので、ライナレスラベルに対して隙間無く印字することができかつジャムの発生を防止することができる。
【００７３】
調整手段３０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられてサーマルヘッド１１２によりライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、切替手段１０により標準モードに切り替えられてサーマルヘッド１１２により台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくする。ライナレスラベルは、一般的に、粘着面からの剥離性を向上させるためにシリコンなどが塗布されており、サーマルヘッド１１２により印字する際の感度が鈍い場合が多い。そこで、本実施の形態では、ライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくすることにより、ライナレスラベルへの印字不良を防止している。
【００７４】
図７は、１ドットを印字する周期内のサーマルヘッドの加熱時間を示すストローブ信号を示す図である。図７に示すように、調整手段３０は、切替手段１０によりライナレスモードに切り替えられた場合にヘッド制御装置１３３に対して出力するストローブ信号が示す１ドットを印字する周期Ｔ２内のサーマルヘッド１１２の加熱時間ｔ２を、切替手段１０により標準モードに切り替えられた場合にヘッド制御装置１３３に対して出力するストローブ信号が示す１ドットを印字する周期Ｔ１内のサーマルヘッド１１２の加熱時間ｔ１よりも長くする。
【００７５】
次に、図８を用いて、プラテンローラ１１７の回動速度の制御処理の流れについて説明する。図８は、プラテンローラの回動速度の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７６】
制御手段２０は、サーマルヘッド１１２による印字が開始される前に、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードかライナレスモードかを判断する（ステップＳ８０１）。
【００７７】
そして、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードである場合（ステップＳ８０１：標準モード）、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいて標準モードと対応付けられた回動速度を、標準モードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する（ステップＳ８０２）。一方、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードがライナレスモードである場合（ステップＳ８０１：ライナレスモード）、フラッシュメモリ１４に記憶された回動速度テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられた回動速度を、ライナレスモードにおけるプラテンローラ１１７の回動速度に決定する（ステップＳ８０３）。
【００７８】
次いで、制御手段２０は、決定したプラテンローラ１１７の回動速度に従って駆動パルスの周期Ｔを決定し、決定した周期Ｔの駆動パルス信号をステッピングモータ１３１に出力して、プラテンローラ１１７によるロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しを開始する（ステップＳ８０４）。
【００７９】
ロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しが開始されると、調整手段３０は、ヘッド制御装置１３３に対してストローブ信号を出力して、サーマルヘッド１１２による印字を開始する（ステップＳ８０５）。
【００８０】
そして、調整手段３０は、ＲＡＭ１３に展開された印字データの台紙付きラベルまたはライナレスラベルが印字されると、ヘッド制御装置１３３に対するストローブ信号の出力を停止してサーマルヘッド１１２による印字を終了する（ステップＳ８０６）。
【００８１】
次いで、制御手段２０は、サーマルヘッド１１２による印字が終了すると、ステッピングモータ１３１への駆動パルス信号の出力を停止して、ロールＰＲからの台紙付きラベルまたはライナレスラベルの引き出しを終了する（ステップＳ８０７）。
【００８２】
次に、図９を用いて、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れについて説明する。図９は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィード制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
サーマルヘッド１１２による印字が終了すると、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードかライナレスモードかを判断する（ステップＳ９０１）。
【００８４】
そして、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードが標準モードである場合（ステップＳ９０１：標準モード）、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいて標準モードと対応付けられたバックフィード長を、標準モードにおけるバックフィード長に決定する（ステップＳ９０２）。一方、制御手段２０は、切替手段１０により切り替えられたモードがライナレスモードである場合（ステップＳ９０１：ライナレスモード）、フラッシュメモリ１４に記憶されたバックフィード長テーブルにおいてライナレスモードと対応付けられたバックフィード長を、ライナレスモードにおいけるバックフィード長に決定する（ステップＳ９０３）。
【００８５】
次に、制御手段２０は、ステッピングモータ１３１に駆動パルス信号を出力して、用紙排出口１１０まで進んだ台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードを開始する（ステップＳ９０４）。そして、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードが行なわれている間、制御手段２０は、台紙付きラベルまたはライナレスラベルがバックフィードした長さが、決定したバックフィード長に達したか否かを判断する（ステップＳ９０５）。
【００８６】
そして、台紙付きラベルまたはライナレスラベルがバックフィードした長さが、決定したバックフィード長に達したと判断した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、制御手段２０は、ステッピングモータ１３１への駆動パルス信号の出力を停止して、台紙付きラベルまたはライナレスラベルのバックフィードを終了する（ステップＳ９０６）。
【００８７】
本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８８】
さらに、本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のポータブルプリンタ１０１で実行される動作プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００８９】
このように本実施の形態にかかるポータブルプリンタ１０１によれば、標準モードまたはライナレスモードへの切り替えに応じて、ステッピングモータ１３１の駆動を制御することにより、ロールＰＲからライナレスラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクを、ロールＰＲから台紙付きラベルを引き出す際のプラテンローラ１１７のトルクよりも上げることができるので、ロールＰＲからライナレスラベルを剥がしてライナレスラベルに印字する際のステッピングモータ１３１にかかる負荷を小さくすることができる。特に、本実施の形態にかかるポータブルプリンタ１０１が充電池２７０からの電力の供給を受けて動作する場合に、ステッピングモータ１３１の負荷を小さくすることができるので、充電池２７０の消耗を小さくし、ポータブルプリンタ１０１を長く利用することができる。また、ライナレスラベルをバックフィードさせる際のライナレスラベルの折れ曲がりを防止できるので、ジャムの発生を防止できる。また、印字エリアを大きくできるので、ライナレスラベルの無駄を削減できる。
【符号の説明】
【００９０】
１０１ ポータブルプリンタ
１１０ 用紙排出口
１１２ サーマルヘッド
１１７ プラテンローラ
１３１ ステッピングモータ
１５７ 切替ボタン
２７０ 充電池
１０ 切替手段
２０ 制御手段
３０ 調整手段
ＰＲ ロール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００４−３１４４２５公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、
前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、
前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ライナレスモードに切り替えられて前記印字部により前記ライナレスラベルに印字する場合の前記ローラの回動速度を、前記標準モードに切り替えられて前記印字部により前記台紙付きラベルに印字する場合の前記ローラの回動速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルの引き出し方向において前記印字部よりも下流側に配置され、印字後の前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルをカットする排出口をさらに備え、
前記ローラは、さらに、前記モータを駆動源として前記ロールから前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出す場合と反対方向に回動して、前記排出口まで達した前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルをバックフィードさせ、
前記制御手段は、さらに、前記ライナレスモードに切り替えられて前記ライナレスラベルを前記印字部にバックフィードさせる長さを、前記標準モードに切り替えられて前記台紙付きラベルを前記印字部にバックフィードさせる長さよりも短くすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項４】
前記モータに電力を供給する電池をさらに備え、
前記モータは、前記電池から供給された電力により駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項５】
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切替操作が可能な切替ボタンをさらに備え、
前記切替手段は、前記切替ボタンによる切替操作に応じて前記標準モードまたは前記ライナレスモードへと切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字部は、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを加熱して印字を行う印字ヘッドであり、
前記ローラは、前記印字ヘッドに対向して配置されたプラテンローラであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項７】
前記ライナレスモードに切り替えられて前記印字部により前記ライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、前記標準モードに切り替えられて前記印字部により前記台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくする調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項８】
モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置の印字方法であって、
前記印字装置は、
切替手段が、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替工程と、
制御手段が、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする印字方法。
【請求項９】
モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置を制御するためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
モータと、
前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、
前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、
前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ライナレスモードに切り替えられて前記印字部により前記ライナレスラベルに印字する場合の前記ローラの回動速度を、前記標準モードに切り替えられて前記印字部により前記台紙付きラベルに印字する場合の前記ローラの回動速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルの引き出し方向において前記印字部よりも下流側に配置され、印字後の前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルをカットする排出口をさらに備え、
前記ローラは、さらに、前記モータを駆動源として前記ロールから前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出す場合と反対方向に回動して、前記排出口まで達した前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルをバックフィードさせ、
前記制御手段は、さらに、前記ライナレスモードに切り替えられて前記ライナレスラベルを前記印字部にバックフィードさせる長さを、前記標準モードに切り替えられて前記台紙付きラベルを前記印字部にバックフィードさせる長さよりも短くすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項４】
前記モータに電力を供給する電池をさらに備え、
前記モータは、前記電池から供給された電力により駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項５】
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切替操作が可能な切替ボタンをさらに備え、
前記切替手段は、前記切替ボタンによる切替操作に応じて前記標準モードまたは前記ライナレスモードへと切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字部は、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを加熱して印字を行う印字ヘッドであり、
前記ローラは、前記印字ヘッドに対向して配置されたプラテンローラであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項７】
前記ライナレスモードに切り替えられて前記印字部により前記ライナレスラベルに印字する場合の印字エネルギーを、前記標準モードに切り替えられて前記印字部により前記台紙付きラベルに印字する場合の印字エネルギーよりも大きくする調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一に記載の印字装置。
【請求項８】
モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置の印字方法であって、
前記印字装置は、
切替手段が、前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替工程と、
制御手段が、前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする印字方法。
【請求項９】
モータと、前記モータを駆動源として回動して、台紙付きラベルが巻回されたロールまたは粘着力を有する粘着面を介してライナレスラベルが巻回されたロールから、前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルを引き出すローラと、前記ロールから引き出された前記台紙付きラベルまたは前記ライナレスラベルに印字する印字部と、を備えた印字装置を制御するためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記印字部によって前記台紙付きラベルに印字する標準モードまたは前記印字部によって前記ライナレスラベルに印字するライナレスモードに切り替える切替手段と、
前記標準モードまたは前記ライナレスモードへの切り替えに応じて、前記モータの駆動を制御する制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６７９３９（Ｐ２０１１−１６７９３９Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３４０１７（Ｐ２０１０−３４０１７）
【出願日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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