原子炉遠隔停止装置及びプログラム
【課題】制御対象となる機器の誤操作を引き起こすことなく、制御機能及び監視機能を、中央制御室から同時に切り替えることができる原子炉遠隔停止技術を提供する。
【解決手段】原子炉遠隔停止装置１０は、第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号ｐを出力する操作スイッチ１２Ａと、機器４０を第１状態又は第２状態に制御する制御信号ｃを機器４０に送信する送信部１７と、制御信号ｃを出力する駆動制御部１３と、監視信号ｓを機器４０から受信する受信部１６と、監視信号ｓを入力して機器４０を監視させる監視部１１と、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓを取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部１４と、制御信号ｃの出力元及び監視信号ｓの出力先を中央制御室３０側から駆動制御部１３及び監視部１１へ切り替える切替部２０と、を備える。
【解決手段】原子炉遠隔停止装置１０は、第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号ｐを出力する操作スイッチ１２Ａと、機器４０を第１状態又は第２状態に制御する制御信号ｃを機器４０に送信する送信部１７と、制御信号ｃを出力する駆動制御部１３と、監視信号ｓを機器４０から受信する受信部１６と、監視信号ｓを入力して機器４０を監視させる監視部１１と、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓを取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部１４と、制御信号ｃの出力元及び監視信号ｓの出力先を中央制御室３０側から駆動制御部１３及び監視部１１へ切り替える切替部２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉の中央制御室の室外で実行される原子炉遠隔停止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所では、運転員が中央制御室から退避しなければならないような緊急事態が発生することを想定している。その場合、運転員が中央制御室から退避しても、その外部から原子炉を冷温停止させるのに最低限必要な機器の制御（例えば弁の開閉、ポンプ起動・停止等）やこれら機器の制御状態を監視する原子炉遠隔停止装置（ＲＳＳ；以下、「遠隔装置」ともいう）が設置されている。そして、いざ緊急事態が発生した場合は、中央制御室から遠隔装置に機器制御の操作主体が切り替わる。
【０００３】
ところで、機器制御の操作主体が中央制御室から遠隔装置に切り替わるのに従って、機器の制御状態も切り替わる可能性がある。その場合、弁の開閉やポンプの起動・停止の誤動作によりプラントが意図しない運転状態に陥ることが懸念される。
そこで、機器の監視機能のみを切り替える遠隔装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この遠隔装置によれば、運転員が、遠隔装置における操作スイッチの状態と機器の制御状態とが一致することを確認してから、機器制御の操作主体を切り替えるので、上述したような誤動作が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、監視機能のみを遠隔装置に切り替える場合、一時的ではあるが、制御は中央制御室、監視は遠隔装置のように、機器に対する監視と制御がそれぞれ分離した状態になる。このように制御と監視を同時に行えない状態を避けるために、制御及び監視は同時に切替えられるのが望ましい。
一方において、中央制御室から遠隔装置に制御が切り替えられるのは緊急事態が生じた時である。このため遠隔装置において、運転員が機器の制御状態を確認し、操作スイッチの状態を修正する機能が具備されていることが望ましい。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、制御対象となる機器の誤操作を引き起こすことなく、制御機能及び監視機能を、中央制御室から同時に切り替えることができる原子炉遠隔停止技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る原子炉遠隔停止装置は、少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する操作スイッチと、機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する送信部と、前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する駆動制御部と、前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する受信部と、前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部と、前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部と、前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える切替部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、制御対象となる機器の誤操作を引き起こすことなく、制御機能及び監視機能を、中央制御室から同時に切り替えることができる原子炉遠隔停止技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第１実施形態を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第２実施形態を示すブロック図。
【図４】第２実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第３実施形態を示すブロック図。
【図６】第３実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第４実施形態を示すブロック図。
【図８】第４実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図９】（Ａ１）（Ａ２）第１，第２，第４実施形態に適用される操作スイッチの概要図、（Ｂ１）（Ｂ２）第３実施形態に適用される操作スイッチの概要図、（Ｃ）各実施形態に適用される切替部の概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように第１実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０は、少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号ｐを出力する操作スイッチ１２Ａ（１２）と、機器４０を第１状態又は第２状態に制御する制御信号ｃを機器４０に送信する送信部１７と、第１状態を指示する信号ｐを入力すると前記第１状態の制御信号ｃを出力し前記第２状態を指示する信号ｐを入力すると前記第２状態の制御信号ｃを出力する駆動制御部１３と、機器４０が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号ｓを機器４０から受信する受信部１６と、監視信号ｓを入力して機器４０が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部１１と、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓを取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部１４と、制御信号ｃの出力元及び監視信号ｓの出力先を中央制御室３０側から駆動制御部１３及び監視部１１へ切り替える切替部２０と、を備えている。
【００１１】
このように、原子炉遠隔停止装置１０が構成されることにより、原子炉が通常の運転状態にあるときは、機器４０の制御及び監視は、この中央制御室３０において行われる。そして、緊急事態が発生したときは、切替部２０を操作して、機器４０の制御及び監視を遠隔装置１０において実施する。
【００１２】
切替部２０は、図９（Ｃ）に示されるように、遠隔装置（ＲＳＳ）側又は中央制御室側（中央）の位置に、つまみ２４が回転するものである。つまり、原子炉の通常運転時は、このつまみ２４を”中央”位置に設定し、運転員が中央制御室から退避するような緊急事態が発生したときは、つまみ２４を”ＲＳＳ”位置に設定する。
このような、切替部２０のつまみ２４の操作に同期して、切替回路２３（図１）に設けられる第１切替器２１及び第２切替器２２が同時に切り替わる。
【００１３】
ところで、中央制御室３０には、原子炉遠隔停止装置１０に配置されているものと同様の機能を有する監視部３１と、操作スイッチ３２と、駆動制御部３３とが備えられている。これにより、原子炉の通常運転時（切替部２０のつまみ２４の設定が”中央”側のとき）は、中央制御室３０において、機器４０の制御及び監視が行われる。
この場合、第１切替器２１は接点ａ１に接続され、機器４０の監視信号ｓは、中央制御室３０の監視部３１で監視され、第２切替器２２は接点ｂ１に接続されて、中央制御室３０の操作スイッチ３２及び駆動制御部３３による制御信号ｃが機器４０に送信される。
【００１４】
緊急事態発生時（切替部２０のつまみ２４の設定が”ＲＳＳ”側のとき）は、遠隔装置１０において、機器４０の制御及び監視が行われる。
この場合、第１切替器２１は接点ａ２に接続され、機器４０の監視信号ｓは、遠隔装置１０の監視部１１で監視され、第２切替器２２は接点ｂ２に接続されて、遠隔装置１０の操作スイッチ１２及び駆動制御部１３による制御信号ｃが機器４０に送信される。
これにより、切替部２０における設定が、中央制御室３０側から遠隔装置１０側に切り替わったあとは、中央制御室３０側では、機器４０の制御のみならず監視も行うことが不可能になる。
【００１５】
機器４０は、監視信号出力部４１と、駆動部４２とを有しており、例えば、回転機であったり弁であったりする。ここで、機器４０が回転機である場合は、その制御状態として停止（第１状態）と運転（第２状態）との二通りがある。そして、機器４０が弁である場合は、その制御状態として全閉（第１状態）と全開（第２状態）との二通りがある。
【００１６】
監視信号出力部４１は、機器４０の制御状態（第１状態又は第２状態）を示す監視信号ｓを受信部１６に出力する。この監視信号ｓは、切替部２０により設定される出力先の監視部１１又は監視部３１のいずれかに出力される。
監視部１１，３１は、モニタ画面やチェックランプ等で実現されるものであり、運転員の視認により、機器４０の制御状態が第１状態又は第２状態のいずれであるかを認識させる。
【００１７】
駆動部４２は、送信部１７からの制御信号ｃを入力して機器４０を第１状態又は第２状態にする。この制御信号ｃは、切替部２０により設定される出力元の駆動制御部１３又は駆動制御部３３のいずれかから送信されたものである。
【００１８】
操作スイッチ１２Ａ（１２）は、図９（Ａ１）（Ａ２）に示されるように、機器の第１状態又は第２状態に対応する位置に、つまみ２５が回転するものである。つまり、機器４０を第１状態又は第２状態に制御するために運転員により操作されるものである。
【００１９】
つまみ２５が第１状態の位置に設定されているときは、第１状態を指示するスイッチ信号ｐ（図１）が送信され、これを入力した駆動制御部１３は、機器４０を第１状態にする制御信号ｃを出力する。また、つまみ２５が第２状態の位置に設定されているときは、第２状態を指示するスイッチ信号ｐが送信され、これを入力した駆動制御部１３は、機器４０を第２状態にする制御信号ｃを出力する。
【００２０】
判定部１４は、操作スイッチ１２から送信されるスイッチ信号ｐ及び機器４０から送信される監視信号ｓが、共に第１状態、共に第２状態、いずれか一方のみが第１状態（第２状態）のいずれの組み合わせであるかを判断する。そして、これら組み合わせに応じて各実施形態で述べられる種々のアクションが実行される。
【００２１】
第１実施形態における原子炉遠隔停止装置１０では、判定部１４で取得されたスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓにおける状態が一致していないと判定された場合に警告動作をする警告部１５が備えられている。
【００２２】
警告部１５は、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓのうちいずれか一方が第１状態で他方が第２状態の組み合わせであった場合に、判定部から警告信号ｋを受信して警報や警告灯等を動作させて、その旨を運転員に知らせる。そして、運転員は、この警告が解除されるように、操作スイッチ１２の位置を変更することで、機器４０の制御状態と操作スイッチ１２の操作状態とを一致させる。
そして、切替部２０で、操作主体を中央制御室３０から遠隔装置１０に切り替えるため、機器４０の制御状態が誤って切り替わることが防止される。
【００２３】
図２のフローチャートに基づいて（適宜、図１参照）、第１実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する。
通常運転をしている原子炉に緊急事態が発生したとする。この時点において、切替部２０（切替回路２３）は、図１に示されるように、中央制御室３０側が操作主体になるように設定されている。そして運転員は、中央制御室３０から遠隔装置１０に移動して、遠隔装置１０をスタンバイさせる。
【００２４】
操作スイッチ１２は、第１状態又は第２状態の指示されたスイッチ信号ｐを出力しており、このスイッチ信号ｐを判定部１４が取得する（Ｓ１１）。
なお、この時点では、中央制御室３０から送信される制御信号ｃにより機器４０が第１状態又は第２状態に制御されており、判定部１４は、機器４０の制御状態を示す監視信号ｓを受信部１６から取得する（Ｓ１２）。
【００２５】
そして、判定部１４は、取得したスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓのそれぞれの状態が一致しているか否かを判定し、一致している場合、警告部１５は動作しない（Ｓ１３；Ｙｅｓ）。この場合、駆動制御部１３に第１状態を指示するスイッチ信号ｐが入力されていれば第１状態の制御信号ｃが出力され、第２状態を指示するスイッチ信号ｐが入力されていれば第２状態の制御信号ｃが出力される。このように、操作スイッチ１２が出力するスイッチ信号ｐに対応する制御信号ｃが駆動制御部１３から出力される（Ｓ１４）。
【００２６】
その後、運転員が手動で切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えれば（Ｓ１５）、切替回路２３の第１切替器２１及び第２切替器２２は、それぞれ接点ａ２，ｂ２の側に同時に接続される。
これにより、遠隔装置１０の監視部１１で機器４０の監視をすることができ（Ｓ１６）、遠隔装置１０の操作スイッチ１２で機器４０を制御することができる（Ｓ１７）。
【００２７】
一方、判定部１４で、不一致であると判定された場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、判定部１４から警告信号ｋが出力されて警告部１５が動作する（Ｓ１８）。そして、運転員が操作スイッチ１２の状態を変更することにより（Ｓ１９）、警告信号ｋの出力が停止される（Ｓ２０）。その後の動作フローは、（Ｓ１１）に移ることになる。
【００２８】
このように、遠隔装置１０に操作主体を切り替える前に、操作スイッチ１２の操作状態と機器４０の制御状態との不一致が警告されるので、この不一致を解消させたうえで、機器４０の制御と監視を同時に遠隔装置１０の側に切り替えることができる。
【００２９】
（第２実施形態）
図３に示すように第２実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０は、さらに第１状態及び第２状態のいずれかに待機設定されたスイッチ信号ｐを保存する保存部１８を備えている。判定部１４は、保存部１８からスイッチ信号ｐを取得するように構成されている。なお、図３において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３０】
操作主体を遠隔装置１０に切り替える場合は、原子炉を停止させる機能が運転中であることは稀であるため、遠隔装置１０の操作スイッチ１２は、運用上、各機器４０が待機状態となるように、予め位置設定される場合がある。
そのような待機状態となるように設定されたスイッチ信号ｐを保存部１８に蓄積し、判定部１４は、操作スイッチ１２の操作状態にかかわらず、保存部１８に蓄積されているスイッチ信号ｐと監視信号ｓとの一致性を判定することになる。
【００３１】
図４のフローチャートに基づいて第２実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する。第２実施形態では、判定部１４は、スイッチ信号ｐを操作スイッチ１２からではなく、保存部１８から取得する（Ｓ１１）。そして、（Ｓ１２），（Ｓ１３；Ｙｅｓ）〜（Ｓ１７）のフローは、第１実施形態の場合と同様なので該当する説明を援用する。
【００３２】
一方、判定部１４で、不一致であると判定された場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、判定部１４から警告信号ｋが出力されて警告部１５が動作する（Ｓ１８）。そして、運転員が操作スイッチ１２の状態を確認し（Ｓ１９Ａ）、必要に応じて変更することにより（Ｓ１９Ｂ）、警告信号ｋの出力が停止される（Ｓ２０）。そして、その後の動作フローはＳ１４に移ることになる。
これにより、運転員は予め定義された機器の待機状態と実際の機器の制御状態とを比較して、両者が異なっていることを把握することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
図５に示すように第３実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０において、操作スイッチ１２Ｂ（１２）は、第１状態及び第２状態に加えてさらに第３状態を指示するスイッチｐを出力し、判定部１４は、前記第３状態を指示するスイッチ信号ｐを取得した場合に、取得した監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させることとした。なお、図５において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３４】
操作スイッチ１２Ｂは、図９（Ｂ１）（Ｂ２）に示されるように、第１状態及び第２状態の間に、第３状態が位置している。そして、それぞれの状態の位置につまみ２５が回転する。
また操作スイッチ１２Ｂは、回転させたつまみ２５がその位置に留まり続ける位置保持型である場合の他に、手動で第１状態又は第２状態にした状態から手を離すと第３状態に戻るスプリングリターン型のものが採用される。
【００３５】
このように、操作スイッチ１２Ｂが第３状態を指示するようにしたことによって、操作主体を遠隔装置１０に切り替える時に、機器４０の制御状態が不明である場合であっても、操作スイッチ１２Ｂを第３状態に設定した状態で切替部２０を操作すれば、その前後で機器４０の制御状態が変更することを防止する。
さらに、スプリングリターン型の操作スイッチ１２Ｂを採用することによって、運転員は、操作スイッチ１２Ｂの操作状態と機器４０の制御状態とが一致しているか否かについて、意識する必要がなくなる。
【００３６】
また、判定部１４に自己保持回路を具備させ、操作スイッチ１２Ｂが、第３状態にスプリングリターンした場合、スプリングリターンする前に設定されていた第１状態又は第２状態の制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させる。
これにより、機器４０の制御状態を維持させるために、運転員が操作スイッチ１２Ｂのつまみ２５を押え続ける必要がなくなる。一度、第１状態又は第２状態に設定すれば、その後、第３状態にスプリングリターンしても、機器４０の制御状態は維持されることになる。
【００３７】
図６のフローチャートに基づいて第３実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する（適宜、図５参照）。なお、（Ｓ１１）（Ｓ１２）のフロー及び操作スイッチ１２Ｂの設定が第１状態又は第２状態の場合（Ｓ２１；Ｎｏ）の以降のフローは、第１実施形態の場合と同様なので重複説明を省略する。
【００３８】
操作スイッチ１２Ｂの設定が第３状態の場合は（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、判定部１４で取得された監視信号ｓに対応する制御信号ｃが駆動制御部１３から出力される（Ｓ２２）。なお、操作スイッチ１２Ｂにスプリングリターン型のものが採用されている場合は、常時（Ｓ２１；Ｙｅｓ）のフローとなる。
【００３９】
このために、その後、運転員が切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えても（Ｓ２３）、機器４０の制御状態が変更されることはない。そして、遠隔装置１０の監視部１１で機器４０の監視をすることができ（Ｓ２４）、運転員が手動で操作スイッチ１２Ｂの設定を第１状態又は第２状態にすることにより、遠隔装置１０で機器４０を制御することができる（Ｓ２５）。
【００４０】
なお、（Ｓ２５）において、自己保持回路を有するスプリングリターン型の操作スイッチ１２Ｂが採用されている場合、操作主体の切り替え後に、運転員がつまみ２５を第１状態又は第２状態に一時的に設定すると、スプリングリターンにより第３状態に設定が変わっても、機器４０の制御状態は維持されることになる。
【００４１】
（第４実施形態）
図７に示すように第４実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０において、判定部１４は、取得されたスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓにおける状態が一致していない場合に、監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させるインターロック機能を有している。そして、このインターロック機能を解除してスイッチ信号ｐに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させるインターロック解除部１９を備えている。なお、図７において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００４２】
図８のフローチャートに基づいて第４実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する（適宜、図７参照）。なお、（Ｓ１１）（Ｓ１２）のフローは、第１実施形態の場合と同様なので重複説明を省略する。
操作主体が遠隔装置１０に切り替えられる前は、機器４０は、中央制御室３０側から送信される制御信号ｃにより制御され、その制御状態に対応する監視信号ｓを出力している。判定部１４は、取得したこの監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させる（Ｓ３１）。
【００４３】
このために、その後、運転員が切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えても（Ｓ３２）、操作スイッチ１２の設定が機器４０の制御状態に反映されることはない。しかし、遠隔装置１０の監視部１１において機器４０の制御状態を監視できるようにはなっている（Ｓ３３）。そして、インターロックが解除されるまでは、この状態が維持される（Ｓ３４；Ｎｏ）。そして、インターロックが解除されると（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、操作スイッチ１２の設定に従って機器４０の制御状態が変更される。
【００４４】
さらに、機器４０の制御状態と操作スイッチ１２の操作状態とが不一致であっても、切り替え後に、監視をしながら操作スイッチ１２の操作状態を機器４０の制御状態に一致させることができる。この場合、その後にインターロックを解除しても、機器４０の制御状態が変更されることはない。
【００４５】
本発明は前記した実施形態に限定されるものでなく、共通する技術思想の範囲内において、適宜変形して実施することができる。
例えば、原子炉遠隔停止装置は、各手段を各機能プログラムとしてコンピュータによって実現することも可能である。このために、本発明は、各機能プログラムを結合した原子炉遠隔停止プログラムの発明として実施することも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…原子炉遠隔停止装置（遠隔装置）、１１…監視部、１２（１２Ａ，１２Ｂ）…操作スイッチ、１３…駆動制御部、１４…判定部、１５…警告部、１６…受信部、１７…送信部、１８…保存部、１９…インターロック解除部、２０…切替部、２１…第１切替器、２２…第２切替器、２３…切替回路、２４，２５…つまみ、３０…中央制御室、３１…監視部、３２…操作スイッチ、３３…駆動制御部、４０…機器、４１…監視信号出力部、４２…駆動部、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２…接点、ｐ…スイッチ信号、ｓ…監視信号、ｃ…制御信号、ｋ…警告信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉の中央制御室の室外で実行される原子炉遠隔停止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所では、運転員が中央制御室から退避しなければならないような緊急事態が発生することを想定している。その場合、運転員が中央制御室から退避しても、その外部から原子炉を冷温停止させるのに最低限必要な機器の制御（例えば弁の開閉、ポンプ起動・停止等）やこれら機器の制御状態を監視する原子炉遠隔停止装置（ＲＳＳ；以下、「遠隔装置」ともいう）が設置されている。そして、いざ緊急事態が発生した場合は、中央制御室から遠隔装置に機器制御の操作主体が切り替わる。
【０００３】
ところで、機器制御の操作主体が中央制御室から遠隔装置に切り替わるのに従って、機器の制御状態も切り替わる可能性がある。その場合、弁の開閉やポンプの起動・停止の誤動作によりプラントが意図しない運転状態に陥ることが懸念される。
そこで、機器の監視機能のみを切り替える遠隔装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この遠隔装置によれば、運転員が、遠隔装置における操作スイッチの状態と機器の制御状態とが一致することを確認してから、機器制御の操作主体を切り替えるので、上述したような誤動作が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、監視機能のみを遠隔装置に切り替える場合、一時的ではあるが、制御は中央制御室、監視は遠隔装置のように、機器に対する監視と制御がそれぞれ分離した状態になる。このように制御と監視を同時に行えない状態を避けるために、制御及び監視は同時に切替えられるのが望ましい。
一方において、中央制御室から遠隔装置に制御が切り替えられるのは緊急事態が生じた時である。このため遠隔装置において、運転員が機器の制御状態を確認し、操作スイッチの状態を修正する機能が具備されていることが望ましい。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、制御対象となる機器の誤操作を引き起こすことなく、制御機能及び監視機能を、中央制御室から同時に切り替えることができる原子炉遠隔停止技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る原子炉遠隔停止装置は、少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する操作スイッチと、機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する送信部と、前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する駆動制御部と、前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する受信部と、前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部と、前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部と、前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える切替部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、制御対象となる機器の誤操作を引き起こすことなく、制御機能及び監視機能を、中央制御室から同時に切り替えることができる原子炉遠隔停止技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第１実施形態を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第２実施形態を示すブロック図。
【図４】第２実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第３実施形態を示すブロック図。
【図６】第３実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る原子炉遠隔停止装置の第４実施形態を示すブロック図。
【図８】第４実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を示すフローチャート。
【図９】（Ａ１）（Ａ２）第１，第２，第４実施形態に適用される操作スイッチの概要図、（Ｂ１）（Ｂ２）第３実施形態に適用される操作スイッチの概要図、（Ｃ）各実施形態に適用される切替部の概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように第１実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０は、少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号ｐを出力する操作スイッチ１２Ａ（１２）と、機器４０を第１状態又は第２状態に制御する制御信号ｃを機器４０に送信する送信部１７と、第１状態を指示する信号ｐを入力すると前記第１状態の制御信号ｃを出力し前記第２状態を指示する信号ｐを入力すると前記第２状態の制御信号ｃを出力する駆動制御部１３と、機器４０が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号ｓを機器４０から受信する受信部１６と、監視信号ｓを入力して機器４０が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部１１と、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓを取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部１４と、制御信号ｃの出力元及び監視信号ｓの出力先を中央制御室３０側から駆動制御部１３及び監視部１１へ切り替える切替部２０と、を備えている。
【００１１】
このように、原子炉遠隔停止装置１０が構成されることにより、原子炉が通常の運転状態にあるときは、機器４０の制御及び監視は、この中央制御室３０において行われる。そして、緊急事態が発生したときは、切替部２０を操作して、機器４０の制御及び監視を遠隔装置１０において実施する。
【００１２】
切替部２０は、図９（Ｃ）に示されるように、遠隔装置（ＲＳＳ）側又は中央制御室側（中央）の位置に、つまみ２４が回転するものである。つまり、原子炉の通常運転時は、このつまみ２４を”中央”位置に設定し、運転員が中央制御室から退避するような緊急事態が発生したときは、つまみ２４を”ＲＳＳ”位置に設定する。
このような、切替部２０のつまみ２４の操作に同期して、切替回路２３（図１）に設けられる第１切替器２１及び第２切替器２２が同時に切り替わる。
【００１３】
ところで、中央制御室３０には、原子炉遠隔停止装置１０に配置されているものと同様の機能を有する監視部３１と、操作スイッチ３２と、駆動制御部３３とが備えられている。これにより、原子炉の通常運転時（切替部２０のつまみ２４の設定が”中央”側のとき）は、中央制御室３０において、機器４０の制御及び監視が行われる。
この場合、第１切替器２１は接点ａ１に接続され、機器４０の監視信号ｓは、中央制御室３０の監視部３１で監視され、第２切替器２２は接点ｂ１に接続されて、中央制御室３０の操作スイッチ３２及び駆動制御部３３による制御信号ｃが機器４０に送信される。
【００１４】
緊急事態発生時（切替部２０のつまみ２４の設定が”ＲＳＳ”側のとき）は、遠隔装置１０において、機器４０の制御及び監視が行われる。
この場合、第１切替器２１は接点ａ２に接続され、機器４０の監視信号ｓは、遠隔装置１０の監視部１１で監視され、第２切替器２２は接点ｂ２に接続されて、遠隔装置１０の操作スイッチ１２及び駆動制御部１３による制御信号ｃが機器４０に送信される。
これにより、切替部２０における設定が、中央制御室３０側から遠隔装置１０側に切り替わったあとは、中央制御室３０側では、機器４０の制御のみならず監視も行うことが不可能になる。
【００１５】
機器４０は、監視信号出力部４１と、駆動部４２とを有しており、例えば、回転機であったり弁であったりする。ここで、機器４０が回転機である場合は、その制御状態として停止（第１状態）と運転（第２状態）との二通りがある。そして、機器４０が弁である場合は、その制御状態として全閉（第１状態）と全開（第２状態）との二通りがある。
【００１６】
監視信号出力部４１は、機器４０の制御状態（第１状態又は第２状態）を示す監視信号ｓを受信部１６に出力する。この監視信号ｓは、切替部２０により設定される出力先の監視部１１又は監視部３１のいずれかに出力される。
監視部１１，３１は、モニタ画面やチェックランプ等で実現されるものであり、運転員の視認により、機器４０の制御状態が第１状態又は第２状態のいずれであるかを認識させる。
【００１７】
駆動部４２は、送信部１７からの制御信号ｃを入力して機器４０を第１状態又は第２状態にする。この制御信号ｃは、切替部２０により設定される出力元の駆動制御部１３又は駆動制御部３３のいずれかから送信されたものである。
【００１８】
操作スイッチ１２Ａ（１２）は、図９（Ａ１）（Ａ２）に示されるように、機器の第１状態又は第２状態に対応する位置に、つまみ２５が回転するものである。つまり、機器４０を第１状態又は第２状態に制御するために運転員により操作されるものである。
【００１９】
つまみ２５が第１状態の位置に設定されているときは、第１状態を指示するスイッチ信号ｐ（図１）が送信され、これを入力した駆動制御部１３は、機器４０を第１状態にする制御信号ｃを出力する。また、つまみ２５が第２状態の位置に設定されているときは、第２状態を指示するスイッチ信号ｐが送信され、これを入力した駆動制御部１３は、機器４０を第２状態にする制御信号ｃを出力する。
【００２０】
判定部１４は、操作スイッチ１２から送信されるスイッチ信号ｐ及び機器４０から送信される監視信号ｓが、共に第１状態、共に第２状態、いずれか一方のみが第１状態（第２状態）のいずれの組み合わせであるかを判断する。そして、これら組み合わせに応じて各実施形態で述べられる種々のアクションが実行される。
【００２１】
第１実施形態における原子炉遠隔停止装置１０では、判定部１４で取得されたスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓにおける状態が一致していないと判定された場合に警告動作をする警告部１５が備えられている。
【００２２】
警告部１５は、スイッチ信号ｐ及び監視信号ｓのうちいずれか一方が第１状態で他方が第２状態の組み合わせであった場合に、判定部から警告信号ｋを受信して警報や警告灯等を動作させて、その旨を運転員に知らせる。そして、運転員は、この警告が解除されるように、操作スイッチ１２の位置を変更することで、機器４０の制御状態と操作スイッチ１２の操作状態とを一致させる。
そして、切替部２０で、操作主体を中央制御室３０から遠隔装置１０に切り替えるため、機器４０の制御状態が誤って切り替わることが防止される。
【００２３】
図２のフローチャートに基づいて（適宜、図１参照）、第１実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する。
通常運転をしている原子炉に緊急事態が発生したとする。この時点において、切替部２０（切替回路２３）は、図１に示されるように、中央制御室３０側が操作主体になるように設定されている。そして運転員は、中央制御室３０から遠隔装置１０に移動して、遠隔装置１０をスタンバイさせる。
【００２４】
操作スイッチ１２は、第１状態又は第２状態の指示されたスイッチ信号ｐを出力しており、このスイッチ信号ｐを判定部１４が取得する（Ｓ１１）。
なお、この時点では、中央制御室３０から送信される制御信号ｃにより機器４０が第１状態又は第２状態に制御されており、判定部１４は、機器４０の制御状態を示す監視信号ｓを受信部１６から取得する（Ｓ１２）。
【００２５】
そして、判定部１４は、取得したスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓのそれぞれの状態が一致しているか否かを判定し、一致している場合、警告部１５は動作しない（Ｓ１３；Ｙｅｓ）。この場合、駆動制御部１３に第１状態を指示するスイッチ信号ｐが入力されていれば第１状態の制御信号ｃが出力され、第２状態を指示するスイッチ信号ｐが入力されていれば第２状態の制御信号ｃが出力される。このように、操作スイッチ１２が出力するスイッチ信号ｐに対応する制御信号ｃが駆動制御部１３から出力される（Ｓ１４）。
【００２６】
その後、運転員が手動で切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えれば（Ｓ１５）、切替回路２３の第１切替器２１及び第２切替器２２は、それぞれ接点ａ２，ｂ２の側に同時に接続される。
これにより、遠隔装置１０の監視部１１で機器４０の監視をすることができ（Ｓ１６）、遠隔装置１０の操作スイッチ１２で機器４０を制御することができる（Ｓ１７）。
【００２７】
一方、判定部１４で、不一致であると判定された場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、判定部１４から警告信号ｋが出力されて警告部１５が動作する（Ｓ１８）。そして、運転員が操作スイッチ１２の状態を変更することにより（Ｓ１９）、警告信号ｋの出力が停止される（Ｓ２０）。その後の動作フローは、（Ｓ１１）に移ることになる。
【００２８】
このように、遠隔装置１０に操作主体を切り替える前に、操作スイッチ１２の操作状態と機器４０の制御状態との不一致が警告されるので、この不一致を解消させたうえで、機器４０の制御と監視を同時に遠隔装置１０の側に切り替えることができる。
【００２９】
（第２実施形態）
図３に示すように第２実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０は、さらに第１状態及び第２状態のいずれかに待機設定されたスイッチ信号ｐを保存する保存部１８を備えている。判定部１４は、保存部１８からスイッチ信号ｐを取得するように構成されている。なお、図３において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３０】
操作主体を遠隔装置１０に切り替える場合は、原子炉を停止させる機能が運転中であることは稀であるため、遠隔装置１０の操作スイッチ１２は、運用上、各機器４０が待機状態となるように、予め位置設定される場合がある。
そのような待機状態となるように設定されたスイッチ信号ｐを保存部１８に蓄積し、判定部１４は、操作スイッチ１２の操作状態にかかわらず、保存部１８に蓄積されているスイッチ信号ｐと監視信号ｓとの一致性を判定することになる。
【００３１】
図４のフローチャートに基づいて第２実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する。第２実施形態では、判定部１４は、スイッチ信号ｐを操作スイッチ１２からではなく、保存部１８から取得する（Ｓ１１）。そして、（Ｓ１２），（Ｓ１３；Ｙｅｓ）〜（Ｓ１７）のフローは、第１実施形態の場合と同様なので該当する説明を援用する。
【００３２】
一方、判定部１４で、不一致であると判定された場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、判定部１４から警告信号ｋが出力されて警告部１５が動作する（Ｓ１８）。そして、運転員が操作スイッチ１２の状態を確認し（Ｓ１９Ａ）、必要に応じて変更することにより（Ｓ１９Ｂ）、警告信号ｋの出力が停止される（Ｓ２０）。そして、その後の動作フローはＳ１４に移ることになる。
これにより、運転員は予め定義された機器の待機状態と実際の機器の制御状態とを比較して、両者が異なっていることを把握することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
図５に示すように第３実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０において、操作スイッチ１２Ｂ（１２）は、第１状態及び第２状態に加えてさらに第３状態を指示するスイッチｐを出力し、判定部１４は、前記第３状態を指示するスイッチ信号ｐを取得した場合に、取得した監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させることとした。なお、図５において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３４】
操作スイッチ１２Ｂは、図９（Ｂ１）（Ｂ２）に示されるように、第１状態及び第２状態の間に、第３状態が位置している。そして、それぞれの状態の位置につまみ２５が回転する。
また操作スイッチ１２Ｂは、回転させたつまみ２５がその位置に留まり続ける位置保持型である場合の他に、手動で第１状態又は第２状態にした状態から手を離すと第３状態に戻るスプリングリターン型のものが採用される。
【００３５】
このように、操作スイッチ１２Ｂが第３状態を指示するようにしたことによって、操作主体を遠隔装置１０に切り替える時に、機器４０の制御状態が不明である場合であっても、操作スイッチ１２Ｂを第３状態に設定した状態で切替部２０を操作すれば、その前後で機器４０の制御状態が変更することを防止する。
さらに、スプリングリターン型の操作スイッチ１２Ｂを採用することによって、運転員は、操作スイッチ１２Ｂの操作状態と機器４０の制御状態とが一致しているか否かについて、意識する必要がなくなる。
【００３６】
また、判定部１４に自己保持回路を具備させ、操作スイッチ１２Ｂが、第３状態にスプリングリターンした場合、スプリングリターンする前に設定されていた第１状態又は第２状態の制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させる。
これにより、機器４０の制御状態を維持させるために、運転員が操作スイッチ１２Ｂのつまみ２５を押え続ける必要がなくなる。一度、第１状態又は第２状態に設定すれば、その後、第３状態にスプリングリターンしても、機器４０の制御状態は維持されることになる。
【００３７】
図６のフローチャートに基づいて第３実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する（適宜、図５参照）。なお、（Ｓ１１）（Ｓ１２）のフロー及び操作スイッチ１２Ｂの設定が第１状態又は第２状態の場合（Ｓ２１；Ｎｏ）の以降のフローは、第１実施形態の場合と同様なので重複説明を省略する。
【００３８】
操作スイッチ１２Ｂの設定が第３状態の場合は（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、判定部１４で取得された監視信号ｓに対応する制御信号ｃが駆動制御部１３から出力される（Ｓ２２）。なお、操作スイッチ１２Ｂにスプリングリターン型のものが採用されている場合は、常時（Ｓ２１；Ｙｅｓ）のフローとなる。
【００３９】
このために、その後、運転員が切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えても（Ｓ２３）、機器４０の制御状態が変更されることはない。そして、遠隔装置１０の監視部１１で機器４０の監視をすることができ（Ｓ２４）、運転員が手動で操作スイッチ１２Ｂの設定を第１状態又は第２状態にすることにより、遠隔装置１０で機器４０を制御することができる（Ｓ２５）。
【００４０】
なお、（Ｓ２５）において、自己保持回路を有するスプリングリターン型の操作スイッチ１２Ｂが採用されている場合、操作主体の切り替え後に、運転員がつまみ２５を第１状態又は第２状態に一時的に設定すると、スプリングリターンにより第３状態に設定が変わっても、機器４０の制御状態は維持されることになる。
【００４１】
（第４実施形態）
図７に示すように第４実施形態に係る原子炉遠隔停止装置１０において、判定部１４は、取得されたスイッチ信号ｐ及び監視信号ｓにおける状態が一致していない場合に、監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させるインターロック機能を有している。そして、このインターロック機能を解除してスイッチ信号ｐに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させるインターロック解除部１９を備えている。なお、図７において図１と同一又は相当する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００４２】
図８のフローチャートに基づいて第４実施形態の原子炉遠隔停止装置の動作を説明する（適宜、図７参照）。なお、（Ｓ１１）（Ｓ１２）のフローは、第１実施形態の場合と同様なので重複説明を省略する。
操作主体が遠隔装置１０に切り替えられる前は、機器４０は、中央制御室３０側から送信される制御信号ｃにより制御され、その制御状態に対応する監視信号ｓを出力している。判定部１４は、取得したこの監視信号ｓに対応する制御信号ｃを駆動制御部１３から出力させる（Ｓ３１）。
【００４３】
このために、その後、運転員が切替部２０を遠隔装置１０が操作主体となるように切り替えても（Ｓ３２）、操作スイッチ１２の設定が機器４０の制御状態に反映されることはない。しかし、遠隔装置１０の監視部１１において機器４０の制御状態を監視できるようにはなっている（Ｓ３３）。そして、インターロックが解除されるまでは、この状態が維持される（Ｓ３４；Ｎｏ）。そして、インターロックが解除されると（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、操作スイッチ１２の設定に従って機器４０の制御状態が変更される。
【００４４】
さらに、機器４０の制御状態と操作スイッチ１２の操作状態とが不一致であっても、切り替え後に、監視をしながら操作スイッチ１２の操作状態を機器４０の制御状態に一致させることができる。この場合、その後にインターロックを解除しても、機器４０の制御状態が変更されることはない。
【００４５】
本発明は前記した実施形態に限定されるものでなく、共通する技術思想の範囲内において、適宜変形して実施することができる。
例えば、原子炉遠隔停止装置は、各手段を各機能プログラムとしてコンピュータによって実現することも可能である。このために、本発明は、各機能プログラムを結合した原子炉遠隔停止プログラムの発明として実施することも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…原子炉遠隔停止装置（遠隔装置）、１１…監視部、１２（１２Ａ，１２Ｂ）…操作スイッチ、１３…駆動制御部、１４…判定部、１５…警告部、１６…受信部、１７…送信部、１８…保存部、１９…インターロック解除部、２０…切替部、２１…第１切替器、２２…第２切替器、２３…切替回路、２４，２５…つまみ、３０…中央制御室、３１…監視部、３２…操作スイッチ、３３…駆動制御部、４０…機器、４１…監視信号出力部、４２…駆動部、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２…接点、ｐ…スイッチ信号、ｓ…監視信号、ｃ…制御信号、ｋ…警告信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する操作スイッチと、
機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する送信部と、
前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する駆動制御部と、
前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する受信部と、
前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部と、
前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部と、
前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える切替部と、を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部で取得された前記スイッチ信号及び前記監視信号における前記状態が一致していないと判定された場合に警告動作をする警告部を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の原子炉遠隔停止装置において、
第１状態及び第２状態のいずれかに待機設定された前記スイッチ信号を保存する保存部を備え、
前記判定部は、前記保存部から前記スイッチ信号を取得することを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記操作スイッチはさらに第３状態を指示するスイッチ信号を出力し、
前記判定部は、前記第３状態を指示する前記スイッチ信号を取得した場合に、取得した前記監視信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記操作スイッチは、前記第１状態又は前記第２状態から前記第３状態へスプリングリターンすることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項６】
請求項５に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部は、前記第３状態にスプリングリターンした場合、スプリングリターンする前の前記第１状態又は前記第２状態の制御信号を前記駆動制御部から出力させることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部は、取得された前記スイッチ信号及び前記監視信号における前記状態が一致していない場合に、前記監視信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させるインターロック機能を有し、
このインターロック機能を解除して前記スイッチ信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させるインターロック解除部を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項８】
コンピュータを、
少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する手段、
機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する手段、
前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する手段、
前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する手段、
前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる手段、
前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する手段、
前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える手段、として機能させることを特徴とする原子炉遠隔停止プログラム。
【請求項１】
少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する操作スイッチと、
機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する送信部と、
前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する駆動制御部と、
前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する受信部と、
前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる監視部と、
前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する判定部と、
前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える切替部と、を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部で取得された前記スイッチ信号及び前記監視信号における前記状態が一致していないと判定された場合に警告動作をする警告部を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の原子炉遠隔停止装置において、
第１状態及び第２状態のいずれかに待機設定された前記スイッチ信号を保存する保存部を備え、
前記判定部は、前記保存部から前記スイッチ信号を取得することを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記操作スイッチはさらに第３状態を指示するスイッチ信号を出力し、
前記判定部は、前記第３状態を指示する前記スイッチ信号を取得した場合に、取得した前記監視信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記操作スイッチは、前記第１状態又は前記第２状態から前記第３状態へスプリングリターンすることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項６】
請求項５に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部は、前記第３状態にスプリングリターンした場合、スプリングリターンする前の前記第１状態又は前記第２状態の制御信号を前記駆動制御部から出力させることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の原子炉遠隔停止装置において、
前記判定部は、取得された前記スイッチ信号及び前記監視信号における前記状態が一致していない場合に、前記監視信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させるインターロック機能を有し、
このインターロック機能を解除して前記スイッチ信号に対応する前記制御信号を前記駆動制御部から出力させるインターロック解除部を備えることを特徴とする原子炉遠隔停止装置。
【請求項８】
コンピュータを、
少なくとも第１状態又は第２状態を指示するスイッチ信号を出力する手段、
機器を第１状態又は第２状態に制御する制御信号を前記機器に送信する手段、
前記第１状態を指示する信号を入力すると前記第１状態の制御信号を出力し前記第２状態を指示する信号を入力すると前記第２状態の前記制御信号を出力する手段、
前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを示す監視信号を前記機器から受信する手段、
前記監視信号を入力して前記機器が前記第１状態か又は前記第２状態かを監視させる手段、
前記スイッチ信号及び前記監視信号を取得しそれぞれの状態が一致しているか否かを判定する手段、
前記制御信号の出力元及び前記監視信号の出力先を中央制御室側から前記駆動制御部及び前記監視部へ切り替える手段、として機能させることを特徴とする原子炉遠隔停止プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３２８３９（Ｐ２０１２−１３２８３９Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６４９２（Ｐ２０１０−２８６４９２）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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