原稿搬送装置及び画像読取装置
【課題】本発明の目的は、専用の清掃部材を使用せずに、かつ、ＡＤＦの持ち上げ量を最小にし、容易にガラスの清掃を行えるようにすることである。
【解決手段】画像読取装置に対して開閉可能に設けられたＡＤＦ２であって、搬送される原稿の画像を読み取る読取手段（光学箱１７２）と、原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラス１７１と、前記ガラス１７１に接するように原稿を案内する案内位置と、前記ガラス１７１から退避して開口部１９０を形成する開放位置とに移動可能な開閉ガイド１８１と、前記ガラス１７１を原稿の搬送方向に沿って往復移動する移動カム１８２とを有し、前記ガラス１７１は、前記移動カム１８２によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動された前記ガイド１８１の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられている。
【解決手段】画像読取装置に対して開閉可能に設けられたＡＤＦ２であって、搬送される原稿の画像を読み取る読取手段（光学箱１７２）と、原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラス１７１と、前記ガラス１７１に接するように原稿を案内する案内位置と、前記ガラス１７１から退避して開口部１９０を形成する開放位置とに移動可能な開閉ガイド１８１と、前記ガラス１７１を原稿の搬送方向に沿って往復移動する移動カム１８２とを有し、前記ガラス１７１は、前記移動カム１８２によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動された前記ガイド１８１の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスキャナ、複写機、ファクシミリ装置などの画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機等の画像形成装置においては、原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ （Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）という）を備えたものがある。このＡＤＦを備えたデジタル複写機にて、ＡＤＦ内の原稿を複写する場合は、ＡＤＦの下方に設けられた読取装置を所定の読取位置に移動して停止させる。その後、ランプユニットから光を出射し、読取位置にて原稿をコンタクトガラスに沿って搬送させて原稿を走査し、その反射光を読取装置により検出し、その画像（表面）を読み取る。
【０００３】
さらに、ＡＤＦ内にも読取装置を備え、原稿の表面をＡＤＦの下方に設けられた読取装置で読み取った後にＡＤＦ内の読取装置によって原稿の裏面（画像）を読み取る。そして、この検出したデータ（読み取った画像データ）に基づいて、プリンタ部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。
【０００４】
従来のＡＤＦにおいては、色ズレ、画像ブレ等の読み取り画像の劣化を防止するため、表面を読み取った原稿を、読み取り直後に挟持搬送するためのリードローラがあり、その搬送方向下流側に裏面の読み取りを行う裏面読取装置が配置されている。このため、裏面読取装置及び裏面読取装置の対向位置において搬送される原稿が接する裏面読取ガラスは、奥まった位置に配置されている。
【０００５】
また、前記ガラスの表面は、搬送される原稿を案内するガイド面の役目も兼ねており、原稿が摺動するため、微細なゴミ等が付着することがある。そのため、前述の如く奥まった位置にあるガラスを清掃する必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示されている従来のＡＤＦにおいては、前述の奥まった位置にある裏面読取ガラスを清掃するための専用のガラス清掃部材を設け、清掃しやすいようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１９９２１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、ガラスを清掃するために専用の清掃部材が必要であるため、この専用の清掃部材がない場合、ガラスを清掃する作業性が大幅に悪化することがあった。また、前述のガラスを清掃する際には、ガラス上に原稿を搬送するための搬送ガイドを大きく開く必要があるため、その搬送ガイドを大きく開くためのスペース確保のためにＡＤＦ自体を高く持ち上げる（大きく開放する）必要があった。
【０００９】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、専用の清掃部材を使用せずに、かつ、ＡＤＦの持ち上げ量を最小にし、容易にガラスの清掃を行うことが可能な原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、を有し、前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開放したガイド手段の開口部側の清掃位置までコンタクトガラスを移動させるので、コンタクトガラスに容易に手が届き、専用の清掃部材を使用しなくても、装置を開く量を最小にし、コンタクトガラスを容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像読取装置の概略正面断面図である。
【図２】画像読取装置の駆動系を示す概略正面断面図である。
【図３】画像読取装置のブロック図である
【図４】画像読取部近傍を説明する要部模式断面図である
【図５】画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。
【図６】画像読取装置の概略正面断面図である。
【図７】画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。
【図８】画像読取装置の駆動伝達部を説明する模式上面図である。
【図９】ＡＤＦを開いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態に係る画像読取装置について説明する。ここでは、画像読取装置として、原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられたスキャナを例示している。
【００１５】
図１に示すように、画像読取装置は、リーダ部１５０と、ＡＤＦ２とを備えている。リーダ部１５０は、原稿の一方の面（表面）の画像を読み取る画像読取部（第１読取手段）である。ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒの略）２は、リーダ部１５０にシート状の原稿を１枚ずつ供給する原稿搬送装置である。さらに、ＡＤＦ２はその内部に画像読取手段（第２読取手段）を備えている。前記リーダ部１５０で一方の面（表面）の画像が読み取られた原稿は、ＡＤＦ２によって搬送する原稿を反転搬送させなくとも、ＡＤＦ２内部に設けた画像読取手段（第２読取手段）によって他方の面（裏面）の画像が読み取られる。以下、リーダ部１５０、ＡＤＦ２について、順に説明する。
【００１６】
〔リーダ部〕
図１に示すように、リーダ部１５０は、原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ１５２と、このランプ１５２によって照射された原稿Ｄからの反射光をレンズ１５７に導くミラー１５３、読取センサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）１５８等によって構成される。これらのランプ１５２、ミラー１５３、ＣＣＤ１５８は光学箱（読取部）１５９に取り付けられている。光学箱１５９は、不図示のワイヤによって不図示のモータに結合されて、モータの回転駆動によって原稿台ガラス３と平行に往復移動するようになっている。モータは、光学箱１５９のホームポジション位置を検知するポジションセンサの位置を基準にして正転、逆転して、光学箱１５９を往復移動させるようになっている。したがって、光学箱１５９は、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査するようになっている。
【００１７】
また、モータは、ステッピングモータである。このモータには、不図示のエンコーダを接続してある。このエンコーダにより、光学箱１５９が何パルス分移動したかを検知できるようになっている。したがって、リーダ部１５０は、ポジションセンサとエンコーダからのエンコーダパルスによって、光学箱１５９の位置を把握することができるようになっている。
【００１８】
原稿からの反射光は、ミラー１５３によってレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電気的な画像信号として不図示のプリンタ部に出力し、記録対象としての記録紙等のシート上に画像形成したり、データとして、メモリに蓄積する。
【００１９】
リーダ部１５０は、ユーザによって選択された、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）と、流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）とのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。固定読みモードは、原稿を原稿台ガラス３上にユーザが載置して、光学箱１５９を副走査方向に移動させながら原稿を読み取るモードである。流し読みモードは、原稿読取位置１６０に停止した光学箱１５９の上方の第１コンタクトガラス（シート案内部）１６１の上を、シート状の原稿をＡＤＦ２によって通過させて原稿を読み取るモードである。
【００２０】
なお、ＡＤＦ２は、リーダ部１５０に開閉可能に設けられている。固定読みモードのときには、ユーザが、ＡＤＦ２の手前を持ち上げてリーダ部１５０の上面を開き、表出した原稿台ガラス３に原稿を載置する。図９は、ＡＤＦ２をリーダ部１５０に対して開いたときの状態を示す説明図である。ＡＤＦ２は、背部側に設けられた蝶番７７によってリーダ部１５０に回動可能（開閉可能）に接続されている。
【００２１】
〔原稿搬送装置（ＡＤＦ）〕
ＡＤＦ２は、原稿トレイ部、原稿分離部、原稿搬送部、第１読取部、第２読取部、駆動系、センサ、制御回路、によって構成されている。以下、各部について説明する。
【００２２】
（原稿トレイ部）
図１に示すように、原稿トレイ４は、複数枚の原稿Ｄが積載可能になっている。原稿トレイ４には、原稿の給送方向と直交する幅方向の端部を規制する１対の幅方向規制板１９が原稿の幅方向にスライド移動可能に配置されている。幅方向規制板１９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｄの幅方向を規制することで、原稿供給時に、幅方向の位置を揃えて原稿を供給できるようにしている。
【００２３】
（原稿分離部）
図１に示すように、原稿トレイ４の上方には、原稿供給ローラ５を配設してある。原稿供給ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿をＡＤＦ内に供給するようになっている。原稿供給ローラ５は、通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避して、原稿トレイ４に原稿を載置するとき、原稿の邪魔にならないようにしている。原稿の供給開始時になると、原稿供給ローラ５は、図中実線位置から破線位置に下降して、原稿Ｄの上面に当接するようになっている。原稿供給ローラ５は、図示しないアームに軸支してあるので、アームの揺動にともなって、昇降するようになっている。
【００２４】
分離パッド６は、分離搬送ローラ８に対向して配置され、分離搬送ローラ８に圧接されている。分離パッド６には、分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴムなどの摩擦部材を使用している。分離パッド６は、原稿供給ローラ５によって供給される原稿Ｄを、分離搬送ローラ８と協働して捌き、１枚ずつに分離するようになっている。
【００２５】
（原稿搬送部）
分離搬送ローラ８は原稿を分離する際、搬送速度がばらつくことが多い。このため、引抜きローラ４９によって、分離搬送ローラが１枚ずつに分離された原稿を引抜き、安定した速度でレジストローラ１２に送り込む。レジストローラ１２とレジスト従動ローラ１１は、引抜きローラ４９によって送られてきた原稿が斜めになっているとき、原稿の向きを真っ直ぐに修正するようになっている。
【００２６】
第１搬送手段としての第１リードローラ対３２は、第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４から構成され、原稿を第１コンタクトガラス１６１に向けて搬送するようになっている。さらに、第２搬送手段としての第２リードローラ対３３は、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６から構成され、原稿を第１コンタクトガラス１６１から排出すると共に、第２コンタクトガラス１７１に向けて搬送するようになっている。そして、原稿排出ローラ対１８が搬送されてきた原稿をＡＤＦ搬送パス外部の排出トレイ１０に排出するようになっている。
【００２７】
第１コンタクトガラス１６１と第２リード従動ローラ１６との間には、第１コンタクトガラス１６１からシートをすくい上げるジャンプ台１６２を配設してある。原稿は、第１コンタクトガラス１６１を通過するとき、リーダ部（第１読取手段）１５０によって一方の面（表面）の画像を読み取られるようになっている。
【００２８】
さらに、原稿は、第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、ＡＤＦ２内に設けられた第２読取手段によって他方の面（裏面）の画像を読み取られるようになっている。第２読取手段は、リーダ部１５０内に備える光学箱１５９と略同じ構成の光学箱１７２によって構成されている。光学箱１７２内には、光学箱１５９と同様にランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等を備えられている。
【００２９】
第２読取手段は、原稿が第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、原稿が第１コンタクトガラス１６１を通過するときと同様に原稿を光学的に走査し、原稿の画像を電気的な画像信号に変換し、不図示のプリンタに出力したり、メモリに蓄積したりする。第２読取手段によって行われる読取動作（第２流し読みモード）は、主に第１読取手段（リーダ部１５０）によって行われる読取動作（第１流し読みモード）で原稿の表面の読み取りを行った直後に原稿の裏面の読み取ることに使用する。この第２流し読みモードを備えることで、搬送する原稿を最小限に両面の読み込みを行うことができる。
【００３０】
（第１読取部）
プラテンローラ２４は、流し読み用の第１コンタクトガラス１６１に対向した位置かつ第１読取位置１６０の直上に配設してある。プラテンローラ２４はリードモータ５３（図２参照）により駆動されている。プラテンローラ２４は、読取位置１６０において、原稿の浮き、暴れ等を防止し、原稿の安定した読み取りを実現している。プラテンローラ２４は、第１コンタクトガラス１６１に対して、所定の隙間を設けて配置してある。
【００３１】
（第２読取部）
第２読取部も、第１読取部と同様に、プラテンローラ１７３が、第２コンタクトガラス１７１の第２読取位置１７０の対向位置に配設してある。プラテンローラ１７３は、リードモータ５３（図２参照）によって駆動されるとともに、コンタクトガラス１７１から所定の隙間を設けて配置されており、画像の安定した読み取りに貢献している。
【００３２】
（駆動系）
図２は各ローラなどを駆動するモータ、及びソレノイド類を有する駆動系を示す図である。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５を昇降するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５をホームポジションである上方（図中実線位置）に持ち上げて保持するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿トレイ４に原稿をセットするとき、原稿の邪魔にならない位置に原稿供給ローラ５を保持する。さらに、分離ソレノイド５７は、ＡＤＦ２の原稿供給開始時に、原稿供給ローラ５を下降させて、原稿トレイ４上の最上位の原稿に原稿供給ローラ５を圧接する。
【００３３】
分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０には、ステッピングモータを使用している。分離モータ５１は、分離搬送ローラ８と原稿供給ローラ５、引抜きローラ４９を搬送方向に回転させるようになっている。リードモータ５３は、レジストローラ１２、第１リードローラ２２、第１プラテンローラ２４、第２リードローラ２３、第２プラテンローラ１７３を回転するようになっている。これらのローラ１２，２２，２４，２３、１７３は、駆動ローラであり、原稿の読取速度で原稿を搬送するようになっている。原稿排出モータ５０は、原稿排出ローラ対１８を回転するようになっている。
【００３４】
（センサ）
図２に示すように、原稿トレイ４には、原稿Ｄが原稿トレイ４に載置されたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０を設けてある。また、原稿トレイ４の下部には、幅方向規制板１９の位置を検知して原稿トレイ４に載置した原稿Ｄの幅寸法（搬送方向と直交する方向の長さ）を検知する原稿幅検知センサ４４（図３参照）を設けてある。分離搬送ローラ８とレジスト従動ローラ１１との間には、原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７を設けてある。レジストセンサ７は、分離給送された原稿の先端を検知して、シートの斜行を補正するための、レジストローラ対１１，１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングを計るのに使用される。
【００３５】
第１リードローラ２２の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第１リードセンサ（位置検知センサ）１３を設けてある。第１リードセンサ１３は、原稿の先端（下流端部）を検知して、リーダ部１５０での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。また、第２リードローラ２３の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第２リードセンサ２０を設けてある。第２リードセンサ２０は、第１リードセンサと同様に、第２読取手段での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。原稿排出ローラ対１８の上流側には、原稿を検知する透過型光センサである原稿排出センサ１７を設けてある。原稿排出センサ１７は、原稿の排出タイミングを測るのに使用される。
【００３６】
（制御回路）
図３は、ＡＤＦの制御回路のブロック図である。制御回路は、マイクロプロセッサ（以下、「ＣＰＵ」という。制御手段）５４を中心に構成してある。ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサを接続してある。また、制御回路は、図示していなが、電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。
【００３７】
分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０は、各ステッピングモータドライバによって駆動されるようになっている。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号とモータ電流制御信号とが入力されるようになっている。分離ソレノイド５７は、ドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続されてＣＰＵ５４の信号に基づいて、動作を制御するようになっている。
【００３８】
レジストセンサ７、原稿セット検知センサ４０、第１リードセンサ１３、第２リードセンサ２０、原稿排出センサ１７、原稿幅検知センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されている。これらのセンサは、装置内における、原稿の挙動、及び可動部の挙動をモニターするようになっている。
【００３９】
（ＡＤＦの動作説明）
原稿セット検知センサ４０は、原稿トレイ４上に原稿Ｄを載置してあるか否かを検知する。原稿が載置してあれば、原稿トレイ４上の原稿幅検知センサ４４が、原稿サイズの検知を行う。また、分離ソレノイド５７が、原稿供給ローラ５を下降させる。原稿供給ローラ５は、最上位の原稿に当接して、原稿を分離搬送ローラ８と分離パッド６との間に送り込む。
【００４０】
原稿トレイ４から供給された原稿Ｄが複数枚重なっている場合、分離搬送ローラ８と分離パッド６は、原稿を１枚ずつに分離してレジストローラ対１１，１２に搬送する。レジストローラ対１１，１２は、原稿が斜行しているとき原稿を真っ直ぐに修正し、第１レジストローラ１２で、第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４のニップに搬送する。
【００４１】
第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４は、原稿を所定の原稿挟持力で挟持し、かつ回転して第１コンタクトガラス１６１とプラテンローラ２４との隙間を通過させて、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６とのニップに送り込む。リーダ部（第１読取手段）１５０は、第１読取位置１６０に停止している光学箱１５９で、第１コンタクトガラス１６１とプラテンローラ２４との隙間を通過する原稿を走査して一方の画像面を読み取る。さらにその直後に原稿搬送装置内に固定されている第２読取手段を構成する光学箱１７２で第２コンタクトガラス１７１とプラテンローラ１７３との隙間を通過する原稿を走査して他方の画像面を読み取る。
【００４２】
（コンタクトガラスの動作）
図４を用いて、第２読取部でのコンタクトガラス１７１の動作の説明を行う。ＡＤＦで第２流し読みモードで安定した画像の読み取りを行うためには、所定の期間毎に原稿照明ランプやＣＣＤセンサの感度劣化等の補正を行う所謂シェーディングを行う必要がある。第２読取部では、ガラスの透過度等の要因も含めて補正を行うため、シェーディングを行うための白基準板（白基準部）１７５をコンタクトガラス１７１の原稿搬送面側に貼っている。この白基準板１７５は、コンタクトガラス１７１の第２読取手段を構成する光学箱１７２に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に設けられている。このため、シェーディングを行う際は、図４（ａ）に示すようにコンタクトガラス１７１を原稿搬送方向下流側（矢印Ｂ方向）に移動させ、図４（ｂ）に示すように白基準板１７５が第２読取手段に対向する位置（読取位置１７０）に位置決めされる。
【００４３】
原稿搬送時、コンタクトガラスに接触した原稿を再び搬送ガイドにすくい上げるためには、原稿先端がガラス端部に達した時、原稿接触面より下がった面からジャンプ台形状を形成させ、原稿端部を持ち上げる必要がある。仮にコンタクトガラス１７１の白基準板１７５が読取位置１７０に対して搬送方向下流側に貼られていると、図４（ｃ）に示すように搬送される原稿が白基準板１７５とガラス１７１の段差に衝突してしまい、搬送不良の要因になってしまう。このため、白基準板１７５は、図４（ａ）に示すように、コンタクトガラス１７１の搬送方向上流側に貼り付け、原稿搬送に影響を与えないようになっている。
【００４４】
このため、前述したように、シェーディングを行う際は、コンタクトガラス１７１を、原稿搬送方向下流側（矢印Ｂ方向）に移動して、図４（ａ）に示す原稿の画像を読み取るときの位置から図４（ｂ）に示すシェーディング位置へ移動している。つまり、コンタクトガラス１７１は、搬送される原稿を読取位置より奥まった位置で、シェーディングを行っている。
【００４５】
コンタクトガラス１７１は、図５に示すようにバネ１８５によって矢印Ｃ方向（原稿搬送方向上流側）に付勢されているガラスホルダ１８３に保持されている。このガラスホルダ１８３には、読取開閉ガイド１８１に設けられたガラスシェーディング移動カム１８６が当接している。
【００４６】
ここで、読取開閉ガイド１８１について説明する。読取開閉ガイド１８１は、コンタクトガラス１７１に対向してコンタクトガラス１７１に接するように原稿を案内するガイド手段である。読取開閉ガイド１８１は、第２読取手段を構成する光学箱１７２と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられている。ここでは、読取開閉ガイド１８１は、前記対向位置に対して原稿搬送方向下流側となる、排出ローラ近傍に回動中心をもつ構成を例示している。
【００４７】
読取開閉ガイド１８１は、排出ローラ近傍に回動中心を中心にして、コンタクトガラス１７１に接するように原稿を案内する案内位置と、コンタクトガラス１７１から退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能となっている。具体的には、図５に示すように、読取開閉ガイド１８１は、移動カム１８６がガラスホルダ１８３に当接する閉位置（図５（ａ）参照）と、移動カム１８６とガラスホルダ１８３との当接が解除される開位置（図５（ｂ）参照）とに移動可能となっている。移動カム１８６は、ワンウェイクラッチを介してリードモータ５３からの駆動力が伝達されるように構成されている。
【００４８】
コンタクトガラス１７１の移動時は、原稿搬送を行わないため、通常、リードローラを回転させているリードモータ５３を使用してコンタクトガラス１７１の移動をさせている。ここでは、原稿の読取搬送時は、モータ５３からの駆動伝達経路中に設けたワンウェイクラッチが作用して、コンタクトガラス１７１を移動させるような駆動の伝達がなされないようになっている。コンタクトガラス１７１を移動させるときは、リードモータ５３を搬送方向とは逆方向に回転（逆転）させ、ローラも逆転させながらコンタクトガラス１７１をシェーディングを行うための位置へ移動させる。つまり、図５に示すように読取開閉ガイド１８１上に設けられたガラスシェーディング移動カム１８６は、リードモータ５３が原稿搬送方向と反対方向に回転するときのみ回転する構成になっている。この移動カム１８６の回転に倣って、コンタクトガラス１７１が図４（ａ）に示す読取位置から図４（ｂ）に示すシェーディング位置に移動し、また、シェーディング位置から読取位置に移動する。すなわち、移動カム１８６の回転に倣って、コンタクトガラス１７１が原稿搬送方向に沿って読取位置とシェーディング位置との間を往復移動する。
【００４９】
コンタクトガラス１７１には、原稿が接触しながら搬送されるため、原稿上のゴミや紙粉が落下して付着したり、原稿上の汚れが転写することがある。コンタクトガラス１７１にゴミが付着したり、汚れたりすると、原稿読取時に黒スジとなって現れてしまうため、清掃する必要がある。第１読取部のコンタクトガラス１６１もゴミが付着したり、汚れることがある。しかし、コンタクトガラス１６１はヒンジ部（蝶番７７）を中心にＡＤＦ２を持ち上げれば（図９参照）、容易に露になるため、清掃は容易である。
【００５０】
一方、第２読取部のコンタクトガラス１７１の清掃時には、まずＡＤＦ２を持ち上げるようにリーダ部１５０に対して開く（図９参照）。その後、図６に示すように、排出ローラ近傍に回動中心をもつ読取開閉ガイド１８１を、前述の原稿案内位置から、コンタクトガラス１７１から退避して開口部１９０を形成する開放位置へ移動させて開放し、清掃を行う。読取開閉ガイド１８１には、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６、第２プラテンローラ１７３が一体に設けられている。よって、図６に示すように読取開閉ガイド１８１を開放することで、第２コンタクトガラス１７１が露出される。
【００５１】
また、図６にガラス清掃時のコンタクトガラス１７１の動作を示す。図６に示すように、読取開閉ガイド１８１は、コンタクトガラス１７１を第２読取手段と対向する対向位置（図中実線位置）に保持するための突起部（保持部）１８４を有している。図７（ａ）に示す位置に位置するコンタクトガラス１７１を保持するガラスホルダ１８３には、読取開閉ガイド１８１から突出している突起部１８４が接し、ガラスホルダ１８３が矢印Ｃ方向に移動するのを規制するストッパになっている。この突起部１８４により、ガラスホルダ１８３が図７（ａ）に示す位置に保持され、ガラスホルダ１８３に保持されたコンタクトガラス１７１が図６に示す実線位置（原稿を案内する案内位置）に保持される。また、図５（ｂ）に示すように、シェーディング移動カム１８６は読取開閉ガイド１８１と一体で構成されている。
【００５２】
図６に示すように読取開閉ガイド１８１を開放することによって、ストッパとしての突起部１８４がガラスホルダ１８３から外れて突起部１８４による保持が解除され、さらにシェーディング移動カム１８６が読取開閉ガイド１８１と一体に退避する。そのため、ガラスホルダ１８３はバネ１８５の付勢力によって図７（ａ）に示す矢印Ｃ方向に移動して、図７（ｂ）に示すようにガラス清掃移動カム１８２に突き当たる。ガラス清掃移動カム１８２は、コンタクトガラス１７１を原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段である。このガラス清掃移動カム１８２を回転させることで、コンタクトガラス１７１が図７（ｂ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置に移動する。すなわち、コンタクトガラス１７１が、読取位置（図６に示す実線位置）から、開口部１９０側となるコンタクトガラス１６１近傍の清掃位置（図６に示す破線位置）に移動する。
【００５３】
なお、コンタクトガラス１７１とコンタクトガラス１６１の間に位置する第２リードローラ対３３は、読取開閉ガイド１８１を開放位置に回動させることで読取開閉ガイド１８１と共に退避している。そのため、ガラス清掃移動カム１８２を回転させることで、コンタクトガラス１７１を開口部側となる原稿搬送方向上流側のコンタクトガラス１６１近傍（図６の点線位置）まで移動させることができる。
【００５４】
第１読取部となるコンタクトガラス１６１近傍は、読取開閉ガイド１８１が最大に開放する領域なので、読取開閉ガイド１８１の開放角度が小さくてもコンタクトガラス１７１を清掃するために手を入れるための十分な領域が確保される。読取開閉ガイド１８１の開放角度が小さくても、コンタクトガラス１７１の清掃が可能であることは、即ちＡＤＦ２の持ち上げ量も少なくて済み、ガラス清掃時の操作性が改善される。
【００５５】
ガラス清掃移動カム１８２をさらに回転させることで、ガラスホルダ１８３を所定の位置である読取位置（図６に示す実線位置）まで戻し、読取開閉ガイド１８１を閉めればコンタクトガラス１７１は再び所定の読取位置に戻る。
【００５６】
ここで、ガラス清掃移動カム１８２は、リードモータ５３が回転することで回転するように構成されている。しかし、上述したように、ガラス清掃移動カム１８２は、読取開閉ガイド１８１が開いている時のみ、ガラスホルダ１８３に当接し、読取開閉ガイド１８１が閉じているときはガラスホルダ１８３との当接は解除（離間）されている。そのため、ガラス清掃移動カム１８２の回転は、読取開閉ガイド１８１が開いている時のみ、コンタクトガラス１７１の移動に関与する。すなわち、通常の画像読取動作時は、リードモータ５３が回転していても、ガラス清掃移動カム１８２によってコンタクトガラス１７１が移動することはない。
【００５７】
そして、清掃時のガラス移動を、紙詰まりを処理するために各ローラを回転させる操作部としてのジャム処理ダイヤル９２（図８参照）を使って、ガラス清掃移動カム１８２を回転させるようにしている。
【００５８】
図８はリードモータ５３からの駆動を各ローラに伝達する駆動伝達部を説明するための概略図である。
【００５９】
リードモータ５３のモータギア５３ａは、リードローラ２２の軸に設けたリードローラギア２２ａ、および、プラテンローラ２４の軸に設けたプラテンローラギア２４ａに噛み合っている。プラテンローラ２４の軸におけるプラテンローラギア２４ａとは反対側には、ギア９０が設けられている。ギア９０は、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１に噛合っている。
【００６０】
プラテンローラギア２４ａは第１アイドルギア９３と噛合い、第１アイドルギア９３は第２リードローラ２３の軸に設けられた第２リードローラギア２３ａと噛合っている。また、第２リードローラギア２３ａは第２アイドルギア９４と噛合い、第２アイドルギア９４は、ガラス清掃移動カム１８２の軸に設けたカムギア９５と噛合っている。
【００６１】
なお、図８では図示を省略したが、リードモータ５３からの駆動は、レジストローラ１２やプラテンローラ１７３のローラ軸にも駆動を伝達するように駆動伝達部（駆動伝達経路）は構成されている。
【００６２】
また、カムギア９５は、コンタクトガラス１７１をシェーディング位置に移動させるためのシェーディング移動カム１８６に駆動を伝えるためのカムギア９６に噛合っている。既述のように通常に原稿を搬送するときは、カムギア９６に内蔵されたワンウェイクラッチが作用し、シェーディング移動カム１８６には駆動が伝達されない。一方、原稿搬送時とは反対方向にリードモータ５３を回転駆動させることで、シェーディング移動カム１８６に駆動力が伝達される。このリードモータ５３からの駆動力の伝達により、コンタクトガラス１７１が原稿搬送方向上流側へ移動されて、シェーディング位置に位置する。このように駆動系を兼用することにより、よりシンプルな構成にすることができる。
【００６３】
ここで、操作部としてのジャム処理ダイヤル９２とは、ジャム処理のためにユーザが操作する操作ダイヤルである。このジャム処理ダイヤル９２は、図８に示すようにガラス清掃移動カム１８２に連結されている。
【００６４】
ユーザがジャム処理ダイヤル９２を回転すると、リードモータ５３によって駆動される各ローラが回転する。つまり、ジャム処理時、ジャム処理ダイヤル９２を操作して各ローラを回転することで、搬送路に滞留した原稿を、搬送路から取り除き易い位置に移動させることができる。
【００６５】
ここでは、ガラス清掃移動カム１８２がリードモータ５３で駆動される駆動系列に組み込まれているので、ジャム処理ダイヤル９２をユーザが回転することで、各ローラとともにガラス清掃移動カム１８２が回転するようになっている。
【００６６】
但し、ガラス清掃移動カム１８２は、読取開閉ガイド１８１が開いた状態の時のみコンタクトガラス１７１を支持するガラスホルダ１８３に係合する。そのため、読取開閉ガイド１８１を閉じた状態で行う、通常のジャム処理動作では、ガラス清掃移動カム１８２がガラスホルダ１８３に作用することはない。
【００６７】
つまり、コンタクトガラス１７１の清掃時には、読取開閉ガイド１８１を開いた後に、手動でジャム処理ダイヤル９２を回転して、ガラス清掃移動カム１８２を回転させ、コンタクトガラス１７１を原稿搬送方向上流側へ移動させる。即ち、ここでは、ジャム処理時にローラを手動で回転させるための操作部とコンタクトガラス１７１を手動で移動させるときの操作部とが兼用されている。
【００６８】
なお、ユーザが操作する操作部として、前述したように操作ダイヤルを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばレバー形状の操作部であってもよい。
【００６９】
上述したように、本実施形態によれば、開放した読取開閉ガイド１８１の開口部側の清掃位置までコンタクトガラス１７１を移動させるので、コンタクトガラス１７１に容易に手が届く。すなわち、専用の清掃部材を使用しなくても、ＡＤＦを開く量を最小にし、コンタクトガラス１７１を容易に清掃することができる。
【００７０】
また、シェーディング等を行い、コンタクトガラス１７１をより奥に移動させる機構になっていても、清掃時には、開口部近傍にコンタクトガラス１７１が移動できれば、容易にガラスの清掃ができる。
【００７１】
さらに、コンタクトガラス１７１を清掃するのは、読取開閉ガイド１８１を開放させた時のみである。そのため、読取開閉ガイド１８１が開放された時のみコンタクトガラス１７１が移動する構成になっていれば、コンタクトガラス１７１の移動用に専用の駆動機構を設けなくてもよい。
【００７２】
また、コンタクトガラスの清掃は、装置の動作が停止している時に行うので、手動でコンタクトガラス１７１の移動を行うことができれば、装置の通電状態にかかわらず、コンタクトガラス１７１の清掃が可能になる。
【００７３】
さらに、シェーディング動作時にはモータ等の駆動源によってコンタクトガラス１７１を移動させるので、装置が読み取り以外の動作を行う時にシェーディングが行え、読取センサの状態を常に良好な状態に維持することが可能になる。
【００７４】
〔他の実施形態〕
なお、前述した形態では、コンタクトガラス１７１の移動をジャム処理ダイヤル９２で行うようにするために、ガラス清掃移動カム１８２をリードモータ５３が駆動する駆動伝達系に組み込んだ形態を例示した。しかしながら、本発明はこのような形態に限らず、例えばリードモータ５３による駆動伝達系からガラス清掃移動カムを切り離してもよい。つまり、コンタクトガラス１７１を手動で動かすためにガラス清掃移動カムを回転させるための、ジャム処理ダイヤルとは別途の操作部を設けるようにしてもよい。この場合、前述した形態で説明したような、読取開閉ガイド１８１が閉じられた通常状態において、ガラス清掃移動カム１８２とガラスホルダ１８３とを離しておくための機構は必要ない。
【００７５】
またユーザが手動で操作部を操作することでガラス清掃移動カム１８２を回転させて、コンタクトガラス１７１を移動させる形態を例示したが、これに限定されるものではない。モータによって自動的にガラス清掃移動カム１８２を回転させて、コンタクトガラス１７１を移動させてもよい。この場合、例えば、ユーザが操作パネル（不図示）から清掃モードを実行するように入力すると、ＣＰＵ５４が、ガラス清掃移動カム１８２を回転させてコンタクトガラス１７１を清掃位置に移動させるように、モータを制御する。さらに、ＡＤＦ２がリーダ部１５０に対して閉じたことを検知するセンサを設ける。このセンサからの信号によってＡＤＦ２が閉じたことを認識したら、若しくは操作パネルに清掃モードの終了を設定したら、コンタクトガラス１７１を、読取動作を行うための位置に復帰させるように、モータをＣＰＵ５４が制御する。
【００７６】
また、前述した形態では、ＡＤＦ外のリーダ部（第１読取手段）で原稿の一方の画像面の読み取りを行った後、ＡＤＦ内の画像読取手段（第２読取手段）で原稿の他方の画像面の読み取りを行う構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、原稿の搬送経路を逆にした形態、即ち、ＡＤＦ内の画像読取手段で原稿の読み取りを行った後、ＡＤＦ外のリーダ部で原稿の読み取りを行う形態であってもよい。この場合、シェーディング時にガラスを原稿搬送の下流側の方向に移動させるが、さらに、ガラス清掃時、ＡＤＦ内の読取手段による読取位置とリーダ部の読取位置の間にあるローラ対やガイドを退避させて、シェーディング位置よりさらに搬送方向下流の位置にコンタクトガラスを移動させるようにすればよい。但し、前記ローラ対を退避させなくとも、ガラスをガイドの開口部近傍、この場合は、シェーディング位置に移動させるだけでも、ガラス清掃時の作業性は改善される。
【００７７】
また、前述した形態では、読取開閉ガイドの回動中心を、読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向下流側に設けた構成を例示したが、原稿搬送方向の一方側であればよく、原稿搬送方向上流側に設けた構成であってもよい。いずれの構成であっても、コンタクトガラスを、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、読取開閉ガイドの開口部側の清掃位置に移動可能であれば、ガラス清掃時の作業性は改善される。
【００７８】
また前述した実施形態では、原稿搬送装置を開閉可能に設けた画像読取装置としてスキャナを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録対象のシートに画像を形成する画像形成部を備えた、複写機、ファクシミリ装置の他の画像読取装置（画像形成装置）や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像読取装置（画像形成装置）であってもよい。これらの画像読取装置（画像形成装置）において開閉可能に設けられた原稿搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｄ …原稿
２ …ＡＤＦ
１４ …第１リード従動ローラ
１６ …第２リード従動ローラ
２２ …第１リードローラ
２３ …第２リードローラ
２４ …プラテンローラ
３２ …第１リードローラ対
３３ …第２リードローラ対
５３ …リードモータ
５４ …ＣＰＵ
７７ …蝶番
９２ …ジャム処理ダイヤル
１５０ …リーダ部
１５９ …光学箱
１６０ …第１読取位置
１６１ …第１コンタクトガラス
１７０ …第２読取位置
１７１ …第２コンタクトガラス
１７２ …光学箱
１７３ …プラテンローラ
１７５ …白基準板
１８１ …読取開閉ガイド
１８２ …ガラス清掃移動カム
１８３ …ガラスホルダ
１８４ …突起部
１８５ …バネ
１８６ …ガラスシェーディング移動カム
１９０ …開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスキャナ、複写機、ファクシミリ装置などの画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機等の画像形成装置においては、原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ （Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）という）を備えたものがある。このＡＤＦを備えたデジタル複写機にて、ＡＤＦ内の原稿を複写する場合は、ＡＤＦの下方に設けられた読取装置を所定の読取位置に移動して停止させる。その後、ランプユニットから光を出射し、読取位置にて原稿をコンタクトガラスに沿って搬送させて原稿を走査し、その反射光を読取装置により検出し、その画像（表面）を読み取る。
【０００３】
さらに、ＡＤＦ内にも読取装置を備え、原稿の表面をＡＤＦの下方に設けられた読取装置で読み取った後にＡＤＦ内の読取装置によって原稿の裏面（画像）を読み取る。そして、この検出したデータ（読み取った画像データ）に基づいて、プリンタ部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。
【０００４】
従来のＡＤＦにおいては、色ズレ、画像ブレ等の読み取り画像の劣化を防止するため、表面を読み取った原稿を、読み取り直後に挟持搬送するためのリードローラがあり、その搬送方向下流側に裏面の読み取りを行う裏面読取装置が配置されている。このため、裏面読取装置及び裏面読取装置の対向位置において搬送される原稿が接する裏面読取ガラスは、奥まった位置に配置されている。
【０００５】
また、前記ガラスの表面は、搬送される原稿を案内するガイド面の役目も兼ねており、原稿が摺動するため、微細なゴミ等が付着することがある。そのため、前述の如く奥まった位置にあるガラスを清掃する必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示されている従来のＡＤＦにおいては、前述の奥まった位置にある裏面読取ガラスを清掃するための専用のガラス清掃部材を設け、清掃しやすいようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１９９２１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、ガラスを清掃するために専用の清掃部材が必要であるため、この専用の清掃部材がない場合、ガラスを清掃する作業性が大幅に悪化することがあった。また、前述のガラスを清掃する際には、ガラス上に原稿を搬送するための搬送ガイドを大きく開く必要があるため、その搬送ガイドを大きく開くためのスペース確保のためにＡＤＦ自体を高く持ち上げる（大きく開放する）必要があった。
【０００９】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、専用の清掃部材を使用せずに、かつ、ＡＤＦの持ち上げ量を最小にし、容易にガラスの清掃を行うことが可能な原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、を有し、前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開放したガイド手段の開口部側の清掃位置までコンタクトガラスを移動させるので、コンタクトガラスに容易に手が届き、専用の清掃部材を使用しなくても、装置を開く量を最小にし、コンタクトガラスを容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像読取装置の概略正面断面図である。
【図２】画像読取装置の駆動系を示す概略正面断面図である。
【図３】画像読取装置のブロック図である
【図４】画像読取部近傍を説明する要部模式断面図である
【図５】画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。
【図６】画像読取装置の概略正面断面図である。
【図７】画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。
【図８】画像読取装置の駆動伝達部を説明する模式上面図である。
【図９】ＡＤＦを開いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態に係る画像読取装置について説明する。ここでは、画像読取装置として、原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられたスキャナを例示している。
【００１５】
図１に示すように、画像読取装置は、リーダ部１５０と、ＡＤＦ２とを備えている。リーダ部１５０は、原稿の一方の面（表面）の画像を読み取る画像読取部（第１読取手段）である。ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒの略）２は、リーダ部１５０にシート状の原稿を１枚ずつ供給する原稿搬送装置である。さらに、ＡＤＦ２はその内部に画像読取手段（第２読取手段）を備えている。前記リーダ部１５０で一方の面（表面）の画像が読み取られた原稿は、ＡＤＦ２によって搬送する原稿を反転搬送させなくとも、ＡＤＦ２内部に設けた画像読取手段（第２読取手段）によって他方の面（裏面）の画像が読み取られる。以下、リーダ部１５０、ＡＤＦ２について、順に説明する。
【００１６】
〔リーダ部〕
図１に示すように、リーダ部１５０は、原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ１５２と、このランプ１５２によって照射された原稿Ｄからの反射光をレンズ１５７に導くミラー１５３、読取センサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）１５８等によって構成される。これらのランプ１５２、ミラー１５３、ＣＣＤ１５８は光学箱（読取部）１５９に取り付けられている。光学箱１５９は、不図示のワイヤによって不図示のモータに結合されて、モータの回転駆動によって原稿台ガラス３と平行に往復移動するようになっている。モータは、光学箱１５９のホームポジション位置を検知するポジションセンサの位置を基準にして正転、逆転して、光学箱１５９を往復移動させるようになっている。したがって、光学箱１５９は、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査するようになっている。
【００１７】
また、モータは、ステッピングモータである。このモータには、不図示のエンコーダを接続してある。このエンコーダにより、光学箱１５９が何パルス分移動したかを検知できるようになっている。したがって、リーダ部１５０は、ポジションセンサとエンコーダからのエンコーダパルスによって、光学箱１５９の位置を把握することができるようになっている。
【００１８】
原稿からの反射光は、ミラー１５３によってレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電気的な画像信号として不図示のプリンタ部に出力し、記録対象としての記録紙等のシート上に画像形成したり、データとして、メモリに蓄積する。
【００１９】
リーダ部１５０は、ユーザによって選択された、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）と、流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）とのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。固定読みモードは、原稿を原稿台ガラス３上にユーザが載置して、光学箱１５９を副走査方向に移動させながら原稿を読み取るモードである。流し読みモードは、原稿読取位置１６０に停止した光学箱１５９の上方の第１コンタクトガラス（シート案内部）１６１の上を、シート状の原稿をＡＤＦ２によって通過させて原稿を読み取るモードである。
【００２０】
なお、ＡＤＦ２は、リーダ部１５０に開閉可能に設けられている。固定読みモードのときには、ユーザが、ＡＤＦ２の手前を持ち上げてリーダ部１５０の上面を開き、表出した原稿台ガラス３に原稿を載置する。図９は、ＡＤＦ２をリーダ部１５０に対して開いたときの状態を示す説明図である。ＡＤＦ２は、背部側に設けられた蝶番７７によってリーダ部１５０に回動可能（開閉可能）に接続されている。
【００２１】
〔原稿搬送装置（ＡＤＦ）〕
ＡＤＦ２は、原稿トレイ部、原稿分離部、原稿搬送部、第１読取部、第２読取部、駆動系、センサ、制御回路、によって構成されている。以下、各部について説明する。
【００２２】
（原稿トレイ部）
図１に示すように、原稿トレイ４は、複数枚の原稿Ｄが積載可能になっている。原稿トレイ４には、原稿の給送方向と直交する幅方向の端部を規制する１対の幅方向規制板１９が原稿の幅方向にスライド移動可能に配置されている。幅方向規制板１９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｄの幅方向を規制することで、原稿供給時に、幅方向の位置を揃えて原稿を供給できるようにしている。
【００２３】
（原稿分離部）
図１に示すように、原稿トレイ４の上方には、原稿供給ローラ５を配設してある。原稿供給ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿をＡＤＦ内に供給するようになっている。原稿供給ローラ５は、通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避して、原稿トレイ４に原稿を載置するとき、原稿の邪魔にならないようにしている。原稿の供給開始時になると、原稿供給ローラ５は、図中実線位置から破線位置に下降して、原稿Ｄの上面に当接するようになっている。原稿供給ローラ５は、図示しないアームに軸支してあるので、アームの揺動にともなって、昇降するようになっている。
【００２４】
分離パッド６は、分離搬送ローラ８に対向して配置され、分離搬送ローラ８に圧接されている。分離パッド６には、分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴムなどの摩擦部材を使用している。分離パッド６は、原稿供給ローラ５によって供給される原稿Ｄを、分離搬送ローラ８と協働して捌き、１枚ずつに分離するようになっている。
【００２５】
（原稿搬送部）
分離搬送ローラ８は原稿を分離する際、搬送速度がばらつくことが多い。このため、引抜きローラ４９によって、分離搬送ローラが１枚ずつに分離された原稿を引抜き、安定した速度でレジストローラ１２に送り込む。レジストローラ１２とレジスト従動ローラ１１は、引抜きローラ４９によって送られてきた原稿が斜めになっているとき、原稿の向きを真っ直ぐに修正するようになっている。
【００２６】
第１搬送手段としての第１リードローラ対３２は、第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４から構成され、原稿を第１コンタクトガラス１６１に向けて搬送するようになっている。さらに、第２搬送手段としての第２リードローラ対３３は、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６から構成され、原稿を第１コンタクトガラス１６１から排出すると共に、第２コンタクトガラス１７１に向けて搬送するようになっている。そして、原稿排出ローラ対１８が搬送されてきた原稿をＡＤＦ搬送パス外部の排出トレイ１０に排出するようになっている。
【００２７】
第１コンタクトガラス１６１と第２リード従動ローラ１６との間には、第１コンタクトガラス１６１からシートをすくい上げるジャンプ台１６２を配設してある。原稿は、第１コンタクトガラス１６１を通過するとき、リーダ部（第１読取手段）１５０によって一方の面（表面）の画像を読み取られるようになっている。
【００２８】
さらに、原稿は、第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、ＡＤＦ２内に設けられた第２読取手段によって他方の面（裏面）の画像を読み取られるようになっている。第２読取手段は、リーダ部１５０内に備える光学箱１５９と略同じ構成の光学箱１７２によって構成されている。光学箱１７２内には、光学箱１５９と同様にランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等を備えられている。
【００２９】
第２読取手段は、原稿が第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、原稿が第１コンタクトガラス１６１を通過するときと同様に原稿を光学的に走査し、原稿の画像を電気的な画像信号に変換し、不図示のプリンタに出力したり、メモリに蓄積したりする。第２読取手段によって行われる読取動作（第２流し読みモード）は、主に第１読取手段（リーダ部１５０）によって行われる読取動作（第１流し読みモード）で原稿の表面の読み取りを行った直後に原稿の裏面の読み取ることに使用する。この第２流し読みモードを備えることで、搬送する原稿を最小限に両面の読み込みを行うことができる。
【００３０】
（第１読取部）
プラテンローラ２４は、流し読み用の第１コンタクトガラス１６１に対向した位置かつ第１読取位置１６０の直上に配設してある。プラテンローラ２４はリードモータ５３（図２参照）により駆動されている。プラテンローラ２４は、読取位置１６０において、原稿の浮き、暴れ等を防止し、原稿の安定した読み取りを実現している。プラテンローラ２４は、第１コンタクトガラス１６１に対して、所定の隙間を設けて配置してある。
【００３１】
（第２読取部）
第２読取部も、第１読取部と同様に、プラテンローラ１７３が、第２コンタクトガラス１７１の第２読取位置１７０の対向位置に配設してある。プラテンローラ１７３は、リードモータ５３（図２参照）によって駆動されるとともに、コンタクトガラス１７１から所定の隙間を設けて配置されており、画像の安定した読み取りに貢献している。
【００３２】
（駆動系）
図２は各ローラなどを駆動するモータ、及びソレノイド類を有する駆動系を示す図である。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５を昇降するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５をホームポジションである上方（図中実線位置）に持ち上げて保持するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿トレイ４に原稿をセットするとき、原稿の邪魔にならない位置に原稿供給ローラ５を保持する。さらに、分離ソレノイド５７は、ＡＤＦ２の原稿供給開始時に、原稿供給ローラ５を下降させて、原稿トレイ４上の最上位の原稿に原稿供給ローラ５を圧接する。
【００３３】
分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０には、ステッピングモータを使用している。分離モータ５１は、分離搬送ローラ８と原稿供給ローラ５、引抜きローラ４９を搬送方向に回転させるようになっている。リードモータ５３は、レジストローラ１２、第１リードローラ２２、第１プラテンローラ２４、第２リードローラ２３、第２プラテンローラ１７３を回転するようになっている。これらのローラ１２，２２，２４，２３、１７３は、駆動ローラであり、原稿の読取速度で原稿を搬送するようになっている。原稿排出モータ５０は、原稿排出ローラ対１８を回転するようになっている。
【００３４】
（センサ）
図２に示すように、原稿トレイ４には、原稿Ｄが原稿トレイ４に載置されたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０を設けてある。また、原稿トレイ４の下部には、幅方向規制板１９の位置を検知して原稿トレイ４に載置した原稿Ｄの幅寸法（搬送方向と直交する方向の長さ）を検知する原稿幅検知センサ４４（図３参照）を設けてある。分離搬送ローラ８とレジスト従動ローラ１１との間には、原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７を設けてある。レジストセンサ７は、分離給送された原稿の先端を検知して、シートの斜行を補正するための、レジストローラ対１１，１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングを計るのに使用される。
【００３５】
第１リードローラ２２の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第１リードセンサ（位置検知センサ）１３を設けてある。第１リードセンサ１３は、原稿の先端（下流端部）を検知して、リーダ部１５０での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。また、第２リードローラ２３の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第２リードセンサ２０を設けてある。第２リードセンサ２０は、第１リードセンサと同様に、第２読取手段での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。原稿排出ローラ対１８の上流側には、原稿を検知する透過型光センサである原稿排出センサ１７を設けてある。原稿排出センサ１７は、原稿の排出タイミングを測るのに使用される。
【００３６】
（制御回路）
図３は、ＡＤＦの制御回路のブロック図である。制御回路は、マイクロプロセッサ（以下、「ＣＰＵ」という。制御手段）５４を中心に構成してある。ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサを接続してある。また、制御回路は、図示していなが、電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。
【００３７】
分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０は、各ステッピングモータドライバによって駆動されるようになっている。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号とモータ電流制御信号とが入力されるようになっている。分離ソレノイド５７は、ドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続されてＣＰＵ５４の信号に基づいて、動作を制御するようになっている。
【００３８】
レジストセンサ７、原稿セット検知センサ４０、第１リードセンサ１３、第２リードセンサ２０、原稿排出センサ１７、原稿幅検知センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されている。これらのセンサは、装置内における、原稿の挙動、及び可動部の挙動をモニターするようになっている。
【００３９】
（ＡＤＦの動作説明）
原稿セット検知センサ４０は、原稿トレイ４上に原稿Ｄを載置してあるか否かを検知する。原稿が載置してあれば、原稿トレイ４上の原稿幅検知センサ４４が、原稿サイズの検知を行う。また、分離ソレノイド５７が、原稿供給ローラ５を下降させる。原稿供給ローラ５は、最上位の原稿に当接して、原稿を分離搬送ローラ８と分離パッド６との間に送り込む。
【００４０】
原稿トレイ４から供給された原稿Ｄが複数枚重なっている場合、分離搬送ローラ８と分離パッド６は、原稿を１枚ずつに分離してレジストローラ対１１，１２に搬送する。レジストローラ対１１，１２は、原稿が斜行しているとき原稿を真っ直ぐに修正し、第１レジストローラ１２で、第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４のニップに搬送する。
【００４１】
第１リードローラ２２と第１リード従動ローラ１４は、原稿を所定の原稿挟持力で挟持し、かつ回転して第１コンタクトガラス１６１とプラテンローラ２４との隙間を通過させて、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６とのニップに送り込む。リーダ部（第１読取手段）１５０は、第１読取位置１６０に停止している光学箱１５９で、第１コンタクトガラス１６１とプラテンローラ２４との隙間を通過する原稿を走査して一方の画像面を読み取る。さらにその直後に原稿搬送装置内に固定されている第２読取手段を構成する光学箱１７２で第２コンタクトガラス１７１とプラテンローラ１７３との隙間を通過する原稿を走査して他方の画像面を読み取る。
【００４２】
（コンタクトガラスの動作）
図４を用いて、第２読取部でのコンタクトガラス１７１の動作の説明を行う。ＡＤＦで第２流し読みモードで安定した画像の読み取りを行うためには、所定の期間毎に原稿照明ランプやＣＣＤセンサの感度劣化等の補正を行う所謂シェーディングを行う必要がある。第２読取部では、ガラスの透過度等の要因も含めて補正を行うため、シェーディングを行うための白基準板（白基準部）１７５をコンタクトガラス１７１の原稿搬送面側に貼っている。この白基準板１７５は、コンタクトガラス１７１の第２読取手段を構成する光学箱１７２に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に設けられている。このため、シェーディングを行う際は、図４（ａ）に示すようにコンタクトガラス１７１を原稿搬送方向下流側（矢印Ｂ方向）に移動させ、図４（ｂ）に示すように白基準板１７５が第２読取手段に対向する位置（読取位置１７０）に位置決めされる。
【００４３】
原稿搬送時、コンタクトガラスに接触した原稿を再び搬送ガイドにすくい上げるためには、原稿先端がガラス端部に達した時、原稿接触面より下がった面からジャンプ台形状を形成させ、原稿端部を持ち上げる必要がある。仮にコンタクトガラス１７１の白基準板１７５が読取位置１７０に対して搬送方向下流側に貼られていると、図４（ｃ）に示すように搬送される原稿が白基準板１７５とガラス１７１の段差に衝突してしまい、搬送不良の要因になってしまう。このため、白基準板１７５は、図４（ａ）に示すように、コンタクトガラス１７１の搬送方向上流側に貼り付け、原稿搬送に影響を与えないようになっている。
【００４４】
このため、前述したように、シェーディングを行う際は、コンタクトガラス１７１を、原稿搬送方向下流側（矢印Ｂ方向）に移動して、図４（ａ）に示す原稿の画像を読み取るときの位置から図４（ｂ）に示すシェーディング位置へ移動している。つまり、コンタクトガラス１７１は、搬送される原稿を読取位置より奥まった位置で、シェーディングを行っている。
【００４５】
コンタクトガラス１７１は、図５に示すようにバネ１８５によって矢印Ｃ方向（原稿搬送方向上流側）に付勢されているガラスホルダ１８３に保持されている。このガラスホルダ１８３には、読取開閉ガイド１８１に設けられたガラスシェーディング移動カム１８６が当接している。
【００４６】
ここで、読取開閉ガイド１８１について説明する。読取開閉ガイド１８１は、コンタクトガラス１７１に対向してコンタクトガラス１７１に接するように原稿を案内するガイド手段である。読取開閉ガイド１８１は、第２読取手段を構成する光学箱１７２と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられている。ここでは、読取開閉ガイド１８１は、前記対向位置に対して原稿搬送方向下流側となる、排出ローラ近傍に回動中心をもつ構成を例示している。
【００４７】
読取開閉ガイド１８１は、排出ローラ近傍に回動中心を中心にして、コンタクトガラス１７１に接するように原稿を案内する案内位置と、コンタクトガラス１７１から退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能となっている。具体的には、図５に示すように、読取開閉ガイド１８１は、移動カム１８６がガラスホルダ１８３に当接する閉位置（図５（ａ）参照）と、移動カム１８６とガラスホルダ１８３との当接が解除される開位置（図５（ｂ）参照）とに移動可能となっている。移動カム１８６は、ワンウェイクラッチを介してリードモータ５３からの駆動力が伝達されるように構成されている。
【００４８】
コンタクトガラス１７１の移動時は、原稿搬送を行わないため、通常、リードローラを回転させているリードモータ５３を使用してコンタクトガラス１７１の移動をさせている。ここでは、原稿の読取搬送時は、モータ５３からの駆動伝達経路中に設けたワンウェイクラッチが作用して、コンタクトガラス１７１を移動させるような駆動の伝達がなされないようになっている。コンタクトガラス１７１を移動させるときは、リードモータ５３を搬送方向とは逆方向に回転（逆転）させ、ローラも逆転させながらコンタクトガラス１７１をシェーディングを行うための位置へ移動させる。つまり、図５に示すように読取開閉ガイド１８１上に設けられたガラスシェーディング移動カム１８６は、リードモータ５３が原稿搬送方向と反対方向に回転するときのみ回転する構成になっている。この移動カム１８６の回転に倣って、コンタクトガラス１７１が図４（ａ）に示す読取位置から図４（ｂ）に示すシェーディング位置に移動し、また、シェーディング位置から読取位置に移動する。すなわち、移動カム１８６の回転に倣って、コンタクトガラス１７１が原稿搬送方向に沿って読取位置とシェーディング位置との間を往復移動する。
【００４９】
コンタクトガラス１７１には、原稿が接触しながら搬送されるため、原稿上のゴミや紙粉が落下して付着したり、原稿上の汚れが転写することがある。コンタクトガラス１７１にゴミが付着したり、汚れたりすると、原稿読取時に黒スジとなって現れてしまうため、清掃する必要がある。第１読取部のコンタクトガラス１６１もゴミが付着したり、汚れることがある。しかし、コンタクトガラス１６１はヒンジ部（蝶番７７）を中心にＡＤＦ２を持ち上げれば（図９参照）、容易に露になるため、清掃は容易である。
【００５０】
一方、第２読取部のコンタクトガラス１７１の清掃時には、まずＡＤＦ２を持ち上げるようにリーダ部１５０に対して開く（図９参照）。その後、図６に示すように、排出ローラ近傍に回動中心をもつ読取開閉ガイド１８１を、前述の原稿案内位置から、コンタクトガラス１７１から退避して開口部１９０を形成する開放位置へ移動させて開放し、清掃を行う。読取開閉ガイド１８１には、第２リードローラ２３と第２リード従動ローラ１６、第２プラテンローラ１７３が一体に設けられている。よって、図６に示すように読取開閉ガイド１８１を開放することで、第２コンタクトガラス１７１が露出される。
【００５１】
また、図６にガラス清掃時のコンタクトガラス１７１の動作を示す。図６に示すように、読取開閉ガイド１８１は、コンタクトガラス１７１を第２読取手段と対向する対向位置（図中実線位置）に保持するための突起部（保持部）１８４を有している。図７（ａ）に示す位置に位置するコンタクトガラス１７１を保持するガラスホルダ１８３には、読取開閉ガイド１８１から突出している突起部１８４が接し、ガラスホルダ１８３が矢印Ｃ方向に移動するのを規制するストッパになっている。この突起部１８４により、ガラスホルダ１８３が図７（ａ）に示す位置に保持され、ガラスホルダ１８３に保持されたコンタクトガラス１７１が図６に示す実線位置（原稿を案内する案内位置）に保持される。また、図５（ｂ）に示すように、シェーディング移動カム１８６は読取開閉ガイド１８１と一体で構成されている。
【００５２】
図６に示すように読取開閉ガイド１８１を開放することによって、ストッパとしての突起部１８４がガラスホルダ１８３から外れて突起部１８４による保持が解除され、さらにシェーディング移動カム１８６が読取開閉ガイド１８１と一体に退避する。そのため、ガラスホルダ１８３はバネ１８５の付勢力によって図７（ａ）に示す矢印Ｃ方向に移動して、図７（ｂ）に示すようにガラス清掃移動カム１８２に突き当たる。ガラス清掃移動カム１８２は、コンタクトガラス１７１を原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段である。このガラス清掃移動カム１８２を回転させることで、コンタクトガラス１７１が図７（ｂ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置に移動する。すなわち、コンタクトガラス１７１が、読取位置（図６に示す実線位置）から、開口部１９０側となるコンタクトガラス１６１近傍の清掃位置（図６に示す破線位置）に移動する。
【００５３】
なお、コンタクトガラス１７１とコンタクトガラス１６１の間に位置する第２リードローラ対３３は、読取開閉ガイド１８１を開放位置に回動させることで読取開閉ガイド１８１と共に退避している。そのため、ガラス清掃移動カム１８２を回転させることで、コンタクトガラス１７１を開口部側となる原稿搬送方向上流側のコンタクトガラス１６１近傍（図６の点線位置）まで移動させることができる。
【００５４】
第１読取部となるコンタクトガラス１６１近傍は、読取開閉ガイド１８１が最大に開放する領域なので、読取開閉ガイド１８１の開放角度が小さくてもコンタクトガラス１７１を清掃するために手を入れるための十分な領域が確保される。読取開閉ガイド１８１の開放角度が小さくても、コンタクトガラス１７１の清掃が可能であることは、即ちＡＤＦ２の持ち上げ量も少なくて済み、ガラス清掃時の操作性が改善される。
【００５５】
ガラス清掃移動カム１８２をさらに回転させることで、ガラスホルダ１８３を所定の位置である読取位置（図６に示す実線位置）まで戻し、読取開閉ガイド１８１を閉めればコンタクトガラス１７１は再び所定の読取位置に戻る。
【００５６】
ここで、ガラス清掃移動カム１８２は、リードモータ５３が回転することで回転するように構成されている。しかし、上述したように、ガラス清掃移動カム１８２は、読取開閉ガイド１８１が開いている時のみ、ガラスホルダ１８３に当接し、読取開閉ガイド１８１が閉じているときはガラスホルダ１８３との当接は解除（離間）されている。そのため、ガラス清掃移動カム１８２の回転は、読取開閉ガイド１８１が開いている時のみ、コンタクトガラス１７１の移動に関与する。すなわち、通常の画像読取動作時は、リードモータ５３が回転していても、ガラス清掃移動カム１８２によってコンタクトガラス１７１が移動することはない。
【００５７】
そして、清掃時のガラス移動を、紙詰まりを処理するために各ローラを回転させる操作部としてのジャム処理ダイヤル９２（図８参照）を使って、ガラス清掃移動カム１８２を回転させるようにしている。
【００５８】
図８はリードモータ５３からの駆動を各ローラに伝達する駆動伝達部を説明するための概略図である。
【００５９】
リードモータ５３のモータギア５３ａは、リードローラ２２の軸に設けたリードローラギア２２ａ、および、プラテンローラ２４の軸に設けたプラテンローラギア２４ａに噛み合っている。プラテンローラ２４の軸におけるプラテンローラギア２４ａとは反対側には、ギア９０が設けられている。ギア９０は、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１に噛合っている。
【００６０】
プラテンローラギア２４ａは第１アイドルギア９３と噛合い、第１アイドルギア９３は第２リードローラ２３の軸に設けられた第２リードローラギア２３ａと噛合っている。また、第２リードローラギア２３ａは第２アイドルギア９４と噛合い、第２アイドルギア９４は、ガラス清掃移動カム１８２の軸に設けたカムギア９５と噛合っている。
【００６１】
なお、図８では図示を省略したが、リードモータ５３からの駆動は、レジストローラ１２やプラテンローラ１７３のローラ軸にも駆動を伝達するように駆動伝達部（駆動伝達経路）は構成されている。
【００６２】
また、カムギア９５は、コンタクトガラス１７１をシェーディング位置に移動させるためのシェーディング移動カム１８６に駆動を伝えるためのカムギア９６に噛合っている。既述のように通常に原稿を搬送するときは、カムギア９６に内蔵されたワンウェイクラッチが作用し、シェーディング移動カム１８６には駆動が伝達されない。一方、原稿搬送時とは反対方向にリードモータ５３を回転駆動させることで、シェーディング移動カム１８６に駆動力が伝達される。このリードモータ５３からの駆動力の伝達により、コンタクトガラス１７１が原稿搬送方向上流側へ移動されて、シェーディング位置に位置する。このように駆動系を兼用することにより、よりシンプルな構成にすることができる。
【００６３】
ここで、操作部としてのジャム処理ダイヤル９２とは、ジャム処理のためにユーザが操作する操作ダイヤルである。このジャム処理ダイヤル９２は、図８に示すようにガラス清掃移動カム１８２に連結されている。
【００６４】
ユーザがジャム処理ダイヤル９２を回転すると、リードモータ５３によって駆動される各ローラが回転する。つまり、ジャム処理時、ジャム処理ダイヤル９２を操作して各ローラを回転することで、搬送路に滞留した原稿を、搬送路から取り除き易い位置に移動させることができる。
【００６５】
ここでは、ガラス清掃移動カム１８２がリードモータ５３で駆動される駆動系列に組み込まれているので、ジャム処理ダイヤル９２をユーザが回転することで、各ローラとともにガラス清掃移動カム１８２が回転するようになっている。
【００６６】
但し、ガラス清掃移動カム１８２は、読取開閉ガイド１８１が開いた状態の時のみコンタクトガラス１７１を支持するガラスホルダ１８３に係合する。そのため、読取開閉ガイド１８１を閉じた状態で行う、通常のジャム処理動作では、ガラス清掃移動カム１８２がガラスホルダ１８３に作用することはない。
【００６７】
つまり、コンタクトガラス１７１の清掃時には、読取開閉ガイド１８１を開いた後に、手動でジャム処理ダイヤル９２を回転して、ガラス清掃移動カム１８２を回転させ、コンタクトガラス１７１を原稿搬送方向上流側へ移動させる。即ち、ここでは、ジャム処理時にローラを手動で回転させるための操作部とコンタクトガラス１７１を手動で移動させるときの操作部とが兼用されている。
【００６８】
なお、ユーザが操作する操作部として、前述したように操作ダイヤルを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばレバー形状の操作部であってもよい。
【００６９】
上述したように、本実施形態によれば、開放した読取開閉ガイド１８１の開口部側の清掃位置までコンタクトガラス１７１を移動させるので、コンタクトガラス１７１に容易に手が届く。すなわち、専用の清掃部材を使用しなくても、ＡＤＦを開く量を最小にし、コンタクトガラス１７１を容易に清掃することができる。
【００７０】
また、シェーディング等を行い、コンタクトガラス１７１をより奥に移動させる機構になっていても、清掃時には、開口部近傍にコンタクトガラス１７１が移動できれば、容易にガラスの清掃ができる。
【００７１】
さらに、コンタクトガラス１７１を清掃するのは、読取開閉ガイド１８１を開放させた時のみである。そのため、読取開閉ガイド１８１が開放された時のみコンタクトガラス１７１が移動する構成になっていれば、コンタクトガラス１７１の移動用に専用の駆動機構を設けなくてもよい。
【００７２】
また、コンタクトガラスの清掃は、装置の動作が停止している時に行うので、手動でコンタクトガラス１７１の移動を行うことができれば、装置の通電状態にかかわらず、コンタクトガラス１７１の清掃が可能になる。
【００７３】
さらに、シェーディング動作時にはモータ等の駆動源によってコンタクトガラス１７１を移動させるので、装置が読み取り以外の動作を行う時にシェーディングが行え、読取センサの状態を常に良好な状態に維持することが可能になる。
【００７４】
〔他の実施形態〕
なお、前述した形態では、コンタクトガラス１７１の移動をジャム処理ダイヤル９２で行うようにするために、ガラス清掃移動カム１８２をリードモータ５３が駆動する駆動伝達系に組み込んだ形態を例示した。しかしながら、本発明はこのような形態に限らず、例えばリードモータ５３による駆動伝達系からガラス清掃移動カムを切り離してもよい。つまり、コンタクトガラス１７１を手動で動かすためにガラス清掃移動カムを回転させるための、ジャム処理ダイヤルとは別途の操作部を設けるようにしてもよい。この場合、前述した形態で説明したような、読取開閉ガイド１８１が閉じられた通常状態において、ガラス清掃移動カム１８２とガラスホルダ１８３とを離しておくための機構は必要ない。
【００７５】
またユーザが手動で操作部を操作することでガラス清掃移動カム１８２を回転させて、コンタクトガラス１７１を移動させる形態を例示したが、これに限定されるものではない。モータによって自動的にガラス清掃移動カム１８２を回転させて、コンタクトガラス１７１を移動させてもよい。この場合、例えば、ユーザが操作パネル（不図示）から清掃モードを実行するように入力すると、ＣＰＵ５４が、ガラス清掃移動カム１８２を回転させてコンタクトガラス１７１を清掃位置に移動させるように、モータを制御する。さらに、ＡＤＦ２がリーダ部１５０に対して閉じたことを検知するセンサを設ける。このセンサからの信号によってＡＤＦ２が閉じたことを認識したら、若しくは操作パネルに清掃モードの終了を設定したら、コンタクトガラス１７１を、読取動作を行うための位置に復帰させるように、モータをＣＰＵ５４が制御する。
【００７６】
また、前述した形態では、ＡＤＦ外のリーダ部（第１読取手段）で原稿の一方の画像面の読み取りを行った後、ＡＤＦ内の画像読取手段（第２読取手段）で原稿の他方の画像面の読み取りを行う構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、原稿の搬送経路を逆にした形態、即ち、ＡＤＦ内の画像読取手段で原稿の読み取りを行った後、ＡＤＦ外のリーダ部で原稿の読み取りを行う形態であってもよい。この場合、シェーディング時にガラスを原稿搬送の下流側の方向に移動させるが、さらに、ガラス清掃時、ＡＤＦ内の読取手段による読取位置とリーダ部の読取位置の間にあるローラ対やガイドを退避させて、シェーディング位置よりさらに搬送方向下流の位置にコンタクトガラスを移動させるようにすればよい。但し、前記ローラ対を退避させなくとも、ガラスをガイドの開口部近傍、この場合は、シェーディング位置に移動させるだけでも、ガラス清掃時の作業性は改善される。
【００７７】
また、前述した形態では、読取開閉ガイドの回動中心を、読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向下流側に設けた構成を例示したが、原稿搬送方向の一方側であればよく、原稿搬送方向上流側に設けた構成であってもよい。いずれの構成であっても、コンタクトガラスを、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、読取開閉ガイドの開口部側の清掃位置に移動可能であれば、ガラス清掃時の作業性は改善される。
【００７８】
また前述した実施形態では、原稿搬送装置を開閉可能に設けた画像読取装置としてスキャナを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録対象のシートに画像を形成する画像形成部を備えた、複写機、ファクシミリ装置の他の画像読取装置（画像形成装置）や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像読取装置（画像形成装置）であってもよい。これらの画像読取装置（画像形成装置）において開閉可能に設けられた原稿搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｄ …原稿
２ …ＡＤＦ
１４ …第１リード従動ローラ
１６ …第２リード従動ローラ
２２ …第１リードローラ
２３ …第２リードローラ
２４ …プラテンローラ
３２ …第１リードローラ対
３３ …第２リードローラ対
５３ …リードモータ
５４ …ＣＰＵ
７７ …蝶番
９２ …ジャム処理ダイヤル
１５０ …リーダ部
１５９ …光学箱
１６０ …第１読取位置
１６１ …第１コンタクトガラス
１７０ …第２読取位置
１７１ …第２コンタクトガラス
１７２ …光学箱
１７３ …プラテンローラ
１７５ …白基準板
１８１ …読取開閉ガイド
１８２ …ガラス清掃移動カム
１８３ …ガラスホルダ
１８４ …突起部
１８５ …バネ
１８６ …ガラスシェーディング移動カム
１９０ …開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、
前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、
を有し、
前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記コンタクトガラスを前記対向位置に保持するための保持部を有し、
前記コンタクトガラスは、前記案内位置に位置するガイド手段の保持部によって前記コンタクトガラス移動手段との係合を解除した状態で前記対向位置に保持され、前記ガイド手段を開放位置に移動することで前記保持部による保持が解除されて前記コンタクトガラス移動手段と係合し、前記コンタクトガラス移動手段による前記対向位置と前記清掃位置への往復移動が可能となることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられており、
前記コンタクトガラスは、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、前記ガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能である請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記コンタクトガラス移動手段に連結された操作部を有し、前記コンタクトガラスは、前記操作部を操作して前記対向位置と前記清掃位置に往復移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記コンタクトガラスは、前記読取手段に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に、前記読取手段の補正を行うための白基準部を有し、
前記白基準部を前記読取手段に対向する位置に移動させるために、原稿搬送方向下流側に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられ、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、
前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、
を有し、
前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記コンタクトガラスを前記対向位置に保持するための保持部を有し、
前記コンタクトガラスは、前記案内位置に位置するガイド手段の保持部によって前記コンタクトガラス移動手段との係合を解除した状態で前記対向位置に保持され、前記ガイド手段を開放位置に移動することで前記保持部による保持が解除されて前記コンタクトガラス移動手段と係合し、前記コンタクトガラス移動手段による前記対向位置と前記清掃位置への往復移動が可能となることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられており、
前記コンタクトガラスは、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、前記ガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能である請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記コンタクトガラス移動手段に連結された操作部を有し、前記コンタクトガラスは、前記操作部を操作して前記対向位置と前記清掃位置に往復移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記コンタクトガラスは、前記読取手段に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に、前記読取手段の補正を行うための白基準部を有し、
前記白基準部を前記読取手段に対向する位置に移動させるために、原稿搬送方向下流側に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられ、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２９６６８（Ｐ２０１２−１２９６６８Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７７６３８（Ｐ２０１０−２７７６３８）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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