収穫機

【課題】はね上げロータの各はね上げ板とロータ軸との間に泥抜き空間部を設けることで、掬い上げられた泥土をその空間部から下方に落下させ、泥土の付着、滞留を防止する。
【解決手段】本発明は、切断カッター（６）で切断された茎稈の根元側を後方へはね上げ搬送するはね上げロータ（７）であって、左右横方向に架設されたロータ軸（８）とこのロータ軸より放射方向に突設されたはね上げ板（９）とからなり、該はね上げ板（９）とロータ軸との間に泥抜き空間部（１０）を開設する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、さとうきび等の立毛茎稈を刈り取りながら収穫する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引起し後のさとうきび茎稈をベースカッターによって切断し、切断後の茎稈を根元側から引込み装置に引き込ませ、後続の搬送ローラによってチョッピング装置に向けて搬送処理するようにした構成のさとうきび収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３７０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、ベースカッターから切断後の茎稈を引き込ませる引込み装置への茎稈引込み性能が悪く、そのため、ベースカッターと引込み装置との間に切断後の茎稈を根元側から後方の引込み装置へはね上げ搬送するはね上げロータを設けることによって性能向上を試みたが、この種のはね上げロータは、横向きのパイプ軸から数枚のはね上げ板を放射方向に突設させ、この軸とはね上げ板とは溶着手段によって一体的に連接構成したもので（図１７、図１８参照）あった為、茎稈のはね上げ搬送時に圃場の泥土が掬い上げられて軸と各はね上げ板との間に付着し、これが積り積もって押し固められて本来の機能を果たさなくなり、以後の引込み搬送処理に支障をきたし、詰りなどの搬送トラブルを惹き起こす問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じる。すなわち、請求項１記載の本発明は、切断刃（６）で切断された茎稈の根元側を後方の引はね上げ搬送をするはね上げロータ（７）を備え、該はね上げロータ（７）は左右横方向に架設されたロータ軸（８）とこのロータ軸より放射方向に突設されたはね上げ板（９）とからなり、該はね上げロータ（７）のはね上げ板（９）にはこの軸芯側基部において泥抜き空間部（１０）を開口して設けてあることを特徴とする。
【０００６】
引起し後のさとうきび茎稈は、根元が切断カッター（６）によって切断され、切断された茎稈は、はね上げロータ（７）によって根元側から後方へはね上げ搬送され、後続の引込み装置に引き継がれる。
【０００７】
はね上げ板（９）によって圃場の泥土などが茎稈と共に掬い上げられても、その泥土ははね上げ板（９）とはね上げ板（９）との間に付着滞留することがなく、速やかに泥抜き空間部（１０）から下方に落下し、以後の搬送に支障をきたすことがない。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記はね上げ板（９）は、左右両端を左右横軸芯回りに回転可能な左右軸継手（１１，１１）と一体化した構成としてあることを特徴とする。
【０００９】
はね上げ板（９）の泥抜き空間部（１０）に対応する部分の軸を廃止することができるので、泥落し効果がより良く発揮できて泥土の詰りや付着がなくなる。
請求項３記載の本発明は、請求項１において、前記はね上げ板（９）は、回転方向に対して先端が後位となるよう所定の後退角（θ）をもたせた構成としてあることを特徴とする。
【００１０】
ロータ軸（８）との隙間を大きくとることができて泥落し効果が一層良くなる。また、葉屑などの持ち回りも少なくなり、茎稈のはね上げ搬送効果が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の本発明によれば、はね上げロータ（７）の各はね上げ板（９）…には泥抜き空間部（１０）を開口しているので、泥土が茎稈と共に掬い上げられても、その空間部から速やかに下方に落下させることができ、泥土の付着、滞留を防止でき、詰りなどによる搬送トラブルを惹き起こしにくくなる。
【００１２】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明による効果を奏するものでありながら、はね上げ板の泥抜き空間部に対応する部分の軸を廃止することができるので、泥落し効果がより良く発揮できて泥土の詰りや付着が少なくなる。
【００１３】
請求項３の本発明によれば、請求項１の発明による効果を奏するものでありながら、はね上げ板が所定の後退角（θ）を保持しているので、ロータ軸との隙間を大きくとることができて泥落し効果が一層良くなる。また、葉屑などの持ち回りが少なくなり、茎稈のはね上げ搬送効果もより向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、１実施態様としてさとうきび収穫機の構成例について説明する。
図１〜図２において、さとうきび収穫機を構成する車体１の下部には左右一対の走行クロ−ラ２，２を設けると共に、該車体１の前部には操作ポスト２８を設ける。また、該操作ポスト２８に左右クラッチレバー４５ａ，４５ｂを設ける。そして、該左右クラッチレバー４５ａ，４５ｂのいずれか一方を操作することによって該左右クラッチレバー４５ａ，４５ｂに繋がる走行クラッチ（図示せず）の操作側が切れ、前記走行クローラ２，２の駆動スプロケット（図示せず）への伝動が遮断されることによって、機体が左右クラッチレバー４５ａ，４５ｂのうち操作側に操向され、畝沿いに機体を走行させることができる。車体１の前方には、立毛茎稈を分草する左右の分草体３，３と、分草後の茎稈を引き起こす２列のクロップリフタ４，４が設けられている。クロップリフタ４，４は、上端が後位となるよう傾斜し回転することによって茎稈を引き起こすように構成している。左右の分草体３，３の後方中央部には、油圧式の駆動モータ３７の駆動力を伝動ケース３６に入力するように構成し、該伝動ケース３６から下方へ延出した回転軸３５の下端部に円板３４を固定する。そして、該円板３４の外周部に所定間隔をおいて４枚の切断カッター６をボルト３８によって交換可能に締結固定する。また、前記回転軸３５の外周面には、軸心方向に沿う２枚の掻込板４１，４１を１８０度間隔で取り付ける。なお、前記回転軸３５は、前高後低状に傾斜させて設ける。また、前記掻込板４１，４１の自由端縁部は、波状又は凹凸状に形成して茎稈の掻込作用を向上させる。該掻込ロータ５，５の切断カッター６，６の直後には、切断後の茎稈を根元側からはね上げ搬送して後方の引込み装置１５に引き継がせるはね上げロータ７が設けられている。このはね上げロータ７は、左右横方向に回転駆動可能に架設するロータ軸８と、該ロータ軸から放射方向に突設するはね上げ板９とからなり、モータ４２によって回転駆動する。そして、各はね上げ板９…とロータ軸８との間には泥抜き空間部１０が開口して設けられ、茎稈はね上げ時に、切断後の茎稈と共に泥土が掬い上げられてもその空間部１０から速やかに下方に落下するようになっている（図３及び図４参照）。
【００１５】
引込み装置１５は、回転軸４３の外周面に軸心方向に沿う複数（４枚）の引込み板４４を取り付けて引込みローラ１６，１６を構成し、該引込みローラ１６，１６を複数（６枚）上下に対設することによって構成するもので、はね上げロータ７からの茎稈を根元側から受け継いでローラ１６，１６間に引き込ませるようになっている。また、引込みローラ１６，１６に続いて搬送ローラ１７及び脱葉ローラ１８が上下２段に複数列に配置されている。搬送ローラ１７によって搬送される茎稈は、後方に配置されたチョッピング装置１９に向けて搬送されるが、この搬送途中で脱葉ローラ１８によって大きな葉が剥ぎ取られるようになっている。チョッピング装置１９は、上下一対のローラからなる把持ローラ１９ａ，１９ａと細断カッター１９ｂとからなり、送られてきた茎稈を把持しながら短く切断するようになっている。チョッピング装置１９によって所定長さに切断された茎稈は、回転投出板２０により収納袋２１内に投出され収納されるようになっており、重量の比較的軽いトラッシュは吸上げ装置２２によって吸い上げられ排出口から機外に排出されるようになっている。
【００１６】
なお、前記分草体３及びクロップリフタ４は、操作ポスト２８に設けられる操作レバー２８ａを操作することによって、昇降用油圧シリンダ２５ａの伸縮作動により、昇降用の平行リンク機構２６を介して昇降するようになっている。また、掻込ロータ５、切断カッター６、はね上げロータ７及び引込み装置１５は、同じ支持枠体２４内にあるため、前記操作ポスト２８に設けられる操作レバー２８ｂを操作することによって、油圧シリンダ２５ｂが伸縮動作することにより、該支持枠２４が支点Ｐ回りに上下動する構成としている。図１、図２中、２７は運転席を示す。
【００１７】
次に前記はね上げロータ７の構成例について、更に詳しく説明する。
図５及び図６に示す実施例は、はね上げ板９の左右両端部を、左右の支持枠体２４、２４に軸支された回転駆動可能な左右のフランジ１１，１１と一体化して、図３及び図４に示す泥抜き空間部１０に対応する部分の軸８を廃止した構成としている。これにより、上記図３及び図４の構成例に増して軸８の欠如する分だけ泥抜き効果がより良く発揮できる。なお、各はね上げ板の中間部に補強板を設けることは可能である。
【００１８】
図７及び図８の実施例は、上記図３及び図４に示す実施例において、かかるはね上げ板９においては、この回転方向に対して先端が後位となるよう所定の後退角（θ）を保持させ、左右の円盤１２，１２に固着した構成としている。これによれば、回転軸８との隙間が大きくとれることになって、入り込んだ泥の排出落下が容易にでき、また、葉屑などの持ち回りが少なくなると共に、茎稈のはね上げ搬送効果も高めることができる。
【００１９】
図９〜図１１に示す実施例は、はね上げ板９を図示の如く帯板形状として前記フランジ１１，１１に取り付け、後退角αを持たせた構成としている。このはね上げ帯板９は、後退角αをもたせることによって土の掬い上げが少なくなるばかりでなく、茎稈の掬い上げ性能も向上することになる。また、はね上げ帯板９の先行回転する側に波型突起９ａを設けるようにすれば、引込み装置１５側への送り込み性能をより高めることができる。なお、上記帯板構成では、左右方向の長さが長くなると強度的に弱くなるので、中間部あたりに補強板１３を設けることで強化するようにしている。
【００２０】
また、図１２及び図１３に示すように、はね上げ板９（図４参照）及びはね上げ帯板９（図１０参照）の左右両端側は、その外端縁を切断カッター６の外周（回転軌跡）に沿わせる円弧形状Ｒ１，Ｒ２とし、横ズレした茎稈を中央側に寄せながらはね上げるように構成している。また、図１２、図１３に示す円弧形状部Ｒ１，Ｒ２、又は、図１４〜図１６にも示されているように、はね上げ（帯）板９の外端縁部には、左右両端側から中央側への送り機能をもたらすラック状の送り突起９ｂを設けることで、横ズレした茎稈を中央側に向けて確実に寄せながらはね上げることができ、引込み装置への茎稈引継ぎが的確に行えるため、性能が向上する。
【００２１】
更に、上記はね上げ板及び帯板９には、図１２、図１３、図１５、図１６に示すように、その中央部の外端縁が左右両端側より遅れて回るように回転径大とする中央膨出部９ｃを設けることで、茎稈の中央側への寄せ効果並びにはね上げ効果をより高めることができる。
【００２２】
また、図１７、図１８に示すように、ロータ軸２９に泥抜き空間部３０を開口して設けてある複数のはね上げ板３１を放射方向に突設した引込みローラ３２を上下２列に平行な位相に並べて設ける。そして、円板３４と回転軸３５に、板材をＬ字に歪曲させた掻込刃３３を、該掻込刃３３と回転軸３５の間に泥抜き空間部４０が確保されるように取り付けて構成される左右一対の掻込ロータ３９，３９を設ける。これによって、作物とともに掻き上げられる泥土を該泥抜き空間部３０及び４０から落下させられるため、引込みローラ３２や掻込ロータ３９に泥土が詰まりにくくなり、茎稈のはね上げ搬送効果を高めることができると共に、収穫作業後のメンテナンスにかかる労力を軽減することができる。
【００２３】
本発明に係る参考例として、図１９、図２０に示すように、掻込ロータ５を左右一対に設け、その直後に前述の図１〜図１６に示されるはね上げロータ７を設けない構成とする。そして、該左右一対の掻込ロータ５の後方に複数の引込みローラ１６を上下２列に平行な位相に並べて設ける構成とする。このような構成とすることによって、前記左右一対の掻込ロータ５に掻き込まれる作物を、掻込ロータ５に最も近接する下段の引込みローラ１６が前述のはね上げロータ７のように作用して作物を後方へとはね上げ搬送することができる。これにより、該参考例のさとうきび収穫機は図１〜図１６と略同程度の引き込み搬送効果が得られるとともに、コストダウンを図ることができる。なお、前記左右一対の掻込ロータ５及び引込みローラ１６には、図１７、図１８の引込みローラ３２及び掻込ロータ３９に設けられる空間部３０，４０に該当する空間部を設けていない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】さとうきび収穫機の側面図
【図２】同上正面図
【図３】同上収穫機の要部の側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】別実施例の収穫機要部の側面図
【図６】同上要部の平面図
【図７】別実施例の収穫機要部の側面図
【図８】同上要部の平面図
【図９】別実施例の収穫機要部の側面図
【図１０】同上要部の平面図
【図１１】同上要部正面図
【図１２】別実施例の収穫機要部の平面図
【図１３】同上別実施例の平面図
【図１４】同上別実施例の平面図
【図１５】同上別実施例の平面図
【図１６】同上別実施例の平面図
【図１７】別実施例の側面図
【図１８】別実施例の平面図
【図１９】参考例の側面図
【図２０】参考例の平面図
【符号の説明】
【００２５】
７はね上げロータ８ロータ軸
９はね上げ板１０泥抜き空間部
１１フランジ θ はね上げ板の後退角

【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃（６）で切断された茎稈の根元側を後方の引はね上げ搬送をするはね上げロータ（７）を備え、該はね上げロータ（７）は左右横方向に架設されたロータ軸（８）とこのロータ軸より放射方向に突設されたはね上げ板（９）とからなり、該はね上げロータ（７）のはね上げ板（９）にはこの軸芯側基部において泥抜き空間部（１０）を開口して設けてあることを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記はね上げ板（９）は、左右両端を左右横軸芯回りに回転可能な左右軸継手（１１，１１）と一体化した構成としてあることを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記はね上げ板（９）は、回転方向に対して先端が後位となるよう所定の後退角（θ）をもたせた構成としてあることを特徴とする請求項１記載の収穫機。

【図１】