収納棚管理システム及び収納棚管理方法
【課題】作業者による操作が容易であり、作業性を高めることができる収納棚管理システムを提供する。
【解決手段】開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉３を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御コンピュータ６と、扉３に取り付けられた無線ＩＣタグ７と、この無線ＩＣタグ７と無線通信を行うアンテナ５を有している端末４とを備えている。アンテナ５を無線ＩＣタグ７に接近させ、この無線ＩＣタグ７に記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグ７から端末４へ送信する。
【解決手段】開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉３を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御コンピュータ６と、扉３に取り付けられた無線ＩＣタグ７と、この無線ＩＣタグ７と無線通信を行うアンテナ５を有している端末４とを備えている。アンテナ５を無線ＩＣタグ７に接近させ、この無線ＩＣタグ７に記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグ７から端末４へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納棚内の収納物を管理するための収納棚管理システム及びその管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
収納棚内の収納物を管理するための管理システムとして、例えば、収納棚内のカルテ等の書類を管理するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力すると、主制御手段はその特定書類が収納されている収納棚に対応する表示ランプを点灯する。そして、作業者は表示ランプが点灯している棚へ移動し、副制御手段の表示スイッチを操作する。これにより、副制御手段は前記特定書類が収納されたファイルケースのファイル表示ランプが点灯する。このように、従来の収納棚管理システムは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプを点灯させ、入力したＩＤ番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の前記収納棚管理システムでは、作業者が操作するためのボタン及びスイッチが多数存在しており、この中から作業者が所定の表示スイッチを操作することにより、特定書類を見つけ出すというような収納物の管理を行っているので、このシステムは繁雑であり作業性が悪いという問題点がある。
【０００５】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、作業者による操作が容易であり、作業性を高めることができる収納棚管理システム及び収納棚管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の収納棚管理システムは、開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御手段と、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグと、この無線ＩＣタグと無線通信を行うアンテナを有している端末とを備えたものである。
【０００７】
また、この収納棚管理システムによる管理方法は、開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を備えた収納棚に収納されている収納物を管理する収納管理方法であって、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグとアンテナを有する端末との間で無線通信させるために、当該アンテナを当該無線ＩＣタグに接近させ、前記無線ＩＣタグに記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグから前記端末へ送信する。
【０００８】
これによれば、収納棚の扉に取り付けた無線ＩＣタグに、作業者がアンテナを近づけることで、無線ＩＣタグと端末との間で無線通信を行うことができるので、収納部内の収納物を管理する際に、作業者はアンテナを扉に近づければよく、操作は容易であり、作業性を高めることができる。
【０００９】
また、前記収納棚は、閉状態の前記扉を施錠する施錠手段とこの施錠を解除する解除手段とを備え、前記制御手段は、前記無線ＩＣタグが取り付けられている前記扉を開くために、当該無線ＩＣタグから前記端末に送信された情報に基づいて前記解除手段を機能させる扉制御部を有しているのが好ましい。
これによれば、無線ＩＣタグから端末に送信された情報に基づいて収納部内の収納物を管理するための処理として、扉制御部は、閉状態の扉の施錠を解除し、扉を開かせることができる。
【００１０】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記扉の施錠が解除された状態であることを検知できる扉センサと、前記扉に取り付けられ、前記端末の前記アンテナと無線通信可能であり、前記扉センサが前記扉の施錠の解除を検知したことを条件として利用可能となる特定操作用の無線ＩＣタグとをさらに備えているのが好ましい。
これによれば、扉の施錠が解除された状態であることを扉センサが検知すると、特定操作用の無線ＩＣタグが利用可能となる。すなわち、扉の施錠が解除された状態にならないと、特定操作用の無線ＩＣタグを利用することができない。なお、扉センサの検知により無線ＩＣタグが利用可能となるが、この「利用可能」には、無線ＩＣタグと端末との間で無線通信が行われるが端末又は制御手段が機能しないことによって無線ＩＣタグが実質的に利用されていないことを含まない。
【００１１】
この収納棚管理システムの場合、前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行うキャンセル用の無線ＩＣタグを含み、前記キャンセル用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理をキャンセルする制御手段を有しているのが好ましい。
これによれば、作業者がキャンセル用の無線ＩＣタグを選択する動作として、アンテナをキャンセル用の無線ＩＣタグに接近させると、これらの間で通信が行われ、制御手段は、実行中の処理をキャンセルすることができる。
【００１２】
さらに、前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行う確認用の無線ＩＣタグを含み、前記確認用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理を継続して行わせる制御手段を有しているのが好ましい。
これによれば、作業者が確認用の無線ＩＣタグを選択する動作として、アンテナを確認用の無線ＩＣタグに接近させると、これらの間で無線通信が行われ、制御手段は、実行中の処理を継続して行わせることができる。
【００１３】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記端末は、前記ＩＣタグ又は前記制御手段から送信された情報を表示する表示部を有しているのが好ましい。そして、この場合において、前記表示部は、前記収納部内の収納物についての情報を表示するのが好ましい。
これによれば、端末の表示部に無線ＩＣタグ又は制御手段から送信された情報を表示でき、作業者はこれを認識することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、収納部内の収納物を管理する際に、作業者はアンテナを扉に近づければよく、操作は容易であり作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこの収納棚の一部を示す正面図である。図３はこの収納棚管理システムのブロック図である。
この収納棚管理システムは、開閉可能な扉３を有している収納棚１と、扉３に取り付けられた複数の無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ：以下、単にＩＣタグという）７，１７，１８と、これらＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれと無線通信を行うアンテナ５を有しているタグリーダ（端末）４と、このタグリーダ４と情報の送受信を行うと共に各種の制御を行う制御手段（以下、制御コンピュータという）６とを備えている。
【００１６】
〔収納棚について〕
図１と図２とにおいて、収納棚１は、前方に開口している開口部２ａを有した収納部（収納ボックス）２を有しており、扉３がこの開口部２ａを開閉可能として収納部２に設けられている。扉３は収納部２にヒンジ（図示せず）を介して取り付けられている。また、この収納棚１は複数の収納部２を有しており、収納部２のそれぞれに対して一つの扉３が設けられている。図１では、収納部２は縦方向に５個横方向に８個存在しており、合計４０個設けられている。そして、扉３のそれぞれにＩＣタグ７，１７，１８が取り付けられている。
【００１７】
図２において、収納棚１の収納部２は、閉状態の扉３を施錠する施錠手段１１ａと、この施錠を解除する解除手段１１ｂとを備えている。施錠手段１１ａと解除手段１１ｂとは、収納部２の上部に設けられた制御ボックス部２ｂに設けられている。図示しないが、収納棚１は、扉３が開く方向へ当該扉３を付勢する弾性部材が設けられている。そして、施錠手段１１ａは、扉３の裏面に設けた受け部材３ｃに係合する係合部材（爪部材）を有しており、解除手段１１ｂは、この係合部材を動作させるソレノイドを有している。したがって、係合部材が扉３の裏面に設けた受け部材３ｃに係合することで、扉３は施錠され閉状態に維持される。そして、後述する制御コンピュータ６の扉制御部１２の制御信号に基づいて、ソレノイドが係合部材を動作させると、係合部材と扉３との間の係合が解け、弾性部材が扉３を開方向へ付勢し、自動的に扉３が開いた状態となる。このように施錠手段１１ａは、扉３を閉状態に維持するロック状態とし、解除手段１１ｂは、扉３を開状態とさせることができるロック解除状態とすることができる。なお、前記弾性部材を省略し、施錠が解除されているが閉状態にある扉３を作業者が手動によって開状態としてもよい。
なお、開いた状態にある扉３を閉じる操作は、作業者が手動により（前記弾性部材の弾性力に抗して）扉３を閉じた状態とすることによって、係合部材が自動的に扉３の受け部材３ｃに係合し、扉３は施錠状態に維持される。
【００１８】
さらに、収納棚１には、扉３の施錠が解除された状態にあることを検知できる扉センサ１４が設けられている。図例の扉センサ１４は、前記制御ボックス部２ｂに設けられており、扉３が開状態にあると、扉センサ１４は制御コンピュータ６へ検出信号を出力する。
【００１９】
〔ＩＣタグについて〕
ＩＣタグ７，１７，１８はそれぞれ、扉３の裏面３ａに取り付けられている。ＩＣタグ７，１７，１８はそれぞれ電波を利用することでタグリーダ４と無線通信を行うものであり、従来知られているパッシブタグとすることができる。図２の扉３には、三つのＩＣタグ７，１７，１８が取り付けられており、第一のＩＣタグ７として扉開閉用のもの、第二のＩＣタグ１７として確認用（確認操作用）のもの、及び第三のＩＣタグ１８としてキャンセル用（キャンセル操作用）のものがある。これらＩＣタグ７，１７，１８は、誤動作を防止するために、相互離して設けられている。
【００２０】
複数の収納部２（扉３）にはそれぞれ相異するＩＤ情報（扉ＩＤ番号；収納部ＩＤ番号）が設定されており、各収納部２の扉３に取り付けられている扉開閉用のＩＣタグ７には、その収納部２（扉３）のＩＤ情報（扉ＩＤ番号）が記憶されている。そして、タグリーダ４のアンテナ５との無線通信により、このＩＤ情報がタグリーダ４へ送信される。なお、このＩＣタグ７は、扉３の裏面３ａに取り付けられているが、その取り付け位置は予め設定された所定位置であり、作業者は閉じている扉３の表面からその所定位置にアンテナ５を接近させることができる。または、取り付け位置に対応する扉３の表面の該当箇所に印（目印）を設けてもよい。なお、変形例としてＩＣタグ７を扉３の表面に取り付けてもよい。
【００２１】
また、確認用のＩＣタグ１７には、後述する制御コンピュータ６の判定部１３に所定の操作を行わせるための操作信号（確認信号）を含む情報が記憶されており、タグリーダ４のアンテナ５との通信により、この情報がタグリーダ４へ送信される。さらに、キャンセル用のＩＣタグ１８には、後述する制御コンピュータ６の判定部１３に所定の操作を行わせるための操作信号（キャンセル信号）を含む情報が記憶されており、タグリーダ４のアンテナ５との通信により、この情報がタグリーダ４へ送信される。
【００２２】
扉開閉用のＩＣタグ７は、扉３が閉じた状態においてタグリーダ４のアンテナ５と無線通信することによって利用されるものである。
一方、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、後にも説明するが、前記扉センサ１４が扉３の施錠の解除を検知したことを条件として、制御コンピュータ６の判定部１３の機能により利用可能となる特定操作用のものである。すなわち、扉３の施錠が解除されたことを扉センサ１４が検知すると、特定操作用のこれらＩＣタグ１７，１８は利用可能となる。言い換えれば、扉３の施錠が解除された状態にならないと、これら特定操作用のＩＣタグ１７，１８を利用することができない。なお、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で無線通信が行われているが、タグリーダ４又は制御コンピュータ６によって、それぞれの機能を奏しておらず、ＩＣタグ１７，１８が実質的に利用されていない場合は、前記「利用可能」になっているとはいえない。
【００２３】
〔タグリーダについて〕
図４はタグリーダ４の使用状態を示す説明図である。タグリーダ４は、前記アンテナ５と、本体部９とを有しており、本体部９は、アンテナ５を利用してＩＣタグ７，１７，１８との間の情報通信を制御する制御手段８を内蔵している。制御手段８とアンテナ５とは信号線２６によって繋がっている。制御手段８は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、ＩＣタグ７，１７，１８との通信の制御処理を行ったり、各ＩＤタグから受けた情報を記憶したりすることができる。アンテナ５にはリング状の取付部５ａが設けられており、アンテナ５は作業者の指（手）に付けられている。本体部９は作業者の手首にベルト９ａによって取り付けられている。
【００２４】
さらに、タグリーダ４の本体部９は、文字や図形を表示させる液晶ディスプレイからなる表示部１０を備えている。表示部１０は、各ＩＣタグ又は制御コンピュータ６から送信された情報を表示することができ、作業者はこれを視覚により認識することができる。例えば、後述するが収納部２内の収納物ＷにＩＣタグ１９（図５参照）が付けられており、このＩＣタグ１９から送信される情報は収納物Ｗについての情報とすることができ、タグリーダ４とこのＩＣタグ１９との通信により、前記情報を表示部１０に表示することができる。または、収納物Ｗについての情報は制御コンピュータ６のデータベースに記憶されており、このデータベースからの情報が表示部１０に表示されてもよい。
また、本体部９は前記制御手段８によって制御されるスピーカ（図示せず）を備えている。これにより、タグリーダ４を利用して行う各種制御の際に、音声を発生させることができる。例えば、所定の操作が行われなかった際に、エラー信号としてビープ音を発生させることができる。
【００２５】
〔制御コンピュータについて〕
図３において、制御コンピュータ６は、タグリーダ４と無線又は有線によって情報通信を行うものであり、ＩＣタグ７，１７，１８からタグリーダ４に送信された情報に基づいて、収納部２内の収納物Ｗについての各種管理の制御を行うことができる。制御コンピュータ６は記憶部１５を有し、この記憶部１５には、収納部２とこれに対応する前記扉ＩＤ番号について、及び、収納物Ｗについてのデータベースが記憶されている。制御コンピュータ６は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなものよりなり、タグリーダ４との通信の制御及び収納棚１に設けた前記解除手段１１ｂの動作の制御を行う。また、制御コンピュータ６は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として扉制御部１２及び判定部１３を備えている。
【００２６】
前記扉制御部１２は、収納部２内の収納物Ｗを管理するために、つまり、扉開閉用のＩＣタグ７が取り付けられている扉３を開くために、当該ＩＣタグ７からタグリーダ４に送信された情報に基づいて、前記解除手段１１ｂを機能させる制御を行うことができる。すなわち、使用者の指に付けたタグリーダ４のアンテナ５を、扉３に取り付けた扉開閉用のＩＣタグ７に接近させると、このＩＣタグ７から当該扉３（この扉３のある収納部２）についての扉ＩＤ番号をタグリーダ４は受けることができる。そして、この扉ＩＤ番号をタグリーダ４から制御コンピュータ６が受けると、扉制御部１２は前記データベースに基づいて、解除手段１１ｂを利用し、前記扉ＩＤ番号に対応した扉３、つまり、作業者がアンテナ５を近づけた扉３をロック状態からロック解除状態とすることができ、その扉３を自動的に開いた状態とすることができる。このように、扉制御部１２は、収納部２内の収納物Ｗの管理として、当該収納部２の扉３の開閉を制限するという管理を行うことができる。
【００２７】
前記判定部１３は、扉３が開状態にあると前記扉センサ１４から出力される検出信号を受けることができる。また、扉３が開いた状態において、確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われると、判定部１３はタグリーダ４を利用した実行中の処理を継続して行わせることができる。一方、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われると、判定部１３はタグリーダ４を利用した実行中の処理をキャンセル（無効）することができる。なお、扉３が閉じた状態では、たとえ、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で無線通信が成されても、判定部１３はこれらＩＣタグ１７，１８及びタグリーダ４を利用して行う処理を実行しない。
【００２８】
判定部１３は、扉３が開いた状態において、作業者が当該扉３の裏面３ａにある確認用のＩＣタグ１７を選択する動作として、アンテナ５を確認用のＩＣタグ１７に接近させると、この確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われ、このＩＣタグ１７から確認信号がタグリーダ４へ送られ、タグリーダ４からこの確認信号を制御コンピュータ６は受信する。タグリーダ４に入力されている入力情報を制御コンピュータ６は受信しており、判定部１３が前記確認信号を受信することにより、判定部１３は、前記入力情報を記憶部１５に登録（記憶）させるために実行中の処理を継続して行うことができる。
一方、作業者がキャンセル用のＩＣタグ１８を選択する動作として、アンテナ５をキャンセル用のＩＣタグ１８に接近させ、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われると、このＩＣタグ１８からキャンセル信号がタグリーダ４へ送られ、タグリーダ４からこのキャンセル信号を制御コンピュータ６は受信する。判定部１３がこのキャンセル信号を受信することにより、判定部１３は、前記入力情報を制御コンピュータ６の記憶部１５へ登録（記憶）させるために実行中の処理をキャンセルすることができる。
【００２９】
以下、前記実施形態の収納棚管理システムによって行われる収納棚１の管理についての具体例を説明する。収納棚管理システムを病院に使用した場合であり、収納棚１に収納されている収納物Ｗを、診察用のカルテを綴じたファイル２０（図５参照）として説明する。カルテ２１及びファイル２０は患者毎に用意されており、収納棚１の各収納部２内に複数のファイル２０が収納されている。また、収納棚１には、患者の名前の頭文字についてアルファベット順に並べた状態でファイル２０が収納されており、各収納部２に区分けされた状態にある。例えば、図１において、最上段で最も右端の収納部２には名前の頭文字が「Ａ」である患者のファイル２０（図示せず）が収納されている。そして、病院側においてこの収納棚１を管理する作業者（管理者）の指にタグリーダ４のアンテナ５を付ける。また、この病院の制御コンピュータ６の記憶部１５のデータベースには、患者名と、その患者のファイル２０のファイルＩＤ情報と、そのファイル２０が収納されている収納部２の扉ＩＤ番号とが関連付けられて記憶されている。さらに、このデータベースには、収納部２それぞれに収納されているファイル２０についての情報、例えば、各収納部２の扉ＩＤ番号と、その収納部２に収納されている患者のファイル２０についての情報（ファイルＩＤ情報）が関連付けられて記憶されている。
【００３０】
そして、ファイル２０にはそれぞれ収納物用のＩＣタグ１９が取り付けられている。このＩＣタグ１９にはそのファイル２０についてのファイルＩＤ情報が記憶されており、ＩＣタグ１９はタグリーダ４のアンテナ５と無線通信し、ファイルＩＤ情報の送信を行うことができる。
【００３１】
〔扉開操作〕
図６は扉３を開く操作を説明するフロー図である。
収納棚１には複数の収納部２が設けられているが、このうち各作業者が管理できる（扉３を開くことができる）収納部２については、制御コンピュータ６において予め設定されており、この設定は制御コンピュータ６に記憶されている。つまり、各作業者には個人ＩＤ番号が割り当てられており、各個人ＩＤ番号とその作業者に管理権限が与えられている扉３の扉ＩＤ番号とが関連付けられ、これが関連情報として制御コンピュータ６に予め記憶されている。
【００３２】
まず、作業者は収納棚１の管理作業を行うにあたり、制御コンピュータ６に自己の個人ＩＤ番号を入力する（ステップＳ１）。そして、この作業者は、病院に診察に来た患者の名前から判断して、その患者のファイル２０が収納されている収納部２の前に立ち、その収納部２の扉３に取り付けられているＩＣタグ７に、指に付けたアンテナ５を接近させる（ステップＳ２）。これにより、このＩＣタグ７に記憶させてある当該扉３の扉ＩＤ番号が送信される（ステップＳ３）。この扉ＩＤ番号はアンテナ５からタグリーダ４の制御手段８に入力され（ステップＳ４）、扉ＩＤ番号はタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送信される（ステップＳ４）。扉ＩＤ番号を制御コンピュータ６が受信すると（ステップＳ５）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号とステップＳ１において入力された個人ＩＤ番号との関係が、前記関連情報に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ６）。制御コンピュータ６の扉制御部１２が、関連情報に含まれていると判定すると（図６のＯＫの場合）、扉制御部１２の制御信号に基づいて前記解除手段１１ｂを利用して（ステップＳ７）、扉３が開いた状態（施錠が解除された状態）となる（ステップＳ８）。一方、扉制御部１２が、関連情報に含まれていないと判定すると（図６のＮＧの場合）解除手段１１ｂを機能させず、扉３は閉じたまま（施錠されたまま）の状態である（ステップＳ９）。
【００３３】
なお、この扉開操作において、作業者がアンテナ５を扉３のＩＣタグ７に接近させる（ステップＳ２）前に、予め制御コンピュータ６に患者の名前が入力されており、制御コンピュータ６の扉制御部１２が、前記データベースからその患者のファイル２０が収納されている収納部２の扉３の扉ＩＤ番号を抽出しているのが好ましい。そして、制御コンピュータ６がＩＣタグ７から送られた扉ＩＤ番号を受信すると（ステップＳ５）、扉制御部１２は、先に抽出した扉ＩＤ番号と比較し、両者が一致していると判定した場合にのみ解除手段１１ｂを利用してその扉３を開けるのが好ましい。
【００３４】
さらに、作業者が扉３を開ける前（施錠を解除する前）の管理操作として、または、扉開操作とは別個独立した管理操作として、作業者は、収納部２内の収納物Ｗの内容をタグリーダ４の表示部１０に表示させることができる。この内容物表示操作について図７により説明する。
まず、作業者は収納棚１の管理作業を行うにあたり、制御コンピュータ６に自己の個人ＩＤ番号を入力する（ステップＳ５１）。そして、作業者が収納物Ｗの内容を知りたい収納部２の前に立ち、その収納部２の扉３に取り付けられている扉開閉用のＩＣタグ７に、指に付けたアンテナ５を接近させる（ステップＳ５２）。これにより、このＩＣタグ７に記憶させてある当該扉３の扉ＩＤ番号が送信される（ステップＳ５３）。この扉ＩＤ番号はアンテナ５からタグリーダ４の制御手段８に入力され（ステップＳ５４）、この扉ＩＤ番号はタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送信される（ステップＳ５４）。扉ＩＤ番号を制御コンピュータ６が受信すると（ステップＳ５５）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号とステップＳ５１において入力された個人ＩＤ番号との関係が、前記関連情報に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ５６）。制御コンピュータ６の扉制御部１２が、関連情報に含まれていると判定すると（図７のＯＫの場合）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号に基づいて、前記データベースからその扉ＩＤ番号に関連付けられている患者のファイル２０についての情報（ファイルＩＤ情報）を抽出し、この情報をタグリーダ４に送信する（ステップＳ５７）。そして、タグリーダ４はその表示部１０にその情報を表示する（ステップＳ５８）。一方、扉制御部１２が、関連情報に含まれていないと判定すると（図７のＮＧの場合）、患者のファイル２０についての情報をタグリーダ４に送信しない（ステップＳ５９）。
なお、この内容物表示操作において、扉開閉用のＩＣタグ７を用いているが、タグリーダ４に設けた切り換えスイッチによって、扉開操作と内容物表示操作とを切り換えることができる。つまり、制御コンピュータ６に行わせる機能を切り換えることができる。
【００３５】
〔ファイル取り出し操作〕
図８と図９とは扉３が開いた後、その扉３の収納部２からファイル２０を取り出す操作を説明するフロー図である。
前記扉開操作において、予め制御コンピュータ６に患者の名前が入力されており（ステップＳ１１）、制御コンピュータ６の判定部１３が、前記データベースからその患者のファイル２０のファイルＩＤ情報を抽出している（ステップＳ１２）。
扉３が開いた状態になると、作業者は収納部２内に複数あるファイル２０の中から目的のファイル２０を取り出すことができる。前記のとおりファイル２０にはＩＣタグ１９が取り付けられており、このＩＣタグ１９には、当該ＩＣタグ１９が取り付けられているファイル２０についてのファイル情報が記憶されている。このファイル情報にはそのファイルＩＤ情報及び患者の名前についての情報が含まれている。
【００３６】
そして、作業者がファイル２０を手で掴んで取り出すことにより、その手に付けたアンテナ５とファイル２０のＩＣタグ１９とが接近し（ステップＳ２１）、これにより、このＩＣタグ１９に記憶させてある前記ファイル情報が送信される（ステップＳ２２）。そして、手に付けたアンテナ５によって収納物用のＩＣタグ１９のファイル情報をタグリーダ４は受信する（ステップＳ２３）。このファイル情報は制御コンピュータ６に送信される（ステップＳ２４）。このように、作業者が収納部２からファイル２０を取り出す際に、自然な動作によって、収納物用のＩＣタグ１９と、作業者に付けられたアンテナ５との間で無線通信が行われ、タグリーダ４及び制御コンピュータ６はファイル情報を得ることができる。また、タグリーダ４の表示部１０にファイル情報として患者名が表示される。
【００３７】
そして、目的としたファイル２０を取り出したことを作業者が表示部１０を見ることにより確認できると、手に付けたアンテナ５を、開いた扉３に取り付けられた確認用のＩＣタグ１７に近づける（ステップＳ２５）。これにより、確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われ、この確認用のＩＣタグ１７から確認信号をタグリーダ４は受信し（ステップＳ２６、Ｓ２７）、この確認信号は制御コンピュータ６に送られる（ステップＳ２８）。判定部１３は、確認信号を受信すると前記ファイル情報を制御コンピュータ６に登録するようにプログラムされているので、このファイル情報の登録の処理を実行させる。つまり、判定部１３は、確認信号を受信すると（ステップＳ２８）、タグリーダ４から受信したファイル情報（ステップＳ２４）に含まれるファイルＩＤ情報と、先にデータベースから抽出（ステップＳ１２）したファイルＩＤ情報とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ２９）。一致していると判定した場合、判定部１３は、ファイル情報を記憶部１５へ記憶させる処理を行う（ステップＳ３０）。ファイルＩＤ情報が不一致していると判定した場合、エラー信号としてタグリーダ４のスピーカからビープ音を発生させる（ステップＳ３１）。
【００３８】
一方、作業者が目的としたファイル２０ではなく誤ったファイル２０を掴んだことに気が付き、目的としないファイル情報をタグリーダ４が受信している場合、作業者は、手に付けたアンテナ５を、開いた扉３に取り付けられた前記キャンセル用のＩＣタグ１８に近づける（ステップＳ４５）。これにより、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われ、このキャンセル用のＩＣタグ１８からキャンセル信号をタグリーダ４は受信し（ステップＳ４６、Ｓ４７）、このキャンセル信号がタグリーダ４から制御コンピュータ６に送られる（ステップＳ４８）。なお、この場合であっても、ファイル情報がタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送られていてもよい（ステップＳ２４）。そして、判定部１３は、キャンセル信号を受信するとファイル情報の制御コンピュータ６への登録をキャンセルするようにプログラムされているので、誤ってタグリーダ４に入力された前記ファイル情報を制御コンピュータ６へ記憶させることがない（ステップＳ４９）。
以上のように、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、ファイル２０を取り出した操作後の確認ボタンとして機能することができ、判定部１３は、収納部２内のファイル２０の管理として、扉３が開いた状態において作業者がファイル２０を扱う（取り出す）動作を管理する機能を有している。
【００３９】
さらに、作業者は、前記扉開操作の前に、制御コンピュータ６に作業者の個人ＩＤ番号を入力し、判定部１３によって登録した各種情報を、この個人ＩＤ番号と関連付けて制御コンピュータ６は記憶（登録）させるのが好ましい。この場合、個人ＩＤ番号と、この個人ＩＤ番号の作業者が記憶させた各種情報との履歴を後に見ることができる。さらに、作業者として予め認定した登録ＩＤ番号が制御コンピュータ６に記憶されており、作業者によって入力される個人ＩＤ番号と登録ＩＤ番号とが一致すると、前記各種処理を行わせるように制限する制御を、制御コンピュータ６は行うのが好ましい。つまり、制御コンピュータ６は権限管理を行うことができる。
【００４０】
以上のように、この発明によれば、収納棚１の扉３に取り付けたＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれに、作業者がタグリーダ４のアンテナ５を近づけることで、ＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれとタグリーダ４との間で無線通信を行い、収納部２内の収納物Ｗを管理する操作として、施錠状態にある扉３の施錠を解除したり、収納部２から取り出した収納物Ｗの情報を制御コンピュータ６へ登録させたりすることができる。そして、作業者はアンテナ５を扉３に近づければこれら操作を行うことができるので、その操作は容易であり、作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、ＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれは、作業者に付けたアンテナ５との間で無線通信を行っているので、扉３と収納部２との間に信号線を配線しなくてもよい。これにより、収納部２とこれに対して開閉動作する扉３との間の接続構造（例えばヒンジ部）が、信号線の存在により複雑化することを防止できる。つまり、例えば扉に電気的なオンオフ切り換えスイッチを取り付けた構造では、扉から収納部へ信号線を配線する必要があり、この信号線が扉の開閉により噛み込まないようにヒンジ部の構造を複雑にする必要があるが、この発明によればこの必要がない。
【００４２】
また、本発明は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。各ＩＣタグは、扉３の表面に取り付けてもよいが、扉３の内部に埋め込んだり、前記実施形態のように扉３の裏面３ａに貼り付けたりするのが、外観上好ましい。また、ＩＣタグはパッシブタグとするのが好ましいが、アクティブタグであってもよい。
さらに、特定操作用のＩＣタグとして、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用ＩＣタグ１８を含む場合を説明したが、これ以外に、特定操作用のＩＣタグとして、テンキーとして機能するＩＣタグをさらに複数個取り付けてもよい。つまり、作業者がテンキーとして機能するＩＣタグに接近させることで、タグリーダ４に数値の入力が可能となる。
【００４３】
また、扉制御部１２と判定部１３との双方又は一方をタグリーダ４の制御手段６が備えている構成としてもよい。
また、前記実施形態では、扉３のＩＣタグを三つとしたが、扉開閉用のＩＣタグ７を、確認用のＩＣタグ１７又はキャンセル用のＩＣタグ１８として用いてもよい。つまり、扉センサ１４を利用して扉３が閉じていることを扉制御部１２が検知した状態では、確認用のＩＣタグ１７又はキャンセル用のＩＣタグ１８が、扉開閉用のＩＣタグ７として機能し、扉３が開いていることを検知した状態では、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、それぞれの確認操作の機能及びキャンセル操作の機能を発揮するように、タグリーダ４（及び制御コンピュータ６）を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】この収納棚の一部を示す正面図である。
【図３】この収納棚管理システムのブロック図である。
【図４】タグリーダの使用状態を示す説明図である。
【図５】ファイルの説明図である。
【図６】扉を開く操作を説明するフロー図である。
【図７】内容物表示操作を説明するフロー図である。
【図８】収納部からファイルを取り出す操作を説明するフロー図である。
【図９】収納部からファイルを取り出す操作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 収納棚
２ 収納部
２ａ 開口部
３ 扉
４ タグリーダ（端末）
５ アンテナ
６ 制御コンピュータ（制御手段）
７ 扉開閉用の無線ＩＣタグ
８ 制御手段
１１ａ 施錠手段
１１ｂ 解除手段
１２ 扉制御部
１３ 判定部
１４ 扉センサ
１７ 確認用の無線ＩＣタグ
１８ キャンセル用の無線ＩＣタグ
１９ 収納物用の無線ＩＣタグ
Ｗ 収納物
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納棚内の収納物を管理するための収納棚管理システム及びその管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
収納棚内の収納物を管理するための管理システムとして、例えば、収納棚内のカルテ等の書類を管理するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力すると、主制御手段はその特定書類が収納されている収納棚に対応する表示ランプを点灯する。そして、作業者は表示ランプが点灯している棚へ移動し、副制御手段の表示スイッチを操作する。これにより、副制御手段は前記特定書類が収納されたファイルケースのファイル表示ランプが点灯する。このように、従来の収納棚管理システムは、作業者が管理用コンピュータに特定書類のＩＤ番号を入力し、さらに、副制御手段の表示スイッチを操作することにより、特定書類が入ったファイルケースのランプを点灯させ、入力したＩＤ番号に対応した特定書類を見つけて取り出すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の前記収納棚管理システムでは、作業者が操作するためのボタン及びスイッチが多数存在しており、この中から作業者が所定の表示スイッチを操作することにより、特定書類を見つけ出すというような収納物の管理を行っているので、このシステムは繁雑であり作業性が悪いという問題点がある。
【０００５】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、作業者による操作が容易であり、作業性を高めることができる収納棚管理システム及び収納棚管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の収納棚管理システムは、開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御手段と、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグと、この無線ＩＣタグと無線通信を行うアンテナを有している端末とを備えたものである。
【０００７】
また、この収納棚管理システムによる管理方法は、開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を備えた収納棚に収納されている収納物を管理する収納管理方法であって、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグとアンテナを有する端末との間で無線通信させるために、当該アンテナを当該無線ＩＣタグに接近させ、前記無線ＩＣタグに記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグから前記端末へ送信する。
【０００８】
これによれば、収納棚の扉に取り付けた無線ＩＣタグに、作業者がアンテナを近づけることで、無線ＩＣタグと端末との間で無線通信を行うことができるので、収納部内の収納物を管理する際に、作業者はアンテナを扉に近づければよく、操作は容易であり、作業性を高めることができる。
【０００９】
また、前記収納棚は、閉状態の前記扉を施錠する施錠手段とこの施錠を解除する解除手段とを備え、前記制御手段は、前記無線ＩＣタグが取り付けられている前記扉を開くために、当該無線ＩＣタグから前記端末に送信された情報に基づいて前記解除手段を機能させる扉制御部を有しているのが好ましい。
これによれば、無線ＩＣタグから端末に送信された情報に基づいて収納部内の収納物を管理するための処理として、扉制御部は、閉状態の扉の施錠を解除し、扉を開かせることができる。
【００１０】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記扉の施錠が解除された状態であることを検知できる扉センサと、前記扉に取り付けられ、前記端末の前記アンテナと無線通信可能であり、前記扉センサが前記扉の施錠の解除を検知したことを条件として利用可能となる特定操作用の無線ＩＣタグとをさらに備えているのが好ましい。
これによれば、扉の施錠が解除された状態であることを扉センサが検知すると、特定操作用の無線ＩＣタグが利用可能となる。すなわち、扉の施錠が解除された状態にならないと、特定操作用の無線ＩＣタグを利用することができない。なお、扉センサの検知により無線ＩＣタグが利用可能となるが、この「利用可能」には、無線ＩＣタグと端末との間で無線通信が行われるが端末又は制御手段が機能しないことによって無線ＩＣタグが実質的に利用されていないことを含まない。
【００１１】
この収納棚管理システムの場合、前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行うキャンセル用の無線ＩＣタグを含み、前記キャンセル用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理をキャンセルする制御手段を有しているのが好ましい。
これによれば、作業者がキャンセル用の無線ＩＣタグを選択する動作として、アンテナをキャンセル用の無線ＩＣタグに接近させると、これらの間で通信が行われ、制御手段は、実行中の処理をキャンセルすることができる。
【００１２】
さらに、前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行う確認用の無線ＩＣタグを含み、前記確認用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理を継続して行わせる制御手段を有しているのが好ましい。
これによれば、作業者が確認用の無線ＩＣタグを選択する動作として、アンテナを確認用の無線ＩＣタグに接近させると、これらの間で無線通信が行われ、制御手段は、実行中の処理を継続して行わせることができる。
【００１３】
また、前記収納棚管理システムにおいて、前記端末は、前記ＩＣタグ又は前記制御手段から送信された情報を表示する表示部を有しているのが好ましい。そして、この場合において、前記表示部は、前記収納部内の収納物についての情報を表示するのが好ましい。
これによれば、端末の表示部に無線ＩＣタグ又は制御手段から送信された情報を表示でき、作業者はこれを認識することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、収納部内の収納物を管理する際に、作業者はアンテナを扉に近づければよく、操作は容易であり作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこの収納棚の一部を示す正面図である。図３はこの収納棚管理システムのブロック図である。
この収納棚管理システムは、開閉可能な扉３を有している収納棚１と、扉３に取り付けられた複数の無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ：以下、単にＩＣタグという）７，１７，１８と、これらＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれと無線通信を行うアンテナ５を有しているタグリーダ（端末）４と、このタグリーダ４と情報の送受信を行うと共に各種の制御を行う制御手段（以下、制御コンピュータという）６とを備えている。
【００１６】
〔収納棚について〕
図１と図２とにおいて、収納棚１は、前方に開口している開口部２ａを有した収納部（収納ボックス）２を有しており、扉３がこの開口部２ａを開閉可能として収納部２に設けられている。扉３は収納部２にヒンジ（図示せず）を介して取り付けられている。また、この収納棚１は複数の収納部２を有しており、収納部２のそれぞれに対して一つの扉３が設けられている。図１では、収納部２は縦方向に５個横方向に８個存在しており、合計４０個設けられている。そして、扉３のそれぞれにＩＣタグ７，１７，１８が取り付けられている。
【００１７】
図２において、収納棚１の収納部２は、閉状態の扉３を施錠する施錠手段１１ａと、この施錠を解除する解除手段１１ｂとを備えている。施錠手段１１ａと解除手段１１ｂとは、収納部２の上部に設けられた制御ボックス部２ｂに設けられている。図示しないが、収納棚１は、扉３が開く方向へ当該扉３を付勢する弾性部材が設けられている。そして、施錠手段１１ａは、扉３の裏面に設けた受け部材３ｃに係合する係合部材（爪部材）を有しており、解除手段１１ｂは、この係合部材を動作させるソレノイドを有している。したがって、係合部材が扉３の裏面に設けた受け部材３ｃに係合することで、扉３は施錠され閉状態に維持される。そして、後述する制御コンピュータ６の扉制御部１２の制御信号に基づいて、ソレノイドが係合部材を動作させると、係合部材と扉３との間の係合が解け、弾性部材が扉３を開方向へ付勢し、自動的に扉３が開いた状態となる。このように施錠手段１１ａは、扉３を閉状態に維持するロック状態とし、解除手段１１ｂは、扉３を開状態とさせることができるロック解除状態とすることができる。なお、前記弾性部材を省略し、施錠が解除されているが閉状態にある扉３を作業者が手動によって開状態としてもよい。
なお、開いた状態にある扉３を閉じる操作は、作業者が手動により（前記弾性部材の弾性力に抗して）扉３を閉じた状態とすることによって、係合部材が自動的に扉３の受け部材３ｃに係合し、扉３は施錠状態に維持される。
【００１８】
さらに、収納棚１には、扉３の施錠が解除された状態にあることを検知できる扉センサ１４が設けられている。図例の扉センサ１４は、前記制御ボックス部２ｂに設けられており、扉３が開状態にあると、扉センサ１４は制御コンピュータ６へ検出信号を出力する。
【００１９】
〔ＩＣタグについて〕
ＩＣタグ７，１７，１８はそれぞれ、扉３の裏面３ａに取り付けられている。ＩＣタグ７，１７，１８はそれぞれ電波を利用することでタグリーダ４と無線通信を行うものであり、従来知られているパッシブタグとすることができる。図２の扉３には、三つのＩＣタグ７，１７，１８が取り付けられており、第一のＩＣタグ７として扉開閉用のもの、第二のＩＣタグ１７として確認用（確認操作用）のもの、及び第三のＩＣタグ１８としてキャンセル用（キャンセル操作用）のものがある。これらＩＣタグ７，１７，１８は、誤動作を防止するために、相互離して設けられている。
【００２０】
複数の収納部２（扉３）にはそれぞれ相異するＩＤ情報（扉ＩＤ番号；収納部ＩＤ番号）が設定されており、各収納部２の扉３に取り付けられている扉開閉用のＩＣタグ７には、その収納部２（扉３）のＩＤ情報（扉ＩＤ番号）が記憶されている。そして、タグリーダ４のアンテナ５との無線通信により、このＩＤ情報がタグリーダ４へ送信される。なお、このＩＣタグ７は、扉３の裏面３ａに取り付けられているが、その取り付け位置は予め設定された所定位置であり、作業者は閉じている扉３の表面からその所定位置にアンテナ５を接近させることができる。または、取り付け位置に対応する扉３の表面の該当箇所に印（目印）を設けてもよい。なお、変形例としてＩＣタグ７を扉３の表面に取り付けてもよい。
【００２１】
また、確認用のＩＣタグ１７には、後述する制御コンピュータ６の判定部１３に所定の操作を行わせるための操作信号（確認信号）を含む情報が記憶されており、タグリーダ４のアンテナ５との通信により、この情報がタグリーダ４へ送信される。さらに、キャンセル用のＩＣタグ１８には、後述する制御コンピュータ６の判定部１３に所定の操作を行わせるための操作信号（キャンセル信号）を含む情報が記憶されており、タグリーダ４のアンテナ５との通信により、この情報がタグリーダ４へ送信される。
【００２２】
扉開閉用のＩＣタグ７は、扉３が閉じた状態においてタグリーダ４のアンテナ５と無線通信することによって利用されるものである。
一方、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、後にも説明するが、前記扉センサ１４が扉３の施錠の解除を検知したことを条件として、制御コンピュータ６の判定部１３の機能により利用可能となる特定操作用のものである。すなわち、扉３の施錠が解除されたことを扉センサ１４が検知すると、特定操作用のこれらＩＣタグ１７，１８は利用可能となる。言い換えれば、扉３の施錠が解除された状態にならないと、これら特定操作用のＩＣタグ１７，１８を利用することができない。なお、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で無線通信が行われているが、タグリーダ４又は制御コンピュータ６によって、それぞれの機能を奏しておらず、ＩＣタグ１７，１８が実質的に利用されていない場合は、前記「利用可能」になっているとはいえない。
【００２３】
〔タグリーダについて〕
図４はタグリーダ４の使用状態を示す説明図である。タグリーダ４は、前記アンテナ５と、本体部９とを有しており、本体部９は、アンテナ５を利用してＩＣタグ７，１７，１８との間の情報通信を制御する制御手段８を内蔵している。制御手段８とアンテナ５とは信号線２６によって繋がっている。制御手段８は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、ＩＣタグ７，１７，１８との通信の制御処理を行ったり、各ＩＤタグから受けた情報を記憶したりすることができる。アンテナ５にはリング状の取付部５ａが設けられており、アンテナ５は作業者の指（手）に付けられている。本体部９は作業者の手首にベルト９ａによって取り付けられている。
【００２４】
さらに、タグリーダ４の本体部９は、文字や図形を表示させる液晶ディスプレイからなる表示部１０を備えている。表示部１０は、各ＩＣタグ又は制御コンピュータ６から送信された情報を表示することができ、作業者はこれを視覚により認識することができる。例えば、後述するが収納部２内の収納物ＷにＩＣタグ１９（図５参照）が付けられており、このＩＣタグ１９から送信される情報は収納物Ｗについての情報とすることができ、タグリーダ４とこのＩＣタグ１９との通信により、前記情報を表示部１０に表示することができる。または、収納物Ｗについての情報は制御コンピュータ６のデータベースに記憶されており、このデータベースからの情報が表示部１０に表示されてもよい。
また、本体部９は前記制御手段８によって制御されるスピーカ（図示せず）を備えている。これにより、タグリーダ４を利用して行う各種制御の際に、音声を発生させることができる。例えば、所定の操作が行われなかった際に、エラー信号としてビープ音を発生させることができる。
【００２５】
〔制御コンピュータについて〕
図３において、制御コンピュータ６は、タグリーダ４と無線又は有線によって情報通信を行うものであり、ＩＣタグ７，１７，１８からタグリーダ４に送信された情報に基づいて、収納部２内の収納物Ｗについての各種管理の制御を行うことができる。制御コンピュータ６は記憶部１５を有し、この記憶部１５には、収納部２とこれに対応する前記扉ＩＤ番号について、及び、収納物Ｗについてのデータベースが記憶されている。制御コンピュータ６は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなものよりなり、タグリーダ４との通信の制御及び収納棚１に設けた前記解除手段１１ｂの動作の制御を行う。また、制御コンピュータ６は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として扉制御部１２及び判定部１３を備えている。
【００２６】
前記扉制御部１２は、収納部２内の収納物Ｗを管理するために、つまり、扉開閉用のＩＣタグ７が取り付けられている扉３を開くために、当該ＩＣタグ７からタグリーダ４に送信された情報に基づいて、前記解除手段１１ｂを機能させる制御を行うことができる。すなわち、使用者の指に付けたタグリーダ４のアンテナ５を、扉３に取り付けた扉開閉用のＩＣタグ７に接近させると、このＩＣタグ７から当該扉３（この扉３のある収納部２）についての扉ＩＤ番号をタグリーダ４は受けることができる。そして、この扉ＩＤ番号をタグリーダ４から制御コンピュータ６が受けると、扉制御部１２は前記データベースに基づいて、解除手段１１ｂを利用し、前記扉ＩＤ番号に対応した扉３、つまり、作業者がアンテナ５を近づけた扉３をロック状態からロック解除状態とすることができ、その扉３を自動的に開いた状態とすることができる。このように、扉制御部１２は、収納部２内の収納物Ｗの管理として、当該収納部２の扉３の開閉を制限するという管理を行うことができる。
【００２７】
前記判定部１３は、扉３が開状態にあると前記扉センサ１４から出力される検出信号を受けることができる。また、扉３が開いた状態において、確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われると、判定部１３はタグリーダ４を利用した実行中の処理を継続して行わせることができる。一方、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われると、判定部１３はタグリーダ４を利用した実行中の処理をキャンセル（無効）することができる。なお、扉３が閉じた状態では、たとえ、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で無線通信が成されても、判定部１３はこれらＩＣタグ１７，１８及びタグリーダ４を利用して行う処理を実行しない。
【００２８】
判定部１３は、扉３が開いた状態において、作業者が当該扉３の裏面３ａにある確認用のＩＣタグ１７を選択する動作として、アンテナ５を確認用のＩＣタグ１７に接近させると、この確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われ、このＩＣタグ１７から確認信号がタグリーダ４へ送られ、タグリーダ４からこの確認信号を制御コンピュータ６は受信する。タグリーダ４に入力されている入力情報を制御コンピュータ６は受信しており、判定部１３が前記確認信号を受信することにより、判定部１３は、前記入力情報を記憶部１５に登録（記憶）させるために実行中の処理を継続して行うことができる。
一方、作業者がキャンセル用のＩＣタグ１８を選択する動作として、アンテナ５をキャンセル用のＩＣタグ１８に接近させ、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われると、このＩＣタグ１８からキャンセル信号がタグリーダ４へ送られ、タグリーダ４からこのキャンセル信号を制御コンピュータ６は受信する。判定部１３がこのキャンセル信号を受信することにより、判定部１３は、前記入力情報を制御コンピュータ６の記憶部１５へ登録（記憶）させるために実行中の処理をキャンセルすることができる。
【００２９】
以下、前記実施形態の収納棚管理システムによって行われる収納棚１の管理についての具体例を説明する。収納棚管理システムを病院に使用した場合であり、収納棚１に収納されている収納物Ｗを、診察用のカルテを綴じたファイル２０（図５参照）として説明する。カルテ２１及びファイル２０は患者毎に用意されており、収納棚１の各収納部２内に複数のファイル２０が収納されている。また、収納棚１には、患者の名前の頭文字についてアルファベット順に並べた状態でファイル２０が収納されており、各収納部２に区分けされた状態にある。例えば、図１において、最上段で最も右端の収納部２には名前の頭文字が「Ａ」である患者のファイル２０（図示せず）が収納されている。そして、病院側においてこの収納棚１を管理する作業者（管理者）の指にタグリーダ４のアンテナ５を付ける。また、この病院の制御コンピュータ６の記憶部１５のデータベースには、患者名と、その患者のファイル２０のファイルＩＤ情報と、そのファイル２０が収納されている収納部２の扉ＩＤ番号とが関連付けられて記憶されている。さらに、このデータベースには、収納部２それぞれに収納されているファイル２０についての情報、例えば、各収納部２の扉ＩＤ番号と、その収納部２に収納されている患者のファイル２０についての情報（ファイルＩＤ情報）が関連付けられて記憶されている。
【００３０】
そして、ファイル２０にはそれぞれ収納物用のＩＣタグ１９が取り付けられている。このＩＣタグ１９にはそのファイル２０についてのファイルＩＤ情報が記憶されており、ＩＣタグ１９はタグリーダ４のアンテナ５と無線通信し、ファイルＩＤ情報の送信を行うことができる。
【００３１】
〔扉開操作〕
図６は扉３を開く操作を説明するフロー図である。
収納棚１には複数の収納部２が設けられているが、このうち各作業者が管理できる（扉３を開くことができる）収納部２については、制御コンピュータ６において予め設定されており、この設定は制御コンピュータ６に記憶されている。つまり、各作業者には個人ＩＤ番号が割り当てられており、各個人ＩＤ番号とその作業者に管理権限が与えられている扉３の扉ＩＤ番号とが関連付けられ、これが関連情報として制御コンピュータ６に予め記憶されている。
【００３２】
まず、作業者は収納棚１の管理作業を行うにあたり、制御コンピュータ６に自己の個人ＩＤ番号を入力する（ステップＳ１）。そして、この作業者は、病院に診察に来た患者の名前から判断して、その患者のファイル２０が収納されている収納部２の前に立ち、その収納部２の扉３に取り付けられているＩＣタグ７に、指に付けたアンテナ５を接近させる（ステップＳ２）。これにより、このＩＣタグ７に記憶させてある当該扉３の扉ＩＤ番号が送信される（ステップＳ３）。この扉ＩＤ番号はアンテナ５からタグリーダ４の制御手段８に入力され（ステップＳ４）、扉ＩＤ番号はタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送信される（ステップＳ４）。扉ＩＤ番号を制御コンピュータ６が受信すると（ステップＳ５）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号とステップＳ１において入力された個人ＩＤ番号との関係が、前記関連情報に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ６）。制御コンピュータ６の扉制御部１２が、関連情報に含まれていると判定すると（図６のＯＫの場合）、扉制御部１２の制御信号に基づいて前記解除手段１１ｂを利用して（ステップＳ７）、扉３が開いた状態（施錠が解除された状態）となる（ステップＳ８）。一方、扉制御部１２が、関連情報に含まれていないと判定すると（図６のＮＧの場合）解除手段１１ｂを機能させず、扉３は閉じたまま（施錠されたまま）の状態である（ステップＳ９）。
【００３３】
なお、この扉開操作において、作業者がアンテナ５を扉３のＩＣタグ７に接近させる（ステップＳ２）前に、予め制御コンピュータ６に患者の名前が入力されており、制御コンピュータ６の扉制御部１２が、前記データベースからその患者のファイル２０が収納されている収納部２の扉３の扉ＩＤ番号を抽出しているのが好ましい。そして、制御コンピュータ６がＩＣタグ７から送られた扉ＩＤ番号を受信すると（ステップＳ５）、扉制御部１２は、先に抽出した扉ＩＤ番号と比較し、両者が一致していると判定した場合にのみ解除手段１１ｂを利用してその扉３を開けるのが好ましい。
【００３４】
さらに、作業者が扉３を開ける前（施錠を解除する前）の管理操作として、または、扉開操作とは別個独立した管理操作として、作業者は、収納部２内の収納物Ｗの内容をタグリーダ４の表示部１０に表示させることができる。この内容物表示操作について図７により説明する。
まず、作業者は収納棚１の管理作業を行うにあたり、制御コンピュータ６に自己の個人ＩＤ番号を入力する（ステップＳ５１）。そして、作業者が収納物Ｗの内容を知りたい収納部２の前に立ち、その収納部２の扉３に取り付けられている扉開閉用のＩＣタグ７に、指に付けたアンテナ５を接近させる（ステップＳ５２）。これにより、このＩＣタグ７に記憶させてある当該扉３の扉ＩＤ番号が送信される（ステップＳ５３）。この扉ＩＤ番号はアンテナ５からタグリーダ４の制御手段８に入力され（ステップＳ５４）、この扉ＩＤ番号はタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送信される（ステップＳ５４）。扉ＩＤ番号を制御コンピュータ６が受信すると（ステップＳ５５）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号とステップＳ５１において入力された個人ＩＤ番号との関係が、前記関連情報に含まれているか否かについて判定する（ステップＳ５６）。制御コンピュータ６の扉制御部１２が、関連情報に含まれていると判定すると（図７のＯＫの場合）、制御コンピュータ６の扉制御部１２は、受けた扉ＩＤ番号に基づいて、前記データベースからその扉ＩＤ番号に関連付けられている患者のファイル２０についての情報（ファイルＩＤ情報）を抽出し、この情報をタグリーダ４に送信する（ステップＳ５７）。そして、タグリーダ４はその表示部１０にその情報を表示する（ステップＳ５８）。一方、扉制御部１２が、関連情報に含まれていないと判定すると（図７のＮＧの場合）、患者のファイル２０についての情報をタグリーダ４に送信しない（ステップＳ５９）。
なお、この内容物表示操作において、扉開閉用のＩＣタグ７を用いているが、タグリーダ４に設けた切り換えスイッチによって、扉開操作と内容物表示操作とを切り換えることができる。つまり、制御コンピュータ６に行わせる機能を切り換えることができる。
【００３５】
〔ファイル取り出し操作〕
図８と図９とは扉３が開いた後、その扉３の収納部２からファイル２０を取り出す操作を説明するフロー図である。
前記扉開操作において、予め制御コンピュータ６に患者の名前が入力されており（ステップＳ１１）、制御コンピュータ６の判定部１３が、前記データベースからその患者のファイル２０のファイルＩＤ情報を抽出している（ステップＳ１２）。
扉３が開いた状態になると、作業者は収納部２内に複数あるファイル２０の中から目的のファイル２０を取り出すことができる。前記のとおりファイル２０にはＩＣタグ１９が取り付けられており、このＩＣタグ１９には、当該ＩＣタグ１９が取り付けられているファイル２０についてのファイル情報が記憶されている。このファイル情報にはそのファイルＩＤ情報及び患者の名前についての情報が含まれている。
【００３６】
そして、作業者がファイル２０を手で掴んで取り出すことにより、その手に付けたアンテナ５とファイル２０のＩＣタグ１９とが接近し（ステップＳ２１）、これにより、このＩＣタグ１９に記憶させてある前記ファイル情報が送信される（ステップＳ２２）。そして、手に付けたアンテナ５によって収納物用のＩＣタグ１９のファイル情報をタグリーダ４は受信する（ステップＳ２３）。このファイル情報は制御コンピュータ６に送信される（ステップＳ２４）。このように、作業者が収納部２からファイル２０を取り出す際に、自然な動作によって、収納物用のＩＣタグ１９と、作業者に付けられたアンテナ５との間で無線通信が行われ、タグリーダ４及び制御コンピュータ６はファイル情報を得ることができる。また、タグリーダ４の表示部１０にファイル情報として患者名が表示される。
【００３７】
そして、目的としたファイル２０を取り出したことを作業者が表示部１０を見ることにより確認できると、手に付けたアンテナ５を、開いた扉３に取り付けられた確認用のＩＣタグ１７に近づける（ステップＳ２５）。これにより、確認用のＩＣタグ１７とタグリーダ４との間で通信が行われ、この確認用のＩＣタグ１７から確認信号をタグリーダ４は受信し（ステップＳ２６、Ｓ２７）、この確認信号は制御コンピュータ６に送られる（ステップＳ２８）。判定部１３は、確認信号を受信すると前記ファイル情報を制御コンピュータ６に登録するようにプログラムされているので、このファイル情報の登録の処理を実行させる。つまり、判定部１３は、確認信号を受信すると（ステップＳ２８）、タグリーダ４から受信したファイル情報（ステップＳ２４）に含まれるファイルＩＤ情報と、先にデータベースから抽出（ステップＳ１２）したファイルＩＤ情報とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ２９）。一致していると判定した場合、判定部１３は、ファイル情報を記憶部１５へ記憶させる処理を行う（ステップＳ３０）。ファイルＩＤ情報が不一致していると判定した場合、エラー信号としてタグリーダ４のスピーカからビープ音を発生させる（ステップＳ３１）。
【００３８】
一方、作業者が目的としたファイル２０ではなく誤ったファイル２０を掴んだことに気が付き、目的としないファイル情報をタグリーダ４が受信している場合、作業者は、手に付けたアンテナ５を、開いた扉３に取り付けられた前記キャンセル用のＩＣタグ１８に近づける（ステップＳ４５）。これにより、キャンセル用のＩＣタグ１８とタグリーダ４との間で通信が行われ、このキャンセル用のＩＣタグ１８からキャンセル信号をタグリーダ４は受信し（ステップＳ４６、Ｓ４７）、このキャンセル信号がタグリーダ４から制御コンピュータ６に送られる（ステップＳ４８）。なお、この場合であっても、ファイル情報がタグリーダ４から制御コンピュータ６へ送られていてもよい（ステップＳ２４）。そして、判定部１３は、キャンセル信号を受信するとファイル情報の制御コンピュータ６への登録をキャンセルするようにプログラムされているので、誤ってタグリーダ４に入力された前記ファイル情報を制御コンピュータ６へ記憶させることがない（ステップＳ４９）。
以上のように、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、ファイル２０を取り出した操作後の確認ボタンとして機能することができ、判定部１３は、収納部２内のファイル２０の管理として、扉３が開いた状態において作業者がファイル２０を扱う（取り出す）動作を管理する機能を有している。
【００３９】
さらに、作業者は、前記扉開操作の前に、制御コンピュータ６に作業者の個人ＩＤ番号を入力し、判定部１３によって登録した各種情報を、この個人ＩＤ番号と関連付けて制御コンピュータ６は記憶（登録）させるのが好ましい。この場合、個人ＩＤ番号と、この個人ＩＤ番号の作業者が記憶させた各種情報との履歴を後に見ることができる。さらに、作業者として予め認定した登録ＩＤ番号が制御コンピュータ６に記憶されており、作業者によって入力される個人ＩＤ番号と登録ＩＤ番号とが一致すると、前記各種処理を行わせるように制限する制御を、制御コンピュータ６は行うのが好ましい。つまり、制御コンピュータ６は権限管理を行うことができる。
【００４０】
以上のように、この発明によれば、収納棚１の扉３に取り付けたＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれに、作業者がタグリーダ４のアンテナ５を近づけることで、ＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれとタグリーダ４との間で無線通信を行い、収納部２内の収納物Ｗを管理する操作として、施錠状態にある扉３の施錠を解除したり、収納部２から取り出した収納物Ｗの情報を制御コンピュータ６へ登録させたりすることができる。そして、作業者はアンテナ５を扉３に近づければこれら操作を行うことができるので、その操作は容易であり、作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、ＩＣタグ７，１７，１８のそれぞれは、作業者に付けたアンテナ５との間で無線通信を行っているので、扉３と収納部２との間に信号線を配線しなくてもよい。これにより、収納部２とこれに対して開閉動作する扉３との間の接続構造（例えばヒンジ部）が、信号線の存在により複雑化することを防止できる。つまり、例えば扉に電気的なオンオフ切り換えスイッチを取り付けた構造では、扉から収納部へ信号線を配線する必要があり、この信号線が扉の開閉により噛み込まないようにヒンジ部の構造を複雑にする必要があるが、この発明によればこの必要がない。
【００４２】
また、本発明は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。各ＩＣタグは、扉３の表面に取り付けてもよいが、扉３の内部に埋め込んだり、前記実施形態のように扉３の裏面３ａに貼り付けたりするのが、外観上好ましい。また、ＩＣタグはパッシブタグとするのが好ましいが、アクティブタグであってもよい。
さらに、特定操作用のＩＣタグとして、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用ＩＣタグ１８を含む場合を説明したが、これ以外に、特定操作用のＩＣタグとして、テンキーとして機能するＩＣタグをさらに複数個取り付けてもよい。つまり、作業者がテンキーとして機能するＩＣタグに接近させることで、タグリーダ４に数値の入力が可能となる。
【００４３】
また、扉制御部１２と判定部１３との双方又は一方をタグリーダ４の制御手段６が備えている構成としてもよい。
また、前記実施形態では、扉３のＩＣタグを三つとしたが、扉開閉用のＩＣタグ７を、確認用のＩＣタグ１７又はキャンセル用のＩＣタグ１８として用いてもよい。つまり、扉センサ１４を利用して扉３が閉じていることを扉制御部１２が検知した状態では、確認用のＩＣタグ１７又はキャンセル用のＩＣタグ１８が、扉開閉用のＩＣタグ７として機能し、扉３が開いていることを検知した状態では、確認用のＩＣタグ１７及びキャンセル用のＩＣタグ１８は、それぞれの確認操作の機能及びキャンセル操作の機能を発揮するように、タグリーダ４（及び制御コンピュータ６）を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の収納棚管理システムが備えている収納棚の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】この収納棚の一部を示す正面図である。
【図３】この収納棚管理システムのブロック図である。
【図４】タグリーダの使用状態を示す説明図である。
【図５】ファイルの説明図である。
【図６】扉を開く操作を説明するフロー図である。
【図７】内容物表示操作を説明するフロー図である。
【図８】収納部からファイルを取り出す操作を説明するフロー図である。
【図９】収納部からファイルを取り出す操作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 収納棚
２ 収納部
２ａ 開口部
３ 扉
４ タグリーダ（端末）
５ アンテナ
６ 制御コンピュータ（制御手段）
７ 扉開閉用の無線ＩＣタグ
８ 制御手段
１１ａ 施錠手段
１１ｂ 解除手段
１２ 扉制御部
１３ 判定部
１４ 扉センサ
１７ 確認用の無線ＩＣタグ
１８ キャンセル用の無線ＩＣタグ
１９ 収納物用の無線ＩＣタグ
Ｗ 収納物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御手段と、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグと、この無線ＩＣタグと無線通信を行うアンテナを有している端末と、を備えていることを特徴とする収納棚管理システム。
【請求項２】
前記収納棚は、閉状態の前記扉を施錠する施錠手段とこの施錠を解除する解除手段とを備え、
前記制御手段は、前記無線ＩＣタグが取り付けられている前記扉を開くために、当該無線ＩＣタグから前記端末に送信された情報に基づいて前記解除手段を機能させる扉制御部を有している請求項１に記載の収納棚管理システム。
【請求項３】
前記扉の施錠が解除された状態であることを検知できる扉センサと、
前記扉に取り付けられ、前記端末の前記アンテナと無線通信可能であり、前記扉センサが前記扉の施錠の解除を検知したことを条件として利用可能となる特定操作用の無線ＩＣタグと、
をさらに備えている請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項４】
前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行うキャンセル用の無線ＩＣタグを含み、
前記キャンセル用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理をキャンセルする制御手段を有している請求項３に記載の収納棚管理システム。
【請求項５】
前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行う確認用の無線ＩＣタグを含み、
前記確認用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理を継続して行わせる制御手段を有している請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項６】
前記端末は、前記無線ＩＣタグ又は前記制御手段から送信された情報を表示する表示部を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載の収納棚管理システム。
【請求項７】
前記表示部は、前記収納部内の収納物についての情報を表示する請求項６に記載の収納棚管理システム。
【請求項８】
開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を備えた収納棚に収納されている収納物を管理する収納管理方法であって、
前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグとアンテナを有する端末との間で無線通信させるために、当該アンテナを当該無線ＩＣタグに接近させ、
前記無線ＩＣタグに記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグから前記端末へ送信することを特徴とする収納棚管理方法。
【請求項１】
開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を有した収納棚と、前記収納部内の収納物を管理する制御手段と、前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグと、この無線ＩＣタグと無線通信を行うアンテナを有している端末と、を備えていることを特徴とする収納棚管理システム。
【請求項２】
前記収納棚は、閉状態の前記扉を施錠する施錠手段とこの施錠を解除する解除手段とを備え、
前記制御手段は、前記無線ＩＣタグが取り付けられている前記扉を開くために、当該無線ＩＣタグから前記端末に送信された情報に基づいて前記解除手段を機能させる扉制御部を有している請求項１に記載の収納棚管理システム。
【請求項３】
前記扉の施錠が解除された状態であることを検知できる扉センサと、
前記扉に取り付けられ、前記端末の前記アンテナと無線通信可能であり、前記扉センサが前記扉の施錠の解除を検知したことを条件として利用可能となる特定操作用の無線ＩＣタグと、
をさらに備えている請求項１又は２に記載の収納棚管理システム。
【請求項４】
前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行うキャンセル用の無線ＩＣタグを含み、
前記キャンセル用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理をキャンセルする制御手段を有している請求項３に記載の収納棚管理システム。
【請求項５】
前記特定操作用の無線ＩＣタグは、前記端末の前記アンテナと無線通信を行う確認用の無線ＩＣタグを含み、
前記確認用の無線ＩＣタグと前記端末との間で通信が行われると、実行中の処理を継続して行わせる制御手段を有している請求項３又は４に記載の収納棚管理システム。
【請求項６】
前記端末は、前記無線ＩＣタグ又は前記制御手段から送信された情報を表示する表示部を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載の収納棚管理システム。
【請求項７】
前記表示部は、前記収納部内の収納物についての情報を表示する請求項６に記載の収納棚管理システム。
【請求項８】
開口部を有する収納部及びこの開口部を開閉可能としている扉を備えた収納棚に収納されている収納物を管理する収納管理方法であって、
前記扉に取り付けられた無線ＩＣタグとアンテナを有する端末との間で無線通信させるために、当該アンテナを当該無線ＩＣタグに接近させ、
前記無線ＩＣタグに記憶させてある扉ＩＤ番号を当該無線ＩＣタグから前記端末へ送信することを特徴とする収納棚管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１２０５４６（Ｐ２００８−１２０５４６Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０７８１３（Ｐ２００６−３０７８１３）
【出願日】平成１８年１１月１４日（２００６．１１．１４）
【出願人】（５０５４０６５２３）株式会社スミタシステム (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１４日（２００６．１１．１４）
【出願人】（５０５４０６５２３）株式会社スミタシステム (6)
【Ｆターム（参考）】
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